WO2005091466A1 - Winding carrier for an electric machine - Google Patents

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WO2005091466A1
WO2005091466A1 PCT/EP2005/050471 EP2005050471W WO2005091466A1 WO 2005091466 A1 WO2005091466 A1 WO 2005091466A1 EP 2005050471 W EP2005050471 W EP 2005050471W WO 2005091466 A1 WO2005091466 A1 WO 2005091466A1
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WO
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pole teeth
winding
tooth
winding support
groove
Prior art date
Application number
PCT/EP2005/050471
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German (de)
French (fr)
Inventor
Samir Mahfoudh
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/26—Rotor cores with slots for windings
    • H02K1/265—Shape, form or location of the slots
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/08—Forming windings by laying conductors into or around core parts
    • H02K15/09—Forming windings by laying conductors into or around core parts by laying conductors into slotted rotors

Definitions

  • the invention is based on a winding support for an electrical machine according to the preamble of claim 1.
  • a winding support has a plurality of pole teeth. Adjacent pole teeth delimit at least one groove between them, which can be filled with at least one winding each.
  • the at least one groove has a groove base that lies between two pole teeth.
  • the transition between the two pole teeth and the slot base is rounded and is a multiple of the thickness of individual sheets of the winding support, which is usually produced as a laminated core. This has the advantage that the punching tools for the
  • the winding carrier according to the invention for an electrical machine with the characterizing features of claim 1 has the advantage that the pole teeth can be bent up more easily, as a result of which a larger copper filling factor can be achieved compared to a winding carrier of comparable size, whereby higher performance can be achieved.
  • such a winding carrier is an armature of an inner rotor or the stator of an outer rotor, in which the pole teeth are directed radially outward, since the pole teeth can be easily bent open here.
  • Transitions with a transition radius of less than 1 mm are preferably provided, since a good reduction in the section modulus is already achieved here. This reduction will be better if transitions with a transition radius of less than 0.5 mm are provided. Overall, it is advantageous if transitions are provided with a transition radius that is smaller than the thickness of a single sheet of the winding support. However, it is best for the section modulus if no transition radii are provided.
  • An electrical machine with such a winding carrier has a higher output than an electrical machine of comparable size due to the higher copper filling factor.
  • the method can be carried out easily with a device for producing the winding support, which has at least one device for bending at least one pole tooth.
  • the device has at least one device for bending two adjacent pole teeth. This means that a groove can be bent open even further.
  • a further improvement of this device is achieved if the device has at least one device which bends two pole teeth of two slots into which a winding is inserted. This makes it particularly easy to bend slots which take up a winding in pairs. Further advantages and advantageous further developments result from the subclaims and the description.
  • FIG. 1 shows an electrical machine in cross section
  • FIG. 2 shows an armature according to FIG. 1
  • FIG. 3 shows the armature according to FIG.
  • a rotating electrical machine 10 is shown in simplified form in a cross section.
  • the electrical machine 10 can be an electric motor that is used in a motor vehicle, for example in a seat adjuster, window regulator, wiper drive, etc. However, it can also be a generator.
  • An armature 14 is arranged in the housing 12 and is arranged on a shaft 16.
  • the armature 14 with or without a shaft 16 thus represents a winding support for an electrical machine 10.
  • the armature 14 is produced as a lamella package made of sheet metal or of what is known as SMC material (Soft Magnetic Composite).
  • SMC material Soft Magnetic Composite
  • the thickness of a single sheet is 0.5 mm, which can include deviations in the tenth of a millimeter range.
  • the armature 14 has a plurality of windings 18. For better clarity, only one winding 18 is shown schematically in FIG.
  • a plurality of pole teeth 20 protrude radially outward from a circular section 19 of the armature 14 and delimit or form slots 21 for receiving the windings 18.
  • the pole teeth 20 each comprise a tooth neck 22, which starts from the section 19, and a tooth head 24, which adjoins the tooth neck 22.
  • the groove base 25 of a groove 21 is formed on the outer circumference of section 19 between the tooth necks 22.
  • the transition from the bottom of the groove 25 to the tooth necks 22 or pole teeth 20 is essentially sharp-edged, ie it is not rounded as usual. Ideally, the transition is completely sharp. However, a transition radius of less than 1mm is still acceptable, with a transition radius of less than 0.5mm being preferred. The transition is preferably sharp-edged. A radius that is smaller than that
  • the thickness is typically around 0.5 mm, for example, but can be a few tenths of a millimeter more or less.
  • the groove 211 receives a common winding 18 with the groove 214 in pairs.
  • Grooves 212 with 215, 213 with 216, 214 with 217, 215 with 218, 216 with 211, 217 with 212 and finally 218 with 213 also do this.
  • the tooth necks 22 are preferably evenly distributed around the circumference of the armature 14 and stand straight, i.e. they have no curved course. But it is also conceivable that they have a curved course.
  • the tooth necks 22 have a substantially constant width. Alternatively, the width can also vary, i.e. become narrower from the inside out but also wider.
  • the tooth heads 24 have sections 28 which project transversely to the tooth necks 22 and point away from one another.
  • the sections 28 form undercuts 30 which delimit the undercut grooves 21.
  • the sections delimit slot slots 32, which have a width 34.
  • the transition from the tooth necks 22 to the undercuts 30 is essentially sharp-edged, i.e. it is not rounded as usual. Ideally, the transition is completely sharp. However, a transition radius of less than 1mm is still acceptable, with a transition radius of less than 0.5mm being preferred. The transition is preferably sharp-edged. However, a radius that is smaller than the thickness of a single sheet (also reference number 14) of the armature 14 also leads to good results when bending. The thickness is typically around 0.5 mm, for example, but can be a few tenths of a millimeter more or less.
  • the method for producing the armature 14 for the electric motor 10 is explained in more detail with reference to FIG. 2.
