WO2005097386A1 - Vorrichtung und verfahren zum stirnseitigen entgraten von verzahnten bauteilen - Google Patents

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WO2005097386A1
WO2005097386A1 PCT/EP2005/001006 EP2005001006W WO2005097386A1 WO 2005097386 A1 WO2005097386 A1 WO 2005097386A1 EP 2005001006 W EP2005001006 W EP 2005001006W WO 2005097386 A1 WO2005097386 A1 WO 2005097386A1
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Rainer Hertkorn
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Zf Friedrichshafen Ag
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F19/00—Finishing gear teeth by other tools than those used for manufacturing gear teeth
    • B23F19/10—Chamfering the end edges of gear teeth
    • B23F19/102—Chamfering the end edges of gear teeth by milling
    • B23F19/105—Chamfering the end edges of gear teeth by milling the tool being an end mill
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F19/00—Finishing gear teeth by other tools than those used for manufacturing gear teeth
    • B23F19/10—Chamfering the end edges of gear teeth
    • B23F19/12—Chamfering the end edges of gear teeth by grinding

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for deburring toothed components according to the kind defined in the preamble of claim 1.
  • Devices and methods for machining the end edges of the teeth of a workpiece gear wheel are known in various designs from the prior art. These devices for machining the front edges of the teeth of a workpiece gear, which can be received by a workpiece spindle provided with a continuous, rotating rotary drive, have a finger-shaped molding tool which is received by a tool holder and which has a speed-independent drive for rotating about its own axis is coupled, wherein a device is provided for generating periodic, relative to the workpiece gear rotation relative movements between the teeth of the workpiece gear and the mold, and the tool holder is displaceable along its axis and transversely thereto.
  • EP 0522448 B1 proposes a device with an associated method for deburring or chamfering the front edges with a finger-shaped molding tool, the molding tool used for deburring or chamfering having a profile which at least approximately corresponds to the tooth profile of the toothing of an imaginary counterwheel, the tool holder provided with a rotary drive and the molding tool is mounted in the tool holder aligned radially to the axis of the imaginary counter wheel, so that the molding tool is rotated with the tool holder about its axis about the axis of the imaginary counter wheel, wherein the rotary drives for the workpiece spindle and the tool holder are synchronized by a CNC control in accordance with an odd ratio of a selected number of teeth of the counter gear to the number of teeth of the workpiece gear to generate a rolling movement between the workpiece gear and the finger-shaped mold.
  • a finger-shaped grinding body or a finger-shaped high-speed milling cutter is used as the tool, the tool being in rolling engagement with the workpiece gearwheel and
  • the devices and methods for deburring toothed components known from the prior art have complex mechanisms in which the contact pressure of the tool cannot be adjusted or can only be adjusted to a limited extent.
  • the devices and methods known from the prior art also do not make it possible to control the tools or to integrate the tools into fully automatic production processes. Furthermore, there is no possibility of querying a basic setting of the tool, as a result of which complicated and complex adjustment processes have to be carried out.
  • the finger-shaped tools to be used according to the prior art cannot be used universally and must be adapted to the workpiece to be deburred. As a result, many different tools have to be provided and monitored, which requires a considerable amount of warehousing and checking.
  • the object of the present invention is to present a device and a method for deburring toothed components on the face side, which can be used universally and can be integrated into fully automatic production processes.
  • the object on which the invention is based is achieved by a generic device, which also has the characterizing features of the main claim, and an associated method for deburring toothed components at the end.
  • a finger-shaped deburring tool which is held in a tool holder, which in turn is mounted in a housing, and which can be pneumatically and / or hydraulically pressed against the toothed component with the aid of a swivel drive and is then actively lifted off the workpiece , with a single tool, which can be integrated into fully automatic processes, to process a large number of different, toothed workpieces.
  • the solution according to the invention further enables tool control via non-contact sensors with which the finger-shaped tool is monitored for wear and / or damage.
  • the finger-shaped tool can be a milling or grinding tool, which is pressed against the component to be deburred by the rotary drive and actively lifted off again.
  • the swivel drive can be controlled via a pressure reducer, which regulates the contact pressure of the finger-shaped tool on the workpiece.
  • the space-saving design of the device according to the invention makes it possible to display a large swivel range of the tool, which allows great freedom in the workpiece feed and removal. It is also possible to deburr workpieces with chamfer. Due to the mirror-image structure of the invention, no separate designs are required for left- or right-toothed components.
  • the present invention of a device for deburring toothed components on the end face is explained in more detail with reference to an exemplary embodiment shown in the figure.
  • the single figure shows the components of an inventive device 1 for deburring toothed components with a finger-shaped deburring tool 2, which is held in a receptacle 3.
  • the receptacle 3 is mounted in a housing 4 via bearing 5.
  • a cover 6 is connected to the housing 4 in a rotationally fixed manner via fastening elements 7.
  • a swivel drive 8 is rotatably connected to the receptacle 3.
  • a cover 9 is connected to the housing 4 by fastening elements 10.
  • a clamping piece 11 is connected to a plate 12 via fastening elements 13.
  • the clamping piece 11 has grooves 14 in which the clamping piece 11 can be moved and the final position is fixed by fastening means 15.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
  • Gear Processing (AREA)
  • Removal Of Insulation Or Armoring From Wires Or Cables (AREA)
  • Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)

