WO2005041777A1 - Patient positioning device for a computer tomograph - Google Patents

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WO2005041777A1
WO2005041777A1 PCT/EP2004/052688 EP2004052688W WO2005041777A1 WO 2005041777 A1 WO2005041777 A1 WO 2005041777A1 EP 2004052688 W EP2004052688 W EP 2004052688W WO 2005041777 A1 WO2005041777 A1 WO 2005041777A1
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WO
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patient
positioning device
bed
patient positioning
boom
Prior art date
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PCT/EP2004/052688
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German (de)
French (fr)
Inventor
Frank Bartels
Gerhard Helmreich
Stefan Leidenberger
Original Assignee
Siemens Aktiengesellschaft
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Filing date
Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
    • A61B6/0487—Motor-assisted positioning

Definitions

  • the invention relates to a patient positioning device for a computer tomography device.
  • a computer tomography device or shorter CT device, is used to generate three-dimensional or sectional images of a body.
  • the image data are based on two-dimensional
  • X-ray projections of the body are calculated by a computer.
  • an X-ray source and an image detector rotate diametrically opposite one another around the body. The rotation takes place within a so-called gantry, which has an examination opening into which it can be pushed.
  • a patient positioning device must therefore ensure a sufficiently stable positioning of the patient's body and should e.g. no noteworthy deflection due to patient weight z; own. At the same time, however, an elaborate construction for supporting the patient's body in the examination opening of the gantry is prohibited, since disturbing image artifacts would be generated there.
  • a patient positioning device should be flexibly adjustable so that the handling of a patient when moving to the patient positioning device and the medical care of a patient already on it is simplified. For example, it may be desirable that the patient support device can be lowered for laying on the patient and can be raised for exiting the patient. Last but not least, good accessibility for medical operating personnel is advantageous, which is why the space below the patient positioning device should be as free and unobstructed as possible.
  • a patient positioning device is known from DE 101 08 549, which enables flexible positioning and ensures a stable position of the patient's body in the examination opening of the gantry of a CT device.
  • it offers no possibility of height adjustment and has a massive structure below the patient lying on it, which makes access more difficult.
  • the object of the invention is to provide a patient positioning device for a computer tomography device which ensures a stable position of the patient's body in the examination opening of the gantry, at the same time is flexibly adjustable in its position and has good accessibility for medical operating personnel.
  • a basic idea of the invention is to provide a patient positioning device for a computer tomography device, which comprises a gantry supported on a foot, the patient positioning device comprising a bed guide for a patient bed, and having an extension arm which is on or on the foot is supported by a swivel joint rotatable about a horizontal axis, and wherein the bed guide is mounted on the boom by a swivel joint rotatable about a horizontal axis, and wherein the height of the bed guide is adjustable.
  • couch guidance is to be understood as a constructive element that enables the attachment of a patient couch.
  • the bed guide can have a possibility for a fixed connection to a patient bed, but it can also be designed as a rail-like guide that allows the patient bed to be placed on or pushed in and guides it in the longitudinal direction.
  • the movement of the patient bed which results from the rotatable attachment of the extension arm at the foot of the gantry, has the further advantage that the patient bed is simultaneously moved away from the gantry when a patient is placed on it.
  • the greater distance to the gantry improves the accessibility of the patient bed, and any gantry operation that may occur at the same time is less disturbed. For example, a CT examination can be carried out undisturbed while a patient is placed on the lowered patient table.
  • the bed guide is simultaneously moved closer to the gantry when lifting, which improves the wear on the patient bed and thus the patient's body in the examination area.
  • the lever with which the patient's weight is supported in relation to the bed guide and causes the patient bed to bend is reduced.
  • the patient positioning device has a height adjustment device which is connected to the boom in such a way that it can rotate it about the swivel joint through which the boom is mounted on or on the foot.
  • the height adjustment device has a motor that adjusts the boom, for example, by means of a worm drive on the motor side and a gearwheel on the boom side.
  • the motor can also drive hydraulics that drive the boom around the swivel.
  • the height adjustment Actuating device ensures an automatic adjustment of the height of the patient bed and thus facilitates the work of the medical operating personnel.
  • the patient support device has a support arm which is mounted on the extension arm by means of a swivel joint which can be rotated about a horizontal axis, and on which the bed guide is supported by a swivel joint which can be rotated about a horizontal axis, and. the length of which is automatically adjustable in such a way that the orientation of the bed guide remains stable regardless of the boom being turned. This ensures that a patient can be placed on the horizontally oriented patient bed, for example, and that this horizontal orientation is maintained when the height of the patient bed is adjusted.
  • Maintaining orientation is, on the one hand, pleasant for the patient, who is automatically moved by the patient positioning device. On the other hand, it enables the patient to be positioned with the patient bed lowered in exactly the position and position in which the subsequent CT examination is to be carried out. Changes in the patient position during the delivery movement of the patient positioning device to the gantry, which could cause movements of the patient and thus disruptive movement artifacts in the CT image data, are thus avoided.
  • the automatic adjustment of the length of the support arm can be realized according to the same mechanical principle as the rotating movement of the boom. If, for example, the rotary movement is realized purely mechanically, for example by means of a worm drive and a gear wheel, the length of the support arm can also be brought about by a mechanical gear wheel or lever system. If, on the other hand, the rotary movement of the boom is hydraulically driven, the length of the support arm can also be hydraulically adjusted.
  • the hydraulic adjustment enables a particularly flexible mobility of both the extension arm and the support arm, so that the height of the patient couch and the orientation of the support arm can be freely adjusted independently of one another via the extension arm.
  • the longitudinal adjustment of the support arm In order to be able to maintain the orientation of the bed guide when adjusting the jib, the longitudinal adjustment of the support arm must be matched to the movement of the jib.
