WO2006016077A1 - Dispositif d'affichage tactile - Google Patents

Dispositif d'affichage tactile Download PDF

Info

Publication number
WO2006016077A1
WO2006016077A1 PCT/FR2005/050418 FR2005050418W WO2006016077A1 WO 2006016077 A1 WO2006016077 A1 WO 2006016077A1 FR 2005050418 W FR2005050418 W FR 2005050418W WO 2006016077 A1 WO2006016077 A1 WO 2006016077A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
plate
blade
taxel
sub
display device
Prior art date
Application number
PCT/FR2005/050418
Other languages
English (en)
Inventor
Moustapha Hafez
Mohamed Benali-Khoudja
Nikola Vujic
Fadila Khelfaoui
Original Assignee
Commissariat A L'energie Atomique
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Commissariat A L'energie Atomique filed Critical Commissariat A L'energie Atomique
Priority to EP05781249A priority Critical patent/EP1754208A1/fr
Priority to JP2007526516A priority patent/JP2008502017A/ja
Priority to US11/628,622 priority patent/US20080182228A1/en
Publication of WO2006016077A1 publication Critical patent/WO2006016077A1/fr

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B21/00—Teaching, or communicating with, the blind, deaf or mute
    • G09B21/001—Teaching or communicating with blind persons
    • G09B21/003—Teaching or communicating with blind persons using tactile presentation of the information, e.g. Braille displays
    • G09B21/004—Details of particular tactile cells, e.g. electro-mechanical or mechanical layout

