WO2005112429A1 - Color correction device, color correction method, and color correction display method - Google Patents

Color correction device, color correction method, and color correction display method Download PDF

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WO2005112429A1
WO2005112429A1 PCT/JP2005/009220 JP2005009220W WO2005112429A1 WO 2005112429 A1 WO2005112429 A1 WO 2005112429A1 JP 2005009220 W JP2005009220 W JP 2005009220W WO 2005112429 A1 WO2005112429 A1 WO 2005112429A1
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WO
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color difference
difference signal
color
signal
axis
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Application number
PCT/JP2005/009220
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Japanese (ja)
Inventor
Kenichiro Waki
Takashi Masuda
Kenji Kobayashi
Tsutomu Okuno
Takashi Kurino
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Acutelogic Corporation
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Publication date
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    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09GARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G5/00Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators
    • G09G5/02Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators characterised by the way in which colour is displayed
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/46Colour picture communication systems
    • H04N1/56Processing of colour picture signals
    • H04N1/60Colour correction or control
    • H04N1/6002Corrections within particular colour systems
    • H04N1/6005Corrections within particular colour systems with luminance or chrominance signals, e.g. LC1C2, HSL or YUV
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/46Colour picture communication systems
    • H04N1/56Processing of colour picture signals
    • H04N1/60Colour correction or control
    • H04N1/6075Corrections to the hue

Definitions

  • Color correction device color correction method, and color correction display method
  • the present invention relates to a color correction method and a color correction display method for performing color correction of an image signal.
  • a color correction device that performs color correction of the image signal in order to improve color reproducibility.
  • This type of color correction device that is used includes a color correction device that performs color correction on an RGB signal that expresses a color using a combination of red (R), green (G), and blue (B) light-primary colors. And color correction for color difference signals separated from RGB signals.
  • FIG. 19 is a diagram showing the configuration of the former evening color correction device. As shown in Fig. 19, the color correction device of this type has an RGB matrix converter 1
  • the color correction device in this evening inputs RGB signals (R, G, B) and finds the product of the signals with the 3X3 conversion matrix to obtain the converted values.
  • RGB signal is obtained (R'G ', B').
  • RGB signal is obtained (R'G ', B').
  • the respective coefficients C 11 to C 33 of the conversion matrix are determined in order to correct a certain color, the conversion matrix affects other colors, and Color correction is performed. As a result, overall color reproduction is often undesirable.
  • the luminance may change, which is not desirable for color conversion.
  • FIG. 20 is a block diagram showing the configuration of the latter evening color correction device. As shown in FIG. 20, this type of color correction device includes a luminance / color difference signal separation unit 101 , Chrominance signal matrix conversion unit 102, luminance / chrominance signal synthesis unit 10
  • the luminance / chrominance signal separation unit 101 separates the input image signal into a luminance signal (Y) and color difference signals (Cb, Cr) and outputs them.
  • the chrominance matrix conversion unit 102 receives the chrominance signals (Cb, Cr) separated by the luminance / chrominance signal separation unit 101, and receives the chrominance signals (Cb, Cr). By performing color difference matrix conversion, the converted color difference signal
  • the luminance and chrominance signal synthesizing unit 103 includes a chrominance signal (Cb ′, Cr ′) after color conversion corrected by the chrominance matrix conversion unit 102 and a luminance and chrominance signal separation unit
  • the image signal is generated by combining the luminance signal (Y) separated in step 1 and output to the outside.
  • the input image signal is separated into the luminance signal (Y) and the color difference signals (Cb, Cr), and the color difference signals (Cb, Cr) are separated.
  • Y luminance signal
  • Cb, Cr color difference signals
  • Cb, Cr color difference signals
  • the axes C y (X) of Y e (yellow) and B (blue) The hue range is divided into six regions by the axes Mg (magenta) and G (green) of R and R (red), and the input color difference signal (B—YR
  • This color correction circuit performs a first-order conversion on each of the above-described vector components according to a predetermined conversion matrix, and calculates a color difference based on each of the first-ordered vector components and a coefficient of each of the vector components.
  • the signal ( ⁇ — ⁇ , R— ⁇ ) is converted. According to this conventional technique, color correction can be performed only on a color difference signal within a predetermined area.
  • Patent Document 1 has a problem that the degree of freedom of the v. Region division is reduced because the predetermined region is divided by a straight line passing through the origin (the origin is not the starting point).
  • color correction is performed only on the color difference signal in a predetermined area, if color correction is performed in a certain area, continuity with colors in other areas is not maintained. In order to maintain color continuity with respect to other areas, it is necessary to adjust the glitter after trial and error in other areas other than the area where color correction is performed. It was very troublesome.
  • the present invention has been made in order to solve such a problem, and it is possible to reduce the influence on other colors by correcting a desired color, and to improve the color difference signal space.
  • the purpose is to maintain color continuity at the boundaries of the axes. Disclosure of the invention
  • the color correction device of the present invention receives a separated color difference signal and determines where the color difference signal exists in a plurality of regions divided by the axis of the number of pixels starting from the origin of the color difference signal space and the color difference signal space. Then, the color # 1 is converted using the conversion matrix corresponding to the determined area.
  • the transformation matrix is configured as a matrix having, as elements, a coefficient for independently expanding and contracting a plurality of axes and a rotation angle for independently rotating the plurality of axes.
  • the separated color difference signal is gamma-converted based on a predetermined gamma curve, and the gamma conversion is performed anywhere in a plurality of regions divided by a plurality of axes starting from the origin of the color difference signal space. It is determined whether or not the converted color difference signal exists, and the gamma-converted color signal is converted using a conversion matrix corresponding to the determined area.
  • the transformation matrix is configured as a matrix having rotation angles for rotating a plurality of axes independently as elements.
  • the color difference signal has a first-order term and a second-order term, and the coefficients are a first-order coefficient for the first-order term and a first-order coefficient for the second-order term. It is characterized by having
  • a plurality of axes in the color difference signal space are That is, even if one axis or both axes of the area where the color difference signal for performing color correction exists is rotated and expanded / contracted, the other axes are independently rotated and expanded / contracted so that the influence on other colors is reduced. Since the color can be corrected, it is possible to reduce the influence on other colors when the desired color is corrected.
  • the colors on both sides of the axes are converted following the rotation of the axes, so there is no need to set parameters such as the coefficients of the conversion matrix and the rotation angle. Therefore, the color continuity at the axis boundary can be easily maintained.
  • Color correction with a high degree of freedom can be performed, and color reproducibility can be improved.
  • the color difference signal is gamma-converted based on a predetermined gamma curve and then converted by a conversion matrix, it is possible to apply a gain to the color difference signal by gamma conversion. it can.
  • the magnitude of the gain can be made variable according to the magnitude of the original color difference signal.
  • the coefficients used in the transformation matrix have a first-order coefficient and a second-order coefficient, the degree of freedom for setting the coefficients is increased. .
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a color correction device according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a flowchart showing the operation and color correction method of the color correction device according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of four-axis conversion by the color correction device according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating another example of four-axis conversion by the color correction device according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a screen of a thread for calculating a primary coefficient and a rotation angle of a conversion matrix in the color correction device according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration example of a color correction device according to the second embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a graph used for chroma gamma conversion by the color correction device according to the second embodiment.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of four-axis conversion by the color correction device according to the second embodiment.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating another example of a graph used for chroma gamma conversion by the color correction device of the second embodiment.
  • FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration example of a color correction device according to the third embodiment.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an example of four-axis conversion by the color correction device according to the third embodiment.
  • FIG. 12 is a diagram comparing an example of four-axis conversion by the color correction device of the third embodiment with an example of four-axis conversion by the color correction device of the first embodiment.
  • FIG. 13 is a block diagram illustrating a configuration example of a color correction device according to the fourth embodiment.
  • m 14 is a diagram illustrating an example of 8-axis conversion by the color correction device according to the fourth embodiment.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating a modification of the axis alignment performed by the color correction device according to the fourth embodiment.
  • FIG. 16 is a diagram illustrating an example of a screen of a tool for calculating a primary coefficient, a secondary coefficient, and a rotation angle of a conversion matrix for adding an axis in the color correction apparatus according to the fourth embodiment.
  • FIG. 17 is a diagram illustrating an example in which axes are freely arranged in the color correction device according to the fourth embodiment.
  • FIG. 18 is a block diagram showing a configuration example of a color correction device according to the fifth embodiment.
  • FIG. 19 is a block diagram showing a configuration example of a conventional color correction device.
  • FIG. 20 is a block diagram showing another configuration example of a conventional color correction device.
  • Figure 21 shows the equation that also converts RGB 1s with the conventional color correction m. It is a figure
  • FIG. 22 is a diagram showing an equation for converting a color difference signal of the color correction device according to the first embodiment.
  • 23 is a diagram illustrating an expression of a conversion matrix according to the coordinates of the color difference signal of the color correction according to the first embodiment.
  • 24 is a diagram showing an equation for calculating the sum of differences between conversions of a plurality of color difference signals of the color correction device according to the first embodiment.
  • FIG. 25 is a diagram showing an expression of a conversion matrix when performing gamma conversion of color correction according to the second embodiment.
  • FIG. 26 is a diagram illustrating a formula for converting a color difference signal including a quadratic term of color correction according to the third embodiment and a conversion matrix formula for coordinates of the color difference signal.
  • FIG. 27 is a diagram illustrating an equation for converting a color difference signal when performing eight-axis conversion of the color correction device according to the fourth embodiment.
  • FIG. 28 is a diagram showing an equation for converting a color difference signal when the positions of the axes of the color correction device according to the fourth embodiment are freely arranged.
  • FIG. 29 is a diagram illustrating an example of a matrix of an RGB matrix conversion unit of the color correction device according to the fifth embodiment.
  • FIG. 30 is a diagram illustrating three matrices for obtaining a first transformation matrix of the color correction device according to the fifth embodiment.
  • FIG. 31 is a diagram showing a matrix for converting a color difference signal of the color correction device according to the fifth embodiment.
  • FIG. 32 is a diagram showing an expression for obtaining a first transformation matrix of the color correction device according to the fifth embodiment.
  • FIG. 33 is a diagram illustrating two matrices for obtaining a second conversion matrix of the color correction device according to the fifth embodiment.
  • FIG. 34 is a diagram showing an expression for obtaining a second transformation matrix of the color correction device according to the fifth embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a color correction apparatus according to a first embodiment.
  • reference numeral 1 denotes a luminance / chrominance signal separation unit, which separates an input image signal into a luminance signal (Y) and color difference signals (Cb, Cr) and outputs them.
  • Reference numeral 2 denotes a four-axis conversion unit (corresponding to the axis conversion unit in the claims), to which the color difference signals (Cb, Cr) separated by the luminance color difference signal separation unit 1 are input. And the Cb component of the color difference signal (cbCr) is the X axis, and the Cr component is
  • the color difference signal space on the Y axis it is determined which quadrant (any one of the first to fourth quadrants) the coordinates of the color difference signal (C b, Cr) are included in.
  • the color difference signal (C b, C r) are color-corrected, and the converted color difference signals (C b ′, C r ′) are obtained.
  • Reference numeral 3 denotes a luminance / chrominance signal synthesizing unit, which converts the color difference signals (C b ′, Cr ′) after the color correction by the 4-axis conversion unit 2 and the luminance signal ( ⁇ ) separated by the luminance / chrominance signal separation unit 1 To generate an image signal and output it to the outside.
  • the color difference signal space described above is based on the Cb axis for the positive direction of the color difference signal (Cb).
  • the area is divided, and the area between the Cb axis and the Cr axis is in the first quadrant, the area between the Cr and Cb axes is the second quadrant, the Cb-axis and the Cr axis The area between them is the third quadrant, and the area between the Cr single axis and the C b axis is the fourth quadrant
  • the quadrant that contains the coordinates of the color difference signal (C b, Cr) is determined by the color difference ie
  • the color difference signals (C b, C r) are in the third quadrant.
  • the color difference signal (C b) is positive and the color difference signal (C r) is negative (represented as C r 1)
  • the color difference signal (C b, C r) is present in the fourth quadrant. If the coordinates of (C b, C r) exist in the first quadrant, 3 Perform color correction using the transformation matrix C shown in (a). If the coordinates of the color difference signals (C b, C r) exist in the second quadrant, color correction is performed using the conversion matrix C 2 shown in FIG. 23 (b).
  • FIG. 2 is a flowchart showing an operation of the color correction apparatus according to the first embodiment and a color correction method.
  • the luminance signal (Y) and the color difference signals (Cb, Cr) are separated by the luminance / chrominance signal separation section 1 (step S1).
  • the luminance signal (Y) separated by the luminance and chrominance signal separation unit 1 is output to the luminance and chrominance signal synthesis unit 3, and the chrominance signal (C b C r) separated by the luminance and chrominance signal separation unit 4 is Output to axis conversion unit 2.
  • the luminance and chrominance signal separation unit 1 outputs the chrominance signals (Cb, Cr
  • Step S 4 Is input to check which quadrant in the chrominance signal space exists (step S 2). Then, the color difference signals (C b, C r) are converted by using a conversion matrix corresponding to the quadrant (step S 3).
  • the four-axis converter 2 outputs the converted color difference signals (C b ′, Cr ⁇ ) to the luminance / color difference signal synthesizer 3.
  • the luminance / chrominance signal synthesizing unit 3 synthesizes the luminance signal (Y) input from the luminance / chrominance signal separating unit 1 and the converted color difference signals (C b ′, C r ′) input from the 4-axis conversion unit 2.
  • Step S4 To generate an image signal and output it to the outside (Step S4
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of four-axis conversion by the color correction device according to the first embodiment.
  • the color difference signal space is divided by four axes of Cb axis, Cr axis, Cb-axis, and Cr-axis.
  • the axis obtained by rotating the C b axis by a predetermined rotation angle and setting the gain to a primary coefficient of 1! Is the C b 'axis. Further, by rotating the C r axis by a predetermined rotation angle 0 2, the axis in which the gain as the primary factor 1 2, and C r 'axis.
  • C b - by rotating the shaft by a predetermined rotation angle theta 3, the axis of the primary coefficient 1 3 gain is, C b '- the axis Moreover, C r uniaxial a predetermined rotation angle 0 4 The axis rotated by only the first and the gain is set to the primary coefficient 1 is C r 'one axis.
  • C r -axis are independently rotated and expanded / contracted to obtain the input color difference signal.
  • the coordinates of the color difference signal (Cb, Cr) input to the 4-axis conversion unit 2 in the color difference signal space are Q (R, P).
  • the input color difference signal (Cbr) Is represented by a vector from the origin of the color difference signal space to the coordinates Q (R, P). Since the color difference signal (C b, C r) exists in a region surrounded by one axis of C b where the color difference signal (C b) is negative and the Cr axis where the color difference signal (C r) is positive.
  • the four-axis conversion unit 2 determines that the color difference signal (Cb, Cr) exists in the second quadrant.
  • the 4-axis conversion unit 2 determines that the color difference signal (Cb, Cr) exists in the second quadrant.
  • the vector T of the color difference signal (C b ', C r') is defined by two lines: a line on the C b 'axis from the origin to the point U and a line on the C r' axis from the origin to the point S. It is represented by the diagonal of a parallelogram generated as
  • the area composed of the four axes (C b '-axis, C b' -axis, C r '-axis, and C r' -axis) converted by the four-axis conversion unit 2 is newly added. Quadrant.
  • the area consisting of the C b 'and C r' axes is the new first quadrant
  • the area consisting of the C r 'and C b' — axes is the new second quadrant
  • the area consisting of the axis and the C r '— axis is the new third quadrant
  • the area consisting of the C r' — axis and the C b 'axis is the new fourth quadrant.
  • the force 3 ′ rotating all four axes is not limited to this.
  • the chrominance signal space is divided by four axes: Cb axis, Cr axis, Cb-axis, and Cr axis.
  • Rotate the C r axis by a predetermined rotation angle 0 2 the axis of the primary coefficient 1 2 gain becomes C r 'axis.
  • the C b axis and the C r — axis are not rotated and the gain is set to 0, so that the C b ′ axis and the C r ′ axis coincide with the C b axis and the C r axis, respectively.
  • the coordinates of the color difference signal (Cb, Cr) input to the 4-axis conversion unit 2 in the color difference signal space are Q (R, P).
  • the color difference signal (C b, C r) exists in the area surrounded by the C b — axis where the color difference signal (C b) is negative and the r axis where the color difference signal (C r) is positive.
  • the four-axis converter 2 determines that the color difference signals (C b, C r) exist in the second quadrant.
  • 4 axis conversion portion 2 depending on the result, performs a conversion using the conversion matrix C 2 of the formula 3 described above.
  • point R is converted to point U and point P is converted to point S.
  • the vector T of the converted color difference signal (C b ′, C r ′) is , Expressed by the diagonal of a parallelogram generated with the line on the C b axis from the origin to the point U and the line on the C r 'axis from the origin to the point S as one side, where 4 axes Assume that the coordinates of the color difference signals (C b, C r) input to the conversion unit 2 in the color difference signal space are B.
  • the color difference signal (C b, C r) exists in an area surrounded by the C b axis where the color difference signal (C b) is positive and the C r axis where the color difference signal (C r) is negative.
  • the four-axis conversion unit 2 determines that the color difference signals (Cb, Cr) exist in the fourth quadrant.
  • the 4-axis conversion unit 2 since the Cb axis and the Cr single axis do not rotate and the gain is 0, the coordinate C of the converted color difference signal (Cb ⁇ ', Cr-) is converted. It is the same as the coordinate B of the previous color difference signal (C b, C r). In this way, by not rotating all four axes, it is possible to perform color correction without giving any shadow m to the color of the quadrant constituted by the axes that are not rotated.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of a screen of a tool for calculating a rotation angle and a gain of a transformation matrix in the color correction apparatus according to the first embodiment.
  • the tool screen includes a first display area 11, a second display area 12, a coefficient rotation angle input area 13, and a color difference signal comparison area 1.
  • the first display area 11 1 displays an image before color correction is performed.
  • the second display area 12 displays an image after color correction.
  • the conversion matrix display area 15 displays the value of a conversion matrix (expression shown in FIG. 23) determined according to the primary coefficient and the rotation angle input in the coefficient rotation angle input area 13.
  • the user selects a position (point A) in the image displayed on the first display area 11 for performing color correction using an operating device such as a mouse.
  • the color difference signal comparison area 14 displays the point A in the image displayed on the first display area 11. Displays the coordinate B of the corresponding color difference signal (Cb, Cr)
  • the user confirms that the coordinate B exists in the second quadrant between the C r axis and the C b — axis.
  • the input unit on the C r axis of the coefficient rotation angle input area 13 Enter the primary coefficient 1 2 and the rotation angle ⁇ 2 in 13 b.
  • the user operates the calculation execution button 16.
  • the tools, the second transformation matrix used in quadrant relative to (2 3 (formulas described b)) one entered order coefficient 1 2 and the rotation angle 0 2 and the product of the color difference signals (C b, C r) is calculated by the equation shown in FIG. Ask.
  • the color difference signal comparison area 14 displays the coordinates C of the converted color difference signals (C b ′, C r ′) after color correction, and the conversion matrix display area 15 inputs the coordinates C to the input section 13 b.
  • the value of the transformation matrix is calculated Me is displayed by the primary factor 1 2 and the rotation angle are two values were. Further, the image after the color correction is displayed in the second display area 12.
  • the user can adjust the color-corrected image displayed in the second display area 12, the coordinate B of the color-difference signal (C b, C r) displayed in the color-difference signal comparison area 14, the converted color difference Look at the coordinates C of the signals (C b ', C r') and the values of the conversion matrix displayed in the conversion matrix display area 15, and look at the coefficient 12 and the rotation angle input to the input section 13 b. 0 2 values can be confirmed whether or not appropriate. Then, if inappropriate, re-enter the rotation angle and gain to make adjustments.
  • the rotation angle and the gain of the transformation matrix are obtained by inputting a numerical value into the coefficient rotation angle input area 13, but the present invention is not limited to this.
  • the color difference signal space is displayed in the coefficient rotation angle input area 13 and axes in the color difference signal space (Cb-axis, Cr-axis, Cb-axis, Cr-axis) are displayed using an operating device such as a mouse. ) May be directly rotated or expanded or contracted.
  • the i-th color difference signal (C bi, C ri) (i Is an integer greater than or equal to 1).
  • Color difference signals (C b, Cr) before color correction for example, the color west where the spectral reflection characteristics of the color filters, etc., are separated is known. It is possible to use signals obtained by imaging
  • the four axes (Cb axis, Cb-axis Cr axis, and Cr single axis) in the color difference signal space are independently rotated and expanded / contracted. Shift the coordinate point of the input color difference signal (CbCr).
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration example of a color correction device according to the second embodiment.
  • reference numeral 21 denotes a luminance / chrominance signal separation unit, which receives an input image signal.
  • the luminance signal (Y) and the color difference signals (Cb, Cr) are separated and output.
  • Reference numeral 22 denotes a clogan conversion unit which receives the color difference signals (Cb, Cr) separated by the luminance / color separation unit 21 and outputs the color difference signals (Cb, Cr).
  • the gamma force is represented, for example, by a graph shown in FIG.
  • the color difference signal (C b) is converted into a color difference signal (C b
  • the color difference signal (Cr) is converted into a color difference signal (Cr '") after gamma conversion by a gamma curve G2.
  • the gain of the color difference signals (Cb, Cr) is obtained from the gamma curves Gl, G2.
  • the gamma curves G l and G 2 can be freely set using tools and the like.
  • Reference numeral 23 denotes a four-axis conversion unit which receives the gamma-converted color difference signal (Cb'Cr) converted by the chroma gamma conversion unit 22 and whose coordinates correspond to which quadrant (color space) in the color-difference signal space. It determines whether it is included in any of the first to fourth quadrants), and calculates the product of the conversion matrix determined according to this and the color difference signals (C b '', C r '') after gamma conversion Thus, the converted color difference signals (C b ′, C r ′) obtained by color correction of the color difference signals (C b, C r) are obtained.
  • color correction is performed using the conversion matrix C i shown in Fig. 25 (a). .
  • the coordinates of the color difference signals (C b '', C r '') after gamma conversion are When present in limited performs by Ri color correction conversion matrix C 2 shown in FIG. 2 5 (b).
  • color correction is performed using the conversion matrix C 3 shown in Fig. 25 (c).
  • color correction is performed using the conversion matrix C4 shown in Fig. 25 (d).
  • Reference numeral 24 denotes a luminance / chrominance signal component, which is separated by the luminance / chrominance signal separation unit 21 from the converted color difference signal (CbCr ') subjected to color correction by the 4-axis conversion unit 23.
  • the image signal is generated by combining the obtained luminance signal (Y) and, and output to the outside.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of four-axis conversion by the color correction device according to the second embodiment.
  • the color difference signal (CbCr) existing at the coordinate Q in the second quadrant and the color difference signal (CbCr) existing at the coordinate B in the fourth quadrant are converted.
  • G 2 is set so that the Cr component of the color difference signal is equal to the Cr ′ ′ component of the color difference signal after gamma conversion.
  • the color difference signal (C b ) (C b )
  • the four-axis conversion unit 23 performs color correction using a conversion matrix corresponding to the quadrant where the color difference signal after the gamma conversion exists. That is, the color difference signals (C b C r) of the coordinates Q are gamma-converted and the color difference signals (C b ′, C r ′) are converted to the conversion matrix C 2 shown in FIG. 25 (b).
  • the color difference signal (C b, Cr) obtained by gamma-converting the color difference signal (C b, Cr) at coordinate B is converted as shown in Fig. 25 (d). perform by Ri color correction matrix C 4.
  • C r ′ becomes T
  • the coordinates of the color 3 ⁇ 4i Is->, C b 1, cr ′) obtained by converting the color difference signal (C b, C r) at coordinate B become C.
  • the green color of the coordinate B can be increased while maintaining the saturation. The color can be corrected to the coordinates C.
  • the color difference signals (C b, Cr) are converted by the gun force G 1, G 2, and the color difference signals (gamma converted) C b '' .. C r '') is converted to 4-axis, so the color difference signal (C b
  • the size of the gain can be varied according to the size of (C b, C r). This makes it possible to apply gain to the color difference signals (Cb, Cr) in the same area unevenly. Therefore, the color difference signal in the same area
  • FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration example of a color correction device according to the third embodiment.
