WO2005093673A1 - Automatic dispensing machine for voluminous and/or heavy products and/or products sold in packs - Google Patents

Automatic dispensing machine for voluminous and/or heavy products and/or products sold in packs Download PDF

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WO2005093673A1
WO2005093673A1 PCT/IB2005/000464 IB2005000464W WO2005093673A1 WO 2005093673 A1 WO2005093673 A1 WO 2005093673A1 IB 2005000464 W IB2005000464 W IB 2005000464W WO 2005093673 A1 WO2005093673 A1 WO 2005093673A1
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WO
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products
product
box
dispensing apparatus
storage unit
Prior art date
Application number
PCT/IB2005/000464
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French (fr)
Inventor
Philippe Leonetti
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Philippe Leonetti
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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/38—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which the magazines are horizontal
    • G07F11/42—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which the magazines are horizontal the articles being delivered by motor-driven means

Definitions

  • the present invention relates to an automatic dispensing apparatus for bulky and / or heavy products and / or sold in packs.
  • Apparatus for the automatic dispensing of beverages and / or food products is widespread. They provide a distribution of drinks or food products to 1 unit, each unit having a relatively small volume allowing it to be transported and handled easily inside the device.
  • EP-A-1 253 562 describes a vending machine for beverages packaged for example in metal cans or in small plastic bottles with a capacity of 25 to 50 cl.
  • the product is stored in tiered drawers and pushed to fall into a lift tray that brings it to the bottom where it is manually removed by a consumer having previously rotated a hatch.
  • This design is not suitable for bulky and heavy products that can not fall into the elevator bin without the risk of being damaged.
  • the recovery mode is not suitable for bulky and heavy products whose grip often requires the use of both hands.
  • the object of the invention is to propose a new dispensing apparatus, for example bottled mineral water sold in packs or in a carboy, which is simple, economical, reliable, requiring little maintenance and allowing the setting a new distribution system combining convenience for the consumer by bringing it closer to home, the ecological aspect for centralized recycling of packaging, while boosting sales for water producers.
  • the invention relates to an apparatus for automatic dispensing of bulky and / or heavy products and / or sold in packs, consisting of at least one box comprising at least one storage unit of said products structured in stages and provided with means in advance of at least one product to at least one transfer zone, transfer means provided in the transfer zone and arranged to receive in plane support said product pushed by said advance means and to transport it from the unit storage to at least one outlet, means for closing said outlet orifice arranged for, in the closed position, prohibiting access to the interior of said storage unit and, in the open position, allowing the exit of said product , anti-intrusion means arranged to prohibit access to the interior of said storage unit when the closure means are in the open position, and means for controlling said assembly.
  • this apparatus comprises thrust means arranged to discharge the product outside said box through said outlet orifice, the closure means comprising at least one hatch coupled to actuating means controlled by said means of pushing so as to open the hatch to allow the output of said product and close it as soon as it is released.
  • This apparatus may comprise means of payment and / or selection of said products.
  • the stages of the storage unit consist of superposed fixed trays, each able to receive at least one row of products.
  • Each tray can be arranged to carry several rows of products arranged side by side and separated by guide means.
  • the feed means are arranged to push at least one row of products.
  • Each row of products may comprise means of advance or these means of advance may be common to several rows of products.
  • These feed means may comprise at least one motor coupled, by at least one transmission, to a pusher arranged to push the corresponding row of products.
  • Each fixed plate may have a running surface and may also be slightly inclined rearward opposite the transfer zone.
  • the transfer means may comprise at least one motor coupled to a mobile platform by at least one transmission to move it inside the transfer in front of the fixed trays of the storage unit along guides integral with the box.
  • the movable platen may define a plane inclined forward and have a running surface.
  • the stationary trays of the storage unit comprise, at the front, a ramp inclined downwards able to push the product carried by said movable plate on the latter when it is moving downwards, these ramps inclined may have a degressive length of the upper plates to the lower trays.
  • the movable platen comprises a fixed base and a platen movable in said inclined plane, a return member being arranged between them, inclined ramps integral with the casing and arranged on the path of the transfer means facing the fixed platens of the storage unit being arranged to cooperate with said platen so as to bring it closer to the storage unit and facilitate the taking of a product, the inclined ramps having a decreasing depth from the top to the bottom of the storage area; transfer.
  • the transfer means may comprise a plate disposed in the upper part of the movable plate at a distance sufficient to allow the loading of the product between it and the movable plate and at least partly constituting said anti-bursting means.
  • the outlet orifice is disposed in the lower part of the box and comprises a sliding surface outside the box and provided with at least one slope inclined towards the ground.
  • the hatch advantageously covers at least the surface of this outlet orifice and the means actuating means comprise at least one actuator coupled to this door to move it parallel to itself between its closed and open positions.
  • the thrust means may comprise at least one actuator coupled to a pusher defining at least one bearing surface intended to come into contact with said product to be evacuated.
  • the axis of the actuator is substantially parallel to the plane of the transfer means and the bearing surface of said pusher is flat and substantially perpendicular to this plane.
  • the pusher is advantageously designed to close the outlet orifice when the hatch is in the open position and at least partly constitute said anti-burglary means to prevent any intrusion into the interior of the box.
  • the box of the dispensing apparatus is advantageously isothermal and may be supplemented by thermal regulation means for cooling and / or heating the interior volume of the box according to the outside temperature.
  • the dispensing apparatus comprises a recycling container adjacent to the box and provided with at least one inlet port adapted to receive the empty packages of the products.
  • This input port may comprise a mobile access door between a closed position and an open position and coupled to an actuator controlled by the control means.
  • This recycling container may also include means for compacting empty containers.
  • Figure 1 is a front view of a dispensing apparatus according to the invention
  • Figure 2 is a side sectional view of the apparatus of Figure 1
  • Figure 3 is a sectional view from above of the Figure 1 is a sectional view from above of the apparatus of Figure 1 taken at the outlet
  • Figure 5 is a view of the apparatus of Figure 1 taken at the storage unit; in an enlarged detail of the transfer zone, according to a first variant embodiment
  • FIG. 6 is a view similar to FIG. 5, according to a second variant embodiment
  • FIG. 7 is a perspective view of another embodiment of FIG. the storage unit of the apparatus of FIG. 1, FIG.
  • FIG. 8 is a perspective view of another embodiment of the transfer means of the apparatus of FIG. 1
  • FIG. 9 is a partial view of the side of the storage unit and transfer means of Figures 7 and 8
  • Figure 10 is a perspective view of a another embodiment of the thrust means of the apparatus of FIG.
  • dispensing apparatus 1 is specially designed to automatically distribute bulky and / or heavy products 2 and / or sold in packs, for example mineral water bottles, milk bricks. or any other beverage, sold in packs of four to eight, bottles of spring water with a capacity of 5 to 10 liters, detergent or fabric softener packs, etc., this apparatus being able to offer one or more types products, one or more product brands.
  • This dispensing apparatus 1 is constituted by a streamlined caisson 10, of substantially cubic shape, defining a bottom 11 resting on the ground by feet 12, a front wall 13, two side walls 14 and 15, a rear wall 16 and a roof 17.
  • At least one of the walls forms a hinged door, with one or more leaves, allowing access to the interior of the box 10 to reload the products 2 and provide maintenance.
  • this box 10 is thermally insulated to prevent overheating in summer and freezing in winter. It may be completed by one or more refrigerant groups 3 and / or one or more heating groups 4, supplied by the electrical network and driven at least by an internal temperature sensor. An outside temperature sensor can be added if necessary.
  • Its front wall 13 may include a glazed portion 13 'through which the proposed products 2 are visible in part or in whole. It may also have no glass part but carry visual information (labels) to identify the products 2 proposed. It may also include a light strip broadcasting advertising messages or others. The fairing of the dispensing apparatus 1 can also serve as advertising space.
  • This distribution apparatus 1 comprises, like the majority of the distributors, payment means 21 and / or selection means 22 of the products 2, which can be centralized for example in an electric control box 20.
  • the payment means 21 can be arranged to authorize payment by tokens, coins, credit card or prepaid card, which seems to be the simplest solution and limits the risk of burglary, the device then not containing money.
  • the selection means 22 may comprise a keypad provided with product identification keys and numerical keys for selecting the desired number of products 2.
  • a display screen (not shown) can be associated with the housing electrical control 20 to indicate, for example, the manipulations to follow, the stock status of available products, etc. As needed, other functionalities such as a recycling function can complete each of these means 21, 22.
  • the box 10 defines at least one storage unit 30 of the products 2 structured in stages, each stage consisting of at least one fixed plate 31 adapted to receive one or more rows of products 2 arranged side by side.
  • These fixed plates 31 may consist of a sliding surface or a running surface.
  • they can be formed of a metal plate or not, covered with a sliding coating such as Teflon® for example.
  • they may comprise rollers, for example roller rails 35 as illustrated in FIG. 7.
  • These fixed plates 31 may be horizontal or, preferably, slightly inclined, towards the rear to promote the displacement. products 2 by their own weight, especially when they are loaded from the front of the dispensing apparatus 1.
  • the angle ⁇ of the slope can be minimal, or even equal to 1 °, which is sufficient for a body to slide by its own weight (see Fig. 9).
  • Each fixed plate 31 is completed by lateral guides 32 for separating the rows of products 2 and to guide them in translation, such as walls, rails, etc.
  • Advancing means 40 are associated with each row of products to move it towards a transfer zone 50 provided at the front of the storage unit 30.
  • advance means 40 for each row of products 2 as in the illustrated embodiments. They comprise, with reference to FIGS. 2 and 3, a motor or geared motor 41 coupled to a pusher 44 by means of a worm gear transmission 42 and nut 43.
  • the nut 43 is integral with the pusher 44 movable in translation along corresponding fixed plate 31 and arranged to move the row of products 2 by pushing.
  • FIG. 1 Another embodiment shown in FIG.
  • the feed means 40 comprise a motor or a gear motor 41 'coupled to the pusher 44 by means of a gearset transmission 42' and a chain 43 '. Still other means of advance can be provided such as a cylinder or any other equivalent actuator.
  • the fixed plate 31 has a slot 32 putting in communication the pusher 44 disposed above with the transmission 42, 43 or 42 ', 43' disposed below this fixed plate 31.
  • the pusher 44 is in this case constituted by a plate oriented substantially perpendicularly relative to the fixed plate 31 to provide the products 2 a flat and sufficiently large bearing surface guaranteeing a displacement parallel to themselves.
  • the plate of the pusher 44 can be coupled to the transmission 42, 43 or 42 ', 43' by a bent part allowing it to push the row of products to the end of the fixed plate 31.
  • the transfer zone 50 comprises transfer means 51 movable vertically from bottom to top and vice versa and arranged to search for at least one selected product 2 of the storage unit 30, separate it from the other products 2 stored and bring it up to at least one outlet orifice 60 closed by shutter means comprising at least one hatch 61.
  • the transfer means 51 comprise a motor or a gear motor 52 on board mobile 53, the motor 52 meshing, by a motor pinion 54, a rack 55 secured to an intermediate intermediate wall 18 of the box 10 at the rear of the front wall 13.
  • This movable plate 53 is guided in vertical translation along guide columns, rails or grooves (not shown) provided at least on either side of the rack 55 in the intermediate wall 18 of the box 10.
  • these transfer means 51 may comprise a second rack 55 disposed opposite the first, the motor 52 being coupled to two gears 54 rotating in opposite directions and each meshing a rack 55 to multiply the lifting force.
  • the racks 55 may also be provided on the sides of the box 10 on either side of the movable plate 53.
  • the transfer means 51 are doubled to create two distinct transfer zones 50. each having its movable platen 53.
  • the transfer means 51 each comprise a motor or a gear motor 52 'coupled to a movable platen 53 by means of a gear transmission 54' and chain 55 '.
  • Transfer means 51 may also be suitable such as, for example, a motor, a geared motor, one or more jacks, coupled to a transmission by cables and pulleys, or any other suitable device.
  • Each movable plate 53 is guided in vertical translation by lateral guide rails 59 'forming part of a gantry 59 attached to the box 10.
  • the mobile plates 53 may consist of a sliding surface or a rolling surface in the same way as the fixed plates 31. In the example of FIG. 8, these mobile plates 53 each form a running surface obtained by roller rails As for the storage unit of FIG. 7.