  • the hydraulic system can adjust the longitudinal adjustment according to a characteristic curve in
  • the characteristic curve depends on the geometric relationships of the boom and the support arm and their swivel joints.
  • a computer tomography device has a patient positioning device on each side of the passage opening of the gantry. This enables a particularly smooth and fast procedure for the CT examination of several patients.
  • the patient table is lowered and thus moved away from the gantry. This opens the examination opening for the immediate examination of the next patient, who is moved towards the examination opening by the delivery movement of the patient positioning device.
  • the patient bed of the patient to be examined can then be pushed into the bed guide of the patient positioning device on the opposite side, which has now become free.
  • the patient's CT examination then begins while the patient positioning device on this side is lowered again in order to be able to take up the next patient.
  • FIG 2 CT device with patient positioning device in side view
  • FIG. 1 shows a CT device 1 with a patient positioning device in a perspective view.
  • the CT device 1 has a gantry 3 with an examination opening.
  • the gantry 3 rests on a foot 5.
  • a patient who is to be examined is placed on a patient couch 9, which is inserted into the couch guide 7.
  • the bed guide 7 guides the patient bed 9 such that it can be moved in the longitudinal direction in order to be able to be pushed into the examination opening of the gantry 3.
  • the illustration shows a gantry 3, each with a patient positioning device on each side of the examination opening, and it can be seen that the patient bed 9 is pushed into the bed guide 7 of the opposite patient positioning device when it is pushed into the gantry.
  • the bed guide 7 is mounted in the boom 11 via a swivel joint 19 so as to be rotatable about a horizontal axis.
  • the boom 11 in turn is mounted in or on the foot 5 via a swivel joint 17 which can be rotated about a horizontal axis.
  • the rotary Joint 17 can be integrated into foot 5, but it can also be attached as part of the patient positioning device only in the area of foot 5, but not as an integral part of it.
  • the patient positioning device can be designed as an independent structural unit separately from the CT device 1 and can be modularly attached to it.
  • the arm 11 In order to adjust the height of the bed guide 7, the arm 11 is rotated about its pivot joint 17. In order to maintain its horizontal orientation in the illustration, the bed guide 7 is also rotated about the corresponding swivel joint 19.
  • the orientation of the bed guide 7 is stabilized by a support arm 13.
  • the support arm 13 supports the couch guide in such a way that deflection due to the patient's weight is prevented.
  • the support arm 13 is mounted in the arm guide via a swivel joint 21 which can be rotated about a horizontal axis and in the bed guide 7 via a swivel joint which can also be rotated about a horizontal axis.
  • the length of the support arm 13 is automatically adjustable. The length can be adjusted mechanically on the one hand via a gear or lever system which is driven by a rotary movement of the boom 11.
  • the length adjustment can take place hydraulically and can be matched to the rotary movement of the boom 11 by means of a characteristic curve, according to which the hydraulic drive is controlled.
  • the rotary movement of the boom 11 can either be mechanical, e.g. driven by a motor-driven worm drive and a gearwheel on the boom side, or by a hydraulic system.
  • the patient positioning device can be designed such that the bed guide 7 automatically always maintains a horizontal orientation, or in such a way that the orientation of the bed guide 7 can be adjusted by medical operating personnel.
  • the height is adjusted by rotating the boom 11, an orientation once taken up is automatically maintained by the mechanics or hydraulics.
  • the gantry 3 has a patient positioning device only on one side.
  • FIG. 2 shows the same CT device 1 with a patient positioning device as in the previous figure using the same reference numerals in a side view.
  • the embodiment shown has a patient positioning device on each side of the gantry 3, a patient couch 9 being inserted into only one of the two couch guides.
  • the patient support device which is largely invisible in the previous figure, also has an extension arm 11 ⁇ with swivel joints 17 ⁇ , 19 ⁇ that can be rotated about horizontal axes and a support arm 13 ⁇ with swivel joints 21, 23 ⁇ that can also be rotated about horizontal axes. having.
  • a height adjustment device 15 is used to adjust the height of the bed guide 7 by rotating the boom 11. For this purpose, it drives the rotary movement of the boom 11 either mechanically or hydraulically in a motor-driven manner. Individual components of the height adjustment device 15 are not shown in the figure. It can be seen in the illustration that each of the two patient positioning devices has its own height adjustment device 15, 15 which the mutually independent height adjustment of the two bed guides 7, 7 ⁇ enables.
  • FIG. 3 shows a CT device 1 with a patient positioning device on each side of the gantry 3 in another embodiment in a side view.
  • the patient positioning devices have the same features as the patient positioning devices shown in the previous figures, and in this respect the same reference numerals are used.
  • the illustrated embodiment shows a parallelogram swing arm in connection with the arms 11, 11 which ensures the horizontal orientation of the bed guides 7, 7. While the arms 11, 11 ⁇ are mounted as described above and are driven by height adjustment devices 15, 15 ⁇ , the support arms 13, 13 are now arranged parallel to the arms 11, 11 ⁇ . While one bearing point of the support arms 13, 13 ⁇ is also arranged in the bed guides 7, 7, the other bearing point is arranged in or on the foot 5 in order to achieve a parallelogram arrangement.
  • the parallelogram arrangement represents a particularly simple, mechanically feasible possibility of maintaining the orientation of the bed guides 7, 7 ⁇ independently of movements of the arms 11, 11 ⁇ , since it does not require any additional hydraulic control or mechanical translation.
  • the support arms 13, 13 ⁇ can be designed to be longitudinally adjustable in this embodiment. The longitudinal adjustment can be done mechanically or hydraulically.

