MÉTODO Y APARATO DE CONTROL DE POTENCIA POR LAZO EXTERNO PARA SISTEMAS DE COMUNICACIÓN INALÁMBRICA
D E S C R I P C I Ó N
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente invención tiene su aplicación dentro del sector de las telecomunicaciones y, en especial, en Ia industria dedicada a Ia fabricación tanto de estaciones base como de móviles en infraestructuras celulares para sistemas de comunicación inalámbrica.
Más particularmente, Ia invención que aquí se describe, dentro de las comunicaciones se refiere a un método y aparato para el sistema de control de potencia por lazo externo en una red celular de telefonía móvil.
Un objeto de Ia invención es permitir un control de potencia mediante el procedimiento de lazo externo que, complementado con el método de Ia invención y que aquí se denomina "Outage-Based OLPC", se adapta a las condiciones de propagación cambiantes del canal de comunicación.
Es asimismo objeto de Ia invención proporcionar un aparato adaptado para ser incorporado en el controlador de una estación base o de un móvil, que realiza el ajuste dinámico del nivel de potencia según Ia relación señal deseada-interferencia objetivo establecida por el método
"Outage-Based OLPC" que se propone.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
En Enero de 1998, el Instituto Europeo de Estándares de Telecomunicaciones (ETSI) seleccionó Ia tecnología básica para el Sistema Universal de Telecomunicaciones Móviles (UMTS) (véase ETSI, "The ETSl
UMTS Terrestial Radio Access (UTRA) ITU-R RTT Candidate Submission", Junio 1998). El principal interfaz de radio propuesto fue el protocolo de Acceso Múltiple por División de Código en Banda Ancha (WCDMA Wideband Code División Múltiple Access), cuyas características ofrecen Ia oportunidad de satisfacer completamente los requisitos de Ia telefonía móvil de tercera generación (3G). Debido a Ia alta tasa de transmisión de datos y a los cada vez más exigentes requisitos de calidad de servicio (QoS) en 3G, se impone el desarrollo de nuevas estrategias de planificación. Entre ellas, probablemente Ia de mayor objeto de estudio es Ia del sistema de control de potencia, en particular Ia del procedimiento empleado para implementar el lazo externo de dicho sistema.
A continuación, se describe el mencionado sistema de control de potencia de un modo general, pues Ia funcionalidad del lazo externo, que es para el que esta invención propone un método, es consecuencia de otros componentes del sistema.
El sistema de control de potencia en redes celulares, basadas en WCMDA, es necesario dado que se trata de una tecnología limitada por interferencia, debido a que todos los usuarios comparten el mismo espectro de frecuencia y sus códigos no son completamente ortogonales (véase Holma & Toskala: "WCDMA por UMTS, Radio Access for Third Generation
Mobile Communications", John Wiley & Sons.).
El fin último del sistema de control de potencia en WCDMA es alcanzar Ia calidad de servicio requerida en un enlace particular, descendente de Ia estación base al móvil o equipo terminal, o bien,
ascendente del móvil a Ia estación base, con un nivel de potencia transmitida mínimo (este aspecto es precisamente en el que se centra Ia invención).
Los principales objetivos del sistema de control de potencia en redes WCDMA son:
• Anulación del efecto cerca - lejos: en el caso de que todas las estaciones móviles transmitieran Ia misma potencia sin tener en cuenta Ia distancia o el desvanecimiento a Ia estación base, los móviles más cercanos a Ia misma supondrían una interferencia significativa para los terminales más lejanos.
• Protección contra desvanecimientos profundos.
• Minimización de Ia interferencia en Ia red con Ia consecuente mejora en capacidad.
• Mayor duración de la batería de las estaciones móviles.
Un sistema de control de potencia para WCMDA está en conjunto implementado mediante tres procedimientos diferenciados:
• Por lazo abierto: durante el proceso de acceso aleatorio al principio de una conexión, Ia estación base/móvil estima Ia pérdida de potencia en el enlace ascendente/descendente y en función de ella ajusta su potencia de transmisión.
• Por lazo cerrado o interno: también llamado control de potencia rápido (1500 Hz) que se compone de los siguientes tres pasos:
1 ) El terminal receptor correspondiente (Ia estación base o Ia unidad móvil) compara el valor de Ia relación señal deseada-interferencia recibida (SIRrec) con Ia relación señal deseada-interferencia objetivo
(SIRtarget) que depende de Ia calidad de servicio requerida para ese enlace en concreto y Ia cual es fijado por el procedimiento de lazo
externo que se explica más adelante.
2) El mismo terminal receptor envía bits de control de potencia indicando que Ia potencia de transmisión debe ser incrementada (si SIRrec < SIRtarget) o disminuida (si SIRrec > SIRtarget) en un cierto valor (normalmente 1dB).
3) La unidad transmisora (estación base o móvil) aumenta o bien disminuye su potencia en Ia cantidad fijada anteriormente.
• Por lazo externo (OLPC, Outer Loop Power Control): es mucho más lento que el lazo cerrado (10-100Hz) y establece Ia relación señal deseada-interferencia objetivo (SIRtarget) que hace que se mantenga un objetivo de calidad predeterminado. Un criterio o una medida de Ia calidad de un enlace es Ia tasa de trama errónea (FER) o equivalentemente Ia tasa de bloque erróneo (BLER), Ia cual es función de Ia relación señal deseada- interferencia (SIRrec)- Puesto que el lazo interno ayuda a mantener Ia relación señal deseada-interferencia (SIRrec) cerca de Ia objetivo (SIRtarget),
Ia tasa de bloque erróneo (BLER) es, en última instancia, determinada por este valor objetivo. De este modo, para alcanzar una calidad de servicio en un entorno de desvanecimiento determinado, el objetivo (SIRtarget) necesita ser ajustado al valor que es apropiado para ese entorno.
Desgraciadamente, no existe un objetivo (SIRtarget) que pueda alcanzar Ia tasa de bloque erróneo (BLER) requerida para todos los entornos de desvanecimiento en el canal de comunicación inalámbrica. Por esta razón, el ajuste dinámico de esta relación señal deseada-interferencia objetivo (SIRtarget) es hoy en día motivo de estudio y se han descrito mecanismos para ajustar dicha relación en forma conveniente.
