WO2006064166A1 - Systeme de vision indirect permettant de minimiser les angles morts sans distorsion de l'image formee - Google Patents

Systeme de vision indirect permettant de minimiser les angles morts sans distorsion de l'image formee Download PDF

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WO2006064166A1
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diopter
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motor vehicle
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Aurélie COUERY
Corinne Payen
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Saint-Gobain Glass France
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B60R1/001—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles integrated in the windows, e.g. Fresnel lenses
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    • B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/08—Rear-view mirror arrangements involving special optical features, e.g. avoiding blind spots, e.g. convex mirrors; Side-by-side associations of rear-view and other mirrors
    • B60R1/081—Rear-view mirror arrangements involving special optical features, e.g. avoiding blind spots, e.g. convex mirrors; Side-by-side associations of rear-view and other mirrors avoiding blind spots, e.g. by using a side-by-side association of mirrors
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B17/00—Systems with reflecting surfaces, with or without refracting elements
    • G02B17/02—Catoptric systems, e.g. image erecting and reversing system
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B17/00—Systems with reflecting surfaces, with or without refracting elements
    • G02B17/08—Catadioptric systems

Definitions

  • the present invention relates to the field of indirect vision systems such as retrovision.
  • indirect vision is used in the sense of the present description to refer to an object by means of an auxiliary system comprising, for example, a mirror, by the intermediate of which an image of said object is restored with or without enlargement or deformations.
  • the present invention relates more particularly to mirrors for example used in motor vehicles.
  • the rearview system according to the invention can significantly improve road safety. Such an improvement is obtained by reducing the blind spots, ie the field or field of vision which remains inaccessible to the driver, especially when the latter is performing or preparing to perform an overtaking maneuver.
  • the image formed in the rearview mirror according to the invention does not undergo or almost no deformation or distortion.
  • a camera allows the transmission of information on a screen inside the vehicle.
  • This solution does not account for distances and especially includes electronic elements likely to fail, which implies the immobilization of the vehicle for the time of repair, if no auxiliary system is provided.
  • mirrors having two parts: a flat conventional part extending by an aspherical part.
  • the aspherical part the furthest away from the conductor, is constituted by an aspherical mirror, that is to say having a constant radius only in a plane, so that the field of vision of the driver is substantially widened.
  • This solution if it makes it possible to greatly reduce the blind spot by doubling the retrovision angle, however, induces optical deformations and a decrease in the size of the restored image.
  • the present invention relates to a retrovision system for effectively solving the problems caused by the previous devices.
  • the system according to the invention makes it possible to reduce blind spots very strongly while restoring to the driver an image, for example of the vehicle which doubles it, which is practically free of deformation and which preferably has an identical size, slightly greater or approaching very substantially of that which would have said vehicle, if it was observed via a conventional plane mirror.
  • the object can thus be enlarged for better visibility.
  • Such a system obviously allows a very clear improvement in safety as well as driving comfort, especially in situations such as lane changes, overtaking or even slowdowns.
  • the invention can in particular be implemented in different ways and may have different objectives, for example: improve rearview by reducing blind spots without reducing the size of the outside rearview mirror, preserve the same rear view but reduce the size of the outside rearview mirror, to improve aerodynamics and significantly reduce vehicle fuel consumption, improve rear view and reduce mirror size.
  • it can also be used to correct the deformations of the image restored by a diopter consisting of a non-flat glass surface, for example the rear window of the vehicle.
  • the invention relates to a rear view system for a motor vehicle comprising a catadioptric assembly of at least one exterior or interior rearview mirror comprising a non-flat mirror and at least one diopter forming part of a side window of the vehicle or integrated thereto, said mirror and said diopter being configured and arranged such that the image of the object rendered by the mirror-diopter assembly is not or substantially not deformed and in such a way that the dead angle or the area not covered by said system is minimized.
  • minimized dead angle it is understood that on equal surface mirrors, the field of vision inaccessible to the driver is less than that obtained through a mirror constituted by a plane mirror.
  • said mirror and said diopter are also configured and arranged in such a way that the image restored from the object by the mirror-diopter assembly is substantially identical or enlarged with respect to that obtained by a plane mirror.
