WO2007003770A1 - Raccord a transmission radiofrequence de l ' etat de son verrouillage - Google Patents

Raccord a transmission radiofrequence de l ' etat de son verrouillage Download PDF

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WO2007003770A1
WO2007003770A1 PCT/FR2006/001526 FR2006001526W WO2007003770A1 WO 2007003770 A1 WO2007003770 A1 WO 2007003770A1 FR 2006001526 W FR2006001526 W FR 2006001526W WO 2007003770 A1 WO2007003770 A1 WO 2007003770A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
locking member
proximity sensor
radiofrequency
socket
chip
Prior art date
Application number
PCT/FR2006/001526
Other languages
English (en)
Inventor
Sandra Eckle
Dietmar Walser
Albert Raymond
Original Assignee
A. Raymond Et Cie
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Filing date
Publication date
Application filed by A. Raymond Et Cie filed Critical A. Raymond Et Cie
Publication of WO2007003770A1 publication Critical patent/WO2007003770A1/fr

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L37/00—Couplings of the quick-acting type
    • F16L37/08—Couplings of the quick-acting type in which the connection between abutting or axially overlapping ends is maintained by locking members
    • F16L37/12—Couplings of the quick-acting type in which the connection between abutting or axially overlapping ends is maintained by locking members using hooks, pawls or other movable or insertable locking members
    • F16L37/14—Joints secured by inserting between mating surfaces an element, e.g. a piece of wire, a pin, a chain
    • F16L37/142—Joints secured by inserting between mating surfaces an element, e.g. a piece of wire, a pin, a chain where the securing element is inserted tangentially
    • F16L37/144—Joints secured by inserting between mating surfaces an element, e.g. a piece of wire, a pin, a chain where the securing element is inserted tangentially the securing element being U-shaped
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L2201/00—Special arrangements for pipe couplings
    • F16L2201/10—Indicators for correct coupling

Definitions

  • the invention relates to a device for connecting two tubular elements for transporting fluids, comprising: a female end piece (3, 25), connected to the first element to be connected, - a male end (2), connected to the second element to be connected and adapted to be inserted into the socket (3, 25), a locking member (10, 26) movable between an open position and a closed position, in which it retains the spigot (2) inserted at the end of the stroke in the socket (3, 25), said connecting device comprising means that are operative in relation to the position of the locking member in order to put a radiofrequency transmission circuit in a state representative of the state of the lock .
  • connecting devices of two tubular elements comprising a male end and a socket, arranged in such a way that the closing of the locking member is possible at the end of the race. insertion of the male end into the female end.
  • This kind of device is intended to ensure that the spigot was properly inserted into the socket when the locking member passes in the closed position.
  • the connecting devices of tubular elements for the transport of fluids, liquid or gaseous are, in use, inaccessible and / or invisible. Therefore, the integrity of the proposed fitting can not be verified, either during installation or during maintenance, except at very high costs. It sometimes even happens that this verification is impossible.
  • the German utility model DE 20 2004 002 116 U1 proposes a connection device for tubular elements in which the correct insertion of the male end into the female end leads to the closing of a circuit, to electrical preference.
  • the male end and / or the socket comprises (s) electrical conductors or can be directly made of conductive material.
  • the conductors present on the spigot end, on the spigot, on both spigots simultaneously, or optionally on the locking member create a continuous conductor.
  • This continuity creates a change of state that can be transmitted to a remotely located control unit, via a transponder and an antenna operating by radiofrequency.
  • connection devices are not completely satisfactory. Indeed, when only one of the two male and female ends is provided with a conductor and the closure of the circuit occurs through a conductor present on the locking member, the control unit can indicate that the device is correctly connected without it being physically: there is a material possibility that the driver is continuous without the two ends actually being one in the other. Similarly, when both ends are provided with conductors, the control unit may indicate that the insertion of the male end in the socket is correct, but does not allow to decide on the position of the locking member. These devices do not allow to control simultaneously, remotely, that the male end is correctly inserted into the socket, and that the locking member is in the closed position.
  • the document US2005 / 0063125 describes the use of a resonant radiofrequency tag for determining the position of the locking member.
  • the circuit integrated in the label comprises two coils and a capacitor arranged in series or in parallel.
  • closing the circuit allows its resonance input when it is activated by an excitation signal or carrier signal of frequency equal to the natural frequency of the circuit. The latter then generates a response signal of equal frequency, but amplitude increased compared to that of the excitation signal.
  • closing the circuit makes the resonance of the circuit impossible.
  • the radiofrequency tag may be glued to the locking member of a connecting device arranged in such a way that the transition from the open position of the locking member to the closed position is only possible by end of insertion stroke of the male end in the female end.
