Drehschwinqungsisolator Drehschwinqungsisolator
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Drehschwingungsisolator gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The present invention relates to a torsional vibration isolator according to the preamble of patent claim 1.
Bei Fahrzeugen mit Verbrennungsmotor treten aufgrund der intermittierenden Arbeitsweise des Motors im Antriebsstrang Drehschwingungen auf. Zur „Isolation" und Dämpfung dieser Drehschwingungen werden seit geraumer Zeit Zweimassenschwungräder eingesetzt, die üblicherweise zwischen dem Motor und dem Getriebeeingang angeordnet sind. Ein solches Zweimassenschwungrad ist beispielsweise aus der DE 197 00 851 A1 und der DE 195 22 718 A1 bekannt.In vehicles with an internal combustion engine, torsional vibrations occur in the drive train due to the intermittent operation of the engine. Dual mass flywheels, which are usually arranged between the engine and the transmission input, have been used for "isolation" and damping of these torsional vibrations for a long time. Such a dual mass flywheel is known, for example, from DE 197 00 851 A1 and DE 195 22 718 A1.
Stark vereinfacht ausgedrückt bestehen Zweimassenschwungräder aus einem Primärelement und einem Sekundärelement, die bezüglich einer Drehachse relativ zueinander verdrehbar sind. In einer Umfangsrichtung der Drehachse sind zwischen dem Primärelement und dem Sekundärelement in Umfangsrichtung verteilt mehrere schraubenfederartige Federelemente angeordnet. Die Federelemente sind in Umfangsrichtung bogenartig gekrümmt und werden daher auch als „Bogenfedern" bezeichnet. Bei einer
Relativverdrehung des Primärelementes gegenüber dem Sekundärelement werden die bogenartigen Federelemente zusammengedrückt.In simple terms, dual-mass flywheels consist of a primary element and a secondary element, which can be rotated relative to one another with respect to an axis of rotation. In a circumferential direction of the axis of rotation, a plurality of helical spring-like spring elements are distributed between the primary element and the secondary element in the circumferential direction. The spring elements are curved in the manner of an arc in the circumferential direction and are therefore also referred to as “arc springs” Relative rotation of the primary element with respect to the secondary element, the arc-like spring elements are compressed.
In Radialrichtung werden die Bogenfedern von außen her jeweils durch eine „schalenartige Ausnehmung", z.B. ein Abstützblech, das am Primärelement bzw. am Sekundärelement angeordnet ist, abgestützt. Dadurch wird verhindert, dass die Bogenfedern beim Zusammendrücken radial nach aussen „ausweichen". Zwischen den Bogenfedern und den sie inIn the radial direction, the bow springs are supported from the outside by a "shell-like recess", e.g. a support plate, which is arranged on the primary element or on the secondary element. This prevents the bow springs from "deflecting" radially outwards when compressed. Between the bow springs and the one in them
Radialrichtung abstützenden Ausnehmungen bzw. Blechschalen entstehen Reibungskräfte. Die Reibungskräfte sind einerseits darauf zurückzuführen, dass die Bogenfedern in Umfangsrichtung bogenartig gekrümmt sind und die an den Enden der Bogenfedern angreifenden Abstützkräfte nicht in einerRecesses or sheet metal shells supporting radial direction create frictional forces. The frictional forces are due on the one hand to the fact that the arc springs are curved in the circumferential direction and the supporting forces acting on the ends of the arc springs are not in one
Linie liegen, sondern sich unter einem bestimmten Winkel schneiden, was zu einer resultierenden Bogenfederradialkraft führt. Hinzu kommt, dass sich ein Zweimassenschwungrad mit hoher Drehzahl dreht. Dadurch entstehen inLine, but intersect at a certain angle, which leads to a resultant radial spring force. In addition, a dual mass flywheel rotates at high speed. This creates in
Radialrichtung wirkende Fliehkräfte, welche die Bogenfedern zusätzlich nach außen pressen.Centrifugal forces acting in radial direction, which additionally press the bow springs outwards.