  • reference numeral 31 denotes a luminance / chrominance signal separation unit, which receives an input image.
  • the luminance signal (Y) and the color difference signals (Cb, Cr) are separated from the signal and output.
  • Reference numeral 3 2 denotes a four-axis conversion unit which receives the color difference signals (C b, C r) separated by the luminance / color difference signal separation unit 31 and converts the color difference signals (C b, C r) into two.
  • a color difference signal (Cb, Cr, Cb2, Cr2) containing the following terms is generated.
  • C b 2 C b ′ (
  • ), and C r 2 C r ⁇ (IC b I + IC r I).
  • the 4-axis conversion unit 32 determines which quadrant (any one of the first to fourth quadrants) in the color difference signal space includes the coordinates of the input color difference signal (C b, Cr).
  • color correction is performed using the conversion matrix C i shown in FIG. 26 (b).
  • the coordinates of the color difference signals (C b 'CV) is when present in the second quadrant performs color correction by conversion matrix C 2 shown in FIG. 2 6 (c).
  • color correction is performed using the conversion matrix C 3 shown in FIG. 26 (d), and the color difference signal (C b, C r) If the coordinates are present in the fourth quadrant of) performing color correction by the transformation matrix C 4 shown in FIG. 2 6 (e).
  • Reference numeral 3 denotes a luminance / chrominance signal synthesizing unit, which is separated by the luminance / chrominance signal separating unit 3 1 from the converted color difference signals (C b ′, Cr ′), which have been color-corrected by the 4-axis conversion unit 3 2.
  • the image signal is generated by combining the luminance signal (Y) and output to the outside.
  • the color difference signal space is divided by four axes: Cb axis, Cr axis, Cb-axis, and Cr-axis.
  • the axis in which the C b axis is rotated by a predetermined rotation angle ⁇ i, and the gain is represented by the primary coefficient 1 and the secondary coefficient is the C b ′ axis. Further, by rotating the C r axis by a predetermined rotation angle 0 2, the axis of the the gain as the primary factor 1 2 and the secondary coefficient m 2 is a C r 'axis.
  • C b - by rotating the shaft by a predetermined rotational angle theta 3 is the axis of the primary factors 1 3 and the secondary coefficient m 3 a gain, C b '- the axis.
  • C r - by rotating the shaft by a predetermined rotational angle theta 4 is the axis of the the gain as the primary coefficient of 1 4 and the secondary coefficient m 4 is, C r '- the axis.
  • the four-axis conversion unit 32 independently rotates and expands and contracts the four axes (Cb axis, Cb-axis, Cr axis, and Cr single axis) as described above, so that the input color difference signal (C b, C r).
  • the coordinates of the color difference signals (C b, C r) input to the four-axis conversion unit 32 in the color difference signal space are Q (R, P). That is, the input color difference signal (C b, C r) is represented by a vector from the origin of the color difference signal space to the coordinate Q (R, P).
  • the vector representing the input color difference signal (C b, C r) is a rectangle formed by the line on the C b axis from the origin to the point R and the line on the Cr axis from the origin to the point P. It is represented by the diagonal of.
  • This input color difference signal (C b, C r) exists in the area surrounded by the C b -axis where the color difference signal (C b) is negative and the Cr axis where the color difference signal (C r) is positive. Therefore, the four-axis conversion unit 32 determines that the color difference signals (C b, C r) exist in the second quadrant. In accordance with this result, the 4-axis conversion unit 32 uses the conversion matrix C 2 expressed by the above-described equation shown in FIG. 6 Conversion is performed using the equation shown in (a).
  • the converted color difference signal (Cb'Cr ') is divided into a line from the origin on the Cb'-axis to point U and a line from the origin on the Cr' axis to point S on the Cr 'axis. It is represented by the vector up to the coordinate T 'on the extension of the diagonal line (the vector from the origin to the coordinate T) of the parallelogram generated as two sides. Note that vector from the origin to the coordinates T is the first Ri by the color correction device of the embodiment color-corrected base-vector of the color difference signal using only the primary coefficient 1 2 1 3.
  • the color difference signal (C b, C r) is converted into a form (C b, C r, C b 2, C r 2) including a quadratic term To the EiX Ah of the 5 ⁇ -coefficient, since color correction is performed by calculating the product of the conversion matrix with the primary coefficient (lil 4 ) and the secondary coefficient (ni im A).
  • the degree of freedom increases. In other words, it is possible to set a coefficient so that the gain increases as the distance from the origin increases, and to set a coefficient such that the gain decreases as the distance increases from the origin. For example, when performing yellow color correction, the saturation of yellow is increased.
  • reference numeral 41 denotes a luminance / color signal separation unit, which is a part of the luminance / color signal separation unit.
  • Reference numeral 42 denotes an 8-axis conversion unit (corresponding to the axis conversion unit in the claims), which converts the color difference signals (C b, Cr) separated by the luminance / color difference signal separation unit 41, A color difference signal (C b, C r, C b 2, C r 2) including a quadratic term is generated. Also, the 8-axis conversion unit 42 determines in which area the coordinates of the input color-difference signal (Cb, Cr) are present in the color-difference signal space in which the area is equally divided by the eight axes. Then, a transformation matrix c n (n is an integer of 1 to 8) determined according to this and a color difference signal (C b, C r, C
  • Reference numeral 43 denotes a luminance / chrominance signal synthesizing unit D.
  • the luminance / chrominance signal separating unit 41 converts the color difference signals (Cb ', Cr'), which have undergone color correction by the 8-axis conversion unit 42, and the luminance / chrominance signal separation unit 41.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating an example of 8-axis conversion by the color correction device according to the fourth embodiment.
  • the color difference signal space is
  • an axis obtained by rotating the axis by a predetermined rotation angle ⁇ i and setting the gain to a ⁇ first order 1 i and a second order coefficient mi is the C b ′ axis.
  • the vector V of (C b, C r) is a parallelogram formed by a line from the origin on the C b axis of the color-difference signal space to the point W on the W axis and a line from the origin on the K axis to the point X. Is represented by a diagonal line.
  • the color difference signals (C b, C r) are represented by a diagonal line.
  • the vector V in (1) is a pair of parallelograms generated with two lines, the line from the origin on the C b 'axis to the W — point and the line from the origin on the K' axis to the X 'point.
  • the W 'point on the Cb' axis is represented by an angle
  • the W point is converted by rotating the Cb axis by ⁇ and expanding and contracting by the primary coefficient 1i and the secondary coefficient mi.
  • point 'X on the axis' are those the K rotates the K axis by theta 2, it is obtained by converting the X point by stretching the primary factor 1 2 and the secondary coefficient m 2.
  • the color signal space is divided into eight axes and the conversion is performed, finer color correction can be performed. Further, for example, a color difference signal (CbCr) existing between the Cb axis and the ⁇ axis.
  • CbCr color difference signal
  • Color correction ⁇ , C b axis and K axis rotate and expand and contract, between C axis and L axis, between L axis and C b — axis, between C b — axis and M axis , M-axis and Cr-axis, Cr Color difference signal (Cb
  • the color difference signal space is represented by the Cb axis and the Cr axis.
  • It is composed of a total of 8 axes including the 4 axes of M axis and N axis, but is not limited to AE.For example, 12 axes, 16 axes, etc.
  • the region of the color difference signal space may be divided.
  • the positions of the axes in the color difference signal space may be freely arranged without being determined in advance.
  • the E axis rotated by the rotation angle from the Cb axis and the F axis rotated by the rotation angle 1 from the C axis are provided, and the E axis is only ⁇ ⁇ . rotate, respectively co ⁇ rotate the F axis by theta 2 - is the next coefficient 1, 1 by 2 and the secondary coefficient mm 2 so as to stretch the E-axis and F axis.
  • the input color signal (C b, C r) is converted to generate ⁇ 3 ⁇ 4 ⁇ 15 (C b, C r C b 2, C r 2) including the quadratic term, and
  • the converted color difference signals (C b ′, C r ′) are obtained by the equation shown in FIG.
  • the color signal (C b, C r) when converting a color difference signal (C b, C r) existing between the C b axis and the C r axis, the color signal (C b C r) must be located on the E axis or F axis. Then, the E-axis and the F-axis may be rotated and expanded / contracted. This makes it possible to directly correct the color difference signals (Cb, Cr) to be corrected by rotating and expanding and contracting the E-axis and F-axis. Therefore, color correction with a higher degree of freedom can be easily understood ⁇ easy to perform and color reproducibility can be improved.
  • the position of the axis in the color difference signal space can be freely determined without being determined in advance. And the number of areas divided by the axis is N (
  • N is an integer of 1 or more.
  • the axes may be set so that the outer product of adjacent coordinates is all larger than 0. For example, as shown in FIG. 17, assume that the number of divided areas is 5, and the axes that divide the areas are 0 axis, 1 axis, 2 axes, 3 axes, and 4 axes.
  • any coordinates on the 0 axis (AO x, A 0 y), any coordinates on the 1 axis (A 1 X, A 1 y), and any coordinates on the 2 axis (A 2 X, A 2 y ), Set arbitrary coordinates (A 3 X, A 3 y) on three axes, and set arbitrary coordinates (A 4 x, A 4 y) on four axes.
  • the axis conversion unit can determine in which area the coordinates of the color difference signal (Cb, Cr) exist.
  • the cross product of the coordinates of the color difference signal (Cb, Cr) and the coordinates on the 0 axis (AOx, A0y) is 0 or more, and the coordinates of the color difference signal (CbCr) If the cross product of the coordinates on the first axis and (A 1 X, A 1 y) is smaller than 0, the color difference signal (C b, C r) is the area between the 0 axis and the 1 axis. Is determined to exist.
  • the coordinates of the color difference signals (C b, Cr) and the coordinates on one axis (A 1 X, A 1 y) is 0 or more, and the coordinates of the color difference signals (C b, C r)
  • a 2 y is 0 or more, and the coordinates of the color difference signals (C b, C r)
  • a 3 y) is 0 or more, and the coordinates of the color difference signal (C b, C r)
  • the color difference signal (Cb, Cr) is considered to exist in the area between the three axes and the four axes. Judgment 1 9 First, the coordinates of the color difference signals (Cb, Cr) and the coordinates on four axes (A4X,
  • a 4 y) is greater than or equal to 0 and the coordinates of the color difference signals (C b, C r)
  • FIG. 16 is a diagram showing a screen example of a tool for calculating a rotation angle and a gain of a transformation matrix when adding an axis in the color correction apparatus according to the fourth embodiment.
  • FIG. Is is a diagram showing a screen example of a tool for calculating a rotation angle and a gain of a transformation matrix when adding an axis in the color correction apparatus according to the fourth embodiment.
  • First display area 11 First display area 11, second display area 12, coefficient rotation angle input area 17, color signal coordinate angle display area 18, axis addition button 19, color difference signal comparison area 14, a conversion matrix display error 15, and an operation execution button 16.
  • the first display area 11 displays an image before color correction is performed.
  • the second display layer 12 displays the image after color correction.
  • the coefficient rotation angle input area 17 has an axis number indicating the number of each axis in the color difference signal space and an area indicating the angle of each axis. Is the angle based on In the coefficient rotation angle input area 17, the primary coefficient (111) and the secondary coefficient (mlm4) indicating the gain for each axis of the color difference signal space, and the rotation of each axis are shown. Has an area for inputting a rotation angle (0104) indicating the angle to be set. Also, the axis of axis number 14 is an axis prepared in the initial state, and the axis of axis number 5 is , Added by the axis addition button 19. When an axis is added by operating the axis addition button 19, an area indicating the axis number and angle of the axis, and an area for inputting a primary coefficient, a secondary coefficient, and a rotation angle are added.
  • Angle display area 18 is the first display area 11 1t; the coordinates and origin of the color difference signal (CbCr) at point ⁇ in the displayed image are The angle of the connecting axis is displayed.
  • the axis addition button 19 is a button for adding the axis of the angle displayed in the color difference signal coordinate angle display area 18 as the axis of the color difference signal space.
  • the color difference signal comparison area 14 it is displayed that the color difference signal (C b, C r) corresponding to A in the image displayed in the first display area 11 exists at the coordinate B 0 ⁇
  • the color difference signal at point A (CbCr) is color corrected.
  • the transformation matrix display area 15 displays the value of the transformation matrix determined according to the rotation angle, the primary coefficient, and the secondary coefficient input in the coefficient rotation angle input area 17.
  • the user uses an operating device such as a mouse to Select the position (point A) in the image displayed in the first display area 11 where color correction is to be performed.
  • the color difference signal comparison area 14 displays the point A in the image displayed in the first display area 11.
  • the coordinates B of the color difference signal (Cb, Cr) corresponding to are displayed.
  • the color difference signal coordinate angle display area 18 the angle of the axis connecting the coordinates of the color difference signal corresponding to the point A in the image displayed in the first display area 11 and the origin is displayed. .
  • the user decides whether or not to add the axis of the angle displayed in the color difference signal coordinate angle display area 18 as an axis of the color difference signal space.
  • the axis addition button 19 To operate.
  • the coefficient rotation angle input area 17 shows the C b axis (axis number 1, angle 0 °, rotation angle 0 °) that originally exists.
  • Cr axis (axis number 2, angle 90 °, rotation angle 0 °, no primary and quadratic coefficients), Cb axis (axis number 3, angle 180 °, rotation angle 0 °, In addition to the four axes of primary axis (without primary and secondary coefficients), Cr and one axis (axis number 4, angle 270 °, rotation angle 0 °, no primary and secondary coefficients), axis number 5, angle A 120 ° axis is added. Then, the user inputs values of the rotation angle 0 5 , the primary coefficient 15 , and the secondary coefficient m 5 of the axis number 5 of the coefficient rotation angle input area 17 , and operates the calculation execution button 16.
  • the tool converts the values of the input rotation angle 0 5 , first-order coefficient 15 , and second-order coefficient m 5 to the transformation matrix used in the second quadrant by C
  • the product is calculated by taking into account the difference in angle from the r axis and the color difference signal.
  • the color difference signal comparison area 14 displays the coordinates C of the color-corrected color difference signals (C b ′, C r ′) after conversion.
  • the conversion matrix display area 15 displays the input rotation angle.
  • the value of the transformation matrix obtained from the values of 0 5 , primary coefficient 15 , and secondary coefficient m 5 is displayed.
  • the second display area 1 2 shows the image after color correction.
  • the user can adjust the coordinates B of the color-corrected image displayed in the second display area 12, the coordinates B of the color-difference signals (C b, C r) displayed in the color-difference signal comparison area 14, Look at the coordinates C of the color difference signals (C b ', C r') and the value of the conversion matrix displayed in the conversion matrix display area 15, and look at the rotation angle 0 input to the coefficient rotation angle input area 17. 5. It is possible to confirm whether the values of the primary coefficient 15 and the secondary coefficient ms are appropriate. If not, re-enter and make adjustments. In the fourth embodiment, a quadratic coefficient is used, but only a first-order coefficient may be used.
  • a gun conversion unit may be provided to perform conversion by gun force.
  • FIG. 8 is a block diagram illustrating a configuration example of a color correction device according to a fifth embodiment.
  • reference numeral 51 denotes an RGB matrix U / X conversion unit which receives an RGB signal (R, G, B) and calculates a product of the RGB signal and the 3 ⁇ 3 conversion matrix shown in FIG.
  • RGB signal R, G, B
  • a value predetermined by a parameter such as software for performing color correction is used.
  • Reference numeral 52 denotes a color difference signal extraction unit that extracts a color difference signal (Cb, Cr) corresponding to the first-order term from the input RGB signals (R ', G', B ') and outputs the signal.
  • the color difference signal extraction section 52 extracts a color difference signal (Cb2, Cr2) corresponding to a quadratic term from the RGB signal (R ', G', B ') and outputs the signal.
  • Reference numeral 53 denotes a first conversion matrix generation unit which receives a color difference signal (C b, C r) corresponding to a first-order term, and generates a first conversion matrix A based on this.
  • the first transformation matrix A is obtained by the product of the following three matrices.
  • the three matrices are used to convert the input converted RGB signals (R ', G', B ') to obtain a luminance signal (Y) and a color difference signal (Cb, Cr). queue
  • the third matrix is the inverse of the first matrix.
  • the area is divided by the axis.
  • the coordinates of the input color difference signals (C b, C r) are determined in which area, and a matrix determined accordingly (for example, FIG. 23 or FIG.
  • the matrix shown in 25 If the axes are freely arranged as shown in Fig. 15 without predetermining the positions of the axes in the color difference signal space, the second matrix is as shown in Fig. 31 (a). It becomes a matrix.
  • the first transformation matrix A By calculating the product of the first to third matrices (for example, the equation shown in FIG. 32), the first transformation matrix A is obtained.
  • the first transformation matrix A determines in which area the coordinates of the input color difference signal (C b, C r) exist in the color difference signal space in which the area is divided by the axis. It is a matrix that is determined and determined accordingly. Therefore, the first transformation matrix A exists for the number of regions.
  • Reference numeral 54 denotes a first image conversion unit, which is a matrix conversion RGB signal (R ′, G ′, B ′) input from the RGB matrix conversion unit 51 and a first conversion matrix A To obtain RGB signals (R ''',G''', B ''') converted from the first-order terms.
  • Reference numeral 55 denotes a second conversion matrix generation unit which inputs a color difference signal (C b 2, C r 2) corresponding to a quadratic term, and generates a second conversion matrix B based on this.
  • the second transformation matrix B is obtained by the product of the following two matrices.
  • the two matrices are used to transform the input color difference signals (C b 2, Cr 2) to obtain color corrected color difference signals (C b ′, Cr ′).
  • the fifth matrix for example, the matrix shown in Fig. 33 (b)
  • the fifth matrix is determined by parameters such as software for performing color correction.
  • the fourth matrix determines in which area the coordinates of the input color difference signal (C b 2, Cr 2) exist in the color difference signal space in which the area is divided by the axis. (For example, the matrix shown in Fig. 26). If the axes are freely arranged as shown in Fig. 15 without predetermining the positions of the axes in the color difference signal space, the fourth matrix is as shown in Fig. 30 (b). It becomes a matrix.
  • a second transformation matrix B is obtained.
  • the second transformation matrix B is based on the chrominance signal space in which the region is divided by the axis, and in which region the coordinates of the input chrominance signal (Cb2, Cr2) exist. It is a matrix determined according to this. Therefore, there are as many second transformation matrices B as the number of regions.
  • Reference numeral 56 denotes a second image conversion unit, and the second conversion matrix B input from the second conversion matrix generation unit 55 and the color difference signals (C b 2, C r 2) input from the color difference signal extraction unit 52 ) To obtain the RGB signal (R ''', G, B''') for transforming the quadratic term.
  • the second image converter 56 converts the first-order terms input from the first image converter 54. Color correction by adding the RGB signals (R '''', G '''' B '''-) for converting the quadratic terms to the RGB signals (R'''' GB ') Find RGB signal (RG ''',
  • the color reproducibility can be improved.
  • a conversion matrix for converting RGB signals R, GB
  • a unit matrix as a first conversion matrix A By using a zero matrix as the transformation matrix B of (2), RGB image signals can be output without color correction.
  • the color difference signal (C b, C r) is converted into a form (C b, C r C b 2, C r 2) including a quadratic term, and the primary coefficient (1 Since the color correction is performed by calculating the product of (a) a) and the transformation matrix in which the quadratic coefficients (m, m2) are set, the degree of whitening for the setting of the coefficients increases. That is, the coefficient can be set so that the gain increases as the distance from the origin increases, or the coefficient can be set so that the gain decreases as the distance from the origin increases. Therefore, it is possible to easily perform color correction with a higher degree of freedom and to improve color reproducibility.
  • the first conversion matrix generation unit 53 and the first image are not provided without the second conversion matrix generation unit 55 and the second image conversion unit 56. Only the primary term color correction by the image converter 54 may be performed. Further, the second correction matrix B generated by the second conversion matrix generation unit 55 may be a zero matrix to nullify the color correction of the quadratic term.
  • the present invention is useful for a color correction device for performing color correction of an image signal in an imaging device such as a digital camera, a TV camera, and a video camera, and a display device that captures and displays an image signal. .

Abstract

In a color difference signal space having four axes: Cb+ axis, Cb- axis, Cr+ axis, and Cr- axis, color correction is performed by rotating and extending/contracting the four axes independently from one another. When axes at one side or both sides of the area where a color difference signal (Cb, Cr) to be corrected exists are rotated and extended/contracted, the other axes are also rotated and extended/contracted so as to minimize the affect to the other colors. Thus, when a desired color is subjected to color correction, the affect to the other colors can be reduced and the color continuity at the boundaries of the four axes can easily be maintained, thereby performing a color correction with a high degree of freedom.

Description

明 細 書  Specification
色補正装置、 色補正方法及び色補正表示方法 Color correction device, color correction method, and color correction display method
技術分野 Technical field
本発明は 、 画像信号の色補正を行う色補正衣置 色補正方法及び色補 正 示方法に関する ものである  The present invention relates to a color correction method and a color correction display method for performing color correction of an image signal.
表 背 技術  Front and back technology
従来、 被写体を撮影して画像信号を出力する撮像装置や、 入力される 画像信号を表示する表示装置等では、 色の再現性を向上させるために、 画像信号の色補正を行う色補正装置が用いられている この種の色補正 装置には、 赤 ( R ) 、 緑 ( G ) 、 青 ( B ) の光の ―原色の組み合わせで 色を表現した R G B信号に対して色補正を行う 夕ィ プと R G B信号か ら分離した色差信号に対して色補正を行 Ό タイ ブとが存在する。  2. Description of the Related Art Conventionally, in an imaging device that captures an image of a subject and outputs an image signal, or a display device that displays an input image signal, a color correction device that performs color correction of the image signal in order to improve color reproducibility. This type of color correction device that is used includes a color correction device that performs color correction on an RGB signal that expresses a color using a combination of red (R), green (G), and blue (B) light-primary colors. And color correction for color difference signals separated from RGB signals.
図 1 9 は、 前者の夕ィ プの色補正装置の構成を示す図である。 図 1 9 に示すよう に、 の夕ィ プの色補正装置は R G Bマ ト リ クス変換部 1 FIG. 19 is a diagram showing the configuration of the former evening color correction device. As shown in Fig. 19, the color correction device of this type has an RGB matrix converter 1
0 0 を備えて構成されている 。 この夕ィ プの色補正装置は、 図 2 1 に示 す式のよう に、 R G B信 ( R , G , B ) を入力 し、 3 X 3 の変換行列 との積を求める とで変換後の R G B信 —ラ( R ' G ' , B ' ) を得てい る。 このよう に 3 X 3 の変換行列の各係数 C 1 1 C 3 3 の値を適切に 設定して行列変換を行う こ とで、 入力 R G B信号に対して色補正を行う こ とが可能となる 。 例えば、 肌が赤すぎる場 R G B信号を R G B信 号空間において R成分を減少させる変換を行 Ό とによ り 、 赤味を減ら すこ とが可能である しかしながら、 このよ う に、 ある色を補正するために変換行列の各係 数 C 1 1 〜 C 3 3 を 定する と、 その変換行列は 、 他の色に対しても影 響を及ぼし 、 他の色ち補正が行われてしまう。 そのため 、 全体と して'は 好ま しく ない色再現となる ことが多かつ /こ。 また 、 R G B信号に対して 色補正を行う場合には 、 輝度が変化してしま う こ ともあ り 、 色変換と し ては好ま し く なかつた It is configured with 0 0. As shown in Fig. 21, the color correction device in this evening inputs RGB signals (R, G, B) and finds the product of the signals with the 3X3 conversion matrix to obtain the converted values. RGB signal is obtained (R'G ', B'). In this way, by appropriately setting the value of each coefficient C 1 1 C 3 3 of the 3 × 3 conversion matrix and performing the matrix conversion, it is possible to perform color correction on the input RGB signal. . For example, if the skin is too red, redness can be reduced by performing a conversion to reduce the R component of the RGB signal in the RGB signal space. However, when the respective coefficients C 11 to C 33 of the conversion matrix are determined in order to correct a certain color, the conversion matrix affects other colors, and Color correction is performed. As a result, overall color reproduction is often undesirable. Also, when performing color correction on RGB signals, the luminance may change, which is not desirable for color conversion.
