WO2006025607A1

WO2006025607A1 - 映像データ記録方法、映像データ記録装置、映像データ記録再生装置、及び映像データ記録媒体

Info

Publication number: WO2006025607A1
Application number: PCT/JP2005/016560
Authority: WO
Inventors: Satoshi Itoi; Noriaki Sakai
Original assignee: NEC Electronics Corp; NEC Corp
Current assignee: NEC Electronics Corp; NEC Corp
Priority date: 2004-09-03
Filing date: 2005-09-02
Publication date: 2006-03-09
Anticipated expiration: 2007-03-03

Abstract

映像データ記録方法において、映像データ（１０１）から、少なくとも一つのGOP（Group OfPictures）ごとにストリームオブジェクトユニット（SOBU）を構成するステップと、前記SOBUをファイルに記録データとして記録し、かつ、各ストリームオブジェクトユニットに出現するコアピクチャーの開始点または終了点が存在する各ストリームオブジェクトユニットにおける位置を前記ファイルに記録するステップとを含むことを特徴とする。この映像データ記録方法により、デジタル放送において、記録媒体に記録された映像ストリームから容易にコアピクチャーのみを抽出することができ、しかも、他の記録媒体へのデータの高速ダビングを可能とする。

Description

映像データ記録方法、映像データ記録装置、映像データ記録再生装置、

及び映像データ記録媒体技術分野

この発明は、ハードディスク ZDVD コンボ型ビデオレコーダ、 DVD ビデオレコ —ダ、 DVD ストリームレコーダ、ハ明ードディスクビデオレコーダなど記録装置におけるデジタル放送データ、アナログ放送データ、インターネットデータなど映像データの記録再生方法、装置、および記録書媒体に関する。背景技術

従来、 DVD (Digital Versati le Disc) におけるビデオ記録フォーマツトとしては、 DVD— VR (Digital Versatile Disc-Video Recording) フォーマツトカ規格化されている。

DVD-VR は、アナログビデオをディジタル化し、 MPEG (Moving Picture Expert s Group) -2 ェンコ一ドして記録することを主たる目的としたフォーマツトであり、商品として世界中に広まりつつある。

—方、最近では次世代に向け、青色レーザーダイオードにより大容量記録可能な HD (High Definition) DVDが研究されており、 HDTV (High Definition Telev ision) ビデオ記録フォーマツトとして HD DVD-HDVR フォーマツトが規格化されつつある。

特開 2 0 0 3— 9 1 9 3 6号公報（文献 1 ) には、記録媒体としての蓄積デバイスに、特殊再生情報として、 M P E G 2データ中の各 I (Intra) ピクチャの前記蓄積デバイスにおける格納位置（蓄積デバイスにおける格納開始位置ァドレス及び格納終了位置アドレス）を格納することが開示されている（ [ 0 0 1 2 ] 段落参照）。発明の開示

発明が解決しようとする課題：

しかしながら、 DVD- VR フォーマットでは、記録再生したデータを一部再生、または一部伝送しようとすると、以下のような問題点がある。

即ち、記録ストリームのうち、コアピクチャー、即ち I ピクチャーのみ抜き出して連続して再生する、または Iピクチャーのみ抜き出して静止画データとして他の機器にデータ伝送しょうとすると、前記 Iピクチャーの終了点が即座には分からない。そこで、ストリームをデコードし、解析することにより、初めて Iピクチャ一のみ抜き出すことができるようになるが、これでは、一部再生（Iピクチヤ一再生）或いは一部伝送（Iピクチャー伝送）の、高速化、複数チャンネル同時動作、別機能実現との同時動作、低消費電力化が非常に困難となる。

特許文献 1は、 Iピクチャの位置として、記録媒体のアドレスを格納しており、実際の映像データにおける Iピクチャの位置を記録媒体に記録するものではない。従って、前記記録媒体とは異なった別の記録媒体にデータをダビングすると、ァドレスが変わるため、アドレス再計算が必要になり、高速ダビングが不可能である。

本発明の目的は、記録媒体に記録された複数のピクチャーの集合体から、容易に少なくとも一つのピクチャーを抽出することができ、しかも、他の記録媒体へのデータの高速ダビングを可能とした記録方法を提供することにある。

本発明のもう一つの目的は、デジタル放送において、記録媒体に記録された映像ストリームから容易にコアピクチャーのみを抽出することができ、しかも、他の記録媒体へのデータの高速ダビングを可能とした映像データ記録方法を提供することにある。

本発明の別の目的は、上述の映像データ記録方法を実行する映像データ記録装置を提供することにある。

本発明の更に別の目的は、上述の映像データ記録方法を実行し、かつ、記録データを再生する映像データ記録再生装置を提供することにある。

本発明の他の目的は、上述の映像データ記録方法で記録された映像データ記録媒体を提供することにある。

課題を解決するための手段：

本発明によれば、

複数のピクチャ一の集合体を備える映像データを記録データとして記録するステツプと、

前記集合体に出現する少なくとも 1つのピクチャーの前記映像データにおける開始点または終了点が存在する位置を記録するステップとを含むことを特徴とする記録方法が得られる。

また本発明によれば、

映像データから、 1以上の GOP (Group Of Pictures) ごとにストリームォブジェクトユニット（S0BU) を構成するステップと、

前記ストリームオブジェクトュニットを記録データとして記録するステップと、各ストリームォブジェクトュニットに出現するコアピクチャーの開始点または終了点が存在する位置を記録するステップとを含むことを特徴とする映像データ記録方法が得られる。

