WO2007029500A1

WO2007029500A1 - 音声出力装置および方法、プログラム、並びに部屋

Info

Publication number: WO2007029500A1
Application number: PCT/JP2006/316487
Authority: WO
Inventors: Tetsujiro Kondo; Junichi Shima; Akihiko Arimitsu
Original assignee: Sony Corporation
Priority date: 2005-09-02
Filing date: 2006-08-23
Publication date: 2007-03-15
Also published as: EP1921886A1; KR101256538B1; CN101253803A; EP1921886A4; KR20080049726A; JP4923488B2; JP2007068074A; US20090268929A1

Abstract

本発明は、振動材の広い範囲のそれぞれの部分を適切に振動させて、それぞれの部分から音声を発することができるようにする音声出力装置および方法、プログラム、並びに部屋に関する。振動材２６Ａは、振動することで音声を出力する。振動子２７Ａは、振動材２６Ａに装着され、第１の音声信号に基づいて、振動材２６Ａを振動させ、振動材２７Ｂは、振動子２７Ａと所定の間隔となるように振動板２６Ａに装着され、第２の音声信号に基づいて、振動材２６Ａを振動させることで、振動材２６Ａの広い範囲のそれぞれの部分を適切に振動させて、それぞれの部分から音声を発することができるようになる。本発明は、音声出力装置および部屋に適用できる。

Description

明細書

音声出力装置および方法、プログラム、並びに部屋

技術分野

[0001] 本発明は音声出力装置および方法、プログラム、並びに部屋に関し、特に、音声を出力する音声出力装置および方法、プログラム、並びに部屋に関する。

背景技術

[0002] スピーカの機能と同時に、部屋を仕切ったり、目隠ししたりする衝立としての役割も果たす衝立スピーカ装置が利用されて、る。

[0003] 従来の衝立スピーカ装置は、図 1に示すように、振動材 14 1に振動子 13— 1が装着され、振動材 14 2に振動子 13— 2が装着される。

[0004] 振動子 13— 1は、信号処理部 12— 1から供給される、マイクロホン 11—1が集音した音声に所定の信号処理が施された音声信号を基に、振動材 14 1を振動させることにより、音声を出力させる。また、振動子 13— 2は、振動子 13— 1と同様に、信号処理部 12— 2から供給される、マイクロホン 11 2が集音した音声に所定の信号処理を施された音声信号を基に、振動材 14 2を振動させることにより、音声を出力させる。

[0005] 以上のようにして、従来の衝立スピーカ装置は、 1つの振動子が 1枚の振動材を振動させることにより音声を出力する。

[0006] また、浴室の天井パネルもしくは壁パネルに取り付けられる振動材を有する防水スピー力と、浴室のバスタブエプロン、バスタブ近傍の壁パネル、カウンター及び天井パネル等のバスタブ以外の浴室内部材に取り付けられるァクチユエ一タとを備え、防水スピーカで中高音を再生すると共に、ァクチユエータで浴室内部材を振動させて低音を再生することを特徴とする音響再生装置もある (例えば、特許文献 1)。

[0007] 特許文献 1 :特開 2001— 157642号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0008] しかしながら、従来の衝立スピーカ装置は、集音時にマイクロホンが向いていない方向の音声を出力させることができないという問題があった。

[0009] 例えば、従来の衝立スピーカ装置では、マイクロホン 11 1で集音された音声は振動子 13— 1に入力されることにより、振動材 14— 1を振動させて音声を出力し、マイク口ホン 11 2で集音された音声は振動子 13— 2に入力されることにより、振動材 14 —2を振動させて音声を出力する。このような方法であると、マイクロホン 11—1とマイクロホン 11― 2との中間に存在した音声を再生することができず、マイクロホン 11 - 1 およびマイクロホン 11 2のそれぞれから集音された音声を離散的に配置した音場となり、ユーザは、その場にいるような臨場感を得ることはできな力つた。

[0010] また、特開 2001— 157642号公報に開示されている音響再生装置は、集音時にマイクロホンの存在しない方向の音を出力することができず、また、一般的な部屋ではなく浴室を前提とすることで、防水スピーカで中高音を再生し、浴室内部の部材に取り付けられたァクチユエータで部材を振動させることにより低音を再生していた。

[0011] さらに、一般的なスピーカにおいては、 2つのスピーカの間の音声を作り出す場合、空気中で 2つのスピーカの音声を混ぜ合わせることにより作り出すため、いわゆるスィ一トスポットを少しでも外れてしまうと、ユーザにとって違和感のある音声となったり、中抜けと称される、スピーカ間の音声が欠落したような現象が発生してしまう可能性かあつた。

[0012] 本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、振動材の広い範囲のそれぞれの部分を適切に振動させて、それぞれの部分力音声を発することができるようにするものである。

課題を解決するための手段

[0013] 本発明の一側面 (第 1の側面）は、第 1の音声信号および第 2の音声信号のそれぞれを音声に変換して出力する音声出力装置において、振動することで前記音声を出力する振動材と、前記振動材に装着され、前記第 1の音声信号に基づいて、前記振動材を振動させる第 1の振動子と、前記第 1の振動子と所定の間隔となるように前記振動板に装着され、前記第 2の音声信号に基づいて、前記振動材を振動させる第 2 の振動子とを備える音声出力装置である。

[0014] 前記第 1の音声信号および前記第 2の音声信号のそれぞれに対して、所定の信号処理を行う処理手段をさらに備えることができる。

[0015] 前記処理手段は、前記第 1の音声信号および前記第 2の音声信号のそれぞれを遅延させる遅延処理手段を備えることができる。

[0016] 前記処理手段は、前記第 1の音声信号および前記第 2の音声信号のそれぞれの成分のうち、所定の周波数帯域成分を通過させるフィルタ処理手段を備えることができる。

[0017] 前記処理手段は、前記第 1の音声信号および前記第 2の音声信号のそれぞれのゲインを調整するゲイン調整処理手段を備えることができる。

[0018] 本発明の一側面 (第 1の側面）は、振動することで前記音声を出力する振動材と、前記振動材に装着され、前記第 1の音声信号に基づいて、前記振動材を振動させる第 1の振動子と、前記第 1の振動子と所定の間隔となるように前記振動板に装着され、前記第 2の音声信号に基づいて、前記振動材を振動させる第 2の振動子とを配置し、前記第 1の音声信号および前記第 2の音声信号のそれぞれに対して、所定の信号処理を行う音声出力方法 (プログラム)である。

[0019] 本発明の一側面 (第 1の側面）においては、振動することで前記音声を出力する振動材と、前記振動材に装着され、前記第 1の音声信号に基づいて、前記振動材を振動させる第 1の振動子と、前記第 1の振動子と所定の間隔となるように前記振動板に装着され、前記第 2の音声信号に基づいて、前記振動材を振動させる第 2の振動子とが設けられている。

[0020] 本発明の一側面 (第 2の側面）は、振動することで前記音声を出力する振動材と、前記振動材に装着され、第 1の音声信号に基づいて、前記振動材を振動させる第 1 の振動子と、前記第 1の振動子と所定の間隔となるように前記振動板に装着され、第 2の音声信号に基づ、て、前記振動材を振動させる第 2の振動子とからなる壁で仕切られている部屋である。

[0021] 前記第 1の音声信号および前記第 2の音声信号のそれぞれに対して、所定の信号処理を行う処理手段をさらに備えることができる。

[0022] ユーザの位置を検出する検出手段をさらに備え、前記処理手段は、検出した前記位置に基づいて、前記第 1の音声信号および前記第 2の音声信号のそれぞれに対して、所定の信号処理を行うことができる。

