WO2005030410A1

WO2005030410A1 - Sicherheitseinrichtung mit einer höhenarretierbaren haltevorrichtung

Info

Publication number: WO2005030410A1
Application number: PCT/AT2004/000321
Authority: WO
Inventors: Bernhard Fischereder
Original assignee: Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co. Kg.
Priority date: 2003-09-26
Filing date: 2004-09-27
Publication date: 2005-04-07
Also published as: AU2004275427A1; ATE470519T1; AU2004275427B2; EP1663542B1; US20070164200A1; US7446301B2; DE502004011270D1; EP1663542A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Sicherheitseinrichtung (45), insbesondere Strahlensende- und Strahlenempfangsvorrichtung, für eine Fertigungsmaschine (1), z.B. eine Abkantpresse, mit zumindest einer als Stellvorrichtung (52) ausgebildeten Haltevorrichtung (51) für die Sicherheitseinrichtung (45) an einem mit Biegewerkzeugen (36, 37) in einer Werkzeugaufnahmevorrichtung (35) bestückbaren Pressenbalken (15, 16). Mittels der als Stellvorrichtung (52) ausgebildeten Haltevorrichtung (51) ist der Strahlensender (47) und/oder Strahlenempfänger (48) in zu einer Aufstandsfläche (9) senkrecht verlaufenden Richtung zwischen zumindest einer Arbeitsposition (55) und einer Parkposition (54) verstellbar wobei in der Parkposition (54) eine selbsttätige Verriegelung erfolgt.

Description

Sicherheitseinrichtung mit einer höhenarretierbaren Haltevorrichtung

Die Erfindung betrifft eine Sicherheitseinrichtung wie im Oberbegriff des Anspruches 1 beschrieben.

Aus der WO 01/56720 AI der selben Anmelderin ist eine Sicherheitseinrichtung für eine Fertigungsmaschine, z.B. eine Abkantpresse, bekannt. Diese besteht aus einem Strahlensender und einem Strώlenempfänger. Diese sind an einem über eine Antriebsanordnung relativ zu einem fest stehenden Pressenbalken verstellbaren Pressenbalken mittels einer Haltevorrichtung befestigt und bilden einen Strahlenvorhang unm.ittelb.ar vor Biegewerkzeugen einer Bedienperson zugew.andt der sich über die gesamte L ge der Pressenbalken erstrecken. Die Sicherheitseinrichtung ist mit der Steuereinrichtung der Presse leitungsverbunden und detek- tiert durch eine Unterbrechung des Strahlenvorhanges Objekte im Nahbereich der Biegwerkzeuge um so eine Gefährdung der Bedienperson wirkungsvoll zu vermeiden. Die Haltevorrichtungen ist direkt in einer die Biegewerkzeuge festlegenden Aufn.ahmevorrichtung lösbar befestigt.

Aufgabe der Erfindung ist es eine Sicherheitseinrichtung zu schaffen, mit der ein Werkzeugaustausch an der Fertigungseinrichtung durch einen einfach zu bewirkenden Verstellvorgang der Sicherheitseinrichtung ohne deren Demontage vorgenommen werden kann.

Diese Aufgabe der Erfindung wird durch die im Kennzeichenteil des Anspruches 1 wiedergegebenen Merkmalen erreicht. Der überraschende Vorteil dabei ist, dass durch die Festlegung einer Parkposition für die Haltevorrichtung, in Abhtogigkeit eines gesamten Verstellbereiches zu einer in unterschiedlicher Lage relativ zum Pressenbalken erforderlicher Arbeitsposition, bedingt durch unterschiedliche Werkzeughöhen, ein Verstellvorg g, um Elemente der Sicherheitseinrichtung aus die Umrüstung der Fertigungseinrichtung behindernden Positionen zu bringen, durch die bei einer Linearverstellung umschaltbare Verriegelungseinrichtung einfach und sicher durchzuführen ist.

Möglich ist dabei auch eine Ausbildimg nach Anspruch 2, weil dadurch die verstellbare Haltevorrichtung in Leichtbauweise erstellbar ist. Es ist aber auch eine Ausführung nach Anspruch 3 möglich, wodurch ein modulartiger Aufbau der Haltevorrichtung gegeben ist.

Gemäß den vorteilhaften Weiterbildungen wie in den Ansprüchen 4 bis 7 beschrieben, wird ein einfacher technischer Aufbau erreicht, der eine hohe Sicherheit gewährleistet und kostengünstig herstellbar ist.

Gemäß den Ansprüchen 8 bis 11 ist eine Vmantenbildung möglich, entsprechend der Möglichkeit, die Führungs- oder Arretiervorrichtung entweder am Pressenbalken oder am Haltemittel bewegungsfest anzuordnen.

Eine vorteilhafte Ausbildung beschreibt auch Anspruch 12, weil dadurch eine einfache Betätigung des Riegelelementes der Verriegelungseinrichtung erreicht wird.

Gemäß den weiteren, in den Ansprüchen 13 bis 15 beschriebenen vorteilhaften Ausbildungen wird eine Vereinfachung der Bauelemente erreicht und damit die Montage wesentlich erleichtert.

Vorteilhaft ist aber auch eine Ausbildung nach Anspruch 16, weil dadurch eine geschlossene Einheit erreicht wird und ein unzulässiger Eingriff vermieden wird.

Durch die vorteilhafte Ausgestaltung nach Anspruch 17 wird die Bestückung der Sicher- heitseimϊchtung mit den Sicherheitselementen vereinfacht.

