WO2006024738A2 - Bicyclette equipee d’un dispositif antivol - Google Patents

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WO2006024738A2
WO2006024738A2 PCT/FR2005/001922 FR2005001922W WO2006024738A2 WO 2006024738 A2 WO2006024738 A2 WO 2006024738A2 FR 2005001922 W FR2005001922 W FR 2005001922W WO 2006024738 A2 WO2006024738 A2 WO 2006024738A2
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bicycle
brake
wheel
rotation
frame
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PCT/FR2005/001922
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WO2006024738A3 (fr
Inventor
Jacques Le Gars
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Jcdecaux Sa
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62H—CYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
    • B62H5/00—Appliances preventing or indicating unauthorised use or theft of cycles; Locks integral with cycles
    • B62H5/08—Appliances preventing or indicating unauthorised use or theft of cycles; Locks integral with cycles preventing the drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62H—CYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
    • B62H5/00—Appliances preventing or indicating unauthorised use or theft of cycles; Locks integral with cycles
    • B62H5/14—Appliances preventing or indicating unauthorised use or theft of cycles; Locks integral with cycles preventing wheel rotation
    • B62H5/18—Appliances preventing or indicating unauthorised use or theft of cycles; Locks integral with cycles preventing wheel rotation acting on a braking device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62H—CYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
    • B62H5/00—Appliances preventing or indicating unauthorised use or theft of cycles; Locks integral with cycles
    • B62H5/20—Appliances preventing or indicating unauthorised use or theft of cycles; Locks integral with cycles indicating unauthorised use, e.g. acting on signalling devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62H—CYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
    • B62H3/00—Separate supports or holders for parking or storing cycles
    • B62H2003/005—Supports or holders associated with means for bike rental

Definitions

  • the invention relates to bicycles.
  • the applicant has in particular proposed to provide a bicycle with a locking device of the front wheel in a position where it forms with the frame an angle such that normal riding of the bicycle is made impossible.
  • This device equips the bicycles of urban fleets available for rent. In fact, the sustainable parking of these bicycles on public roads makes them particularly vulnerable to theft.
  • the antitheft device mentioned above generally used by tenants during breaks they perform during the use of the bicycle, for example to enter a business, generally gives satisfaction, but it can not prevent some relentless to unlock the wheel by forcing on it, even to damage the bicycle.
  • a bicycle comprising:
  • a braking system comprising a brake capable of acting on the wheel to control its rotation relative to the frame, a brake handle, as well as a brake cable connecting the handle to the brake,
  • a locking system comprising a latch movably mounted relative to the frame, between two stable equilibrium positions, namely: a neutral position in which the latch leaves the brake cable free, and
  • the invention proposes a bicycle comprising:
  • a pedal - a transmission having at least two positions, namely an engaged position in which it couples in rotation the pedal and the wheel, and a disengaged position in which it separates in rotation the pedal and the wheel, - a lever of control of the transmission, connected thereto by a control cable, and
  • a locking system comprising a latch movably mounted relative to the frame, between two stable equilibrium positions, namely: a neutral position in which the latch leaves the control cable free, and
  • the latch is in the form of a cam movable in rotation relative to the frame.
  • the lock is in the form of a pusher movable in translation relative to the frame.
  • the locking system is preferably electromechanical; the lock being connected to a motor which controls the movement.
  • the bicycle comprises, for example, in addition to the aforementioned components: a current generator, and
  • an on-board electronic unit to which the generator and the motor are connected, and which controls the power supply thereof.
  • a user interface connected to the electronic control unit, can also be provided.
  • This interface comprises for example a keypad, the electronic control unit being programmed to control the motor power supply when a code entered on the keypad corresponds to a predetermined code stored in the central.
  • the user interface comprises a smart card reader or magnetic stripe
  • the electronic control unit being programmed to control the power supply of the engine when a code written on the chip or the track of a card and read by the reader corresponds to a predetermined code stored in the central.
  • a bicycle equipped with a driving wheel, a crankset and a transmission having at least two positions, namely a first position in which it couples in rotation the wheel and the pedal in a first gear ratio, and a second position in which it couples in rotation the wheel and the pedal in a second gear ratio, or in which it rotates the wheel and the crankset in rotation, the bicycle being furthermore equipped with an onboard electronic control unit arranged to control the position of the transmission as a function of the speed of the bicycle, and means for detecting the position of the transmission , connected to said central.
  • This bicycle may further comprise means for detecting the stopping of the bicycle, connected to the central unit, the latter being programmed to control the passage of the transmission to its first position when the transmission is in a second position and when is detected stopping the bicycle.
  • a bicycle comprising:
  • a frame comprising a tubular and on which a wheel is mounted in rotation
  • a braking system comprising a brake capable of acting on the wheel to control its rotation relative to the frame, a brake handle and a brake cable connecting the handle to the brake,
  • this bicycle being characterized in that it comprises, in a housing (34) mounted on the frame (10) between two successive sections (11a, 11b) of the tubing and in which the cable (20) passes, a locking system comprising a latch movably mounted relative to the frame, between two positions of stable equilibrium, namely:
  • the brake cable is accessible neither at the housing in which is housed the locking system, nor at the frame, which increases the difficulty of fraudulently unlocking the bicycle.