図 2 0は 、 後者の夕イ ブの色補正装置の構成を示すブ Πック図である 図 2 0に示すよう に 、 このタイ プの色補正装置は、 輝度色差信号分離 部 1 0 1 、 色差信号 卜 リ クス変換部 1 0 2、 輝度色差信号合成部 1 0 FIG. 20 is a block diagram showing the configuration of the latter evening color correction device. As shown in FIG. 20, this type of color correction device includes a luminance / color difference signal separation unit 101 , Chrominance signal matrix conversion unit 102, luminance / chrominance signal synthesis unit 10
3 を備えて構成されている。 3 is configured.
輝度色差信号分離部 1 0 1 は、 入力 した画像信号を輝度信号 ( Y ) と 色差信号 ( C b , C r ) とに分離して出力する。  The luminance / chrominance signal separation unit 101 separates the input image signal into a luminance signal (Y) and color difference signals (Cb, Cr) and outputs them.
色差マ ト リ クス変換部 1 0 2 は、 輝度色差信号分離部 1 0 1 によって 分離された色差信号 ( C b, C r ) を入力 し、 この色差信号 ( C b, C r ) に対して色差マ ト リ クス変換を行う ことによ り、 変換後の色差信号 The chrominance matrix conversion unit 102 receives the chrominance signals (Cb, Cr) separated by the luminance / chrominance signal separation unit 101, and receives the chrominance signals (Cb, Cr). By performing color difference matrix conversion, the converted color difference signal
( C b ' , C r ' ) を生成する , こで、 色差信号 ( C b ) は B信号 から輝度信号 ( Y) を減算したものであ り、 色差信号 ( C r ) は 、 R信 号から輝度信号 ( Y ) を減算したものである。 (C b ′, C r ′) where the color difference signal (C b) is obtained by subtracting the luminance signal (Y) from the B signal, and the color difference signal (C r) is the R signal From the luminance signal (Y).
輝度色差信号合成部 1 0 3は 、 色差マ ト リ クス変換部 1 0 2 にて色補 正された変換後の色差信号 ( C b ', C r ' ) と、 輝度色差信号分離部 1 0 1 にて分離された輝度信号 (Y) とを合成して画像信号を生成し、 外部へ出力する。  The luminance and chrominance signal synthesizing unit 103 includes a chrominance signal (Cb ′, Cr ′) after color conversion corrected by the chrominance matrix conversion unit 102 and a luminance and chrominance signal separation unit The image signal is generated by combining the luminance signal (Y) separated in step 1 and output to the outside.
このよう に、 図 2 0に示す従来の色補正装置によれば、 入力画像信号 を輝度信号 (Y) と色差信号 ( C b , C r ) とに分離し、 色差信号 ( C b, C r ) に対してマ ト リ クス変換を行う こ とによって色補正が行われ るので、 輝度を変える こ となく 色補正を行う こ とができる。 しカゝしながら、 この夕ィプの色補正装置においても、 特定の色の補正 を行ったときに、 その他の色についても補正を施してしまうので 全体 として好ましくない色再現となることが多かつた。 以上のように ί疋来 の色補正装置では、 何れのタィプにおいても 特定の色に関する補正が 他の色にも大きな影響を与え、 他の色の再現性に影響を与えることなく 特定の色だけを補正するといつた自由度のある色補正を行う とができ ないという問題があつた As described above, according to the conventional color correction apparatus shown in FIG. 20, the input image signal is separated into the luminance signal (Y) and the color difference signals (Cb, Cr), and the color difference signals (Cb, Cr) are separated. ) Is subjected to matrix conversion to perform color correction, so that color correction can be performed without changing luminance. However, even in the color correction device of this type, when a specific color is corrected, the other colors are also corrected, which often results in an undesirable color reproduction as a whole. Once. As described above, in the color correction device of the present invention, correction for a specific color has a large effect on other colors in any type, and only a specific color without affecting the reproducibility of other colors. Color correction with some degree of freedom cannot be performed
ところで、 色差信号 ( B 一 Y ) を X軸 、 色差信号 ( R— Y ) を Y軸と する色差信号空間内において、 Y e (黄 ) 及び B (青) の軸 C y (シ ァン) 及び R (赤) の軸 M g (マゼンタ) 及び G (緑) の軸によつて 色相の範囲を 6つの領域に分割し、 入力した色差信号 ( B— Y R 一 Υ By the way, in the color difference signal space where the color difference signal (B-Y) is the X-axis and the color difference signal (R-Y) is the Y-axis, the axes C y (X) of Y e (yellow) and B (blue) The hue range is divided into six regions by the axes Mg (magenta) and G (green) of R and R (red), and the input color difference signal (B—YR
) の色相がどの領域に属するかを判定して、 色差信号 ( B— Y R 一 Υ) To which area the color difference signal (B—YR
) の位置ベク トルを、 色相が厲する領域を規定する 2 つの軸のベク トル 成分に分解する色補正回路が提案されている (例えば特許文献 1参照) 特許文献 1 : 特開 2 0 0 2 - 1 7 6 6 5 6号公報 ) Has been proposed (see, for example, Patent Document 1). A color correction circuit has been proposed that separates the position vector of) into vector components of two axes that define the region where the hue is different. -1 7 6 6 5 6
この色補正回路は、 前述した各べク トル成分を予め設定された変換行 列によって一次変換し 、 一次変換した各べク 卜ル成分と 各べク トル成 分の係数とに *づいて色差信号 ( Β— Υ , R— Υ ) を変換している。 こ の従来技術によれば、 所定の領域内の色差信号に対してのみ色補正を行 ことができる  This color correction circuit performs a first-order conversion on each of the above-described vector components according to a predetermined conversion matrix, and calculates a color difference based on each of the first-ordered vector components and a coefficient of each of the vector components. The signal (Β—Υ, R—Υ) is converted. According to this conventional technique, color correction can be performed only on a color difference signal within a predetermined area.
しかしながら 、 この特許文献 1 の技術では、 原点を通る (原点が始点 ではない) 直線により所定の領域を分割しているので、 ν .域分割の自由 度が低くなつてしまう という問題があった。 また 、 所定の領域内の色差 信号に対してのみ色補正を行うので、 ある領域の色補正を行う と、 その 他の領域の色との連続性が保たれなくなつてしまう という問題があつた なお、 その他の領域に対して色の連続性を保つためには、 色補正を行 う領域以外のその他の領域にゥいて、 試行錯誤をした上で ラメ一夕を 調整しなければならないので 、 非常に面倒であつた。 However, the technique disclosed in Patent Document 1 has a problem that the degree of freedom of the v. Region division is reduced because the predetermined region is divided by a straight line passing through the origin (the origin is not the starting point). In addition, since color correction is performed only on the color difference signal in a predetermined area, if color correction is performed in a certain area, continuity with colors in other areas is not maintained. In order to maintain color continuity with respect to other areas, it is necessary to adjust the glitter after trial and error in other areas other than the area where color correction is performed. It was very troublesome.
本発明は、 このような問題を解決するために成されたものであり 、 所 望の色の補正を行う とさに他の色に対する影響を少なくすることがでさ ると共に 、 色差信号空間上の軸の境界において色の連続性を保つことが でさるようにすることを目的とする。 発明の開示  The present invention has been made in order to solve such a problem, and it is possible to reduce the influence on other colors by correcting a desired color, and to improve the color difference signal space. The purpose is to maintain color continuity at the boundaries of the axes. Disclosure of the invention
本発明の色補正装置は 、 分離した色差信号を入力し 、 色差信号空間の 原ハ占、ヽを始点とするネ复数の軸によって分割される複数の領域のどこに色差 信号が存在するかを判定し、 判定された領域に対応する変換行列を用い て色 ζέ 1目 を変換する。 そして、 この変換行列を、 複数の軸を独立して 伸縮する係数と 、 の複数の軸を独立して回転させる回転角度とを要素 とする行列として構成したことを特徴とする  The color correction device of the present invention receives a separated color difference signal and determines where the color difference signal exists in a plurality of regions divided by the axis of the number of pixels starting from the origin of the color difference signal space and the color difference signal space. Then, the color # 1 is converted using the conversion matrix corresponding to the determined area. The transformation matrix is configured as a matrix having, as elements, a coefficient for independently expanding and contracting a plurality of axes and a rotation angle for independently rotating the plurality of axes.
また、 本 明の他の態様では、 分離した色差信号を所定のガンマカー ブに基づいてガンマ変換し、 色差信号空間の原点を始点とする複数の軸 によつて分割される複数の領域のどこにガンマ変換した色差信号が存在 するかを判定し 、 判定された領域に対応する変換行列を用いて、 ガンマ 変換した色 信号を変換する。 そして、 この変換行列を、 複数の軸を独 して回転させる回転角度を要素とする行列として構成したことを特徴 とする  Further, in another aspect of the present invention, the separated color difference signal is gamma-converted based on a predetermined gamma curve, and the gamma conversion is performed anywhere in a plurality of regions divided by a plurality of axes starting from the origin of the color difference signal space. It is determined whether or not the converted color difference signal exists, and the gamma-converted color signal is converted using a conversion matrix corresponding to the determined area. The transformation matrix is configured as a matrix having rotation angles for rotating a plurality of axes independently as elements.
また、 本発明の他の態様によれば、 色差信号は一次の項及び二次の項 を有してお Ό 、 係数は、 一次の項に対する一次係数及び二次の項に対す る一次係数によ Ό構成したことを特徴とする  According to another aspect of the present invention, the color difference signal has a first-order term and a second-order term, and the coefficients are a first-order coefficient for the first-order term and a first-order coefficient for the second-order term. It is characterized by having
のように構成した本発明によれば、 色差信号空間内の複数の軸のう ち、 色補正を行う色差信号の存在する領域の片側の軸又は両側の軸を回 転及び伸縮させても 、 他の色への影響が少なくなるように他の軸を独立 して回転及び伸縮させることができるので 、 所望の色を色補正したとき の他の色への影響を少なくすることがでさる。 また、 複数の軸を独立し て回転させることで 、 軸の両側の色が軸の回転に追従して変換されるの で、 変換行列の係数や回転角度等のパラメ一夕をわざわざ設定しなくて も、 軸の境界線における色の連続性を容易に保つことができる 従つてAccording to the present invention, a plurality of axes in the color difference signal space are That is, even if one axis or both axes of the area where the color difference signal for performing color correction exists is rotated and expanded / contracted, the other axes are independently rotated and expanded / contracted so that the influence on other colors is reduced. Since the color can be corrected, it is possible to reduce the influence on other colors when the desired color is corrected. In addition, by rotating a plurality of axes independently, the colors on both sides of the axes are converted following the rotation of the axes, so there is no need to set parameters such as the coefficients of the conversion matrix and the rotation angle. Therefore, the color continuity at the axis boundary can be easily maintained.
、 自由度の高い色補正を行う ことができると共に、 色の再現性を向上さ せることができる , Color correction with a high degree of freedom can be performed, and color reproducibility can be improved.
また、 本発明の他の態様によれば、 色差信号を所定のガンマカーブに 基づいてガンマ変換してから変換行列により変換を行うので、 ガンマ亦久 換によって色差信号に対してゲインをかけることができる。 このとさ 、 ガンマカーブの設定次第で、 元の色差信号の大きさに応じてゲイ ンの大 ささも可変とするしとができる。 これにより、 同じ領域内の色差 に 対して不均一にゲィ ンをかけることも可能とな ¾tつて、 より 自由度 の高い色補正を行 ことができると共に 、 色の再現性を向上させること がでさる。  Further, according to another aspect of the present invention, since the color difference signal is gamma-converted based on a predetermined gamma curve and then converted by a conversion matrix, it is possible to apply a gain to the color difference signal by gamma conversion. it can. At this time, depending on the setting of the gamma curve, the magnitude of the gain can be made variable according to the magnitude of the original color difference signal. As a result, it is possible to apply a non-uniform gain to the color difference in the same area, and it is possible to perform color correction with a higher degree of freedom and to improve color reproducibility. Monkey
また、 本発明の他の態様によれば、 変換行列に用いられる係数が、 一 次係数及び二次係数を持っているので、 係数の設定に対する自由度が增 大す ^? 。 し れ によ Ό 、 同じ領域内の色差信号に対して不均一にゲイ ンを かけることも可能となる。 従って、 より 由度の高い色補正を容易に行 う ことができると共に、 色の再現性を向上させることができる 図面の簡単な説明  Further, according to another aspect of the present invention, since the coefficients used in the transformation matrix have a first-order coefficient and a second-order coefficient, the degree of freedom for setting the coefficients is increased. . As a result, it is possible to apply non-uniform gain to the color difference signals in the same area. Therefore, color correction with higher flexibility can be easily performed, and color reproducibility can be improved.
図 1 は、 第 1 の実施形態による色補正装置の構成例を示すブロック図 である。 図 2 は、 第 1 の実施形態による色補正装置の動作及び色補正方法を示 すフローチヤー 卜である。 FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a color correction device according to the first embodiment. FIG. 2 is a flowchart showing the operation and color correction method of the color correction device according to the first embodiment.
図 3 は、 第 1 の実施形態の色補正装置による 4軸変換の一例を示す図 である  FIG. 3 is a diagram illustrating an example of four-axis conversion by the color correction device according to the first embodiment.
図 4は、 第 1 の実施形態の色補正装置による 4軸変換の他の例を示す 図である。  FIG. 4 is a diagram illustrating another example of four-axis conversion by the color correction device according to the first embodiment.
図 5 は、 第 1 の実施形態の色補正装置における変換行列の一次係数及 び回転角度を求めるッ一ルの画面例を示す図である。  FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a screen of a thread for calculating a primary coefficient and a rotation angle of a conversion matrix in the color correction device according to the first embodiment.
図 6 は、 第 2 の実施形態による色補正装置の構成例を示すブロック図 である  FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration example of a color correction device according to the second embodiment.
図 7 は、 第 2 の実施形態の色補正装置によるクロマガンマ変換に使用 されるグラフの例を示す図である。  FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a graph used for chroma gamma conversion by the color correction device according to the second embodiment.
図 8 は、 第 2の実施形態の色補正装置による 4軸変換の例を示す図で ある。  FIG. 8 is a diagram illustrating an example of four-axis conversion by the color correction device according to the second embodiment.
図 9 は、 第 2の実施形態の色補正装置によるクロマガンマ変換に使用 されるグラフのほかの例を す図である。  FIG. 9 is a diagram illustrating another example of a graph used for chroma gamma conversion by the color correction device of the second embodiment.
図 1 0は 、 第 3の実施形態による色補正装置の構成例を示すブロック 図である  FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration example of a color correction device according to the third embodiment.
図 1 1 は 、 第 3の実施形態の色補正装置による 4軸変換の一例を示す 図であ 。  FIG. 11 is a diagram illustrating an example of four-axis conversion by the color correction device according to the third embodiment.
図 1 2は 、 第 3の実施形態の色補正装置による 4軸変換の例と第 1 の 実施形態の色補正装置による 4軸変換の例とを比較した図である。 図 1 3は 、 第 4の実施形 による色補正 置の構成例を示すブロック 図である  FIG. 12 is a diagram comparing an example of four-axis conversion by the color correction device of the third embodiment with an example of four-axis conversion by the color correction device of the first embodiment. FIG. 13 is a block diagram illustrating a configuration example of a color correction device according to the fourth embodiment.
m 1 4は 、 第 4の実施形態の色補正装置による 8軸変換の一例を示す 図である。 図 1 5は、 第 4の実施形態の色補正装置による軸 定の変形例を示す 図である m 14 is a diagram illustrating an example of 8-axis conversion by the color correction device according to the fourth embodiment. FIG. 15 is a diagram illustrating a modification of the axis alignment performed by the color correction device according to the fourth embodiment.
図 1 6は、 第 4の実施形態の色補正装置において軸を追加する の変 換行列の一次係数 、 二次係数 、 及び回転角度を求めるッ一ルの画面例を 示す図である  FIG. 16 is a diagram illustrating an example of a screen of a tool for calculating a primary coefficient, a secondary coefficient, and a rotation angle of a conversion matrix for adding an axis in the color correction apparatus according to the fourth embodiment.
図 1 7 は、 第 4の実施形 の色補正装置におレ て軸を自由に配置した 例を示す図である  FIG. 17 is a diagram illustrating an example in which axes are freely arranged in the color correction device according to the fourth embodiment.
図 1 8は、. 第 5 の実施形 による色補正装置の構成例を示すブロック 図である  FIG. 18 is a block diagram showing a configuration example of a color correction device according to the fifth embodiment.
図 1 9は、 従来の色補正 置の構成例を示すブ □ック図である 図 2 0は、 従来の色補正 -·ι± の他の構成例を示すブ ック図で る。 図 2 1 は、 従来の色補正 mによる R G B 1s を亦換する式を
Figure imgf000009_0001
す図 である
FIG. 19 is a block diagram showing a configuration example of a conventional color correction device. FIG. 20 is a block diagram showing another configuration example of a conventional color correction device. Figure 21 shows the equation that also converts RGB 1s with the conventional color correction m.
Figure imgf000009_0001
It is a figure
図 2 2は 、 第 1 の実施形態による色補正装置の色差信号を変換する式 を示す図である。  FIG. 22 is a diagram showing an equation for converting a color difference signal of the color correction device according to the first embodiment.
2 3は 、 第 1 の実施形態による色補正 の色差信号の座標に応じ た変換行列の式を示す図である  23 is a diagram illustrating an expression of a conversion matrix according to the coordinates of the color difference signal of the color correction according to the first embodiment.
2 4は 、 第 1 の実施形態による色補正装置の複数の色差信号の変換 の差の和を求める式を示す図である。  24 is a diagram showing an equation for calculating the sum of differences between conversions of a plurality of color difference signals of the color correction device according to the first embodiment.
図 2 5は 、 第 2 の実施形態による色補正 のガンマ変換する際の変 換行列の式を示す図である。  FIG. 25 is a diagram showing an expression of a conversion matrix when performing gamma conversion of color correction according to the second embodiment.
図 2 6は 、 第 3の実施形態による色補正 の二次 項を含む色差信 号を変換する式及び色差信号の座標に した 換行列 式を示す図であ る。  FIG. 26 is a diagram illustrating a formula for converting a color difference signal including a quadratic term of color correction according to the third embodiment and a conversion matrix formula for coordinates of the color difference signal.
図 2 7 は、 第 4の実施形態による色補正装置の 8軸変換する際の色差 信号を変換する式を示す図である。 図 2 8 は、 第 4の実施形態による色補正装置の軸の位置を自由に配置 した際の色差信号を変換する式を す図である。 FIG. 27 is a diagram illustrating an equation for converting a color difference signal when performing eight-axis conversion of the color correction device according to the fourth embodiment. FIG. 28 is a diagram showing an equation for converting a color difference signal when the positions of the axes of the color correction device according to the fourth embodiment are freely arranged.
図 2 9は、 第 5の実施形 による色補正装置の R G Bマ ト リ クス変換 部の行列の例を示す図である  FIG. 29 is a diagram illustrating an example of a matrix of an RGB matrix conversion unit of the color correction device according to the fifth embodiment.
図 3 0は、 第 5の実施形 による色補正装置の第 1 の変換行列を求め るための 3つの行列を示す図である  FIG. 30 is a diagram illustrating three matrices for obtaining a first transformation matrix of the color correction device according to the fifth embodiment.
図 3 1 は、 第 5の実施形能による色補正装置の色差信号を変換する行 列を示す図であ 0  FIG. 31 is a diagram showing a matrix for converting a color difference signal of the color correction device according to the fifth embodiment.
図 3 2は、 第 5 の実施形態による色補正装置の第 1 の変換行列を求め る式を示す図でめ る。  FIG. 32 is a diagram showing an expression for obtaining a first transformation matrix of the color correction device according to the fifth embodiment.
図 3 3は、 第 5の実施形 による色補正装置の第 2の変換行列を求め るための 2つの行列を示す図である  FIG. 33 is a diagram illustrating two matrices for obtaining a second conversion matrix of the color correction device according to the fifth embodiment.
図 3 4は、 第 5の実施形態による色補正装置の第 2の変換行列を求め る式を示す図でめる 発明を実施するための最良の形態  FIG. 34 is a diagram showing an expression for obtaining a second transformation matrix of the color correction device according to the fifth embodiment.
(第 1 の実施形態)  (First Embodiment)
以下、 本発明による第 1 の実施形態を図面に基づぃて説明する。 図 1 は、 第 1 の実施形態による色補正装置の構成例を不すブロック図である Hereinafter, a first embodiment according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a color correction apparatus according to a first embodiment.
。 図 1 において 、 1 は輝度色差信号分離部であり 、 入力した画像信号を 輝度信号 (Y ) と色差信号 ( C b , C r ) とに分離して出力する。 . In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a luminance / chrominance signal separation unit, which separates an input image signal into a luminance signal (Y) and color difference signals (Cb, Cr) and outputs them.
2は 4軸変換部 (特許請求の範囲の軸変換部に該当する) であり、 輝 度色差信号分離部 1 によつて分離された色差信号 ( C b , C r ) を入力 する。 そして 、 色差信号 ( c b C r ) の C b成分を X軸、 C r成分を Reference numeral 2 denotes a four-axis conversion unit (corresponding to the axis conversion unit in the claims), to which the color difference signals (Cb, Cr) separated by the luminance color difference signal separation unit 1 are input. And the Cb component of the color difference signal (cbCr) is the X axis, and the Cr component is
Y軸とした色差信号空間において 、 色差信号 ( C b , C r ) の座標がど の象限 (第 1象限から第 4象限の何れか) に含まれるかを判別し、 これ に応じて決まる変換行列 C n ( η·は 1 〜 4の整数) と色差信号 ( C b , C r ) との積を図 2 2 に示す式のように演算することにより、 色差信号 ( C b, C r ) を色補正した変換後の色差信号 ( C b ' 、 C r ' ) を求め る。 In the color difference signal space on the Y axis, it is determined which quadrant (any one of the first to fourth quadrants) the coordinates of the color difference signal (C b, Cr) are included in. By calculating the product of the conversion matrix C n (η · is an integer of 1 to 4) and the color difference signal (C b, C r) as shown in FIG. 22, the color difference signal (C b, C r) are color-corrected, and the converted color difference signals (C b ′, C r ′) are obtained.
3は輝度色差信号合成部であり、 4軸変換部 2 によって色補正された 変換後の色差信号 ( C b ' , C r ' ) と輝度色差信号分離部 1 によって 分離された輝度信号 (Υ ) とを合成して画像信号を生成し、 外部に出力 する。  Reference numeral 3 denotes a luminance / chrominance signal synthesizing unit, which converts the color difference signals (C b ′, Cr ′) after the color correction by the 4-axis conversion unit 2 and the luminance signal (Υ) separated by the luminance / chrominance signal separation unit 1 To generate an image signal and output it to the outside.
前述の色差信号空間は、 色差信号 ( C b ) の正方向に対する C b軸と The color difference signal space described above is based on the Cb axis for the positive direction of the color difference signal (Cb).