Es sind aber auch Ausbildungen nach den Ansprüchen 18 bis 20 vorteilhaft, wodurch die Sicherheitseinrichtung sehr einfach an die Maschinensteuerung anbindbar ist, wodurch die Montage vereinfacht wird, wie auch weiters insgesamt die erfindungsgemäße Sicherheitseinrichtung, besonders auch für das Nachrüsten an bereits ohne diese Einrichtung bestehender Fertigungseinrichtiu gen, besonders geeignet ist.

Die vorteilhafte Weiterbildung wie im Anspruch 21 gekennzeichnet, ermöglicht die Positionierung von Strahlensender und Strahlenempfänger in auf unterschiedliche Werkzeughöhen abgestimmten und vorgegebenen Positionen. Schließlich kennzeichnen die Ansprüche 22 bis 26 vorteilhafte Weiterbildungen mit denen eine wirkungsvolle, selbsttätige Verriegelung in einer Park- aber auch Arbeitsposition der Haltevorrichtung für den Strahlensender und auch Strώlenempfänger erreicht wird und eine Verstellung in eine tiefere Position einen bewusst herbeigeführten Entriegelungsvorgang erfordert und damit das Fehlerrisiko minimiert wird. Darüber hinaus ist die Ausbildung technisch hochwertig zu realisieren.

Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele näher erläutert.

Es zeigen:

Fig. 1 eine Fertigungseinrichtung mit einer erfindungsgem.äßen Sicherheitseinrichtung in schematischer Darstellung;

Fig. 2 eine vereinfachte Darstellung der Fertigungseinrichtung mit der erfmdungsge- m.äßen Sicherheitseinrichtung, in Ansicht;

Fig. 3 eine Detailansicht der Haltevorrichtung der Sicherheitseinrichtung, geschnitten gemäß den Linien III-III in Fig. 4;

Fig. 4 die Haltevorrichtung, geschnitten gemäß den Linien IV-IV in Fig. 3;

Fig. 5 eine andere Ausbildung der Sicherheitseinrichtung an einer Fertigungseinrichtung in vereinfachter Darstellung, in Ansicht;

Fig. 6 eine andere Ausbildung der erfindungsgemäßen Sicherheitseinrichtung, geschnitten gem<äß den Linien VI- VI in Fig. 7;

Fig. 7 die Sicherheitseinrichtung, geschnitten gemäß den Linien VII- VII in Fig. 6.

Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der ges.amten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngem.äß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gew.ählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen. Weiters können auch Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausfuhrungsbeispielen für sich eigenständige, erfinderische oder erf - dungsgem.äße Lösungen darstellen.

In der Fig. 1 ist eine Fertigungseinrichtung 1, insbesondere Abkantpresse 2, für das Umformen, insbesondere von Blechteilen 3, z.B. zu Gehäuseteilen, Profilen etc., gezeigt. Derartige Fertigungseinrichtungen 1 werden im speziellen für die Herstellung l.anggestreckter Profile 4, z.B. Winkelprofil, U-Profϊl, Z-Profü etc. mit einem im allgemeinen sehr großen Längen/Querschnittsverhältnis verwendet.

Ein Maschinengestell 5 der Fertigungseinrichtung 1 besteht im wesentlichen aus zwei parallel und in Abstand zueinander angeordneten C-förmig gestalteten Ständer-Seitenwangen 6, 7, die direkt oder bei Bedarf z.B. über Dämpfungselemente 8 auf einer Aufstandsfläche 9 abgestützt oder in einer weiteren Ausführungsform, wie beispielhaft gezeigt, auf einer gemeinsamen Bodenplatte 10 befestigt, insbesondere mit dieser verschweißt sind. Weiters sind die Ständer-Seitenwangen 6, 7 miteinander in einem Abstand 11 über zu einer Mittelebene 12 senkrecht verlaufende Wandteile 13 verbunden.

In bezug auf eine zu der Aufst.andsfläche 9 p.arallel verlaufenden Arbeitsebene 14 weist die Fertigungseinrichtung 1 zwei einander gegenüberliegende Pressenbalken 15, 16 auf, die sich über eine Länge 17 erstrecken, die generell von der vorgesehenen Maschinengröße bzw. der vorgesehenen Arbeitslänge für das Biegen der Blechteile 3 festgelegt ist.

Der der Aufstandsfläche 9 zugewandte Pressenbalken 15 ist über eine Befestigungsanordnung 19 am Maschinengestell 5, bevorzugt direkt an Stirnflächen 20 von der Bodenplatte 10 zugeordneten Schenkeln 21 der C-förmigen Seitenwangen 6, 7 befestigt, insbesondere mittels Schweißverbindung. An Seitenflächen 22, 23 von zu der Aufstandsfläche 9 beabstande- ten Schenkeln 24 der C-förmigen Ständer-Seitenwangen 6, 7 sind durch ein Druckmedium beaufschlagbare Stellantriebe 25, 26 der Antriebsanordnung 27, gebildet aus doppelt wirkenden Hydraulikzylindern 28, angeordnet. Stellelemente 29, z.B. Kolbenstangen der Hydraulikzylinder 28, sind mit dem in Führungsanordnungen 30 des Maschinengestells 5 in einer zur Arbeitsebene 14 senkrecht verlaufenden Richtung verstellbar gelagerten Pressenbalken 16 über Gelenklager 31 und z.B. Bolzen 32 antriebsverbunden. Der Pressenbalken 15 und der Pressenbalken 16 erstrecken sich über die Länge 17 in etwa symmetrisch und in senkrechter Richtung zur Mittelebene 12, wobei die Länge 17 geringfügig größer als der Abstand 11 ist.

