WO2006079322A1 - Verfahren und vorrichtung zur überwachung einer einen stellantrieb aufweisenden erstelleinrichtung - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur überwachung einer einen stellantrieb aufweisenden erstelleinrichtung Download PDF

Info

Publication number
WO2006079322A1
WO2006079322A1 PCT/DE2006/000111 DE2006000111W WO2006079322A1 WO 2006079322 A1 WO2006079322 A1 WO 2006079322A1 DE 2006000111 W DE2006000111 W DE 2006000111W WO 2006079322 A1 WO2006079322 A1 WO 2006079322A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
adjusting device
waveguide
parameter
actuator
closing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/DE2006/000111
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Wolfgang Schulter
Ulrich Möller
Jochen Zwick
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aumovio Microelectronic GmbH
Original Assignee
Conti Temic Microelectronic GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Conti Temic Microelectronic GmbH filed Critical Conti Temic Microelectronic GmbH
Priority to DE112006000065T priority Critical patent/DE112006000065A5/de
Publication of WO2006079322A1 publication Critical patent/WO2006079322A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42—Detection using safety edges
    • E05F15/43—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound
    • E05F15/431—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound specially adapted for vehicle windows or roofs
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/55—Windows

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for monitoring an adjusting device having an adjusting device, for. B. a window lifter or a sunroof, for preventing an imminent jamming in a setting operation.
  • Adjustment devices in the sense of the invention are, in particular, windows, trunk lids, sliding doors and roofs, automatic hoods and seat adjusting devices with " electrically driven adjusting drives.
  • variable speed drives there are various regulations and guidelines for such variable speed drives, such as the European Union 74/60 / EEC, the EC21 of the United Nations Economic Commission for Europe and the FMVSS118 of the American National
  • EP 1 002 922 A1 or DE 199 04 455 A1 describes anti-pinch protection for automatically closable window panes of motor vehicles.
  • an ultrasonic generator, an ultrasonic sensor, an evaluation and a memory are provided.
  • the ultrasonic generator and the ultrasound sensor are spaced from one another in such a way that the glass of the window serves as a transmission medium, wherein a reference amplitude frequency response can be stored in the memory, which is compared by the transmitter with the actual amplitude frequency response detected by the ultrasonic sensor ,
  • the evaluation electronics outputs a control signal when a defined limit value or defined limit values is exceeded, which causes a cancellation or reversing of a closing operation of the windowpane.
  • EP 1 082 513 Bl describes an anti-pinch protection for a power-operated closing device, in particular for a sunroof of a motor vehicle, having a hollow profile made of elastomeric material which faces one another. dete, electrically conductive areas whose contact triggers a switching operation for driving the drive unit of the closure device, wherein at one end of the hollow profile connections for the electrically conductive regions and at another end of the hollow profile control means are provided, wherein the two ends brought close to each other are and the control device and the connections are arranged laterally offset from the longitudinal axis of the hollow profile.
  • DE 198 36 056 A1 describes a capacitive working arrangement for the detection of obstacles, in particular for the automatic closing of convertible covers, motor vehicle windows or the like, in which a capacitive sensor device consisting of an electrically conductive transmitter surface on one side and an electrically conductive sensor wire and at least one substantially potential-free metal surface on the other side of an insulator, is provided and the transmitter surface and the sensor wire are connected to an evaluation circuit.
  • the direct method based devices are expensive to assemble. With ultrasound, the sensors are located in visible places. The same applies to optical devices based on the light barrier principle. These also pollute easily. Capacitive devices require expensive contacts on moving parts.
  • the invention is therefore based on the object to provide an improved method and an apparatus of the type mentioned, which allow direct detection of a pinching situation with low installation costs.
  • the object is achieved by a method having the features specified in claim 1, and a device having the features specified in claim 12 features.
  • Adjusting arranged a line arrangement in which a high frequency signal, z. B. in the MHz or GHz range.
  • a high frequency signal z. B. in the MHz or GHz range.
  • at least one parameter of a resulting alternating field formed between the first part and the second part is measured, with the aid of the measured parameter an object influencing the alternating field being identified in the closing and / or opening region of the adjusting device.
  • the invention is based on the idea of changing the adaptation of a line arrangement when approaching a conductive obj ekts, z. B. Metal, or a dielectric barrier, e.g. B. a hand, to capture and evaluate.
  • a secure anti-trap protection is possible without it comes to a touch or even a structure of a clamping force.
  • identifying an Obj ect in the closing and / or opening portion is automatically cut off the adjusting operation of the adjusting and / or prevented.
  • both parts can be designed to be movable, and one of the parts fixed and the other part can be designed to be movable.
  • Two moving parts are, for example, a convertible top mechanism for a convertible.
  • a movable and a fixed part are, for example, a movable side window and a fixed frame.
  • a phase and / or an amount of a measured variable for. B. a voltage detected at a respective electromagnetic waveguide of the line arrangement and / or a running time of the alternating field.
  • the transit time acquisition takes place for the high-frequency signal by means of reflection measurements in the time domain.
  • the measurement of the phase and / or magnitude changes of the measured variable takes place on the basis of the change in the input and / or output reflection behavior of the line arrangement when the obstacle approaches.
  • a scattering parameter of the alternating field in particular the input reflection factor Sn of the first waveguide, is expediently determined as the size of the line arrangement.
  • the size determined is at least one further scattering parameter, in particular the feedback factor S12.
  • the transmission factor S 21 can be determined as a scattering parameter.
  • the measured parameter e.g. " B. the feedback factor or the transmission factor
  • compared with a value for the parameter of an uninfluenced line arrangement, in particular an uninfluenced waveguide is determined by a phase change, whether an obstacle approaches the critical range of the adjustment.
  • the line arrangement exhibits a high sensitivity of the phase due to a higher dielectric constant with respect to the dielectric constant of the air when approaching, for example, a dielectric or metallic object.
  • a position of the actuator can be determined on the basis of the measured parameter.
  • the position of the actuator is determined by means of a transit time measurement of signals reflected by reflectors of the alternating field.
  • the running time between the first, for example, a moving and the second, for example, a fixed part of the adjusting device, for. B. between the movable window pane and the fixed window frame. Based on the determined running time then the position of the actuator is determined.
  • a frequency of more than 1 MHz is fed as a high-frequency signal for the alternating field.
  • a frequency of 433 MHz or 868 MHz or in the GHz range is used.
  • a particularly high phase sensitivity of the line arrangement when approaching an obstacle for. B. a hand or a metallic or a magnetic object.
  • this has at least one line arrangement, which is arranged in the closing and / or opening region of an adjusting device, which has an actuator, the one High-frequency generator, a control unit and an associated measuring device comprises.
  • the measuring device By means of the measuring device, at least one parameter of a high-frequency signal which can be fed into the line arrangement by means of the high-frequency generator can be measured on a waveguide, with the aid of the parameter being able to identify an object influencing the alternating field in the closing and / or opening region of the adjusting device.
