WO2006013277A2 - Dispositif de commande automatisee d'ouverture et de fermeture de portail ou fenetre a double battant - Google Patents

Dispositif de commande automatisee d'ouverture et de fermeture de portail ou fenetre a double battant Download PDF

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WO2006013277A2
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Raphaël PRERA
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    • E05Y2900/40—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for gates

Definitions

  • Gate or double-leaf window means any double-leaf closing device, closing an opening made in a wall (door, window), a perimeter wall (gate) or a fence
  • this type of device or automation uses a wired connection to an external power source formed of the general power grid (230 V, EDF power supply).
  • the present invention aims to provide a device for overcoming the drawbacks of the prior art and in particular offering the possibility of avoiding these cables both between the general power grid and the device and also between the two motors of the device.
  • the device is characterized in that it comprises:
  • a first control unit associated with the first leaf, comprising a first box equipped with a first electric battery and a master control electronic card, said master control electronic card being provided with a microprocessor and a module; transceiver, said first set further comprising a first drive arm having a first articulated arm connected to said first leaf and a first motor powered by said first battery, said first articulated arm being controlled by said master control board; and a second control unit, associated with the second leaf, comprising a second housing equipped with a second electric battery and a slave control electronic card, said slave control electronic card being provided with a microprocessor and a a transceiver module, said second set further comprising a second drive arm having a second articulated arm connected to said second leaf and a second motor powered by said second battery, said second arm being controlled by said slave control board; activating the remote control sending an opening, closing or stopping command to said master control electronic card which transmits said command, via said transceiver modules, to said slave control electronic card, the latter confirming said command order to said
  • said first control unit and said second control unit further comprise at least one solar panel connected to said corresponding battery.
  • control device can be made completely autonomous, the batteries recharging in a natural way, in a completely independent manner.
  • At least said first set further comprises a light indicator, such as a flashing light, adapted to be activated by said master control electronic card.
  • a light indicator such as a flashing light
  • Such a light indicator placed in a visible manner, allows to signal the activation (opening or closing) of the two leaves.
  • said first housing and said second housing are respectively equipped with a first and a second electronic control boards respectively connected to the microprocessor of said master control electronic board and said electronic control board. slave command.
  • said first housing and said second housing are respectively equipped with a first and a second electronic control boards respectively connected to the microprocessor of said master control electronic board and said electronic control board. slave command.
  • said order is an order of opening or closing
  • said first and second motors are activated in an offset manner. In this way it ensures a good positioning of the two wings relative to each other since they are generally supported on one another, particularly in the closed position.
  • the electronic control card of the first master box is provided with a switch having two positions each corresponding to the shifted control of one of the two motors relative to the 'other.
  • said master and slave electronic control cards are provided with a regulator adapted to regulate at least the supply voltage from the associated battery and supplied to said master and slave control electronics. This optimizes the consumption of electrical energy.
  • each of said first and second control assemblies to include means for locating the position of the associated flap. Such a measurement makes it possible to identify the arrival in the final position to control the stopping of the corresponding engine.
  • said master and slave control electronic boards are provided with a comparator connected to said associated motorization arm and measuring the consumption of said associated motor, enabling said associated motor to be stopped if a value is exceeded. deposit.
  • said first and second housings are sealed, in order to protect the components from bad weather, and in particular rain, and that said first and second housings are equipped with a lockable hatch, the latter providing access to some of the components contained in the housing, for their adjustment, maintenance or replacement.
  • FIG. 1 is a general perspective view of a closed gate equipped with the automated control device according to the present invention
  • Figure 2 is a view similar to that of Figure 1, the gate being half open;
  • FIG. 3 is a block diagram of a portion of the automated control device according to the present invention.
  • the automated control device 10 is intended for control the two movable leaves 12, 14 of a portal opening and closing.
  • the two leaves 12, 14 are tilting about a vertical axis, but the present invention can indifferently apply to two leaves swinging about an axis having another direction or two leaves having another type of movement , such as a sliding movement.
  • the automated control device 10 essentially comprises a first control unit 100 and a second control unit 200, each of which is placed adjacent to the leaf to be controlled, and a remote control 300.
  • the first control unit 100 (see FIG. 3) comprises a first master box 110, a first solar panel 120, a flashing light 130 and a first drive arm 140.