Aufeinander zugewandten und zur Arbeitsebene 14 parallel verlaufenden Stirnflächen 33, 34 weisen die Pressenbalken 15, 16 Werkzeugaufnahmevorrichtungen 35 zur Abstützung und lösbaren Befestigung von Biegewerkzeugen 36, 37 auf. Wie aus dem Stand der Technik bekannt, bilden diese Biegewerkzeuge 36, 37 im allgemeinen ein als Matrize 38 ausgebildetes Biegegesenk 39 und einen als Patrize 40 ausgebildeten Biegestempel 41 aus. Aus dem Stand der Technik ist es weiters bekannt, die Biegewerkzeuge 36, 37 in Sektionen zu unterteilen, wodurch sich eine leichte Variierbarkeit für eine Werkzeuglänge 42 ergibt, um diese den jeweiligen Erfordernissen .anpassen zu können bzw. auch um die Umrüstung der Fertigungseinrichtung 1 oder den Austausch der Biegewerkzeuge 36, 37 einfacher vornehmen zu können.

Die Werkzeugaufnahmevorrichtungen 35 in den Pressenbalken 15, 16 sind einerseits zur lösb.aren Befestigung der Biegewerkzeuge 36, 37 ausgebildet, andererseits bilden sie Stützflächen 43 zur Übertragung der Biegekräfte - gemäß Pfeil 44 - aus.

Wie weiters der Fig. 1 zu entnehmen, ist die Fertigungseinrichtung 1 mit einer Sicherheits- einrichtung 45 versehen, die mit einer Maschinensteuereinrichtung 46 leitungsverbunden ist und aus einem Strahlensender 47 und einem Stahlenempfänger 48 und einem bevorzugt in der Maschinensteuereinrichtung 46 integriert angeordneten Steuergerät 49 besteht. Der Strahlensender 47 und Strahlenempfänger 48 sind mit dem verstellb.aren Pressenbalken 16 bewegungsfest verbunden und bevorzugt für Lichtstrώlen 50 ausgelegt. Zur Sicherheitsüberwachung des gesamten Arbeitsbereiches werden die Lichtstr.ahlen 50 parallel zum Werkzeugverlauf und über die gesamte Länge 17 der Pressenbalken 15, 16 geführt. Bevorzugt sind es mehrere parallel zueinander verlaufende Lichtstrahlen 50, die eine Art Lichtvor- hang ausbilden, der in einer zur Aufstandsfläche 9 parallel verlaufenden Ebene angeordnet ist. Der Strahlensender 47 und Strahlenempfänger 48 sind mit einander zugewandten Sende- und Empfangsoptiken im Endbereich am verstellbaren Pressenbalken 16 mittels einer Haltevorrichtung 51 lösbar befestigt.

In den Fig. 2 bis 4 ist nun im Detail an der Fertigungseinrichtung 1 die Sicherheitseinrichtung 45, bestehend aus dem Strahlensender 47 und dem Strahlenempfanger 48 gezeigt. Die Haltevorrichtung 51 zur Positionierung des Stahlensenders 47 und Str.aWenempfängers 48 in Bezug auf die Biegewerkzeuge 36, 37 und damit der Arbeitsebene 14 sind als Stellvorrichtungen 52 ausgebildet, die eine einfache Verstellung des Strahlensenders 47 und Strah- lenempfangers 48 in zur Aufstandsfläche 9 senkrecht verlaufenden Richtung, gemäß einem Doppelpfeil 53, ohne der Anwendung von Werkzeugen zwischen einer, wie in strichlierten Linien gezeigten Parkposition 54 und einer oder mehreren Arbeitspositionen 55, ermöglichen.

Erwähnt sei, dass zumindest eine Stellvorrichtung 52 für den Str.ahlensender 47 oder dem Strώlenempfanger 48 vorgesehen ist. In gezeigten Ausführungsbeispiel ist sowohl der Strahlensender 47 wie auch der Strahlenempfänger 48 über die mit der Stellvorrichtung 52 versehene Haltevorrichtung 51 mit dem verstellbaren Pressenbalken 16 verbunden die im Wesentlichen jeweils entgegengesetzten Stirnseitenflächen 56, 57 des Pressenbalkens 16 zugeordnet.

Die Sicherheitseinrichtung 45 mit dem Strahlensender 47 und Strahlenempfänger 48 bildet einen Strahlenvorhange 58 in einem vorgegebenen Abst.and 59 zu einer einer Bedienperson zugewandten Oberfläche 60 des Pressenbalkens 16 auf Höhe der Arbeitsebene 14 aus.

Die Stellvorrichtungen 52 für den Strahlensender 47 und den Str.ahlenempfänger 48 sind, sieht man von der spiegelbildlichen Anordnung am Pressenbalken 16 ab, ident ausgebildet womit in der weiteren Beschreibung der Hinweis, ob es sich bei der Stellvorrichtung 52 um jene für den Strahlensender 47 oder den Strahlenempfänger 48 handelt, unterbleiben kann.

