WO2006079696A1 - Boite de vitesse pour chariot elevateur a fleche telescopique, et engin equipe d'une telle boite de vitesse - Google Patents

Boite de vitesse pour chariot elevateur a fleche telescopique, et engin equipe d'une telle boite de vitesse Download PDF

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WO2006079696A1
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WO
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shaft
gearbox
pinion
pinions
driven
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PCT/FR2005/050050
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Inventor
Sébastien TREMBLAIS
Original Assignee
Volvo Compact Equipment S.A.
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Publication date
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Priority to US11/814,559 priority patent/US8220350B2/en
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H3/087—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears
    • F16H3/091—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears including a single countershaft
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    • Y10T74/19023—Plural power paths to and/or from gearing
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    • Y10T74/19219—Interchangeably locked
    • Y10T74/19228—Multiple concentric clutch shafts
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    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19219—Interchangeably locked
    • Y10T74/19233—Plurality of counter shafts

Definitions

  • the invention relates to the field of industrial vehicles, telescopic boom forklift type. It relates more particularly to an architecture of the gearbox equipping such machines, in order to reduce their size, with favorable consequences on the general structure of the machine.
  • telescopic boom forklifts comprise two axles supporting a frame which itself supports the heat engine, the transmission mechanism, the telescopic boom which extends longitudinally, and the driving position.
  • Constraints of maneuverability and ergonomics require the sizing and positioning of the various components of the machine.
  • a lift truck optimized maneuverability which results in reducing the distance between the front and rear axles.
  • a machine must have a wheelbase between the front and rear axle that is less than 2.60 meters, to allow its evolution in any type of site, with an ability to perform maneuvers in areas of close work.
  • the reduction in the distances between the front and rear axles limits the available volume in the lower part of the chassis which is occupied by the heat engine, the gearbox ensuring the transmission to the axles, and the hydraulic circuit enabling the telescopic boom to be maneuvered, as well as as the associated cooling circuit.
  • the volume occupied by these different organs must not extend excessively upwards, in the space occupied by the telescopic boom. Indeed, for reasons of stability, the telescopic boom is generally installed in the central part of the machine, and extends longitudinally. The driving position is located on one side of this telescopic boom, and it is important for safety reasons that the driver has a clearest possible field of vision on the entire environment of the vehicle.
  • the heat engine occupies a large volume insofar as it is intended to develop a power of about 100 horses or more.
  • One of the objectives of the invention is therefore to provide a new gearbox structure that allows the use of a longitudinal motor without increasing too much the length of the assembly engine, gearbox and drive hydraulic pumps, to maintain at a limited wheelbase level, between the front and rear axles and typically less than 2.60 m.
  • the invention therefore relates to a gearbox for telescopic boom forklift, which comprises at the input a torque converter, and an output shaft.
  • this gearbox is characterized in that it comprises:
  • a box input shaft said primary shaft, connected to the torque converter, and on which is positioned a clutch mechanism; • a secondary shaft driven in rotation by the clutch mechanism;” two gears, namely a first and a second pinion, mounted in free rotation on the secondary shaft, and adapted to be driven in turn with the latter according to the displacement of a synchronizing device; a tertiary shaft coupled with the secondary shaft by the first gear and an inverter gear driven by the second gear, the tertiary shaft having a plurality of coupling gears with the output shaft, depending on the desired gear ratio .
  • the gearbox according to the invention comprises only a single clutch mechanism, in contrast with the existing gearboxes which comprise two clutch mechanisms, namely a first for forward transmission and a second for transmission in reverse.
  • the selection between the reverse and the forward is performed downstream of the only clutch mechanism, through the selection of torque transmission by one of the two pinions arranged on the secondary shaft driven by the clutch mechanism.
  • the presence of a single clutch mechanism greatly reduces the overall size of the gearbox, and therefore allows its implementation at the longitudinal output of the engine and therefore freeing a volume usable by other parts of the vehicle, without the need to increase either the wheelbase or the height of the telescopic boom.