  • FIG. 1 is a perspective view illustrating a rental fleet of bicycles locked on fixed terminals connected to an automaton accessible to users
  • Figure 2 is a side elevational view of a bicycle that can equip a fleet as shown in Figure 1; in this case, the bicycle is shown in a stowed position where it is temporarily fixed to a fixed terminal
  • Figure 3 is a diagram illustrating a locking system according to a first embodiment, shown here in a neutral position
  • Figure 4 is a diagram similar to Figure 3, which illustrates the same locking system, in a locking position
  • Figure 5 is a diagram illustrating a locking system according to a second embodiment, shown in a neutral position
  • Figure 6 is a diagram similar to Figure 5, which illustrates the same locking system, in a locking position
  • FIG. 1 is a perspective view illustrating a rental fleet of bicycles locked on fixed terminals connected to an automaton accessible to users
  • Figure 2 is a side elevational view of a bicycle that can equip a fleet as shown in Figure 1; in this case, the bicycle is
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a antitheft device equipping a bicycle, comprising an electromechanically controlled locking system acting on a brake cable or on a transmission control cable;
  • - Figure 8 is a partial schematic view, from above, of a bicycle equipped with a user interface for controlling the locking of the bicycle; the interface here comprises a keypad;
  • - Figure 9 is a view similar to Figure 9, wherein the interface comprises a magnetic reader capable of remotely reading a card presented by a user.
  • Figure 1 are shown several bicycles 1 which, in this case, belong to a fleet of bicycles available for rent in urban areas, although this application is given as an illustrative example.
  • the bicycles 1 are here represented in a stowed position where each is temporarily fixed to a storage terminal 2, which is provided with a locking system (not shown) which cooperates with attachment means (not shown) provided on the bicycle 1 to prevent its use by an unauthorized person.
  • the terminals 2 are connected by underground cables 3 to a PLC 4 accessible to users, this PLC comprising a user interface 5 provided with a screen 6 and a numeric or alphanumeric keyboard 7.
  • the locking system of a given terminal can be disabled to allow the user to have the corresponding bicycle 1 for a predetermined period.
  • a procedure for renting a bicycle, a terminal and its locking means are described in detail in international applications published under the number WO
  • each bicycle 1 comprises a front wheel 8 free, a rear wheel 9 driving, both rotatably mounted on a frame 10 comprising a tubular 11 metal.
  • This bicycle 1 is furthermore equipped with a front light 12, a rear light 13, two brakes, namely a front brake 14 acting on the hub 15 of the front wheel 8, and rear brake 16 acting on the front wheel. hub 17 of the rear wheel 9, to control the rotation thereof relative to the frame 10.
  • the brakes 14, 16 are controlled, conventionally, by brake handles 18 mounted on the handlebar 19 of the bicycle 1 and each connected to the corresponding brake 14, 16 by a brake cable 20 which, circulating inside the tubing 11, is inaccessible except dismantle the bicycle 1.
  • the brakes 14, 16 are for example drum brakes of a known type, so it is not useful to describe in detail.
  • the bicycle 1 further comprises a pedal 21 and a transmission 22 (by chain or belt) having at least two positions, namely:
  • the transmission 22 may comprise several different engaged positions, corresponding to several transmission ratios. These different transmission ratios can be achieved by means of trays of different diameters provided on the pedal 21, and / or by means of pinions mounted on the hub of the rear wheel 9, and whose selection is carried out through a derailleur (not shown).
  • the bicycle 1 here comprises a throttle control lever 23, mounted on the handlebar 19 of the bicycle 1 and connected to the transmission
  • control cable for convenience, this cable has the same reference as the brake cable 20 for, under the action of a wrist movement of the user, control the change of position of the transmission 22, either from a transmission ratio to another, or from any transmission ratio in neutral, and vice versa.
  • the bicycle 1 is furthermore equipped with an on-board electronic control unit 24 in the form of a processor, hereinafter referred to as CPU (central processing unit) according to the terminology in force, continuously supplied by a current generator, that is, when the bicycle is in motion, an alternator 25 mounted on one of the wheels 8 or 9 and, when the bicycle 1 is stopped, a battery 26 of accumulator charged by the alternator 25.
  • CPU central processing unit
  • the CPU 24 includes a flash memory 27 in which, as we shall see later, certain data relating to the bicycle 1 are stored, as well as an internal clock 28.
  • the alternator 25 is preferably integrated in the hub of one of the wheels 8, 9, for example that of the front wheel 8, for the purpose of compactness and to avoid any damage to which are exposed the classic friction dynamos.
  • the CPU 24 is connected to a transceiver 29 capable of communicating remotely by radio waves with a transceiver 30 which is equipped with the storage terminal 2, the latter being connected to a CPU 31 of the PLC 4, to which is also connected the user interface 5 ( Figure 7).
  • the bicycle 1 is further provided with an antitheft device 32 provided, according to a first embodiment, for acting on one and / or the other of the brakes 14, 16 and, according to a second embodiment, for acting on the transmission 22. As can be seen in FIGS.
  • the antitheft device 32 comprises a locking system 33 comprising a housing 34 mounted on the frame 10 between two successive sections 11a, 11b of the tubing 11, a housing in which passes the cable 20 (brake or control of the transmission) and whose interior is inaccessible to an unauthorized person, except to break the housing 34.
  • the cable 20 extends in a longitudinal direction L, parallel to which it can slide when it is put under tension (under the action of the brake handle 18 or the control lever 23 of the transmission 22) to control the corresponding device (brake 14, 16 or transmission 22).
  • the locking system 33 comprises a latch 35 mounted in the housing 34 in the immediate vicinity of the cable
  • the lock 35 being movable relative to the housing 34
  • the movement of the lock 35 is motorized. More specifically, the locking system 33 comprises an electric motor 36 mounted in the housing 34 and electrically connected to the CPU 24 which controls the power supply.
  • the latch 35 is in the form of a cam mounted in rotation about an axis 37 formed by an output shaft of the motor 36.
  • the cam 35 asymmetrical with respect to its axis of rotation 37, has a curved cam surface 38 which, in the neutral position, is turned away from the cable 20 (FIG. 3), and which, in the locked position, comes apply transversely against it (Figure 4).
  • the latch 35 is in the form of a pusher movable in translation, having an end surface 39 which, in the neutral position, is at a distance cable 20 (Figure 5), while in the locked position, it is applied transversely against it (Figure 6).
  • a portion of the pusher 35 is for example formed into a rack meshes with a pinion mounted on a rotating shaft of the engine.
