WO2006119748A1 - Verfahren zur bestimmung der absoluten dicke von nicht transparenten und transparenten proben mittels konfokaler messtechnik - Google Patents

Verfahren zur bestimmung der absoluten dicke von nicht transparenten und transparenten proben mittels konfokaler messtechnik Download PDF

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    • G01B2210/44—Caliper-like sensors with detectors on both sides of the object to be measured

Definitions

  • the method described here is used for the high-precision determination of the absolute layer thickness of samples.
  • the thickness of both transparent and non-transparent samples can be determined directly with the height resolution customary in confocal microscopes. This is made possible by a fully automatic calibration of the system without the aid of reference standards. This calibration takes less than a minute and can therefore be carried out at short intervals in industrial applications.
  • samples can be measured on a plane surface and a thickness can be calculated via the measured height.
  • a disadvantage of this method is the possibility of occurring bulges on the underside of the sample and large influences of errors in mounting the sample on the measurement result.
  • the layer thickness of transparent layers can be determined, for example, by means of optical transmitted-light methods, although exact knowledge of the refractive index and the usable numerical aperture of the objective used is necessary for this purpose. Nevertheless, occasionally problems can arise during the evaluation, which lead to wrong results.
  • the method described here does not exploit the transparency of layers, but is based on the measurement of the sample surfaces from two opposite sides. Due to thermal expansion effects, this method requires regular calibration to a reference thickness when using the linearity of the measuring heads.
  • a new method for calibration to a reference thickness without the use of reference samples is described. With this method it is possible to determine the absolute thickness of samples up to almost twice as thick as the measuring range of the single microscope with nanometer resolution. In this case, the measuring range is, for example, 250 ⁇ m or 500 ⁇ m, which leads to a maximum measurable sample thickness of almost 0.5 mm or 1 mm. Show it:
  • Fig.l Schematic diagram of the operation of confocal measurement technology
  • Fig. 1 shows the usual beam path.
  • the light source (1) illuminates the Nipkow disc (4) located in the intermediate image plane via a lens system (2) and a beam splitter (3).
  • the pinholes are diffraction-limited to the sample surface by means of a lens (5), from where the reflection from the same lens is imaged onto the same pinholes.
  • the light transmitted through the pinholes is imaged onto the CCD camera chip (8) via imaging optics (7).
  • the Nipkow disc rotates so that the CCD camera always picks up a flat confocal microscope image.
  • the objective (5) is moved vertically in a linear movement (z-direction) via a micro-adjuster, while a measuring computer stores the image sequence of the CCD camera and subsequently evaluates it.
  • An algorithm calculates the z-position of the intensity maximum for each pixel, which is defined as the position of the surface to be measured.
  • FIG. 2 shows the measuring principle for thickness determination by means of two identical confocal microscopes operating according to FIG. Both microscopes have separate control electronics and are controlled by a common measuring computer.
  • the left microscope with the designations of FIG. 1 measures the left sample surface (6).
  • the right microscope measures the right sample surface.
  • the measured topographies are summed and the measured thickness subtracted from an infinitesimal thin sample. The result is the absolute thickness of the measured sample.
  • FIG. 3 shows the technical realization of the measuring principle from FIG. 2, wherein the overall system is shown on the left and the region of the lens-sample on the right.
  • FIG. 4 shows, with the designations from FIG. 2, the principle for calibrating the lateral image sections of the two microscopes with respect to one another.
  • a transparent thin sample (6) e.g. A cover glass with a thickness of 170 ⁇ m can be used to set the position of the camera image fields using characteristic points. This is done by measuring the same surface from both sides. If one looks at characteristic points, they must be in the same place in the picture. Possible deviations can be adapted to one another by appropriately shifting, rotating and changing the magnification. The parameters found in this way are used in each subsequent measurement. This calibration only needs to be performed when it is set up and when needed, and the correctness of the parameters determined should be checked regularly.
  • FIG. 5 shows the functional principle for calibrating the thickness measurement of thin samples.
  • the other one is illuminated.
  • the second microscope measures the vertical position of maximum intensity. This results in a virtual topography, which is interpreted as the position of the focal plane.