Definitions

  • the invention lies in the field of devices for transmitting tactile information to a user. It relates more particularly to a tactile display device comprising:
  • a network of taxels each consisting of a blade capable of at least two states, the passage from one of the states to the other constituting the modification of the tactile sensation, means for selectively actuating taxicles' slides , these means comprising addressing means and means for modifying the state of a taxonomy plate,
  • the deformation of the relief of the touch area or putting into vibration or its temperature change produces a change in condition of the blade and therefore a variation of the tactile sensation a user es' t can detect .
  • the addressing means make it possible to select the micro-actuators that should be activated at a given instant to produce at this moment the desired tactile sensation.
  • US Patent 6,159,013 discloses a portable optical sensor for the blind.
  • the device includes an electromagnetic unit.
  • the electromagnetic unit has a key plate. This plate has holes. Movable rods centered on each of the holes may, depending on their axial position, cause a deformation of a surface of keys of the key plate.
  • a coil placed behind the keypad surrounds each of the rods. Each coil moves one of the rods in its axial direction. Depending on the value of a current flowing in the coil, one end of the rod passes or not through the corresponding hole, thus changing the shape of the surface of keys. In this way, a particular touch sensation of the touch plate can be controlled at any time. For a device that can reach several hundred actuators, the method described in this patent can no longer be applied because of the complexity of assembly and wiring, especially when systems are miniaturized.
  • the present invention relates to a touch plate whose taxels are each constituted by a single blade cut in a solid part of a plate.
  • the blades and the plate thus form an assembly in one piece.
  • Each of the slices constituting a taxel can be formed in the single plate by employing collective techniques of manufacturing, in particular techniques for forming multilayer components in microelectronics.
  • the present invention aims with respect to this state of the art to increase the number of taxels per unit area. It aims to create a sensation of continuous during the tactile exploration of the touch surface. Ideally the distance between adjacent taxels of the touch surface should be of the order of 1 mm, which represents substantially the value of the mechanical resolution that can be felt by a human finger.
  • the assembly complexity of the touch interface increases with the number of taxels per unit area, that is to say with the density of the taxels. This complexity increases especially as each taxel must be operated individually in a very small working volume whose base area is of the order of mm 2 .
  • the blade cut from the surface of the plate has the shape of a spiral. Provisions relating to the vocabulary used will, for all purposes, be given below.
  • taxel is not used so running outside the professional environment of the tactile sensation. By analogy with the pixel, it is the surface of an element of modification of the sensation of tactile sensation.
  • the overall tactile sensation is a function of the value of each taxel.
  • the tactile sensation of a taxel can be modified by modifying its state with respect to the plane of the plate. The state can be constituted by the relative position of the taxel with respect to the rest of the plate or still its state of immobility or movement, for example vibratory, or its temperature.
  • spiral is not limited to for example a logarithmic spiral.
  • each turn of the spiral may for example have a substantially square or elliptical shape or circle.
  • touch plate does not necessarily mean a flat plate.
  • the plate can be formed by a stack of layers.
  • the plate may be flat or curved, in particular to better fit the shape of a part of a body to which the tactile sensation is to be applied. In the remainder of the discussion, it will be considered that with respect to a taxel the plate is locally flat.
  • the deformable parts of taxel or spikes are spiral-shaped, which deform out of plane or vibrate.
  • This geometric shape maximizes the length of the active beam of the pin. It therefore allows a significant deflection out of plane, while remaining in the zone of elasticity, or super elasticity in the case of a shape memory alloy, the material constituting the plate in which the spiral blade is cut.
  • the invention relates to a tactile display device comprising:
  • each taxel having a blade capable of at least two states, the passage from one of the states to the other causing directly or indirectly the modification of the tactile sensation, - means for selectively modifying the state of taxel blades, these means comprising addressing means and means for modifying the tactile sensation of taxels, characterized in that each taxel plate has a spiral shape, bordered on either side by a recess spiral shaped.
  • each taxel blade has a double spiral shape.
  • the plate or a sub plate constituting with at least one other sub plate the key plate, and the blades are made of a shape memory material, each blade being a function of its temperature capable of two states, a first state in which the blade is in the local plane of the plate, and a second state in which the blade is deformed out of plane, thereby causing a tactile sensation of relief.
  • the plate or an under-plate which together with at least one other sub-plate constitutes the touch plate, and the blades are made of a two-way shape memory material.
  • the touch plate consists of two parallel plates in them under a plate-shaped memory material comprising the network of taxels and an underplate of elastic material, the underplate of elastic material comprising in correspondence with each taxel of the underplate of shape memory material, a leaf spring separated from the solid parts of the subplate by one or several recesses and connected to it by one or more arms, each leaf spring of the under plate of elastic material having a rigid mechanical connection with the spiral blade of the taxel corresponding thereto so as to exert on this blade taxel a force of reminder, when this taxel blade is in its off-plan state.
  • the key plate is formed of two mutually parallel sub-plates, a sub-plate of shape memory material comprising the network of taxels and a sub-base plate also made of shape memory material, the sub plate. reminder comprising in correspondence with each taxel of the sub-plate of shape memory material comprising the network of taxels, a blade separated from the solid parts of the return plate under one or more recesses and connected to it by one or more arms , each plate of the return plate under depending on its temperature in a rest position or in a memorized position, each plate of the return plate.
  • a thermally insulating layer separates the sub-plates of shape memory material from each other, the rigid mechanical connection between a plate of the return plate and the corresponding taxel plate comprising an element. thermally insulating rigidly mechanically connected to a portion of the taxel blade and a portion of the blade of the return plate under.
  • grooves are present on the solid portions of the plate or subplates of shape memory material together forming the touch plate, in spaces between two taxal blades adjacent to each other. These grooves slow down the propagation of heat between a heated plate of a taxel and the adjacent taxel blade.
  • the key plate has a bilayer material having a layer of a flexible material and a layer of piezoelectric material.
  • the layer of flexible material when present, makes it possible to increase the robustness of the layer of piezoelectric material, for example a ceramic, which is very brittle by nature.
  • the touch plate is constituted by a three-layer material comprising a layer of a flexible material between two layers of piezoelectric material.
  • the key plate is made of a bilayer material having two layers of piezoelectric material.
  • the touch plate has a layer of a magnetostrictive material. This makes it possible to directly produce high torque high speed actuators without the need to go through a gearbox, for tactile vibratory rendering.
  • the touch plate comprises a layer of an electrostrictive material.
  • the taxel blade is a motor element of a rod which constitutes at the level of the touch plate a modification of the tactile sensation.
  • the blades are mechanically linked to a rod itself mechanically connected to a magnet.
  • the device according to the invention further comprises an intermediate plate of deformable material having passages for the rods.
  • the rods are provided with bulged portions and narrow portions, these bulged and narrow portions cooperating with internal shapes of the passages to maintain the rod in one or more predefined positions.
  • FIG. 1 shows a view of a touch plate of a display device according to the invention in the presence of a finger
  • FIGS. 2a and 2b respectively show the detail of a taxel in the rest position and in the out-of-plane position
  • FIGS. 3a and 3b respectively show the detail of a taxel in the rest position and in the out-of-plane position in the case where the blade is a double spiral
  • FIG. 4 represents a sectional view in perspective of a taxel. with the presence of an elastic return means in the rest position, the taxels appearing in a solid part of a first under plate of shape-memory material, or piezoelectric or electro-magnetic or magnetostrictive and the return means contained in a part full of a second under plate elastic material mechanically secured to the first under plate.
  • FIG. 1 shows the detail of a taxel in the rest position and in the out-of-plane position in the case where the blade is a double spiral
  • FIG. 4 represents a sectional view in perspective of a taxel. with the presence of an elastic return means in the rest position, the taxels appearing in a solid part of a first under plate of shape-memory material, or piezoelectric or electro-magnetic or magnetostrictive and
  • FIG. 5 represents a perspective section of a taxel made in a solid part of a plate with presence of a return means towards a rest position consisting of a shape memory material having a memory shape that is antagonistic to the form stored in the plane.
  • FIG. 6 represents a set of 4 taxels intended to show modes of thermal separation between adjacent taxels of a monolithic key plate.
  • FIG. 7 represents a perspective view of another embodiment with the presence of an elastic return means, applicable in particular to the case where the tactile sensation is obtained in vibratory mode by a piezoelectric material;
  • FIG. 8a is an exemplary embodiment in which the taxel blade indirectly causes the tactile sensation to change, The blade being used only as a driving element of another element,
  • FIG. 8b is an exemplary embodiment in which the taxel blade is a guiding element of a rod itself actuated by a coil magnet assembly,
  • FIGS. 8c and 8d show implementation details for producing bistable or multi stable taxels respectively.
  • FIG. 9 represents an exploded perspective view of an example of a tactile display device in the form of two layers or of two plates superimposed on each other, a touch plate and a plate carrying an addressing circuit.
  • FIG. 10 represents an exploded view of an exemplary embodiment in the form of several superimposed layers or plates, a touch plate comprising magnetic field sensitive blades, a coil layer or plate, and a circuit addressing the coils in the form of one or more layers.
  • FIG. 1 represents a plate 10 having an upper surface 10a comprising a set of taxels 25.
  • the taxels 25 are constituted in a network, for example regular matrix, in rows and columns as shown in FIG. 1.
  • the distance separating a center 24 a taxave of the center 24 of an adjacent taxel is typically of the order of mm. This resolution substantially represents the mechanical resolution in humans at the fingertips.
  • each of the taxels 25 is formed by a spiral-shaped blade 23, that is to say a blade whose central longitudinal line rotates from a peripheral portion to a center 24. Each point of intersection between this central longitudinal line and a radius coming from the center 24 is closer to the center 24 than the intersection point of the previous round.
  • each taxel blade has a circular spiral shape.
  • the spiral could have any other form of spiral, for example square, oval or other.
  • Figs. 2a and 2b which show an enlarged perspective view of an isolated taxel in the idle state and in the working state respectively, the blade 23 has a circular spiral shape.
  • the rest form of a taxel blade 25, for example made of shape memory alloy (AMF) is the shape in which the blade 23 is in the plane of the plate 10.
  • the form of work is the stored form in which the blade 23 is out of plane.
  • Each of the blades 23 is formed by cutting an event 14, itself in the form of a spiral.
  • a non-central end 26 of the blade 23 is connected to a solid part of the plate 10 by a junction 26 constituting an anchoring arm of the blade 23.
  • the blade 23 In the rest position, the blade 23 is as shown in FIG. 2a in FIG. local plane of the plate 10. In the working position, the blade 23 is as shown in Figure 2b outside the local plane of the plate 10. It thus has a relief that is used to give a tactile sensation.
  • the blade 23 of each of the taxels 25 has a double spiral shape.