  • the invention aims to overcome all these drawbacks by proposing a device for connecting tubular elements to facilitate the simultaneous control of several such devices, and increase the reliability of controls by a control unit located remotely.
  • said transmission circuit is constituted by a radiofrequency tag provided with an antenna and an individual identification digital code contained in a chip, for modulating a carrier signal by said digital code in one of the states of the lock.
  • the means that are a function of the position of the locking member comprise a proximity sensor integral with the socket or the locking member itself, capable of recognizing the presence in its proximity of the room opposite.
  • the proximity sensor can be integrated in the chip of a radiofrequency label attached to the part of which said proximity sensor is secured.
  • the return signals emitted by the antenna of the radiofrequency label are representative of the state of the proximity sensor.
  • FIG. 1 is a perspective view of an exemplary connection device according to the invention, the locking member being in the open position
  • FIG. 2 is a perspective view of the connection device of FIG. 1. the locking member being in the closed position
  • Figure 3 is a longitudinal sectional view of the device of Figure 1
  • Figure 4 is a cross-sectional view of the device of Figure 1, in the plane IV-IV 3, the locking member being in the closed position
  • FIG. 5 schematically represents a first example of a radiofrequency label that can be used to constitute the radio frequency transmission circuit
  • FIG. 6 is a diagrammatic representation of a FIG. second example of a radiofrequency label that can be used to constitute the radio frequency transmission circuit
  • FIG. 7 is a perspective view of the female end of a second example of a diode. Spositive according to the invention, on which is fixed the radiofrequency label of Figure 6,
  • Figure 8 is a perspective view of the radiofrequency label of Figure 6.
  • the connecting device comprises a male end 2, intended to be connected to a first element (not shown), for example a fluid transport pipe, and intended to fit into a connected female end 3 to a second element (not shown), for example another fluid transport pipe.
  • the male end and the female end are preferably of substantially tubular general shape and are intended to be assembled by coaxial insertion of the male end 2 into the female end 3.
  • the end pieces 2 and 3 may be metal material or plastic material.
  • the female endpiece 3 comprises a main body 4, having a first end 5 intended to be secured to the second element to be connected, and a connecting end 6, adapted to cooperate with the male endpiece 2, and having a section greater than the section of the first end 5.
  • the female endpiece 3 comprises two seals 7 each disposed inside a groove, said grooves being formed in the connecting end 6 of the main body 4.
  • the seals 7 make it possible to ensure the tightness of the connecting device.
  • the female end 3 preferably comprises a retaining ring 8, intended both to hold the seals 7 which are separated by a spacer 9, and to serve as a guide for the male end 2 during its insertion into the socket 3. Nevertheless other variants may be envisaged without spacer 9 and in which the socket 3 will comprise a single seal 7.
  • the female endpiece 3 also comprises a locking member 10 disposed in the connecting end 6 of the body 4 of the female endpiece 3.
  • the locking member 10 is intended to lock the male endpiece 2 in the endpiece female 3, at the end of the insertion stroke of the male end 2 into the female end 3.
  • the locking member 10 is arranged in such a way that the transition from the open position of the locking member 10 to the closed position is only possible at the end of the insertion stroke. of the male end 2 in the female end 3.
  • the locking member 10 comprises a head 11 and two lateral branches 12 flexible, parallel and elastic return.
  • the locking member 10 may be removable or integral with the female end 3. It is shaped jumper.
  • the locking member 10 is able to slide radially in two transverse recesses of the socket 3 when passing from one to the other of the open and closed positions.
  • the transverse recesses serve as guiding and sliding rails for the lateral branches 12.
  • Each transverse recess comprises a pin 13, while each lateral branch 12 has a notch 14 of complementary shape.
  • the locking member 10 is in the open position, waiting for the introduction of the male end 2, which has a flange 15.
  • the connecting device is in the unlocked state.
  • the locking member 10 can not be slid into the transverse recesses of the female end 3, since the distal ends 16 (FIG. 4) of the side branches 12 are in abutment. on the nipples 13.
  • the male end 2 passes between the lateral branches 12 until the flange 15 comes into contact with the lower part of the side branches 12.
  • the insertion movement of the endpiece male 2 then causes a flexion of said lateral branches 12 to a position where the distal end 16 of each is no longer supported on a stud 13.
  • a proximity sensor 19 is integral with the socket 3, and able to note the presence of the locking member 10 in its vicinity. Equivalently, the proximity sensor 19 may be integral with the locking member 10, and able to note the presence of the female end 3 in its vicinity.
  • the information delivered by the proximity sensor 19 can be transmitted by a radiofrequency tag 20 to a remote control unit (not shown).
  • the control unit will be held by the person responsible for mounting the connection device, or its maintenance, said connecting device then being in an inaccessible location, or being invisible.