El diseño para el control de potencia por lazo externo (OLPC) comúnmente aceptado es el basado en Ia tasa de error de bloque objetivo (BLERtarget) y llamado "BLER-Based OLPC", el cual mide ésta métrica y cambia Ia relación señal deseada-interferencia objetivo (SIRtarget) en
consecuencia, dependiendo de si Ia tasa de error de bloque objetivo (BLERtarget) está por encima o por debajo del umbral deseado (véase Sampath A, Kumar P S & Holtzman J M (1997), "On setting reverse link target SIR ¡n a CDMA system", Proceedings of the IEEE Vehicular Technology Conference, Phoenix, Arizona, p 929-933.). El inconveniente es que, teniendo en cuenta que Ia técnica de medición de Ia tasa de error de bloque (BLER) es bastante lenta, especialmente para servicios de alta calidad, las prestaciones de estos sistemas quedan muy deterioradas en entornos dinámicos con características de desvanecimiento cambiantes en muy cortos plazos de tiempo (véase Holma H., "WCDMA for UMTS", John
Wiley & Sons, LTD, 2002). La mencionada lentitud para los servicios que requieren una tasa de error de bloque (BLER) baja (ejemplo: 0.1 %) es debida a que el método "BLER-based OLPC" se basa en contabilizar los errores mediante el Código de Redundancia Cíclica (CRC), Io cual implica un número demasiado elevado de bloques de datos para llegar a una estimación precisa de Ia tasa de error de bloque (BLER).
El problema más grave es el que tiene lugar cuando existe un cambio favorable en las condiciones de propagación ante el cual el método "BLER-based OLPC" reacciona de forma muy lenta, haciendo que Ia relación señal deseada-interferencia objetivo (SIRtarget) fijada por dicho método de control de potencia por lazo externo sea mayor de Ia necesaria durante un largo período de tiempo, con el consecuente aumento de interferencia y, por tanto, Ia pérdida de capacidad del sistema.
Se ha generado mucha investigación con Ia intención de resolver Ia lenta convergencia del método de control de potencia, como se ha explicado ocurre en el "BLER-Based OLPC". Una de las opciones más usadas como posible solución consiste en realizar modificaciones del tamaño de los saltos de ajuste para Ia relación señal deseada-interferencia objetivo (SIRtarget) que impone el comentado método "BLER-based OLPC" (véase de nuevo Sampath A, Kumar P S & Holtzman J M (1997), "On setting
reverse link target SIR ¡n a CDMA system", Proc. IEEE Vehicular Technology Conference, Phoenix, Arizona, p 929-933.). Sin embargo, esa opción no supera el inherente problema de este tipo de método de control de potencia puesto que también conlleva un número muy alto de bloques de datos para Ia estimación precisa de Ia tasa de error de bloque (BLER). Basados en este principio del criterio de calidad que obedece a tasa de error de bloque objetivo (BLERtarget), pueden citarse algunos métodos que han sido objeto de las siguientes solicitudes de patentes en Estados Unidos: US 2004/0137860, US 2004/0157636 y US 2003/0031135.
Otra de las alternativas más habituales para solventar el problema de Ia lenta convergencia del método "BLER-Based OLPC" es Ia consideración de otras métricas (las llamadas "soft metrics"), entre ellas: Tasa de Error de Bit (BER), Tasa de Error de Símbolo re-codificado (SER), métrica de potencia re-codificada, número de iteraciones de decodificación, Métrica modificada de Yamamoto y Ia Distancia Euclídea (ED) (véase Rege
Kiran, "On Link Quality Estimation for 3G Wireless Communication Networks", In Proceedings of the IEEE VTS FaII VTC2000. 52nd Vehicular Technology Conference). Estas métricas tienen Ia ventaja respecto a Ia tasa de error de bloque (BLER) de que pueden ser estimadas con mucha más rapidez.
Ya que el fin del OLPC es el de cumplir un objetivo de tasa de error de bloque (BLERtarget) constante y para un cambio moderado de Ia longitud de bloque por las condiciones de propagación del canal, se establece una relación prácticamente fija entre Ia tasa de error de bloque (BLER) y las mencionadas métricas "soft metrics", con Ia que es posible encontrar Ia tasa de error de bloque objetivo (BLERtarget) a partir de una estimación de cualquiera de dichas métricas. A modo de ejemplo, cabe mencionar algunos diseños de métodos basados en estas métricas que han sido objeto de las siguientes patentes: US 6434124 y US 6763244.
No obstante, el inconveniente del control de potencia por lazo externo basado en tales métricas surge cuando un cambio en las condiciones de propagación del canal afecta considerablemente a Ia longitud de bloque. En esta situación, Ia correlación entre Ia tasa de error de bloque (BLER) y las métricas consideradas como "soft metrics" ya no es fija y entonces no se llega a alcanzar una tasa de error de bloque (BLERtarSet) constante (véase Avidor, Dan, "Estimating the Block Error Rate at the Output of the Frame Selector in the UMTS System", en Proceedings of the Wireless
Networks and Emerging Technologies (WNET '02), Wireless and Optical Communications (WOC 2002), Julio 2002, Banff, Alberta, Canadá.).
Por otro lado, Joñas Blom, Fredrik Gunnarson y Fedrik Gustafsson en su solicitud de patente US 6449462, establecen un método para controlar Ia relación señal deseada-interferencia objetivo (SIRtarget) basado también en Ia medición de Ia tasa de error de bloque (BLER), pero junto con Ia estimación de unos determinados parámetros representativos de las diferentes condiciones del canal radioeléctrico y de Ia distribución estadística de las señales interferentes. El método se basa en Ia determinación de una función de calidad definida como Ia probabilidad de trama errónea condicionada por los mencionados parámetros. Aunque esta estrategia implica ganancias de capacidad del orden del 30%, el proceso para Ia obtención de dicha función de calidad impone un retardo que deteriora las prestaciones de este tipo de modelos. Aparte, en el artículo de los mismos autores en el que se describe Ia invención con mayor detalle técnico: "Estimation and Outer Loop Power Control in Cellular Radio Systems" presentado a ACM Wireless Networks, se indica que el sistema puede degradarse debido a desvanecimientos en el canal radioeléctrico.
