Schneemobilsnowmobile
Die Erfindung betrifft ein Schneemobil mit einer Brennkraftmaschine und einem Antriebsstrang mit einem kontinuierlich variablem Getriebe und einem Mittel zum Unterbrechen des Antriebsstranges zwischen Brennkraftmaschine und Abtriebswelle, sowie einer Einrichtung zur Umkehrung der Antriebsrichtung. Weiters betrifft die Erfindung ein Schneemobil mit einer durch eine Brennkraftmaschine gebildeten Antriebsmaschine und einem Übersetzungsgetriebe im Antriebsstrang.The invention relates to a snowmobile with an internal combustion engine and a drive train with a continuously variable transmission and a means for interrupting the drive train between the internal combustion engine and the output shaft, and a device for reversing the drive direction. The invention further relates to a snowmobile with a drive machine formed by an internal combustion engine and a transmission gear in the drive train.
Schneemobile werden üblicherweise durch eine Zweittakt- oder Viertakt-Brennkraftmaschine über ein kontinuierlich variables Getriebe (CVT-Getriebe) angetrieben, wobei im Antriebsstrang ein Umkehrgetriebe zur Änderung der Fahrtrichtung angeordnet ist. Zur Umkehrung der Fahrtrichtung kann auch ein Planetengetriebe eingesetzt werden, wie etwa aus der US 2002/0117342 AI bekannt ist. Nachteilig ist, dass das Umkehrgetriebe relativ gewichtsaufwendig ist, viel Bauraum beansprucht und eine erhebliche Zahl von Einzelteilen erforderlich ist.Snowmobiles are usually driven by a two-stroke or four-stroke internal combustion engine via a continuously variable transmission (CVT transmission), a reversing transmission being arranged in the drive train for changing the direction of travel. A planetary gear can also be used to reverse the direction of travel, as is known, for example, from US 2002/0117342 AI. The disadvantage is that the reversing gear is relatively expensive, takes up a lot of space and a considerable number of individual parts is required.
Konventionelle Schneemobile weisen eine durch eine Zweitakt- oder Viertakt- Brennkraftmaschine gebildete Antriebsmaschine auf; welche das Antriebsmoment über ein CVT-Getriebe (Continuous Variable Transmission) auf die Kettenantriebswelle überträgt. CVT-Getriebe können entweder auf sportliche Fahrweise, oder verbrauchsoptimiert abgestimmt werden, wobei in manchen Motorbetriebsbereichen der Wirkungsgrad des CVT-Getriebes sehr schlecht ist. Das Einsatzgebiet des Schneemobiles ist somit bereits durch die Abstimmung des CVT-Getriebes vorherbestimmt, wobei sich der Betreiber des Schneemobiles bei der Anschaffung des Fahrzeuges entweder für geringen Kraftstoffverbrauch oder für hohe Leistung entscheiden muss.Conventional snowmobiles have a drive machine formed by a two-stroke or four-stroke internal combustion engine; which transmits the drive torque to the chain drive shaft via a CVT transmission (Continuous Variable Transmission). CVT transmissions can either be tuned for a sporty driving style or optimized for consumption, although the efficiency of the CVT transmission is very poor in some engine operating areas. The area of application of the snowmobile is therefore already predetermined by the coordination of the CVT transmission, whereby the operator of the snowmobile must either choose low fuel consumption or high performance when purchasing the vehicle.
Aus der WO 89/03944 AI ist ein Wechselgetriebe für Geländefahrzeuge, insbesondere für Schneemobile bekannt, welches zwei Gangstufen aufweist, wobei während der Fahrt umgeschaltet werden kann. Ein CVT-Getriebe kann allerdings mit diesem Getriebe nicht ersetzt werden.From WO 89/03944 AI, a change gear for off-road vehicles, in particular for snowmobiles, is known, which has two gear stages, it being possible to switch over while driving. However, a CVT transmission cannot be replaced with this transmission.
Die JP 10-272938 A und die US 2001/001996 AI offenbaren Schneemobile mit Riemengetriebe, wobei das Getriebe nur im Stillstand zwischen zwei Vorwärts- und einem Rückwärtsgang geschaltet werden kann. Weitere Antriebsstränge für Snowmobile mit CVT-Getrieben sind aus den Veröffentlichungen JP 10-218078 A und JP 10-217921 A bekannt.