更に本発明によれば、

前記ストリームォブジェクトュニットを第 1のファイルに記録データとして記録するステップと、

各ストリームオブジェクトュニッ卜に出現するコアピクチャーの開始点または終了点が存在する位置を第 2のフアイルに記録するステップとを含むことを特徴とする映像データ記録方法が得られる。

また本発明によれば、

前記ストリームオブジェクトュニットを記録データとして記録するステップと、各ストリームォブジェクトュニットに最初に出現するコアピクチャーの開始点または終了点が存在する位置を記録するステップとを含むことを特徴とする映像データ記録方法が得られる。

更に本発明によれば、

前記ストリームォブジェクトュ-ットを第 1のファイルに記録データとして記録するステップと、

各ストリームォブジェクトュニットに最初に出現するコアピクチャーの開始点または終了点が存在する位置を第 2のファイルに記録するステップとを含むことを特徴とする映像データ記録方法が得られる。

また本発明によれば、上記映像データ記録方法のいずれかを実行する映像デ一タ記録装置が得られる。

更に本発明によれば、上記映像データ記録方法のいずれかを実行し、かつ、前記記録データを再生することを特徴とする映像データ記録再生装置が得られる。また本発明によれば、上記映像データ記録方法のいずれかで、前記ストリームオブジェクトュニットが記録され、かつ、前記コアピクチャーの開始点または終了点が存在する各ストリームオブジェクトュニットにおける位置が記録されたことを特徴とする映像データ記録媒体が得られる。

更に本発明によれば、

コンピュータに所定の処理を実行させるためのプログラムであって、前記所定の処理は、

複数のピクチャーの集合体を備える映像データを記録データとして記録するステツプと、

前記集合体に出現する少なくとも 1つのピクチャーの前記映像データにおける開始点または終了点が存在する位置を記録するステップとを含むことを特徴とする記録用プログラムが得られる。

また本発明によれば、

映像データから、 1または複数の GOP (Group Of Pictures) ごとにストリームオブジェクトユニット（S0BU) を構成するステップと、

前記ストリームォブジェクトュニットを記録データとして記録するステップと、各ストリームオブジェクトュニットに出現するコアピクチャーの開始点または終了点が存在する位置を記録するステップとを含むことを特徴とする映像データ記録用プログラムが得られる。

また本発明によれば、

コンピュータに所定の処理を実行させるためのプログラムであって、

前記所定の処理は、

各ストリームォブジェクトュニッ卜に出現するコアピクチャーの開始点または終了点が存在する位置を第 2のファイルに記録するステップとを含むことを特徴とする映像データ記録用プログラムが得られる。

更に本発明によれば、

前記所定の処理は、

前記ストリ一ムォブジェクトュニットを記録データとして記録するステップと、各ストリームオブジェクトュニットに最初に出現するコアピクチャーの開始点または終了点が存在する位置を記録するステップとを含むことを特徴とする映像データ記録用プログラムが得られる。

また本発明によれば、

前記ストリームオブジェクトュニットを第 1のファイルに記録データとして記録するステップと、

各ストリームォブジェクトュ-ットに最初に出現するコアピクチャーの開始点または終了点が存在する位置を第 2のファイルに記録するステップとを含むことを特徴とする映像データ記録用プログラムが得られる。

発明の効果：

本発明に従えば、記録媒体に記録された複数のピクチャーの集合体から、容易に少なくとも一つのピクチャーを抽出することができ、しかも、他の記録媒体へのデータの高速ダビングを可能とした記録方法及び記録用プログラムが得られる。というのは、集合体に出現する少なくとも 1つのピクチャーの映像データにおける開始点または終了点が存在する位置が記録されているからである。

更に、本発明による映像データ記録方法及び本発明による映像データ記録用プログラムでは、デジタル放送において、記録媒体に記録された映像ストリームから容易にコアピクチャーのみを抽出することができる。本発明による映像データ記録方法及び本発明による映像データ記録用プログラムでは、しかも、 Iピクチャの位置として、記録媒体のアドレスを格納するものではなく、実際の映像データにおける I ピクチャの位置を記録媒体に記録するものである。従って、前記記録媒体とは異なった別の記録媒体にデータをダビングしても、ァドレス再計算が不要であり、高速ダビングが可能である。図面の簡単な説明

図 1は、本発明の第 1の実施例による映像データ記録方法を説明するための図である。

図 2は、図 1の映像データ記録方法を説明するための図である。

図 3は、本発明の第 2の実施例による映像データ記録方法を説明するための図である。

図 4は、 DVD-VR フォーマットに本発明を適用することにより、デジタル放送を記録する映像デ一タ記録再生装置のブロック図である。

図 5は、図 4におけるパーシャル TSを説明するための図である。

図 6は、図 4において用いるタイムマップの例である。発明を実施するための最良の形態：

次に本発明の実施例について図面を参照して説明する。

[第 1の実施例]

