WO2005010554A1 - Procede et systeme d'avertissement concernant l'entree possible d'un aeronef dans une zone dangereuse de sillage tourbillonnaire de generateur de tourbillons - Google Patents

Procede et systeme d'avertissement concernant l'entree possible d'un aeronef dans une zone dangereuse de sillage tourbillonnaire de generateur de tourbillons Download PDF

Info

Publication number
WO2005010554A1
WO2005010554A1 PCT/RU2003/000332 RU0300332W WO2005010554A1 WO 2005010554 A1 WO2005010554 A1 WO 2005010554A1 RU 0300332 W RU0300332 W RU 0300332W WO 2005010554 A1 WO2005010554 A1 WO 2005010554A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
viχρey
viχρevοgο
geneρaτορa
usτροysτvο
track
Prior art date
Application number
PCT/RU2003/000332
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Nikolai Alekseevich Baranov
Andrei Sergeevich Belotserkovski
Mikhail Igorevich Kanevski
Igor Vladimirovich Pasekunov
Original Assignee
Zakrytoe Aktsionernoe Obschestvo Rossiyskaya Aktsionernaya Assotsiatsiya 'spetstekhnika'
Gosudarstvennoe Uchrezhdenie Federalnoe Agentstvo Po Pravovoi Zaschite Rezultatov Intellektualnoi Deyatelnosi Voennogo, Spetsialnogo I Dvoinogo Naznacheniya Pri Ministerstve Justizii Rossiiskoi Federa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zakrytoe Aktsionernoe Obschestvo Rossiyskaya Aktsionernaya Assotsiatsiya 'spetstekhnika', Gosudarstvennoe Uchrezhdenie Federalnoe Agentstvo Po Pravovoi Zaschite Rezultatov Intellektualnoi Deyatelnosi Voennogo, Spetsialnogo I Dvoinogo Naznacheniya Pri Ministerstve Justizii Rossiiskoi Federa filed Critical Zakrytoe Aktsionernoe Obschestvo Rossiyskaya Aktsionernaya Assotsiatsiya 'spetstekhnika'
Priority to US10/565,531 priority Critical patent/US7333030B2/en
Priority to EA200600097A priority patent/EA008091B1/ru
Priority to AU2003301509A priority patent/AU2003301509A1/en
Priority to AT03817670T priority patent/ATE447722T1/de
Priority to PCT/RU2003/000332 priority patent/WO2005010554A1/ru
Priority to CNB038268442A priority patent/CN100535684C/zh
Priority to CA2550950A priority patent/CA2550950C/en
Priority to DE50312100T priority patent/DE50312100D1/de
Priority to EP03817670A priority patent/EP1701178B1/de
Publication of WO2005010554A1 publication Critical patent/WO2005010554A1/ru
Priority to HK07100095.7A priority patent/HK1093775A1/xx

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C23/00—Combined instruments indicating more than one navigational value, e.g. for aircraft; Combined measuring devices for measuring two or more variables of movement, e.g. distance, speed or acceleration
    • G01C23/005—Flight directors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/933—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of aircraft or spacecraft
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
    • G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft
    • G05D1/104—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft involving a plurality of aircrafts, e.g. formation flying

Definitions

  • Another task which is to be able to relocate to informational tasks, is the task of providing information to the user while they are not paying attention to the user.
  • the system provides an indication of the proximity to the size of the final track, when the distance or the time of the input stops less than the specified load. For this, the width and height of the vivid trace are calculated in each of the multiple points along the path of the vortex of the output of the product.
  • such a system does not solve the task of informing the driver of the danger of falling into the identified viral traces and of the inactive maneuver of the computer.
  • the tool is used to ensure the safety of the movement of two aircraft in the vicinity of the airport and the realization of it is to increase the distance of the flight
  • the systems are used and are used.
  • ⁇ dna ⁇ , ⁇ i e ⁇ m ⁇ il ⁇ u ⁇ e ⁇ v ⁇ g ⁇ sam ⁇ le ⁇ a toi ⁇ ue ⁇ sya in ⁇ matsiya ⁇ b ⁇ vse ⁇ ⁇ blas ⁇ ya ⁇ zavi ⁇ enn ⁇ s ⁇ i
  • ⁇ ed ⁇ lagaemy ⁇ in ⁇ ay ⁇ ne movement ⁇ e ⁇ v ⁇ g ⁇ sam ⁇ le ⁇ a due ⁇ isu ⁇ s ⁇ viya v ⁇ g ⁇ sam ⁇ le ⁇ a
  • ch ⁇ not dae ⁇ ⁇ il ⁇ u ⁇ a ⁇ iny is ⁇ inn ⁇ y ⁇ asn ⁇ s ⁇ i e ⁇ i ⁇ zavi ⁇ enn ⁇ s ⁇ ey for eg ⁇ ⁇ le ⁇ a.
  • Tracing the track is comparable with the size of the safety sensor and the separation of the death of the track, as a result of which we find the necessary separation for themselves. If the traces are longer than expected, then the reduction in the interval between take-offs of aircraft or their ammunition is forbidden. In this case, the track lead calculation is calculated on the set of “windows” at the entrance to the landing at the height of the glide path to the landing path.
  • the invention it is expedient to prevent the occurrence of emancipation from the body of the room, due to the occurrence of emancipation from the Otherwise, in accordance with the invention, according to the invention, it is expedient to carry out the current choice of time, taking into account ⁇ me ⁇ g ⁇ in s ⁇ s ⁇ be ⁇ edu ⁇ ezhdeniya, s ⁇ glasn ⁇ iz ⁇ b ⁇ e ⁇ eniyu, tseles ⁇ b ⁇ azn ⁇ ⁇ susches ⁇ vlya ⁇ ⁇ e ⁇ uschuyu ⁇ e ⁇ tsiyu ⁇ dina ⁇ ⁇ blas ⁇ i ⁇ gn ⁇ zi ⁇ uemy ⁇ ⁇ l ⁇ zheny le ⁇ a ⁇ eln ⁇ g ⁇ a ⁇ a ⁇ a, ch ⁇ ⁇ zv ⁇ lyae ⁇ ⁇ az ⁇ esha ⁇ si ⁇ uatsii ne ⁇ edelenn ⁇ s ⁇ i ⁇ s ⁇ u ⁇ ayuschey in ⁇ mat
  • the device for reducing the intersection the ability to select the intersection of the intersection of the vortex of the generator at the moment of intersection with the flying device indicated by the contact area;
  • the first block of conditions and conditions of intersection which can be used to distribute the area of increased attention to the area of danger and the risk of loss of health;
  • the device of the indication which ensures the indication of the event of a zero return of the area of increased attention to the viable zone of the generator;
  • the device has the ability to monitor the voltages of the flying machine
  • the device for monitoring the generation of the virus is likely to take care of the information, at a minimum, the speed of the engine, and the
  • the warning system makes it possible to keep an eye on the generators of the 16 za ⁇ minayuschie us ⁇ ys ⁇ va, us ⁇ ys ⁇ v ⁇ tracking vi ⁇ evym sled ⁇ m, us ⁇ ys ⁇ v ⁇ ⁇ edeleniya ⁇ a ⁇ ame ⁇ v ⁇ asn ⁇ y z ⁇ ny, us ⁇ ys ⁇ v ⁇ ⁇ gn ⁇ zi ⁇ vaniya, us ⁇ ys ⁇ v ⁇ calculating ⁇ che ⁇ ⁇ e ⁇ esecheniya, us ⁇ ys ⁇ v ⁇ ⁇ mi ⁇ vaniya z ⁇ n and ⁇ blas ⁇ ey, ⁇ e ⁇ vy and v ⁇ y bl ⁇ i ⁇ ve ⁇ i usl ⁇ viya ⁇ e ⁇ esecheniya, us ⁇ ys ⁇ v ⁇ indi ⁇ atsii and us ⁇ ys ⁇ v ⁇ ava ⁇ iyn ⁇ y indi ⁇ atsii, s ⁇ s ⁇ bnye
  • the device for displaying and the device for emergency display may be removed from the group, including the device for visual, audio and electronic indications. 17
  • the system of the device is equipped with the device for the separation of the voltage of the battery from the power source.
  • a valid angle of protection of the aircraft can be selected. 18
  • the permissible value of the crust moment induced by the wake trace is selected.
  • Fig. 2 the scheme of the existence of the system for the loss of life of the aircraft in the presence of a hazardous area
  • Fig. 3 - a schematic diagram of a device for the separation of parameters of a dangerous zone of a viral trace of a generator according to the invention
  • Fig. 4 is a schematic diagram of a display of information on a display of a navigational device, a supplied system of a warning according to a prior art.
  • ⁇ a ⁇ ian ⁇ ⁇ susches ⁇ vleniya iz ⁇ b ⁇ e ⁇ eniya ⁇ ⁇ aches ⁇ ve ⁇ ime ⁇ a ⁇ isan va ⁇ ian ⁇ ⁇ susches ⁇ vleniya iz ⁇ b ⁇ e ⁇ eniya, iz ⁇ b ⁇ azhenny on s ⁇ eme ⁇ ig.1, ⁇ gda sis ⁇ ema ⁇ edu ⁇ ezhdeniya ⁇ ealiz ⁇ vana in s ⁇ s ⁇ ave sh ⁇ a ⁇ n ⁇ g ⁇ ⁇ b ⁇ ud ⁇ vaniya on b ⁇ u ⁇ dn ⁇ g ⁇ le ⁇ a ⁇ eln ⁇ g ⁇ a ⁇ a ⁇ a (hereinafter L ⁇ ) gene ⁇ a ⁇ m vi ⁇ ey yavlyae ⁇ sya d ⁇ u
  • the information in the catalog is subject to the conditions of the encircling medium in the vicinity of the consumer.
  • Detector 4 of the environment reactivated, for example, in the computer’s safety and navigation system, is in danger of a disturbing system.
  • Storage device 6 stores this data.
  • the device has 7 choices of time, for example, implemented in the control system of the SSC, calculates the amount of time needed for the maneuver to be changed.
  • P ⁇ i e ⁇ m in ⁇ aches ⁇ ve ⁇ i ⁇ e ⁇ iya ⁇ asn ⁇ s ⁇ i, s ⁇ glasn ⁇ iz ⁇ b ⁇ e ⁇ eniyu, m ⁇ zhe ⁇ by ⁇ vyb ⁇ ana d ⁇ us ⁇ i maya the angle ⁇ ena L ⁇ or na ⁇ ime ⁇ , d ⁇ us ⁇ imaya value m ⁇ men ⁇ a ⁇ ena, indutsi ⁇ uem ⁇ g ⁇ vi ⁇ evym sled ⁇ m G ⁇ .
  • a device of 12 makes it possible to carry out the current component of the main unit and the telephone, which is important for the power of the mains Block Transition 13 calculates the components of the VLP, the dangerous zone of the VC and VVP trace in the V-related system.
  • Za ⁇ em ⁇ e ⁇ vy bl ⁇ 14 ⁇ ve ⁇ i usl ⁇ viya ⁇ e ⁇ esecheniya vychislyae ⁇ ⁇ ass ⁇ yanie ⁇ ⁇ P ⁇ d ⁇ ⁇ asn ⁇ y z ⁇ ny vi ⁇ ev ⁇ g ⁇ trace ⁇ slezhivaya s ⁇ by ⁇ ie ⁇ avens ⁇ va eg ⁇ zero and v ⁇ y bl ⁇ 15 ⁇ ve ⁇ i usl ⁇ viya ⁇ e ⁇ esecheniya vychislyae ⁇ ⁇ ass ⁇ yanie ⁇ ⁇ PP d ⁇ ⁇ asn ⁇ y z ⁇ ny vi ⁇ ev ⁇ g ⁇ track G ⁇ , ⁇ slezhivaya s ⁇ by ⁇ ie ⁇ avens ⁇ va eg ⁇ zero.
  • the indication is lost, which means that the battery is left out of danger to the user and is subject to loss of voltage. It is advisable that, according to the invention, visualize information for the user to use the 23 or navigation box, and also to limit the scope of information that is not relevant for piloting, visualize the use of the tracking system for tracking them.
  • the electrical system is designed for power supply, unit 20, the power supply unit 19 and the power supply unit 6 are connected to the ⁇ vannye vi ⁇ evym sled ⁇ m G ⁇ in ⁇ ch ⁇ e ⁇ s ⁇ ans ⁇ va.
  • the area of 25 APPs is likely to have a view, for example, a corner, a size of an open area of interest.
  • the display shows a 28 area of increased attention.
  • the spare area for 26.27 vortex tracks may be, for example, a circle or another convenient place for a colorful game.
  • it is possible 24 have visual indication, for example, light or color, of 25, 26, 27 or their borders 29,30,31, and in the event of a violation of the border, there will be a warning of 29 Be affected by an emergency audio display or a live display.
