明 細 書 Specification
ハウリング抑圧装置 Howling suppression device
技術分野 Technical field
[0001] 本発明は、マイクロホンとスピーカを有する音響装置において、スピーカとマイクロ ホンとの間の音響結合により発生するハウリングを抑圧するハウリング抑圧装置に関 する。 The present invention relates to a howling suppression device that suppresses howling that occurs due to acoustic coupling between a speaker and a microphone in an acoustic device having a microphone and a speaker.
背景技術 Background art
[0002] マイクロホンとスピーカを有する音響装置では、スピーカから出力された音がマイク 口ホンに回り込んで入力されることによりフィードバックループが形成され、ハウリング が発生する場合がある。 [0002] In an audio device having a microphone and a speaker, there is a case where a feedback loop is formed when sound output from the speaker circulates and is input to the microphone mouthphone, and howling occurs.
[0003] このハウリングを抑圧する従来のハウリング抑圧装置は、図 12に示すように、音響 信号が入力される入力端子 91と、入力された音響信号の周波数分析を行う分析部 9 2と、ハウリングの抑圧を行うノッチフィルタ 94と、分析部 92の分析結果に基づいてハ ゥリングの発生を検出してノッチフィルタ 94を制御する制御部 93と、ハウリングが抑圧 された音響信号が出力される出力端子 95とを備えている。 [0003] As shown in FIG. 12, a conventional howling suppression device that suppresses this howling includes an input terminal 91 to which an acoustic signal is input, an analysis unit 92 that performs frequency analysis of the input acoustic signal, and a howling. A notch filter 94 for suppressing noise, a control unit 93 for detecting howling based on the analysis result of the analysis unit 92 to control the notch filter 94, and an output terminal for outputting an acoustic signal in which howling is suppressed 95.
[0004] このように構成された従来のハウリング抑圧装置において、入力端子 91に音響信 号が入力されると、入力された音響信号が分析部 92によって複数の周波数帯域に 分割され、帯域ごとに絶対レベルが算出される。次に、分析部 92によって算出された 絶対レベルのピーク値に基づいて制御部 93によってハウリング発生判定が行われ、 ノ、ゥリングが発生したと判定された帯域の信号レベルが低減するようノッチフィルタ 94 の係数が制御部 93によって設定される。ノッチフィルタ 94によってハウリングが抑圧 された音響信号は、出力端子 95を介して出力される。 [0004] In the conventional howling suppression device configured as described above, when an acoustic signal is input to the input terminal 91, the input acoustic signal is divided into a plurality of frequency bands by the analysis unit 92, and for each band. An absolute level is calculated. Next, howling occurrence is determined by the control unit 93 based on the peak value of the absolute level calculated by the analysis unit 92, so that the signal level of the band in which it is determined that noise or curling has occurred is reduced. The coefficient is set by the control unit 93. The acoustic signal whose howling is suppressed by the notch filter 94 is output via the output terminal 95.
[0005] 以上のように、従来のハウリング抑圧装置は、信号レベルがピークを示す帯域をノ、 ゥリングが発生した帯域として検出し、検出した帯域の信号レベルをノッチフィルタで 低減することによってハウリングを抑圧していた (例えば、特許文献 1参照)。 [0005] As described above, the conventional howling suppression device detects a band where the signal level shows a peak as a band in which no ringing has occurred, and reduces the signal level in the detected band by using a notch filter. It was suppressed (see, for example, Patent Document 1).
特許文献 1 :特開平 8— 149593号公報 (第 5頁、図 1) Patent Document 1: JP-A-8-149593 (Page 5, Fig. 1)
発明の開示
発明が解決しょうとする課題 Disclosure of the invention Problems to be solved by the invention
[0006] し力しながら、従来のハウリング抑圧装置は、音響信号の各周波数帯域の絶対レべ ルのピーク値に基づいてハウリングの発生を検出するため、入力された音響信号の 信号レベルにハウリングの発生を検出する精度が依存する。したがって、従来のハウ リング抑圧装置は、暗騒音レベルが比較的大きな場合や音声が入力された場合等 にハウリングが発生したものと誤検出してしまうため、ハウリングの発生を検出する精 度が悪くなるといった問題があった。 [0006] However, the conventional howling suppression device detects howling based on the peak value of the absolute level of each frequency band of the acoustic signal, so that howling is performed on the signal level of the input acoustic signal. The accuracy of detecting the occurrence of is dependent. Therefore, the conventional howling suppression device erroneously detects that howling has occurred when the background noise level is relatively high, or when speech is input, and so the accuracy of detecting the occurrence of howling is poor. There was a problem of becoming.
[0007] また、従来のハウリング抑圧装置は、マイクロホンやスピーカの位置の変化、人や物 の有無等のようなハウリングの発生状況に影響する音響環境の変化に対応するため にノッチフィルタに信号レベルを十分に小さくさせる必要があるため、ハウリングの抑 圧に伴って音声を劣化させてしまうといった問題があった。 [0007] In addition, a conventional howling suppression device has a signal level applied to a notch filter in order to cope with changes in acoustic environment that affect howling occurs, such as changes in the position of microphones and speakers and the presence or absence of people and objects. Therefore, there is a problem that the voice deteriorates with the suppression of howling.
[0008] 本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、従来のハウリング抑圧装 置と比較して精度良くハウリングの発生を検出すると共に、ハウリングの抑圧に伴う音 質劣化を低減することができるハウリング抑圧装置を提供することを目的とする。 課題を解決するための手段 [0008] The present invention was made to solve the conventional problem, and detects the occurrence of howling more accurately than the conventional howling suppression device, and reduces sound quality deterioration due to howling suppression. An object of the present invention is to provide a howling suppression device that can perform the above. Means for solving the problem
[0009] 本発明のハウリング抑圧装置は、音響信号を複数の成分に分割する信号分割部と 、前記信号分割部によって分割された成分ごとにハウリングの発生を検出するハウリ ング検出部と、前記ハウリング検出部によってハウリングの発生が検出された成分ご とにハウリングを抑圧するハウリング抑圧部と、前記ハウリング抑圧部によってハウリン グが抑制された各成分および前記ハウリング検出部によってハウリングの発生が検出 されなかった各成分を合成する信号合成部とを備えた構成を有している。 [0009] The howling suppression apparatus of the present invention includes a signal dividing unit that divides an acoustic signal into a plurality of components, a howling detection unit that detects occurrence of howling for each component divided by the signal dividing unit, and the howling. A howling suppression unit that suppresses howling for each component in which howling is detected by the detection unit, and each component whose howling is suppressed by the howling suppression unit and the howling detection unit did not detect howling. And a signal synthesis unit that synthesizes each component.
[0010] この構成により、本発明のハウリング抑圧装置は、複数に分割された成分ごとにノヽ ゥリングを抑圧するため、従来のハウリング抑圧装置と比較して精度良くハウリングの 発生を検出すると共に、ハウリングの抑圧に伴う音質劣化を低減することができる。 [0010] With this configuration, the howling suppression apparatus of the present invention suppresses the knowling for each of the components divided into a plurality of components, and therefore detects the occurrence of howling more accurately than the conventional howling suppression apparatus, and howling It is possible to reduce deterioration in sound quality due to suppression of noise.