  • the first housing 110 sealingly encloses a first battery 112, a master control electronic card 114 and an electronic control card 116.
  • the second control assembly 200 is not shown but the same or similar components as those of the first control assembly 100 are indicated by a reference sign in parentheses in FIG.
  • the second control unit 200 comprises a second slave housing 202, a second solar panel 220 and a second motorization arm 240.
  • the second housing 210 sealingly encloses a first battery 212, a slave control electronic card 214 and an electronic control card 216.
  • the first and second housings 110, 210 are each connected to a solar panel (first solar panel 120 and second solar panel 220) and to a drive arm (first drive arm 140 and second drive arm 240).
  • the batteries 112 and 114 used are preferably lead so as to have an autonomy of several months (about six months) to operate the device 10.
  • These ci can also in this case be different technologies, Cadmium Nickel for example, but in this case autonomy without solar panels will be less, about two months.
  • the autonomy is a function of the number of uses per day, the calculation of the autonomy was obtained based on the following operation: 10 closing cycles closing per day for the gates with two leaves. The time of a closing opening cycle has been estimated at 50s (25s for opening and 25s for closing).
  • the batteries 112 and 114 preferably have an output voltage of 12V and a capacity of 20Ah.
  • the electronic components used require a very low supply voltage.
  • the power supply of this electronic control board 114 (214) comes directly from the battery (12Vdc) 112 (212). This power supply is then reduced to 3Vdc by means of a regulator 114a present on the electronic control board 114 in order to obtain the necessary power supply for the selected components.
  • the electronics was built around a microprocessor 114b present on the electronic control board 114 and whose main role is to manage the operation of the associated wing 12 but also to minimize the power consumption of the whole at every moment.
  • the control electronic card 114 also has a transceiver module 114c preferably operating at a frequency of 433.92 Mhz (other frequency used: 868 MHz).
  • This element (transceiver module 114c) is as important as the microprocessor 114b since it makes it possible to have two-way communication between the first master box 102 and the second slave box 202, while having a lower consumption. possible.
  • the communication performance of the transceiver module 114c is such that if the leaves 12, 17 are physically interposed between the two master control electronic boards 114 and slave 214, this does not disturb the radio communication between the transceiver modules 114c and 214c (optimization of the reception sensitivity and the transmission power close to 1OmW allowed by the applicable standard), even if these leaves 12, 14 are metallic.
  • the control electronic board (master 114 or slave 214) manages the positioning of its associated drive arm 140 or 240 by measuring its power consumption via a comparator 114d or 214d which is preferably of the comparator type to Operational Amplifier whose detection threshold is set by the user on the electronic control board.
  • This simplified design makes it possible to have no limit stop as most current automation.
  • the other advantage of this design lies in the realization of a security when the gate touches an obstacle because this event is detected and generates the stopping of the motors that control the movement of the motor arms 140, 240.
  • the slave control electronic card 214 is made identically to the control electronic card 114 master described above.
  • the electronic control card 116 is connected to the master control electronic card 114.
  • This electronic control card 116 allows an interface between the device 10 and the user so that the latter defines the settings adapted to his installation (setting the threshold of sensitivity to obstacles, programming of remote controls, setting of the wing that must leave first, connections with the solar panel, external contact and flashing light).
  • Access to the electronic control board 116 is enabled through a hatch 118 (218) to access the electronic control board 116 (216) to the switches (or switches) and connection terminal blocks.
  • this hatch 118 is lockable so that a child can not touch these settings.
  • the second electronic control card 216 is made in accordance with the first electronic control card 116 described above, except that it has no switch (or switch), it is not connected to a flashing light 130, that it has no programming remote control or connection with an external contact.
  • the motor arms 140, 240 used are DC voltage supply arms 12Vdc. The consumption of these motors is of the order of 70OmA empty and maximum 1.2A for doors of standard dimensions and weight.
  • the first drive arm 140 includes a first motor 142 controlling the movement of a first articulated arm 144 connected to the first leaf 12.
  • the second arm 240 comprises a second motor 242 controlling the movement of a second articulated arm 244 connected to the second wing 14. Depending on the size of the wings 12, 14 to motorize, one can provide several types of articulated arms possible.
  • This type of arm consists of an electric motor assembled via a reducer to a worm which moving causes the displacement of a carriage connected to the gate leaf, or
  • This type of arm consists of an electric motor assembled by means of a gearbox with an axis which by rotating causes the rotation of an arm consisting of two metal parts articulated by a connecting rod and one of whose parts is connected to the door leaf.