  • a taxel 25 according to this embodiment is shown in Figure 3a in the rest position and Figure 3b in the working position.
  • the arms 26, 27 which are on peripheral portions of the blade keep a fixed position in the plane of the plate 10, whatever the state in the plane or out of plane of the blade 23. As a result, electrical connections between the first and second arms 26 and an addressing circuit, respectively, are fixed.
  • the taxels 25 may be formed in a touch plate 10 made of single or double-sided shape memory material, in a piezoelectric material, for example a piezoelectric ceramic, an electrostrictive material for example an electrostrictive ceramic or in a magnetostrictive material.
  • a piezoelectric material for example a piezoelectric ceramic
  • an electrostrictive material for example an electrostrictive ceramic or in a magnetostrictive material.
  • the transition from the rest form to the working form is provided by heating. This is done, for example, by passing a current directly through the shape memory material blade 23 or by using a nearby thermistor or heating resistor heated by conduction or radiation, or by any other heat source. and in particular a laser beam.
  • the plate 10 or one of the sub-plates or layers constituting it is made of piezoelectric material, for example a piezoelectric ceramic, or an electrostrictive material, for example an electrostrictive ceramic
  • a relief deformation can be applied by applying a voltage between an upper part and a lower part of the layer of this material.
  • the form of rest is a form in which the blade 23 receives a low or zero voltage.
  • the form of work is a form in which the blade 23 receives a variable voltage, for example alternative, causing a vibratory effect that can be felt tactilely.
  • Magnetostriction allows direct actuators "high torque high speed” without going through a gearbox. Alloys such as iron-cobalt can be deposited on a substrate as in the previous piezoelectric case. A magnetic field is necessary to reorient the magnetic dipoles and generate deformations. These individual magnetic fields must be close to each magnetostrictive tax. An exemplary embodiment of such fields will be explained later.
  • a return means of the blade 23 of a taxel 25 from its off-plan position to its position in the plane is necessary. It is not when the material is two-way shape memory.
  • the return means results from the fact that the shape memory material is a two-way material.
  • the return to the flat position, low temperature position in this case is achieved by a heat treatment performed beforehand which generates what is defined by the two-way effect in shape memory alloys.
  • the modes embodiment shown in one of FIGS. 2a, 2b; 3a, 3b correspond to embodiments with return which can be realized with plates 10 of shape memory material in two directions.
  • the return to the plane position is accelerated by the presence of an elastic return means 28. This means with elastic return is applicable to cases where the material constituting the one of the plates of the plate of the plate 10 is a shape memory or piezoelectric or electrostrictive or magnetostrictive material.
  • the elastic means is a spring 28 which has the same dimensions as the active blade 23.
  • the key plate 10 is in the form of a bilayer plate, a first under plate 11 of shape memory material, or piezoelectric or electrostrictive or magnetostrictive, and a second under plate 12 of mechanically secured elastic material the first under plate 11.
  • the spring 28 is cut in the same way as the blade 23.
  • the centers 20 of the spring 28 on the plate 12 and 24 of the blade 23 of the first under plate 11 are located one below the other and are mechanically secured to one another.
  • the passive spring 28 has, for reasons of rigidity and return force, a spiral geometry different from that of the active blade 23.
  • the two sub plates 11 and 12 are not fully mechanically secured to each other and only a point welding, for example, provides a mechanical connection between the center 24 of the blade 23 of shape memory material or piezoelectric or electrostrictive or magnetostrictive and the center 20 of the spring 28 cut in the sub plate 12.
  • the spring 28 is made of a passive material having interesting elastic characteristics, for example a spring steel.
  • the return is provided by a shape memory material having a memorized shape antagonistic to that of the blade 23.
  • the key plate 10 is in the form of a bilayer plate, a first under plate 11 of shape memory material and a second under plate 13 of shape memory material also mechanically secured to the first sub plate 11
  • a return spiral blade 29 is cut in the second sub-plate 13, in the same way as the blade 23 in the first sub-plate 11.
  • the two sub plates 11, 13 are separated from one another by a thermal insulator.
  • a thermal insulator In this way, it is possible to independently heat the active blade 23 and the return blade 29.
  • This embodiment is particularly well suited to the case shown in FIGS. 3a, 3b where the spiral is double, since an addressing circuit then comprises a common track. feeding one of the ends of one of the heating means of one of the blades 23 or 29 of the same taxel 25, and tracks independent of each other for the other end of each of the heating means of said taxel 25.
  • the heating means of the blades 23 and 29 respectively can thus be powered independently of one another.
  • the sub plates 11, 13 are thermally insulated from one another by a set of thermally insulating balls arranged between the centers of each blade 23 and each blade 29 of a single taxel 25.
  • the key surface 10a is covered by a thermally insulating layer 50, shown in FIG. 3a, so as not to directly heat the fingertip.
  • FIG. 6 shows an illustration of this concept for four taxels 25 neighbors a monolithic plate 10 whose total number of taxels is not limited to the number of four shown in Figure 6.
  • one or preferably several grooves 21 are arranged between two consecutive taxels.
  • the grooves 21 are arranged between consecutive taxels 25 so as to increase the thermal path between two blades 23 of consecutive taxels 25. Due to the presence of the grooves 21, the key plate 10 becomes more mechanically flexible which is sometimes an advantage when the finger comes to rest on the plate. The plate 10 deforms locally and conforms to the profile of the finger or any other body zone of contact and this will result in better tactile performance.
  • FIG. 1 Another embodiment with the presence of an elastic return means 28, applicable in particular to the case where the tactile sensation is obtained by a piezoelectric material is shown in FIG.
  • the key plate 10 is in the form of a three-layer material in which a layer 28 made of a material which has interesting elastic properties, for example steel, copper or Beryllium, is sandwiched between two layers. , 33 of piezoelectric material.
  • This three-layer material can be produced in particular by deposition of a piezoelectric ceramic for example by sol-gel deposition technologies. When an electric field is applied to the two piezoelectric layers, it generates a bending deformation which causes an out-of-plane deflection.
  • An exemplary embodiment will now be described in connection with Figure 8a in which the blade 23 indirectly causes the modification of the tactile sensation.
  • the blade 23 is only used as a driving element of another element, for example a rod 22 mechanically connected to the blade, this other element 22 flush with or protruding from the touchpad 10 according to the state of the blade 23.
  • this other element which constitutes the modification of the tactile sensation.
  • the blade directly modifies the tactile sensation when it is the blade itself, possibly via a protection, which is in contact with the finger of a user.
  • each blade 23 directly constitutes the modification of the tactile sensation.
  • the tactile display device comprises a touch plate 10 formed of two sub-plates or layers 16, 17.
  • the sub-plate 16 comprises, according to the invention, for each taxel 25, a spiral blade 23 separated from a solid portion of the sub plate 16 by a recess 14.
  • the rod 22 is fixed to the center 24 of the blade 23.
  • the rod 22 is perpendicular to the local plane of the sub plate 16.
  • the sub-plate 17 is superposed and mechanically secured to the sub-plate 16.
  • the sub-plate 17 comprises, facing each taxel of the sub-plate 16, a cavity 18 of sufficient size to accommodate the blade 23 when it is in its off position. plan.
  • the cavity 1-8 has a substantially frustoconical shape.
  • a through hole 19 occupies the narrow bottom of the cavity 18, allowing the passage and guiding of the rod 22.
  • the upper surface 15a of the key plate 15, formed by the upper surface of the sub plate 17 is the touch surface .
  • the rod 22 is pushed upwards so as to constantly or periodically exceed the surface 17a of the sub plate 17, thus modifying the tactile sensation at level of this surface.
  • the blade 23 has an active role as it is the blade that is deformed under the action of a physical phenomenon. It eventually leads to a pin 22.
  • the blade 23 serves as a guide element to a rod or pin 22 which serves as a tactile pin.
  • the blade is cut as previously described in a solid part of a plate 10 forming the touch plate.
  • the material constituting said plate is of elastic material, for example spring steel or beryllium copper.
  • a pin 22 which constitutes a pusher has a first end 22a mechanically linked to the center 24 of a blade 23.
  • the flexible guide allows large displacements without exceeding the elastic zones of the material constituting the blade.
  • the pin 22 has a second end mechanically connected to a magnet 57 whose movement towards the key plate 10 or away from it is provided by the direction of a current flowing in a coil 31 associated with each pin 22.
  • An intermediate guide plate 52 is preferably inserted between the key plate and a plate 3 carrying the coils 31.
  • the pin does not necessarily as shown in Figure 8b, the shape of a rod. It may have as shown in Figure 8c, and 8d, a shape having cross sectional dimensional variations, narrower sections forming lock position stops.
  • FIG. 8c the rod 22 have two bulges 53, 54 separated from each other by a narrow portion 55.
  • the rod 22 In the locked position of the elastic blades 51 formed around a passage of the rod 22 through the plate 52 abut on the narrow portion 55.
  • the rod 22 has a bulge 54 and the intermediate plate 52 has in its thickness notches 56. Each notch 56 is in connection with the bulge 54 a locking position of the rod 22.
  • Each rod or pin 22 is suspended from a blade 23 of the key plate. According to the direction of a current flowing in the coil 31 the rod has a high position pushing the blade 23 out of plane or a low position bringing it back into the plane.
  • Embodiments of the addressing circuit for selectively applying heating currents or voltages or magnetic fields to the pixels of the touch pad 10 will now be described in connection with FIGS. 9 and 10.
  • a mobile power supply connection for example in the form of a conductive wire is fixed, for example at the center 24 of the blade 23.
  • This connection electrically connects a first end 26 of the blade shape memory material or the thermistor or the heating resistor in the opposite case to an end 45 of a track 41, 44 of an addressing circuit 4 which will be briefly described below.
  • the addressing circuit 4 can be made in the form of a printed circuit 4, comprising tracks 41-44 each connecting an outer edge of the circuit to a position corresponding to a center 24 of a taxel 25.
  • the tactile display device is then in the form of two layers or two plates 4, 10 superimposed on one another as shown in exploded perspective FIG. 9.
  • the operation is as follows.
  • a controller not shown connects edge ends of the tracks 41-44, according to patterns to be represented on the key plate 10 to a power source not shown.
  • a current then flows from the selected track to the heating element blade 23 which corresponds to each of the selected tracks. The return of the current is ensured by a common mass.
  • said blades recover their out-of-plane shapes stored together, thus constituting together the pattern to achieve.
  • An addressing circuit 4 such as that shown in FIG. 9 can also be used to address voltages if the blades 23 are cut from a plate of piezoelectric material, or electrostrictive.
  • the connections 45 are connected to a control electrode applied to the material of the blade 23.
  • Another electrode is connected to a constant potential.
  • the material constituting the plate is a magnetostrictive material
  • a circuit 3 of coils 31 is interposed between the addressing circuit 4 and the touch pad 10.
  • a tactile effect vibration is obtained by applying an alternating current to the coils 31.
  • Figure 10 shows an exploded view of an exemplary embodiment of this embodiment.
  • This figure shows a layer 3 of flat coils 31 and three layers 46-48 together forming a multilayer addressing printed circuit 4.
  • the layer 3 of coils 31 has a purpose of simplification. of the representation, only eight columns of eight lines of coils 31.
  • the addressing takes place through tracks 41-44 of the multilayer circuit 4 which come into contact with the center of the coils. Each of the coils 31 can therefore be addressed independently. This configuration of the addressing circuit 4 is of great interest when the number of coils 31 and corresponding taxels 25 is very high.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