[0023] 四方が前記壁で囲まれて!/、るようにすることができる。

[0024] 本発明の一側面 (第 2の側面）においては、振動することで前記音声を出力する振動材と、前記振動材に装着され、第 1の音声信号に基づいて、前記振動材を振動させる第 1の振動子と、前記第 1の振動子と所定の間隔となるように前記振動板に装着され、第 2の音声信号に基づいて、前記振動材を振動させる第 2の振動子とからなる壁で仕切られている。

発明の効果

[0025] 以上のように、本発明の一側面 (第 1の側面）によれば、振動材の広い範囲のそれぞれの部分を適切に振動させて、それぞれの部分力も音声を発することができる。

[0026] 本発明の一側面 (第 2の側面）によれば、振動材による壁の広い範囲のそれぞれの部分を適切に振動させて、それぞれの部分力音声を発することができる。

図面の簡単な説明

[0027] [図 1]従来の衝立スピーカ装置を説明する図である。

[図 2]衝立スピーカ装置の外観を示す図である。

[図 3]本発明を適用した衝立スピーカ装置の一実施の形態の構成を示すブロック図である。

[図 4]マイクロホンの取り付け例を説明する図である。

[図 5]本発明を適用した部屋の一実施の形態の構成を示す図である。

[図 6]振動材に取り付ける振動子について説明する図である。

[図 7]図 6の振動材を正面力見た場合の図である。

[図 8]遅延処理の詳細について説明する図である。

[図 9]フィルタ処理の詳細について説明する図である。

[図 10]フィルタ処理部の詳細を説明する図である。

[図 11]ゲイン調整部の詳細について説明する図である。

[図 12]振動する面について説明する図である。

[図 13]振動する面の範囲の拡大について説明する図である。

[図 14]音声出力の処理を説明するフローチャートである。 [図 15]図 14の信号処理の詳細を説明するフローチャートである。

[図 16]パーソナルコンピュータの構成の例を示すブロック図である

符号の説明

[0028] 21, 21— 1乃至 21— 12 衝立スピーカ装置， 26, 26A乃至 26C, 26— 1乃至 2 6— 12 振動材， 27, 27A乃至 27F, 27—1乃至 27— M 振動子， 41, 41 1 乃至 41 N 音声入力端子， 42, 42— 1, 42— 2 信号処理部， 43 制御部， 44 センサ， 51 信号選択部， 52 本処理部， 53, 53— 1乃至 53— M ディレィ処理部， 54, 54— 1乃至 54— M フィルタ処理部， 55, 55— 1乃至 55— M ゲイン調整部， 71, 71— 1乃至 71— 6 マイクロホン， 72, 72— 1乃至 72— 6 ケ一ブル， 101 フィルタ係数バンク， 111 ゲイン係数バンク

発明を実施するための最良の形態

[0029] 以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。

[0030] 図 2は、衝立スピーカ装置 21の外観を示す図である。

[0031] 衝立スピーカ装置 21は、スピーカの機能と同時に、衝立としての役割も果たす、本発明の音声出力装置の一例である。

[0032] 衝立スピーカ装置 21は、振動材 26A乃至 26Cおよび振動子 27A乃至 27Fを含むようにして構成される。

[0033] 振動材 26A乃至 26Cのそれぞれは、例えば、石膏ボード、 MDF (Medium Density Fiberboard)などの木材、アルミプレート、カーボン、若しくはアクリルなどの榭脂、またはガラスなどの素材力ゝら板状に形成される。また、振動材 26A乃至 26Cのそれぞれは、異なる素材を組み合わせた (積層させた)複合材料により形成するようにしてもよい。

[0034] また、振動材 26A乃至 26Cの振動材には、それぞれ複数の振動子（図 2では 2つの振動子）が、例えば、図中横一列に取り付けられており、振動材 26Aには、振動子 27Aおよび振動子 27B、振動材 26Bには、振動子 27Cおよび振動子 27D、振動材 26Cには、振動子 27Eおよび振動子 27Fが図中横一列にそれぞれ取り付けられている。

[0035] 振動子 27A乃至 27Fのそれぞれは、後述する信号処理部力も供給されてくる音声信号に応じて、振動材 26A乃至 26Cのそれぞれを振動させることで、振動材 26A乃至 26Cのそれぞれは、音声を出力する。すなわち、衝立スピーカ装置 21は、音声信号を音声に変換するスピーカとしての役割を果たす。

[0036] また、振動子 27A乃至 27Fのそれぞれは、振動材 26A乃至 26Cのそれぞれの振動特性にしたがって、所定の位置に着脱自在に配置される。

[0037] なお、図 2の例において、衝立スピーカ装置 21は、振動材 26A乃至 26Cの 3枚の振動材を固定しているが、本発明においては、振動材の数は 3枚に限らず、 1または複数枚、着脱自在に固定することができる。また、衝立スピーカ装置 21においては、振動材を自由に取り外すことができるので、ユーザは、振動材の厚み (奥行)を、所望の厚さに変更することも可能となる。

[0038] また、以下の説明において、振動材 26A乃至 26Cを個々に区別する必要がない場合、単に、振動材 26と称し、振動子 27A乃至 27Fを個々に区別する必要がない場合、単に、振動子 27と称する。

[0039] 図 3は、本発明を適用した衝立スピーカ装置 21の一実施の形態の構成を示すプロック図である。

[0040] 図 2に示す場合と同様の部分には、同一の符号が付してあり、その説明は (適宜）省略する。

[0041] 音声入力端子 41 1乃至 41 Nのそれぞれには、例えば、後述するマイクロホンが接続され、音声入力端子 41— 1乃至 41— Nのそれぞれは、マイクロホンにより集音された音声の音声信号であって、マイクロホン力入力されてくる音声信号を信号処理部 42に供給する。

[0042] 信号処理部 42は、例えば、 DSP (Digital Signal Processor)または MPU (Micro Proce ssing Unit)など力も構成される。信号処理部 42は、制御部 43の制御の基に、音声入力端子 41 - 1乃至 41—Nのそれぞれ力も入力されてくる音声信号に、所定の処理を施し、処理により得られた音声信号を振動子 27— 1乃至 27— Mのそれぞれに供給する。

[0043] 制御部 43は、信号処理部 42に制御信号を供給することにより、信号処理部 42を制御する。 [0044] また、制御部 43は、ユーザの視聴位置を検出するセンサ 44から供給されてくる信号に応じて制御信号を生成し、生成した制御信号を信号処理部 42に供給する。

[0045] なお、センサ 44は、例えば、床に設けたマットセンサ、マイクアレイ、またはビデオ力メラなど力なり、音声信号または映像信号に基づいて、ユーザが視聴している位置を検出する。

[0046] 振動子 27— 1乃至 27— Mのそれぞれは、信号処理部 42から供給された音声信号を基に、自分が装着されている振動材 26を振動させる。その結果、振動材 26は、音声を出力することになる。

[0047] 信号処理部 42は、信号選択部 51、本処理部 52、ディレイ処理部 53— 1乃至 53—

M、フィルタ処理部 54— 1乃至 54— M、およびゲイン調整部 55— 1乃至 55— Mを含むようにして構成される。

[0048] 信号選択部 51は、制御部 43からの制御信号を基に、音声入力端子 41— 1乃至 4

1—Nのそれぞれから入力されてくる音声信号の供給先として、振動子 27— 1乃至 2

7— Mのいずれかを選択し、音声信号が選択された振動子に供給されるよう本処理部 52を制御する。

[0049] また、信号選択部 51は、音声入力端子 41— 1乃至 41— Nのそれぞれから入力されてくる音声信号を、本処理部 52に供給する。

[0050] 本処理部 52は、信号選択部 51から供給される音声信号に対して、所定の処理を施す。本処理部 52は、信号選択部 51の制御の基に、所定の処理が施された音声信号を、供給先となる振動子に対する信号処理を行うディレイ処理部 53— 1乃至 53— Mの!、ずれかに供給する。