  • the pole teeth 20 of the armature 14 are still in the installation position shown in FIG. 1 after the sheet-metal punch package has been produced.
  • the armature 14 can be inserted into the electric motor 10 in the installation division.
  • the directly adjacent pole teeth 208 and 201 as well as 203 and 204 are spread.
  • the grooves 211 and 214 delimited by the pole teeth 208 and 201 and 203 and 204 are thus enlarged.
  • the cross-sectional area of the grooves 211 and 214 is enlarged, for example, using a tool which engages in recesses on the circumference of the pole teeth 20, as a result of which a force can be exerted by arrows 36. This will be explained in more detail in FIG. 3.
  • the position then reached by the pole teeth 20 is referred to below as the filling position.
  • the winding 18 can either be done by winding itself or by inserting a prefabricated air coil.
  • the insertion of an air coil is advantageous if the grooves 21 are not undercut and it is pole teeth 20 without a tooth head 24.
  • the method is applied to the pole teeth 20 shown, each of which has a tooth neck 22 and a tooth head 24 with the sections 28 projecting transversely to the tooth neck 22, which form the useful slots 32.
  • at least the width 34 of the useful contactor 32 is essentially increased in order to insert the windings 18.
  • the armature 14 is rotated through 360 ° divided by the number of grooves 21, i.e. 45 ° - be it clockwise or
  • the pole teeth 20 are bent up in each case with two grooves 21 receiving a winding, then the windings 18 are inserted and then the clock teeth 20 are bent in clockwise or counterclockwise direction in each case in the following grooves 21 receiving a winding 18 in pairs until the armature 14 is completely provided with windings 18 is.
  • the pole teeth 20 return to their installation position after the force has been removed.
  • the reason for this is that the pole teeth 20, which are each bent, are bent in the elastic range and, after the winding 18 has been inserted, return to the installation position by removing the action of force due to their inherent elasticity or are returned to the installation position by their inherent elasticity.
  • the pole teeth 20, which are bent open can be bent in the plastic region instead of in the elastic region - or with portions in the elastic and plastic region - and after the winding 18 has been inserted by reversing the action of force 36 by plastic deformation be brought back into the installation position. Since the pole teeth 20 are spread further apart in the plastic area than in the elastic area, the cross-sectional area of the slots 21 also increases in each case, as a result of which more turns of the winding 18 can be accommodated.
  • pole teeth 20, between which at least one further pole tooth 20 is arranged can be bent open by the directly adjacent pole teeth 20
  • the pole teeth 201 and 203 can be bent open, the pole tooth 202 initially not being bent.
  • the pole teeth 205 and 207 can also be bent, the pole tooth 206 likewise not initially being bent.
  • these pole teeth are considered to be indirectly adjacent.
  • a winding 18 in the Slots 211 and 214 and at the same time a winding 18 are inserted into slots 218 and 215.
  • the armature 14 is then rotated clockwise or counterclockwise by 360 ° divided by the number of grooves 21, ie 45 °.
  • the anchor 14 only has to be rotated three times by the double winding.
  • At least one of the pole teeth 20, which delimit a slot 21 is bent into a filling position by a force before the slot 21 is filled with the winding 18, so that the cross-sectional area of the at least one slot 21, which it delimits, increases is that the winding 18 is then inserted into the groove 21 and that then at least one of the adjacent pole teeth 20 from the
  • FIG. 3 shows how the pole teeth 201, 208 and 203, 204 are bent open using two pliers 38, 40 of a device 42, which is only symbolic and is indicated as a cutout or partially indicated, for carrying out the described method.
  • the device 42 should have at least one device 38, 40 for bending at least one pole tooth 20, because it is also possible that, for example, only the pole tooth 201 is bent alone.
  • the device 42 preferably has at least one device in the form of, for example, a part, such as a hook, of the pliers 38 or 40 for bending two adjacent pole teeth 201 and 208 of the groove 211.
  • a part such as a hook
  • Device 42 - as shown - has at least one device 38, 40 which bends two pole teeth 201 and 208 and 203 and 204 of two slots 211 and 214 into which a winding 18 is inserted in pairs.
  • the pliers 38, 40 can also bend the pole teeth 201 and 207 as well as 203 and 204, the pole teeth 204 and 208 remaining straight, so that a winding 18 can be inserted in each of the slots 211 and 214 as well as 218 and 215.
  • the anchor 14 can be fixed, for example, via the shaft 16.
  • the invention is not limited to winding carriers in the form of the armature 14. As can be seen directly from the illustration, it can also be a stator or stator of an external rotor motor or generator instead of an armature. Furthermore, the pole teeth need not point radially outward as shown. For example, they can point inwards from a larger round section 19, as is the case, for example, with stators of generators or electronically commutated electric motors.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Manufacturing & Machinery (AREA)
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Abstract

The invention relates to a winding carrier (14) for an electric machine (10), comprising several pole teeth (20). At least one groove (21) is delimited between neighbouring pole teeth (20), said groove being filled with at least one winding (18). The groove(s) (21) comprise(s) a base (25) that lies between two pole teeth (20). At least the transition zones between the two pole teeth (20) and the base (25) are configured essentially at acute angles. This produces a lower resistance torque, allowing the groove (21) to be bent open more easily.