Abstract

The invention relates to a patient positioning device for a computer tomograph device (1), comprising a gantry (3), supported on a base (5), whereby the patient positioning device comprises a bed guide (7, 7`), for a patient bed (9), comprising an arm (11, 11`), mounted on or to the base (5), by means of a rotating joint (17, 17`) which rotates about an horizontal axis. The bed guide (7, 7`) is mounted to the arm (11, 11`), by means of a rotating joint (19, 19`) which rotates about a horizontal axis and the height of the bed guide (7, 7`) may be adjusted.

Description

Beschreibungdescription
Patientenlagerungsvorrichtung für einen Computer-TomographenPatient positioning device for a computer tomograph
Die Erfindung betrifft eine Patientenlagerungsvorrichtung für ein Computer-Tomographie-Gerät.The invention relates to a patient positioning device for a computer tomography device.
Ein Computer-Tomographie-Gerät, oder kürzer CT-Gerät, dient der Erzeugung von dreidimensionalen oder Schnittbildern eines Körpers. Die Bilddaten werden anhand von zweidimensionalenA computer tomography device, or shorter CT device, is used to generate three-dimensional or sectional images of a body. The image data are based on two-dimensional
Röntgen-Projektionen des Körpers durch einen Computer errechnet. Zur Aufnahme der zweidimensionalen Rohbilddaten rotieren eine Röntgenstrahlquelle und ein Bilddetektor einander diametral gegenüberliegend um den Körper herum. Die Rotation er- folgt innerhalb einer sogenannten Gantry, welche eine Untersuchungsöffnung besitzt, in die dieser hineingeschoben werden kann .X-ray projections of the body are calculated by a computer. To record the two-dimensional raw image data, an X-ray source and an image detector rotate diametrically opposite one another around the body. The rotation takes place within a so-called gantry, which has an examination opening into which it can be pushed.
Die Position des Körpers in der Gantry sowie die Stabilität seiner Lage dort sind entscheidend für die Bildqualität. Eine Patientenlagerungsvorrichtung muss daher eine ausreichend stabile Lagerung des Patientenkörpers gewährleisten und sollte z.B. keine erwähnenswerte Durchbiegung aufgrund des Patientengewichts z;eigen. Gleichzeitig jedoch verbietet sich eine aufwändige Konstruktion zur Abstützung des Patientenkörpers in der Untersuchungsöffnung der Gantry, da dort störende Bildartefakte erzeugt würden.The position of the body in the gantry and the stability of its position there are decisive for the image quality. A patient positioning device must therefore ensure a sufficiently stable positioning of the patient's body and should e.g. no noteworthy deflection due to patient weight z; own. At the same time, however, an elaborate construction for supporting the patient's body in the examination opening of the gantry is prohibited, since disturbing image artifacts would be generated there.
Andererseits sollte eine Patientenlagerungsvorrichtung so weit flexibel verstellbar sein, dass der Umgang mit einem Patienten beim Umlagern auf die Patientenlagerungsvorrichtung und die medizinische Betreuung eines bereits darauf lagernden Patienten vereinfacht wird. Zum Beispiel kann es wünschenswert sein, dass die Patientenlagerungsvorrichtung zum Aufle- gen des Patienten abgesenkt werden kann, und zum Verlassen durch den Patienten anhebbar ist. Nicht zuletzt ist eine gute Zugänglichkeit für medizinisches Bedienpersonal von Vorteil, weswegen der Raum unterhalb der Patientenlagerungsvorrichtung möglichst frei und unverbaut sein sollte.On the other hand, a patient positioning device should be flexibly adjustable so that the handling of a patient when moving to the patient positioning device and the medical care of a patient already on it is simplified. For example, it may be desirable that the patient support device can be lowered for laying on the patient and can be raised for exiting the patient. Last but not least, good accessibility for medical operating personnel is advantageous, which is why the space below the patient positioning device should be as free and unobstructed as possible.
Aus der DE 101 08 549 ist eine Patientenlagerungsvorrichtung bekannt, die eine flexible Positionierung ermöglicht und eine stabile Lage des Patientenkörpers in der Untersuchungsöffnung der Gantry eines CT-Geräts gewährleistet. Sie bietet jedoch keine Möglichkeit einer Höhenverstellung und weist einen massiven Aufbau unterhalb des darauf lagernden Patienten auf, der die Zugänglichkeit erschwert.A patient positioning device is known from DE 101 08 549, which enables flexible positioning and ensures a stable position of the patient's body in the examination opening of the gantry of a CT device. However, it offers no possibility of height adjustment and has a massive structure below the patient lying on it, which makes access more difficult.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Patientenlage- rungsvorrichtung für ein Computer-Tomographie-Gerät anzugeben, die eine stabile Lage des Patientenkörpers in der Untersuchungsöffnung der Gantry gewährleistet, gleichzeitig in ihrer Position flexibel verstellbar ist und eine gute Zugänglichkeit für medizinisches Bedienpersonal besitzt.The object of the invention is to provide a patient positioning device for a computer tomography device which ensures a stable position of the patient's body in the examination opening of the gantry, at the same time is flexibly adjustable in its position and has good accessibility for medical operating personnel.
Die Aufgabe wird durch eine Patientenlagerungsvorrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs gelöst.The object is achieved by a patient positioning device with the features of the independent claim.