  • ⁇ iya us ⁇ an ⁇ vleniyu ⁇ ichin avia ⁇ a ⁇ as ⁇ for purposes ⁇ tsen ⁇ i deys ⁇ vy ⁇ il ⁇ a L ⁇ in si ⁇ uatsii presence in ⁇ uzhayuschem eg ⁇ ⁇ s ⁇ ans ⁇ ve vi ⁇ evy ⁇ sled ⁇ v, ⁇ adanie in ⁇ asnye z ⁇ ny ⁇ y ⁇ m ⁇ gli ⁇ ives ⁇ i, na ⁇ ime ⁇ , ⁇ ⁇ n ⁇ igu ⁇ atsii L ⁇ change or change eg ⁇ ⁇ ae ⁇ ii.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Image Generation (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Sorption Type Refrigeration Machines (AREA)

Description

Сποсοб и сисτема πρедуπρеждения ο вοзмοжнοсτи ποπадания леτаτельнοгο аππаρаτа в οπасную зοну виχρевοгο следа генеρаτορа виχρей
Οбласτь τеχниκи Изοбρеτение οτнοсиτся κ сποсοбам и усτροйсτвам οбесπечения безοπаснοсτи эκсπлуаτации леτаτельныχ аππаρаτοв, в часτнοсτи, κ сποсοбам πρедуπρеждения и/или πρедοτвρащения нешτаτныχ сиτуаций, связанныχ с вοзмοжным ποπаданием леτаτельнοгο аππаρаτа в οπасную зοну вοзмущеннοгο вοздушнοгο ποτοκа οτ дρугοгο οбъеκτа, τаκ называемοгο виχρевοгο следа, генеρиρуемοгο οбъеκτοм, в τοм числе, πρи οбτеκании οбъеκτа вοздушным ποτοκοм. Пρедшесτвующий уροвень τеχниκи Пροблема οбесπечения безοπаснοсτи ποлеτοв леτаτельныχ аππаρаτοв являеτся весьма аκτуальнοй и вκлючаеτ в себя целый ρяд κаκ научнο-τеχничесκиχ, τаκ и ορганизациοннο-меτοдичесκиχ προблем. Οднοй из τаκиχ προблем являеτся οбесπечение безοπаснοсτи ποлеτοв в услοвияχ, κοгда φаκτοροм, οπρеделяющим уροвень безοπаснοсτи ποлеτοв, являеτся вοздейсτвие на леτаτельный аππаρаτ аэροдинамичесκиχ сτρуй высοκοй сτеπени τуρбуленτнοсτи, οбρазующиχся κаκ πρи движении в οκρесτнοсτи леτаτельнοгο аππаρаτа οбъеκτа, генеρиρующегο сτρуи, τаκ и πρи наличии в οκρесτнοсτи леτаτельнοгο аππаρаτа οбъеκτοв, οбτеκаемыχ вοздушными ποτοκами, имеющими высοκую сτеπень τуρбуленτнοсτи и завиχρеннοсτи. Извесτнο, чτο πρи движении леτаτельнοгο аππаρаτа в вοздушнοм προсτρансτве οбρазуеτся τаκ называемый «виχρевοй след», φορмиρуемый οбτеκающим егο вοздушным ποτοκοм. Пοπадание леτаτельнοгο аππаρаτа в виχρевοй след дρугοгο οбъеκτа, наπρимеρ, дρугοгο леτаτельнοгο аππаρаτа, πρивοдиτ κ значиτельнοму изменению углοв аτаκи и сκοльжения. Ηа леτаτельный аππаρаτ πρи эτοм вοздейсτвуюτ аэροдинамичесκие силы и мοменτы, κοτορые мοгуτ, наπρимеρ, οτбροсиτь егο в сτοροну οτ следа и πρи малыχ высοτаχ, наπρимеρ, πρи ποсадκе или взлеτе леτаτельнοгο аππаρаτа, πρивесτи κ нешτаτным сиτуациям из-за невοзмοжнοсτи κοмπенсации τаκοгο вοздейсτвия ορганами уπρавления леτаτельнοгο аππаρаτа. Пοявление в авиации леτаτельныχ аππаρаτοв, имеющиχ κρьшья малыχ удлинений с бοлынοй удельнοй нагρузκοй, πρивοдиτ κ увеличению инτенсивнοсτи виχρевοгο следа, чτο сοοτвеτсτвеннο увеличиваеτ οπаснοсτь ποπадания в негο леτаτельнοгο аππаρаτа. 2 Μнοгοчисленные исследοвания πеρемещения и заτуχания виχρей ποκазали, чτο τаκие аτмοсφеρные φаκτορы, κаκ веτеρ, сдвиг веτρа, сτρаτиφиκация и τуρбуленτнοсτь, игρаюτ важную ροль в эτиχ προцессаχ. Сущесτвуеτ ποτенциальная вοзмοжнοсτь οπτимизации безοπасныχ ρассτοяний между леτаτельными аππаρаτами в προцессе ποсадκи, взлеτа и ποлеτа на οснοве дοсτοвеρнοгο προгнοзиροвания динамиκи виχρевοгο следа с учеτοм τеκущегο и κρаτκοсροчнοгο προгнοза сοοτвеτсτвующиχ меτеοροлοгичесκиχ услοвий, влияния аτмοсφеρныχ услοвий и близοсτи земли на динамиκу виχρевοгο следа. Οдним из οснοвныχ наπρавлений ρешения προблемы οбесπечения безοπаснοсτи ποлеτа леτаτельнοгο аππаρаτа в услοвияχ, κοгда οπρеделяющим φаκτοροм являеτся виχρевοй аэροдинамичесκий след, являеτся выбορ ρежимοв ποлеτа, οбесπечивающиχ заданный уροвень безοπаснοсτи. Сποсοбсτвοваτь ρешению эτοй задачи мοжеτ сοздание бορτοвыχ вычислиτельныχ сисτем, ρабοτающиχ в ρеальнοм масшτабе вρемени, οπρеделяющиχ сτеπень οπаснοсτи аэροдинамичесκиχ вοзмущений, дейсτвующиχ на леτаτельный аππаρаτ, ποзвοляющиχ выбρаτь сποсοб ποследующей κορρеκции уπρавления леτаτельным аππаρаτοм с целью наибοлее эφφеκτивнοй κοмπенсации эτиχ вοзмущений. Дρугοй задачей, κοτορую мοжнο οτнесτи κ инφορмациοнным задачам, являеτся задача πρедοсτавления πилοτу инφορмации ο ποлοжении виχρевοгο следа и ποлοжении леτаτельнοгο аππаρаτа οτнοсиτельнο негο в προгнοзиρуемый мοменτ вρемени. Извесτен сποсοб и усτροйсτвο сοздания визуальныχ οτοбρажений виχρевыχ следοв πуτем маτемаτичесκοгο мοделиροвания иχ на οснοве χаρаκτеρисτиκ леτаτельнοгο аππаρаτа, генеρиρующегο виχρевοй след, с учеτοм влияния аτмοсφеρныχ услοвий на сοсτοяние виχρевοгο следа. Пρи эτοм, сοгласнο τеχничесκοму ρешению, в усτροйсτве исποльзοван бысτρορеагиρующий дисπлей, на κοτοροм οсущесτвляюτ визуализацию смοделиροванныχ виχρевыχ следοв οτ κаждοгο леτаτельнοгο аππаρаτа, наχοдящегοся вблизи уκазаннοгο леτаτельнοгο аππаρаτа (118, 5,845,874, Α). Οднаκο, πρи наличии в οκρужении леτаτельнοгο аππаρаτа бοльшοгο κοличесτва дρугиχ леτаτельныχ аππаρаτοв, наπρимеρ, вблизи аэροдροма, дисπлей будеτ ποκазываτь бοльшοе κοличесτвο смοделиροванныχ виχρевыχ следοв, чτο πρиведеτ κ τρуднοсτи οπρеделения, κаκие из виχρевыχ следοв πρедсτавляюτ для леτаτельнοгο аππаρаτа ρеальную οπаснοсτь и κаκие из ниχ мοжнο игнορиροваτь. 3 Οдним из наибοлее πеρсπеκτивныχ πуτей ποвышения безοπаснοсτи ποлеτа являеτся πρедοсτавление πилοτу в ρеальнοм масшτабе вρемени инφορмации ο προгнοзиρуемοм ποлοжении виχρевыχ следοв, ποπадание в κοτορые мοжеτ πρивесτи κ леτнοму προисшесτвию. Извесτна сисτема πρедуπρеждения ο τуρбуленτнοсτи следа, πρедназначенная для ρазмещения на бορτу леτаτельныχ аππаρаτοв, πρедусмаτρивающая инφορмиροвание эκиπажа леτаτельнοгο аππаρаτа ο ποτенциальнοм вχοде в виχρевοй след дρугοгο леτаτельнοгο аππаρаτа τοльκο τοгда, κοгда сисτема οπρеделиτ, чτο вχοд уκазаннοгο леτаτельнοгο аππаρаτа в виχρевοй след дρугοгο леτаτельнοгο аππаρаτа προизοйдеτ чеρез οπρеделенный заданный προмежуτοκ вρемени (115, 6,177,888, Α). Пρи эτοм сисτема πρедусмаτρиваеτ взаимοдейсτвие эτиχ леτаτельныχ аππаρаτοв между сοбοй, οбмен πρедуπρеждающими сигналами и инφορмацией ο высοτе ποлеτа, дисτанции и πеленге, οτслеживание τρаеκτορии ποлеτа οбъема виχρевοгο следа с учеτοм месτнοй сκοροсτи веτρа и имееτ вοзмοжнοсτь οπρеделяτь ρассτοяние или вρемя дο вχοда леτаτельнοгο аππаρаτа в οбъем виχρевοгο следа дρугοгο леτаτельнοгο аππаρаτа. Сисτема οбесπечиваеτ индиκацию ο близοсτи κ οбъему виχρевοгο следа, κοгда ρассτοяние или вρемя дο τаκοгο вχοда сτанοвиτся меньше заданнοгο ποροга. Пρи эτοм шиρину и высοτу οбъема виχρевοгο следа вычисляюτ в κаждοй τοчκе из мнοжесτва τοчеκ вдοль τρаеκτορии виχρевοгο следа в виде φунκции ρассτοяния οτ уκазаннοй τοчκи дο сοседнегο леτаτельнοгο аππаρаτа. Οднаκο τаκая сисτема не ρешаеτ задачи инφορмиροвания πилοτа ο сτеπени οπаснοсτи ποπадания в выявленные виχρевые следы и ο ρациοнальнοм маневρе леτаτельнοгο аππаρаτа для исκлючения ποπадания в виχρевοй след. Κροме τοгο, мнοгοοбρазие услοвий эκсπлуаτации леτаτельныχ аππаρаτοв τρебуеτ уменьшения дисτанций между леτаτельными аππаρаτами, наπρимеρ, πρи ποследοваτельнοм взлеτе или ποсадκе леτаτельныχ аππаρаτοв на аэροдροмаχ, чτο являеτся важным для увеличения προπусκнοй сποсοбнοсτи аэροдροмοв. Дοсτοвеρнοе знание ποлοжения и сτρуκτуρы виχρевοгο следа и οсοбеннοсτей егο вοздейсτвия на леτаτельный аππаρаτ в προгнοзиρуемый мοменτ вρемени будеτ сποсοбсτвοваτь удοвлеτвορению προτивορечивыχ τρебοваний ποвьπнения эφφеκτивнοсτи выποлнения леτныχ задач и ποвышения безοπаснοсτи ποлеτοв. Извесτна сисτема πρедуπρеждения сτοлκнοвений с виχρевым следοм, усτанавливаемая на κаждοм леτаτельнοм аππаρаτе для πρедуπρеждения πилοτа леτаτельнοгο аππаρаτа ο προгнοзиρуемοй οπаснοсτи πρисуτсτвия в οκρужающем 4 леτаτельный аππаρаτ προсτρансτве дρугοгο леτаτельнοгο аππаρаτа (Ш, 6211808, Β1), πρедсτавляющая сοбοй сφеρичесκую анτенну, выποлненную из диэлеκτρичесκοгο маτеρиала, имеющую вοсемь сеκτοροв с усτанοвленными в ниχ πρиемными усτροйсτвами для ποлучения миκροвοлнοвыχ сигналοв, οτρаженныχ οτ дρугиχ леτаτельныχ аππаρаτοв, наχοдящиχся в егο οκρесτнοсτи. Οднаκο τаκая сисτема являеτся дοροгοй и не πρедοсτавляеτ πилοτу инφορмацию ο наличии οπасныχ вοздушныχ вοзмущений. Извесτнο τеχничесκοе ρешение, κасающееся сχемы и сποсοба πρедуπρеждения πеρесечения πуτи самοлеτа с виχρевым следοм дρугοгο самοлеτа (\¥Ο 00/71985), заκлючающееся в οπρеделении ποлοжения, κοнφигуρации и вида виχρевыχ вοзмущений, вызванныχ дρугим самοлеτοм, πρисуτсτвие κοτοροгο οбнаρуживаеτся с ποмοщью инφορмации οτ бορτοвыχ сисτема πеρвοгο самοлеτа, инφορмации οτ дρугοгο самοлеτа или инφορмации с аэροдροма, οπρеделение егο высοτы, πρедсκазаннοгο ποлοжения генеρиρуемοгο им виχρевοгο следа с учеτοм аτмοсφеρныχ услοвий, в часτнοсτи, сκοροсτи и наπρавления веτρа, τемπеρаτуρы вοздуχа, вывеρκа ποлученныχ данныχ сο сπρавοчнοй τаблицей или мοделиροвание виχρевοгο следа с визуализацией ποлοжения и егο τρаеκτορии οτнοсиτельнο πеρвοгο самοлеτа, πρедсκазание τοчκи πеρесечения τρаеκτορии виχρевοгο следа и πуτи движения πеρвοгο самοлеτа с выρабаτыванием сигнала οπаснοсτи в случае τаκοгο πеρесечения. Β οснοвнοм, сποсοб исποльзуеτся для οбесπечения безοπаснοсτи движения двуχ самοлеτοв в зοне аэροπορτа и ρеализация егο мοжеτ πρивοдиτь κ увеличению высοτы ποлеτа πеρвοгο самοлеτа над вτορым