Description

Wicklungsträger für eine elektrische MaschineWinding support for an electrical machine
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung geht aus von einem Wicklungsträger für eine elektrische Maschine nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Ein derartiger Wicklungsträger hat mehrere Polzähnen. Benachbarte Polzähne begrenzen zwischen sich wenigstens eine Nut begrenzen, die mit mindestens jeweils einer Wicklung befϊillbar ist. Die wenigstens eine Nut hat einen Nutgrund, der zwischen zwei Polzähnen liegt. Der Übergang zwischen den zwei Polzähnen und dem Nutgrund ist verrundet ausgebildet und beträgt ein mehrfaches der Dicke von Einzelblechen des Wicklungsträgers, der üblicherweise als Blechlamellenpaket hergestellt ist. Dies hat den Vorteil, dass die Stanzwerkzeuge für dieThe invention is based on a winding support for an electrical machine according to the preamble of claim 1. Such a winding support has a plurality of pole teeth. Adjacent pole teeth delimit at least one groove between them, which can be filled with at least one winding each. The at least one groove has a groove base that lies between two pole teeth. The transition between the two pole teeth and the slot base is rounded and is a multiple of the thickness of individual sheets of the winding support, which is usually produced as a laminated core. This has the advantage that the punching tools for the
Herstellung der Einzelbleche eine längere Standzeit haben.Manufacture of the individual sheets have a longer service life.
Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention
Der erfindungsgemäße Wicklungsträger für eine elektrische Maschine mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 1 hat den Vorteil, dass die Polzähne leichter aufgebogen werden können, wodurch ein gegenüber einem Wicklungsträger vergleichbarer Baugröße höherer Kupferfαllfaktor erzielbar ist, wodurch eine höhere Leistung erzielt werden kann.The winding carrier according to the invention for an electrical machine with the characterizing features of claim 1 has the advantage that the pole teeth can be bent up more easily, as a result of which a larger copper filling factor can be achieved compared to a winding carrier of comparable size, whereby higher performance can be achieved.
Wenn an einem derartigen Wicklungsträger zumindest der Übergang vom zwischen zwei Polzähnen liegenden Nutgrund zu den Polzähnen im Wesentlichen scharfkantig ausgebildet ist, so ergibt sich ein niedrigeres Widerstandsmomenl der Polzähne. Dadtirch wird die für das Biegen notwendige Kraft reduziert. Bei Wicklungsträgern, bei denen die Polzähne jeweils einen Zahnhals und einen Zahnkopf umfassen, wobei die Zahnköpfe quer zu den Zahnhälsen abstehende Abschnitte aufweisen, die Hinterschnitte von hinterschnittenen Nuten bilden, wobei die Übergänge von den Polzähnen zu den Hinterschnitten scharfkantig ausgebildet sind, wird dieser Effekt weiter verstärkt. Zusätzlich haben diese Maßnahmen den Vorteil, dass durch eine bleibende Vergrößerung der Nutquerschnittsfläche ein größeres Volumen für Wicklungen geschaffen wird.If at least the transition from the slot base lying between two pole teeth to the pole teeth is essentially sharp-edged on such a winding carrier, this results in a lower resistance moment of the pole teeth. Dadtirch reduces the force required for bending. In the case of winding carriers in which the pole teeth each comprise a tooth neck and a tooth head, the tooth heads If the sections projecting transversely to the tooth necks, which form undercuts of undercut grooves, the transitions from the pole teeth to the undercuts being sharp-edged, this effect is further enhanced. In addition, these measures have the advantage that a permanent increase in the slot cross-sectional area creates a larger volume for windings.
In einer bevorzugten Weiterbildung ist ein derartiger Wicklungsträger ein Anker eines Innenläufers oder der Stator eines Außenläufers, bei dem die Polzähne radial nach außen gerichtet sind, da sich hier die Polzähne leicht aufbiegen lassen.In a preferred development, such a winding carrier is an armature of an inner rotor or the stator of an outer rotor, in which the pole teeth are directed radially outward, since the pole teeth can be easily bent open here.
Vorzugsweise sind Übergänge mit einem Übergangsradius von unter lmm vorgesehen, da hierbei auch schon eine gute Reduzierung des Widerstandsmoments erzielt wird. -Besser wird diese Reduzierung, wenn Übergänge mit einem Übergangsradius von unter 0,5mm vorgesehen sind. Insgesamt gesehen ist es vorteilhaft, wenn Übergänge mit einem Übergangsradius vorgesehen sind, der kleiner als die Dicke eines Einzelblechs des Wicklungsträgers ist. Am besten für das Widerstandsmoment ist es jedoch, wenn keine Übergangsradien vorgesehen sind.Transitions with a transition radius of less than 1 mm are preferably provided, since a good reduction in the section modulus is already achieved here. This reduction will be better if transitions with a transition radius of less than 0.5 mm are provided. Overall, it is advantageous if transitions are provided with a transition radius that is smaller than the thickness of a single sheet of the winding support. However, it is best for the section modulus if no transition radii are provided.
Eine elektrische Maschine mit einem derartigen Wicklungsträger hat gegenüber einer elektrischen Maschine vergleichbarer Baugröße aufgrund des höheren Kupferfüllfaktors eine höhere Leistung.An electrical machine with such a winding carrier has a higher output than an electrical machine of comparable size due to the higher copper filling factor.
Mit einer Vorrichtung zum Herstellen des Wicklungsträgers, die wenigstens eine Einrichtung zum Biegen wenigstens eines Polzahnes aufweist, lässt sich das Verfahren leicht durchfuhren.The method can be carried out easily with a device for producing the winding support, which has at least one device for bending at least one pole tooth.
Eine zusätzliche Verbesserung der Vorrichtung wird erreicht, wenn die Vorrichtung wenigstens eine Einrichtung zum Biegen zweier benachbarter Polzähne aufweist. Somit kann eine Nut noch weiter aufgebogen werden.An additional improvement of the device is achieved if the device has at least one device for bending two adjacent pole teeth. This means that a groove can be bent open even further.
