WO2006039875A1 - Hand-displaceable transport carriage - Google Patents

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WO2006039875A1
WO2006039875A1 PCT/DE2005/000278 DE2005000278W WO2006039875A1 WO 2006039875 A1 WO2006039875 A1 WO 2006039875A1 DE 2005000278 W DE2005000278 W DE 2005000278W WO 2006039875 A1 WO2006039875 A1 WO 2006039875A1
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impeller
chassis
trolley
castor
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PCT/DE2005/000278
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Inventor
Herbert Eberlein
Original Assignee
Wanzl Metallwarenfabrik Gmbh
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    • B62B2301/0465—Wheel arrangements; Steering; Stability; Wheel suspension comprising a wheel pivotable about a substantially vertical axis, e.g. swivelling castors with means restricting the rotation about that axis by urging the wheel into a position, e.g. into a straight forward position
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    • B62B2301/20—Resilient wheel suspension using springs

Definitions

  • the invention relates to a manually movable trolley, with a chassis, with a pusher and with at least one device for carrying goods, objects and the like, wherein the chassis two rear castors and two front castors vorge ⁇ are seen and either the pivot axis of each tilted front castor in the direction of travel of the trolley and the pivot axis of each rear castor is arranged vertically or the pivot axis of each rear castor in the direction of travel of the trolley tends ge and the pivot axis of each front castor is arranged vertically an ⁇ and wherein each swivel castor to Has a horizontal axis rotatably mounted impeller.
  • the pivoting process is "out of round” and is accompanied by constant load changes, which are particularly noticeable when the trolley is moved on slightly uneven terrain in all directions.
  • Another proposal recommends using a device, the pivot axis of the front castors depending on the loading state of the trolley to align position variable. This is described in detail, for example, in International Patent Applications WO 02/092408 A1 and WO 03/097380 A1, and the desired effect has proved satisfactory in the field test. If you transfer this solution to conventional, designed as a stackable shopping cart Transportwa ⁇ gene, this has the consequence that the chassis must be shortened in height on its front.
  • a first solution of the problem is the use of front castors, each having a suspension device, each Federangs issued is determined in response to the direction of the impeller of the respective front castor to act on the impeller.
  • each suspension device is determined depending on the direction of the impeller of the respective rear steering roller for acting on the impeller.
  • steering rollers equipped with suspension devices can now be produced extremely inexpensively, so that this circumstance also contributes to an insignificant increase in the price of a transporting trolley according to the invention.
  • the illustrated trolley 1 is designed in the example as a known shopping trolley.
  • His chassis 2 has two front and two rear castors 6, 7 respectively.
  • the chassis 2 usually carries a basket - A -
  • the front castors 6 each have a suspension device 11, wherein each suspension device 11 is determined in response to the running direction of the impeller 9 for acting on the impeller 9.
  • This Ein ⁇ effect is achieved by the occurring suspension forces that are effective parallel to the respective direction of the impeller 9.
  • these suspension forces act perpendicularly or at right angles to the longitudinal axis of the impeller 9.
  • Castors of this type are described in more detail, for example, in the patent documents WO 02/092362 A1 or DE 36 12 925 A1 or US Pat. No. 4,000,912.
  • front castors 6 or as rear castors 7 such castors are capable of damping or eliminating "non-round" pivoting behavior and shocks acting on the running wheels 9. This property becomes all the more noticeable the more a trolley 1 is loaded.
  • the pivot axes 8 of the front steering rollers 6 vertically and for the pivot axes 8 of the rear steering rollers 7 inclined in the direction of travel of the transport carriage 1.
  • the rear steering rollers 7 each have a suspension device 11, wherein each suspension device 11 in dependence on the direction of the respective impeller 9 for acting on the impeller 9 is determined, while for the front castors 6 such roles were ⁇ used that have no suspension devices 11.
