WO2006111660A2 - Method for automatically welding metal pipelines and device for carrying out this method - Google Patents

Method for automatically welding metal pipelines and device for carrying out this method Download PDF

Info

Publication number
WO2006111660A2
WO2006111660A2 PCT/FR2006/000885 FR2006000885W WO2006111660A2 WO 2006111660 A2 WO2006111660 A2 WO 2006111660A2 FR 2006000885 W FR2006000885 W FR 2006000885W WO 2006111660 A2 WO2006111660 A2 WO 2006111660A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
torch
welding
electric arc
chamfer
electric
Prior art date
Application number
PCT/FR2006/000885
Other languages
French (fr)
Other versions
WO2006111660A3 (en
Inventor
Gilles Richard
Eric L'arvor
Original Assignee
Serimax
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Serimax filed Critical Serimax
Publication of WO2006111660A2 publication Critical patent/WO2006111660A2/en
Publication of WO2006111660A3 publication Critical patent/WO2006111660A3/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
    • B23K9/0216—Seam profiling, e.g. weaving, multilayer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
    • B23K9/0213—Narrow gap welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
    • B23K9/028—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams
    • B23K9/0282—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams for welding tube sections
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/095—Monitoring or automatic control of welding parameters
    • B23K9/0953—Monitoring or automatic control of welding parameters using computing means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/16—Arc welding or cutting making use of shielding gas
    • B23K9/173—Arc welding or cutting making use of shielding gas and of a consumable electrode
    • B23K9/1735—Arc welding or cutting making use of shielding gas and of a consumable electrode making use of several electrodes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/04—Tubular or hollow articles
    • B23K2101/10—Pipe-lines

Abstract

The invention relates to a method for automatically MIG/MAG welding, in particular, pipes for forming a pipeline with the aid of at least one welding torch set in oscillating motion transversal to the parting line between the pipes having machined ends that, once put in place, are aligned without play while forming a straight beveled edge. According to the invention, the set value of at least one electric variable relative to the electric arc varies over the course of the oscillating motion of the welding torch transversal to the parting line. The set values of the electric variables move between a set value corresponding to the position of the welding torch when it is in the parting line and two set values each corresponding to a furthest lateral position of the torch when it is at an edge of the beveled edge. The invention is for use in the welding of pipelines.