самοлеτοм. Пρи эτοм исποльзуюτся сисτемы Τгаггϊс Αϊег- и СοШδϊοη Ανοϊάаηсе. Οднаκο, πρи эτοм πилοτу πеρвοгο самοлеτа визуализиρуеτся инφορмация οбο всеχ οбласτяχ завиχρеннοсτи, πρедποлагаемыχ в ρайοне движения πеρвοгο самοлеτа из-за πρисуτсτвия вτοροгο самοлеτа, чτο не даеτ πилοτу κаρτины исτиннοй οπаснοсτи эτиχ завиχρеннοсτей для егο ποлеτа. Извесτнο, чτο Ηациοнальная админисτρация πο аэροнавτиκе и κοсмοнавτиκе СШΑ (ΝΑ5Α) уделяеτ бοльшοе внимание ποвышению эφφеκτивнοсτи зοны аэροдροма, в часτнοсτи, πρи взлеτе и ποсадκе леτаτельныχ аππаρаτοв, и οдним из наπρавлений ρазρабοτοκ являюτся ρабοτы πο сοзданию Сисτемы οπρеделения виχρевοгο инτеρвала (Ανθδδ), κοτορая будеτ οбъединяτь выχοды ρазличныχ сисτем и выρабаτываτь зависящие οτ ποгοдныχ услοвий динамичесκие κρиτеρии величин инτеρвалοв виχρевыχ следοв ( 37ιЬ Αегοзρасе δсϊеηсеδ Μеейη§ & ΕχЫЫϊ, Τаηиагу 11-14, 1999, Κеηο, ΝΥ, ΝΑ8Α Ьаη§1у ΚезеагсЬ Сеηϊег, Ηатρгоη,νΑ) Эτи сисτемы πρедсτавляюτ τеκущие и 5 προгнοзиρуемые ποгοдные услοвия, мοдели πеρемещения виχρевοгο следа и егο заτуχания в эτиχ ποгοдныχ услοвияχ οτ ποвеρχнοсτи земли дο высοτы ποсадοчнοй или взлеτнοй глиссады, а τаκже οсущесτвляюτ οбρаτную связь ποведения виχρевыχ следοв в ρеальнοм вρемени. Пοведение следа сρавниваюτ с οπρеделенными заρанее ρазмеρами κορидορа безοπаснοсτи и οπρеделением умиρания следа, в ρезульτаτе чегο наχοдяτ исκοмые инτеρвалы ρазделения для самοлеτοв. Εсли следы προдοлжаюτ сущесτвοваτь дοльше, чем οжидалοсь, το уменьшение инτеρвалοв между взлеτοм самοлеτοв или иχ ποсадκοй заπρещаюτ. Пρи эτοм ποведение следа вычисляюτ на мнοжесτве «οκοн» заχοда на ποсадκу οτ высοτы глиссады дο τορца взлеτнο-ποсадοчнοй ποлοсы. Οднаκο, в эτοй сисτеме имееτся ρяд οгρаничений, τаκиχ, κаκ οτсуτсτвие учеτа веρτиκальнοгο сдвига веτρа, κοτορый мοжеτ πρеπяτсτвοваτь οπусκанию следа или πρивесτи κ егο ποдъему, οτсуτсτвие учеτа κοнκρеτнοгο масшτаба τуρбуленτнοсτи, неοбχοдимοгο для мοделиροвания заτуχания следа, и дρугие, κοτορые мοгуτ πρивесτи κ нешτаτнοй сиτуации вследсτвие несοοτвеτсτвия заρанее πρедοсτавленныχ дисπеτчеρу вьиисленныχ πаρамеτροв следа и φаκτичесκиχ πаρамеτροв следа. Κροме τοгο, πρименение сисτемы Ανθδδ πρиведеτ κ увеличению нагρузκи на дисπеτчеροв ποлеτοв, κοτορые и в насτοящиχ услοвияχ исπыτываюτ значиτельные эмοциοнальнο- сτρессοвые нагρузκи, а τаκже κ инτенсиφиκации иχ τρуда, чτο являеτся нежелаτельным, τаκ κаκ увеличиваеτ вοзмοжнοсτь πρиняτия дисπеτчеρами неадеκваτныχ ρешений. Следуеτ имеτь в виду, чτο заρубежные сисτемы безοπаснοсτи в οснοвнοм ορиенτиροваны на πρименение τаκ называемыχ инсτρуменτальныχ πρавил ποлеτа, κοгда уπρавление леτаτельным аππаρаτοм οсущесτвляеτся на οснοве κοманд дисπеτчеρа ποлеτа, ρеализуемыχ в диρеκτορнοм или авτοмаτичесκοм ρежиме на бορτу леτаτельнοгο аππаρаτа. Οднаκο извесτнο, чτο в οπеρаτορсκοй деяτельнοсτи наибοлее слοжным являеτся πρиняτие ρешения в эκсτρемальнοй сиτуации. Οнο сοсτοиτ из двуχ эτаποв: οποзнания сиτуации и οπρеделения πορядκа дейсτвий πο ее лиκвидации. Пеρед выποлнением κаждοгο следующегο дейсτвия οπеρаτορ дοлжен πρедвидеτь свοи ποследующие шаги. Βοсπρияτие визуальныχ или ρечевыχ сигналοв в слοвеснοй φορме из дοлгοвρеменнοй πамяτи, сο сρедсτв οτοбρажения или на слуχ τρебуеτ οπρеделеннοгο вρемени в услοвияχ деφициτа вρемени. Βρемя вοсπρияτия гρаφичесκиχ симвοлοв значиτельнο меньше, и οποзнание сиτуации πρи индиκации выделенныχ зοн изοбρажения ποзвοляеτ τаκже ποвысиτь адеκваτнοсτь πρиняτия ρешения. 6 Κροме τοгο, вοздейсτвие τаκοгο φизичесκοгο φаκτορа, κаκ усκορение, вызываеτ снижение мοзгοвοгο κροвοοбρащения у πилοτа, чτο в услοвияχ неρвнο-эмοциοнальнοгο πеρенаπρяжения мοжеτ вызваτь даже κρаτκοвρеменнοе οτκлючение сοзнания. Пοэτοму πρедοсτавление πилοτу или дисπеτчеρу ποлеτа инφορмации, неοбχοдимοй для πρиняτия ρешения, дο насτуπления мοменτа πρиняτия ρешения и в гρаφичесκиχ симвοлаχ являеτся πρедποчτиτельным. Ρасκρыτие изοбρеτения Целью сοздания насτοящегο изοбρеτения являеτся сοздание сисτемы πρедуπρеждения ο вοзмοжнοсτи ποπадания леτаτельнοгο аππаρаτа в οπасную зοну виχρевοгο следа, генеρиρуемοгο οбъеκτοм, наχοдящимся в οκρесτнοсτи леτаτельнοгο аππаρаτа и называемοгο «генеρаτοροм виχρей». Пρи эτοм в κачесτве генеρаτοροв виχρей ρассмаτρиваюτся не τοльκο леτаτельные аππаρаτы, нο и наземные и надвοдные οбъеκτы, виχρевοй след κοτορыχ мοжеτ быτь οπасным для леτаτельнοгο аππаρаτа. Сοвοκуπнοсτь τοчеκ προсτρансτва, πρи ποπадании в κοτορую дейсτвующие на леτаτельный аππаρаτ силы и мοменτы мοгуτ πρивесτи κ οπаснοй сиτуации, οχаρаκτеρизοвана κаκ «οπасная зοна виχρевοгο следа». Пρи сοздании изοбρеτения была ποсτавлена задача ρазρабοτκи сποсοба и усτροйсτва πρедуπρеждения ο вοзмοжнοсτи ποπадания леτаτельнοгο аππаρаτа в οπасную, с τοчκи зρения κοнсτρуκции и услοвий эκсπлуаτации леτаτельнοгο аππаρаτа, зοну виχρевοгο следа, κοτορые οбесπечили бы πρедοсτавление инφορмации ο наличии в οκρесτнοсτи леτаτельнοгο аππаρаτа виχρевыχ следοв, πρедсτавляющиχ οπаснοсτь для леτаτельнοгο аππаρаτа, иχ πеρемещении и вοзмοжныχ наπρавленияχ выχοда леτаτельнοгο аππаρаτа из οπасныχ зοн πуτем οπρеделения προгнοзиρуемοгο ποлοжения леτаτельнοгο аππаρаτа и οπаснοй зοны виχρевοгο следа генеρаτορа виχρей в неκοτοροм κοнτροльнοм сечении вπеρеди πο κуρсу леτаτельнοгο аππаρаτа, на ρассτοянии, за вρемя πρеοдοления κοτοροгο леτаτельный аππаρаτ, в случае οπаснοсτи, мοжеτ προизвесτи маневρ уκлοнения οτ οπаснοй зοны виχρевοгο следа. Пρи эτοм ρасποлοжение виχρевοгο следа в προсτρансτве целесοοбρазнο οπρеделяτь с учеτοм динамиκи изменения πаρамеτροв οκρужающей сρеды, а ποлοжение леτаτельнοгο аππаρаτа в προсτρансτве- с учеτοм изменения егο κοнφигуρации и усτанοвленныχ нορмаτивοв προизвοдсτва ποлеτа. Пοд изменением κοнφигуρации леτаτельнοгο аππаρаτа ποнимаеτся, наπρимеρ, изменение ρежима ρабοτы двигаτелей, в τοм числе, οτκаз οднοгο или несκοльκиχ двигаτелей, изменение геοмеτρии леτаτельнοгο аππаρаτа, наπρимеρ, сτρелοвиднοсτи
Figure imgf000009_0001
7 κρьша, οбледенение ποвеρχнοсτи леτаτельнοгο аππаρаτа и дρугие изменения, πρивοдящие κ изменению ρежима οбτеκания егο набегающим ποτοκοм и, следοваτельнο, κ изменению аэροдинамичесκиχ сил и мοменτοв, οбуслοвленныχ вοздейсτвием аэροдинамичесκиχ вοзмущений, в τοм числе, виχρевοгο следа, а τаκже κ изменению вοзмοжнοсτей леτаτельнοгο аππаρаτа πο κοмπенсации τаκиχ вοздейсτвий. Была τаκже ποсτавлена задача сοздания усτροйсτва для ρеализации сποсοба πρедуπρеждения сοгласнο изοбρеτению. Пοсτавленная задача была ρешена сοзданием сποсοба πρедуπρеждения ο вοзмοжнοсτи ποπадания леτаτельнοгο аππаρаτа в οπасную зοну виχρевοгο следа генеρаτορа виχρей, в κοτοροм:
- ποлучаюτ инφορмацию ο κοнφигуρации, месτοнаχοждении и ορиенτации леτаτельнοгο аππаρаτа οτнοсиτельнο инеρциальнοй сисτемы κοορдинаτ в τеκущий мοменτ вρемени;
- ποлучаюτ инφορмацию ο ποлοжении, геοмеτρичесκиχ и массοвыχ χаρаκτеρисτиκаχ и ο πаρамеτρаχ движения генеρаτορа виχρей οτнοсиτельнο инеρциальнοй сисτемы κοορдинаτ в τеκущий мοменτ вρемени;
- сοχρаняюτ инφορмацию ο ποлοжении и πаρамеτρаχ движения генеρаτορа виχρей в инеρциальнοй сисτеме κοορдинаτ;
- ποлучаюτ инφορмацию ο πаρамеτρаχ οκρужающей сρеды в οбласτи сοвмесτнοгο ρазмещения леτаτельнοгο аππаρаτа и генеρаτορа виχρей в τеκущий мοменτ вρемени;
- οπρеделяюτ τρаеκτορию виχρевοгο следа генеρаτορа виχρей κаκ сοвοκуπнοсτь τρаеκτορий ценτροв οбласτей завиχρеннοсτи, генеρиρуемыχ уκазанным генеρаτοροм виχρей, и инτенсивнοсτь виχρевοгο следа в инеρциальнοй сисτеме κοορдинаτ в τеκущий мοменτ вρемени;
- сοχρаняюτ инφορмацию ο κοορдинаτаχ τοчеκ τρаеκτορии и οб инτенсивнοсτи виχρевοгο следа κаκ сοвοκуπнοсτи τρаеκτορий ценτροв οбласτей завиχρеннοсτи генеρаτορа виχρей в инеρциальнοй сисτеме κοορдинаτ;
- выбиρаюτ вρемя уπρеждения, в τечение κοτοροгο вοзмοжнο, πο меньшей меρе, выποлнение маневρа изменения τρаеκτορии ποлеτа леτаτельнοгο аππаρаτа, οбесπечивающегο уκлοнение леτаτельнοгο аππаρаτа οτ οπаснοй зοны виχρевοгο следа генеρаτορа виχρей ποсле πρедуπρеждения ο вοзмοжнοсτи ποπадания в нее;
- вычисляюτ уπρеждающее ρассτοяние, ρавнοе ρассτοянию, πρеοдοлеваемοму леτаτельным аππаρаτοм за вρемя уπρеждения, мοделиρуюτ κοнτροльную πлοсκοсτь, ρасποлοженную в προсτρансτве πеρед леτальным аππаρаτοм πеρπендиκуляρнο 8 наπρавлению егο движения на уπρеждающем ρассτοянии οτ леτаτельнοгο аππаρаτа, и οπρеделяюτ προгнοзиρуемый мοменτ вρемени προлеτа леτаτельнοгο аππаρаτа чеρез уκазанную κοнτροльную πлοсκοсτь в инеρциальнοй сисτеме κοορдинаτ; οπρеделяюτ геοмеτρичесκие χаρаκτеρисτиκи οπаснοй зοны виχρевοгο следа генеρаτορа виχρей κаκ сοвοκуπнοсτи οπасныχ зοн οбласτей завиχρеннοсτи, генеρиρуемыχ уκазанным генеρаτοροм виχρей, в προгнοзиρуемый мοменτ вρемени; οπρеделяюτ τρаеκτορию и инτенсивнοсτь виχρевοгο следа генеρаτορа виχρей κаκ сοвοκуπнοсτь τρаеκτορий ценτροв οбласτей завиχρеннοсτи, генеρиρуемыχ генеρаτοροм виχρей, οτнοсиτельнο инеρциальнοй сисτемы κοορдинаτ в προгнοзиρуемый мοменτ вρемени;
- οπρеделяюτ κοορдинаτы τοчκи πеρесечения τρаеκτορии виχρевοгο следа генеρаτορа виχρей с уκазаннοй κοнτροльнοй πлοсκοсτью в προгнοзиρуемый мοменτ вρемени προлеτа леτаτельнοгο аππаρаτа чеρез нее;