、 色差信号 ( C b ) の負方向に対する C b —軸と、 色差信号 ( C r ) の 正方向に対する C r軸と、 色差信 ( C r ) の負方向に対する C r 一軸 との 4軸により領域を分割されており、 C b軸及び C r軸の間の領域を 第 1象限、 C r軸及び C b ―軸の間の領域を第 2象限、 C b—軸及び C r —軸の間の領域を第 3象限 、 C r 一軸及び C b軸の間の領域を第 4象 限としている , The Cb axis for the negative direction of the color difference signal (Cb), the Cr axis for the positive direction of the color difference signal (Cr), and the Cr axis for the negative direction of the color difference signal (Cr). The area is divided, and the area between the Cb axis and the Cr axis is in the first quadrant, the area between the Cr and Cb axes is the second quadrant, the Cb-axis and the Cr axis The area between them is the third quadrant, and the area between the Cr single axis and the C b axis is the fourth quadrant
色差信号 ( C b , C r ) の座標がどの象限に含まれるかは、 色差 ie The quadrant that contains the coordinates of the color difference signal (C b, Cr) is determined by the color difference ie
( C b , C r ) の正負によつて決まる。 例えば、 色差信号 ( C b ) と色 差信号 (C r ) が共に正の場 には 、 色差信号 ( C b, C r ) は第 1象 限に存在する た、 色差信号 ( C b ) が負 ( C b —と表す) で、 色差 信号 ( C r ) が正の場合には 、 色 信号 ( C b , C r ) は第 2象限に存 在する。 また 、 色差信号 ( C b ) と色差信号 ( C r ) が共に負 ( C b 一It is determined by the sign of (C b, C r). For example, when the color difference signal (C b) and the color difference signal (C r) are both positive, the color difference signal (C b, C r) exists in the first quadrant. If the color difference signal (C r) is positive (expressed as C b —) and the color difference signal (C r) is positive, the color signal (C b, C r) exists in the second quadrant. Further, both the color difference signal (C b) and the color difference signal (C r) are negative (C b
, C r -と表す) の場合には 、 色差信号 ( C b , C r ) は第 3象限に存 在する。 また 、 色差信号 ( C b ) が正で、 色差信号 ( C r ) が負 ( C r 一と表す) の場合には、 色差信号 ( C b , C r ) は第 4象限に存在する 色差信号 ( C b , C r ) の座標が第 1象限に存在する場合には、 図 2 3 ( a ) に示す変換行列 C ,により色補正を行う。 色差信号 ( C b , C r ) の座標が第 2象限に存在する場合には、 図 2 3 ( b ) に示す変換行列 C 2により色補正を行う。 また、 色差信号 ( C b , C r ) の座標が第 3象 限に存在する場合には、 図 2 3 ( c ) に示す変換行列 C 3により色補正を 行い、 色差信号 ( C b, C r ) の座標が第 4象限に存在する場合には、 図 2 3 ( d ) に示す変換行列 C 4により色補正を行う。 , C r-), the color difference signals (C b, C r) are in the third quadrant. When the color difference signal (C b) is positive and the color difference signal (C r) is negative (represented as C r 1), the color difference signal (C b, C r) is present in the fourth quadrant. If the coordinates of (C b, C r) exist in the first quadrant, 3 Perform color correction using the transformation matrix C shown in (a). If the coordinates of the color difference signals (C b, C r) exist in the second quadrant, color correction is performed using the conversion matrix C 2 shown in FIG. 23 (b). If the coordinates of the color difference signal (C b, C r) exist in the third quadrant, color correction is performed using the conversion matrix C 3 shown in FIG. If the coordinates of r) are present in the fourth quadrant performs color correction by the transformation matrix C 4 shown in FIG 2 3 (d).
ここで、 図 2 3 に示す式において、 0 は C b軸の回転角度、 1 は C b軸のゲイン (伸縮度) を示す一次係数、 0 2は C r軸の回転角度、 1 2 は C r軸のゲイ ンを示す一次係数、 0 3は C b—軸の回転角度、 1 3はじ b—軸のゲイ ンを示す一次係数、 0 4は C r 一軸の回転角度、 1 4はじ —軸のゲイ ンを示す一次係数である。 各軸の回転角度 0 により色 相が変換され、 各軸のゲイ ンを示す一次係数 1 i〜 1 4により彩度が変換 される。 Here, in the equation shown in FIG. 2 3, 0 the rotational angle of the C b axis, 1 primary coefficient indicating the gain of the C b axis (stretching degree) 0 2 the rotation angle of the C r axis, 1 2 C Primary coefficient indicating r-axis gain, 0 3 is C b-axis rotation angle, 1 3 f-axis is b-axis gain linear coefficient, 0 4 is C r single-axis rotation angle, 1 4 f-axis Is a first-order coefficient indicating the gain of. Hue is converted by the rotation angle 0 of each axis, the saturation is converted by the primary coefficient 1 i to 1 4 showing the gain of each axis.
次に、 第 1 の実施形態による色補正装置の動作及び色補正方法を説明 する。 図 2 は、 第 1 の実施形態による色補正装置の動作及び色補正方法 を示すフ Π一チヤ一 トである。 まず、 輝度色差信号分離部 1 により輝度 信号 ( Y ) と色差信号 ( C b, C r ) とを分離する (ステップ S 1 ) 。 輝度色差信号分離部 1 により分離された輝度信号 (Y) は、 輝度色差信 号合成部 3へ出力され、 輝度色差信号分離部 1 により分離された色差信 号 ( C b C r ) は 、 4軸変換部 2へ出力される。  Next, an operation of the color correction apparatus according to the first embodiment and a color correction method will be described. FIG. 2 is a flowchart showing an operation of the color correction apparatus according to the first embodiment and a color correction method. First, the luminance signal (Y) and the color difference signals (Cb, Cr) are separated by the luminance / chrominance signal separation section 1 (step S1). The luminance signal (Y) separated by the luminance and chrominance signal separation unit 1 is output to the luminance and chrominance signal synthesis unit 3, and the chrominance signal (C b C r) separated by the luminance and chrominance signal separation unit 4 is Output to axis conversion unit 2.
4軸変換部 2では 、 輝度色差信号分離部 1 より色差信号 ( C b, C r In the 4-axis conversion unit 2, the luminance and chrominance signal separation unit 1 outputs the chrominance signals (Cb, Cr
) を入力し、 その座標が色差信号空間上におけるどの象限に存在するか を調べる (ステップ S 2 ) 。 そして、 その象限に応じた変換行列を用い て色差信号 ( C b , C r ) を変換する (ステップ S 3 ) 。 4軸変換部 2 は、 変換後の色差信号 ( C b ', C r - ) を輝度色差信号合成部 3へ出 力する。 輝度色差信号合成部 3では.、 輝度色差信号分離部 1 より入力した輝度 信号 (Y ) と 4軸変換部 2より入力した変換後の色差信号 ( C b ', C r ' ) とを合成して画像信号を生成し、 外部に出力する (ステップ S 4 ) Is input to check which quadrant in the chrominance signal space exists (step S 2). Then, the color difference signals (C b, C r) are converted by using a conversion matrix corresponding to the quadrant (step S 3). The four-axis converter 2 outputs the converted color difference signals (C b ′, Cr −) to the luminance / color difference signal synthesizer 3. The luminance / chrominance signal synthesizing unit 3 synthesizes the luminance signal (Y) input from the luminance / chrominance signal separating unit 1 and the converted color difference signals (C b ′, C r ′) input from the 4-axis conversion unit 2. To generate an image signal and output it to the outside (Step S4
次に 、 第 1 の実施形態による色補正方法の 4軸変換の具体例を図面に 基づいて説明する。 図 3は、 第 1 の実施形態の色補正装置による 4軸変 換のー例を示す図である。 図 3 において、 色差信号空間は、 C b軸 , C r軸, C b—軸 , C r —軸の 4軸により分割されている 。 C b軸を所定 の回転角度 だけ回転させて、 ゲイ ンを一次係数 1 !とした軸は、 C b '軸となる。 また、 C r軸を所定の回転角度 0 2だけ回転させて、 ゲイ ン を一次係数 1 2とした軸は、 C r '軸となる。 更に、 C b —軸を所定の回 転角度 Θ 3だけ回転させて、 ゲイ ンを一次係数 1 3とした軸は、 C b ' — 軸となる また 、 C r 一軸を所定の回転角度 0 4だけ回転させて、 ゲイ ン を一次係数 1 とした軸は、 C r ' 一軸となる。 Next, a specific example of the 4-axis conversion of the color correction method according to the first embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of four-axis conversion by the color correction device according to the first embodiment. In FIG. 3, the color difference signal space is divided by four axes of Cb axis, Cr axis, Cb-axis, and Cr-axis. The axis obtained by rotating the C b axis by a predetermined rotation angle and setting the gain to a primary coefficient of 1! Is the C b 'axis. Further, by rotating the C r axis by a predetermined rotation angle 0 2, the axis in which the gain as the primary factor 1 2, and C r 'axis. Furthermore, C b - by rotating the shaft by a predetermined rotation angle theta 3, the axis of the primary coefficient 1 3 gain is, C b '- the axis Moreover, C r uniaxial a predetermined rotation angle 0 4 The axis rotated by only the first and the gain is set to the primary coefficient 1 is C r 'one axis.
4軸変換部 2では、 前述したように 4軸 ( C b軸, C b —軸, C r軸 In the 4-axis converter 2, as described above, the 4-axis (Cb-axis, Cb-axis, Cr-axis
, C r -軸 ) を独立して回転及び伸縮させることで、 入力した色差信号, C r -axis) are independently rotated and expanded / contracted to obtain the input color difference signal.
( C b , C r ) の変換を行う。 Performs conversion of (C b, C r).
例えば 、 4軸変換部 2 に入力される色差信号 ( C b, C r ) の色差信 号空間上での座標が Q ( R , P ) であるとする 換言すると、 入力色差 信号 ( C b r ) は、 色差信号空間の原点から座標 Q ( R , P ) まで のべク トルで表される。 色差信号 ( C b, C r ) は、 色差信号 ( C b ) が負である C b 一軸と色差信号 ( C r ) が正である C r軸とにより囲ま れた領域に存在しているので、 4軸変換部 2では 、 色差信号 ( C b, C r ) が第 2象限に存在していると判断する。 4軸変換部 2では、 この結 For example, it is assumed that the coordinates of the color difference signal (Cb, Cr) input to the 4-axis conversion unit 2 in the color difference signal space are Q (R, P). In other words, the input color difference signal (Cbr) Is represented by a vector from the origin of the color difference signal space to the coordinates Q (R, P). Since the color difference signal (C b, C r) exists in a region surrounded by one axis of C b where the color difference signal (C b) is negative and the Cr axis where the color difference signal (C r) is positive. The four-axis conversion unit 2 determines that the color difference signal (Cb, Cr) exists in the second quadrant. In the 4-axis conversion unit 2,
、 /- 果に応じて 、 刖述した式 3で表される変換行列 C 2を用いて変換を行う。 これによ Ό 、 R点は U点に、 P点は S点に変換される。 つまり、 変換後 の色差信号 ( C b ', C r ' ) のベク トル Tは、 原点から U点までの C b ' —軸上の線と原点から S点までの C r '軸上の線とを二辺として生 成される平行四辺形の対角線により表される。 , / - depending on the result, performs a conversion using the conversion matrix C 2 of the formula 3 with刖述. Thus, point R is converted to point U and point P is converted to point S. In other words, after conversion The vector T of the color difference signal (C b ', C r') is defined by two lines: a line on the C b 'axis from the origin to the point U and a line on the C r' axis from the origin to the point S. It is represented by the diagonal of a parallelogram generated as
こ こで、 色差信号空間では、 4軸変換部 2 により変換された 4軸 ( C b '軸, C b ' —軸, C r '軸, C r ' —軸) によって構成される領域を 新しい象限とする。 つまり、 C b '軸と C r '軸とにより構成される領 域を新しい第 1象限、 C r '軸と C b ' —軸とにより構成される領域を 新しい第 2象限、 C b ' —軸と C r ' —軸とにより構成される領域を新 しい第 3象限、 C r ' —軸と C b '軸とにより構成される領域を新しレ 第 4象限とする。  Here, in the chrominance signal space, the area composed of the four axes (C b '-axis, C b' -axis, C r '-axis, and C r' -axis) converted by the four-axis conversion unit 2 is newly added. Quadrant. In other words, the area consisting of the C b 'and C r' axes is the new first quadrant, and the area consisting of the C r 'and C b' — axes is the new second quadrant, C b '— The area consisting of the axis and the C r '— axis is the new third quadrant, and the area consisting of the C r' — axis and the C b 'axis is the new fourth quadrant.
なお、 図 3では、 4軸の全てを回転させている力3'、 これに限定されな い。 例えば、 図 4において、 色差信号空間は、 C b軸, C r軸, C b — 軸, C r 一軸の 4軸により分割されている。 C r軸を所定の回転角度 0 2 だけ回転させて、 ゲイ ンを一次係数 1 2とした軸は、 C r '軸となる。 更 に、 C b—軸を回転させず (回転角度 6» 3 = 0 ) 、 ゲイ ンを一次係数 1 3 とした軸は、 C b ' —軸となる。 また、 C b軸及び C r —軸は、 回転さ せず、 ゲイ ンも 0 としているので、 C b '軸及び C r ' —軸はそれぞれ C b軸及び C r軸と一致する。 In FIG. 3, the force 3 ′ rotating all four axes is not limited to this. For example, in FIG. 4, the chrominance signal space is divided by four axes: Cb axis, Cr axis, Cb-axis, and Cr axis. Rotate the C r axis by a predetermined rotation angle 0 2, the axis of the primary coefficient 1 2 gain becomes C r 'axis. Further, the without rotating the C b-axis (rotation angle 6 »3 = 0), is the axis of the primary coefficient 1 3 gain, C b '- the axis. In addition, the C b axis and the C r — axis are not rotated and the gain is set to 0, so that the C b ′ axis and the C r ′ axis coincide with the C b axis and the C r axis, respectively.
例えば、 4軸変換部 2 に入力される色差信号 ( C b , C r ) の色差信 号空間上での座標が Q ( R, P ) であるとする。 色差信号 ( C b, C r ) は、 色差信号 ( C b ) が負である C b —軸と色差信号 ( C r ) が正で あるじ r軸とにより囲まれた領域に存在しているので、 4軸変換部 2で は、 色差信号 ( C b , C r ) が第 2象限に存在していると判断する。 4 軸変換部 2では、 この結果に応じて、 前述した式 3で表される変換行列 C 2を用いて変換を行う。 これにより、 R点は U点に、 P点は S点に変換 される。 つまり、 変換後の色差信号 ( C b ', C r ' ) のベク トル Tは 、 原点から U点までの C b —軸上の線と原点から S点までの C r '軸 上の線とを一辺として生成される平行四辺形の対角線により表される こ こで、 4軸変換部 2 に入力される色差信号 ( C b , C r ) の色差信 号空間上での座標が Bであるとする。 色差信号 ( C b , C r ) は 、 色差 信号 ( C b ) が正である C b軸と色差信号 ( C r ) が負である C r 一軸 とによ り囲まれた領域に存在しているので、 4軸変換部 2では、 色差信 号 ( C b , C r ) が第 4象限に存在していると判断する。 4軸変換部 2 では、 C b軸及び C r 一軸が回転せず、 ゲイ ンも 0であることから 、 変 換後の色差信号 ( C b ·' , C r - ) の座標 Cは、 変換前の色差信号 ( C b , C r ) の座標 Bと同一となる。 このように、 4軸の全てを回転させ ないことで 、 回転させない軸により構成される象限の色に全く影 mを与 えずに色補正を行う ことができる。 For example, it is assumed that the coordinates of the color difference signal (Cb, Cr) input to the 4-axis conversion unit 2 in the color difference signal space are Q (R, P). The color difference signal (C b, C r) exists in the area surrounded by the C b — axis where the color difference signal (C b) is negative and the r axis where the color difference signal (C r) is positive. The four-axis converter 2 determines that the color difference signals (C b, C r) exist in the second quadrant. In 4 axis conversion portion 2, depending on the result, performs a conversion using the conversion matrix C 2 of the formula 3 described above. Thus, point R is converted to point U and point P is converted to point S. That is, the vector T of the converted color difference signal (C b ′, C r ′) is , Expressed by the diagonal of a parallelogram generated with the line on the C b axis from the origin to the point U and the line on the C r 'axis from the origin to the point S as one side, where 4 axes Assume that the coordinates of the color difference signals (C b, C r) input to the conversion unit 2 in the color difference signal space are B. The color difference signal (C b, C r) exists in an area surrounded by the C b axis where the color difference signal (C b) is positive and the C r axis where the color difference signal (C r) is negative. Therefore, the four-axis conversion unit 2 determines that the color difference signals (Cb, Cr) exist in the fourth quadrant. In the 4-axis conversion unit 2, since the Cb axis and the Cr single axis do not rotate and the gain is 0, the coordinate C of the converted color difference signal (Cb · ', Cr-) is converted. It is the same as the coordinate B of the previous color difference signal (C b, C r). In this way, by not rotating all four axes, it is possible to perform color correction without giving any shadow m to the color of the quadrant constituted by the axes that are not rotated.
次に、 第 1 の実施形態の色補正装置における変換行列の回転角度及び ゲイ ンの決定方法の具体例を図面に基づいて説明する。 決定方法は二通 りある。 一 は、 ユーザが色補正前の画像と色補正後の画像とを参照し ながら回転角度及びゲイ ンを入力する方法である。 もう一つは、 一種類 以上の色差信号に対してそれぞれの目標となる色差信号との差が最小と なるように回転角度及びゲインを計算により決定する方法である  Next, a specific example of a method of determining a rotation angle and a gain of a conversion matrix in the color correction device of the first embodiment will be described with reference to the drawings. There are two ways to decide. One is a method in which a user inputs a rotation angle and a gain while referring to an image before color correction and an image after color correction. The other method is to determine the rotation angle and the gain by calculation so that the difference between one or more types of color difference signals and each target color difference signal is minimized.
ユーザが色補正前の画像と色補正後の画像とを参照しながら回転角度 及びゲイ ンを入力する一つ目の方法を実現するためには、 例えば 、 図 5 に示すような画面を持つツールを用いる。 このツールはパソコン等で動 作するソフ 卜ウェアである。 図 5 は、 第 1 の実施形態の色補正装置にお ける変換行列の回転角度及びゲイ ンを求めるツールの画面例を示す図で ある。 図 5 において、 ツールの画面は、 第 1 の表示エリ ア 1 1 、 第 2 の 表示エリア 1 2、 係数回転角度入力エリア 1 3、 色差信号比較ェ ァ 1 In order to realize the first method in which the user inputs the rotation angle and the gain while referring to the image before the color correction and the image after the color correction, for example, a tool having a screen as shown in FIG. Is used. This tool is software that runs on a personal computer. FIG. 5 is a diagram showing an example of a screen of a tool for calculating a rotation angle and a gain of a transformation matrix in the color correction apparatus according to the first embodiment. In FIG. 5, the tool screen includes a first display area 11, a second display area 12, a coefficient rotation angle input area 13, and a color difference signal comparison area 1.
4、 変換行列表示エリ ア 1 5、 演算実行ポ夕ン 1 6 を備えて構成されて いる。 4 、 Conversion matrix display area 15 、 Operation execution port 16 Yes.
第 1 の表示エリ ア 1 1 は、 色補正を行う前の画像を表示する。 また、 第 2 の表示エリ ア 1 2 は、 色補正後の画像を表示する。  The first display area 11 1 displays an image before color correction is performed. The second display area 12 displays an image after color correction.
係数回転角度入力エリ ア 1 3は、 色差信号空間のそれぞれの軸に、 そ れぞれゲイ ンの一次係数 ( 1 ! ~ 1 4 ) 及び回転角度 ( i 〜 Θ 4 ) を入力 するための入力部 1 3 a〜 1 3 dを有している。 色差信号比較エリ ア 1Factor rotation angle input area A 1 3, the respective axes of the color difference signal space, the primary factor of their respective gain (1! ~ 1 4) and an input for inputting a rotation angle (i-theta 4) It has parts 13a to 13d. Color difference signal comparison area 1
4では、 第 1 の表示エリ ア 1 1 に表示されている画像中の A点に対応す る色差信号 ( C b , C r ) が座標 Bに存在することが表示され 。 In 4, it is displayed that the color difference signal (Cb, Cr) corresponding to the point A in the image displayed in the first display area 11 exists at the coordinate B.
、 A点の色差信号 ( C b, C r ) が色補正された変換後の色差信号 ( C b , C r ' ) が座標 Cに存在することが表示される。  It is displayed that the converted color difference signal (C b, C r) obtained by color correcting the color difference signal (C b, C r) at point A exists at the coordinate C.
また 、 変換行列表示エリア 1 5は、 係数回転角度入力エリア 1 3 にて 入力された一次係数及び回転角度に応じて定められる変換行列 (図 2 3 に記載の式) の値を表示する。  In addition, the conversion matrix display area 15 displays the value of a conversion matrix (expression shown in FIG. 23) determined according to the primary coefficient and the rotation angle input in the coefficient rotation angle input area 13.
このようなッ一ルにおいて、 ユーザは、 マウス等の操作装置を用いて 、 第 1 の表示エ リ ァ 1 1 に表示された画像中の色補正を行う位置 ( A点 ) を選択する。 第 1 の表示エ リァ 1 1 に表示された画像中の A点が選択 されると、 色差信号比較エリ ア 1 4では、 第 1 の表示エリ ア 1 1 に表示 された画像中の A点に対応する色差信号 ( C b , C r ) の座標 Bが表示 される  In such a case, the user selects a position (point A) in the image displayed on the first display area 11 for performing color correction using an operating device such as a mouse. When point A in the image displayed on the first display area 11 is selected, the color difference signal comparison area 14 displays the point A in the image displayed on the first display area 11. Displays the coordinate B of the corresponding color difference signal (Cb, Cr)
ュ一ザは、 座標 Bが C r軸と C b —軸との間の第 2象限に存在するこ とを確認して、 例えば係数回転角度入力エリ ァ 1 3の C r軸上の入力部 1 3 bに一次係数 1 2及び回転角度 θ 2の値を入力する。 そして、 ユーザ は、 演算実行ポ夕ン 1 6 を操作する。 演算実行ボタン 1 6が操作される と、 ッールでは、 第 2象限において使用される変換行列 (図 2 3 ( b ) に記載の式) に対して、 入力された一次係数 1 2及び回転角度 0 2の値を 当てはめて、 図 2 2 に記載の式により色差信号 ( C b, C r ) との積を 求める。 色差信号比較エリ ア 1 4では、 色補正された変換後の色差信号 ( C b ' , C r ' ) の座標 Cが表示され、 変換行列表示エリア 1 5では 、 入力部 1 3 bに入力された一次係数 1 2及び回転角度り 2の値により求 められる変換行列の値が表示される。 また、 第 2の表示エリア 1 2 には 、 色補正後の画像が表示される。 The user confirms that the coordinate B exists in the second quadrant between the C r axis and the C b — axis. For example, the input unit on the C r axis of the coefficient rotation angle input area 13 Enter the primary coefficient 1 2 and the rotation angle θ 2 in 13 b. Then, the user operates the calculation execution button 16. When the calculation execution button 1 6 is operated, the tools, the second transformation matrix used in quadrant relative to (2 3 (formulas described b)), one entered order coefficient 1 2 and the rotation angle 0 2 and the product of the color difference signals (C b, C r) is calculated by the equation shown in FIG. Ask. The color difference signal comparison area 14 displays the coordinates C of the converted color difference signals (C b ′, C r ′) after color correction, and the conversion matrix display area 15 inputs the coordinates C to the input section 13 b. the value of the transformation matrix is calculated Me is displayed by the primary factor 1 2 and the rotation angle are two values were. Further, the image after the color correction is displayed in the second display area 12.
ユーザは、 第 2の表示エリ ア 1 2 に表示された色補正後の画像や、 色 差信号比較エリア 1 4 に表示された色差信号 ( C b , C r ) の座標 B、 変換後の色差信号 ( C b ' , C r ' ) の座標 C、 変換行列表示エリ ア 1 5 に表示されている変換行列の値を見て、 入力部 1 3 bに入力された係 数 1 2及び回転角度 0 2の値が適切なものであるか否かを確認することが できる。 そして、 不適切であれば回転角度及びゲイ ンを再入力して調整 を行う。 The user can adjust the color-corrected image displayed in the second display area 12, the coordinate B of the color-difference signal (C b, C r) displayed in the color-difference signal comparison area 14, the converted color difference Look at the coordinates C of the signals (C b ', C r') and the values of the conversion matrix displayed in the conversion matrix display area 15, and look at the coefficient 12 and the rotation angle input to the input section 13 b. 0 2 values can be confirmed whether or not appropriate. Then, if inappropriate, re-enter the rotation angle and gain to make adjustments.
なお、 図 5 に示すツールでは、 係数回転角度入力エリ ア 1 3 に数値を 入力することで、 変換行列の回転角度及びゲイ ンを求めているが、 これ に限定されない。 例えば、 係数回転角度入力エリア 1 3 に色差信号空間 を表示し、 マウス等の操作機器を用いて、 色差信号空間内の軸 ( C b軸 、 C r軸、 C b —軸、 C r —軸) を直接回転させたり伸縮させたりする ようにしても良い。  In the tool shown in FIG. 5, the rotation angle and the gain of the transformation matrix are obtained by inputting a numerical value into the coefficient rotation angle input area 13, but the present invention is not limited to this. For example, the color difference signal space is displayed in the coefficient rotation angle input area 13 and axes in the color difference signal space (Cb-axis, Cr-axis, Cb-axis, Cr-axis) are displayed using an operating device such as a mouse. ) May be directly rotated or expanded or contracted.