Aus der US 4,844,227 A ist ein Schaltmechanismus bekannt, bei dem die Funktionen Kuppeln, Lösen der Parkbremse und Schalten von einem einzigen Bedienelement gelöst werden.JP 10-272938 A and US 2001/001996 AI disclose snowmobiles with belt transmissions, the transmission being able to be switched between two forward and one reverse gear only when the vehicle is stationary. Further drive trains for snowmobiles with CVT transmissions are known from the publications JP 10-218078 A and JP 10-217921 A. From US 4,844,227 A a switching mechanism is known in which the clutch functions, releasing the parking brake and switching are released by a single control element.
Die US 4,702,119 A und die US 5,400,671 A offenbaren Ziehkeilgetriebe, welche nur zur Übertragung von geringen Drehmomenten eingesetzt werden können. Für leistungsstarke Antriebe sind derartige Schalteinrichtungen nicht geeignet.US 4,702,119 A and US 5,400,671 A disclose pull wedge gears which can only be used to transmit low torques. Switching devices of this type are not suitable for powerful drives.
Aufgabe der Erfindung ist es, die Nachteile zu vermeiden und auf möglichst einfache Weise bei einem Schneemobil eine Möglichkeit zur Fahrtrichtungsumkehr vorzusehen. Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, bei einem Schneemobil auf möglichst einfache Weise den Kraftstoffverbrauch ohne Leistungseinbuße zu reduzieren.The object of the invention is to avoid the disadvantages and to provide a possibility for reversing the direction of travel in a snowmobile as simply as possible. Another object of the invention is to reduce the fuel consumption in a snowmobile in the simplest possible manner without sacrificing performance.
Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, dass die Einrichtung einen Elektromotor aufweist, welcher bei Umkehrung der Antriebsrichtung auf den Antriebsstrang einwirkt. Der Elektromotor greift dabei - in Transmissionsrichtung gesehen - nach der Brennkraftmaschine, der Trennkupplung und dem kontinuierlich variablen Getriebe in den Antriebsstrang ein. Zur Schonung des Elektromotors kann dabei vorgesehen sein, dass der Elektromotor über eine Freilaufkupplung mit dem Antriebsstrang so verbunden ist, dass bei Vorwärtsfahrt der deaktivierte Elektromotor momentenfrei ist.According to the invention, this is achieved in that the device has an electric motor which acts on the drive train when the drive direction is reversed. When viewed in the direction of transmission, the electric motor intervenes in the drive train after the internal combustion engine, the disconnect clutch and the continuously variable transmission. To protect the electric motor, it can be provided that the electric motor is connected to the drive train via a one-way clutch in such a way that the deactivated electric motor is torque-free when driving forward.
In einer besonders vorteilhaften Ausführungsvariante ist vorgesehen, dass die Brennkraftmaschine eine durch die Motorsteuereinheit gesteuerte elektronische Steuerklappe aufweist, welche bei Rückwärtsfahrt in die Leerlaufstellung bringbar ist, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, dass mit der Motorsteuereinheit ein elektronischer Gashebel verbunden ist.In a particularly advantageous embodiment variant, it is provided that the internal combustion engine has an electronic control flap controlled by the engine control unit, which can be brought into the idle position when reversing, wherein it is preferably provided that an electronic throttle lever is connected to the engine control unit.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn mit der Motorsteuereinheit ein elektrischer oder elektronischer Fahrtrichtungsschalter verbunden ist.It is particularly advantageous if an electrical or electronic direction switch is connected to the motor control unit.
Der Elektromotor wird über einen elektrischen Verstärker durch die Motorsteuereinheit geregelt. Bei Rückwärtsfahrt wird die Brennkraftmaschine im Leerlauf betrieben und der Elektromotor durch die Lichtmaschine der Brennkraftmaschine angetrieben. Der Antrieb für die Rückwärtsfahrt erfolgt alleine durch den Elektromotor. Durch den Elektromotor entfallen konstruktiv aufwendige Umkehrgetriebe, wodurch Gewicht und Bauraum eingespart werden kann.The electric motor is controlled by the motor control unit via an electrical amplifier. When reversing, the internal combustion engine is operated at idle and the electric motor is driven by the alternator of the internal combustion engine. The drive for the reverse drive is made solely by the electric motor. The electric motor eliminates the need for complex reversing gears, which saves weight and installation space.