  • the bicycle 1 comprises a user interface 40 connected to the CPU 24.
  • the interface 40 comprises a digital keyboard 41 or alphanumeric, the CPU 24 being programmed to control the power supply of the motor 36 when a code entered on the keyboard 41 corresponds to a predetermined code (for example 5 or 6 digits) stored in the memory 27 of the CPU 24, unique for each bicycle 1.
  • the user interface 40 comprises a reader 42 of cards 43 with chip or magnetic stripe, the CPU being programmed to control the power supply of the motor 36 when a code , written on the chip or the track of the card 43 and read by the reader 42, corresponds to the code stored in the memory 27 of the CPU 24.
  • the user activates the antitheft device 32.
  • the user For this purpose, the user:
  • the code provided by the user is compared by the CPU 24 with that entered in its memory 27.
  • the CPU 24 controls the power supply of the motor 36 of the locking system 33, so as to place the lock 35 in the locked position. Since each of the positions of the lock 35 is stable, current consumption is required only when switching from one to the other of these positions.
  • the system 33 is therefore particularly economical in electrical energy.
  • the CPU 24 can control a temporary and intermittent supply of lights 12, 13 lighting of the bicycle 1, as seen on automobiles. The user is therefore visually assured that the antitheft device 32 is activated.
  • the antitheft device 32 corresponds to the first embodiment described above, at least one of the brakes 14, 16 of the bicycle 1 is then tightened, rendering the latter unusable.
  • the antitheft device 32 corresponds, on the contrary, to the second embodiment described above, the transmission 22 is then in neutral and the rotation of the pedal 21 has no effect on the drive wheel 9, which also makes unusable bicycle 1.
  • the procedures described above can be provided by appropriate programming of the CPU 24, within the reach of the skilled person.
  • the CPU 24 preferably inserts into the flash memory 27 the date and time provided by the internal clock 28, so that when stored on the terminal 2 at the end of hiring, the CPU 31 of the controller 4 can, via the transceivers 29, 30, by reading the data of the memory 28, control the number and the duration of the various locks, for statistical purposes concerning the use of the bicycles .
  • the CPU 31 of the automaton 4 can, in addition to the locking of the bicycle 1 on the terminal 2, control the internal locking of the bicycle, by controlling via the transmitters- receivers 29, 30 and the CPU 24, the passage of the lock 35 in the locked position, which further reduces the risk of theft of the bicycle 1 on its terminal 2.
  • the CPU 24 can be programmed to control a automatic transmission ratio change according to the speed of the bicycle 1, either a first report to a second report, or a given report in neutral and vice versa.
  • the gear change can be controlled according to the speed of the bicycle.
  • the CPU 24 controls the passage of the transmission 22 at a higher or lower ratio, for example by controlling the shift of the chain or the transmission belt towards a plateau or to a pinion of greater diameter - or, conversely, of smaller diameter.
  • the bicycle 1 will be equipped with a speed detector (not shown), which can be present in the form of an instrumented bearing mounted on one of the wheels and electrically connected to the CPU 24 (the company SNR offers for the sale of such instrumented bearings), or in the form of a current intensity sensor provided by the alternator 25, this intensity being a linear function of the speed of the bicycle 1.
  • a speed detector (not shown), which can be present in the form of an instrumented bearing mounted on one of the wheels and electrically connected to the CPU 24 (the company SNR offers for the sale of such instrumented bearings), or in the form of a current intensity sensor provided by the alternator 25, this intensity being a linear function of the speed of the bicycle 1.
  • the bicycle 1 further comprises a sensor 44 of the position of the transmission 22, electrically connected to the CPU 24, so that it has at every moment knowledge of the engaged gear ratio.
  • the speed detector mentioned above also constitutes a means of detecting the stopping of the bicycle 1, insofar as the absence of a signal coming from the instrumented bearing or from the current sensor means that the bicycle 1 is at judgment.
  • the CPU 24 When the bicycle is stationary (for example at a traffic light), it may be appropriate for the CPU 24 to control the passage of the transmission 22 at the first gear, in order to provide the drive wheel with the maximum torque at startup. .
  • the bicycle 1 can be equipped with a motorized selection system, connected to the CPU, and acting directly on the cable 20 for controlling the transmission, in the manner of the locking system described above.
  • the anti-theft device of simple design and particularly easy use, proves to be a strong deterrent, since it is impossible to use a bicycle whose wheels are locked in rotation or whose driving wheel is crazy.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)

Abstract

Bicyclette comportant : un cadre (10) sur, lequel est montée une roue, un système de freinage comportant un frein (14, 16) , une poignée de frein (18) et un câble de frein (20) , un système de verrouillage (33) comportant un verrou (35) relié à un moteur (36) et monté mobile par rapport au cadre (10) , sous la commande dudit moteur (36) , entre deux positions, à savoir : une position neutre dans laquelle le verrou (35) laisse libre le câble de frein (20) , et une position de verrouillage dans laquelle le verrou (35) exerce sur le câble (20) une force suffisante pour bloquer la roue (8, 9) en rotation, un générateur de courant (25, 26) , et une centrale électronique (24) à laquelle sont reliés le générateur (25, 26) et le moteur (36) , et qui contrôle l'alimentation de celui-ci en courant.

Description

Bicyclette équipée d'un dispositif antivol
L'invention a trait aux bicyclettes.
De nombreux dispositifs antivol ont été imaginés par le passé pour immobiliser temporairement une bicyclette ou, du moins, la rendre inutilisable par une personne non autorisée.
La demanderesse a notamment proposé de munir une bicyclette d'un dispositif de blocage de la roue avant dans une position où celle-ci forme avec le cadre un angle tel que toute conduite normale de la bicyclette est rendue impossible.
Ce dispositif équipe notamment les bicyclettes de flottes urbaines disponibles à la location. En effet, le stationnement durable de ces bicyclettes sur la voie publique les rend particulièrement sensibles au vol.