Die Stellvorrichtung 52 bildet nach dem gezeigten Ausfuhrungsbeispiel einerseits eine mittels einem Haltewinkel 61 .am Pressenbalken 16, insbesondere dessen Oberfläche 60, befes- tigte Führungs- und Arretiervorrichtung 62 mit einer Fi rungsanordnung 63, z.B. Rollen 64 und andererseits eine in der Führungsanordnung 63 in zur Aufstandsfläche 9 in senkrecht verlaufender Richtung verstellbar gelagerte Führungsschiene 66 die in einem durch Profile 67 gebildeten Gehäusemantel 68 angeordnet ist. In einem der Aufstandsfläche 9 zugewandten Endbereich 69 ist .am Gehäusemantel 68 eine Trägerplatte 70 zur Befestigung des Strahlensenders 47 bzw. Str.ahlenempfängers 48 angeordnet. Die Führungsschiene 66 sowie die Führungs- und Arretiervorrichtung 62 sind vom Gehäusemantel 68 bereichsweise ummantelt. Für die Verstellb-arkeit weist der Gehäusem.antel 68 im Bereich des ausragenden Haltewinkels 61 eine längsverlaufenden Schlitz 71 auf. Eine Länge 72 der Führungsschiene 66, wie auch des Gehäusemantels 68, ist größer als ein maximaler Verstellbereich 73 zwischen der Parkposition 54 und der Arbeitsposition 55.

In einem blockförmigen Gehäuse 74 der Führungs- und Arretiervorrichtung 62 ist mit einer zur Oberfläche 60 senkrecht verlaufenden Mittelachse 75 eine das Gehäuse 74 querende Bohrung 76 .angeordnet in der eine Verriegelungseinrichtung 77 bestehend aus einem hül- senförmigen Führungsgehäuse 78 und einem d.arin verstellbar gelagerten bolzenförmigen Riegelelement 79 angeordnet ist. Das Riegelelement 79 ist durch eine Federanordnung 80 z.B. Druckfeder in Richtung des Gehäusemantels 68 vorgespannt und überragt eine dem Gehäusemantel 68 zugewandte Seitenfläche 81 des Gehäuses 74.

Weiter ist das Riegelelement 79 im Führungsgehäuse 78 um die Mittelachse 75 drehbar in einer Kulissenführung 82 des Gehäuseteils 78 gelagert. Bei Aufbringung einer Stellkraft gemäß - Pfeil 83 - wird dadurch eine kombinierte Linear- und Drehbewegung des Riegelelementes 79 erreicht und durch die Ausbildung der Kulissenfuhrung 82 nimmt das Riegelelement 79 jeweils eine von zwei vorgegebenen Stellpositionen in Verstellrichtung ein wodurch ein Überstand 84 einer Stirnfläche 85 des Riegelelementes 79 zur Seitenfläche 81 des Gehäuses 74 in zwei Positionen v.ariiert bzw. umstellbar ist.

Derartige Verriegelungseimichtungen 77, bei der ein bolzenförmiges Riegelelement 79 bei einer Betätigung in Richtung einer Mittelachse zwischen zwei Ausfahrpositionen verstellbar ist, sind aus dem Stand der Technik bekannt, beispielsweise funktioniert nach diesem Prinzip die Betätigung einer Kugelschreibermiene mittels eines Druckbolzens. Auch sind ähnliche Lösungen aus dem Sachgebiet der Möbelbeschläge für Klapptüren, Glastüren etc. bekannt. Daher ist eine weitere Beschreibung der dazu vorgesehenen Mechanik nicht erforderlich.

Zur Betätigung der Verriegelungseinrichtung 77 bzw. des Riegelelementes 79 ist im Gehäu- sem itel 68, der Stirnfläche 85 des Riegelelements 79 zugew.andt, ein Anschlag- und Schaltmittel 86 angeordnet, das zwei in Verstellrichtung gemäß - Doppelpfeil 53 - zueürander be- abstandete, zu einer inneren Oberfläche 87 des Gehäusem.antels 68 im Wesentlichen geneigt verlaufende Stellmittel 88 ausbildet, die über die innere Oberfläche 87 in Richtung der Stirnfläche 85 des Riegelelements 79 unterschiedlich vorragen wobei ein einen Halteanschlag 89 ausbildendes Stellmittel 88 einen größeren Abstand zur Seitenfläche 81 des Gehäuses 74 aufweist und das weitere, dem Endbereich 67 der Haltevorrichtung 51 zugewandte Stellmittel 88 mit einer zur Seitenfläche 81 parallel verlaufenden Schaltfläche 90 einen geringeren Abstand 91 zur Seitenfläche 81 aufweist.

Zur Funktion der Verriegelungseinrichtung 77 wird vermerkt, dass diese eine Umstellung der Sicherheitseinrichtung 45 bzw. des Strahlensenders 47 und/oder Strώlenempfängers 48 mittels Einh.andbedienung zwischen der Arbeitsposition 55 und P.arkposition 54 und umgekehrt ohne Werkzeuge oder Demontage ermöglicht.

Damit wird ein rascher Umrüstvorgang des Pressenbalkens 16 durch die mögliche Bestückung der Werkzeugaufhalimevorrichtung 35 über die frei zugängliche Stirnseitenfläche 56, insbesondere für größeren und schwerere Biegewerkzeuge 36, 37 erreicht. Nach erfolgter Umrüstung ist eine ebenso einfache Umstellung in die Arbeitsposition 55 mittels Einhand- bedienung gegeben.