また、 二種類以上の色差信号に対して、 それぞれの目標となる色差信 号との差が最小となるように回転角度及びゲイ ンを決定する二つ目の方 法を実現するためには、 以下の演算を行う。 まず、 色補正を行う前の色 差信号 ( C b, C r ) は二種類以上存在するので、 i 番目の色差信号 ( C b , C r ) を ( C b i , C r i ) とする ( i は 1 以上の整数) 。 また In addition, in order to realize a second method of determining the rotation angle and the gain so that the difference between each target color difference signal with respect to two or more types of color difference signals is minimized, The following calculation is performed. First, since there are two or more types of color difference signals (C b, C r) before color correction, the i-th color difference signal (C b, C r) is defined as (C bi, C ri) (i Is an integer greater than or equal to 1). Also
、 変換行列を用いた変換式を f ( Θ ! , Θ 2 , Θ 3 , 0 4、 1 ! , 1 2 , 1 3, 変 換2 , Θ 3, 0 4 , 1!, 1 2 , 1 3
, 1 4) とし、 それぞれの色差信号 ( C b i , C r i ) の目標となる色差 信号 ( C b ' , C r ' ) を ( C b i C r i ' ) とする。 そして、 図 2 4に示す式を設定し、 gが最小となる 0 i Θ 2 , θ 3 , θ , 1 い 1 2 1 3 - 1 4を算出する。 換言すると、 変換前の色差信号 ( C b i C r i ) と変換後の色差信号 ( C b i C r i ) との差の和が最も少な くなる 0 い θ 2 , Θ 3 , Θ 4 1 】 L 1 2 1 3 ' 1 4を算出する。 , 1 4), and to each of the color difference signals (C bi, the color difference signal to be the target of C ri) (C b ', C r' a) and (C bi C ri '). And Figure 2 Set the equation shown in 4 and calculate 0 i Θ 2 , θ 3, θ, 1 or 1 2 1 3-1 4 that minimizes g. In other words, the sum of the difference between the color difference signal before conversion (C bi C ri) and the color difference signal after conversion (C bi C ri) is the smallest. 0 2 , Θ 3, Θ 4 1] L 1 Calculate 2 1 3 '1 4
g を最小とする Θ i Θ . 1 θ 3 Θ 4 1 : L > 1 2 , 1 3 - 1 4を算出す る方法としては、 勾配法や シンプレックス法 、 アニーリ ング法、 G Ag minimum to theta i theta a 1 θ 3 Θ 4 1:. L> 1 2, 1 3 - 1 4 as how to calculate the the gradient method or the simplex method, Aniri ring method, GA
(遺伝的アルゴリズム) 等が使用可能である また、 色補正を行う前の 色差信号 ( C b , C r ) としては 例えば、 Ύクべスチヤ一 ト等の分光 反射特性が分かつている色西を撮像して得られる信号を用いることが可 能である (Genetic algorithm) can be used. As the color difference signals (C b, Cr) before color correction, for example, the color west where the spectral reflection characteristics of the color filters, etc., are separated is known. It is possible to use signals obtained by imaging
以上詳しく説明したように 、 第 1 の実施形態によれば、 色差信号空間 内の 4軸 ( C b軸, C b -軸 C r軸 , C r 一軸) を独立して回転及び 伸縮させることで、 入力した色差信 ( C b C r ) の座標点をずらし As described above in detail, according to the first embodiment, the four axes (Cb axis, Cb-axis Cr axis, and Cr single axis) in the color difference signal space are independently rotated and expanded / contracted. Shift the coordinate point of the input color difference signal (CbCr).
、 色補正を行うようにしているので ある色を補正するために色差信号 空間内の 4軸のうちの一つ又は二つの軸を回転及び伸縮させたときに、 他の色への影響が少なくなるように他の軸を回転及び伸縮させることが でき、 所望の色を色補正したとさの他の色への影響を少なくすることが できる。 また、 ある色を補正するために色差信号空間内の 4軸の内の一 つ又は二つの軸を回転及び伸縮させたとさに 残りの軸を変動させない ようにすることで、 他の色に全く を与えずに特定の色のみを色補正 することもできる。 Since color correction is performed, when one or two of the four axes in the color difference signal space are rotated and expanded / contracted to correct one color, the effect on other colors is small. The other axes can be rotated and expanded / contracted so that the desired color is color-corrected, thereby reducing the influence on other colors. Also, by rotating and expanding one or two of the four axes in the color difference signal space to correct one color, the other axes do not change when the other axes It is also possible to correct only a specific color without giving a color.
また、 4軸を独立して回転する とにより 軸の両側の色が軸の回転 に追従して変換されるので 特に思 することなく軸の境界線における 色の連続性を容易に保つことがでさる 従つて 、 自由度の高い色補正を 容易に行う ことができると共に、 全体としての色の再現性を向上させる ことができる。 また、 色差信号空間を用いて色補正を行うので、 ユーザ は変換後の色を想像し易く なり 、 直感的に色補正を行う こ とがでさるIn addition, by independently rotating the four axes, the colors on both sides of the axis are converted following the rotation of the axis, so that the continuity of the colors at the axis boundaries can be easily maintained without any special consideration. Therefore, color correction with a high degree of freedom can be easily performed, and color reproducibility as a whole can be improved. In addition, since color correction is performed using the color difference signal space, Makes it easier to imagine the color after conversion, and makes color correction intuitive.
(第 2 の実施形態 ) (Second embodiment)
以下、 本発明による第 2 の実施形態を図面に基づいて説明する 。 図 6 は、 第 2の実施形態による色補正装置の構成例を示すブロ ック図である Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration example of a color correction device according to the second embodiment.
。 図 6 において、 2 1 は輝度色差信号分離部であ り 、 入力 した画像信 口 . In FIG. 6, reference numeral 21 denotes a luminance / chrominance signal separation unit, which receives an input image signal.
よ り輝度信 ( Y ) と色差信号 ( C b, C r ) とを分離して出力するThe luminance signal (Y) and the color difference signals (Cb, Cr) are separated and output.
2 2はク ロ ガン 変換部であ り 、 輝度色 号分離部 2 1 によつて分 離された色差信号 ( C b, C r ) を入力 し 、 その色差信号 ( C b , C rReference numeral 22 denotes a clogan conversion unit which receives the color difference signals (Cb, Cr) separated by the luminance / color separation unit 21 and outputs the color difference signals (Cb, Cr).
) を所定のガンマ力ーブに従って変換してガンマ変換後の色差信号 ( C b ' ' , C r ' ' ) を生成する。 ) Is converted according to a predetermined gamma force curve to generate gamma-converted color difference signals (C b ′ ′, C r ′ ′).
ガンマ力一ブは 、 例えば図 7 に示すグラフによって表される。 色差信 号 ( C b ) は 、 ガンマカーブ G 1 によ り ガンマ変換後の色差信号 ( C b The gamma force is represented, for example, by a graph shown in FIG. The color difference signal (C b) is converted into a color difference signal (C b
' ' ) に変換される。 また、 色差信号 ( C r ) は、 ガンマカーブ G 2 に よ りガンマ変換後の色差信号 ( C r ' ' ) に変換される。 第 2 の実施形 態の色補正装置では、 ガンマカーブ G l , G 2 によ り色差信号 ( C b , C r ) のゲイ ンを求めている。 なお、 ガンマカーブ G l , G 2 はツール 等を使用 して自由に設定する こ とができる。 Is converted to ''). The color difference signal (Cr) is converted into a color difference signal (Cr '") after gamma conversion by a gamma curve G2. In the color correction device according to the second embodiment, the gain of the color difference signals (Cb, Cr) is obtained from the gamma curves Gl, G2. The gamma curves G l and G 2 can be freely set using tools and the like.
2 3 は 4軸変換部であ り 、 ク ロマガンマ変換部 2 2 によって変換され たガンマ変換後の色差信号 ( C b ' C r ) を入力 し、 その座標が 色差信号空間内のどの象限 (第 1象限から第 4象限の何れか) に含まれ るかを判別し、 これに応じて決まる変換行列とガンマ変換後の色差信号 ( C b ' ', C r ' ' ) との積を演算する ことによ り 、 色差信号 ( C b , C r ) を色補正した変換後の色差信号 ( C b '、 C r ' ) を求める。 ガンマ変換後の色差信号 ( C b ' ', C r ' ' ) の座標が第 1象限に存 在する場合には、 図 2 5 ( a ) に示す変換行列 C i によ り色補正を行う。 同様に、 ガンマ変換後の色差信号 ( C b ' ' , C r ' ' ) の座標が第 2象 限に存在する場合には、 図 2 5 ( b ) に示す変換行列 C 2によ り色補正を 行う。 また、 ガンマ変換後の色差信号 ( C b ' ' , C r ' ' ) の座標が第 3 象限に存在する場合には図 2 5 ( c ) に示す変換行列 C 3によ り色補正 を行い、 ガンマ変換後の色差信号 ( C b ' ' C r ' ' ) の座標が第 4象 限に存在する場合には図 2 5 ( d ) に示す変換行列 C 4によ り色補正を行Reference numeral 23 denotes a four-axis conversion unit which receives the gamma-converted color difference signal (Cb'Cr) converted by the chroma gamma conversion unit 22 and whose coordinates correspond to which quadrant (color space) in the color-difference signal space. It determines whether it is included in any of the first to fourth quadrants), and calculates the product of the conversion matrix determined according to this and the color difference signals (C b '', C r '') after gamma conversion Thus, the converted color difference signals (C b ′, C r ′) obtained by color correction of the color difference signals (C b, C r) are obtained. If the coordinates of the color difference signals (C b '', Cr '') after gamma conversion are in the first quadrant, color correction is performed using the conversion matrix C i shown in Fig. 25 (a). . Similarly, the coordinates of the color difference signals (C b '', C r '') after gamma conversion are When present in limited performs by Ri color correction conversion matrix C 2 shown in FIG. 2 5 (b). If the coordinates of the color difference signals (C b '', C r '') after gamma conversion are in the third quadrant, color correction is performed using the conversion matrix C 3 shown in Fig. 25 (c). If the coordinates of the color difference signal (Cb '' Cr '') after gamma conversion exist in the fourth quadrant, color correction is performed using the conversion matrix C4 shown in Fig. 25 (d).
Ό · Ό ·
2 4 は輝度色差信号□成部であ り 、 4軸変換部 2 3 によつて色補正さ れた変換後の色差信号 ( C b C r ' ) と輝度色差信号分離部 2 1 に よって分離された輝度信号 ( Y ) と を合成して画像信号を生成し、 外部 に出力する。  Reference numeral 24 denotes a luminance / chrominance signal component, which is separated by the luminance / chrominance signal separation unit 21 from the converted color difference signal (CbCr ') subjected to color correction by the 4-axis conversion unit 23. The image signal is generated by combining the obtained luminance signal (Y) and, and output to the outside.
図 8 は、 第 2 の実施形態の色補正装置による 4軸変換の例を示す図で ある。 図 8 に示す例では 、 第 2 象限の座標 Qに存在する色差信号 ( C b C r ) と、 第 4象限の座標 B に存在する色差信号 ( C b C r ) の変 換を行う。 輝度色差信 分離部 2 1 によ り分離された色差信号 ( C b , FIG. 8 is a diagram illustrating an example of four-axis conversion by the color correction device according to the second embodiment. In the example shown in FIG. 8, the color difference signal (CbCr) existing at the coordinate Q in the second quadrant and the color difference signal (CbCr) existing at the coordinate B in the fourth quadrant are converted. The chrominance signals (C b,
C r ) は、 ク 口マガンマ変換部 2 2 によ り ガンマ変換される。 このとき に使用されるガンマ力 ブ G 1 G 2 は、 図 9 に示すよ なものであるC r) is gamma-converted by the Ku-gamma converter 22. The gamma force G 1 G 2 used at this time is as shown in Fig. 9.
。 図 9 において、 ガン 力 ブ G 1 は、 色差信号の C b成分の負の値が 大きく なると 、 ある値を境に 、 ガンマ変換後の色差信号の C b ' ' 成分 の負の値がよ り大き < なるよ う に設定されている。 また ガンマカーブ. In FIG. 9, when the negative value of the Cb component of the color difference signal increases, the negative value of the Cb ′ ′ component of the gamma-converted color difference signal increases as the negative value of the Cb component of the color difference signal increases. It is set to be larger than <. Also the gamma curve
G 2 は、 色差信号の C r 成分とガンマ変換後の色差信号の C r ' ' 成分 とが等しく なるよう に 定されている。 G 2 is set so that the Cr component of the color difference signal is equal to the Cr ′ ′ component of the color difference signal after gamma conversion.
ク ロマガンマ変換部 2 2 にてガンマ変換された色差信号 ( C b  The color difference signal (C b
C r ' ' ) は、 4軸変換部 2 3 に出力される。 4軸変換部 2 3 では、 ガ ンマ変換後の色差信号が存在する象限に応じた変換行列によ り色補正を 行う。 すなわち、 座標 Qの色差信号 ( C b C r ) をガンマ変換した色 差信号 ( C b ' ' , C r ' ' ) に対して図 2 5 ( b ) に示す変換行列 C 2 によ り色補正を行い、 座標 Bの色差信号 ( C b , C r ) をガンマ変換し た色差信号 ( C b ' ' , C r ' ' ) に対して図 2 5 ( d ) に示す変換行列 C 4によ り色補正を行う。 C r ′) is output to the 4-axis conversion unit 23. The four-axis conversion unit 23 performs color correction using a conversion matrix corresponding to the quadrant where the color difference signal after the gamma conversion exists. That is, the color difference signals (C b C r) of the coordinates Q are gamma-converted and the color difference signals (C b ′, C r ′) are converted to the conversion matrix C 2 shown in FIG. 25 (b). The color difference signal (C b, Cr) obtained by gamma-converting the color difference signal (C b, Cr) at coordinate B is converted as shown in Fig. 25 (d). perform by Ri color correction matrix C 4.
従って、 座標 Qの色差信号 ( C b, C r ) を変換した色差信号 ( C b Therefore, the color difference signal (Cb, Cb) obtained by converting the color difference signal (Cb, Cr) of the coordinate Q
, C r ' ) の座標は Tとな り 、 座標 Bの色差信号 ( C b , C r ) を変 換した色 ¾i Is -> 、 C b 一 , c r ' ) の座標は Cとなる。 これによ り 、 例 えば、 座標 Qの黄色をその彩度を上げつつ、 赤味を減ら した座標 Tに色 補正する と同時に 、 座標 Bの青色をその彩度を保ちつつ、 緑味を増した 座標 Cに色補正する こ とがでさる。 , C r ′) becomes T, and the coordinates of the color ¾i Is->, C b 1, cr ′) obtained by converting the color difference signal (C b, C r) at coordinate B become C. Thus, for example, while increasing the saturation of the yellow color at the coordinate Q and correcting the color to the coordinate T at which the redness has been reduced, the green color of the coordinate B can be increased while maintaining the saturation. The color can be corrected to the coordinates C.
以上詳し く 説明したよう に 、 第 2の実施形態によれば、 色差信号 ( C b , C r ) をガン 力一ブ G 1 , G 2 によ り変換し、 ガンマ変換後の色 差信号 ( C b ' ' .. C r ' ' ) を 4軸変換しているので、 色差信号 ( C b As described in detail above, according to the second embodiment, the color difference signals (C b, Cr) are converted by the gun force G 1, G 2, and the color difference signals (gamma converted) C b '' .. C r '') is converted to 4-axis, so the color difference signal (C b
C r ) に対するゲィ ンを一次係数 1 ェ ~ 1 4の代わ り に設定する こ : とが でさる。 このとき 、 ガンマ力ーブ G l, G 2の設定次第で、 元の色差信This set the gain fin to the C r) instead of the primary coefficient 1 E to 1 4: and leave in. At this time, depending on the setting of the gamma force Gl, G2, the original color difference signal
( C b , C r ) の大きさに応じてゲイ ンの大きさ も可変とする こ と でさる。 これによ り 、 同じ領域内の色差信号 ( C b, C r ) に対して不 均一にゲイ ンをかける こ とも可能となる。 従って、 同 じ領域内の色差信The size of the gain can be varied according to the size of (C b, C r). This makes it possible to apply gain to the color difference signals (Cb, Cr) in the same area unevenly. Therefore, the color difference signal in the same area
( C b , C r ) に対して、 ー搽ではない自由度のある色補正を容易に 行う こ とができる と共に 、 色の再現性を向上させる こ とができる。 (C b, C r) can be easily subjected to color correction with a degree of freedom other than 搽 and color reproducibility can be improved.
なお、 4軸変換部 2 3で、 図 2 5 に記載の式の代わ り に図 2 3 に記載 の式を用いる こ とで 、 次係数 1 〜 1 によるゲイ ンを更にかけても良 い  By using the equation shown in FIG. 23 instead of the equation shown in FIG. 25 in the 4-axis conversion unit 23, it is possible to further apply a gain by the following coefficients 1 to 1.
(第 3の実施形態)  (Third embodiment)
以下、 .本発明による第 3の実施形態を図面に基づいて説明する。 図 1 0は、 第 3の実施形態による色補正装置の構成例を示すブロ ッ ク図であ る。 図 1 0 において、 3 1 は輝度色差信号分離部であ り 、 入力 した画像 信号より輝度信号 (Y ) と色差信号 ( C b , C r ) とを分離して出力す る。 Hereinafter, a third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration example of a color correction device according to the third embodiment. In FIG. 10, reference numeral 31 denotes a luminance / chrominance signal separation unit, which receives an input image. The luminance signal (Y) and the color difference signals (Cb, Cr) are separated from the signal and output.
3 2 は 4軸変換部であり、 輝度色差信号分離部 3 1 によって分離され た色差信号 ( C b, C r ) を入力し、 その色差信号 ( C b , C r ) を変 換して二次の項を含む色差信号 ( C b, C r , C b 2 , C r 2 ) を生成 する。 ここで、 C b 2 = C b ' ( | C b | + | C r | ) であり、 C r 2 = C r · ( I C b I + I C r I ) である。 また、 4軸変換部 3 2 は、 入 力した色差信号 ( C b , C r ) の座標が色差信号空間内のどの象限 (第 1 象限から第 4象限の何れか) に含まれるかを判別し、 これに応じて決 まる変換行列 C n ( nは 1〜 4の整数) と二次の項を含む色差信号 ( C b , C r , C b 2 , C r 2 ) との積を図 2 6 ( a ) に示す式により演算す ることにより、 色差信号 ( C b, C r ) を色補正した変換後の色差信号 ( C b '、 C r ' ) を求める。 こ こで、 変換行列 C nは、 4軸の回転角度Reference numeral 3 2 denotes a four-axis conversion unit which receives the color difference signals (C b, C r) separated by the luminance / color difference signal separation unit 31 and converts the color difference signals (C b, C r) into two. A color difference signal (Cb, Cr, Cb2, Cr2) containing the following terms is generated. Here, C b 2 = C b ′ (| C b | + | C r |), and C r 2 = C r · (IC b I + IC r I). Further, the 4-axis conversion unit 32 determines which quadrant (any one of the first to fourth quadrants) in the color difference signal space includes the coordinates of the input color difference signal (C b, Cr). Then, the product of the transformation matrix C n (n is an integer from 1 to 4) determined according to this and the color difference signals (C b, C r, C b 2, C r 2) including the quadratic terms is plotted. The color difference signals (Cb ', Cr') after color correction of the color difference signals (Cb, Cr) are obtained by calculating using the formula shown in 26 (a). Where the transformation matrix C n is the rotation angle of the four axes
Θ 丄〜 θ 4、 4軸のゲイ ンを示す一次係数 1 〜 1 4及び二次係数!!! 〜!!!Θ丄~ θ 4, 4 primary factor that indicates the gain of the shaft 1 to 1 4 and secondary coefficient! !!!! ~! !!!!
4を含む。 Including 4 .
色差信号 ( C b , C r ) の座標が第 1 象限に存在する場合には、 図 2 6 ( b ) に示す変換行列 C iにより色補正を行う。 また、 色差信号 ( C b ' C V ) の座標が第 2象限に存在する場合には、 図 2 6 ( c ) に示す変 換行列 C 2により色補正を行う。 また、 色差信号 ( C b, C r ) の座標が 第 3象限に存在する場合には図 2 6 ( d ) に示す変換行列 C 3により色補 正を行い、 色差信号 ( C b , C r ) の座標が第 4象限に存在する場合に は図 2 6 ( e ) に示す変換行列 C 4により色補正を行う。 If the coordinates of the color difference signal (C b, C r) are in the first quadrant, color correction is performed using the conversion matrix C i shown in FIG. 26 (b). The coordinates of the color difference signals (C b 'CV) is when present in the second quadrant performs color correction by conversion matrix C 2 shown in FIG. 2 6 (c). If the coordinates of the color difference signal (C b, C r) exist in the third quadrant, color correction is performed using the conversion matrix C 3 shown in FIG. 26 (d), and the color difference signal (C b, C r) If the coordinates are present in the fourth quadrant of) performing color correction by the transformation matrix C 4 shown in FIG. 2 6 (e).
3 3 は輝度色差信号合成部であり、 4軸変換部 3 2 によって色補正さ れた変換後の色差信号 ( C b ' , C r ' ) と輝度色差信号分離部 3 1 に よって分離された輝度信号 (Y ) とを合成して画像信号を生成し、 外部 に出力する。 次に、 第 3の実施形態による色補正装置による 4軸変換の具体例を図 面に基づいて説明する。 図 1 1 は、 第 3 の実施形態の色補正装置による 4軸変換の一例を示す図である。 図 1 1 において、 色差信号空間は、 C b軸, C r軸, C b —軸, C r —軸の 4軸により分割されている。 C b 軸を所定の回転角度 Θ iだけ回転させて、 ゲイ ンを一次係数 1 及び二次 係数を とした軸は、 C b '軸となる。 また、 C r軸を所定の回転角度 0 2だけ回転させて、 ゲイ ンを一次係数 1 2及び二次係数 m 2とした軸は 、 C r '軸となる。 更に、 C b —軸を所定の回転角度 θ 3だけ回転させて 、 ゲイ ンを一次係数 1 3及び二次係数 m 3とした軸は、 C b ' —軸となる 。 また、 C r —軸を所定の回転角度 θ 4だけ回転させて、 ゲイ ンを一次係 数 1 4及び二次係数 m 4とした軸は、 C r ' —軸となる。 Reference numeral 3 denotes a luminance / chrominance signal synthesizing unit, which is separated by the luminance / chrominance signal separating unit 3 1 from the converted color difference signals (C b ′, Cr ′), which have been color-corrected by the 4-axis conversion unit 3 2. The image signal is generated by combining the luminance signal (Y) and output to the outside. Next, a specific example of four-axis conversion by the color correction device according to the third embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 11 is a diagram illustrating an example of four-axis conversion by the color correction device according to the third embodiment. In FIG. 11, the color difference signal space is divided by four axes: Cb axis, Cr axis, Cb-axis, and Cr-axis. The axis in which the C b axis is rotated by a predetermined rotation angle Θ i, and the gain is represented by the primary coefficient 1 and the secondary coefficient is the C b ′ axis. Further, by rotating the C r axis by a predetermined rotation angle 0 2, the axis of the the gain as the primary factor 1 2 and the secondary coefficient m 2 is a C r 'axis. Furthermore, C b - by rotating the shaft by a predetermined rotational angle theta 3, is the axis of the primary factors 1 3 and the secondary coefficient m 3 a gain, C b '- the axis. Also, C r - by rotating the shaft by a predetermined rotational angle theta 4, the axis of the the gain as the primary coefficient of 1 4 and the secondary coefficient m 4 is, C r '- the axis.
4軸変換部 3 2では、 前述したように 4軸 ( C b軸, C b —軸, C r 軸, C r 一軸) を独立して回転及び伸縮させることで、 入力した色差信 号 ( C b, C r ) の変換を行う。  As described above, the four-axis conversion unit 32 independently rotates and expands and contracts the four axes (Cb axis, Cb-axis, Cr axis, and Cr single axis) as described above, so that the input color difference signal (C b, C r).