Le dispositif antivol mentionné ci-dessus, utilisé généralement par les locataires lors des pauses qu'ils effectuent lors de l'utilisation de la bicyclette, par exemple pour entrer dans un commerce, donne généralement satisfaction, mais il ne peut empêcher certains acharnés de débloquer la roue en forçant sur celle-ci, quitte à endommager la bicyclette.
En outre, certains utilisateurs peuvent considérer que les opérations de blocage et de déblocage de la roue sont fastidieuses et salissantes.
Les inventeurs, ces éléments pris en considération, ont tenu à perfectionner encore la sécurité et l'ergonomie des bicyclettes. A cet effet, ils proposent, suivant un premier objet, une bicyclette comportant :
- un cadre sur lequel une roue est montée en rotation,
- un système de freinage comportant un frein propre à agir sur la roue pour en contrôler la rotation par rapport au cadre, une poignée de frein, ainsi qu'un câble de frein reliant la poignée au frein,
- et un système de verrouillage comportant un verrou monté mobile par rapport au cadre, entre deux positions d'équilibre stable, à savoir : - une position neutre dans laquelle le verrou laisse libre le câble de frein, et
- une position de verrouillage dans laquelle le verrou exerce sur le câble de frein une force suffisante pour bloquer la roue en rotation. Suivant un deuxième objet, l'invention propose une bicyclette comportant :
- un cadre sur lequel une roue motrice est montée en rotation,
- un pédalier, - une transmission ayant au moins deux positions, à savoir une position embrayée dans laquelle elle couple en rotation le pédalier et la roue, et une position débrayée dans laquelle elle découple en rotation le pédalier et la roue, - une manette de commande de la transmission, reliée à celle-ci par un câble de commande, et
- un système de verrouillage comportant un verrou monté mobile par rapport au cadre, entre deux positions d'équilibre stable, à savoir : - une position neutre dans lequel le verrou laisse libre le câble de commande, et
- une position de verrouillage dans laquelle le verrou exerce sur le câble de commande une force telle que la transmission est mise en position débrayée. De la sorte, il est possible à un utilisateur autorisé de verrouiller - et déverrouiller - la bicyclette en un tour de main, tandis qu'en position de verrouillage la bicyclette est rendue inutilisable à une personne non autorisée, soit que l'une des roues soit bloquée par le frein, soit que le pédalier, découplé de la roue motrice, tourne dans le vide.
Suivant un mode de réalisation, le verrou se présente sous la forme d'une came mobile en rotation par rapport au cadre.
Suivant un autre mode de réalisation, le verrou se présente sous la forme d'un poussoir mobile en translation par rapport au cadre.
Quel que soit le mode de réalisation retenu, le système de verrouillage est de préférence électromécanique; le verrou étant relié à un moteur qui en commande le déplacement.
Dans ce cas, la bicyclette comporte par exemple, outre les composants précités : - un générateur de courant, et
- une centrale électronique embarquée à laquelle sont reliés le générateur et le moteur, et qui contrôle l'alimentation de celui-ci en courant.
Une interface utilisateur, reliée à la centrale électronique, peut également être prévue.
Cette interface comprend par exemple un clavier numérique, la centrale électronique étant programmée pour commander l'alimentation en courant du moteur lorsqu'un code saisi sur le clavier correspond à un code prédéterminé mémorisé dans la centrale.
En variante, l'interface utilisateur comprend un lecteur de cartes à puce ou à piste magnétique, la centrale électronique étant programmée pour commander l'alimentation en courant du moteur lorsqu'un code inscrit sur la puce ou la piste d'une carte et lu par le lecteur correspond à un code prédéterminé mémorisé dans la centrale.
Suivant un troisième objet de l'invention, il est proposé une bicyclette équipée d'une roue motrice, d'un pédalier et d'une transmission ayant au moins deux positions, à savoir une première position dans laquelle elle couple en rotation la roue et le pédalier suivant un premier rapport de transmission, et une deuxième position dans laquelle elle couple en rotation la roue et le pédalier suivant un deuxième rapport de transmission, ou dans laquelle elle découple en rotation la roue et le pédalier, la bicyclette étant en outre équipée d'une centrale électronique embarquée agencée pour commander la position de la transmission en fonction de la vitesse de la bicyclette, et de moyens de détection de la position de la transmission, reliés à ladite centrale.
Cette bicyclette peut en outre comprendre des moyens de détection de l'arrêt de la bicyclette, reliés à la centrale, celle-ci étant programmée pour commander le passage de la transmission à sa première position lorsque la transmission est dans une deuxième position et lorsqu'est détecté l'arrêt de la bicyclette.
Suivant un quatrième objet, qui peut être mis en œuvre indépendamment des trois premiers présentés ci-dessus, il est proposé une bicyclette comportant :
- un cadre comprenant une tubulure et sur lequel une roue est montée en rotation,
- un système de freinage comportant un frein propre à agir sur la roue pour en contrôler la rotation par rapport au cadre, une poignée de frein, ainsi qu'un câble de frein reliant la poignée au frein, cette bicyclette étant caractérisée en ce qu'elle comprend, dans un boîtier (34) monté sur le cadre (10) entre deux sections successives (lia, llb) de la tubulure et dans lequel passe le câble (20) , un système de verrouillage comportant un verrou monté mobile par rapport au cadre, entre deux positions d'équilibre stable, à savoir :
- une position neutre dans laquelle le verrou laisse libre le câble de frein, et - une position de verrouillage dans laquelle le verrou exerce sur le câble de frein une force suffisante pour bloquer la roue en rotation, et en ce que le câble de frein circule à l'intérieur de la tubulure, de sorte qu'il est inaccessible.
Ainsi, le câble de frein n'est accessible ni au niveau du boîtier dans lequel est logé le système de verrouillage, ni au niveau du cadre, ce qui accroît la difficulté à déverrouiller de manière frauduleuse la bicyclette.