[0051] ここで、本処理部 52が行う所定の処理であるが、本処理部 52は、例えば、音声信号のノイズを除去する処理などを行う。また、本処理部 52は、信号選択部 51の制御の基に、所定の処理を行わずに、音声入力端子 41—1乃至 41— Nのそれぞれから入力されてくる音声信号を、そのまま、供給先となる振動子に対する信号処理を行うディレイ処理部 53— 1乃至 53— Mの、ずれかに供給するようにしてもよ!、。

[0052] ディレイ処理部 53— 1は、制御部 43から供給される制御信号を基に、本処理部 52 から供給される音声信号に対して、所定の処理を施し、処理が施された音声信号をフィルタ処理部 54— 1に供給する。

[0053] ここで、ディレイ処理部 53— 1が行う所定の処理である力例えば、ディレイ処理部 53— 1は、制御部 43から供給された、ユーザの視聴位置に応じた遅延量を示す制御信号を基に、本処理部 52から供給される音声信号に対して、所定の遅延量だけ遅延させる処理 (遅延処理)を施す。ディレイ処理部 53— 1は、遅延処理が施された音声信号をフィルタ処理部 54— 1に供給する。

[0054] ディレイ処理部 53— 2は、ディレイ処理部 53— 1と同様に、制御部 43から供給される制御信号を基に、本処理部 52から供給される音声信号に対して、音声信号を遅延させる処理を施し、遅延処理が施された音声信号をフィルタ処理部 54— 2に供給する。

[0055] ディレイ処理部 53— 3乃至 53— Mのそれぞれは、ディレイ処理部 53— 1と同様に、制御部 43から供給される制御信号を基に、本処理部 52から供給される音声信号に対して、音声信号を遅延させる処理を施し、遅延処理が施された音声信号をフィルタ処理部 54— 3乃至 54— Mのそれぞれに供給する。

[0056] なお、ディレイ処理部 53— 1乃至 53— Mのそれぞれが行う遅延処理の詳細は後述する。

[0057] フィルタ処理部 54— 1は、制御部 43から供給される制御信号を基に、ディレイ処理部 53— 1から供給される音声信号に対して、所定の処理を施し、処理が施された音声信号をゲイン調整部 55— 1に供給する。

[0058] ここで、フィルタ処理部 54— 1が行う所定の処理である力例えば、フィルタ処理部 54— 1は、制御部 43から供給された制御信号を基に、ディレイ処理部 54— 1から供給される音声信号に対して、 FIR (Finite Impulse Response)フィルタや IIR (Infinite Imp ulse Response)フィルタなどのフィルタにより、所定の周波数帯域の音声信号を通過させたり、阻止したりするフィルタ処理を施す。フィルタ処理部 54— 1は、フィルタ処理が施された音声信号をゲイン調整部 55— 1に供給する。

[0059] フィルタ処理部 54— 2は、フィルタ処理部 54— 1と同様に、制御部 43から供給される制御信号を基に、ディレイ処理部 53— 2から供給される音声信号に対して、所定の周波数帯域の音声信号を通過させたり、阻止したりするフィルタ処理を施し、フィルタ処理が施された音声信号をゲイン調整部 55— 2に供給する。

[0060] フィルタ処理部 54— 3乃至 54— Mのそれぞれは、フィルタ処理部 54— 1と同様に、制御部 43から供給される制御信号を基に、ディレイ処理部 53— 3乃至 53— Mのそれぞれから供給される音声信号に対して、所定の周波数帯域の音声信号を通過させたり、阻止したりするフィルタ処理を施し、フィルタ処理が施された音声信号をゲイン調整部 55— 3乃至 55— Mのそれぞれに供給する。

[0061] なお、フィルタ処理部 54— 1乃至 54— Mのそれぞれが行うフィルタ処理の詳細は後述する。

[0062] ゲイン調整部 55— 1は、制御部 43から供給される制御信号を基に、フィルタ処理部 54— 1から供給される音声信号に対して、所定の処理を施し、処理が施された音声信号を振動子 27— 1に供給する。

[0063] ここで、ゲイン調整部 55— 1が行う所定の処理である力例えば、ゲイン調整部 55

1は、制御部 43から供給された制御信号を基に、フィルタ処理部 54— 1から供給される音声信号に対して、入力されてくる音声信号を基にゲインを調整し、出力する音声信号のレベルの範囲を制限するゲイン調整処理を施す。ゲイン調整部 55— 1は、ゲイン調整処理が施された音声信号を振動子 27— 1に供給する。

[0064] ゲイン調整部 55— 2は、ゲイン調整部 55— 1と同様に、制御部 43から供給された制御信号を基に、フィルタ処理部 54— 2から供給される音声信号に対して、出力する音声信号レベルの範囲を制限するゲイン調整処理を施し、ゲイン調整処理が施された音声信号を振動子 27— 2に供給する。

[0065] ゲイン調整部 55— 3乃至 55— Mのそれぞれは、ゲイン調整部 55— 1と同様に、制御部 43から供給された制御信号を基に、フィルタ処理部 54— 3乃至 54— Mのそれぞれ力供給される音声信号に対して、出力する音声信号レベルの範囲を制限するゲイン調整処理を施し、ゲイン調整処理が施された音声信号を振動子 27— 3乃至 2 7 Mのそれぞれに供給する。

[0066] なお、ゲイン調整部 55— 3乃至 55— Mのそれぞれが行うゲイン調整処理の詳細は後述する。

[0067] このように、衝立スピーカ装置 21にお、ては、信号処理部 42が所定の信号処理を行うことにより、振動子 27に供給する音声信号に重み付けをし、振動板 26に所望の音声を出力させることができる。

[0068] なお、以下の説明において、ディレイ処理部 53— 1乃至 53— Mを個々に区別する必要がない場合、単に、ディレイ処理部 53と称し、フィルタ処理部 54— 1乃至 54— Mを個々に区別する必要がない場合、単に、フィルタ処理部 54と称し、ゲイン調整部 55— 1乃至 55— Mを個々に区別する必要がない場合、単に、ゲイン調整部 55と称する。

また、音声入力端子 41— 1乃至 41— Nを個々に区別する必要がない場合、単に、音声入力端子 41と称する。

[0069] さらにまた、上述した例においては、振動子 27— 1乃至 27— Mのそれぞれに供給される音声信号に対して、ディレイ処理部 53、フィルタ処理部 54、およびゲイン調整部 55のそれぞれが所定の処理を施すとして説明したが、本発明においては、全ての処理を施す必要はなぐ例えば、音声信号に対して、ディレイ処理部 53による遅延処理のみを施すようにしてもょ、。

[0070] さらに、上述した例においては、説明を分かり易くするために、ディレイ処理部 53は、ディレイ処理部 53— 1乃至 53— Mに分けて説明し、フィルタ処理部 54は、フィルタ処理部 54— 1乃至 54— Mに分けて説明し、ゲイン調整部 55は、ゲイン調整部 55— 1乃至 55— Mに分けて説明した力本発明においては、それぞれを 1つの処理部（例えば、ディレイ処理部 53、フィルタ処理部 54、またはゲイン調整部 55)にまとめて処理を行うようにしてもよい。

[0071] ところで、信号処理部 42に音声信号を入力する音声入力端子 41には、例えば、複数のマイクロホンが接続され、信号処理部 42は、それらのマイクロホンが集音した音声の音声信号に対して、所定の信号処理を施すことになる。

[0072] 図 4は、マイクロホンを音声入力端子 41に接続させた場合における、マイクロホンの取り付け例を説明する図である。

[0073] 音声入力端子 41— 1乃至 41— 6のそれぞれには、図 4の例に示すように、ケープル 72—1乃至 72— 6のそれぞれを介して、マイクロホン 71— 1乃至 71— 6のそれぞれが接続され、マイクロホン 71— 1乃至 71— 6のそれぞれは、マイクロフォンスタンド 73により固定されている。