  • the synchronizing device makes it possible, depending on the steering direction control, to drive the first or second pinion with the secondary shaft.
  • the tertiary shaft rotates in one direction or the other. Indeed, the forward drive of the tertiary shaft is directly from the first gear, while in reverse the second gear drives a reversing gear, itself meshing the tertiary shaft.
  • the control of the displacement of the synchronizing devices situated on the secondary shaft can be coordinated with the control of the clutch mechanism, which makes it possible to stop the transmission of the engine torque during the change of direction, and this during the period necessary for the synchronization and the mechanical coupling of the secondary shaft and the tertiary shaft.
  • the synchronizing devices located on the secondary shaft can be controlled preferably electro-hydraulically, so as to link the electrical control of the clutch mechanism to the change of direction of rotation mechanism.
  • the output shaft of the gearbox can be connected to a transfer case intended to be connected to at least one of the transmission shafts of the vehicle.
  • This transfer box makes it possible to shift the output of the transmission ratio selection system transversely, to align it as much as possible with the longitudinal axis of the machine. This limits the angles imposed at the connecting gimbals of the transmission shafts with the output of the transfer case.
  • the torque converter can advantageously have a hollow shaft, which is traversed by a shaft drive a PTO.
  • This power takeoff can advantageously be connected to a hydraulic pump, and in particular the pump ensuring the pressurization of the main hydraulic circuit of the vehicle responsible for the operation of the telescopic boom.
  • FIGS. 1 and 2 are side views respectively of right and left of a forklift with telescopic fork according to the invention.
  • FIG. 3 is a view from above of the motor / gearbox / hydraulic pump / cooling system assembly fitted to the machine of FIG. 1.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the machine of FIG. 1 at the front of the engine compartment.
  • FIG. 5 is a schematic perspective view of the gearbox equipping the machine of FIG. 1.
  • FIG. 6 is a diagram of the kinematic chain of the gearbox of FIG. 3.
  • the telescopic boom loader (1) illustrated in Figure 1 comprises a frame (2) resting on the two front axles (3) and rear (4).
  • the frame (2) receives at the rear the pivot (5) of a telescopic boom (6) consisting of different elements (7, 8) ending in a tool holder (9).
  • the telescopic boom (6) is substantially in the central part of the vehicle, and is bordered on one side by a cowling of the engine compartment (11), and on the other side by a driving position (12). To ensure the locomotion function of the vehicle, the torque delivered by the engine located in the engine compartment (11) is transmitted to the axles (3, 4) via transmission shafts (15, 16).
  • the engine compartment (11) mainly comprises a heat engine (20) associated with a gearbox (21) and a cooling system (22) of the engine (20). ).
  • the invention consists in the compact design of the gearbox (21) which reduces the size of the engine compartment, and to arrange the latter optimally so as not to hinder visibility.
  • the gearbox (21) comprises an input torque converter (30) having a hollow shaft (31), and connected to the output shaft of the motor (20).
  • the primary shaft located at the output of the torque converter, is connected to a mechanism or "pack” clutch (32).
  • This clutch pack (32) comprises an output gear (33) which meshes with the main gear (34) of a secondary shaft (35).
  • the first pinion (37) and the second pinion (38) are mounted for free rotation on this secondary shaft (35).
  • the first pinion (37) meshes with a pinion (39) of the tertiary shaft (40).
  • Another pinion (41) of the tertiary shaft (40) is engaged by an inverter pinion (42), itself meshing with the second pinion (38) of the secondary shaft (35).
  • This tertiary shaft (40) has several other pinions (46, 47) for meshing complementary gears (49, 50, 51, 52) of the output shaft (45).
  • the output shaft is connected to a subassembly forming a transfer case (62) including three pinions (55, 56, 57) for shifting the output of the gearbox close to the center of the vehicle, and in order to transmitting torque to the drive shafts (15, 16) via the gimbals (60, 61).