Eine weitere Verbesserung dieser Vorrichtung wird erreicht, wenn die Vorrichtung mindestens eine Einrichtung aufweist, die zwei Polzähne zweier Nuten, in die eine Wicklung eingelegt wird, biegt. Dadurch lassen sich insbesondere Nuten, die paarweise eine Wicklung aufiiehmen, leicht aufbiegen. Weitere Vorteile und vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung.A further improvement of this device is achieved if the device has at least one device which bends two pole teeth of two slots into which a winding is inserted. This makes it particularly easy to bend slots which take up a winding in pairs. Further advantages and advantageous further developments result from the subclaims and the description.
Zeichnungdrawing
Ein Ausführungsbeispiel ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Figur 1 eine elektrische Maschine im Querschnitt, Figur 2 einen Anker nach Figur 1 und Figur 3 den Anker nach Figur 1 auf einer stark vereinfacht dargestellten Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens.An embodiment is shown in the drawing and explained in more detail in the following description. 1 shows an electrical machine in cross section, FIG. 2 shows an armature according to FIG. 1 and FIG. 3 shows the armature according to FIG.
Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment
In der Figur 1 ist eine rotierende elektrische Maschine 10 vereinfacht in einem Querschnitt dargestellt. Die elektrische Maschine 10 kann ein Elektromotor sein, der in einem Kraftfahrzeug beispielsweise in einem Sitzversteller, Fensterheber, Wischerantrieb etc. verwendet wird. Es kann sich jedoch auch um einen Generator handeln.In FIG. 1, a rotating electrical machine 10 is shown in simplified form in a cross section. The electrical machine 10 can be an electric motor that is used in a motor vehicle, for example in a seat adjuster, window regulator, wiper drive, etc. However, it can also be a generator.
Im Gehäuse 12 ist ein Anker 14 angeordnet, der auf einer Welle 16 angeordnet ist. Der Anker 14 mit oder ohne Welle 16 stellt somit einen Wicklungsträger für eine elektrische Maschine 10 dar. Hergestellt ist der Anker 14 als Lammellenpaket aus Blech oder aus sogenanntem SMC-Material (Soft Magnetic Composite). Bei einem Lamellenpaket aus Blech beträgt die Dicke eines Einzelblechs (entspricht Bezugszeichen 14) 0,5mm, was eine Abweichungen im Zehntelmillimeterbereich einschließen kann.An armature 14 is arranged in the housing 12 and is arranged on a shaft 16. The armature 14 with or without a shaft 16 thus represents a winding support for an electrical machine 10. The armature 14 is produced as a lamella package made of sheet metal or of what is known as SMC material (Soft Magnetic Composite). In the case of a laminated core made of sheet metal, the thickness of a single sheet (corresponds to reference number 14) is 0.5 mm, which can include deviations in the tenth of a millimeter range.
Der Anker 14 weist mehrere Wicklungen 18 auf. Wegen der besseren Übersichtlichkeit ist in der Figur 1 nur eine Wicklung 18 schematisch dargestellt. Von einem kreisrunden Abschnitt 19 des Ankers 14 stehen mehrere Polzähne 20 radial nach außen ab, die Nuten 21 zur Aufnahme der Wicklungen 18 begrenzen bzw. bilden. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel handelt es sich im Einzelnen um acht Polzähne 201, 202., 203, 204, 205, 206, 207, 208. Korrespondierend hierzu gibt es auch acht Nuten 211, 212, 213, 214,The armature 14 has a plurality of windings 18. For better clarity, only one winding 18 is shown schematically in FIG. A plurality of pole teeth 20 protrude radially outward from a circular section 19 of the armature 14 and delimit or form slots 21 for receiving the windings 18. In the present exemplary embodiment, there are eight pole teeth 201, 202, 203, 204, 205, 206, 207, 208 in detail. Correspondingly, there are also eight grooves 211, 212, 213, 214,
215, 16, 217, 218. Natürlich sind auch andere Zahlen möglich. Die Polzähne 20 umfassen jeweils einen Zahnhals 22, der vom Abschnitt 19 ausgeht, und einen Zahnkopf 24, der sich an den Zahnhals 22 anschließt. Zwischen den Zahnhälsen 22 ist jeweils am Außenumfang des Abschnitts 19 der Nutgrund 25 einer Nut 21 ausgebildet. Der Übergang vom Nutgrund 25 zu den Zahnhälsen 22 bzw. Polzähnen 20 ist im Wesentlichen scharfkantig ausgebildet, d.h. er ist nicht wie üblich verrundet. Im Idealfall ist der Übergang vollkommen scharfkantig. Jedoch ist auch ein Übergangsradius von unter 1mm noch akzeptabel, wobei ein Übergangsradius von unter 0,5mm zu bevorzugen ist. Vorzugsweise ist der Übergang zwar scharfkantig. Ein Radius, der kleiner ist als die215, 16, 217, 218. Of course, other numbers are also possible. The pole teeth 20 each comprise a tooth neck 22, which starts from the section 19, and a tooth head 24, which adjoins the tooth neck 22. The groove base 25 of a groove 21 is formed on the outer circumference of section 19 between the tooth necks 22. The transition from the bottom of the groove 25 to the tooth necks 22 or pole teeth 20 is essentially sharp-edged, ie it is not rounded as usual. Ideally, the transition is completely sharp. However, a transition radius of less than 1mm is still acceptable, with a transition radius of less than 0.5mm being preferred. The transition is preferably sharp-edged. A radius that is smaller than that
Dicke eines Einzelblech (auch Bezugszeichen 14) des Ankers 14, führt jedoch auch schont, zu guten Ergebnissen beim Biegen. Die Dicke liegt typischerweise bei beispielsweise bei ca. 0,5mm, kann jedoch ein paar Zehntelmillimeter mehr oder weniger betragen.Thickness of a single sheet (also reference number 14) of the armature 14, but also leads to good results when bending. The thickness is typically around 0.5 mm, for example, but can be a few tenths of a millimeter more or less.