Description

Procédé de soudage automatique de canalisations métalliques du type pipeline et son dispositif de mise en oeuyreAutomatic welding process for pipelined metal pipelines and its dispensing device
La présente invention concerne un procédé de soudage automatique de canalisations métalliques du type pipeline, permettant en particulier le transport de gaz, pétrole ou eau, ainsi que son dispositif de mise en oeuvre.The present invention relates to a method of automatic welding of metal pipelines of the pipeline type, allowing in particular the transport of gas, oil or water, and its implementation device.
Les canalisations métalliques du type pipeline sont obtenues par la mise en place bout à bout de conduits qui sont ensuite soudés. Parmi les procédés de soudage existants, le procédé de soudage automatique sous gaz du type MIG/MAG, permet de réaliser le soudage par l'extérieur de deux conduits métalliques pour former la canalisation de type pipeline par dépôt du matériau constituant le fil électrode fusible sous l'effet de l'arc électrique, sous atmosphère de protection par la diffusion d'un gaz de protection inerte ou actif.Pipeline-type metal piping is obtained by butt-laying conduits that are then welded. Among the existing welding processes, the MIG / MAG-type automatic gas welding process makes it possible to weld two metal ducts externally to form the pipeline-type pipe by depositing the material constituting the fusible wire under the electrode. the effect of the electric arc under a protective atmosphere by the diffusion of an inert or active protective gas.
Un dispositif permettant la mise en oeuvre de ce procédé de soudage automatique comprend de manière habituelle un chariot portant au moins une torche de soudage qui guide le fil électrode fusible sur le plan de joint défini entre les conduits et qui amène le courant à son extrémité pour générer un arc électrique ainsi que le gaz de protection, la torche de soudage étant animée d'un mouvement oscillant transversalement au plan de joint entre les conduits.A device for carrying out this automatic welding process comprises, in the usual way, a carriage carrying at least one welding torch which guides the fusible electrode wire over the plane of joint defined between the conduits and which brings the current to its end for generate an electric arc and the shielding gas, the welding torch being driven in a movement oscillating transversely to the joint plane between the ducts.
Généralement, les conduits présentent des extrémités usinées de sorte qu'une fois mises en place, les extrémités alignées sans jour forment un chanfrein étroit.Generally, the conduits have machined ends so that once in place, the aligned ends without a day form a narrow chamfer.
Lorsqu'on soude des conduits en chanfrein étroit avec le procédé de soudage MIG/MAG, on utilise en tant qu'électrode fusible constituant Ie métal d'apport, un ou des fils de section circulaire, et l'oscillation de la torche de soudage, transversalement au plan de joint, permet de garantir une fusion latérale appropriée des bords du chanfrein étroit. Cette oscillation peut être de type pendulaire, linéaire ou autre.When welding narrow chamfered pipes with the MIG / MAG welding process, one or more wires of circular section are used as fuse electrode constituting the filler metal, and the oscillation of the welding torch , transversely to the joint plane, ensures an appropriate lateral fusion of the edges of the narrow chamfer. This oscillation can be of the pendular, linear or other type.
Les paramètres électriques tels que la tension, l'intensité qui est fonction de la longueur terminale du fil sorti et de la vitesse de dévidage du fil électrode, liés à l'arc de soudage sont généralement constants pour une position angulaire donnée autour des conduits à assembler dans la mesure où ces paramètres ne varient pas de manière intentionnelle en fonction du mouvement d'oscillation. Un tel procédé de soudage est notamment connu de US 6 737 601.The electrical parameters such as the voltage, the intensity which is a function of the terminal length of the wire output and the feed rate of the wire electrode, related to the welding arc are generally constant for a given angular position around the conduits to assemble as long as these parameters do not vary intentionally as a function of oscillation motion. Such a welding method is in particular known from US 6,737,601.
Cette constance des paramètres entraîne au moins deux inconvénients majeurs lors du mouvement d'oscillation de la torche de soudage. Ainsi, lors de la première passe, encore appelée passe de pénétration, si l'on soude sans latte support envers, l'arc électrique doit être suffisamment puissant pour fusionner les bords du chanfrein mais doit être de puissance moindre au niveau du plan de joint pour éviter de le percer. La plage de tolérance est très étroite, en particulier lorsqu'on soude la partie inférieure des conduits, ledit conduit étant fixe à axe horizontal (position plafond) et le risque de formation d'imperfections est élevé.This constancy of the parameters causes at least two major disadvantages during the oscillation movement of the welding torch. Thus, during the first pass, also called penetration pass, if it is welded without back support batten, the electric arc must be strong enough to merge the edges of the chamfer but must be of lower power at the joint plane to avoid piercing it. The tolerance range is very narrow, especially when welding the lower part of the ducts, said duct being fixed to horizontal axis (ceiling position) and the risk of formation of imperfections is high.
De plus, lors des passes de remplissage ultérieures, il n'est pas nécessaire de prévoir un pouvoir d'interpénétration important dans le plan de joint puisqu'une bonne fusion des bords du chanfrein est principalement recherchée. La surpénétration dans l'axe de la soudure entraînerait une baisse de la qualité de la soudure, une augmentation de la sensibilité à la fissuration à chaud ainsi que la formation de poches de gaz isolées.In addition, during subsequent filling passes, it is not necessary to provide an important interpenetration power in the joint plane since a good melting of the edges of the chamfer is mainly sought. Overpenetration in the weld axis would result in lower weld quality, increased sensitivity to hot cracking, and the formation of isolated gas pockets.
Enfin, cette interpénétration trop importante peut engendrer des problèmes de maintien du bain de fusion, en position inférieure, en particulier en position plafond, le rapport largeur/hauteur du bain trop important faisant tomber le bain de fusion. Une solution peut consister à augmenter la durée de maintien de la torche aux positions latérales tout en conservant une fréquence d'oscillation identique, et en augmentant la vitesse de déplacement de la torche lors du mouvement transversal. Ceci peut permettre de réduire le pouvoir d'interpénétration et d'augmenter le pouvoir de pénétration latérale. Toutefois, des instabilités d'arc et de bain de fusion résultantes du déplacement latéral rapide de la torche de soudage peuvent survenir. Dans US 3 742 184, est ainsi décrit un procédé de soudage vertical dans lequel on accélère le fil électrode consommable à proximité de l'axe de la largeur de mouvement ondulatoire de la torche de soudage, l'intensité de soudage étant éventuellement augmentée.Finally, this excessive interpenetration can cause problems of maintenance of the melt, in the lower position, particularly in the ceiling position, the width / height ratio of the bath too large to drop the melt. One solution may be to increase the duration of holding the torch at the lateral positions while maintaining an identical oscillation frequency, and increasing the speed of movement of the torch during transverse movement. This can reduce the power of interpenetration and increase the power of lateral penetration. However, arc and melt instabilities resulting from the rapid lateral displacement of the welding torch can occur. In US Pat. No. 3,742,184, a vertical welding method is described in which the consumable electrode wire is accelerated close to the axis of the wave movement width of the welding torch, the welding intensity possibly being increased.