Ein Grundgedanke der Erfindung besteht darin, eine Patienten- lagerungsvorrichtung für ein Computer-Tomographie-Gerät anzugeben, welches eine auf einem Fuß gelagerte Gantry umfasst, wobei die Patientenlagerungsvorrichtung eine Liegenführung für eine Patientenliege umfasst, und einen Ausleger aufweist, der auf oder an dem Fuß durch ein um eine horizontale Achse drehbares Drehgelenk gelagert ist, und wobei die Liegenführung auf dem Ausleger durch ein um eine horizontale Achse drehbares Drehgelenk gelagert ist, und wobei die Höhe der Liegenführung verstellbar ist.A basic idea of the invention is to provide a patient positioning device for a computer tomography device, which comprises a gantry supported on a foot, the patient positioning device comprising a bed guide for a patient bed, and having an extension arm which is on or on the foot is supported by a swivel joint rotatable about a horizontal axis, and wherein the bed guide is mounted on the boom by a swivel joint rotatable about a horizontal axis, and wherein the height of the bed guide is adjustable.
Durch die Lagerung der Liegenführung auf einem Ausleger, der vom Fuß des CT-Geräts abgeht, ergibt sich eine Konstruktion, bei der der Raum unterhalb der Liegenführung frei bleibt. Dies gewährleistet eine gute Zugänglichkeit zum Patienten. Unter Liegenführung soll in diesem Zusammenhang ein konstruktives Element verstanden werden, das das Anbringen einer Patientenliege ermöglicht. Die Liegenführung kann eine Möglich- keit zur festen Verbindung mit einer Patientenliege aufweisen, sie kann jedoch auch als schienenartige Führung ausgebildet sein, die ein Auflegen oder Einschieben der Patientenliege zulässt und diese in Längsrichtung verschiebbar führt.By storing the bed guide on a cantilever that goes from the base of the CT device, there is a construction in which the space below the bed guide remains free. This ensures good accessibility to the patient. In this context, couch guidance is to be understood as a constructive element that enables the attachment of a patient couch. The bed guide can have a possibility for a fixed connection to a patient bed, but it can also be designed as a rail-like guide that allows the patient bed to be placed on or pushed in and guides it in the longitudinal direction.
Die Bewegung der Patientenliege, die sich durch die drehbare Anbringung des Auslegers am Fuß der Gantry ergibt, weist den weiteren Vorteil auf, dass die Patientenliege beim Absenken zum Auflegen eines Patienten gleichzeitig von der Gantry weg bewegt wird. Durch den größeren Abstand zur Gantry wird die Zugänglichkeit der Patientenliege verbessert, außerdem wird ein eventuell zeitgleich stattfindender Betrieb der Gantry weniger stark gestört. So könnte z.B. ungestört eine CT- Untersuchung durchgeführt werden, während auf der abgesenkten Patientenliege ein Patient aufgelegt wird.The movement of the patient bed, which results from the rotatable attachment of the extension arm at the foot of the gantry, has the further advantage that the patient bed is simultaneously moved away from the gantry when a patient is placed on it. The greater distance to the gantry improves the accessibility of the patient bed, and any gantry operation that may occur at the same time is less disturbed. For example, a CT examination can be carried out undisturbed while a patient is placed on the lowered patient table.
Außerdem wird die Liegenführung beim Anheben gleichzeitig näher an die Gantry heranbewegt, wodurch sich die Abnützung der Patientenliege und damit des Patientenkörpers im Untersuchungsbereich verbessert. Zum Beispiel wird der Hebel, mit dem das Patientengewicht gegenüber der Liegenführung gelagert ist und eine Durchbiegung der Patientenliege verursacht, verringert .In addition, the bed guide is simultaneously moved closer to the gantry when lifting, which improves the wear on the patient bed and thus the patient's body in the examination area. For example, the lever with which the patient's weight is supported in relation to the bed guide and causes the patient bed to bend is reduced.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Patientenlagerungsvorrichtung eine Höhenverstelleinrichtung auf, die mit dem Ausleger derart verbunden ist, dass sie ihn um das Drehgelenk, durch das der Ausleger auf oder an dem Fuß gelagert ist, drehen kann. Die Höhenverstelleinrichtung weist dazu einen Motor auf, der den Ausleger z.B. durch einen mo- torseitigen Schneckenantrieb und ein auslegerseitiges Zahnrad verstellt. Der Motor kann auch eine Hydraulik antreiben, die den Ausleger um das Drehgelenk herum antreibt. Die Höhenver- Stelleinrichtung gewährleistet eine automatische Verstellung der Höhe der Patientenliege und erleichtert so die Arbeit des medizinischen Bedienpersonals. In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist die Pati— entenlagerungsvorrichtung einen Stützarm auf, der an dem Ausleger durch ein um eine horizontale Achse drehbares Drehgelenk gelagert ist, und auf dem die Liegenführung durch ein um eine horizontale Achse drehbares Drehgelenk gelagert ist, und. dessen Länge derart automatisch verstellbar ist, dass die O- rientierung der Liegenführung unabhängig von einem Drehen des Auslegers stabil bleibt. Dadurch ist gewährleistet, dass ein Patient z.B. auf die horizontal orientierte Patientenliege aufgelegt werden kann, und dass diese horizontale Orientie- rung beim Verstellen der Höhe der Patientenliege erhalten bleibt.In an advantageous embodiment of the invention, the patient positioning device has a height adjustment device which is connected to the boom in such a way that it can rotate it about the swivel joint through which the boom is mounted on or on the foot. For this purpose, the height adjustment device has a motor that adjusts the boom, for example, by means of a worm drive on the motor side and a gearwheel on the boom side. The motor can also drive hydraulics that drive the boom around the swivel. The height adjustment Actuating device ensures an automatic adjustment of the height of the patient bed and thus facilitates the work of the medical operating personnel. In a further advantageous embodiment, the patient support device has a support arm which is mounted on the extension arm by means of a swivel joint which can be rotated about a horizontal axis, and on which the bed guide is supported by a swivel joint which can be rotated about a horizontal axis, and. the length of which is automatically adjustable in such a way that the orientation of the bed guide remains stable regardless of the boom being turned. This ensures that a patient can be placed on the horizontally oriented patient bed, for example, and that this horizontal orientation is maintained when the height of the patient bed is adjusted.