In der in der Fig. 4 dargestellten Stellung des Riegelelementes 79 befindet sich die Haltevorrichtung 51, beispielsweise mit dem Strahlensender 47 in der sogenannten Parkposition 54. Dabei ist das bolzenförmige Riegelelement 79 in ausgefahrener Stellung zur Seitenfläche 81 des Gehäuses 74. Der Gehäusemantel 68 mit dem Strahlensender 47 ist über den auskragenden Halteanschlag 89 am Riegelelement 79 abgestützt. Um den Strahlensender 47 in die Arbeitsposition 55, gemäß - Pfeil 92 - abzusenken, erfolgt vorerst ein Anheben der Haltevorrichtung 51 wodurch das Riegelelement 79 durch das geneigt verlaufende Stellmittel 88 und letztlich der Schaltfläche 90 in eingefahrene Position entgegen der Wirkung der Federanordnung 80 verstellt wird und durch die Kulissenführung 82 zwischen dem Riegelelement 79 und Führungsgehäuse 78 in der eingefahrenen Position verrastet. Damit kann die Abwärtsbewegung in Richtung gemäß - Pfeil 92 - in die Arbeitsposition 55, ohne dass das Riegelelement 79 mit dem Halteanschlag 89 kollidiert, erfolgen.

Um aus der abgesenkten Arbeitsposition 55 wieder die Parkposition 54 einzunehmen, erfolgt ein Anheben, wobei durch einen neuerlichen Kontakt zwischen dem Stellmittel 88 bzw. dessen Schaltfläche 90 und dem Riegelelement 79 der Entriegelungsvorgang erfolgt und das Riegelelement 79 nach einem geringfügigen Absenken der Haltevorrichtung 51 die Ausfahrposition einnimmt und damit der Halteanschlag 89 zur Wirkung kommt.

Wesentlich dabei ist, dass der in Verstellrichtung- gemäß Doppelpfeil 53 - gemessener Abstand 91 zwischen dem Halteanschlag 89 und der Schaltfläche 90 größer ist als ein Durchmesser 93 des Riegelelements 79.

Zu der vorhergehend beschriebenen Verriegelungseinrichtung 77 mit dem Riegelelement 79 sei ergänzend vermerkt, dass selbstverständlich auch weitere aus dem Stand der Technik bekannte Lösungen wie z.B. in Hakenform ausgebildete Riegelelemente zur Anwendung gelangen können wie beispielsweise bei nach oben zu öffnende und in der Öffhungslage zu haltende Klappen an Hängeschränken. Auch dabei wird eine Einhandbedienung erzielt bei der durch ein geringfügiges weiteres Anheben der Klappe das Riegelelement in seine Ruhelage mittels Federkraft verstellt wird und damit die Klappe in Schließstellung geschwenkt werden kann.

Erwähnt wird noch, dass durch einfach und bedarfsgerecht verstellbare Anschlagmittel z.B. an der Führungsschiene 66 in vorgegebenen Positionen einsteckb.are Stifte, unterschiedliche Arbeitspositionen, angepasst an die jeweils zur Anwendung gelangenden Werkzeughöhen der Biegewerkzeuge 36, 37, ohne aufwendige Positioniermaßnahme oder Manipulation nach einer Umrüstung einfach erreicht werden.

In der Fig. 5 ist eine weitere Ausführung der Haltevorrichtung 51 mit der Stellvorrichtung 52 an dem verstellbaren Pressenbalken 16 der Fertigungseinrichtung 1 gezeigt. Gem.äß dieser Ausführung ist auf zumindest einer Stirnseitenfläche 94 des Pressenbalkens 16 eine Linearführung 95, z.B. die Führungsschiene 66, befestigt und damit mit dem Pressenbalken 16 be- wegungsverbunden, wodurch die Relativposition des Strahlensenders 47 und/oder Str.ah.len- empfängers 48 und damit der Lichtstrahlen 50 in festgelegter Lage bezüglich der Arbeitsebene 14 bzw. in Relation zu dem im verstellbaren Pressenbalken 16 angeordneten Biegewerkzeug 36 festliegt.

Auf der Führungsschiene 66 ist die Führungs- und/ Arretiervorrichtung 62 in zur Aufst.ands- fläche 9 senkrecht verlaufenden Richtung- gemäß dem Doppelpfeil 53 - und damit relativ zum Pressenbalken 16 verstellbar gelagert. Der Strahlensender 47 und/oder Strahlenempfanger 48 ist über den Gehäusemantel 68 mit der Führungs- und Arretiervorrichtung 62 verbunden. Der Führungs- und Arretiervorrichtung 62 zugewandt, ist an der Stirnseitenfläche 94 des Pressenbalkens 16 das Anschlag- und Schaltmittel 86 gebildet durch den Halteanschlag 89 und dem Stellmittel 88 für die Betätigung des Riegelelementes 79 der Verriegelungseinrichtung 77 befestigt.

Wie nunmehr der Fig. 5 zu entnehmen, ist die Anbringung des Anschlag- und Schaltmittels 86 am Pressenbalken 16 und die Anordnung der Führungs- und Arretiervorrichtung 62 im Gehäusemantel 68 mit dem .an diesen befestigten Stahlensender 47 und/oder Strώlenemp- fanger 48 darauf abgestimmt, dass bei Einnehmen der .arretierten Parkposition 54 - eine E- bene in der die Stützfläche 43 einer nutförmige Aufnahme 96 der Werkzeugaufnahmevorrichtung 35 verläuft vom Str.ahlensender 47 nicht in Richtung der Arbeitsebene 14 überlappt wird, d.h., dass die Aufnahme 96 von der Stirnseitenfläche 94 her frei zugänglich ist, wodurch ein seitliches Einfuhren des Biegewerkzeuges 36 und damit Bestücken des Pressenbalkens 16 mittels Hilfsvorrichtungen, insbesondere bei größeren und schwereren Biegewerkzeugen 36, erreicht wird.