Versuche haben gezeigt, dass die Torsionssteifigkeit eines Zweimassenschwungrades im dynamischen Betrieb (hohe Drehzahl) um bis zu 40 größer ist als im statischen Betrieb (Stillstand bzw. geringe Drehzahl), was primär auf die an den Bogenfedern angreifenden Fliehkräfte und die dadurch hervorgerufenen Reibkräfte zurückzuführen ist. Bei hohenTests have shown that the torsional rigidity of a dual-mass flywheel in dynamic operation (high speed) is up to 40 greater than in static operation (standstill or low speed), which is primarily due to the centrifugal forces acting on the bow springs and the resulting frictional forces , At high
Drehzahlen ist zu beobachten, dass die Bogenfedern aufgrund der Flieh- kraftreibung selbst bei einer Drehmomententlastung desSpeeds it can be observed that the bow springs due to the centrifugal friction even when the torque is relieved
Zweimassenschwungrads an den sie ' in Radialrichtung abstützendenDual mass flywheel on which they 'support in the radial direction
Reibschalen bzw. Ausnehmungen „kleben" bleiben und sich nicht entsprechend der Drehmomententlastung entspannen, sondern erst bei einerThe friction shells or recesses "stick" and do not relax in accordance with the torque relief, but only with one
Drehzahlabsenkung „schlagartig" entspannen, was vorübergehend zu einem unerwünschten Spiel im Antriebsstrang führt. Dies führt zuThe speed reduction "suddenly" relax, which temporarily leads to an undesirable play in the drive train. This leads to
Schwingungsproblemen, wie zum Beispiel Getrieberasseln, Schubbrummen
oder ganz allgemein zu Vibrationen. Zur Vermeidung dieser Probleme und zur Verringerung des Verschleiß zwischen den Bogenfedern und den Reibschalen bzw. Ausnehmungen, in denen die Bogenfedern angeordnet sind, sind die Ausnehmungen häufig mit Schmierfett gefüllt, was die oben genannten Probleme mildert aber nicht beseitigt.Vibration problems, such as gear rattling, thrust hum or more generally to vibrations. To avoid these problems and to reduce wear between the bow springs and the friction shells or recesses in which the bow springs are arranged, the recesses are often filled with grease, which alleviates the problems mentioned above but does not eliminate them.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Drehschwingungsisolator zu schaffen, bei dem die oben erläuterten Probleme vermieden werden.The object of the invention is to provide a torsional vibration isolator in which the problems explained above are avoided.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.This object is solved by the features of claim 1. Advantageous refinements and developments of the invention can be found in the subclaims.
Die Erfindung geht von einem Drehschwingungsisolator für einen Antriebsstrang eines Fahrzeugs aus. Der Drehschwingungsisolator weist ein Primärelement und ein Sekundärelement auf, die bezüglich einer Drehachse relativ zueinander verdrehbar sind. Das Primärelement bildet den „Drehmomenteingang" und das Sekundärelement denThe invention is based on a torsional vibration isolator for a drive train of a vehicle. The torsional vibration isolator has a primary element and a secondary element which can be rotated relative to one another with respect to an axis of rotation. The primary element forms the "torque input" and the secondary element forms the
„Drehmomentausgang" des Drehschwingungsisolators. Ferner sind min- destens zwei „Federelemente" vorgesehen, die sich bogenartig in einer Umfangsrichtung der Drehachse erstrecken. Die Federelemente können durch Schraubenfedern gebildet sein, die aufgrund ihrer Krümmung in Umfangsrichtung dann auch als „Bogenfedern" bezeichnet werden. Die Federelemente bzw. Bogenfedern sind von einer radialen Außenseite her jeweils durch eine „radiale Abstützeinrichtung" abgestützt. Jeweils ein erstes Ende eines jeden Federelements ist durch das Primärelement und jeweils ein zweites Ende eines jeden Federelements ist durch das Sekundärelement in Umfangsrichtung abgestützt. In Umfangsrichtung gesehen ist die Länge der Federelemente bei einer Verdrehung des Primärelements in bezug auf das Sekundärelement veränderbar. „Veränderbar bedeutet, dass die
Federelemente bei einer Relativverdrehung des Primärelements in bezug auf das Sekundärelement zusammengedrückt werden."Torque output" of the torsional vibration isolator. Furthermore, at least two "spring elements" are provided, which extend in an arc in a circumferential direction of the axis of rotation. The spring elements can be formed by helical springs, which due to their curvature in the circumferential direction are then also referred to as "arc springs". The spring elements or arc springs are each supported from a radial outside by a "radial support device". A first end of each spring element is supported in the circumferential direction by the primary element and a second end of each spring element is supported by the secondary element. Seen in the circumferential direction, the length of the spring elements can be changed when the primary element is rotated with respect to the secondary element. "Changeable means that the Spring elements are compressed during a relative rotation of the primary element with respect to the secondary element.