Um den Kraftstoffverbrauch zu reduzieren, kann vorgesehen sein, dass das Übersetzungsgetriebe durch ein manuell schaltbares sequenzielles Getriebe gebildet ist, wobei vorzugsweise das Getriebe klauengeschaltet ist. Dadurch, dass das Schaltgetriebe durch ein sequenzielles manuelles Getriebe mit zumindest
vier, vorzugsweise zumindest fünf oder sechs Gangstufen gebildet ist, kann im Vergleich zu einem CVT-Getriebe ein höherer Wirkungsgrad und somit ein niedrigerer Kraftstoffverbrauch realisiert werden, ohne dass die Antriebsleistung geschmälert wird.In order to reduce fuel consumption, it can be provided that the transmission gear is formed by a manually switchable sequential gear, the gear preferably being claw-shifted. The fact that the manual transmission with a sequential manual transmission at least four, preferably at least five or six gear steps, a higher efficiency and thus a lower fuel consumption can be realized compared to a CVT transmission, without the drive power being reduced.
Durch den als Viertakt-Brennkraftmaschine ausgebildeten Antriebsmotor kann ein besonders emissionsgünstiger Betrieb erreicht werden. Zwischen Brennkraftmaschine und Getriebe ist eine schaltbare Kupplung angeordnet. Dies hat den Vorteil, dass die Kupplungsdrehzahl frei gewählt werden kann.The drive motor, which is designed as a four-stroke internal combustion engine, enables particularly low-emission operation. A switchable clutch is arranged between the internal combustion engine and the transmission. This has the advantage that the clutch speed can be chosen freely.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen schematischThe invention is explained in more detail below with reference to the figures. They show schematically
Fig. 1 das erfindungsgemäße Schneemobil undFig. 1 the snowmobile according to the invention and
Fig. 2 einen Antriebsstrang für ein Schneemobil.Fig. 2 shows a drive train for a snowmobile.
Das in Fig. 1 gezeigte Schneemobil 1 weist zum Antrieb eine Brennkraftmaschine 2 auf, welche über einen ein kontinuierlich variables Getriebe 3 beinhaltenden Antriebsstrang 4 mit einer Abtriebswelle 5 verbunden ist.The snowmobile 1 shown in FIG. 1 has an internal combustion engine 2 for driving, which is connected to an output shaft 5 via a drive train 4 containing a continuously variable transmission 3.
Für Leerlauf und Rückwärtsfahrt ist ein Mittel zum Unterbrechen des Antriebsstranges vorgesehen. Dieses kann durch eine trennbare Kupplung 6 zwischen dem kontinuierlich variablen Getriebe 3 und der Kurbelwelle 7 der Brennkraftmaschine 2 gebildet sein.A means for interrupting the drive train is provided for idling and reversing. This can be formed by a separable clutch 6 between the continuously variable transmission 3 and the crankshaft 7 of the internal combustion engine 2.
Die trennbare Kupplung 6 kann dabei als Fliehkraftkupplung ausgebildet sein. Bei Schneemobilen wird - zur Minimierung des Herstellungsaufwandes - allerdings häufig auf eine eigene trennbare Kupplung verzichtet. Der Kraftschluss bzw. dessen Unterbrechung wird in diesem Fall durch die Reibung des Riemens an den verstellbaren Riemenscheiben des kontinuierlich variablen Riemen-Getriebes gesteuert. Das Mittel zum Unterbrechen des Antriebsstranges zwischen Brennkraftmaschine 2 und Abtriebswelle 5 wird in diesem Fall durch das kontinuierlich variables Getriebe 3 selbst gebildet.The separable clutch 6 can be designed as a centrifugal clutch. In snowmobiles - to minimize the manufacturing effort - there is often no separate clutch. The frictional engagement or its interruption is controlled in this case by the friction of the belt on the adjustable pulleys of the continuously variable belt transmission. In this case, the means for interrupting the drive train between internal combustion engine 2 and output shaft 5 is formed by the continuously variable transmission 3 itself.
Von der Kurbelwelle 7 wird auch eine Lichtmaschine 8 angetrieben.An alternator 8 is also driven by the crankshaft 7.