D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront à la lumière de la description faite ci-après en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue en perspective illustrant une flotte locative de bicyclettes verrouillées sur des bornes fixes reliées à un automate accessible aux usagers ; la figure 2 est une vue d'élévation de côté d'une bicyclette pouvant équiper une flotte telle que représentée sur la figure 1 ; en l'occurrence, la bicyclette est représentée dans une position remisée où elle est temporairement fixée à une borne fixe ; la figure 3 est un schéma illustrant un système de verrouillage suivant un premier exemple de réalisation, représenté ici dans une position neutre ; la figure 4 est un schéma analogue à la figure 3, qui illustre le même système de verrouillage, dans une position de verrouillage ; la figure 5 est un schéma illustrant un système de verrouillage suivant un deuxième exemple de réalisation, représenté dans une position neutre ; la figure 6 est un schéma analogue à la figure 5, qui illustre le même système de verrouillage, dans une position de verrouillage ; - la figure 7 est un diagramme illustrant un dispositif antivol équipant une bicyclette, comprenant un système de verrouillage à commande électromécanique agissant sur un câble de frein ou sur un câble de commande de transmission ; - la figure 8 est une vue schématique partielle, de dessus, d'une bicyclette équipée d'une interface utilisateur destinée à commander le verrouillage de la bicyclette ; l'interface comprend ici un clavier numérique ; - la figure 9 est une vue analogue à la figure 9, où l'interface comprend un lecteur magnétique susceptible de lire à distance une carte présentée par un utilisateur.
Sur la figure 1 sont représentées plusieurs bicyclettes 1 qui, en l'occurrence, appartiennent à une flotte de bicyclettes proposées à la location en milieu urbain, bien que cette application ne soit donnée qu'à titre d'exemple illustratif.
Les bicyclettes 1 sont ici représentées dans une position remisée où chacune est fixée temporairement à une borne 2 de stockage, laquelle est munie d'un système de verrouillage (non représenté) qui coopère avec des moyens d'accrochage (non représentés) prévus sur la bicyclette 1 pour empêcher son utilisation par une personne non autorisée. Les bornes 2 sont reliées par des câbles souterrains 3 à un automate 4 accessible au usagers, cet automate comportant une interface utilisateur 5 munie d'un écran 6 et d'un clavier 7 numérique ou alphanumérique.
A la demande d'un utilisateur ayant suivi face à l'automate 4 une procédure de location, incluant éventuellement une étape de paiement, le système de verrouillage d'une borne donnée, sélectionnée par l'automate 4, peut être désactivé pour permettre à l'utilisateur de disposer de la bicyclette 1 correspondante pour une période prédéterminée. Une procédure de location d'une bicyclette, une borne et ses moyens de verrouillage sont décrits en détails dans les demandes internationales publiées sous les numéro WO
02/09 5698 et WO 01/54080 au nom de la demanderesse, auxquelles l'homme du métier pourra se référer.
Comme cela est visible sur la figure 2, chaque bicyclette 1 comprend une roue avant 8 libre, une roue arrière 9 motrice, montées toutes deux à rotation sur un cadre 10 comprenant une tubulure 11 métallique. Cette bicyclette 1 est en outre équipée d'un feu avant 12, d'un feu feux arrière 13, de deux freins, à savoir un frein avant 14 agissant sur le moyeu 15 de la roue avant 8, et frein arrière 16 agissant sur le moyeu 17 de la roue arrière 9, pour contrôler la rotation de celles-ci par rapport au cadre 10.
Les freins 14, 16 sont commandés, de manière classique, par des poignées de frein 18 montées sur le guidon 19 de la bicyclette 1 et reliées chacune au frein correspondant 14, 16 par un câble de frein 20 qui, circulant à l'intérieur de la tubulure 11, est inaccessible sauf à démonter la bicyclette 1.
Les freins 14, 16 sont par exemple des freins à tambour d'un type connu, qu'il n'est donc pas utile de décrire en détail. La bicyclette 1 comporte en outre un pédalier 21 ainsi qu'une transmission 22 (par chaîne ou par courroie) ayant au moins deux positions, à savoir :
- une position embrayée dans laquelle elle couple en rotation le pédalier 21 et la roue arrière 9, et - une position débrayée dans laquelle elle découple en rotation le pédalier 21 et la roue arrière 9.
Autrement dit, en position débrayée, la rotation du pédalier 21 n'a aucun effet sur la rotation de la roue arrière 9. Cette position est également appelée « point mort ». La transmission 22 peut comporter plusieurs positions embrayées différentes, correspondant à plusieurs rapports de transmission. Ces différents rapports de transmission peuvent être réalisés au moyen de plateaux de diamètres différents prévus sur le pédalier 21, et/ou au moyen de pignons montés sur le moyeu de la roue arrière 9, et dont la sélection est effectuée par l'intermédiaire d'un dérailleur (non représenté) .
Quoi qu'il en soit, la bicyclette 1 comporte ici une manette 23 de commande de la transmission, montée sur le guidon 19 de la bicyclette 1 et reliée à la transmission
22 par un câble 20 de commande (pour des raisons de commodité, ce câble porte la même référence que le câble de frein 20) pour, sous l'action d'un mouvement du poignet de l'utilisateur, commander le changement de position de la transmission 22, soit d'un rapport de transmission à un autre, soit d'un quelconque rapport de transmission au point mort, et réciproquement.
La bicyclette 1 est en outre équipée d'une centrale électronique 24 de contrôle embarquée, sous la forme d'un processeur, ci-après dénommé CPU (central processing unit) selon la terminologie en vigueur, alimenté en permanence par un générateur de courant, à savoir, lorsque la bicyclette est en mouvement, un alternateur 25 monté sur l'une des roues 8 ou 9 et, lorsque la bicyclette 1 est à l'arrêt, une batterie 26 d'accumulateurs chargée par l'alternateur 25.