Der Erhalt der Orientierung ist zum einen angenehm für den Patienten, der durch die Patientenlagerungsvorrichtung auto- matisch bewegt wird. Zum anderen ermöglicht sie die Positionierung des Patienten bei abgesenkter Patientenliege in exakt derjenigen Position und Stellung, in der die anschließende CT-Untersuchung durchgeführt werden soll. Änderungen der Patientenposition bei der Zustellbewegung der Patientenlage- rungsvorrichtung hin zur Gantry, die Bewegungen des Patienten und damit störende Bewegungsartefakte in den CT-Bilddaten verursachen könnten, werden so vermieden.Maintaining orientation is, on the one hand, pleasant for the patient, who is automatically moved by the patient positioning device. On the other hand, it enables the patient to be positioned with the patient bed lowered in exactly the position and position in which the subsequent CT examination is to be carried out. Changes in the patient position during the delivery movement of the patient positioning device to the gantry, which could cause movements of the patient and thus disruptive movement artifacts in the CT image data, are thus avoided.
Die automatische Verstellung der Länge des Stützarms kann nach demselben mechanischen Prinzip wie die Drehbewegung des Auslegers realisiert werden. Wird die Drehbewegung z.B. rein mechanisch realisiert, etwa durch einen Schneckenantrieb und ein Zahnrad, so kann auch die Länge des Stützarms durch ein mechanisches Zahnrad- oder Hebelsystem bewirkt werden. Wird die Drehbewegung des Auslegers dagegen hydraulisch angetrieben, so kann auch die Länge des Stützarms hydraulisch verstellt werden. Die hydraulische Verstellung ermöglicht eine besonders flexible Beweglichkeit sowohl des Auslegers als auch des Stützarms, so dass über den Ausleger die Höhe der Patienteliege und über den Stützarm deren Orientierung unabhängig voneinander frei einstellbar sind. Um die Orientierung der Liegenführung beim Verstellen des Auslegers aufrechterhalten zu können, uss die Längsverstellung des Stützarms auf die Bewegung des Auslegers abgestimmt sein. Zu diesem Zweck kann die Hyd- raulik die Längsverstellung entsprechend einer Kennlinie inThe automatic adjustment of the length of the support arm can be realized according to the same mechanical principle as the rotating movement of the boom. If, for example, the rotary movement is realized purely mechanically, for example by means of a worm drive and a gear wheel, the length of the support arm can also be brought about by a mechanical gear wheel or lever system. If, on the other hand, the rotary movement of the boom is hydraulically driven, the length of the support arm can also be hydraulically adjusted. The hydraulic adjustment enables a particularly flexible mobility of both the extension arm and the support arm, so that the height of the patient couch and the orientation of the support arm can be freely adjusted independently of one another via the extension arm. In order to be able to maintain the orientation of the bed guide when adjusting the jib, the longitudinal adjustment of the support arm must be matched to the movement of the jib. For this purpose, the hydraulic system can adjust the longitudinal adjustment according to a characteristic curve in
Abhängigkeit von der Verstellung des Auslegers vornehmen. Die Kennlinie hängt von den geometrischen Verhältnissen von dem Ausleger und dem Stützarm und deren Drehgelenken ab.Depending on the adjustment of the boom. The characteristic curve depends on the geometric relationships of the boom and the support arm and their swivel joints.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist ein Computer-Tomographie-Gerät je eine Patientenlagerungsvorrichtung auf jeder Seite der Durchtrittsöffnung der Gantry auf. Dadurch wird ein besonders reibungsloser und schneller Ablauf bei der CT-Untersuchung von mehreren Patien- ten ermöglicht.In a further advantageous embodiment of the invention, a computer tomography device has a patient positioning device on each side of the passage opening of the gantry. This enables a particularly smooth and fast procedure for the CT examination of several patients.
Während nämlich auf der einen Seite der Gantry ein Patient auf die abgesenkte Patientenliege aufgelegt werden kann, kann gleichzeitig ein auf der anderen Patientenlagerungsvorrich- tung befindlicher Patient in dem CT-Gerät untersucht werden. Nach Abschluss der Untersuchung wird die Patientenliege abgesenkt und damit von der Gantry weg bewegt. Damit wird die Untersuchungsöffnung für die sofortige Untersuchung des nächsten Patienten frei, der durch die Zustellbewegung der Patien- tenlagerungsvorrichtung zu der Untersuchungsöffnung hin bewegt wird. Die Patientenliege des zu untersuchenden Patienten kann dann in die mittlerweile frei gewordene Liegenführung der Patientenlagerungsvorrichtung der gegenüberliegenden Seite durchgeschoben werden. Anschließend beginnt die CT- Untersuchung des Patienten, während die diesseitige Patientenlagerungsvorrichtung wieder abgesenkt wird, um den nächsten Patienten aufnehmen zu können. Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der Figurenbeschreibung .While a patient can be placed on the lowered patient bed on one side of the gantry, a patient on the other patient positioning device can be examined in the CT device at the same time. After completing the examination, the patient table is lowered and thus moved away from the gantry. This opens the examination opening for the immediate examination of the next patient, who is moved towards the examination opening by the delivery movement of the patient positioning device. The patient bed of the patient to be examined can then be pushed into the bed guide of the patient positioning device on the opposite side, which has now become free. The patient's CT examination then begins while the patient positioning device on this side is lowered again in order to be able to take up the next patient. Further advantages of the invention result from the description of the figures.