  • each movable plate 53 defines a plane inclined forwards with respect to the horizontal, the high level being situated on the side of 1 storage unit 30 and the low level of the opposite side, to ensure a good maintenance of the product 2 selected on the movable plate 53, sliding support for example on the intermediate wall 18, without risk of loss or fall of the product 2.
  • the angle ⁇ of this plane inclined can be equal to a few degrees and for example 5 ° (see Fig. 9). This inclined plane also favors the separation of the selected product 2 from the other products 2 of the same row by tilting it by a few degrees in order to take off the faces in contact (see Fig. 5, 6, 9).
  • the fixed plates 31 comprise on their edge situated on the side of the transfer zone 50 an inclined ramp 34 pointing downwards to push the product 2 selected on the moving plate 53 when the latter is move down.
  • This trick makes it possible to correctly position the product 2 selected on the mobile plate 53 taking into account the clearance J existing between the edge of this movable plate 53 and the edge of the fixed plates 31.
  • the inclined ramps 34 may have a decreasing length of the fixed plates 31 to the lower fixed platens 31 to avoid any risk of interference with the movable platen 53.
  • the movable platen 53 is constituted of a fixed base 53a and a movable platen 53b coupled by a return member 53c.
  • These inclined ramps 58 are arranged to compensate for the clearance J existing between the edge of the movable plate 53 and the edge of the fixed plates 31 and may have a decreasing depth from the top to the bottom of the transfer zone 50.
  • FIG. 9 also makes it possible to illustrate the angles of inclination and ⁇ respectively of the fixed plate 31 and the movable plate 53 which are reversed.
  • the movable plate 53 is completed by a vandal plate 56 in the upper part connected to the movable plate 53 by profiles 57, the assembly forming an open elevator.
  • the gap between the movable plate 53 and the vandal-resistant plate 56 is sufficient to allow the loading of said products 2.
  • This vandal-proof plate 56 has the function of blocking access to 1 storage unit 30 and the zone transfer 50 at the time of evacuation of the product 2 selected by the outlet port 60.
  • the outlet orifice 60 is disposed in the lower part of the box 10 and opens on a sliding floor 62, outside the box 10.
  • This sliding floor 62 may comprise a plane inclined towards the floor to promote the descent by gravity of the product 2 selected, extended if necessary by a horizontal plane or raised slightly to prevent the product from falling 2.
  • the advantage of providing the lower part is the ease of gripping by the consumer of the product 2 purchased because of its weight and volume. Indeed, the product 2 selected is discharged on the sliding floor 62 slightly raised above the ground and to grip the pack by its handle, almost without bending down.
  • the arrangement of the outlet orifice 60 in the lower part allows the dispensing apparatus 1 to restart a dispensing cycle even if the product 2 selected from the previous cycle has remained on the sliding floor 62. In this case , the selected product 2 of the current cycle will push the previous one which can, if necessary, to the floor without damage.
  • the hatch 61 is concealed by a flexible and external protection 63 for example rubber slats or the like. It is controlled by actuating means 65 comprising an actuator 66, such as a jack, housed between the transfer zone 50 and the front wall 13. The rod 67 of this actuator 66 is coupled to the hatch 61 to move it in his plan so as to retract it to free the outlet orifice 60 during the evacuation of the selected product.
  • actuating means 65 may be provided and the number of outlets 60 and the hatch 61 may be greater than one, depending on the size and design of the dispensing apparatus 1.
  • This trap 61 is preferably made of a specific anti-burglary material.
  • sealing members 68 such as rubber lip seals to protect the interior volume of the box 10 from the weather. It also includes, in accordance with the standards in force, an anti-pinch and anti-crush safety provided in a flexible bead at the bottom, which stops the descent of the hatch 61 in the event of an obstacle.
  • This trap 61 has the function of preventing access to the interior of the box 10 to prevent any attempt of vandalism. It is open only to let the product 2 selected and closes immediately after its release.
  • Thrust means 70 are disposed at the rear of the outlet orifice 60 to discharge the selected product outside the box 10 through this outlet port 60 and bring it to the sliding floor 62.
  • the axis of the cylinder 71 is substantially parallel to the inclined plane of the movable plate 53 and the pusher 73 offers the product 2 selected a surface of plane support substantially perpendicular to this inclined plane.
  • the thrust means 70 comprise two jacks 71 and two push-buttons 73, distributed on either side of the rack 55 and operating independently, to evacuate the selected product 2 coming either from 1).
  • FIG. 1 the example illustrated in FIG.
  • the thrust means 70 comprise a central cylinder 71 coupled to two push-buttons 73 by two roller carriages 74 rolling in movable slides 75.
  • the two pushers 73 are activated if there are one or two selected products 2.
  • the dimensions of each pusher 73 are slightly smaller than those of the corresponding outlet orifice 60, and a lip seal 76, for example made of rubber, is provided at the periphery to close this outlet. outlet port 60 at the exit of the product 2 selected, without risk of pinching.
  • This system also has the advantage of protecting the distribution apparatus 1 against theft and vandalism when the hatch 61 is open since the pusher 73 and its seal 76 completely close the outlet orifice 60 and prevent access inside the housing 10. It thus offers another solution to the vandal plate 56 provided on the movable plate 53 in the example of Figure 2.
  • the cylinders 66, 71 used are advantageously electric cylinders because insensitive to gel.
  • the dispensing apparatus 1 is completed by a recycling container 80 attached to the box 10, either laterally or in the upper part, to collect the empty packaging of the products 2 and to offer the consumer a centralized place of purchase of products 2 to consume and recovery of products 2 after consumption.
  • This recycling container 80 comprises at least one inlet orifice 81 sized to receive these empty containers.
  • This inlet orifice 81 is at least partially closed by an access hatch 82 movable between a closed position and an open position. The opening of this access hatch 82 can be automated and subject to the purchase of products 2 to be consumed, this to avoid the wild filling of the recycling container 80.
  • the access door 82 is controlled by an actuator 83 which can be a motor, a jack or any other suitable means. If the access flap 82 only partly blocks this inlet orifice 81, then the remaining portion may comprise a flexible skirt 84 made of rubber, for example, to avoid any risk of pinching the hand at the time of insertion. empty packaging if the access hatch 82 closes.
  • This recycling container 80 may also include compacting means (not shown) empty packages to increase its filling capacity for the same volume. It finally has a front, rear or side door, allowing access to empty at regular intervals or when a sensor (not shown) indicates that the filling threshold is reached.
  • the recycling container 80 can be equipped with a plastic bag or a removable box facilitating the recovery of empty packaging.
  • Piloting means preferably automatic, associated with sensors, limit switches, detectors, etc. are provided to manage all of this dispensing apparatus 1 in an autonomous and secure manner.
  • the different actuators 41, 41 ', 52, 52', 66, 71, 83 are controlled according to the means of payment and / or selection of the products 2 and according to a predefined operating cycle.
  • limit switches are provided at each end of each fixed plate 31 to control the extreme positions of the feed means 40.
  • a presence detector 36 (see Fig. 9) makes it possible to manage the Advancing products 2 and counting them in order to permanently have the status of the remaining product stock 2 on each fixed platen 31.
  • a multiposition detector 37 on each movable platen 53 see FIG.
  • the control means can also be connected to a central management unit by a telephone line or by other means of communication making it possible to visualize the park of these distribution apparatus 1, to generate the supply of the products 2, the emptying of the recycling container 80, maintenance, etc.
  • the transfer means 51 are activated to bring the movable plate 53 facing one of the stages of the storage unit 30 where the first product 2 selected. Then the feed means 40 corresponding to the row of products 2 concerned are activated to push this row of a length equal to that of a product 2, the product 2 located at the end of the row is then transferred to the movable plate 53 by sliding or bearing. At this moment, the transfer means 51 are activated to lower the mobile plate 53 facing the outlet orifice 60. When its position is detected, the actuating means 65 and the thrust means 70 are activated for, part, retract the hatch 61 and open the outlet port 60, and secondly, out the rod 72 of the cylinder 71 and push the selected product 2 outside the box 10.
  • the transfer means 51 can be programmed to search for several products 2 at different stages or in different rows of the storage unit 30 so as to deliver them simultaneously or successively through the outlet orifice 60 .
  • This dispensing apparatus 1 makes it possible to offer consumers a new distribution network for bulky, heavy and consumer products, such as bottled water, milk bricks or any other product, simple, reliable, ergonomic, near their homes and at a lower cost, eliminating the "chore" of high volumes during weekly shopping. Indeed, this dispensing device 1 can easily be located in the heart of subdivisions, at the foot of buildings, along the main access roads to neighborhoods, village squares, etc.. Combined with a recycling container 80 for empty packaging, this dispensing device 1 also offers consumers an ecological solution at their fingertips, by combining the operation of recycling empty packaging with the operation of purchasing new products.
  • this new distribution network will make it possible to boost and develop the sale of these products, to promote a new brand of products, to promote one or more brands, etc. knowing that this dispensing device 1 can be dedicated to a single product or a variety of products.

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Abstract

The invention concerns a reliable, simple, economical and ergonomic dispensing machine requiring little maintenance, for example of bottled mineral water sold in pack or carboy, enabling a novel dispensing circuit to be set up which combines the practical aspect for the consumer by being closer to his residence with the ecological aspect for centralized recycling of empty packs, while promoting sales for water producers. Said automatic dispensing machine (1) consists of a box (10) comprising payment means (21) and/or means (22) for selecting products (2), a multistage unit for storing (30) products (2) provided with means for pushing forward (40) the selected product towards a transfer zone (50), transfer means (51) mobile inside the transfer zone (50) for seizing the product (2) from the storage unit (30), separating same from other stored products (2) by tilting same by a few degrees and bringing same opposite an outlet (60) closed by at least one trap-door (61) coupled with actuating means (65), thrusting means (70) for delivering the product (2) outside the box (10), a recycling container (80) adjacent the box (10) provided with an inlet (81) closed by a controlled access trap-door (82) and means for monitoring the whole assembly. The invention is useful for automatic dispensing of consumer products.

Description

APPAREIL DE DISTRIBUTION AUTOMATIQUE DE PRODUITS VOLUMINEUX ET/OU LOURDS ET/OU VENDUS EN PACKSAPPARATUS FOR AUTOMATIC DISTRIBUTION OF VOLUMINOUS AND / OR HEAVY PRODUCTS AND / OR SOLD IN PACKS
Domaine technique :Technical area :
La présente invention concerne un appareil de distribution automatique de produits volumineux et/ou lourds et/ou vendus en packs.The present invention relates to an automatic dispensing apparatus for bulky and / or heavy products and / or sold in packs.
Technique antérieure :Prior art:
Les appareils de distribution automatique de boissons et/ou de produits alimentaires sont largement répandus. Ils assurent une distribution des boissons ou produits alimentaires à 1 unité, chaque unité ayant un volume relativement réduit lui permettant d'être transportée et manutentionnée aisément à l'intérieur de l'appareil.Apparatus for the automatic dispensing of beverages and / or food products is widespread. They provide a distribution of drinks or food products to 1 unit, each unit having a relatively small volume allowing it to be transported and handled easily inside the device.
L'exemple donné dans la publication EP-A-1 253 562 décrit un distributeur automatique de boissons conditionnées par exemple en cannettes métalliques ou en petites bouteilles plastiques dune contenance de 25 à 50 cl. Le produit est stocké dans des tiroirs étages et poussé pour tomber dans un bac ascenseur qui l'amène en partie basse où il est prélevé manuellement par un consommateur ayant préalablement pivoté une trappe. Cette conception n'est pas adapté aux produits volumineux et lourds qui ne peuvent pas tomber dans le bac ascenseur sans risque d'être endommagés. De même, le mode de récupération n'est pas adapté aux produits volumineux et lourds dont la préhension nécessite souvent l'utilisation des deux mains.The example given in the publication EP-A-1 253 562 describes a vending machine for beverages packaged for example in metal cans or in small plastic bottles with a capacity of 25 to 50 cl. The product is stored in tiered drawers and pushed to fall into a lift tray that brings it to the bottom where it is manually removed by a consumer having previously rotated a hatch. This design is not suitable for bulky and heavy products that can not fall into the elevator bin without the risk of being damaged. Similarly, the recovery mode is not suitable for bulky and heavy products whose grip often requires the use of both hands.