  • the electromagnetic waveguide is formed as a single or two-wire line, slot line, coplanar line or dielectric line.
  • the waveguide is at least partially mounted on at least one foil. This allows a simple and flexible conductor shape, so that the waveguide can also be arranged in joints or openings.
  • the waveguide is at least partially disposed behind or in a seal.
  • the waveguide is shaped so that the alternating field is formed in at least one critical area for pinching the obj ect in the adjustment.
  • the waveguide is arranged in a door gap, a window gap and / or in an upper sealing area of an open window.
  • the line arrangement can be arranged in a circumferential sealing frame of the window or the door.
  • the line assembly can be integrated in a seal itself, z. B. vulcanized, be.
  • the position of the actuator can be monitored.
  • the closing and / or opening Adjusting device arranged reflectors by means of which by means of a transit time measurement of reflected at the reflectors signals of the alternating field, the position of the actuator can be determined.
  • Fig. 1 schematically a device for monitoring an actuator of an adjusting device
  • Fig. 2 to 5 schematically different equivalent circuit diagrams for a line arrangement for monitoring the adjustment of an actuator.
  • FIG. 1 shows a device 1 for monitoring a setting drive 2 of an adjusting device 4, for B. a window lift.
  • the actuator 2 is formed for example as an electrically driven drive motor and can be used in a vehicle for various adjustment 4, z. B. for a lifting or sliding door, a lifting or sliding roof, a seat adjustment device, an automatic convertible top.
  • the adjusting device 4 has, inter alia, a first part 6, z. B. a fixed part, in particular a part of a vehicle frame, z. B. the frame of a vehicle door, and a second part 8, z. B. a movable part, in particular a window pane, on.
  • the device 1 serves to detect a pinching situation in the adjusting device 4.
  • the parts 6 and 8 can depending on the type of Ver ⁇ Adjusting device 4 also be both movable or both fixed.
  • a line arrangement 10 is provided in the closing or opening area B of the adjusting device 4.
  • the line assembly 10 is by means of a high frequency generator 12 with a high frequency signal HF, z. B. in the MHz or GHz range.
  • the high-frequency generator 12 may be an integral part of a control unit 14.
  • the control unit 14 is formed separately from the actuator 2.
  • the control unit 14, the high frequency generator 12 and a measuring device 16 may also be an integral part of the actuator 2.
  • a parameter P is applied to a waveguide W1 of the line arrangement 10 during operation of the adjusting device 4 by means of the high-frequency signal HF fed into the line arrangement 10 determined.
  • the reflection and transmission behavior of the line arrangement 10 is determined and analyzed.
  • parameter P for example, at least one scattering parameter Sn, S 2 2, S 3.2 , S21 (scalar or vekt ⁇ riell) of the high or ultra-high frequency transmission is determined ' (also known as so-called network analysis).
  • the line arrangement 10, in particular for measuring the transmission behavior is formed by two waveguides W1 and W2.
  • the waveguides Wl and W2 are z. B. as a one- or two-wire line, a a slot line, a coplanar line or a dielectric line.
  • the line arrangement 10 comprises a plurality of transmission antennas S1 to S3 and reception antennas E1 to E4 in the form of a plurality of waveguides W1 and W2. W2.
  • the transmission antennas S 1 to S 3 and the reception antennas E 1 to E 4 are arranged in pairs one behind the other along the closure region B to be monitored.
  • the waveguides Wl and W2 are designed in the form of film conductors, which are introduced, for example, in a groove, a gap or a seal, for. B. glued or vulcanised.
  • reflectors R can be provided.
  • the reflectors R are the transit time measurement for determining the position of the actuator 2.
  • the reflectors R are for this purpose on the movable part 8, z. B. the window pane, arranged.
  • the arrangement of the reflectors R and the transmitting antennas Sl to S3 and the receiving antennas E1 to E4 can also be reversed.
  • the line arrangement 10 when the line arrangement 10 is supplied with the high-frequency signal HF, z. B. by a time-separated activation of the individual transmission antennas Sl to S3, the reception side by means of the receiving antennas El to E4 and the control unit 14, in particular the measuring device 16 as a parameter P at least one of the scattering parameters Si 1 , S22r Si2 r S2 1 measured the high-frequency transmission.
  • a transit time to the reflectors R and back can be measured.
  • the line assembly 10 adapts. This adaptation is determined, for example, by determining a resulting phase change.
  • the position or position of the actuator 2 and the adjusting device 4 can be determined.
  • the device 1 is designed such that the reflectors R are not completely covered by an approaching obstacle H.
  • FIG. 2 shows the line arrangement 10 with a waveguide W1.
  • the alternating field F formed by feeding the waveguide Wl with the 10 high-frequency signal HF changes.
  • This change in the adaptation of the line arrangement 10 is determined by reflection measurement, phase and / or magnitude measurement in a narrow frequency band.
  • FIG. 3 shows the structure of a scalar network analyzer (also called reflectometer), which is part of the control unit 14 for measuring
  • 20 flexion factor is. It consists of the high-frequency generator 12, z. B. a Wobb sterilizator, and the measuring device 16.
  • the high frequency signal generated by the high-frequency generator 12 RF returns via the waveguide Wl to the high-frequency generator 12, the signal at the line or internal resistance
  • the voltage Ui is determined as a measured variable.
  • the phase of the measured variable is monitored for a change.
  • the actuator 2 is automatically stopped or in its
  • the waveguide W1 is a closed ribbon cable 18, as in FIG. 3 illustrated, formed.
  • the defined terminated ribbon cable 18 shows a particularly high sensitivity in the phase of the input reflection factor Sn when approaching the obstacle H in the centimeter range at frequencies of 433 MHz or 868 MHz.
  • the line arrangement 10 is arranged, for example, in the case of a window regulator in the upper sealing area of the open window.
  • the line assembly 10 is introduced, for example, in a door gap or in a door frame arranged seal, z. B. vulcanised.
  • a ribbon cable 18, z. B. be introduced as a film conductor, formed line assembly 10 in a sealing groove.
  • the ribbon cable 18 is designed as a double-sided adhesive tape.
  • the transmission behavior of an alternative line arrangement 10 with two waveguides Wl and W2 is monitored.
  • a possible circuit arrangement is shown in FIGS. 4 and 5.
  • the changes in the coupling of the two waveguides Wl and W2 are determined in magnitude and phase on the basis of the scattering parameters Si 2 , S 2 i (also referred to as transmission coefficients or retroaction factor S 12 and transmission factor S2 1 ).
  • the ' two waveguides Wl, W2 couple preferably in a region B, which is critical for a Einklemmfall, z. B. in a door gap, in the upper sealing area of an open window or an open boot lid, etc.
  • the other waveguide W2 is on the rigid or fixed part 6, z. B. the frame, attached.
  • FIG. 5 shows a further structure for the coupling of two waveguides W1, W2 as transmitting antenna S1 and receiving antenna E1.
  • a plurality of pairs of waveguides Wl and W2 and thus of transmitting and receiving antennas En and Sn can be applied to one film.
  • the foil tape is installed behind a sealing rubber of a sliding roof or a window regulator, so as to monitor the critical area B when approaching the roof or the window to an approaching obstacle H.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung eines Stellantriebs (2) einer Verstelleinrichtung (4) mit einem feststehenden Teil (6) und einem beweglichen Teil (8) für ein Fahrzeug, insbesondere zum Verhindern eines drohenden Einklemmens bei einem Stellvorgang der Verstelleinrichtung (4) , wobei im Schließ- und/oder Öffnungsbereich (B) der Verstelleinrichtung (4) eine Leitungsanordnung (10) angeordnet ist, in die ein Hochfrequenzsignal (HF) eingespeist wird, und mindestens ein Parameter (P) eines zwischen dem beweglichen Teil (8) und dem festen Teil (6) gebildeten Wechselfeldes (F) gemessen wird, wobei anhand des gemessenen Parameters (P) ein das Wechselfeld (F) beeinflussendes Objekt (H) im Schließund/oder Öffnungsbereich (B) der Verstelleinrichtung (4) identifiziert wird.