  • the dimensions of the image restored by the mirror-diopter assembly are between about 1 and about 2 times those obtained by a plane mirror, preferably between about 1 and about 1.5 times that obtained by a mirror. plan.
  • the retrovision system for a motor vehicle as previously described comprises a rearview mirror including a non-flat mirror and a diopter forming part of the window of the vehicle or integrated therewith. Integrated means that said diopter can for example be glued to a front side window of the vehicle or form at least a portion thereof.
  • bonded means an optical bonding, that is to say that the bonding is carried out by any technique to not change the optical characteristics of the diopter-glass assembly.
  • the non-planar mirror according to the invention is generally of the convex spherical type, but any other non-plane mirror may be used, for example a mirror of the spherical concave, toric type, etc.
  • the diopter according to the invention has at least one face of the spherical concave or convex, toric type.
  • said lens is convergent or divergent and preferably convergent.
  • the diopter is made of glass or preferably in a hard plastic material such as polycarbonate.
  • said diopter consists of a laminated glass plate incorporating a plastic sheet, such as PVB (poly-vinyl-butyral), of variable optical index.
  • PVB poly-vinyl-butyral
  • the diopter may constitute all or part of a fixed front of a front side window of a motor vehicle.
  • the invention also relates to a front side window for a motor vehicle comprising or incorporating a diopter as previously described and the motor vehicle incorporating such a diopter or the rearview system described above.
  • FIG. 1 illustrates a first embodiment of a rearview system according to the invention including a diopter incorporated in the front side window of a motor vehicle associated with a rearview mirror disposed outside the passenger compartment.
  • FIG. 2 illustrates a second embodiment of a rearview system according to the invention including a diopter incorporated in the front side window of a motor vehicle associated with a rearview mirror disposed inside the passenger compartment.
  • Figure 3 is a schematic representation of the optical mark constituted by the visual axis of the conductor.
  • Figure 4 shows the final image obtained from the test pattern for the simulation of an aspherical mirror according to the prior art.
  • FIG. 5 schematizes the image obtained by the convex mirror before correction.
  • FIG. 6 illustrates the image of the sight perceived by the driver after correction by the diopter inserted on the front window of the vehicle.
  • FIG. 1 are shown top views of the various windows fitted to a motor vehicle, namely the windshield 1, the front right side windows 2 and left 2 'and the rear side windows 3.
  • the side windows 2 comprise a sliding portion 4 in glass and a fixed or fixed part before 5 of which at least part 9 is made of polycarbonate.
  • the rearview mirror comprising a convex spherical mirror 6 according to the invention is configured, positioned and adjusted so that all the light rays coming from the different directions between the two extremes represented by the lines discontinuous 7 and 8, can be reflected by said mirror 6 to the polycarbonate portion 9 of the front fixed 5.
  • the polycarbonate portion 9 advantageously plays the role of a diopter.
  • the latter is configured in such a way that a normal image is restored to the eyes of the driver.
  • normal is meant that said deformed and reduced image is rectified and returned to a substantially identical scale of the vehicle to that which the driver would have using only a conventional plane mirror.
  • normal image one can also hear according to the invention an image substantially without deformation, within the meaning of the European standard 2003/97 / CE.
  • the dimensions of the mirror 6 and the diopter 9 are adapted by construction so that the correction can be made regardless of the driver's point of vision, particularly as a function of his driving position, his height and its morphology, for example in the sense of the European standard 2003/97 / CE.
  • the set of possible positions is, for example, schematized by the rectangle 11. It is also possible according to the invention to provide adjustment means for the mirror directly accessible to the driver.
  • FIG. 2 illustrates another possible embodiment of the invention similar to the previous one but in which the rearview mirror is this time arranged inside. the passenger compartment of the vehicle.
  • the same numbering has been retained to designate identical elements or ensuring the same function as in the previous mode.
  • the light rays pass through the polycarbonate diopter 9 present on the front fixed link 5 which has a dual function of deflection towards the convex inner mirror 6 of said radii and of "advance" correction of the deformations and reductions induced by the convex mirror .
  • the driver will perceive a normal image, as previously defined.
  • the object is reduced by 97.7% by the convex mirror.