Un autre exemple donné dans la publication DE-A-33 01 905 décrit un distributeur automatique de boissons conditionnées par exemple en containers de plusieurs litres. Le produit est stocké sur des rampes inclinées étagées permettant son avance automatique par gravité en direction dun plateau ascenseur formé dun tapis roulant qui amène le produit sur une rampe de sortie. Ce distributeur permet également la récupération des containers vides introduits par une rampe d'entrée, transportés par le plateau ascenseur et stockés sur des rampes inclinées en sens contraire. Le stockage des produits sur des rampes inclinées ne garantit pas une avance automatique régulière, fiable et reproductible notamment pour des produits lourds qui glissent difficilement, risquent de se positionner de travers et de bloquer l'avance par gravité des produits, qui peuvent adhérer entre eux et créer des dysfonctionnements en cours de distribution. De plus, ce mode de stockage nécessite une butée placée l'avant des rampes inclinées, qu'il faut escamoter pour laisser passer un produit vers le plateau ascenseur et remettre pour retenir la rangée de produits suivants, d'où des moyens de commande complexes et des risques de dysfonctionnement.Another example given in the publication DE-A-33 01 905 describes a vending machine for beverages packaged for example in containers of several liters. The product is stored on stepped inclined ramps allowing its advance automatic gravity in the direction of a lift platform formed of a conveyor belt which brings the product on an exit ramp. This distributor also allows the recovery of empty containers introduced by an entry ramp, transported by the elevator platform and stored on ramps inclined in opposite directions. The storage of products on inclined ramps does not guarantee a regular automatic advance, reliable and reproducible especially for heavy products that slide with difficulty, may be skewed and block the advance by gravity products, which can adhere to each other and create malfunctions during distribution. In addition, this storage mode requires a stop placed in front of inclined ramps, which must be retracted to pass a product to the elevator platform and reset to retain the following row of products, resulting in complex control means and risks of dysfunction.
A ce jour, il n'existe donc aucun appareil agencé pour distribuer des produits volumineux ou lourds ou vendus en packs ou en bonbonnes comme par exemple l'eau minérale, le lait ou toute autre boisson, qui soit fiable, économique et ergonomique.To date, there is therefore no apparatus arranged to distribute bulky or heavy products or sold in packs or bottles such as mineral water, milk or any other beverage, which is reliable, economical and ergonomic.
Par ailleurs, la consommation d'eau minérale est en croissante augmentation du fait de la dégradation qualitative de l'eau au robinet. Ce phénomène s'observe d'autant plus dans les grandes villes et les zones géographiques où les nappes phréatiques sont polluées par les traitements agricoles ou les effluents d'élevage. Aujourd'hui, la commercialisation de l'eau en bouteilles s'effectue principalement selon deux grands circuits qui sont la grande distribution et le HOD (Home and Office Delivery) à savoir la distribution à domicile ou au bureau de l'eau, soit en bouteilles, soit en bonbonnes adaptées aux fontaines, la grande distribution étant de loin le premier de ces circuits de vente. Compte tenu de la consommation moyenne d'eau en bouteilles d'une famille, l'acte d'achat de l'eau en bouteilles, mais aussi du lait en briques, s'effectue par packs de quatre à huit bouteilles ou briques et devient vite une corvée pour le consommateur en terme de poids, de volume et de manutention. De plus, après consommation, les emballages doivent être gérés soit en déchets qui sont immédiatement très encombrants, soit en produits recyclés qui nécessitent un stockage puis un déplacement spécifique vers un lieu de tri des déchets.In addition, the consumption of mineral water is increasing because of the qualitative deterioration of tap water. This phenomenon is observed all the more in large cities and geographical areas where groundwater is polluted by agricultural treatments or livestock effluents. Today, the marketing of bottled water is mainly carried out according to two large circuits which are the large distribution and the HOD (Home and Office Delivery) namely the distribution at home or the office of the water, either in bottles, or in bottles adapted to fountains, large retail being by far the first of these sales channels. Given the average consumption of bottled water from a family, the act of purchasing bottled water, but also milk in bricks, is carried out in packs of four to eight bottles or bricks and becomes quickly a chore for the consumer in terms of weight, volume and handling. In addition, after consumption, the packaging must be managed either in waste that is immediately very bulky, or in recycled products that require storage and a specific trip to a waste sorting site.
Exposé de l'invention :Presentation of the invention
Le but de l'invention est de proposer un nouvel appareil de distribution, par exemple d'eau minérale en bouteilles vendue en pack ou en bonbonne, qui soit simple, économique, fiable, ne nécessitant que peu d'entretien et qui permette la mise en place dun nouveau circuit de distribution alliant le côté pratique pour le consommateur en le rapprochant de son domicile, l'aspect écologique pour le recyclage centralisé des emballages, tout en dynamisant les ventes pour les producteurs d'eau.The object of the invention is to propose a new dispensing apparatus, for example bottled mineral water sold in packs or in a carboy, which is simple, economical, reliable, requiring little maintenance and allowing the setting a new distribution system combining convenience for the consumer by bringing it closer to home, the ecological aspect for centralized recycling of packaging, while boosting sales for water producers.
Dans ce but, l'invention concerne un appareil de distribution automatique de produits volumineux et/ou lourds et/ou vendus en packs, constitué d'au moins un caisson comportant au moins une unité de stockage desdits produits structurée en étages et pourvue de moyens d'avance d'au moins un produit vers au moins une zone de transfert, des moyens de transfert prévus dans la zone de transfert et agencés pour recevoir en appui plan ledit produit poussé par lesdits moyens d'avance et le transporter de l'unité de stockage vers au moins un orifice de sortie, des moyens d'obturation dudit orifice de sortie agencés pour, en position fermée, interdire l'accès à l'intérieur de ladite unité de stockage et, en position ouverte, autoriser la sortie dudit produit, des moyens anti-effraction agencés pour interdire l'accès à l'intérieur de ladite unité de stockage lorsque les moyens d'obturation sont en position ouverte, et des moyens de pilotage dudit ensemble. De préférence, cet appareil comporte des moyens de poussée agencés pour évacuer le produit à l'extérieur dudit caisson au travers dudit orifice de sortie, les moyens d'obturation comportant au moins une trappe couplée à des moyens d'actionnement asservis par lesdits moyens de poussée de manière à ouvrir la trappe pour autoriser la sortie dudit produit et la refermer dès sa sortie.For this purpose, the invention relates to an apparatus for automatic dispensing of bulky and / or heavy products and / or sold in packs, consisting of at least one box comprising at least one storage unit of said products structured in stages and provided with means in advance of at least one product to at least one transfer zone, transfer means provided in the transfer zone and arranged to receive in plane support said product pushed by said advance means and to transport it from the unit storage to at least one outlet, means for closing said outlet orifice arranged for, in the closed position, prohibiting access to the interior of said storage unit and, in the open position, allowing the exit of said product , anti-intrusion means arranged to prohibit access to the interior of said storage unit when the closure means are in the open position, and means for controlling said assembly. Preferably, this apparatus comprises thrust means arranged to discharge the product outside said box through said outlet orifice, the closure means comprising at least one hatch coupled to actuating means controlled by said means of pushing so as to open the hatch to allow the output of said product and close it as soon as it is released.
Cet appareil peut comporter des moyens de paiement et/ou de sélection desdits produits.This apparatus may comprise means of payment and / or selection of said products.
Dans une forme de réalisation préférée de l'invention, les étages de l'unité de stockage sont constitués de plateaux fixes superposés, aptes à recevoir chacun au moins une rangée de produits. Chaque plateau peut être agencé pour porter plusieurs rangées de produits disposées côte à côte et séparées par des moyens de guidage.In a preferred embodiment of the invention, the stages of the storage unit consist of superposed fixed trays, each able to receive at least one row of products. Each tray can be arranged to carry several rows of products arranged side by side and separated by guide means.
Dans la forme préférée de 1 Invention, les moyens d'avance sont agencés pour pousser au moins une rangée de produits. Chaque rangée de produits peut comporter des moyens d'avance ou ces moyens d'avance peuvent être communs à plusieurs rangées de produits.In the preferred form of the invention, the feed means are arranged to push at least one row of products. Each row of products may comprise means of advance or these means of advance may be common to several rows of products.
Ces moyens d'avance peuvent comporter au moins un moteur couplé, par au moins une transmission, à un poussoir agencé pour pousser la rangée de produits correspondante.These feed means may comprise at least one motor coupled, by at least one transmission, to a pusher arranged to push the corresponding row of products.
Chaque plateau fixe peut comporter une surface de roulement et peut également être légèrement incliné vers l'arrière à l'opposé de la zone de transfert.Each fixed plate may have a running surface and may also be slightly inclined rearward opposite the transfer zone.
Les moyens de transfert peuvent comporter au moins un moteur couplé à un plateau mobile par au moins une transmission pour le déplacer à l'intérieur de la zone de transfert devant les plateaux fixes de l'unité de stockage le long de guides solidaires du caisson.The transfer means may comprise at least one motor coupled to a mobile platform by at least one transmission to move it inside the transfer in front of the fixed trays of the storage unit along guides integral with the box.
Le plateau mobile peut définir un plan incliné vers l'avant et comporter une surface de roulement.The movable platen may define a plane inclined forward and have a running surface.
Selon une première variante de réalisation, les plateaux fixes de l'unité de stockage comportent à l'avant une rampe inclinée vers le bas apte à pousser le produit porté par ledit plateau mobile sur ce dernier quand il se déplace vers le bas, ces rampes inclinées pouvant avoir une longueur dégressive des plateaux supérieurs vers les plateaux inférieurs.According to a first variant embodiment, the stationary trays of the storage unit comprise, at the front, a ramp inclined downwards able to push the product carried by said movable plate on the latter when it is moving downwards, these ramps inclined may have a degressive length of the upper plates to the lower trays.
Selon une seconde variante de réalisation, le plateau mobile comporte une base fixe et une platine mobile dans ledit plan incliné, un organe de rappel étant disposé entre elles, des rampes inclinées solidaires du caisson et disposées sur le trajet des moyens de transfert en regard des plateaux fixes de l'unité de stockage étant agencées pour coopérer avec ladite platine de manière à la rapprocher de l'unité de stockage et faciliter le prélèvement dun produit, les rampes inclinées pouvant avoir une profondeur dégressive du haut vers le bas de la zone de transfert.According to a second variant embodiment, the movable platen comprises a fixed base and a platen movable in said inclined plane, a return member being arranged between them, inclined ramps integral with the casing and arranged on the path of the transfer means facing the fixed platens of the storage unit being arranged to cooperate with said platen so as to bring it closer to the storage unit and facilitate the taking of a product, the inclined ramps having a decreasing depth from the top to the bottom of the storage area; transfer.
Les moyens de transfert peuvent comporter une plaque disposée en partie supérieure du plateau mobile à une distance suffisante pour autoriser le chargement du produit entre elle et le plateau mobile et constituant au moins en partie lesdits moyens antieffraction.The transfer means may comprise a plate disposed in the upper part of the movable plate at a distance sufficient to allow the loading of the product between it and the movable plate and at least partly constituting said anti-bursting means.
Dans la forme de réalisation préférée, l'orifice de sortie est disposé dans la partie inférieure du caisson et comporte une sole de glissement extérieure au caisson et pourvue d'au moins une rampe inclinée vers le sol. La trappe couvre avantageusement au moins la surface de cet orifice de sortie et les moyens d'actionnement comportent au moins un actionneur couplé à cette trappe pour la déplacer parallèlement à elle-même entre ses positions fermée et ouverte.In the preferred embodiment, the outlet orifice is disposed in the lower part of the box and comprises a sliding surface outside the box and provided with at least one slope inclined towards the ground. The hatch advantageously covers at least the surface of this outlet orifice and the means actuating means comprise at least one actuator coupled to this door to move it parallel to itself between its closed and open positions.