Wie bereits vorhergehend erw.ähnt ist es mittels variierbarer Anschlagmittel 97, z.B. in die Führungsschiene 66 einsetzb.are Stifte 98 möglich, unterschiedliche Arbeitspositionen 55, wie z.B. eine in strichlierten Linien gezeichnete Position, entsprechend einer variierbaren Höhe 99 des Biegewerkzeuges 36, zu w.ählen und damit die in Richtung der Aufstandsfläche 9 relativ zum Pressenbalken 16 abgesenkte Position der Haltevorrichtung 51 und damit Strahlensender 47 und/oder Str.ahlenempfärιger 48 zu erreichen.

In den Fig. 6 und 7 ist eine weitere Ausführung der Führungs- und Arretiervorrichtung 62 der Sicherheitseinrichtung 45 gezeigt. Wie bereits in den vorhergehenden Figuren beschrieben, wird durch einen Strahlenvorhang 58 zwischen einem Strahlensender 47 und den in den Fig. 6 und 7 nicht weiter dargestellten gegenüberliegenden Strahlenempfanger eine bekannte Maßnahme, bei einer Unterbrechung des Strahlenvorhangs 58 die Bewegung des verstellbaren Pressenbalkens 16 zu stoppen, gesetzt. Um die Sicherheit zu gewährleisten, ist es erforderlich, den Strahlenvorhang 58 auf Position des Biegewerkzeuges 39 einzujustieren. Dies ermöglicht in einfacher Weise die Führungs- und Arretiervorrichtung 62 mit der verstellbaren Haltevorrichtung 51 für den Strahlensender 47 bzw. auch den gegenüberliegenden Strahlenempfanger. Im dargestellten Ausführungsbeispiel weist die Haltevorrichtung 51 die Führungsschiene 66 auf und ist über diese in dem durch Rollen 64 gebildeten Führungsapparat 65 des Gehäuses 74 in Verstellrichtung gem.äß - Doppelpfeil 53 - verstellbar geführt. Die Verriegelungseinrichtung 77 wird bei dieser Ausbildung durch ein im Gehäuse 74, welches am verstellbaren Pressenbalken 16 befestigt ist, in einer Führungsbahn 100 einer Führung 101 des Gehäuses 74 verstellbares Keilelement 102 gebildet, das in einem Keilspalt zwischen einer Stützfläche des Gehäuses 74 und einer dieser gegenüberliegenden Oberfläche 103 der Führungsschiene 66 angeordnet ist. Die Führungsbahn 100 verläuft dabei entsprechend einem Keilanzug des Keilelements 102 geneigt bzw. in einem Keilwinkel zu der Oberfläche 103. Zwischen dem Keilelement 102 und der Führungsbahn 100 sind Rollelemente 104 zur Verminderung der Reibung zwischen dem Keilelement 102 und der Füh- rungsb.ahn 100 vorgesehen. Dagegen wirkt an einander gegenüberliegenden Anlageflächen 105, 106 zwischen dem Keilelement 102 und der Oberfläche 103 ein höherer Reibwert. Dadurch wird bei einer Abwärtsbewegung der Haltevorrichtung 51 das Keilelement 102 in den Keilspalt mitgenommen und verursacht eine Klemmhalterung, die eine weitere Abw sbe- wegung der Haltevorrichtung 51 selbsttätig verhindert. Um einen Spielausgleich zu bewirken, ist das Keilelement mittels einer Blattfeder 107 in den Keilspalt vorgespannt wozu eine geringe Federkraft ausreichend ist. Um bei einer beabsichtigten Verstellung der Haltevorrichtung 51 in eine Arbeitsposition die Klemmwirkung aufzuheben, ist ein Stellmittel 108, z.B. ein Seilzug 109, vorgesehen mittels dem das Keilelement 102 entgegen der Wirkung der Federkraft der Blattfeder 107 geringfügig angehoben wird. Durch die damit erreichte Verringerung der Klemmwirkung kann die Haltevorrichtung 51 in eine abgesenkte Position verstellt werden. Die umgekehrte Bewegung der Haltevorrichtung - also in die obere Parkposition — ist ohne Betätigung des Stellmittels 108 möglich, da bei einer Aufwärtsbewegung der Haltevorrichtung 51 durch die unterschiedlichen Reibwerte bei einer derartigen Bewegung die Klemmwirkung selbsttätig verringert wird.

Generell wird noch darauf verwiesen, dass die beschriebene Haltevorrichtung 51 mit der Stellvorrichtung 52 sowohl für den Str.ahlensender 47 als auch für den Strahlenempfanger 48 zur Anwendung gelangen kann. Es ist aber auch durchaus möglich die Haltevorrichtung 51 nur für einen der Beiden Eimichtungen mit der Stellvorrichtung 52 zu versehen.

Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsv.ari.anten der Fertigungseinrichtung mit der über eine Haltevorrichtung und Stellvorrichtung verstellbaren Sicherheitseinrichtung, wobei .an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausführungsvarianten derselben eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmöglichkeit aufgrund der Lehre zum technischen H.andeln durch gegenst.ändliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt. Es sind also auch sämtliche denkbaren Ausführungsv.ari.anten, die durch Kombinationen einzelner Details der dargestellten und beschriebenen Ausführungsvariante möglich sind, vom Schutzumfang mitumfasst.