  • a control measurement takes place in which the illumination microscope and the measuring microscope are exchanged.
  • the piezo position (5) of head 1 is first set to a value of about 50 ⁇ m, whereby the position 0 ⁇ m in each case corresponds to the other measuring head is the closest position. Thereafter, measuring head 2 performs a measurement, wherein its light source (11) is turned off and the Nipkowlot (14) rotates. In the evaluation only points are taken into account whose intensity is very high, ie only the points illuminated by the opposite microscope are evaluated. So you get a mapping of the superposition of the focal planes. The infinitesimally thin sample is simulated by this measuring principle. A cross-check can be performed by performing the same procedure mirror-inverted.
  • the Nipkow disc (14) of the right-hand measuring head is stopped and illuminated by the light source (11), while the confocal image stack is scanned by scanning the left-hand objective (5) via the rotating Nipkow disc (4) of the left-hand measuring head by means of a CCD camera (4). is recorded. From the results, the average height difference and the slopes in the x and y directions are calculated. On the basis of the correct basic calibration, the results should be identical within the measuring accuracy of the individual microscopes. In this way, the thickness determination can be calibrated by the measuring machine without further materials in a simple, automatable manner. In this way, the accuracy of the individual measuring devices can be transferred to the thickness measurement with both measuring devices.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der absoluten ortsaufgelösten doppelseitigen Topographie und Dicke von Proben mittels zwei gegenüberliegenden konfokal arbeitenden Mikroskopen. Hierbei wird nach Kalibrierung des Geräts von beiden Seiten der Probe die Topographie gemessen, summiert und die Kalibrationsebene subtrahiert. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.

Description

Verfahren zur Bestimmung der absoluten Dicke von nicht transparenten und transparenten Proben mittels konfokaler Messtechnik
Das hier beschriebene Verfahren dient zur hochpräzisen Bestimmung der absoluten Schichtdicke von Proben. Hierbei kann die Dicke sowohl von transparenten als auch nicht transparenten Proben mit der bei konfokalen Mikroskopen üblichen Höhenauflösung auf direktem Weg bestimmt werden. Dies wird durch eine vollautomatische Kalibrierung des Systems ohne Zuhilfenahme von Referenznormalen ermöglicht. Diese Kalibrierung dauert weniger als eine Minute und kann deshalb auch im industriellen Einsatz in kurzen Abständen durchgeführt werden.
Bei bisher bekannten Verfahren können auf einer planfläche liegende Proben vermessen werden und über die gemessene Höhe eine Dicke errechnet werden. Nachteilig für dieses Verfahren ist die Möglichkeit auftretender Wölbungen auf der Unterseite der Probe und große Einflüsse von Fehlern bei der Montage der Probe auf das Messergebnis.
Bei weiteren bisher bekannten Verfahren kann z.B. über optische Durchlichtverfahren die Schichtdicke von transparenten Schichten bestimmt werden, allerdings ist hierfür eine genaue Kenntnis des Brechungsindexes und der nutzbaren numerischen Apertur des verwendeten Objektivs notwendig. Trotzdem können vereinzelt Probleme bei der Auswertung entstehen, die zu falschen Resultaten führen. Das hier beschriebene Verfahren nutzt nicht die Transparenz von Schichten aus, sondern basiert auf der Messung der Probenoberflächen von zwei gegenüberliegenden Seiten. Bei diesem Verfahren ist bedingt durch thermische Ausdehnungseffekte eine regelmäßige Kalibrierung auf eine Referenzdicke bei Ausnutzung der Linearität der Messköpfe notwendig. Hier wird ein neues Verfahren zur Kalibrierung auf eine Referenzdicke ohne Verwendung von Referenzproben beschrieben. Durch dieses Verfahren ist es möglich, die absolute Dicke von bis zu fast doppelt so dicken Proben wie der Messbereich des Einzelmikroskops mit nanometergenauer Auflösung zu bestimmen. Der Messbereich beträgt in diesem Fall z.B. 250 μm bzw. 500 μm, was zu einer maximal messbaren Probendicke von fast 0,5 mm bzw. 1 mm führt. Es zeigen:
Fig.l) Prinzipskizze zur Funktionsweise konfokaler Messtechnik
Fig.2) Prinzipskizze des konfokalen Doppelmikroskops zur Bestimmung der Probendicke
Fig.3) Messaufbau des konfokalen Doppelmikroskops zur Bestimmung der Probendicke
Fig.4) Prinzipskizze zur Durchführung der Lateralkalibrierung mittels dünner Referenzprobe
Fig.5) Prinzipskizze zur Durchführung der Dickenkalibrierung ohne Referenzprobe
Fig. 1 zeigt den üblichen Strahlengang. Hierin beleuchtet die Lichtquelle (1) über ein Linsensystem (2) und einen Strahlteiler (3) die in der Zwischenbildebene befindliche Nipkowscheibe (4). Diese enthält eine große Zahl eng benachbarter Pinholes. Die Pinholes werden mittels Objektiv (5) beugungsbegrenzt auf die Probenoberfläche abgebildet, von wo aus die Reflexion über dasselbe Objektiv auf dieselben Pinholes abgebildet wird. Das durch die Pinholes transmittierte Licht wird über eine Abbildungsoptik (7) auf den CCD- Kamerachip (8) abgebildet. Bei der Messung rotiert die Nipkowscheibe, sodass die CCD- Kamera stets ein flächiges konfokales Mikroskopbild aufnimmt. Das Objektiv (5) wird über einen Mikroversteller in einer linearen Bewegung vertikal (z-Richtung) verfahren, während ein Messrechner die Bildfolge der CCD-Kamera speichert und anschließend auswertet. Ein Algorithmus berechnet für jedes Pixel die z-Position des Intensitätsmaximums, welche als die Position der zu messenden Oberfläche definiert wird.
Fig.2 zeigt das Messprinzip zur Dickenbestimmung mittels zwei gegenüber liegender nach Fig.l arbeitender identischer Konfokalmikroskope. Beide Mikroskope verfügen über separate Steuerelektroniken und werden durch einen gemeinsamen Messrechner angesteuert. Das linke Mikroskop mit den Bezeichnungen aus Fig. 1 misst die linke Probenoberfläche (6). Anschließend misst das rechte Mikroskop (Komponenten 9-15) die rechte Probenoberfläche. Anschließend werden die gemessenen Topographien summiert und die gemessene Dicke einer infinitesimal dünnen Probe subtrahiert. Das Ergebnis ist die absolute Dicke der gemessenen Probe.
Fig.3 zeigt die technische Realisierung des Messprinzips aus Fig.2, wobei links das Gesamtsystem und rechts der Bereich Objektiv-Probe abgebildet ist.
Fig.4 zeigt mit den Bezeichnungen aus Fig.2 das Prinzip zur Kalibrierung der lateralen Bildausschnitte der beiden Mikroskope zueinander. Anhand einer durchsichtigen dünnen Probe (6), z.B. einem Deckgläschen mit 170 μm Dicke kann man mithilfe von charakteristischen Stellen die Lage der Kamerabildfelder zueinander einstellen. Dafür führt man eine Messung derselben Oberfläche von beiden Seiten durch. Betrachtet man charakteristische Stellen, so müssen diese sich im Bild an derselben Stelle befinden. Mögliche Abweichungen können durch geeignetes Verschieben, drehen und Änderung des Abbildungsmaßstabs aufeinander angepasst werden. Die auf diese Weise gefundenen Parameter werden in jeder folgenden Messung angewendet. Diese Kalibrierung muss nur bei Neueinrichten und bei Bedarf durchgeführt werden, wobei die Richtigkeit der ermittelten Parameter regelmäßig geprüft werden sollte.
Fig.5 zeigt das Funktionsprinzip zur Kalibrierung der Dickenmessung von dünnen Proben. Mit den Bezeichnungen aus Fig.2 wird zum Abgleich der Fokusebenen im Konfokalmodus mit einem Mikroskop mit stehender Nipkowscheibe in das jeweils andere hineingeleuchtet. Das zweite Mikroskop misst die vertikale Position der maximalen Intensität. Daraus ergibt sich eine virtuelle Topographie, welche als Position der Fokusebene interpretiert wird. Nach dieser Messung erfolgt eine Kontrollmessung, bei der Beleuchtungsmikroskop und Messmikroskop getauscht werden.