[0011] また、本発明のハウリング抑圧装置において、前記ハウリング検出部は、前記信号 分割部によって分割された複数の成分ごとに信号レベルを算出するレベル算出部と 、前記信号レベルの平均値を表す平均レベルを算出する平均レベル算出部と、前記 信号レベルと前記平均レベルとの比を表すレベル比を前記成分ごとに算出するレべ
ル比算出部と、前記信号レベルの時間変化量を表すレベル変化量を前記成分ごと に算出するレベル変化量算出部と、前記レベル比算出部によって算出されたレベル 比および前記レベル変化量算出部によって算出されたレベル変化量に基づいて前 記成分ごとにハウリングが発生したカゝ否かを判定するハウリング判定部とを備えた構 成を有している。 [0011] Further, in the howling suppression apparatus of the present invention, the howling detection unit represents a level calculation unit that calculates a signal level for each of a plurality of components divided by the signal division unit, and represents an average value of the signal levels An average level calculation unit for calculating an average level, and a level for calculating a level ratio representing a ratio between the signal level and the average level for each component. A ratio change calculation unit, a level change calculation unit for calculating a level change amount representing a time change amount of the signal level for each component, a level ratio calculated by the level ratio calculation unit, and the level change calculation unit And a howling determination unit that determines whether or not howling has occurred for each component based on the level change amount calculated by the above.
[0012] この構成により、本発明のハウリング抑圧装置は、複数に分割した成分ごとにレべ ル比とレベル変化量に基づいてハウリングの発生を検出するため、暗騒音レベルが 比較的大きな場合や音声が入力された場合等におけるハウリングの発生の誤検出を 低減し、従来のハウリング抑圧装置と比較して精度良くハウリングの発生を検出する ことができる。 [0012] With this configuration, the howling suppression device of the present invention detects howling based on the level ratio and the amount of level change for each of the components divided into a plurality of components. It is possible to reduce erroneous detection of howling when a voice is input, and to detect occurrence of howling more accurately than a conventional howling suppression device.
[0013] なお、前記平均レベル算出部は、帯域が予め定められた周波数より低い成分の信 号レベルを除 、て前記平均レベルを算出するようにしてもょ 、。 [0013] Note that the average level calculation unit may calculate the average level by excluding a signal level of a component whose band is lower than a predetermined frequency.
[0014] この構成により、本発明のハウリング抑圧装置は、暗騒音の信号レベルが大きな低 域にある成分の信号レベルを除いて平均レベルを算出するため、暗騒音レベルが比 較的大きな場合におけるハウリングの発生の誤検出を低減し、従来のハウリング抑圧 装置と比較して精度良くハウリングの発生を検出することができる。 [0014] With this configuration, the howling suppression apparatus of the present invention calculates the average level by excluding the signal level of the component in the low frequency range where the background signal level of the background noise is large, so that the background noise level is relatively high. It is possible to reduce the erroneous detection of howling and to detect the occurrence of howling more accurately than the conventional howling suppression device.
[0015] また、本発明のハウリング抑圧装置において、前記ハウリング抑圧部は、前記ハウリ ング検出部によってハウリングの発生が検出された時間間隔を前記成分ごとに計測 する計測部と、前記計測部によって計測された各時間間隔に基づいてハウリングを 抑圧するためのゲインを前記成分ごとに算出するゲイン算出部と、前記信号分割部 によって分割された各成分に前記ゲイン算出部によって算出された各ゲインを乗じる ゲイン乗算部とを備えた構成を有して 、る。 [0015] Further, in the howling suppression device of the present invention, the howling suppression unit measures the time interval at which occurrence of howling is detected by the howling detection unit for each component, and the measurement unit measures the time interval. A gain calculating unit that calculates a gain for suppressing howling based on each of the time intervals, and each component divided by the signal dividing unit is multiplied by each gain calculated by the gain calculating unit. And a gain multiplication unit.
[0016] この構成により、本発明のハウリング抑圧装置は、ハウリングを抑圧するためのゲイ ンをハウリングの発生が検出された時間間隔に応じて算出するため、ハウリングの抑 圧を過剰に行ってしまうことによる音質劣化を低減することができる。 [0016] With this configuration, the howling suppression apparatus of the present invention calculates the gain for suppressing howling according to the time interval at which howling is detected, and thus excessively suppresses howling. Therefore, it is possible to reduce the deterioration of sound quality.
[0017] また、本発明のハウリング抑圧装置において、前記ハウリング抑圧部は、前記ゲイン 算出部によって算出されたゲインを記憶する記憶部を備え、前記ゲイン算出部は、 前記記憶部に記憶されたゲインを初期値とするように構成してもよ 、。
[0018] この構成により、本発明のハウリング抑圧装置は、ある程度収束したゲインを記憶し て必要に応じて読み込むため、ハウリングを抑圧する状態からハウリング抑圧装置を 起動することができる。 [0017] Further, in the howling suppression device of the present invention, the howling suppression unit includes a storage unit that stores a gain calculated by the gain calculation unit, and the gain calculation unit includes a gain stored in the storage unit. May be configured to be the initial value. [0018] With this configuration, the howling suppression apparatus of the present invention stores a gain that has converged to some extent and reads it as necessary, so that the howling suppression apparatus can be activated from a state in which howling is suppressed.
[0019] また、本発明のハウリング抑圧装置において、前記信号分割部は、前記音響信号 を直交変換することによって複数の成分に分割するようにしてもょ ヽ。 [0019] Further, in the howling suppression apparatus of the present invention, the signal dividing unit may divide the acoustic signal into a plurality of components by orthogonal transform.
[0020] この構成により、本発明のハウリング抑圧装置は、周波数領域で複数に分割された 成分ごとにハウリングを抑圧するため、従来のハウリング抑圧装置と比較して精度良く ノ、ゥリングの発生を検出すると共に、ハウリングの抑圧に伴う音質劣化を低減すること ができる。 [0020] With this configuration, the howling suppression device of the present invention suppresses howling for each component divided into a plurality of components in the frequency domain, and therefore detects the occurrence of knocking and curling more accurately than the conventional howling suppression device. At the same time, it is possible to reduce sound quality degradation caused by howling suppression.
[0021] また、本発明のハウリング抑圧装置において、前記信号分割部は、フィルタバンクを 有し、前記音響信号を前記フィルタバンクによって複数の成分に分割するようにして ちょい。 [0021] Further, in the howling suppression apparatus of the present invention, the signal dividing unit may include a filter bank, and the acoustic signal may be divided into a plurality of components by the filter bank.
[0022] この構成により、本発明のハウリング抑圧装置は、時間領域で複数に分割された成 分ごとにハウリングを抑圧するため、従来のハウリング抑圧装置と比較して精度良くハ ゥリングの発生を検出すると共に、ハウリングの抑圧に伴う音質劣化を低減することが できる。 [0022] With this configuration, the howling suppression apparatus of the present invention suppresses howling for each component divided into a plurality of parts in the time domain, and thus detects the occurrence of howling more accurately than the conventional howling suppression apparatus. At the same time, it is possible to reduce sound quality degradation caused by howling suppression.
[0023] また、本発明のハウリング抑圧装置において、前記ハウリング検出部は、前記信号 分割部によって分割された一部の成分に対してのみハウリングの発生を検出するよう にしてもよい。 [0023] Further, in the howling suppression apparatus of the present invention, the howling detection unit may detect the occurrence of howling only for a part of the components divided by the signal dividing unit.
[0024] この構成により、本発明のハウリング抑圧装置は、ハウリングの発生を検出する成分 を減らしたため、ハウリングの発生を検出するために要する処理負荷を低減すること ができる。 [0024] With this configuration, the howling suppression apparatus of the present invention has reduced the number of components that detect howling, so that the processing load required to detect howling can be reduced.
[0025] また、本発明のハウリング抑圧装置において、前記ハウリング抑圧部は、前記信号 分割部によって分割された一部の成分に対してのみハウリングを抑圧するようにして ちょい。 [0025] Also, in the howling suppression apparatus of the present invention, the howling suppression unit may suppress the howling only for a part of the components divided by the signal dividing unit.