Zur Fahrtrichtungsumkehr ist eine diesbezügliche Einrichtung 20 vorgesehen, welche einen Elektromotor 9 aufweist.To reverse the direction of travel, a device 20 is provided, which has an electric motor 9.
In Antriebsrichtung betrachtet, ist der Elektromotor 9 im Antriebsstrang 8 nach dem kontinuierlich variablen Getriebe 3 angeordnet. Der Elektromotor 9 ist über einen Verstärker 10 mit der elektronischen Motorsteuereinheit ECU verbunden. Zur Schonung des Elektromotors 9 während des normalen Fahrbetriebes des
Schneemobiles 1 ist eine Freilaufkupplung 11 vorgesehen, welche den Elektromotor 9 bei der Vorwärtsfahrt vom Antriebsstrang 4 trennt.When viewed in the drive direction, the electric motor 9 is arranged in the drive train 8 after the continuously variable transmission 3. The electric motor 9 is connected to the electronic engine control unit ECU via an amplifier 10. To protect the electric motor 9 during normal driving the Snowmobiles 1 are provided with a one-way clutch 11, which separates the electric motor 9 from the drive train 4 during forward travel.
Über einen elektronischen Fahrtrichtungsschalter 12 wird vom Fahrer der elektronischen Motorsteuereinheit ECU mitgeteilt, dass eine Fahrtrichtungsumkehr erwünscht ist. Die elektronische Motorsteuereinheit ECU ist mit einer elektronischen Steuerklappe 13 verbunden. Bei Rückwärtsfahrt wird die elektronische Steuerklappe 13 durch die Motorsteuereinheit ECU in die Leerlaufstellung gebracht. Die Lichtmaschine 8 der Brennkraftmaschine 2 erzeugt somit im Motorleerlauf den zum Antrieb des Elektromotors 9 erforderlichen Strom. Über den elektronischen Gashebel 14 wird der elektronischen Motorsteuereinheit ECU vom Fahrer die gewünschte Geschwindigkeit mitgeteilt. Während der Rückwärtsfahrt wird ein dem Geschwindigkeitswunsch des elektronischen Gashebels 14 entsprechendes Steuersignal an den Verstärker 10 weitergeleitet, welcher eine entsprechende Steuerspannung bzw. einen entsprechenden Steuerstrom dem Elektromotor 9 zur Verfügung stellt. Sobald der Fahrer den Fahrtrichtungsschalter 12 umkehrt, kehrt das Schneemobil 1 wieder in seinen normalen Vorwärtsbetrieb, angetrieben durch die Brennkraftmaschine zurück, wobei der Elektromotor 9 deaktiviert und durch die Freilaufkupplung 11 vom Antriebsstrang 4 getrennt wird. Die Steuerung der Brennkraftmaschine 2 erfolgt wieder mittels der elektronischen Drosselklappe 13 durch die elektronische Motorsteuereinheit ECU.The driver informs the electronic engine control unit ECU via an electronic direction switch 12 that a reversal of the direction of travel is desired. The electronic engine control unit ECU is connected to an electronic control flap 13. When reversing, the electronic control flap 13 is brought into the idle position by the engine control unit ECU. The alternator 8 of the internal combustion engine 2 thus generates the current required to drive the electric motor 9 when the engine is idling. The driver communicates the desired speed to the electronic engine control unit ECU via the electronic throttle lever 14. During the backward travel, a control signal corresponding to the desired speed of the electronic throttle lever 14 is forwarded to the amplifier 10, which provides a corresponding control voltage or a corresponding control current to the electric motor 9. As soon as the driver reverses the direction of travel switch 12, the snowmobile 1 returns to its normal forward operation, driven by the internal combustion engine, the electric motor 9 being deactivated and separated from the drive train 4 by the one-way clutch 11. The internal combustion engine 2 is again controlled by means of the electronic throttle valve 13 by the electronic engine control unit ECU.
Die Rückwärtsfahrt kann durch ein durch die Motorsteuereinheit ECU verursachtes optisches oder akustisches Signal 15 angezeigt werden.The reverse drive can be indicated by an optical or acoustic signal 15 caused by the engine control unit ECU.