図 1を参照して、本発明の第 1の実施例による映像データ記録方法を説明する。第 1の実施例による映像データ記録方法は、映像データ 1 0 1から、少なくとも一つの GOP (Group Of Pictures) ごとに、 SOBU (ストリ一ムォブジェクトュニット）を構成する第 1のステップを含む。図 1において、映像データ 1 0 1は、 Iでれる I ピクテヤー ntra picture 或レヽは intra coded picture) と、 Bで; れる Bピクテャ一 (bidirectional ly predictive coded picture) と、 Pで示されるで Pピクチャー (predictive picture或レヽは predictive coded pi cture) とを含んでいる。映像データ 1 0 1において、 1 G0P は、 1個の Iピクチヤ一と 4個の Pピクチャーと 1 0個の Bピクチャーとからなる。図 1に図示の例では、前記第 1のステップでは、映像データ 1 0 1から、 1 G0P ( = 1 5ピクチヤ一）ごとに S0BU (ストリームオブジェクトユニット）を構成している。

更に、第 1の実施例による映像データ記録方法は、 S0BU を、ディスク 1 1 2 の第 1のファイル 1 1に、記録データとして記録し、かつ、各 S0BU に出現するコアピクチャー（すなわち、 Iピクチャー）の開始点または終了点が存在する各 S0BU における位置を、ディスク 1 1 2の第 2のファイル 1 2に、タイムマップとして記録する第 2のステップを含む。

なお、前記コアピクチャーは、 Iピクチャーおよび Pピクチャーであっても良レ、。この場合、第 2のステップでは、 S0BU を、ディスク 1 1 2の第 1のフアイル 1 1に、記録データとして記録し、かつ、各 S0BU に出現するコアピクチャー (すなわち、 Iピクチャーおよび Pピクチャー）の開始点または終了点が存在する各 S0BU における位置を、ディスク 1 1 2の第 2のファイル 1 2に、タイムマップとして記録する。

また、上述のステップを、所定の処理として含むプログラムを作成し、該プログラムをコンピュータに実行させることにより、上記第 1の実施例による映像デ

—タ記録方法をコンピュータ上で行なうことができる。

図 2を参照すると、図 1における映像データ 1 0 1が、 1以上の一定のバケツト数（図示の例では 1 7 0個）のパケット（図示の例では、トランスポートストリーム（T S ) パケット）を有するパケットグループを複数有し、前記パケットの各々は、ヘッダー Hと、 1以上の一定のバイト数のデータとを有するデジタル放送データ 1 0 1として示されている。バケツトの各々は、図示の例では、 1 8 8 B y t e sである。また、バケツトグループは、先頭にヘッダー（バケツトグループヘッダー）、各パケットの直前または直後に到着時刻（PATS： Packet Arr ival Time Stamp) を持っていてもよく、その他のデータが含まれていてもいい。この場合、図 1において、各 S O B Uに出現するコアピクチャー（すなわち、 Iピクチャー）の開始点または終了点が存在する、パケットグループナンバーおよびバケツトグループ中のトランスポートストリームバケツトナンバーを、前記コアピクチャーの開始点または終了点が存在する各 S O B Uにおける位置として示す。

なお、各 S O B Uに出現するコアピクチャー（Iピクチャー）の開始点または終了点が存在する、バケツトグル一プナンパ一、バケツトグループ中のバケツトナンバー、及びバケツト中のバイトナンバーのうち、少なくとも一つを、前記コァピクチャー（Iピクチャー）の開始点または終了点が存在する各 S O B Uにおける位置として示すようにすれば良い。

図 1において、前記コアピクチャー（Iピクチャー）の開始点または終了点が存在する各 S O B Uにおける位置を記録するか記録しないか選択したうえで、記録することを選択したときは記録を行い、さらに記録するか記録しないかを示すフラグを、ディスク 1 1 2の第 3のファイル 1 3に、別途記録する。この際、第 1のファイル 1 1に記録される前記記録データを所定の単位でダループ化し、グループ単位で前記コアピクチャー（Iピクチャー）の開始点または終了点が存在する各 S O B Uにおける位置を記録するか記録しなレ、か選択したうえで、記録することを選択したときは記録を行い、さらにグループ単位で記録するか記録しないかを示すフラグを、ディスク 1 12の第 3のファイル 13に、別途記録するようにしても良い。

[第 2の実施例]

次に、図 3を参照して、本発明の第 2の実施例による映像データ記録方法を説明する。

第 2の実施例による映像データ記録方法は、映像データ 101から、複数の G 0P ごとに SOBU (ストリームオブジェクトユニット）を構成するステップを含む。図 3に図示の例では、映像データ 101から、 2個の G0Pごとに SOBU を構成している。

更に、第 2の実施例による映像データ記録方法は、 S0BU を、ディスク 1 1 2 の第 1のファイル 1 1に、記録データとして記録し、かつ、各 SOBUに最初に出現するコアピクチャー（すなわち、最初の GOPの Iピクチャー）の開始点または終了点が存在する各 SOBUにおける位置を、ディスク 1 12の第 2のファィル 12に、タイムマップとして記録する記録ステップを含む。

ここで、上述のステップを、所定の処理として含むプログラムを作成し、該プログラムをコンピュータに実行させることにより、上記第 2の実施例による映像データ記録方法をコンピュータ上で行なうことができる。

図 3における映像データ 101力図 2に示したようなデジタル放送データ 1 01であるとする。すなわち、図 2におけるデジタル放送データ 101は、 1以上の一定のパケット数（図示の例では 1 70個）のパケット（図示の例では、トランスポートストリーム（TS) パケット）を有するパケットグループを複数有し、前記パケットの各々は、ヘッダー Hと、 1以上の一定のバイト数のデータとを有している。パケットの各々は、図示の例では、 1 88 By t e sである。また、パケットグループは、先頭にヘッダー（パケットグループヘッダ一）、各パケットの直前または直後に到着時刻（PATS： Packet Arrival Time Stamp) を持つていてもよく、その他のデータが含まれていてもいい。