[0026] この構成により、本発明のハウリング抑圧装置は、ハウリングを抑圧する成分を減ら したため、ハウリングの抑圧に力かる処理負荷を低減することができる。 [0026] With this configuration, the howling suppression apparatus of the present invention has reduced components that suppress howling, and therefore can reduce the processing load that contributes to howling suppression.
[0027] また、本発明のハウリング抑圧装置は、前記ハウリング検出部による検出の結果に
基づ ヽて前記ハウリングの発生状況を表示する表示部を備えた構成を有して!/ヽる。 [0027] Further, the howling suppression apparatus of the present invention is based on the result of detection by the howling detection unit. Based on the configuration, it has a display unit that displays the howling occurrence! / Speak.
[0028] この構成により、本発明のハウリング抑圧装置は、ハウリングの発生状況を表示する ことによって、ハウリングの発生状況を視認により利用者に把握させることができる。 [0028] With this configuration, the howling suppression apparatus of the present invention displays the howling occurrence state, thereby allowing the user to grasp the howling occurrence state visually.
[0029] また、本発明のハウリング抑圧装置は、前記ハウリング検出部による検出の結果に 基づいて前記ハウリングの発生状況を通知するための通知音を表す信号を生成する 通知音生成部を備えた構成を有して 、る。 [0029] Further, the howling suppression device of the present invention includes a notification sound generation unit that generates a signal representing a notification sound for notifying the occurrence state of the howling based on a detection result by the howling detection unit. Have
[0030] この構成により、本発明のハウリング抑圧装置は、ハウリングの発生状況を通知音 で通知することによって、ハウリングの発生状況を通知音の聴取により利用者に把握 させることがでさる。 [0030] With this configuration, the howling suppression apparatus of the present invention notifies the user of the howling occurrence status by listening to the notification sound by notifying the howling occurrence status using the notification sound.
[0031] なお、本発明のハウリング抑圧装置において、前記通知音生成部は、前記ハウリン グの発生状況に応じて異なる通知音を表す信号を生成するようにしてもょ ヽ。 [0031] Note that, in the howling suppression apparatus of the present invention, the notification sound generation unit may generate a signal representing a different notification sound depending on a state of occurrence of the howling.
[0032] この構成により、本発明のハウリング抑圧装置は、ハウリングの発生状況に応じて異 なる通知音でノヽゥリングの発生状況を通知することによって、ハウリングの発生状況を 通知音の聴取により詳細に利用者に把握させることができる。 [0032] With this configuration, the howling suppression apparatus of the present invention notifies the state of howling occurrence in more detail by listening to the notification sound by notifying the state of occurrence of knowing with a different notification sound depending on the state of occurrence of howling. You can let the user know.
[0033] また、本発明のハウリング抑圧装置は、前記ハウリング検出部による検出の結果に 基づいて前記ハウリングの発生状況を通知するために前記ハウリング抑圧装置に振 動を与える装置振動部を備えた構成を有して 、る。 [0033] Further, the howling suppression device of the present invention includes a device vibration unit that vibrates the howling suppression device to notify the occurrence state of the howling based on a detection result by the howling detection unit. Have
[0034] この構成により、本発明のハウリング抑圧装置は、ハウリングの発生状況を振動で 通知することによって、ハウリングの発生状況を振動により利用者に把握させることが できる。 [0034] With this configuration, the howling suppression apparatus of the present invention can notify the user of the howling occurrence state by vibration by notifying the howling occurrence state by vibration.
[0035] なお、本発明のハウリング抑圧装置において、前記装置振動部は、前記ハウリング の発生状況に応じて異なる振動を前記ハウリング抑圧装置に与えるようにしてもょ 、 [0035] Note that, in the howling suppression device of the present invention, the device vibration unit may apply different vibrations to the howling suppression device according to the occurrence state of the howling.
[0036] この構成により、本発明のハウリング抑圧装置は、ハウリングの発生状況に応じて異 なる振動でノヽゥリングの発生状況を通知することによって、ハウリングの発生状況を振 動により詳細に利用者に把握させることができる。 [0036] With this configuration, the howling suppression apparatus of the present invention notifies the user of the occurrence state of howling in detail by vibrating by notifying the occurrence state of knowing with vibrations that differ depending on the occurrence state of howling. It can be grasped.
発明の効果 The invention's effect
[0037] 本発明は、従来のハウリング抑圧装置と比較して精度良くハウリングの発生を検出
すると共に、ハウリングの抑圧に伴う音質劣化を低減することができるという効果を有 するハウリング抑圧装置を提供することができるものである。 [0037] The present invention detects the occurrence of howling more accurately than the conventional howling suppression device. At the same time, it is possible to provide a howling suppression apparatus having an effect of being able to reduce deterioration in sound quality due to howling suppression.
図面の簡単な説明 Brief Description of Drawings
[0038] [図 1]本発明の第 1の実施の形態におけるハウリング抑圧装置のブロック図 FIG. 1 is a block diagram of a howling suppression apparatus according to a first embodiment of the present invention.
[図 2]本発明の第 1の実施の形態におけるハウリング抑圧装置を構成するハウリング 検出部のブロック図 FIG. 2 is a block diagram of a howling detection unit constituting the howling suppression apparatus according to the first embodiment of the present invention.
[図 3]本発明の第 1の実施の形態におけるハウリング抑圧装置を構成するハウリング 抑圧部のブロック図 FIG. 3 is a block diagram of a howling suppression unit constituting the howling suppression device according to the first embodiment of the present invention.
[図 4]本発明の第 1の実施の形態におけるハウリング抑圧装置の動作説明のための フロー図 FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the howling suppression apparatus according to the first embodiment of the present invention.
[図 5]図 4に続くフロー図 [Figure 5] Flow diagram following Figure 4
[図 6]本発明の第 2の実施の形態におけるハウリング抑圧装置のブロック図 FIG. 6 is a block diagram of a howling suppression apparatus according to a second embodiment of the present invention.
[図 7]本発明の第 2の実施の形態におけるハウリング抑圧装置を構成するハウリング 抑圧部のブロック図 FIG. 7 is a block diagram of a howling suppression unit constituting the howling suppression device according to the second embodiment of the present invention.
[図 8]本発明の第 3の実施の形態におけるハウリング抑圧装置のブロック図 FIG. 8 is a block diagram of a howling suppression apparatus according to a third embodiment of the present invention.
[図 9]本発明の第 4の実施の形態におけるハウリング抑圧装置のブロック図 FIG. 9 is a block diagram of a howling suppression apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.
[図 10]本発明の第 5の実施の形態におけるハウリング抑圧装置のブロック図 FIG. 10 is a block diagram of a howling suppression apparatus according to a fifth embodiment of the present invention.
[図 11]本発明の第 6の実施の形態における音響装置のブロック図 FIG. 11 is a block diagram of an audio device according to a sixth embodiment of the present invention.
[図 12]従来のハウリング抑圧装置のブロック図 [Fig.12] Block diagram of conventional howling suppression device
符号の説明 Explanation of symbols
[0039] 1、 2、 3、 4、 5 ハウリング抑圧装置 [0039] 1, 2, 3, 4, 5 Howling suppressor
6 音響装置 6 Sound equipment
11、 21、 31、 32、 91 入力端子 11, 21, 31, 32, 91 Input terminals
12 ADコンノ ータ 12 AD converter
13 信号分割部 13 Signal divider
14 ノ、ゥリング検出部 14 Nouring detector
15、 41 ノヽゥリング抑圧部 15, 41 Knowing suppression part
16 信号合成部
17 DAコンバータ 16 Signal synthesis unit 17 DA converter
18、 28、 36、 95 出力端子 18, 28, 36, 95 Output terminals
22 レベル算出部 22 Level calculator
23 平均レベル算出部 23 Average level calculator
24 レベル比算出部 24 Level ratio calculator
25 遅延器 25 delay device
26 レベル変化量算出部 26 Level change calculator
27 ハウリング判定部 27 Howling judgment section
33 計測部 33 Measuring unit
34、 42 ゲイン算出部 34, 42 Gain calculator
35 ゲイン乗算部 35 Gain multiplier
43 記憶部 43 Memory
51 表示部 51 Display
61 通知音生成部 61 Notification sound generator
62 加算部 62 Adder
71 装置振動部 71 Device vibration part
81 マイクロホン 81 microphone
82 マイクアンプ 82 Microphone amplifier
84 パワーアンプ 84 Power amplifier
85 スピーカ 85 Speaker
92 分析部 92 Analysis Department
93 制御部 93 Control unit
94 ノッチフィルタ 94 Notch filter
発明を実施するための最良の形態 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
[0040] 以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0041] (第 1の実施の形態) [0041] (First embodiment)
本発明の第 1の実施の形態のハウリング抑圧装置を図 1に示す。 FIG. 1 shows a howling suppression apparatus according to a first embodiment of the present invention.