  • the end of the motor cable 144 or 244 of these motor arms 140 or 240 is provided with a specific connector which connects directly to the casing 110, 210 associated.
  • the solar panels 120 and 220 are preferably constituted by photovoltaic cells. Their output power is 4W, which allows to have for one hour of sun a charge current of the order of 22OmA.
  • the output voltage of the solar panels 120 and 140 is regulated by an integrated electronic circuit which makes it possible to have an output voltage equal to the so-called "floating" voltage of the battery.
  • the solar panels 120 and 140 are not integrated into the housings 110, 210 in order to allow the user to orient his solar panels as best as possible (useful in areas with little sun)
  • the compatible remote control 300 can trigger the opening, closing or stopping of the portal.
  • This remote control 300 transmits a specific code encrypted to prevent piracy and especially access to the property of the user.
  • the control electronic card 114 master of the first master box 110 sends an encrypted order of motion to the electronic card of slave control 214 which responds to the control electronic card 114 master by a confirmation order.
  • the two electronic control boards 114 and 116 each drive their associated drive arm 140 and 240.
  • All the movements of the gate are managed by the master control electronic card 114 which communicates with the slave control electronic card 116 to validate and execute the order provided by the user by the user. intermediate of the remote control 300.
  • the device 10 Since the device 10 is not provided with end-of-travel stop in order to reduce the consumption of the assembly, it is thus provided with an automatic operating mode which makes it possible to learn the operating times (closing and opening) of the leaves 12 , 14.
  • Each control electronic board, master 114 and slave 214 learns the operating times (closing and opening) of the associated flap.

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  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

L'invention concerne un dispositif de commande automatisée (10) d'ouverture et de fermeture de portail ou fenêtre à double battant (12, 14). De façon caractéristique, il comprend une télécommande, un premier ensemble de commande (100) et un deuxième ensemble de commande (200) qui sont chacun associé à un battant (12, 14), et comportent un boîtier (110, 210) équipé d'une batterie et d'une carte électronique de commande maître, respectivement esclave, munie d'un microprocesseur et d'un module émetteur-récepteur, et un bras de motorisation (140, 240), l'activation de la télécommande envoyant un ordre d'ouverture, de fermeture ou d'arrêt à ladite carte électronique de commande maître qui transmet ledit ordre, via lesdits modules émetteur-récepteur à ladite carte électronique de commande esclave, cette dernière confirmant ledit ordre à ladite carte électronique de commande maître lesdits premier et deuxième moteurs n'étant activés ou stoppés qu'après ladite confirmation dudit ordre.

Description

Dispositif de commande automatisée d'ouverture et de fermeture de portail ou fenêtre à double battant
L'invention concerne un dispositif de commande automatisée d'ouverture et de fermeture de portail ou fenêtre à double battant. Par portail ou fenêtre à double battant, on entend tout dispositif de fermeture à double battant, refermant une ouverture pratiquée dans une paroi (porte, fenêtre ), un mur d'enceinte (portail) ou une clôture
(barrière)
Habituellement, ce type de dispositif ou automatisme utilise une liaison filaire jusqu'à une source d'alimentation électrique externe formée du réseau électrique général (230 V , alimentation EDF).
Egalement, pour commander les deux battants par les deux moteurs associés, il est nécessairement mis encavre une liaison par câble électrique entre ces deux moteurs, l'un des deux étant branché sur le réseau électrique général.
Dans ce cas, on comprend qu'il est nécessaire de placer l'automatisme au plus près du réseau électrique général et en particulier d'une prise électrique. De plus, il faut réaliser la liaison filaire et/ou par câble électrique entre le réseau électrique général et le dispositif de commande automatisée : cela exige des travaux d'installation supplémentaires, parfois lourds à mettre enoavre, surtout dans le cas où il est nécessaire d'enterrer le câble, notamment pour automatiser la commande d'un portail d'entrée.
La présente invention a pour objectif de fournir un dispositif permettant de surmonter les inconvénients de l'art antérieur et en particulier offrant la possibilité de se passer de ces câbles à la fois entre le réseau électrique général et le dispositif et aussi entre les deux moteurs du dispositif.