Der Kern der Erfindung besteht in der Gestaltung der radialen Abstützeinrichtungen, die beim Zusammendrücken der bogenartigen Federelementr ein radiales „Ausweichen" der Federelemente verhindern. Die radialen Abstützeinrichtungen gemäß der Erfindung weisen mehrere an der radialen Außenseite der Federelemente anliegende Abstützelemente auf. Die Abstützelemente sind in Umfangsrichtung verdrehbar angeordnet. Verdrehbar bedeutet in diesem Zusammenhang, dass sie sich bei einer Längenänderung der Federelemente, das heißt bei einer Verdrehung des Primärelementes in bezug auf das Sekundärelement in Umfangsrichtung mit den Federelementen mitbewegen können.The essence of the invention consists in the design of the radial support devices which prevent the spring elements from radially "deflecting" when the arch-like spring elements are compressed. The radial support devices according to the invention have a plurality of support elements which bear against the radial outside of the spring elements. The support elements are circumferential In this context, rotatable means that when the spring elements change in length, that is to say when the primary element is rotated with respect to the secondary element, they can move with the spring elements in the circumferential direction.
Im Unterschied zu herkömmlichen ^Anordnungen, bei denen beim Zusammendrücken und Entspannen der Bogenfedern eine Relativbewegung der Bogenfedern in Bezug auf die Reibbleche bzw. die Ausnehmungen auftritt, welche die Bogenfedern radial abstützen, wird gemäß der Erfindung eine solche Relativbewegung vermieden. Somit werden die bei herkömmlichen Drehschwingungsisolatoren insbesondere bei höheren Drehzahlen verstärkt auftretenden „Reibungsprobleme" an den Bogenfedern und den „Reibschalen" bzw. Ausnehmungen, in denen die Bogenfedern angeordnet und radial abgestützt sind, vollständig vermieden. Auf eine „Fettschmierung" der Bogenfedern kann bei einer Anordnung gemäß der Er- findung verzichtet werden. Mit der Erfindung wird also eine weitgehend reaktionskraftfreie Kompression und Entspannung der Bogenfedern entsprechend dem momentan übertragenen Drehmoment erreicht. Die Drehzahl des Drehschwingungsisolators hat also praktisch keinen Einfluss mehr auf das Kompressions- bzw. Entspannungsverhalten der Bogenfedern.
Die Abstützelemente können beispielsweise U-förmig oder klammerartig ausgebildet sein und die Federelemente (Bogenfedern) klammerartig radial von außen her umgreifen. Die Abstützelemente können durch U-förmig gebogene Bleche gebildet sein.In contrast to conventional arrangements in which, when the bow springs are compressed and relaxed, a relative movement of the bow springs with respect to the friction plates or the recesses which radially support the bow springs occurs, such a relative movement is avoided according to the invention. Thus, the "friction problems" that occur more frequently in conventional torsional vibration isolators, in particular at higher speeds, on the bow springs and the "friction shells" or recesses in which the bow springs are arranged and supported radially are completely avoided. With an arrangement according to the invention, “grease lubrication” of the bow springs can be dispensed with. The invention therefore achieves largely reaction force-free compression and relaxation of the bow springs in accordance with the torque currently being transmitted. The rotational speed of the torsional vibration isolator thus has practically no influence the compression or relaxation behavior of the bow springs. The support elements can, for example, be U-shaped or clamp-like and the spring elements (bow springs) can be gripped radially from the outside. The support elements can be formed by U-shaped sheets.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung sind zwei oder mehr der vorgesehenen Abstützelemente über ein gemeinsames auf der Drehachse angeordnetes Halteelement miteinander verbunden. Ein erstes dieser Abstützelemente ist dem ersten Federelement bzw. der ersten Bogenfeder zugeordnet und ein zweites dieser Abstützelemente ist dem zweiten Federelement bzw. der zweiten Bogenfeder zugeordnet. Die beiden Abstützelemente sind über das Halteelement miteinander verbunden, und zwar derart, dass sich die an den Abstützelementen des Halteelements angreifenden radialen Abstützkräfte gegeneinander aufheben.According to a development of the invention, two or more of the support elements provided are connected to one another via a common holding element arranged on the axis of rotation. A first of these support elements is assigned to the first spring element or the first arc spring and a second of these support elements is assigned to the second spring element or the second arc spring. The two supporting elements are connected to one another via the holding element, in such a way that the radial supporting forces acting on the supporting elements of the holding element cancel each other out.
