WO2005042186A1 - Device and method for electromagnetically stirring or slowing down cast metal, especially continuously cast steel - Google Patents

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WO2005042186A1 PCT/EP2004/012143 EP2004012143W WO2005042186A1 WO 2005042186 A1 WO2005042186 A1 WO 2005042186A1 EP 2004012143 W EP2004012143 W EP 2004012143W WO 2005042186 A1 WO2005042186 A1 WO 2005042186A1
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frequency
current
converter
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PCT/EP2004/012143
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Werner Czerny
Klaus Pronold
Hans-Herbert Welker
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Siemens Aktiengesellschaft
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/12—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ
    • B22D11/122—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ using magnetic fields
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/10—Supplying or treating molten metal
    • B22D11/11—Treating the molten metal
    • B22D11/114—Treating the molten metal by using agitating or vibrating means
    • B22D11/115—Treating the molten metal by using agitating or vibrating means by using magnetic fields

Definitions

  • stirring coils are often used, with which electromagnetic stirring of cast metal or continuous steel casting is made possible.
  • the internal properties, the surface and the area near the edge of the cast metal, in particular the steel, are to be improved.
  • Stirring devices are used for molds, but also in the strand area. Electromagnetic stirring can be used not only with steel, but also when casting other metals or metal alloys such as Copper, brass or bronze can be carried out.
  • stirring coils can also be used to dampen and brake the existing movements and vibrations of the liquid metal.
  • Electromagnetic stirring coils are known which either comprise the partially solidified strand as a rotating stirring coil or are arranged as a linear stirring coil on one side of the strand.
  • the working principle of the stirring coils corresponds to that of an electric induction motor, the stirring coil corresponding to the stator or stator of the motor and the liquid metal in the strand to the armature or rotor.
  • the stirring coils are fed by inverters. With the help of the converter, when stirring in the mold, a strong stirring movement in the area of the bathroom mirror realized. The required rotational movement is generated by the electromagnetic forces induced by the stirring coil. Conversely, the induced forces can also be used to brake existing movements in the metal bath.
  • the invention is therefore based on the problem of specifying a device for the electromagnetic stirring of cast metal, in particular continuous steel casting, which does not have a disadvantageous effect on the liquid core of the partially solidified strand.
  • the frequency of the current generated by the converter and the current flowing through the at least one stirring coil is adjustable.
  • the device according to the invention provides an adjustment option for the current frequency generated by the converter. Accordingly, the frequency can be set so that it does not adversely affect the liquid core and flow turbulence can be avoided. Since there is no undesired turbulence, tearing of the covering powder layer in the pouring area of the dip tube is also avoided.
  • the current intensity is additionally adjustable. This creates another possibility for making the necessary settings so that no disturbances in the liquid metal or steel occur, or these are minimized to such an extent that they are tolerable.
  • the frequency and / or the starome strength can or can be changed in a pulsating manner in order to generate a non-constant stirring or braking device.
  • this creates an additional movement in the mold or in the partially solidified strand, in that the current intensity is preferably changed in a pulsating manner.
  • the degree of change in the chromium thickness can be selected depending on the inertia of the cast material.
  • the frequency can be adjusted smoothly in the device according to the invention.
  • the jerk-free adjustment leads to a stepless adjustment of the frequency or the current, so that the change in the induction forces acting on the liquid metal does not occur suddenly, but gradually, whereby flow turbulence is avoided.
  • the frequency possibly also the current strength
  • the frequency can be changed via a ramp function. It is particularly preferred that the individual sections of the ramp function merge smoothly and smoothly into one another. Instead of a "digital" transition from a first frequency or current value to a second, different value, there is a gradual transition via a ramp.
  • a further improvement is achieved by stepless transitions of the individual sections of the ramp function, so that the transition from the first to the second setting value occurs continuously.
  • the advantage of the device according to the invention is particularly evident when one or more stirring coils are switched on or off via the converter or converters, since the setting values for the frequency or the current can be started up smoothly and gently without undesired flow effects.
  • the converter is designed to generate a non-sinusoidal voltage and / or a non-sinusoidal current waveform.
  • these can be sawtooth-shaped, for example, which leads to advantageous effects when stirring.
  • At least one first stirring coil is arranged in the area of the mold and at least one second stirring coil is arranged in the area of the partially solidified strand. It is expedient to provide two converters in such an arrangement.
  • the frequency if appropriate also the current strength, can be changed as a function of at least one process parameter.
  • the pulling speed of the strand can be selected as the process parameter so that the current strength or the frequency can be changed depending on the pull-out speed. In this way, for example, the stirring speed can be reduced if the strand moves more slowly.
  • each converter is connected to a control device on which operating parameters can be entered and / or changed. Provision can also be made to store and / or call up the operating parameters of the converter as a sequence program in the control device.
  • the invention also relates to a method for electromagnetic stirring or braking of cast metal, in particular continuous steel casting, with at least one stirring coil connected to a converter for generating induction forces acting on the liquid core of the partially solidified strand.
  • the frequency of the current generated by the converter and flowing through the at least one stirring coil is adjusted.
  • the device and method according to the invention can also be used to brake movements in the liquid core of the partially solidified strand.
  • the existing movements of the melt can be dampened and broken down into smaller movements or vibrations in order to calm the metal bath.
  • Non-sinusoidal forces are particularly suitable for this.
  • FIG. 1 shows a device according to the invention for electro-magnetic stirring or braking of cast metal with several stirring coils in a partially sectioned view
  • Fig. 3 shows the change in frequency with a stepless ramp function.
  • Fig. 1 shows a device for electromagnetic stirring or braking of cast metal with several stirring coils in a partially sectioned view.
  • the liquid steel passes through a dip tube 1 into the mold 2, which consists of copper in this area.
  • Cover powder 4 is sprinkled on the liquid steel bath 3, which acts, among other things, as a release agent and prevents the steel from adhering to the mold 2.