  • the minimum radius of curvature that a diopter according to the invention should adopt is then calculated by considering in a second step the optical mark constituted by the visual axis 12 of the conductor (FIG. ).
  • the rearview mirror is located 0.253 m from the side window, ie the diopter.
  • R2 is the radius of the interior face of the diopter (interior side), it is calculated that the minimum radius of curvature R2 of the diopter on its inner face must be greater than 0.284 m.
  • the software calculations have made it possible to refine the size and the optical power of said diopter so that the image restored to the conductor is not or only slightly distorted and has a substantially identical size, see enlarged compared to the image obtained by a plane mirror.
  • the lens radius corresponding to an optimal rendering of the image has been refined by dichotomy and may be suitable whatever the driver's vision point, depending on his driving position, its size and morphology, for example in the sense of the European standard 2003/97 / EC.
  • a rearview mirror comprising a convex mirror 0.450m radius and two times smaller than the mirrors of the prior art was used.
  • the images of the object perceived by the driver were also simulated from the Studio ® software.
  • FIG. 4 shows the final image obtained from the test pattern for the simulation of an aspherical rear-view mirror according to the prior art
  • FIG. 5 the image obtained by the convex mirror before correction
  • FIG. the sight perceived by the driver after correction by the diopter inserted on the front window of the vehicle.
  • FIGS. 4, 5 and 6 show that the retrovision system according to the invention makes it possible at the same time to obtain an image that is not deformed and of a size comparable to that obtained by a plane mirror, by using a mirror of size two. times lower and minimizing blind spots.
  • the invention is not limited to the embodiments described.
  • a material other than polycarbonate for example glass or a flat diopter having a variable index, constituted for example by a laminated glass plate incorporating a sheet of a plastic nature such as PVB (polyvinylbutyral) of variable optical index.
  • PVB polyvinylbutyral
  • Examples 1 and 2 have been calculated for a single optical system in which the corrective diopter is conveniently arranged according to the optical axis consisting of the eyes of the driver and the mirror (see Figure 3).
  • said diopter When said diopter is disposed on the side window of a vehicle, its position generally differs substantially from this ideal case and the radius of curvature of the diopter may in particular be adapted and adjusted to each situation, in particular according to the respective positions of the rearview mirror, of the driver's eye and the side window, according to techniques and calculations commonly used in the field of optics.
  • a non-constant radius of curvature of the diopter used can be envisaged according to the invention to solve this problem.
  • the diopter can be placed on any one of the windows of the vehicle (right side window as described, left side window, rear window, etc., the associated rearview mirror being obviously arranged accordingly, inside or on outside the vehicle.

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Abstract

L.a présente invention concerne un système de rétrovision pour véhicule automobile comprenant un ensemble catadioptrique d'au moins un rétroviseur extérieur (6) ou intérieur comprenant un miroir non plan (6) at au moins un dloptre (9) formant partie d'une vitre latérale (5) du véhicule ou intégré à celle-ci, ledit miroir et ledit dioptre étant configurés et agencés de telle manière que l'image de l'objet restituée par l'ensemble miroir-dioptre ne soit pas ou sensiblement pas déformée et de telle manière que l'angle mort ou la zone non couverte par ledit système soit minimisé.

Description

SYSTEME DE VISION INDIRECT PERMETTANT DE MINIMISER LES ANGLES MORTS SANS DISTORSION DE L'IMAGE FORMEE
La présente invention concerne le domaine des systèmes de vision indirecte telle que la rétrovision. Par opposition à la vision directe des objets par l'œil, on désigne au sens de la présente description le terme « vision indirecte » par la vision d'un objet au moyen d'un système auxiliaire comprenant par exemple un miroir, par l'intermédiaire duquel une image dudit objet est restituée avec ou sans agrandissement ou déformations.
La présente invention se rapporte plus particulièrement aux rétroviseurs par exemple utilisés dans les véhicules automobiles. Le système de rétrovision selon l'invention permet d'améliorer notablement la sécurité routière. Une telle amélioration est obtenue en réduisant les angles morts, c'est à dire le domaine ou champ de vision qui reste inaccessible au conducteur, notamment lorsque celui-ci effectue ou s'apprête à effectuer une manœuvre de dépassement. En outre, l'image formée dans le rétroviseur selon l'invention ne subit pas ou pratiquement pas de déformation ou de distorsion.