Abstract

Eine Vorrichtung (1) zum stirnseitigen Entgraten von verzahnten Bautei­len mit einem fingerförmigen Entgratwerkzeug (2), das in einer Aufnahme (3) gehalten wird, die in einem Gehäuse (4) gelagert ist, weist einen Schwenkan­trieb (8) auf, mit dem das fingerförmige Entgratwerkzeug (2) an das verzahnte Bauteil gedrückt und nach dem Entgraten aktiv vom verzahnten Bauteil abge­hoben wird.

Description

Vorrichtung und Verfahren zum stimseitiαen Entgraten von verzahnten Bauteilen
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zum Entgraten von verzahnten Bauteilen nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art.
Vorrichtungen und Verfahren zum Bearbeiten der Stirnkanten der Zähne eines Werkstückzahnrades sind aus dem Stand der Technik in verschiedenen Ausführungen bekannt. Diese Vorrichtungen zum Bearbeiten der Stirnkanten der Zähne eines Werkstückzahnrades, das von einer mit einem kontinuierl chen, umlaufenden Drehantrieb versehenen Werkstückspindel aufnehmbar ist, weisen ein von einem Werkzeughalter aufgenommenes, fingerförmiges Formwerkzeug auf, das mit einem vom Drehantrieb drehzahlunabhängigen Antrieb zum Drehen um seine eigene Achse gekoppelt ist, wobei eine Einrichtung zur Erzeugung periodischer, auf die Werkstückzahnraddrehung abgestimmter Relativbewegungen zwischen den Zähnen des Werkstückzahnrades und dem Formwerkzeug vorgesehen ist, und der Werkzeughalter längs seiner Achse sowie quer dazu verschiebbar ist.
In der EP 0522448 B1 wird eine Vorrichtung mit zugehörigem Verfahren zum Entgraten oder Anfasen der Stirnkanten mit einem fingerförmigen Formwerkzeug vorgeschlagen, wobei das zum Entgraten oder Anfasen verwendete Formwerkzeug ein Profil aufweist, das wenigstens angenähert dem Zahnprofil der Verzahnung eines gedachten Gegenrades entspricht, wobei der Werkzeughalter mit einem Drehantrieb versehen und das Formwerkzeug in dem Werkzeughalter radial zur Achse des gedachten Gegenrades ausgerichtet gelagert ist, so dass das Formwerkzeug bei Drehung mit dem Werkzeughalter um dessen Achse um die Achse des gedachten Gegenrades gedreht wird, wobei die Drehantriebe für die Werkstückspindel und den Werkzeughalter durch eine CNC-Steuerung entsprechend einem ungeraden Verhältnis einer gewählten Zähnezahl des Gegenrades zur Zähnezahl des Werkstückzahnrades zur Erzeugung einer Wälzbewegung zwischen dem Werkstückzahnrad und dem fingerförmigen Formwerkzeug synchronisiert sind. Als Werkzeug dient hierbei ein fingerförmiger Schleifkörper oder ein fingerförmiger Hochgeschwindigkeitsfräser, wobei das Werkzeug kontinuierlich mit dem Werkstückzahnrad abwälzend in Eingriff steht und ein Profil wenigstens angenähert entsprechend dem Zahnprofil eines gedachten Gegenrades aufweist.
Die aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen und Verfahren zum Entgraten von verzahnten Bauteilen weisen aufwendige Mechanismen auf, bei denen der Anpreßdruck des Werkzeugs nicht oder nur eingeschränkt einstellbar ist. Die aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen und Verfahren ermöglichen es weiterhin nicht, die Werkzeuge zu kontrollieren sowie die Werkzeuge in vollautomatische Fertigungsabläufe zu integrieren. Weiterhin besteht keine Möglichkeit, eine Grundeinstellung des Werkzeugs abzufragen, wodurch komplizierte und aufwendige Einstellvorgänge vorgenommen werden müssen. Die nach dem Stand der Technik zu verwendenden fingerförmigen Werkzeuge sind nicht universell einsetzbar und müssen jeweils an das zu entgratende Werkstück angepaßt werden. Dadurch müssen viele unterschiedliche Werkzeuge bereitgestellt und überwacht werden, was einen erheblichen Aufwand an Lagerhaltung und Überprüfung erfordert.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zum stirnseitigen Entgraten von verzahnten Bauteilen darzustellen, welches universell eingesetzt werden kann sowie in vollautomatische Fertigungsabläufe integrierbar ist. Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird durch eine, auch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruchs aufweisende, gattungsgemäße Vorrichtung sowie ein zugehöriges Verfahren zum stirnseitigen Entgraten von verzahnten Bauteilen gelöst.
Durch Verwendung eines fingerförmigen Entgratwerkzeugs, das in einer Werkzeugaufnahme gehalten wird, die wiederum in einem Gehäuse gelagert ist, und die mit Hilfe eines Schwenkantriebs pneumatisch und/oder hydraulisch an das verzahnte Bauteil gedrückt werden kann und wieder aktiv vom Werkstück abgehoben wird, ist es möglich, mit nur einem Werkzeug, welches in vollautomatische Abläufe eingebunden werden kann, eine Vielzahl von unterschiedlichen, verzahnten Werkstücken zu bearbeiten.
Die erfindungsgemäße Lösung ermöglicht weiterhin eine Werkzeugkontrolle über berührungslose Sensoren, mit denen das fingerförmige Werkzeug auf Verschleiß und/oder Beschädigungen überwacht wird. Das fingerförmige Werkzeug kann ein Fräs- oder Schleifwerkzeug sein, welches durch den Schwenkantrieb gegen das zu entgratende Bauteil gedrückt und aktiv wieder abgehoben wird. Der Schwenkantrieb kann über einen Druckminderer angesteuert werden, wodurch der Anpreßdruck des fingerförmigen Werkzeugs am Werkstück geregelt wird. Durch die platzsparende Bauweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es möglich, einen großen Schwenkbereich des Werkzeugs darzustellen, was große Freiheiten in der Werkstückzu- und -ab-führung erlaubt. Weiterhin ist es möglich, auch Werkstücke mit Fase zu entgraten. Durch den spiegelbildlichen Aufbau der Erfindung werden keine gesonderten Ausführungen für links- bzw. rechtsverzahnte Bauteile erforderlich.
Die vorliegende Erfindung einer Vorrichtung zum stirnseitigen Entgraten von verzahnten Bauteilen wird anhand eines in der Figur dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die einzige Figur zeigt die erfindungswesentlichen Bauteile einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 zum stirnseitigen Entgraten von verzahnten Bauteilen mit einem fingerförmigen Entgratwerkzeug 2, welches in einer Aufnahme 3 gehalten wird. Die Aufnahme 3 ist in einem Gehäuse 4 über Lager 5 gelagert. Ein Deckel 6 ist über Befestigungselemente 7 mit dem Gehäuse 4 drehfest verbunden. Ein Schwenkantrieb 8 ist drehfest mit der Aufnahme 3 verbunden. Ein Deckel 9 ist durch Befestigungselemente 10 mit dem Gehäuse 4 verbunden. Ein Klemmstück 11 ist über Befestigungselemente 13 mit einer Platte 12 verbunden. Das Klemmstück 11 weist Nuten 14 auf, in denen das Klemmstück 11 verschoben werden kann und die endgültige Lage durch Befestigungsmittel 15 fixiert wird.
Bezuαszeichen
1 Vorrichtung
2 Entgratwerkzeug
3 Aufnahme
4 Gehäuse
5 Lager
6 Deckel
7 Befestigungselemente
8 Schwenkantrieb
9 Deckel
10 Befestigungselemente
11 Klemmstück
12 Platte
13 Befestigungselementθ
14 Nuten
15 Befestigungsmittel