Les moyens de poussée peuvent comporter au moins un actionneur couplé à un poussoir définissant au moins une surface d'appui destinée à entrer en contact avec ledit produit à évacuer. De préférence, l'axe de l 'actionneur est sensiblement parallèle au plan des moyens de transfert et la surface d'appui dudit poussoir est plane et sensiblement perpendiculaire à ce plan.The thrust means may comprise at least one actuator coupled to a pusher defining at least one bearing surface intended to come into contact with said product to be evacuated. Preferably, the axis of the actuator is substantially parallel to the plane of the transfer means and the bearing surface of said pusher is flat and substantially perpendicular to this plane.
Le poussoir est avantageusement conçu pour obturer l'orifice de sortie lorsque la trappe est en position ouverte et constituer au moins en partie lesdits moyens antieffraction pour éviter toute intrusion à 1 ntérieur du caisson.The pusher is advantageously designed to close the outlet orifice when the hatch is in the open position and at least partly constitute said anti-burglary means to prevent any intrusion into the interior of the box.
Le caisson de l'appareil de distribution est avantageusement isotherme et peut être complété par des moyens de régulation thermique pour refroidir et/ou réchauffer le volume intérieur du caisson selon la température extérieure.The box of the dispensing apparatus is advantageously isothermal and may be supplemented by thermal regulation means for cooling and / or heating the interior volume of the box according to the outside temperature.
Dans la forme de réalisation préférée, l'appareil de distribution comporte un container de recyclage adjacent au caisson et pourvu d'au moins un orifice d'entrée apte à recevoir les emballages vides des produits. Cet orifice d'entrée peut comporter une trappe d'accès mobile entre une position fermée et une position ouverte et couplée à un actionneur commandé par les moyens de pilotage. Ce container de recyclage peut également comporter des moyens de compactage des emballages vides.In the preferred embodiment, the dispensing apparatus comprises a recycling container adjacent to the box and provided with at least one inlet port adapted to receive the empty packages of the products. This input port may comprise a mobile access door between a closed position and an open position and coupled to an actuator controlled by the control means. This recycling container may also include means for compacting empty containers.
Description sommaire des dessins :Brief description of the drawings:
La présente invention et ses avantages apparaîtront mieux dans la description suivante de modes de réalisation, donnés à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : la figure 1 est une vue de face d'un appareil de distribution selon l'invention, la figure 2 est une vue en coupe de côté de l'appareil de la figure 1, la figure 3 est une vue en coupe de dessus de l'appareil de la figure 1 prise au niveau de l'unité de stockage, la figure 4 est une vue en coupe de dessus de l'appareil de la figure 1 prise au niveau de l'orifice de sortie, la figure 5 est une vue de détail agrandie de la zone de transfert, selon une première variante de réalisation, - la figure 6 est une vue similaire à la figure 5, selon une seconde variante de réalisation, la figure 7 est une vue en perspective dun autre mode de réalisation de l'unité de stockage de l'appareil de la figure 1, la figure 8 est une vue en perspective dun autre mode de réalisation des moyens de transfert de l'appareil de la figure 1, la figure 9 est une vue partielle de côté de l'unité de stockage et des moyens de transfert des figures 7 et 8, et la figure 10 est une vue en perspective dun autre mode de réalisation des moyens de poussée de l'appareil de la figure 1.The present invention and its advantages will appear better in the following description of embodiments, given by way of non-limiting example, with reference to the appended drawings, in which: Figure 1 is a front view of a dispensing apparatus according to the invention, Figure 2 is a side sectional view of the apparatus of Figure 1, Figure 3 is a sectional view from above of the Figure 1 is a sectional view from above of the apparatus of Figure 1 taken at the outlet, Figure 5 is a view of the apparatus of Figure 1 taken at the storage unit; in an enlarged detail of the transfer zone, according to a first variant embodiment, FIG. 6 is a view similar to FIG. 5, according to a second variant embodiment, FIG. 7 is a perspective view of another embodiment of FIG. the storage unit of the apparatus of FIG. 1, FIG. 8 is a perspective view of another embodiment of the transfer means of the apparatus of FIG. 1, FIG. 9 is a partial view of the side of the storage unit and transfer means of Figures 7 and 8, and Figure 10 is a perspective view of a another embodiment of the thrust means of the apparatus of FIG.
Illustrations de l'invention et meilleure manière de réaliser l'invention :Illustrations of the invention and best way of carrying out the invention:
En référence aux figures, l'appareil de distribution 1 selon l'invention est spécialement conçu pour distribuer automatiquement des produits 2 volumineux et/ou lourds et/ou vendus en packs, comme par exemple des bouteilles d'eau minérale, des briques de lait ou toute autre boisson, vendues en packs de quatre à huit, des bonbonnes d'eau de source d'une contenance de 5 à 10 litres, des packs de lessive ou d'adoucissant, etc., cet appareil pouvant proposer un ou plusieurs types de produits, une ou plusieurs marques de produits. Cet appareil de distribution 1 est constitué dun caisson 10 caréné, de forme sensiblement cubique, définissant un fond 11 reposant au sol par des pieds 12, une paroi frontale 13, deux parois latérales 14 et 15, une paroi arrière 16 et un toit 17. Au moins une des parois, par exemple la paroi frontale 13, forme une porte articulée, à un ou plusieurs battants, permettant d'accéder à lïntérieur du caisson 10 pour recharger les produits 2 et assurer la maintenance. Bien entendu, la forme du caisson 10 et son aspect extérieur peuvent être différents et choisis selon l'environnement dans lequel l'appareil de distribution 1 est implanté. De préférence, ce caisson 10 est thermiquement isolé pour éviter la surchauffe en été et le gel en hiver. Il peut être complété par un ou plusieurs groupes réfrigérants 3 et/ou un ou plusieurs groupes de chauffage 4, alimentés par le réseau électrique et pilotés au moins par une sonde de température 5 intérieure. Une sonde de température extérieure peut, le cas échéant, être ajoutée. Sa paroi frontale 13 peut comporter une partie vitrée 13' au travers de laquelle les produits 2 proposés sont visibles en partie ou en totalité. Elle peut aussi ne pas comporter de partie vitrée mais porter des informations visuelles (étiquettes) permettant d'identifier les produits 2 proposés. Elle peut également comporter un bandeau lumineux diffusant des messages publicitaires ou autres. Le carénage de l'appareil de distribution 1 peut également servir d'espace publicitaire.With reference to the figures, dispensing apparatus 1 according to the invention is specially designed to automatically distribute bulky and / or heavy products 2 and / or sold in packs, for example mineral water bottles, milk bricks. or any other beverage, sold in packs of four to eight, bottles of spring water with a capacity of 5 to 10 liters, detergent or fabric softener packs, etc., this apparatus being able to offer one or more types products, one or more product brands. This dispensing apparatus 1 is constituted by a streamlined caisson 10, of substantially cubic shape, defining a bottom 11 resting on the ground by feet 12, a front wall 13, two side walls 14 and 15, a rear wall 16 and a roof 17. At least one of the walls, for example the front wall 13, forms a hinged door, with one or more leaves, allowing access to the interior of the box 10 to reload the products 2 and provide maintenance. Of course, the shape of the box 10 and its appearance may be different and chosen according to the environment in which the dispensing apparatus 1 is implanted. Preferably, this box 10 is thermally insulated to prevent overheating in summer and freezing in winter. It may be completed by one or more refrigerant groups 3 and / or one or more heating groups 4, supplied by the electrical network and driven at least by an internal temperature sensor. An outside temperature sensor can be added if necessary. Its front wall 13 may include a glazed portion 13 'through which the proposed products 2 are visible in part or in whole. It may also have no glass part but carry visual information (labels) to identify the products 2 proposed. It may also include a light strip broadcasting advertising messages or others. The fairing of the dispensing apparatus 1 can also serve as advertising space.
Cet appareil de distribution 1 comporte, comme la majorité des distributeurs, des moyens de paiement 21 et/ou des moyens de sélection 22 des produits 2, qui peuvent être centralisés par exemple dans un boîtier de commande électrique 20. Les moyens de paiement 21 peuvent être agencés pour autoriser un paiement par jetons, pièces de monnaie, carte bancaire ou carte prépayée, ce qui semble être la solution la plus simple et limite les risques d'effraction, l'appareil ne contenant alors pas d'argent. Les moyens de sélection 22 peuvent comporter un clavier pourvu de touches d'identification des produits et de touches numériques pour sélectionner le nombre de produits 2 souhaité. Un écran d'affichage (non représenté) peut être associé au boîtier de commande électrique 20 pour indiquer, par exemple, les manipulations à suivre, l'état du stock de produits disponibles, etc. Selon les besoins, d'autres fonctionnalités comme une fonction recyclage peuvent compléter chacun de ces moyens 21, 22.This distribution apparatus 1 comprises, like the majority of the distributors, payment means 21 and / or selection means 22 of the products 2, which can be centralized for example in an electric control box 20. The payment means 21 can be arranged to authorize payment by tokens, coins, credit card or prepaid card, which seems to be the simplest solution and limits the risk of burglary, the device then not containing money. The selection means 22 may comprise a keypad provided with product identification keys and numerical keys for selecting the desired number of products 2. A display screen (not shown) can be associated with the housing electrical control 20 to indicate, for example, the manipulations to follow, the stock status of available products, etc. As needed, other functionalities such as a recycling function can complete each of these means 21, 22.
Le caisson 10 définit au moins une unité de stockage 30 des produits 2 structurée en étages, chaque étage étant constitué d'au moins un plateau fixe 31 apte à recevoir une ou plusieurs rangées de produits 2 disposées côte à côte. Ces plateaux fixes 31 peuvent être constitués d'une surface de glissement ou d'une surface de roulement. Dans le premier cas, ils peuvent être formés dune plaque métallique ou non, recouverte dun revêtement glissant comme du Téflon® par exemple. Dans le second cas, ils peuvent comporter des rouleaux, comme par exemple des rails à galets 35 tels qu illustrés à la figure 7. Ces plateaux fixes 31 peuvent être horizontaux ou, de préférence, légèrement inclinés, vers l'arrière pour favoriser le déplacement des produits 2 par leur propre poids notamment lors de leur chargement par l'avant de l'appareil de distribution 1. L'angle α de la pente peut être minimal, voire égal à 1°, ce qui est suffisant pour quun corps glisse par son propre poids (cf. fig. 9). Chaque plateau fixe 31 est complété par des guides latéraux 32 permettant de séparer les rangées de produits 2 et de les guider en translation, tels que des parois, des rails, etc.The box 10 defines at least one storage unit 30 of the products 2 structured in stages, each stage consisting of at least one fixed plate 31 adapted to receive one or more rows of products 2 arranged side by side. These fixed plates 31 may consist of a sliding surface or a running surface. In the first case, they can be formed of a metal plate or not, covered with a sliding coating such as Teflon® for example. In the second case, they may comprise rollers, for example roller rails 35 as illustrated in FIG. 7. These fixed plates 31 may be horizontal or, preferably, slightly inclined, towards the rear to promote the displacement. products 2 by their own weight, especially when they are loaded from the front of the dispensing apparatus 1. The angle α of the slope can be minimal, or even equal to 1 °, which is sufficient for a body to slide by its own weight (see Fig. 9). Each fixed plate 31 is completed by lateral guides 32 for separating the rows of products 2 and to guide them in translation, such as walls, rails, etc.