この場合、図 3において、各 S O B Uに最初に出現するコアピクチャー（最初の G O Pの Iピクチャー）の開始点または終了点が存在する、パケットグループナンバーおよびバケツトグループ中のトランスポートストリームバケツトナンパ一を、前記コアピクチャー . (最初の G O Pの Iピクチャー）の開始点または終了点が存在する各 S O B Uにおける位置として示す。

なお、各 S O B Uに最初に出現するコアピクチャー（最初の G O Pの Iピクチヤー）の開始点または終了点が存在する、パケットグループナンバー、パケットグループ中のバケツトナンバー、及びバケツト中のバイトナンバーのうち、少なくとも一つを、前記コアピクチャー（最初の G O Pの Iピクチャー）の開始点または終了点が存在する各 S O B Uにおける位置として示すようにすれば良い。図 3において、前記コアピクチャー（最初の G O Pの Iピクチャー）の開始点または終了点が存在する各 S O B Uにおける位置を記録するか記録しなレ、か選択したうえで、記録することを選択したときは記録を行い、さらに記録するか記録しないかを示すフラグを、ディスク 1 1 2の第 3のファイル 1 3に、別途記録する。

この際、第 1のファイル 1 1に記録される前記記録データを所定の単位でダル —プ化し、グループ単位で前記コアピクチャー（Iピクチャー）の開始点または終了点が存在する各 S O B Uにおける位置を記録するか記録しない力選択したうえで、記録することを選択したときは記録を行い、さらにグループ単位で記録するか記録しないかを示すフラグを、ディスク 1 1 2の第 3のファイル 1 3に、別途記録するようにしても良い。

上述した映像データ記録方法のいずれかで、前記 S0BU が記録され、かつ、前記コアピクチャーの開始点または終了点が存在する各ストリームォブジェクトュニットにおける位置が記録された映像データ記録媒体としてのディスク 1 1 2が得られる。

以上説明したように、本発明では、映像データから、 1または複数 GOP (Grou p Of Pictures) ごとにストリームオブジェクトを構成したとき、前記 S0BUと、各ストリームオブジェクトめうちコアピクチャーの開始点または終了点が存在する位置とを、ファイルに記録することにより、コアピクチャーの開始点または終了点を即座に知ることができ、一部再生或いは一部伝送の高速化、複数チャンネル同時動作、別機能実現との同時動作、そして低消費電力化が容易に実現可能となる。

本発明では、同時に、ジョグ (Jog)、シャトル (Shuttle)などの特殊再生機能も、容易に実現可能とすることができる。というのは、コアピクチャーを高速でとりだせるからである。

また、開始点または終了点のパケットグループナンバー、およびパケットダループ中のトランスポートストリ一ムナンバー、即ちバケツトナンバーを記録することにより、パケット単位でコアピクチャーの開始点、終了点が分かり、かつ、ストリーム中のバケツトナンバーで開始点、終了点を記録することにより、媒体ごとのァドレス構成に影響されずに開始点、終了点が分かる。

即ち、例えば、特許文献 1のように、コアピクチャーの開始点、終了点のセクターァドレスを記録する場合と比べて、

• コアピクチャーを送信しなければならないバケツトを直接指定できるため、パケット単位でデータを送信する際のゴミデータを削除できる。

• ストリ一ム中のバケツトナンバーにより開始点、終了点が指定するため、記録媒体によって表示が変わらず、異なった媒体にデータをダビングするときなどにもアドレス再計算不要、低計算負荷、低消費電力、高速ダビングを可能とできる。

という効果を持つ。

ここで、図 1及び図 3をまとめると、本発明は、

複数のピクチャーの集合体（S O B U) を備える映像データを記録データとして記録するステップ（1 1 ) と、

前記集合体に出現する少なくとも 1つのピクチャーの前記映像データにおける開始点または終了点が存在する位置を記録するステップ（1 2 ) とを含むことを特徴とする記録方法としてとらえることもできる。

更に、上述のステップを、所定の処理として含むプログラムを作成し、該プログラムをコンピュータに実行させることにより、上記記録方法をコンピュータ上で行なうことができる。

次に、上述した映像データ記録方法を実行し、かつ、前記記録データを再生する映像データ記録再生装置を示した図 4について説明する。

図 4は、 DVD- VR フォーマットに本発明を適用することにより、デジタル放送を記録する例である。

図 4では、放送されたデータ放送データを、 TS (Transport Stream：トランスポートストリーム）として記録する例を示している。

入力したデジタル放送データ 101は、 STB (Set Top Box：セットトップボッタス） 102を経由し、パーシャル TS103として分離される。

パーシャル TS103とは、図 5に示すように、複数の TS中で、同じ周波数 (図示の例では、 4チャンネル）の T Sのみを取り出して得られたものである。パーシャル TS103は、映像ストリームデータ処理ブロック 1 04により映像ストリームデータファイル HR—STRx.SRO (105) として出力されると同時に、ナビゲーションデータ処理ブロック 106によりナビゲ一ションデータファイル HR_MANGR. IF0 (107) 、タイムマップデータ処理ブロック 108によりタイムマップデータファイル HR_STMx. IF0 (109) が出力される。