Dispositif d'affichage tactile comportant : une plaque (10) de touche ayant une surface (10a) de touche, un réseau de taxels (25) formé dans des parties pleines de la plaque de touche ou dans des parties pleines d'une sous plaque (11) formant une partie de la plaque de touche (10) , chaque taxel (25) comportant une lame (23) capable d'au moins deux états, le passage de l'un des états à l'autre provoquant directement ou indirectement la modification de la sensation tactile, des moyens (23, 31, 4) pour modifier de façon sélective l'état de lames (23) de taxels (25) , ces moyens comportant des moyens d'adressage (4) et des moyens (23) de modification de la sensation tactile de taxels (25) , dans lequel chaque lame (23) de taxel a une forme de spirale, bordée de part et d'autre par un évidement (14) en forme de spirale.

Description

DISPOSITIF D'AFFICHAGE TACTILE DESCRIPTION
DOMAINE TECHNIQUE
L'invention se situe dans le domaine des dispositifs destinés à transmettre une information tactile à un utilisateur. Elle concerne plus particulièrement un dispositif d'affichage tactile comportant :
- une plaque de touche ayant une surface de touche,
- un réseau de taxels constitués chacun par une lame capable d'au moins deux états, le passage de l'un des états à l'autre constituant la modification de la sensation tactile, - des moyens pour actionner de façon sélective des lames de taxels, ces moyens comportant des moyens d'adressage et des moyens de modification de l'état d'une lame de taxels,
La déformation du relief de la surface de touche ou sa mise en vibration ou encore son changement de température, produit une variation de l'état de la lame et donc une variation de la sensation tactile qu'un utilisateur es't à même de détecter. Les moyens d'adressage permettent de sélectionner les micro-actionneurs qu'ils convient d'activer à un instant donné pour produire à cet instant la sensation tactile souhaitée. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE
Le brevet US 6 159 013 décrit un capteur optique portable pour aveugles. Le dispositif inclut une unité électromagnétique. L'unité électromagnétique comporte une plaque de touches. Cette plaque comporte des trous. Des tiges mobiles centrées sur chacun des trous, peuvent, selon leur position axiale provoquer une déformation d'une surface de touches de la plaque de touches . Une bobine placée en arrière de la plaque de touches entoure chacune des tiges. Chaque bobine permet de déplacer une des tiges selon sa direction axiale. Selon la valeur d'un courant passant dans la bobine, une extrémité de la tige dépasse ou non au travers du trou correspondant, modifiant ainsi la forme de la surface de touches. De la sorte, une sensation tactile particulière de la plaque de touche peut être commandée à tout instant. Pour un dispositif pouvant atteindre plusieurs centaines d'actionneurs, la méthode décrite dans ce brevet ne peut plus être appliquée en raison de la complexité d'assemblage et de câblage, surtout lorsque les systèmes sont à miniaturiser.
EXPOSE DE L'INVENTION
La présente invention concerne une plaque de touche dont les taxels sont constitués chacun par une seule lame découpée dans une partie pleine d'une plaque. Les lames et la plaque forment ainsi un ensemble d'un seul tenant. Chacune des lames constituant un taxel peut être formée dans la plaque unique en employant des techniques collectives de fabrication, en particulier les techniques de formation de composants multicouche en microélectronique.
La présente invention vise par rapport à cet état de la technique à augmenter le nombre de taxels par unité de surface. Elle vise ainsi à créer une sensation de continu lors de l'exploration tactile de la surface de touche. Idéalement la distance entre taxels contigus de la surface de touche devrait être de l'ordre de 1 mm, ce qui représente sensiblement la valeur de la résolution mécanique que peut ressentir le doigt d'un homme. La complexité d'assemblage de l'interface tactile augmente avec le nombre de taxels par unité de surface c'est à dire avec la densité des taxels. Cette complexité augmente d'autant plus que chaque taxel doit être actionné individuellement dans un volume de travail très réduit dont la surface de base est de l'ordre du mm2. Selon l'invention la lame découpée à partir de la surface de la plaque a la forme d'une spirale. Des stipulations relatives au vocabulaire employé seront, à toutes fins utiles, données ci-après.
Le terme « taxel » n'est pas encore employé de façon' courante en dehors du milieu professionnel de la sensation tactile. Il s'agit par analogie avec le pixel, de la surface d'un élément de modification de la sensation de la sensation tactile. La sensation tactile d' ensemble est une fonction de la valeur de chaque taxel. La sensation tactile d'un taxel peut être modifiée en modifiant son état par rapport au plan de la plaque. L'état peut être constitué par la position relative du taxel par rapport au reste de la plaque ou encore son état d'immobilité ou de mouvement, par exemple vibratoire, ou encore sa température.
Il est précisé que le terme spirale n'est pas limité à par exemple une spirale logarithmique. Ainsi par exemple chaque tour de la spirale pourra par exemple avoir une forme sensiblement de carré ou d'ellipse ou de cercle. Ces exemples sont donnés à titre illustratif et non limitatif.
Le terme « plaque de touche » ne désigne pas nécessairement une plaque plane. La plaque peut être formée par un empilement de couches. La plaque peut être plane ou courbée, en particulier pour mieux épouser la forme d'une partie d'un corps sur laquelle la sensation tactile doit être appliquée. Dans la suite de l'exposé, on considérera que par rapport à un taxel la plaque est localement plane.
Selon l'invention les parties déformables de taxel ou picots sont en forme de spirale, qui se déforment hors plan ou vibrent. Cette forme géométrique permet de maximiser la longueur de la poutre active du picot. Elle permet donc une déflexion importante hors plan, tout en restant dans la zone d'élasticité, ou de super élasticité dans le cas d'un alliage à mémoire de forme, du matériau constituant la plaque dans laquelle la lame spirale est découpée.
En résumé l'invention est relative à un dispositif d'affichage tactile comportant :
- une plaque de touche ayant une surface de touche, - un réseau de taxels formé dans une plaque de touche ou dans une sous plaque formant une partie de la plaque de touche, chaque taxel comportant une lame capable d'au moins deux états, le passage de l'un des états à l'autre provoquant directement ou indirectement la modification de la sensation tactile, - des moyens pour modifier de façon sélective l'état de lames de taxels, ces moyens comportant des moyens d'adressage et des moyens de modification de la sensation tactile de taxels, caractérisé en ce que chaque lame de taxel a une forme de spirale, bordée de part et d'autre par un évidement en forme de spirale.
Dans un mode de réalisation chaque lame de taxel a une forme de double spirale. Dans un mode de réalisation, la plaque ou une sous plaque constituant avec au moins une autre sous plaque la plaque de touche, et les lames, sont réalisées dans un matériau à mémoire de forme, chaque lame étant en fonction de sa température capable de deux états, un premier état dans lequel la lame est dans le plan local de la plaque, et un second état dans lequel la lame est déformée hors plan, provoquant ainsi une sensation tactile de relief.
Dans un mode de réalisation la plaque ou une sous plaque qui constitue, avec au moins une autre sous plaque, la plaque de touche, et les lames sont réalisées dans un matériau à mémoire de forme double sens.
Dans un mode de ré'alisation la plaque de touche est formée de deux sous plaques parallèles entre elles, une sous plaque en matériau à mémoire de forme comportant le réseau de taxels et une sous plaque en matériau élastique, la sous plaque en matériau élastique comportant en correspondance à chaque taxel de la sous plaque en matériau à mémoire de forme, une lame ressort séparée des parties pleines de la sous plaque par un ou plusieurs évidements et reliée à lui par un ou plusieurs bras, chaque lame ressort de la sous plaque en matériau élastique comportant une liaison mécanique rigide avec la lame en spirale du taxel qui lui correspond de façon à exercer sur cette lame de- taxel une force de rappel, lorsque cette lame de taxel est dans son état hors plan.
Dans un mode de réalisation la plaque de touche est formée de deux sous plaques parallèles entre elles, une sous plaque en matériau à mémoire de forme comportant le réseau de taxels et une sous plaque de rappel également en matériau à mémoire de forme, la sous plaque de rappel comportant en correspondance à chaque taxel de la sous plaque en matériau à mémoire de forme comportant le réseau de taxels, une lame séparée des parties pleines de la sous plaque de rappel par un ou plusieurs évidements et reliée à lui par un ou plusieurs bras, chaque lame de la sous plaque de rappel étant en fonction de sa température dans une position de repos ou dans une position mémorisée, chaque lame de la sous plaque de rappel. comportant une liaison mécanique rigide avec la lame en spirale du taxel qui lui correspond, de façon à ce que dans une position mémorisée, la lame de la sous plaque de rappel exerce sur la lame du taxel qui lui correspond une force de rappel tendant à ramener ladite lame de taxel de son état hors plan à son état de repos. De façon optionnelle, une couche thermiquement isolante sépare l'une de l'autre les sous plaques en matériau à mémoire de forme, la liaison mécanique rigide entre une lame de la sous plaque de rappel et la lame de taxel qui lui correspond comportant un élément thermiquement isolant rigidement relié mécaniquement à une partie de la lame de taxel et à une partie de la lame de la sous plaque de rappel. De préférence, des rainures sont présentes sur les parties pleines de la plaque ou de sous plaques en matériau à mémoire de forme formant ensemble la plaque de touche, dans des espaces entre deux lames de taxels adjacents l'un à l'autre. Ces rainures ralentissent la propagation de la chaleur entre une lame chauffée d'un taxel et la lame du taxel contigu.
Dans un mode de réalisation la plaque de touche comporte un matériau bicouche comportant une couche d'un matériau souple et une couche de matériau piézo électrique.
Ainsi, lorsqu'un champ électrique est appliqué au niveau d'une lame, il génère une déformation de la lame en flexion, ce qui cause une déflection hors plan de la lame. La couche de matériau souple, lorsqu'elle est présente permet d'accroître la robustesse de la couche de matériau piézo électrique, par exemple une céramique, très cassante par nature.
Dans un mode de réalisation la plaque de touche est constituée par un matériau tricouche comportant une couche d'un matériau souple entre deux couches de matériau piézo électrique. Dans un mode de réalisation la plaque de touche est constituée par un matériau bicouche comportant deux couches de matériau piézo électrique.
Dans un mode de réalisation la plaque de touche comporte une couche d'un matériau magnétostrictif. Ceci permet de réaliser directement des actionneurs fort couple haute vitesse sans la nécessité de passer par un réducteur, pour un rendu tactile vibratoire. Dans un mode de réalisation la plaque de touche comporte une couche d'un matériau electrostrictif.
Dans un mode de réalisation la lame de taxel est un élément moteur d'une tige qui constitue au niveau de la plaque de touche une modification de la sensation tactile.
Dans un mode de réalisation les lames sont mécaniquement liées à une tige elle-même mécaniquement liée à un aimant. Dans des variantes de réalisation de ces deux derniers modes, le dispositif selon l'invention comporte en outre une plaque intermédiaire en matériau déformable comportant des passages pour les tiges. Les tiges sont munies de parties renflées et de parties étroites, ces parties renflées et étroites coopérant avec des formes internes des passages pour maintenir la tige selon une ou plusieurs positions prédéfinies . BREVE DESCRIPTION DES DESSINS