例えば、 図 1 2 に示すように、 4軸変換部 3 2 に入力される色差信号 ( C b , C r ) の色差信号空間上での座標が Q ( R, P ) であるとする 。 つまり、 入力色差信号 ( C b , C r ) は、 色差信号空間の原点から座 標 Q ( R , P ) までのベク トルで表される。 換言すると、 入力色差信号 ( C b, C r ) を示すベク トルは、 原点から R点までの C b —軸上の線 と原点から P点までの C r軸上の線とによって作られる長方形の対角線 で表される。  For example, as shown in FIG. 12, it is assumed that the coordinates of the color difference signals (C b, C r) input to the four-axis conversion unit 32 in the color difference signal space are Q (R, P). That is, the input color difference signal (C b, C r) is represented by a vector from the origin of the color difference signal space to the coordinate Q (R, P). In other words, the vector representing the input color difference signal (C b, C r) is a rectangle formed by the line on the C b axis from the origin to the point R and the line on the Cr axis from the origin to the point P. It is represented by the diagonal of.
この入力色差信号 ( C b , C r ) は、 色差信号 ( C b ) が負である C b —軸と色差信号 ( C r ) が正である C r軸とにより囲まれた領域に存 在しているので、 4軸変換部 3 2では、 色差信号 ( C b , C r ) が第 2 象限に存在していると判断する。 4軸変換部 3 2では、 この結果に応じ て、 前述した図 2 6 ( c ) に示す式で表される変換行列 C 2を用いて図 2 6 ( a ) に示す式によ り変換を行う。 変換行列 C 2には二次係数 m 2 m 3が含まれるので、 一次係数 1 2 1 3のみの場合と比べて、 m 2 , m 3の 値が正の場合にはゲイ ンが大きく なり 、 m 2 m 3の値が負の場合にはゲ イ ンが小さ く なる。 これによ り、 変換後の色差信号 ( C b ' C r ' ) は、 C b ' —軸上における原点から U点までの線と C r ' 軸上における 原点か ら S点までの線とを二辺と して生成される平行四辺形の対角線 ( 原点から座標 Tまでのべク トル) の延長線上にある座標 T ' までのべク トルによ り表される。 なお、 原点から座標 Tまでのベク トルは、 一次係 数 1 2 1 3のみを用いた第 1 の実施形態の色補正装置によ り色補正され た色差信号のべク トルである。 This input color difference signal (C b, C r) exists in the area surrounded by the C b -axis where the color difference signal (C b) is negative and the Cr axis where the color difference signal (C r) is positive. Therefore, the four-axis conversion unit 32 determines that the color difference signals (C b, C r) exist in the second quadrant. In accordance with this result, the 4-axis conversion unit 32 uses the conversion matrix C 2 expressed by the above-described equation shown in FIG. 6 Conversion is performed using the equation shown in (a). Because it contains secondary coefficient m 2 m 3 the transformation matrix C 2, as compared with the case of only the primary factor 1 2 1 3, gain is increased when the value of m 2, m 3 is positive, When the value of m 2 m 3 is negative, the gain becomes small. As a result, the converted color difference signal (Cb'Cr ') is divided into a line from the origin on the Cb'-axis to point U and a line from the origin on the Cr' axis to point S on the Cr 'axis. It is represented by the vector up to the coordinate T 'on the extension of the diagonal line (the vector from the origin to the coordinate T) of the parallelogram generated as two sides. Note that vector from the origin to the coordinates T is the first Ri by the color correction device of the embodiment color-corrected base-vector of the color difference signal using only the primary coefficient 1 2 1 3.
以上詳し く 説明したよう に、 第 3の実施形態によれば、 色差信号 ( C b , C r ) を二次の項を含んだ形式 ( C b , C r , C b 2 , C r 2 ) に 変換し、 一次係数 ( l i l 4 ) 及び二次係数 (ni i m A ) を設定した変 換行列との積を求める こ とによ り色補正が行われるので、 5Π- 係数の EiX Ahに 対する 自由度が増大する 。 すなわち 原点から遠ざかるほどにゲィ ンが 大きく なるよう に係数を した り 原点から遠ざかるほどにゲィ ンが 小さ く なるよう に係数を設定した りする こ とが可能となる 。 例えば、 黄 色の色補正を行う場合、 彩度の高い黄色については、 よ り彩度を しAs described in detail above, according to the third embodiment, the color difference signal (C b, C r) is converted into a form (C b, C r, C b 2, C r 2) including a quadratic term To the EiX Ah of the 5 積 -coefficient, since color correction is performed by calculating the product of the conversion matrix with the primary coefficient (lil 4 ) and the secondary coefficient (ni im A). The degree of freedom increases. In other words, it is possible to set a coefficient so that the gain increases as the distance from the origin increases, and to set a coefficient such that the gain decreases as the distance increases from the origin. For example, when performing yellow color correction, the saturation of yellow is increased.
、 彩度の低い黄色についてはあま り彩度を高く しないような変換を行 Ό ことがでさる 0 従つて、 よ り 自由度の高い色補正を容易に行う とがで さると共に 、 色の 現性を向上させる ことができる 0 However, it is possible to perform conversion so as not to increase the saturation of yellow with a low saturation.0 Therefore, it is possible to easily perform color correction with a higher degree of freedom. 0
(第 4の実施形態 )  (Fourth embodiment)
以下、 本発明による第 4の実施形態を図面に基づいて説明する 。 図 1 Hereinafter, a fourth embodiment according to the present invention will be described with reference to the drawings. Figure 1
3は 、 第 4の実施形態に.よる色補正装置の構成例を示すブ Πッ ク図であ る o 図 1 3 において、 4 1 は輝度色 信号分離部であ り、 入力 した画像 信号よ り輝度信 ( Y) と色差信号 ( C b , C r ) とを分離して出力す る。 3 is a block diagram showing a configuration example of a color correction device according to the fourth embodiment.o In FIG. 13, reference numeral 41 denotes a luminance / color signal separation unit, which is a part of the luminance / color signal separation unit. The luminance signal (Y) and the color difference signals (Cb, Cr). The
4 2 は 8軸変換部 (特許請求の範囲の軸変換部に該当する ) であ Ό 、 輝度色差信号分離部 4 1 によつて分離された色差信号 ( C b , C r ) を 変換し 、 二次の項を含む色差信号 ( C b , C r , C b 2 , C r 2 ) を生 成する 。 また、 8軸変換部 4 2は、 8軸によって領域を等しく分割され ている色差信号空間内において 、 入力した色差信号 ( C b , C r ) の座 標がどの領域に存在しているかを判別し 、 これに応じて決まる変換行列 c n ( nは 1 〜 8の整数) と二次の項を含む色差信号 ( C b , C r , CReference numeral 42 denotes an 8-axis conversion unit (corresponding to the axis conversion unit in the claims), which converts the color difference signals (C b, Cr) separated by the luminance / color difference signal separation unit 41, A color difference signal (C b, C r, C b 2, C r 2) including a quadratic term is generated. Also, the 8-axis conversion unit 42 determines in which area the coordinates of the input color-difference signal (Cb, Cr) are present in the color-difference signal space in which the area is equally divided by the eight axes. Then, a transformation matrix c n (n is an integer of 1 to 8) determined according to this and a color difference signal (C b, C r, C
2 , C r 2 ) との積を演算することにより、 色差信号 ( C b , c r ) を 色補正した変換後の色差信号 ( C b ' 、 C r ' ) を求める, 2, C r 2) to obtain the converted color difference signals (C b ′, C r ′) after color correction of the color difference signals (C b, cr),
入力した色差信号 ( C b , C r ) の座標が 8 つの領域中のどの 頁域に 存在しているかを判別する方法としては 、 例えば、 色差信号 ( C b , C r ) の色差信号空間上の座標から極座 を算出して、 算出した極座標の 角度情報と 8軸の角度情報とを比較することにより判別する方法がある  As a method of determining in which page area of the eight areas the coordinates of the input color difference signal (C b, C r) are located, for example, in the color difference signal space of the color difference signal (C b, C r) There is a method of calculating the pole from the coordinates of the coordinates and comparing the calculated angle information of the polar coordinates with the angle information of the eight axes.
4 3は輝度色差信号合成部であ D 、 8軸変換部 4 2 によって色補正さ れた変換後の色差信号 ( C b ' , C r ' ) と輝度色差信号分離部 4 1 に よつ に Reference numeral 43 denotes a luminance / chrominance signal synthesizing unit D. The luminance / chrominance signal separating unit 41 converts the color difference signals (Cb ', Cr'), which have undergone color correction by the 8-axis conversion unit 42, and the luminance / chrominance signal separation unit 41.
て分離された輝度信 — ( Y ) とを合成して画像信号を生成し、 外部 に出力する  Generates an image signal by combining the luminance signal separated by
次に、 4の実施形態の色補正装置による 8軸変換の具体例を図面に 基づいて説明する 。 図 1 4は、 第 4の実施形態の色補正装置による 8軸 変換の一例を示す図である 。 図 1 4において、 色差信号空間は、 C b軸 Next, a specific example of 8-axis conversion by the color correction device of the fourth embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 14 is a diagram illustrating an example of 8-axis conversion by the color correction device according to the fourth embodiment. In Figure 14, the color difference signal space is
, c r軸 , C b -軸, C r 一軸の 4軸と、 この 4軸の中間に存在する K 軸、 L軸 、 M軸、 N軸の 4軸との α計 8軸により等しく分割されている, Cr axis, C b -axis, C r One axis is divided equally into four axes of K axis, L axis, M axis and N axis which are in the middle of these four axes. Is
。 例えば 、 軸を所定の回転角度 Θ iだけ回転させて、 ゲイ ンを-一次 数 1 i及び二次係数を m iとした軸は、 C b '軸となる。 また、 K軸を所 定の回転角度 θ 2だけ回転させて、 ゲイ ンを一次係数 1 2及び二次係数 m 2とした軸は、 K '軸となる。 . For example, an axis obtained by rotating the axis by a predetermined rotation angle Θi and setting the gain to a −first order 1 i and a second order coefficient mi is the C b ′ axis. Also, place the K axis It is rotated by a constant rotation angle theta 2, the axis of the primary factors 1 2 and the secondary coefficient m 2 the gain is a K 'axis.
例えば、 図 1 4に示すように、 8軸変換部 4 2 に入力される色差信号 For example, as shown in Fig. 14, the color difference signal input to the 8-axis conversion unit 42
( C b , C r ) のベク トル Vは、 色差信号空間の C b軸上の原点から W 占 Φでの線と K軸上の原点から X点までの線とによって作られる平行四 辺形の対角線で表される。 8軸変換部 4 2では、 色差信号 ( C b , C rThe vector V of (C b, C r) is a parallelogram formed by a line from the origin on the C b axis of the color-difference signal space to the point W on the W axis and a line from the origin on the K axis to the point X. Is represented by a diagonal line. In the 8-axis conversion unit 42, the color difference signals (C b, C r
) の座標が C b軸と K軸との間の領域に存在することから図 2 7 に示す 式により色補正を行う。 これにより、 変換後の色差信号 ( C b ' C r ) Is located in the area between the Cb and K axes, so color correction is performed using the formula shown in Fig. 27. As a result, the converted color difference signal (C b 'C r
 One
一 ) のべク トル V は、 C b '軸上の原点から W —点までの線と K '軸上 の原点から X '点までの線とを二辺として生成される平行四辺形の対角 線により表される こ こで C b '軸上の W '点は、 C b軸を Θ だけ回 転させ 、 一次係数 1 i及び:二次係数 m iで伸縮させることにより W点を変 換したものであり K '軸上の X '点は、 K軸を Θ 2だけ回転させ、 一次 係数 1 2及び二次係数 m 2で伸張させることにより X点を変換したもので ある。 The vector V in (1) is a pair of parallelograms generated with two lines, the line from the origin on the C b 'axis to the W — point and the line from the origin on the K' axis to the X 'point. Here, the W 'point on the Cb' axis is represented by an angle, and the W point is converted by rotating the Cb axis by Θ and expanding and contracting by the primary coefficient 1i and the secondary coefficient mi. point 'X on the axis' are those the K rotates the K axis by theta 2, it is obtained by converting the X point by stretching the primary factor 1 2 and the secondary coefficient m 2.
以上詳し <説明したように、 第 4の実施形態によれば 、 色 信号空間 を 8軸に分割して変換を行うので、 より細かい色補正を行う とができ る 。 更に 例えば C b軸及び κ軸の間に存在する色差信号 ( C b C r As described in detail above, according to the fourth embodiment, since the color signal space is divided into eight axes and the conversion is performed, finer color correction can be performed. Further, for example, a color difference signal (CbCr) existing between the Cb axis and the κ axis.
) を色補正した場□、 C b軸及び K軸が回転及び伸縮したとしてち、 C r軸及び L軸の間、 L軸及び C b —軸の間、 C b —軸及び M軸の間、 M 軸及び C r ―軸の間、 C r 一軸及び N軸の間に存在する色差信号 ( C b) Color correction □, C b axis and K axis rotate and expand and contract, between C axis and L axis, between L axis and C b — axis, between C b — axis and M axis , M-axis and Cr-axis, Cr Color difference signal (Cb
C r ) には影響を与えることがなくなるので、 4軸により分割して変 換を行う場 に比べて 特定の色を補正した場合における、 他の色に与 える影響をよ Ό低減することができる。 従って、 より 自由度の い色補 正を行う ことができると共に、 色の再現性を向上させることがでさる なお、 第 4の実施形態において、 色差信号空間は、 C b軸 C r軸 C b -軸 C r —軸の 4軸と、 この 4軸の中間に存在する K軸、 L軸、Since C r) is not affected, it is possible to further reduce the effect on other colors when a specific color is corrected, as compared with the case where conversion is performed by dividing by four axes. it can. Therefore, it is possible to perform color correction with a higher degree of freedom and to improve color reproducibility. In the fourth embodiment, the color difference signal space is represented by the Cb axis and the Cr axis. C b-axis C r — axis 4 axis, and K axis, L axis,
M軸、 N軸の 4軸との合計 8軸によ Ό構成されているが、 れに限 AEさ れない 例えば、 1 2軸や 1 6軸など 4軸や 8軸以外の数の軸により色 差信号空間の領域を分割するようにしても良い。 It is composed of a total of 8 axes including the 4 axes of M axis and N axis, but is not limited to AE.For example, 12 axes, 16 axes, etc. The region of the color difference signal space may be divided.
また 図 1 5 に示すように、 色差信号空間内における軸の位置を予め 決めずに 自由に配置できるようにしても良い。 図 1 5 によれば C b 軸及び C r軸の間に、 C b軸から回転角度 だけ回転させた E軸と C 軸から回転角度 1 だけ回転させた F軸とを設け E軸を Θ だけ回転さ せ、 F軸を Θ 2だけ回転させると共 ί それぞれ- 次係数 1 , 1 2及び 二次係数 m m 2だけ E軸及び F軸を伸縮させるようにしている。 この 場合は 、 入力した色 信 ( C b , C r ) を変換して、 二次の項を含む β ¾Ξ 15号 ( C b , C r C b 2 , C r 2 ) を生成し、 図 2 8 に示す式に より変換後の色差信号 ( C b ' , C r ' ) を求める。 Moreover, as shown in FIG. 15, the positions of the axes in the color difference signal space may be freely arranged without being determined in advance. According to Fig. 15, between the Cb axis and the Cr axis, the E axis rotated by the rotation angle from the Cb axis and the F axis rotated by the rotation angle 1 from the C axis are provided, and the E axis is only だ け. rotate, respectively co ί rotate the F axis by theta 2 - is the next coefficient 1, 1 by 2 and the secondary coefficient mm 2 so as to stretch the E-axis and F axis. In this case, the input color signal (C b, C r) is converted to generate β ¾Ξ 15 (C b, C r C b 2, C r 2) including the quadratic term, and The converted color difference signals (C b ′, C r ′) are obtained by the equation shown in FIG.
例えば、 C b軸と C r軸との間に存在する色差信号 ( C b , C r ) を 変換する場合、 その色 信号 ( C b C r ) が E軸や F軸上に位置する ようにして、 E軸や F軸を回転及び伸縮させても良い。 これにより、 E 軸や F軸を回転及び伸縮させることで 、 補正したい色差信号 ( C b , C r ) を直接色補正することが可能となり、 色補正が分かり易くなると ± に、 利便性が向上する 従つて、 よ 自由度の高い色補正を分かり易 < 容易に行う ことがでさると共に、 色の再現性を向上させる とができる また 、 色差信号空間内における軸の位置を予め決めずに 自由に配置 できるようにした場口において、 軸によって分割される領域の数を N ( For example, when converting a color difference signal (C b, C r) existing between the C b axis and the C r axis, the color signal (C b C r) must be located on the E axis or F axis. Then, the E-axis and the F-axis may be rotated and expanded / contracted. This makes it possible to directly correct the color difference signals (Cb, Cr) to be corrected by rotating and expanding and contracting the E-axis and F-axis. Therefore, color correction with a higher degree of freedom can be easily understood <easy to perform and color reproducibility can be improved. In addition, the position of the axis in the color difference signal space can be freely determined without being determined in advance. And the number of areas divided by the axis is N (
Nは 1以上の整数) とし 各軸上の任意の座標を設定したとき、 隣り 口 う座標の外積が全て 0よ Ό も大きくなるように軸を設定するようにして も良い。 例えば、 図 1 7 に示すよ う に、 分割される領域の数を 5 と し、 領域を 分割する軸を 0軸、 1軸、 2軸、 3軸、 4軸とする。 そして 、 0軸上の 任意の座標 (A O x , A 0 y ) 、 1軸上の任意の座標 ( A 1 X , A 1 y ) 、 2軸上の任意の座標 ( A 2 X, A 2 y ) 、 3軸上の任 の座標 (A 3 X, A 3 y ) 、 4軸上の任意の座標 ( A 4 x , A 4 y ) を設定する。 こ こで、 隣 り合う 0軸上の座標 ( A O x , A 0 y ) と 1軸上の座標 ( A 1 X , A 1 y ) との外積は、 (A O x , A O y ) x ( A 1 , A 1 y ) = A 0 x - A l y - A O y · Α 1 xとなる。 同様に 、 隣 0合う 1軸上 の座標 ( A 1 X, A 1 y ) と 2軸上の座標 (A 2 X , A 2 y ) との外積 は、 (A l x , A l y ) X (A 2 x ' A 2 y ) = A 1 X • A 2 y - A 1 y , A 2 x となる。 また、 隣り合う 2軸上の座標 (A 2 X , A 2 y ) と 3軸上の座標 (A 3 x, A 3 y ) との外積は、 ( A 2 X A 2 y ) X ( A 3 x , A 3 y ) =A 2 x - A 3 y - A 2 y · A 3 x となる 。 また、 隣 り合う 3軸上の座標 (A 3 x, A 3 y ) と 4軸上の座標 ( A 4 x , A 4 y ) との外積は、 (A 3 x , A 3 y ) X ( A 4 x , A 4 y ) = A 3 x · A 4 y— A 3 y ' A 4 x となる。 また、 隣 り合う 4軸上の座標 ( A 4 x , A 4 y ) と 0軸上の座標 (A O x , A 0 y ) との外禾貝は 、 ( A 4 x , A 4 y ) X (A O x , A 0 y ) = A 4 x · A 0 y— A 4 y • A 0 x とな る。 そして、 全ての外積が 0よ り も大きく なるよう に各軸を BX Ah 。 また、 このよう に各軸を設定した場合には、 色差信号 ( C b , C r ) の座標がどの領域に存在するかを軸変換部にて判定する こ と.ができる。 具体的には、 色差信号 ( C b, C r ) の座標と 0軸上の座標 (A O x , A 0 y ) との外積が 0以上で、 且つ 、 色差信号 ( C b C r ) の座標と 1軸上の座標 ( A 1 X, A 1 y ) との外積が 0よ り も小さ い場合には、 色差信号 ( C b , C r ) は、 0軸と 1軸との間の領域に存在する と判定 する。 また、 色差信号 ( C b , C r ) の座標と 1軸上の座標 ( A 1 X , A 1 y ) との外 が 0以上で、 且つ、 色差信号 ( C b , C r ) の座標と(N is an integer of 1 or more). When arbitrary coordinates on each axis are set, the axes may be set so that the outer product of adjacent coordinates is all larger than 0. For example, as shown in FIG. 17, assume that the number of divided areas is 5, and the axes that divide the areas are 0 axis, 1 axis, 2 axes, 3 axes, and 4 axes. And any coordinates on the 0 axis (AO x, A 0 y), any coordinates on the 1 axis (A 1 X, A 1 y), and any coordinates on the 2 axis (A 2 X, A 2 y ), Set arbitrary coordinates (A 3 X, A 3 y) on three axes, and set arbitrary coordinates (A 4 x, A 4 y) on four axes. Here, the cross product of adjacent coordinates on the 0 axis (AO x, A 0 y) and coordinates on the 1 axis (A 1 X, A 1 y) is (AO x, AO y) x (A 1, A 1 y) = A 0 x-A ly-AO y · Α 1 x. Similarly, the outer product of the coordinates (A 1 X, A 1 y) on one axis and the coordinates (A 2 X, A 2 y) on the two axes that are adjacent to each other is (A lx, A ly) X (A 2x'A2y) = A1X • A2y-A1y, A2x. The cross product of adjacent coordinates on two axes (A 2 X, A 2 y) and coordinates on three axes (A 3 x, A 3 y) is (A 2 XA 2 y) X (A 3 x , A 3 y) = A 2 x-A 3 y-A 2 y · A 3 x. The cross product of adjacent coordinates on three axes (A 3 x, A 3 y) and coordinates on four axes (A 4 x, A 4 y) is (A 3 x, A 3 y) X ( A4x, A4y) = A3xA4y—A3y'A4x. The outer shell of the coordinates (A 4 x, A 4 y) on the adjacent 4 axes and the coordinates (AO x, A 0 y) on the 0 axis is (A 4 x, A 4 y) X (AO x, A 0 y) = A 4 x · A 0 y — A 4 y • A 0 x. Then BX Ah each axis so that all cross products are greater than zero. When each axis is set as described above, the axis conversion unit can determine in which area the coordinates of the color difference signal (Cb, Cr) exist. Specifically, the cross product of the coordinates of the color difference signal (Cb, Cr) and the coordinates on the 0 axis (AOx, A0y) is 0 or more, and the coordinates of the color difference signal (CbCr) If the cross product of the coordinates on the first axis and (A 1 X, A 1 y) is smaller than 0, the color difference signal (C b, C r) is the area between the 0 axis and the 1 axis. Is determined to exist. The coordinates of the color difference signals (C b, Cr) and the coordinates on one axis (A 1 X, A 1 y) is 0 or more, and the coordinates of the color difference signals (C b, C r)
2軸上の座標 ( A 2 X , A 2 y ) との外積が 0より も小さい場合には、 色差信号 ( C b C r ) は、 1軸と 2軸との間の領域に存在すると判定 する。 また 、 色差信号 ( C b , C r ) の座標と 2軸上の座標 ( A 2 X,If the cross product with the coordinates (A 2 X, A 2 y) on the two axes is smaller than 0, it is determined that the color difference signal (C b C r) exists in the area between the 1 and 2 axes I do. In addition, the coordinates of the color difference signals (Cb, Cr) and the coordinates on two axes (A2X,
A 2 y ) との外禾貝が 0以上で、 且つ、 色差信号 ( C b , C r ) の座標とA 2 y) is 0 or more, and the coordinates of the color difference signals (C b, C r)
3軸上の座標 ( A 3 X , A 3 y ) との外積が 0より も小さい場合には、 色差信号 ( C b C r ) は、 2軸と 3軸との間の領域に存在すると判定 する。 また 、 色差信号 ( C b , C r ) の座標と 3軸上の座標 ( A 3 X ,If the cross product with the coordinates (A3X, A3y) on the three axes is smaller than 0, it is determined that the color difference signal (CbCr) exists in the area between the two axes and the three axes I do. Also, the coordinates of the color difference signals (Cb, Cr) and the coordinates on three axes (A3X,
A 3 y ) との外積が 0以上で、 且つ、 色差信号 ( C b, C r ) の座標とA 3 y) is 0 or more, and the coordinates of the color difference signal (C b, C r)
4軸上の座標 ( A 4 X , A 4 y ) との外積が 0 より も小さい場合には、 色差信号 ( C b , C r ) は、 3軸と 4軸との間の領域に存在すると判定 一 9 る。 まに 、 色差信号 ( C b , C r ) の座標と 4軸上の座標 ( A 4 X,If the cross product with the coordinates on the four axes (A4X, A4y) is smaller than 0, the color difference signal (Cb, Cr) is considered to exist in the area between the three axes and the four axes. Judgment 1 9 First, the coordinates of the color difference signals (Cb, Cr) and the coordinates on four axes (A4X,
A 4 y ) との外積が 0以上で、 且つ、 色差信号 ( C b, C r ) の座標とA 4 y) is greater than or equal to 0 and the coordinates of the color difference signals (C b, C r)
0軸上の座標 ( A 0 X , A 0 y ) との外積が 0より も小さい場合には、 色差信号 ( C b C r ) は、 4軸と 0軸との間の領域に存在すると判定 する。 If the cross product with the coordinates on the 0 axis (A0X, A0y) is smaller than 0, it is determined that the color difference signal (CbCr) exists in the area between the 4th axis and the 0th axis I do.