Description

Beschreibung
Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung einer' einen Stellantrieb aufweisenden Verstelleinrichtung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Überwachung einer einen Stellantrieb aufweisenden Verstelleinrichtung, z . B . eines Fensterhebers oder eines Schiebedachs , zum Verhindern eines drohenden Einklemmens bei einem Stellvorgang .
Verstelleinrichtungen im Sinne der Erfindung sind insbesondere Fensterheber, Kofferraumdeckel , Schiebetüren und -dächer, automatische Verdecke und Sitzverstelleinrichtungen mit "e- lektrisch angetriebenen Verstellantrieben .
Für derartige Verstellantriebe gibt es diverse Vorschriften und Richtlinien, wie beispielsweise die 74/60/EWG der Europäischen Union, die EC21 der United Nations Economic Commission for Europe und die FMVSS118 von der amerikanischen National
Highway Traffic Safety Administration.. All diese Vorschriften fordern unter bestimmten Betriebs- und Prüfbedingungen eine Begrenzung der Einklemmkraft auf .maximal 100 Newton .
Im Stand der Technik werden dazu Verfahren eingesetzt, welche die Belastung eines Antriebsmotors auswerten und daraus- indirekt auf eine Einklemmsituation schließen, wenn die Belastung des Motors über ein erwartetes Maß hinausgeht . Diese indirekten Verfahren weisen den Nachteil auf, dass tatsächlich eine Einklemmkraft aufgebaut und im System ein aktuelles Lastprofil hinterlegt sein muss, um eine Einklemmsituation zu erkennen und die maximal zulässige Klemmkraft nicht zu überschreiten.' Für viele Anwendungen im Komfortbereich wäre es aber wünschenswert, einen direkten Einklemmschutz zu haben, um Verletzungen beim Schließen von Kofferraumdeckeln, Türen, Hub- und Schiebedächern zu verhindern . Aber auch im Anwendungsbereich des klassischen indirekten Einklemmschutzes sind direkte Methoden mit berührungsfreier und kraftloser Erken- . nung von Vorteil .
Dazu sind Verfahren bekannt, welche auf Ultraschall basieren, um eine Einklemmsituation direkt zu detektieren . So be- schreibt beispielsweise die EP 1 002 922 Al beziehungsweise DE 199 04 455 Al einen Einklemmschutz für automatisch schließbare Fensterscheiben von Kraftfahrzeugen . Hierzu sind ein Ultraschallerzeuger, ein Ultraschallsensor, eine Auswerteelektronik und ein Speicher vorgesehen . Dabei sind der UIt- raschallerzeuger und der Ultraschallsensor beabstandet voneinander derart an einer Fensterscheibe angebracht, dass das Glas der Fensterscheibe als Übertragungsmedium dient, wobei in dem Speicher ein Referenzamplitudenfrequenzgang speicherbar ist, der von der Auswerteelektronik mit dem vom Ultfa- schallsensor erfassten aktuellen Amplitudenfrequenzgang verglichen wird. Die Auswerteelektronik gibt bei Überschreiten eines definierten Grenzwertes oder definierter Grenzwerte ein Steuersignal ab, welches ein Abbrechen oder eine Reversierung eines Schließvorgangs der Fensterscheibe bewirkt .
Weitere direkte Verfahren verwenden Kontakte im Dichtungsgummi oder basieren auf der optischen oder kapazitiven+ - Methoden .
Beispielsweise beschreibt die EP 1 082 513 Bl einen Einklemm- schutz für eine kraftbetätigte Schließeinrichtung, insbesondere für ein Schiebedach eines Kraftfahrzeugs , mit einem Hohlprofil aus elastomerem Material , das zueinander beabstan- dete, elektrisch leitfähige Bereiche aufweist , deren Kontakt einen Schaltvorgang zum Ansteuern des Antriebsaggregats der Schließeinrichtung auslöst, wobei an einem Ende des Hohlprofils Anschlüsse für die elektrisch leitfähigen Bereiche und an einem anderen Ende des Hohlprofils eine Kontrolleinrichtung vorgesehen sind, wobei die beiden Enden nahe aneinander herangeführt sind und die Kontrolleinrichtung sowie die Anschlüsse seitlich versetzt zur Längsachse des Hohlprofils angeordnet sind.
Desweiteren beschreibt DE 198 36 056 Al eine kapazitiv arbeitende Anordnung zur Detektion von Hindernissen, insbesondere beim automatischen Schließen von Cabrio-Verdecken, Kraftfahrzeug-Fenstern oder dergleichen, bei der eine kapazitive Sen- soreinrichtung, bestehend aus einer elektrisch leitenden Senderfläche auf der einen Seite und einem elektrisch leitenden Sensordraht und mindestens einer im wesentlichen potentialfreien Metallfläche auf der anderen Seite eines Isolators , vorgesehen ist und die Senderfläche und der Sensordraht an eine Auswerte-Schaltung angeschlossen sind.
Die auf direkten Verfahren basierenden Vorrichtungen sind aufwendig zu montieren . Bei Ultraschall sind die Sensoren an sichtbaren Stellen untergebracht . Dasselbe gilt für optische Vorrichtungen, die auf dem Lichtschrankenprinzip basieren. Diese verschmutzen zudem leicht . Kapazitiv arbeitende Vorrichtungen erfordern aufwendige Kontakte an beweglichen Teilen .
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, die eine direkte Erkennung einer Einklemmsituation bei geringem Montageaufwand ermöglichen . Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren, welches die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist, und eine Vorrichtung, welche die in Anspruch 12 angegebenen Merkmale auf- weist .
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der j eweiligen Unteransprüche .
Beim Verfahren zur Überwachung eines Stellantriebs einer Verstelleinrichtung mit einem ersten, z . ' B . feststehenden, Teil, z . B . einen Fahrzeugrahmen, und einem zweiten, z . B . beweglichen, Teil, z . B . einer Fensterscheibe, ist zum Verhindern eines drohenden Einklemmens bei einem Stellvorgang der Ver- Stelleinrichtung im Schließ- und/oder Öffnungsbereich der
Verstelleinrichtung eine Leitungsanordnung angeordnet, in die ein Hochfrequenzsignal, z . B . im MHz- oder GHz-Bereich, eingespeist wird. Dabei wird mindestens ein Parameter eines daraus resultierenden, zwischen dem ersten Teil und dem zweiten Teil gebildeten Wechselfeldes gemessen, wobei anhand des gemessenen Parameters ein das Wechselfeld beeinflussendes Obj ekt im Schließ- und/oder Öffnungsbereich der Verstelleinrichtung identifiziert wird.