Der Ordnung halber sei abschließend daraufhingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus der Sicherheitseinrichtung diese bzw. deren Bestandteile teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert d.argestellt wurden.

Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrundeliegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden.

Vor allem können die einzelnen in den Fig. 1; 2 bis 4; 5; 6 und 7 gezeigten Ausführungen den Gegenst.and von eigenständigen, erfindungsgemäßen Lösungen bilden. Die diesbezüglichen, erfindungsgem,äßen Aufgaben und Lösungen sind den Detailbeschreibungen dieser Figuren zu entnehmen. B e z u g s z e i c h e n a u f s t e l l u n

Fertigungseinrichtung 36 Biegewerkzeug

Abkantpresse 37 Biegewerkzeug

Blechteil 38 Matrize

Profil 39 Biegegesenk

Maschinengestell 40 Patrize

Ständer-Seitenwange 41 Biegestempel

Ständer-Seitenwange 42 Werkzeuglänge

Dämpfungselement 43 Stützfläche

Aufstandfläche 44 Pfeil

Bodenplatte 45 Sicherheitseinrichtung

Abstand 46 Maschinensteuereinrichtung

Mittelachse 47 Strahlsender

Wandteil 48 Strahlenempfänger

Arbeitsebene 49 Steuergerät

Pressenbalken 50 Lichtstrahl

Pressenbalken 51 Haltevorrichtung

Länge 52 Stellvorrichtung 53 Doppelpfeil

Befestigungsanordnung 54 Parkposition

Stirnfläche 55 Arbeitsposition

Schenkel 56 Stirnseitenfläche

Seitenfläche 57 Stirnseitenfläche

Seitenfläche 58 Str.ahlenvorh.ang

Schenkel 59 Abstand

Stellantrieb 60 Oberfläche Stellantrieb 61 Haltewinkel Antriebsanordnung 62 Führungs- und Arretiervorrichtung Hydraulikzylinder 63 Führungs.anordnung Stellelement 64 Rolle Führungsanordnung 65 Führungsapparat Gelenklager 66 Führungsschiene Bolzen 67 Profil Seitenfläche 68 Gehäusemantel Seitenfläche 69 Endbereich Werkzeugaufhahmevorrichtung 70 Trägerplatte 71 Schlitz

72 Länge

33 Verstellbereich

74 Gehäuse

75 Mittelachse

76 Bohrung

77 Verriegelungseinrichtung

78 Führungsgehäuse

79 Riegelelement

80 Federanordnung

81 Seitenfläche

82 Kulissenführung

83 Pfeil

84 Überstand

85 Stirnfläche

86 Anschlag- und Schaltmittel

87 Oberfläche

88 Stellmittel

89 Halteanschlag

90 Schaltfläche

91 Abstand

92 Pfeil

93 Durchmesser

94 Stirnseitenfläche

95 Linearführung

96 Aufnahme

91 Anschlagmittel

98 Stift

99 Höhe

100 Führungsbahn

101 Führung

102 Keilelement

103 Oberfläche

104 Rollelemente

105 Anlagefläche

106 Anlagefläche

107 Blattfeder

108 Stellmittel

109 Seilzug

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e

1. Sicherheitseinrichtung (45), insbesondere StrΛlensende- und Strahlenempfangsvorrichtung, für eine Fertigungsmaschine (1), z.B. eine Abkantpresse, mit zumindest einer als Stellvorrichtung (52) ausgebildeten Haltevorrichtung (51) für die Sicherheitseinrichtung (45) an einem mit Biegewerkzeugen (36, 37) in einer Werkzeugaufnahmevorrichtung (35) be- stückb.aren Pressenbalken (15, 16) wobei die Stellvorrichtung (52) den Str.ahlensender (47) und/oder Strahlenempfänger (48) in zu einer Aufstandsfläche (9) senkrecht verlaufenden Richtung zwischen zumindest einer Arbeitsposition (55) und einer Parkposition (54) in einer Führungs-anordnung (63) zum Pressenbalken (15, 16) relativ verstellbar haltert, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellvorrichtung (52) eine ein Riegelelement (79) einer Verriegelungseinrichtung (77) zwischen einer Lösestellung und einer Haltestellung umschaltbare Führungs- und Arretiervorrichtung (62) aufweist und die Haltevorrichtung (51) für den Strahlensender (47) und/oder den Strahlempfänger (48) in Relation zum Pressenbalken (16) in der Parkposition (54) bei einer Linearverstellung in zur Arbeitsebene (14) entgegengesetzter Richtung bei Erreichen der Parkposition (54) selbsttätig verriegelt.

2. Sicherheitseinrichtung (45) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungs- und Arretiervorrichtung (62) .am verstellbaren Pressenbalken (16) bewegungsfest angeordnet ist.

3. Sicherheitseinrichtung (45) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungs- und Arretiervorrichtung (62) an der Haltevorrichtung (51) bewegungsfest .angeordnet ist.

4. Sicherheitseinrichtung (45) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Riegelelement (79) in der Führungs- und Arretiervorrichtung (62) in zur Verstellrichtung der Haltevorrichtung (51) senkrecht verlaufenden Richtung verstellbar angeordnet ist.

5. Sicherheitseinrichtung (45) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Riegelelement (79) in einem in einer Bohrung (76) eines Gehäuses (74) der Führungs- und Arretiervorrichtung (62) angeordnetem Führungsgehäuse (78) ange- ordnet ist.