Le CPU 24 comporte une mémoire flash 27 dans laquelle, comme nous le verrons par la suite, sont stockées certaines données relatives à la bicyclette 1, ainsi qu'une horloge interne 28.
L'alternateur 25 est de préférence intégré dans le moyeu de l'une des roues 8, 9, par exemple celui de la roue avant 8, à des fins de compacité et pour éviter les éventuelles dégradations auxquelles sont exposées les classiques dynamos à friction.
Des brevets ont été déposés par le passé pour de tels alternateurs intégrés dans un moyeu. L'homme du métier pourra s'y référer. Le CPU 24 est relié à un émetteur-récepteur 29 propre à communiquer à distance par ondes radio avec un émetteur- récepteur 30 dont est équipé la borne 2 de stockage, ce dernier étant relié à un CPU 31 de l'automate 4, auquel est également reliée l'interface utilisateur 5 (figure 7) . La bicyclette 1 est en outre munie d'un dispositif antivol 32 prévu, suivant un premier mode de réalisation, pour agir sur l'un et/ou l'autre des freins 14, 16 et, suivant un deuxième mode de réalisation, pour agir sur la transmission 22. Comme cela est visible sur les figures 3 à 6, le dispositif antivol 32 comporte un système de verrouillage 33 comprenant un boîtier 34 monté sur le cadre 10 entre deux sections successives lia, 11b de la tubulure 11, boîtier dans lequel passe le câble 20 (de frein ou de commande de la transmission) et dont l'intérieur est inaccessible a une personne non autorisée, sauf à briser le boîtier 34.
Le câble 20 s'étend suivant une direction longitudinale L, parallèlement à laquelle il peut coulisser lorsqu'il est mis en tension (sous l'action de la poignée de frein 18 ou de la manette 23 de commande de la transmission 22) pour commander le dispositif correspondant (frein 14, 16 ou transmission 22) .
Le système de verrouillage 33 comporte un verrou 35 monté dans le boîtier 34 à proximité immédiate du câble
20, le verrou 35 étant mobile par rapport au boîtier 34
(c'est-à-dire par rapport au cadre 10) entre deux positions d'équilibre stable, à savoir :
- une position neutre dans lequel le verrou 35, bien qu'adjacent au câble 20, soit à une certaine distance de celui-ci en sorte à le laisser libre de coulisser longitudinalement, et
- une position de verrouillage dans laquelle le verrou 35 appuie transversalement sur le câble 20, en exerçant sur celui-ci une force suffisante pour bloquer en rotation la roue 8 ou 9 (suivant le premier mode de réalisation) , ou pour placer la transmission 22 en position en position débrayée (suivant le deuxième mode de réalisation) , sous la tension du câble 20 résultant de son déplacement transversal.
Le déplacement du verrou 35 est motorisé. Plus précisément, le système de verrouillage 33 comporte un moteur électrique 36 monté dans le boîtier 34 et relié électriquement au CPU 24 qui en commande l'alimentation électrique.
Deux exemples sont proposés pour la réalisation du système de verrouillage 33.
Selon un premier exemple de réalisation, illustré sur les figures 3 et 4, le verrou 35 se présente sous la forme d'une came montée en rotation autour d'un axe 37 formé par un arbre de sortie du moteur 36.
La came 35, asymétrique par rapport à son axe de rotation 37, présente une surface de came 38 courbe qui, en position neutre, est tournée à l'opposé du câble 20 (figure 3) , et qui, en position verrouillée, vient s'appliquer transversalement contre celui-ci (figure 4) .
Selon un second exemple de réalisation, illustré sur les figures 5 et 6, le verrou 35 se présente sous la fore d'un poussoir mobile en translation, ayant une surface d'extrémité 39 qui, dans la position neutre, se trouve à quelque distance du câble 20 (figure 5) , tandis qu'en position verrouillée, il vient s'appliquer transversalement contre celui-ci (figure 6) .
Concrètement, une portion du poussoir 35 est par exemple conformée en une crémaillère qu'engrène un pignon monté sur un arbre tournant du moteur.
Par ailleurs, comme cela est représenté sur les figures 7 à 9, la bicyclette 1 comporte une interface utilisateur 40 reliée au CPU 24. Suivant un premier exemple de réalisation, illustré sur la figure 5, l'interface 40 comprend un clavier 41 numérique ou alphanumérique, le CPU 24 étant programmé pour commander l'alimentation en courant du moteur 36 lorsqu'un code saisi sur le clavier 41 correspond à un code prédéterminé (par exemple à 5 ou 6 chiffres) stocké dans la mémoire 27 du CPU 24, unique pour chaque bicyclette 1.
Suivant un deuxième exemple de réalisation, illustré sur la figure 6, l'interface utilisateur 40 comprend un lecteur 42 de cartes 43 à puce ou à piste magnétique, le CPU étant programmé pour commander l'alimentation en courant du moteur 36 lorsqu'un code, inscrit sur la puce ou la piste de la carte 43 et lu par le lecteur 42, correspond au code stocké dans la mémoire 27 du CPU 24. Après que l'utilisateur s'est vu attribuer une bicyclette 1, selon une procédure de location classique
(voir ci-dessus) , il se peut que pendant son utilisation la bicyclette 1 doive être momentanément abandonnée, l'utilisateur ayant par exemple décidé de se rendre à pied dans un lieu inaccessible aux bicyclettes, tel qu'un commerce.
Afin de dissuader d'éventuelles personnes convoitant la bicyclette 1 de s'emparer de cette dernière, l'utilisateur active le dispositif antivol 32. A cet effet, l'utilisateur :
- compose sur le clavier 41 de l'interface 40 un code qui lui a été communiqué lors du prêt de la bicyclette
1, ce code ayant été introduit dans la mémoire du CPU
24 par le CPU 31 de l'automate 4 via les émetteurs- récepteurs 29, 30, ou bien - présente au lecteur 42 une carte 43 à puce ou à piste magnétique qui lui a été délivrée lors du prêt de la bicyclette 1, et sur laquelle est inscrit le code introduit dans la mémoire du CPU 24 par le CPU 31 de l'automate 31 via les émetteurs-récepteurs 29, 30.