[0042] 図 1において、ハウリング抑圧装置 1は、図示しないマイクロホン等の入力側装置か
ら音響信号が入力される入力端子 11と、入力端子 11に入力された音響信号をアナ ログ信号力もディジタル信号へ AD (アナログディジタル)変換する ADコンバータ 12と 、 ADコンバータ 12によって AD変換された音響信号を複数の成分に分割する信号 分割部 13と、信号分割部 13によって分割された複数の成分ごとにハウリングの発生 を検出するハウリング検出部 14と、ハウリング検出部 14によってハウリングの発生が 検出された成分ごとにハウリングを抑圧するハウリング抑圧部 15と、ハウリング抑圧部 15によってハウリングが抑制された各成分およびノヽゥリング検出部 14によってハウリ ングの発生が検出されなかった各成分を合成する信号合成部 16と、信号合成部 16 によって合成された音響信号をディジタル信号力もアナログ信号へ DA (ディジタルァ ナログ)変換する DAコンバータ 17と、 DAコンバータ 17によって DA変換された音響 信号を図示しないアンプ等の出力側装置へ出力する出力端子 18とを備えている。 In FIG. 1, the howling suppression device 1 is an input side device such as a microphone (not shown). The input terminal 11 to which the acoustic signal is input, the AD converter 12 for converting the acoustic signal input to the input terminal 11 into an analog signal (AD) for converting the acoustic signal into a digital signal, and the acoustic signal AD-converted by the AD converter 12 A signal dividing unit 13 that divides the signal into a plurality of components, a howling detection unit 14 that detects occurrence of howling for each of the plurality of components divided by the signal dividing unit 13, and a howling detection unit 14 detects the occurrence of howling. A howling suppression unit 15 that suppresses howling for each component, and a signal synthesis unit that synthesizes each component whose howling is suppressed by the howling suppression unit 15 and each component in which no occurrence of howling is detected by the knowing detection unit 14. 16 and the audio signal synthesized by the signal synthesizer 16 is also converted into an analog signal from the digital signal. A DA converter 17 Tarua analog) converting, and an output terminal 18 for outputting to the output device as the amplifier or the like (not shown) the DA converted acoustic signal by the DA converter 17.
[0043] 信号分割部 13は、複数の FIR (Finite Impulse Response)フィルタや IIR (Infinite Im pulse Response)フィルタ等のバンドパスフィルタ、またはポリフェーズフィルタ等の時 間領域で音響信号を分割するフィルタバンク等のフィルタを有し、このフィルタによつ て音響信号を複数の成分に分割するようになっている。なお、信号分割部 13は、高 速フーリエ変換等の周波数領域で音響信号を分割する直交変換を音響信号に施す ことによって当該音響信号を複数の成分に分割するようにしてもよい。ここで、信号合 成部 16は、信号分割部 13によって分割された音響信号が合成できるよう信号分割 部 13による音響信号の分割態様に応じて構成する。 [0043] The signal divider 13 is a filter bank that divides an acoustic signal in a time domain such as a plurality of FIR (Finite Impulse Response) filters and bandpass filters such as IIR (Infinite Impulse Response) filters, or a polyphase filter. The acoustic signal is divided into a plurality of components by this filter. Note that the signal dividing unit 13 may divide the acoustic signal into a plurality of components by performing orthogonal transformation on the acoustic signal to divide the acoustic signal in a frequency domain such as high-speed Fourier transform. Here, the signal synthesizing unit 16 is configured according to the manner in which the signal dividing unit 13 divides the acoustic signal so that the acoustic signal divided by the signal dividing unit 13 can be synthesized.
[0044] ハウリング検出部 14は、図 2に示すように、信号分割部 13によって分割された複数 の成分が入力される入力端子 21と、入力端子 21に入力された複数の成分の信号レ ベルをそれぞれ算出するレベル算出部 22と、レベル算出部 22によって算出された 複数の信号レベルの平均値を表す平均レベルを算出する平均レベル算出部 23と、 レベル算出部 22によって算出された信号レベルと平均レベル算出部 23によって算 出された平均レベルの比を表すレベル比を成分ごとに算出するレベル比算出部 24 と、レベル算出部 22によって算出された信号レベルを表す出力信号を成分ごとに遅 延させる遅延器 25と、遅延器 25によって遅延された出力信号に表される信号レベル とレベル算出部 22によって算出された信号レベルとに基づいて信号レベルの時間
変化量を表すレベル変化量を成分ごとに算出するレベル変化量算出部 26と、レべ ル比算出部 24によって算出されたレベル比およびレベル変化量算出部 26によって 算出されたレベル変化量に基づいて成分ごとにハウリングが発生した力否かを判定 するハウリング判定部 27と、ハウリング判定部 27による判定結果を出力する出力端 子 28とを有している。 As shown in FIG. 2, the howling detection unit 14 has an input terminal 21 to which a plurality of components divided by the signal division unit 13 are input, and a signal level of the plurality of components input to the input terminal 21. Respectively, a level calculation unit 22 that calculates the average level of the plurality of signal levels calculated by the level calculation unit 22, and a signal level calculated by the level calculation unit 22. A level ratio calculation unit 24 that calculates a level ratio that represents the ratio of average levels calculated by the average level calculation unit 23 for each component, and an output signal that represents the signal level calculated by the level calculation unit 22 is delayed for each component. Delay time 25, and the signal level time based on the signal level represented by the output signal delayed by the delay device 25 and the signal level calculated by the level calculation unit 22. Based on the level change amount calculation unit 26 that calculates the level change amount representing the change amount for each component, the level ratio calculated by the level ratio calculation unit 24, and the level change amount calculated by the level change amount calculation unit 26 A howling determination unit 27 that determines whether or not howling has occurred for each component, and an output terminal 28 that outputs a determination result by the howling determination unit 27.
[0045] ノ、ゥリング抑圧部 15は、図 3に示すように、信号分割部 13によって分割された複数 の成分が入力される入力端子 31と、ハウリング検出部 14による検出の結果が成分ご とに入力される入力端子 32と、入力端子 32に入力された検出の結果に基づいてハ ゥリングの発生が検出された時間間隔、すなわちハウリング検出間隔を成分ごとに計 測する計測部 33と、計測部 33によって計測された各ハウリング検出間隔に基づいて ノ、ゥリングを抑圧するためのゲインを成分ごとに算出するゲイン算出部 34と、入力端 子 31に入力された各成分にゲイン算出部 34によって算出された各ゲインを乗じるゲ イン乗算部 35と、ゲイン乗算部 35によってゲインを乗算された複数の成分を信号合 成部 16に出力する出力端子 36とを備えている。 As shown in FIG. 3, the noise suppression unit 15 includes an input terminal 31 to which a plurality of components divided by the signal dividing unit 13 are input, and a detection result by the howling detection unit 14 for each component. Input terminal 32, a measurement unit 33 that measures the time interval at which the occurrence of howling was detected based on the detection result input to input terminal 32, that is, howling detection interval for each component, and measurement Based on each howling detection interval measured by the unit 33, a gain calculation unit 34 for calculating a gain for suppressing noise and curling for each component, and a gain calculation unit 34 for each component input to the input terminal 31 A gain multiplier 35 that multiplies the calculated gains and an output terminal 36 that outputs a plurality of components multiplied by the gains by the gain multiplier 35 to the signal synthesizer 16 are provided.