  • a second set of stirring coils 7 is arranged below the first stirring coils 6 for the mold in the region of the partially solidified steel strand 5. As shown in FIG. 1, the exemplary embodiment shown is two stirring coils arranged on the side of the steel strand 5, alternatively However, it is also possible to use only a single stirring coil at this point.
  • the stirring coils 7 are connected to a converter 9 which can be controlled via the central control device 10.
  • At least one stirring coil is required, which is designed either as a rotating stirring coil or as a linear stirring coil.
  • An electric rotating field is generated by a rotary stirring coil, whereas a magnetic traveling field is generated by a linear coil, through which the rotating or linear forces are inductively transmitted to the liquid core of the steel strand 5.
  • the size and direction of the generated inductive electromagnetic forces is influenced by the current that flows through the stirring coils 6, 7. This current is supplied by the converters 8, 9, which are controlled by the control device 10.
  • the stirring has a positive effect on the internal structure of the steel. If a steel strand solidifies without stirring, the impurities that are always present tend to move in the middle of the steel strand in front of the solidification front, which means that profiles rolled out of the steel strand have a weak point in the middle. This effect can even break the rolled steel profiles.
  • the inductively generated stirring movement results in a more uniform distribution and a homogeneous structure, so that the steel cast and solidified in this way has improved properties. Furthermore, an improvement in the surface can be achieved.
  • stirring can be carried out with constant current.
  • the current intensity is adjusted while stirring, so that it e.g. pulsates, which results in pulsating induction forces.
  • a non-sinusoidal current intensity curve is generated, which can in particular be sawtooth-shaped.
  • the frequency can also be changed in a pulsating manner.
  • an existing movement of the liquid metal within the mold or the steel strand can be dampened in a controlled manner. This makes it particularly easy to eliminate vibrations in steel strands that can cause standing waves to form, which are reflected on the side surfaces. These movements are braked and damped by breaking them down into smaller vibrations or shaking movements, which are generated by the non-sinusoidal current curve.
  • FIG. 2 shows a diagram of the change in frequency over time by means of a ramp function. The time is entered on the abscissa, the frequency on the ordinate.
  • the frequency does not change suddenly from an initial value 11 to an end value 12, but via a ramp 13, as a result of which smooth, stepless adjustment is achieved. Accordingly, the inductive electromagnetic generated by the stirring coils 6, 7 is also changed Fields jerk-free, so that the undesirable turbulence in the flow of the steel bath 3 and in the not yet solidified inner area of the steel strand 5 can be advantageously avoided.
  • FIG. 3 is a diagram similar to FIG. 2 and shows the change in frequency over time by means of a stepless ramp function.
  • the transition from the initial value 11 to the ramp 13 takes place via a continuously increasing transition area 15, so that the frequency is not adjusted abruptly, but smoothly and continuously. In this way, the influences of the change in the induction forces are further reduced and the problem of poor structural properties is largely avoided.
  • the current strength can also be controlled using the ramp functions shown in FIGS. 2 and 3. It is also possible to adjust and change frequency and current at the same time.
  • standard converters can be used in the device according to the invention, which are parameterized accordingly.
  • the changes are made during operation by setting the frequency and current separately.
  • the parameters for the operation can be stored in the control device 10, modified and called up again, so that for different applications, for example different steel compositions, because individual parameter sets can be saved in the form of driving programs.
  • only a re-parameterization is required, but not an exchange of the complete firmware or the automation control. Since it is possible to use standard devices, there are cost advantages compared to the previously customary special solutions for the converters.

Abstract

The invention relates to a device for electromagnetically stirring or slowing down cast metal, especially continuously cast steel. Said device comprises at least one mixing coil (6, 7) connected to a frequency converter (8, 9) for generating inductive forces that act upon the liquid core of the partially solidified strand (5). The inventive method is characterized in that the frequency of the power generated by the frequency converter (8, 9) and flowing through the at least one mixing coil (6, 7) can be adjusted.

Description

BesehreibungBesehreibung
Vorrichtung und Verfahren zum elektromagnetischen Rühren oder Bremsen von Metallguss, insbesondere StahlstranggussDevice and method for electromagnetic stirring or braking of cast metal, in particular continuous steel casting
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum elektromagnetischen Rühren oder Bremsen von Metallguss, insbesondere Stahlstrangguss, mit wenigstens einer an einen Umrichter angeschlossenen Rührspule zur Erzeugung von auf den flüssigen Kern des teilerstarrten Strangs einwirkenden Induktionskräften.The invention relates to a device for electromagnetic stirring or braking of cast metal, in particular continuous steel casting, with at least one stirring coil connected to a converter for generating induction forces acting on the liquid core of the partially solidified strand.
In Stranggießanlagen zur Erzeugung von Knüppeln, Vorblöcken oder Brammen werden häufig Rührspulen eingesetzt, mit denen ein elektromagnetisches Rühren von Metallguss bzw. Stahlstrangguss ermöglicht wird. Auf diese Weise sollen die Innenbeschaffenheit, die Oberfläche und der randnahe Bereich des vergossenen Metalls, insbesondere des Stahls, verbessert werden. Rühreinrichtungen werden bei Kokillen, aber auch im Strangbereich eingesetzt. Das elektromagnetische Rühren kann nicht nur bei Stahl, sondern auch beim Gießen von anderen Metallen oder Metalllegierungen wie z.B. Kupfer, Messing oder Bronze durchgeführt werden. Umgekehrt können Rührspulen auch eingesetzt werden, um die vorhandenen Bewegungen und Schwin- gungen des flüssigen Metalls zu dämpfen und zu bremsen.In continuous casting plants for the production of billets, blooms or slabs, stirring coils are often used, with which electromagnetic stirring of cast metal or continuous steel casting is made possible. In this way, the internal properties, the surface and the area near the edge of the cast metal, in particular the steel, are to be improved. Stirring devices are used for molds, but also in the strand area. Electromagnetic stirring can be used not only with steel, but also when casting other metals or metal alloys such as Copper, brass or bronze can be carried out. Conversely, stirring coils can also be used to dampen and brake the existing movements and vibrations of the liquid metal.