  • the "tilting" of the front castors 6 or rear castors 7 is basically a compromise: the more heavily a trolley 1 is loaded, the more the inclination of the castors 6 or 7 should be selected Driving behavior of a transport vehicle 1 in particular when it is necessary to maneuver a transport vehicle 1 in place
  • the inclination of the castors 6 or 7 need not be so strongly embossed is that trolley 1, in particular shopping trolleys, when loaded, must not weigh more than 250 kg - heavier wagons can no longer be maneuvered by hand - results in a load range from 0 to 250 kg, which has to be mastered found to be expedient festzu the inclination range for the front castors 6 or for the rear castors 7 preferably between 1 ° and 6 ° lay.

Abstract

The invention relates to a hand-displaceable transport carriage (1) comprising a chassis (2) provided with a sliding device (4), and at least one device (3) which is used to carry goods, objects and similar. Two rear steering rollers (7) and two front steering rollers (6) are provided on the chassis (2) and the pivotable axis (8) of each front steering roller (6) is inclined in the direction of travel of the transport carriage (1) and the pivotable axis (8) of each of the rear steering rollers (7) is arranged in a perpendicular manner. Each steering roller (6, 7) comprises a running wheel (9) which is rotationally mounted about a horizontal axis (10). The invention is characterised by the use of the front steering rollers (6) which respectively comprise a spring device (11). Each spring device (11) is determined according to the running direction of the running wheel (9) in order to act upon the running wheel (9).

Description

Von Hand bewegbarer Transportwagen Hand-operated dolly
Beschreibungdescription
Die Erfindung betrifft einen von Hand bewegbaren Transportwagen, mit einem Fahrgestell, mit einer Schiebevorrichtung und mit wenigstens einer Einrichtung zum Tragen von Ware, Gegenständen und dergleichen, wobei am Fahrgestell zwei hintere Lenkrollen und zwei vordere Lenkrollen vorge¬ sehen sind und entweder die Schwenkachse einer jeden vorderen Lenkrolle in Fahrtrichtung des Transportwagens geneigt und die Schwenkachse einer jeden hinteren Lenkrolle senkrecht angeordnet ist oder die Schwenkachse einer jeden hinteren Lenkrolle in Fahrtrichtung des Transport wagens ge¬ neigt und die Schwenkachse einer jeden vorderen Lenkrolle senkrecht an¬ geordnet ist und wobei jede Lenkrolle ein um eine horizontale Achse dreh- bar gelagertes Laufrad aufweist.The invention relates to a manually movable trolley, with a chassis, with a pusher and with at least one device for carrying goods, objects and the like, wherein the chassis two rear castors and two front castors vorge¬ are seen and either the pivot axis of each tilted front castor in the direction of travel of the trolley and the pivot axis of each rear castor is arranged vertically or the pivot axis of each rear castor in the direction of travel of the trolley tends ge and the pivot axis of each front castor is arranged vertically an¬ and wherein each swivel castor to Has a horizontal axis rotatably mounted impeller.