Des modes de réalisation de l'invention seront maintenant décrits à l'aide des dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 représente une vue d'une plaque de touche d'un dispositif d'affichage selon l'invention en présence d'un doigt,
- les figures 2a et 2b représentent respectivement le détail d'un taxel en position de repos et en position hors plan,
- les figures 3a et 3b représentent respectivement le détail d'un taxel en position de repos et en position hors plan dans le cas où la lame est une spirale double, - la figure 4 représente une vue en coupe et en perspective d'un taxel avec présence d'un moyen élastique de rappel en position de repos, les taxels figurant dans une partie pleine d'une première sous plaque en matériau à mémoire de forme, ou piézoélectrique ou électrostif ou encore magnétostrictif et le moyen de rappel figurant dans une partie pleine d'une seconde sous plaque en matériau élastique mécaniquement solidaire de la première sous plaque. - la figure 5 représente une coupe en perspective d'un taxel réalisé dans une partie pleine d'une plaque avec présence d'un moyen de rappel vers une position de repos constitué par un matériau à mémoire de forme ayant une forme mémorisée antagoniste de la forme mémorisée dans le plan. - la figure 6 représente un ensemble de 4 taxels destiné à montrer des modes de séparation thermique entre taxels adjacents d'une plaque de touche monolithique. - la figure 7 représente une vue en perspective d'une autre forme de réalisation avec présence d'un moyen élastique de rappel, applicable en particulier au cas où la sensation tactile est obtenue en mode vibratoire par un matériau piézoélectrique, - la figure 8a est un exemple de réalisation dans lequel la lame du taxel provoque indirectement la modification de la sensation tactile, La lame n'étant utilisée que comme élément moteur d'un autre élément, - la figure 8b est un exemple de réalisation dans lequel la lame du taxel est un élément de guidage d'une tige elle-même actionnée par un ensemble aimant bobine,
- les figures 8c et 8d montrent des détails de réalisation pour réaliser des taxels bistables ou multi stables respectivement. la figure 9 représente une vue en perspective éclatée d'un exemple de dispositif d' affichage tactile sous forme de deux couches ou de deux plaques superposées l'une à l'autre, une plaque de touche et une plaque portant un circuit d'adressage,
- la figure 10 représente une vue éclatée d'un exemple de réalisation sous forme de plusieurs couches ou plaques superposées, une plaque de touche comportant des lames sensibles à un champ magnétique, une couche ou plaque de bobines, et un circuit d'adressage des bobines sous forme de une ou plusieurs couches .
EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS
La figure 1 représente une plaque 10 ayant une surface supérieure 10a comportant un ensemble de taxels 25. Les taxels 25 sont constitués en réseau, par exemple matriciel régulier, en lignes et colonnes comme représenté sur la figure 1. La distance séparant un centre 24 d'un taxel du centre 24 d'un taxel adjacent est typiquement de l'ordre du mm. Cette résolution représente sensiblement la résolution mécanique chez l'homme au bout des doigts. Conformément à l'invention chacun des taxels 25 est formé par une lame 23 en forme de spirale, c'est-à-dire d'une lame dont une ligne longitudinale centrale va en tournoyant d'une partie périphérique vers un centre 24. Chaque point d' intersection entre cette ligne longitudinale centrale et un rayon issu du centre 24 est plus proche du centre 24 que le point d'intersection du tour précédent. Sur la figure 1 chaque lame de taxel a une forme de spirale circulaire. Cette forme n'est pas obligatoire. La spirale pourrait avoir toute autre forme de spirale, par exemple carrée, ovale ou autre. Sur les figures 2a et 2b qui représentent une vue en perspective agrandie d'un taxel isolé à l'état de repos et à l'état de travail respectivement, la lame 23 a une forme de spirale circulaire. La forme de repos d'une lame 23 de taxel 25, par exemple en alliage à mémoire de forme (AMF) , est la forme dans laquelle la lame 23 est dans le plan de la plaque 10. La forme de travail est la forme mémorisée dans laquelle la lame 23 est hors plan. Chacune des lames 23 est formée par découpe d'un év±dement 14, lui-même en forme de spirale. Une extrémité non centrale 26 de la lame 23 est reliée à une partie pleine de la plaque 10 par une jonction 26 constituant un bras d'ancrage de la lame 23. Dans la position de repos, la lame 23 est comme représentée figure 2a dans le plan local de la plaque 10. Dans la position de travail, la lame 23 est comme représentée figure 2b en dehors du plan local de la plaque 10. Elle présente ainsi un relief qui est utilisé pour donner une sensation tactile.
Dans un second mode de réalisation, la lame 23 de chacun des taxels 25 a une forme de double spirale. Un taxel 25 selon ce mode de réalisation est représenté figure 3a en position de repos et figure 3b en position de travail . La spirale formée par la lame
23 est dite double car un trajet selon une ligne longitudinale centrale de la lame, part d'un premier bras 26 de liaison entre une partie périphérique de la lame et une partie pleine de la plaque, se dirige vers le centre 24 de la lame, présente au niveau du centre
24 un point de rebroussement et repart vers un second bras de liaison 27 entre une partie périphérique de la lame et une partie pleine de la plaque.
Les bras 26, 27 qui sont sur des parties périphériques de la lame gardent une position fixe dans le plan de la plaque 10, quel que soit l'état dans le plan ou hors plan de la lame 23. De ce fait des liaisons électriques entre les premier et second bras 26 27 respectivement et un circuit d'adressage, sont fixes .
Dans les formes représentées figures 2a, 2b ou 3a, 3b, les taxels 25 peuvent être formés dans une plaque de touche 10 en matériau à mémoire de forme simple ou double sens, dans un matériau piézoélectrique, par exemple une céramique piézoélectrique, un matériau electrostrictif, par exemple une céramique electrostrictive ou encore dans un matériau magnétostrictif.
Lorsque la plaque 10 ou de l'une des sous plaques ou couches la constituant est en matériau à mémoire de forme, le passage de la forme de repos à la forme de travail est assurée par chauffage. Cela est effectué, par exemple, en faisant passer un courant directement dans la lame 23 en matériau à mémoire de forme ou en utilisant une thermistance ou une résistance chauffante placée à proximité, chauffant par conduction ou par radiation, ou par toute autre source de chaleur et en particulier un faisceau laser.
Lorsque la plaque 10 ou de l'une des sous plaques ou couches la constituant est en matériau piézoélectrique par exemple une céramique piézoélectrique, ou un matériau electrostrictif, par exemple une céramique electrostrictive une déformation de relief peut être appliquée par application d'une tension entre une partie supérieure et une partie inférieure de la couche de ce matériau.
La forme de repos est une forme dans laquelle la lame 23 reçoit une tension faible ou nulle. La forme de travail est une forme dans laquelle la lame 23 reçoit une tension variable, par exemple alternative, provoquant un effet vibratoire qui peut être ressenti tactilement.
La magnétostriction permet de réaliser directement des actionneurs "fort couple haute vitesse" sans passer par un réducteur. Des alliages comme le fer-cobalt peuvent être déposé sur un substrat comme dans le cas précédent piézoélectrique. Un champ magnétique est nécessaire pour réorienter les dipôles magnétiques et générer des déformations. Ces champs magnétiques individuels doivent être à proximité de chaque taxel magnétostrictif. Un exemple de réalisation de tels champs sera exposé plus loin.
Dans les variantes de réalisation applicables à des dispositifs d'affichage comportant des taxels 25 comportant des lames 23 en matériau à mémoire de forme simple sens, ou piézoélectrique, ou electrostrictif ou encore magnétostrictifs tels que ceux représentés par exemple figures 2a, 2b ou 3a, 3b, un moyen de rappel de la lame 23 d'un taxel 25 de sa position hors plan à sa position dans le plan est nécessaire. Il ne l'est pas lorsque le matériau est à mémoire de forme double sens .
Dans une première variante de réalisation, avec présence d'un moyen de rappel, le moyen de rappel résulte du fait que le matériau à mémoire de forme est un matériau double sens. Le retour à la position plane, position basse température dans ce cas, s'effectue grâce à un traitement thermique effectué au préalable qui génère ce que l'on définit par l'effet double sens dans les alliages à mémoire de forme. Ainsi les modes de réalisation représentés sur l'une des figures 2a, 2b ; 3a, 3b, correspondent à des modes de réalisation avec rappel qui peuvent être réalisés avec des plaques 10 en matériau à mémoire de forme double sens. Dans une seconde variante de réalisation, avec présence d'un moyen de rappel, le rappel à la position plane est accéléré par la présence d'un moyen élastique de rappel 28. Ce moyen avec rappel élastique est applicable aux cas où le matériau constituant l'une des sous plaque de la plaque de la plaque 10 est un matériau à mémoire de forme ou piézoélectrique ou electrostrictif ou encore magnétostrictif.
Dans un mode de réalisation de cette variante avec présence d'un moyen élastique de rappel 28, représenté figure 4, le moyen élastique est un ressort 28 qui a les mêmes dimensions que la lame 23 active. Dans ce cas, la plaque de touche 10 se présente sous forme d'une plaque bicouche, une première sous plaque 11 en matériau à mémoire de forme, ou piézoélectrique ou electrostrictif ou encore magnétostrictif, et une seconde sous plaque 12 en matériau élastique mécaniquement solidaire de la première sous plaque 11. Dans l'exemple représenté figures 4 le ressort 28 est découpé de la même façon que la lame 23. En particulier, les centres 20 du ressort 28 sur la plaque 12 et 24 de la lame 23 de la première sous plaque 11 sont situés l'un sous l'autre et sont mécaniquement solidaires l'un de l'autre.
Dans un autre mode de réalisation de cette variante de réalisation avec présence d'un .moyen élastique de rappel 28, le ressort passif 28 a, pour des raisons de rigidité et de force de rappel, une géométrie de spirale différente de celle de la lame active 23. Dans ce cas les deux sous plaques 11 et 12 ne sont pas totalement solidaires mécaniquement l'une de l'autre et seul un point de soudure, par exemple, assure une liaison mécanique entre le centre 24 de la lame 23 en matériau à mémoire de forme ou piézoélectrique ou electrostrictif ou encore magnétostrictif et le centre 20 du ressort 28 découpé dans la sous plaque 12. Cet autre mode de réalisation de cette seconde variante n'a pas été représenté.
Le ressort 28 est réalisé dans un matériau passif ayant des caractéristiques élastiques intéressantes, par exemple un acier ressort. Dans une autre variante de réalisation avec présence d'un moyen rappel, le rappel est assuré par un matériau à mémoire de forme ayant une forme mémorisée antagoniste -de celle de la lame 23. Un tel mode de réalisation est représenté figure 5. Dans ce cas, la plaque de touche 10 se présente sous forme d'une plaque bicouche, une première sous plaque 11 en matériau à mémoire de forme et une seconde sous plaque 13 en matériau à mémoire de forme également, mécaniquement solidaire de la première sous plaque 11. Dans l'exemple représenté figures 5 une lame spirale 29 de rappel est découpée dans la seconde sous plaque 13, de la même façon que la lame 23 dans la première sous plaque 11.
De préférence dans ce mode de réalisation avec rappel en position de repos par une lame 29 en matériau à mémoire de forme, de forme mémorisée antagoniste à celle de la lame 23 active, les deux sous plaques 11, 13 sont séparées l'une de l'autre par un isolant thermique. On peut de la sorte chauffer indépendamment la lame active 23 et la lame de rappel 29. Ce mode de réalisation est particulièrement bien adapté au cas représenté figures 3a, 3b où la spirale est double, car un circuit d'adressage comporte alors une piste commune d'alimentation pour l'une des extrémités de l'un des moyens de chauffage de l'une des lames 23 ou 29 d'un même taxel 25, et de pistes indépendantes l'une de l'autre pour l'autre extrémité de chacun des moyens de chauffage dudit taxel 25. Les moyens de chauffage des lames 23 et 29 respectivement peuvent ainsi être alimentés indépendamment l'un de l'autre.