  • the first and second pinions (37, 38) can be coupled to the secondary shaft (35) by means of a synchronizing device (70) mounted in sliding connection relative to to the shaft (35), and movable along this shaft (35). Depending on its displacement, the synchronization device (70) can engage either the first pinion (37) or the second pinion (38), and thus transmit to the pinion considered the rotational movement of the shaft (35). .
  • the control of the displacement of this synchronizing device (70) is effected electro-hydraulically, that is to say with an electric control acting on a hydraulic device causing the displacement of the device (70). .
  • This electrical control is synchronized with the control of the clutch pack (32), so as to stop the transmission of torque from the engine when a change of direction is desired.
  • the control of the clutch and that of the synchronizing device (70) can be triggered by the same information of an electrical nature, generated by the movement of a switch or a specific manipulator at the driving position, for the passage of forward in reverse, or vice versa.
  • the gearbox is also equipped at its output shaft with additional synchronizing devices (72, 74), slidably connected to the output shaft (45), and able to couple the output shaft (45). to one of the gears (49-52) mounted in free rotation on the latter.
  • the control of these two synchronizing devices (72, 74) of the output shaft can be carried out in various ways, either mechanically under the action of a speed lever accessible at the driver's cab and associated at a linkage, or electro-hydraulically or electrically.
  • the control of the synchronizing devices (72,74) of the output shaft can trigger the failure of the transmission of the engine torque by the clutch pack (32).
  • the torque converter (30) has a hollow shaft (31) inside which is disposed a shaft (78) directly driven by the engine.
  • This drive shaft (78) has at its other end a pinion (79) which can be connected as shown in Figure 4 to the hydraulic pump (24).
  • This pump is located in close proximity to the gearbox. As already mentioned, this main pump (24) distributes the fluid for handling the telescopic boom (6).
  • the pump (24) can be arranged as shown in Figure 4 on one side of the engine low enough to be below the oil level of the hydraulic reservoir (not shown). In this way, the operation of the pump is done with a continuous feeding, which improves its reliability. This positioning is also advantageous in terms of space, since the pump is relative to the engine at the same level as the gearbox, and not in its extension, which would have negative consequences on the minimum wheelbase of the engine. machine.
  • the pump can be easily accessible from the outside, since it is directly adjacent to the cowling of the engine compartment (11), for maintenance operations. It is also possible to position the pump above the level of the gearbox, thanks to a gearbox mechanism, in cases where the width of the engine compartment does not allow the positioning of the hydraulic pump.
  • the reduced bulk of the motor / gearbox assembly allows the implantation of a cooling device (22) slightly inclined laterally in order to benefit from the air intakes (80). ) at the cowling and the engine compartment (11).
  • the compactness of the gearbox according to the invention makes it possible to optimize the volume occupied by the engine compartment, so that the engine compartment does not exceed the height of the engine compartment. arrow (6). This allows the driver to maintain a field of vision (81) which is not disturbed by the engine compartment (11), while enjoying sufficient ground clearance, and a wheelbase compatible with uses trolley said " compact".

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Abstract

L'invention concerne une boîte de vitesse (21) pour chariot élévateur à flèche télescopique. Une telle boîte comporte un convertisseur de couple (30) en entrée, et un arbre de sortie (45). Elle est remarquable en ce que en ce qu'elle comporte : - un arbre d'entrée, dit arbre primaire, relié au convertisseur de couple (30) et sur lequel est positionné un mécanisme d'embrayage (32); - un arbre secondaire (35) entraîné en rotation par le mécanisme d'embrayage (32); - deux pignons, à savoir un premier (37) et un second (38) pignons, montés en libre rotation sur l'arbre secondaire (35), et aptes à être entraînés tour à tour avec ce dernier en fonction du déplacement d'un dispositif synchronisateur; - un arbre tertiaire (40) accouplé avec l'arbre secondaire (45) par le premier pignon (37) et un pignon inverseur (42) entraîné par le second pignon (38), l'arbre tertiaire (40) comportant une pluralité de pignons (39, 41, 46, 47) d'accouplement avec l'arbre de sortie (45), en fonction du rapport de transmission souhaité.