Transportwagen, die mit vier Lenkrollen ausgestattet sind, haftet der Nach¬ teil an, dass sie sich in beladenem Zustand relativ schwer geradeaus fahren lassen. Ursache dafür sind Bodenunebenheiten oder auch leicht geneigte Fahrebenen, die quer befahren ein Abdriften der beladenen Transportwagen zur Seite hin begünstigen. Um diesen Nachteil zu beseitigen, wurden in der Vergangenheit die verschiedensten Vorschläge gemacht. Ein Vorschlag bestand darin, die Schwenkachse der vorderen oder der hinteren Lenkrollen in einem konstanten Winkel in Fahrtrichtung geneigt anzuordnen. Diese Maßnahme fördert zweifelsohne die Neigung der vorderen Lenkrollen, ver¬ stärkt die Geradeausfahrt beizubehalten, so dass ein seitliches Abdriften des Transportwagens erschwert wird. Nachteilig ist jedoch der schlechtere Fahrkomfort, der sich dann in unangenehmer Weise bemerkbar macht, wenn man den Transportwagen an Ort und Stelle verschwenken oder ran- gieren will. Der Schwenkvorgang erfolgt „unrund" und ist von ständigen Lastwechseln begleitet, die insbesondere dann spürbar sind, wenn der Transportwagen auf leicht unebenem Gelände nach allen Richtungen hin bewegt wird. Ein weiterer Vorschlag empfiehlt, mit Hilfe einer Vorrichtung die Schwenkachse der vorderen Lenkrollen in Abhängigkeit vom Beladungszu¬ stand der Transportwagen lageveränderbar auszurichten. Dies ist beispiels¬ weise in den internationalen Patentanmeldungen WO 02/092408 Al und WO 03/097380 Al näher beschrieben und die angestrebte Wirkung hat sich im Praxistest als zufriedenstellend erwiesen. Überträgt man diese Lösung auf herkömmliche, als stapelbare Einkaufswagen gestaltete Transportwa¬ gen, hat dies zur Folge, dass deren Fahrgestelle an ihrer Vorderseite in der Höhe gekürzt werden müssen. Diese Maßnahme ist notwendig, damit her- kömmliche Einkaufswagen im Bedarfsfalle auch mit gleich großen Ein¬ kaufswagen gestapelt werden können, die mit der in den genannten Patent¬ anmeldungen beschriebenen Vorrichtung ausgestattet sind. Das Kürzen der Fahrgestelle bedeutet in der Praxis jedoch eine getrennte Lagerhaltung von Fahrgestellen in solche, die für herkömmliche Einkaufswagen bestimmt sind und in Fahrgestelle, die mit besagter, die Geradeausfahrt von Trans¬ portwagen unterstützender Vorrichtung ausgestattet werden. Es soll an die¬ ser Stelle nicht unerwähnt bleiben, dass eine derartige Vorrichtung auch relativ teuer ist und sich somit die Herstellkosten der Transportwagen ent¬ sprechend erhöhen. Da als Einkaufswagen gestaltete Transportwagen als Massenartikel einzustufen sind, macht sich jede noch so kleine Erhöhung der Herstellkosten in der Summe äußerst negativ bemerkbar.Dolly, which are equipped with four swivel castors, adheres to the Nach¬ part that they can drive relatively heavy straight when loaded. Reason for this are uneven ground or slightly inclined driving levels, the transverse drive favor drifting the loaded dolly to the side. To overcome this disadvantage, various proposals have been made in the past. One proposal was to arrange the pivot axis of the front or rear castors inclined at a constant angle in the direction of travel. This measure undoubtedly promotes the inclination of the front castors, ver¬ strengthens the straight ahead to maintain, so that a lateral drifting of the trolley is difficult. However, a disadvantage is the poorer ride comfort, which then makes itself noticeable in an unpleasant manner, if you want to pivot or move the trolley in place. The pivoting process is "out of round" and is accompanied by constant load changes, which are particularly noticeable when the trolley is moved on slightly uneven terrain in all directions. Another proposal recommends using a device, the pivot axis of the front castors depending on the loading state of the trolley to align position variable. This is described in detail, for example, in International Patent Applications WO 02/092408 A1 and WO 03/097380 A1, and the desired effect has proved satisfactory in the field test. If you transfer this solution to conventional, designed as a stackable shopping cart Transportwa¬ gene, this has the consequence that the chassis must be shortened in height on its front. This measure is necessary so that conventional shopping carts can, if required, also be stacked with shopping carts of the same size, which are equipped with the device described in the abovementioned patent applications. The shortening of the chassis means in practice, however, a separate storage of chassis in those that are intended for conventional shopping trolleys and in chassis, which are equipped with said, the straight ahead of Trans port trolley supporting device. It should not be left unmentioned at this point that such a device is also relatively expensive and thus correspondingly increases the production costs of the transport trolleys. Since trolleys designed as shopping trolleys are to be classified as mass-produced articles, every small increase in the manufacturing costs in total makes a very negative impression.