A cet effet, selon la présente invention, le dispositif est caractérisé en ce qu'il comprend :
- une télécommande ;
- un premier ensemble de commande, associé au premier battant, comportant un premier boîtier équipé d'une première batterie électrique et d'une carte électronique de commande maître, ladite carte électronique de commande maître étant munie d'un microprocesseur et d'un module émetteur-récepteur, ledit premier ensemble comportant en outre un premier bras de motorisation présentant un premier bras articulé relié audit premier battant et un premier moteur alimenté par ladite première batterie, ledit premier bras articulé étant commandé par ladite carte électronique de commande maître ; et - un deuxième ensemble de commande, associé au deuxième battant, comportant un deuxième boîtier équipé d'une deuxième batterie électrique et d'une carte électronique de commande esclave, ladite carte électronique de commande esclave étant munie d'un microprocesseur et d'un module émetteur-récepteur, ledit deuxième ensemble comportant en outre un deuxième bras de motorisation présentant un deuxième bras articulé relié audit deuxième battant et un deuxième moteur alimenté par ladite deuxième batterie, ledit deuxième bras articulé étant commandé par ladite carte électronique de commande esclave ; l'activation de la télécommande envoyant un ordre d'ouverture, de fermeture ou d'arrêt à ladite carte électronique de commande maître qui transmet ledit ordre, via lesdits modules émetteur-récepteur, à ladite carte électronique de commande esclave, cette dernière confirmant ledit ordre à ladite carte électronique de commande maître, lesdits premier et deuxième moteurs n'étant activés ou stoppés qu'après ladite confirmation dudit ordre.
De cette manière, on comprend que grâce à la présence desdits modules émetteur-récepteur, on réalise une communication entre les deux moteurs, qui permet de s'affranchir de toute liaison par fil électrique entre les deux moteurs. Cette solution présente aussi l'avantage supplémentaire, de permettre, outre une installation simplifiée (aucun raccordement de fil au réseau général électrique), une commande sécurisée par le fait que l'un des deux ensembles de commande (le premier) est celui qui commande (position maître) l'autre ensemble de commande (le deuxième qui est en position esclave).
Globalement, grâce à la solution selon la présente invention, il est possible de réaliser une commande automatisée par asservissement qui assure le bon fonctionnement du dispositif de commande automatisée.
Selon une solution préférentielle, il est prévu que ledit premier ensemble de commande et ledit deuxième ensemble de commande comportent en outre au moins un panneau solaire relié à ladite batterie correspondante.
De cette façon, on peut rendre complètement autonome le dispositif de commande selon la présente invention, les batteries se rechargeant de manière naturelle, de façon totalement indépendante.
Selon un mode de réalisation préférentiel, il est prévu qu'au moins ledit premier ensemble comporte en outre un voyant lumineux, tel qu'un feu clignotant, apte à être activé par ladite carte électronique de commande maître. Un tel voyant lumineux, placé de façon visible, permet de signaler l'activation (ouverture ou fermeture) des deux battants.
Selon une caractéristique avantageuse, il est aussi prévu que ledit premier boîtier et ledit deuxième boîtier sont respectivement équipés d'une première et d'une deuxième cartes électroniques de réglage connectées respectivement au microprocesseur de ladite carte électronique de commande maître et de ladite carte électronique de commande esclave. De cette façon, on peut assurer une optimisation des différents paramètres, de façon automatique ou par l'intermédiaire de l'utilisateur qui peut rentrer ses choix de paramétrage du système directement sur la carte électronique de réglage ou éventuellement par la télécommande.
Selon une autre disposition préférentielle particulièrement avantageuse, il est prévu que lorsque ledit ordre est un ordre d'ouverture ou de fermeture, après ladite confirmation dudit ordre, lesdits premier et deuxième moteurs sont activés de manière décalée. De cette façon on garantit un bon positionnement des deux battants l'un par rapport à l'autre puisqu'ils sont généralement en appui l'un sur l'autre, en particulier en position de fermeture.
De préférence, en particulier lorsque les deux dispositions qui précèdent sont mises en oeuvre, la carte électronique de réglage du premier boîtier maître est munie d'un commutateur ayant deux positions correspondant chacune à la commande décalée d'un des deux moteurs par rapport à l'autre.