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand von Figuren näher erläutert. Es zeigen:Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to figures. Show it:
FIG 1 CT-Gerät mit Patientenlagerungsvorrichtung in perspektivischer Ansicht,1 CT device with patient positioning device in a perspective view,
FIG 2 CT-Gerät mit Patientenlagerungsvorrichtung in Seitansicht, undFIG 2 CT device with patient positioning device in side view, and
FIG 3 CT-Gerät mit Patientenlagerungsvorrichtung in Sei- tansicht.3 CT device with patient positioning device in a side view.
In Figur 1 ist ein CT-Gerät 1 mit Patientenlagerungsvorrichtung in perspektivischer Ansicht dargestellt. Das CT-Gerät 1 weist eine Gantry 3 mit Untersuchungsöffnung auf. Die Gantry 3 lagert auf einem Fuß 5.FIG. 1 shows a CT device 1 with a patient positioning device in a perspective view. The CT device 1 has a gantry 3 with an examination opening. The gantry 3 rests on a foot 5.
Ein Patient, der untersucht werden soll, wird auf eine Patientenliege 9 gelegt, die in die Liegenführung 7 eingeschoben wird. Die Liegenführung 7 führt die Patientenliege 9 derart, dass diese in Längsrichtung verschiebbar ist, um in die Untersuchungsöffnung der Gantry 3 hineingeschoben werden zu können. In der Abbildung ist eine Gantry 3 mit je einer Patientenlagerungsvorrichtung auf jeder Seite der Untersuchungsöffnung dargestellt und es ist erkennbar, dass die Patienten- liege 9 beim Hineinschieben in die Gantry in die Liegenführung 7 der gegenüberliegenden Patientenlagerungsvorrichtung geschoben wird.A patient who is to be examined is placed on a patient couch 9, which is inserted into the couch guide 7. The bed guide 7 guides the patient bed 9 such that it can be moved in the longitudinal direction in order to be able to be pushed into the examination opening of the gantry 3. The illustration shows a gantry 3, each with a patient positioning device on each side of the examination opening, and it can be seen that the patient bed 9 is pushed into the bed guide 7 of the opposite patient positioning device when it is pushed into the gantry.
Die Liegenführung 7 ist über ein Drehgelenk 19 um eine hori- zontale Achse drehbar in dem Ausleger 11 gelagert. Der Ausleger 11 wiederum ist über ein um eine horizontale Achse drehbares Drehgelenk 17 in oder an dem Fuß 5 gelagert. Das Dreh- gelenk 17 kann dabei in den Fuß 5 integriert sein, es kann jedoch auch als Teil der Patientenlagerungsvorrichtung lediglich im Bereich des Fußes 5 angebracht, jedoch nicht als dessen integraler Bestandteil ausgeführt sein. Die Patientenla- gerungsvorrichtung kann dadurch als eigenständige Baueinheit getrennt von dem CT-Gerät 1 konzipiert und an dieses modular anfügbar sein.The bed guide 7 is mounted in the boom 11 via a swivel joint 19 so as to be rotatable about a horizontal axis. The boom 11 in turn is mounted in or on the foot 5 via a swivel joint 17 which can be rotated about a horizontal axis. The rotary Joint 17 can be integrated into foot 5, but it can also be attached as part of the patient positioning device only in the area of foot 5, but not as an integral part of it. As a result, the patient positioning device can be designed as an independent structural unit separately from the CT device 1 and can be modularly attached to it.
Um die Höhe der Liegenführung 7 zu verstellen, wird der Aus- leger 11 um sein Drehgelenk 17 gedreht. Dabei wird die Liegenführung 7, um ihre in der Darstellung horizontale Orientierung aufrecht zu erhalten, ebenfalls um das entsprechende Drehgelenk 19 gedreht.In order to adjust the height of the bed guide 7, the arm 11 is rotated about its pivot joint 17. In order to maintain its horizontal orientation in the illustration, the bed guide 7 is also rotated about the corresponding swivel joint 19.
Die Orientierung der Liegenführung 7 wird durch einen Stützarm 13 stabilisiert. Der Stützarm 13 stützt die Liegenführung derart ab, dass eine Durchbiegung aufgrund des Patientengewichts unterbunden wird. Um die Orientierung der Liegenführung 7 beim Verstellen der Höhe aufrechterhalten zu können, ist der Stützarm 13 über ein um eine horizontale Achse drehbares Drehgelenk 21 in dem Ausleger 11 und über ein ebenfalls um eine horizontale Achse drehbares Drehgelenk 23 in der Liegenfuhrung 7 gelagert. Außerdem ist die Länge des Stützarms 13 automatisch verstellbar. Die Längenverstellung kann zum einen mechanisch über ein Zahnrad- oder Hebelsystem erfolgen, das durch eine Drehbewegung des Auslegers 11 angetrieben wird. Zum anderen kann die Längenverstellung hydraulisch erfolgen und auf die Drehbewegung des Auslegers 11 mittels einer Kennlinie abgestimmt sein, entsprechend derer der hydrau— lische Antrieb gesteuert wird. Ebenso kann die Drehbewegung des Auslegers 11 entweder mechanisch, z.B. durch einen m o- torgetriebenen Schneckenantrieb und ein auslegerseitiges Zahnrad, oder aber durch eine Hydraulik angetrieben werden.The orientation of the bed guide 7 is stabilized by a support arm 13. The support arm 13 supports the couch guide in such a way that deflection due to the patient's weight is prevented. In order to be able to maintain the orientation of the bed guide 7 when adjusting the height, the support arm 13 is mounted in the arm guide via a swivel joint 21 which can be rotated about a horizontal axis and in the bed guide 7 via a swivel joint which can also be rotated about a horizontal axis. In addition, the length of the support arm 13 is automatically adjustable. The length can be adjusted mechanically on the one hand via a gear or lever system which is driven by a rotary movement of the boom 11. On the other hand, the length adjustment can take place hydraulically and can be matched to the rotary movement of the boom 11 by means of a characteristic curve, according to which the hydraulic drive is controlled. Likewise, the rotary movement of the boom 11 can either be mechanical, e.g. driven by a motor-driven worm drive and a gearwheel on the boom side, or by a hydraulic system.