Description

BOITE DE VITESSE POUR CHARIOT ELEVATEUR A FLECHE TELESCOPIOUE, ET ENGIN EQUIPE D'UNE TELLE BOITE DE
VITESSE
Domaine technique
L'invention se rattache au domaine des véhicules industriels, du type chariot élévateur à flèche télescopique. Elle vise plus particulièrement une architecture de la boîte de vitesse équipant de tels engins, en vue d'en diminuer l'encombrement, avec des conséquences favorables sur la structure générale de l'engin.
Techniques antérieures
De manière générale, les chariots élévateurs à flèche télescopique comportent deux essieux supportant un châssis supportant lui-même le moteur thermique, la mécanique de transmission, la flèche télescopique qui s'étend longitudinalement, ainsi que le poste de conduite.
Des contraintes de manœuvrabilité et d'ergonomie imposent le dimensionnement et le positionnement des différents organes composant l'engin.
Ainsi, on recherche pour un chariot élévateur une manœuvrabilité optimisée, ce qui se traduit par la réduction de la distance entre les essieux avant et arrière. Ainsi, on considère qu'un engin doit présenter un empattement entre l'essieu avant et arrière qui est inférieur à 2,60 mètres, pour permettre son évolution dans tout type de chantier, avec une capacité d'effectuer des manœuvres dans des zones de travail étroites.
La réduction des distances entre les essieux avant et arrière limite le volume disponible dans la partie basse du châssis qui est occupé par le moteur thermique, la boîte de vitesse assurant la transmission aux essieux, et le circuit hydraulique permettant de manœuvrer la flèche télescopique, ainsi que le circuit de refroidissement associé. Le volume occupé par ces différents organes ne doit pas s'étendre exagérément vers le haut, dans l'espace qui est occupé par la flèche télescopique. En effet, pour des raisons de stabilité, la flèche télescopique est généralement installée en partie centrale de l'engin, et s'étend longitudinalement. Le poste de conduite est situé d'un côté de cette flèche télescopique, et il est important pour des raisons de sécurité que le conducteur ait un champ de vision le plus dégagé possible sur tout l'environnement du véhicule.
Il importe en effet qu'il puisse avoir une vision permanente sur la charge, et ce quel que soit le déplacement de la flèche. Lors du déplacement du véhicule, le conducteur doit également avoir une bonne visibilité sur la partie arrière du véhicule, au-delà du point de pivot de la flèche par rapport au châssis, et il est également très important que le conducteur ait une visibilité latérale, du côté opposé de la flèche par rapport à l'emplacement de la cabine.
C'est pourquoi il importe que la flèche ne se situe pas à une hauteur trop élevée par rapport au châssis, au risque de gêner sa visibilité latérale. On conçoit également que ce type de véhicule est destiné à évoluer sur des terrains accidentés, et qu'une garde au sol minimum est nécessaire, de l'ordre de 400 millimètres.
Différentes solutions ont d'ores et déjà été proposées pour agencer le moteur thermique, la boîte de vitesse et le système de refroidissement associé. En effet, le moteur thermique occupe un volume important dans la mesure où il est destiné à développer une puissance de l'ordre de 100 chevaux ou supérieur.
Parmi les solutions existantes connues, on connaît celle décrite dans le brevet US 6 668 964 qui consiste à monter le moteur thermique de façon transversale. De la sorte, le moteur s'étend principalement dans un sens transversal, et n'occupe qu'un volume limité dans le sens longitudinal. Un système de renvoi d'angle permet de transmettre le couple développé par le moteur à une boîte de vitesse centrale, elle-même reliée aux essieux avant et arrière par deux arbres à cardan. La boîte de vitesse équipant ce type d'engin est de type traditionnel, et comporte donc deux dispositifs d'embrayage sur l'arbre d'entrée de la boite, qui sont actionnés alternativement selon que l'engin doit se déplacer en marche avant ou en marche arrière. On conçoit que l'emploi de deux mécanismes d'embrayage distincts sur le même arbre d'entrée augmente le volume global de la boîte de vitesse.