[0046] 具体例として、ゲイン算出部 34は、計測部 33によって計測されたハウリング検出間 隔が短力つた場合には、閉ループゲインが大きくハウリングが繰り返し発生する状況 であるとみなして信号レベルを抑制するゲインを大きく算出するようになっている。 [0046] As a specific example, when the howling detection interval measured by the measuring unit 33 is short, the gain calculating unit 34 considers that the closed loop gain is large and that howling repeatedly occurs, and determines the signal level. A large suppression gain is calculated.
[0047] また、ゲイン算出部 34は、計測部 33によって計測されたハウリング検出間隔が長か つた場合には、ハウリングが収束してきた状況であるとみなして不要な音質劣化を避 けるため信号レベルを抑制するゲインを小さく算出するようになっている。 [0047] In addition, when the howling detection interval measured by the measuring unit 33 is long, the gain calculating unit 34 considers that the howling has converged, and avoids unnecessary sound quality degradation. The gain that suppresses this is calculated small.
[0048] 以上のように構成されたノヽゥリング抑圧装置 1につ 、て、図 4および図 5を用いてそ のハウリング抑圧動作を説明する。 [0048] The howling suppression operation of the knowing suppression device 1 configured as described above will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG.
[0049] 図 4に示すように、まず、入力端子 11に音響信号が入力されると (S1)、入力された 音響信号は、 ADコンバータ 12によって AD変換され (S2)、信号分割部 13によって 複数の成分に分割される(S3)。 As shown in FIG. 4, first, when an acoustic signal is inputted to the input terminal 11 (S1), the inputted acoustic signal is AD-converted by the AD converter 12 (S2), and the signal dividing unit 13 Divided into a plurality of components (S3).
[0050] 次に、信号分割部 13によって分割された複数の成分ごとにハウリングの発生がハウ リング検出部 14によって検出され、ハウリングの発生が検出された成分ごとにハウリン グ抑圧部 15によってハウリングが抑制される (S4)。
[0051] ハウリング検出部 14によってハウリングの発生が検出されな力つた各成分およびノヽ ゥリング抑圧部 15によってハウリングが抑制された各成分は、信号合成部 16によつ て合成される(S5)。 [0050] Next, howling is detected for each of a plurality of components divided by signal dividing unit 13 by howling detection unit 14, and howling is suppressed by howling suppression unit 15 for each component in which howling is detected. Suppressed (S4). [0051] Each component for which howling was not detected by howling detection unit 14 and each component for which howling was suppressed by knowing suppression unit 15 are synthesized by signal synthesis unit 16 (S5).
[0052] 信号合成部 16によって合成された音響信号は、 DAコンバータ 17によって DA変 換され (S6)、出力端子 18を介して出力される(S7)。 The acoustic signal synthesized by the signal synthesizer 16 is DA-converted by the DA converter 17 (S6) and output via the output terminal 18 (S7).
[0053] ここで、上述したステップ S4で実行されるハウリング検出部 14によるハウリングの発 生の検出およびノヽゥリング抑圧部 15によるハウリングの抑制について詳細に説明す る。 Here, detection of howling by the howling detection unit 14 and suppression of howling by the knowing suppression unit 15 executed in step S4 described above will be described in detail.
[0054] 図 5に示すように、まず、ハウリング検出部 14において、信号分割部 13によって分 割されて入力端子 21へ入力された各成分の信号レベルが、レベル算出部 22によつ て算出される(S10)。 As shown in FIG. 5, first, in the howling detection unit 14, the signal level of each component divided by the signal division unit 13 and input to the input terminal 21 is calculated by the level calculation unit 22. (S10).
[0055] 次に、レベル算出部 22によって算出された複数の信号レベルの平均値を表す平 均レベルが、平均レベル算出部 23によって算出され (S11)、レベル算出部 22によつ て算出された各信号レベルと平均レベル算出部 23によって算出された平均レベル の比を表すレベル比がレベル比算出部 24によって算出される(S12)。 [0055] Next, an average level representing an average value of a plurality of signal levels calculated by the level calculation unit 22 is calculated by the average level calculation unit 23 (S11), and is calculated by the level calculation unit 22. The level ratio calculating unit 24 calculates a level ratio representing the ratio between each signal level and the average level calculated by the average level calculating unit 23 (S12).
[0056] また、レベル算出部 22によって算出された各信号レベルと、レベル算出部 22によ つて一定時間前に算出された各信号レベルとに基づいて、信号レベルの時間変化 量を表すレベル変化量が、レベル変化量算出部 26によって算出される(S 13)。なお 、レベル算出部 22によって一定時間前に算出された各信号レベルは、レベル算出 部 22によって算出された各信号レベルを表す出力信号が遅延器 25によって遅延さ れること〖こよって得られる。 [0056] Further, based on each signal level calculated by the level calculation unit 22 and each signal level calculated by the level calculation unit 22 a predetermined time ago, a level change representing a time change amount of the signal level. The amount is calculated by the level change amount calculation unit 26 (S 13). Each signal level calculated by the level calculation unit 22 a predetermined time before is obtained by delaying the output signal representing each signal level calculated by the level calculation unit 22 by the delay unit 25.
[0057] 次に、レベル比算出部 24によって算出されたレベル比およびレベル変化量算出部 26によって算出されたレベル変化量に基づいて成分ごとにハウリングが発生したか 否かがハウリング判定部 27によって判定される(S14)。 Next, howling determination unit 27 determines whether or not howling has occurred for each component based on the level ratio calculated by level ratio calculation unit 24 and the level change amount calculated by level change amount calculation unit 26. It is determined (S14).
[0058] 次に、ハウリング抑圧部 15において、ハウリング判定部 27によって判定された結果 に基づいてハウリング検出間隔が計測部 33によって成分ごとに計測される(S15)。 Next, in the howling suppression unit 15, the howling detection interval is measured for each component by the measurement unit 33 based on the result determined by the howling determination unit 27 (S15).
[0059] 次に、計測部 33によって計測されたノ、ゥリング検出間隔に基づいてハウリングを抑 圧するためのゲインが、ゲイン算出部 34によって成分ごとに算出され (S16)、算出さ
れたゲインが、信号分割部 13によって分割されて入力端子 31に入力された各成分 の信号レベルにゲイン乗算部 35によって乗じられる(S 17)。なお、ゲイン乗算部 35 によって乗じられるゲインは、初期状態で各成分の信号レベルを変化させな 、値( = 1.0)に設定されている。 Next, a gain for suppressing howling is calculated for each component by the gain calculation unit 34 based on the noise detection interval measured by the measurement unit 33 (S16). The gain is divided by the signal divider 13 and multiplied by the gain multiplier 35 to the signal level of each component input to the input terminal 31 (S17). Note that the gain multiplied by the gain multiplier 35 is set to a value (= 1.0) without changing the signal level of each component in the initial state.