Des moyens d'avance 40 sont associés à chaque rangée de produits pour la déplacer en direction dune zone de transfert 50 prévue à l'avant de l'unité de stockage 30. On peut prévoir des moyens d'avance uniques pour l'ensemble des étages ou des moyens d'avance pour chaque étage qui sont mobiles et agencés pour se positionner en regard de la rangée de produits 2 sélectionnée. On peut aussi prévoir des moyens d'avance 40 pour chaque rangée de produits 2 comme dans les modes de réalisation illustrés. Ils comportent, en référence aux figures 2 et 3, un moteur ou un moto réducteur 41 couplé à un poussoir 44 au moyen dune transmission par vis sans fin 42 et écrou 43. L'écrou 43 est solidaire du poussoir 44 mobile en translation le long du plateau fixe 31 correspondant et agencé pour déplacer la rangée de produits 2 par poussée. Dans un autre mode de réalisation représenté à la figure 7, les moyens d'avance 40 comportent un moteur ou un moto réducteur 41' couplé au poussoir 44 au moyen dune transmission par pignons 42' et chaîne 43'. Encore d'autres moyens d'avance peuvent être prévus tels qu'un vérin ou tout autre actionneur équivalent. Le plateau fixe 31 comporte une fente 32 mettant en communication le poussoir 44 disposé au- dessus avec la transmission 42, 43 ou 42', 43' disposée en dessous de ce plateau fixe 31. Le poussoir 44 est dans ce cas constitué dune plaque orientée sensiblement perpendiculairement par rapport au plateau fixe 31 pour offrir aux produits 2 une surface d'appui plane et suffisamment importante leur garantissant un déplacement parallèlement à eux-mêmes. La plaque du poussoir 44 peut être couplée à la transmission 42, 43 ou 42', 43' par une partie coudée lui permettant de pousser la rangée de produits jusqu'à l'extrémité du plateau fixe 31. Ces moyens d'avance 40 garantissent une avance des produits contrôlée et forcée, évitant tout risque de blocage par un mauvais positionnement des produits.Advancing means 40 are associated with each row of products to move it towards a transfer zone 50 provided at the front of the storage unit 30. One can provide unique advance means for all stages or means of advance for each stage which are movable and arranged to position themselves opposite the row of products 2 selected. It is also possible to provide advance means 40 for each row of products 2 as in the illustrated embodiments. They comprise, with reference to FIGS. 2 and 3, a motor or geared motor 41 coupled to a pusher 44 by means of a worm gear transmission 42 and nut 43. The nut 43 is integral with the pusher 44 movable in translation along corresponding fixed plate 31 and arranged to move the row of products 2 by pushing. In Another embodiment shown in FIG. 7, the feed means 40 comprise a motor or a gear motor 41 'coupled to the pusher 44 by means of a gearset transmission 42' and a chain 43 '. Still other means of advance can be provided such as a cylinder or any other equivalent actuator. The fixed plate 31 has a slot 32 putting in communication the pusher 44 disposed above with the transmission 42, 43 or 42 ', 43' disposed below this fixed plate 31. The pusher 44 is in this case constituted by a plate oriented substantially perpendicularly relative to the fixed plate 31 to provide the products 2 a flat and sufficiently large bearing surface guaranteeing a displacement parallel to themselves. The plate of the pusher 44 can be coupled to the transmission 42, 43 or 42 ', 43' by a bent part allowing it to push the row of products to the end of the fixed plate 31. These means of advance 40 guarantee a controlled and forced advance of products, avoiding any risk of blockage by a bad positioning of the products.
La zone de transfert 50 comporte des moyens de transfert 51 mobiles verticalement de bas en haut et inversement et agencés pour chercher au moins un produit 2 sélectionné de l'unité de stockage 30, le séparer des autres produits 2 stockés et l'amener en regard d'au moins un orifice de sortie 60 obturé par des moyens d'obturation comportant au moins une trappe 61. Dans l'exemple représenté à la figure 2, les moyens de transfert 51 comportent un moteur ou un moto réducteur 52 embarqué sur un plateau mobile 53, ce moteur 52 engrenant, par un pignon moteur 54, une crémaillère 55 solidaire d'une paroi intermédiaire 18 fixe du caisson 10 à l'arrière de la paroi frontale 13. Ce plateau mobile 53 est guidé en translation verticale le long de colonnes de guidage, de rails ou de rainures (non représentés) prévus au moins de part et d'autre de la crémaillère 55 dans la paroi intermédiaire 18 du caisson 10. Selon les besoins, ces moyens de transfert 51 peuvent comporter une deuxième crémaillère 55 disposée à l'opposé de la première, le moteur 52 étant couplé à deux pignons 54 tournant en sens inverse et engrenant chacun une crémaillère 55 pour multiplier l'effort de levage. Les crémaillères 55 peuvent aussi être prévues sur les côtés du caisson 10 de part et d'autre du plateau mobile 53. Dans le mode de réalisation illustré à la figure 8, les moyens de transfert 51 sont doublés pour créer deux zones de transfert 50 distinctes, chacune ayant son plateau mobile 53. Dans cet exemple, les moyens de transfert 51 comportent chacun un moteur ou un moto réducteur 52' couplé à un plateau mobile 53 au moyen dune transmission par pignons 54' et chaîne 55'. D'autres moyens de transfert 51 peuvent également convenir tels que par exemple un moteur, un moto réducteur, un ou plusieurs vérins, couplé(s) à une transmission par câbles et poulies, ou tout autre dispositif adéquat. Chaque plateau mobile 53 est guidé en translation verticale par des rails de guidage latéraux 59' faisant partie dun portique 59 rapporté dans le caisson 10.The transfer zone 50 comprises transfer means 51 movable vertically from bottom to top and vice versa and arranged to search for at least one selected product 2 of the storage unit 30, separate it from the other products 2 stored and bring it up to at least one outlet orifice 60 closed by shutter means comprising at least one hatch 61. In the example shown in FIG. 2, the transfer means 51 comprise a motor or a gear motor 52 on board mobile 53, the motor 52 meshing, by a motor pinion 54, a rack 55 secured to an intermediate intermediate wall 18 of the box 10 at the rear of the front wall 13. This movable plate 53 is guided in vertical translation along guide columns, rails or grooves (not shown) provided at least on either side of the rack 55 in the intermediate wall 18 of the box 10. Depending on the needs, these transfer means 51 may comprise a second rack 55 disposed opposite the first, the motor 52 being coupled to two gears 54 rotating in opposite directions and each meshing a rack 55 to multiply the lifting force. The racks 55 may also be provided on the sides of the box 10 on either side of the movable plate 53. In the embodiment illustrated in FIG. 8, the transfer means 51 are doubled to create two distinct transfer zones 50. each having its movable platen 53. In this example, the transfer means 51 each comprise a motor or a gear motor 52 'coupled to a movable platen 53 by means of a gear transmission 54' and chain 55 '. Other transfer means 51 may also be suitable such as, for example, a motor, a geared motor, one or more jacks, coupled to a transmission by cables and pulleys, or any other suitable device. Each movable plate 53 is guided in vertical translation by lateral guide rails 59 'forming part of a gantry 59 attached to the box 10.
Les plateaux mobiles 53 peuvent être constitués dune surface de glissement ou dune surface de roulement au même titre que les plateaux fixes 31. Dans l'exemple de la figure 8, ces plateaux mobiles 53 forment chacun une surface de roulement obtenue par des rails à galets 35 comme pour l'unité de stockage de la figure 7. De préférence, chaque plateau mobile 53 définit un plan incliné vers l'avant par rapport à l'horizontal, le niveau haut étant situé du côté de 1 unité de stockage 30 et le niveau bas du côté opposé, pour assurer un bon maintien du produit 2 sélectionné sur le plateau mobile 53, en appui glissant par exemple sur la paroi intermédiaire 18, sans risque de perte ni de chute du produit 2. L'angle β de ce plan incliné peut être égal à quelques degrés et par exemple 5° (cf. fig. 9). Ce plan incliné favorise également la séparation du produit 2 sélectionné des autres produits 2 dune même rangée en le faisant basculer de quelques degrés pour décoller les faces en contact (cf. fig.5, 6, 9).The mobile plates 53 may consist of a sliding surface or a rolling surface in the same way as the fixed plates 31. In the example of FIG. 8, these mobile plates 53 each form a running surface obtained by roller rails As for the storage unit of FIG. 7. Preferably, each movable plate 53 defines a plane inclined forwards with respect to the horizontal, the high level being situated on the side of 1 storage unit 30 and the low level of the opposite side, to ensure a good maintenance of the product 2 selected on the movable plate 53, sliding support for example on the intermediate wall 18, without risk of loss or fall of the product 2. The angle β of this plane inclined can be equal to a few degrees and for example 5 ° (see Fig. 9). This inclined plane also favors the separation of the selected product 2 from the other products 2 of the same row by tilting it by a few degrees in order to take off the faces in contact (see Fig. 5, 6, 9).
Si le plateau mobile 53 est constitué dune surface de glissement selon la variante de réalisation illustrée par la figure 5, les plateaux fixes 31 comportent sur leur bord situé du côté de la zone de transfert 50 une rampe inclinée 34 vers le bas permettant de pousser le produit 2 sélectionné sur le plateau mobile 53 lorsque ce dernier se déplace vers le bas. Cette astuce permet de positionner correctement le produit 2 sélectionné sur le plateau mobile 53 en tenant compte du jeu J existant entre le bord de ce plateau mobile 53 et le bord des plateaux fixes 31. Les rampes inclinées 34 peuvent avoir une longueur dégressive des plateaux fixes 31 supérieurs vers les plateaux fixes 31 inférieurs pour éviter tout risque d'interférence avec le plateau mobile 53. D'autres moyens peuvent également convenir, comme celui illustré par la figure 6, dans lequel le plateau mobile 53 est constitué dune base fixe 53a et dune platine mobile 53b couplées par un organe de rappel 53c. Des rampes inclinées 58 solidaires du caisson 10, à savoir dune paroi intermédiaire 18 fixe portant la crémaillère 55 des moyens de transfert 51, sont prévues sur le trajet du plateau mobile 53 en regard des plateaux fixes 31. Il s'agit de rampes inclinées 58 doubles qui, en coopérant avec un profil correspondant prévu sur la platine mobile 53b, la déplacent pour la rapprocher des plateaux fixes 31 et faciliter le prélèvement et le positionnement du produit 2 sélectionné sur le plateau mobile 53. Ces rampes inclinées 58 sont agencées pour compenser le jeu J existant entre le bord du plateau mobile 53 et le bord des plateaux fixes 31 et peuvent avoir une profondeur dégressive du haut vers le bas de la zone de transfert 50.If the movable plate 53 is constituted by a sliding surface according to the variant embodiment illustrated in FIG. 5, the fixed plates 31 comprise on their edge situated on the side of the transfer zone 50 an inclined ramp 34 pointing downwards to push the product 2 selected on the moving plate 53 when the latter is move down. This trick makes it possible to correctly position the product 2 selected on the mobile plate 53 taking into account the clearance J existing between the edge of this movable plate 53 and the edge of the fixed plates 31. The inclined ramps 34 may have a decreasing length of the fixed plates 31 to the lower fixed platens 31 to avoid any risk of interference with the movable platen 53. Other means may also be suitable, such as that illustrated in Figure 6, wherein the movable platen 53 is constituted of a fixed base 53a and a movable platen 53b coupled by a return member 53c. Inclined ramps 58 integral with the box 10, namely a fixed intermediate wall 18 carrying the rack 55 of the transfer means 51, are provided on the path of the movable plate 53 facing the fixed plates 31. These are inclined ramps 58 which cooperating with a corresponding profile provided on the movable plate 53b, move it to bring it closer to the fixed plates 31 and facilitate the sampling and positioning of the selected product 2 on the movable plate 53. These inclined ramps 58 are arranged to compensate for the clearance J existing between the edge of the movable plate 53 and the edge of the fixed plates 31 and may have a decreasing depth from the top to the bottom of the transfer zone 50.
Bien entendu, d'autres moyens permettant la séparation du produit 2 sélectionné des autres produits 2 stockés sont également envisageables, par exemple, par translation latérale du plateau mobile 53 ou par tout autre mouvement adéquat. Dans l'exemple de réalisation illustré par la figure 9, la séparation des produits 2 est obtenue automatiquement par le déplacement du produit 2 sélectionné sous l'effet de son propre poids sur les rails à galets 35 du plateau mobile 53. Cette solution a l'avantage d'être très simple à réaliser. Cette figure 9 permet également d'illustrer les angles d'inclinaison et β respectivement du plateau fixe 31 et du plateau mobile 53 qui sont inversés. En référence à la figure 2, le plateau mobile 53 est complété par une plaque antivandalisme 56 en partie supérieure reliée au plateau mobile 53 par des profilés 57, l'ensemble formant un ascenseur ouvert. L'intervalle entre le plateau mobile 53 et la plaque anti-vandalisme 56 est suffisant pour autoriser le chargement desdits produits 2. Cette plaque anti- vandalisme 56 a pour fonction d'obstruer l'accès à 1 unité de stockage 30 et à la zone de transfert 50 au moment de l'évacuation du produit 2 sélectionné par l'orifice de sortie 60.Of course, other means for separating the selected product 2 from the other stored products 2 are also conceivable, for example, by lateral translation of the movable plate 53 or by any other suitable movement. In the embodiment illustrated in FIG. 9, the separation of the products 2 is obtained automatically by the displacement of the product 2 selected under the effect of its own weight on the roller rails 35 of the mobile plate 53. advantage of being very simple to achieve. This FIG. 9 also makes it possible to illustrate the angles of inclination and β respectively of the fixed plate 31 and the movable plate 53 which are reversed. Referring to Figure 2, the movable plate 53 is completed by a vandal plate 56 in the upper part connected to the movable plate 53 by profiles 57, the assembly forming an open elevator. The gap between the movable plate 53 and the vandal-resistant plate 56 is sufficient to allow the loading of said products 2. This vandal-proof plate 56 has the function of blocking access to 1 storage unit 30 and the zone transfer 50 at the time of evacuation of the product 2 selected by the outlet port 60.