Une bonne rétrovision extérieure est un élément essentiel de la sécurité routière. Dans la très grande majorité des automobiles actuelles, la rétrovision extérieure est assurée par un miroir plan situé à l'extérieur du véhicule. Le principal problème de ce système est lié à la dimension forcément réduite du miroir et par conséquent à la présence d'angles morts, c'est à dire de zones non accessibles à la vision du conducteur. La présence de telles zones oblige le conducteur à accentuer les contrôles en vision directe, notamment dans les situations de changements de file, de dépassements, de ralentissements etc..
En 2002, on estime qu'environ 10% des accidents étaient dus à des erreurs de conduite nées de l'existence et de l'étendue des angles morts lors de telles manœuvres.
Afin de diminuer voire de supprimer les angles morts, plusieurs solutions ont été proposées.
Selon une première solution, par exemple illustrée par le brevet FR 2,794,700, une caméra permet la transmission des informations sur un écran à l'intérieur du véhicule. Cette solution ne rend cependant pas bien compte des distances et surtout inclus des éléments électroniques susceptibles de tomber en panne, ce qui implique l'immobilisation du véhicule pour le temps de la réparation, si aucun système auxiliaire n'est prévu.
Selon une seconde solution, déjà mise en œuvre sur certains véhicules haut de gamme, on a proposé des rétroviseurs présentant deux parties : une partie conventionnelle plane se prolongeant par une partie asphérique. La partie asphérique, la plus éloignée du conducteur, est constituée par un miroir asphérique, c'est à dire ne présentant un rayon constant que dans un plan, de telle façon que le champ de vision du conducteur soit sensiblement élargi. Cette solution, si elle permet de diminuer fortement l'angle mort en doublant l'angle de rétrovision, induit cependant des déformations optiques et une diminution de la taille de l'image restituée. De telles réduction et/ou déformations accentuent de ce fait grandement la difficulté de perception de la taille, de la vitesse et de la distance des véhicules entrant dans le champ de ladite rétrovision et nécessitent de la part du conducteur un temps d'adaptation qui peut être plus ou moins long. La présente invention se rapporte à un système de rétrovision permettant de résoudre efficacement les problèmes engendrés par les précédents dispositifs. En particulier, le système selon l'invention permet de réduire très fortement les angles morts tout en restituant au conducteur une image, par exemple du véhicule qui le double, pratiquement exempte de déformation et ayant de préférence une taille identique, légèrement supérieure ou se rapprochant très sensiblement de celle qu'aurait ledit véhicule, si celui ci était observé par l'intermédiaire d'un miroir plan conventionnel. Selon l'invention l'objet peut ainsi être agrandi pour une meilleure visibilité. Un tel système permet de façon évidente une très nette amélioration de la sécurité ainsi que du confort de conduite, notamment dans les situations telles que les changements de file, les dépassements ou encore les ralentissements .