Es sind elektromagnetisch wirkende Rührspulen bekannt, die entweder den teilerstarrten Strang als Rotationsrührspule umfassen oder als Linearrührspule an einer Seite des Strangs angeordnet sind. Das Arbeitsprinzip der Rührspulen entspricht dem eines elektrischen Induktionsmotors, wobei die Rührspule dem Ständer beziehungsweise Stator des Motors und das flüssige Metall im Strang dem Anker beziehungsweise Rotor entspricht.Electromagnetic stirring coils are known which either comprise the partially solidified strand as a rotating stirring coil or are arranged as a linear stirring coil on one side of the strand. The working principle of the stirring coils corresponds to that of an electric induction motor, the stirring coil corresponding to the stator or stator of the motor and the liquid metal in the strand to the armature or rotor.
Die Rührspulen werden von Umrichtern gespeist. Mit Hilfe des Umrichters wird beim Rühren in der Kokille eines starke Rühr- bewegung im Bereich des Badspiegels realisiert. Die erforderliche Rotationsbewegung wird durch die durch die Rührspule induzierten elektromagnetischen Kräfte erzeugt. Umgekehrt können die induzierten Kräfte auch zum Bremsen von vorhande- nen Bewegungen in dem Metallbad benutzt werden.The stirring coils are fed by inverters. With the help of the converter, when stirring in the mold, a strong stirring movement in the area of the bathroom mirror realized. The required rotational movement is generated by the electromagnetic forces induced by the stirring coil. Conversely, the induced forces can also be used to brake existing movements in the metal bath.
Es ist üblich, den flüssigen Stahl über ein Tauchrohr in die Kokille zu gießen. Dabei ist darauf zu achten, dass beim Tauchrohrbetrieb kein auf der Schmelze schwimmendes Abdeck- pulver durch eine zu starke Rührbewegung in die Schmelze eingerührt wird, so dass die Intensität der Rührbewegung begrenzt werden muss. Problematisch sind Strömungsturbulenzen im Bereich der Rührspule, die auf jeden Fall zu vermeiden sind, die jedoch insbesondere beim Einschalten oder Ausschal- ten der Rührspulen auftreten können.It is common to pour the molten steel into the mold via a dip tube. It is important to ensure that no dip powder floating on the melt is stirred into the melt by an excessive stirring movement, so that the intensity of the stirring movement must be limited. Flow turbulences in the area of the stirring coil are problematic, which must be avoided in any case, but which can occur in particular when the stirring coils are switched on or off.
Aus der US 4 478 272 ist ein Verfahren zum Stranggießen von Stahl bekannt, bei dem die elektromagnetischen Kräfte in Abhängigkeit der Ausziehgeschwindigkeit verändert werden. Fer- ner wird die Möglichkeit angesprochen, die Rührerleistung durch die Änderung des Stromes beziehungsweise der Spannung im Rührer zu verändern. Allerdings werden auch bei diesem Verfahren Störungen des flüssigen Stahlbads verursacht, wenn die Rührspulen über den oder die Umrichter eingeschaltet wer- den.From US 4,478,272 a method for the continuous casting of steel is known, in which the electromagnetic forces are changed as a function of the rate of extraction. The possibility of changing the stirrer output by changing the current or the voltage in the stirrer is also addressed. However, this method also causes malfunctions in the liquid steel bath if the stirring coils are switched on via the converter or converters.
Der Erfindung liegt daher das Problem zugrunde, eine Vorrichtung zum elektromagnetischen Rühren von Metallguss, insbesondere Stahlstrangguss, anzugeben, die sich nicht nachteilig auf den flüssigen Kern des teilerstarrten Strangs auswirkt.The invention is therefore based on the problem of specifying a device for the electromagnetic stirring of cast metal, in particular continuous steel casting, which does not have a disadvantageous effect on the liquid core of the partially solidified strand.
Zur Lösung dieses Problems ist bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Frequenz des vom Umrichter erzeugten und die wenigstens eine Rührspule durchfließenden Stroms verstellbar ist. Anders als bei bekannten Geräten, die mit einer fest eingestellten Frequenz arbeiten, ist bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung eine Verstellmöglichkeit der- vom Umrichter erzeugten Stromfrequenz vorgesehen. Dementsprechend kann die Einstellung der Frequenz so vorgenommen werden, dass sie sich nicht nachteilig auf den flüssigen Kern auswirkt, und Strömungsturbulenzen vermieden werden. Da keine unerwünschten Turbulenzen auftreten, wird auch ein Aufreißen der Abdeckpulverschicht im Ausgussbereich des Tauchrohres vermieden.To solve this problem, it is provided according to the invention in a device of the type mentioned at the outset that the frequency of the current generated by the converter and the current flowing through the at least one stirring coil is adjustable. In contrast to known devices which operate at a fixed frequency, the device according to the invention provides an adjustment option for the current frequency generated by the converter. Accordingly, the frequency can be set so that it does not adversely affect the liquid core and flow turbulence can be avoided. Since there is no undesired turbulence, tearing of the covering powder layer in the pouring area of the dip tube is also avoided.
In einer Weiterbildung der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass zusätzlich die Stromstärke verstellbar ist. Damit wird eine weitere Möglichkeit geschaffen, um die erforderlichen Einstellungen so vornehmen zu können, dass keine Störungen des flüssigen Metalls bzw. Stahls auftreten, beziehungsweise diese werden so weit minimiert, dass sie tolerierbar sind.In a further development of the invention it can be provided that the current intensity is additionally adjustable. This creates another possibility for making the necessary settings so that no disturbances in the liquid metal or steel occur, or these are minimized to such an extent that they are tolerable.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass die Frequenz und/oder die Staromstärke zum Erzeugen einer nicht konstanten Rühr- oder Bremskiraft pulsierend veränderbar ist bzw. sind. Anders als bei clem bekannten Prinzip des sinusförmigen Stroms wird dadurch ei_ne zusätzliche Bewegung in der Kokille oder dem teilweise erstarrten Strang erzeugt, indem die Stromstärke vorzugsweise pulsierend verän- dert wird. Der Grad der Änderung der Sfcrromstärke kann in Abhängigkeit der Trägheit des gegossenen Materials gewählt wer- den.In a further embodiment of the invention, it can be provided that the frequency and / or the starome strength can or can be changed in a pulsating manner in order to generate a non-constant stirring or braking device. In contrast to the known principle of sinusoidal current, this creates an additional movement in the mold or in the partially solidified strand, in that the current intensity is preferably changed in a pulsating manner. The degree of change in the chromium thickness can be selected depending on the inertia of the cast material.