El solicitante de Ia presente, Alvaro López Medrano en solicitud de patente Española ES 200202947 (véanse también los artículos de Alvaro
López-Medrano: "Optimal SIR target determination for Outer-Loop Control in the W-CDMA System", Proceedings of the IEEE Vehicular Technology
Conference (VTC) FaII 2003, 6-9 Oct. 2003, Orlando (USA) y "Optimal SIR target determination for Outer-Loop Control in the W-CDMA System: Inverse SIR Cumulative Distribution Function computation throughout the Newton- Raphson Method", Proceedings of the 12th IST Summit on Mobile and Wireless Communications (Volume II), pp. 732-736, 15-18 Jun. 2003, Aveiro,
Portugal) propone un lazo externo del sistema de control de potencia en sistemas 3G basado en un criterio de calidad distinto al de Ia tasa de error de bloque objetivo (BLERtarget)- Este criterio de calidad en que se basa el método descrito en ES 200202947 es Ia probabilidad de corte (Poutage), con Io que se evita Ia inherente baja velocidad de convergencia del método
"BLER-based OPLC" ya comentada.
Como se explica en ES 200202947, Ia probabilidad de corte (Poutage) constituye otro parámetro de calidad habitualmente aplicado en infraestructuras celulares, que se establece previamente, durante Ia fase de planificación de Ia red de comunicaciones, en función de Ia clase de servicio cubierto por el enlace de comunicación, las características de las celdas y, dentro de cada celda, de las características de Ia zona de servicio. A partir de esta probabilidad de corte (Poutage), en Ia mencionada solicitud de patente se propone determinar el margen de desvanecimiento (M(sα) (dB)) correspondiente a Ia relación señal deseada-interferencia y, por tanto, se establece Ia relación señal deseada-interferencia objetivo (SIRtarget) para un criterio de calidad de servicio dado por Ia probabilidad de corte (Poutage) y unos momentos estadísticos característicos del canal radioeléctrico bajo consideración.
Lo expuesto en el párrafo anterior se traduce en un problema matemático propuesto en primer lugar por S. Kandukuri and S. Boyd (en IEEE Transactions on Wireless Communications, vol. 1 , no. 1 , pp. 46-55, Enero 2002.) y conocido como Optimal power control in interference-limited fading wireless channels with outage-probability specifications", que ha sido resuelto por Alvaro López Medrano en su citada solicitud de patente previa,
aplicando el método iterativo de Newton-Raphson (véase H. R. Schwarz, J. Waldvogel "Numerical Análisis", John Wiley&Sons) al control de potencia por lazo externo.
En definitiva, el método de control de potencia por lazo externo propuesto por López Medrano en Ia anterior solicitud de patente ES
200202947 está basado en el criterio de calidad de Ia probabilidad de corte (Poutage), pero un compromiso final de un lazo externo deber ser el mantener constante una tasa de error de bloque objetivo (BLERtarget) que corresponde a un servicio determinado (véanse los documentos de especificaciones del Estándar de Tercera Generación 3GPP: TS 25.101 , 'UE radio transmission and reception (FDD), sección 8.8.1' y el TS 25.104, 'Base Station (BS) radio transmission and reception (FDD), sección 8'). Por consiguiente, no es posible mantener una probabilidad de corte (Poutage) constante para todas las condiciones de propagación, al no. permanecer constante Ia propia tasa de error de bloque (BLER). Esto es debido a que no existe una relación fija entre Ia probabilidad de corte (Poutage) y Ia tasa de error de bloque (BLER), sino que depende precisamente de Ia condición de propagación en el enlace radio que esté teniendo lugar en ese momento.
Como el margen de desvanecimiento, que ofrece como resultado el método de control de potencia por lazo externo descrito en ES
200202947, es función entre otras variables de tal probabilidad de corte
(Poutage), su adaptación dinámica implica cambios en dicho margen. Y en conclusión, Ia relación señal deseada-interferencia objetivo (SIRtarget) debería poder ajustarse contemplando los cambios del margen de desvanecimiento, para adaptarse el nivel de potencia por el lazo externo a cualesquiera que sean las condiciones de propagación, siendo mínima Ia potencia a transmitir.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
La presente invención viene a resolver, entre otras, Ia problemática anteriormente expuesta, en todos y cada uno de los diferentes aspectos expuestos en los antecedentes.
El método y aparato de control de potencia por lazo externo para sistemas de comunicaciones móviles que se proponen, especialmente concebidos para tecnologías de tercera generación (3G) basadas en alguno(s) de los protocolos estandarizados del Acceso Múltiple por División de Código (CDMA), garantizan por un lado un criterio de calidad de servicio
(QoS) en términos de una tasa de error de bloque (BLER) preestablecida y, por otro, son capaces de adaptarse rápidamente a las condiciones cambiantes del canal radioeléctrico siguiendo un nuevo criterio de calidad, además del anterior (criterio de Ia BLER), el cual está basado en Ia probabilidad de corte.
Un aspecto de Ia invención es pues uri método de control de potencia por lazo externo para sistemas de comunicación inalámbrica que, a partir de una señal de datos recibida, procedente de una estación base o móvil, comprende las fases siguientes:
¡) establecer una tasa de error de bloque objetivo (BLERtarget) i¡) realizar una estimación de Ia relación señal deseada- interferencia (SIRrec) y de unos parámetros que caracterizan el desvanecimiento en el canal (706) sufrido por Ia señal recibida, üi) estimar unos márgenes de desvanecimiento, mediante el método de Newton-Raphson, a partir de los parámetros de desvanecimiento en el canal y de unas probabilidades de corte,
¡v) determinar el estado de los bloques de datos, a partir de Ia comprobación del Código de Redundancia Cíclica (CRC), v) establecer una relación señal deseada-interferencia objetivo (SIRtarget) para el lazo externo, a partir de dicho estado de los bloques de datos, Ia tasa de error de bloque objetivo (BLERtarget)
y los estimados márgenes de desvanecimiento asociados a las probabilidades de corte consideradas.
La relación señal deseada-interferencia objetivo (SIRtarget) que establece el método de control de potencia propuesto, aquí denominado "Outage-Based OLPC", se calcula como suma de dos componentes, las cuales llamamos SIR0Utage-tgt y SIRBLER— tgt, a través de una función de ajuste dinámico que realiza un mapeo entre el criterio de calidad basado en Ia tasa de error de bloque objetivo (BLERtarget) y otro criterio de calidad, éste basado en las probabilidades de corte.