6. Sicherheitseinrichtung (45) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Riegelelement (79) in dem Führungsgehäuse (78) über eine Kulissenführung (82) verstellbar gelagert ist.

7. Sicherheitseinrichtung (45) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Riegelelement (79) mittels einer zwischen diesem und dem Führungsgehäuse (78) wirkenden Federanordnung (80) z.B. eine Druckfeder eine Seitenfläche (81) des Gehäuses (74) in Richtung eines Anschlag- und Schaltmittels (86) überragend vorgespannt ist.

8. Sicherheitseinrichtung (45) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Anschlag- und Schaltmittel (86) an der Haltevorrichtung (51) befestigt ist.

9. Sicherheitseinrichtung (45) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Anschlag- und Schaltmittel (86) am Pressenbalken (16) befestigt ist.

10. Sicherheitseinrichtung (45) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Führungsschiene (66) für die Führungs- und Arretiervorrichtung (62) mit dem Pressenbalken (16) bewegungsverbunden ist.

11. Sicherheitseimichtung (45) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsschiene (66) mit der Haltevorrichtung (51) bewegungsverbunden ist.

12. Sicherheitseinrichtung (45) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Anschlag- und Schaltmittel (86) bei Verstellung der Führungs- und Arretiervorrichtung (62) in Verstellrichtung durch auf eine Stirnfläche (85) des Riegelelementes (79) in Erstreckungsrichtung einer Mittelachse (75) entgegen der Wirkung der Federanordnung (80) eine Stellkraft bewirkende Stellmittel (88) ausbildet.

13. Sicherheitseinrichtung (45) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Stellmittel (88) als Halteanschlag (89) zur Abstützung des Riegelelementes (79) bzw. der Haltevorrichtung (51) in Richtung der Aufst.andsfläche (9) ausbildet.

14. Sicherheitseinrichtung (45) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekeimzeichnet, dass in einen in Verstellrichtung der Haltevorrichtung (51) gemessenen Abstand (92) zum Halteanschlag (89) in Richtung zur Aufstandsfläche (9) das weitere eine zur Verstellrichtung parallel verlaufende Schaltfläche (90) ausbildende Stellmittel (88) angeordnet ist.

15. Sicherheitseinrichtung (45) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das die Stellmittel (88) ausbildende Anschlag- und Schaltmittel (86) durch eine einstückige Blechausbildung gebildet ist.

16. Sicherheitseimichtung (45) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsschiene (66) mit der Führungs- und Arretiervorrichtung (62) in einem durch zumindest einem Profil (67) gebildeten Gehäusem.antel (68) .angeordnet ist.

17. Sicherheitseinrichtung (45) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in einem der Aufstandsfläche zugew-andtem Endbereich (69) am Gehäusemantel (68) eine zur Aufst.andsfläche (9) Parallel ausgerichtete Trägerplatte (70) für den Str.ahlensender (47) und/oder den Strahlenempfänger (48) angeordnet ist.

18. Sicherheitseinrichtung (45) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeiclmet, dass im Gehäusemantel (68) zur Energie- und Datenübertragung Leitungen zwischen dem Strώlensender (47) und/oder Strahlenempfänger (48) und einer Ausgangsschnittstelle angeordnet sind.

19. Sicherheitseinrichtung (45) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Leitungen auf einer im Gehäusemantel (68) angeordneten Lei- tungsfuhrungskette verlegt sind.

20. Sicherheitseinrichtung (45) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeiclmet, dass die Ausgangsschnittstelle mit der Maschinensteuereinrichtung (46) leitungsverbunden ist.

21. Sicherheitseinrichtung (45) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Verstellweg der Haltevorrichtung (51) ausgehend von der Parkposition (54) zum Positionieren des Strώlensenders (47) und Stahlenempfängers (48) in unterschiedlichen Arbeitspositionen (55) durch Anschlagmitteln (97), z.B. durch in die Führungsschiene (66) einsetzbare Stifte (98), an unterschiedlichen Höhen (99) der Biegewerkzeuge (36) anpassbar ist.

22. Sicherheitseinrichtung (45) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungseinrichtung (77) durch ein im Gehäuse (74) der Führungs- und Arretiervorrichtung (62) verstellb.ar gelagertes Keilelement (102) gebildet ist.

23. Sicherheitseinrichtung (45) nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass das Keilelement (102) in Verstellrichtung der Haltevorrichtung (51) in einer Führung (101) des Gehäuses (74) verstellb.ar ist.

24. Sicherheitseinrichtung (45) nach Anspruch 22 oder 23, dadurch gekennzeichnet, dass Führungsbahnen (100) der Führung (101) für das Keilelement (102) zu der durch die Führungsschiene (66) gebildeten Stellrichtung der Haltevorrichtung (51) winkelig verlaufen.

25. Sicherheitseinrichtung (45) nach einem der Ansprüche 22 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass das Keilelement (102) in der Führung (101) über Rollelemente (104) abgestützt ist.

26. Sicherheitseinrichtung (45) nach einem der Ansprüche 22 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass das Keilelement (102) über Stellmittel (108), z.B. Seilzug einem Seilzug (109) und/oder einem Hebelelement aus einer Klemmstellung, bei der die Haltevorrichtung (51) gegenüber dem Gehäuse (74) positioniert ist, in eine Freigabestellung verstellbar ist.