L'invention peut notamment être mise en œuvre de différentes manières et peut avoir différents objectifs, par exemple : améliorer la rétrovision en réduisant les angles morts sans réduire la taille du rétroviseur extérieur, conserver une même rétrovision mais réduire la taille du rétroviseur extérieur, de façon à améliorer l'aérodynamisme et réduire ainsi de façon sensible la consommation de carburant du véhicule, améliorer la rétrovision et réduire la taille du rétroviseur. Selon un autre aspect de l'invention, celle-ci peut également être utilisée pour corriger les déformations de l'image restituée par un dioptre constitué par une surface vitrée non plane, par exemple la lunette arrière du véhicule. Plus particulièrement, l'invention se rapporte à un système de rétrovision pour véhicule automobile comprenant un ensemble catadioptrique d'au moins un rétroviseur extérieur ou intérieur comprenant un miroir non plan et au moins un dioptre formant partie d'une vitre latérale du véhicule ou intégré à celle-ci, ledit miroir et ledit dioptre étant configurés et agencés de telle manière que l'image de l'objet restituée par l'ensemble miroir-dioptre ne soit pas ou sensiblement pas déformée et de telle manière que l'angle mort ou la zone non couverte par ledit système soit minimisé. Par angle mort minimisé, on entend qu'à surface égale des miroirs, le champ de vision inaccessible au conducteur est inférieur à celui obtenu grâce à un rétroviseur constitué par un miroir plan. Selon un mode avantageux de l'invention, ledit miroir et ledit dioptre sont également configurés et agencés de telle manière que l'image restituée de l'objet par l'ensemble miroir-dioptre soit sensiblement identique ou agrandie par rapport à celle obtenue par un miroir plan. Par exemple, les dimensions de l'image restituée par l'ensemble miroir- dioptre sont comprises entre environ 1 fois et environ 2 fois celles obtenues par un miroir plan, de préférence entre environ 1 et environ 1,5 fois celles obtenues par un miroir plan. Avantageusement, le système de rétrovision pour véhicule automobile tel que précédemment décrit comprend un rétroviseur incluant un miroir non plan et un dioptre formant partie de la vitre du véhicule ou intégré à celle- ci. Par intégré on entend que ledit dioptre peut par exemple être collé à une vitre latérale avant du véhicule ou former au moins une partie de celle-ci. Par « collé », on entend un collage optique, c'est à dire que le collage est effectué selon toute technique permettant de ne pas modifier les caractéristiques optiques de l'ensemble dioptre-verre. Le miroir non plan selon l'invention est en général du type sphérique convexe mais tout autre miroir non plan peut être utilisé, par exemple un miroir du type sphérique concave, torique etc.. Le dioptre selon l'invention présente au moins une face du type sphérique concave ou convexe, torique.
Avantageusement on peut choisir un dioptre du type lentille mince ou du type lentille de Fresnel. Sans sortir du cadre de l'invention, ladite lentille est convergente ou divergente et de préférence convergente.
Selon un mode de réalisation possible, le dioptre est fabriqué en verre ou de préférence dans une matière plastique dure telle que le polycarbonate.
Selon un mode de réalisation particulier, ledit dioptre est constitué d'une plaque de verre feuilleté intégrant un feuillet de matière plastique, tel que le PVB (poly-vinyl-butyral) , d'indice optique variable.
Par exemple le dioptre peut constituer tout ou partie d'une fixe avant d'une vitre avant latérale d'un véhicule automobile.
L'invention se rapporte également à une vitre latérale avant pour véhicule automobile comprenant ou incorporant un dioptre tel que précédemment décrit ainsi qu'au véhicule automobile intégrant un tel dioptre ou le système de rétrovision précédemment décrit.
L'invention sera mieux comprise à la lecture qui suit de deux exemples de réalisation de l'invention, illustrés respectivement par les figures 1 à 6 ci-jointes. Ces exemples sont fournis à titre purement illustratif et ne doivent sous aucun des aspects décrits être considérés comme limitant l'étendue de la présente invention. La figure 1 illustre un premier mode de réalisation d'un système de rétrovision selon l'invention incluant un dioptre incorporé à la vitre latérale avant d'un véhicule automobile associé à un rétroviseur disposé à l'extérieur de l'habitacle.
La figure 2 illustre un deuxième mode de réalisation d'un système de rétrovision selon l'invention incluant un dioptre incorporé à la vitre latérale avant d'un véhicule automobile associé à un rétroviseur disposé à l'intérieur de l'habitacle.
La figure 3 est une représentation schématique du repère optique constitué par l'axe visuel du conducteur. La figure 4 montre l'image finale obtenue de la mire pour la simulation d'un rétroviseur asphérique selon la technique antérieure. la figure 5 schématise l'image obtenue par le miroir convexe avant correction.
La figure 6 illustre l'image de la mire perçue par le conducteur après correction par le dioptre inséré sur la vitre avant du véhicule.