  • the proximity sensor 19 may be connected to a standard radio frequency tag (RFID), preferably a passive tag, comprising an antenna 21 tuned to a predetermined frequency and connected to a chip 22 which contains a digital code. individual identification ID.
  • RFID radio frequency tag
  • the radiofrequency label 20 is fixed on the part (female end 3 or locking member 10) whose proximity sensor 19 is secured. Fixing can be done by welding, gluing, heat transfer, overmoulding ...
  • a carrier signal P received by the tag 20 simultaneously serves as an interrogation and power supply signal for the tag 20. This then sends a modulated carrier signal Pm (return signal).
  • the modulation by the individual identification code can be applied to the carrier signal P only for a given position of the locking member 10, which corresponds to a given state of the presence sensor 19.
  • the modulation can be a modulation in amplitude or frequency and can be applied by any suitable means.
  • the presence of the modulated carrier signal Pm is therefore representative of the state of the proximity sensor 19 and thus of the position of the locking member 10.
  • the modulation of the carrier signal P can be performed only when the presence sensor 19 determines that the locking member 10 is in the closed position.
  • the presence of a part in the proximity of the proximity sensor 19 translates the closed position of the locking member 10.
  • the closed position corresponds to the absence of a piece in the vicinity of the proximity sensor 19.
  • the control unit comprises an electronic processing unit, preferably a microprocessor, connected to a memory, to an antenna by via a transceiver interface, as well as to an interface man-machine.
  • the human-machine interface of the control unit may comprise a keyboard, a display screen and / or a speaker.
  • the proximity sensor 19 may be of any type known to those skilled in the art, for example of the capacitive type or the magnetic type.
  • the proximity sensor 19 may be integrated in the chip 22 of the radio frequency tag
  • the part facing the proximity sensor 19 may include a magnetic strip.
  • the position of the locking member 10 is determined by a contactor 23 able to detect the contact between the socket 3 and the locking member 10.
  • This contactor 23 may be of any type, for example mechanical or electrical, and may be connected to a radiofrequency tag 24 ( Figure 6) having an antenna 21 and a chip 22, as the radiofrequency tag 20.
  • the contact between the locking member 10 and the socket 3 translates the closed position of the locking member 10. Nevertheless, in certain embodiments of the locking member 10, the absence of said contact may translate the closing position of the locking member 10.
  • the contactor 23 is interposed between the antenna 21 and the chip 22 of the radiofrequency tag 20, since it is intended to cut off the supply of the tag 20 as long as the locking member 10 is not in the closed position. This arrangement ensures that the carrier signal modulated Pm can be emitted only when the locking member 10 is in the closed position, which corresponds to the locked state of the device.
  • FIG. 7 represents the female end piece 25 of a second exemplary connection device (not shown) according to the invention.
  • This connection device may for example comprise a male end identical to the male end 2 described above.
  • the socket 25 cooperates on the one hand with a locking member 26 whose operation is identical to the locking member referenced 1 O 1 and on the other hand supports a radiofrequency tag 24 as shown schematically in Figure 6.
  • L Radio frequency tag 24 is shown in FIG. 8: a contactor 23 is connected to radiofrequency tag 24 on its left.
  • the contactor 23 is of the mechanical type.
  • the radiofrequency tag 24 is fixed on the main body 27 of the socket 25 by clipping a support 28 which has in its upper part a housing 29 ( Figure 8) in which the label 24 can be inserted.
  • the contactor 23 extends outside the housing 29, between the head 30 of the locking member 26 and the main body 27 of the socket 25. Only the outer shapes of the socket 25 close to the connecting end differentiate the socket 25 from the socket 3.
  • the modulated carrier signal Pm emitted by the antenna 21 of the radiofrequency tag 20, 24 may comprise additional information relating to the connection device, for example its reference or its manufacturing data (product reference, production batch number or delivery ).
  • a chip with an individual identification digital code makes it possible to send a modulated carrier signal Pm, for example in frequency or in amplitude, by a code-dependent digital signal.
  • digital identification preferably binary.
  • the verification of a plurality of connection devices according to the invention can then be done with a carrier signal P of single frequency.
  • the recognition of the locked devices is done by demodulating the modulated carrier signals Pm received by the remote control unit.
  • the digital signal thus obtained associated with each locked device depends only on the corresponding identification code of the corresponding label and is not affected by the constituent elements of the transmission circuit to which the tag belongs.
  • the numerical code distinguishes between them the locked devices. Recognition is accurate and reliable.
