WO2006017977A1

WO2006017977A1 - Procede de mise en oeuvre de localisation continue dans les services bases sur la localisation

Info

Publication number: WO2006017977A1
Application number: PCT/CN2005/001174
Authority: WO
Inventors: Li Long; Shiyong Wu
Original assignee: Zte Corporation
Priority date: 2004-08-17
Filing date: 2005-08-02
Publication date: 2006-02-23
Also published as: CN1738474A; CN100359987C

Description

一种在基于位置的业务中实现连续定位的方法技术领域

本发明涉及移动通信网络系统，特别是涉及了一种在基于位置的业务中通 . 过切换定位实体实现连续定位的方法。背景技术

(Location Based Services, 简称 LBS)，又称移动位置业务或定位业务，是指移动网络通过特定的定位技术获取移动终端的地理信息（经纬度坐标），提供给移动用户本人、通信系统或第三方，并借助一定的电子地图信息的支持，为移动用户提供与其位置相关的呼叫或非呼叫类业务。定位业务的应用可以分为位置触发类应用、位置信息类应用、跟踪类应用、救援类应用等几个类型。

图 1为现有的移动通讯网络系统基于用户平面的定位系统的网络结构图。定位系统包括传统的网络实体和新增加的实体。前者主要包括移动台、移动交换中心和归属位置寄存器，后者主要包括移动定位中心、定位实体以及定位业务客户机等。

移动台是定位业务的用户端设备，主要功能是提供移动终端的定位相关的测量信息，同时完成部分定位业务的应用实现。

移动定位中心是定位业务实现的核心实体，主要功能是控制定位过程，同各个实体交互，以及存储和提供用户的位置信息等。

定位实体的功能主要是对移动台送到网络侧的信息进行处理，从而计算出移动终端的位置，并提供移动台定位的辅助定位数据。

定位业务客户机是业务应用实体，通过移动定位中心获取用户的位置，再根据用户位置提供不同的位置业务。该实体由定位业务提供商负责管理。

在基于用户平面的定位网络中，移动台、移动定位中心、定位系统和定位业务客户机是通过 TCP/IP网络进行连接的。移动定位中心和移动交换中心、归属位置寄存器之间的通讯通过七号信令网进行。物理实现时，可以将网络结构中的两个或者多个实体合并为一个实体。

现有的定位方法可参考中国联通行业标准《800MHz CDMA数字蜂窝移动通信网 V2定位业务用户平面相关设备技术要求》、《CDMA IX数字蜂窝移动通信网移动台规范》以及国际标准《ANSI TIA/EIA-IS-801 Position Determination Service Standard for Dual Mode Separate Spectrum Systems》。

在 CDMA(Code Division Multiple Access，即码分多址)移动通讯网中，定位业务系统在网络中会存在多个移动定位中心和多个定位实体。一般来说，一个定位实体保存一定区域内的基站数据，且定位实体的 GPS(Global Positioning System ，即全球卫星定位系统）卫星参考接收设备覆盖范围一般在 600公里左右。在连续定位流程中，移动台需要不断从定位实体侧下载辅助定位数据，进行位置的测量与计算。当发起对某移动台的跟踪连续定位时，会首先进行定位实体的选择。在选择了进行定位交互的定位实体后，在连续定位过程中将不再进行定位实体的切换，这样将导致移动台在移动过程中漫游至另外一个定位实体的区域时，原来选择的定位实体不再有该移动台所在区域的基站数据或者定位实体的 GPS卫星参考接收设备不再服务移动台所在区域。这时移动台将得不到必要的辅助定位信息，造成定位精度降低，甚至定位失败。发明内容

本发明的目的在于提供一种在基于位置的业务中实现连续定位的方法，能在连续定位过程中实现对定位实体的选择和切换，防止定位失败和定位精度低的情况出现。

为了实现上述目的，本发明提供了一种在基于位置的业务中实现连续定位的方法，移动定位中心通过移动台当前所在的位置选择交互的定位实体，其中，定位实体发生变化后，所述移动定位中心向新定位实体发送地理信息请求消息实现对定位实体的切换，所述移动台切换定位实体，并与新定位实体进行位置数据交互。