[0060] ここで、ステップ S 14、すなわちハウリング判定部 27による判定の具体例を説明す る。レベル比算出部 24によって算出されたレベル比と予め定められた第 1の閾値とが 成分ごとに比較され、レベル比が第 1の閾値を超えた場合には、ハウリングの発生を 検出するための第 1のカウンタ値力インクリメントされる。 [0060] Here, a specific example of determination by step S14, that is, howling determination unit 27 will be described. The level ratio calculated by the level ratio calculation unit 24 is compared with a predetermined first threshold value for each component, and when the level ratio exceeds the first threshold value, detection of howling occurs. The first counter value force is incremented.
[0061] 一方、レベル変化量算出部 26によって算出されたレベル変化量と予め定められた 第 2の閾値とが比較され、レベル変化量が第 2の閾値を超えた場合には、ハウリング の発生を検出するための第 2のカウンタ値力インクリメントされる。 [0061] On the other hand, the level change amount calculated by the level change amount calculation unit 26 is compared with a predetermined second threshold value, and if the level change amount exceeds the second threshold value, howling occurs. The second counter value force for detecting is incremented.
[0062] ここで、第 1のカウンタ値が予め定められた第 3の閾値を超え、かつ第 2のカウンタ 値が予め定められた第 4の閾値を超えた場合には、該当する成分にハウリングが発 生したと判定される。 [0062] Here, when the first counter value exceeds the predetermined third threshold value and the second counter value exceeds the predetermined fourth threshold value, howling is performed to the corresponding component. Is determined to have occurred.
[0063] このような本発明の第 1の実施の形態のハウリング抑圧装置 1によれば、複数に分 割された成分ごとにハウリングを抑圧するため、従来のハウリング抑圧装置と比較して 精度良くハウリングの発生を検出すると共に、ハウリングの抑圧に伴う音質劣化を低 減することができる。 [0063] According to such a howling suppression apparatus 1 of the first embodiment of the present invention, since howling is suppressed for each of the components divided into a plurality of components, it is more accurate than the conventional howling suppression apparatus. In addition to detecting howling, it is possible to reduce sound quality degradation caused by howling suppression.
[0064] なお、本実施の形態において、平均レベル算出部 23は、レベル算出部 22によって 算出された複数の信号レベルの平均値を表す平均レベルを算出するものとして説明 したが、帯域が予め定められた周波数より低い成分の信号レベルを除いて平均レべ ルを算出するようにしてもよぐ成分ごとに該成分の信号レベルを除 、た平均レベル を算出するようにし、レベル比算出部 24にレベル比を成分ごとに算出させるようにし てもよい。 [0064] In the present embodiment, the average level calculation unit 23 has been described as calculating an average level representing an average value of a plurality of signal levels calculated by the level calculation unit 22, but the band is determined in advance. If the average level is calculated by excluding the signal level of the component lower than the obtained frequency, the signal level of the component is divided for each component, and the average level is calculated, and the level ratio calculating unit 24 The level ratio may be calculated for each component.
[0065] また、ハウリング検出部 14は、信号分割部 13によって分割された成分ごとにハウリ ングの発生を検出するものとして説明したが、ハウリング抑圧部 15から出力される成 分ごとにハウリングの発生を検出するようにしてもょ 、。 [0065] Although the howling detection unit 14 has been described as detecting the occurrence of howling for each component divided by the signal dividing unit 13, the occurrence of howling is generated for each component output from the howling suppression unit 15. Let's detect it.
[0066] また、ハウリング検出部 14は、ハウリングが発生する成分が予め想定される場合に
は、ハウリングが発生すると想定される一部の成分に対してのみハウリングの発生を 検出するようにしてもよぐハウリングが発生すると想定される一部の成分に対しての みハウリングを抑圧するようにしてもょ 、。 [0066] Further, the howling detection unit 14 performs a case where a component that generates howling is assumed in advance. In other words, it is possible to detect howling only for some of the components that are expected to generate howling, but to suppress howling only for some of the components that are expected to generate howling. Anyway.
[0067] また、ゲイン算出部 34は、ハウリング検出間隔に応じてゲインを算出するものとして 説明したが、ハウリングの発生が長い間検出されない場合には、信号レベルが復帰 して 、くようゲインを算出するようにしてもょ 、。 [0067] The gain calculation unit 34 has been described as calculating the gain according to the howling detection interval. However, when the occurrence of howling is not detected for a long time, the signal level is restored and the gain is reduced. Let's calculate it.
[0068] また、ハウリング抑圧装置 1は、ハウリング検出部 14と他のハウリング抑圧処理を実 行するものとを組み合わせた構成にしてもよぐハウリング抑圧部 15と他のハウリング 検出処理を実行するものとを組み合わせた構成にしてもよい。 [0068] Further, howling suppression apparatus 1 executes howling suppression unit 15 and another howling detection process, which may be configured by combining howling detection unit 14 and another howling suppression process. And may be combined.
[0069] (第 2の実施の形態) [0069] (Second Embodiment)
本発明の第 2の実施の形態のハウリング抑圧装置を図 6に示す。なお、本発明の第 FIG. 6 shows a howling suppression apparatus according to the second embodiment of the present invention. The first of the present invention
2の実施の形態のハウリング抑圧装置 2の各構成において、本発明の第 1の実施の 形態のハウリング抑圧装置 1の各構成と同一なものについては同一の符号を付して 説明を省略する。 In each configuration of the howling suppression apparatus 2 of the second embodiment, the same components as those of the howling suppression apparatus 1 of the first embodiment of the present invention are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
[0070] 図 6において、ハウリング抑圧装置 2は、入力端子 11と、 ADコンバータ 12と、信号 分割部 13と、ハウリング検出部 14と、ハウリング検出部 14によってハウリングの発生 が検出された成分ごとにハウリングを抑圧するハウリング抑圧部 41と、信号合成部 16 と、 DAコンバータ 17と、出力端子 18とを備えている。 In FIG. 6, howling suppression apparatus 2 includes an input terminal 11, an AD converter 12, a signal divider 13, a howling detector 14, and a component for which howling is detected by howling detector 14. A howling suppression unit 41 that suppresses howling, a signal synthesis unit 16, a DA converter 17, and an output terminal 18 are provided.
[0071] ハウリング抑圧部 41は、図 7に示すように、入力端子 31、 32と、計測部 33と、計測 部 33によって計測された各ハウリング検出間隔に基づいてハウリングを抑圧するため のゲインを成分ごとに算出するゲイン算出部 42と、ゲイン算出部 34によって算出され たゲインを記憶する記憶部 43と、ゲイン乗算部 35と、出力端子 36とを備えている。 As shown in FIG. 7, howling suppression section 41 has input terminals 31 and 32, measurement section 33, and a gain for suppressing howling based on each howling detection interval measured by measurement section 33. A gain calculation unit 42 calculated for each component, a storage unit 43 that stores the gain calculated by the gain calculation unit 34, a gain multiplication unit 35, and an output terminal 36 are provided.
[0072] ゲイン算出部 42は、本発明の第 1の実施の形態で説明したゲイン算出部 34と同様 に、計測部 33によって計測されたハウリング検出間隔に基づいて成分ごとにゲインを 算出するのに加えて、ハウリング検出間隔が長い場合、すなわちハウリングが収束し てきた場合には、算出したゲインを予め定めたタイミングで記憶部 43へ記憶するよう になっている。 [0072] Similarly to the gain calculation unit 34 described in the first embodiment of the present invention, the gain calculation unit 42 calculates the gain for each component based on the howling detection interval measured by the measurement unit 33. In addition, when the howling detection interval is long, that is, when the howling has converged, the calculated gain is stored in the storage unit 43 at a predetermined timing.
[0073] また、ゲイン算出部 42は、例えば、電源投入直後の初期状態において、記憶部 43
へ記憶させたゲインを初期値とするようになって 、る。 [0073] Further, the gain calculation unit 42, for example, in the initial state immediately after power-on, the storage unit 43 The gain stored in is set as the initial value.