  • the demodulation of the modulated carrier signals Pm makes it possible to recognize the unlocked devices.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Quick-Acting Or Multi-Walled Pipe Joints (AREA)

Abstract

Le dispositif de raccordement de deux éléments tubulaires pour le transport de fluides comprend un embout femelle (25) relié au premier élément à raccorder, un embout mâle relié au second élément à raccorder et destiné à s'insérer dans l'embout femelle (25) , et un organe de verrouillage (26) mobile entre une position d'ouverture et une position de fermeture, dans laquelle il retient l'embout mâle inséré en fin de course dans l'embout femelle (25) . Le dispositif de raccordement comporte des moyens fonction de la position de l'organe de verrouillage pour mettre un circuit de transmission radiofréguence dans un état représentatif de l'état du verrouillage. Le circuit de transmission est constitué par une étiquette radiofréquence munie d'une antenne et d'un code numérique d'identification individuel contenu dans une puce, pour moduler un signal de porteuse par ledit code numérique dans l'un des états du verrouillage .

Description

RACCORD A TRANSMISSION RADIOFREQUENCE DE L ' ETAT DE SON VERROUILLAGE
Domaine technique de l'invention
L'invention concerne un dispositif de raccordement de deux éléments tubulaires pour le transport de fluides, comprenant : un embout femelle (3, 25), relié au premier élément à raccorder, - un embout mâle (2), relié au second élément à raccorder et destiné à s'insérer dans l'embout femelle (3, 25), un organe de verrouillage (10, 26) mobile entre une position d'ouverture et une position de fermeture, dans laquelle il retient l'embout mâle (2) inséré en fin de course dans l'embout femelle (3, 25), ledit dispositif de raccordement comportant des moyens fonction de la position de l'organe de verrouillage pour mettre un circuit de transmission radiofréquence dans un état représentatif de l'état du verrouillage.
État de la technique
II est déjà connu le recours à des dispositifs de raccordement de deux éléments tubulaires, comportant un embout mâle et un embout femelle, agencés de telle manière que la fermeture de l'organe de verrouillage n'est possible qu'en fin de course d'insertion de l'embout mâle dans l'embout femelle. Ce genre de dispositif est destiné à garantir que l'embout mâle était correctement inséré dans l'embout femelle au moment du passage de l'organe de verrouillage en position de fermeture. Néanmoins, dans de nombreuses applications, les dispositifs de raccordement d'éléments tubulaires pour le transport de fluides, liquides ou gazeux, sont, en service, inaccessibles et/ou invisibles. Par conséquent, l'intégrité du raccord proposé ne peut pas être vérifiée, que ce soit lors de la pose ou lors de la maintenance, sauf à entraîner des coûts très importants. Il arrive même parfois que cette vérification soit impossible.
Pour y remédier, le modèle d'utilité allemand DE 20 2004 002 116 U1 propose un dispositif de raccordement pour éléments tubulaires dans lequel la mise en place correcte de l'embout mâle dans l'embout femelle entraîne la fermeture d'un circuit, de préférence électrique. A cet effet, l'embout mâle et/ou l'embout femelle comporte(nt) des conducteurs électriques ou peuvent être directement réalisés en matériau conducteur. Après l'insertion correcte de l'embout mâle, les conducteurs présents sur l'embout mâle, sur l'embout femelle, sur les deux embouts simultanément, ou bien de manière optionnelle sur l'organe de verrouillage, créent un conducteur continu. Cette continuité crée un changement d'état qui peut être transmis à une unité de contrôle située à distance, par l'intermédiaire d'un transpondeur et d'une antenne fonctionnant par radiofréquence. Dans certaines variantes, c'est la discontinuité du conducteur qui crée le changement d'état après l'insertion correcte de l'embout mâle.
Mais ce type de dispositifs de raccordement n'est pas complètement satisfaisant. En effet, lorsqu'un seul des deux embouts mâle et femelle est pourvu d'un conducteur et que la fermeture du circuit se produit grâce à un conducteur présent sur l'organe de verrouillage, l'unité de contrôle peut indiquer que le dispositif est correctement raccordé sans qu'il ne le soit physiquement : il existe une possibilité matérielle que le conducteur soit continu sans pour autant que les deux embouts soient effectivement l'un dans l'autre. De même, lorsque les deux embouts sont pourvus de conducteurs, l'unité de contrôle peut indiquer que l'insertion de l'embout mâle dans l'embout femelle est correcte, mais ne permet pas de statuer sur la position de l'organe de verrouillage. Ces dispositifs ne permettent pas de contrôler simultanément, à distance, que l'embout mâle est correctement inséré dans l'embout femelle, et que l'organe de verrouillage est en position de fermeture.