Vorzugsweise ist jedes der Abstützelemente formschlüssig und somit in Umfangsrichtung gegen Verrutschen gesichert mit dem zugeordneten Federelement verbunden. Wenn die Federelemente Schraubenfedern sind, können die Abstützelemente jeweils von außen her auf einzelne Windungen der Schraubenfedern aufgesetzt sein. Um ein Verrutschen der Abstützelemente zu vermeiden, kann vorgesehen sein, dass Windungen der Schraubenfedern in Ausnehmungen bzw. Nuten, die in den einzelnen Abstützelementen vorgesehen sind, formschlüssig eingerastet sind.Each of the support elements is preferably connected to the associated spring element in a form-fitting manner and thus secured against slipping in the circumferential direction. If the spring elements are helical springs, the support elements can each be placed on individual turns of the helical springs from the outside. In order to prevent the support elements from slipping, it can be provided that windings of the coil springs are positively engaged in recesses or grooves which are provided in the individual support elements.
Im folgenden wird die Erfindung im Zusammenhang mit der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:In the following the invention is explained in connection with the drawing. Show it:
Figur 1 - 4 verschiedene schematische Darstellungen des Grundprinzips der Erfindung.
Figur 1 zeigt in schematischer Darstellung einen Drehschwingungsisolator 1 , der, wie an sich bekannt, ein hier nicht näher dargestelltes Primärelement und ein hier nicht näher dargestelltes Sekundärelement ausweist. Das Primärele ent und das Sekundärelement sind bezüglich einer Drehachse 2 relativ zueinander verdrehbar. Das Primärelement bildet beispielsweise einen Drehmomenteingang und das Sekundärelement einen Drehmomentausgang des Drehschwingungsisolators 1.Figures 1-4 different schematic representations of the basic principle of the invention. Figure 1 shows a schematic representation of a torsional vibration isolator 1, which, as is known per se, identifies a primary element, not shown here, and a secondary element, not shown here. The primary element and the secondary element can be rotated relative to one another with respect to an axis of rotation 2. The primary element forms, for example, a torque input and the secondary element forms a torque output of the torsional vibration isolator 1.
Ferner sind ein erstes Federelement 3 und ein zweites Federelement 4 vorgesehen, die sich jeweils in Umfangsrichtung der Drehachse 2 erstrecken. Die Federelemente 3, 4 sind hier durch Schraubenfedern gebildet. Sie sind kreisbogenartig angeordnet und erstrecken sich bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel jeweils über einen Umfangsabschnitt von nahezu 180°. Die erste „Bogenfeder" 3 weist ein erstes Ende 5 und ein zweites Ende 6 auf. Dementsprechend weist die zweite Bogenfeder 4 ein erstes Ende 7 und ein zweites Ende 8 auf. Die ersten Enden 5, 7 sind in Umfangsrichtung jeweils durch das Primärelement (nicht dargestellt) und die zweiten Enden 6, 8 sind in Umfangsrichtung durch das Sekundärelement (nicht dargestellt) des Drehschwingungsisolators abgestützt. Drehmoment wird vom Primärelement über das Federelement 3 und über das Federelement 4 auf das Sekundärelement übertragen. In Abhängigkeit von der Größe des übertragenen Drehmoments verdrehen sich das Primärelement und das Sekundärelement relativ zueinander. Dies führt dazu, dass die beiden Federelemente in Umfangsrichtung zusammengedrückt werden.Furthermore, a first spring element 3 and a second spring element 4 are provided, each of which extends in the circumferential direction of the axis of rotation 2. The spring elements 3, 4 are formed here by coil springs. They are arranged in a circular arc and in the embodiment shown here each extend over a circumferential section of almost 180 °. The first “bow spring” 3 has a first end 5 and a second end 6. Accordingly, the second bow spring 4 has a first end 7 and a second end 8. The first ends 5, 7 are each circumferential through the primary element (not ) and the second ends 6, 8 are supported in the circumferential direction by the secondary element (not shown) of the torsional vibration isolator. Torque is transmitted from the primary element to the secondary element via the spring element 3 and via the spring element 4. Depending on the magnitude of the transmitted torque, twist the primary element and the secondary element are relative to one another, which means that the two spring elements are compressed in the circumferential direction.