Selon encore une autre disposition préférentielle, il est prévu que lesdites cartes électroniques de commande maître et esclave sont munies d'un régulateur apte à réguler au moins la tension d'alimentation provenant de la batterie associée et fournie auxdites cartes électroniques de commande maître et esclave. Ceci permet d'optimiser la consommation d'énergie électrique.
Avantageusement, on prévoit que chacun desdits premier et deuxième ensembles de commande comporte des moyens de repérage de la position du battant associé. Une telle mesure permet de repérer l'arrivée en position finale pour commander l'arrêt du moteur correspondant.
Egalement, selon une autre disposition préférentielle, lesdites cartes électroniques de commande maître et esclave sont munies d'un comparateur relié audit bras de motorisation associé et mesurant la consommation dudit moteur associé, permettant de stopper ledit moteur associé en cas de dépassement d'une valeur de consigne. Cette disposition permet de repérer le blocage, notamment par un obstacle, du mouvement de l'un des deux battants afin de commander l'arrêt du moteur correspondant.
Avantageusement, on prévoit que lesdits premier et deuxième boîtiers sont étanches, afin de protéger les composants des intempéries,et en particulier de la pluie, et que lesdits premier et deuxième boîtiers sont équipés d'une trappe verrouillable, cette dernière permettant d'accéder à certains des composants contenus dans le boîtier, en vue de leur réglage, de leur maintenance ou de leur remplacement.
D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront à la lecture de la description suivante faite à titre d'exemple et en référence aux dessins annexés dans lesquels :
- la figure 1 est une vue générale en perspective d'un portail fermé équipé du dispositif de commande automatisée selon la présente invention ;
- la figure 2 est une vue similaire à celle de la figure 1, le portail étant à moitié ouvert; et
- la figure 3 est un schéma synoptique d'une partie du dispositif de commande automatisée selon la présente invention.
Comme on peut le voir sur les figures 1 et 2, le dispositif 10 de commande automatisée selon la présente invention est destiné à commander les deux battants mobiles 12, 14 d'un portail en ouverture et en fermeture.
Sur ces figures, les deux battants 12, 14 sont basculants autour d'un axe vertical, mais la présente invention peut indifféremment s'appliquer à deux battants basculant autour d'un axe ayant une autre direction ou deux battants ayant un autre type de mouvement, tel qu'un mouvement coulissant.
Le dispositif 10 de commande automatisée selon la présente invention comporte essentiellement un premier ensemble de commande 100 et un deuxième ensemble de commande 200, chacun d'entre eux étant placé de façon adjacente au battant à commander, et une télécommande 300.
Le premier ensemble de commande 100 (voir figure 3) comporte un premier boîtier 110 maître, un premier panneau solaire 120, un feu clignotant 130 et un premier bras de motorisation 140.
Le premier boîtier 110 renferme de façon étanche une première batterie 112, une carte électronique de commande maître 114 et une carte électronique de réglage 116.
Le deuxième ensemble de commande 200 n'est pas représenté mais les composants identiques ou similaires à ceux du premier ensemble de commande 100 sont indiqués par un signe de référence entre parenthèses sur la figure 3.
Le deuxième ensemble de commande 200 comporte un deuxième boîtier 202 esclave, un deuxième panneau solaire 220 et un deuxième bras de motorisation 240.
Le deuxième boîtier 210 renferme de façon étanche une première batterie 212, une carte électronique de commande esclave 214 et une carte électronique de réglage 216.
Les premier et deuxième boîtiers 110, 210 sont reliés chacun à un panneau solaire (premier panneau solaire 120 et deuxième panneau solaire 220) et à un bras de motorisation (premier bras de motorisation 140 et deuxième bras de motorisation 240).
Dans le cas où le dispositif ne comporterait pas les panneaux solaires 120 et 220, les batteries 112 et 114 utilisées sont de préférence au plomb de façon à avoir une autonomie de plusieurs mois (environ six mois) pour faire fonctionner le dispositif 10. Celles-ci peuvent également dans ce cas être de technologies différentes, Cadmium Nickel par exemple, mais dans ce cas l'autonomie sans panneaux solaires sera moindre, de deux mois environ. L'autonomie est fonction du nombre d'utilisations par jours, le calcul de l'autonomie a été obtenu en se basant sur le fonctionnement suivant : 10 cycles d'ouverture fermeture par jour pour les portails à deux battants. Le temps d'un cycle d'ouverture fermeture a été estimé à 50s (25s pour l'ouverture et 25s pour la fermeture).