104は、パーシャル TS103に対して、所定の DVD記録フォーマツトで定められているフォーマツトに従って、映像ストリームデータファイル HR_STRx. S R0 (1 05) を発生するものであるが、独自の記録フォーマットでもよく、または 103をそのまま記録してもレ、い。

106は、パーシャル TS103に対して、所定の DVD記録フォーマツトで定められているフォーマツトに従って、ナビゲ一シヨンデータファイル HR_MANGR. IF0 (107) を発生するものである。例えば、映像圧縮フォーマット、ビットレート、フレーム周波数、アスペクト比などのデータがこれに相当する。

また、後述する、第 1のコアピクチャーの開始点または終了点が存在する位置を記録する力記録しないかを示すフラグ、第 1のコアピクチャーの開始点または終了点が存在する位置を記録するか記録しないかをグループ単位で示すフラグ、コアピクチャーを Iピクチャーとすることを示すフラグ、コアピクチャ一を Iピクチャ一および pピクチャーとすることを示すフラグを含ませてもレ、い。

1 0 7は、発生後メモリにストアしておき、記録終了時に一挙に DVDに記録してもいい。

1 0 8は、パーシャル TS 1 0 3に対して、タイムマップデータファイル HR—ST Mx. IF0 ( 1 0 9 ) を発生するものであり、例えば後述の図 2に示すようなデータである 1STREF— SZ、 SOBU— PB_TM、 S0BU_SZ、 SOBU— S— PKT— P0S、 1STREF— E— POS をタィムマップとして発生する。

1 0 9は、発生後メモリにストアしておき、記録終了時に一挙に DVDに記録してもいい。

タイムマツプデータに関しては、後ほど詳しく説明する。

そして、最終的に、記録ストリーム発生ブロック 1 1 0によりこれらのフアイルが統合され、 1本の記録データ 1 1 1となり、光ヘッド 1 1 4からディスク (DVD) 1 1 2に記録映像ストリームとして記録される。

また、これらの記録データ発生における制御は、全体制御ブロック 1 1 3により行われる。

記録映像ストリームは、 TS またはパーシャル TS より構成される。 1つの TS は 188バイトで構成される。

170個の TSにより、バケツトグル一プが構成されるものとする。

また、パケットグループは、先頭にヘッダー（パケットグループヘッダー）、各バケツトの直前または直後に到着時刻（PATS ： Packet Arrival Time Stamp) を持っていてもよく、その他のデータが含まれていてもレ、い。

また、 1つの G0Pから、 SOBU (Stream Object Unit ：ストリームオブジェクトュニット）が構成されるものとする。

S0BU ごとにタイムマップが発生する。映像ストリームは HR— STRx. SRO フアイル、タイムマップは HR— STMx. IF0ファイルに配置される。従って、映像ストリームが配置された HR—STRx. SROファイルをアクセスしなくても、タイムマツプが配置された HR_STRx. SROフアイルのみをァクセスすれば、各 S0BU における Iピクチャーの先頭位置、終了位置を知ることができ、容易に Iピクチャーのみを伝送することができる。

図示していないが、タイムマップが 1STREF_S_PG、 1STREF_S_P0S、 ISTREF— SZ、 1STREF_E_P0Sにより構成される例を示す。

1STREF_S_PG は、第 1 リファレンスピクチャー（即ち、 Iピクチャー）の開始パケットグループナンバーを示す。

1STREF_S_P0S は、第 1 リファレンスピクチャ一（即ち、 I ピクチャー）の開始バケツトグループ中の開始バケツトナンバー（即ち、開始 TS ナンバー）を示す。

1STREF_SZ は、第 1 リファレンスピクチャー（即ち、 Iピクチャー）が要するパケットグループ数である。開始パケットグループ、終了パケットグループとも ISTREF— SZ に加算される。また、この値は、 ISTREF— E_PG として、終了パケットグループナンバーとしてもいい。

1STREF_E_P0S は、第 1 リファレンスピクチャー（即ち、 I ピクチャー）の終了パケットグループ中の終了パケットナンバー（即ち、終了 TS ナンバー）を示す。

各 S0BU における Iピクチャーの先頭位置に関しては、通常第 1バケツトグル —プのため、記述しなくてもいい。ただし、 S0BU はパケットグループの先頭から開始するとは限らないため、第 1 TS、または第 1バイトとは限らない。また、タイムマップには、終了位置以外のデータが記述されてもいい。

図 6に、タイムマップの例を示す。

1STREF_SZ は、第 1 リファレンスピクチャー（即ち、 Iピクチャー）が要するパケットグループ数である。

S0BU_PB_TMは、当該 S0BUの表示時間が、ビデオフレーム数またはフィ一ルド数で示されている。

S0BLLSZは、当該 S0BUが記録されるパケットグループ数である。 S0BU_S_PKT_P0Sは、当該 SOBUが開始する、バケツトグループ中の TSナンパ一である。前項で示した 1STREF_S__P0Sと同じ結果となる。

1STREF— E_P0S は、第 1 リファレンスピクチャー（即ち、 Iピクチャー）の終了パケットグループ中の終了パケットナンバー（即ち、終了 TS ナンパ一）を示す。

例えば、 Iピクチャーが要するバケツトグループ数が 1 0、 S0BU 当たりのフィールド数が 3 0、 S0BUのパケットグループ数が 2 5、当該 S0BUが開始するパケットグループ中の TS ナンバーが 1 4 8、 Iピクチャーの終了バケツトグル一プ中の終了 TSナンバーが 7 3のとき、