Es ist zweckmäßig, dass die Frequenz, gegebenenfalls auch die Stromstärke, bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ruckfrei verstellbar ist. Die ruckfreie Verstellung führt zu einer stufenlosen Einstellung der Frequenz beziehungsweise des Stroms, so dass die Änderung der auf das flüssige Metall einwirkenden Induktionskräfte nicht plötzlich, sondern allmäh- lieh erfolgt, wodurch Strömungsturbulenzen vermieden werden. Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass die Frequenz, gegebenenfalls auch die Stromstärke, über eine Rampenfunktion verändert werden kann. Es wird besonders bevorzugt, dass die einzelnen Abschnitte der Rampen- funktion ruckfrei und stufenlos in einander übergehen. Anstelle eines "digitalen" Übergangs von einem ersten Frequenzoder Stromwert auf einen zweiten, unterschiedlichen Wert erfolgt ein allmählicher Übergang über eine Rampe. Eine weitere Verbesserung wird durch stufenlose Übergänge der einzelnen Abschnitte der Rampenfunktion erzielt, so dass der Übergang von dem ersten zum zweiten Einstellwert kontinuierlich erfolgt. Der Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung zeigt sich insbesondere beim Ein- oder Ausschalten einer oder mehrerer Rührspulen über den oder die Umrichter, da die Ein- stellwerte für die Frequenz oder den Strom ruckfrei und schonend angefahren werden können, ohne dass es zu unerwünschten Strömungseffekten kommt.It is expedient that the frequency, possibly also the current intensity, can be adjusted smoothly in the device according to the invention. The jerk-free adjustment leads to a stepless adjustment of the frequency or the current, so that the change in the induction forces acting on the liquid metal does not occur suddenly, but gradually, whereby flow turbulence is avoided. According to a development of the invention, it can be provided that the frequency, possibly also the current strength, can be changed via a ramp function. It is particularly preferred that the individual sections of the ramp function merge smoothly and smoothly into one another. Instead of a "digital" transition from a first frequency or current value to a second, different value, there is a gradual transition via a ramp. A further improvement is achieved by stepless transitions of the individual sections of the ramp function, so that the transition from the first to the second setting value occurs continuously. The advantage of the device according to the invention is particularly evident when one or more stirring coils are switched on or off via the converter or converters, since the setting values for the frequency or the current can be started up smoothly and gently without undesired flow effects.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass der Umrichter zum Erzeugen einer nicht sinusförmigen Spannung und/oder eines nicht sinusförmigen Stromstärkenverlaufs ausgebildet ist. Anders als bei herkömmlichen Span- nungs- und Stromverläufen können diese beispielsweise säge- zahnförmig sein, was zu vorteilhaften Effekten beim Rühren führt.In a further embodiment of the invention, it can be provided that the converter is designed to generate a non-sinusoidal voltage and / or a non-sinusoidal current waveform. In contrast to conventional voltage and current profiles, these can be sawtooth-shaped, for example, which leads to advantageous effects when stirring.
Besonders gute Rühr- oder Bremswirkungen lassen sich erzielen, wenn wenigstens eine erste Rührspule im Bereich der Kokille und wenigstens eine zweite Rührspule im Bereich des teilerstarrten Strangs angeordnet ist. Es ist zweckmäßig, bei einer solchen Anordnung zwei Umformer vorzusehen.Particularly good stirring or braking effects can be achieved if at least one first stirring coil is arranged in the area of the mold and at least one second stirring coil is arranged in the area of the partially solidified strand. It is expedient to provide two converters in such an arrangement.
In einer Weiterbildung der der Erfindung zugrunde liegenden Idee kann es vorgesehen sein, dass die Frequenz, gegebenen- falls auch die Stromstärke, in Abhängigkeit wenigstens eines Prozessparameters veränderbar ist. Als Prozessparameter kann beispielsweise die Ausziehgeschwindigkeit des Strangs gewählt werden, so dass die Stromstärke oder die Frequenz in Abhängigkeit der AusziehgeschwindigJceit veränderbar sind. Auf diese Weise kann beispielsweise die Rührgeschwindigkeit verringert werden, wenn sich der Strang langsamer bewegt.In a development of the idea on which the invention is based, it can be provided that the frequency, if appropriate also the current strength, can be changed as a function of at least one process parameter. For example, the pulling speed of the strand can be selected as the process parameter so that the current strength or the frequency can be changed depending on the pull-out speed. In this way, for example, the stirring speed can be reduced if the strand moves more slowly.
Es ist zweckmäßig, wenn der oder jeder Umrichter an eine Steuerungseinrichtung angeschlossen ist, an der Betriebsparameter eingegeben und/oder verändert werden können. Es kann auch vorgesehen sein, die Betriebsparameter des Umrichters als Ablaufprogramm in der Steuereinrichtung zu speichern und/oder abzurufen.It is expedient if the or each converter is connected to a control device on which operating parameters can be entered and / or changed. Provision can also be made to store and / or call up the operating parameters of the converter as a sequence program in the control device.
Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum elektromagnetischen Rühren oder Bremsen von Metallguss, insbesondere Stahl- strangguss, mit wenigstens einer an einen Umrichter angeschlossenen Rührspule zur Erzeugung von auf den flüssigen Kern des teilerstarrten Strangs einwirkenden Induktionskräften.The invention also relates to a method for electromagnetic stirring or braking of cast metal, in particular continuous steel casting, with at least one stirring coil connected to a converter for generating induction forces acting on the liquid core of the partially solidified strand.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ist vorgesehen, dass die Frequenz des vom Umrichter erzeugten und die wenigstens eine Rührspule durchfließenden Stroms verstellt wird.In the method according to the invention, it is provided that the frequency of the current generated by the converter and flowing through the at least one stirring coil is adjusted.