Les batteries 112 et 114 ont de préférence une tension de sortie de 12V et une capacité de 20Ah.
Avantageusement, afin de réduire au maximum la consommation des cartes électroniques de commande (maître 114 et esclave 116) ainsi que la consommation de l'ensemble, les composants électroniques utilisés nécessitent une tension d'alimentation très basse. L'alimentation de cette carte électronique de commande 114 (214) provient directement de la batterie (12Vdc) 112 (212). Cette alimentation est ensuite réduite à 3Vdc par l'intermédiaire d'un régulateur 114a présent sur la carte électronique de commande 114 afin d'obtenir l'alimentation nécessaire aux composants choisis. Pour obtenir des consommations réduites, l'électronique a été construite autour d'un micro-processeur 114b présent sur la carte électronique de commande 114 et qui a pour principal rôle de gérer le fonctionnement du battant 12 associé mais aussi de minimiser la consommation électrique de l'ensemble à chaque instant. La carte électronique de commande 114 possède également un module émetteur-récepteur 114c fonctionnant de préférence à une fréquence de 433,92 Mhz (autre fréquence utilisée : 868MHz).
Cet élément (module émetteur-récepteur 114c) est aussi important que le micro processeur 114b puisqu'il permet d'avoir une communication bi-directionnelle entre le premier boîtier 102 maître et le deuxième boîtier 202 esclave, tout en ayant une consommation la plus basse possible.
Les performances de communication du module émetteur- récepteur 114c sont telles que si les battants 12, 17 sont physiquement interposés entre les deux cartes électroniques de commande maître 114 et esclave 214, cela ne perturbe pas la communication radio entre les modules émetteur-récepteur 114c et 214c (optimisation de la sensibilité de réception et de la puissance d'émission proche de 1OmW autorisée par la norme applicable), même si ces battants 12, 14 sont métalliques.
La carte électronique de commande (maître 114 ou esclave 214) gère le positionnement de son bras de motorisation associé 140 ou 240 en effectuant une mesure de sa consommation électrique par l'intermédiaire d'un comparateur 114d ou 214d qui est de préférence du type comparateur à Amplificateur Opérationnel dont le seuil de détection est réglé par l'utilisateur sur la carte électronique de réglage. Cette conception simplifiée permet de ne pas avoir de butée de fin de course comme la plupart des automatismes actuels. L'autre avantage de cette conception réside dans la réalisation d'une sécurité lorsque le portail touche un obstacle car cet événement est détecté et génère l'arrêt des moteurs qui commandent le mouvement des bras de motorisation 140, 240.
La carte électronique de commande esclave 214 est réalisée de façon identique à la carte électronique de commande 114 maître décrite précédemment.
La carte électronique de réglage 116 est connectée à la carte électronique de commande maître 114. Cette carte électronique de réglage 116 permet une interface entre le dispositif 10 et l'utilisateur afin que ce dernier définisse les réglages adaptés à son installation (réglage du seuil de sensibilité aux obstacles, programmation des télécommandes, réglage du battant qui doit partir en premier, connections avec le panneau solaire, contact extérieur et feu clignotant ).
L'accès à la carte électronique de réglage 116 est permise par le biais d'une trappe 118 (218) pour accéder à la carte électronique de réglage 116 (216) aux commutateurs (ou switchs) de réglage et aux borniers de connections. De préférence, cette trappe 118 est verrouillable afin qu'un enfant ne puisse pas toucher à ces réglages.
La deuxième carte électronique de réglage 216 est réalisée de conformément à la première carte électronique de réglage 116 décrite précédemment, sauf en ce qu'elle ne comporte pas de commutateur (ou switch), qu'elle n'est pas relié à un feu clignotant 130, qu'elle n'a pas de programmation de télécommande ni de liaison avec un contact extérieur . Les bras de motorisations 140, 240 utilisés sont des bras à alimentation en tension continue 12Vdc. La consommation de ces moteurs est de l'ordre de 70OmA à vide et au maximum de 1,2A pour des portes de dimensions et de poids standards. Le premier bras de motorisation 140 comporte un premier moteur 142 commandant le mouvement d'un premier bras articulé 144 relié au premier battant 12. Le deuxième bras de motorisation 240 comporte un deuxième moteur 242 commandant le mouvement d'un deuxième bras articulé 244 relié au deuxième battant 14. Suivant la taille des battants 12, 14 à motoriser, on peut prévoir plusieurs types de bras articulés possibles.