Mit anderen Worten : Der Erfindung liegt die Idee zugrunde, die Änderung der Anpassung einer Leitungsanordnung bei Annäherung eines leitfähigen Obj ekts, z . B . Metall , oder eines dielektrischen Hindernisses , z . B . einer Hand, zu erfassen und auszuwerten. Hierdurch ist ein sicherer Einklemmschutz ermöglicht , ohne dass es zu einer Berührung oder gar einem Aufbau einer Klemmkraft kommt . Im' Fall des Identifizierens eines Obj ekts im Schließ- und/oder Öffnungsbereichs wird der Stellvorgang der Verstelleinrichtung automatisch unterbrochen und/oder verhindert . Je nach Aufbau der Verstelleinrichtung können beide Teile beweglich ausgeführt sein, auch kann eines der Teile feststehend und das andere Teil beweglich ausgebildet sein . Bei zwei beweglichen Teilen handelt es sich bei- spielsweise um einen Verdeckmechanismus für ein Cabriolet .
Bei einem beweglichen und einem feststehenden Teil handelt es sich beispielsweise um ein bewegliches Seitenfenster und einen feststehenden Rahmen .
Vorzugsweise wird als Parameter des Hochfrequenzsignals eine Phase und/oder ein Betrag einer Messgröße, z . B . einer Spannung, an einem betreffenden elektromagnetischen Wellenleiter der Leitungsanordnung und/oder eine Laufzeit des Wechselfeldes erfasst . Die Laufzeiterfassung erfolgt für das Hochfre- quenzsignal anhand von Reflexionsmessungen im Zeitbereich.
Die Messung der Phasen- und/oder Betragsänderungen der Messgröße erfolgt anhand der Veränderung des Eingangs- und/oder Ausgangsreflexionsverhaltens der Leitungsanordnung bei Annäherung des Hindernisses . Hierzu wird zweckmäßigerweise als Größe der Leitungsanordnung ein Streuparameter des Wechselfeldes , insbesondere der Eingangsreflexionsfaktor Sn des ersten Wellenleiters ermittelt .
Alternativ oder zusätzlich wird als Größe mindestens ein wei- terer Streuparameter, insbesondere der Rückwirkungsfaktor S12 ermittelt . Auch kann als Streuparameter der Übertragungsfaktor S21 bestimmt werden .
In einer einfachen Ausführungsform wird zum Identifizieren des Obj ektes der gemessene Parameter, z . "B . der Rückwirkungsfaktor oder der Übertragungsfaktor, mit einem Wert für den Parameter einer unbeeinflussten Leitungsanordnung, insbesondere eines unbeeinflussten Wellenleiters verglichen . Dabei wird anhand einer Phasenänderung bestimmt, ob sich ein Hindernis dem kritischen Bereich der Verstelleinrichtung annähert . Die Leitungsanordnung zeigt bei Annäherung eines beispielsweise dielektrischen oder metallischen Obj ekts eine ho- he Empfindlichkeit der Phase bedingt durch eine höhere Dielektrizitätskonstante gegenüber der Dielektrizitätskonstante der Luft .
Zusätzlich zum Einklemmschutz und zur Überwachung des Schließbereiches auf ein eindringendes Obj ekt kann anhand des gemessenen Parameters eine Stellung des Stellantriebes ermittelt werden . Vorzugsweise wird mittels einer Laufzeitmessung von an Reflektoren reflektierten Signalen des Wechselfeldes die Stellung des Stellantriebes ermittelt . Hierzu wird die Laufzeit zwischen dem ersten, beispielsweise einem bewegten und dem zweiten, beispielsweise einem feststehenden Teil der Stelleinrichtung, z . B . zwischen der bewegbaren Fensterscheibe und dem feststehenden Fensterrahmen, ermittelt . Anhand der ermittelten Laufzeit wird dann die Stellung des Stellantriebs bestimmt .
Zweckmäßigerweise wird als Hochfrequenzsignal für das Wechselfeld eine Frequenz von mehr als 1 MHz eingespeist . Beispielsweise wird eine Frequenz von 433 MHz oder 868 MHz oder im GHz-Bereich verwendet . In diesem Frequenzbereich ist eine besonders hohe Phasenempfindlichkeit der Leitungsanordnung bei Annäherung eines Hindernisses , z . B . einer Hand oder eines metallischen oder eines magnetischen Obj ekts , gegeben .
Hinsichtlich der Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens weist diese mindestens eine Leitungsanordnung auf, die im Schließ- und/oder Öffnungsbereich einer Verstelleinrichtung angeordnet ist, welche einen Stellantrieb aufweist, der einen Hochfrequenzgenerator, eine Steuereinheit und eine damit verbundene Messeinrichtung umfasst . Mittels der Messeinrichtung ist mindestens ein Parameter eines mittels des Hochfrequenzgenerator in die Leitungsanordnung einspeisbaren Hochfre- quenzsignal an einem Wellenleiter messbar, wobei anhand des Parameters ein das Wechselfeld beeinflussendes Obj ekt im Schließ- und/oder Öffnungsbereich der Verstelleinrichtung i- dentifizierbar ist .
Zweckmäßigerweise ist der elektromagnetische Wellenleiter als Ein- oder Zweidrahtleitung, Schlitzleitung, koplanare Leitung oder dielektrische Leitung ausgebildet . Als eine mögliche Ausführungsform ist der Wellenleiter wenigstens teilweise auf mindestens einer Folie angebracht . Dies ermöglicht eine ein- fache und flexible Leiterform, so dass der Wellenleiter auch in Fugen oder Öffnungen angeordnet sein kann . Beispielsweise ist der Wellenleiter wenigstens teilweise hinter oder in einer Dichtung angeordnet . In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Wellenleiter so geformt, dass sich das Wechselfeld in mindestens einem für ein Einklemmen des Obj ekts in der Verstelleinrichtung kritischen Bereich ausbildet . Beispielsweise ist der Wellenleiter -in einem Türspalt, einem Fensterspalt und/oder in einem oberen Dichtungsbereich eines offenen Fensters angeordnet . Bei einem als Folienleiter ausgebildeten Wellenleiter, z . B . in Art eines doppelseitigen Klebeband, kann die Leitungsanordnung in einem umlaufenden Dichtungsrahmen des Fensters oder der Tür angeordnet sein. Auch kann die Leitungsanordnung in einer Dichtung selbst integriert, z . B . einvulkanisiert, sein .