De esta manera, se satisface Ia calidad de servicio (QoS) requerida, con el nivel mínimo de potencia necesario, adaptando rápida y dinámicamente Ia potencia a las condiciones de propagación de la señal de datos, por Io cual, dado que se trata de una tecnología limitada por interferencia, hace que se optimice también Ia capacidad del sistema.
La función de ajuste dinámico con Ia que se establece Ia relación señal deseada-interferencia objetivo (SIRtarget) como suma de las dos componentes mencionadas: SIRtgt = SIR0Ulage_lgt + SIRBLER_lgt , consiste preferentemente en una red neuronal.
En el ámbito de esta descripción, se entiende por red neuronal una herramienta para implementar una función genérica parametrizable, a Ia que se aplican unos pesos y unas compensaciones ("offsets") que representan los parámetros de Ia función, los cuales se pueden ajustar, Io que se conoce como entrenamiento de una red neurona!, para obtener un cierto comportamiento deseado.
Como es bien sabido, las neuronas de una red neuronal se organizan en capas, definiéndose una capa de neuronas como aquel
conjunto de neuronas que comparten unas mismas entradas. Las salidas de una capa de neuronas constituyen las entradas de Ia siguiente capa.
Dentro de las redes neuronales, las multicapa son más versátiles que una red con una sola capa (véase Martin T. Hagan, Howard B. Demuth, Mark H. Beale, "Neural Network Design", PWS Pub. Co., 1st edition, 1995).
Por ejemplo, una red con dos capas, una primera capa sigmoidal y una segunda capa lineal, se puede entrenar para aproximar Ia mayoría de las funciones arbitrariamente bien. Para el caso que nos ocupa, ésta es Ia estructura implementada para Ia red neuronal del método que establece Ia relación señal deseada-interferencia objetivo (SIRtarget) del lazo externo para el control de potencia:
La red neuronal que se propone cuenta con una primera capa con un número de neuronas que depende del número de probabilidades de corte consideradas y una segunda capa que tiene una sola neurona al haber una única salida: el valor de Ia relación señal deseada-interferencia objetivo
(SIRtarget)- Los parámetros de entrada son los márgenes de desvanecimiento calculados para las diferentes probabilidades de corte. Para incorporar el término corrector que corresponde al criterio de calidad basado en Ia tasa de error de bloque objetivo (BLERtarget), Ia compensación de Ia neurona de Ia capa de salida se hace corresponder con Ia componente (SIRBLER-target) de Ia relación señal deseada-interferencia objetivo (SIRtarget) final.
La otra componente (SIR0Utage-target) es generada mediante la red neuronal descrita y se adapta a las condiciones de propagación cambiantes, por Io que ha de tener un comportamiento de variación rápida.
Para poder permitir esta variación rápida, tal componente
(SIRoutage-target) debe estar ligada a parámetros de Ia señal física sobre Ia que se producen los desvanecimientos, como es por ejemplo Ia probabilidad de corte. No obstante, el objetivo final de calidad es el basado en Ia tasa de
error de bloque objetivo (BLERtarget), por Io que es necesaria esta función parametrizable que efectúa el mapeo de los parámetros de señal física, las probabilidades de corte, a parámetros de calidad correspondientes a Ia tasa de error de bloque (BLER). Por ello, Ia red neuronal toma como entrada los márgenes de desvanecimiento asociados a diferentes probabilidades de corte. Dichos márgenes pueden ser estimados, según se describe en Ia solicitud de patente ES 200202947, invirtiendo Ia función de distribución de Ia relación señal deseada-interferencia recibida (SIRrec) mediante el conocido método de Newton-Raphson.
Sin embargo, Ia adaptación que proporciona Ia primera componente (SIRoutage-tgt) de Ia relación señal deseada-interferencia objetivo (SIRtarget) establecida para el control de potencia por lazo externo no siempre es ideal y no todas las variaciones del canal son tenidas en cuenta. Por Io tanto, el lazo externo no es capaz por sí solo de garantizar el criterio preestablecido de tasa de error de bloque objetivo (BLERtarget)- Es por esto por Io que, para cubrir comportamientos no ideales se incluye Ia segundo componente (SIRβLER-target) en Ia relación señal deseada-interferencia objetivo (SIRtarget) final, que está encargada de asegurar que efectivamente se mantiene Ia calidad definida por Ia tasa de error de bloque objetivo (BLERtarget) en el servicio.
Idealmente, esta última componente (SIRβLER-target) se mantendría constante, pues su variación significa que Ia otra componente (SIROutage-target) de Ia relación señal deseada-interferencia objetivo (SIRtarget) no posee el valor adecuado y Ia causa es que no ha tenido en cuenta correctamente las variaciones del canal. En Ia práctica, por ello, Ia componente (SIRβLER-target) presentará pequeñas variaciones en orden a garantizar Ia tasa de error de bloque objetivo (BLERtarget), pero no será imperativo que responda de forma instantánea a cambios en el canal.
Tanto en el entorno ideal o real simulado en un laboratorio, como
en el entorno donde el método se ejecuta dentro del ámbito de un sistema de comunicaciones inalámbricas existente en Ia práctica, Ia red neuronal del método se somete a entrenamiento cada vez que surgen variaciones en Ia componente (SIReLER-target)- La citada red neuronal viene definida por los parámetros que ponderan los distintos márgenes y unos determinados valores de compensación. Para su calculo, se realizan simulaciones de múltiples entornos de propagación donde se obtienen los valores válidos de Ia relación señal deseada-interferencia objetivo (SIRtarget) para cada entorno considerando. Esos valores se obtienen considerando como objetivo de calidad Ia tasa de error de bloque objetivo (BLERtarget) y con ellos se procede a optimizar los parámetros de Ia red neuronal que minimizan el error de Ia relación señal deseada-interferencia objetivo (SIRtarget) para todas las condiciones de propagación. De esta manera, se consigue relacionar los dos criterios de calidad considerados: el que se basa en Ia tasa de error de bloque objetivo (BLERtarget) y el de Ia probabilidad de corte (Poutage)-
Los parámetros de Ia red neuronal se obtienen según datos de simulación, una vez que el método está siendo ejecutado dentro de un sistema funcionando en un entorno real, ajustándose de forma dinámica para que se cumpla el criterio de calidad dado por Ia tasa de error de bloque objetivo (BLERtarget) del servicio y además se minimice el consumo de potencia en cada comunicación. Atendiendo a ambos compromisos, se toman como datos de entrada Ia evolución temporal de Ia relación señal deseada-interferencia recibida (SIRrec) que es medida, así como Ia tasa de error de bloque (BLER) media obtenida en Ia comunicación. Con estos datos, se irán ajustando los parámetros de Ia red neuronal al entorno de cada una de las celdas de Ia red móvil.