En particulier, deux types de bras articulés sont possibles avec ce système :
- un bras à vis sans fin et chariot. Ce type de bras est constitué d'un moteur électrique assemblé par l'intermédiaire d'un réducteur à une vis sans fin qui en se déplaçant provoque le déplacement d'un chariot relié au battant du portail, ou
- un bras articulé à bielle. Ce type de bras est constitué d'un moteur électrique assemblé par l'intermédiaire d'un réducteur à un axe qui en tournant provoque la rotation d'un bras constitué de deux parties métalliques articulées par une bielle et dont l'une des parties est reliée au battant du portail.
De préférence, pour des raisons de facilité d'installation l'extrémité du câble du moteur 144 ou 244 de ces bras de motorisation 140 ou 240 est fournie avec un connecteur spécifique qui se connecte directement sur le boîtier 110, 210 associé.
Les panneaux solaires 120 et 220 sont constitués de préférence par des cellules photovoltaïques. Leur puissance de sortie est de 4W, ce qui permet d'avoir pour une heure de soleil un courant de charge de l'ordre de 22OmA.
Cette puissance ainsi que la capacité de la batterie ont été déterminées afin d'assurer une autonomie permanente du système, malgré les pertes de capacité de la batterie dues aux variations de température (-200C à +600C). La tension de sortie des panneaux solaires 120 et 140 est régulée par un montage électronique intégré qui permet d'avoir une tension de sortie égale à la tension dite de « floating » de la batterie.
Ce principe permet de recharger la batterie sans l'endommager. Les panneaux solaires 120 et 140 ne sont pas intégrés aux boîtiers 110, 210 afin de permettre à l'utilisateur d'orienter ses panneaux solaires le mieux possible (utile dans les régions peu ensoleillées)
Le principe de fonctionnement du dispositif de commande automatisée 10 selon la présente invention va maintenant être exposé. La télécommande 300 compatible, préalablement programmée au niveau du premier boîtier 110 maître, permet de déclencher l'ouverture, la fermeture ou l'arrêt du portail. Cette télécommande 300 transmet un code spécifique crypté afin d'éviter le piratage et surtout l'accès à la propriété de l'utilisateur. Lorsque le premier boîtier 110 maître reçoit le code de la télécommande 300 et que ce code est identique au code préalablement appris, la carte électronique de commande 114 maître de ce premier boîtier 110 maître envoie un ordre crypté de mise en mouvement à la carte électronique de commande 214 esclave qui répond à la carte électronique de commande 114 maître par un ordre de confirmation.
C'est à ce moment et seulement à ce moment là et sous la condition de la bonne réception de cet ordre de confirmation que le portail se met en mouvement.
On comprend donc que la direction de la commande est gérée par la carte électronique de commande 114 et que ces échanges de signaux entre le premier boîtier 110 maître et le deuxième boîtier 210 esclave sont de façon essentielle rendus possible par les modules émetteur-récepteur 114c, 214c.
Ensuite, les deux cartes électroniques de commande 114 et 116 pilotent chacune leur bras de motorisation associé 140 et 240.
Il est important de prévoir, dans le cas de battants pivotants autour d'un axe vertical (cas des battants 12, 14 des figures 1 et 2), que les deux battants 12, 14 ne s'ouvrent pas ou ne se ferment pas en même temps. En effet, en particulier, il y a toujours un battant qui s'appuie sur l'autre notamment au moment de la fermeture et en position fermée. A cet effet, c'est pour cette raison qu'un commutateur (ou switch) 116a à deux positions est présent (uniquement) sur la carte électronique de réglage 116 du premier boîtier 110 maître. Ce commutateur 116a permet d'informer le microprocesseur 114b de la carte électronique de commande 114 du premier boîtier 110 maître si son battant associé 12 doit être ouvert en premier ou en deuxième par rapport à l'autre battant 14.
Tous les mouvements du portail (des deux battants 12, 14) sont gérés par la carte électronique de commande maître 114 qui communique avec la carte électronique de commande esclave 116 afin de valider et d'exécuter l'ordre fourni par l'utilisateur par l'intermédiaire de la télécommande 300.