1STREF—SZ： 1 0

S0BU—PB一 TM： 3 0

S0BU—SZ： 2 5

S0BU—S—PKT—P0S： 1 4 8

1STREF一 E— P0S： 7 3

となる。

これにより、第 1パケットグループ第 1 4 8バケツトの TS から、第 1 0パケットグループ第 7 3パケットの TS まで伝送することにより、 Iピクチャーを含む TSパケットを、無駄なく効率よく伝送することができる。

ただし、図 6に示したタイムマップを、データの名称と順序に関して変更しても良い。例えば、第 1 リファレンスピクチャーの終了パケットグループ中の終了パケットナンバーの名称を、「1STREF— E_P0S」から「1STREF_E_PKT_P0SJ へと変更し、

1STREF—SZ： 1 0

1STREF— E一 PKT— P0S： 7 3

S0BU—PB一 TM： 3 0

S0BU—SZ： 2 5

SOBU— S—PKT— P0S： 1 4 8

のように順序を変更しても良い。また、図示していないが、第 1のコアピクチャーの開始点または終了点が存在する位置を記録するか記録しないか選択したうえで、記録することを選択したときは記録を行い、記録しないことを選択したときは記録を行わなレ、。

さらに、記録するか記録しないかを示すフラグを別途記録する。

この場合、前記フラグはタイムマップと異なったファイルに記録されてもよく、同じファイルに記録されてもレ、い。

なお、図 4においても、記録データを所定の単位でグループ化し、グループ単位で第 1のコアピクチャーの開始点または終了点が存在する位置を記録するか記録しないか選択したうえで、記録することを選択したときは記録を行い、記録しないことを選択したときは記録を行わない。

さらに、グループ単位で記録するか記録しないかを示すフラグを別途記録する。この場合も、前記フラグはタイムマップと異なったフアイルに記録されてもよく、同じファイルに記録されてもいい。

ここで、コアピクチャーを、 I (Intra) ピクチャーとしてもレ、い。

あるいは、コアピクチャーを、 Iピクチャーおよび P (Predictive) ピクチャ —としてもレ、い。

また、コアピクチャーを Iピクチャ一とする力、 Iピクチャ一および Pピクチヤーとするかをフラグで示し、そのフラグを記録してもレ、い。

前記フラグはタイムマップと異なったファイルに記録されてもよく、同じファィルに記録されてもいい。

また、前記映像データ記録方法で記録すること、または記録された媒体を再生することを特徴とする映像データ記録再生装置も、本発明に含まれるものである。また、前記映像データ記録方法で記録された映像データ記録媒体も、本発明に含まれるものである。

Claims

1 . 複数のピクチャーの集合体を備える映像データを記録データとして記録するステップと、

前記集合体に出現する少なくとも 1つのピクチャーの前記映像データにおける開始点または終了点が存在する位置を記録するステップとを含むことを特徴とする記録方法。

の

2 . 映像データから、 1または複数の GOP (Group Of Pictures) ごとにストリームオブジェクトユニット（S0BU) を構成す囲るステップと、

前記ストリームォブジェクトュニットを記録データとして記録するステップと、各ストリームォブジェクトュニッ卜に出現するコアピクチャーの開始点または終了点が存在する位置を記録するステップとを含むことを特徴とする映像データ記録方法。

3 . 請求項 2に記載の映像データ記録方法において、

前記コアピクチャーが I (Intra) ピクチャーであることを特徴とする映像デ —タ記録方法。

4 . 請求項 2に記載の映像データ記録方法において、

前記コアピクチャーが I (Intra) ピクチャーまたは P (Predictive) ピクチヤーであることを特徴とする映像データ記録方法。

5 . 請求項 2に記載の映像データ記録方法において、

前記映像データが、 1以上の一定のバケツト数のバケツトを有するバケツトグループを複数有し、前記パケットの各々は、 1以上の一定のバイト数のデータを有し、各ストリームォブジェクトュニットに出現するコアピクチャーの開始点または終了点が存在する、パケットグループナンパ一、パケットグループ中のパケットナンバー、及びバケツト中のバイトナンバーのうち、少なくとも一つを、前記コァピクチャーの開始点または終了点が存在する位置として示すことを特徴とする映像データ記録方法。

6 . 請求項 2に記載の映像データ記録方法において、

前記映像データが、 1以上の一定のバケツト数のトランスポートストリーム ( T S ) パケットを有するパケットグループを複数有し、前記トランスポートストリームパケットの各々は、 1以上の一定のバイト数のデータを有し、

各ストリームオブジェクトュニットに出現するコアピクチャーの開始点または終了点が存在する、バケツトグル一プナンバーおよびバケツトグループ中のトランスポートストリームバケツトナンバーを、前記コアピクチャーの開始点または終了点が存在する位置として示すことを特徴とする映像データ記録方法。

7 . 請求項 2に記載の映像データ記録方法において、

前記コアピクチャーの開始点または終了点が存在する位置を記録するか記録しないか選択したうえで、記録することを選択したときは記録を行い、さらに記録するか記録しないかを示すフラグを別途記録することを特徴とする映像データ記録方法。

8 . 請求項 2に記載の映像データ記録方法において、

前記記録データを所定の単位でグループ化し、グループ単位で前記コアピクチヤーの開始点または終了点が存在する位置を記録する力己録しなレ、か選択したうえで、記録することを選択したときは記録を行い、さらにグループ単位で記録するか記録しないかを示すフラグを別途記録することを特徴とする映像データ記録方法。