Como resultado, el método objeto de Ia invención permite Ia utilización de mecanismos de control de potencia para el lazo externo basados en un criterio de calidad diferente al conocido criterio de Ia tasa de error de bloque objetivo (BLERtarget), proponiendo un criterio basado en Ia
Probabilidad de Corte (Poutage). sin merma de Ia calidad de servicio (QoS) basada en dicha tasa de error de bloque objetivo (BLERtarget) pero mejorando las prestaciones del lazo externo, por los motivos que se exponen en Ia solicitud de patente ES 200202947 ya mencionada.
Otro aspecto de Ia invención se refiere a un aparato de control de potencia por lazo externo para sistemas de comunicación inalámbrica, el cual comprende al menos un dispositivo electrónico programable que opera según el método anteriormente descrito. El dispositivo electrónico programable puede tratarse de un procesador de propósito general, un procesador de señal digital (DSP), un circuito integrado específico de aplicación (ASCI) y una tarjeta programable (FPGA) o cualquier combinación de los anteriores. El procesador de propósito general puede ser preferiblemente un microprocesador u otras alternativas posibles: un procesador convencional, un microcontrolador o cualquier máquina de estados, en general. Incluso, el dispositivo electrónico programable puede constar de una combinación de múltiples microprocesadores, un microprocesador y uno o más dispositivos DSP, o cualquier otra configuración en Ia que se distribuya Ia ejecución de las distintas fases, en serie o en paralelo, comprendidas en el método que se ha descrito.
Opcionalmente, el aparato de control de potencia por lazo externo para sistemas de comunicación inalámbrica, que se propone puede comprender un receptor de radiofrecuencia capacitado para recibir Ia señal de datos procedente de una estación base o móvil. Adicionalmente, también se puede incorporar en dicho aparato un transmisor de radiofrecuencia capacitado para enviar Ia información del control de potencia a Ia estación base o móvil que corresponde. Así, tal aparato de control de potencia por lazo externo puede estar incorporado en un controlador de redes de comunicaciones inalámbricas, o bien, en el equipo terminal del usuario o móvil del sistemas de comunicaciones inalámbricas.
La invención es aplicable a cualquier sistema de comunicaciones inalámbricas que soporta una o más estándares del protocolo CDMA, tales como pueden ser los estándares WCDMA, IS-95, CDMA2000, Ia especificación HDR, etc.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar Ia descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado Io siguiente:
La figura 1.- Muestra una parte de un sistema de comunicaciones móviles, según se conoce en el estado de Ia técnica, que incluye los elementos de una infraestructura celular, terminal móvil del usuario, estación base y controlador remoto de Ia red, relacionados con el objeto de Ia invención.
La figura 2.- Muestra un diagrama de bloques, conforme al estado de Ia técnica, de Ia parte de una estación base o de un móvil que tiene relación con Ia invención.
La figura 3.- Muestra una representación esquemática de una neurona, el elemento básico a partir del cual y de sus interconexiones se define una red neuronal, de acuerdo una definición conocida en el estado de Ia técnica.
La figura 4.- Muestra unas gráficas de algunas posibles funciones que se emplean habitualmente como función de transferencia en una red neuronal.
La figura 5.- Muestra una representación esquemática de Ia red neuronal de dos capas, con Ia que se puede implementar el método de control de potencia por lazo externo de acuerdo al objeto de Ia invención y según una realización preferente.
La figura 6.- Muestra un modelo genérico de entrenamiento para una red neuronal, según se define en el estado de Ia técnica de redes neurales.
La figura 7.- Muestra un diagrama de bloques con los parámetros de entrada y salida del método de control de potencia por lazo externo para sistemas de comunicaciones móviles objeto de Ia invención, al que se ha dado el nombre de "Outage.Based OLPC".
La figura 8.- Muestra un diagrama de bloques del método de control de potencia por lazo externo para sistemas de comunicaciones móviles objeto de Ia invención, ilustrando Ia descomposición de Ia relación señal deseada-interferencia objetivo (SIRtarget) en las dos componentes
(SIRoutage-tgt, SIRβLER-tgt) que se suman, junto con los apropiados parámetros de entrada.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
En Ia Figura 1 , está representada una parte (100) de un sistema de comunicaciones móviles WCDMA. Aparte de Ia invención, los elementos mostrados en Ia figura son bien conocidos y no son descritos en detalle: Un elemento de interés es el equipo terminal del usuario o estación móvil (104) que está representada mediante el ¡cono del vehículo; también el sistema de comunicaciones móviles WCDMA comprende varias estaciones base (102, 103), o Nodos-B en Ia red UMTS, que contienen procesadores, memorias,
tarjetas de interfaces y programas de software embebidos. Esta parte del sistema incluye un controlador de Ia red radio (101) o RNC, "Radio Network Controller", el cual, entre otras funciones, proporciona el procesado de llamadas. Las dos estaciones base (102, 103) y Ia estación móvil (104) son representativas de puntos finales del interfaz sin cable. Cada estación base
(102, 103) está asociada con un controlador de Ia red radio (101) a través de unas líneas terrestres (105, 106). En Io que sigue, se asume que Ia estación móvil (104) está en comunicación con Ia estación base (102), por medio de Ia señal de datos (107) del enlace descendente y de Ia señal de datos (108) del enlace ascendente.