上述的在基于位置的业务中实现连续定位的方法，其中，所述连续定位的方法由网络侧发起时，移动定位中心通过移动台发送的位置报告请求消息中的无线小区参数判断定位实体发生变化，并选择对应的定位实体。

上述的在基于位置的业务中实现连续定位的方法，其中，所述的无线小区参数为系统识别号、网络识别号、基站标识、移动交换机识别号码或网络名称。

上述的在基于位置的业务中实现连续定位的方法，其中，所述移动台根据位置报告响应消息中的新定位实体的寻址信息进行定位实体的切换。上述的在基于位置的业务中实现连续定位的方法，其中，所述寻址信息为定位实体的 IP地址和端口号，或 URL。

上述的在基于位置的业务中实现连续定位的方法，其中，定位实体发生变化后具体包括以下步骤：

步骤 111，移动定位中心通过无线小区参数选择新定位实体请求，判断出新定位实体与原定位实体不相同；

步骤 112，移动定位中心向原定位实体发起取消定位消息；

步骤 113，原定位实体收到取消定位消息，取消位置数据交互，返回移动定位中心取消定位响应消息；

步骤 114，移动定位中心向新定位实体发送地理信息请求消息；步骤 115，新定位实体判断当前可以进行位置会话，返回移动定位中心地理信息答复消息；

步骤 116，移动定位中心返回位置报告响应消息给移动台，所述位置报告响应消息包含新定位实体的 IP地址及端口号；

步骤 117，移动台收到位置报告响应消息后，通过所述 IP地址及端口号与新定位实体进行 IS801位置数据的交互，重新下载辅助定位数据；

步骤 118，新定位实体向移动定位中心返回地理信息响应消息；步骤 119，移动台进行位置的计算，并上报位置报告请求消息给移动定位中心；

步骤 120，移动定位中心判断选择的定位实体没有变化，返回位置报告响应消息给移动台；

步骤 121，移动定位中心将移动台的位置结果通过定位请求报告消息发送给定位客户机；

根据辅助定位数据下载的需要，重复步骤 117、步骤 118;

循环执行步骤 119、步骤 120和步骤 121。

上述的在基于位置的业务中实现连续定位的方法，其中，定位实体发生变化前具体包括以下步骤：

步骤 101，定位业务客户机向移动定位中心发起对移动台的定位请求消 ≤、 .；

步骤 102，移动定位中心向移动台发送短消息触发定位请求；步骤 103, 移动台向移动定位中心发起启动定位过程请求消息；

步骤 104，移动定位中心分配任务标识，返回定位客户机位置请求答复消息；

步骤 105, 移动定位中心向原定位实体发送地理信息请求消息；

步骤 106，原定位实体返回移动定位中心地理信息答复消息；

步骤 107，移动定位中心返回移动台启动定位请求响应消息，所述启动定位请求响应消息包括原定位实体的 IP地址和端口号；

步骤 108，移动台根据原定位实体的 IP地址和端口号与原定位实体进行 IS801位置数据交互，下载辅助定位数据；

步骤 109，定位实体向移动定位中心返回地理信息响应消息；

根据辅助定位数据下载的需要，重复步骤 108、步骤 109;

步骤 110, 循环执行步骤 119、步骤 120和步骤 121。

上述的在基于位置的业务中实现连续定位的方法，其中，所述连续定位的方法由移动台发起时，定位实体向移动定位中心返回的地理信息响应消息会指示移动台不在该定位实体服务范围，移动定位中心发起通知移动台切换的消息，并通过移动台收到通知切换的消息后发送的启动定位请求消息中的无线小区参数判断定位实体发生变化，并选择对应的定位实体。