Dans le document US 4 019 016 est décrit un dispositif de soudage à l'arc automatique dans lequel on peut programmer les déplacements variés de la torche et utiliser le programme de positionnement de la torche pour contrôler le niveau de courant de soudage et la vitesse d'amenée du fil de manière à améliorer la qualité du soudage. On propose donc de faire varier le niveau du courant de soudage par rapport à la position de la torche. Ainsi, on joue à la fois sur le temps passé aux bords du chanfrein, le temps pour passer d'un bord à l'autre mais également on détermine le courant de soudage et le vitesse d'amenée du fil en fonction de la position de la torche. Un tel procédé de soudage contrôlé ne peut s'appliquer qu'à des torches oscillant de manière linéaire.In US 4,019,016 there is disclosed an automatic arc welding device in which various movements of the torch can be programmed and use the torch positioning program to control the welding current level and the speed of the torch. feeding the wire so as to improve the quality of the welding. It is therefore proposed to vary the level of the welding current with respect to the position of the torch. Thus, one plays at the same time on the time spent at the edges of the chamfer, the time to pass from one edge to the other but also one determines the welding current and the speed of feed of the wire according to the position of the torch. Such a controlled welding process can only be applied to linearly oscillating torches.
Un procédé de soudage sensiblement similaire est également décrit dans JP 09001327 dans lequel on associe les temps de maintien de la torche plus long sur les côtés qu'au milieu du chanfrein avec des impulsions de courant plus grandes sur les bords du chanfrein qu'au milieu. Un tel procédé ne peut s'appliquer qu'à une oscillation linéaire.A substantially similar welding process is also described in JP 09001327 in which the torch holding times are longer on the sides than in the middle of the chamfer with larger current pulses on the chamfer edges than in the middle. . Such a method can only be applied to a linear oscillation.
On connaît du document US5 149 939, un procédé de soudage automatique pour un soudage à l'arc du type à électrode non consommable dans lequel l'alimentation en fil est effectuée sur les bords du chanfrein à un haut niveau de tension de soudage et d'intensité de soudage et à une vitesse élevée et au travers du joint, à une tension et une intensité de soudage plus basses et une vitesse basse. On propose donc dans ce document de faire varier les variables électriques que sont la tension et l'intensité de soudage entre une valeur aux bords latéraux du chanfrein et une valeur au plan de joint. Ce contrôle est effectué de manière à conserver constant l'énergie de soudage pour permettre au bain de fusion de s'étaler sur la largeur entière du chanfrein Or, il ressort de ce même document qu'il est difficile de contrôler le refroidissement ce qui entraîne des phénomènes de bavure. C'est pourquoi on y adjoint un deuxième mécanisme d'alimentation en fil oscillant, ayant un mouvement inverse au premier mécanisme d'alimentation en fil. Il en résulte un dispositif à deux alimentations en fil, donc relativement complexe à mettre en œuvre, surtout en chanfrein étroit. De plus, un tel dispositif ne concerne qu'une oscillation linéaire également plus difficile à mettre en œuvre en chanfrein étroit où la torche de soudage est engagée dans le chanfrein.No. 5,149,939 discloses an automatic welding process for non-consumable electrode type arc welding in which the wire feed is carried out on the edges of the chamfer at a high level of welding voltage and current. welding intensity and at a high speed and through of the seal, at a lower welding voltage and intensity and a low speed. It is therefore proposed in this document to vary the electrical variables that are the voltage and the welding intensity between a value at the side edges of the chamfer and a value at the joint plane. This control is carried out in such a way as to keep the welding energy constant to allow the melt to spread over the entire width of the gold chamfer, it is clear from this same document that it is difficult to control the cooling, which leads to Burr phenomena. This is why a second oscillating wire feeding mechanism is added, having a reverse movement to the first wire feed mechanism. This results in a device with two wire feeds, so relatively complex to implement, especially narrow chamfer. In addition, such a device relates to a linear oscillation also more difficult to implement narrow chamfer where the welding torch is engaged in the chamfer.
En conséquence, la présente invention vise un procédé de soudage automatique ou semi-automatique en chanfrein étroit tel que du type MIG/MAG qui ne présente pas ces inconvénients et avec lequel on améliore la fusion latérale tout en contrôlant la fluidité du bain de fusion autour de la soudure.Accordingly, the present invention is directed to a method of automatic or semi-automatic welding in narrow chamfer such as MIG / MAG type which does not have these disadvantages and with which one improves the lateral fusion while controlling the fluidity of the melt around welding.
A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de soudage automatique tel que du type MIG/MAG, destiné en particulier à souder des conduits pour former une canalisation de type pipeline, à l'aide d'au moins une torche de soudage animée d'un mouvement oscillant transversalement au plan de joint entre les conduits qui présentent des extrémités usinées de sorte qu'une fois mises en place, les extrémités alignées avec ou sans jour forment un chanfrein étroit, caractérisé en ce que la valeur de consigne d'au moins une variable électrique relative à l'arc électrique varie au cours du mouvement oscillant de la torche de soudage transversalement au plan de joint, les valeurs de consigne des variables électriques évoluant entre une valeur de consigne correspondant à la position de la torche de soudage lorsqu'elle est dans le plan de joint et deux valeurs de consigne correspondant chacune à une position latérale extrême de la torche lorsqu'elle est à un bord du chanfrein.For this purpose, the subject of the invention is an automatic welding process such as the MIG / MAG type, intended in particular for welding conduits to form a pipeline-type pipe, using at least one welding torch animated with a movement oscillating transversely to the plane of joint between the ducts which have machined ends so that once in place, the ends aligned with or without a day form a narrow chamfer, characterized in that the set value d at least one electrical variable relative to the electric arc varies during the oscillating movement of the welding torch transversely to the joint plane, the set values of the electrical variables changing between a set value corresponding to the position of the torch of welding when in the joint plane and two values of setpoint each corresponding to an extreme lateral position of the torch when it is at an edge of the chamfer.
Ainsi de manière avantageuse, le procédé selon l'invention permet de faire varier en chanfrein étroit la valeur de consigne d'au moins une variable électrique de l'arc électrique, ladite valeur de consigne étant choisie de manière appropriée en fonction de la position de la torche de soudage pour permettre à la fois une fusion latérale améliorée et une fusion satisfaisante dans le chanfrein étroit, tout en permettant un meilleur contrôle du bain de fusion.Advantageously, the method according to the invention makes it possible to vary in narrow chamfer the set value of at least one electrical variable of the electric arc, said setpoint being chosen appropriately according to the position of the electric arc. the welding torch to allow both improved lateral melting and satisfactory melting in the narrow chamfer, while allowing better control of the melt.