La Figura 2 presenta Ia parte (200) de ambas estaciones, estación base (102) y móvil (104), Ia cual incluye los principios en los que se basa esta invención. Los aspectos conocidos de los elementos que aparecen en Ia mencionada figura no son tratados, ya que un transmisor (202) y un receptor (203) de radiofrecuencia se describen detalladamente en el estado de Ia técnica. Tanto Ia estación base (102) como Ia móvil (104) contienen un controlador (201), un transmisor (202) y un receptor (203). Así, en el caso de Ia estación base (102), Ia señal recibida corresponde al enlace ascendente (108) y en el caso de Ia móvil (104) Ia señal que recibe es Ia del enlace descendente (107), ambas llegan al controlador (201 ) a través del receptor (203). El aparato de control de potencia objeto de Ia invención se incorpora en el controlador (201 ) y envía a través del transmisor (202) un comando que indica a Ia estación receptora en ese momento que aumente o disminuya su potencia, dependiendo del resultado del método de control de potencia por lazo externo que se describe a continuación, el cual tiene como fin establecer Ia relación señal deseada-interferencia objetivo (SIRtarget) que actúa como umbral en el lazo cerrado para el control de potencia.
El método de Ia invención, el cual aquí se llama "Outage-Based
OLPC" por cuanto constituye un control de potencia por lazo externo (OLPC) que garantiza un criterio de calidad en términos de una tasa de error de
bloque objetivo (BLERtarget) y además es capaz de adaptar Ia potencia rápidamente a las condiciones del canal radioeléctrico, considerando otro criterio de calidad basado en Ia probabilidad de corte, se desarrolla según unos pasos que tienen lugar en el controlador (201) y que se detallan a continuación.
La presente invención propone que Ia relación señal deseada- interferencia objetivo (SIRtarget) que se proporcione para el lazo externo viene dada como suma de dos componentes: una primera componente (SIR0Utage- tgt) y una segunda componente (SIRβLER-tgt), tal que:
SIRtgt = SIRoutage-tgt + SIRBLER-tgl
La primera componente (SIR0Utage-tgt) es una función de unos los márgenes de desvanecimiento (Mi, M2,..., MN), calculados previamente mediante el método de Newton-Raphson u otro aplicable y asociados a unas probabilidades de corte (poi, pO2, •--, PON) consideradas. Por tanto, esta componente (SIRoutage-tgt) tiene un comportamiento de variación rápida que
Ie permite adaptarse a condiciones de propagación cambiantes, aunque dicho comportamiento no siempre es ideal, es decir, que no todas Ia variaciones del canal son tenidas en cuenta por Ia mencionada (SIRoutage-tgt) y por sí sola no garantiza el criterio preestablecido de tasa de error de bloque objetivo (BLERtarget), si no fuera porque se complementa con Ia otra componente (SIRBLER-tgt).
La segunda componente (SIReLER-tgt) cubre los comportamientos no ideales del canal, asegurando que efectivamente se mantiene Ia tasa de error de bloque objetivo (BLERtarget) para el servicio. Esta componente (SIRβLER-tgt) se mantendría constante en un entorno ideal, pero en Ia práctica, presentará pequeñas variaciones, no siendo imperativo que responda de forma instantánea a cambios en el canal. Por esto, es necesario mantener en esta componente (SIRBLER-tgt) el procedimiento de
salto característico del conocido método "BLER-based OLPC) (véase de nuevo Sampath A, Kumar P S & Holtzman J M (1997), "On setting reverse link target SIR in a CDMA system", Proc. IEEE Vehicular Technology Conference, Phoenix, Arizona, p 929-933.), el cual precisamente tiene las características de una respuesta lenta pero que es capaz de asegurar exactamente Ia tasa de error de bloque objetivo (BI_ERtarget) especificada.
Volviendo ahora a Ia primera componente (SIR0Utage-tgt), Ia cual viene determinada, como ya se ha comentado, por una función de los márgenes de desvanecimiento (Mi, M2 MN) asociados a las distintas probabilidades de corte (poi, pO2, • -, PON) consideradas, el hecho de que no se considere una sola probabilidad de corte y por tanto un solo margen de desvanecimiento asociado es porque no es posible mantener Ia probabilidad de corte constante para todas las condiciones de propagación, tampoco sería constante Ia tasa de error de bloque (BLER).y, en consecuencia, no se mantendría es el objetivo del lazo externo. La anterior discrepancia entre probabilidad de corte y tasa de error de bloque (BLER) es debido a que no existe una relación constante entre ambos criterios, sino que depende precisamente de Ia condición radio que esté teniendo lugar en el instante.
Seguidamente, se proponen diversas formas de encontrar Ia función que a partir de los márgenes de desvanecimiento (M1, M2,..., MN) da como resultado Ia primera componente (SIRoutage-tgt), de modo que el método "Outage-Based OLPC" satisface el criterio de calidad impuesto por Ia tasa de error de bloque objetivo (BLERtarget), cumpliendo un mínimo consumo de potencia en Ia transmisión.
Una de las alternativas de realización más sencillas que se pueden proponer es una combinación lineal de los márgenes de desvanecimiento (M-i, M2,..., MN), con Io que Ia primera componente (SIRoutagβ-tgt) es un sumatorio de dichos márgenes de desvanecimiento (M-i, M2,..., MN) ponderados o multiplicados por unas adecuadas constantes
márgenes de desvanecimiento (K-i, K2,..., KN), quedando Ia relación señal deseada-interferencia objetivo (SIRtarget):
SIR181 = SIRBLER_lgt + /c, -M1 + /c2 -M2 + ... + ICN -MN (1 )
Como caso particular, está el método que se describe en Ia solicitud de patente ES 200202947 citada como antecedente; en efecto, si en Ia ecuación anterior se anulan todas las constantes menos una y se toma un único margen de desvanecimiento:
/c, = 1
Jc1 = OVz ≠ 1
nos queda:
SIRtarset = SIR011^ + Ic1 -M,
Para generalizar el problema a más casos que contemplen todas las condiciones de propagación, involucrando funciones no lineales, utilizaremos redes neuronales como herramienta para Ia posibilidad de definir tales funciones no necesariamente lineales y que se adaptan a las condiciones de propagación en entornos reales de comunicación.
El modelo de red neuronal que se va a emplear para ¡lustrar el principio de Ia invención es el siguiente: La Figura 3 muestra una neurona (300), el elemento básico a partir del cual y de sus interconexiones se define una red neuronal. Una neurona (300) genérica presenta N entradas (P
1, p
2 PN), que una vez ponderadas por unos pesos (w-i, W
2, ..., WN), se introducen a un sumador (301). Además, ai sumador se Ie aplica una compensación (b) que se suma a las entradas ponderadas de Ia neurona (300), de tal forma que el valor a Ia salida (n) del sumador (301 ) es:
Este valor (n) es el argumento de entrada de una función de transferencia (302) que permite, por ejemplo, introducir los comportamientos no lineales y cuyo resultado es Ia salida final (a) de Ia neurona (300). En Ia Figura 4, se representan gráficamente algunas funciones que se emplean habitualmente como función de transferencia (302): Ia primera gráfica (401 ) corresponde a una función de transferencia lineal y Ia gráfica (402) a una función sigmoidal de tipo tangente hiperbólica.