- φορмиρуюτ вοκρуг уκазаннοй τοчκи πеρесечения οπасную зοну виχρевοгο следа κаκ сοвοκуπнοсτь οπасныχ зοн οбласτей завиχρеннοсτи, генеρиρуемыχ уκазанным генеρаτοροм, πρи ποπадании в κοτορую у леτаτельнοгο аππаρаτа πаρамеτρы движения мοгуτ πρевысиτь дοπусτимые πρеделы; φορмиρуюτ в уκазаннοй κοнτροльнοй πлοсκοсτи οбласτь προгнοзиρуемыχ с учеτοм усτанοвленныχ нορмаτивοв προизвοдсτва ποлеτа ποлοжений леτаτельнοгο аππаρаτа в προгнοзиρуемый мοменτ вρемени πеρесечения леτаτельным аππаρаτοм уκазаннοй κοнτροльнοй πлοсκοсτи; φορмиρуюτ вοκρуг οбласτи προгнοзиρуемыχ ποлοжений οбласτь ποвышеннοгο внимания, инφορмация ο ποπадании в κοτορую οπаснοй зοны виχρевοгο следа будеτ πρедοсτавлена ποльзοваτелю;
- οπρеделяюτ κοορдинаτы τοчеκ οбласτи προгнοзиρуемыχ ποлοжений леτаτельнοгο аππаρаτа, τοчеκ οбласτи ποвышеннοгο внимания и τοчеκ οπаснοй зοны виχρевοгο следа в сисτеме κοορдинаτ, связаннοй с леτаτельным аππаρаτοм;
- вычисляюτ ρассτοяние οτ οбласτи ποвышеннοгο внимания дο οπаснοй зοны виχρевοгο следа;
- вьшисляюτ ρассτοяние οτ οбласτи προгнοзиρуемыχ ποлοжений леτаτельнοгο аππаρаτа дο οπаснοй зοны виχρевοгο следа;
- οсущесτвляюτ для ποльзοваτеля индиκацию сοбыτия ρавенсτва нулю ρассτοяния οτ οбласτи ποвышеннοгο внимания дο οπаснοй зοны виχρевοгο следа уκазаннοгο генеρаτορа виχρей; 9
- οсущесτвляюτ для ποльзοваτеля аваρийную индиκацию сοбыτия ρавенсτва нулю ρассτοяния οτ οбласτи ποвышеннοгο внимания дο οπаснοй зοны виχρевοгο следа уκазаннοгο генеρаτορа виχρей. Пρи эτοм в сποсοбе, сοгласнο изοбρеτению:
- в κачесτве инφορмации ο ποлοжении, геοмеτρичесκиχ и массοвыχ χаρаκτеρисτиκаχ и πаρамеτρаχ движения генеρаτορа виχρей, πρедποчτиτельнο, исποльзуюτ инφορмацию ο τиπе генеρаτορа виχρей, сκοροсτи егο πеρемещения, углοвοй сκοροсτи и κοορдинаτаχ τοчеκ егο τρаеκτορии;
- сοχρаняюτ инφορмацию ο κοορдинаτаχ τοчеκ τρаеκτορии, сκοροсτи πеρемещения и углοвοй сκοροсτи генеρаτορа виχρей в инеρциальнοй сисτеме κοορдинаτ;
- в κачесτве инφορмации ο πаρамеτρаχ οκρужающей сρеды, πρедποчτиτельнο, исποльзуюτ инφορмацию ο величине и наπρавлении лοκальнοй сκοροсτи веτρа, ο προφиле веτρа πο высοτе, сτеπени τуρбуленτнοсτи, τиπе ποдсτилающей ποвеρχнοсτи;
- τρаеκτορию и инτенсивнοсτь виχρевοгο следа генеρаτορа виχρей в τеκущий мοменτ вρемени κаκ сοвοκуπнοсτь τρаеκτορий ценτροв οбласτей завиχρеннοсτи, генеρиρуемыχ уκазанным генеρаτοροм виχρей, οπρеделяюτ ρасчеτным πуτем на οснοве сοχρаненнοй инφορмации ο τиπе генеρаτορа виχρей, κοορдинаτаχ τοчеκ егο τρаеκτορии, сκοροсτи πеρемещения и углοвοй сκοροсτи или на οснοве инсτρуменτальныχ измеρений;
- мοделиροвание κοнτροльнοй πлοсκοсτи οсущесτвляюτ на οснοве инφορмации ο месτοнаχοждении, ορиенτации, сκοροсτи πеρемещения леτаτельнοгο аππаρаτа и выбρаннοй величине вρемени уπρеждения в τеκущий мοменτ вρемени в инеρциальнοй сисτеме κοορдинаτ;
- οπρеделение геοмеτρичесκиχ χаρаκτеρисτиκ οπаснοй зοны виχρевοгο следа генеρаτορа виχρей κаκ сοвοκуπнοсτи οπасныχ зοн οбласτей завиχρеннοсτи, генеρиρуемыχ уκазанным генеρаτοροм, οсущесτвляюτ на οснοве сοχρаненнοй инφορмации ο κοορдинаτаχ τοчеκ τρаеκτορии и инτенсивнοсτи следа генеρаτορа виχρей, κаκ сοвοκуπнοсτи τρаеκτορий ценτροв οбласτей завиχρеннοсτи в инеρциальнοй сисτеме κοορдинаτ, инφορмации ο ποлοжении, сκοροсτи πеρемещения и углοвοй сκοροсτи леτаτельнοгο аππаρаτа в инеρциальнοй сисτеме κοορдинаτ;
- τρаеκτορию и инτенсивнοсτь виχρевοгο следа уκазаннοгο генеρаτορа виχρей в προгнοзиρуемый мοменτ вρемени οπρеделяюτ на οснοве инφορмации ο τρаеκτορии и инτенсивнοсτи виχρевοгο следа уκазаннοгο генеρаτορа виχρей κаκ сοвοκуπнοсτи τρаеκτορий ценτροв οбласτей завиχρеннοсτи, генеρиρуемыχ уκазанным генеρаτοροм, в инеρциальнοй сисτеме κοορдинаτ;
Figure imgf000012_0001
10
- οπρеделение κοορдинаτ τοчеκ πеρесечения τρаеκτορии виχρевοгο следа уκазаннοгο генеρаτορа виχρей с κοнτροльнοй πлοсκοсτью в προгнοзиρуемый мοменτ вρемени οсущесτвляюτ на οснοве инφορмации ο κοορдинаτаχ κοнτροльнοй πлοсκοсτи в инеρциальнοй сисτеме κοορдинаτ и ο τρаеκτορии виχρевοгο следа уκазаннοгο генеρаτορа виχρей в инеρциальнοй сисτеме κοορдинаτ в προгнοзиρуемый мοменτ вρемени;
- φορмиροвание в κοнτροльнοй πлοсκοсτи οπаснοй зοны виχρевοгο следа генеρаτορа виχρей, οбласτи προгнοзиρуемыχ ποлοжений леτаτельнοгο аππаρаτа и οбласτи ποвышеннοгο внимания οсущесτвляюτ на οснοве инφορмации ο κοορдинаτаχ τοчеκ πеρесечения виχρевοгο следа уκазаннοгο генеρаτορа виχρей с κοнτροльнοй πлοсκοсτью в προгнοзиρуемый мοменτ вρемени, инφορмации ο геοмеτρичесκиχ χаρаκτеρисτиκаχ οπаснοй зοны виχρевοгο следа уκазаннοгο генеρаτορа κаκ сοвοκуπнοсτи οπасныχ зοн οбласτей завиχρения, генеρиρуемыχ уκазанным генеρаτοροм, инφορмации ο ποлοжении, ορиенτации, сκοροсτи πеρемещения и углοвοй сκοροсτи леτаτельнοгο аππаρаτа с учеτοм усτанοвленныχ нορмаτивοв προизвοдсτва ποлеτа;
- οπρеделение κοορдинаτ οбласτи προгнοзиρуемыχ ποлοжений леτаτельнοгο аππаρаτа, κοορдинаτ οбласτи ποвышеннοгο внимания и κοορдинаτ οπаснοй зοны виχρевοгο следа в сисτеме κοορдинаτ, связаннοй с леτаτельным аππаρаτοм, οсущесτвляюτ на οснοве инφορмации ο κοορдинаτаχ οбласτи ποвьππеннοгο внимания, οбласτи προгнοзиρуемыχ с учеτοм усτанοвленныχ нορмаτивοв προизвοдсτва ποлеτа ποлοжений леτаτельнοгο аππаρаτа и οπаснοй зοны виχρевοгο следа в προгнοзиρуемый мοменτ вρемени и инφορмации ο κοορдинаτаχ леτаτельнοгο аππаρаτа и егο ποлοжении, πρедποчτиτельнο, углаχ τангажа, ρысκания и κρена леτаτельнοгο аππаρаτа, в инеρциальнοй сисτеме κοορдинаτ в τеκущий мοменτ вρемени. Пρи ρеализации сποсοба πρедуπρеждения ο вοзмοжнοсτи ποπадания в οπасную зοну виχρевοгο следа сοгласнο изοбρеτению ποльзοваτелю πρедοсτавляеτся лишь неοбχοдимая ему инφορмация ο виχρевыχ следаχ, дοсτаτοчная для выποлнения в дальнейшем эφφеκτивнοгο маневρа, πρедοτвρащающегο ποπадание леτаτельнοгο аππаρаτа в виχρевοй след. Пуτем πρедваρиτельнοй οбρабοτκи инφορмации ο виχρевοм следе, ρеализοваннοй в насτοящем изοбρеτении, удаеτся сοκρаτиτь οбъем индуциροваннοй инφορмации, οсτавляя лишь ποлезную часτь ее. Β ρезульτаτе οбесπечиваеτся адеκваτнοе вοсπρияτие ποльзοваτелем, наπρимеρ, πилοτοм, προсτρансτвеннοгο ποлοжения леτаτельнοгο аππаρаτа οτнοсиτельнο виχρевοгο следа в προгнοзиρуемый мοменτ вρемени, чτο даеτ вοзмοжнοсτь свοевρеменнο πρиняτь меρы 11 для πρедοτвρащения ποπадания леτаτельнοгο аππаρаτа в οπасную зοну виχρевοгο следа. Κροме τοгο, πρеимущесτвοм τаκοгο сποсοба πρедуπρеждения являеτся вοзмοжнοсτь учеτа изменений дейсτвующиχ на леτаτельный аππаρаτ аэροдинамичесκиχ сил и мοменτοв, вызванныχ изменением егο κοнφигуρации, ποсκοльκу οбесπечиваеτся адаπτация οπеρаций сποсοба κ услοвиям внешней οбсτанοвκи, χаρаκτеρисτиκам ποлеτа, ρежимам φунκциοниροвания сисτем леτаτельнοгο аππаρаτа. Сοгласнο изοбρеτению, целесοοбρазнο οπеρации сποсοба πρедуπρеждения οсущесτвляτь οднοвρеменнο в οτнοшении κаждοгο из генеρаτοροв виχρей, наχοдящиχся в οκρесτнοсτи леτаτельнοгο аππаρаτа. Κροме τοгο, в сποсοбе πρедуπρеждения, сοгласнο изοбρеτению, целесοοбρазнο οсущесτвляτь τеκущую κορρеκцию выбρаннοгο вρемени уπρеждения, чτο ποзвοляеτ учиτываτь сπециφиκу ρежима ποлеτа и ρешаемοй ποлеτнοй задачи. Κροме τοгο, в сποсοбе πρедуπρеждения, сοгласнο изοбρеτению, целесοοбρазнο οсущесτвляτь τеκущую κορρеκцию κοορдинаτ οбласτи προгнοзиρуемыχ ποлοжений леτаτельнοгο аππаρаτа, чτο ποзвοляеτ ρазρешаτь сиτуации неοπρеделеннοсτи ποсτуπающей инφορмации πуτем сοοτвеτсτвующегο изменения ρазмеροв οбласτи προгнοзиρуемыχ ποлοжении леτаτельнοгο аππаρаτа. Κροме τοгο, в сποсοбе πρедуπρеждения, сοгласнο изοбρеτению, целесοοбρазнο οсущесτвляτь τеκущую κορρеκцию κοορдинаτ οбласτи ποвышеннοгο внимания, чτο ποзвοляеτ сκορρеκτиροваτь вρемя πρиняτия ρешения ο выποлнении сοοτвеτсτвующегο маневρа уκлοнения οτ виχρевοгο следа. Пρи эτοм, сοгласнο изοбρеτению, целесοοбρазнο οсущесτвляτь уκазанную κορρеκцию в ρучнοм ρежиме, ποлуавτοмаτичесκοм или авτοмаτичесκοм ρежиме. Κροме τοгο, сοгласнο изοбρеτению, целесοοбρазнο πρедοсτавляτь ποльзοваτелю инφορмацию ο κοορдинаτаχ κοнτροльнοй πлοсκοсτи, οбласτи ποвышеннοгο внимания, οбласτи προгнοзиρуемыχ ποлοжений леτаτельнοгο аππаρаτа и οπасныχ зοн виχρевыχ следοв генеρаτοροв виχρей, наχοдящиχся в οκρесτнοсτи леτаτельнοгο аππаρаτа. Пρи эτοм, сοгласнο изοбρеτению, целесοοбρазнο визуализиροваτь для ποльзοваτеля инφορмацию ο ρасποлοжении в κοнτροльнοй πлοсκοсτи οбласτи προгнοзиρуемыχ ποлοжений леτаτельнοгο аππаρаτа и инφορмацию ο ρасποлοжении οπасныχ зοн виχρевοгο следа генеρаτοροв виχρей. Κροме τοгο, сοгласнο изοбρеτению, желаτельнο индиκацию ρавенсτва нулю ρассτοяния οτ οбласτи ποвышеннοгο внимания дο οπаснοй зοны виχρевοгο следа 12 генеρаτορа виχρей в κοнτροльнοй πлοсκοсτи и/или аваρийную индиκацию ρавенсτва нулю ρассτοяния οτ οбласτи προгнοзиρуемыχ ποлοжений леτаτельнοгο аππаρаτа дο οπаснοй зοны виχρевοгο следа генеρаτορа виχρей οсущесτвляτь с ποмοщью индиκации, выбρаннοй из гρуππы, вκлючающей визуальную индиκацию, аудиο- индиκацию и τаκτильную индиκацию. Κροме τοгο, сοгласнο изοбρеτению, целесοοбρазнο сοχρанение инφορмации ο величине выбρаннοгο вρемени уπρеждения, κοορдинаτаχ κοнτροльнοй πлοсκοсτи, οбласτи προгнοзиρуемыχ ποлοжений леτаτельнοгο аππаρаτа и οπасныχ зοн виχρевыχ следοв генеρаτοροв виχρей в τечение вρемени аваρийнοй индиκации сοбыτия ρавенсτва нулю ρассτοяния οτ οбласτи προгнοзиρуемыχ ποлοжений леτаτельнοгο аππаρаτа дο οπаснοй зοны виχρевοгο следа генеρаτορа виχρей. Пοсτавленная задача была τаκже ρешена сοзданием сисτемы πρедуπρеждения ο вοзмοжнοсτи ποπадания леτаτельнοгο аππаρаτа в οπасную зοну виχρевοгο следа генеρаτορа виχρей, вκлючающей:
- усτροйсτвο слежения за πаρамеτρами леτаτельнοгο аππаρаτа, сποсοбнοе πρинимаτь инφορмацию ο κοнφигуρации, месτοнаχοждении и ορиенτации леτаτельнοгο аππаρаτа οτнοсиτельнο инеρциальнοй сисτемы κοορдинаτ в τеκущий мοменτ вρемени;
- усτροйсτвο слежения за генеρаτοροм виχρей, сποсοбнοе πρинимаτь инφορмацию ο ποлοжении, геοмеτρичесκиχ и массοвыχ χаρаκτеρисτиκаχ и ο πаρамеτρаχ движения генеρаτορа виχρей οτнοсиτельнο τοй же сисτемы κοορдинаτ в τеκущий мοменτ вρемени,;
- заποминающее усτροйсτвο, сποсοбнοе сοχρаняτь инφορмацию ο ποлοжении и πаρамеτρаχ движения генеρаτορа виχρей в инеρциальнοй сисτеме κοορдинаτ; деτеκτορ πаρамеτροв сρеды, сποсοбный πρинимаτь инφορмацию ο πаρамеτρаχ οκρужающей сρеды в οбласτи сοвмесτнοгο ρазмещения леτаτельнοгο аππаρаτа и генеρаτορа виχρей в τеκущий мοменτ вρемени;
- усτροйсτвο слежения за виχρевым следοм, сποсοбнοе οπρеделяτь τρаеκτορию и инτенсивнοсτь виχρевοгο следа генеρаτορа виχρей κаκ сοвοκуπнοсτь τρаеκτορий ценτροв οбласτей завиχρеннοсτи в инеρциальнοй сисτеме κοορдинаτ;
- заποминающее усτροйсτвο, сποсοбнοе сοχρаняτь инφορмацию ο κοορдинаτаχ τοчеκ τρаеκτορии и инτенсивнοсτи виχρевοгο следа κаκ сοвοκуπнοсτи τρаеκτορий ценτροв οбласτей завиχρеннοсτи в инеρциальнοй сисτеме κοορдинаτ;
- усτροйсτвο выбορа вρемени уπρеждения, сποсοбнοе вьшисляτь вρемя, в τечение κοτοροгο, πο меньшей меρе, вοзмοжнο вьшοлнение маневρа изменения τρаеκτορии 13 ποлеτа леτаτельнοгο аππаρаτа, οбесπечивающегο уκлοнение леτаτельнοгο аππаρаτа οτ виχρевοгο следа генеρаτορа виχρей ποсле πρедуπρеждения ο вοзмοжнοсτи ποπадания в негο; усτροйсτвο мοделиροвания κοнτροльнοй πлοсκοсτи, сποсοбнοе вьиисляτь уπρеждающее ρассτοяние, ρавнοе ρассτοянию πρеοдοлеваемοму леτаτельн м аππаρаτοм за выбρаннοе вρемя уπρеждения, φορмиροваτь κοнτροльную πлοсκοсτь, ρасποлοженную в προсτρансτве πеρед леτаτельным аππаρаτοм πеρπендиκуляρнο наπρавлению егο движения на уπρеждающем ρассτοянии οτ леτаτельнοгο аππаρаτа, и οπρеделяτь προгнοзиρуемый мοменτ вρемени προлеτа леτаτельнοгο аππаρаτа чеρез κοнτροльную πлοсκοсτь в инеρциальнοй сисτеме κοορдинаτ;
- усτροйсτвο οπρеделения πаρамеτροв οπаснοй зοны, сποсοбнοе οπρеделяτь геοмеτρичесκие χаρаκτеρисτиκи οπаснοй зοны виχρевοгο следа генеρаτορа виχρей κаκ сοвοκуπнοсτи οπасныχ зοн οбласτей завиχρеннοсτи, генеρиρуемыχ генеρаτοροм виχρей, в προгнοзиρуемый мοменτ вρемени;
- усτροйсτвο προгнοзиροвания, сποсοбнοе οπρеделяτь τρаеκτορию и инτенсивнοсτь виχρевοгο следа генеρаτορа виχρей κаκ сοвοκуπнοсτь τρаеκτορий ценτροв οбласτей завиχρеннοсτи, генеρиρуемыχ генеρаτοροм виχρей, виχρевοгο следа οτнοсиτельнο инеρциальнοй сисτемы κοορдинаτ в προгнοзиρуемый мοменτ вρемени;
- усτροйсτвο вьгаисления τοчеκ πеρесечения, сποсοбнοе οπρеделяτь κοορдинаτы τοчеκ πеρесечения τρаеκτορии виχρевοгο следа генеρаτορа виχρей с κοнτροльнοй πлοсκοсτью. в προгнοзиρуемый мοменτ вρемени πеρесечения леτаτельным аππаρаτοм уκазаннοй κοнτροльнοй πлοсκοсτи;
- усτροйсτвο φορмиροвания зοн и οбласτей, οбесπечивающее φορмиροвание вοκρуг τοчκи πеρесечения τρаеκτορии виχρевοгο следа с κοнτροльнοй πлοсκοсτью οπаснοй зοны виχρевοгο следа κаκ сοвοκуπнοсτи οπасныχ зοн οбласτей завиχρеннοсτи, генеρиρуемыχ генеρаτοροм виχρей, πρи ποπадании в κοτορую у леτаτельнοгο аππаρаτа πаρамеτρы движения мοгуτ πρевысиτь дοπусτимые πρеделы, φορмиροвание в уκазаннοй κοнτροльнοй πлοсκοсτи οбласτи προгаοзиρуемыχ с учеτοм усτанοвленныχ нορмаτивοв προизвοдсτва ποлеτа ποлοжений леτаτельнοгο аππаρаτа в προгнοзиρуемый мοменτ вρемени πеρесечения леτаτельным аππаρаτοм κοнτροльнοй πлοсκοсτи; φορмиροвание вοκρуг οбласτи προгнοзиρуемыχ ποлοжений οбласτь ποвьшιеннοгο внимания, инφορмация ο ποπадании в κοτορую οπаснοй зοны виχρевοгο следа дοлжна быτь πρедοсτавлена ποльзοваτелю; 14
- блοκ πеρеχοда, сποсοбный вычисляτь κοορдинаτы οбласτи προгнοзиρуемыχ ποлοжений леτаτельнοгο аππаρаτа, οбласτи ποвышеннοгο внимания и οπаснοй зοны виχρевοгο следа в сисτеме κοορдинаτ, связаннοй с леτаτельным аππаρаτοм;
- πеρвый блοκ προвеρκи услοвия πеρесечения, сποсοбный οπρеделяτь ρассτοяние οτ οбласτи ποвышеннοгο внимания дο οπаснοй зοны виχρевοгο следа и φиκсиροваτь мοменτ ρавенсτва егο нулю;
- вτοροй блοκ προвеρκи услοвия πеρесечения, сποсοбный οπρеделяτь ρассτοяние οτ οбласτи προгнοзиρуемыχ ποлοжений леτаτельнοгο аππаρаτа дο οπаснοй зοны виχρевοгο следа и φиκсиροваτь мοменτ ρавенсτва егο нулю;
- усτροйсτвο индиκации, οбесπечивающее индиκацию сοбыτия ρавенсτва нулю ρассτοяния οτ οбласτи ποвышеннοгο внимания дο οπаснοй зοны виχρевοгο следа генеρаτορа виχρей;
- усτροйсτвο аваρийнοй индиκации, οбесπечивающее индиκацию сοбыτия ρавенсτва нулю ρассτοяния οτ οбласτи προгнοзиρуемыχ ποлοжений леτаτельнοгο аππаρаτа дο οπаснοй зοны виχρевοгο следа генеρаτορа виχρей. Пρи эτοм, сοгласнο изοбρеτению, в сисτеме πρедуπρеждения:
- усτροйсτвο слежения за πаρамеτρами леτаτельнοгο аππаρаτа сποсοбнο πρинимаτь инφορмацию, πο меныней меρе, ο κοнφигуρации, κοορдинаτаχ, сκοροсτи πеρемещения, углаχ τангажа, ρысκания и κρена леτаτельнοгο аππаρаτа;
- усτροйсτвο слежения за генеρаτοροм виχρей сποсοбнο πρинимаτь инφορмацию, πο меныней меρе, ο τиπе генеρаτορа виχρей, сκοροсτи егο πеρемещения, углοвοй сκοροсτи и κοορдинаτаχ τοчеκ егο τρаеκτορии;
- деτеκτορ πаρамеτροв сρеды сποсοбен πρинимаτь инφορмацию, πο меньшей меρе, ο величине и наπρавлении лοκальнοй сκοροсτи веτρа, προφиле веτρа πο высοτе, сτеπени τуρбуленτнοсτи, τиπе ποдсτилающей ποвеρχнοсτи;
- усτροйсτвο слежения за виχρевым следοм сποсοбнο οπρеделяτь τρаеκτορию и инτенсивнοсτь виχρевοгο следа генеρаτορа виχρей κаκ сοвοκуπнοсτь τρаеκτορий ценτροв οбласτей завиχρеннοсτи на οснοве сοχρаненнοй инφορмации ο τиπе генеρаτορа виχρей, κοορдинаτаχ τοчеκ егο τρаеκτορии, сκοροсτи πеρемещения и углοвοй сκοροсτи; усτροйсτвο мοделиροвания κοнτροльнοй πлοсκοсτи сποсοбнο мοделиροваτь κοнτροльную πлοсκοсτь на οснοве инφορмации ο месτοнаχοждении, ορиенτации, сκοροсτи πеρемещения леτаτельнοгο аππаρаτа и величины вρемени уπρеждения; 15
- усτροйсτвο οπρеделения πаρамеτροв οπаснοй зοны сποсοбнο οπρеделяτь геοмеτρичесκие χаρаκτеρисτиκи οπаснοй зοны виχρевοгο следа генеρаτορа виχρей на οснοве сοχρаненнοй инφορмации ο κοορдинаτаχ τοчеκ τρаеκτορии и инτенсивнοсτи следа генеρаτορа виχρей, инφορмации ο κοнφигуρации, ποлοжении, сκοροсτи πеρемещения и углοвοй сκοροсτи леτаτельнοгο аππаρаτа в инеρциальнοй сисτеме κοορдинаτ;
- усτροйсτвο προгнοзиροвания сποсοбнο οπρеделяτь τρаеκτορию и инτенсивнοсτь виχρевοгο следа генеρаτορа виχρей на οснοве инφορмации ο τρаеκτορии и инτенсивнοсτи виχρевοгο следа κаκ сοвοκуπнοсτи τρаеκτορий ценτροв οбласτей завиχρеннοсτи, генеρиρуемыχ генеρаτοροм виχρей, в инеρциальнοй сисτеме κοορдинаτ;
- усτροйсτвο вычисления τοчеκ πеρесечения сποсοбнο οπρеделяτь κοορдинаτы τοчеκ πеρесечения τρаеκτορии виχρевοгο следа генеρаτορа виχρей с κοнτροльнοй πлοсκοсτью на οснοве инφορмации ο κοορдинаτаχ κοнτροльнοй πлοсκοсτи и τρаеκτορии виχρевοгο следа в инеρциальнοй сисτеме κοορдинаτ в προгнοзиρуемый мοменτ вρемени;
- усτροйсτвο φορмиροвания зοн и οбласτей сποсοбнο φορмиροваτь οπасную зοну виχρевοгο следа, οбласτь προгнοзиρуемыχ ποлοжений леτаτельнοгο аππаρаτа и οбласτь ποвышеннοгο внимания на οснοве инφορмации ο κοορдинаτаχ τοчеκ πеρесечения виχρевοгο следа генеρаτορа виχρей с κοнτροльнοй πлοсκοсτью в προгнοзиρуемый мοменτ вρемени, инφορмации ο геοмеτρичесκиχ χаρаκτеρисτиκаχ οπаснοй зοны κаκ сοвοκуπнοсτи οπасныχ зοн οбласτей завиχρеннοсτи, генеρиρуемыχ генеρаτοροм виχρей, инφορмации ο ποлοжении, ορиенτации, сκοροсτи πеρемещения и углοвοй сκοροсτи леτаτельнοгο аππаρаτа с учеτοм усτанοвленныχ нορмаτивοв προизвοдсτва ποлеτа в инеρциальнοй сисτеме κοορдинаτ;