Sur la figure 1 sont représentées vues de dessus les différentes vitres équipant un véhicule automobile, à savoir le pare brise 1, les vitres latérales avant droite 2 et gauche 2' et les vitres arrières latérales 3. Les vitres latérales 2 comprennent une partie coulissante 4 en verre et une partie fixe ou fixe avant 5 dont au moins une partie 9 est en polycarbonate. Le rétroviseur comprenant un miroir sphérique convexe 6 selon l'invention est configuré, positionné et réglé de telle façon que l'ensemble des rayons lumineux venant des différentes directions comprises entre les deux extrêmes représentés par les traits discontinus 7 et 8, puissent être réfléchis par ledit miroir 6 vers la partie en polycarbonate 9 de la fixe avant 5. Tel que cela sera décrit dans la suite de la description, la partie en polycarbonate 9 joue avantageusement le rôle d'un dioptre. L'image d'un véhicule transmise par le miroir convexe 6, dont les dimensions sont réduites et présentant des déformations optiques, est corrigée par le dioptre 9. Celui-ci est selon l'invention configuré de telle manière qu'une image normale soit restituée aux yeux 10 du conducteur. Par le terme « normale », on entend que ladite image déformée et réduite est redressée et remise à une échelle sensiblement identique du véhicule à celle qu'aurait le conducteur en utilisant uniquement un miroir plan classique. Par image normale, on peut également entendre selon l'invention une image sensiblement sans déformation, au sens de la norme européenne 2003/97/CE.
Selon l'invention, les dimensions du miroir 6 et du dioptre 9 sont adaptées par construction de telle façon que la correction puisse s'effectuer quel que soit le point de vision du conducteur notamment en fonction de sa position de conduite, de sa taille et de sa morphologie, par exemple au sens de la norme européenne 2003/97/CE. Dans le plan de projection de la figure 1, l'ensemble des positions possibles est par exemple schématisé par le rectangle 11. On peut également prévoir selon l'invention des moyens de réglage du rétroviseur directement accessibles au conducteur.
La figure 2 illustre un autre mode de réalisation possible de l'invention analogue au précédent mais dans lequel le rétroviseur est cette fois disposé à l'intérieur de l'habitacle du véhicule. Sur cette figure, une même numérotation a été conservée pour désigner des éléments identiques ou assurant la même fonction que dans le mode précédent. Selon ce mode, les rayons lumineux traversent le dioptre en polycarbonate 9 présent sur la fixe avant 5 qui a une double fonction de déviation vers le miroir intérieur convexe 6 desdits rayons et de correction « par avance » des déformations et réductions induites par le miroir convexe. Comme dans le mode précédent, le conducteur percevra une image normale, au sens précédemment défini.
Les exemples de réalisation de l'invention qui suivent, non limitatifs, sont donnés dans le but d'illustrer certains modes possibles de réalisation du présent système de rétrovision. Dans ces deux exemples, on envisage une situation commune de dépassement par un autre véhicule. On a choisi de modéliser l'image par exemple d'un véhicule situé à 10 mètres en arrière du sommet d'un rétroviseur externe comprenant un miroir convexe de rayon 0,450m.
Exemple 1:
Dans ce premier exemple, on a cherché à calculer, dans le cas de l'exemple de réalisation de l'invention illustré par la figure 1, les caractéristiques optiques minimales des différents éléments constituant le système de rétrovision décrit.
Selon les principes bien connus de l'optique géométrique, si A est l'objet (le véhicule), Af l'image de l'objet par le miroir sphérique convexe 6, S le bord du miroir 6 et C le centre de la sphère dans laquelle a été découpé le miroir, les quatre points se situant sensiblement sur l'axe optique, la réduction induite par le miroir convexe est donnée par la relation γ = A'/A = CA' /CA avec :
1 1 2
-+- CA CA} CS
Si on néglige les imprécisions dues au fait que les rayons ne sont pas tous parfaitement parallèles à l'axe optique, l'image déformée du véhicule se forme donc derrière le miroir à une distance CA'= 0,230m. L'objet est réduit de 97,7% par le miroir convexe.
On a calculé ensuite, à partir de cette image déformée et réduite, le rayon de courbure minimum que devrait adopter un dioptre selon l'invention, en considérant dans un deuxième temps le repère optique constitué par l'axe visuel 12 du conducteur (figure 3) .