La variation de la valeur de consigne d'au moins une variable électrique entre les deux valeurs de consigne correspondant aux positions de la torche aux bords du chanfrein est prédéterminée en fonction de la dimension du chanfrein, de l'amplitude de l'oscillation, de la vitesse d'oscillation et de la position angulaire de la torche de soudage autour des conduits à souder.The variation of the set value of at least one electrical variable between the two setpoints corresponding to the positions of the torch at the edges of the chamfer is predetermined depending on the size of the chamfer, the amplitude of the oscillation, the oscillation speed and the angular position of the welding torch around the pipes to be welded.
On peut ainsi optimiser le bain de fusion et la pénétration sur toute la circonférence de la canalisation à former.It is thus possible to optimize the melt and penetration over the entire circumference of the pipe to be formed.
Selon une forme de réalisation préférée, on mesure en temps réel la variable électrique de l'arc électrique et on la régule en temps réel par rapport aux valeurs de consigne prédéterminées. De cette façon, il est possible de respecter les valeurs de consigne définies.According to a preferred embodiment, the electrical variable of the electric arc is measured in real time and is regulated in real time with respect to the predetermined setpoint values. In this way, it is possible to respect the defined setpoints.
Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, la variable électrique est la tension U de l'arc électrique de soudage et les valeurs de consigne de la tension Ul de l'arc électrique aux positions latérales extrêmes de la torche à chaque bord du chanfrein sont supérieures à la valeur de consigne de la tension Uc à la position de la torche dans le plan de joint. Les deux valeurs de consigne de la tension de l'arc électrique en position aux bords du chanfrein peuvent être différentes ou identiques.According to a preferred embodiment of the invention, the electrical variable is the voltage U of the welding electric arc and the set values of the voltage Ul of the electric arc at the extreme lateral positions of the torch at each edge of the chamfer are greater than the set value of the voltage Uc at the position of the torch in the joint plane. The two set values of the voltage of the electric arc in position at the edges of the chamfer may be different or identical.
Les valeurs de consigne de la variable électrique telle que la tension électrique sont déterminées au préalable, lesdites valeurs de consigne étant choisies en tenant compte de la dimension du chanfrein, de l'amplitude de l'oscillation choisie ainsi que de la position du dispositif de soudage autour des conduits à souder.The set values of the electrical variable such as the electrical voltage are determined beforehand, said setpoint values being chosen taking into account the chamfer dimension, the amplitude of the oscillation chosen and the position of the device. welding around the pipes to be welded.
La variation de la valeur de consigne de la variable électrique telle que la tension peut s'effectuer par paliers. On peut également réaliser une linéarisation des valeurs de consigne de la variable électrique telle que la tension en fonction de la distance entre la position de la torche et le plan joint ou entre la position de la torche et l'un des plans latéraux.The variation of the set value of the electric variable such as the voltage can be carried out in stages. It is also possible to linearize the set values of the electrical variable such as the voltage as a function of the distance between the position of the torch and the joint plane or between the position of the torch and one of the lateral planes.
De manière avantageuse, le procédé selon l'invention peut être utilisé avec un mouvement oscillatoire de la torche pendulaire, linéaire ou autre.Advantageously, the method according to the invention can be used with an oscillatory movement of the pendulum torch, linear or otherwise.
Selon une autre forme de réalisation de l'invention, à la tension électrique de l'arc électrique, on associe une autre variable électrique telle que la vitesse de dévidage du fil constituant l'électrode fusible en relation avec l'intensité de l'arc électrique. On peut ainsi encore mieux contrôler la fluidité du bain de fusion. De ce fait, on peut augmenter la vitesse du fil quand la torche est en position latérale car le refroidissement rapide dû à la proximité des parois du chanfrein permet cette augmentation sans risque de faire couler le bain de fusion tout en augmentant l'intensité de l'arc de soudage et donc la puissance de l'arc, améliorant ainsi également la fusion latérale.According to another embodiment of the invention, the electrical voltage of the electric arc is associated with another electrical variable such as the wire feed speed constituting the fuse electrode in relation to the intensity of the arc. electric. It is thus possible to better control the fluidity of the melt. Therefore, the speed of the wire can be increased when the torch is in the lateral position because the rapid cooling due to the proximity of the walls of the chamfer allows this increase without risk of flowing the melt while increasing the intensity of the welding arc and thus the power of the arc, thus also improving lateral fusion.
On peut également réduire la vitesse de fil quand la torche est en position centrale afin de réduire le volume de bain de fusion ainsi que la température du bain à cette position qui est la plus critique quant au problème du maintien du bain de fusion. Dans le cadre du procédé selon l'invention, le régime d'arc utilisé peut avantageusement être quelconque tel que du type court-circuit, globulaire, à pulvérisation axiale, puisé et autres, puisque les valeurs de tension prédéterminées et régulées peuvent être des valeurs moyennes ou efficaces, ainsi que des valeurs de tension pic ou de tension basse dans le cadre d'un régime puisé.It is also possible to reduce the wire speed when the torch is in the central position in order to reduce the melt volume as well as the temperature of the bath at this position which is the most critical as to the problem of maintenance of the melt. In the context of the method according to the invention, the arc speed used may advantageously be any such as of the short-circuit, globular, axial-spraying, pulsed and other types, since the predetermined and regulated voltage values may be values medium or effective, as well as peak voltage or low voltage values in the pulsed regime.
Le procédé selon l'invention est particulièrement approprié lorsque Ia tête de soudage est du type multi-torches, la distance entre deux torches étant variable en fonction de l'application considérée. En effet, lorsque la tête de soudage présente plusieurs torches de soudage, les torches « suiveuses » soudent après la première torche sur un cordon préchauffé par cette première torche et la température inter passe est alors très élevée pouvant atteindre plusieurs centaines de degrés, ce qui rend plus sensible le procédé multi-torches aux problèmes liés à un pouvoir d'interpénétration centrale trop important pour les torches suiveuses et à une trop grande fluidité des bains de fusion. Ainsi, le procédé selon l'invention permet de contrôler beaucoup mieux la fluidité du bain de fusion en permettant le contrôle d'au moins une variable électrique de l'arc de chaque torche.The method according to the invention is particularly suitable when the welding head is of the multi-torch type, the distance between two torches being variable depending on the application in question. Indeed, when the welding head has several welding torches, the "follower" torches weld after the first torch on a cord preheated by the first torch and the inter pass temperature is then very high of up to several hundred degrees, which makes the multi-torch process more sensitive to problems related to too much central interpenetration power for the following torches and to excessive fluidity of the fusion baths. Thus, the method according to the invention makes it possible to control much better the fluidity of the melt by allowing the control of at least one electrical variable of the arc of each torch.