Es ist Aufgabe der Erfindung, einen Transportwagen der hier vorliegenden Art durch die Verwendung geeigneter Mittel so abzuändern, dass sich die eben beschriebenen Nachteile zumindest verringern lassen.It is an object of the invention to modify a trolley of the present type by the use of suitable means so that the disadvantages just described can be at least reduced.
Eine erste Lösung der Aufgabe besteht in der Verwendung von vorderen Lenkrollen, die jeweils eine Federungseinrichtung aufweisen, wobei jede Federangseinrichtung in Abhängigkeit zur Laufrichtung des Laufrades der jeweiligen vorderen Lenkrolle zum Einwirken auf deren Laufrad bestimmt ist.A first solution of the problem is the use of front castors, each having a suspension device, each Federangseinrichtung is determined in response to the direction of the impeller of the respective front castor to act on the impeller.
Eine zweite alternative Lösung der Aufgabe erkennt man in der Verwen¬ dung von hinteren Lenkrollen, die jeweils eine Federungseinrichtung auf- weisen, wobei jede Federungseinrichtung in Abhängigkeit der Laufrichtung des Laufrades der jeweiligen hinteren Lenkrolle zum Einwirken auf deren Laufrad bestimmt ist.A second alternative solution of the problem can be seen in the use of rear castors, each of which has a suspension device. have, each suspension device is determined depending on the direction of the impeller of the respective rear steering roller for acting on the impeller.
Durch die vorgeschlagenen Lösungen ergeben sich folgende Vorteile:The proposed solutions have the following advantages:
- An den Fahrgestellen der Transportwagen müssen die bisher hori¬ zontal sich erstreckenden Anschraubstellen für die vorderen oder für die hinteren Lenkrollen lediglich um einige Grad geneigt angeordnet werden. Diese technische Maßnahme ist ohne großen Aufwand durchführbar, so dass die Kosten zur Herstellung eines derart gestal¬ teten Fahrgestelles auch weiterhin gering bleiben. Entschließt man sich, alle Fahrgestelle entsprechend einer der vorgeschlagenen Lö¬ sungen herzustellen, ergibt sich keine getrennte Lagerhaltung. - Die aufgrund der „Schrägstellung" der vorderen oder der hinteren- At the chassis of the trolley hori zontal previously extending bolting for the front or for the rear castors must be arranged inclined only by a few degrees. This technical measure can be carried out without much effort, so that the costs for producing such a gestal¬ teten chassis remain low. If it is decided to produce all the chassis in accordance with one of the proposed solutions, there will be no separate storage. - The due to the "inclination" of the front or the rear
Lenkrollen auftretenden ungleichmäßigen Lenkkräfte werden durch die Verwendung von mit Federungseinrichtungen ausgestatteten Lenkrollen erheblich abgemildert. Verwendet man zum Vergleich übliche Lenkrollen, fühlt sich ein Verschwenken der vorderen oder der hinteren Lenkrollen bei Kurvenfahrten oder an Ort und Stelle gewissermaßen „holprig" oder „unrund" an. Durch die Verwendung der mit den Federungseinrichtungen ausgestatteten Lenkrollen wird dieses störende Empfinden vermieden.Steering rollers occurring uneven steering forces are significantly mitigated by the use of suspension devices equipped with castors. If one uses conventional steering wheels for comparison, a pivoting of the front or the rear castors feels when cornering or on the spot in a sense "bumpy" or "out of round". By using the suspension rollers equipped with the steering wheels this annoying feeling is avoided.