Dans le cas de la Mégane II® commercialisée par la société Renault, le rétroviseur est situé à 0,253 m de la vitre latérale, c'est à dire du dioptre. Dans le repère optique constitué par l'axe visuel du conducteur on peut alors déterminer la distance OA' entre le centre du dioptre 0, qu'on choisit être une lentille mince et l'image A' du véhicule générée par le miroir convexe: OA' = OC + CA' = 0,253 + 0,230= 0,483 m. Selon l'invention, on recherche au final une image réelle et non distordue du véhicule dans le repère optique de l'axe visuel du conducteur. On peut avantageusement utiliser une lentille convergente, agencée de telle manière que l'image corrigée A" de A' se forme entre le centre 0 de la lentille et le point focal objet F de la lentille (figure 3) . On voit sur la construction de la figure 3 que dans ce cas il est possible d'obtenir un agrandissement de l'image A'. Le choix d'une lentille convergente pour laquelle le foyer image objet F est supérieur ou égal à 0,483 m permet avantageusement d'obtenir une image finale A" dont la taille se rapproche de celle obtenue dans le cas classique de l'utilisation d'un miroir plan.
Pour des raisons d'esthétique et d'aérodynamisme de la voiture on peut choisir que la face extérieure du dioptre soit plane. Dans ce cas, par application de la relation :
Figure imgf000012_0001
avec n l'indice du dioptre, n l'indice du dioptre (n=l,585 pour le polycarbonate) ,
Rl est le rayon de la face extérieure du dioptre (coté rétroviseur) . Si la face est plane, Rl = ∞,
R2 est le rayon de la face intérieure du dioptre (coté habitacle) , on calcule que le rayon de courbure minimal R2 du dioptre sur sa face intérieure doit être supérieur à 0,284 m.
On démontre ainsi que la présente invention peut être mise en œuvre sans difficulté ou nécessité de modification de la position du ou des rétroviseurs existant sur les véhicules actuels.
Exemple 2 :
Dans cet exemple, on a cherché à modéliser, pour des conditions similaires à celles de l'exemple précédent, l'image obtenue par un conducteur dont le véhicule est équipé d'un système de rétrovision tel que décrit précédemment en relation avec la figure 1. Le système optique que forme le rétroviseur et le dioptre (la fixe avant) étant catadioptrique et l'axe optique du conducteur étant différent de celui du dioptre, l'optimisation des caractéristiques optiques du système de rétrovision selon l'invention, en particulier du rayon de courbure du dioptre, a été effectuée sur une station Silicon Graphics à l'aide du logiciel Studio® commercialisé par la société Alias Wavefront.
Les calculs du logiciel ont permis d'affiner la taille et la puissance optique dudit dioptre de telle façon que l'image restituée au conducteur ne soit pas ou peu distordue et ait une taille sensiblement identique voir agrandie par rapport à l'image obtenue par un miroir plan. En particulier, grâce au logiciel Studio®, on a affiné par dichotomie le rayon de la lentille correspondant à un rendu optimal de l'image et susceptible de convenir quelque soit le point de vision du conducteur, en fonction de sa position de conduite, de sa taille et de sa morphologie, par exemple au sens de la norme européenne 2003/97/CE. Pour cet exemple, on a utilisé un rétroviseur comprenant un miroir convexe de rayon 0,450m et deux fois plus petit que les rétroviseurs de l'art antérieur. Comme on peut le voir par comparaison des figures 4 et 5, le rétroviseur selon l'invention a une surface deux fois plus petite que celle du rétroviseur asphérique selon l'art antérieur. Si la face extérieure du dioptre est plane (Rl=∞) , on obtient, après affinement du logiciel, une valeur optimale du rayon de courbure intérieur du dioptre R2= 0,425m. Dans ces conditions, l'image du véhicule observée par le conducteur est agrandie d'un facteur γ = 2,96 par rapport à l'image formée par le miroir sphérique convexe 6.
On a également simulé à partir du logiciel Studio® les images de l'objet que perçoit le conducteur.
Plus particulièrement, la figure 4 montre l'image finale obtenue de la mire pour la simulation d'un rétroviseur asphérique selon la technique antérieure, la figure 5 l'image obtenue par le miroir convexe avant correction, et la figure 6 l'image de la mire perçue par le conducteur après correction par le dioptre inséré sur la vitre avant du véhicule.