La présente invention a également pour objet un dispositif de soudage pour la mise en œuvre du procédé tel que défini ci-dessus, constitué d'au moins un chariot portant une torche de soudage guidant un fil électrode fusible le long du plan de joint entre les conduits à souder qui amène le courant à l'extrémité du fil électrode pour générer un arc électrique et assurer la fusion du métal d'apport ainsi qu'un gaz pour créer une atmosphère protectrice, ledit dispositif étant constitué de différents sous-ensembles, notamment un premier sous ensemble relatif au positionnement et/ou au mouvement du fil électrode par rapport au plan de joint, un deuxième sous ensemble relatif à l'arc électrique constitués de moyens de production et de contrôle de l'arc électrique, un troisième sous ensemble concernant l'alimentation en métal d'apport ainsi qu'un quatrième sous- ensemble permettant de produire et contrôler l'atmosphère protectrice de gaz, caractérisé en ce qu'il comprend au moins des moyens d'enregistrement de valeurs de consignes définies pour au moins une variable électrique de l'arc électrique telle que la tension, la vitesse de dévidage du fil électrode, éventuellement des moyens de mesure en temps réel d'au moins ladite variable électrique et des moyens de régulation en temps réel de ladite variable électrique par rapport aux valeurs de consigne définies, des moyens de synchronisation des valeurs de consigne transmises au générateur de soudage par rapport à la position de la torche au travers du plan de joint, au dévidage du fil, des moyens de régulation des temporisations latérales du mouvement d'oscillation de la torche, des moyens de programmation de l'amplitude de la torche par rapport à sa position orbitale sur la canalisation.The present invention also relates to a welding device for implementing the method as defined above, consisting of at least one carriage carrying a welding torch guiding a fusible electrode wire along the joint plane between the solder pipes which bring the current to the end of the electrode wire to generate an electric arc and ensure the fusion of the filler metal and a gas to create a protective atmosphere, said device consisting of different subassemblies, in particular a first subassembly relating to the positioning and / or movement of the electrode wire with respect to the joint plane, a second subassembly relating to the electric arc constituted by means for producing and controlling the electric arc, a third subassembly on the supply of filler metal and a fourth subassembly for producing and controlling the protective atmosphere of gas, characterized in that it comprises at least means for recording defined setpoint values for at least one electrical variable of the electric arc such as the voltage, the feed rate of the electrode wire, possibly measuring means in time real of at least said electrical variable and means for real-time regulation of said electrical variable with respect to the defined setpoint values, means for synchronizing the setpoint values transmitted to the welding generator with respect to the position of the torch at the through the joint plane, the winding of the wire, means for regulating the lateral delays of the oscillation movement of the torch, programming means of the amplitude of the torch relative to its orbital position on the pipe.
Le dispositif de soudage est défini de manière plus détaillée ci-après.The welding device is defined in more detail below.
On décrira maintenant l'invention plus en détail en référence au dessin dans lequel :The invention will now be described in more detail with reference to the drawing in which:
la figure 1 représente la variation de l'amplitude de l'oscillation au cours d'un soudage selon le procédé selon l'invention ,FIG. 1 represents the variation of the amplitude of the oscillation during welding according to the method according to the invention,
la figure 2 représente une variation par paliers de la valeur de consigne de la tension dans un procédé selon l'invention, etFIG. 2 represents a stepwise variation of the voltage reference value in a method according to the invention, and
la figure 3 représente une variation continue de la valeur de consigne de la tension selon un procédé selon l'invention.FIG. 3 represents a continuous variation of the voltage set point value according to a method according to the invention.
Pour réaliser une canalisation métallique selon un procédé de soudage automatique du type MIG-MAG selon l'invention, on utilise un dispositif de soudage généralement constitué d'au moins un chariot portant une torche de soudage guidant un fil électrode fusible le long du plan de joint entre les conduits à souder qui amène le courant à l'extrémité du fil électrode pour générer un arc électrique et assurer la fusion du métal d'apport ainsi qu'un gaz pour créer une atmosphère protectrice.To achieve a metal pipe according to an automatic welding process of the MIG-MAG type according to the invention, a welding device is generally used consisting of at least one carriage carrying a welding torch guiding a fusible electrode wire along the plane of joint between the conduits to be welded which brings the current to the end of the electrode wire to generate an arc electrical and ensure the melting of the filler metal as well as a gas to create a protective atmosphere.
Les conduits métalliques à souder peuvent être de toute nature possible comme par exemple en acier non allié, en acier faiblement allié, en acier fortement allié ou à base nickel pour résister à la corrosion.The metal conduits to be welded can be of any kind possible such as unalloyed steel, low-alloy steel, high-alloy steel or nickel-based steel to resist corrosion.
Un dispositif de soudage de ce type présente, de manière classique, différents sous ensembles tels qu'un premier sous ensemble relatif au positionnement et/ou au mouvement du fil électrode par rapport au plan de joint constitué de moyens de positionnement et/ou déplacement du ou des chariots ainsi que des moyens d'entraînement en oscillation de la torche de soudage de sorte qu'elle soit animée d'un mouvement oscillant transversalement au plan de joint entre les conduits, un deuxième sous ensemble relatif à l'arc électrique constitués de moyens de production et de contrôle de l'arc électrique, un troisième sous ensemble concernant l'alimentation en métal d'apport comportant des moyens pour générer et contrôler le dévidage du fil ainsi qu'un quatrième sous-ensemble permettant de produire et contrôler l'atmosphère protectrice de gaz. L'ensemble est commandé et contrôlé par des moyens de commande et contrôle uniques ou spécifiques à chaque sous ensemble. Ces éléments ne seront pas représentés ni expliqués plus en détail car ils sont parfaitement connus de l'homme de l'art.A welding device of this type typically has different subassemblies such as a first subassembly relative to the positioning and / or movement of the electrode wire relative to the joint plane consisting of positioning means and / or moving the or carriages as well as oscillation drive means of the welding torch so that it is driven in a movement oscillating transversely to the joint plane between the ducts, a second subset relating to the electric arc consisting of means for producing and controlling the electric arc, a third subassembly relating to the supply of filler metal including means for generating and controlling the unwinding of the wire and a fourth subassembly for producing and controlling the protective atmosphere of gas. The assembly is controlled and controlled by control means and control unique or specific to each subset. These elements will not be represented or explained in more detail because they are well known to those skilled in the art.