Die Nut 211 nimmt mit der Nut 214 paarweise eine gemeinsame Wicklung 18 auf. Dies tun jeweils auch die Nuten 212 mit 215, 213 mit 216, 214 mit 217, 215 mit 218, 216 mit 211, 217 mit 212 und schließlich 218 mit 213.The groove 211 receives a common winding 18 with the groove 214 in pairs. Grooves 212 with 215, 213 with 216, 214 with 217, 215 with 218, 216 with 211, 217 with 212 and finally 218 with 213 also do this.
Die Zahnhälse 22 sind vorzugsweise gleichmäßig am Umfang des Ankers 14 verteilt und stehen gerade ab, d.h. sie haben keinen gekrümmten Verlauf. Es ist aber auch denkbar, dass sie einen gekrümmten Verlauf haben. Außerdem haben die Zahnhälse 22 eine im wesentlichen gleichbleibende Breite. Alternativ kann die Breite aber auch variieren, d.h. von innen nach außen schmaler aber auch breiter werden.The tooth necks 22 are preferably evenly distributed around the circumference of the armature 14 and stand straight, i.e. they have no curved course. But it is also conceivable that they have a curved course. In addition, the tooth necks 22 have a substantially constant width. Alternatively, the width can also vary, i.e. become narrower from the inside out but also wider.
Die Zahnköpfe 24 weisen quer zu den Zahnhälsen 22 abstehende und voneinander weg weisende Abschnitte 28 auf. Die Abschnitte 28 bilden Hinterschnitte 30, die die somit hinterschnittenen Nuten 21 begrenzen. Außerdem begrenzen die Abschnitte Nutschlitze 32, die eine Breite 34 haben.The tooth heads 24 have sections 28 which project transversely to the tooth necks 22 and point away from one another. The sections 28 form undercuts 30 which delimit the undercut grooves 21. In addition, the sections delimit slot slots 32, which have a width 34.
Der Übergang von den Zahnhälsen 22 zu den Hinterschnitten 30 ist im Wesentlichen scharfkantig ausgebildet, d.h. er ist nicht wie üblich verrundet. Im Idealfall ist der Übergang vollkommen scharfkantig. Jedoch ist auch ein Übergangsradius von unter 1mm noch akzeptabel, wobei ein Übergangsradius von unter 0,5mm zu bevorzugen ist. Vorzugsweise ist der Übergang zwar scharfkantig. Ein Radius, der kleiner ist als die Dicke eines Einzelblechs (auch Bezugszeichen 14) des Ankers 14, führt jedoch auch zu guten Ergebnissen beim Biegen. Die Dicke liegt typischerweise bei beispielsweise bei ca. 0,5mm, kann jedoch ein paar Zehntelmillimeter mehr oder weniger betragen.The transition from the tooth necks 22 to the undercuts 30 is essentially sharp-edged, i.e. it is not rounded as usual. Ideally, the transition is completely sharp. However, a transition radius of less than 1mm is still acceptable, with a transition radius of less than 0.5mm being preferred. The transition is preferably sharp-edged. However, a radius that is smaller than the thickness of a single sheet (also reference number 14) of the armature 14 also leads to good results when bending. The thickness is typically around 0.5 mm, for example, but can be a few tenths of a millimeter more or less.
Das Verfahren zum Herstellen des Ankers 14 für den Elektromotor 10 wird anhand der Figur 2 näher erläutert. Zunächst sind die Polzähne 20 des Ankers 14 nach der Herstellung des Blechstanzpakets noch in der auch in Figur 1 gezeigten Einbaustellung. In der Einbausteilung kann der Anker 14 in den Elektromotor 10 gefügt werden.The method for producing the armature 14 for the electric motor 10 is explained in more detail with reference to FIG. 2. First, the pole teeth 20 of the armature 14 are still in the installation position shown in FIG. 1 after the sheet-metal punch package has been produced. The armature 14 can be inserted into the electric motor 10 in the installation division.
Vor dem Befüllen mit der Wicklung 18 allerdings, werden die direkt benachbarten Polzähne 208 und 201 sowie 203 und 204 gespreizt. Damit werden die von den Polzähnen 208 und 201 sowie 203 und 204 begrenzten Nuten 211 sowie 214 vergrößert. Das Vergrößern der Querschnittsfläche der Nuten 211 und 214 erfolgt beispielsweise mit einem Werkzeug, das in Ausnehmungen am Umfang der Polzähne 20 angreift, wodurch eine mit Pfeilen 36 dargestellte Krafteinwirkung erfolgen kann. Bei der Figur 3 wird dies noch näher erläutert werden. Die dann von den Polzähnen 20 erreichte Stellung wird im Folgenden als Befüllstellung bezeichnet. Nun kann die Wicklung 18 entweder durch Bewickeln selbst oder durch das Einlegen einer vorgefertigten Luftspule erfolgen. Das Einlegen einer Luftspule ist dann vorteilhaft, wenn die Nuten 21 nicht hinterschnitten sind und es sich um Polzähne 20 ohne Zahnkopf 24 handelt. Bevoraαgt wird das Verfahren aber bei den dargestellten Polzähnen 20 angewandt, die jeweils einen Zahnhals 22 und einen Zahnkopf 24 mit den quer zum Zahnhals 22 abstehende Abschnitte 28 aufweisen, die die Nutzschlitze 32 bilden. Hierbei wird zum Einlegen der Wicklungen 18 im Wesentlichen zumindest die Breite 34 des Nutzschützes 32 vergrößert.Before filling with the winding 18, however, the directly adjacent pole teeth 208 and 201 as well as 203 and 204 are spread. The grooves 211 and 214 delimited by the pole teeth 208 and 201 and 203 and 204 are thus enlarged. The cross-sectional area of the grooves 211 and 214 is enlarged, for example, using a tool which engages in recesses on the circumference of the pole teeth 20, as a result of which a force can be exerted by arrows 36. This will be explained in more detail in FIG. 3. The position then reached by the pole teeth 20 is referred to below as the filling position. Now the winding 18 can either be done by winding itself or by inserting a prefabricated air coil. The insertion of an air coil is advantageous if the grooves 21 are not undercut and it is pole teeth 20 without a tooth head 24. However, the method is applied to the pole teeth 20 shown, each of which has a tooth neck 22 and a tooth head 24 with the sections 28 projecting transversely to the tooth neck 22, which form the useful slots 32. In this case, at least the width 34 of the useful contactor 32 is essentially increased in order to insert the windings 18.