Dans un premier mode de séparation thermique des lames 23 et 29 d'un même taxel 25 représenté figure 5, une couche 30 isolante thermiquement, par exemple en polymère, est introduite entre les deux sous plaques 11 et 13. Des via électriquement conducteurs non représentés traversant la couche isolante 30 permettent une alimentation électrique commune d'une extrémité électriquement commune, d'un moyen de chauffage de l'une et de l'autre des lames 23, 29.
Dans un second mode de séparation thermique non représenté, les sous plaques 11, 13 sont thermiquement isolées l'une de l'autre par un ensemble de billes thermiquement isolantes disposées entre les centres de chaque lame 23 et de chaque lame 29 d'un même taxel 25. De façon optionnelle pour tous les modes dans lesquels les taxels de la plaque de touche 10 réagissent à un effet thermique la surface de touche 10a est recouverte par une couche 50 isolante thermiquement, représentée figure 3a, pour ne pas chauffer directement le bout du doigt.
Il est avantageux lorsqu'une lame 23 est chauffée à sa température de transformation de l'état martensite à l'état austénite pour passer de la position dans le plan à la position hors plan, que le flux thermique d'alimentation d'une lame 23 ne soit pas transmis aux lames 23 des taxels 25 voisins, ceci afin de ne pas déclencher un mouvement indésirable des lames 23 de ces taxels. Il est donc intéressant d'augmenter la résistance thermique entre taxels 25 voisins. La figure 6 montre une illustration de ce concept pour quatre taxels 25 voisins d'une plaque 10 monolithique dont le nombre total de taxels n'est pas limité au nombre de quatre qui est représenté figure 6. Afin d'augmenter le chemin thermique entre taxels 25 voisins consécutifs une ou de préférence plusieurs rainures 21 sont disposées entre deux taxels consécutifs. Les rainures 21 sont disposées entre taxels 25 consécutifs de façon à augmenter le chemin thermique entre deux lames 23 de taxels 25 consécutifs. Du fait de la présence des rainures 21, la plaque de touche 10 devient plus flexible mécaniquement ce qui constitue parfois un avantage lorsque le doigt vient se poser sur la plaque. La plaque 10 se déforme localement et épouse le profil du doigt ou de toute autre zone corporelle de contact et il en résultera une meilleure performance tactile.
Une autre forme de réalisation avec présence d'un moyen élastique de rappel 28, applicable en particulier au cas où la sensation tactile est obtenue par un matériau piézoélectrique est représentée figure 7.
Dans ce mode de réalisation la plaque de touche 10 se présente sous la forme d'un matériau tricouche dans lequel une couche 28 en un matériau qui a des propriétés élastiques intéressantes par exemple acier, cuivre ou Béryllium, est prise en sandwich entre deux couches 32, 33 en matériau piézoélectrique. Ce matériau trois couches peut être réalisé notamment par déposition d'une céramique piézoélectrique par exemple par les technologies de déposition sol gel. Lorsqu'un champ électrique est appliqué aux 2 couches piézoélectriques, il génère une déformation en flexion ce qui cause une déflection hors plan. Un exemple de réalisation va maintenant être décrit en liaison avec la figure 8a dans lequel la lame 23 provoque indirectement la modification de la sensation tactile. La lame 23 n'est utilisée que comme élément moteur d'un autre élément, par exemple une tige 22 mécaniquement reliée à la lame, cet autre élément 22 affleurant ou dépassant de la plaque de touche 10 en fonction de l'état de la lame 23. Dans le cas de la modification indirecte, c'est cet autre élément 22 qui constitue la modification de la sensation tactile. La lame constitue directement la modification de la sensation tactile lorsque c'est la lame elle-même, éventuellement par l'intermédiaire d'une protection, qui est en contact avec le doigt d'un utilisateur.
Dans les modes de réalisation qui viennent d'être décrits et dans leurs variantes de .réalisation chaque lame 23 constitue directement la modification de la sensation tactile.
Dans l'exemple représenté figure 8a, le dispositif d'affichage tactile selon l'invention comporte une plaque de touche 10 formée de deux sous plaques ou couches 16, 17. La sous plaque 16 comporte, conformément à l'invention, pour chaque taxel 25, une lame 23 en spirale séparée d'une partie pleine de la sous plaque 16 par un évidement 14. La tige 22 est fixée au centre 24 de la lame 23. La tige 22 est perpendiculaire au plan local de la sous plaque 16. La sous plaque 17 est superposée et mécaniquement solidaire de la sous plaque 16. La sous plaque 17 comporte face à chaque taxel de la sous plaque 16 une cavité 18 d'une dimension suffisante pour loger la lame 23 lorsqu'elle est dans sa position hors plan. La cavité 1-8 a dans le mode préféré de réalisation une forme sensiblement tronc conique. Un trou traversant 19 occupe le fond étroit de la cavité 18, permettant le passage et le guidage de la tige 22. La surface supérieure 15a de la plaque de touche 15, formée par la surface supérieure de la sous plaque 17 est la surface de touche.
Ce mode de réalisation avec ajout d'une tige 22 au centre 24 de chaque lame 23 est compatible avec chacun des modes de réalisation qui ont été décrits ci-dessus. Le fonctionnement est le suivant : Lorsque aucune sollicitation n'est appliquée à la lame 23, la tige 22 est logée entièrement dans le trou 19, ou partiellement dans le trou 19 et partiellement dans la cavité 18, en sorte que la tige ne dépasse pas de la surface supérieure 17a de la plaque de touche 10.
Lorsque la lame 23 est déformée par application d'un chauffage si le matériau composant la sous plaque 16 est un matériau à mémoire de forme, ou par application d'un champ électrique s'il s'agit d'un matériau piézoélectrique ou electrostrictif ou par application d'un champ magnétique s'il s'agit d'un matériau magnétostrictif, la tige 22 est poussée vers le haut de façon à dépasser constamment ou périodiquement de la surface 17a de la sous plaque 17, modifiant ainsi la sensation tactile au niveau de cette surface.
Dans les exemples qui viennent d'être décrits, la lame 23 a un rôle actif en tant que c'est la lame qui se déforme sous l'action d'un phénomène physique. Elle entraîne éventuellement un picot 22. Il va être décrit ci-après en liaison avec la figure 8b des cas dans lesquelles la lame 23 sert d'élément de guidage à une tige ou picot 22 qui sert de picot tactile. Dans ce cas la lame est découpée comme décrit précédemment dans une partie pleine d'une plaque 10 formant la plaque de touche. Dans ce cas le matériau constituant ladite plaque est en matériau élastique, par exemple de l'acier ressort ou du cuivre béryllium. Un picot 22 qui constitue un poussoir a une première extrémité 22a liée mécaniquement au centre 24 d'une lame 23. Le guidage flexible permet des déplacements importants sans dépasser les zones d'élasticité du matériau constituant la lame. Le picot 22 a .une seconde extrémité reliée mécaniquement à un aimant 57 dont le déplacement vers la plaque de touche 10 ou en éloignement de celle-ci est assuré par le sens d'un courant circulant dans une bobine 31 associée à chaque picot 22. Une plaque intermédiaire 52 de guidage est de préférence insérée entre la plaque de touche et une plaque 3 portant les bobines 31. Le picot n'a pas nécessairement comme représenté figure 8b, la forme d'une tige. Il peut avoir comme représenté figure 8c, et 8d, une forme présentant des variations de dimensions de section transversale, des sections plus étroites formant des butées de position de verrouillage. Ainsi figure 8c, la tige 22 présentent deux renflements 53, 54 séparés l'un de l'autre par une partie étroite 55. En position verrouillée des lames élastiques 51 ménagées autour d'un passage de la tige 22 au travers de la plaque 52 viennent en butée sur la partie étroite 55. Sur la figure 8d la tige 22 présente un renflement 54 et la plaque intermédiaire 52 présente dans son épaisseur des crans 56. Chaque cran 56 constitue en liaison avec le renflement 54 une position de verrouillage de la tige 22.
Le fonctionnement est le suivant : Chaque tige ou picot 22 est suspendu à une lame 23 de la plaque de touche. Selon le sens d'un courant circulant dans la bobine 31 la tige a une position haute poussant la lame 23 hors plan ou une position basse la ramenant dans le plan.
Des modes de réalisation de circuit d'adressage pour appliquer des courants de chauffage ou des tensions ou des champs magnétiques de façon sélective aux pixels 25 de la plaque de touche 10 vont maintenant être décrits en liaison avec les figures 9 et 10.
Pour une spirale simple comme celle présentée sur les figures 2a, 2b, pour délivrer un courant à une lame 23 en matériau à mémoire de forme ou à une thermistance ou à une résistance chauffante déposée sur la lame 23, une connexion électrique mobile d'alimentation, par exemple sous forme d'un fil conducteur est fixée, par exemple au centre 24 de la lame 23. Cette connexion relie électriquement une première extrémité 26 de la lame en matériau à mémoire de forme ou de la thermistance ou de la résistance chauffante dans le cas contraire à une extrémité 45 d'une piste 41, 44 d'un circuit d'adressage 4 qui sera décrit succinctement ci-après.
Comme représenté sur la figure 9, le circuit d'adressage 4 peut être réalisé sous forme d'un circuit imprimé 4, comportant des pistes 41-44 reliant chacune un bord extérieur du circuit à une position correspondant à un centre 24 d'un taxel 25. Le dispositif d'affichage tactile se présente alors sous forme de deux couches ou de deux plaques 4, 10 superposées l'une à l'autre comme représenté en perspective éclatée figure 9. Le fonctionnement est le suivant. Un dispositif de commande non représenté, connecte des extrémités de bord des pistes 41-44, en fonction de motifs à représenter sur la plaque de touche 10 à une source d'alimentation électrique non représentée. Un courant circule alors de la piste sélectionnée vers l'élément chauffant la lame 23 qui correspond à chacune des pistes sélectionnées. Le retour du courant est assuré par une masse commune. Lorsque les lames 23 sélectionnées ont atteint leur température de transformation, les dites lames retrouvent leurs formes hors plan mémorisées, constituant ainsi ensemble le motif à réaliser.
Un circuit d'adressage 4 tel que celui représenté figure 9 peut aussi être utilisé pour adresser des tensions si les lames 23 sont découpées à partir d'une plaque en matériau piézoélectrique, ou electrostrictif. Dans ce cas les connexions 45 sont reliées à une électrode de commande appliquée au matériau de la lame 23. Une autre électrode est reliée à un potentiel constant.
Dans le cas où le matériau constituant la plaque est un matériau magnétostrictif, il convient d'appliquer un champ magnétique sélectif à chaque taxel . Afin de créer ce champ magnétique variable, un circuit 3 de bobines 31 est interposé entre le circuit d'adressage 4 et la plaque de touche 10.
Dans le cas où le matériau constituant la plaque est un matériau magnétique et où les lames 23 sont découpées dans ce matériau, un effet tactile vibratoire est obtenu en appliquant un courant alternatif aux bobines 31.
La figure 10 représente une vue éclatée d'un exemple de réalisation de ce mode de réalisation. On a représenté sur cette figure une couche 3 de bobines plates 31 et trois couches 46-48 formant ensemble un circuit imprimé multicouches d'adressage 4. Dans la représentation de la figure 10, la couche 3 de bobines 31 comporte dans un but de simplification de la représentation, seulement huit colonnes de huit lignes de bobines 31. L'adressage s'effectue à travers des pistes 41-44 du circuit multicouche 4 qui viennent en contact avec le centre des bobines. Chacune des bobines 31 peut donc être adressée indépendamment. Cette configuration du circuit d'adressage 4 présente un grand intérêt quand le nombre de bobines 31 et de taxels 25 correspondants est très élevé.