Le dispositif de soudage comporte en outre de manière classique, des moyens de commande et de contrôle des différents paramètres liés à l'opération de soudage tels que, par exemple, la vitesse d'avance de la torche, les mouvements de la ou des électrodes comme l'amplitude de l'oscillation de la torche de soudage et sa fréquence et/ou le positionnement ou centrage de l'électrode entre les parois du joint, la vitesse de défilement du fil d'apport, la position en hauteur par rapport au bain de fusion, la forme de l'onde susceptible de produire l'arc électrique par exemple sa fréquence, son intensité, sa tension. Les conduits destinés à former la canalisation présentent des extrémités usinées de sorte qu'une fois les conduits alignés bout à bout, par exemple sans jour, les extrémités forment un chanfrein étroit tel qu'un chanfrein en tulipe ou en J.The welding device further comprises, in a conventional manner, means for controlling and controlling the various parameters related to the welding operation, such as, for example, the speed of advance of the torch, the movements of the electrode or electrodes. such as the amplitude of the oscillation of the welding torch and its frequency and / or the positioning or centering of the electrode between the walls of the joint, the speed of travel of the filler wire, the position in height relative to the melting bath, the shape of the wave likely to produce the electric arc for example its frequency, its intensity, its tension. The conduits intended to form the pipe have machined ends so that once the ducts are aligned end to end, for example without a day, the ends form a narrow chamfer such as a chamfer in tulip or in J.
Dans un tel chanfrein, il est nécessaire d'obtenir une fusion correcte des bords tout en ménageant la partie centrale dudit chanfrein. Aussi selon l'invention, à chaque position de la torche de soudage au cours de son mouvement oscillant transversalement au plan de joint, est définie une valeur de consigne d'au moins une variable électrique relative à l'arc électrique, les valeurs de consignes des variables électriques évoluant entre une valeur de consigne correspondant à la position de la torche de soudage lorsqu'elle est dans le plan de joint et des valeurs de consigne correspondant aux positions latérales extrêmes de la torche lorsqu'elle est aux bords du chanfrein.In such a chamfer, it is necessary to obtain a correct fusion of the edges while leaving the central portion of said chamfer. Also according to the invention, at each position of the welding torch during its movement oscillating transversely to the joint plane, is defined a reference value of at least one electric variable relative to the electric arc, the set values electrical variables moving between a set value corresponding to the position of the welding torch when it is in the joint plane and set values corresponding to the extreme lateral positions of the torch when it is at the edges of the chamfer.
Cette variation d'au moins une valeur de consigne d'une variable électrique en fonction du positionnement de la torche au cours de son oscillation permet d'améliorer la pénétration au niveau des bords du chanfrein et de contrôler également la fluidité du bain de fusion.This variation of at least one setpoint of an electric variable as a function of the positioning of the torch during its oscillation makes it possible to improve the penetration at the edges of the chamfer and also to control the fluidity of the melt.
Cette variable électrique dans les exemples représentés aux figures 2 et 3 est la tension U de l'arc électrique.This electric variable in the examples shown in FIGS. 2 and 3 is the voltage U of the electric arc.
Ainsi comme on peut le voir à la figure 1 , la torche de soudage est animée d'un mouvement oscillant entre les bords du chanfrein lors de son déplacement le long dudit chanfrein (déplacement circonférentiel autour de la canalisation à souder). Le temps ti, t2 représente le temps pendant lequel la torche de soudage est maintenue sur le bord 1 ou le bord 2 dudit chanfrein. Dans l'exemple représenté à la figure 1 , le temps tι au bord 1 est choisi plus court que le temps t2 au bord 2. Cette différence de valeur entre tι et t2 est utile lorsque la canalisation à souder est fortement inclinée. Quand l'axe de la canalisation est proche de l'horizontale, il n'y a pas d'intérêt à utiliser des temporisations latérales différentes. Comme on peut le voir à la figure 2, la variation de la tension se fait par palier et la tension de l'arc électrique est définie selon trois valeurs, la première Un correspondant à la tension à appliquer au bord 1 du chanfrein, la deuxième Uc correspondant à la tension au niveau du plan de joint et une troisième tension U2ι correspondant à la tension au bord 2 du chanfrein.As can be seen in Figure 1, the welding torch is driven by an oscillating movement between the edges of the chamfer during its movement along said chamfer (circumferential movement around the pipe to be welded). The time t 1 , t 2 represents the time during which the welding torch is held on the edge 1 or the edge 2 of said chamfer. In the example shown in FIG. 1, the time t 1 at the edge 1 is chosen shorter than the time t 2 at the edge 2. This difference in value between tι and t 2 is useful when the pipe to be welded is strongly inclined. When the axis of the pipe is close to horizontal, there is no point in using different lateral timers. As can be seen in FIG. 2, the variation of the voltage is done in stages and the voltage of the electric arc is defined according to three values, the first one corresponding to the voltage to be applied to the edge 1 of the chamfer, the second U c corresponding to the voltage at the joint plane and a third voltage U 2 ι corresponding to the voltage at the edge 2 of the chamfer.
Dans l'exemple représenté, les valeurs de consigne de Un et U^sont différentes et Uc est inférieure à Un et U21. Les valeurs de consignes de Uu et U2ι peuvent également être choisies identiques.In the example shown, the set values of Un and U ^ are different and U c is less than Un and U 21 . The set values of Uu and U 2 ι can also be chosen identical.
A la figure 3, est représentée une variation continue de la valeur de la consigne de tension en fonction de la position de la torche de soudage lors de son oscillation transversalement au plan de joint.FIG. 3 shows a continuous variation of the value of the voltage setpoint as a function of the position of the welding torch during its oscillation transversely to the joint plane.
L'invention n'est bien entendu nullement limitée aux exemples représentés. The invention is of course in no way limited to the examples shown.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de soudage automatique tel que du type M I G/M AG, destiné en particulier à souder des conduits pour former une canalisation de type pipeline, à l'aide d'au moins une torche de soudage animée d'un mouvement oscillant transversalement au plan de joint entre les conduits qui présentent des extrémités usinées de sorte qu'une fois mises en place, les extrémités alignées avec ou sans jour forment un chanfrein étroit, caractérisé en ce que la valeur de consigne d'au moins une variable électrique relative à l'arc électrique varie au cours du mouvement oscillant de la torche de soudage transversalement au plan de joint, les valeurs de consigne des variables électriques évoluant entre une valeur de consigne correspondant à la position de la torche de soudage lorsqu'elle est dans le plan de joint et deux valeurs de consigne correspondant chacune à une position latérale extrême de la torche lorsqu'elle est à un bord du chanfrein.1. Automatic welding process such as the MIG / M AG type, intended in particular to weld conduits to form a pipeline type pipe, using at least one welding torch driven by a swinging movement transversely to the joint plane between the ducts which have machined ends so that once in place, the ends aligned with or without a day form a narrow chamfer, characterized in that the set value of at least one electrical variable relative to the electric arc varies during the oscillating movement of the welding torch transversely to the joint plane, the reference values of the electrical variables evolving between a set value corresponding to the position of the welding torch when it is in the plane and two set values each corresponding to an extreme lateral position of the torch when at an edge of the chamfer.
2. Procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce que la variation de la valeur de consigne d'au moins une variable électrique entre les deux valeurs de consigne correspondant aux positions de la torche aux bords du chanfrein est prédéterminée en fonction d'au moins l'une de la dimension du chanfrein, de l'amplitude de l'oscillation, de la vitesse d'oscillation et de la position angulaire de la torche de soudage autour des conduits à souder.2. Method according to claim 1, characterized in that the variation of the set value of at least one electrical variable between the two set values corresponding to the positions of the torch at the edges of the chamfer is predetermined according to at least one of the chamfer dimension, the amplitude of the oscillation, the oscillation speed and the angular position of the welding torch around the conduits to be welded.
3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'on mesure en temps réel la variable électrique de l'arc électrique et on la régule en temps réel par rapport à la valeur de consigne déterminée.3. Method according to one of claims 1 and 2, characterized in that real-time measurement of the electrical variable of the electric arc and is regulated in real time with respect to the determined set value.
4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les valeurs de consigne de la variable électrique varient par paliers. 4. Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the set values of the electric variable vary in stages.
5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'on réalise une linéarisation des valeurs de consigne de la variable électrique en fonction de la distance entre la position de la torche et le plan joint.5. Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that it carries out a linearization of the set values of the electric variable according to the distance between the position of the torch and the joint plane.
6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'on réalise une linéarisation des valeurs de consigne de la variable électrique en fonction de la distance entre la position de la torche et l'un des plans latéraux.6. Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that one carries out a linearization of the set values of the electric variable according to the distance between the position of the torch and one of the lateral planes.
7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la variable électrique est la tension U de l'arc électrique de soudage et la valeur de consigne de la tension électrique Ui de l'arc électrique en position de la torche à un bord du chanfrein est supérieure à la valeur de consigne de la tension électrique Uc à la position de la torche dans le plan de joint.7. Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the electrical variable is the voltage U of the welding electric arc and the set value of the electric voltage Ui of the electric arc in position of the torch at one edge of the chamfer is greater than the set point of the electrical voltage U c at the position of the torch in the joint plane.
8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que les deux valeurs de consigne de la tension électrique de l'arc électrique en position aux bords du chanfrein (Un et U2ι) sont différentes.8. Method according to claim 7, characterized in that the two setpoints of the electrical voltage of the electric arc in position at the edges of the chamfer (Un and U 2 ι) are different.
9. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que les deux valeurs de consigne de la tension électrique de l'arc électrique aux bords du chanfrein (Un et U2ι) sont identiques.9. Method according to claim 7, characterized in that the two set values of the electric voltage of the electric arc at the edges of the chamfer (Un and U 2 ι) are identical.
10. Procédé selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'on imprime un mouvement oscillant pendulaire à la torche de soudage. 10. Method according to one of claims 1 to 9, characterized in that it prints a pendulum oscillating movement to the welding torch.
11. Procédé selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'on imprime un mouvement oscillant linéaire à la torche de soudage.11. Method according to one of claims 1 to 9, characterized in that prints a linear oscillating movement to the welding torch.
12. Procédé selon l'une des revendications 7 à 11 , caractérisé en ce qu'à la tension électrique de l'arc électrique, on associe une autre variable électrique telle que la vitesse de dévidage du fil constituant l'électrode fusible.12. Method according to one of claims 7 to 11, characterized in that the electric voltage of the electric arc is associated with another electric variable such as the wire feed speed constituting the fuse electrode.
13. Dispositif de soudage pour la mise en œuvre du procédé tel que revendiqué aux revendications 1 à 12, constitué d'au moins un chariot portant une torche de soudage guidant un fil électrode fusible le long du plan de joint entre les conduits à souder qui amène le courant à l'extrémité du fil électrode pour générer un arc électrique et assurer la fusion du métal d'apport ainsi qu'un gaz pour créer une atmosphère protectrice, ledit dispositif étant constitué de différents sous- ensembles, notamment un premier sous ensemble relatif au positionnement et/ou au mouvement du fil électrode par rapport au plan de joint, un deuxième sous ensemble relatif à l'arc électrique constitués de moyens de production et de contrôle de l'arc électrique, un troisième sous ensemble concernant l'alimentation en métal d'apport ainsi qu'un quatrième sous-ensemble permettant de produire et contrôler l'atmosphère protectrice de gaz, caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins des moyens d'enregistrement de valeurs de consignes définies pour au moins une variable électrique de l'arc électrique telle que la tension, la vitesse de dévidage du fil électrode, éventuellement des moyens de mesure en temps réel d'au moins ladite variable électrique et des moyens de régulation en temps réel de ladite variable électrique par rapport aux valeurs de consigne définies, des moyens de synchronisation des valeurs de consigne transmises au générateur de soudage par rapport à la position de la torche au travers du plan de joint, au dévidage du fil, des moyens de régulation des temporisations latérales du mouvement d'oscillation de la torche, des moyens de programmation de l'amplitude de la torche par rapport à sa position orbitale sur la canalisation. 13. A welding device for carrying out the method as claimed in claims 1 to 12, consisting of at least one carriage carrying a welding torch guiding a fusible electrode wire along the joint plane between the welding ducts which brings the current to the end of the electrode wire to generate an electric arc and ensure the fusion of the filler metal and a gas to create a protective atmosphere, said device consisting of different subsets, including a first subassembly relating to the positioning and / or movement of the electrode wire relative to the joint plane, a second subassembly relating to the electric arc constituted by means for producing and controlling the electric arc, a third subset relating to the power supply filler metal and a fourth subassembly for producing and controlling the protective atmosphere of gas, characterized in that it further comprises a at least one means for recording setpoint values defined for at least one electrical variable of the electric arc such as the voltage, the wire feed speed, possibly means for measuring in real time at least said variable electrical and real-time regulation means of said electrical variable with respect to the defined setpoint values, means for synchronizing the setpoint values transmitted to the welding generator with respect to the position of the torch through the joint plane, to the wire feed, means for regulating the lateral delays of the oscillation movement of the torch, means for programming the amplitude of the torch relative to its orbital position on the pipe.
14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que la tête de soudage est du type multi-torches. 14. Device according to claim 13, characterized in that the welding head is of the multi-torch type.
PCT/FR2006/000885 2005-04-21 2006-04-21 Method for automatically welding metal pipelines and device for carrying out this method WO2006111660A2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0504020A FR2884741B1 (en) 2005-04-21 2005-04-21 METHOD FOR WELDING PIPELINE TYPE METAL PIPING AND ITS IMPLEMENTATION DEVICE
FR05/04020 2005-04-21