Da die Querschnittsfläche der Nuten 21 vergrößert ist, kann eine größere Anzahl an Windungen der Wicklungen 18 eingebracht werden. Nachdem die Wicklung 18 eingelegt worden ist, wird die Krafteinwirkung wieder weggenommen. Dadurch nähern sich die Polzähne 201 und 208 sowie 204 und 205 wieder einander an. Durch die Luft zwischen den Windungen der Wicklung 18 kann die Wicklung 18 noch ein wenig zusammengepresst werden, ohne das die Isolationsschicht der Kupferdrähte zerstört wird.Since the cross-sectional area of the slots 21 is increased, a larger number of turns of the windings 18 can be introduced. After the winding 18 has been inserted, the force is removed again. As a result, the pole teeth 201 and 208 and 204 and 205 approach each other again. The air 18 between the turns of the winding 18 allows the winding 18 to be pressed together a little without destroying the insulation layer of the copper wires.
Nach den ersten Polzahnpaaren 208 und 201 sowie 203 und 204 wird der Anker 14 um 360° geteilt durch die Anzahl der Nuten 21 gedreht, d.h.45° - sei es im Uhrzeiger- oderAfter the first pairs of pole teeth 208 and 201 as well as 203 and 204, the armature 14 is rotated through 360 ° divided by the number of grooves 21, i.e. 45 ° - be it clockwise or
Gegenuhrzeiger sinn, gemäß der Figur 2 im Gegenuhrzeigersinn - und es werden die Polzähne 201 und 202 sowie 204 und 205 in die Befüllstellung gebracht. Die dazwischen liegenden Nuten 212 sowie 215 werden mit der Wicklung 18 versehen und wieder in die Einbaustellung gebracht. Im Anschluss daran werden die Polzähne 202 und 203 sowie 205 und 206 gespreizt, die dazwischen liegenden Nuten 213 sowie 216 mit der Wicklung 18 versehen und ebenfalls wieder in die Einbaustellung gebracht. Danach erfolgt noch der gleiche Vorgang mit den Polzähnen 203 und 204 sowie 207 und 208. Es werden also alle Polzähne 20 sukzessive in die Befüllstellung gebogen und nach dem Einlegen der jeweiligen Wicklung 18 in die Einbaustellung gebracht. So geht es noch vier Mal weiter, bis in jeder Nut 21 die linke und rechte Seite bewickelt ist. Somit ist letztendlich auch der ganze Anker 14 mit Wicklungen 18 versehen.Counterclockwise sense, according to Figure 2 counterclockwise - and the pole teeth 201 and 202 and 204 and 205 are brought into the filling position. The slots 212 and 215 lying in between are provided with the winding 18 and brought back into the installation position. Following this, the pole teeth 202 and 203 as well as 205 and 206 are spread apart, the slots 213 and 216 between them with the winding 18 provided and also brought back into the installation position. The same process then takes place with pole teeth 203 and 204 as well as 207 and 208. All pole teeth 20 are thus successively bent into the filling position and brought into the installation position after the respective winding 18 has been inserted. This continues four times until the left and right sides are wound in each slot 21. Ultimately, the entire armature 14 is therefore provided with windings 18.
Es werden also die Polzähne 20 jeweils zweier eine Wicklung aufnehmender Nuten 21 aufgebogen, dann die Wicklungen 18 eingelegt und anschließend im Uhrzeigersinn oder Gegenuhrzeigersinn die Polzähne 20 jeweils der folgenden paarweise eine Wicklung 18 aufnehmenden Nuten 21 aufgebogen, bis der Anker 14 vollständig mit Wicklungen 18 versehen ist.Thus, the pole teeth 20 are bent up in each case with two grooves 21 receiving a winding, then the windings 18 are inserted and then the clock teeth 20 are bent in clockwise or counterclockwise direction in each case in the following grooves 21 receiving a winding 18 in pairs until the armature 14 is completely provided with windings 18 is.
Die Polzähne 20 gehen nach dem Wegnehmen der Krafteinwirkung wieder in ihre Einbaustellung zurück. Der Grund hierfür ist, dass die Polzähne 20, die jeweils gebogen werden, im elastischen Bereich gebogen werden und nach dem Einlegen der Wicklung 18 durch Wegnehmen der Krafteinwirkung aufgrund ihrer Eigenelastizität in die Einbaustellung zurückkehren bzw. durch ihre Eigenelastizität in die Einbaustellung zurückgebracht werden.The pole teeth 20 return to their installation position after the force has been removed. The reason for this is that the pole teeth 20, which are each bent, are bent in the elastic range and, after the winding 18 has been inserted, return to the installation position by removing the action of force due to their inherent elasticity or are returned to the installation position by their inherent elasticity.