D'autres solutions ont été proposées dans lesquelles le moteur thermique n'est pas implanté de façon transversale, mais au contraire longitudinale. Dans ce cas, la boîte de vitesse se trouve dans le prolongement du moteur thermique, en sortie de ce dernier.
Les solutions dans lesquelles le moteur thermique, la boîte de vitesse et l'entraînement des pompes hydrauliques sont disposées dans le même alignement sont incompatibles avec l'empattement réduit évoqué ci-avant, pour des niveaux de puissance évoqués de l'ordre de 100 chevaux et plus.
Une autre solution consiste à remplacer la boite de vitesse par une pompe hydraulique qui est elle-même connectée hydrauliquement à un moteur hydraulique. Ce moteur transmet le couple mécanique aux ponts, par une transmission dite "hydrostatique". Le coût d'une transmission hydrostatique est un inconvénient en défaveur de ce type de solution.
Exposé de l'invention
Un des objectifs de l'invention est donc de proposer une nouvelle structure de boîte de vitesse qui permette l'emploi d'un moteur longitudinal sans augmenter trop fortement la longueur de l'ensemble moteur thermique, boîte de vitesse et entraînement des pompes hydrauliques, pour conserver à un niveau d'empattement limité, entre les essieux avant et arrière et typiquement inférieur à 2,60 m.
Un autre objectif de l'invention est de limiter le volume de cet ensemble de manière à pouvoir disposer la flèche télescopique à une hauteur limitée, ne gênant pas la visibilité notamment latérale. -A- Un autre objectif de l'invention est d'éviter l'utilisation d'une transmission de puissance hydrostatiques et conserver une transmission mécanique, plus économique à performances équivalentes.
L'invention concerne donc une boîte de vitesse pour chariot élévateur à flèche télescopique, qui comporte en entrée un convertisseur de couple, et un arbre de sortie.
Conformément à l'invention, cette boîte de vitesse se caractérise en ce qu'elle comporte :
" Un arbre d'entrée de boite, dit arbre primaire, relié au convertisseur de couple, et sur lequel est positionné un mécanisme d'embrayage; • un arbre secondaire entraîné en rotation par le mécanisme d'embrayage ; " deux pignons, à savoir un premier et un second pignons, montés en libre rotation sur l'arbre secondaire, et aptes à être entraînés tour à tour avec ce dernier en fonction du déplacement d'un dispositif synchronisateur ; " un arbre tertiaire accouplé avec l'arbre secondaire par le premier pignon et un pignon inverseur entraîné par le second pignon, l'arbre tertiaire comportant une pluralité de pignons d'accouplement avec l'arbre de sortie, en fonction du rapport de transmission souhaité.
Autrement dit, la boîte de vitesse conforme à l'invention ne comporte qu'un seul mécanisme d'embrayage, en opposition avec les boîtes de vitesse existantes qui comportent deux mécanismes d'embrayage, à savoir un premier pour la transmission en marche avant et un second pour la transmission en marche arrière.
Conformément à l'invention, la sélection entre la marche arrière et la marche avant s'effectue en aval du seul mécanisme d'embrayage, grâce à la sélection de la transmission du couple par l'un des deux pignons disposés sur l'arbre secondaire entraîné par le mécanisme d'embrayage. La présence d'un seul mécanisme d'embrayage diminue fortement l'encombrement global de la boîte de vitesse, et permet donc son implantation en sortie longitudinale du moteur et en libérant donc un volume utilisable par d'autres organes du véhicule, sans nécessiter d'augmenter ni l'empattement ni la hauteur de la flèche télescopique.
Ainsi, le dispositif synchronisateur permet en fonction de la commande de sens de direction, d'entraîner le premier ou le second pignon avec l'arbre secondaire. Selon que c'est le premier ou le second pignon qui est entraîné par l'arbre secondaire, l'arbre tertiaire tourne dans un sens ou dans l'autre. En effet, l'entraînement en marche avant de l'arbre tertiaire se fait directement à partir du premier pignon, tandis qu'en marche arrière le second pignon entraîne un pignon inverseur, lui-même engrenant l'arbre tertiaire.