Par ailleurs, le document US2005/0063125 décrit l'utilisation d'une étiquette radiofréquence résonante pour déterminer la position de l'organe de verrouillage. Le circuit intégré à l'étiquette comporte deux bobines et un condensateur disposés en série ou en parallèle. Dans le premier cas, la fermeture du circuit permet son entrée en résonance lorsqu'il est activé par un signal d'excitation ou signal de porteuse de fréquence égale à la fréquence propre du circuit. Ce dernier génère alors un signal réponse de fréquence égale, mais d'amplitude augmentée par rapport à celle du signal d'excitation. Dans le second cas, la fermeture du circuit rend impossible la résonance du circuit. L'étiquette radiofréquence peut être collée sur l'organe de verrouillage d'un dispositif de raccordement agencé de telle manière que le passage de la position d'ouverture de l'organe de verrouillage à la position de fermeture n'est possible qu'en fin de course d'insertion de l'embout mâle dans l'embout femelle.
Cependant, le contrôle simultané de l'état de plusieurs dispositifs est fastidieux et imprécis. En effet, il est nécessaire de prévoir une fréquence de résonance différente pour chaque dispositif de raccordement et de procéder à un balayage en fréquence avec le signal de porteuse émis par l'unité de contrôle situé à distance. De plus, des variations de la fréquence du signal retour sont générées par la présence d'un contacteur électrique dans le circuit résonant car le contacteur possède une résistance et une capacité propres et aléatoires, variant par exemple en fonction de la pression exercée sur le contacteur, de la qualité et du type de métal utilisé, des conditions thermiques... Ces variations de fréquence du signal retour limitent la précision, et donc la fiabilité, des contrôles pratiqués. En effet, si des fréquences de résonance voisines sont affectées à deux dispositifs, leur signaux retour peuvent être difficiles, voire impossibles à distinguer.
Objet de l'invention
L'invention a pour but de pallier à tous ces inconvénients en proposant un dispositif de raccordement d'éléments tubulaires permettant de faciliter le contrôle simultané de plusieurs tels dispositifs, et d'augmenter la fiabilité des contrôles par une unité de contrôle située à distance.
Selon l'invention, ce but est atteint par le fait que ledit circuit de transmission est constitué par une étiquette radiofréquence munie d'une antenne et d'un code numérique d'identification individuel contenu dans une puce, pour moduler un signal de porteuse par ledit code numérique dans l'un des états du verrouillage.
Selon un mode de réalisation préférentiel, les moyens fonction de la position de l'organe de verrouillage comportent un capteur de proximité solidaire de l'embout femelle ou de l'organe de verrouillage lui-même, apte à constater la présence dans sa proximité de la pièce en vis à vis. Le capteur de proximité peut être intégré dans la puce d'une étiquette radiofréquence fixée sur la pièce dont ledit capteur de proximité est solidaire. Les signaux retour émis par l'antenne de l'étiquette radiofréquence sont représentatifs de l'état du capteur de proximité. Ces moyens présentent l'avantage de requérir une surface d'implantation et un encombrement très faibles.
Description sommaire des dessins D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs et représentés aux dessins annexés, dans lesquels :
la figure 1 est une vue en perspective d'un exemple de dispositif de raccordement conforme à l'invention, l'organe de verrouillage étant en position d'ouverture, la figure 2 est une vue en perspective du dispositif de raccordement de la figure 1 , l'organe de verrouillage étant en position de fermeture, la figure 3 est une vue en coupe longitudinale du dispositif de la figure 1 , la figure 4 est une vue en coupe transversale du dispositif de la figure 1 , suivant le plan IV-IV de la figure 3, l'organe de verrouillage étant en position de fermeture, - la figure 5 représente schématiquement un premier exemple d'étiquette radiofréquence pouvant être utilisée pour constituer le circuit de transmission radiofréquence, la figure 6 est une représentation schématique d'un second exemple d'étiquette radiofréquence pouvant être utilisée pour constituer le circuit de transmission radiofréquence, la figure 7 est une vue en perspective de l'embout femelle d'un second exemple de dispositif conforme à l'invention, sur lequel est fixée l'étiquette radiofréquence de la figure 6, la figure 8 est une vue en perspective de l'étiquette radiofréquence de la figure 6.
Description de modes particuliers de réalisation En référence aux figures, le dispositif de raccordement comporte un embout mâle 2, destiné à être relié à un premier élément (non représenté), par exemple un tuyau de transport de fluides, et destiné à s'insérer dans un embout femelle 3, relié à un second élément (non représenté), par exemple un autre tuyau de transport de fluides. L'embout mâle et l'embout femelle sont, de préférence, de forme générale sensiblement tubulaire et sont destinés à s'assembler par insertion coaxiale de l'embout mâle 2 dans l'embout femelle 3. Les embouts 2 et 3 peuvent être en matériau métallique ou en matière plastiques.
Sur la figure 3, l'embout femelle 3 comprend un corps principal 4, présentant une première extrémité 5, destinée à être rendue solidaire du second élément à raccorder, et une extrémité de raccordement 6, apte à coopérer avec l'embout mâle 2, et présentant une section supérieure à la section de la première extrémité 5.