Le dispositif 10 n'étant pas muni de butée de fin course afin de réduire la consommation de l'ensemble, il est donc muni d'un mode opératoire automatique qui permet l'apprentissage des temps de fonctionnements (fermeture et ouverture) des battants 12, 14.
Chaque carte électronique de commande, maître 114 et esclave 214, apprend les temps de fonctionnements (fermeture et ouverture) du battant associé.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de commande automatisée (10) d'ouverture et de fermeture de portail ou fenêtre à double battant (12, 14), caractérisé en ce qu'il comprend : - une télécommande (300) ;
- un premier ensemble de commande (100), associé au premier battant (12), comportant un premier boîtier (110) équipé d'une première batterie électrique (112) et d'une carte électronique de commande maître (114), ladite carte électronique de commande maître (114) étant munie d'un microprocesseur (114b) et d'un module émetteur-récepteur (114c), ledit premier ensemble (100) comportant en outre un premier bras de motorisation (140) présentant un premier bras articulé (142) relié audit premier battant (12) et un premier moteur (144) alimenté par ladite première batterie (112), ledit premier bras articulé (142) étant commandé par ladite carte électronique de commande maître (114) ; et
- un deuxième ensemble de commande (200), associé au deuxième battant (14), comportant un deuxième boîtier (210) équipé d'une deuxième batterie électrique (212) et d'une carte électronique de commande esclave (214), ladite carte électronique de commande esclave (214) étant munie d'un microprocesseur (214b) et d'un module émetteur- récepteur (214), ledit deuxième ensemble (200) comportant en outre un deuxième bras de motorisation (240) présentant un deuxième bras articulé (242) relié audit deuxième battant (14) et un deuxième moteur (244) alimenté par ladite deuxième batterie (212), ledit deuxième bras articulé (242) étant commandé par ladite carte électronique de commande esclave (214) ; l'activation de la télécommande (300) envoyant un ordre d'ouverture, de fermeture ou d'arrêt à ladite carte électronique de commande maître (114) qui transmet ledit ordre, via lesdits modules émetteur-récepteur (114, 214), à ladite carte électronique de commande esclave (214), cette dernière confirmant ledit ordre à ladite carte électronique de commande maître (114), lesdits premier et deuxième moteurs (144, 244) n'étant activés ou stoppés qu'après ladite confirmation dudit ordre.
2. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit premier ensemble de commande (100) et ledit deuxième ensemble de commande (200) comportent en outre au moins un panneau solaire (120, 220) relié à ladite batterie (112, 212) correspondante.
3. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins ledit premier ensemble (100) comporte en outre un voyant lumineux (130), tel qu'un feu clignotant, apte à être activé par ladite carte électronique de commande maître (114).
4. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit premier boîtier
(110) et ledit deuxième boîtier (210) sont respectivement équipés d'une première et d'une deuxième cartes électroniques de réglage (116, 216) connectées respectivement au microprocesseur (114b, 214b) de ladite carte électronique de commande maître (114) et de ladite carte électronique de commande esclave (214).
5. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lorsque ledit ordre est un ordre d'ouverture ou de fermeture, après ladite confirmation dudit ordre, lesdits premier et deuxième moteurs (144, 244) sont activés de manière décalée.
6. Dispositif de commande selon les revendications 4 et 5, caractérisé en ce que la carte électronique de réglage (116) du premier boîtier (110) maître est munie d'un commutateur (ayant deux positions correspondant chacune à la commande décalée d'un des deux moteurs par rapport à l'autre.
7. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdites cartes électroniques de commande maître et esclave (114, 214) sont munies d'un régulateur (114a, 214a) apte à réguler au moins la tension d'alimentation provenant de la batterie (112, 212) associée et fournie auxdites cartes électroniques de commande maître (114) et esclave (214).
8. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chacun desdits premier et deuxième ensembles de commande (100, 200) comporte des moyens de repérage de la position du battant associé.
9. Dispositif de commande selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdites cartes électroniques de commande maître (114) et esclave (214) sont munies d'un comparateur (114d, 214d) relié audit bras de motorisation (140, 240) associé et mesurant la consommation dudit moteur associé (144, 244), permettant de stopper ledit moteur associé (144, 244) en cas de dépassement d'une valeur de consigne.
10. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits premier et deuxième boîtiers (110, 210) sont étanches et sont équipés d'une trappe verrouillable (118, 218).
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