La commande du déplacement des dispositifs synchronisateurs situés sur l'arbre secondaire peut être coordonnée avec la commande du mécanisme d'embrayage, ce qui permet de stopper la transmission du couple moteur lors du changement de direction, et ce pendant la période nécessaire à la synchronisation et à l'accouplement mécanique de l'arbre secondaire et de l'arbre tertiaire.
En pratique, les dispositifs synchronisateurs situés sur l'arbre secondaire peuvent être commandés préférentiellement de manière électro-hydraulique, de manière à lier la commande électrique du mécanisme d'embrayage au mécanisme de changement de sens de rotation.
Selon une autre caractéristique de l'invention, l'arbre de sortie de la boîte de vitesse peut être relié à une boîte de transfert, destinée à être connectée à au moins un des arbres de transmission du véhicule. Cette boîte de transfert permet de décaler transversalement la sortie du système de sélection du rapport de transmission, pour l'aligner autant que faire se peut avec l'axe longitudinal de la machine. On limite ainsi les angles imposés au niveau des cardans de liaison des arbres de transmission avec la sortie de la boîte de transfert.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le convertisseur de couple peut avantageusement présenter un arbre creux, qui est traversé par un arbre d'entraînement d'une prise de force. Cette prise de force peut avantageusement être connectée à une pompe hydraulique, et en particulier la pompe assurant la mise sous pression du circuit hydraulique principale du véhicule responsable de la manœuvre de la flèche télescopique.
Description sommaire des figures
La manière de réaliser l'invention, ainsi que les avantages qui en découlent ressortiront bien de la description du mode de réalisation qui suit, à l'appui des figures annexées dans lesquelles : Les figures 1 et 2 sont des vues de côté respectivement de droite et de gauche d'un chariot élévateur à fourche télescopique conforme à l'invention.
La figure 3 est une vue de dessus de l'ensemble moteur/boîte de vitesse/pompe hydraulique/système de refroidissement équipant l'engin de la figure 1. La figure 4 est une vue en coupe transversale de l'engin de la figure 1, au niveau de l'avant du compartiment moteur.
La figure 5 est une vue en perspective schématique de la boîte de vitesse équipant l'engin de la figure 1.
La figure 6 est un schéma de la chaîne cinématique de la boîte de vitesse de la figure 3.
Manière de réaliser l'invention
De façon générale, le chargeur élévateur à flèche télescopique (1) illustré à la figure 1 comporte un châssis (2) reposant sur les deux essieux avant (3) et arrière (4). Le châssis (2) reçoit en partie arrière le pivot (5) d'une flèche télescopique (6) constituée de différents éléments (7, 8) se terminant par un porte-outil (9).
La flèche télescopique (6) se trouve sensiblement en partie centrale du véhicule, et est bordée d'un côté par un capotage du compartiment moteur (11), et de l'autre côté par un poste de conduite (12). Pour assurer la fonction de locomotion du véhicule, le couple délivré par le moteur situé dans le compartiment moteur (11) est transmis aux essieux (3, 4) par l'intermédiaire d'arbres de transmission (15, 16).
Plus précisément, comme illustré à la figure 3, le compartiment moteur (11) comporte de façon principale un moteur thermique (20) associé à une boîte de vitesse (21) ainsi qu'un système de refroidissement (22) du moteur thermique (20). Dans ce même compartiment se trouve la pompe hydraulique (24) du système hydraulique de manœuvre de la flèche télescopique (6).
Comme déjà évoqué, l'invention consiste dans la conception compacte de la boîte de vitesse (21) qui permet de réduire l'encombrement du compartiment moteur, et d'agencer ce dernier de manière optimale pour ne pas gêner la visibilité.