L'embout femelle 3 comprend deux joints d'étanchéité 7 disposés chacun à l'intérieur d'une gorge, lesdites gorges étant réalisées dans l'extrémité de raccordement 6 du corps principal 4. Les joints 7 permettent d'assurer l'étanchéité du dispositif de raccordement. L'embout femelle 3 comprend, de préférence, une bague de maintien 8, destinée à la fois à maintenir les joints d'étanchéité 7 qui sont séparés par une entretoise 9, et à servir de guidage pour l'embout mâle 2 lors de son insertion dans l'embout femelle 3. Néanmoins d'autres variantes pourront être envisagées sans entretoise 9 et dans lesquelles l'embout femelle 3 comportera un seul joint d'étanchéité 7.
L'embout femelle 3 comporte également un organe de verrouillage 10, disposé dans l'extrémité de raccordement 6 du corps 4 de l'embout femelle 3. L'organe de verrouillage 10 est destiné à verrouiller l'embout mâle 2 dans l'embout femelle 3, en fin de course d'insertion de l'embout mâle 2 dans l'embout femelle 3. De plus, l'organe de verrouillage 10 est agencé de telle manière que le passage de la position d'ouverture de l'organe de verrouillage 10 à la position de fermeture n'est possible qu'en fin de course d'insertion de l'embout mâle 2 dans l'embout femelle 3.
II existe de nombreuses possibilités de réalisation d'un tel organe de verrouillage 10, et la description dudit organe de verrouillage 10 qui va suivre ne sera donnée qu'à titre d'exemple en aucun limitatif de l'invention. En référence aux figures 3 et 4, l'organe de verrouillage 10 comporte une tête 11 et deux branches latérales 12 flexibles, parallèles et à rappel élastique. L'organe verrouillage 10 peut être amovible ou solidaire de l'embout femelle 3. Il est conformé en forme de cavalier. L'organe de verrouillage 10 est apte à coulisser radialement dans deux évidements transversaux de l'embout femelle 3 lors du passage de l'une à l'autre des positions d'ouverture et de fermeture. Les évidements transversaux jouent le rôle de rails de guidage et de coulissement pour les branches latérales 12. Chaque évidement transversal comporte un téton 13, tandis que chaque branche latérale 12 comporte une encoche 14 de forme complémentaire.
Sur la figure 3, l'organe de verrouillage 10 est en position d'ouverture, en attente de l'introduction de l'embout mâle 2, lequel comporte une collerette 15. Le dispositif de raccordement est dans l'état non verrouillé. Tant que l'embout mâle 2 n'est pas inséré, l'organe de verrouillage 10 ne peut être coulissé dans les évidements transversaux de l'embout femelle 3, car les extrémités distales 16 (figure 4) des branches latérales 12 sont en appui sur les tétons 13. Lors de son insertion, l'embout mâle 2 passe entre les branches latérales 12 jusqu'à ce que la collerette 15 entre en contact avec la partie inférieure des branches latérales 12. Le mouvement d'insertion de l'embout mâle 2 provoque alors une flexion desdites branches latérales 12 jusqu'à une position où l'extrémité distale 16 de chacune n'est plus en appui sur un téton 13. Le coulissement de l'organe de verrouillage 10 est alors possible jusqu'à la position de fermeture (figure 4) dans laquelle la tête 11 vient s'insérer dans un logement 17 prévu sur la surface extérieure de l'extrémité de raccordement 6. Par retour élastique, les branches latérales 12 reviennent dans leur configuration d'origine, chaque téton 13 s'insérant dans l'encoche 14 correspondante. La collerette 15 est alors bloquée axialement entre les branches latérales 12 et un second cavalier 18. Le dispositif de raccordement est alors dans l'état verrouillé.
Un capteur de proximité 19 est solidaire de l'embout femelle 3, et apte à constater la présence de l'organe de verrouillage 10 dans sa proximité. De manière équivalente, le capteur de proximité 19 peut être solidaire de l'organe de verrouillage 10, et apte à constater la présence de l'embout femelle 3 dans sa proximité.
L'information délivrée par le capteur de proximité 19 peut être transmise par une étiquette radiofréquence 20 jusqu'à une unité de contrôle (non représentée) située à distance. En règle générale, l'unité de contrôle sera tenue par la personne chargée du montage du dispositif de raccordement, ou bien de sa maintenance, ledit dispositif de raccordement se situant alors dans un endroit inaccessible, ou étant invisible.