[0074] マイクロホン 71— 1乃至 71— 6のそれぞれは、音声を集音し、集音した音声を音声信号に変換する。マイクロホン 71— 1乃至 71— 6のそれぞれは、ケーブル 72— 1乃至 72— 6のそれぞれを介して、変換した音声信号を音声入力端子 41— 1乃至 41— 6のそれぞれに出力する。

[0075] このように、マイクロホン 71— 1乃至 71— 6は、 6方向に向けられることにより 6方向から集音し、集音した音声の音声信号を、ケーブル 72— 1乃至 72— 6と音声入力端子 41— 1乃至 41—6とのそれぞれを介して、信号処理部 42に入力することになる。

[0076] なお、図 4の例では、 6本のマイクロホンを 6方向に向けて集音した力本発明においては、 6本に限らず、複数のマイクロフホンにより任意の方向から集音するようにしてもよい。また、マイクロホンの配置である力図 4の例で示したように、同心円上に配置する必要はなぐ任意の位置に配置してよい。

[0077] さらに、図 4の例では、マイクロホン 71— 1乃至 71— 6のそれぞれを、ケーブル 72 —1乃至 72— 6のそれぞれを介して、音声入力端子 41— 1乃至 41— 6に接続させることにより、マイクロホンにより集音される音声をリアルタイムで処理することが可能となる力本発明はそれに限らず、例えば、マイクロホン力録音した音声を記録している録音装置などを、音声入力端子 41に接続させるようにしてもょヽ。

[0078] また、以下の説明においては、マイクロホン 71— 1乃至 71— 6を個々に区別する必要がない場合、単に、マイクロホン 71と称し、ケーブル 72— 1乃至 72— 6を個々に区別する必要がない場合、単に、ケーブル 72と称する。

[0079] ところで、本発明の衝立スピーカ装置 21は、部屋の壁となるように構成することができる。すなわち、衝立スピーカ装置 21を部屋の壁として設けることにより、壁は、部屋を仕切る役割を果たすとともに、音声を出力させることもできる。

[0080] 図 5は、本発明を適用した部屋 81の一実施の形態の構成を示す図である。

[0081] 図 3に示す場合と同様の部分には、同一の符号が付してあり、その説明は (適宜）省略する。

[0082] 部屋 81は、複数の衝立スピーカ装置 21が部屋の壁となることにより構成される、本発明の部屋の一例である。 [0083] すなわち、衝立スピーカ装置 21が壁として設けられている部屋 81では、壁は、部屋を仕切る役割を果たすとともに、音声を出力させることができる。図 5の例は、上側から見た場合の図となるので、衝立スピーカ装置 21— 1乃至 21— 12のそれぞれにより囲まれた空間が部屋 81となる。

[0084] なお、図 5は、部屋 81を上側力も見た図となるので、衝立スピーカ装置 21— 1乃至 21— 12のそれぞれにおいては、黒色の四角が振動板を表現し、その振動板に装着されて、る 2つの白色の四角が振動子を表現して!/、る。

[0085] また、部屋 81は、衝立スピーカ装置 21により四方を囲まれるように構成されるので、 12台の衝立スピーカ装置 21が横方向に連結されて、るように表現されて、るが、実際には、図 2の例で示したように、縦方向にも振動材が連結されており、振動材ぉよび振動子のそれぞれの数は任意である。

[0086] 部屋 81は、衝立スピーカ装置 21— 1乃至 21— 3、衝立スピーカ装置 21— 4乃至 2 1— 6、衝立スピーカ装置 21— 7乃至 21— 9、衝立スピーカ装置 21— 10乃至 21— 1 2の 4つの面により構成されている。すなわち、部屋 81の四方を囲む 4つの面は、それぞれ 3つの衝立スピーカ装置 21により構成される。

[0087] 衝立スピーカ装置 21— 1乃至 21— 12のそれぞれは、衝立スピーカ装置 21と同様に、スピーカの機能と同時に、衝立 (壁）としての役割も果たす。すなわち、衝立スピ一力装置 21— 1乃至 21— 12のそれぞれは、振動材を縦方向に増やしたり、振動材の厚みを調節したりすることにより、多様な音声を出力させることができる。

[0088] なお、図 5の例では、部屋 81は、 4つの面に囲まれているとして説明した力本発明においては、 4つの面に限らず、少なくとも 1つの面が設けられていればよい。また、 1 つの面を 3つの衝立スピーカ装置により構成されるとして説明したが、本発明においては、 3つの衝立スピーカ装置に限らず、少なくとも 1つの面に 1つの衝立スピーカ装置が設けられて、ればよ、。

[0089] 音声入力端子 41— 1乃至 41— Nのそれぞれには、例えば、マイクロホン 71が接続され、音声入力端子 41— 1乃至 41— Nのそれぞれは、マイクロホン 71により集音された音声の音声信号であって、マイクロホン 71から入力されてくる音声信号を信号処理部 42に供給する。 [0090] 信号処理部 42は、制御部 43の制御の基に、音声入力端子 41— 1乃至 41— Nのそれぞれから入力されてくる音声信号に、例えば、上述した、遅延処理、フィルタ処理、またはゲイン調整処理などの所定の処理を施し、処理により得られた音声信号を衝立スピーカ装置 21— 1乃至 21— 12のそれぞれに装着されて!、る振動子 27— 1乃至 27 - 24のそれぞれに供給する。

[0091] 振動子 27— 1乃至 27— 24のそれぞれは、振動材 26— 1乃至 26— 12のそれぞれの振動特性にしたがって、所定の位置に配置されており、信号処理部 42から供給される音声信号を基に、振動材 26— 1乃至 26— 12のそれぞれを振動させる。

[0092] 振動材 26— 1乃至 26— 12のそれぞれは、振動子 27— 1乃至 27— 24のそれぞれにより振動させられることで、音声を出力する。すなわち、振動材 26— 1乃至 26— 12 のそれぞれは、図 5の例で示すように、部屋 81の四方を囲むようにして構成されている場合、部屋 81全体が音場となる。

[0093] また、制御部 43は、センサ 44により検出された、部屋 81の中にいるユーザの位置に基づいて、信号処理部 42が行う信号処理を制御することにより、ユーザのいる位置での音声が最適になるように音場を制御する。

[0094] このように、部屋 81は、衝立スピーカ装置 21—1乃至 21—12を連結させて部屋を構成しているので、部屋全体の音場を制御することができる。また、部屋 81は、ユーザのいる位置をセンサ 44により検出することにより、ユーザのいる位置に最適となる音声を出力することができる。

[0095] 例えば、ユーザが、タツチパネルリモコンや、ジョイステックなどを操作して、部屋 81 の音場を回転させるようにした場合、部屋 81の位置に応じて、振動子番号、入力信号番号、遅延量、フィルタ番号、またはゲイン値などを音場マップとして予め保持しておくことにより、部屋 81は、その音場マップに基づいて、ユーザが視聴している位置に音声を回転させることができる。

[0096] 部屋 81の音場を回転させる方法としては、例えば、信号処理部 42の信号選択部 5 1が、制御部 43から供給される音場マップの情報を含む制御信号を基に、音声入力端子 41 - 1乃至 41—Nのそれぞれ力も入力されてくる音声信号の供給先として、振動子 27— 1乃至 27— 24のいずれかを選択し、音声信号が選択された振動子に供給されるように制御する。その結果、部屋 81は、音声入力端子 41— 1乃至 41— Nのそれぞれから入力されてくる音声信号の数の回転角度で回転することができる。