Dans l'exemple représenté, l'orifice de sortie 60 est disposé dans la partie inférieure du caisson 10 et s'ouvre sur une sole de glissement 62, extérieure au caisson 10. Cette sole de glissement 62 peut comporter un plan incliné en direction du sol pour favoriser la descente par gravité du produit 2 sélectionné, prolongé le cas échéant par un plan horizontal ou relevé légèrement pour éviter la chute du produit 2. Selon d'autres configurations, il est possible de prévoir l'orifice de sortie 60 à un autre niveau, au milieu ou en partie supérieure. L'avantage de le prévoir en partie inférieure réside dans la facilité de préhension par le consommateur du produit 2 acheté du fait de son poids et de son volume. En effet, le produit 2 sélectionné est évacué sur la sole de glissement 62 légèrement surélevée par rapport au sol et permettant de saisir le pack par sa poignée, presque sans se baisser. De plus, la disposition de l'orifice de sortie 60 en partie inférieure permet à l'appareil de distribution 1 de recommencer un cycle de distribution même si le produit 2 sélectionné du cycle précédent est resté sur la sole de glissement 62. Dans ce cas, le produit 2 sélectionné du cycle en cours viendra pousser le précédent qui peut, le cas échéant, basculer au sol sans dommage.In the example shown, the outlet orifice 60 is disposed in the lower part of the box 10 and opens on a sliding floor 62, outside the box 10. This sliding floor 62 may comprise a plane inclined towards the floor to promote the descent by gravity of the product 2 selected, extended if necessary by a horizontal plane or raised slightly to prevent the product from falling 2. According to other configurations, it is possible to provide the outlet port 60 to a another level, in the middle or in the upper part. The advantage of providing the lower part is the ease of gripping by the consumer of the product 2 purchased because of its weight and volume. Indeed, the product 2 selected is discharged on the sliding floor 62 slightly raised above the ground and to grip the pack by its handle, almost without bending down. In addition, the arrangement of the outlet orifice 60 in the lower part allows the dispensing apparatus 1 to restart a dispensing cycle even if the product 2 selected from the previous cycle has remained on the sliding floor 62. In this case , the selected product 2 of the current cycle will push the previous one which can, if necessary, to the floor without damage.
La trappe 61 est dissimulée par une protection 63 souple et extérieure par exemple des lamelles en caoutchouc ou similaires. Elle est commandée par des moyens d'actionnement 65 comprenant un actionneur 66, tel qu'un vérin, logé entre la zone de transfert 50 et la paroi frontale 13. La tige 67 de cet actionneur 66 est couplée à la trappe 61 pour la déplacer dans son plan de manière à l'escamoter pour libérer l'orifice de sortie 60 lors de l'évacuation du produit sélectionné. D'autres moyens d'actionnement 65 peuvent être prévus et le nombre d'orifices de sortie 60 et de la trappe 61 peut être supérieur à un, selon la taille et la conception de l'appareil de distribution 1. Cette trappe 61 est de préférence constituée dans une matière spécifique anti-effraction. Elle peut être complétée par des organes d'étanchéité 68 comme des joints à lèvre en caoutchouc pour protéger le volume intérieur du caisson 10 des intempéries. Elle comporte, par ailleurs et conformément aux normes en vigueur, une sécurité anti-pincement et anti-écrasement prévue dans un boudin souple en partie inférieure, qui arrête la descente de la trappe 61 en cas d'obstacle. Cette trappe 61 a pour fonction d'empêcher l'accès à l'intérieur du caisson 10 pour éviter toute tentative de vandalisme. Elle n'est ouverte que pour laisser sortir le produit 2 sélectionné et se referme immédiatement après sa sortie.The hatch 61 is concealed by a flexible and external protection 63 for example rubber slats or the like. It is controlled by actuating means 65 comprising an actuator 66, such as a jack, housed between the transfer zone 50 and the front wall 13. The rod 67 of this actuator 66 is coupled to the hatch 61 to move it in his plan so as to retract it to free the outlet orifice 60 during the evacuation of the selected product. Other actuating means 65 may be provided and the number of outlets 60 and the hatch 61 may be greater than one, depending on the size and design of the dispensing apparatus 1. This trap 61 is preferably made of a specific anti-burglary material. It may be supplemented by sealing members 68 such as rubber lip seals to protect the interior volume of the box 10 from the weather. It also includes, in accordance with the standards in force, an anti-pinch and anti-crush safety provided in a flexible bead at the bottom, which stops the descent of the hatch 61 in the event of an obstacle. This trap 61 has the function of preventing access to the interior of the box 10 to prevent any attempt of vandalism. It is open only to let the product 2 selected and closes immediately after its release.
Des moyens de poussée 70 sont disposés à l'arrière de l'orifice de sortie 60 pour évacuer le produit sélectionné à l'extérieur du caisson 10 au travers de cet orifice de sortie 60 et l'amener sur la sole de glissement 62. Ils comportent au moins un vérin 71 dont la tige 72 est couplée à un poussoir 73. Pour optimiser les efforts, l'axe du vérin 71 est sensiblement parallèle au plan incliné du plateau mobile 53 et le poussoir 73 offre au produit 2 sélectionné une surface d'appui plane sensiblement perpendiculaire à ce plan incliné. Dans l'exemple représenté à la figure 4, les moyens de poussée 70 comportent deux vérins 71 et deux poussoirs 73, répartis de part et d'autre de la crémaillère 55 et fonctionnant de manière indépendante, pour évacuer le produit 2 sélectionné provenant soit de droite, soit de gauche de 1 unité de stockage 30. Dans l'exemple illustré à la figure 10, les moyens de poussée 70 comportent un vérin 71 central couplé à deux poussoirs 73 par deux chariots à galets 74 roulant dans des glissières mobiles 75. Ainsi, les deux poussoirs 73 sont activés quïl y ait un ou deux produits 2 sélectionnés. Dans cet exemple, les dimensions de chaque poussoir 73 sont légèrement inférieures à celles de l'orifice de sortie 60 correspondant et un joint à lèvre 76 par exemple en caoutchouc est prévu en périphérie pour obturer cet orifice de sortie 60 lors de la sortie du produit 2 sélectionné, sans risque de pincement. Ce système a également l'avantage de protéger l'appareil de distribution 1 contre le vol et le vandalisme lorsque la trappe 61 est ouverte étant donné que le poussoir 73 et son joint 76 obturent totalement l'orifice de sortie 60 et empêchent l'accès à l'intérieur du caisson 10. Il offre ainsi une autre solution à la plaque antivandalisme 56 prévue sur le plateau mobile 53 dans l'exemple de la figure 2. Les vérins 66, 71 utilisés sont avantageusement des vérins électriques car insensibles au gel.Thrust means 70 are disposed at the rear of the outlet orifice 60 to discharge the selected product outside the box 10 through this outlet port 60 and bring it to the sliding floor 62. comprise at least one cylinder 71 whose rod 72 is coupled to a pusher 73. To optimize the forces, the axis of the cylinder 71 is substantially parallel to the inclined plane of the movable plate 53 and the pusher 73 offers the product 2 selected a surface of plane support substantially perpendicular to this inclined plane. In the example shown in FIG. 4, the thrust means 70 comprise two jacks 71 and two push-buttons 73, distributed on either side of the rack 55 and operating independently, to evacuate the selected product 2 coming either from 1). In the example illustrated in FIG. 10, the thrust means 70 comprise a central cylinder 71 coupled to two push-buttons 73 by two roller carriages 74 rolling in movable slides 75. Thus, the two pushers 73 are activated if there are one or two selected products 2. In this example, the dimensions of each pusher 73 are slightly smaller than those of the corresponding outlet orifice 60, and a lip seal 76, for example made of rubber, is provided at the periphery to close this outlet. outlet port 60 at the exit of the product 2 selected, without risk of pinching. This system also has the advantage of protecting the distribution apparatus 1 against theft and vandalism when the hatch 61 is open since the pusher 73 and its seal 76 completely close the outlet orifice 60 and prevent access inside the housing 10. It thus offers another solution to the vandal plate 56 provided on the movable plate 53 in the example of Figure 2. The cylinders 66, 71 used are advantageously electric cylinders because insensitive to gel.
L'appareil de distribution 1, tel quïllustré en référence aux figures 1 à 4, est complété par un container de recyclage 80 accolé au caisson 10, soit latéralement, soit en partie haute, pour collecter les emballages vides des produits 2 et offrir au consommateur un lieu centralisé d'achat de produits 2 à consommer et de reprise des produits 2 après consommation. Ce container de recyclage 80 comporte au moins un orifice d'entrée 81 dimensionné pour recevoir ces emballages vides. Cet orifice d'entrée 81 est obturé au moins partiellement par une trappe d'accès 82 mobile entre une position fermée et une position ouverte. L'ouverture de cette trappe d'accès 82 peut être automatisée et assujettie à l'achat de produits 2 à consommer, ceci pour éviter le remplissage sauvage du container de recyclage 80. Dans ce cas, la trappe d'accès 82 est commandée par un actionneur 83 qui peut être un moteur, un vérin ou tout autre moyen adéquat. Si la trappe d'accès 82 n'obture que partiellement cet orifice d'entrée 81 alors la partie restante peut comporter une jupe souple 84 en caoutchouc par exemple, pour éviter tout risque de pincement de la main au moment de 1 Introduction d'un emballage vide si la trappe d'accès 82 se referme. Ce container de recyclage 80 peut également comporter des moyens de compactage (non représentés) des emballages vides permettant d'augmenter sa capacité de remplissage pour un même volume. Il comporte enfin une porte avant, arrière ou sur le côté, permettant d'y accéder pour le vider à intervalles réguliers ou lorsqu'un capteur (non représenté) indique que le seuil de remplissage est atteint. A cet effet, le container de recyclage 80 peut être équipé d'un sac plastique ou d'un caisson amovible facilitant la récupération des emballages vides.The dispensing apparatus 1, as illustrated with reference to FIGS. 1 to 4, is completed by a recycling container 80 attached to the box 10, either laterally or in the upper part, to collect the empty packaging of the products 2 and to offer the consumer a centralized place of purchase of products 2 to consume and recovery of products 2 after consumption. This recycling container 80 comprises at least one inlet orifice 81 sized to receive these empty containers. This inlet orifice 81 is at least partially closed by an access hatch 82 movable between a closed position and an open position. The opening of this access hatch 82 can be automated and subject to the purchase of products 2 to be consumed, this to avoid the wild filling of the recycling container 80. In this case, the access door 82 is controlled by an actuator 83 which can be a motor, a jack or any other suitable means. If the access flap 82 only partly blocks this inlet orifice 81, then the remaining portion may comprise a flexible skirt 84 made of rubber, for example, to avoid any risk of pinching the hand at the time of insertion. empty packaging if the access hatch 82 closes. This recycling container 80 may also include compacting means (not shown) empty packages to increase its filling capacity for the same volume. It finally has a front, rear or side door, allowing access to empty at regular intervals or when a sensor (not shown) indicates that the filling threshold is reached. For this purpose, the recycling container 80 can be equipped with a plastic bag or a removable box facilitating the recovery of empty packaging.