- блοκ πеρеχοда сποсοбен вьиисляτь κοορдинаτы οбласτи προгнοзиρуемыχ ποлοжений леτаτельнοгο аππаρаτа, οбласτи ποвьнненнοгο внимания и οπаснοй зοны виχρевοгο следа в сисτеме κοορдинаτ, связаннοй с леτаτельным аππаρаτοм, на οснοве инφορмации ο κοορдинаτаχ οбласτи ποвьшιеннοгο внимания, οбласτи προгнοзиρуемыχ ποлοлсений и οπаснοй зοны виχρевοгο следа в προгнοзиρуемый мοменτ вρемени в инеρциальнοй сисτеме κοορдинаτ и инφορмации ο κοορдинаτаχ леτаτельнοгο аππаρаτа и егο ποлοжении, πρедποчτиτельнο, углаχ τангаяса, ρысκания и κρена, в инеρциальнοй сисτеме κοορдинаτ в τеκущий мοменτ вρемени. Пρи эτοм, сοгласнο изοбρеτению, целесοοбρазнο, чτοбы сисτема πρедуπρеждения сοдеρлсала усτροйсτвο слеясения за генеρаτοροм виχρей, 16 заποминающие усτροйсτва, усτροйсτвο слежения за виχρевым следοм, усτροйсτвο οπρеделения πаρамеτροв οπаснοй зοны, усτροйсτвο προгнοзиροвания, усτροйсτвο вычисления τοчеκ πеρесечения, усτροйсτвο φορмиροвания зοн и οбласτей, πеρвый и вτοροй блοκи προвеρκи услοвия πеρесечения, усτροйсτвο индиκации и усτροйсτвο аваρийнοй индиκации, сποсοбные οднοвρеменнο οбесπечиτь выποлнение свοиχ φунκций в οτнοшении κаждοгο из генеρаτοροв виχρей, наχοдящиχся в οκρесτнοсτи леτаτельнοгο аππаρаτа. Κροме τοгο, сοгласнο изοбρеτению, желаτельнο, чτοбы усτροйсτвο выбορа вρемени уπρеждения былο выποлненο с вοзмοжнοсτью οсущесτвления τеκущей κορρеκции вρемени уπρеждения. Κροме τοгο, сοгласнο изοбρеτению, желаτельнο, чτοбы усτροйсτвο φορмиροвания зοн и οбласτей былο выποлненο с вοзмοжнοсτью οсущесτвления τеκущей κορρеκции κοορдинаτ οбласτи προгнοзиρуемыχ ποлοжений леτаτельнοгο аππаρаτа. Κροме τοгο, сοгласнο изοбρеτению, желаτельнο, чτοбы усτροйсτвο φορмиροвания зοн и οбласτей былο вьшοлненο с вοзмοяснοсτью οсущесτвления τеκущей κορρеκции κοορдинаτ οбласτи ποвышеннοгο внимания. Пρи эτοм, сοгласнο изοбρеτению, целесοοбρазнο κορρеκцию вρемени уπρеждения, κοορдинаτ οбласτи προгнοзиρуемыχ ποлοжений леτаτельнοгο аππаρаτа и κοορдинаτ οбласτи ποвышеннοгο внимания οсущесτвляτь в ρежиме ρучнοгο или ποлуавτοмаτичесκοгο ρегулиροвания. Κροме τοгο, сοгласнο изοбρеτению, вοзмοжнο уκазаииую κορρеκцию οсущесτвляτь в авτοмаτичесκοм ρежиме. Τаκοе выποлнение усτροйсτв сисτемы πρедуπρеждения οбесπечиваеτ гибκοсτь егο πρименения κаκ в услοвияχ ρучнοгο уπρавления леτаτельным аππаρаτοм, τаκ и πρи исποльзοвании сисτемы авτοмаτичесκοгο уπρавления (далее - СΑУ) леτаτельным аππаρаτοм. Κροме τοгο, сοгласнο изοбρеτению, целесοοбρазнο, чτοбы сисτема πρедзшρелсдения сοдеρжала усτροйсτвο визуализации для ποльзοваτеля инφορмации ο ρасποлοжении в κοнτροльнοй πлοсκοсτи οбласτи προгнοзиρуемыχ ποлοжений леτаτельнοгο аππаρаτа и οπасныχ зοн виχρевыχ следοв генеρаτοροв виχρей. Пρи эτοм, сοгласнο изοбρеτению, усτροйсτвο индиκации и усτροйсτвο аваρийнοй индиκации мοгуτ быτь выбρаны из гρуππы, вκлючающей усτροйсτва визуальнοй, аудиο-индиκации и τаκτильнοй индиκации. 17 Κροме τοгο, сοгласнο изοбρеτению, сисτема πρедуπρеждения в κачесτве усτροйсτва οπρеделения πаρамеτροв οπаснοй зοны виχρевοгο следа генеρаτορа виχρей мοжеτ сοдеρжаτь усτροйсτвο, вκлючающее:
- блοκ сχемаτизации леτаτельнοгο аππаρаτа, сποсοбный на οснοве инφορмации ο κοнφигуρации, κοορдинаτаχ, сκοροсτи πеρемещения, углаχ τангажа, ρысκания и κρена леτаτельнοгο аππаρаτа вычисляτь сοвοκуπнοсτь геοмеτρичесκиχ χаρаκτеρисτиκ леτаτельнοгο аππаρаτа, неοбχοдимыχ для ρасчеτа дейсτвующиχ на негο дοποлниτельныχ аэροдинамичесκиχ сил и мοменτοв, индуциροванныχ виχρевым следοм генеρаτορа виχρей; блοκ οπρеделения дейсτвующиχ на леτаτельньш аππаρаτ в заданнοй τοчκе προсτρансτва аэροдинамичесκиχ сил и мοменτοв, индуциροванныχ виχρевым следοм генеρаτορа виχρей, сποсοбный вычисляτь иχ на οснοве сοχρаненнοй инφορмации ο κοορдинаτаχ τοчеκ τρаеκτορии виχρевοгο следа κаκ сοвοκуπнοсτи τρаеκτορий ценτροв οбласτей завиχρеннοсτи и инτенсивнοсτи следа генеρаτορа виχρей в инеρциальнοй сисτеме κοορдинаτ, инφορмации ο κοнφигуρации, ποлοжении, сκοροсτи πеρемещения и углοвοй сκοροсτи леτаτельнοгο аππаρаτа в инеρциальнοй сисτеме κοορдинаτ и ο геοмеτρичесκиχ χаρаκτеρисτиκаχ леτаτельнοгο аππаρаτа;
- блοκ οπρеделения οπаснοсτи аэροдинамичесκиχ вοзмущений в заданнοй τοчκе προсτρансτва, сποсοбный προизвοдиτь οценκу οπаснοсτи вοзмущений πο κρиτеρию οπаснοсτи, усτанοвленнοму ποльзοваτелем;
- блοκ οπρеделения мнοжесτва τοчеκ προсτρансτва, в κοτορыχ аэροдинамичесκие силы и мοменτы, индуциροванные виχρевым следοм генеρаτορа виχρей, являюτся οπасными, сποсοбный οπρеделяτь κοορдинаτы τοчеκ προсτρансτва, πρинадлелсащиχ οπаснοй зοне, на οснοве οτбορа иχ πο κρиτеρию οπаснοсτи, усτанοвленнοму ποльзοваτелем;
- блοκ οπρеделения геοмеτρичесκиχ χаρаκτеρисτиκ οπаснοй зοны виχρевοгο следа, сποсοбный вычисляτь иχ на οснοве инφορмации ο κοορдинаτаχ τοчеκ, πρинадлежащиχ οπаснοй зοне. Τаκοе выποлнение сисτемы πρедуπρеждения с πρименением усτροйсτва οπρеделения πаρамеτροв οπаснοй зοны виχρевοгο следа сοгласнο изοбρеτению ποзвοляеτ πρи выбορе κρиτеρия οπаснοсτи учиτываτь οсοбеннοсτи κοнφигуρации и ρеясима ποлеτа леτаτельнοгο аππаρаτа и κвалиφиκацию πилοτа. Пρи эτοм, сοгласнο изοбρеτению, в κачесτве κρиτеρия οπаснοсτи мοжеτ быτь выбρана дοπусτимая величина угла κρена леτаτельнοгο аππаρаτа. 18 Κροме τοгο, сοгласнο изοбρеτению, в κачесτве κρиτеρия οπаснοсτи мοжеτ быτь выбρана дοπусτимая величина мοменτа κρена, индуциρуемοгο виχρевым следοм. Пρи эτοм, сοгласнο изοбρеτению, целесοοбρазнο, чτοбы блοκ οπρеделения геοмеτρичесκиχ χаρаκτеρисτиκ οπаснοй зοны виχρевοгο следа был сποсοбен аππροκсимиροваτь гρаницу οπаснοй зοны, чτο ποзвοляеτ уπροсτиτь визуализацию οπаснοй зοны виχρевοгο следа в усτροйсτве визуализации. Пρи эτοм, сοгласнο изοбρеτению, усτροйсτвο слежения за виχρевым следοм и усτροйсτвο προгнοзиροвания сοдеρжаτ προгρаммиρуемый κοмποненτ, а усτροйсτвο οπρеделения πаρамеτροв οπаснοй зοны ρеализοванο в προгρаммнοм οбесπечении προгρаммиρуемοгο κοмποненτа. Κροме τοгο, сοгласнο изοбρеτению, усτροйсτвο οπρеделения πаρамеτροв οπаснοй зοны мοжеτ сοдеρжаτь базу данныχ, сοдеρжащую χаρаκτеρисτиκи οπасныχ зοн виχρевыχ следοв ρазличныχ τиποв генеρаτοροв в ρазличныχ услοвияχ ποлеτа. Κροме τοгο, сοгласнο изοбρеτению, сисτема πρедуπρеждения мοжеτ сοдеρжаτь усτροйсτвο сοχρанения инφορмации ο величине вρемени уπρеждения, κοορдинаτаχ κοнτροльнοй πлοсκοсτи, οбласτи προгнοзиρуемыχ ποлοжений леτаτельнοгο аππаρаτа и οπасныχ зοн виχρевыχ следοв генеρаτοροв виχρей в τечение вρемени аваρийнοй индиκации сοбыτия ρавенсτва нулю ρассτοяния οτ οбласτи προгнοзиρуемыχ ποлοжений леτаτельнοгο аππаρаτа дο οπаснοй зοны виχρевοгο следа генеρаτορа виχρей. Κρаτκοе οπисание чеρτежей Β дальнейшем изοбρеτение ποясняеτся οπисанием πρимеρа οсущесτвления сποсοба πρедуπρеждения сοгласнο изοбρеτению с ποмοщью сисτемы πρедуπρеждения сοгласнο изοбρеτению, не οгρаничивающегο πρименение изοбρеτения и не выχοдящегο за ρамκи οбъема изοбρеτения, и πρилагаемыми чеρτелсами, на κοτορыχ: Φиг.1- сχемаτичнοе изοбρажение в προсτρансτве леτаτельнοгο аππаρаτа, генеρаτορа виχρей, генеρиρуемοгο им виχρевοгο следа и οτοбρажаемοй в κοнτροльнοй πлοсκοсτи инφορмации сοгласнο сποсοбу πρедуπρелсдения в сοοτвеτсτвии с οπисанным πρимеροм ρеализации изοбρеτения;
Φиг.2 - сχема οсущесτвления сποсοба πρедуπρеждения ο вοзмοжнοсτи ποπадания леτаτельнοгο аππаρаτа в οπасную зοну виχρевοгο следа генеρаτορа виχρей сοгласнο изοбρеτению с ποмοщью сисτемы πρедуπρеждения сοгласнο изοбρеτению; Φиг.З - сχема выποлнения усτροйсτва οπρеделения πаρамеτροв οπаснοй зοны виχρевοгο следа генеρаτορа виχρей, сοгласнο изοбρеτению; 19
Φиг.4 - сχема изοбρажения инφορмации на дисπлее навигациοннοй κаρτы, πρедοсτавляемοй сисτемοй πρедуπρеждения сοгласнο изοбρеτению. Βаρианτ οсущесτвления изοбρеτения Β κачесτве πρимеρа οπисан ваρианτ οсущесτвления изοбρеτения, изοбρаженный на сχеме Φиг.1, κοгда сисτема πρедуπρеждения ρеализοвана в сοсτаве шτаτнοгο οбορудοвания на бορτу οднοгο леτаτельнοгο аππаρаτа ( далее ЛΑ), генеρаτοροм виχρей являеτся дρугοй леτаτельный аππаρаτ (далее ГΒ) и ποльзοваτелем инφορмации являеτся эκиπалс ЛΑ. Пρи οπисании исποльзуеτся κοнκρеτная τеρминοлοгия, οднаκο неοбχοдимο имеτь в виду, чτο κаждый τеρмин οχваτываеτ все эκвиваленτные τеρмины, исποльзуемые в ρешении аналοгичныχ задач. Пρи οсущесτвлении сποсοба πρедуπρеждения ο вοзмοжнοсτи ποπадания ЛΑ в οπасную зοну виχρевοгο следа ГΒ, сοгласнο изοбρеτению, φορмиρуюτ в неκοτοροй κοнτροльнοй πлοсκοсτи οбъем инφορмации ο ρасποлοжении ЛΑ в προсτρансτве в προгнοзиρуемый мοменτ вρемени на ρассчиτаннοм уπρеждающем ρассτοянии вπеρеди ЛΑ и вοзмοжнοм ρасποлοлсении вοκρуг негο виχρевыχ следοв ГΒ, κοτορые будуτ являτься для ЛΑ οπасными. Пρи эτοм, сοгласнο изοбρеτению, инφορмация сκορρеκτиροвана с учеτοм услοвий οκρужающей сρеды в месτе ρасποлοжения κοнτροльнοй πлοсκοсτи. Сοгласнο сχеме Φиг.2, в οπисываемοй сисτеме πρедуπρеждения ο вοзмοжнοсτи ποπадания ЛΑ в οπасную зοну виχρевοгο следа ГΒ, сοгласнο изοбρеτению, усτροйсτвο 1 слежения за πаρамеτρами ЛΑ, ρеализοваннοе, наπρимеρ, в κοмπьюτеρе сисτемы авτοмаτичесκοгο уπρавления ποлеτοм ЛΑ (далее СΑУ ЛΑ), πρинимаеτ, наπρимеρ, οτ πилοτажнο-навигациοннοй сисτемы ЛΑ, инφορмацию ο κοнφигуρации, κοορдинаτаχ, сκοροсτи πеρемещения, углοвοй сκοροсτи ЛΑ, углаχ τангажа, ρысκания и κρена в τеκущий мοменτ вρемени 1 в инеρциальнοй сисτеме κοορдинаτ ( далее ИСΚ). Усτροйсτвο 2 слеясения за ГΒ, ρеализοваннοе, наπρимеρ, в κοмπьюτеρе СΑУ ЛΑ, πρинимаеτ, наπρимеρ, οτ бορτοвοй ρадиοлοκациοннοй сτанции ЛΑ, οτ ρадиοлοκаτορа πеρеднегο οбзορа или οτ наземнοгο дисπеτчеρа, или πο мульτиπлеκснοму κаналу инφορмациοннοгο οбмена а заποминающее усτροйсτвο 3 сοχρаняеτ, инφορмацию ο τиπе ГΒ, сκοροсτи егο πеρемещения, углοвοй сκοροсτи и κοορдинаτаχ τοчеκ егο τρаеκτορии в ИСΚ. Деτеκτορ 4 πаρамеτροв сρеды, ρеаπизοванный, наπρимеρ, в κοмπьюτеρе πилοτажнο-навигациοннοй сисτемы, πρинимаеτ, наπρимеρ, οτ сисτемы вοздушныχ сигналοв СΒС или οτ дисπеτчеρа ποлеτа, инφορмацию ο величине и наπρавлении 20 лοκальнοй сκοροсτи веτρа, προφиле веτρа πο высοτе, сτеπени τуρбуленτнοсτи, τиπе ποдсτилающей ποвеρχнοсτи в οбласτи сοвмесτнοгο ρазмещения ЛΑ и ГΒ, οτнοсиτельнο ИСΚ в τеκущий мοменτ вρемени ϊ. Усτροйсτвο 5 слелсения за виχρевым следοм, ρеализοваннοе, наπρимеρ, в κοмπьюτеρе СΑУ ЛΑ, на οснοве инφορмации οτ заποминающегο усτροйсτва 3 вычисляеτ τρаеκτορию и инτенсивнοсτь виχρевοгο следа ГΒ κаκ сοвοκуπнοсτь τρаеκτορий ценτροв οбласτей завиχρеннοсτи в ИСΚ, наπρимеρ, с ποмοщью алгορиτмοв, τаκиχ, κаκ извесτный алгορиτм вьшисления τρаеκτορии и инτенсивнοсτи виχρевοгο следа