Le code fourni par l'utilisateur est comparé par le CPU 24 avec celui inscrit dans sa mémoire 27.
Dans l'hypothèse où le code utilisateur est erroné, aucune action n'est commandée. Par contre, dès lors que le code utilisateur est identique au code mémorisé, le CPU 24 commande l'alimentation en courant du moteur 36 du système de verrouillage 33, de sorte à placer le verrou 35 en position verrouillée. Dans la mesure où chacune des positions du verrou 35 est stable, une consommation de courant n'est requise que lors du passage de l'une à l'autre de ces positions. Le système 33 s'avère donc particulièrement économe en énergie électrique. Afin de prévenir l'utilisateur de la bonne marche des opérations, le CPU 24 peut commander une alimentation temporaire et intermittente des feux 12, 13 d'éclairage de la bicyclette 1, comme cela se voit sur les automobiles. L'utilisateur est donc assuré visuellement que le dispositif antivol 32 est activé.
Lorsque le dispositif antivol 32 correspond au premier mode de réalisation décrit ci-dessus, l'un au moins des freins 14, 16 de la bicyclette 1 est alors serré, ce qui rend inutilisable cette dernière. Lorsque le dispositif antivol 32 correspond, au contraire, au deuxième mode de réalisation décrit ci- dessus, la transmission 22 se trouve alors au point mort et la rotation du pédalier 21 n'a aucun effet sur la roue motrice 9, ce qui rend également inutilisable la bicyclette 1. Les procédures décrites ci-dessus peuvent être assurées au moyen d'une programmation appropriée du CPU 24, à la portée de l'homme du métier.
A chaque verrouillage, ainsi qu'à chaque déverrouillage, le CPU 24 inscrit de préférence dans la mémoire flash 27 la date et l'heure fournies par l'horloge interne 28, de sorte qu'une fois remisée sur la borne 2 en fin de location, le CPU 31 de l'automate 4 peut, via les émetteurs-récepteurs 29, 30, en lisant les données de la mémoire 28, contrôler le nombre et la durée des différents verrouillage, à des fins statistiques concernant l'utilisation des bicyclettes.
En outre, une fois remisée la bicyclette 1 à une borne 2, le CPU 31 de l'automate 4 peut, outre le verrouillage de la bicyclette 1 sur la borne 2, commander le verrouillage interne de la bicyclette, en commandant via les émetteurs-récepteurs 29, 30 et le CPU 24, le passage du verrou 35 en position verrouillée, ce qui diminue encore le risque de vol de la bicyclette 1 sur sa borne 2. Suivant un mode de réalisation, le CPU 24 peut être programmé pour commander un changement automatique de rapport de transmission en fonction de la vitesse de la bicyclette 1, soit d'un premier rapport à un second rapport, soit d'un rapport donné au point mort et réciproquement.
Ainsi, le changement de rapport peut être commandé en fonction de la vitesse de la bicyclette. Ainsi, lorsqu'une certaine vitesse prédéterminée est atteinte, le CPU 24 commande le passage de la transmission 22 à un rapport supérieur - ou au contraire inférieur -, par exemple en commandant le décalage de la chaîne ou de la courroie de transmission vers un plateau ou vers un pignon de diamètre supérieur - ou, au contraire, de diamètre inférieur.
A cet effet, la bicyclette 1 sera équipée d'un détecteur de vitesse (non représenté) , qui peut se présenter sous la forme d'un roulement instrumenté monté sur l'une des roues et relié électriquement au CPU 24 (la société SNR propose à la vente de tels roulements instrumentés) , ou sous la forme d'un capteur de l'intensité du courant fourni par l'alternateur 25, cette intensité étant fonction linéaire de la vitesse de la bicyclette 1.
La bicyclette 1 comprend en outre un capteur 44 de la position de la transmission 22, relié électriquement au CPU 24, afin que celui-ci ait à chaque instant connaissance du rapport de transmission engagé.
Le détecteur de vitesse évoqué ci-dessus constitue en outre un moyen de détection de l'arrêt de la bicyclette 1, dans la mesure où l'absence de signal en provenance du roulement instrumenté ou du capteur de courant signifie que la bicyclette 1 est à l'arrêt.
Lorsque la bicyclette est à l'arrêt (par exemple à un feu rouge de circulation) , il peut être opportun que le CPU 24 commande le passage de la transmission 22 au premier rapport, afin de fournir à la roue motrice le couple maximum au démarrage.
A cet effet, la bicyclette 1 peut être équipée d'un système de sélection motorisé, relié au CPU, et agissant directement sur le câble 20 de commande de la transmission, à la manière du système de verrouillage décrit précédemment.
Ainsi, la mise sous tension du câble 20 de commande de la transmission par un poussoir ou une came agissant transversalement place automatiquement la transmission 22 dans le rapport de transmission choisi, ou au point mort.
Il résulte des dispositions qui précèdent une ergonomie et une sécurité accrues de la bicyclette.
Le dispositif antivol, de conception simple et d'utilisation particulièrement aisée, s'avère fortement dissuasif, dans la mesure où l'on ne saurait utiliser une bicyclette dont les roues sont bloquées en rotation ou dont la roue motrice est folle.
Dans le cas où les câbles circulent à l'intérieur des tubulures du cadre, ils sont inaccessibles, de sorte qu'un voleur potentiel ne peut, sans une intervention longue nécessitant patience et matériel, désactiver le dispositif antivol.