Zusätzlich zur Überwachung des Schließbereichs auf ein Hindernis kann die Stellung des Stellantriebs überwacht werden . Hierzu sind im Schließ- und/oder Öffnungsbereich der Ver- Stelleinrichtung Reflektoren angeordnet , anhand derer mittels einer Laufzeitmessung von an den Reflektoren reflektierten Signalen des Wechselfeldes die Stellung des Stellantriebes ermittelbar ist .
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand von Zeichnungen näher erläutert . Darin zeigen :
Fig . 1 schematisch eine Vorrichtung zur Überwachung eines Stellantriebs einer Verstelleinrichtung,
Fig . 2 bis 5 schematisch verschiedene Ersatzschaltbilder für eine Leitungsanordnung zur Überwachung des Verstellvorgangs eines Stellantriebs .
Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen .
Figur 1 zeigt eine Vorrichtung 1 zur Überwachung eines Stell- antriebs 2 einer Verstelleinrichtung 4 , z . B . eines Fensterhebers . Der Stellantrieb 2 ist beispielsweise als ein elektrisch angetriebener Antriebsmotor ausgebildet und kann in einem Fahrzeug für verschiedene Verstelleinrichtungen 4 eingesetzt werden, z . B . für eine Hub- oder Schiebetür, ein Hub- oder Schiebedach, eine Sitzverstelleinrichtung, ein automatisches Verdeck. Die Verstelleinrichtung 4 weist unter anderem ein erstes Teil 6, z . B . ein feststehendes Teil, insbesondere ein Teil eines Fahrzeugrahmens , z . B . den Rahmen einer Fahrzeugtür, und ein zweites Teil 8 , z . B . ein bewegliches Teil, insbesondere eine Fensterscheibe, auf . Die Vorrichtung 1 dient der Erkennung einer Einklemmsituation bei der Verstelleinrichtung 4. Die Teile 6 und 8 können je -nach Art der Ver~ Stelleinrichtung 4 auch beide beweglich oder beide feststehend ausgebildet sein .
Zum Verhindern eines drohenden Einklemmens bei einem Ver- Stellvorgang des Stellantriebs 2 der Verstelleinrichtung 4 , z . B . beim Schließen der Fensterscheibe, ist im Schließ- oder Öffnungsbereich B der Verstelleinrichtung 4 eine Leitungsanordnung 10 vorgesehen . Die Leitungsanordnung 10 wird mittels eines Hochfrequenzgenerators 12 mit einem Hochfrequenzsignal HF, z . B . im MHz- oder GHz-Bereich, gespeist . Der Hochfrequenzgenerator 12 kann integraler Bestandteil einer Steuereinheit 14 sein. Im Ausführungsbeispiel ist die Steuereinheit 14 separat zum Stellantrieb 2 ausgebildet . Die Steuereinheit 14 , der Hochfrequenzgenerator 12 und eine Messeinrichtung 16 können auch integraler Bestandteil des Stellantriebs 2 sein .
Für einen direkten Einklemmschutz , ohne dass es zu einer Berührung oder gar einem Aufbau einer Klemmkraft kommt , wird im Betrieb der Verstelleinrichtung 4 mittels des in die Lei- tungsanordnung 10 eingespeisten Hochfrequenzsignal HF anhand einer Messeinrichtung 16 ein Parameter P an einem Wellenleiter Wl der Leitungsanordnung 10 ermittelt . Dazu wird das Reflexions- und Transmissionsverhalten der Leitungsanordnung 10 ermittelt und analysiert . Als Parameter P wird beispielsweise mindestens ein Streuparameter Sn, S22, S3.2, S21 (skalar oder vektόriell) der Hoch- oder Höchstfrequenzübertragung ermittelt ' (auch als so genannte Netzwerkanalyse bekannt) .
In einer möglichen Ausführungsform ist die Leitungsanordnung 10 , insbesondere zur Messung des Transmissionsverhaltens durch zwei Wellenleiter Wl und W2 gebildet . Die Wellenleiter Wl und W2 sind z . B . als eine Ein- oder Zweidrahtleitung, ei- ne Schlitzleitung, eine koplanare Leitung oder eine dielektrische Leitung ausgeführt .
Zur Messung des Transmissionsverhaltens umfasst die Leitungs- anordnung 10 mehrere Sendeantennen Sl bis S3 und Empfangsantennen El bis E4 in Form mehrerer Wellenleiter Wl bzw . W2. Die Sendeantennen Sl bis S3 und die Empfangsantennen El bis- E4 sind paarweise hintereinander entlang des zu überwachenden Schließbereichs B angeordnet . Bevorzugt sind die Sendeanten- nen Sl bis S3 und die Empfangsantennen El bis E4 auf dem feststehenden Teil 6, z . B . den Fahrzeugrahmen, angeordnet . Hierzu sind die Wellenleiter Wl und W2 in Form von Folienleitern ausgeführt, welche beispielsweise in eine Nut, einen Spalt oder eine Dichtung eingebracht , z . B . geklebt oder ein- vulkanisiert, sind.
Zusätzlich können Reflektoren R vorgesehen sein . Die Reflektoren R dienen der Laufzeitmessung zur Bestimmung der Stellung des Stellantriebs 2. Die Reflektoren R sind hierzu am beweglichen Teil 8 , z . B . der Fensterscheibe, angeordnet . Die Anordnung der Reflektoren R und der Sendeantennen Sl bis S3 und der Empfangsantennen El bis E4 kann auch umgekehrt erfolgen.
Im Betrieb der Vorrichtung 1 wird bei Speisung der Leitungsanordnung 10 mit dem Hochfrequenzsignal HF, z . B . durch ein zeitlich getrenntes Aktivieren der einzelnen Sendeantennen Sl bis S3 , empfangsseitig mittels der Empfangsantennen El bis E4 und der Steuereinheit 14 , insbesondere der Messeinrichtung 16 als Parameter P mindestens einer der Streuparameter Si1, S22r Si2r S21 der Hochfrequenzübertragung gemessen. Zusätzlich kann eine Laufzeit zu den Reflektoren R und zurück gemessen werden . Anhand der Streuparameter Su, S22, S12,' S21.wird eine Annäherung eines beispielsweise dielektrischen, metallischen (hoch- leitfähiges Obj ekt) oder magnetischen (hoch permeables Ob- j ekt) Hindernisses H, z . B . einer Hand, eines Schlüssels bzw. eines keramischen Magnetwerkstoffs, in den Schließbereich B der Verstelleinrichtung 4 detektiert . Durch das Einbringen oder das Annähern eines Hindernisses H, z . B . einer Hand, 'in bzw. an das transportierende elektromagnetische Wechselfeld F des Wellenleiters Wl mit einer höheren Dielektrizitätskonstante εr gegenüber der Dielektrizitätskonstante εr der Luft passt sich die Leitungsanordnung 10 an . Diese Anpassung wird beispielsweise durch die Bestimmung einer daraus resultierenden Phasenänderung ermittelt .