[0074] なお、ハウリング抑圧装置 2のハウリング抑圧動作は、初期状態において、ゲイン乗 算部 35によって乗じられるゲインがゲイン算出部 42によって記憶部 43に記憶された ものに設定され、ハウリングが収束してきた場合において、ゲイン算出部 42によって 算出されたゲインが記憶部 43に記憶される点を除いて、本発明の第 1の実施の形態 のハウリング抑圧装置 1と同様である。 [0074] In the initial state, howling suppression operation of howling suppression apparatus 2 is set such that the gain multiplied by gain multiplication unit 35 is stored in storage unit 43 by gain calculation unit 42, and howling converges. In this case, it is the same as the howling suppression device 1 of the first embodiment of the present invention except that the gain calculated by the gain calculation unit 42 is stored in the storage unit 43.
[0075] このような本発明の第 2の実施の形態のハウリング抑圧装置 2によれば、ある程度収 束したゲインを記憶して必要に応じて読み込むため、ハウリングを抑圧する状態から ハウリング抑圧装置 2を起動することができる。 [0075] According to the howling suppression apparatus 2 of the second embodiment of the present invention as described above, since the gain that has been converged to some extent is stored and read as necessary, the howling suppression apparatus 2 from the state of suppressing howling. Can be launched.
[0076] (第 3の実施の形態) [Third Embodiment]
本発明の第 3の実施の形態のハウリング抑圧装置を図 8に示す。なお、本発明の第 3の実施の形態のハウリング抑圧装置 3の各構成において、本発明の第 1の実施の 形態のハウリング抑圧装置 1の各構成と同一なものについては同一の符号を付して 説明を省略する。 FIG. 8 shows a howling suppression apparatus according to the third embodiment of the present invention. Note that, in each configuration of the howling suppression apparatus 3 of the third embodiment of the present invention, the same components as those of the howling suppression apparatus 1 of the first embodiment of the present invention are denoted by the same reference numerals. The description is omitted.
[0077] 図 8において、ハウリング抑圧装置 3は、本発明の第 1の実施の形態のハウリング抑 圧装置 1の構成にカ卩えて、ハウリング検出部 14による検出の結果に基づいてハウリン グの発生状況を表示する表示部 51を備えている。 In FIG. 8, howling suppression apparatus 3 generates howling based on the result of detection by howling detection section 14 in addition to the configuration of howling suppression apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention. A display unit 51 for displaying the situation is provided.
[0078] このように構成されたハウリング抑圧装置 3において、どの成分でノヽゥリングが発生 して 、るか等のハウリングの発生状況力 色分けされた図や文字等を以つて表示部 5In the howling suppression device 3 configured as described above, howling occurrence power, such as which component generates the knowing, the display unit 5 with a color-coded diagram, characters, etc.
1によってモニタ等の画面上に表示される。 1 is displayed on the monitor screen.
[0079] ノ、ゥリング抑圧装置 3のハウリング抑圧動作については、本発明の第 1の実施の形 態のハウリング抑圧装置 1のハウリング抑圧動作と同一であるため説明を省略する。 [0079] The howling suppression operation of the noise suppression device 3 is the same as the howling suppression operation of the howling suppression device 1 according to the first embodiment of the present invention, and a description thereof will be omitted.
[0080] このような本発明の第 3の実施の形態のハウリング抑圧装置 3によれば、ハウリング の発生状況を表示することによって、ハウリングの発生状況を視認により利用者に把 握させることができる。 [0080] According to such a howling suppression apparatus 3 of the third embodiment of the present invention, by displaying the howling occurrence state, it is possible to make the user visually grasp the howling occurrence state. .
[0081] (第 4の実施の形態) [0081] (Fourth embodiment)
本発明の第 4の実施の形態のハウリング抑圧装置を図 9に示す。なお、本発明の第 FIG. 9 shows a howling suppression apparatus according to the fourth embodiment of the present invention. The first of the present invention
4の実施の形態のハウリング抑圧装置 4の各構成において、本発明の第 1の実施の
形態のハウリング抑圧装置 1の各構成と同一なものについては同一の符号を付して 説明を省略する。 In each configuration of the howling suppression device 4 of the fourth embodiment, the first embodiment of the present invention The same components as those of the configuration of howling suppression device 1 of the embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
[0082] 図 9において、ハウリング抑圧装置 4は、本発明の第 1の実施の形態のハウリング抑 圧装置 1の構成に加えて、ハウリング検出部 14による検出の結果より得られるハウリ ングの発生状況に応じて異なる通知音を表す信号を生成する通知音生成部 61と、 信号合成部 16によって合成された音響信号に通知音生成部 61で生成された通知 音を表す信号を加算する加算部 62とを備えて ヽる。 [0082] In FIG. 9, howling suppression device 4 includes the configuration of howling suppression device 1 according to the first embodiment of the present invention, and howling occurs as a result of detection by howling detection unit 14. A notification sound generating unit 61 that generates a signal representing a different notification sound according to the signal, and an adding unit 62 that adds the signal representing the notification sound generated by the notification sound generating unit 61 to the acoustic signal synthesized by the signal synthesis unit 16 And prepare.
[0083] 以上のように構成されたハウリング抑圧装置 4について、その動作を説明する。なお 、ハウリング抑圧装置 4のハウリング抑圧動作については、本発明の第 1の実施の形 態のハウリング抑圧装置 1のハウリング抑圧動作と同一であるため説明を省略する。 The operation of the howling suppression device 4 configured as described above will be described. Note that the howling suppression operation of the howling suppression device 4 is the same as the howling suppression operation of the howling suppression device 1 according to the first embodiment of the present invention, and a description thereof will be omitted.
[0084] ハウリング検出部 14による検出の結果に基づいてハウリングの発生状況に応じて 異なる通知音を表す信号が通知音生成部 61によって生成され、通知音を表す信号 が信号合成部 16によって合成された音響信号に加算部 62によって加算される。 [0084] Based on the result of detection by the howling detection unit 14, a signal representing a different notification sound is generated by the notification sound generation unit 61 according to howling occurs, and a signal representing the notification sound is synthesized by the signal synthesis unit 16. The addition unit 62 adds the sound signal.
[0085] したがって、通知音を表す信号は、信号合成部 16によって合成された音響信号と 共に、 DAコンバータ 17によって DA変換され、出力端子 18を介して出力される。 Therefore, the signal representing the notification sound is DA-converted by the DA converter 17 together with the acoustic signal synthesized by the signal synthesizer 16 and is output via the output terminal 18.
[0086] このような本発明の第 4の実施の形態のハウリング抑圧装置 4によれば、ハウリング の発生状況を通知音で通知することによって、ハウリングの発生状況を通知音の聴 取により利用者に把握させることができる。 [0086] According to such a howling suppression apparatus 4 of the fourth embodiment of the present invention, a howling occurrence state is notified by a notification sound, whereby a howling occurrence state is heard by listening to the notification sound. Can be grasped.
[0087] なお、本実施の形態において、通知音生成部 61がハウリングの発生状況に応じて 異なる通知音を表す信号を生成するものとして説明したが、例えば、ハウリングの発 生が検出されたことだけを通知する場合には、通知音生成部 61がハウリングの発生 が検出された旨を表す唯一の通知音を表す信号を生成するようにしてもよい。 In the present embodiment, it has been described that notification sound generation unit 61 generates a signal representing a different notification sound depending on howling occurs. For example, the occurrence of howling is detected. When notifying only the notification sound, the notification sound generation unit 61 may generate a signal indicating the only notification sound indicating that the occurrence of howling has been detected.