Des moyens de pilotage (non représentés), de préférence automatiques, associés à des capteurs, fins de course, détecteurs, etc. sont prévus pour gérer l'ensemble de cet appareil de distribution 1 de manière autonome et sécurisée. Les différents actionneurs 41, 41', 52, 52', 66, 71, 83 sont commandés en fonction des moyens de paiement et/ou de sélection des produits 2 et selon un cycle de fonctionnement prédéfini. Par exemple, des fins de course (non représentés) sont prévus à chaque extrémité de chaque plateau fixe 31 pour contrôler les positions extrêmes des moyens d'avance 40. Un détecteur de présence 36 (cf. fig. 9) permet de gérer l'avance des produits 2 et de les comptabiliser afin de disposer en permanence de l'état du stock de produits 2 restants sur chaque plateau fixe 31. Un détecteur multipositions 37 embarqué sur chaque plateau mobile 53 (cf. fig. 8) permet d'assurer son positionnement exact par rapport aux plateaux fixes 31 grâce à des cames 38 magnétiques disposées sur un rail latéral 39 solidaire du portique 59. Deux cames 38 peuvent être prévues à chaque étage de l'unité de stockage 30, l'une commandant le ralentissement des moyens de transfert 51 et l'autre leur anêt. Deux autres cames disposées aux extrémités permettent de contrôler les positions extrêmes de ces moyens de transfert 51. Les positions extrêmes de la trappe 61 et des moyens de poussée 70 sont également contrôlées par des fins de course. Bien entendu d'autres types de capteurs, voire d'autres méthodes peuvent convenir, telles que des cartes électroniques qui gèrent les moteurs par auto apprentissage. Les moyens de pilotage peuvent également être connectés à une unité centrale de gestion par une ligne téléphonique ou par d'autres moyens de communication permettant de visualiser le parc de ces appareils de distribution 1, de générer l'approvisionnement des produits 2, la vidange du container de recyclage 80, la maintenance, etc.Piloting means (not shown), preferably automatic, associated with sensors, limit switches, detectors, etc. are provided to manage all of this dispensing apparatus 1 in an autonomous and secure manner. The different actuators 41, 41 ', 52, 52', 66, 71, 83 are controlled according to the means of payment and / or selection of the products 2 and according to a predefined operating cycle. For example, limit switches (not shown) are provided at each end of each fixed plate 31 to control the extreme positions of the feed means 40. A presence detector 36 (see Fig. 9) makes it possible to manage the Advancing products 2 and counting them in order to permanently have the status of the remaining product stock 2 on each fixed platen 31. A multiposition detector 37 on each movable platen 53 (see FIG. its exact positioning relative to the fixed plates 31 by means of magnetic cams 38 arranged on a lateral rail 39 secured to the gantry 59. Two cams 38 may be provided on each floor of the storage unit 30, one controlling the slowing down of transfer means 51 and the other their anêt. Two other cams arranged at the ends make it possible to control the extreme positions of these transfer means 51. The extreme positions of the hatch 61 and the thrust means 70 are also controlled by limit switches. Of course other types of sensors or other methods may be suitable, such as electronic cards that manage the motors by self learning. The control means can also be connected to a central management unit by a telephone line or by other means of communication making it possible to visualize the park of these distribution apparatus 1, to generate the supply of the products 2, the emptying of the recycling container 80, maintenance, etc.
Possibilités d'application industrielle : Le fonctionnement d'un tel appareil de distribution 1, en référence aux figures 1 à 4, est simple et abordable par toute personne. Un des modes de fonctionnement possibles est décrit ci-après à titre d'exemple non limitatif. Le consommateur introduit, par exemple, sa carte prépayée dans la fente du boîtier de commande électrique 20 des moyens de paiement 21 et sélectionne sur le clavier des moyens de sélection 22 le ou les produits 2 qu'il souhaite acheter. SΗ veut également recycler ses emballages vides, il sélectionne la touche adéquate "recyclage" ainsi que le nombre d'emballages à recycler. Simultanément ou non au cycle de distribution des produits 2 sélectionnés, l'autorisation de recyclage est donnée à l'actionneur 83 qui ouvre la trappe d'accès 82 au container de recyclage 80 jusqu'à ce que le nombre d'emballages à recycler soit atteint. Quant au cycle de distribution, les moyens de transfert 51 sont activés pour amener le plateau mobile 53 en regard dun des étages de l'unité de stockage 30 où se trouve le premier produit 2 sélectionné. Puis les moyens d'avance 40 correspondant à la rangée de produits 2 concernée sont activés pour pousser cette rangée d'une longueur égale à celle dun produit 2, le produit 2 situé en bout de rangée est alors transféré sur le plateau mobile 53 par glissement ou roulement. A ce moment, les moyens de transfert 51 sont activés pour descendre le plateau mobile 53 en regard de l'orifice de sortie 60. Lorsque sa position est détectée, les moyens d'actionnement 65 et les moyens de poussée 70 sont activés pour, dune part, escamoter la trappe 61 et ouvrir l'orifice de sortie 60, et d'autre part, sortir la tige 72 du vérin 71 et pousser le produit 2 sélectionné à l'extérieur du caisson 10. En cours de sortie du produit 2 sélectionné, l'accès à l'unité de stockage 30 et à la zone de transfert 50 est interdit grâce à la plaque anti-vandalisme 56 prévue dans les moyens de transfert 51 ou grâce au poussoir 73 lui-même (cf. fig. 10). Dès la sortie du produit 2 sélectionné, les moyens de poussée 70 et les moyens d'actionnement 65 sont réactivés en sens inverse ou relâchés pour revenir dans leur position initiale par des moyens de rappel pour, dune part, rentrer la tige 72 du vérin 71, et d'autre part, redescendre la trappe 61 et fermer l'orifice de sortie 60. Les moyens d'actionnement 65 peuvent être asservis par les moyens de poussée 70 pour fermer la trappe 61 dès que le poussoir 73 a franchi l'orifice de sortie 60 pour empêcher toute introduction d'objets ou de personnes à lïntérieur du caisson 10 risquant d'endommager l'appareil de distribution 1. Un autre cycle de distribution peut alors recommencer. Selon les produits 2 sélectionnés, les moyens de transfert 51 peuvent être programmés pour chercher plusieurs produits 2 à différents étages ou dans différentes rangées de l'unité de stockage 30 de manière à les délivrer simultanément ou successivement au travers de l'orifice de sortie 60.Possibilities of industrial application: The operation of such a dispensing apparatus 1, with reference to Figures 1 to 4, is simple and affordable by anyone. One of the possible modes of operation is described below by way of non-limiting example. The consumer introduces, for example, his prepaid card into the slot of the electrical control box 20 of the payment means 21 and selects on the keyboard selection means 22 or the products 2 he wants to buy. SΗ also wants to recycle its empty packaging, it selects the appropriate key "recycling" and the number of packaging to recycle. Simultaneously or not with the cycle of distribution of the selected products 2, the recycling authorization is given to the actuator 83 which opens the access hatch 82 to the recycling container 80 until the number of packages to be recycled is achieved. As for the dispensing cycle, the transfer means 51 are activated to bring the movable plate 53 facing one of the stages of the storage unit 30 where the first product 2 selected. Then the feed means 40 corresponding to the row of products 2 concerned are activated to push this row of a length equal to that of a product 2, the product 2 located at the end of the row is then transferred to the movable plate 53 by sliding or bearing. At this moment, the transfer means 51 are activated to lower the mobile plate 53 facing the outlet orifice 60. When its position is detected, the actuating means 65 and the thrust means 70 are activated for, part, retract the hatch 61 and open the outlet port 60, and secondly, out the rod 72 of the cylinder 71 and push the selected product 2 outside the box 10. In the course of output of the product 2 selected access to the storage unit 30 and to the transfer zone 50 is prohibited by means of the anti-vandalism plate 56 provided in the transfer means 51 or by the pusher 73 itself (see FIG. . As soon as the output of the product 2 has been selected, the thrust means 70 and the actuating means 65 are reactivated in the opposite direction or released to return to their initial position by return means to, on the one hand, retract the rod 72 from the cylinder 71 , and secondly, down the hatch 61 and close the outlet port 60. The actuating means 65 can be slaved by the thrust means 70 to close the hatch 61 as soon as the pusher 73 has passed the outlet orifice 60 to prevent any introduction of objects or persons inside the box 10 that could damage the device 1. Another distribution cycle can then start again. According to the selected products 2, the transfer means 51 can be programmed to search for several products 2 at different stages or in different rows of the storage unit 30 so as to deliver them simultaneously or successively through the outlet orifice 60 .
Cet appareil de distribution 1 permet d'offrir aux consommateurs un nouveau réseau de distribution de produits volumineux, lourds et de grande consommation, comme par exemple l'eau en bouteilles, le lait en briques ou tout autre produit, simple, fiable, ergonomique, à proximité de leur domicile et à moindre coût, supprimant la "corvée" des gros volumes lors des courses hebdomadaires. En effet, cet appareil de distribution 1 peut aisément être implanté au cœur des lotissements, au pied des immeubles, en bordure des voies principales d'accès aux quartiers, sur les places de villages, etc. Combiné à un container de recyclage 80 des emballages vides, cet appareil de distribution 1 offre en plus aux consommateurs une solution écologique à portée de main, en associant l'opération de recyclage des emballages vides à l'opération d'achats de nouveaux produits. Par ailleurs, les avantages et les services offerts par ce nouveau réseau de distribution permettront de dynamiser et de développer la vente de ces produits, de faire connaître une nouvelle marque de produits, de promouvoir une ou plusieurs marques, etc. sachant que cet appareil de distribution 1 peut être dédié à un seul produit ou à une variété de produits.This dispensing apparatus 1 makes it possible to offer consumers a new distribution network for bulky, heavy and consumer products, such as bottled water, milk bricks or any other product, simple, reliable, ergonomic, near their homes and at a lower cost, eliminating the "chore" of high volumes during weekly shopping. Indeed, this dispensing device 1 can easily be located in the heart of subdivisions, at the foot of buildings, along the main access roads to neighborhoods, village squares, etc.. Combined with a recycling container 80 for empty packaging, this dispensing device 1 also offers consumers an ecological solution at their fingertips, by combining the operation of recycling empty packaging with the operation of purchasing new products. In addition, the advantages and services offered by this new distribution network will make it possible to boost and develop the sale of these products, to promote a new brand of products, to promote one or more brands, etc. knowing that this dispensing device 1 can be dedicated to a single product or a variety of products.
La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits mais s'étend à toute modification et variante évidentes pour un homme du métier tout en restant dans l'étendue de la protection définie dans les revendications annexées. The present invention is not limited to the embodiments described but extends to any modification and variation obvious to a person skilled in the art while remaining within the scope of protection defined in the appended claims.

Claims

Revendications Claims
1. Appareil de distribution (1) automatique de produits (2) volumineux et/ou lourds et/ou vendus en packs, constitué d'au moins un caisson (10) comportant au moins une unité de stockage (30) desdits produits (2) structurée en étages et pourvue de moyens d'avance (40) d'au moins un produit (2) vers au moins une zone de transfert (50), des moyens de transfert (51) prévus dans ladite zone de transfert (50) et agencés pour recevoir en appui plan ledit produit (2) poussé par lesdits moyens de d'avance (40) et le transporter de l'unité de stockage (30) vers au moins un orifice de sortie (60), des moyens d'obturation (61) dudit orifice de sortie (60) agencés pour, en position fermée, interdire l'accès à l'intérieur de ladite unité de stockage (30) et, en position ouverte, autoriser la sortie dudit produit (2), des moyens anti-effraction (56, 73) agencés pour interdire l'accès à lïntérieur de ladite unité de stockage (30) lorsque les moyens d'obturation (61) sont en positon ouverte, et des moyens de pilotage dudit ensemble.1. Automatic dispensing device (1) for bulky and / or heavy products (2) and / or sold in packs, consisting of at least one box (10) comprising at least one storage unit (30) of said products (2 ) structured in stages and provided with means for advancing (40) at least one product (2) to at least one transfer zone (50), transfer means (51) provided in said transfer zone (50) and arranged to receive in plan support said product (2) pushed by said advancing means (40) and transport it from the storage unit (30) to at least one outlet orifice (60), means for closure (61) of said outlet orifice (60) arranged to, in the closed position, prohibit access to the interior of said storage unit (30) and, in the open position, authorize the outlet of said product (2), anti-intrusion means (56, 73) arranged to prevent access to the interior of said storage unit (30) when the shutter means (61) are in position open, and means for controlling said assembly.