Claims

REVENDICATIONS
1) Dispositif d'affichage tactile comportant : une plaque (10) de touche ayant une surface (10a) de touche,
- un réseau de taxels (25) formé dans des parties pleines de la plaque de touche ou dans des parties pleines d'une sous plaque (11) formant une partie de la plaque de touche (10) , chaque taxel (25) comportant une lame (23) capable d'au moins deux états, le passage de l'un des états à l'autre provoquant directement ou indirectement la modification de la sensation tactile,
- des moyens (23, 31, 4) pour modifier de façon sélective l'état de lames (23) de taxels (25), ces moyens comportant des moyens d'adressage (4) et des moyens (23) de modification de la sensation tactile de taxels (25), caractérisé en ce que chaque lame (23) de taxel a une forme de spirale, bordée de part et d'autre par un évidement (14) en forme de spirale.
2) Dispositif d'affichage tactile selon la revendication 1 caractérisé en ce que chaque lame (23) de taxel (25) a une forme de double spirale
3) Dispositif d'affichage tactile selon l'une des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que la plaque (10) ou une sous plaque (11) constituant avec au moins une autre sous plaque la plaque de touche (10) et les lames (23) de taxels (25) sont réalisées dans un matériau à mémoire de forme, chaque lame (23) étant en fonction de sa température capable de deux états, un premier état dans lequel la lame est dans le plan local de la plaque (10) ou de la sous plaque (11), et un second état dans lequel la lame est déformée hors plan, provoquant ainsi une sensation tactile de relief.
4) Dispositif d'affichage tactile selon la revendication 3 caractérisé en ce que le matériau à mémoire de forme dans lequel la plaque (10) ou la sous plaque (11) et les lames (23) sont réalisées est double sens .
5) Dispositif d'affichage tactile selon l'une des revendications 3 ou 4 caractérisé en ce que la plaque (10) de touche est formée de deux sous plaques (11, 12, 13) , parallèles entre elles, une sous plaque (11) en matériau à mémoire de forme comportant le réseau de taxels (25) et une sous plaque (12) en matériau élastique, la sous plaque (12) en matériau élastique comportant en correspondance à chaque taxel
(25) de la sous plaque (11) en matériau à mémoire de forme, une lame ressort (28) séparée d'une partie pleine de la sous plaque (12) par un ou plusieurs évidements et reliée à lui par un ou plusieurs bras, chaque lame ressort (28) de la sous plaque (12) en matériau élastique comportant une liaison mécanique rigide avec la lame (23) en spirale du taxel (25) qui lui correspond de façon à exercer sur cette lame (23) de taxel (25) une force de rappel, lorsque cette lame (23) de taxel (25) est dans son état hors plan.
6) Dispositif d'affichage tactile selon l'une des revendications 3 ou 4 caractérisé en ce que la plaque (10) de touche est formée de deux sous plaques (11, 13) , parallèles entre elles, une sous plaque (11) en matériau à mémoire de forme comportant le réseau de taxels (25) et une sous plaque (13) de rappel également en matériau à mémoire de forme, la sous plaque (13) de rappel comportant en correspondance à chaque taxel (25) de la sous plaque (11) en matériau à mémoire de forme comportant le réseau de taxels (25) , une lame (29) séparée d'une partie pleine de la sous plaque (13) de rappel par un ou plusieurs évidements et reliée à1 lui par un ou plusieurs bras (26, 27) , chaque lame (29) de la sous plaque (13) de rappel étant en fonction de sa température dans une position de repos ou dans une position mémorisée, chaque lame (29) de la sous plaque (13) de rappel comportant une liaison mécanique rigide avec la lame (23) en spirale du taxel
(25) qui lui correspond, de façon à ce que dans une position mémorisée la lame (29) de la sous plaque (13) de rappel exerce sur la lame (23) du taxel (25) qui lui correspond une force de rappel tendant à ramener ladite lame (23) de taxel (25) de son état hors plan à son état de repos .
7) Dispositif d'affichage tactile selon la revendication 6 caractérisé en ce que une couche thermiquement isolante (30) sépare l'une de l'autre les sous plaques (11, 13) en matériau à mémoire de forme, la liaison mécanique rigide entre une lame (29) de la sous plaque (13) de rappel et la lame (23) de taxel
(25) qui lui correspond comportant un élément thermiquement isolant rigidement relié mécaniquement à une partie (24) de la lame (23) de taxel (25) et à une partie de la lame (29) de la sous plaque (13) de rappel.
8) Dispositif d'affichage tactile selon l'une des revendications 3 à 7 caractérisé en ce que des rainures (21) sont présentes sur les parties pleines de la plaque (10) ou de sous plaques (11, 13) en matériau à mémoire de forme formant ensemble la plaque de touche (10) dans des espaces entre deux lames.
9) Dispositif d'affichage tactile selon l'une des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que la plaque de touche (10) comporte un matériau bicouche comportant une couche (12) d'un matériau élastique une couche (11) de matériau piézo électrique.
10) Dispositif d'affichage tactile selon l'une des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que la plaque de touche (10) est constituée par un matériau tricouche comportant une couche (12) d'un matériau élastique entre deux couches (32, 33) de matériau piézo électrique. 11) Dispositif d'affichage tactile selon l'une des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que la plaque de touche (10) est constituée par un matériau bicouche comportant deux couches de matériau piézo électrique.
12) Dispositif d'affichage tactile selon l'une des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que la plaque de touche (10) comporte une couche d'un matériau magnétostrictif ou d'un matériau electrostrictif.
13) Dispositif d'affichage tactile selon l'une des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que la lame (23) de taxel est un élément moteur d'une tige (22) qui constitue au niveau de la plaque de touche une modification de la sensation tactile.
14) Dispositif d'affichage tactile selon l'une des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que les lames (23) sont mécaniquement liées à une tige (22) elle-même mécaniquement liée à un aimant (57) .
15) Dispositif d'affichage tactile selon l'une des revendications 13 ou 14 caractérisé en ce qu'il comporte en outre une plaque intermédiaire (52) en matériau déformable comportant des passages pour les tiges (22) , en ce que les tiges sont munies de parties renflées (53, 54) et de parties étroites (55) , ces parties (53, 54, 55) renflées et étroites coopérant avec des formes internes des passages pour maintenir la tige selon une ou plusieurs positions prédéfinies.
PCT/FR2005/050418 2004-06-07 2005-06-03 Dispositif d'affichage tactile WO2006016077A1 (fr)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP05781249A EP1754208A1 (fr) 2004-06-07 2005-06-03 Dispositif d'affichage tactile
JP2007526516A JP2008502017A (ja) 2004-06-07 2005-06-03 接触表示装置
US11/628,622 US20080182228A1 (en) 2004-06-07 2005-06-03 Touch Screen Device