Comme représenté à la figure 5, le capteur de proximité 19 peut être relié à une étiquette radiofréquence 20 standard (RFID), de préférence passive, comportant une antenne 21 accordée sur une fréquence prédéterminée et connectée à une puce 22 qui contient un code numérique d'identification individuel ID. L'étiquette radiofréquence 20 est fixée sur la pièce (embout femelle 3 ou organe de verrouillage 10) dont le capteur de proximité 19 est solidaire. La fixation peut se faire par soudure, par collage, par transfert thermique, par surmoulage... De manière connue, un signal de porteuse P reçu par l'étiquette 20 sert simultanément de signal d'interrogation et d'alimentation en énergie de l'étiquette 20. Celle-ci renvoie alors un signal de porteuse modulé Pm (signal retour). La modulation par le code d'identification individuel ne peut être appliquée au signal de porteuse P que pour une position donnée de l'organe de verrouillage 10, ce qui correspond à un état donné du capteur de présence 19. La modulation peut être une modulation en amplitude ou en fréquence et peut être appliquée par tout moyen approprié. En pratique, la présence du signal de porteuse modulé Pm est donc représentative de l'état du capteur de proximité 19 et donc de la position de l'organe de verrouillage 10 .
Dans une variante préférée en terme de sécurité, la modulation du signal de porteuse P ne peut être réalisée que lorsque le capteur de présence 19 détermine que l'organe de verrouillage 10 est en position de fermeture. Dans le cas du dispositif de raccordement décrit dans les figures précédentes, la présence d'une pièce (soit l'organe de verrouillage 10 lorsque le capteur de proximité 19 est solidaire de l'embout femelle 3, soit l'embout femelle 3 lorsque le capteur de proximité 19 est solidaire de l'organe de verrouillage 10) dans la proximité du capteur de proximité 19 traduit la position de fermeture de l'organe de verrouillage 10. Néanmoins, dans certaines variantes de réalisation de l'organe de verrouillage 10, la position de fermeture correspond à l'absence de présence d'une pièce dans la proximité du capteur de proximité 19.
Dans la variante de réalisation décrite, pour pouvoir communiquer par radiofréquence avec l'étiquette radiofréquence 20 solidaire du dispositif de raccordement, l'unité de contrôle comporte une unité de traitement électronique, de préférence à microprocesseur, connectée à une mémoire, à une antenne par l'intermédiaire d'une interface d'émission-réception, ainsi qu'à une interface homme-machine. L'interface homme-machine de l'unité de contrôle peut comporter un clavier, un écran de visualisation et/ou un haut-parleur.
Le capteur de proximité 19 pourra être de tout type connu de l'Homme du Métier, par exemple du type capacitif ou du type magnétique. De plus, le capteur de proximité 19 pourra être intégré dans la puce 22 de l'étiquette radiofréquence
20. Dans le cas où le capteur de proximité 19 est du type magnétique, la pièce en vis à vis du capteur de proximité 19 (soit l'organe de verrouillage 10 lorsque le capteur de proximité 19 est solidaire de l'embout femelle 3, soit l'embout femelle 3 lorsque Ie capteur de proximité 19 est solidaire de l'organe de verrouillage 10) pourra comporter une piste magnétique.
Dans d'autres variantes de réalisation, et conformément à la figure 6, la position de l'organe de verrouillage 10 est déterminée par un contacteur 23 apte à constater le contact entre l'embout femelle 3 et l'organe de verrouillage 10. Ce contacteur 23 pourra être de tout type, par exemple mécanique ou électrique, et pourra être relié à une étiquette radiofréquence 24 (figure 6) comportant une antenne 21 et une puce 22, comme l'étiquette radiofréquence 20. Dans le cas du dispositif de raccordement précédemment décrit, le contact entre l'organe de verrouillage 10 et l'embout femelle 3 traduit la position de fermeture de l'organe de verrouillage 10. Néanmoins, dans certaines variantes de réalisations de l'organe de verrouillage 10, l'absence dudit contact pourra traduire la position de fermeture de l'organe de verrouillage 10.
Comme indiqué sur la figure 6, le contacteur 23 est intercalé entre l'antenne 21 et la puce 22 de l'étiquette radiofréquence 20, car il est destiné à couper l'alimentation de l'étiquette 20 tant que l'organe de verrouillage 10 n'est pas en position de fermeture. Cette disposition garantit que le signal de porteuse modulé Pm ne peut être émis que lorsque l'organe de verrouillage 10 est en position de fermeture, ce qui correspond à l'état verrouillé du dispositif.