2. Appareil de distribution selon la revendication 1, caractérisé en ce quïl comporte des moyens de poussée (70) agencés pour évacuer ledit produit (2) à l'extérieur dudit caisson (10) au travers dudit orifice de sortie (60) et en ce que les moyens d'obturation comportent au moins une trappe (61) couplée à des moyens d'actionnement (65) asservis par lesdits moyens de poussée (70) de manière à ouvrir ladite trappe (61) pour autoriser la sortie dudit produit (2) et à la refermer dès sa sortie.2. Dispensing apparatus according to claim 1, characterized in that it includes pushing means (70) arranged to evacuate said product (2) outside of said box (10) through said outlet orifice (60). that the shutter means comprise at least one hatch (61) coupled to actuation means (65) controlled by said thrust means (70) so as to open said hatch (61) to allow the exit of said product ( 2) and close it as soon as it leaves.
3. Appareil de distribution selon la revendication 1, caractérisé en ce quïl comporte des moyens de paiement (21) et/ou de sélection (22) d'au moins un desdits produits (2) contenus dans ledit appareil de distribution (1). 3. Distribution apparatus according to claim 1, characterized in that it comprises means of payment (21) and / or selection (22) of at least one of said products (2) contained in said distribution apparatus (1).
4. Appareil de distribution selon la revendication 1, caractérisé en ce que les étages de ladite unité de stockage (30) sont constitués de plateaux fixes (31) superposés, aptes à recevoir chacun au moins une rangée de produits (2).4. Dispensing apparatus according to claim 1, characterized in that the stages of said storage unit (30) consist of fixed trays (31) superimposed, each capable of receiving at least one row of products (2).
5. Appareil de distribution selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque plateau fixe (31) est agencé pour porter plusieurs rangées de produits (2) disposées côte à côte et séparées par des moyens de guidage (32).5. A dispensing device according to claim 4, characterized in that each fixed plate (31) is arranged to carry several rows of products (2) arranged side by side and separated by guide means (32).
6. Appareil de distribution selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens d'avance (40) sont agencés pour pousser au moins une rangée de produits6. Dispensing apparatus according to claim 4, characterized in that said advancing means (40) are arranged to push at least one row of products
(2).(2).
7. Appareil de distribution selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque rangée de produits (2) comporte des moyens d'avance (40).7. Dispensing apparatus according to claim 6, characterized in that each row of products (2) comprises advance means (40).
8. Appareil de distribution selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens d'avance sont communs à plusieurs rangées de produits (2).8. A dispensing device according to claim 6, characterized in that the advance means are common to several rows of products (2).
9. Appareil de distribution selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens d'avance (40) comportent au moins un moteur (41, 41) couplé, par au moins une transmission (42, 43, 42', 43), à un poussoir (44) agencé pour pousser ladite rangée de produits (2) correspondante.9. Dispensing apparatus according to claim 6, characterized in that the advance means (40) comprise at least one motor (41, 41) coupled, by at least one transmission (42, 43, 42 ', 43), a pusher (44) arranged to push said corresponding row of products (2).
10. Appareil de distribution selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque plateau fixe (31) comporte une surface de roulement.10. Dispensing apparatus according to claim 4, characterized in that each fixed plate (31) has a rolling surface.
11. Appareil de distribution selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque plateau fixe (31) est légèrement incliné vers l'arrière à l'opposé de ladite zone de transfert (50). 11. Dispensing device according to claim 4, characterized in that each fixed plate (31) is slightly inclined towards the rear opposite to said transfer zone (50).
12. Appareil de distribution selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de transfert (51) comportent au moins un moteur (52) couplé à un plateau mobile (53) par au moins une transmission (54, 55, 54', 55) pour déplacer ledit plateau mobile (53) à lïntérieur de ladite zone de transfert (50) devant les plateaux fixes (31) de l'unité de stockage (30) le long de guides solidaires dudit caisson (10).12. Distribution apparatus according to claim 1, characterized in that the transfer means (51) comprise at least one motor (52) coupled to a movable plate (53) by at least one transmission (54, 55, 54 ', 55) for moving said movable plate (53) inside said transfer zone (50) in front of the fixed plates (31) of the storage unit (30) along guides integral with said box (10).
13. Appareil de distribution selon l'une quelconque des revendications 9 et 12, caractérisé en ce que la transmission est choisie dans le groupe comprenant au moins les systèmes pignons/crémaillère, vis sans fin/écrou, pignons/chaîne, poulies/courroie.13. Distribution device according to any one of claims 9 and 12, characterized in that the transmission is chosen from the group comprising at least the pinion / rack, worm / nut, sprockets / chain, pulleys / belt systems.
14. Appareil de distribution selon la revendications 12, caractérisé en ce que le plateau mobile (53) définit un plan incliné vers l'avant favorisant la séparation dudit produit (2) poussé par les moyens d'avance (40) de la rangée de produits restants.14. A dispensing device according to claim 12, characterized in that the movable plate (53) defines a plane inclined towards the front favoring the separation of said product (2) pushed by the advancing means (40) of the row of remaining products.
15. Appareil de distribution selon la revendication 12, caractérisé en ce que le plateau mobile (53) comporte une surface de roulement.15. Dispensing apparatus according to claim 12, characterized in that the movable plate (53) has a rolling surface.
16. Appareil de distribution selon la revendication 4, caractérisé en ce que les plateaux fixes (31) de l'unité de stockage (30) comportent à l'avant une rampe inclinée (34) vers le bas apte à pousser ledit produit (2) porté par ledit plateau mobile (53) sur ce dernier quand il se déplace vers le bas.16. Dispensing apparatus according to claim 4, characterized in that the fixed plates (31) of the storage unit (30) comprise at the front an inclined ramp (34) downwards capable of pushing said product (2 ) carried by said movable plate (53) on the latter when it moves downwards.
17. Appareil de distribution selon la revendication 16, caractérisé en ce que les rampes inclinées (34) ont une longueur dégressive des plateaux supérieurs vers les plateaux inférieurs. 17. A dispensing device according to claim 16, characterized in that the inclined ramps (34) have a decreasing length from the upper plates to the lower plates.
18. Appareil de distribution selon les revendications 4 et 12, caractérisé en ce que le plateau mobile (53) comporte une base fixe (53a) et une platine mobile (53b), un organe de rappel (53c) étant disposé entre elles, et en ce que des rampes inclinées (58) solidaires du caisson (10) et disposées sur le trajet des moyens de transfert (51) en regard des plateaux fixes (31) de l'unité de stockage (30) sont agencées pour coopérer avec ladite platine mobile (53b) de manière à la rapprocher de l'unité de stockage (30) et faciliter le prélèvement du produit (2).18. A dispensing device according to claims 4 and 12, characterized in that the movable plate (53) comprises a fixed base (53a) and a movable plate (53b), a return member (53c) being disposed between them, and in that inclined ramps (58) integral with the box (10) and arranged on the path of the transfer means (51) opposite the fixed plates (31) of the storage unit (30) are arranged to cooperate with said mobile stage (53b) so as to bring it closer to the storage unit (30) and facilitate the removal of the product (2).
19. Appareil de distribution selon la revendication 18, caractérisé en ce que les rampes inclinées (58) ont une profondeur dégressive du haut vers le bas de la zone de transfert (50).19. Dispensing apparatus according to claim 18, characterized in that the inclined ramps (58) have a decreasing depth from the top to the bottom of the transfer zone (50).
20. Appareil de distribution selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens de transfert (51) comportent une plaque (56) disposée en partie supérieure du plateau mobile (53), à une distance suffisante pour autoriser le chargement dudit produit (2) entre elle et ledit plateau mobile (53) et constituant au moins en partie lesdits moyens anti-effraction.20. Dispensing apparatus according to claim 12, characterized in that the transfer means (51) comprise a plate (56) disposed in the upper part of the movable plate (53), at a distance sufficient to allow the loading of said product (2 ) between it and said movable plate (53) and constituting at least partly said burglar-proof means.
21. Appareil de distribution selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'orifice de sortie (60) est disposé dans la partie inférieure dudit caisson (10) et comporte une sole de glissement (62) extérieure audit caisson (10) et pourvue d'au moins une rampe inclinée vers le sol.21. Dispensing apparatus according to claim 1, characterized in that the outlet orifice (60) is arranged in the lower part of said box (10) and comprises a sliding sole (62) external to said box (10) and provided at least one ramp inclined towards the ground.
22. Appareil de distribution selon la revendication 2, caractérisé en ce que la trappe (61) couvre au moins la surface dudit orifice de sortie (60) et les moyens d'actionnement (65) comportent au moins un actionneur (66) couplé à cette trappe (61) et agencé pour la déplacer parallèlement à elle-même entre ses positions fermée et ouverte. 22. Dispensing apparatus according to claim 2, characterized in that the hatch (61) covers at least the surface of said outlet orifice (60) and the actuation means (65) comprise at least one actuator (66) coupled to this hatch (61) and arranged to move it parallel to itself between its closed and open positions.
23. Appareil de distribution selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de poussée (70) comportent au moins un actionneur (71) couplé à un poussoir (73) définissant au moins une surface d'appui destinée à entrer en contact ledit produit (2) à évacuer.23. Dispensing apparatus according to claim 2, characterized in that the pushing means (70) comprise at least one actuator (71) coupled to a pusher (73) defining at least one bearing surface intended to come into contact with said product (2) to be removed.
24. Appareil de distribution selon la revendications 23, caractérisé en ce que l'axe de l'actionneur (71) est sensiblement parallèle au plan des moyens de transfert (51) et en ce que la surface d'appui dudit poussoir (73) est plane et sensiblement perpendiculaire à ce plan.24. A dispensing device according to claim 23, characterized in that the axis of the actuator (71) is substantially parallel to the plane of the transfer means (51) and in that the bearing surface of said pusher (73) is plane and substantially perpendicular to this plane.
25. Appareil de distribution selon la revendication 23, caractérisé en ce que le poussoir (73) est agencé pour obturer ledit orifice de sortie (60) lorsque la trappe (61) est en position ouverte et pour constituer au moins en partie lesdits moyens antieffraction.25. Dispensing apparatus according to claim 23, characterized in that the pusher (73) is arranged to close off said outlet orifice (60) when the hatch (61) is in the open position and to constitute at least partially said burglar-resistant means .
26. Appareil de distribution selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit caisson (10) est isotherme.26. A dispensing apparatus according to claim 1, characterized in that said box (10) is isothermal.
27. Appareil de distribution selon la revendication 26, caractérisé en ce quïl comporte des moyens de régulation thermique (3, 4, 5) du volume intérieur défini par ledit caisson (10) isotherme.27. A dispensing device according to claim 26, characterized in that it comprises means for thermal regulation (3, 4, 5) of the interior volume defined by said insulated box (10).
28. Appareil de distribution selon la revendication 1, caractérisé en ce quïl comporte un container de recyclage (80) adjacent audit caisson (10) et pourvu d'au moins un orifice d'entrée (81) apte à recevoir les emballages vides desdits produits (2).28. Distribution apparatus according to claim 1, characterized in that it comprises a recycling container (80) adjacent to said box (10) and provided with at least one inlet orifice (81) capable of receiving the empty packages of said products. (2).
29. Appareil de distribution selon la revendication 28, caractérisé en ce que ledit orifice d'entrée (81) comporte une trappe d'accès (82) mobile entre une position fermée et une position ouverte. 29. Dispensing apparatus according to claim 28, characterized in that said inlet orifice (81) comprises an access hatch (82) movable between a closed position and an open position.
30. Appareil de distribution selon la revendication 29, caractérisé en ce que la trappe d'accès (82) est couplée à un actionneur (83) commandé par lesdits moyens de pilotage.30. Distribution device according to claim 29, characterized in that the access hatch (82) is coupled to an actuator (83) controlled by said control means.
31. Appareil de distribution selon la revendication 28, caractérisé en ce que le container de recyclage (80) comporte des moyens de compactage desdits emballages vides. 31. A dispensing device according to claim 28, characterized in that the recycling container (80) comprises means for compacting said empty packages.
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