Einstellungen: Zur Durchführung der Messung wird zunächst die Piezoposition (5) von Kopf 1 auf einen Wert von etwa 50 μm eingestellt, wobei die Position 0 μm jeweils die dem anderen Messkopf am nächsten liegende Position ist. Danach führt Messkopf 2 eine Messung durch, wobei dessen Lichtquelle (11) abgeschaltet ist und die Nipkowscheibe (14) rotiert. Bei der Auswertung werden nur Punkte berücksichtigt, dessen Intensität sehr hoch ist, d.h. es werden nur die durch das gegenüberliegende Mikroskop beleuchteten Punkte ausgewertet. Man bekommt also ein Mapping der Überlagerung der Fokusebenen. Die infinitesimal dünne Probe wird durch dieses Messprinzip simuliert. Eine Gegenprobe kann durchgeführt werden, indem dieselbe Prozedur spiegelverkehrt durchgeführt wird. Hierbei wird also die Nipkowscheibe(14) des rechten Messkopfes angehalten und durch die Lichtquelle (11) beleuchtet, während über die rotierende Nipkowscheibe (4) des linken Messkopfes mittels CCD-Kamera (4) der konfokale Bildstapel bei Scannen des linken Objektivs (5) aufgenommen wird. Aus den Resultaten werden jeweils die mittlere Höhendifferenz und die Steigungen in x- und y-Richtung berechnet. Ausgehend von der richtigen Grundkalibrierung sollten die Ergebnisse im Rahmen der Messgenauigkeit der Einzelmikroskope identisch sein. Auf diese Art kann also die Dickenbestimmung durch die Messmaschine ohne weitere Materialien auf einfache, automatisierbare Weise kalibriert werden. Auf diese Weise kann die Genauigkeit der einzelnen Messgeräte auf die Dickenmessung mit beiden Messgeräten übertragen werden.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Bestimmung der absoluten, ortsaufgelösten doppelseitigen Topographie und Dicke von Proben mittels zweier symmetrisch zur Probe einander gegenüber angeordneter konfokal arbeitender Mikroskope, wobei zunächst eines der Mikroskope die ihm zugewandte Probenoberfläche misst, das zweite Mikroskop die diesem zugewandte Probenoberfläche, worauf hin die gemessenen Topographien in einem Messrechner summiert werden und die Dicke einer infinitesimal dünnen Probe subtrahiert wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Messungen nacheinander durchgeführt werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass vor der eigentlichen Messung eine Kalibrierung der lateralen Bildausschnitte der beiden Mikroskope zu einander und eine Dickenkalibrierung durchgeführt wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass zur Kalibrierung der lateralen Bildausschnitte der beiden Mikroskope zueinander eine durchsichtige dünne Probe verwendet wird, die über charakteristische Stellen verfügt, die nach Messung derselben Oberfläche von beiden Seiten jeweils übereinstimmen müssen.
5. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass zur Kalibrierung der Dickenmessung zum Abgleich der Focusebenen mit einem Mikroskop in das jeweils andere hineingeleuchtet wird, wobei das zweite Mikroskop die vertikale Position der maximalen Intensität misst, wonach als Kontrollmessung Beleuchtungsmikroskop und Messmikroskop getauscht werden.
6. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass symmetrisch zur zu vermessenden Probe zwei konfokal arbeitende Mikroskope einander gegenüberliegend angeordnet sind, die beide mit einer CCD- oder CMOS-Kamera oder dergleichen versehen sind, wobei beide Mikroskope über separate Steuerelektroniken und einen gemeinsamen Messrechner angesteuert werden.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Mikroskop auf Multipinholetechnik mittels rotierender Nipkowscheibe basiert.
8. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Mikroskop auf Multipinholetechnik mittels einer Matrix aus Mikrospiegeln basiert.
9. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Mikroskop ein konfokaler Punktsensor ist.
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