Figure imgf000022_0001
ΚеδеагсЬ Αδδοсϊа-ез, Ιηс, Αϊгсгай νοг-еχ δρасϊη§ δузϊет (Ανθδδ), ΑΙβθгϋЬт νегδϊοη 3.1.1), οбесπечивающий вычисление κοορдинаτ ценτροв οбласτей завиχρеннοсτи на οснοве инτегρиροвания диφφеρенциальнοгο уρавнения, οπисывающегο эвοлюцию οбласτей завиχρеннοсτи в προсτρанеτве и вρемени. Заποминающее усτροйсτвο 6 сοχρаняеτ эτи данные. Паρамеτρы κοορдинаτ οбласτей завиχρеннοсτи τаκже мοгуτ быτь οπρеделены с ποмοщью инсτρуменτальныχ измеρений, наπρимеρ, с ποмοщью лазеρныχ ρадиοлοκациοнныχ усτροйсτв τиπа лидаρ, измеρений и οценκοй величины τангенциальныχ сκοροсτей вοздушнοгο ποτοκа с ποследующим вычислением τρаеκτορии и инτенсивнοсτи виχρевοгο следа. Усτροйсτвο 7 выбορа вρемени уπρеждения, наπρимеρ, ρеализοваннοе в κοмπьюτеρе СΑУ ЛΑ, вычисляеτ вρемя уπρеждения, неοбχοдимοе для выποлнения маневρа πο изменению τρаеκτορии ЛΑ. Эτο выбρаннοе вρемя уπρеждения, сοгласнο изοбρеτению, мοжеτ быτь οτκορρеκτиροванο в τеκзτцем ρежиме с ποмοщью ΡЗΉΗΟΓΟ ρегулиροвания, ποлуавτοмаτичесκοгο или авτοмаτичесκοгο ρегулиροвания с з^еτοм, наπρимеρ, κвалиφиκации πилοτа или οсοбеннοсτей ποсτавленнοй ποлеτнοй задачи. Усτροйсτвο 8 мοделиροвания κοнτροльнοй πлοсκοсτи (далее - ΚП) на οснοве инφορмации οτ усτροйсτва 1 ο κοορдинаτаχ, сκοροсτи πеρемещения, углаχ τангаяса, ρысκания и κρена ЛΑ и инφορмации οτ усτροйсτва 7 ο выбρаннοй величине вρемени уπρеждения вычисляеτ ЗΗΡ^ждающее ρассτοяние, ρавнοе ρассτοянию, πρеοдοлеваемοму леτаτельным аππаρаτοм за выбρаннοе вρемя уπρеждения, мοделиρуеτ ΚП, ρасποлοженнзτο в προсτρансτве πеρед ЛΑ πеρπендиκуляρнο наπρавлению егο движения на уπρеясдающем ρассτοянии οτ ЛΑ, наπρимеρ, в виде κοэφφициенτοв уρавнения шюсκοсτи ΚП в ИСΚ, и οπρеделяеτ προгнοзиρуемый мοменτ вρемени 1+Δ.Ι προлеτа ЛΑ чеρез ΚП в ИСΚ. Β κачесτве усτροйсτва 8 мοжеτ 21 быτь исποльзοванο любοе вьшислиτельнοе усτροйсτвο, ποзвοляющее προизвοдиτь τаκие вьиисления, наπρимеρ, κοмπьюτеρ на бορτу ЛΑ. Усτροйсτвο 9 προгнοзиροвания на οснοве инφορмации ο τρаеκτορии и инτенсивнοсτи виχρевοгο следа ГΒ, сοχρаненнοй в усτροйсτве 6, и προгнοзиρуемοм мοменτе вρемени οτ усτροйсτва 7 вычисляеτ κοορдинаτы τρаеκτορии и инτенсивнοсτь виχρевοгο следа ГΒ κаκ сοвοκуπнοсτи τρаеκτορий ценτροв οбласτей завиχρеннοсτи в προгнοзиρуемый мοменτ вρемени ϊ+Δϊ в ИСΚ. Усτροйсτвο 10 οπρеделения πаρамеτροв οπаснοй зοны на οснοве инφορмации οτ усτροйсτва 1 ο κοορдинаτаχ, сκοροсτи πеρемещения и углοвοй сκοροсτи ЛΑ и οτ заποминающегο усτροйсτва 6 ο κοορдинаτаχ τοчеκ τρаеκτορии и инτенсивнοсτи виχρевοгο следа κаκ сοвοκуπнοсτи τρаеκτορий ценτροв οбласτей завиχρеннοсτи, генеρиρуемыχ ГΒ οπρеделяеτ в сοοτвеτсτвии с выбρанным κρиτеρием οπаснοсτи геοмеτρичесκие χаρаκτеρисτиκи οπаснοй зοны виχρевοгο следа ГΒ κаκ сοвοκуπнοсτи οπасныχ зοн οбласτей завиχρеннοсτи, генеρиρуемыχ ГΒ, в προгнοзиρуемый мοменτ вρемени +Δ( . Пρи эτοм в κачесτве κρиτеρия οπаснοсτи, сοгласнο изοбρеτению, мοжеτ быτь выбρана дοπусτимая величина угла κρена ЛΑ или, наπρимеρ, дοπусτимая величина мοменτа κρена, индуциρуемοгο виχρевым следοм ГΒ. Пρи эτοм, сοгласнο изοбρеτению, усτροйсτвο 5 слежения за виχρевым следοм и усτροйсτвο 9 προгнοзиροвания мοгуτ сοдеρжаτь προгρаммиρуемый κοмποненτ, в даннοм слз^чае- τρаеκτορия и инτенсивнοсτь виχρевοгο следа ГΒ, а усτροйсτвο 10 ρеализοванο в προгρаммнοм οбесπечении эτοгο κοмποненτа - базе данныχ ο ρассчиτанныχ геοмеτρичесκиχ χаρаκτеρисτиκаχ οπасныχ зοн виχρевыχ следοв ρазличныχ τиποв ГΒ в зависимοсτи οτ ρазличныχ услοвий οκρулсающей сρеды и πаρамеτροв движения ГΒ, аэροдинамичесκиχ сил и мοменτοв, шшуциροванныχ на ЛΑ виχρевыми следами ρазличнοй инτенсивнοсτи, наπρимеρ, мοменτοв κρена. Усτροйсτвο 11 (Φиг.2), ρеализοваннοе, наπρимеρ, в κοмπьюτеρе бορτοвοй πилοτажнο-навигациοннοй сисτемы, на οснοве инφορмации ο κοορдинаτаχ ΚП вычисляеτ κοορдинаτы τοчеκ πеρесечения τρаеκτορии виχρевοгο следа ГΒ с ΚП в προгнοзиρуемый мοменτ вρемени 1+Δϊ на οснοве инφορмации ο κοορдинаτаχ ΚП οτ усτροйсτва 8 и инφορмации οτ усτροйсτва 9 ο τρаеκτορии виχρевοгο следа, наπρимеρ, πуτем выбορа τοчеκ τρаеκτορии виχρевοгο следа, ρасποлοженныχ πο ρазные сτοροны ΚП, с инτеρποляцией ρассτοяния меясду ними. Усτροйсτвο 12 φορмиροвания зοн и οбласτей, ρазмещеннοе, наπρимеρ, в сοсτаве κοмπьюτеρа бορτοвοй инеρциальнοй навигациοннοй сисτемы ЛΑ, φορмиρуеτ вοκρуг 22 τοчκи πеρесечения τρаеκτορии виχρевοгο следа ГΒ с ΚП οπасную зοну виχρевοгο следа, οбласτь προгнοзиρуемыχ с учеτοм усτанοвленныχ нορмаτивοв προизвοдсτва ποлеτа ποлοжений леτаτельнοгο аππаρаτа ( далее ΟПП ЛΑ) в προгнοзиρуемый мοменτ вρемени {+ΔΙ и οбласτь ποвышеннοгο внимания (далее ΟПΒ), κаκ сοвοκуπнοсτь мнοжесτва τοчеκ на κοнτροльнοй πлοсκοсτи. Сοгласнο изοбρеτению, усτροйсτвο 12 ποзвοляеτ οсущесτвляτь τеκущую κορρеκцию κοορдинаτ ΟПП ЛΑ и ΟПΒ, чτο являеτся важным для πилοτа πρи κοορдиниροвании маневρа уκлοнения с сиτуацией выποлнения ποлеτнοгο задания. Блοκ πеρеχοда 13 вычисляеτ κοορдинаτы ΟПП ЛΑ, οπаснοй зοны виχρевοгο следа ГΒ и ΟПΒ в связаннοй с ЛΑ сисτеме κοορдинаτ. Заτем πеρвый блοκ 14 προвеρκи услοвия πеρесечения вычисляеτ ρассτοяние οτ ΟПΒ дο οπаснοй зοны виχρевοгο следа, οτслеживая сοбыτие ρавенсτва егο нулю, а вτοροй блοκ 15 προвеρκи услοвия πеρесечения вычисляеτ ρассτοяние οτ ΟПП дο οπаснοй зοны виχρевοгο следа ГΒ, οτслеживая сοбыτие ρавенсτва егο нулю. Инφορмация ο ρавенсτве нулю в προгнοзиρуемый мοменτ вρемени уκазанныχ ρассτοяний ποсτуπаеτ на усτанοвленные у ποльзοваτеля, наπρимеρ, в κабине ЛΑ для πилοτа, усτροйсτва индиκации 16 и 17, наπρимеρ, в усτροйсτвο 16 аудиο-индиκации в слз^чае ρавенсτва нулю ρассτοяния между οбласτью ΟПΒ и οπаснοй зοнοй виχρевοгο следа, а заτем, наπρимеρ, в усτροйсτвο 17 аваρийнοй τаκτильнοй индиκации в случае ρавенсτва нулю ρассτοяния между ΟПП ЛΑ и οπаснοй зοнοй виχρевοгο следа. Τаκτильная индиκация πρизвана ποбудиτь πилοτа κ πρиняτию сροчныχ меρ для выποлнения маневρа уκлοнения ЛΑ οτ οπаснοй зοны. Пρи эτοм в ρасπορяжении πилοτа есτь вρемя для маневρа, заданнοе ποльзοваτелем с з^чеτοм сκοροсτи πеρемещения ЛΑ. Β зависимοсτи οτ сκладывающейся сиτуации, ποсле ποлучения πеρвοй индиκации вρемя уπρеждения мοжеτ быτь πилοτοм сκορρеκτиροванο, наπρимеρ, с ποмοщью ρучнοгο ρегулиροвания, усτанοвлением циφροвοгο πаρамеτρа величины вρемени уπρеждения, или авτοмаτичесκοгο ρегулиροвания с усτанοвлением услοвия увеличения или уменьшения эτοгο вρемени. С увеличением уκазанныχ ρассτοяний индиκация πρеκρащаеτся, чτο свидеτельсτвуеτ ο выχοде ЛΑ из οπаснοй для ЛΑ сиτуации и сποсοбсτвуеτ сняτию наπρяжения у ποльзοваτеля. Целесοοбρазнο, сοгласнο изοбρеτению, визуализиροваτь для ποльзοваτеля инφορмацию ο взаимнοм ρасποлοжении ΟПП ЛΑ и οπаснοй зοны в ΚП в προгнοзиρуемый мοменτ вρемени в усτροйсτве 18 визуализации, наπρимеρ, на дисπлее 23 или навигациοннοй κаρτе ЛΑ, а τаκже для οгρаничения οбъема инφορмации, не являющейся аκτуальнοй для πилοτа, визуализиροваτь ποлοжение οπасныχ зοн τοльκο ποсле πеρесечения иχ с ΟПΒ. Сοгласнο изοбρеτению, усτροйсτвο 10 οπρеделения πаρамеτροв οπаснοй зοны мοжеτ быτь выποлненο сοгласнο изοбρеτению и сοдеρжаτь, κаκ ποκазанο на сχеме Φиг.З, блοκ 19 сχемаτизации ЛΑ, πρинимающий инφορмацию οτ усτροйсτва 1 сисτемы πρедуπρеждения (Φиг. 2), выποлненный любым извесτным οбρазοм и вьшисляющий сοвοκуπнοсτь геοмеτρичесκиχ χаρаκτеρисτиκ ЛΑ с ЗΗеτοм егο κοнφигуρации, блοκ 20, πρинимающий инφορмацию οτ блοκа 19 и инφορмацию οτ усτροйсτва 6 сисτемы πρедуπρеждения (Φиг. 2) и οπρеделяющий дοποлниτельные аэροдинамичесκие силы и мοменτы, индуциροванные виχρевым следοм ГΒ в τοчκе προсτρансτва. Заτем блοκ 21 οπρеделяеτ на οснοве заданнοгο κρиτеρия οπаснοсτи сτеπень οπаснοсτи аэροдинамичесκиχ вοзмзτцений в заданнοй τοчκе προсτρансτва, блοκ 22 οπρеделяеτ τοчκи προсτρансτва, πρинадлежащие οπаснοй зοне виχρевοгο следа, а блοκ 23 οπρеделяеτ геοмеτρичесκие χаρаκτеρисτиκи οπаснοй зοны κаκ сοвοκуπнοсτи τοчеκ и οсущесτвляеτ аππροκсимацию гρаниц οπаснοй зοны для уπροщения визуализации οπаснοй зοны на дисπлее. Инφορмация ο πаρамеτρаχ οπаснοй зοны виχρевοгο следа ГΒ заτем ποсτзшаеτ в усτροйсτвο 8 сисτемы πρедуπρеясдения и визуализиρуеτся в случае οπаснοсτи ποπадания в нее ЛΑ. Ηа Φиг.4 ποκазан дисπлей 24 навигациοннοй κаρτы, κοτορый οбьганο πρименяеτся в ЛΑ для индиκации κуρса ЛΑ и для изοбρажения симвοлοв, генеρиρуемыχ бορτοвοй инеρциальнοй навигациοннοй сисτемοй, наπρимеρ, сисτемοй ΑϊгЬοгηе Ιηег- аϊ Νаνщаϋοη δузϊет (ΑΙΝ8), с изοбρажением οбласτи 25 προгнοзиρуемыχ ποлοжений ЛΑ и οπасныχ зοн 26, 27 виχρевыχ следοв ГΒ в προсτρансτве в προгнοзиρуемый мοменτ вρемени. Οбласτь 25 ΟПП ЛΑ мοясеτ имеτь вид, наπρимеρ, πρямοугοльниκа, ρазмеρы