- Schließlich lassen sich mit Federungseinrichtungen ausgestattete Lenkrollen inzwischen äußerst kostengünstig herstellen, so dass auch dieser Umstand zu einer nur unwesentlichen Verteuerung eines er¬ findungsgemäßen Transportwagens beiträgt.Finally, steering rollers equipped with suspension devices can now be produced extremely inexpensively, so that this circumstance also contributes to an insignificant increase in the price of a transporting trolley according to the invention.
Die Erfindung wird anhand einer Zeichnung näher beschrieben, die sich auf die Schrägstellung der vorderen Lenkrollen bezieht.The invention will be described in more detail with reference to a drawing, which refers to the inclination of the front castors.
Der dargestellte Transportwagen 1 ist im Beispiel als bekannter Einkaufs¬ wagen gestaltet. Sein Fahrgestell 2 weist jeweils zwei vordere und zwei hintere Lenkrollen 6, 7 auf. Das Fahrgestell 2 trägt üblicherweise eine korb- - A -The illustrated trolley 1 is designed in the example as a known shopping trolley. His chassis 2 has two front and two rear castors 6, 7 respectively. The chassis 2 usually carries a basket - A -
oder plattformartige Einrichtung 3, an der eine Schiebe Vorrichtung 4 ange¬ ordnet ist. Unterhalb der Schiebe Vorrichtung 4 befinden sich die hinteren Lenkrollen 7, deren Schwenkachse 8 senkrecht angeordnet ist. Im Gegen¬ satz dazu ist die Schwenkachse 8 der vorderen Lenkrollen 6 in Fahrtrich- tung (Pfeil) des Transportwagens 1 geneigt angeordnet. Der daraus resultie¬ rende Winkel α ist ein spitzer Winkel. Die Anschraubstellen 5 für die vor¬ deren Lenkrollen 6 sind deshalb entsprechend schräg angeordnet, was durch den Winkel ß dargestellt ist.or platform-like device 3, on which a sliding device 4 is arranged ange¬. Below the sliding device 4 are the rear castors 7, the pivot axis 8 is arranged vertically. In contrast, the pivot axis 8 of the front castors 6 is inclined in the direction of travel (arrow) of the transport carriage 1. The resulting angle α is an acute angle. The attachment points 5 for the vor¬ their castors 6 are therefore arranged correspondingly oblique, which is represented by the angle ß.
Die vorderen Lenkrollen 6 weisen jeweils eine Federungseinrichtung 11 auf, wobei jede Federungseinrichtung 11 in Abhängigkeit zur Laufrichtung des Laufrades 9 zum Einwirken auf das Laufrad 9 bestimmt ist. Diese Ein¬ wirkung wird durch die auftretenden Federungskräfte erzielt, die parallel zur jeweiligen Laufrichtung des Laufrades 9 wirksam sind. Demzufolge wirken diese Federungskräfte senkrecht oder im rechten Winkel zur Längs¬ achse des Laufrades 9. Lenkrollen dieser Art sind sind beispielsweise in den Patentdokumenten WO 02/092362 Al oder DE 36 12 925 Al oder US 4,000,912 näher beschrieben. Solche Lenkrollen sind in ihrer Verwendung als vordere Lenkrollen 6 oder als hintere Lenkrollen 7 in der Lage, „unrun- des" Schwenkverhalten und auf die Laufräder 9 einwirkende Stöße abzufe¬ dern oder zu eliminieren. Diese Eigenschaft wird umso deutlicher spürbar, je stärker ein Transportwagen 1 beladen ist.The front castors 6 each have a suspension device 11, wherein each suspension device 11 is determined in response to the running direction of the impeller 9 for acting on the impeller 9. This Ein¬ effect is achieved by the occurring suspension forces that are effective parallel to the respective direction of the impeller 9. As a result, these suspension forces act perpendicularly or at right angles to the longitudinal axis of the impeller 9. Castors of this type are described in more detail, for example, in the patent documents WO 02/092362 A1 or DE 36 12 925 A1 or US Pat. No. 4,000,912. In their use as front castors 6 or as rear castors 7, such castors are capable of damping or eliminating "non-round" pivoting behavior and shocks acting on the running wheels 9. This property becomes all the more noticeable the more a trolley 1 is loaded.