[0088] また、 DAコンバータ 17の入力側に設けた加算部 62が、通知音生成部 61によって 生成された通知音を表す信号と信号合成部 16によって合成された音響信号とを加 算するものとして説明したが、 DAコンバータ 17の出力側に加算部 62を設け、加算 部 62が、通知音生成部 61によって生成された通知音を表す信号と DAコンバータ 1 7によって DA変換された音響信号とを加算するようにしてもょ ヽ。 [0088] Further, the adding unit 62 provided on the input side of the DA converter 17 adds the signal representing the notification sound generated by the notification sound generating unit 61 and the acoustic signal combined by the signal combining unit 16 However, the adder 62 is provided on the output side of the DA converter 17, and the adder 62 receives the signal representing the notification sound generated by the notification sound generator 61 and the sound signal DA-converted by the DA converter 17 Add よ う.
[0089] (第 5の実施の形態)
本発明の第 5の実施の形態のハウリング抑圧装置を図 10に示す。なお、本発明の 第 5の実施の形態のハウリング抑圧装置 5の各構成において、本発明の第 1の実施 の形態のハウリング抑圧装置 1の各構成と同一なものについては同一の符号を付し て説明を省略する。 [0089] (Fifth embodiment) FIG. 10 shows a howling suppression apparatus according to the fifth embodiment of the present invention. Note that in each configuration of the howling suppression apparatus 5 according to the fifth embodiment of the present invention, the same components as those of the howling suppression apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention are denoted by the same reference numerals. The description is omitted.
[0090] 図 10において、ハウリング抑圧装置 5は、本発明の第 1の実施の形態のハウリング 抑圧装置 1の構成にカ卩えて、ハウリング検出部 14による検出の結果に基づいて、ハ ゥリングの発生状況に応じて異なる振動をハウリング抑圧装置 5に与える装置振動部 71を備えている。 In FIG. 10, a howling suppression device 5 generates a howling based on the result of detection by the howling detection unit 14 in consideration of the configuration of the howling suppression device 1 according to the first embodiment of the present invention. A device vibration unit 71 is provided that applies different vibrations to the howling suppression device 5 depending on the situation.
[0091] ノ、ゥリング抑圧装置 5のハウリング抑圧動作については、本発明の第 1の実施の形 態のハウリング抑圧装置 1のハウリング抑圧動作と同一であるため説明を省略する。 The howling suppression operation of the noise suppression device 5 is the same as the howling suppression operation of the howling suppression device 1 according to the first embodiment of the present invention, and a description thereof will be omitted.
[0092] このような本発明の第 5の実施の形態のハウリング抑圧装置 5によれば、ハウリング の発生状況を振動で通知することによって、ハウリングの発生状況を振動により利用 者〖こ把握させることができる。 According to the howling suppression apparatus 5 of the fifth embodiment of the present invention as described above, by notifying the occurrence state of howling by vibration, the user can grasp the occurrence state of howling by vibration. Can do.
[0093] また、本実施の形態において、装置振動部 71がハウリングの発生状況に応じて異 なる振動をノヽゥリング抑圧装置 5に与えるものとして説明した力 例えば、ハウリング の発生が検出されたことだけを通知する場合には、装置振動部 71がハウリングの発 生が検出された旨を表す唯一の振動をハウリング抑圧装置 5に与えるようにしてもよ い。 Further, in the present embodiment, the force described as the device vibration unit 71 applies different vibrations to the knowing suppression device 5 depending on howling occurs, for example, only the occurrence of howling is detected. , The device vibration unit 71 may give the howling suppression device 5 only vibration indicating that the occurrence of howling has been detected.
[0094] (第 6の実施の形態) [0094] (Sixth embodiment)
本発明の第 6の実施の形態の音響装置を図 11に示す。 FIG. 11 shows an acoustic device according to a sixth embodiment of the present invention.
[0095] 図 11において、音響装置 6は、本発明の第 1の実施の形態のハウリング抑圧装置 1 と、収音するマイクロホン 81と、マイクロホン 81によって集音された音を表す音響信 号を増幅するマイクアンプ 82と、ハウリング抑圧装置 1から出力される音響信号を増 幅するパワーアンプ 84と、パワーアンプ 84によって増幅された音響信号に基づいて 音を出力するスピーカ 85とを備えて 、る。 In FIG. 11, the acoustic device 6 amplifies the acoustic signal representing the sound collected by the microphone 81, the microphone 81 that collects sound, the microphone 81 that collects sound according to the first embodiment of the present invention. A microphone amplifier 82, a power amplifier 84 that amplifies the acoustic signal output from the howling suppression device 1, and a speaker 85 that outputs sound based on the acoustic signal amplified by the power amplifier 84.
[0096] 以上のように構成された音響装置 6について、その動作を説明する。 The operation of the acoustic device 6 configured as described above will be described.
[0097] まず、マイクロホン 81によって集音された音を表す音響信号は、マイクアンプ 82に よって増幅され、ハウリング抑圧装置 1に入力される。ハウリング抑圧装置 1によって
ハウリングが抑圧されて出力された音響信号は、パワーアンプ 84により増幅され、パ ヮーアンプ 84によって増幅された音響信号に基づいて音がスピーカ 85によって出力 される。 First, an acoustic signal representing the sound collected by the microphone 81 is amplified by the microphone amplifier 82 and input to the howling suppression apparatus 1. Howling suppression device 1 The acoustic signal output with the howling suppressed is amplified by the power amplifier 84, and the sound is output by the speaker 85 based on the acoustic signal amplified by the power amplifier 84.
[0098] このような本発明の第 6の実施の形態の音響装置 6によれば、ハウリング抑圧装置 1 力 従来のハウリング抑圧装置と比較して精度良くハウリングの発生を検出すると共 に、ハウリングの抑圧に伴う音質劣化を低減するため、聴感上耳障りであった音を改 善することができるのに加え、ハウリングの発生によって制限されていたマイクアンプ 82またはパワーアンプ 84の利得を大きく設定することができる。 According to the acoustic device 6 of the sixth embodiment of the present invention as described above, howling suppression device 1 force can detect the occurrence of howling more accurately than the conventional howling suppression device, and can also reduce howling. In order to reduce sound quality degradation due to suppression, in addition to being able to improve the sound that was harsh on hearing, the gain of microphone amplifier 82 or power amplifier 84 that was limited by the occurrence of howling should be set large Can do.
[0099] なお、本実施の形態において、音響装置 6が、本発明の第 1の実施の形態のハウリ ング抑圧装置 1を備えるものとして説明したが、音響装置 6が、ハウリング抑圧装置 1 に代えて、本発明の第 2の実施の形態のハウリング抑圧装置 2乃至本発明の第 5の 実施の形態のハウリング抑圧装置 5の何れかを備えるようにしてもよい。 In the present embodiment, the acoustic device 6 has been described as including the howling suppression device 1 according to the first embodiment of the present invention, but the acoustic device 6 is replaced with the howling suppression device 1. Then, any one of the howling suppression apparatus 2 according to the second embodiment of the present invention to the howling suppression apparatus 5 according to the fifth embodiment of the present invention may be provided.
産業上の利用可能性 Industrial applicability
[0100] 以上のように、本発明に力かるハウリング抑圧装置は、従来のハウリング抑圧装置と 比較して精度良くハウリングの発生を検出すると共に、ハウリングの抑圧に伴う音質 劣化を低減することができると 、う効果を有し、マイクロホンとスピーカを有する音響 装置において、スピーカとマイクロホンとの間の音響結合により発生するハウリングを 抑圧するハウリング抑圧装置等として有用である。
[0100] As described above, the howling suppression apparatus according to the present invention can detect the occurrence of howling more accurately than the conventional howling suppression apparatus, and can reduce deterioration in sound quality due to suppression of howling. Thus, the acoustic device having a microphone effect and a microphone is useful as a howling suppression device for suppressing howling generated by acoustic coupling between the speaker and the microphone.