Zur Messung der Streuparameter Sn, S22 / Si2, S21 stehen verschiedene Verfahren zur Verfügung . Bei einer skalaren Netzwerkanalyse werden nur die Beträge der Streuparameter Sn, S22 / Si2 / S21 bestimmt . Bei einer vektoriellen Netzwerkanalyse wird auch die Phase der Streuparameter Sn, S22, S12, S21 ermittelt .
Zusätzlich kann anhand der ermittelten Laufzeit die Stellung oder Position des Stellantriebs 2 und der Verstelleinrichtung 4 bestimmt werden . Hierzu ist die Vorrichtung 1 derart ausgebildet, dass die Reflektoren R durch ein sich annäherndes Hindernis H nicht vollständig verdeckt werden .
Mittels der Vorrichtung 1 ist somit ein direkter Einklemm- schütz durch eine berührungslose Messung der Streuparameter Sn, S22, Si2, S2i der Leitungsanordnung 10 und ein indirekter Einklemmschutz durch Bestimmung der Position des Stellantriebs 2 und der Klemmkraft möglich . Die Figuren 2 und 3 beschreiben eine mögliche Ausführungsform mit einem Wellenleiter Wl; die Figuren 4 und 5 eine weitere Ausführungsform mit der Kopplung zweier Wellenleiter Wl und 5 W2.
Figur 2 zeigt die Leitungsanordnung 10 mit einem Wellenleiter Wl . Bei Annäherung des Hindernisses H in den Schließbereich B ändert sich das durch Speisung des Wellenleiters Wl mit dem 10 Hochfrequenzsignal HF gebildete Wechselfeld F . Diese Änderung der Anpassung der Leitungsanordnung 10 wird durch Reflexions- messung, Phasen- und/oder Betragsmessung in einem schmalen Frequenzband ermittelt .
15 Beispielsweise erfolgt anhand von Reflexionsmessungen die Erfassung des Streuparameters Su als Eingangsreflexionsfaktor Sn (= eingangsseitiger Reflexionsfaktor) . Figur 3 zeigt den Aufbau eines skalaren Netzwerkanalysators (auch Reflektometer genannt ) , der Teil der Steuereinheit 14 zur Messung des Re-
20 flexionsfaktors ist . Er besteht aus dem Hochfrequenzgenerator 12, z . B . einen Wobbeigenerator, und der Messeinrichtung 16. Das vom Hochfrequenzgenerator 12 erzeugte Hochfrequenzsignal HF läuft über den Wellenleiter Wl zum Hochfrequenzgenerator 12 zurück, wobei das Signal am Leitungs- oder Innenwiderstand
2.5 ZL absorbiert wird. An der Messeinrichtung 16 wird als Messgröße die Spannung Ui bestimmt . Bei Annäherung des Hindernisses H wird die Phase der Messgröße auf eine Änderung überwacht . Bei Identifizierung eines annähernden Hindernisses H wird der Stellantrieb 2 automatisch gestoppt oder in seiner
30 Antriebsrichtung umgekehrt oder . gar nicht aktiviert .
In einer möglichen Ausführungsform ist der Wellenleiter Wl als eine abgeschlossene Flachbandleitung 18 , wie in Figur 3 dargestellt, ausgebildet . Die definiert abgeschlossene Flachbandleitung 18 zeigt bei Annäherung des Hindernisses H im Zentimeterbereich bei Frequenzen von 433 MHz oder 868 MHz eine besonders hohe Empfindlichkeit in der Phase des Eingangs- reflexionsfaktors Sn .
Um einen möglichst guten Einklemmschutz in kritischen Bereichen zu erzielen, wird die Leitungsanordnung 10 beispielsweise bei einem Fensterheber im oberen Dichtungsbereich des of- fenen Fensters angeordnet . Bei einer Schiebetür wird die Leitungsanordnung 10 beispielsweise in einem Türspalt oder in einer im Türrahmen angeordneten Dichtung eingebracht, z . B . einvulkanisiert . Alternativ kann die als Flachbandleitung 18 , z . B . als ein Folienleiter, ausgebildete Leitungsanordnung 10 in eine Dichtungsnut eingebracht sein . Hierzu ist die Flach- bandleitung 18 als ein doppelseitiges Klebeband ausgeführt .
In einer weiteren Ausführungsform der Vorrichtung 1 wird das Transmissionsverhalten einer alternativen Leitungsanordnung 10 mit zwei Wellenleiter Wl und W2 überwacht . Eine mögliche Schaltungsanordnung ist in den Figuren 4 und 5 dargestellt . Alternativ oder zusätzlich werden bei dieser Ausführungsform die Änderungen der Kopplung der beiden Wellenleiter Wl und W2 anhand der Streuparameter Si2, S2i (auch Transmissionskoeffi- zienten oder Rückwirkungsfaktor S12 und Übertragungsfaktor S21 genannt) in Betrag und Phase bestimmt . Die' beiden Wellenleiter Wl , W2 koppeln dabei vorzugsweise in einem Bereich B, der kritisch für einen Einklemmfall ist , z . B . in einem Türspalt, im oberen Dichtungsbereich eines offenen Fensters oder eines offenen Kofferraumdeckels , etc . Dabei wird einer der Wellenleiter Wl auf dem beweglichen Teil 8 , z . B . der Fensterscheibe, als Klebefolie aufgebracht . Der andere Wellenleiter W2 wird auf dem starren oder festen Teil 6, z . B . den Rahmen, angebracht .
Figur 5 zeigt eine weitere Struktur für die Kopplung zweier Wellenleiter Wl , W2 als Sendeantenne Sl und Empfangsantenne El . Dabei können auf einer Folie mehrere Paare von Wellenleitern Wl und W2 und somit von Sende- und Empfangsantennen En bzw. Sn aufgebracht sein . Dies ermöglicht eine kontinuierliche Sende-Empfangs-Kopplung und damit eine kontinuierliche Überwachung des Streuparameters S21. In diesem Ausführungsbeispiel wird das Folienband hinter einem Dichtungsgummi eines Schiebedachs oder eines Fensterhebers eingebaut, um so den kritischen Bereich B beim Schließen des Dachs oder des Fensters auf ein annäherndes Hindernis H zu überwachen . Bei der Detektion eines sich annähernden Hindernisses H in den kritischen Bereich B wird der Verstellvorgang automatisch gestoppt oder umgekehrt .
Bezugs zeichenliste
1 Vorrichtung zur Überwachung eines Stellantriebs
2 Stellantrieb 4 Verstelleinrichtung
6 erster, z . B . feststehender Teil der Verstelleinrichtung
8 zweiter, z . B . beweglicher Teil der Verstelleinrichtung 10 ' Leitungsanordnung
12 HF-Generator
14 Steuereinheit
16 Messeinrichtung
B Schließ-/Öffnungsbereich
El-En Empfangsantennen
F Wechselfeld
HF Hochfrequenzsignal
P Parameter Sl-Sn Sendeantennen
Sil, S22Λ S12, S21 Streuparameter der HF-Übertragungsstrecke
Wl, W2 Wellenleiter
Ul, U2 Spannung
ZL Leitungswellenwiderstand εr Dielektrizitätskonstante