[0097] また、ディレイ処理部 53、フィルタ処理部 54、およびゲイン調整部 55のそれぞれは、制御部 43から供給される音場マップの情報を含む制御信号を基に、所定の処理を行うことにより、原理的には、回転角度が小さくなるので、よりなめらかな回転が可能となる。

[0098] なお、以下の説明においては、振動子 27— 1乃至 27— 24を個々に区別する必要がない場合、単に、振動子 27と称し、振動材 26— 1乃至 26— 12を個々に区別する必要がない場合、単に、振動材 26と称する。

[0099] 図 6は、振動材 26に取り付ける振動子 27について説明する図である。

[0100] なお、図 2乃至図 5のそれぞれに示す場合と同様の部分には、同一の符号が付してあり、その説明は (適宜)省略する。また、図 6の例では、説明を分かり易くするために、 2本のマイクロホンにより集音した場合について説明する。さらに、 2本のマイクロホンにより集音した音声の音声信号を、信号処理部 42— 1および信号処理部 42— 2 のそれぞれに入力するように表現されている力信号処理部 42— 1および信号処理部 42— 2のそれぞれは、上述した、信号処理部 42と同様の処理を行う。

[0101] 信号処理部 42— 1は、マイクロホン 71— 1から入力されてくる音声信号に対して、所定の処理を施し、処理が施された音声信号を、振動子 27— 2および振動子 27— 3 のそれぞれに供給する。

[0102] 信号処理部 42— 2は、信号処理部 42— 1と同様に、マイクロホン 71— 2から入力されてくる音声信号に対して、所定の処理を施し、処理が施された音声信号を、振動子 27— 4および振動子 27— 5のそれぞれに供給する。

[0103] 振動子 27— 2乃至 27— 5のそれぞれは、振動材 26— 1乃至 26— 3の所定の位置に配置され、信号処理部 42— 1および信号処理部 42— 2のいずれかから供給される音声信号を基に、振動材 26— 1乃至 26— 3のいずれ力を振動させることにより、音声を出力させる。

[0104] すなわち、振動材 26— 2には、図 6の例で示すように、振動子 27— 3および振動子 27— 4の 2つの振動子が装着されており、振動子 27— 3および振動子 27— 4のそれぞれは、振動材 26— 2を振動させることにより、マイクロホン 71— 1およびマイクロホン

71— 2のそれぞれで集音された音声を出力させる。

[0105] 図 7は、図 6の振動材 26— 2を正面から見た場合の図である。

[0106] 振動子 27— 3は、信号処理部 42— 1から供給される音声信号 Aを基に、例えば、図 7の振動子 27— 3を中心とした 3重円の点線で示す振動波 aのように、振動材 26—

2を振動させることにより、振動材 26— 2に音声を出力させる。

[0107] また、振動子 27— 4は、信号処理部 42— 2から供給される音声信号 Bを基に、例えば、図 7の振動子 27— 4を中心とした 3重円の点線で示す振動波 bのように、振動材

26 - 2を振動させることにより、振動材 26— 2に音声を出力させる。

[0108] 図 7の弧状の点線で示す合成波 cは、振動波 aと振動波 bとが、振動材 26— 2上で合成されることにより、発生した波である。すなわち、合成波 cが発生している位置には、振動材 26— 2を振動させる振動子は設けられていないが、合成波 cは、振動子 2

7— 3と振動子 27— 4とが振動材 26— 2を振動させることにより発生する振動波からつくられることになる。

[0109] 換言すれば、合成波 cは、振動子 27— 3と振動子 27— 4との中間となる位置に振動子が存在し、その仮想的な振動子が振動材 26— 2を振動させることにより、振動材 2 6— 2に出力させた音波 (音声）（以下、中間音とも称する）となる。

[0110] このように、本発明においては、複数のマイクロホンにより集音した音声を、空気中で混ぜ合わせるのではなぐ振動板上の任意の位置で合成させることで、マイクロホンが設けられた位置における音声とともに、マイクロホン間に存在したと想定される中間音も出力させることができる。その結果、音源が離散的に配置されていない、その場にいるような臨場感のある音場をつくりだすことができる。

[0111] なお、上述した例においては、 1枚の振動材 26— 2に、 2つの振動子 27— 3と振動子 27— 4とが装着されるとして説明した力最低 2つ以上の振動子 27が装着されていればよぐそれらの複数の振動子 27は、振動材 26の特性に応じて、所定の位置に酉己置されること〖こなる。

[0112] また、合成波 cを発生させる位置であるが、信号処理部 42が所定の処理を行うことにより、振動材 26の所望の位置に合成波 cを発生させることができる。すなわち、信号処理部 42は、所定の処理が施された音声信号を振動子 27に供給して、物理的に振動材 26に音声を出力させて、所望の位置に合成波 cを発生させることにより、所望の位置力中間音を出力させることが可能となる。

[0113] 図 8の例で示すように、振動材 26— 2上の、振動子 27— 3から距離 L1だけ図中右側に離れ、振動子 27— 4から距離 L2だけ図中左側に離れている位置 91から合成波 cを発生させたい場合、信号処理部 42のディレイ処理部 53、フィルタ処理部 54、およびゲイン調整部 55のそれぞれは、マイクロホン 71が集音した音声の音声信号に対して、所定の信号処理を行う。

[0114] ディレイ処理部 53は、制御部 43から供給された遅延量を示す制御信号を基に、マイク口ホン 71により集音された音声の音声信号に対して、遅延処理を行う。

[0115] ここで、制御部 43から供給される遅延量を示す制御信号である力例えば、振動子 27— 3に対する遅延量を遅延量 D1とし、振動子 27— 4に対する遅延量を遅延量 D2 とした場合、遅延量 D1および遅延量 D2のそれぞれは、式（1)および式（2)のそれぞれ力算出される。

[0116] Dl= (L2-Ll) /2 X v+ a · · · (1)

[0117] D2= (Ll-L2) /2 X v+ a · · · (2)

[0118] 但し、 Vは、振動材 26の伝搬速度を示し、 aは、複数枚の振動材 26を設けた場合に遅延量を調整する値 (調整量)を示す。なお、伝搬速度 Vは、振動材 26の材質により異なるので、材質毎に値を変える必要がある。また、調整量 αは、複数枚の振動材 26を設けた場合、例えば、ユーザの位置に応じて、振動材 26間で遅延量を調整する値となる。

[0119] すなわち、制御部 43から供給される制御信号には、遅延量 D1および遅延量 D2を示す情報が含まれており、ディレイ処理部 53は、それらの遅延量 D1および遅延量 D2 を基に、マイクロホン 71が集音した音声信号に対して、遅延処理を行う。

[0120] フィルタ処理部 54は、制御部 43から供給された制御信号を基に、マイクロホン 71 により集音された音声の音声信号に対して、 FIRフィルタや IIRフィルタなどのフィルタにより、所定の周波数帯域の音声信号を通過させたり、阻止したりするフィルタ処理を行う。 [0121] 図 9の例で示すように、振動材 26を垂直方向に 2列に並べた場合（図 9では縦 2 X 横 2)、フィルタ処理部 54は、高い位置に設けられた振動材 26— 1および振動材 26 3のそれぞれ力は、高い周波数の音声 (高い音）が出力されるようにし、低い位置に設けられた振動材 26 - 2および振動材 26—4のそれぞれからは、低、周波数の音声 (低、音)が出力されるようにする。

[0122] なお、図 9の例では、説明を分力り易くするために、縦 2 X横 2に並べられた 4枚の振動材を、振動材 26— 1乃至 26— 4と称し、それらの 4枚の振動材にそれぞれ装着された 4つの振動子を、振動子 27— 1乃至 27— 4と称して説明する。