上述的在基于位置的业务中实现连续定位的方法，其中，所述移动台根据位置报告响应消息中的新定位实体的寻址信息进行定位实体的切换。

上述的在基于位置的业务中实现连续定位的方法，其中，所述寻址信息为定位实体的 IP地址和端口号，或统一资源定位器。

步骤 209，原定位实体向移动定位中心返回的地理信息响应消息，地理信息响应信息中包含有移动台越出服务区的标志，移动定位中心向原定位实体发起取消定位请求消息；

步骤 210，原定位实体收到取消定位请求消息，取消位置数据交互，返回移动定位中心取消定位响应消息；步骤 211，移动定位中心向移动台发送一个通知切换的消息；步骤 212，移动台发起新的启动定位过程请求；

步骤 213，移动定位中心向新定位实体发送地理信息请求消息;

步骤 214，新定位实体判断当前可以进行位置会话，则返回移动定位中心地理信息答复消息；

步骤 215，移动定位中心将启动定位请求过程响应消息返回给移动台；步骤 216，移动台收到与新定位实体进行 IS801位置数据的交互，重新下载辅助定位数据；

步骤 217，新定位实体向移动定位中心返回地理信息响应消息；根据辅助定位数据下载的需要，重复步骤 216、步骤 217。

步骤 201，移动台发起启动定位过程请求消息；

步骤 202，移动定位中心向原定位实体发送地理信息请求消息；步骤 203，原定位实体返回移动定位中心地理信息答复消息；

步骤 204，移动定位中心返回移动台启动定位请求响应消息，所述启动定位请求响应消息包括原定位实体的 IP地址和端口号；

步骤 205，移动台根据原定位实体的 IP地址和端口号与原定位实体进行 IS801位置数据交互，下载辅助定位数据；

步骤 206，原定位实体向移动定位中心返回地理信息响应消息，返回位置结果；

步骤 207，移动台和原定位实体执行附加的位置数据交互会话，直到定位完成；

步骤 208，原定位实体向移动定位中心返回地理信息响应消息，返回位置结果；

根据辅助定位数据下载的需要，重复执行步骤 207、步骤 208。

本发明的在基于位置的业务中实现连续定位的方法，通过增加定位实体切换的流程，能够确保定位实体提供移动终端当前位置的基站辅助信息，确保移动终端当前所在位置在定位实体 GPS卫星参考接收设备的覆盖范围内，使得连续定位的精度和成功率都大大加强。附图说明

图 1是移动通讯网络中基于用户平面的定位业务的网络结构；

图 2 是本发明网络侧发起跟踪连续定位流程的定位实体切换方法的流程示意图；

图 3是网络侧发起跟踪连续定位流程不实施定位实体切换的流程示意图; 图 4 是网络侧发起跟踪连续定位流程实施定位实体切换的一个实施例的流程示意图；

图 5 是本发明手机发起跟踪连续定位流程的定位实体切换方法的流程示意图；

图 6 是手机发起跟踪连续定位流程不实施定位实体切换的流程示意图；图 7是手机发起跟踪连续定位流程实施定位实体切换的流程示意图。具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案的实施作进一步的详细描述。

图 2是本发明网络侧发起跟踪连续定位流程的定位实体切换方法的流程示意图，包括如下步骤：

步骤 Sl，移动定位中心接收移动台的位置报告请求消息，并根据无线小区参数选择对应的定位实体；在连续定位过程中，移动台会不断向移动定位中心发出位置报告消息，该消息中携带无线小区参数，移动定位中心通过无线小区参数选择对应的定位实体，其中无线小区参数可以是系统识别号，网络识别号，基站标识，移动交换机识别号码，网络名称等网络参数；

步骤 S2，判断选择的定位实体与原定位实体是否相同，如果相同，进入步骤 S6，如果不同进入步骤 S3;