La comparaison des figures 4, 5 et 6 montre que le système de rétrovision selon l'invention permet tout à la fois d'obtenir une image non déformée et de taille comparable à celle obtenue par un miroir plan, en utilisant un rétroviseur de taille deux fois inférieure et en minimisant les angles morts.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits. En particulier, il est possible sans sortir du cadre de l'invention d'utiliser un matériau autre que le polycarbonate, par exemple du verre ou un dioptre plan présentant un indice variable, constitué par exemple d'une plaque de verre feuilleté intégrant un feuillet de nature plastique tel que le PVB (poly-vinyl- butyral) d'indice optique variable. Selon un autre mode possible, on peut également utiliser comme dioptre une lentille de Fresnel adaptée en conséquence.
En outre, pour des raisons de simplicité, les exemples 1 et 2 ont été calculés pour un système optique simple dans lequel le dioptre correctif est idéalement disposé selon l'axe optique constitué par les yeux du conducteur et le rétroviseur (voir figure 3) . Lorsque ledit dioptre est disposé sur la vitre latérale d'un véhicule, sa position diffère en général sensiblement de ce cas idéal et le rayon de courbure du dioptre pourra notamment être adapté et ajusté à chaque situation, notamment en fonction des positions respectives du rétroviseur, de l'œil du conducteur et de la vitre latérale, selon des techniques et calculs couramment utilisés dans le domaine de l'optique. En particulier un rayon de courbure non constant du dioptre utilisé peut être envisagé selon l'invention pour résoudre ce problème.
Egalement, le dioptre peut être placé sur l'une quelconque des vitres du véhicule (vitre latérale droite comme décrit, vitre latéral gauche, lunette arrière etc., le rétroviseur associé étant bien évidemment disposé en conséquence, à l'intérieur ou à l'extérieur du véhicule.

Claims

REVENDICATIONS
1 - Système de rétrovision pour véhicule automobile, permettant de restituer une image non déformée d'un objet, comprenant un ensemble catadioptrique d'au moins un rétroviseur extérieur ou intérieur comprenant un miroir non plan et au moins un dioptre formant partie d'une vitre latérale du véhicule ou intégré à celle-ci, ledit miroir et ledit dioptre étant configurés et agencés de telle manière que l'image de l'objet restituée par l'ensemble miroir- dioptre ne soit pas ou sensiblement pas déformée et de telle manière que l'angle mort ou la zone non couverte par ledit système soit minimisé.
2 - Système selon la revendication 1, dans lequel ledit miroir et ledit dioptre sont également configurés et agencés de telle manière que l'image restituée de l'objet par l'ensemble miroir-dioptre soit sensiblement identique ou agrandie par rapport à celle obtenue par un miroir plan.
3- Système selon la revendication 1, dans lequel les dimensions de l'image restituée par l'ensemble miroir- dioptre sont comprises entre 1 fois et 2 fois celles obtenues par un miroir plan, de préférence entre 1 et 1,5 fois celles obtenues par un miroir plan.
4- Système selon l'une des revendications précédentes, comprenant un rétroviseur extérieur incluant un miroir non plan et un dioptre formant partie de la vitre du véhicule ou intégré à celle-ci.
5- Système selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le miroir non plan est du type sphérique convexe, du type sphérique concave, torique.
6- Système selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le dioptre présente au moins une face du type sphérique concave ou convexe, torique. 7- Système selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ledit dioptre est du type lentille mince ou du type lentille de Fresnel.
8- Système selon la revendication 7, dans lequel le miroir non plan est du type sphérique convexe et dans lequel ladite lentille est convergente.
9- Système selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le dioptre présente un rayon de courbure non constant. 10- Système selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel ledit dioptre est plan et présente un indice variable.
11- Système selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le dioptre est fabriqué en verre ou dans une matière plastique dure telle que le polycarbonate.
12- Système selon la revendication 11, dans lequel ledit dioptre est constitué d'une plaque de verre feuilleté intégrant un feuillet de matière plastique, tel que le PVB (poly-vinyl-butyral) , d'indice optique variable.
13- Système selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le dioptre constitue tout ou partie d'une fixe avant d'une vitre avant latérale d'un véhicule automobile. 14- Véhicule automobile intégrant le système selon l'une des revendications précédentes.
15- Vitre latérale pour véhicule automobile comprenant ou incorporant un dioptre selon l'une des revendications 6 à 13.
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