[0123] 図 10は、フィルタ処理部 54の詳細を説明する図である。

[0124] なお、図 3に示す場合と同様の部分には、同一の符号が付してあり、その説明は（適宜)省略する。

[0125] フィルタ処理部 54は、制御部 43から供給された制御信号を基に、フィルタ係数バンク 101から、例えば、ハイパスフィルタ（HPF (High Pass Filter) )、ローパスフィルタ（ LPF (Low Pass Filter) )、またはバンドパスフィルタ（BPF (Band Pass Filter) )などのフィルタ係数を取得する。フィルタ処理部 54は、マイクロホン 71により集音された音声の音声信号に対して、フィルタ係数バンク 101から取得したフィルタ係数に応じたフィルタ処理を行う。

[0126] すなわち、フィルタ処理部 54— 1は、制御部 43から供給された制御信号を基に、マイク口ホン 71により集音された音声の音声信号 Cに対して、フィルタ係数バンク 101 力取得した係数であるハイパスフィルタにより、遮断周波数以上の周波数の音声信号 Cのみを通過させ、遮断周波数以下の周波数の音声信号 Cを減衰させることで、フィルタ処理が施された音声信号 C を (ゲイン調整部 55— 1を介して、）振動子 27—

HPF

1に供給する。そして、振動子 27— 1は、フィルタ処理部 54— 1から供給された音声信号 C を基に、振動材 26— 1を振動させることにより、高い周波数の音声を出力さ

HPF

せる。

[0127] また、フィルタ処理部 54— 2は、制御部 43から供給された制御信号を基に、マイク口ホン 71により集音された音声の音声信号 Cに対して、フィルタ係数バンク 101から取得した係数であるローパスフィルタにより、遮断周波数以下の周波数の音声信号 C のみを通過させ、遮断周波数以上の周波数の音声信号 Cを減衰させることで、フィルタ処理が施された音声信号 C を (ゲイン調整部 55— 2を介して、）振動子 27— 2に

LPF

供給する。そして、振動子 27— 2は、フィルタ処理部 54— 2から供給された音声信号 C を基に、振動材 26— 2を振動させることにより、低い周波数の音声を出力させるし PF

[0128] さらにまた、フィルタ処理部 54— 3は、フィルタ処理部 54— 1と同様に、制御部 43から供給された制御信号を基に、マイクロホン 71により集音された音声の音声信号 Dに対して、フィルタ係数バンク 101から取得した係数であるハイパスフィルタによりフィルタ処理を施し、フィルタ処理が施された音声信号 D を (ゲイン調整部 55— 3を介し

HPF

て、）振動子 27— 3に供給する。そして、振動子 27— 3は、フィルタ処理部 54— 3から供給された音声信号 D を基に、振動材 26— 3を振動させることにより、高い周波数

HPF

の音声を出力させる。

[0129] また、フィルタ処理部 54— 4は、フィルタ処理部 54— 2と同様に、制御部 43から供給された制御信号を基に、マイクロホン 71により集音された音声の音声信号 Dに対して、フィルタ係数バンク 101から取得した係数であるローパスフィルタによりフィルタ処理を施し、フィルタ処理が施された音声信号 D を (ゲイン調整部 55— 4を介して、 )

LPF

振動子 27— 4に供給する。そして、振動子 27— 4は、フィルタ処理部 54— 4から供給された音声信号 D を基に、振動材 26— 4を振動させることにより、低い周波数の音

LPF

声を出力させる。

[0130] すなわち、複数枚の振動材 26を利用する場合、それぞれの振動材 26の厚さゃ材質、振動子 27を取り付ける位置により、振動材 26の特性が異なるので、フィルタ処理部 54は、それぞれの振動材 26で最適となる帯域 (例えば、最も音量の大きく出る帯域や、最も周波数特性がフラットになる帯域など)を受け持つように、音声信号に対して、所定のフィルタ処理を施して、それぞれの振動材 26に入力される周波数の帯域を制限する。

[0131] 図 11は、ゲイン調整部 55の詳細について説明する図である。

[0132] なお、図 3に示す場合と同様の部分には、同一の符号が付してあり、その説明は（適宜)省略する。 [0133] ゲイン調整部 55は、制御部 43から供給された制御信号を基に、ゲイン係数バンク 1 11から、ゲイン係数を取得する。ゲイン調整部 55は、マイクロホン 71により集音された音声の音声信号に対して、ゲイン係数バンク 111から取得したゲイン係数に応じたゲイン調整処理を行う。

[0134] ここで、ゲイン係数には、例えば、線形に変化する係数、対数で変化する係数、またはユーザの聴覚特性に合わせて非線形に変化する係数などがあり、ゲイン調整部 55は、それらの係数により、入力されてくる音声信号に対して、ゲインを調整することにより出力する音声信号のレベルの範囲を制限し、ゲイン調整処理が施された音声信号を振動子 27に供給する。そして、振動子 27は、ゲイン調整部 55から供給されるゲインが調整された音声信号を基に、振動材 26を振動させることにより、音声を出力させる。

[0135] すなわち、振動材 26は、その材質により振動材内部の振動の減衰率が異なるので、図 8の例に示すように、特定の位置である位置 91の振動を最大にし、その位置 91 に音声信号 Aと音声信号 Bとの中間音をつくり出す場合、材質の減衰率に応じてゲインを調整すること〖こなる。

[0136] ところで、振動材 26には、複数の振動子 27を所望の位置に取り付けることができるので、図 12の例に示すように、振動材 26上に振動子 27— 1乃至 27— 4のそれぞれを取り付ける場合、信号処理部 42は、上述した、遅延処理、フィルタ処理、またはゲイン調整処理などを行うことで、振動材 26上の任意の位置を中心とした、図中の斜線で示す面 121から複数の音声信号の中間音を出力するように制御することができる。

[0137] すなわち、信号処理部 42は、例えば、マイクロホン 71— 1乃至 71— 4のそれぞれ力入力された音声信号 E乃至 Hのそれぞれに対して、遅延処理、フィルタ処理、またはゲイン調整処理などの所定の処理を施し、処理を施した音声信号 E乃至 Hのそれぞれを振動子 27— 1乃至 27— 4のそれぞれに供給する。

[0138] 振動子 27— 1乃至 27— 4のそれぞれは、信号処理部 42から供給される音声信号 E乃至 Hのそれぞれに応じて、振動材 26を振動させることにより、面 121から中間音を出力させる。

[0139] また、このとき、振動子 27— 1乃至 27— 4のそれぞれは、振動材 26の端に取り付けるのが望ましい。例えば、振動子 27— 1および振動子 27— 2のそれぞれは、図 13の例で示すように、振動子 27— 1を振動材 26の図中左端に取り付け、振動子 27— 2を振動子 26の図中右端に取り付けることにより、図 12の面 121の範囲を拡大させることができる。

[0140] なお、振動子 27— 3および振動子 27— 4のそれぞれにおいても、振動材 26の端に取り付けることにより、振動材 26上の任意の位置を中心とした面 121の範囲を拡大させることができる。

[0141] このように、振動材 26上の任意の位置を中心とした面 121から、複数の信号源 (例えば、音声信号 E乃至 H)の中間音が出力するように制御することにより、上述した音場の回転をより滑らかに行うことが可能となる。

[0142] 次に、図 14のフローチャートを参照して、衝立スピーカ装置 21が行う、音声出力の処理について説明する。

[0143] ステップ S11において、マイクロホン 71は、音声を集音し、集音した音声を音声信号に変換する。マイクロホン 71は、ケーブル 72を介して、変換した音声信号を音声入力端子 41に出力することで、音声信号を信号処理部 42に供給する。

[0144] 例えば、ステップ S11において、同心円上に配置された 6本のマイクロホン 71— 1 乃至 71—6 (図 4)は、それぞれ、音声を集音し、集音した音声を音声信号に変換し、変換した音声信号を、ケーブル 72および音声入力端子 41を介して、信号処理部 42 に供給する。