La figure 7 représente l'embout femelle 25 d'un second exemple de dispositif de raccordement (non représenté) conforme à l'invention. Ce dispositif de raccordement pourra par exemple comporter un embout mâle identique à l'embout mâle 2 décrit précédemment. L'embout femelle 25 coopère d'une part avec un organe de verrouillage 26 dont le fonctionnement est identique à l'organe de verrouillage référencé 1 O1 et supporte d'autre part une étiquette radiofréquence 24 telle que schématisée sur la figure 6. L'étiquette radiofréquence 24 est représentée sur la figure 8 : un contacteur 23 est relié à l'étiquette radiofréquence 24, sur sa gauche. Le contacteur 23 est du type mécanique. L'étiquette radiofréquence 24 est fixée sur le corps principal 27 de l'embout femelle 25 par clipage d'un support 28 qui comporte dans sa partie supérieure un logement 29 (figure 8) dans lequel l'étiquette 24 peut être insérée. Le contacteur 23 s'étend à l'extérieur du logement 29, entre la tête 30 de l'organe de verrouillage 26 et le corps principal 27 de l'embout femelle 25. Seules les formes extérieures de l'embout femelle 25 à proximité de l'extrémité de raccordement différencient l'embout femelle 25 de l'embout femelle 3.
Le signal de porteuse modulé Pm émis par l'antenne 21 de l'étiquette radiofréquence 20, 24 peut comporter des informations supplémentaires relatives au dispositif de raccordement, par exemple sa référence ou ses données de fabrication (référence du produit, numéro du lot de fabrication ou de livraison...).
La présence d'une puce avec un code numérique d'identification individuel permet de renvoyer un signal de porteuse modulé Pm, par exemple en fréquence ou en amplitude, par un signal numérique dépendant du code numérique d'identification, de préférence binaire. La vérification d'une pluralité de dispositifs de raccordement selon l'invention peut alors se faire avec un signal de porteuse P de fréquence unique. Dans certaines variantes, la reconnaissance des dispositifs verrouillés se fait par démodulation des signaux de porteuse modulés Pm reçus par l'unité de contrôle située à distance. Le signal numérique ainsi obtenu associé à chaque dispositif verrouillé ne dépend que du code numérique d'identification de l'étiquette correspondante et n'est pas affecté par les éléments constitutifs du circuit de transmission auquel l'étiquette appartient. Le code numérique permet de distinguer entre eux les dispositifs verrouillés. La reconnaissance est donc précise et fiable. Dans d'autres variantes, la démodulation des signaux de porteuse modulés Pm permet de reconnaître les dispositifs déverrouillés.

Claims

Revendications
1. Dispositif de raccordement de deux éléments tubuiaires pour le transport de fluides, comprenant : un embout femelle (3, 25), relié au premier élément à raccorder, un embout mâle (2), relié au second élément à raccorder et destiné à s'insérer dans l'embout femelle (3, 25), un organe de verrouillage (10, 26) mobile entre une position d'ouverture et une position de fermeture, dans laquelle il retient l'embout mâle (2) inséré en fin de course dans l'embout femelle (3, 25), ledit dispositif de raccordement comportant des moyens fonction de la position de l'organe de verrouillage pour mettre un circuit de transmission radiofréquence dans un état représentatif de l'état du verrouillage, caractérisé en ce que ledit circuit de transmission est constitué par une étiquette radiofréquence (20, 24) munie d'une antenne (21) et d'un code numérique d'identification individuel contenu dans une puce (22), pour moduler un signal de porteuse (P) par ledit code numérique dans l'un des états du verrouillage.
2. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le circuit de transmission comporte des moyens de modulation du signal de porteuse (P) en fréquence.
3. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le circuit de transmission comporte des moyens de modulation du signal de porteuse (P) en amplitude.
4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits moyens fonction de la position de l'organe de verrouillage (10) comportent un capteur de proximité (19) solidaire de l'embout femelle (3), apte à constater Ia présence de l'organe de verrouillage (10) dans sa proximité.
5. Dispositif selon l'une des revendications à 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits moyens fonction de la position de l'organe de verrouillage (10) comportent un capteur de proximité (19) solidaire dudit organe de verrouillage (10), apte à constater la présence de l'embout femelle (3) dans sa proximité.
6. Dispositif selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que le capteur de proximité (19) est relié à la puce (22) de l'étiquette radiofréquence
(20), ladite étiquette radiofréquence (20) étant fixée sur la pièce (3, 10) dont ledit capteur de proximité (19) est solidaire, les signaux émis par l'antenne (21 ) de l'étiquette radiofréquence (20) étant représentatifs de l'état du capteur de proximité (19).
7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le capteur de proximité (19) est intégré dans la puce (22) de l'étiquette radiofréquence (20).
8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens fonction de la position de l'organe de verrouillage (10, 26) comportent un contacteur (23).
9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le contacteur (23) est destiné à couper l'alimentation de l'étiquette radiofréquence (24) tant que l'organe de verrouillage (10, 26) n'est pas en position de fermeture.
10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le contacteur (23) est intercalé entre l'antenne (21 ) et la puce (22) de l'étiquette radiofréquence (24).
11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que le capteur de proximité (19) est du type magnétique.
12. Dispositif selon la revendication 11 , caractérisé en ce que la pièce (3, 10) en vis à vis du capteur de proximité (19) comporte une piste magnétique.
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