Alternativ ist es auch möglich, dass die Polzähne 20, die aufgebogen werden, statt im elastischen Bereich im plastischen Bereich gebogen werden - oder mit Anteilen im elastischen und plastischen Bereich - und nach dem Einlegen der Wicklung 18 durch ein Umkehren der Krafteinwirkung 36 durch plastisches Verfoπnen in die Einbaustellung zurückgebracht werden. Da die Polzähne 20 durch das Aufbiegen im plastischen Bereich weiter gespreizt werden als im elastischen Bereich, wird auch die Querschnittsfläche der Nuten 21 jeweils größer, wodurch mehr Windungen der Wicklung 18 Platz finden.Alternatively, it is also possible for the pole teeth 20, which are bent open, to be bent in the plastic region instead of in the elastic region - or with portions in the elastic and plastic region - and after the winding 18 has been inserted by reversing the action of force 36 by plastic deformation be brought back into the installation position. Since the pole teeth 20 are spread further apart in the plastic area than in the elastic area, the cross-sectional area of the slots 21 also increases in each case, as a result of which more turns of the winding 18 can be accommodated.
Neben den direkt benachbarten Polzähnen 20 können auch Polzähne 20, zwischen denen mindestens ein weiterer Polzahn 20 angeordnet ist, aufgebogen werden, indem derIn addition to the directly adjacent pole teeth 20, pole teeth 20, between which at least one further pole tooth 20 is arranged, can be bent open by the
Abstand zwischen ihnen vergrößert wird. Beispielsweise können die Polzähne 201 und 203 aufgebogen werden, wobei der Polzahn 202 zunächst nicht gebogen wird. Gleichzeitig können auch die Polzähne 205 und 207 gebogen werden, wobei der Polzahn 206 ebenfalls zunächst nicht gebogen wird. Im vorliegenden Zusammenhang werden diese Polzähne als indirekt benachbart angesehen. Dann wird eine Wicklung 18 in die Nuten 211 sowie 214 und gleichzeitig eine Wicklung 18 in die Nuten 218 und 215 eingelegt. Danach wird der Anker 14 im Uhrzeiger oder Gegenuhrzeigersinn um 360° geteilt durch die Anzahl der Nuten 21, d.h.45° weitergedreht. Allerdings muss der Anker 14 durch das doppelte Bewickeln nur noch drei Mal gedreht werden.Distance between them is increased. For example, the pole teeth 201 and 203 can be bent open, the pole tooth 202 initially not being bent. At the same time, the pole teeth 205 and 207 can also be bent, the pole tooth 206 likewise not initially being bent. In the present context, these pole teeth are considered to be indirectly adjacent. Then a winding 18 in the Slots 211 and 214 and at the same time a winding 18 are inserted into slots 218 and 215. The armature 14 is then rotated clockwise or counterclockwise by 360 ° divided by the number of grooves 21, ie 45 °. However, the anchor 14 only has to be rotated three times by the double winding.
Wesentlich ist, dass wenigstens einer der Polzähne 20, die eine Nut 21 begrenzen, vor dem Befüllen der Nut 21 mit der Wicklung 18 durch eine Krafteinwirkung in eine Befüllstellung gebogen wird, so dass die Querschnittsfläche der wenigstens einen Nut 21, die er begrenzt, vergrößert wird, dass dann die Wicklung 18 in die Nut 21 eingelegt wird und dass anschließend der wenigstens eine der benachbarten Polzähne 20 aus derIt is essential that at least one of the pole teeth 20, which delimit a slot 21, is bent into a filling position by a force before the slot 21 is filled with the winding 18, so that the cross-sectional area of the at least one slot 21, which it delimits, increases is that the winding 18 is then inserted into the groove 21 and that then at least one of the adjacent pole teeth 20 from the
Befüllstellung in die Einbaustellung gebracht werden.Filling position are brought into the installation position.
Inder Figur 3 ist gezeigt, wie die Polzähne 201, 208 und 203, 204 mit zwei Zangen 38, 40 einer nur symbolisch und als Ausbruch bzw. teilweise angedeuteten Vorrichtung 42 zum Durchführen des beschriebenen Verfahrens aufgebogen werden. Die Vorrichtung 42 sollte wenigstens eine Einrichtung 38, 40 zum Biegen wenigstens eines Polzahnes 20 aufweisen, denn es ist auch möglich, dass beispielsweise nur der Polzahn 201 alleine gebogen wird. Vorzugsweise hat die Vorrichtung 42 aber wenigstens eine Einrichtung in Form beispielsweise eines Teils, wie eines Hakens, der Zange 38 oder 40 zum Biegen zweier benachbarter Polzähne 201 und 208 der Nut 211. Besser ist es jedoch, wenn dieFIG. 3 shows how the pole teeth 201, 208 and 203, 204 are bent open using two pliers 38, 40 of a device 42, which is only symbolic and is indicated as a cutout or partially indicated, for carrying out the described method. The device 42 should have at least one device 38, 40 for bending at least one pole tooth 20, because it is also possible that, for example, only the pole tooth 201 is bent alone. However, the device 42 preferably has at least one device in the form of, for example, a part, such as a hook, of the pliers 38 or 40 for bending two adjacent pole teeth 201 and 208 of the groove 211. However, it is better if the
Vorrichtung 42 - wie gezeigt - mindestens eine Einrichtung 38, 40 aufweist, die zwei Polzähne 201 und 208 sowie 203 und 204 zweier Nuten 211 und 214, in die paarweise eine Wicklung 18 eingelegt wird, biegt. Die Zangen 38, 40 können auch die Polzähne 201 und 207 sowie 203 und 204 aufbiegen, wobei die Polzähne 204 und 208 gerade stehen bleiben, so dass in die Nuten 211 und 214 sowie 218 und 215 je eine Wicklung 18 eingelegt werden kann. Natürlich werden die anderen Nuten 21, wie oben beschrieben, dann nacheinander bewickelt. Die Fixierung des Ankers 14 kann beispielsweise über die Welle 16 erfolgen.Device 42 - as shown - has at least one device 38, 40 which bends two pole teeth 201 and 208 and 203 and 204 of two slots 211 and 214 into which a winding 18 is inserted in pairs. The pliers 38, 40 can also bend the pole teeth 201 and 207 as well as 203 and 204, the pole teeth 204 and 208 remaining straight, so that a winding 18 can be inserted in each of the slots 211 and 214 as well as 218 and 215. Of course, as described above, the other grooves 21 are then wound sequentially. The anchor 14 can be fixed, for example, via the shaft 16.