Je nach Bedarf kann die Patientenlagerungsvorrichtung so ausgelegt sein, dass die Liegenführung 7 automatisch immer eine horizontale Orientierung beibehält, oder aber derart, dass die Orientierung der Liegenführung 7 durch medizinisches Bedienpersonal einstellbar ist. Beim Verstellen der Höhe durch Drehen des Auslegers 11 wird eine einmal eingenommene Orientierung automatisch durch die Mechanik oder Hydraulik auf- rechterhalten.Depending on requirements, the patient positioning device can be designed such that the bed guide 7 automatically always maintains a horizontal orientation, or in such a way that the orientation of the bed guide 7 can be adjusted by medical operating personnel. When the height is adjusted by rotating the boom 11, an orientation once taken up is automatically maintained by the mechanics or hydraulics.
Von der auf der gegenüberliegenden Seite der Gantry angeordneten weitern Patientenlagerungsvorrichtung ist in der Darstellung lediglich die Liegenführung 7λ sichtbar. Die wei- tern, nicht sichtbaren Bestandteile entsprechen denen, die diesseitig der Gantry 3 sichtbar dargestellt sind.Arranged from the opposite side of the gantry on the farther patient positioning device is in the illustration, only the guide 7 lying λ visible. The other, invisible components correspond to those which are visible on the gantry 3 on this side.
In einer weiteren Ausführungsform weist die Gantry 3 lediglich auf einer Seite eine Patientenlagerungsvorrichtung auf.In a further embodiment, the gantry 3 has a patient positioning device only on one side.
In Figur 2 ist das gleiche CT-Gerät 1 mit Patientenlagerungsvorrichtung wie in der vorangegangenen Figur unter Verwendung der gleichen Bezugszeichen in Seitansicht dargestellt. Die dargestellte Ausführungsform weist je eine Patientenlage- rungsvorrichtung auf jeder Seite der Gantry 3 auf, wobei nur in eine der beiden Liegenführungen eine Patientenliege 9 eingeschoben ist. Es ist erkennbar dargestellt, dass diee in der vorangegangenen Figur großenteils nicht sichtbare Patientenlagerungsvorrichtung ebenfalls einen Ausleger 11 Λ mit um ho- rizontale Achsen drehbaren Drehgelenken 17Λ, 19 Λ und einen Stützarm 13 Λ mit ebenfalls um horizontale Achsen drehbaren Drehgelenken 21 , 23Λ, aufweist.FIG. 2 shows the same CT device 1 with a patient positioning device as in the previous figure using the same reference numerals in a side view. The embodiment shown has a patient positioning device on each side of the gantry 3, a patient couch 9 being inserted into only one of the two couch guides. It can be seen that the patient support device, which is largely invisible in the previous figure, also has an extension arm 11 Λ with swivel joints 17 Λ , 19 Λ that can be rotated about horizontal axes and a support arm 13 Λ with swivel joints 21, 23 Λ that can also be rotated about horizontal axes. having.
Eine Höhenverstelleinrichtung 15 dient dazu, die Höhe der Liegenführung 7 durch eine Drehbewegung des Auslegers 11 zu verstellen. Dazu treibt sie die Drehbewegung des Auslegers 11 entweder mechanisch oder hydraulisch motorgetrieben an. Einzelne Bestandteile der Höhenverstelleinrichtung 15 sind in der Abbildung nicht dargestellt. In der Darstellung sichtbar ist, dass jede der beiden Patientenlagerungsvorrichtungen eine eigene Höhenverstelleinrichtung 15, 15 aufweist, die die voneinander unabhängige Höhenverstellung der beiden Liegenführungen 7, 7Λ ermöglicht.A height adjustment device 15 is used to adjust the height of the bed guide 7 by rotating the boom 11. For this purpose, it drives the rotary movement of the boom 11 either mechanically or hydraulically in a motor-driven manner. Individual components of the height adjustment device 15 are not shown in the figure. It can be seen in the illustration that each of the two patient positioning devices has its own height adjustment device 15, 15 which the mutually independent height adjustment of the two bed guides 7, 7 Λ enables.
In Figur 3 ist ein CT-Gerät 1 mit je einer Patientenlage- rungsvorrichtung zu beiden Seiten der Gantry 3 in einer anderen Ausführungsform in Seitansicht dargestellt. Mit Ausnahme der Stützarme 13, 13 weisen die Patientenlagerungsvorrichtungen die gleichen Merkmale auf, wie die in den vorangegangenen Figuren dargestellten Patientenlagerungsvorrichtungen, und insofern werden die gleichen Bezugszeichen verwendet. Die dargestellte Ausführungsform zeigt eine Parallelogrammschwinge in Verbindung mit den Auslegern 11, 11 die die horizontale Orientierung der Liegenführungen 7, 7 sicherstellt. Während die Ausleger 11, 11 λ wie vorangehend beschrieben ge- lagert sind und von Höhenverstelleinrichtungen 15, 15 Λ angetrieben werden, sind die Stützarme 13, 13 nun parallel zu den Auslegern 11, 11 λ angeordnet. Während ein Lgaerpunkt der Stützarme 13, 13 Λ weiterhin in den Liegenführungen 7, 7 angeordnet ist, ist der jeweils andere Lagerpunkt im oder an dem Fuß 5 angeordnet, um eine Parallelogramm-Anordnung zu erreichen.FIG. 3 shows a CT device 1 with a patient positioning device on each side of the gantry 3 in another embodiment in a side view. With the exception of the support arms 13, 13, the patient positioning devices have the same features as the patient positioning devices shown in the previous figures, and in this respect the same reference numerals are used. The illustrated embodiment shows a parallelogram swing arm in connection with the arms 11, 11 which ensures the horizontal orientation of the bed guides 7, 7. While the arms 11, 11 λ are mounted as described above and are driven by height adjustment devices 15, 15 Λ , the support arms 13, 13 are now arranged parallel to the arms 11, 11 λ . While one bearing point of the support arms 13, 13 Λ is also arranged in the bed guides 7, 7, the other bearing point is arranged in or on the foot 5 in order to achieve a parallelogram arrangement.