[0145] ステップ S12において、信号処理部 42は、制御部 43の制御の基に、マイクロホン 7 1が集音した音声の音声信号であって、音声入力端子 41から入力されてくる音声信号に、所定の処理を施し、処理により得られた音声信号を振動子 26に供給する。

[0146] 例えば、ステップ S12において、信号処理部 42は、制御部 43の制御の基に、マイクロホン 71— 1乃至 71—6のそれぞれ力も供給されてくる音声信号に対して、遅延処理、フィルタ処理、またはゲイン調整処理などの処理を施し、信号処理が施された音声信号のうち、マイクロホン 71— 1により集音された音声の音声信号を振動子 27— 1 に供給する。また、同様に、信号処理部 42は、制御部 43の制御の基に、マイクロホン 71— 2乃至 71—6のそれぞれにより集音された音声信号であって、信号処理が施された音声信号を、振動子 27— 2乃至 27— 6のそれぞれに供給する。

[0147] すなわち、図 5の例で示すように、衝立スピーカ装置 21— 1が、振動板 26— 1と、振動子 27— 1および振動子 27— 2とから構成され、衝立スピーカ装置 21— 2が、振動板 26— 2と、振動子 27— 3および振動子 27— 4とから構成され、衝立スピーカ装置 2 1—3が、振動板 26— 3と、振動子 27— 5および振動子 27— 6とから構成されている場合、信号処理部 42は、マイクロホン 71— 1乃至 71— 6のそれぞれが集音した音声信号であって、信号処理が施された音声信号を、振動板 26— 1乃至 26— 3のそれぞれに装着された、振動子 27—1乃至振動子 27— 6のそれぞれに供給する。信号処理の詳細については後述する

[0148] ステップ S 13において、振動子 27は、信号処理部 42から供給される音声信号を基に、振動材 26を振動させる。

[0149] 例えば、ステップ S13において、振動子 27— 1は、マイクロホン 71— 1が集音した音声の音声信号であって、信号処理部 42から供給される音声信号を基に、振動材 2 6—1を振動させる。また、同様に、振動子 27— 2乃至 27— 6のそれぞれは、マイクロホン 72— 2乃至 71— 6のそれぞれが集音した音声の音声信号であって、信号処理部 42から供給される音声信号を基に、それぞれが装着されている振動材 26— 1乃至 26 - 3のそれぞれを振動させる。

[0150] ステップ S14において、振動材 26は、振動子 27により振動させられることにより、音声を出力して、処理は終了する。

[0151] 例えば、ステップ S14において、振動材 26— 1は、振動子 27— 1および振動子 27

2のそれぞれにより振動させられることにより、マイクロホン 71— 1およびマイクロホン 71— 2のそれぞれが集音した音声を出力する。

[0152] このとき、振動材 26— 1は、振動子 27— 1がマイクロホン 71—1で集音された音声信号により振動し、振動子 27— 2がマイクロホン 71— 2で集音された音声信号により振動するので、上述したように、それらの振動が振動板 26— 1上で合成することにより、中間音を発生させる。すなわち、この中間音は、マイクロホンで直接集音していないが、マイクロホン 71— 1とマイクロホン 71— 2との間で集音されたと想定される音声となる。 [0153] また、例えば、振動材 26— 2は、振動材 26— 1と同様に、振動子 27— 3および振動子 27— 4のそれぞれにより振動させられることにより、マイクロホン 71— 3およびマイク口ホン 71—4のそれぞれが集音した音声を出力する。

[0154] このとき、振動材 26— 2は、振動材 26— 1と同様に、振動子 27— 3のマイクロホン 7 1—3からの音声信号による振動と、振動子 27— 4のマイクロホン 71— 4からの音声信号による振動とが、振動材 26— 2上で合成することにより、マイクロホン 71— 3とマイク口ホン 71— 4との間で集音されたと想定される中間音を発生させる。

[0155] さらに、例えば、振動材 26— 3は、振動材 26— 1と同様に、振動子 27— 5および振動子 27— 6のそれぞれにより振動させられることにより、マイクロホン 71— 5およびマイク口ホン 71— 6のそれぞれが集音した音声を出力する。

[0156] このとき、振動材 26— 3は、振動材 26— 1と同様に、振動子 27— 5のマイクロホン 7 1—5からの音声信号による振動と、振動子 27— 6のマイクロホン 71— 6からの音声信号による振動とが、振動材 26— 3上で合成することにより、マイクロホン 71— 5とマイク口ホン 71— 6との間で集音されたと想定される中間音を発生させる。

[0157] このように、衝立スピーカ装置 21— 1乃至 21— 3のそれぞれは、マイクロホン 71— 1 乃至 71— 6のそれぞれにより集音された音声はもちろん、各マイクロホンの間で集音されたと想定される音声（中間音)も出力することが可能となる。その結果、本発明においては、マイクロホンなどの音源が離散的に配置されていない、その場にいるような臨場感のある音場を作り出すことができる。

[0158] なお、図 14の例では、説明をわかり易くするために、マイクロホン 71— 1乃至 71— 6のそれぞれにより集音された音声の音声信号を、振動子 27— 1乃至 27— 6に供給するとして説明した力本発明はそれに限らず、例えば、マイクロホン 71— 1乃至 71 —6のそれぞれにより集音された音声の音声信号を、図 5の振動子 27— 1乃至 27— 24のそれぞれに供給するようにして、同心円上に配置されたマイクロホンと対応させるようにしてちょい。

[0159] 次に、図 14のステップ S12の信号処理の詳細について、図 15のフローチャートを参照して説明する。

[0160] ステップ S21において、信号選択部 51は、制御部 43からの制御信号を基に、音声入力端子 41から入力されてくる音声信号の供給先として、振動子 27を選択し、音声信号が選択された振動子 27に供給されるよう本処理部 52を制御する。

[0161] 例えば、ステップ S21において、信号選択部 51は、信号選択部 51は、制御部 43からの制御信号を基に、音声入力端子 41 1乃至 41 6のそれぞれから入力されてくる音声信号の供給先として、振動子 27— 1乃至 27— 6のそれぞれを選択し、マイクロホン 71— 1乃至 71— 6のそれぞれが集音した音声の音声信号が、選択された振動子 27— 1乃至 27— 6のそれぞれに供給されるように本処理部 52を制御する。

[0162] ステップ S22において、本処理部 52は、信号選択部 51から供給される音声信号に対して、例えば、音声信号のノイズを除去する処理などの所定の処理を施す。本処理部 52は、信号選択部 51の制御を基に、所定の処理が施された音声信号を、供給先となる振動子に対する信号処理を行うディレイ処理部 53に供給する。

[0163] 例えば、ステップ S22において、本処理部 52は、信号選択部 51から供給される、マイクロホン 71— 1乃至 71—6のそれぞれが集音した音声の音声信号に対して、ノィズを除去する処理を施し、処理が施された音声信号を、ディレイ処理部 53— 1乃至 5 3 6のそれぞれに供給する。

[0164] ステップ S23において、ディレイ処理部 53は、制御部 43から供給される制御信号を基に、本処理部 52から供給される音声信号に対して、音声信号を遅延させる処理を施し、遅延処理が施された音声信号をフィルタ処理部 54に供給する。

[0165] 例えば、ステップ S23において、ディレイ処理部 53— 1乃至 53— 6のそれぞれは、制御部 43から供給される制御信号を基に、本処理部 52から供給される、マイクロホン 71— 1乃至 71— 6のそれぞれが集音した音声の音声信号に対して遅延処理を施し、遅延処理が施された音声信号をフィルタ処理部 54— 1乃至 54— 6のそれぞれに供給する。