Una implementación preferente de Ia función que hace el mapeo entre un criterio de calidad basado en las probabilidades de corte (po-i, pO2,
-•-. PON) y si criterio de calidad basado en Ia tasa de error de bloque objetivo
""(BLERtarget), Ia cual caracteriza el método de Ia invención es Ia red neuronal
(500) mostrada en Ia Figura 5, con una posible estructura de dos capas.
Esta red neuronal (500) presenta Ν entradas corresponden con los márgenes de desvanecimiento (Mi, M2,..., MN) estimados, los cuales como se ha dicho están asociados a las probabilidades de corte (poi, pO2, •-, PON) y a unos parámetros de desvanecimiento en ei canal (706) que caracterizan Ia señal de datos (107, 108) recibida. Dichos parámetros de desvanecimiento en el canal (706) pueden ser momentos estadísticos tales como los que se consideran en Ia mencionada solicitud de patente ES 200202947: Ia desviación típica correspondiente al desvanecimiento lognormal (<TΛ/), el factor de Rice (K) de Ia señal deseada y Ia desviación típica (σf) correspondiente a ia distribución que describe las variaciones de las señales interferentes.
La red neuronal (500) comprende al menos una capa de entrada y una única capa de salida, aunque en una posible realización como Ia ilustrada en Ia Figura 5, se simplifica también a una sola capa de entrada.
La capa de entrada de Ia red neuronal (500) o primera capa de neuronas, que denotaremos a través del superíndice 1 en los parámetros que lleve asociados, está compuesta por S neuronas. Cada una de las neuronas tiene una primera etapa compuesta por un sumador (501 , 502, 503) con N entradas correspondientes a las N entradas de Ia red neuronal
(500) ponderadas por los pesos (w¡j,) donde / denota el índice de cada entrada y y el índice de cada neurona. Además, cada sumador (501 , 502,
503) tiene una compensación (bj) que se suma a las entradas ponderadas de Ia neurona, de tal forma que el valor (n¡) a Ia salida de su sumador (501 , 502, 503) es:
Cada valor (nj) se lleva a una función de transferencia (504, 505,
506) que produce las respectivas salidas (aj) y que permite, por ejemplo, introducir unos comportamientos no lineales. Dichas salidas (aj) de Ia primera capa de neuronas serán las entradas de Ia siguiente capa de neuronas.
El modelo puede extenderse a un número arbitrario de capas de neuronas aunque por simplicidad sólo se muestran dos capas.
El comportamiento y los bloques que conforman Ia segunda capa de neuronas en Ia Figura 5 son conceptualmente los mismos que en Ia primera capa, aunque con algunas particularidades derivadas de que esta sea Ia capa de salida de Ia red neurona! (500). Este hecho influye básicamente en tres aspectos. En primer lugar, esta última capa está compuesta por una sola neurona que proporciona Ia única salida de Ia red neuronal (500), que es precisamente Ia relación señal deseada-interferencia objetivo (SIRtarget) para el lazo externo. Para que Ia capa de salida pueda generar los valores requeridos, el rango de salida de Ia función de
transferencia (508) debe ser elegido en consonancia. En el ejemplo propuesto se ha elegido una función lineal con rango de salida infinito. Por último, como ya se ha comentado anteriormente, Ia compensación aplicada en el sumador (507) de esta neurona de salida se corresponde con el término corrector basado en Ia tasa de error de bloque objetivo (BLERtarget), esto es, Ia segunda componente (SIRβLER-tgt) de Ia relación señal deseada- interferencia objetivo (SIRtarget) final, que es por tanto:
Σ w¿ + SIRBLER_lgt = SIR0lltage_tgt + SIRBLER_lgt = SIRti
/=1
Hay que tener en cuenta que una característica de Ia primera componente (SIR0Utage-tgt) de dicha relación señal deseada-interferencia objetivo (SIRtarget) es que, al contrario que los márgenes de desvanecimiento (Mi, IVb,..., MN) que son utilizados para su cálculo, puede ser negativa.
En Ia figura 6 se describe el modelo de entrenamiento de una red neuronal genérica (601). Para poder realizar el ajuste de sus parámetros internos, pesos y compensaciones de las diversas neuronas que componen
Ia red neuronal (500, 601 ) es necesario disponer de un conjunto de datos de entrada (602) y de los objetivos (603) que Ia red ha de alcanzar para dichas entradas. Existen algoritmos bien conocidos que permiten entrenar a Ia red minimizando el error (605) entre los valores de salida (604) y los objetivos (603) que ofrece un comparador (606).
En Ia red neuronal (500) propuesta, será necesario disponer, en entornos de propagación conocidos, de los márgenes (Mi, M2,..., MN) para las probabilidades de corte (poi, pO2, ••-, PON) seleccionadas, que se habrán de introducir como datos de entrada y de Ia relación señal deseada- interferencia objetivo (SIRtarget) óptima para cada entorno, a Ia que se habrá de ajustar Ia salida de Ia red neuronal (500). Mediante algoritmos de retropropagación de errores, se ajustan los pesos (w¡) y los compensaciones
(b¡) de todas las capas para minimizar el error a Ia salida con diferentes condiciones de propagación.
Es fácil comprobar que Ia solución de combinación lineal planteada inicialmente queda englobada en esta otra como un caso particular. De hecho, incluso el procedimiento de ajuste de coeficientes ES muy similar, intentando reducir, en el caso de Ia combinación lineal, el error a Ia salida, por ejemplo, por un procedimiento de mínimos cuadrados.