9 . 請求項 2に示す映像データ記録方法を実行する映像データ記録装置,

1 0 . 請求項 2に示す映像データ記録方法を実行し、かつ、前記記録データを再生することを特徴とする映像データ記録再生装置。

1 1 . 請求項 2に示す映像データ記録方法で、前記ストリームオブジェクトユニットが記録され、かつ、前記コアピクチャーの開始点または終了点が存在する各ストリームォブジェクトュニットにおける位置が記録されたことを特徴とする映像データ記録媒体。

1 2 . 映像データから、 1または複数の GOP (Group Of Pictures) ごとにストリームオブジェクトユニット（S0BU) を構成するステップと、

各ストリームォブジェクトュニットに出現するコアピクチャーの開始点または終了点が存在する位置を第 2のファイルに記録するステップとを含むことを特徴とする映像データ記録方法。

1 3 . 請求項 1 2に記載の映像データ記録方法において、

前記コアピクチャーが I (Intra) ピクチャーであることを特徴とする映像データ記録方法。

1 4 . 請求項 1 2に記載の映像データ記録方法において、

1 5 . 請求項 1 2に記載の映像データ記録方法において、

前記映像データが、 1以上の一定のバケツト数のバケツトを有するバケツトグループを複数有し、前記パケットの各々は、 1以上の一定のバイト数のデータを有し、

各ストリームオブジェクトュニットに出現するコアピクチャーの開始点または終了点が存在する、パケットグループナンバー、パケットグループ中のパケットナンバー、及びバケツト中のバイトナンバーのうち、少なくとも一つを、前記コァピクチャーの開始点または終了点が存在する位置として示すことを特徴とする映像データ記録方法。

1 6 . 請求項 1 2に記載の映像データ記録方法において、

前記映像データが、 1以上の一定のバケツト数のトランスポートストリーム (T S ) パケットを有するパケットグループを複数有し、前記トランスポートストリームバケツトの各々は、 1以上の一定のバイト数のデータを有し、

各ストリームオブジェクトュニットに出現するコアピクチャーの開始点または終了点が存在する、バケツトグループナンバーおよびバケツトグループ中のトランスポートストリームバケツトナンバーを、前記コアピクチャーの開始点または終了点が存在する位置として示すことを特徴とする映像データ記録方法。

1 7 . 請求項 1 2に記載の映像データ記録方法において、

1 8 . 請求項 1 2に記載の映像データ記録方法において、

前記記録データを所定の単位でグループ化し、グループ単位で前記コアピクチヤーの開始点または終了点が存在する位置を記録するか記録しなレ、か選択したうえで、記録することを選択したときは記録を行い、さらにグループ単位で記録するか記録しないかを示すフラグを別途記録することを特徴とする映像データ記録方法。

1 9 . 請求項 1 2に示す映像データ記録方法を実行する映像データ記録装置。

2 0 . 請求項 1 2に示す映像データ記録方法を実行し、かつ、前記記録データを再生することを特徴とする映像データ記録再生装置。

2 1 . 請求項 1 2に示す映像データ記録方法で、前記ストリームオブジェクトユニットが記録され、かつ、前記コアピクチャーの開始点または終了点が存在する各ストリームオブジェクトュニットにおける位置が記録されたことを特徴とする映像データ記録媒体。

2 2 . 映像データから、 1または複数の GOP (Group Of Pictures) ごとにストリームオブジェクトユニット（S0BU) を構成するステップと、

前記ストリ一ムォブジェクトュニットを記録データとして記録するステップと、各ストリームオブジェクトュニットに最初に出現するコアピクチャーの開始点または終了点が存在する位置を記録するステップとを含むことを特徴とする映像データ記録方法。

2 3 . 請求項 2 2に記載の映像データ記録方法において、

2 4 . 請求項 2 2に記載の映像データ記録方法において、

2 5 . 請求項 2 2に記載の映像データ記録方法において、前記映像データが、 1以上の一定のバケツト数のバケツ'トを有するバケツトグループを複数有し、前記パケットの各々は、 1以上の一定のバイト数のデータを有し、

各ストリームォブジェクトュニットに最初に出現するコアピクチャーの開始点または終了点が存在する、パケットグループナンバー、パケットグループ中のパケットナンバー、及びバケツト中のバイトナンバーのうち、少なくとも一つを、前記コアピクチャーの開始点または終了点が存在する位置として示すことを特徴とする映像データ記録方法。

2 6 . 請求項 2 2に記載の映像データ記録方法において、

前記映像データが、 1以上の一定のバケツト数のトランスポートストリーム ( T S ) パケットを有するパケットグループを複数有し、前記トランスポートストリ一ムパケットの各々は、 1以上の一定のバイト数のデータを有し、

各ストリームォブジェクトュニットに最初に出現するコアピクチャーの開始点または終了点が存在する、バケツトグループナンバーおよびバケツトグループ中のトランスポートストリームバケツトナンバーを、前記コアピクチャーの開始点または終了点が存在する位置として示すことを特徴とする映像データ記録方法。