Die Erfindung ist nicht nur auf Wicklungsträger in Form des Ankers 14 beschränkt. Wie sich unmittelbar aus der Darstellung ergibt, kann es sich statt eines Ankers auch um einen Ständer bzw. Stator eines Außenläufermotors oder Generators handeln. Ferner müssen die Polzähne nicht wie gezeigt radial nach außen zeigen. Beispielsweise können sie von einem größeren runden Abschnitt 19 nach innen zeigen, wie dies beispielsweise bei Statoren von Generatoren oder elektronisch kommutierten Elektromotoren der Fall ist. The invention is not limited to winding carriers in the form of the armature 14. As can be seen directly from the illustration, it can also be a stator or stator of an external rotor motor or generator instead of an armature. Furthermore, the pole teeth need not point radially outward as shown. For example, they can point inwards from a larger round section 19, as is the case, for example, with stators of generators or electronically commutated electric motors.

Claims

Ansprüche Expectations
1. Wicklungsträger (14) für eine elektrische Maschine (10), der mehrere Polzähnen (20) hat, wobei benachbarte Polzähne (20) zwischen sich wenigstens eine Nut (21) begrenzen,1. winding support (14) for an electrical machine (10), which has a plurality of pole teeth (20), adjacent pole teeth (20) delimiting at least one groove (21) between them,
> die mit mindestens jeweils einer Wicklung (18) befüllbar ist, wobei die wenigstens eine Nut (21) einen Nutgrund (25) hat, der zwischen zwei Polzähnen (20) liegt, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest der Übergang zwischen den zwei Polzähnen (20) und dem Nutgrund (25) im Wesentlichen scharfkantig ausgebildet ist.> which can be filled with at least one winding (18), the at least one groove (21) having a groove base (25) which lies between two pole teeth (20), characterized in that at least the transition between the two pole teeth (20 ) and the groove base (25) is essentially sharp-edged.
2. Wicklungsträger (14) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Polzähne (20) jeweils einen Zahnhals (22) und einen Zahnkopf (24) umfassen, wobei die Zahnköpfe (24) quer zu den Zahnhälsen (22) abstehende Abschnitte (28) aufweisen, die2. winding support (14) according to claim 1, characterized in that the pole teeth (20) each comprise a tooth neck (22) and a tooth head (24), the tooth heads (24) projecting transversely to the tooth necks (22) sections (28 ) have the
Hinterschnitte (30) von hinterschnittenen Nuten (21) bilden, wobei die Übergänge von den Zahnhälsen (22) zu den Hinterschnitten (30) im Wesentlichen scharfkantig ausgebildet sind.Form undercuts (30) from undercut grooves (21), the transitions from the tooth necks (22) to the undercuts (30) being essentially sharp-edged.
3. Wicklungsträger (14) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der3. winding support (14) according to claim 1 or 2, characterized in that the
Wicklungsträger (14) ein Anker eines Innenläufers oder ein Stator eines Außenläufers ist und die Polzähne (20) radial nach außen gerichtet sind.Winding carrier (14) is an armature of an inner rotor or a stator of an outer rotor and the pole teeth (20) are directed radially outwards.
4. Wicklungsträger (14) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Übergänge mit einem Übergangsradius von unter lmm vorgesehen sind.4. winding support (14) according to any one of the preceding claims, characterized in that transitions are provided with a transition radius of less than 1 mm.
5. Wicklungsträger (14) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Übergänge mit einem Übergangsradius von unter 0,5mm vorgesehen sind. 5. winding support (14) according to any one of the preceding claims, characterized in that transitions are provided with a transition radius of less than 0.5mm.
6. Wicklungsträger (14) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Übergänge mit einem Übergangsradius, der kleiner als die Dicke eines Einzelblechs des Wicklungsträgers ist (14), vorgesehen sind6. winding support (14) according to any one of the preceding claims, characterized in that transitions with a transition radius which is smaller than the thickness of a single sheet of the winding support (14) are provided
7. Wicklungsträger (14) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass keine Übergangsradien vorgesehen sind.7. winding support (14) according to any one of the preceding claims, characterized in that no transition radii are provided.
8. Elektrische Maschine (10) mit einem Wicklungsträger (14) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.8. Electrical machine (10) with a winding support (14) according to one of the preceding claims.
9. Vorrichtung (42) Herstellen eines Wicklungsträgers (14) nach einem der Ansprüche 1 • bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (42) wenigstens eine Einrichtung (38, 40) zum Biegen wenigstens eines Polzahnes (20) aufweist.9. Device (42) producing a winding support (14) according to one of claims 1 • to 6, characterized in that the device (42) has at least one device (38, 40) for bending at least one pole tooth (20).
10. Vorrichtung (42) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (42) wenigstens eine Einrichtung (38, 40) zum Biegen zweier benachbarter Polzähne (201, 208; 203, 204) aufweist. 10. The device (42) according to claim 9, characterized in that the device (42) has at least one device (38, 40) for bending two adjacent pole teeth (201, 208; 203, 204).
11. Vorrichtung (42) nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (42) mindestens eine Einrichtung (38, 40) aufweist, die zwei Polzähne (201, 208; 203, 204) zweier Nuten (211, 214), in die eine Wicklung (18) eingelegt wird, biegt. 11. The device (42) according to claim 9 or 10, characterized in that the device (42) has at least one device (38, 40), the two pole teeth (201, 208; 203, 204) of two grooves (211, 214) , into which a winding (18) is inserted, bends.
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