Plus précisément, et comme illustré à la figure 5, la boîte de vitesse (21) comprend en entrée un convertisseur de couple (30) présentant un arbre creux (31), et relié à l'arbre de sortie du moteur (20).
L'arbre primaire, situé en sortie du convertisseur de couple, est relié à un mécanisme ou "pack" d'embrayage (32). Ce pack d'embrayage (32) comporte un pignon de sortie (33) qui vient engrener le pignon principal (34) d'un arbre secondaire (35). Le premier pignon (37) et le second pignon (38) sont montés en libre rotation sur cet arbre secondaire (35).
Le premier pignon (37) engrène un pignon (39) de l'arbre tertiaire (40). Un autre pignon (41) de l'arbre tertiaire (40) est engrené par un pignon inverseur (42), lui-même engrené par le second pignon (38) de l'arbre secondaire (35).
Cet arbre tertiaire (40) comporte plusieurs autres pignons (46, 47) destinés à engrener des pignons complémentaires (49, 50, 51, 52) de l'arbre de sortie (45). L'arbre de sortie est connecté à un sous-ensemble formant une boîte de transfert (62) incluant trois pignons (55, 56, 57) permettant de décaler la sortie de la boîte de vitesse à proximité du centre du véhicule, et afin de transmettre un couple aux arbres de transmission (15, 16) par rintermédiaire des cardans (60, 61).
Plus précisément, et comme illustré à la figure 6, les premier et second pignons (37, 38) peuvent être accouplés à l'arbre secondaire (35) par le biais d'un dispositif de synchronisation (70) monté en liaison glissière par rapport à l'arbre (35), et déplaçable le long de cet arbre (35). En fonction de son déplacement, le dispositif de synchronisation (70), peut venir engrener soit le premier pignon (37), soit le second pignon (38), et ainsi transmettre au pignon considéré le mouvement de rotation de l'arbre (35).
Conformément à l'invention, la commande du déplacement de ce dispositif synchronisateur (70) s'effectue de manière électro-hydraulique, c'est-à-dire avec une commande électrique agissant sur un dispositif hydraulique provoquant le déplacement du dispositif (70). Cette commande électrique est synchronisée avec la commande du pack d'embrayage (32), de manière à stopper la transmission du couple en provenance du moteur lorsqu'un changement de direction est souhaité.
La commande de l'embrayage et celle du dispositif synchronisateur (70) peuvent être déclenchées par une même information de nature électrique, engendrée par le déplacement d'un interrupteur ou d'un manipulateur spécifique au niveau du poste de conduite, pour le passage de marche avant en marche arrière, ou inversement.
La boîte de vitesse est également équipée au niveau de son arbre de sortie de dispositifs synchronisateurs supplémentaires (72, 74), montés en liaison glissière sur l'arbre de sortie (45), et aptes à coupler l'arbre de sortie (45) à l'un des pignons (49-52) monté en libre rotation sur ce dernier. La commande de ces deux dispositifs synchronisateurs (72, 74) de l'arbre de sortie peut s'effectuer de diverses manières, soit de façon mécanique sous l'action d'un levier de vitesse accessible au niveau de la cabine de conduite et associé à une tringlerie, ou bien encore de manière électro-hydraulique ou électrique.
De la même manière que pour le dispositif synchronisateur (70) de l'arbre secondaire, la commande des dispositifs synchronisateurs (72,74) de l'arbre de sortie peuvent déclencher la rupture de la transmission du couple moteur par le pack d'embrayage (32).
Selon une autre caractéristique de l'invention, le convertisseur de couple (30) présente un arbre creux (31) à l'intérieur duquel est disposé un arbre (78) directement donc entraîné par le moteur thermique. Cet arbre d'entraînement (78) présente à son autre extrémité un pignon (79) qui peut être reliée comme illustrée à la figure 4 à la pompe hydraulique (24). Cette pompe est donc disposée à proximité directe de la boîte de vitesse. Comme déjà évoqué, cette pompe principale (24) assure la distribution du fluide permettant la manipulation de la flèche télescopique (6).