Neben dem Rühren des flüssigen Kerns kann die erfindungsgemä- ße Vorrichtung beziehungsweise das erfindungsgemäße Verfahren auch zum Abbremsen von Bewegungen in dem flüssigen Kern des teilerstarrten Strangs eingesetzt werden. Die vorhandenen Bewegungen der Schmelze können gedämpft und in kleinere Bewegungen oder Vibrationen zerlegt werden, um eine Beruhigung des Metallbads zu erzielen. Dazu eignen sich insbesondere nicht sinusförmige Kräfte.In addition to stirring the liquid core, the device and method according to the invention can also be used to brake movements in the liquid core of the partially solidified strand. The existing movements of the melt can be dampened and broken down into smaller movements or vibrations in order to calm the metal bath. Non-sinusoidal forces are particularly suitable for this.
In den Unteransprüchen sind weitere Ausgestaltungen der Erfindung beschrieben.Further refinements of the invention are described in the subclaims.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus dem im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiel sowie anhand der Figuren. Die Figuren sind schematische Darstellungen und zeigen:Further advantages and details of the invention emerge from the exemplary embodiment described below and based on the figures. The figures are schematic representations and show:
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum elektro agne- tischen Rühren oder Bremsen von Metallguss mit mehreren Rührspulen in einer teilweise geschnittenen Ansicht;1 shows a device according to the invention for electro-magnetic stirring or braking of cast metal with several stirring coils in a partially sectioned view;
Fig. 2 die zeitliche Veränderung der Frequenz bei einer Rampenfunktion; und2 shows the change in frequency over time with a ramp function; and
Fig. 3 die zeitliche Veränderung der Frequenz bei einer stufenlosen Rampenfunktion.Fig. 3 shows the change in frequency with a stepless ramp function.
Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung zum elektromagnetischen Rühren oder Bremsen von Metallguss mit mehreren Rührspulen in einer teilweise geschnittenen Ansicht.Fig. 1 shows a device for electromagnetic stirring or braking of cast metal with several stirring coils in a partially sectioned view.
Der flüssige Stahl gelangt über ein Tauchrohr 1 in die in diesem Bereich aus Kupfer bestehende Kokille 2. Auf das flüssige Stahlbad 3 wird Abdeckpulver 4 gestreut, das unter anderem als Trennmittel wirkt und ein Anhaften des Stahls an der Kokille 2 verhindert.The liquid steel passes through a dip tube 1 into the mold 2, which consists of copper in this area. Cover powder 4 is sprinkled on the liquid steel bath 3, which acts, among other things, as a release agent and prevents the steel from adhering to the mold 2.
Wie in Fig. 1 zu erkennen ist, beginnt die Erstarrung desAs can be seen in Fig. 1, the solidification of
Stahlbads 3 an den Seiten und setzt sich keilförmig nach innen fort, wodurch ein Stahlstrang 5 gebildet wird. Auf der linken und rechten Seite der Kokille 2 sind Rührspulen 6 angeordnet, die an einen Umformer 8 angeschlossen sind. Der Um- for er 8 ist über eine zentrale Steuerungseinrichtung 10 koordiniert steuerbar.Steel bath 3 on the sides and continues wedge-shaped inwards, whereby a steel strand 5 is formed. On the left and right side of the mold 2, stirring coils 6 are arranged, which are connected to a converter 8. The transformer 8 can be controlled in a coordinated manner via a central control device 10.
Unterhalb der ersten Rührspulen 6 für die Kokille ist im Bereich des teilerstarrten Stahlstrangs 5 ein zweiter Satz Rührspulen 7 angeordnet. Wie in Fig. 1 gezeigt ist, handelt es sich bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel um zwei seitlich des Stahlstrangs 5 angeordnete Rührspulen, alterna- tiv ist es jedoch auch möglich, an dieser Stelle lediglich eine einzige Rührspule zu verwenden. Die Rührspulen 7 sind an einen Umrichter 9 angeschlossen, der über die zentrale Steuerungseinrichtung 10 steuerbar ist.A second set of stirring coils 7 is arranged below the first stirring coils 6 for the mold in the region of the partially solidified steel strand 5. As shown in FIG. 1, the exemplary embodiment shown is two stirring coils arranged on the side of the steel strand 5, alternatively However, it is also possible to use only a single stirring coil at this point. The stirring coils 7 are connected to a converter 9 which can be controlled via the central control device 10.
Zur Erzeugung einer Rührbewegung ist wenigstens eine Rührspule erforderlich, die entweder als Rotationsrührspule oder als Linearrührspule ausgebildet ist. Durch eine Rotationsrührspule wird ein elektrisches Drehfeld erzeugt, wohingegen durch eine lineare Spule ein magnetisches Wanderfeld erzeugt wird, durch das die Dreh- oder Linearkräfte induktiv auf den flüssigen Kern des Stahlstranges 5 übertragen werden. Die Größe und Richtung der erzeugten induktiven elektromagnetischen Kräfte wird von dem Strom beeinflusst, der die Rührspulen 6, 7 durchfließt. Dieser Strom wird von den Umformern 8, 9 geliefert, die durch die Steuerungseinrichtung 10 gesteuert werden.To generate a stirring movement, at least one stirring coil is required, which is designed either as a rotating stirring coil or as a linear stirring coil. An electric rotating field is generated by a rotary stirring coil, whereas a magnetic traveling field is generated by a linear coil, through which the rotating or linear forces are inductively transmitted to the liquid core of the steel strand 5. The size and direction of the generated inductive electromagnetic forces is influenced by the current that flows through the stirring coils 6, 7. This current is supplied by the converters 8, 9, which are controlled by the control device 10.