步骤 S3，移动定位中心进行定位实体切换，向新定位实体发送地理信息请求消息，新定位实体判断当前有资源可用，则准备与移动台进行位置信息交互；

步骤 S4，移动定位中心返回给移动台位置报告响应消息，该位置报告响应消息包括新定位实体的寻址信息，其中该寻址信息可以是定位实体的 IP地址和端口号，或定位实体的 URL等多种表现格式；步骤 S5, 移动台判断定位实体切换，移动台与新的定位实体发起定位信息交互；

步骤 S6，移动定位中心返回给移动台位置报告响应消息，并与原定位实体进行定位信息交互。

图 3是网络侧发起跟踪连续定位流程不实施定位实体切换的流程示意图，在该流程中，移动定位中心和移动台始终与第一次选择的定位实体进行位置信息的交互，而不进行定位实体的切换，包括以下步骤：

步骤 S301 , 定位业务客户机向移动定位中心发起对某移动台的定位请求消息，要求对移动台做跟踪型的连续定位；

步骤 S302，移动定位中心向移动台发送短消息触发定位请求；

步骤 S303 , 移动台向移动定位中心发起启动定位过程请求消息；步骤 S304，移动定位中心分配该次定位的任务标识，返回定位客户机位置请求答复消息；

步骤 S305 , 移动定位中心选择一个对应的定位实体，向该定位实体发送地理信息请求消息；

步骤 S306，定位实体返回移动定位中心地理信息答复消息，指示可以开始定位；

步骤 S307，移动定位中心返回给移动台启动定位请求响应消息，返回定位实体的 IP地址和端口号，或 URL;

步骤 S308，移动台与定位实体进行 IS801位置数据交互，下载辅助定位数据；

步骤 S309, 定位实体向移动定位中心返回地理信息响应消息；

步骤 S310, 移动台进行位置的计算，并将位置结果以及无线小区等信息通过位置报告请求消息上报给移动定位中心；

步骤 S311，移动定位中心收到位置报告请求消息，就返回位置报告响应消息给移动台以确认；

步骤 S312, 移动定位中心将移动台的位置结果通过定位请求报告消息发送给定位客户机；

步骤 S313，不断重复步骤 S308、步骤 S309、步骤 S310、步骤 S311及步骤 S312。其中，步骤 S308、步骤 S309根据辅助定位数据下载的需要重复执行，当不需要下载辅助定位数据时，不需要重复执行。

图 4 是网络侧发起跟踪连续定位流程在实施了定位实体切换的一个实施例的流程示意图，包括以下步骤： '

步骤 S401 , 定位业务客户机向移动定位中心发起对某移动台的定位请求消息，要求对移动台做跟踪型的连续定位；

步骤 S402，移动定位中心向移动台发送短消息触发定位请求；

步骤 S403，移动台向移动定位中心发起启动定位过程请求消息；步骤 S404, 移动定位中心分配该次定位的任务标识，返回定位客户机位置请求答复消息；

步骤 S405, 移动定位中心选择一个对应的定位实体，向该定位实体发送地理信息请求消息；

步骤 S406，定位实体返回移动定位中心地理信息答复消息，指示可以开始定位；

步骤 S407, 移动定位中心返回移动台启动定位请求响应消息，指示定位实体的 IP地址和端口号，或 URL;

步骤 S408, 移动台与定位实体进行 IS801位置数据交互，下载辅助定位数据；

步骤 S409, 定位实体向移动定位中心返回地理信息响应消息；

步骤 S410, 移动台进行位置的计算，并将位置结果以及无线小区等信息通过位置报告请求消息上报给移动定位中心；

步骤 S411 , 移动定位中心通过位置报告请求消息中的携带无线小区参数选择定位实体，若选择的定位实体与原定位实体相同，返回位置报告响应给移动台；

步骤 S412，移动定位中心将移动台的位置结果通过定位请求报告消息发送给定位客户机；

步骤 S413, 移动台进行位置的计算，并将位置结果以及无线小区等信息通过位置报告请求消息上报给移动定位中心；

步骤 S414，一段时间后，移动定位中心通过位置报告请求消息中的无线小区参数判断移动台漫游至另外一个定位实体区域下，移动定位中心通过位置报告消息中的携带无线小区参数选择定位实体，判断选择的定位实体与原定位实体不相同；