2 7 . 請求項 2 2に記載の映像データ記録方法において、

2 8 . 請求項 2 2に記載の映像データ記録方法において、

前記記録データを所定の単位でグループ化し、グループ単位で前記コアピクチヤーの開始点または終了点が存在する位置を記録するか記録しないか選択したうえで、記録することを選択したときは記録を行い、さらにグループ単位で記録するか記録しないかを示すフラグを別途記録することを特徴とする映像デ一タ記録方法。

2 9 . 請求項 2 2に示す映像データ記録方法を実行する映像データ記録装置。

3 0 . 請求項 2 2に示す映像データ記録方法を実行し、かつ、前記記録デ一タを再生することを特徴とする映像データ記録再生装置。

3 1 . 請求項 2 2に示す映像データ記録方法で、前記ストリームォブジェクトユニットが記録され、かつ、前記コアピクチャーの開始点または終了点が存在する各ストリ一ムォブジェクトュニットにおける位置が記録されたことを特徴とする映像データ記録媒体。

3 2 . 映像データから、 1または複数の GOP (Group Of Pictures) ごとにストリームオブジェクトュニット（S0BU) を構成するステップと、

前記ストリ一ムォブジェクトュニットを第 1のファイルに記録データとして記録するステップと、

各ストリームォブジェクトュニットに最初に出現するコアピクチャーの開始点または終了点が存在する位置を第 2のファイルに記録するステップとを含むことを特徴とする映像データ記録方法。

3 3 . 請求項 3 2に記載の映像データ記録方法において、

3 4 . 請求項 3 2に記載の映像データ記録方法において、

3 5 . 請求項 3 2に記載の映像データ記録方法において、

前記映像データが、 1以上の一定のバケツト数のバケツトを有するバケツトグループを複数有し、前記パケットの各々は、 1以上の一定のバイト数のデ一タを有し、

各ストリームオブジェクトュニットに最初に出現するコアピクチャーの開始点または終了点が存在する、パケットグループナンパ一、パケットグループ中のパケットナンバー、及びパケット中のバイトナンバーのうち、少なくとも一つを、前記コアピクチャーの開始点または終了点が存在する位置として示すことを特徴とする映像データ記録方法。

3 6 . 請求項 3 2に記載の映像データ記録方法において、

前記映像データが、 1以上の一定のバケツト数のトランスポートストリーム (T S ) パケットを有するパケットグループを複数有し、前記トランスポートストリ一ムパケットの各々は、 1以上の一定のバイト数のデータを有し、

各ストリームオブジェクトュニッ卜に最初に出現するコアピクチャーの開始点または終了点が存在する、バケツトグループナンバーおよびバケツトグループ中のトランスポートストリームバケツトナンバーを、前記コアピクチャーの開始点または終了点が存在する位置として示すことを特徴とする映像データ記録方法。

3 7 . 請求項 3 2に記載の映像データ記録方法において、

3 8 . 請求項 3 2に記載の映像データ記録方法において、

前記記録データを所定の単位でグループ化し、グループ単位で前記コアピクチヤーの開始点または終了点が存在する位置を記録するか記録しないか選択したうえで、記録することを選択したときは記録を行い、さらにグループ単位で記録するか記録しないかを示すフラグを別途記録することを特徴とする映像データ記録方法。

3 9 . 請求項 3 2に示す映像データ記録方法を実行する映像データ記録装置。

4 0 . 請求項 3 2に示す映像データ記録方法を実行し、かつ、前記記録データを再生することを特徴とする映像データ記録再生装置。

4 1 . 請求項 3 2に示す映像データ記録方法で、前記ストリームォブジェクトユニットが記録され、かつ、前記コアピクチャーの開始点または終了点が存在する各ストリームォブジェクトュニッ卜における位置が記録されたことを特徴とする映像データ記録媒体。

4 2 . コンピュータに所定の処理を実行させるためのプログラムであって、前記所定の処理は、

複数のピクチャーの集合体を備える映像デ一タを記録データとして記録するステツプと、

前記集合体に出現する少なくとも 1つのピクチャーの前記映像データにおける開始点または終了点が存在する位置を記録するステップとを含むことを特徴とする記録用プログラム。

4 3 . コンピュータに所定の処理を実行させるためのプログラムであって、前記所定の処理は、

前記ストリームオブジェクトュニットを記録データとして記録するステップと、各ストリームオブジェクトュニットに出現するコアピクチャーの開始点または終了点が存在する位置を記録するステップとを含むことを特徴とする映像データ記録用プログラム。

4 4 . コンピュータに所定の処理を実行させるためのプログラムであって、前記所定の処理は、

各ストリームオブジェクトュニットに出現するコアピクチャーの開始点または終了点が存在する位置を第 2のフアイルに記録するステップとを含むことを特徴とする映像データ記録用プログラム。

4 5 . コンピュータに所定の処理を実行させるためのプログラムであって、前記所定の処理は、

前記ストリームォブジェクトュニットを記録データとして記録するステップと、各ストリ一ムォブジェクトュニットに最初に出現するコアピクチャーの開始点または終了点が存在する位置を記録するステツプとを含むことを特徴とする映像データ記録用プログラム。

4 6 . コンピュータに所定の処理を実行させるためのプログラムであって、前記所定の処理は、

映像データから、 1または複数の GOP (Group Of Pictures) ごとにストリ一ムオブジェクトユニット（S0BU) を構成するステップと、

各ストリームォブジェクトュニットに最初に出現するコアピクチャーの開始点または終了点が存在する位置を第 2のファイルに記録するステップとを含むことを特徴とする映像データ記録用プログラム。