Das Rühren wirkt sich positiv auf die innere Struktur des Stahls aus. Falls ein Stahlstrang ohne Rühren erstarrt, neigen die stets vorhandenen Verunreinigungen dazu, sich vor der Erstarrungsfront in die Mitte des Stahlstrangs zu bewegen, was dazu führt, dass aus dem Stahlstrang gewalzte Profile eine Schwachstelle im mittleren Bereich aufweisen. Dieser Ef- fekt kann sogar zum Zerbrechen der gewalzten Stahlprofile führen.The stirring has a positive effect on the internal structure of the steel. If a steel strand solidifies without stirring, the impurities that are always present tend to move in the middle of the steel strand in front of the solidification front, which means that profiles rolled out of the steel strand have a weak point in the middle. This effect can even break the rolled steel profiles.
Durch die induktiv erzeugte Rührbewegung kommt es hingegen zu einer gleichmäßigeren Verteilung und zu einer homogenen Gefü- gestruktur, so dass der auf diese Weise vergossene und erstarrte Stahl verbesserte Eigenschaften besitzt. Ferner kann eine Verbesserung der Oberfläche erzielt werden.In contrast, the inductively generated stirring movement results in a more uniform distribution and a homogeneous structure, so that the steel cast and solidified in this way has improved properties. Furthermore, an improvement in the surface can be achieved.
Allerdings muss auch bei der Verwendung von Rührspulen darauf geachtet werden, dass keine Strömungsturbulenzen entstehen, besonders gefährdet ist der obere, flüssige Bereich des Stahlbads 3, auf dem sich das Abdeckpulver 4 befindet. Auf jeden Fall uss ein Aufreißen der Abdeckpulverschicht vermieden werden.However, even when using stirring coils, care must be taken to ensure that there are no flow turbulences; the upper, liquid area of the steel bath 3 on which the covering powder 4 is located is particularly at risk. On tearing of the covering powder layer must be avoided in any case.
Das Rühren kann im einfachsten Fall mit konstanter Stromstär- ke erfolgen. Bessere Ergebnisse lassen sich jedoch erzielen, wenn die Stromstärke während des Rührens verstellt wird, so dass sie z.B. pulsiert, wodurch sich entsprechend pulsierende Induktionskiräfte einstellen. Zur Verstellung oder Veränderung der Stromstärke wird ein nicht sinusförmiger Stromstärkenver- lauf erzeugt, der insbesondere sägezahnförmig sein kann. Analog kann auch die Frequenz pulsierend verändert werden. Durch diese Abweichungen vom üblichen sinusförmigen Verlauf des Stroms werclen zusätzliche Möglichkeiten geschaffen, mit denen die auf das Metallbad einwirkenden Induktionskräfte kontrol- liert gesteuert werden können, um die Bewegungen gezielt zu beeinflussen.In the simplest case, stirring can be carried out with constant current. However, better results can be achieved if the current intensity is adjusted while stirring, so that it e.g. pulsates, which results in pulsating induction forces. To adjust or change the current intensity, a non-sinusoidal current intensity curve is generated, which can in particular be sawtooth-shaped. The frequency can also be changed in a pulsating manner. These deviations from the usual sinusoidal course of the current create additional possibilities with which the induction forces acting on the metal bath can be controlled in a controlled manner in order to influence the movements in a targeted manner.
Analog kann, eine vorhandene Bewegung des flüssigen Metalls innerhalb der Kokille oder des Stahlstrangs kontrolliert ge- dämpft werclen. Dadurch lassen sich besonders gut Schwingungen in Stahlsträngen eliminieren, bei denen es zur Ausbildung stehender Wellen kommen kann, die an den Seitenflächen reflektiert werden. Die Abbremsung und Dämpfung dieser Bewegungen erfolgt durch eine Zerlegung in kleinere Vibrationen oder Schüttelbewegungen, die durch den nicht sinusförmigen Stromverlauf erzeugt werden.Analogously, an existing movement of the liquid metal within the mold or the steel strand can be dampened in a controlled manner. This makes it particularly easy to eliminate vibrations in steel strands that can cause standing waves to form, which are reflected on the side surfaces. These movements are braked and damped by breaking them down into smaller vibrations or shaking movements, which are generated by the non-sinusoidal current curve.
Fig. 2 zeigt in einem Diagramm die zeitliche Veränderung der Frequenz mittels einer Rampenfunktion. Auf der Abszisse ist die Zeit, auf der Ordinate die Frequenz eingetragen.2 shows a diagram of the change in frequency over time by means of a ramp function. The time is entered on the abscissa, the frequency on the ordinate.
Nach dem Einschalten des Umformers und damit der Rührspule erfolgt die Veränderung der Frequenz von einem Anfangswert 11 auf einen Ξndwert 12 nicht plötzlich, sondern über eine Rampe 13, wodurch, eine ruckfreie, stufenlose Verstellung erreicht wird. Dementsprechend erfolgt auch die Veränderung der durch die Rührspulen 6, 7 erzeugten induktiven elektromagnetischen Felder ruckfrei, so dass die unerwünschten Turbulenzen in der Strömung des Stahlbads 3 und in dem noch nicht erstarrten inneren Bereich des Stahlstrangs 5 vorteilhaft vermieden werden.After the converter and thus the stirring coil are switched on, the frequency does not change suddenly from an initial value 11 to an end value 12, but via a ramp 13, as a result of which smooth, stepless adjustment is achieved. Accordingly, the inductive electromagnetic generated by the stirring coils 6, 7 is also changed Fields jerk-free, so that the undesirable turbulence in the flow of the steel bath 3 and in the not yet solidified inner area of the steel strand 5 can be advantageously avoided.
Analog erfolgt jede weitere Veränderung der Frequenz, z.B. beim Abschalten des Umformers und der Rührspule über eine Rampe 14, so dass auch in diesem Fall keine unerwünschten Turbulenzen oder sonstige die Strömung beeinträchtigenden Einflüsse erzeugt werden.Analogously, every further change in frequency takes place, e.g. when the converter and the stirring coil are switched off via a ramp 14, so that in this case too, no undesirable turbulence or other influences affecting the flow are generated.