步骤 S415，移动定位中心向原定位实体发起取消定位消息；

步骤 S416, 原定位实体收到取消定位消息，取消位置数据交互，返回移动定位中心取消定位响应消息；

步骤 S417，移动定位中心向新定位实体发送地理信息请求消息；步骤 S418，新定位实体判断当前可以进行位置会话，则返回移动定位中心地理信息答复消息；

步骤 S419，移动定位中心将新定位实体的 IP地址及端口号，或 URL封装在位置报告响应消息中返回给移动台；

步骤 S420，移动台收到位置报告响应消息后，通过判断发现位置报告响应中的定位实体与原定位实体不相同，则移动台与新定位实体进行 IS801位置数据的交互，重新下载辅助定位数据；

步骤 S421，新定位实体向移动定位中心返回地理信息响应消息；步骤 S422, 移动台不断自己进行位置的计算，并将位置结果以及无线小区等信息通过位置报告消息不断上报给移动定位中心；

步骤 S423 , 移动定位中心通过无线小区参数判断选择的定位实体没有变化，返回位置报告响应消息给移动台，如果有变化，返回步骤 S415;

步骤 S424, 移动定位中心将移动台的位置结果通过定位请求报告消息发送给定位客户机；

步骤 S425, 不断重复步骤 S420、步骤 S421、步骤 S422、步骤 S423，步骤 S424。

其中，步骤 S420、步骤 S421根据辅助定位数据下载的需要重复执行，当不需要下载辅助定位数据时，不需要重复执行。

图 5是本发明手机端发起跟踪连续定位流程的定位实体切换方法的流程示意图，具体包括如下步骤：

步骤 S10，在连续定位过程中，定位实体会不断向移动定位中心返回地理信息响应消息，该消息中指示移动定位中心某移动台不在该定位实体服务范围，移动定位中心发起通知移动台切换的消息，移动台收到该消息后发起启动定位请求消息，该消息中携带无线小区参数，移动定位中心通过无线小区参数选择对应的定位实体。无线小区参数可以是系统识别号，网络识别号，基站标识，移动交换机识别号码，网络名称等网络参数；

步骤 S20，判断选择的定位实体与原定位实体是否相同，如果相同，进入步骤 S60，如果不同，进入步骤 S30;

步骤 S30，移动定位中心进行定位实体切换，向新定位实体发送地理信息的请求消息，新定位实体判断当前有资源可用，则准备与移动台进行位置数据交互；

步骤 S40，移动定位中心返回给移动台启动定位过程响应消息，该启动定位过程响应消息包括新定位实体的寻址信息，其中该寻址信息可以是定位实体的 IP地址和端口号，或定位实体的 URL等多种表现格式；

步骤 S50，移动台与新的定位实体发起定位信息交互；

步骤 S60，移动定位中心返回给移动台启动定位过程响应消息，并与原定位实体进行定位信息交互。

图 6 是手机发起跟踪连续定位流程不实施定位实体切换的流程示意图，在该流程中，移动定位中心和移动台始终与第一次选择的定位实体进行位置信息的交互，而不进行定位实体的切换，具体包括以下步骤：