Je nach Lage der Beladung an einem Transportwagen 1 kann es sich durch- aus als zweckmäßig erweisen, die Schwenkachsen 8 der vorderen Lenkrol¬ len 6 senkrecht und dafür die Schwenkachsen 8 der hinteren Lenkrollen 7 in Fahrtrichtung des Transportwagens 1 geneigt anzuordnen. In diesem Falle weisen dann die hinteren Lenkrollen 7 jeweils eine Federungseinrichtung 11 auf, wobei jede Federungseinrichtung 11 in Abhängigkeit zur Laufrich- tung des jeweiligen Laufrades 9 zum Einwirken auf das Laufrad 9 bestimmt ist, während für die vorderen Lenkrollen 6 solche Rollen verwendet wer¬ den, die keine Federungseinrichtungen 11 aufweisen. Natürlich ist es auch möglich, alle Lenkrollen 6, 7 mit Federungseinrichtungen 11 auszustatten bzw. derart gestaltete Rollen zu verwenden. Die „Schrägstellung" der vorderen Lenkrollen 6 oder der hinteren Lenkrol¬ len 7 bedeutet im Grunde einen Kompromiss. Je stärker ein Transportwagen 1 beladen ist, umso stärker sollte die Neigung der Lenkrollen 6 oder 7 ge- wählt sein. Eine stärkere Neigung verschlechtert jedoch das Fahrverhalten eines Transportwagens 1 insbesondere dann, wenn es gilt, einen Transport¬ wagen 1 an Ort und Stelle zu rangieren. Bei nur gering beladbaren Trans¬ portwagen 1 muss die Neigung der Lenkrollen 6 oder 7 nicht so stark aus¬ geprägt sein. Da jedoch bekannt ist, dass Transportwagen 1, insbesondere Einkaufswagen, in beladenem Zustand höchstens 250 kg schwer sein dürfen - schwerere Wagen lassen sich von Hand nicht mehr optimal rangieren - ergibt sich ein Belastungsbereich von 0 bis 250 kg, den es zu beherrschen gilt. Es hat sich dabei als zweckmäßig herausgestellt, den Neigungsbereich für die vorderen Lenkrollen 6 oder für die hinteren Lenkrollen 7 bevorzugt zwischen 1° und 6° festzulegen. Depending on the location of the load on a transport vehicle 1, it may prove to be advantageous to arrange the pivot axes 8 of the front steering rollers 6 vertically and for the pivot axes 8 of the rear steering rollers 7 inclined in the direction of travel of the transport carriage 1. In this case, then, the rear steering rollers 7 each have a suspension device 11, wherein each suspension device 11 in dependence on the direction of the respective impeller 9 for acting on the impeller 9 is determined, while for the front castors 6 such roles wer¬ used that have no suspension devices 11. Of course, it is also possible to equip all castors 6, 7 with suspension devices 11 or to use such designed roles. The "tilting" of the front castors 6 or rear castors 7 is basically a compromise: the more heavily a trolley 1 is loaded, the more the inclination of the castors 6 or 7 should be selected Driving behavior of a transport vehicle 1 in particular when it is necessary to maneuver a transport vehicle 1 in place In the case of transport vehicles 1 which are only slightly laden, the inclination of the castors 6 or 7 need not be so strongly embossed is that trolley 1, in particular shopping trolleys, when loaded, must not weigh more than 250 kg - heavier wagons can no longer be maneuvered by hand - results in a load range from 0 to 250 kg, which has to be mastered found to be expedient festzu the inclination range for the front castors 6 or for the rear castors 7 preferably between 1 ° and 6 ° lay.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Von Hand bewegbarer Transportwagen (1), mit einem Fahrgestell (2), mit einer Schiebe Vorrichtung (4) und mit wenigstens einer Einrichtung1. A hand-movable trolley (1), with a chassis (2), with a sliding device (4) and with at least one device
