WO2005030544A3 - Vorrichtung und verfahren zur bestimmung einer fahrzeugsbewegungsgrösse - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zur bestimmung einer fahrzeugsbewegungsgrösse Download PDF

Info

Publication number
WO2005030544A3
WO2005030544A3 PCT/EP2004/051770 EP2004051770W WO2005030544A3 WO 2005030544 A3 WO2005030544 A3 WO 2005030544A3 EP 2004051770 W EP2004051770 W EP 2004051770W WO 2005030544 A3 WO2005030544 A3 WO 2005030544A3
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
determining
vehicle motion
motion quantity
vehicle
movement quantity
Prior art date
Application number
PCT/EP2004/051770
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2005030544A2 (de
Inventor
Achim Koch
Original Assignee
Siemens Ag
Achim Koch
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Ag, Achim Koch filed Critical Siemens Ag
Publication of WO2005030544A2 publication Critical patent/WO2005030544A2/de
Publication of WO2005030544A3 publication Critical patent/WO2005030544A3/de

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/172Determining control parameters used in the regulation, e.g. by calculations involving measured or detected parameters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2210/00Detection or estimation of road or environment conditions; Detection or estimation of road shapes
    • B60T2210/30Environment conditions or position therewithin
    • B60T2210/36Global Positioning System [GPS]
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2250/00Monitoring, detecting, estimating vehicle conditions
    • B60T2250/04Vehicle reference speed; Vehicle body speed

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Fahrzeugbewegungsgröße (s, v) in einem Fahrzeug, insbesondere der Fahrzeuggeschwindigkeit, wobei eine Radbewegungsgröße (alpha) ermittelt wird, die die Drehbewegung eines Rades (4) des Fahrzeugs wiedergibt. Aus der Radbewegungsgröße (alpha) wird die Fahrzeugbewegungsgröße (s, v) entsprechend eines vorgegebenen Zusammenhangs bestimmt. Es wird vorgeschlagen, den vorgegebenen Zusammenhang anhand mindestens eines Referenzsignals zu adaptieren. Diese Referenzsignal wird ermittelt aus einem von einer ausserhalb des Fahrzeugs liegenden Vorrichtung ausgesendeten Signal (z.B. GPS, Mobilfunksystem, Verkehrsüberwachungssystem). Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (1) zur Durchführung des Verfahrens.
PCT/EP2004/051770 2003-09-17 2004-08-11 Vorrichtung und verfahren zur bestimmung einer fahrzeugsbewegungsgrösse WO2005030544A2 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10343070.9 2003-09-17
DE2003143070 DE10343070B4 (de) 2003-09-17 2003-09-17 Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung einer Fahrzeugbewegungsgröße in einem Fahrzeug

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2005030544A2 WO2005030544A2 (de) 2005-04-07
WO2005030544A3 true WO2005030544A3 (de) 2005-07-14

Family

ID=34305856

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2004/051770 WO2005030544A2 (de) 2003-09-17 2004-08-11 Vorrichtung und verfahren zur bestimmung einer fahrzeugsbewegungsgrösse

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE10343070B4 (de)
WO (1) WO2005030544A2 (de)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007058193A1 (de) * 2007-12-04 2009-06-10 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zur Kalibrierung eines Raddrehzahlerfassungssystems
DE102011013550B4 (de) * 2011-03-10 2014-04-30 Mario Pilz Geschwindigkeitsmessverfahren und -vorrichtung
DE102011115668A1 (de) 2011-09-28 2013-03-28 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) Verfahren zum Ermitteln einer Geschwindigkeit eines Fahrzeugs und Fahrzeug
GB201210273D0 (en) * 2012-06-11 2012-07-25 Jaguar Cars Vehicle and method of control thereof
DE102012024632A1 (de) * 2012-12-17 2014-06-18 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Tachometer, Kalibrierverfahren dafür und damit ausgestattetes Fahrzeug
DE102014204632A1 (de) * 2014-03-13 2015-09-17 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Steuergerät zur Bestimmung der Durchschnittsgeschwindigkeit eines Fahrzeugs
DE102017217804A1 (de) 2017-10-06 2019-04-11 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vorrichtung und verfahren zur ermittlung einer tachometerkennlinie eines fahrzeugs, system zur regelung der geschwindigkeit eines fahrzeugs sowie fahrzeug
DE102021203898A1 (de) 2021-04-20 2022-10-20 Siemens Mobility GmbH Sensoranordnung und Verfahren zur Positionsbestimmung für ein Schienenfahrzeug

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3915879A1 (de) * 1989-05-16 1990-11-22 Teves Gmbh Alfred Verfahren und schaltungsanordnung zur auswertung der radgeschwindigkeitssignale fuer eine blockierschutz- oder antriebsschlupfregelung
WO2001071372A2 (en) * 2000-03-23 2001-09-27 Yeoman Group Plc Navigational aid
US20020059026A1 (en) * 2000-11-06 2002-05-16 Masato Abe Vehicle operation assist control system
EP1256810A2 (de) * 2001-05-07 2002-11-13 Pioneer Corporation Verfahren und Vorrichtung zur Nachweisung des Pulsabfalls einer Fahrzeugsgeschwindigkeit, für ein mobiles Navigationssystem und ein Computer Program dafür
WO2002103366A1 (de) * 2001-06-14 2002-12-27 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur bestimmung einer vektoriellen fahrzeuggeschwindigkeit