Die Parallelogramm-Anordnung stellt eine besonders einfache, mechanisch realisierbare Möglichkeit dar, die Orientierung der Liegenführungen 7, 7Λ unabhängig von Bewegungen der Ausleger 11, 11 Λ aufrecht zu erhalten, da sie keinerlei zusätzliche Hydrauliksteuerung oder mechanische Übersetzung erfordert. Um eine Änderung der Orientierung der Liegenführungen 7, 7 zu realisieren, können die Stützarme 13, 13 λ in dieser Ausführungsform längsverstellbar ausgebildet sein. Die Längsverstellung kann mechanisch oder hydraulisch erfolgen. The parallelogram arrangement represents a particularly simple, mechanically feasible possibility of maintaining the orientation of the bed guides 7, 7 Λ independently of movements of the arms 11, 11 Λ , since it does not require any additional hydraulic control or mechanical translation. In order to change the orientation of the bed guides 7, 7, the support arms 13, 13 λ can be designed to be longitudinally adjustable in this embodiment. The longitudinal adjustment can be done mechanically or hydraulically.

Claims

Patentansprüche claims
1. Patientenlagerungsvorrichtung für ein Computer- Tomographie-Gerät (1) , welches eine auf einem Fuß (5) gela- gerte Gantry (3) umfasst, wobei die Patientenlagerungsvo.tr- richtung eine Liegenführung (7, 7 ) für eine Patientenliege (9) umfasst, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s sie einen Ausleger (11, 11 ) aufweist, der auf oder an dem Fuß (5) durch ein um eine horizontale Achse drehbares Drehgelenk (17, 17 Λ) gelagert ist, dass die Liegenführung (7, 7 Λ ) auf dem Ausleger (11, 11 Λ) durch ein um eine horizontale Achse drehbares Drehgelenk (19, 19x) gelagert ist, und dass die Höhe der Liegenführung (7, 7Λ) verstellbar ist.1. Patient positioning device for a computer tomography device (1), which comprises a gantry (3) mounted on a foot (5), the patient positioning device being a bed guide (7, 7) for a patient bed (9 ), characterized in that it has an extension arm (11, 11) which is mounted on or on the foot (5) by means of a swivel joint (17, 17 Λ ) which can be rotated about a horizontal axis, that the bed guide (7, 7 Λ ) is mounted on the boom (11, 11 Λ ) by a swivel joint (19, 19 x ) which can be rotated about a horizontal axis, and that the height of the bed guide (7, 7 Λ ) is adjustable.
2. Patientenlagerungsvorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s sie eine Höhenverstelleinrichtung (15, 15λ) aufweist, die mit dem Ausleger (11, 11 ) derart verbunden ist, dass sie ihn um das Drehgelenk (17, 17 Λ), durch das der Ausleger (11, 11"*) auf oder an dem Fuß (5) gelagert ist, drehen kann.2. patient positioning device according to claim 1, characterized in that it has a height adjustment device (15, 15 λ ), which is connected to the boom (11, 11) in such a way that it around the swivel joint (17, 17 Λ ) through which the Boom (11, 11 "*) is mounted on or on the foot (5), can rotate.
3. Patientenlagerungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s sie einen Stützarm (13, 13Λ) aufweist, der an dem Ausleger (11, 11 ) durch ein um eine horizontale Achse drehbares Drehgelenk (21, 21 ) gelagert ist, und auf dem die Liegenführung (7, 7λ) durch ein um eine horizontale Achse drehbares Drehge- lenk (23, 23 ) gelagert ist, und dessen Länge derart automatisch verstellbar ist, dass die Orientierung der Liegenfuhrung (7, 7 Λ ) unabhängig von einem Drehen des Auslegers (11/ 11Λ) stabil bleibt.3. Patient positioning device according to one of the preceding claims, characterized in that it has a support arm (13, 13 Λ ) which is mounted on the boom (11, 11) by a rotary joint rotatable about a horizontal axis (21, 21), and on which the couch guide (7, 7 λ ) is supported by a swivel joint (23, 23) which can be rotated about a horizontal axis, and whose length can be automatically adjusted such that the orientation of the couch guide (7, 7 Λ ) is independent of turning of the boom (11/11 Λ) remains stable.
4. Computer-Tomographie-Gerät (1), das eine Patientenlagerungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche umfasst . 4. Computer tomography device (1) comprising a patient positioning device according to one of the preceding claims.
5. Computer-Tomographie-Gerät (1), das je eine Patientenlagerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3 auf jeder Seite der Durchtrittsöffnung der Gantry (3) umfasst. 5. Computer tomography device (1), each comprising a patient positioning device according to one of claims 1 to 3 on each side of the passage opening of the gantry (3).
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