(3) zum Tragen von Ware, Gegenständen und dergleichen, wobei am Fahrgestell (2) zwei hintere Lenkrollen (7) und zwei vordere Lenkrollen (6) vorgesehen sind und die Schwenkachse (8) einer jeden vorderen Lenkrolle (6) in Fahrtrichtung des Transportwagens (1) geneigt und die Schwenkachse (8) einer jeden hinteren Lenkrolle (7) senkrecht angeord¬ net ist und wobei jede Lenkrolle (6, 7) ein um eine horizontale Achse (10) drehbar gelagertes Laufrad (9) aufweist, gekennzeichnet durch die Verwendung von vorderen Lenkrollen (6), die jeweils eine Federangs¬ einrichtung (11) aufweisen, wobei jede Federangseinrichtung (11) in Abhängigkeit zur Laufrichtung des Laufrades (9) zum Einwirken auf das Laufrad (9) bestimmt ist.(3) for carrying goods, articles and the like, wherein on the chassis (2) two rear castors (7) and two front castors (6) are provided and the pivot axis (8) of each front castor (6) in the direction of travel of the trolley (1) inclined and the pivot axis (8) of each rear castor (7) is vertically angeord¬ net and wherein each steering roller (6, 7) about a horizontal axis (10) rotatably mounted impeller (9), characterized by the Use of front castors (6), each having a Federangs¬ device (11), each Federangseinrichtung (11) in dependence on the direction of the impeller (9) for acting on the impeller (9) is determined.
2. Von Hand bewegbarer Transportwagen (1), mit einem Fahrgestell (2), mit einer Schiebevorrichtung (4) und mit wenigstens einer Einrichtung (3) zum Tragen von Ware, Gegenständen und dergleichen, wobei am Fahrgestell (2) zwei hintere Lenkrollen (7) und zwei vordere Lenkrollen (6) vorgesehen sind und die Schwenkachse (8) einer jeden hinteren- Lenkrolle (7) in Fahrtrichtung des Transportwagens (1) geneigt und die Schwenkachse (8) einer jeden vorderen Lenkrolle (6) senkrecht angeord- net ist und wobei jede Lenkrolle (6, 7) ein um eine horizontale Achse (10) drehbar gelagertes Laufrad (9) aufweist, gekennzeichnet durch die Verwendung von hinteren Lenkrollen (7), die jeweils eine Federangsein¬ richtung (11) aufweisen, wobei jede Federangseinrichtung (11) in Ab¬ hängigkeit zur Laufrichtung des Laufrades (9) zum Einwirken auf das Laufrad (9) bestimmt ist.2. manually movable transport carriage (1), with a chassis (2), with a pusher (4) and with at least one device (3) for carrying goods, objects and the like, wherein the chassis (2) has two rear castors ( 7) and two front castors (6) are provided and the pivot axis (8) of each rear steering roller (7) in the direction of travel of the trolley (1) inclined and the pivot axis (8) of each front castor (6) arranged vertically is and wherein each steering roller (6, 7) about a horizontal axis (10) rotatably mounted impeller (9), characterized by the use of rear castors (7), each having a Federangsein¬ direction (11), each Federangseinrichtung (11) in dependence on the direction of the impeller (9) for acting on the impeller (9) is determined.