Claims

Patentansp rüch e
1. Vorrichtung (1) zum stirnseitigen Entgraten von verzahnten Bauteilen mit einem fingerförmigen Entgratwerkzeug (2), das in einer Aufnahme (3) gehalten wird, die in einem Gehäuse (4) gelagert ist, dadurch ekennzeichnet, dass die Aufnahme (3) mit dem fingerförmigen Entgratwerkzeug (2) mit Hilfe eines Schwenkantriebs (8) pneumatisch und/oder hydraulisch an das verzahnte Bauteil gedrückt und nach dem Entgraten aktiv vom verzahnten Bauteil abgehoben wird.
2. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkantrieb (8) über einen Druckminderer angesteuert und somit der Anpreßdruck des fingerförmigen Entgratwerkzeugs (2) am verzahnten Bauteil geregelt wird.
3. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das fingerförmige Entgratwerkzeug (2) ein Fräs- oder Schleifwerkzeug ist.
4. Vorrichtung ( ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass in der Vorrichtung (1) berührungslose Sensoren integriert sind, mit denen das fingerförmige Entgratwerkzeug (2) auf Verschleiß und/oder Beschädigungen überwacht wird.
5. Verfahren zum stirnseitigen Entgraten von verzahnten Bauteilen mit einer Vorrichtung (1) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, mit einem fingerförmigen Entgratwerkzeug (2), das in einer Aufnahme (3) gehalten wird, die in einem Gehäuse (4) gelagert ist, wobei die Aufnahme (3) mit dem fingerförmigen Entgratwerkzeug (2) mit Hilfe eines Schwenkantriebs (8) an das verzahnte Bauteil gedrückt und nach dem Entgraten aktiv vom verzahnten Bauteil abgehoben wird.
PCT/EP2005/001006 2004-03-18 2005-02-02 Vorrichtung und verfahren zum stirnseitigen entgraten von verzahnten bauteilen WO2005097386A1 (de)

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