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2006111660A2 true WO2006111660A2 (en) 2006-10-26
WO2006111660A3 WO2006111660A3 (en) 2007-04-12

Family

ID=35431929

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/FR2006/000885 WO2006111660A2 (en) 2005-04-21 2006-04-21 Method for automatically welding metal pipelines and device for carrying out this method

Country Status (2)

Country Link
FR (1) FR2884741B1 (en)
WO (1) WO2006111660A2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012048946A1 (en) * 2010-09-27 2012-04-19 Siemens Aktiengesellschaft Method for welding rotor shafts and/or rotor shaft segments (discs) in turbine and generator construction
CN114571040A (en) * 2022-03-01 2022-06-03 国家电网有限公司技术学院分公司 Method for welding economizer pipe

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015113746B4 (en) * 2015-08-19 2017-04-06 Lorch Schweißtechnik GmbH Arc welding process and welding power source for carrying out the method

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3742184A (en) * 1969-12-27 1973-06-26 Kobe Steel Ltd Method and apparatus for automatic arc welding in a vertical position
US4019016A (en) * 1973-12-03 1977-04-19 Dimetrics, Inc. Welding control systems
US5149939A (en) * 1991-07-03 1992-09-22 Aichi Sangyo, Co., Ltd. Automatic welding apparatus
JPH091327A (en) * 1995-06-19 1997-01-07 Tokyo Gas Co Ltd Method for melting groove wall by automatic pipe circumference welding equipment
FR2818568A1 (en) * 2000-12-22 2002-06-28 Framatome Anp Arc welding head with filler metal for welding two large-diameter tubular parts includes welding torch having slidingly mounted protection and guide elements
US6737601B1 (en) * 1999-02-05 2004-05-18 Allseas Group S.A. Method and device for welding together two bodies

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60240378A (en) * 1984-05-16 1985-11-29 Toshiba Corp Weaving controlling device

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3742184A (en) * 1969-12-27 1973-06-26 Kobe Steel Ltd Method and apparatus for automatic arc welding in a vertical position
US4019016A (en) * 1973-12-03 1977-04-19 Dimetrics, Inc. Welding control systems
US5149939A (en) * 1991-07-03 1992-09-22 Aichi Sangyo, Co., Ltd. Automatic welding apparatus
JPH091327A (en) * 1995-06-19 1997-01-07 Tokyo Gas Co Ltd Method for melting groove wall by automatic pipe circumference welding equipment
US6737601B1 (en) * 1999-02-05 2004-05-18 Allseas Group S.A. Method and device for welding together two bodies
FR2818568A1 (en) * 2000-12-22 2002-06-28 Framatome Anp Arc welding head with filler metal for welding two large-diameter tubular parts includes welding torch having slidingly mounted protection and guide elements

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 1997, no. 05, 30 mai 1997 (1997-05-30) -& JP 09 001327 A (HITACHI ENG & SERVICE CO LTD), 7 janvier 1997 (1997-01-07) cité dans la demande *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012048946A1 (en) * 2010-09-27 2012-04-19 Siemens Aktiengesellschaft Method for welding rotor shafts and/or rotor shaft segments (discs) in turbine and generator construction
CN114571040A (en) * 2022-03-01 2022-06-03 国家电网有限公司技术学院分公司 Method for welding economizer pipe

Also Published As

Publication number Publication date
FR2884741B1 (en) 2008-12-19
FR2884741A1 (en) 2006-10-27
WO2006111660A3 (en) 2007-04-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1907161B1 (en) Process of and device for welding combining a laser beam and the electric arc with a consumable electrode for assembling abutting metal conduits to form pipeline metal pipes
EP2766146B1 (en) Apparatus and method for laser cutting with a laser implementing gas pulses, the frequency or pressure of which is controlled
FR2514280A1 (en) METHOD FOR ARC WELDING WITH LOW SPLIT BETWEEN WELDING PARTS AND APPARATUS FOR APPLYING SAID METHOD
EP1632306A1 (en) High wire speed laser-MIG hybrid welding process
FR2708500A1 (en) Welding robot.
CA2550445A1 (en) Braze welding or tig welding with metal transfer by liquid bridge
WO2008056062A2 (en) Device and method for automatic under-water welding for making a welding joint on a surface
FR2832337A1 (en) Equipment and method for producing hybrid welds, comprises use of laser welder with an electric arc welder which has a solid or hollow fusible electrode with a rectangular cross section
WO2006111660A2 (en) Method for automatically welding metal pipelines and device for carrying out this method
EP2078582A1 (en) Submerged arc welding method for tubes using several welding heads
EP1960148B1 (en) Automatic welding device of the mig/mag type
FR2678535A1 (en) APPARATUS FOR AUTOMATIC WELDING.
EP1598139B1 (en) TIG welding method
FR3012759A3 (en) SYSTEM AND METHOD FOR WELDING AND / OR RECHARGING WITH ADDITIONAL WIRE
EP0599737B1 (en) Build-up procedure on a work piece by plasma with transferred arc
FR2886563A1 (en) PROCESS FOR MACHINING METAL CONDUITS FOR FORMING PIPELINE TYPE PIPELINE
EP0765709B1 (en) Brass for controlling the welding parameters in order to weld two metallic workpieces
FR2962675A1 (en) Device for repairing a defect e.g. deformation, cracks or impact of a metal piece such as a blade of a turbine engine, comprises an electron beam welding device, and a filler metal, where the welding device comprises an electron gun
WO2023037083A1 (en) Method for depositing molten metal filament using a laser beam swept across the surface of the workpiece
FR2560089A1 (en) Method and device for controlling an arc-welding operation
EP0951376B1 (en) Method and device for pulsed arc welding
EP0046428A1 (en) Welding process
FR2889980A1 (en) Metallization of a panel of tubes by feeding a wire filler material to a displaceable welding torch to form a continuous band of coating, notably for panels of boiler tubes
FR2826891A1 (en) Welding of tubes and tubular components comprises control of distribution and advancement of electric current in work pieces, using multi-arc welding techniques
FR3116744A1 (en) Laser machine and manufacturing process with plasma threshold detection

Legal Events

Date Code Title Description
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: RU

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Country of ref document: RU

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 06755438

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 06755438

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2