Los datos necesarios para el entrenamiento de Ia red neuronal (500), se pueden obtener bien mediante simulación o bien de medidas en un entorno controlado con distintas condiciones de propagación. El valor óptimo de Ia relación señal deseada-interferencia objetivo (SIRtarget) al que se ha de ajustar Ia salida de Ia red neuronal (500) se obtiene considerando como objetivo de calidad una determinada tasa de error de bloque objetivo (BLERtargeO- Ésta es Ia base de que Ia red neuronal (500) permita establecer un mapeo entre los criterios de calidad basados respectivamente en dicha tasa de error de bloque objetivo (BLERtargeO y en las probabilidades de corte
(Poi, P02 PON)- Además, interesa abarcar Ia mayor variedad posible de condiciones de propagación para Ia toma de los datos, con el fin de que se minimice el error global cometido en el mayor número de posibles entornos.
Otra posibilidad que se plantea es que el método de control de potencia por lazo externo de Ia invención operando en un sistema real puede ajustar los parámetros de su bucle externo para adaptarlos a los entornos donde se encuentran los usuarios a los que se sirve comunicación. Para ello, las variaciones que se miden en Ia segunda componente (SIRBLER- tgt) de Ia relación señal deseada-interferencia objetivo (SIRtarget) dan información de los errores que está cometiendo Ia red neuronal (500), pues si fuera perfecta, Ia mencionada componente (SIRβLER-tgt) debería permanecer constante en cualquier condición. De hecho, se puede
reentrenar Ia red neuronal (500) basándose en las variaciones de esta componente (SIRβLER-tgt)-
Los datos de entrada que utiliza este método "Outage-Based Outer Loop Power Control (OLPC)", que se propone en esta invención, se definen a continuación utilizando como referencia los bloques del diagrama
(700) de Ia Figura 7:
Primeramente, se realiza una estimación (701) de Ia relación señal-interferencia recibida (SIRrec) por medio de Ia arquitectura hardware correspondiente (véase Sáez Ruiz, Juan Carlos: "Una Arquitectura Hardware para Ia Estimación de Ia Relación Señal a Interferencia en Sistemas
WCDMA", Department of Electroscience, Digital ASIC University of Luna). Dentro de esta estimación (701 ), se incluyen unos parámetros de desvanecimiento en el canal (706) que se consideren oportunos para caracterizar Ia señal (107, 108) recibida. Por ejemplo, en -Ia solicitud de patente ES 200202947 anteriormente mencionada, los parámetros de desvanecimiento en el canal (706) considerados son: Ia desviación típica correspondiente al desvanecimiento lognormal (OÁ/) y el factor de Rice (K) de Ia señal deseada, así como Ia desviación típica (σ¡) correspondiente a Ia distribución que describe las variaciones de las señales ¡nterferentes.
Los márgenes de desvanecimiento (M1, M2 MN) asociados a los anteriores parámetros de desvanecimiento en el canal (706) son también función de las correspondientes probabilidades de corte (poi, pO2, •--, PON) que se consideren y, por tanto, estas probabilidades de corte (po-ι, pO2, •••, PON) constituyen otra de las entradas (702) necesarias para el método "Outage-Based Outer Loop Power Control (OLPC)" objeto de Ia invención.
Siguiendo con los bloques de Ia Figura 7, los datos decodificados de cada trama involucrada en Ia comunicación pasan a un revisor del CRC (703), el cual determina o indica si Ia trama ha sido decodificada correctamente o, por el contrario, contiene errores, al comprobar los bits del
Código de Redundancia Cíclica (CRC) añadidos al final de Ia trama de datos. Para cada trama recibida y decodificada, el revisor del CRC (703) proporciona un estado de los bloques de datos (707) que consiste en una trama indicativa de si Ia trama de datos está adecuadamente decodificada o, porque no Io está, ha sido borrada. Nótese que éste es el principio conocido de funcionamiento del antecedente método "BLER-based Outer Loop Power Control (OLPC)", en el cual se varía Ia relación señal deseada-interferencia objetivo (SIRtarget) para el lazo externo en correspondencia con el resultado que proporciona dicho revisor del CRC (703).
El método objeto de esta invención, bautizado aquí como
"Outage-Based Outer Loop Power Control (OLPC)" tiene lugar en el bloque (705) y que procesa todas las entradas (702, 706, 707) comentadas anteriormente, incluyendo Ia introducción (704) de Ia tasa de error de bloque objetivo (BLERtarget), de Ia manera que sigue en los siguientes párrafos.
En Ia Figura 8 se especifican con más detalle las pasos que tienen lugar en el bloque (705) de Ia Figura 7, es decir, se ¡lustra una realización preferente del funcionamiento del método "Outage-Based Outer Loop Power Control (OLPC)" de Ia invención.
El cómputo (708) o Ia estimación de los márgenes de desvanecimiento (M1, M2,..., MN) correspondientes a las probabilidades de corte (poi, pO2 PON) que se consideran como sus parámetros de entrada
(702), así como corresponden a los parámetros de desvanecimiento en el canal (706) dados por el estimador (701) de Ia relación señal-interferencia recibida (S!Rrec), puede basándose en el método propuesto en !a ya mencionada solicitud de patente ES 200202947. Los mencionados márgenes de desvanecimiento (M-i, M2,..., MN) constituyen una de las entradas (710) de Ia red neuronal (500) y son utilizados, junto con Ia tasa de error de bloque objetivo (BLERtarget), introducida por Ia entrada (709), para obtener Ia primera componente (SIRoutage-tgt) de Ia relación señal deseada-
interferencia objetivo (SIRtarget)- Por otra parte, con Ia introducción (704) de nuevo de Ia tasa de error de bloque objetivo (BLERtarget) y del estado de los bloques de datos (707) generado por el revisor de CRC (703), se obtiene Ia segunda componente (SIRBLER-tg0- Finalmente, ambas componentes se suman y se obtiene Ia deseada relación señal deseada-interferencia objetivo
(SIRtarget) para el control de potencia por lazo externo.
El anterior diseño se ha empleado para describir los principios de Ia invención, no obstante otras alternativas, aunque no detalladas aquí pero que incorporen el mismo espíritu y fin, son posibles. Por ejemplo, aunque Ia invención ha sido aquí ilustrada mediante bloques funcionales discretos ejecutables en el controlador (201) de una red de comunicaciones inalámbricas, las funciones de cualquiera de estos bloques pueden ser llevadas a cabo usando uno o varios procesadores programados convenientemente.
En Ia misma línea, Ia invención es aplicable para otros estándares aparte de WCDMA, así como para el control de potencia de cualquier señal recibida tanto por las estaciones base como por los equipos terminales de los usuarios o estaciones móviles.