WO2005094480A3 - Dispositif d'assistance - Google Patents

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WO2005094480A3 PCT/US2005/009593 US2005009593W WO2005094480A3 WO 2005094480 A3 WO2005094480 A3 WO 2005094480A3 US 2005009593 W US2005009593 W US 2005009593W WO 2005094480 A3 WO2005094480 A3 WO 2005094480A3
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Edwin V Slate
Dana R Yoerger
Richard J Resch
Timothy E Thiel
Nathan T Ulrich
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Motiv Technology Inc
Edwin V Slate
Dana R Yoerger
Richard J Resch
Timothy E Thiel
Nathan T Ulrich
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Abstract

L'invention concerne un dispositif d'assistance destiné à aider un utilisateur à déplacer un véhicule à roues. Ledit dispositif d'assistance comprend une interface utilisateur configurée afin d'être saisie par l'utilisateur. L'interface utilisateur mesure des forces et un couple jusqu'à six degrés de liberté appliqués à ladite interface et convertit la force et le couple mesurés en signaux électroniques. Le dispositif d'assistance comprend un contrôleur possédant une ressource de traitement qui permet de traiter les signaux électroniques. Le contrôleur fournit au moins un signal de référence de vitesse représentant la vitesse désirée. Un servomécanisme de vitesse comprend une entrée destinée à recevoir le signal de référence de vitesse et émet un signal de rétroaction de vitesse représentant la vitesse réelle. La ressource de traitement est configurée afin de traiter les signaux électroniques émis par l'interface utilisateur et le signal de rétroaction de vitesse afin de générer un signal de vitesse.
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