3. Von Hand bewegbarer Transportwagen (1), mit einem Fahrgestell (2), mit einer Schiebe Vorrichtung (4) und mit wenigstens einer Einrichtung (3) zum Tragen von Ware, Gegenständen und dergleichen, wobei am Fahrgestell (2) zwei hintere Lenkrollen (7) und zwei vordere Lenkrollen (6) vorgesehen sind und die Schwenkachse (8) einer jeden vorderen Lenkrolle (6) in Fahrtrichtung des Transportwagens (1) geneigt und die Schwenkachse (8) einer jeden hinteren Lenkrolle (7) senkrecht angeord- net ist und wobei jede Lenkrolle (6, 7) ein um eine horizontale Achse (10) drehbar gelagertes Laufrad (9) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die vorderen Lenkrollen (6) jeweils eine Federangseinrichtung (11) aufweisen und wobei jede Federungseinrichtung (11) in Abhängigkeit zur Laufrichtung des Laufrades (9) zum Einwirken auf das Laufrad (9) bestimmt ist.3. Hand-movable trolley (1), with a chassis (2), with a sliding device (4) and with at least one device (3) for carrying goods, objects and the like, wherein on Chassis (2) two rear castors (7) and two front castors (6) are provided and the pivot axis (8) of each front castor (6) in the direction of travel of the trolley (1) inclined and the pivot axis (8) of each rear castor (7) is arranged vertically and wherein each castor (6, 7) has a about a horizontal axis (10) rotatably mounted impeller (9), characterized in that the front castors (6) each have a Federangseinrichtung (11) and wherein each suspension device (11) is determined in response to the running direction of the impeller (9) for acting on the impeller (9).
4. Von Hand bewegbarer Transportwagen (1), mit einem Fahrgestell (2), mit einer Schiebe Vorrichtung (4) und mit wenigstens einer Einrichtung (3) zum Tragen von Ware, Gegenständen und dergleichen, wobei am Fahrgestell (2) zwei hintere Lenkrollen (7) und zwei vordere Lenkrollen (6) vorgesehen sind und die Schwenkachse (8) einer jeden hinteren- Lenkrolle (7) in Fahrtrichtung des Transportwagens (1) geneigt und die Schwenkachse (8) einer jeden vorderen Lenkrolle (6) senkrecht angeord¬ net ist und wobei jede Lenkrolle (6, 7) ein um eine horizontale Achse (10) drehbar gelagertes Laufrad (9) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die hinteren Lenkrollen (7) jeweils eine Federangseinrichtung (11) aufweisen und wobei jede Federungseinrichtung (11) in Abhängigkeit zur Laufrichtung des Laufrades (9) zum Einwirken auf das Laufrad (9) bestimmt ist.4. manually movable trolley (1), with a chassis (2), with a sliding device (4) and with at least one device (3) for carrying goods, objects and the like, wherein the chassis (2) has two rear castors (7) and two front castors (6) are provided and the pivot axis (8) of each rear steering roller (7) in the direction of travel of the trolley (1) inclined and the pivot axis (8) of each front castor (6) angeord¬ vertically net and wherein each swivel castor (6, 7) has an impeller (9) rotatably mounted about a horizontal axis (10), characterized in that the rear swivel castors (7) each comprise a spring engaging device (11) and wherein each spring device (11 ) in dependence on the running direction of the impeller (9) for acting on the impeller (9) is determined.
5. Von Hand bewegbarer Transportwagen nach einem der Ansprüche 1 bis5. Hand-movable dolly according to one of claims 1 to
4, dadurch gekennzeichnet, dass die vorderen Lenkrollen (6) oder die hinteren Lenkrollen (7) in einem Bereich zwischen α = 1° bis α = 6° ge¬ neigt angeordnet sind.4, characterized in that the front castors (6) or the rear castors (7) are arranged inclined in a range between α = 1 ° to α = 6 °.
6. Von Hand bewegbarer Transportwagen nach einem der Ansprüche 1 bis6. Hand-movable dolly according to one of claims 1 to
5, dadurch gekennzeichnet, dass jene Lenkrollen (6, 7) deren Schwenk¬ achse (8) senkrecht angeordnet ist, ebenfalls mit einer Federangseinrich¬ tung (11) ausgestattet sind. 5, characterized in that those castors (6, 7) whose Schwenk¬ axis (8) is arranged vertically, are also equipped with a Federangseinrich¬ device (11).
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