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19615248C2 (de) * 1996-04-18 2001-07-19 Mannesmann Vdo Ag Verfahren zum Bestimmen einer Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE19625270A1 (de) * 1996-06-25 1998-01-02 Porsche Ag Geschwindigkeitsmesser für Fahrzeuge
DE19735659C1 (de) * 1997-08-16 1999-10-14 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Bestimmung der zurückgelegten Wegstrecke und/oder der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3915879A1 (de) * 1989-05-16 1990-11-22 Teves Gmbh Alfred Verfahren und schaltungsanordnung zur auswertung der radgeschwindigkeitssignale fuer eine blockierschutz- oder antriebsschlupfregelung
WO2001071372A2 (en) * 2000-03-23 2001-09-27 Yeoman Group Plc Navigational aid
US20020059026A1 (en) * 2000-11-06 2002-05-16 Masato Abe Vehicle operation assist control system
EP1256810A2 (de) * 2001-05-07 2002-11-13 Pioneer Corporation Verfahren und Vorrichtung zur Nachweisung des Pulsabfalls einer Fahrzeugsgeschwindigkeit, für ein mobiles Navigationssystem und ein Computer Program dafür
WO2002103366A1 (de) * 2001-06-14 2002-12-27 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur bestimmung einer vektoriellen fahrzeuggeschwindigkeit

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
TSUMURA T ET AL: "AN EXPERIMENTAL SYSTEM FOR SELF-CONTAINED POSITION AND HEADING MEASUREMENT OF GROUND VEHICLE", PROCEEDINGS OF THE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS, JAPAN IND.ROBOT ASSOC., TOKYO, JP, vol. 1, 1983, pages 269 - 276, XP000566234 *

Also Published As

Publication number Publication date
DE10343070A1 (de) 2005-04-14
DE10343070B4 (de) 2007-10-25
WO2005030544A2 (de) 2005-04-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2006067690A3 (en) Device for measuring a user´s heart rate
AU2001289466A1 (en) Body movement monitoring system and method
EP2039540A3 (de) System, Reifen und Verfahren zum Bestimmen des Verhaltens eines Reifens in Bewegung
WO2002046766A3 (de) Bioanalytisches reagens verfahren zu dessen herstellung und sensorplattformen sowie nachweisverfahren beruhend auf der verwendung des bioanalytischen reagens
WO2003087866A3 (en) Bicycle data acquisition system
EP2072010A3 (de) Verfahren und System zur Erkennung der Arbeitsbelastung einer Person
SE0102776D0 (sv) Metod för estimering av massan hos ett fordon vilket framförs på en väg med en varierande lutning samt metod för estimering av lutningen av den väg där ett fordon framförs
EP1457388A4 (de) Verfahren und vorrichtung zum abschätzen des fahrbahn- und reifenlaufzustands, abs und fahrzeugsteuerung, die dieses bzw. diese verwenden
EP1275937A3 (de) Schätzvorrichtung für eine physikalische Grösse; Schätzvorrichtung für den Strassenoberflächenreibwert, für den Lenkwinkelneutralwert und die Luftdruckverminderung
WO2004005080A3 (de) Verfahren zur ansteuerung eines zweistufigen gurtstraffers
EP1568870A3 (de) Verfahren und Vorrichtung zum öffnen des Gaspedals eines Kraftfahrzeuges
AU2001260105A1 (en) A device and a method for determining the position of a rail-bound vehicle
WO2004013592A3 (fr) Procede et dispositif de determination d'un effort exerce sur une roue par le sol
EP1085296A3 (de) Kurvenannäherungssteuervorrichtung
SE0101791L (sv) Förfarande för vändning av körriktning
WO2003098039A3 (en) Engine formed on a wheel hub and associated method
EP1818456A3 (de) Verfahren zur Steuerung eines Pistenpflegefahrzeugs und Pistenpflegefahrzeug
EP1209019A3 (de) Appareil d'estimation de l'état d'éveil du conducteur pour un vehicule et méthode d'estimation de l'état d'éveil
WO2005030544A3 (de) Vorrichtung und verfahren zur bestimmung einer fahrzeugsbewegungsgrösse
WO2004092909A3 (en) Method and system for journaling and accessing sensor and configuration data
EP1162088A3 (de) Vorrichtung zur Reifendruckerkennung für Kraftfahrzeug
FR2847367B1 (fr) Procede et dispositif de determination de la distance de visibilite du conducteur d'un vehicule
FR2852559B1 (fr) Procede et dispositif de limitation de la vitesse d'un vehicule
ITTO20000051V0 (it) Pedaliera per il comando dell'acceleratore e dei freni di un autoveicoli.
AU2003249322A1 (en) A method and apparatus for determining the ride height of a vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BW BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DE DK DM DZ EC EE EG ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NA NI NO NZ OM PG PH PL PT RO RU SC SD SE SG SK SL SY TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN YU ZA ZM ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): GM KE LS MW MZ NA SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
DPEN Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed from 20040101)
122 Ep: pct application non-entry in european phase