また、 図 1 6 に示すような画面を持っッ一ルを用いることにより、 補 正したい色 信 ( C b , C r ) の座標を通る軸を追加して、 その軸を 回転及び伸縮させるようにしても良い 。 図 1 6 は、 第 4の実施形態の色 補正装置において軸を追加する際の変換行列の回転角度及びゲイ ンを求 めるツールの画面例を示す図である 図 1 6 において、 ツールの画面は Also, by using a screen with a screen as shown in Fig. 16, it is possible to add an axis passing through the coordinates of the color signal (Cb, Cr) to be corrected and rotate and expand / contract that axis. You may do it. FIG. 16 is a diagram showing a screen example of a tool for calculating a rotation angle and a gain of a transformation matrix when adding an axis in the color correction apparatus according to the fourth embodiment. In FIG. Is
、 第 1 の表示ェ ァ 1 1 、 第 2 の表示エリア 1 2、 係数回転角度入力ェ リ ア 1 7 、 色 信号座標角度表示ェリ ァ 1 8 、 軸追加ポタン 1 9 、 色差 信号比較ェ ァ 1 4、 変換行列表示ェリ ァ 1 5 、 演算実行ポタン 1 6 を 備えて構成されている。 , First display area 11, second display area 12, coefficient rotation angle input area 17, color signal coordinate angle display area 18, axis addition button 19, color difference signal comparison area 14, a conversion matrix display error 15, and an operation execution button 16.
第 1 の表示エリア 1 1 は、 色補正を行う前の画像を表示する。 第 2の表示ェ U ァ 1 2 は 色補正後の画像を表示する。 The first display area 11 displays an image before color correction is performed. The second display layer 12 displays the image after color correction.
係数回転角度入力エリ ア 1 7 には、 色差信号空間のそれぞれの軸の番 号を示す軸番号及びそれぞれの軸の角度を示す領域を有している で、 それぞれの軸の角度は C b軸を基準とした角度である。 また、 係 数回転角度入力エリア 1 7 には、 色差信号空間のそれぞれの軸に対する ゲイ ンを示す一次係数 ( 1 1 1 4 ) 及び二次係数 (m l m 4 ) 、 そ れぞれの軸を回転させる角度を示す回転角度 ( 0 1 0 4 ) を入力する ための領域を有している また、 軸番号 1 4の軸は、 初期状態で用意 されている軸であり、 軸 号 5 の軸は、 軸追加ボタン 1 9 により追加さ れたものである 。 軸追加ポ夕ン 1 9の操作により軸を追加すると、 軸の 軸番号及び角度を示す領域と 、 一次係数、 二次係数、 回転角度を入力す るための領域とが追加される  The coefficient rotation angle input area 17 has an axis number indicating the number of each axis in the color difference signal space and an area indicating the angle of each axis. Is the angle based on In the coefficient rotation angle input area 17, the primary coefficient (111) and the secondary coefficient (mlm4) indicating the gain for each axis of the color difference signal space, and the rotation of each axis are shown. Has an area for inputting a rotation angle (0104) indicating the angle to be set. Also, the axis of axis number 14 is an axis prepared in the initial state, and the axis of axis number 5 is , Added by the axis addition button 19. When an axis is added by operating the axis addition button 19, an area indicating the axis number and angle of the axis, and an area for inputting a primary coefficient, a secondary coefficient, and a rotation angle are added.
色差信号座 Λτη.角度表示ェ ァ 1 8 〖こは、 第 1 の表示エリ ア 1 1 tこ; ϊ¾ されている画像中の Α点の色差信号 ( C b C r ) の座標と原点とを結 ぶ軸の角度が表示される また、 軸追加ポタン 1 9は、 色差信号座標角 度表示エリア 1 8 に表示されている角度の軸を色差信号空間の軸として 追加するためのボタンである  The color difference signal 角度 τη. Angle display area 18 is the first display area 11 1t; the coordinates and origin of the color difference signal (CbCr) at point Α in the displayed image are The angle of the connecting axis is displayed.The axis addition button 19 is a button for adding the axis of the angle displayed in the color difference signal coordinate angle display area 18 as the axis of the color difference signal space.
色差信号比較エリ ア 1 4では、 第 1 の表示エリ ア 1 1 に表示されてい る画像中の A に対応する色差信号 ( C b , C r ) が座標 Bに存在する ことが表示される 0 ;† A点の色差信号 ( C b C r ) が色補正され In the color difference signal comparison area 14, it is displayed that the color difference signal (C b, C r) corresponding to A in the image displayed in the first display area 11 exists at the coordinate B 0 † The color difference signal at point A (CbCr) is color corrected.
- た変換後の色差信号 ( C b , C r ' ) が座標 Cに存在することが表示 される。  -It is displayed that the converted color difference signal (Cb, Cr ') exists at the coordinate C.
また、 変換行列表示ェリァ 1 5は、 係数回転角度入力エリア 1 7 にて 入力された回転角度、 一次係数、 二次係数に応じて定められる変換行列 の値を表示する  The transformation matrix display area 15 displays the value of the transformation matrix determined according to the rotation angle, the primary coefficient, and the secondary coefficient input in the coefficient rotation angle input area 17.
このようなツールにおいて、 ユーザは、 マウス等の操作装置を用いて 、 第 1 の表示エ リ ア 1 1 に表示された画像中の色補正を行う位置 ( A点 ) を選択する。 第 1 の表示エリ ア 1 1 に表示された画像中の A点が選択 される と、 色差信号比較エ リ ア 1 4では、 第 1 の表示エリ ア 1 1 に表示 された画像中の A点に対応する色差信号 ( C b , C r ) の座標 Bが表示 される。 また、 色差信号座標角度表示エリ ア 1 8 には、 第 1 の表示エリ ァ 1 1 に表示された画像中の A点に対応する色差信号の座標と原点とを 結ぶ軸の角度が表示される。 In such a tool, the user uses an operating device such as a mouse to Select the position (point A) in the image displayed in the first display area 11 where color correction is to be performed. When point A in the image displayed in the first display area 11 is selected, the color difference signal comparison area 14 displays the point A in the image displayed in the first display area 11. The coordinates B of the color difference signal (Cb, Cr) corresponding to are displayed. In the color difference signal coordinate angle display area 18, the angle of the axis connecting the coordinates of the color difference signal corresponding to the point A in the image displayed in the first display area 11 and the origin is displayed. .
ユーザは、 色差信号座標角度表示エリ ア 1 8 に表示されている角度の 軸を色差信号空間の軸と して追加するか否かを決めて、 追加する場合に は、 軸追加ポタ ン 1 9 を操作する。 軸追加ポタ ン 1 9 が操作されると、 係数回転角度入力エリ ア 1 7 には、 元から存在する C b軸 (軸番号 1 、 角度 0 ° 、 回転角度 0 ° —次係数及び二次係数無し) 、 C r 軸 (軸番号 2 、 角度 9 0 ° 、 回転角度 0 ° 、 一次係数及び二次係数無し) 、 C b — 軸 (軸番号 3 、 角度 1 8 0 ° 、 回転角度 0 ° 、 一次係数及び二次係数無 し) 、 C r 一軸 (軸番号 4、 角度 2 7 0 ° 、 回転角度 0 ° 、 一次係数及 び二次係数無し) の 4軸に加えて、 軸番号 5 、 角度 1 2 0 ° の軸が追加 される。 そして、 ユーザは、 係数回転角度入力エ リ ア 1 7 の軸番号 5 の 回転角度 0 5、 一次係数 1 5、 二次係数 m 5の値を入力 し、 演算実行ボタ ン 1 6 を操作する。 The user decides whether or not to add the axis of the angle displayed in the color difference signal coordinate angle display area 18 as an axis of the color difference signal space. When adding, the axis addition button 19 To operate. When the axis addition button 19 is operated, the coefficient rotation angle input area 17 shows the C b axis (axis number 1, angle 0 °, rotation angle 0 °) that originally exists. None), Cr axis (axis number 2, angle 90 °, rotation angle 0 °, no primary and quadratic coefficients), Cb axis (axis number 3, angle 180 °, rotation angle 0 °, In addition to the four axes of primary axis (without primary and secondary coefficients), Cr and one axis (axis number 4, angle 270 °, rotation angle 0 °, no primary and secondary coefficients), axis number 5, angle A 120 ° axis is added. Then, the user inputs values of the rotation angle 0 5 , the primary coefficient 15 , and the secondary coefficient m 5 of the axis number 5 of the coefficient rotation angle input area 17 , and operates the calculation execution button 16.
演算実行ポタ ン 1 6 が操作される と、 ツールでは、 第 2 象限において 使用される変換行列に対して、 入力された回転角度 0 5、 一次係数 1 5 、 二次係数 m 5の値を C r 軸との角度の差を考慮して当てはめて、 色差信号 との積を求める。 色差信号比較エ リ ア 1 4では、 色補正された変換後の 色差信号 ( C b ' , C r ' ) の座標 Cが表示され、 変換行列表示エ リ ア 1 5 では、 入力された回転角度 0 5、 一次係数 1 5、 二次係数 m 5の値に よ り求められる変換行列の値が表示される。 また、 第 2 の表示エ リ ア 1 2 には、 色補正後の画像が表示される。 When the operation execution button 16 is operated, the tool converts the values of the input rotation angle 0 5 , first-order coefficient 15 , and second-order coefficient m 5 to the transformation matrix used in the second quadrant by C The product is calculated by taking into account the difference in angle from the r axis and the color difference signal. The color difference signal comparison area 14 displays the coordinates C of the color-corrected color difference signals (C b ′, C r ′) after conversion. The conversion matrix display area 15 displays the input rotation angle. The value of the transformation matrix obtained from the values of 0 5 , primary coefficient 15 , and secondary coefficient m 5 is displayed. Also, the second display area 1 2 shows the image after color correction.
ユーザは、 第 2 の表示エリ ア 1 2 に表示された色補正後の画像や、 色 差信号比較エリ ア 1 4に表示された色差信号 ( C b, C r ) の座標 B、 変換後の色差信号 ( C b ' , C r ' ) の座標 C、 変換行列表示エリ ア 1 5 に表示されている変換行列の値を見て、 係数回転角度入力エリ ア 1 7 に入力された回転角度 0 5、 一次係数 1 5、 二次係数 m sの値が適切なも のであるか否かを確認することができる。 そして、 不適切であれば、 再 入力して調整を行う。 なお、 第 4の実施形態では、 二次係数を用いてい るが、 一次係数のみであっても良い The user can adjust the coordinates B of the color-corrected image displayed in the second display area 12, the coordinates B of the color-difference signals (C b, C r) displayed in the color-difference signal comparison area 14, Look at the coordinates C of the color difference signals (C b ', C r') and the value of the conversion matrix displayed in the conversion matrix display area 15, and look at the rotation angle 0 input to the coefficient rotation angle input area 17. 5. It is possible to confirm whether the values of the primary coefficient 15 and the secondary coefficient ms are appropriate. If not, re-enter and make adjustments. In the fourth embodiment, a quadratic coefficient is used, but only a first-order coefficient may be used.
なお 、 第 3の実施形態乃至第 4の実施形態による色補正装置において Note that, in the color correction devices according to the third to fourth embodiments,
、 ク□ ガン 変換部を設け 、 ガン 力一ブによる変換を行うようにし ても良い , A gun conversion unit may be provided to perform conversion by gun force.
(第 5 の実施形態)  (Fifth embodiment)
以下 、 本発明による第 5の実施形 を図面に基づいて説明する 。 図 1 Hereinafter, a fifth embodiment according to the present invention will be described with reference to the drawings. Figure 1
8は、 第 5 の実施形態による色補正 置の構成例を示すブロック図であ る。 図 1 8 において、 5 1 は R G Bマ 卜 U クス変換部であり、 R G B信 号 (R , G , B ) を入力し、 図 2 9 に示す 3 X 3の変換行列との積を求 FIG. 8 is a block diagram illustrating a configuration example of a color correction device according to a fifth embodiment. In FIG. 18, reference numeral 51 denotes an RGB matrix U / X conversion unit which receives an RGB signal (R, G, B) and calculates a product of the RGB signal and the 3 × 3 conversion matrix shown in FIG.
 One
めることで変換後の R G B信号 ( R , G , B ' ) を得ている , なお、To obtain the converted RGB signals (R, G, B ').
R G B信号 ( R , G, B ) を変換するための変換行列は、 色補正を行う ソフ トウェアなどのパラメータにより予め定められた値が用いられる。 As a conversion matrix for converting the RGB signal (R, G, B), a value predetermined by a parameter such as software for performing color correction is used.
5 2 は色差信号抽出部であり、 入力した R G B信号 (R ', G ' , B ' ) から一次の項に対応する色差信号 ( C b, C r ) を抽出して出力する 。 また、 色差信号抽出部 5 2は、 R G B信号 ( R ', G ' , B ' ) から二 次の項に対応する色差信号 ( C b 2 , C r 2 ) を抽出して出力する。  Reference numeral 52 denotes a color difference signal extraction unit that extracts a color difference signal (Cb, Cr) corresponding to the first-order term from the input RGB signals (R ', G', B ') and outputs the signal. The color difference signal extraction section 52 extracts a color difference signal (Cb2, Cr2) corresponding to a quadratic term from the RGB signal (R ', G', B ') and outputs the signal.
5 3 は第 1 の変換行列生成部であり、 一次の項に対応する色差信号 ( C b , C r ) を入力し、 これを基に第 1 の変換行列 Aを生成する。 こ こ で、 第 1 の変換行列 Aは、 以下の 3つの行列の積により求められる。 3 つの行列は、 入力した変換後の R G B信号 ( R ' , G ' , B ' ) を変換し て輝度信号 ( Y ) 及.び色差信号 ( C b , C r ) を得るための第 1 の行列Reference numeral 53 denotes a first conversion matrix generation unit which receives a color difference signal (C b, C r) corresponding to a first-order term, and generates a first conversion matrix A based on this. here Then, the first transformation matrix A is obtained by the product of the following three matrices. The three matrices are used to convert the input converted RGB signals (R ', G', B ') to obtain a luminance signal (Y) and a color difference signal (Cb, Cr). queue
(例えば、 図 3 0 ( a ) に示す行列) と、 入力した色差信号 ( C b , C r ) を変換して色補正した色差信号 ( C b ' , C r ' ) を得るための第 2の行列 (例えば、 図 3 0 ( b ) に示す行列) と、 色補正した色差信号(For example, the matrix shown in FIG. 30 (a)) and a second color difference signal (C b ′, C r) obtained by converting the input color difference signal (C b, C r) to obtain a color difference signal (C b ′, C r) Matrix (for example, the matrix shown in Figure 30 (b)) and the color-corrected color difference signal
( C b ' , C r ' ) を R G B信号 ( R ' ' , G ' ' , Β ' ' ) に変換する ための第 3 の行列 (例えば、 図 3 0 ( c ) に示す行列) である。 なお、This is the third matrix (for example, the matrix shown in FIG. 30 (c)) for converting (C b ′, C r ′) into RGB signals (R ′, G ′, Β ′). In addition,
1 の行列及び第 3の行列は 、 色補正を行うソフ 卜ゥェァなどのハ0ラメ1 matrix and the third matrix, c 0 lame such software Bok Wea performing color correction
―夕により決まる。 また、 第 3の行列は、 第 1 の行列の逆行列である。 また、 第 2の行列は、 軸によつて領域を分割されてい 口 -It depends on the evening. The third matrix is the inverse of the first matrix. In the second matrix, the area is divided by the axis.
る色差信 'ラ空間 内において、 入力した色差信号 ( C b , C r ) の座標がどの領域に存在 しているかを判別し、 これに応じて決まる行列 (例えば 、 図 2 3又は図 In the color difference signal space, the coordinates of the input color difference signals (C b, C r) are determined in which area, and a matrix determined accordingly (for example, FIG. 23 or FIG.
2 5 に示す行列) である。 また 、 色差信号空間内における軸の位置を予 め決めずに、 図 1 5 に示すように軸を自由に配置した場合には、 第 2の 行列は、 図 3 1 ( a ) に示すような行列となる。 The matrix shown in 25). If the axes are freely arranged as shown in Fig. 15 without predetermining the positions of the axes in the color difference signal space, the second matrix is as shown in Fig. 31 (a). It becomes a matrix.
このような第 1 の行列乃至第 3の行列の積を求めることにより (例え ば、 図 3 2 に記載の式) 、 第 1 の変換行列 Aが得られる。 ここで、 第 1 の変換行列 Aは、 軸によって領域を分割されている色差信号空間内にお いて、 入力した色差信号 ( C b , C r ) の座標がどの領域に存在してい るかを判別し、 これに応じて決まる行列である。 そのため、 領域の数だ け第 1 の変換行列 Aが存在する。  By calculating the product of the first to third matrices (for example, the equation shown in FIG. 32), the first transformation matrix A is obtained. Here, the first transformation matrix A determines in which area the coordinates of the input color difference signal (C b, C r) exist in the color difference signal space in which the area is divided by the axis. It is a matrix that is determined and determined accordingly. Therefore, the first transformation matrix A exists for the number of regions.
5 4は第 1 の画像変換部であり、 R G Bマ ト リ クス変換部 5 1 から入 力したマ ト リクス変換後の R G B信号 ( R ' , G ' , B ' ) と第 1 の変換 行列 Aとを掛けることにより、 1次の項を変換した R G B信号 ( R ' ' , G ' ' , B ' ' ) を求める。 5 5 は第 2の変換行列生成部であり、 二次の項に対応する色差信号 ( C b 2 , C r 2 ) を入力し、 これを基に第 2の変換行列 Bを生成する。 ここで、 第 2の変換行列 Bは、 以下の 2つの行列の積により求められる 。 2つの行列は、 入力した色差信号 ( C b 2 , C r 2 ) を変換して色補 正した色差信号 ( C b ' ' , C r ' ' ) を得るための第 4 の行列 (例えば 、 図 3 3 ( a ) に記載の行列) と、 色補正した色差信号 ( C b ' ' , C r ) を R G B信号 ( R ' ' ' , G ' ' ' , B ' ' ' ) に変換するため の第 5の行列 (例えば、 図 3 3 ( b ) に示す行列) である。 なお、 第 5 の行列は、 色補正を行うソフ トウエアなどのパラメ一夕により決まる。 また、 第 4の行列は、 軸によって領域を分割されている色差信号空間 内において、 入力した色差信号 ( C b 2 , C r 2 ) の座標がどの領域に 存在しているかを判別し、 これに応じて決まる行列 (例えば、 図 2 6 に 示す行列) である。 また、 色差信号空間内における軸の位置を予め決め ずに、 図 1 5 に示すように、 軸を自由に配置した場合には、 第 4 の行列 は、 図 3 0 ( b ) に示すような行列となる。 Reference numeral 54 denotes a first image conversion unit, which is a matrix conversion RGB signal (R ′, G ′, B ′) input from the RGB matrix conversion unit 51 and a first conversion matrix A To obtain RGB signals (R ''',G''', B ''') converted from the first-order terms. Reference numeral 55 denotes a second conversion matrix generation unit which inputs a color difference signal (C b 2, C r 2) corresponding to a quadratic term, and generates a second conversion matrix B based on this. Here, the second transformation matrix B is obtained by the product of the following two matrices. The two matrices are used to transform the input color difference signals (C b 2, Cr 2) to obtain color corrected color difference signals (C b ′, Cr ′). In order to convert the color difference signals (C b '', C r) into the RGB signals (R '', G '''', B '''') Is the fifth matrix (for example, the matrix shown in Fig. 33 (b)). The fifth matrix is determined by parameters such as software for performing color correction. Further, the fourth matrix determines in which area the coordinates of the input color difference signal (C b 2, Cr 2) exist in the color difference signal space in which the area is divided by the axis. (For example, the matrix shown in Fig. 26). If the axes are freely arranged as shown in Fig. 15 without predetermining the positions of the axes in the color difference signal space, the fourth matrix is as shown in Fig. 30 (b). It becomes a matrix.
このような第 4の行列乃至第 5の行列の積を求めることにより (例え ば、 図 3 4に記載の式) 、 第 2の変換行列 Bが得られる。 こ こで、 第 2 の変換行列 Bは、 軸によって領域を分割されている色差信号空間内にお いて、 入力した色差信号 ( C b 2 , C r 2 ) の座標がどの領域に存在し ているかを判別し、 これに応じて決まる行列である。 そのため、 領域の 数だけ第 2 の変換行列 Bが存在する。  By calculating the product of the fourth to fifth matrices (for example, the equation described in FIG. 34), a second transformation matrix B is obtained. Here, the second transformation matrix B is based on the chrominance signal space in which the region is divided by the axis, and in which region the coordinates of the input chrominance signal (Cb2, Cr2) exist. It is a matrix determined according to this. Therefore, there are as many second transformation matrices B as the number of regions.
5 6 は第 2の画像変換部であり、 第 2 の変換行列生成部 5 5から入力 した第 2 の変換行列 Bと色差信号抽出部 5 2から入力した色差信号 ( C b 2 , C r 2 ) との積を求めることにより、 二次の項を変換するための R G B信号 (R ' ' ' , G , B ' ' ' ) を得る。 また、 第 2 の画像 変換部 5 6 では、 第 1 の画像変換部 5 4から入力した 1次の項を変換し た R G B信号 ( R ' ' G B ' ) に対して、 二次の項を変換する ための R G B信 ( R ' ' ' , G ' ' ' B ' ' - ) を加算する こ とで、 色補正した R G B信号 ( R G ' ' ' ' , を求める Reference numeral 56 denotes a second image conversion unit, and the second conversion matrix B input from the second conversion matrix generation unit 55 and the color difference signals (C b 2, C r 2) input from the color difference signal extraction unit 52 ) To obtain the RGB signal (R ''', G, B''') for transforming the quadratic term. The second image converter 56 converts the first-order terms input from the first image converter 54. Color correction by adding the RGB signals (R '''', G '''' B '''-) for converting the quadratic terms to the RGB signals (R''' GB ') Find RGB signal (RG '''',
以上詳し く 兑明したよう に、 第 5 の実施形態によれば R G Bの画像 信号に対して直接色 甫正を行う こ とができるので、 演算精度を向上させ る こ とができると共に 子化エラ一を軽減する こ とがでさる 従ってAs described in detail above, according to the fifth embodiment, it is possible to directly perform color correction on an RGB image signal, so that it is possible to improve the calculation accuracy and to reduce the emulation error. Can be reduced
、 色の再現性を向上させる こ とがでさる。 The color reproducibility can be improved.
また 、 第 5 の実施形態によれば、 R G B信号 ( R , G B ) を変換す るための変換行列 (例えば図 2 9 に示す変換行列) 、 第 1 の変換行列 A と して単位行列を 第 2 の変換行列 B と して零行列を用いる こ とによ り R G Bの画像信号を色補正せずに出力するこ とができる これによ り According to the fifth embodiment, a conversion matrix for converting RGB signals (R, GB) (for example, a conversion matrix shown in FIG. 29), and a unit matrix as a first conversion matrix A By using a zero matrix as the transformation matrix B of (2), RGB image signals can be output without color correction.