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0451119 2004-06-07
FR0451119A FR2871270B1 (fr) 2004-06-07 2004-06-07 Dispositif d'affichage tactile

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2006016077A1 true WO2006016077A1 (fr) 2006-02-16

Family

ID=34945069

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/FR2005/050418 WO2006016077A1 (fr) 2004-06-07 2005-06-03 Dispositif d'affichage tactile

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20080182228A1 (fr)
EP (1) EP1754208A1 (fr)
JP (1) JP2008502017A (fr)
FR (1) FR2871270B1 (fr)
WO (1) WO2006016077A1 (fr)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100887762B1 (ko) 2007-11-08 2009-03-12 한국과학기술원 촉감장치
CN103345184A (zh) * 2013-06-28 2013-10-09 东南大学 一种图像信息温度觉反馈的二维手控装置

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100114774A1 (en) * 2008-11-04 2010-05-06 Moneygram International, Inc. Chargeback decisioning system
US20110011712A1 (en) * 2009-07-17 2011-01-20 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Adjustable input device
US20110111375A1 (en) * 2009-11-11 2011-05-12 At&T Mobility Ii Llc Messaging Device Having Braille Output
US10402795B2 (en) 2012-01-05 2019-09-03 Moneygram International, Inc. Prefunding for money transfer send transactions
US10755245B2 (en) 2013-02-25 2020-08-25 Moneygram International, Inc. Money transfer system having location based language and dynamic receipt capabilities
US10192204B2 (en) 2013-08-01 2019-01-29 Moneygram International, Inc. System and method for staging money transfers between users having profiles
CN104638973B (zh) * 2014-11-19 2017-02-22 上海交通大学 压电致动器及其构造的盲文显示器
JP6574968B2 (ja) * 2016-07-07 2019-09-18 積水ポリマテック株式会社 磁気変形部材
JP6797042B2 (ja) * 2017-02-02 2020-12-09 株式会社ジャパンディスプレイ 表示装置
EP3382678B1 (fr) 2017-03-27 2019-07-31 Ecole Polytechnique Federale De Lausanne (Epfl) Actionneur électromagnétique
CN109427226A (zh) * 2017-09-05 2019-03-05 中兴通讯股份有限公司 分布式振动触发方法、装置、辅助阅读系统及设备
US11734477B2 (en) * 2018-03-08 2023-08-22 Concurrent Technologies Corporation Location-based VR topological extrusion apparatus
US11551891B2 (en) * 2019-06-27 2023-01-10 Intel Corporation Keyboard that includes shape memory material

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29606249U1 (de) * 1996-04-04 1996-06-27 Forschungszentrum Karlsruhe GmbH, 76133 Karlsruhe Spiralfeder aus einer Formgedächtnislegierung
US20020106614A1 (en) * 1998-10-10 2002-08-08 Prince Troy S. Refreshable braille display system with a flexible surface
US20040029082A1 (en) * 2000-06-21 2004-02-12 Raymond Fournier Element with expansible relief
US6705868B1 (en) * 1998-03-18 2004-03-16 Purdue Research Foundation Apparatus and methods for a shape memory spring actuator and display

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3740446A (en) * 1971-12-27 1973-06-19 B Benson Perception apparatus for the blind
US4191945A (en) * 1978-01-16 1980-03-04 Charlesworth David V Tactile indicating device
US4473356A (en) * 1983-08-29 1984-09-25 Telesensory Systems, Inc. Electromechanical braille cell and method of operating same
FR2565010B1 (fr) * 1984-05-24 1986-09-19 Tretiakoff Oleg Dispositif de lecture tactile
JP3624785B2 (ja) * 2000-03-21 2005-03-02 株式会社東北テクノアーチ 点字ピン駆動装置
US7382357B2 (en) * 2005-04-25 2008-06-03 Avago Technologies Ecbu Ip Pte Ltd User interface incorporating emulated hard keys
US9132059B2 (en) * 2006-01-20 2015-09-15 Patricia Derrick Method and apparatus to rewire the brain with finger movements

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29606249U1 (de) * 1996-04-04 1996-06-27 Forschungszentrum Karlsruhe GmbH, 76133 Karlsruhe Spiralfeder aus einer Formgedächtnislegierung
US6705868B1 (en) * 1998-03-18 2004-03-16 Purdue Research Foundation Apparatus and methods for a shape memory spring actuator and display
US20020106614A1 (en) * 1998-10-10 2002-08-08 Prince Troy S. Refreshable braille display system with a flexible surface
US20040029082A1 (en) * 2000-06-21 2004-02-12 Raymond Fournier Element with expansible relief

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
DANA & AL.: "THIN FILM PIEZOELECTRIC VIBRATOR PANEL", IBM TECHNICAL DISCLOSURE BULLETIN, IBM CORP. NEW YORK, US, vol. 34, no. 3, 1 August 1991 (1991-08-01), pages 132 - 134, XP000210473, ISSN: 0018-8689 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100887762B1 (ko) 2007-11-08 2009-03-12 한국과학기술원 촉감장치
CN103345184A (zh) * 2013-06-28 2013-10-09 东南大学 一种图像信息温度觉反馈的二维手控装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2008502017A (ja) 2008-01-24
EP1754208A1 (fr) 2007-02-21
FR2871270A1 (fr) 2005-12-09
FR2871270B1 (fr) 2006-08-11
US20080182228A1 (en) 2008-07-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1754208A1 (fr) Dispositif d'affichage tactile
WO2004055754A1 (fr) Dispositif d’affichage tactile multi-couches a base d’actionneurs electromagnetiques
FR2565010A1 (fr) Dispositif de lecture tactile
FR2862353A1 (fr) Actionneur multi-stable a base d'alliage a memoire de forme, et interface tactile le mettant en oeuvre
FR2849258A1 (fr) Plaque a modification de surface
US8755212B2 (en) Non-volatile graphene-drum memory chip
EP2663091A1 (fr) Haut-parleur digital a performance ameliorée
EP2605274B1 (fr) Dispositif électronique
EP3649726A1 (fr) Actionneur vibrotactile
FR2865724A1 (fr) Microsysteme electromecanique pouvant basculer entre deux positions stables
EP1836714B1 (fr) Microsysteme a commande electromagnetique
EP3729241A1 (fr) Dispositif surfacique offrant une deformation localisee amelioree
FR2535064A1 (fr) Dispositif de controle automatique de specimens electroniques
WO2015140294A1 (fr) Dispositif optique a membrane deformable a temps de reponse reduit
EP4170468A1 (fr) Interface haptique a charnieres souples
FR2884960A1 (fr) Micro-condensateur electromecanique a capacite variable et procede de fabrication d'un tel micro-condensateur
WO2019122762A1 (fr) Dispositif surfacique offrant une deformation localisee amelioree
EP4047453A1 (fr) Interface haptique flexible
EP3767261B1 (fr) Capteur de motif thermique avec matrice de pixels avec lignes de chauffe en serpentin
FR2880730A1 (fr) Microsysteme utilisant un microactionneur magnetique a aimant permanent.
FR3130416A1 (fr) Dispositif de modulation de friction localisée par vibrations dans une interface vibrante à surface de contact
EP1901325B1 (fr) Dispositif de commutation incluant des micro-interrupteurs magnétiques organisés en matrice
WO2023037084A1 (fr) Dispositif a surface reconfigurable, notamment afficheur pour afficher des caracteres braille
FR3116630A1 (fr) Interface haptique
FR3104695A1 (fr) Installation de localisation d’impacts à plaque interactive munie de transducteurs et son procédé de fabrication

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BW BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DE DK DM DZ EC EE EG ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KM KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NA NG NI NO NZ OM PG PH PL PT RO RU SC SD SE SG SK SL SM SY TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN YU ZA ZM ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): GM KE LS MW MZ NA SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2005781249

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 11628622

Country of ref document: US

Ref document number: 2007526516

Country of ref document: JP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Ref document number: DE

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2005781249

Country of ref document: EP