Fig. 3 ist ein ähnliches Diagramm wie Fig. 2 und zeigt die zeitliche Veränderung der Frequenz mittels einer stufenlosen Rampenfunktion.FIG. 3 is a diagram similar to FIG. 2 and shows the change in frequency over time by means of a stepless ramp function.
Anders als in Fig. 2 erfolgt der Übergang von dem Anfangswert 11 zur Rampe 13 über einen kontinuierlich ansteigenden Übergangsbereich 15, so dass die Frequenz nicht abrupt, sondern ruckfrei und stufenlos verstellt wird. Auf diese Weise werden die Einflüsse durch die Änderung der Induktionskräfte weiter verringert und das Problem schlechter Gefügeeigenschaften wird weitestgehend vermieden.In contrast to FIG. 2, the transition from the initial value 11 to the ramp 13 takes place via a continuously increasing transition area 15, so that the frequency is not adjusted abruptly, but smoothly and continuously. In this way, the influences of the change in the induction forces are further reduced and the problem of poor structural properties is largely avoided.
In ähnlicher Weise kann neben der Frequenz des Stroms auch die Stromstärke mit den in den Figuren 2 und 3 dargestellten Rampenfunktionen gesteuert werden. Es ist auch möglich, Frequenz und Strom gleichzeitig anzupassen und zu verändern. Anders als bei bekannten Geräten können bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung Standardumformer eingesetzt werden, die ent- sprechend parametriert werden.Similarly, in addition to the frequency of the current, the current strength can also be controlled using the ramp functions shown in FIGS. 2 and 3. It is also possible to adjust and change frequency and current at the same time. In contrast to known devices, standard converters can be used in the device according to the invention, which are parameterized accordingly.
Erfindungsgemäß werden die Änderungen während des Betriebs vorgenommen, indem Frequenz und Strom separat eingestellt werden. Die Parameter für den Betrieb können in der Steue- rungseinrichtung 10 gespeichert, modifiziert und wieder aufgerufen werden, so dass für verschiedene Anwendungsfälle, beispielsweise unterschiedliche StahlZusammensetzungen, je- weils individuelle Parametersätze in Form von Fahrprogrammen gespeichert werden können. Im Falle einer Änderung ist lediglich eine Umparametrierung erforderlich, nicht jedoch ein Austausch der vollständigen Firmware oder der Automatisie- rungssteuerung. Da es möglich ist, Standardgeräte zu verwenden, ergeben sich Kostenvorteile im Vergleich zu den bisher üblichen Speziallösungen für die Umformer.According to the invention, the changes are made during operation by setting the frequency and current separately. The parameters for the operation can be stored in the control device 10, modified and called up again, so that for different applications, for example different steel compositions, because individual parameter sets can be saved in the form of driving programs. In the event of a change, only a re-parameterization is required, but not an exchange of the complete firmware or the automation control. Since it is possible to use standard devices, there are cost advantages compared to the previously customary special solutions for the converters.
Obwohl sich das beschriebene Ausführungsbeispiel auf den Stahlstrangguss bezieht, lassen sich analog auch andere Metalle oder Metalllegierungen wie z.B. Kupfer, Messing oder Bronze rühren oder abbremsen. Although the exemplary embodiment described relates to continuous steel casting, other metals or metal alloys such as e.g. Stir or brake copper, brass or bronze.

Claims

Patentansprüche claims
1. Vorrichtung zum elektromagnetischen Rühren oder Bremsen von Metallguss, insbesondere Stahlstrangguss, mit wenigstens einer an einen Umrichter angeschlossenen Rührspule zur Erzeugung von auf den flüssigen Kern des teilerstarrten Strangs einwirkenden Induktionskräften, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Frequenz des vom Umrichter (8, 9) erzeugten und die wenigstens eine Rührspule (6, 7) durchfließenden Stroms verstellbar ist.1. Apparatus for electromagnetic stirring or braking of cast metal, in particular continuous steel casting, with at least one stirring coil connected to a converter for generating induction forces acting on the liquid core of the partially solidified train, since you are characterized in that the frequency of the converter (8, 9) generated and the at least one stirring coil (6, 7) flowing current is adjustable.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass zusätzlich die Stromstärke verstellbar ist.2. Apparatus according to claim 1, that the current is additionally adjustable.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e nn z e i c h n e t , dass die Frequenz und/oder die Stromstärke zum Erzeugen einer nicht konstanten Rühr- o- der Bremskraft pulsierend veränderbar ist bzw. sind.3. Device according to claim 1 or 2, d a d u r c h g e k e nn z e i c h n e t that the frequency and / or the current intensity for generating a non-constant stirring or braking force is or can be changed pulsating.
4. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c hn e t , dass die Frequenz und/oder die Stromstärke ruckfrei verstellbar ist bzw. sind.4. Device according to one of the preceding claims, that the frequency and / or the current intensity is or are adjustable without jerk.
5. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c hn e t , dass die Frequenz und/oder die Stromstärke über eine Rampenfunktion veränderbar ist bzw. sind.5. Device according to one of the preceding claims, d a d u r c h g e k e n n z e i c hn e t that the frequency and / or the current strength is or can be changed via a ramp function.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die einzelnen Abschnitte der Rampenfunktion zur Erzeugung einer ruckfreien Änderung der Induktionskraft stufenlos ineinander übergehen. 6. The device according to claim 5, characterized in that the individual sections of the ramp function to produce a jerk-free change in the induction force continuously into one another.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, d a du r c h g e k e n n z e i c hn e t , dass eine Rührspule (6, 7) über die Rampenfunktion ruckfrei ein- oder ausschaltbar ist.7. The device according to claim 5 or 6, so that a stirring coil (6, 7) can be switched on or off smoothly via the ramp function.
8. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der oder jeder Umrichter (8, 9) zum Erzeugen eines nicht sinusförmigen Spannungsverlaufs und/oder eines nicht sinusförmigen Stromstärkenverlaufs ausgebildet ist.8. Device according to one of the preceding claims, that the or each converter (8, 9) is designed to generate a non-sinusoidal voltage curve and / or a non-sinusoidal current curve.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, d a d u r c h g e k e nn z e i c hn e t , dass der oder jeder Umrichter (8, 9) zum Erzeugen eines sägezahnför igen Spannungsverlaufs und/oder eines sägezahnförmigen Stromstärkenverlaufs ausge- bildet ist.9. The device according to claim 8, so that the or each converter (8, 9) is designed to generate a sawtooth-shaped voltage curve and / or a sawtooth-shaped current curve.
10. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass wenigstens eine erste Rührspule (6) im Bereich der Kokille (2) und wenigstens eine zweite Rührspule (7) im Bereich des teilerstarrten Strangs (5) angeordnet ist.10. Device according to one of the preceding claims, that at least one first stirring coil (6) is arranged in the area of the mold (2) and at least one second stirring coil (7) in the area of the partially solidified strand (5).
11. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der oder jeder Umrichter (8, 9) zur Steuerung an eine Steuerungseinrichtung (10) anschließbar ist.11. The device as claimed in one of the preceding claims, that the or each converter (8, 9) can be connected to a control device (10) for control purposes.
12. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, d a du r c h g e k e n n z e i c hn e t , dass die Frequenz und/oder die Stromstärke in Abhängigkeit wenigstens eines Prozessparameters veränderbar ist bzw. sind.12. Device according to one of the preceding claims, that the frequency and / or the current strength can be changed as a function of at least one process parameter.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, d a d u r c h g e k e n n z e i c hn e t , dass die Frequenz und/oder die Stromstärke in Abhängigkeit der Ausziehgeschwindigkeit des Strangs (5) veränderbar ist bzw. sind. 13. The apparatus according to claim 12, dadurchgekennzeic hn et that the frequency and / or the current intensity depending on the pull-out speed of the strand (5) is or are variable.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 13 , d d u r c h g e k e n n z e i c hn e t , dass Betriebsparameter des oder jedes Umrichters (8, 9) an der Steuerungseinrichtung (10) eingebbar und/oder veränderbar sind.14. Device according to one of claims 11 to 13, that the operating parameters of the or each converter (8, 9) can be entered and / or changed on the control device (10).
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 14, d a d u r c h g e k e n n z e i c hn e t , dass Betriebsparameter des oder jedes Umrichters (8, 9) als Ablauf- Programm in der Steuerungseinrichtung (10) speicherbar und/oder abrufbar sind.15. Device according to one of claims 11 to 14, that the operating parameters of the or each converter (8, 9) can be stored and / or called up as a sequence program in the control device (10).
16. Verfahren zum elektromagnetischen Rühren oder Bremsen von Metallguss, insbesondere Stahlstrangguss, mit wenigstens einer an einen Umrichter angeschlossenen Rührspule zur Erzeu- gung von auf den flüssigen Kern des teilerstarrten Strangs einwirkenden Induktionskräften, d a d u r c h g e k e nn z e i c h n e t , dass die Frequenz des vom Umrichter erzeugten und die wenigstens eine Rührspule durchfließenden Stroms verstellt wird.16. Method for electromagnetic stirring or braking of cast metal, in particular continuous steel casting, with at least one stirring coil connected to a converter for generating induction forces acting on the liquid core of the partially solidified strand, characterized in that the frequency of the converter generated and the at least one stirring coil flowing current is adjusted.
17. Verfahren nach Anspruch 16, , d a du r c h g e k e n n z e i c hn e t , dass zusätzlich die Stromstärke verstellt wird.17. The method according to claim 16, wherein the current is additionally adjusted.
18. Verfahren nach Anspruch 16 oder 17, , d a du r c h g e k e n n z e i c hn e t , dass die Frequenz und/oder die Stromstärke zum Erzeugen einer nicht konstanten Rühr- o- der Bremskraft pulsierend verändert werden.18. The method according to claim 16 or 17, that the frequency and / or the current intensity for generating a non-constant stirring or braking force are changed in a pulsating manner.
19. Verfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 18, d a d u r c h g e k e nn z e i c hn e t , dass die Frequenz und/oder die Stromstärke ruckfrei verstellt werden.19. The method according to any one of claims 16 to 18, d a d u r c h g e k e nn z e i c hn e t that the frequency and / or the current intensity are adjusted smoothly.
20. Verfahren nach einem der Ansprüche 16 bis l9, d a - d u r c h g e k e nn z e i c hn e t , dass die Frequenz und/oder die Stromstärke über eine Rampenfunktion verändert werden. 20. The method according to any one of claims 16 to l9, since - durchgeke nn zeic hn et that the frequency and / or the current strength are changed via a ramp function.
21. Verfahren nach Anspruch 20, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass zur Erzeugung einer ruckfreien Änderung der Induktionskraft eine Rampenfunktion ver- wendet wird, deren einzelne Abschnitte stufenlos ineinander übergehen .21. The method according to claim 20, so that a ramp function is used to generate a jerk-free change in the induction force, the individual sections of which transition smoothly into one another.
22. Verfahren nach Anspruch 20 oder 21, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass eine Rührspule über die Rampenfunktion ruckfrei ein- oder ausgeschaltet wird.22. The method of claim 20 or 21, so that a stirring coil is switched on or off smoothly via the ramp function.
23. Verfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 22, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass durch den oder jeden Umrichter ein nicht sinusförmiger Spannungs- verlauf und/oder ein nicht sinusförmiger Stromstärkenverlauf erzeugt wird.23. The method according to claim 16, so that a non-sinusoidal voltage curve and / or a non-sinusoidal current intensity curve is generated by the or each converter.
24. Verfahren nach Anspruch 23, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der oder jeder Umrichter einen sägezahnförmigen Spannungsverlauf und/ oder einen sägezahnförmigen Stromstärkenverlauf erzeugt. 24. The method according to claim 23, so that the or each converter generates a sawtooth-shaped voltage curve and / or a sawtooth-shaped current curve.
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