La pompe (24) peut être disposée comme illustrée à la figure 4 sur un côté du moteur de manière suffisamment basse pour être au-dessous du niveau d'huile du réservoir hydraulique (non représenté). De cette manière, le fonctionnement de la pompe se fait avec un gavage permanent, ce qui améliore sa fiabilité. Ce positionnement est également avantageux en terme d'encombrement, puisque la pompe se trouve par rapport au moteur au même niveau que la boîte de vitesse, et non pas dans son prolongement, ce qui aurait des conséquences négatives sur l'empattement minimum de l'engin.
Par ailleurs, grâce à cette position, la pompe peut être facilement accessible depuis l'extérieur, puisqu'elle se trouve directement à proximité du capotage du compartiment moteur (11), pour les opérations de maintenance. Il est également possible de positionner la pompe au-dessus du niveau de la boîte de vitesse, grâce à un mécanisme de renvoi d'angle, dans les cas où la largeur du compartiment moteur ne permet pas le positionnement de la pompe hydraulique.
On notera comme illustré aux figures 3 et 4, que l'encombrement réduit de l'ensemble moteur/boîte de vitesse permet l'implantation d'un dispositif de refroidissement (22) légèrement incliné latéralement afin de bénéficier des entrées d'air (80) présentes au niveau du capotage et du compartiment moteur (11). De façon générale, et comme illustrée à la figure 4, la compacité de la boite de vitesse conforme à l'invention permet d'optimiser le volume occupé par le compartiment moteur, de manière à ce que ce dernier ne dépasse pas en hauteur de la flèche (6). Ceci permet de au conducteur de conserver un champ de vision (81) qui n'est pas perturbé par le compartiment moteur (11), tout en bénéficiant d'une garde au sol suffisante, et un empattement compatible avec des usages en chariot dit "compact".

Claims

REVENDICATIONS
1/ Boîte de vitesse (21) pour chariot élévateur (1) à flèche télescopique (6), comportant un convertisseur de couple (30) en entrée, et un arbre de sortie (45), caractérisée en ce que en ce qu'elle comporte :
" un arbre d'entrée, dit arbre primaire, relié au convertisseur de couple (30), et sur lequel est positionné un mécanisme d'embrayage (32) ; " un arbre secondaire (35) entraîné en rotation par le mécanisme d'embrayage (32); " deux pignons, à savoir un premier (37) et un second (38) pignons, montés en libre rotation sur l'arbre secondaire (35), et aptes à être entraînés tour à tour avec ce dernier en fonction du déplacement d'un dispositif synchronisateur (70);
" un arbre tertiaire (40) accouplé avec l'arbre secondaire (45) par le premier pignon (37) et un pignon inverseur (42) entraîné par le second pignon
(38), l'arbre tertiaire (40) comportant une pluralité de pignons
(39,41,46,47) d'accouplement avec l'arbre de sortie (45), en fonction du rapport de transmission souhaité.
2/ Boîte selon la revendication 1, caractérisée en ce que la commande du déplacement des dispositifs synchronisateurs (70) situés sur l'arbre secondaire (35) est coordonnée avec la commande du mécanisme d'embrayage (32).
3/ Boîte selon la revendication 2, caractérisée en ce que les dispositifs synchronisateurs (70) situés sur l'arbre secondaire (35) sont commandés électro- hydrauliquement.
4/ Boîte selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'arbre de sortie (45) est relié à une boîte de transfert (62) destinée à être connectée à au moins un arbre de transmission (15,16). 5/ Boîte selon la revendication 2, caractérisée en ce que le convertisseur de couple
(30) présente un arbre creux (31) traversé par un arbre (78) d'entraînement d'une prise de force.
6/ Boîte selon la revendication 5, caractérisée en ce que la prise de force est connectée à l'arbre d'entraînement d'une pompe hydraulique (24).
Il Engin du type chariot élévateur (1) à flèche télescopique, comportant une boîte de vitesse (21) selon l'une des revendications 1 à 6.
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