Da die Federelemente 3, 4 bogenartig gekrümmt sind, entstehen beim Zusammendrücken nach außen wirkende Radialkräfte. Um ein radiales Ausweichen der Federelemente 3, 4 ' zu verhindern, müssen sie in Radialrichtung abgestützt werden. Hierzu sind in Umfangsrichtung verteilt angeordnete Abstützelemente 9, 10 bzw. 11 , 12 vorgesehen. Die Abstützelemente 9, 11 sind der ersten Bogenfeder 3 und die Ab-
Stützelemente 10, 12 sind der zweiten Bogenfeder 4 zugeordnet. Die Abstützelemente 9 und 10 sind über ein zweiarmiges Halteelement 13, das in Umfangsrichtung relativ biegesteif ist, miteinander verbunden. Die Abstützelemente 11 , 12 sind über ein entsprechendes Halteelement 14 miteinander verbunden.Since the spring elements 3, 4 are curved in an arc-like manner, radial forces are produced when they are pressed together. In order to prevent radial deflection of the spring elements 3, 4 ' , they have to be supported in the radial direction. For this purpose, support elements 9, 10 and 11, 12 arranged in a circumferential direction are provided. The support elements 9, 11 are the first arc spring 3 and the support Support elements 10, 12 are assigned to the second arc spring 4. The support elements 9 and 10 are connected to one another via a two-armed holding element 13, which is relatively rigid in the circumferential direction. The support elements 11, 12 are connected to one another via a corresponding holding element 14.
Die Halteelemente 13, 14 sind drehbar auf der Drehachse 2 angeordnet. Sie können sich bei einer Längenänderung der Bogenfedern 3, 4, das heißt bei einer Stauchung bzw. bei einer Entspannung der Bogenfedern 3, 4 nahezu ungehindert mitbewegen. Wie aus Figur 3 ersichtlich ist, sind jeweils zwei einander gegenüberliegende Abstützelemente 9, 10 bzw. 11 , 12 über ein zugeordnetes Halteelement 13 bzw. 14 miteinander verbunden. Die Halteelemente, von denen hier nur die beiden Halteelemente 13, 14 explizit mit Bezugszeichen bezeichnet sind, überlappen sich fächerartig, was am Besten aus den Figuren 1 und 3 ersichtlich ist.The holding elements 13, 14 are rotatably arranged on the axis of rotation 2. You can move almost unhindered when the length of the bow springs 3, 4 changes, that is, when the bow springs 3, 4 compress or relax. As can be seen from FIG. 3, two mutually opposite support elements 9, 10 and 11, 12 are connected to one another via an associated holding element 13 and 14, respectively. The holding elements, of which only the two holding elements 13, 14 are explicitly designated by reference numerals, overlap like a fan, which can best be seen from FIGS. 1 and 3.
Wie aus den Figuren 1 und 2 ersichtlich ist, weisen die Abstützelemente 9 - 12 jeweils ein U-förmig gebogenes Blechelement 15 auf, dessen beiden Schenkel 16, 17 bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel über eine Niet- Verbindung 18, 19 mit zugeordneten Schenkeln 20, 21 des Halteelementes 14 verbunden sind. Die Abstützelemente 9-12 weisen ferner ein clipartiges Element 22 auf, an dessen Innenseite eine nutartige Ausnehmung 23 vorgesehen ist, in die eine Windung 24 der Bogenfeder 3 eingreift. Das Abstützelement 11 ist somit in Umfangsrichtung formschlüssig gegen Verrutschen auf der zugeordneten Bogenfeder gesichert.As can be seen from FIGS. 1 and 2, the support elements 9-12 each have a U-shaped sheet-metal element 15, the two legs 16, 17 of which in the exemplary embodiment shown here have a rivet connection 18, 19 with associated legs 20, 21 of the holding element 14 are connected. The support elements 9-12 also have a clip-like element 22, on the inside of which a groove-like recess 23 is provided, into which a turn 24 of the bow spring 3 engages. The support element 11 is thus positively secured in the circumferential direction against slipping on the associated arc spring.
Alternativ zu dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel, bei dem zwei Bogenfedern vorgesehen sind, können auch drei oder mehr über den Umfang verteilt angeordnete Bogenfedern vorgesehen sein. Im Falle von drei oder mehr Bogenfedern können die Halteelemente dementsprechend drei- bzw.
mehrarmig ausgebildet sein, wobei- am Ende der Arme jeweils ein Abstützelement vorgesehen ist.As an alternative to the exemplary embodiment shown here, in which two arc springs are provided, three or more arc springs which are arranged distributed over the circumference can also be provided. In the case of three or more arc springs, the holding elements can accordingly three or be designed with multiple arms, with a support element being provided at the end of the arms.
Figur 4 zeigt die Anordnung der Figur 3 schematisch in einer Stirnansicht. Von den in Figur 3 gezeigten Haltelementen sind lediglich die Halteelemente 13, 14 explizit dargestellt.
Figure 4 shows the arrangement of Figure 3 schematically in an end view. Of the holding elements shown in FIG. 3, only the holding elements 13, 14 are explicitly shown.