[0166] ステップ S24において、フィルタ処理部 54は、制御部 43から供給される制御信号を基に、ディレイ処理部 53から供給される音声信号に対して、所定の周波数帯域の音声信号を通過させたり、阻止したりするフィルタ処理を施し、フィルタ処理が施された音声信号をゲイン調整部 55に供給する。

[0167] 例えば、ステップ S24において、フィルタ処理部 54—1乃至 54— 6のそれぞれは、制御部 43から供給される制御信号を基に、ディレイ処理部 53— 1乃至 53— 6のそれぞれから供給される音声信号に対してフィルタ処理を施し、フィルタ処理が施された音声信号をゲイン調整部 55— 1乃至 55— 6のそれぞれに供給する。

[0168] ステップ S25において、ゲイン調整部 55は、制御部 43から供給された制御信号を基に、フィルタ処理部 54から供給される音声信号に対して、出力する音声信号レべルの範囲を制限するゲイン調整処理を施し、ゲイン調整処理が施された音声信号を振動子 27に供給して、処理を図 14のステップ S 12の処理に戻し、ステップ S 13以降の処理を実行させる。

[0169] 例えば、ステップ S25において、ゲイン調整部 55— 1乃至 55— 6のそれぞれは、制御部 43から供給された制御信号を基に、フィルタ処理部 54— 1乃至 54— 6のそれぞれから供給される音声信号に対してゲイン調整処理を施し、ゲイン調整処理が施された音声信号を振動子 27— 1乃至 27— 6のそれぞれに供給する。

[0170] このように、信号処理部 42は、振動子 27に供給される音声信号ごとに異なる信号処理を施すことができるので、中間音を発生させるために、より適した音声信号を振動子 27に供給することができる。

[0171] 以上のように、本発明によれば、振動材の広い範囲のそれぞれの部分を適切に振動させて、それぞれの部分力も音声を発することができる。その結果、より臨場感のある音声を出力することができる。

[0172] また、本発明によれば、 2本以上のマイクロホンで集音した音声を、空気中で混ぜ合わせるのではなぐ振動材上で合成させることにより、集音した位置における音声とともに、マイクロホン間に存在したと想定される音声も出力させることができる。さらに、本発明によれば、部屋の壁を衝立スピーカ装置により連結して構成した場合、ユーザの視聴している位置をセンサにより検出することにより、ユーザの視聴位置に関係なく臨場感のある音場をつくることができる。

[0173] また、本発明によれば、部屋の壁を衝立スピーカ装置で囲んで音声を振動板上で合成させることにより、いわゆるスイートスポットを広げることができるとともに、中抜けを防止することちできる。

[0174] 上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできる力ソフトウェアにより実行させることもできる。一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラム力専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどに、記録媒体からインストールされる。

[0175] 図 16は、汎用のパーソナルコンピュータ 201の内部の構成例を示す図である。 CP U (Central Processing Unit) 211は、 ROM (Read Only Memory) 212に記憶されているプログラム、または記録部 218から RAM (Random Access Memory) 213にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。 RAM213にはまた、 CPU211が各種の処理を実行する上において必要なデータなども適宜記憶される。

[0176] CPU211, ROM212,および RAM213は、バス 214を介して相互に接続されている。このバス 214にはまた、入出力インタフェース 215も接続されている。

[0177] 入出力インタフェース 215には、ボタン、スィッチ、キーボードあるいはマウスなどで構成される入力部 216、 CRT (Cathode Ray Tube)や LCD (Liquid Crystal Display)などのディスプレイ、並びにスピーカなどで構成される出力部 217、ハードディスクなどで構成される記録部 218、およびモデムやターミナルアダプタなどで構成される通信部 219が接続されている。通信部 219は、インターネットを含むネットワークを介して通信処理を行う。

[0178] 入出力インタフェース 215にはまた、必要に応じてドライブ 220が接続され、磁気デイスク、光ディスク、光磁気ディスク、あるいは半導体メモリなどよりなるリムーバブルメディア 211が適宜装着され、そこ力読み出されたコンピュータプログラム力記録部 218〖こインス卜一ノレされる。

[0179] コンピュータにインストールされ、コンピュータによって実行可能な状態とされるプログラムを記録する記録媒体は、図 16に示されるように、装置本体とは別に、ユーザにプログラムを提供するために配布される、プログラムが記録されてヽる磁気ディスク（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク（CD- ROM (Compact Disc-Read Only Mem ory)、 DVD(Digital Versatile Disc)を含む）、光磁気ディスク (MD(Mini-Disc) (登録商標）を含む）、もしくは半導体メモリなどよりなるリムーバブルメディア 211により構成されるだけでなぐ装置本体にあら力じめ組み込まれた状態でユーザに提供される、プログラムが記録されている ROM212または記録部 218に含まれるハードディスクなどで構成される。

[0180] さらに、上述した一連の処理を実行させるプログラムは、必要に応じてルータ、モデムなどのインタフェースを介して、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送と、つた、有線または無線の通信媒体を介してコンピュータにインスト一ノレされるようにしてちょい。

[0181] なお、本明細書にぉ、て、記録媒体に格納されるプログラムを記述するステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。

[0182] また、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなぐ本発明の要旨を逸脱しな、範囲にぉ、て種々の変更が可能である。

Claims

請求の範囲

[1] 第 1の音声信号および第 2の音声信号のそれぞれを音声に変換して出力する音声出力装置において、

振動することで前記音声を出力する振動材と、

前記振動材に装着され、前記第 1の音声信号に基づいて、前記振動材を振動させる第 1の振動子と、

前記第 1の振動子と所定の間隔となるように前記振動板に装着され、前記第 2の音声信号に基づいて、前記振動材を振動させる第 2の振動子と

を備える音声出力装置。

[2] 前記第 1の音声信号および前記第 2の音声信号のそれぞれに対して、所定の信号処理を行う処理手段をさらに備える

請求項 1の音声出力装置。

[3] 前記処理手段は、

前記第 1の音声信号および前記第 2の音声信号のそれぞれを遅延させる遅延処理手段を備える

請求項 2の音声出力装置。

[4] 前記処理手段は、

前記第 1の音声信号および前記第 2の音声信号のそれぞれの成分のうち、所定の周波数帯域成分を通過させるフィルタ処理手段を備える

請求項 2の音声出力装置。

[5] 前記処理手段は、

前記第 1の音声信号および前記第 2の音声信号のそれぞれのゲインを調整するゲイン調整処理手段を備える

請求項 2の音声出力装置。

[6] 第 1の音声信号および第 2の音声信号のそれぞれを音声に変換して出力する音声出力装置の音声出力方法において、

振動することで前記音声を出力する振動材と、

を配置し、

前記第 1の音声信号および前記第 2の音声信号のそれぞれに対して、所定の信号処理を行う

音声出力方法。

[7] 第 1の音声信号および第 2の音声信号のそれぞれを音声に変換して出力する音声出力装置のコンピュータに、音声出力処理を行わせるプログラムにおいて、振動することで前記音声を出力する振動材と、

を配置し、

プログラム。

[8] 振動することで前記音声を出力する振動材と、前記振動材に装着され、第 1の音声信号に基づいて、前記振動材を振動させる第 1の振動子と、前記第 1の振動子と所定の間隔となるように前記振動板に装着され、第 2の音声信号に基づいて、前記振動材を振動させる第 2の振動子とからなる壁で仕切られている部屋。

[9] 前記第 1の音声信号および前記第 2の音声信号のそれぞれに対して、所定の信号処理を行う処理手段をさらに備える

請求項 8の部屋。

[10] ユーザの位置を検出する検出手段をさらに備え、

前記処理手段は、検出した前記位置に基づいて、前記第 1の音声信号および前記第 2の音声信号のそれぞれに対して、所定の信号処理を行う請求項 9の部屋

四方が前記壁で囲まれて、る請求項 8の部屋。