、 色差信号に変換する ことなく R G Bの画像信号をそのまま出力する こ とがでさるので 色差信号に変換した後に R G Bの画像信 '-J に変換する 際に生じる演算 差がなく なる。 However, since it is possible to output the RGB image signal as it is without converting it to a color difference signal, there is no calculation difference that occurs when the image signal is converted to an RGB image signal '-J after being converted to a color difference signal.
また 、 第 5 の実施形態によれば、 色差信号 ( C b , C r ) を二次の項 を含んだ形式 ( C b , C r C b 2 , C r 2 ) に変換し 一次係数 ( 1 ラ 1 a ) 及び二次係数 (m , m 2 ) を設定した変換行列との積を求める ことによ り色補正が行われるので 係数の設定に対する 白由度が増大す る 。 すなわち、 原点から遠ざかるほどにゲイ ンが大きく なるよ う に係数 を 殳 した り、 原点から遠ざかるほどにゲイ ンが小さ く なるよ う に係数 を設定した りする ことが可能となる 。 従って、 よ り 自由度の高い色ネ甫正 を容易に行う ことができる と共に 色の再現性を向上させる こ とができ る  Further, according to the fifth embodiment, the color difference signal (C b, C r) is converted into a form (C b, C r C b 2, C r 2) including a quadratic term, and the primary coefficient (1 Since the color correction is performed by calculating the product of (a) a) and the transformation matrix in which the quadratic coefficients (m, m2) are set, the degree of whitening for the setting of the coefficients increases. That is, the coefficient can be set so that the gain increases as the distance from the origin increases, or the coefficient can be set so that the gain decreases as the distance from the origin increases. Therefore, it is possible to easily perform color correction with a higher degree of freedom and to improve color reproducibility.
なお、 第 5 の実施形態において 第 2 の変換行列生成部 5 5 及び第 2 の画像変換部 5 6 を設けずに、 第 1 の変換行列生成部 5 3 及び第 1 の画 像変換部 5 4による一次の項の色補正のみを行うようにしても良い。 ま た、 第 2の変換行列生成部 5 5 により生成される第 2の変換行列 Bを零 行列とすることで二次の項の色補正を無効化しても良い。 Note that, in the fifth embodiment, the first conversion matrix generation unit 53 and the first image are not provided without the second conversion matrix generation unit 55 and the second image conversion unit 56. Only the primary term color correction by the image converter 54 may be performed. Further, the second correction matrix B generated by the second conversion matrix generation unit 55 may be a zero matrix to nullify the color correction of the quadratic term.
その他、 上記第 1 の実施形態乃至第 5の実施形態は、 本発明を実施す るにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、 これらによって本 発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。 すなわ ち、 本発明はその精神、 またはその主要な特徴から逸脱することなく、 様々な形で実施することができる。 産業上の利用可能性  In addition, the above-described first to fifth embodiments are merely examples of specific embodiments for carrying out the present invention, and the technical scope of the present invention is interpreted in a limited manner. It must not be. That is, the present invention can be embodied in various forms without departing from its spirit or its main features. Industrial applicability
本発明は、 デジタルカメラ、 T Vカメラ、 ビデオカメラ等の撮像機器 や画像信号を取り込んで表示する表示機器における画像信号の色補正を 行うための色補正装置に有用である。 .  INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is useful for a color correction device for performing color correction of an image signal in an imaging device such as a digital camera, a TV camera, and a video camera, and a display device that captures and displays an image signal. .

Claims

請 求 の 範 囲 The scope of the claims
1 口 画像信号を入力 し、 輝度信号及び色差信号に分離する輝度色差信 分離部と、 1 port A luminance and chrominance signal separation unit that receives an image signal and separates it into a luminance signal and a chrominance signal.
記輝度色差信号分離部によ り分離した色 信号を入力 し 、 色差信号 空間の原点を始点とする複数の軸によつて分割される複数の領域のどの 領域に B 記色差信号が存在するかを判定し、 判定された領域に対応する 変換行列を用いて前記色差信号を変換する軸変換部と、  The color signal separated by the luminance color difference signal separation unit is input, and in which region of the plurality of regions divided by a plurality of axes starting from the origin of the color difference signal space does the B color difference signal exist? And an axis conversion unit that converts the color difference signal using a conversion matrix corresponding to the determined area;
記軸変換部によ り変換された色差信号と前記輝度色差信号分離部に よ Ό分離した脾度信号とを合成する輝度色差信号合成部とを備え、  A luminance / chrominance signal synthesizing unit for synthesizing the color difference signal converted by the axis conversion unit and the spleen degree signal separated by the luminance / chrominance signal separation unit;
 ,
記変換行列は、 前記複数の軸を独立して伸縮する係数と 、 R'J B≤ t数 の軸を独立して回転させる回転角度とを要素とする行列である こ とを特 徴とする色補正  The conversion matrix is a matrix having, as elements, a coefficient for independently expanding and contracting the plurality of axes and a rotation angle for independently rotating the R′J B ≦ t number of axes. Color correction
2 口  2 mouths
画像信号を入力 し、 輝度信号及び色 口 差信 に分離する輝度色差信— 分離部と、  A luminance / chrominance signal / separation unit that receives an image signal and separates the luminance / chrominance / chrominance / chrominance signal
前記輝度色 信号分離部によ り分離した色 信号を入力 し 、 HU Sl5色差 信号を所定のガンマカーブに基づいてガンマ変換するク 口マガンマ変換 部と 、 刖記ク ロマガンマ変換部によ り ガンマ変換された色差信号を入力 し 、 色差信号空間の原点を始点とする複数の軸によつて分割される複数の領 のどの領域に前記ガンマ変換された色差信号が存在するかを判定し 、 判定された領域に対応する変換行列を用いて前記ガンマ変換された色差 信号を変換する軸変換部と、  A color signal separated by the luminance color signal separation unit, and a gamma conversion unit for converting the HU Sl5 color difference signal to gamma based on a predetermined gamma curve; and a gamma conversion unit for chroma gamma conversion The obtained chrominance signal is input, and it is determined which area of the plurality of areas divided by the plurality of axes starting from the origin of the chrominance signal space contains the gamma-converted chrominance signal. An axis conversion unit for converting the gamma-converted color difference signal using a conversion matrix corresponding to the region
 ,
m記軸変換部によ り変換された色差信号と前記輝度色差信号分離部に よ Ό分離した輝度信号とを合成する輝度色差信号合成部とを備え、 前記変換行列は、 前記複数の軸を独立して回転させる回転角度を要素 とする行列である ことを特徴とする色補正装置 a luminance / chrominance signal synthesizing unit for synthesizing the chrominance signal converted by the m-axis conversion unit and the luminance signal separated by the luminance / chrominance signal separation unit, wherein the conversion matrix includes the plurality of axes. Rotation angle to rotate independently element A color correction apparatus characterized in that
3 刖記複数の軸は、 4 の軸である こ とを特徴とする Pl¾求の範囲第 1 項に記載の色補正装置  (3) The color correction device according to (1), wherein the plurality of axes are the four axes.
4 記複数の軸は、 4つの at  4 multiple axes are 4 at
軸である とを特徴とする 求の範囲第 2 項に記載の色補正装置  3. The color correction device according to claim 2, wherein the color correction device is an axis.
5 記複数の軸は、 8 つの軸である こ とを特徴とする 求の範囲第 1 項に記載の色補正装置  5. The color correction device according to claim 1, wherein the plurality of axes are eight axes.
6 前記複数の軸は、 8 つの軸である ことを特徴とする nf¾求の範囲第 2 項に記載の色補正装置  6.The color correction apparatus according to claim 2, wherein the plurality of axes are eight axes.
7 前記色差信号を所定のガンマ力一ブに基づいてガン Ύ変換するク ロ マガンマ変換部を備え 、  (7) a chroma-gamma conversion unit that performs gun-to-conversion on the color difference signal based on a predetermined gamma force;
 ,
記軸変換部は 、 FJIJ記ク □マガン 変換部によ り ガン 亦久換された色 差信号を変換する ことを特徴とする 求の範囲第 1 項に記載の色補正装 置。  The color correction device according to claim 1, wherein the axis conversion unit converts the color difference signal that has been permanently replaced by the FJIJ conversion unit.
8 . 前記色差信号は一次の項及び二次の項を有し、 前記係数は 、 m記一 次の項に対する一次係数及び前記二次の項に対する二次係数によ Ό構成 される ことを特徴とする 求の範囲第 1 項に記載の色補正装置  8. The color difference signal has a first-order term and a second-order term, and the coefficient is composed of a first-order coefficient for the m-th order term and a second-order coefficient for the second-order term. The color correction device described in Paragraph 1
9 . 画像信号を入力 し 、 色 信号を抽出する色差信号抽出部と 、  9. A color difference signal extraction unit for inputting an image signal and extracting a color signal;
前記色差信号抽出部によ Ό抽出した色差信号を入力 し、 色差信号空間 の原点を始点とする複数の軸によって分割される複数の領域のどの領域 に前記色差信号が存在するかを判定し、 判定された領域に対 fc、する変換 行列を用いて前記画像 IB を変換する画像変換部とを備え、 前記変換行列は、 前記複数の軸を独立して伸縮する係数と 、 FJIJ記複数 の軸を独立して回転させる回転角度とを耍素とする行列である とを特 徴とする色補正装置。  The color difference signal extracted by the color difference signal extraction unit is input, and it is determined in which of a plurality of regions divided by a plurality of axes starting from the origin of the color difference signal space the color difference signal exists, An image conversion unit that converts the image IB using a conversion matrix that performs fc on the determined region, wherein the conversion matrix includes a coefficient that independently expands and contracts the plurality of axes, and a plurality of axes described in FJIJ. A color correction apparatus characterized in that the matrix is a matrix having a rotation angle and a rotation angle for independently rotating.
1 0 . 画像信号を入力 し、 一次の項及び二次の項を有する色差信号を抽 出する色差信号抽出部と、 ' 10. Input image signal and extract color difference signal with primary and secondary terms The color difference signal extraction unit that outputs
前記色差信号抽出部によ り抽出した色差信号を入力 し、 色 信号空間 の原点を始点とする複数の軸によって分割される複数の領域のどの領域 に前記色差信号が存在するかを判定し、 判定された領域に対心する と に前記一次の項に対する第 1 の変換行列を用いて前記画像信号を変換す る第 1 の画像変換部と、  The color difference signal extracted by the color difference signal extraction unit is input, and it is determined in which region of the plurality of regions divided by the plurality of axes starting from the origin of the color signal space, the color difference signal is present, A first image conversion unit that converts the image signal using a first conversion matrix for the first-order term when the determined area is centered;
前記判定された領域に対応すると共に前記二次の項に対する第 2 の変 換行列を用いて前記第 1 の画像変換部によ り変換された画像信号を変換 する第 2 の画像変換部とを備え、  A second image conversion unit corresponding to the determined area and converting an image signal converted by the first image conversion unit using a second conversion matrix for the quadratic term. Prepare,
前記第 1 の変換行列は、 前記一次の項に対する係数であつて前記複数 の軸を独立して伸縮する一次係数と、 前記複数の軸を独立して回転させ る回転角度とを要素とする行列であ り 、 前記第 2 の変換行列は HU 己一 次の項に対する係数であって前記複数の軸を独立して伸縮する ―次係数 と 、 前記複数の軸を独立して回転させる回転角度とを要素とする行列で ある こ とを特徴とする色補正装置。  The first transformation matrix is a coefficient for the first-order term, and is a matrix having, as elements, a first-order coefficient for independently expanding and contracting the plurality of axes, and a rotation angle for independently rotating the plurality of axes. Wherein the second transformation matrix is a coefficient for a first-order term of HU, and expands and contracts the plurality of axes independently.- a second order coefficient, and a rotation angle for rotating the plurality of axes independently. A color correction device characterized in that the color correction device is a matrix having as elements.
1 1 . 輝度色差信号分離部によ り画像信号を輝度信号及び色差信号に分 離する第 1 のステッ プと、  11. A first step of separating an image signal into a luminance signal and a color difference signal by a luminance / chrominance signal separation unit;
前記第 1 のステッ プにて分離した色差信号を入力 し、 色差信巧空間の 原点を始点とする複数の軸によって分割される複数の領域のどの領域に 育 IJ記色差信号が存在するかを判定する第 2 のステツプと、  The chrominance signals separated in the first step are input, and it is determined in which of the plurality of regions divided by the plurality of axes starting from the origin of the chrominance space the chrominance signal exists. A second step to determine,
前記第 2 のステッ プにて判定された領域に対応する変換行列を用いて 刖記色差信号を軸変換部によ り変換する第 3 のステッ プと、  A third step of converting the color difference signal by an axis conversion unit using a conversion matrix corresponding to the area determined in the second step;
前記第 3 のステップにて変換された色差信号と前記第 1 のステッ プに て分離した輝度信号とを輝度色差信号合成部によ り合成する第 4 のステ A fourth step in which the color difference signal converted in the third step and the luminance signal separated in the first step are combined by a luminance / color difference signal combining unit.
Vプとを備え、 Equipped with V
前記変換行列は、 前記複数の軸を独立して伸縮する係数と il記複数 の軸を独立して回転させる回転角度とを要素とする行列である こ とを特 徵とする色補正方法。 The transformation matrix includes a coefficient for expanding and contracting the plurality of axes independently, and A color correction method characterized in that it is a matrix having elements of a rotation angle for independently rotating the axis of the image.
1 2 . 輝度色差信号分離部によ り画像信号を輝度信号及び色差信号に分 離する第 1 のステップと 、  12. A first step of separating an image signal into a luminance signal and a color difference signal by a luminance / chrominance signal separation unit;
刖記第 1 のステップにて分離した色差信号を入力 し、 所定のガンマ力 一ブに基づいて前記色差信号をガンマ変換部にてガンマ変換する第 2 の ステップと、  A second step of inputting the color difference signal separated in the first step, and performing gamma conversion on the color difference signal by a gamma conversion unit based on a predetermined gamma force;
記第 2 のステップにてガンマ変換された色差信号を入力 し 、 色差信 口  Input the color difference signal that has been gamma converted in the second step.
空間の原点を始点とする複数の軸によつて分割される複数の領域のど の領域に前記ガンマ変換された色差信号が存在するかを判定する第 3 の ステップと、 刖記第 3 のステップにて判定された領域に対応する変換行列を用いて 記色差信号を軸変換部によ り変換する第 4 のステップと、 刖記第 4 のステップにて変換された色差信号と前記第 1 のステッ プに て分離した輝度信号とを輝度色差信号合成部によ り合成する第 5 のステ ップとを備え、  A third step of determining in which of a plurality of areas divided by a plurality of axes starting from the origin of the space the gamma-converted color difference signal is located; and A fourth step of converting the color difference signal by the axis conversion unit using a conversion matrix corresponding to the area determined in step 4), and the color difference signal converted in the fourth step and the first step. And a fifth step of combining the luminance signal separated by the step by a luminance / color difference signal combining unit.
記変換行列は、 前記複数の軸を独立して回転させる回転角度を要素 とする行列である ことを特徴とする色補正方法。  The color correction method, wherein the conversion matrix is a matrix having, as elements, rotation angles for independently rotating the plurality of axes.
1 3 . 画面に表示された 口 画像中で指定された点の画像信号を輝度信 と 色差信号とに分離した場 α に 1寸られる前記色差信号が色差信号空間のど こに存在するかを示す第 1 のステツプと 、 前記第 1 のステップにて得られた色差信号を補正するためのパラメ ― 夕の入力を受け付ける第 2 のステツプと 、  1 3. When the image signal of the specified point in the mouth image displayed on the screen is separated into a luminance signal and a color difference signal, this indicates where in the color difference signal space the color difference signal that is measured by α is located. A first step, and a second step of receiving a parameter-evening input for correcting the color difference signal obtained in the first step,
FJIJ記第 2 のステップにて入力されたパラメ一夕を、 H!J § 第 1 のステッ プにて得られた前記色差信号の存在位置に応じた領域に対応する変換行 列に当てはめて、 前記第 1 のステツフ にて得られた色差信号を軸変換部 によ り変換する第 3 のステッ プと、 前 ¾!第 3 のステッ プにて変換された色差信号が前記色差信号空間のど こに存在するかを示す第 4 のステッ プとを備え、 The parameters input in the second step of the FJIJ description are applied to the conversion matrix corresponding to the area corresponding to the location of the color difference signal obtained in the first step of H! J § The color difference signal obtained in the first step is converted to an axis conversion unit. And a fourth step indicating where the color difference signal converted in the third step exists in the color difference signal space.
記変換行列は、 前記色差信号空間の原点を始点とする複数の軸を独 立して伸縮する係数と、 前記複数の軸を独立して回転させる回転角度と を耍素とする行列である こ とを特徴とする色補正表示方法。  The conversion matrix is a matrix whose elements are a coefficient for independently expanding and contracting a plurality of axes starting from the origin of the chrominance signal space and a rotation angle for independently rotating the plurality of axes. And a color correction display method.
1 4 . 画面に表示された画像中で指定された点の画像信号を輝度 15 と 色差信号とに分離した場合に得られる前記色差信号が色差信号空間のど こに存在するかを示す第 1 のステッ プと 、  14. A first signal indicating where in the color difference signal space the color difference signal obtained when the image signal at the designated point in the image displayed on the screen is separated into the luminance 15 and the color difference signal. Steps and
FilJ記色差信号空間の原点から前記色差信号空間における前記色差信 が存在する位置を通過する軸を追加する第 2 のステッ プと、 A second step of adding an axis passing from the origin of the FilJ color difference signal space to a position where the color difference signal exists in the color difference signal space;
 ,
U記第 1 のステッ プにて得られた色差信号を補正するためのパラメ一 タの入力を受け付ける第 3 のステッ プと 、  U: a third step of receiving a parameter input for correcting the color difference signal obtained in the first step; and
 ,
RU記第 3 のステップにて入力されたパラメ一夕を、 前記第 1 のステッ プにて得られた前記色差信号の存在位置に応じた領域に対応する変換行 列に当てはめて、 前記第 1 のステップにて得られた色差信号を軸変換部 によ り変換する第 4 のステッ プと、 記第 4 のステップにて変換された色差信号が前記色差信号空間のど こに存在するかを示す第 5 のステッ プとを備え、  Applying the parameters input in the third step of the RU to the conversion matrix corresponding to the area corresponding to the location of the color difference signal obtained in the first step, A fourth step of converting the color difference signal obtained in step 4 by the axis conversion unit, and indicating where in the color difference signal space the color difference signal converted in step 4 is located. With a fifth step,
HIJ記変換行列は、 前記第 2 のステップにて追加された軸を独立して伸 縮する係数と、 前記第 2 のステッ プにて追加された軸を独立して回転さ せる回転角度とを要素とする行列である こ とを特徴とする色補正表示方 法。  The HIJ notation transformation matrix includes a coefficient for independently expanding and contracting the axis added in the second step and a rotation angle for independently rotating the axis added in the second step. A color-correction display method characterized by being a matrix with elements.
1 5 . 画面に表示された画像中で指定された点の画像信号を輝度信号と 色差信号とに分離した場合に得られる前記色差信号が色差信号空間のど こに存在するかを判定する第 1 のステッ プと、 記第 1 のステツプにて得られた色差信号を補正するためのパラメ一 夕の入力を受け付ける第 2 のステッ プと、 15. A first method for determining where in the color difference signal space the color difference signal obtained when an image signal at a designated point in the image displayed on the screen is separated into a luminance signal and a color difference signal. Steps and A second step of receiving a parameter input for correcting the color difference signal obtained in the first step;
f)U記第 2 のステツ プにて入力されたパラメ一夕 ^ 、 FJU Sd第 1 のステッ プにて判定された前記色差信号の存在位置に じた領域に対 )心する変換 行列に当て -はめて、 刖 Ιίιϋ第 1 のステッ プにて得られた色差信号を軸変換 部によ り変換する第 3 のステツ プと、  f) Parameter U input in the second step U is applied to the conversion matrix centered on the area based on the location of the color difference signal determined in the first step of FJU Sd. -A third step in which the color difference signal obtained in the first step is converted by the axis conversion unit;
 Mouth
前記第 3 のステツプにて変換された色差信 と前記第 1 のステッ プに て得られた輝度信号とを合成した画像信号を画面に表示する第 4 のステ ッ プとを備え、  A fourth step of displaying an image signal obtained by synthesizing the color difference signal converted in the third step and the luminance signal obtained in the first step on a screen,
記変換行列は、 F)U gd色差信号空間の原点を始点とする複数の軸を独 立して伸縮する係数と、 FJIJ記複数の軸を独立して回転させる回転角度と を要素とする行列である こ とを特徴とする色補正表示方法。  The conversion matrix is a matrix having elements of: F) a coefficient for independently expanding and contracting a plurality of axes starting from the origin of the U gd color-difference signal space, and a rotation angle for independently rotating the plurality of axes described in FJIJ. A color correction display method characterized in that:
1 6 . 画面に表示された画像中で指定されたノ占ヽの画像信号を輝度信号と 色差信号とに分離した場合に得られる前記色 信号が色差信号空間のど こに存在するかを判定する第 1 のステッ プと - 16. It is determined where in the color difference signal space the color signal obtained when the image signal of the specified occupation in the image displayed on the screen is separated into a luminance signal and a color difference signal. The first step and-
、,- 刖記色差信号空間の原点から前記色差信号空間における前記色差信号 が存在する位置を通過する軸を追加する第 2 のステツ プと、 刖記第 1 のステツプにて得られた色差信号を補正するためのパラメ一 夕の入力を受け付ける第 3 のステッ プと、 刖記第 3 のステツプにて入力されたパラメ一タ を 、 FJU Sli第 1 のステヅ プにて判定された前記色差信号の存在位置に応じた領域に対 、する変換 行列に当てはめて、 前記第 1 のステッ プにて得られた色差信号を軸変換 部によ り変換する第 4 のステツ プと、 A second step of adding an axis passing from the origin of the color-difference signal space to a position where the color-difference signal exists in the color-difference signal space, and a color-difference signal obtained in the first step. A third step of accepting an input of a parameter for correcting the color difference signal, and the parameter inputted in the third step described above are converted into the color difference signal determined in the first step of the FJU Sli. A fourth step in which the color difference signal obtained in the first step is converted by an axis conversion unit by applying the conversion matrix to an area corresponding to the existence position of
fjij記第 4 のステツ プにて変換された色差信号と前記第 1 のステグ プに て得られた輝度信号とを合成した画像信号を画面に表示する第 5 のステ ッ プとを備え、 FJU記変換行列は 記第 2 のステッ プにて追加された軸を独立して伸 縮する係数と、 RIJ記第 2 のステツ プにて追加された軸を独立して回転さ せる回転角度とを要素とする行列である こ とを特徴とする色補正表示方 法 a fifth step of displaying an image signal obtained by combining the color difference signal converted in the fourth step and the luminance signal obtained in the first step on a screen, The FJU transformation matrix is a coefficient for independently expanding and contracting the axis added in the second step, and a rotation angle for independently rotating the axis added in the second step in RIJ. Color correction display method characterized by being a matrix with
1 7 . 色差信号抽出部によ り画像信号か ら色 1目 を抽出する第 1 のス テップと、  17. The first step of extracting the first color from the image signal by the color difference signal extraction unit,
刖記第 1 のステップにて抽出した色差信号を入力 し、 色差信号空間の 原占を始点とする複数の軸によって分割される複数の領域のどの領域に 記色差信号が存在するかを判定する第 2 のステツ プと、  色 Input the color difference signal extracted in the first step, and determine in which of the multiple regions divided by multiple axes the origin of the color difference signal space the color difference signal exists The second step,
記第 2 のステップにて判定された領域に対応する変換行列を用いて 刖記画像信号を画像変換部によ り変換する第 3 のスアツ ノ とを備え、 刖記変換行列は 記複数の軸を独立して伸縮する係数と HU s6複数 の軸を独立して回転させる回転角度とを要素とする行列である こ とを特 徴とする色補正方法  A third matrix for converting the image signal by the image conversion unit using a conversion matrix corresponding to the area determined in the second step; and the third conversion matrix includes a plurality of axes. A color correction method characterized by the fact that it is a matrix with the coefficients for independently expanding and contracting and the rotation angles for independently rotating multiple axes.
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