步骤 S601，移动台发起启动定位过程请求；

步骤 S602, 移动定位中心选择一对应的定位实体，向该定位实体发送地理信息请^消息；

步骤 S603，定位实体返回移动定位中心地理信息答复消息，指示可以开始定位；

步骤 S604，移动定位中心返回移动台启动定位请求响应消息，指示定位实体的 IP地址和端口号；

步骤 S605, 移动台与定位实体进行 IS801位置数据交互，下载辅助定位数据；

步骤 S606，定位实体向移动定位中心返回地理信息响应消息，返回位置结果；

步骤 S607，根据需要，移动台和定位实体执行附加的位置数据交互会话，直到最后定位完成；

步骤 S608，定位实体向移动定位中心返回地理信息响应消息，返回位置结果。

图 7是手机发起跟踪连续定位流程实施定位实体切换的流程示意图，具体包括以下步骤- 步骤 S701，移动台发起启动定位过程请求消息；

步骤 S702，移动定位中心选择一个对应的定位实体，向该定位实体发送地理信息请求消息；

步骤 S703, 定位实体返回移动定位中心地理信息答复消息，指示可以开始定位；

步骤 S704，移动定位中心返回移动台启动定位请求响应，指示定位实体的 IP地址和端口号，或 URL地址；

步骤 S705, 移动台与定位实体进行 IS801位置数据交互，下载辅助定位数据；

步骤 S706, 定位实体向移动定位中心返回地理信息响应消息，地理信息响应信息中包含有移动台越出服务区的标志；

步骤 S707, 移动定位中心向原定位实体发起取消定位请求消息；步骤 S708, 原定位实体收到取消定位请求消息，取消位置数据交互，返回移动定位中心取消定位响应消息；

步骤 S709，移动定位中心向移动台发送一个通知切换的消息，指示移动台进行 "PDE切换" ；

步骤 S710，移动台发起新的启动定位过程请求；

步骤 S711，移动定位中心通过启动定位过程请求消息中的携带无线小区参数选择定位实体，判断选择的定位实体与原定位实体不相同，移动定位中心向新定位实体发送地理信息请求消息；

步骤 S712，新定位实体判断当前可以进行位置会话，则返回移动定位中心地理信息答复消息；

步骤 S713, 移动定位中心将新定位实体的 IP地址以及端口号封装在启动定位请求过程响应消息中返回给移动台；

步骤 S714, 移动台收到启动定位请求过程响应消息后，通过判断发现启动定位请求过程响应消息中的定位实体与原定位实体不相同，则移动台与新定位实体进行 IS801位置数据的交互，重新下载辅助定位数据。步骤 S715，新定位实体向移动定位中心返回地理信息响应消息；步骤 S716，根据辅助定位数据下载的需要，重复步骤 S714、步骤 S715。其中，步骤 S716根据辅助定位数据下载的需要重复执行，当不需要下载辅助定位数据时，不需要重复执行。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。工业应用性

在连续定位过程中，移动台处于不断移动的状态。在移动定位过程中，移动台移动的区域有可能发生定位实体辖区的切换，从一个定位实体的区域范围到另外一个定位实体的区域范围，这时由于定位实体一般保存一定区域内的基站数据，且定位实体的 GPS (Global Positioning System , 即全球卫星定位系统）卫星参考接收设备覆盖范围一般在 600公里左右。如果不进行定位实体的切换，将导致在超出某个定位实体辖区时，定位精度的降低，甚至定位失败。通过本方案的实施，移动台通过进行定位实体的切换，重新下载辅助定位数据, 提高了定位精度和定位成功率。

Claims

权利要求书一种在基于位置的业务中实现连续定位的方法，移动定位中心通过移动台当前所在的位置选择交互的定位实体，其特征在于，定位实体发生变化后，所述移动定位中心向新定位实体发送地理信息请求消息实现对定位实体的切换，所述移动台切换定位实体，并与新定位实体进行位置数据交互。

2、根据权利要求 1所述的在基于位置的业务中实现连续定位的方法，其特征在于，所述连续定位的方法由网络侧发起时，移动定位中心通过移动台发送的位置报告请求消息中的无线小区参数判断定位实体发生变化，并选择对应的定位实体。