Quant à la transmission automatique, ses avantages sont évidents. Lors de la marche de la bicyclette, elle économise à l'utilisateur les opérations de sélection des rapports de transmission et, à l'arrêt, elle permet de relancer la bicyclette directement et automatiquement à partir du premier rapport de transmission.

Claims

REVENDICATIONS
1. Bicyclette comportant :
- un cadre (10) sur lequel une roue (8, 9) est montée en rotation,
- un système de freinage comportant un frein (14, 16) propre à agir sur la roue (8, 9) pour en contrôler la rotation par rapport au cadre (10) , une poignée de frein (18) , ainsi qu'un câble de frein (20) reliant la poignée (18) au frein (14, 16) , cette bicyclette étant caractérisée en ce qu'elle comprend un système de verrouillage (33) comportant un verrou (35) relié à un moteur (36) et monté mobile par rapport au cadre (10) , sous la commande dudit moteur (36) , entre deux positions d'équilibre stable, à savoir :
- une position neutre dans laquelle le verrou (35) laisse libre le câble de frein (20) , et - une position de verrouillage dans laquelle le verrou (35) exerce sur le câble de frein (20) une force suffisante pour bloquer la roue (8, 9) en rotation,
- un générateur de courant (25, 26) , et
- une centrale électronique (24) embarquée à laquelle sont reliés le générateur (25, 26) et le moteur (36) , et qui contrôle l'alimentation de celui-ci en courant.
2. Bicyclette comportant
- un cadre (10) sur lequel une roue motrice (9) est montée en rotation, - un pédalier (21) ,
- une transmission (22) ayant au moins deux positions, à savoir une position embrayée dans laquelle elle couple en rotation le pédalier (21) et la roue (9) , et une position débrayée dans laquelle elle découple en rotation le pédalier (21) et la roue (9) ,
- une manette (23) de commande de la transmission, reliée à celle-ci par un câble de commande (20) , et
- un système de verrouillage (33) comportant un verrou (35) relié à un moteur (36) et monté mobile par rapport au cadre (10) , sous la commande dudit moteur (36) , entre deux positions d'équilibre stable, à savoir :
- une position neutre dans lequel le verrou (35) laisse libre le câble de commande (20) , et - une position de verrouillage dans laquelle le verrou (35) exerce sur le câble de commande (20) une force telle que la transmission (22) est mise en position débrayée,
- un générateur de courant (25, 26) , et - une centrale électronique (24) embarquée à laquelle sont reliés le générateur (25, 26) et le moteur (36), et qui contrôle l'alimentation de celui-ci en courant.
3. Bicyclette selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle le verrou (35) se présente sous la forme d'une came mobile en rotation par rapport au cadre (10) .
4. Bicyclette selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle le verrou (35) se présente sous la forme d'un poussoir mobile en translation par rapport au cadre (10) .
5. Bicyclette selon l'une des revendications 1 à 4, qui comporte une interface utilisateur (40) reliée à la centrale électronique (24) .
6. Bicyclette selon la revendication 5, dans laquelle l'interface utilisateur (40) comprend un clavier (41) numérique, et dans laquelle la centrale électronique (24) est programmée pour commander l'alimentation en courant du moteur (36) lorsqu'un code saisi sur le clavier (41) correspond à un code prédéterminé mémorisé dans la centrale (24) .
7. Bicyclette selon la revendication 5, dans laquelle l'interface utilisateur (40) comprend un lecteur
(42) de cartes (43) à puce ou à piste magnétique, et dans laquelle la centrale électronique (24) est programmée pour commander l'alimentation en courant du moteur (36) lorsqu'un code inscrit sur la puce ou la piste d'une carte
(43) et lu par le lecteur (42) correspond à un code prédéterminé mémorisé dans la centrale (24) .
8. Bicyclette équipée d'une roue motrice (9), d'un pédalier (21) et d'une transmission (22) ayant au moins deux positions, à savoir une première position dans laquelle elle couple en rotation la roue (9) et le pédalier (21) suivant un premier rapport de transmission, et une deuxième position dans laquelle elle couple en rotation la roue (9) et le pédalier (21) suivant un deuxième rapport de transmission, ou dans laquelle elle découple en rotation la roue (9) et le pédalier (21) , la bicyclette (1) étant en outre équipée d'une centrale électronique (24) embarquée agencée pour commander la position de la transmission (22) en fonction de la vitesse de la bicyclette (1) , et de moyens de détection de la position de la transmission (22) , reliés à ladite centrale (24) .
9. Bicyclette selon la revendication 8, qui comprend des moyens de détection de l'arrêt de la bicyclette (1) , reliés à ladite centrale (24) , et dans laquelle ladite centrale (24) est programmée pour commander le passage de la transmission (22) à sa première position lorsque la transmission est dans une deuxième position et lorsqu'est détecté l'arrêt de la bicyclette
(D •
10. Bicyclette comportant :
- un cadre (10) comprenant une tubulure (11) et sur lequel une roue (8, 9) est montée en rotation, - un système de freinage comportant un frein (14, 16) propre à agir sur la roue (8, 9) pour en contrôler la rotation par rapport au cadre (10) , une poignée de frein (18) , ainsi qu'un câble de frein (20) reliant la poignée (18) au frein (14, 16) , cette bicyclette étant caractérisée en ce qu'elle comprend, dans un boîtier (34) monté sur le cadre (10) entre deux sections successives (lia, llb) de la tubulure et dans lequel passe le câble (20) , un système de verrouillage (33) comportant un verrou (35) monté mobile par rapport au cadre (10) , entre deux positions d'équilibre stable, à savoir :
- une position neutre dans laquelle le verrou (35) laisse libre le câble de frein (20) , et
- une position de verrouillage dans laquelle le verrou (35) exerce sur le câble de frein (20) une force suffisante pour bloquer la roue (8, 9) en rotation, et en ce que le câble de frein (20) circule à l'intérieur de la tubulure (I)) , de sorte qu'il est inaccessible.
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