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Überwachung eines Stellantriebs (2 ) einer Verstelleinrichtung ( 4 ) mit einem ersten Teil ( 6) und einem zweiten Teil ( 8 ) für ein Fahrzeug, insbesondere zum Verhindern eines drohenden Einklemmens bei einem Stellvorgang der Verstelleinrichtung ( 4 ) , wobei.
- im Schließ- und/oder Öffnungsbereich (B) der Verstelleinrichtung ( 4 ) eine Leitungsanordnung (10 ) angeordnet ist, in die ein Hochfrequenzsignal (HF) eingespeist wird,
- mindestens ein Parameter ( P) eines zwischen dem beweglichen Teil ( 8 ) und dem festen Teil ( 6) gebildeten Wechselfeldes (F) gemessen wird und,
- anhand des gemessenen Parameters (P) ein das Wechselfeld " ( F) beeinflussendes Objekt (H) im Schließ- und/oder Öffnungsbereich (B) der Verstelleinrichtung ( 4 ) identifiziert wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , bei dem bei einem im Schließ- und/oder Öffnungsbereich (B) identifizierten Obj ekt (H) ein Stellvorgang der Verstelleinrichtung ( 4 ) unterbrochen und/oder verhindert wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem als Parameter (P) eine Phase und/oder ein Betrag einer Größe an einem betreffenden Wellenleiter (Wl, W2 ) der Leitungsanordnung ( 10 ) und/oder eine Laufzeit erfasst wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3 , bei dem als Größe der Leitungsanordnung ( 10 ) ein Eingangsreflexionsfaktor ( Sn) und/oder ein Ausgangsreflexionsfaktor ( S22) des Wellenleiters (Wl, W2) ermittelt werden bzw . wird. 5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4 , bei dem als Größe ein Rückwirkungsfaktor (Si2) ermittelt wird.
β . Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch ge- kennzeichnet, dass als Größe ein Übertragungsfaktor (S2i) bestimmt wird.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei dem zum Identifizieren des Obj ektes (H) der gemessene Parameter ( P) mit einem Wert für den Parameter (P) einer unbeeinflussten Leitungsanordnung (10 ) , insbesondere eines unbeeinflussten Wellenleiters (Wl, W2 ) verglichen wird.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7 , bei dem an- hand des gemessenen Parameters ( P) eine Stellung des Stellantriebes ( 2 ) ermittelt wird.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei dem mittels einer Laufzeitmessung von an Reflektoren (R) reflektier- ten Signalen des Wechselfeldes (F) eine Stellung des Stellantriebes (2 ) ermittelt wird.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7 , bei dem als Hochfrequenzsignal (HF) für das Wechselfeld (F) eine Frequenz von größer 1 MHz eingespeist wird.
11. Verfahren nach Anspruch 10 , bei dem eine Frequenz von 433 MHz oder 868 MHz oder größer verwendet wird.
12. Vorrichtung ( 1 ) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , gekennzeichnet durch - mindestens eine Leitungsanordnung ( 10 ) , die im Schließ- und/oder Öffnungsbereich (B) einer Verstelleinrichtung ( 4 ) angeordnet ist, welche einen Stellantrieb (2 ) aufweist,
- einen Hochfrequenzgenerator ( 12 ) ,
- eine Steuereinheit (14 ) und
- eine damit verbundene Messeinrichtung ( 16) , - wobei mittels der Messeinrichtung (16) ein Parameter (P) eines mittels des Hochfrequenzgenerators ( 12 ) in die Lei- tungsanordnung ( 10 ) einspeisbaren Hochfrequenzsignal an einem Wellenleiter (Wl, W2 ) messbar ist und,
- wobei anhand des Parameters ( P ) ein das Wechselfeld (F) be- einflussendes Obj ekt (H) im Schließ- und/oder Öffnungsbereich
(B) der Verstelleinrichtung ( 4 ) identifizierbar ist .
13. Vorrichtung nach Anspruch 12 , wobei der Wellenleiter (Wl, W2) der Leitungsanordnung (10 ) als Ein- oder Zweidrahtlei- tung, Schlitzleitung, Koplanare Leitung oder Dielektrische Leitung ausgebildet ist .
14. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13 , wobei der Wellenleiter (Wl, W2 ) wenigstens teilweise auf mindestens einer Fo- lie angebracht ist .
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 14 , wobei der Wellenleiter (Wl, W2 ) wenigstens teilweise hinter oder in einer Dichtung angeordnet ist .
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 15 , wobei der Wellenleiter (Wl, W2) so geformt ist , das sich das Wechselfeld ( F) in mindestens einem für ein Einklemmen des Obj ekts (H) in der Verstelleinrichtung ( 4 ) kritischen Bereich ausbil- det .
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 16, wobei im Schließ- und/oder Öffnungsbereich (B) der Verstelleinrichtung ( 4) Reflektoren (R) angeordnet sind, anhand derer mittels einer Laufzeitmessung von an den Reflektoren (R) reflektierten Signalen des Wechselfeldes (F) eine Stellung des Stellantriebes ( 2 ) ermittelbar ist .
PCT/DE2006/000111 2005-01-29 2006-01-25 Verfahren und vorrichtung zur überwachung einer einen stellantrieb aufweisenden erstelleinrichtung Ceased WO2006079322A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE112006000065T DE112006000065A5 (de) 2005-01-29 2006-01-25 Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung einer einen Stellantrieb aufweisenden Erstelleinrichtung