Durch die Verwendung des Elektromotors 9 für die Rückwärtsfahrt des Schneemobiles 1 kann auf ein eigenes Umkehrgetriebe verzichtet werden, wodurch Gewicht und Bauraum eingespart und dem Fahrer ein hohes Maß an Fahrkomfort zur Verfügung gestellt werden kann.By using the electric motor 9 for the reverse travel of the snowmobile 1, there is no need for a separate reversing gear, which saves weight and installation space and provides the driver with a high degree of driving comfort.
Die Fig. 2 zeigt schematisch einen Antriebsstrang 101 für ein Schneemobil mit einer durch eine Viertakt-Brennkraftmaschine gebildeten Antriebsmaschine 102 und einem Antriebsstrang 103, wobei zwischen Antriebsmaschine 102 und Antriebswelle 105 ein sequenziell klauenschaltbares Getriebe 104 angeordnet ist. Die Schmierung kann über den Motorschmierkreislauf der Brennkraftmaschine erfolgen. Die Antriebswelle 105 dient zum Antrieb einer nicht weiter dargestellten Antriebsraupe. Zwischen Brennkraftmaschine 102 und Getriebe 104 ist eine manuell schaltbare Kupplung 107 angeordnet.FIG. 2 schematically shows a drive train 101 for a snowmobile with a drive machine 102 formed by a four-stroke internal combustion engine and a drive train 103, a gear 104 which can be switched sequentially being arranged between drive machine 102 and drive shaft 105. Lubrication can take place via the engine lubrication circuit of the internal combustion engine. The drive shaft 105 serves to drive a drive caterpillar, not shown. A manually switchable clutch 107 is arranged between internal combustion engine 102 and transmission 104.
Durch das als 5- oder 6-Gang-Schaltgetriebe ausgebildete Übersetzungsgetriebe 104 kann ein besonders kraftstoffsparender Betrieb des Schneemobiles ohne Leistungseinbuße ermöglicht werden.
Die mit der Anmeldung eingereichten Patentansprüche sind Formulierungsvorschläge ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Patentschutzes. Die Anmelderin behält sich vor, noch weitere, bisher nur in der Beschreibung und/oder Zeichnungen offenbarte Merkmale zu beanspruchen.A particularly fuel-efficient operation of the snowmobile without loss of performance can be made possible by means of the transmission gear 104 designed as a 5 or 6-speed manual transmission. The patent claims submitted with the application are proposals for formulation without prejudice for the achievement of further patent protection. The applicant reserves the right to claim further features previously only disclosed in the description and / or drawings.
In Unteransprüchen verwendete Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin; sie sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen.Back-references used in sub-claims indicate the further development of the subject matter of the main claim through the features of the respective sub-claim; they are not to be understood as a waiver of the achievement of an independent, objective protection for the characteristics of the related subclaims.
Die Gegenstände dieser Unteransprüche bilden jedoch auch selbständige Erfindungen, die eine von den Gegenständen der vorhergehenden Unteransprüche unabhängige Gestaltung aufweisen.However, the subjects of these subclaims also form independent inventions which have a design which is independent of the subjects of the preceding subclaims.
Die Erfindung ist auch nicht auf das (die) Ausführungsbeispiel(e) der Beschreibung beschränkt. Vielmehr sind im Rahmen der Erfindung zahlreiche Abänderungen und Modifikationen möglich, insbesondere solche Varianten, Elemente und Kombinationen und/oder Materialien, die z.B. durch Kombinatiion oder Abwandlung von einzelnen in Verbindung mit den in der allgemeinen Beschreibung und Ausführungsformen sowie den Ansprüchen beschriebenen und in den Zeichnungen enthaltenen Merkmalen bzw. Elementen oder Verfahrensschritten erfinderisch sind und durch kombinierte Merkmale zu einem neuen Gegenstand oder zu neuen Verfahrensschritten bzw. Verfahrensschrittfolgen führen, auch soweit sie Herstell-, Prüf- und Arbeitsverfahren betreffen.
The invention is also not restricted to the exemplary embodiment (s) of the description. Rather, numerous changes and modifications are possible within the scope of the invention, in particular those variants, elements and combinations and / or materials which e.g. are inventive by combining or modifying individual features in connection with the features or elements or procedural steps described in the general description and embodiments and the claims and contained in the drawings and lead to a new object or to new procedural steps or procedural step sequences through combined features, also insofar as they relate to manufacturing, testing and working processes.