3、根据权利要求 2所述的在基于位置的业务中实现连续定位的方法，其特征在于，所述的无线小区参数为系统识别号、网络识别号、基站标识、移动交换机识别号码或网络名称。

4、根据权利要求 2所述的在基于位置的业务中实现连续定位的方法，其特征在于，所述移动台根据位置报告响应消息中的新定位实体的寻址信息进行定位实体的切换。

5、根据权利要求 4所述的在基于位置的业务中实现连续定位的方法，其特征在于，所述寻址信息为定位实体的 IP地址和端口号，或统一资源定位器。

6、根据权利要求 2、 3、 4或 5所述的在基于位置的业务中实现连续定位的方法，其特征在于，定位实体发生变化后具体包括以下步骤：

步骤 112，移动定位中心向原定位实体发起取消定位消息；

步骤 113, 原定位实体收到取消定位消息，取消位置数据交互，返回移动定位中心取消定位响应消息；

步骤 114，移动定位中心向新定位实体发送地理信息请求消息；

步骤 115，新定位实体判断当前可以进行位置会话，返回移动定位中心地理信息答复消息；

步骤 116，移动定位中心返回位置报告响应消息给移动台，所述位置报告响应消息包含新定位实体的 IP地址及端口号；步骤 117，移动台收到位置报告响应消息后，通过所述 IP地址及端口号与新定位实体进行 IS801位置数据的交互，重新下载辅助定位数据；

根据辅助定位数据下载的需要，重复步骤 117、步骤 118;

循环执行步骤 119、步骤 120和步骤 121。

7、根据权利要求 6所述的在基于位置的业务中实现连续定位的方法，其特征在于，定位实体发生变化前具体包括以下步骤：

步骤 101 , 定位业务客户机向移动定位中心发起对移动台的定位请求消步骤 102，移动定位中心向移动台发送短消息触发定位请求；

步骤 103，移动台向移动定位中心发起启动定位过程请求消息；步骤 104，移动定位中心分配任务标识，返回定位客户机位置请求答复消步骤 105，移动定位中心向原定位实体发送地理信息请求消息；步骤 106，原定位实体返回移动定位中心地理信息答复消息；

步骤 109，定位实体向移动定位中心返回地理信息响应消息；

根据辅助定位数据下载的需要，重复步骤 108、步骤 109;

步骤 110，循环执行步骤 119、步骤 120和步骤 121。

8、根据权利要求 1所述的在基于位置的业务中实现连续定位的方法，其特征在于，所述连续定位的方法由移动台发起时，当原定位实体向移动定位中心返回的地理信息响应消息指示移动台不在服务范围时，移动定位中心发起通知移动台切换的消息，并通过无线小区参数判断定位实体发生变化，并选择对应的定位实体，所述无线小区参数在移动台收到通知切换的消息后发送的启动定位请求消息中。

9、根据权利要求 8所述的在基于位置的业务中实现连续定位的方法，其特征在于，所述的无线小区参数为系统识别号、网络识别号、基站标识、移动交换机识别号码或网络名称。

10、根据权利要求 8所述的在基于位置的业务中实现连续定位的方法，其特征在于，所述移动台根据启动定位请求过程响应消息中的新定位实体的寻址信息进行定位实体的切换。

11、根据权利要求 10所述的在基于位置的业务中实现连续定位的方法，其特征在于，所述寻址信息为定位实体的 IP地址和端口号，或统一资源定位器。

12、根据权利要求 8、 9、 10或 11所述的在基于位置的业务中实现连续定位的方法，其特征在于，定位实体发生变化后具体包括以下步骤：

步骤 210，原定位实体收到取消定位请求消息，取消位置数据交互，返回移动定位中心取消定位响应消息；

步骤 211，移动定位中心向移动台发送一个通知切换的消息；

步骤 212，移动台发起新的启动定位过程请求；

步骤 213，移动定位中心向新定位实体发送地理信息请求消息；步骤 214，新定位实体判断当前可以进行位置会话，则返回移动定位中心地理信息答复消息；

步骤 215, 移动定位中心将启动定位请求过程响应消息返回给移动台；步骤 216，移动台收到与新定位实体进行 IS801位置数据的交互，重新下载辅助定位数据；

13、根据权利要求 12所述的在基于位置的业务中实现连续定位的方法，其特征在于，定位实体发生变化前具体包括以下步骤：

步骤 201，移动台发起启动定位过程请求消息；