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200510004243 DE102005004243A1 (de) 2005-01-29 2005-01-29 HF-Überwachung von mechanischen Verstellantrieben
DE102005004243.0 2005-01-29

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2006079322A1 true WO2006079322A1 (de) 2006-08-03

Family

ID=36101413

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2006/000111 Ceased WO2006079322A1 (de) 2005-01-29 2006-01-25 Verfahren und vorrichtung zur überwachung einer einen stellantrieb aufweisenden erstelleinrichtung

Country Status (2)

Country Link
DE (2) DE102005004243A1 (de)
WO (1) WO2006079322A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017223627A1 (de) 2017-12-21 2019-06-27 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Verfahren zur Steuerung einer einen Fahrzeugzugang eines Kraftfahrzeugs betreffenden Funktion

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005054171B4 (de) * 2005-11-14 2010-04-08 Ident Technology Ag Verfahren und System zur Überwachung motorisch betriebener Fahrzeugkomponenten
DE102007012803B4 (de) * 2007-03-16 2016-02-18 Lisa Dräxlmaier GmbH Seitenfenster mit einem Rollo für ein Fahrzeug

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5621290A (en) * 1993-10-18 1997-04-15 Draftex Industries Limited Movable-window safety device
EP1096093A2 (de) * 1999-10-27 2001-05-02 Delphi Technologies, Inc. Hinderniserkennung für ein Fenster
US6515441B1 (en) * 1999-09-07 2003-02-04 Meritor Light Vehicle Systems, Inc. Glass edge object detection sensor

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5661385A (en) * 1994-12-19 1997-08-26 The Regents Of The University Of California Window-closing safety system
DE10117516A1 (de) * 2001-04-07 2002-10-17 Volkswagen Ag Türraumüberwachungsvorrichtung

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5621290A (en) * 1993-10-18 1997-04-15 Draftex Industries Limited Movable-window safety device
US6515441B1 (en) * 1999-09-07 2003-02-04 Meritor Light Vehicle Systems, Inc. Glass edge object detection sensor
EP1096093A2 (de) * 1999-10-27 2001-05-02 Delphi Technologies, Inc. Hinderniserkennung für ein Fenster

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017223627A1 (de) 2017-12-21 2019-06-27 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Verfahren zur Steuerung einer einen Fahrzeugzugang eines Kraftfahrzeugs betreffenden Funktion

Also Published As

Publication number Publication date
DE112006000065A5 (de) 2007-07-12
DE102005004243A1 (de) 2006-08-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1455044B1 (de) Vorrichtung zum Erkennen eines Hindernisses in dem Öffnungsbereich eines bewegbaren Schliesselements
EP2880235B1 (de) VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER VERSTELLBEWEGUNG EINES FAHRZEUGSCHLIEßELEMENTS MIT KOLLISIONSVERMEIDUNG FÜR EINEN SCHLOSSBEREICH UND EINKLEMMSCHUTZSYSTEM
DE10362056B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Absicherung von Gefährdungsbereichen
DE4434334C1 (de) Vorrichtung für ein elektromotorisch angetriebenes Verschließteil im Kraftfahrzeug
EP2097979B1 (de) Anordnung zur detektion von körperteilen mittels absorption eines elektrischen nahfeldes
EP1555373A2 (de) Vorrichtung zum Steuern und überwachen eines bewegbaren Schliesselements, insbesondere einer elektrisch angetriebenen Fensterscheibe eines Kraftfahrzeugs
EP2033313A2 (de) Einklemmsensor
WO2014147228A1 (de) Einklemmschutz für ein verstellbares fahrzeugteil
DE102016212447A1 (de) Einklemmschutzeinrichtung für eine Kraftfahrzeug-Seitentür
DE4215744C2 (de) Sicherheitsvorrichtung zur Begrenzung, Steuerung oder Regelung der Bewegung von fremdkraftbetätigten Teilen, insbesondere von Teilen einer Fahrzeugkarosserie
EP2010743A1 (de) Sensorgesteuerte einklemmschutzvorrichtung und kraftfahrzeug
DE202007008440U1 (de) Einklemmschutzvorrichtung
WO2006079322A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur überwachung einer einen stellantrieb aufweisenden erstelleinrichtung
DE202009004327U1 (de) Sensoreinrichtung
EP1746236A2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Hindernisses im Öffnungsbereich eines bewegbaren Verstellelementes
DE102017201464A1 (de) Sensoreinheit für eine Einklemmschutzvorrichtung
DE102004063512B4 (de) Fensterscheibe für ein Kraftfahrzeug
DE102007001688A1 (de) Anordnung zur Detektion von Körperteilen mittels Absorption eines elektrischen Nahfeldes
DE102004023285B3 (de) Vorrichtung zum Steuern und Überwachen eines bewegbaren Schliesselements, insbesondere einer motorisch angetriebenen Fensterscheibe, Heckklappe oder Schiebetür eines Kraftfahrzeugs
DE10328929A1 (de) Vorrichtung mit elektronischem, sensorgesteuertem Einklemmschutz-System
DE202017102443U1 (de) Garagen-, Industrie- oder Einfahrtstor mit berührungsloser Schließkantensicherung
DE202004014760U1 (de) Steuerungsvorrichtung
EP1552095B1 (de) Vorrichtung zum verstellen eines motorisch beweglichen teils
DE102011121367A1 (de) Kapazitiver Sensor für eine Kollisionsschutzvorrichtung
DE102017223627A1 (de) Verfahren zur Steuerung einer einen Fahrzeugzugang eines Kraftfahrzeugs betreffenden Funktion

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1120060000659

Country of ref document: DE

REF Corresponds to

Ref document number: 112006000065

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20070712

Kind code of ref document: P

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 06705847

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Ref document number: 6705847

Country of ref document: EP