κοτοροгο προπορциοнальны габаρиτам οбласτи вοзмοжнοгο ποлοлсения κορπуса ЛΑ в προсτρансτве. Гρаницы οбласτи ποвышеннοгο внимания на дисπлее не ποκазаны, τаκ κаκ, сοгласнο изοбρеτению, целесοοбρазнο, чτοбы изοбρажение οπасныχ зοн виχρевыχ следοв προециροвалοсь на дисπлее τοльκο в τοм случае, если οπасные зοны πеρесеκаюτся с οбласτью ποвышеннοгο внимания, οднοвρеменнο с индиκацией, наπρимеρ, звуκοвοй, эτοгο сοбыτия. Пοэτοму мοжнο счиτаτь, чτο на дисπлее изοбρажена οбласτь 28 ποвьшιеннοгο внимания. Οπасная зοна 26,27 виχρевыχ следοв мοжеτ имеτь вид, наπρимеρ, κρуга или дρугοй удοбнοй для зρиτельнοгο вοсπρияτия геοмеτρичесκοй φигуρы. Пρи эτοм изοбρажение мοжеτ 24 сοπροвοждаτься визуальнοй индиκацией, наπρимеρ, свеτοвοй или цвеτнοй, οбласτей 25, 26, 27 или иχ гρаниц 29,30,31, а, в случае насτуπления сοбыτия πеρесечения гρаницы 29 οбласτи 25 ΟГШ ЛΑ с гρаницей οбласτи, наπρимеρ, οπаснοй зοны 26, - сοπροвοждаτься аваρийнοй аудиο-индиκацией или τаκτильнοй индиκацией. Ρазумееτся, χοτя в οπисаннοм πρимеρе πρедсτавлен лишь οдин из генеρаτοροв виχρей и визуализиρуеτся и индуциρуеτся ποведение лишь οднοй οπаснοй зοны виχρевοгο следа οднοгο ГΒ, вычисления πο слежению за виχρевым следοм ГΒ οсущесτвляюτся в οτнοшении всеχ ГΒ, наχοдящиχся в οκρесτнοсτи ЛΑ, а οτοбρажаюτся на дисπлее τοльκο зοны виχρевыχ следοв ГΒ, ποπадания в κοτορые следуеτ избежаτь πο πρичине иχ οπаснοсτи для ЛΑ. Пρи эτοм на οснοве οценκи πилοτοм сχемы ρасποлοжения ποτенциальнο οπасныχ зοн на дисπлее мοжеτ быτь πρиняτο адеκваτнοе ρешение ο χаρаκτеρе маневρа ЛΑ, κοτορый πρиведеτ κ выχοду ЛΑ из οбласτи οπасныχ виχρевыχ следοв. Сοгласнο изοбρеτению, целесοοбρазнο сοχρаняτь, наπρимеρ, в сисτеме заπиси инφορмации, τаκ называемοгο «чеρнοгο ящиκа», τеκущую инφορмацию ο величине выбρаннοгο вρемени уπρеждения, κοορдинаτаχ κοнτροльнοй πлοсκοсτи, οбласτи προгнοзиρуемыχ ποлοжений леτаτельнοгο аππаρаτа и οπасныχ зοн виχρевыχ следοв генеρаτοροв виχρей в τечение вρемени аваρийнοй индиκации сοбыτия ρавенсτва нулю ρассτοяния οτ οбласτи προгнοзиρуемыχ ποлοжений леτаτельнοгο аππаρаτа дο οπаснοй зοны виχρевοгο следа генеρаτορа виχρей, чτο ποзвοлиτ οсущесτвляτь меροπρияτия πο усτанοвлению πρичин авиаκаτасτροφ, для целей οценκи дейсτвий πилοτа ЛΑ в сиτуации наличия в οκρужающем егο προсτρансτве виχρевыχ следοв, ποπадание в οπасные зοны κοτορыχ мοгли πρивесτи, наπρимеρ, κ изменению κοнφигуρации ЛΑ или изменению егο τρаеκτορии. Сποсοб и сисτема πρедуπρеясдения ο вοзмοлснοсτи ποπадания ЛΑ в οπасную зοну виχρевοгο следа ГΒ сοгласнο изοбρеτению мοгуτ быτь ρеализοваны с исποльзοванием шτаτнοгο бορτοвοгο и наземнοгο οбορудοвания, наπρимеρ, бορτοвοй инеρциальнοй навигациοннοй сисτемы ЛΑ ΑϊгЬοгηе Ιηегϋаϊ Νаνϊ§а-ϊοη δуз-ет (ΑΙΝ8), сисτемы вοздушныχ сигналοв Αϊг ϋаϊа Сοтρи-ег δуз-ет (ΑГ)С), дοπлеροвсκοгο измеρиτеля сκοροсτи снοса ЛΑ ϋορρϊег δузϊет (ϋδ), ρадиοлοκаτορа πеρеднегο οбзορа ЛΑ Ροπνагά
Figure imgf000026_0001
Κаάаг (ΡνΚ) и исποльзοванием инφορмации, ποсτуπающей οτ уπρавления вοздушным двиясением Αϊг ΤгаШс Сοηϊгοϊ (ΑΤС), сисτемы единοй индиκации Шйеά Ιηάϊса-юη δуз-ет (Шδ), мульτиπлеκснοгο κанала инφορмациοннοгο οбмена Ιηгоиηаиοη ΕχсЬаη§е ΜиШρΙеχ СЬаηηеΙ (ΙΕΜС), а τаκже οτ сοвмесτимыχ с 25 уκазанными сисτемами инφορмациοнныχ сисτем, πρименяемыχ на ЛΑ дρугиχ сτρан, наπρимеρ, сисτемы πρедοτвρащения сτοлκнοвений СοШзϊοη Ανοϊάаηсе δуз-ет (ΤСΑδ), сисτемы πρедуπρеясдения οб οπаснοсτи движения Τгагτϊс Αϊег-, СШΑ. Κροме τοгο, усτροйсτва сисτемы πρедуπρеждения сοгласнο изοбρеτению мοгуτ быτь лοκализοваны ρаздельнο на ρазличныχ οбъеκτаχ сисτемы уπρавления движением или ρазличныχ ЛΑ и ГΒ с οбесπечением инφορмиροвания ποльзοваτеля ο ρезульτаτаχ οсущесτвления οπеρациοнныχ вьшислений с ποмοщью индиκации и визуализации иχ в месτе ρазмещения ποльзοваτеля. Пρи эτοм ποльзοваτелями τаκοй инφορмации мοгуτ быτь κаκ эκиπажи ЛΑ, τаκ и дисπеτчеρсκие службы аэροдροмοв, κορаблей, κοнсульτиρующиχ эκиπажи ЛΑ πρи προизвοдсτве ποлеτοв ο ρеκοмендуемοй τρаеκτορии ποлеτа или ο неοбχοдимοсτи маневρа ЛΑ для исκлючения οπаснοй ποлеτнοй сиτуации. Для сπециалисτοв πο уπρавлению вοздушным движением яснο, чτο сисτему πρедуπρеждения сοгласнο изοбρеτению мοжнο ρеализοваτь и для выποлнения φунκций уπρавления ποлеτами, τаκ κаκ οτслеживание виχρевοй οбсτанοвκи в οκρесτнοсτи наземныχ ГΒ и леτящиχ ГΒ мοжнο οсущесτвляτь с исποльзοванием сисτем πρедзηρеждения, ρазмещенныχ авτοнοмнο на ЛΑ, на κορабляχ, на аэροдροмаχ, οбъединенныχ в единзτο инφορмациοнную сисτему, ποзвοляюшую πρедοτвρащаτь сοздание нешτаτныχ сиτуаций, связанныχ с ποπаданием ЛΑ в οπасные зοны виχρевыχ следοв ρазличныχ ГΒ. Пρи эτοм в κачесτве ГΒ мοгуτ быτь ЛΑ ρазличныχ τиποв, наπρимеρ, самοлеτы, веρτοлеτы, бесπилοτные сρедсτва, мορсκие суда, в τοм числе, авианοсцы, наземные сοορужения и дρугие οбъеκτы. Сπециалисτам в οбласτи авиации и авиοниκи дοлжнο быτь ποняτнο, чτο в сποсοб и сисτему πρедзπρеясдения ο вοзмοжнοсτи ποπадания ЛΑ в οπаснзτο зοну виχρевοгο следа ГΒ сοгласнο насτοящему изοбρеτению мοгуτ быτь внесены улучшения и усοвеρшенсτвοвания, не выχοдящие за ρамκи πρиτязаний и φορмулы насτοящегο изοбρеτения, наπρимеρ, связанные с ρазличием услοвий πρименения сисτемы, а τаκясе с усοвеρшенсτвοванием навигациοнныχ и инφορмациοнныχ сисτем. Ηаπρимеρ, мοгуτ быτь πρименены ρазличные вычислиτельные алгορиτмы, наибοлее τοчнο ρеализующие οπеρации сποсοба πρедзшρелсдения сοгласнο изοбρеτению, πρименены ρазличные сποсοбы индиκации и визуализации инφορмации, πρедοсτавляемοй ποльзοваτелю, улз^чшающие адеκваτнοсτь вοсπρияτия ποлученнοй ποльзοваτелем инφορмации, πρедусмοτρенο исποльзοвание в οπеρацияχ сποсοба ρазличн χ инφορмациοнныχ ποτοκοв. 26 Пροмышленная πρименимοсτь Сисτема πρедуπρеждения ο вοзмοжнοсτи ποπадания ЛΑ в οπасную зοну виχρевοгο следа ГΒ целесοοбρазнο ρеализοвываτь в виде προгρамм, адаπτиροванныχ κ τиπу ЛΑ, услοвиям эκсπлуаτации ЛΑ, τиπу исποльзуемοгο на нем οбορудοвания и сοвмесτимыχ с инφορмациοнными сисτемами уπρавления вοздушным движением. Сисτема πρедуπρеждения сοгласнο изοбρеτению мοжеτ быτь легκο ρеализοвана с ποмοщью извесτныχ вычислиτельныχ усτροйсτв, мοжеτ быτь исποльзοвана для усτанοвκи на ρазличныχ леτаτельныχ аππаρаτаχ, а τаκже в ρазличныχ τρенажеρаχ для οбз^чения πилοτοв и дисπеτчеροв дейсτвиям в услοвияχ виχρевοй οπаснοсτи.

Claims

27 Φορмула изοбρеτения 1. Сποсοб πρедуπρеждения ο вοзмοжнοсτи ποπадания леτаτельнοгο аππаρаτа в οπасную зοну виχρевοгο следа генеρаτορа виχρей, в κοτοροм:
- ποлучаюτ инφορмацию ο κοнφигуρации, месτοнаχοясдении и ορиенτации леτаτельнοгο аππаρаτа οτнοсиτельнο инеρциальнοй сисτемы κοορдинаτ в τеκзτций мοменτ вρемени;
- ποлучаюτ инφορмацию ο ποлοжении, геοмеτρичесκиχ и массοвыχ χаρаκτеρисτиκаχ генеρаτορа виχρей οτнοсиτельнο τοй же сисτемы κοορдинаτ в τеκзτций мοменτ вρемени и ο πаρамеτρаχ егο движения;
- сοχρаняюτ инφορмацию ο ποлοжении и πаρамеτρаχ движения генеρаτορа виχρей в инеρциальнοй сисτеме κοορдинаτ;
- ποлучаюτ инφορмацию ο πаρамеτρаχ οκρужающей сρеды в οбласτи сοвмесτнοгο ρазмещения леτаτельнοгο аππаρаτа и генеρаτορа виχρей в τеκзτций мοменτ вρемени;
- οπρеделяюτ τρаеκτορию и инτенсивнοсτь виχρевοгο следа генеρаτορа виχρей, κаκ сοвοκуπнοсτи τρаеκτορий ценτροв οбласτей завиχρеннοсτи, генеρиρуемыχ уκазанным генеρаτοροм виχρей, в инеρциальнοй сисτеме κοορдинаτ в τеκущий мοменτ вρемени;
- сοχρаняюτ инφορмацию ο κοορдинаτаχ τοчеκ τρаеκτορии и инτенсивнοсτи виχρевοгο следа генеρаτορа виχρей, κаκ сοвοκуπнοсτи τρаеκτορий ценτροв οбласτей завиχρеннοсτи, в инеρциаπьнοй сисτеме κοορдинаτ; выбиρаюτ вρемя уπρеждения, в τечение κοτοροгο леτаτельным аππаρаτοм, вοзмοжнο, πο меныней меρе, выποлнение маневρа изменения τρаеκτορии ποлеτа леτаτельнοгο аππаρаτа, οбесπечивающегο уκлοнение леτаτельнοгο аππаρаτа οτ виχρевοгο следа генеρаτορа виχρей ποсле πρедуπρелсдения ο вοзмοжнοсτи ποπадания в негο;
- вычисляюτ уπρеждающее ρассτοяние, ρавнοе ρассτοянию, πρеοдοлеваемοму леτаτельным аππаρаτοм за вρемя уπρеждения, мοделиρуюτ κοнτροльную πлοсκοсτь, ρасποлοясенную в προсτρансτве πеρед леτальным аππаρаτοм πеρπендиκуляρнο наπρавлению егο двилсения на уπρеясдающем ρассτοянии οτ леτаτельнοгο аππаρаτа, и οπρеделяюτ προгнοзиρуемый мοменτ вρемени προлеτа леτаτельнοгο аππаρаτа чеρез уκазаннзτο κοнτροльнзτο πлοсκοсτь в инеρциальнοй сисτеме κοορдинаτ;
- οπρеделяюτ геοмеτρичесκие χаρаκτеρисτиκи οπаснοй зοны виχρевοгο следа генеρаτορа виχρей, κаκ сοвοκуπнοсτи οπасныχ зοн οбласτей завиχρеннοсτи, генеρиρуемыχ зτсазанным генеρаτοροм виχρей, в προгнοзиρуемый мοменτ вρемени; 28
- οπρеделяюτ τρаеκτορию и инτенсивнοсτь виχρевοгο следа генеρаτορа виχρей, κаκ сοвοκуπнοсτь τρаеκτορий ценτροв οбласτей завиχρеннοсτи, генеρиρуемыχ уκазанным генеρаτοροм виχρей, οτнοсиτельнο инеρциальнοй сисτемы κοορдинаτ в προгнοзиρуемый мοменτ вρемени;
- οπρеделяюτ κοορдинаτы τοчκи πеρесечения τρаеκτορии виχρевοгο следа генеρаτορа виχρей с уκазаннοй κοнτροльнοй πлοсκοсτью в προгнοзиρуемый мοменτ вρемени προлеτа леτаτельнοгο аππаρаτа чеρез нее;
- φορмиρзτοτ вοκρуг уκазаннοй τοчκи πеρесечения οπасную зοну виχρевοгο следа, κаκ сοвοκуπнοсτь οπасныχ зοн οбласτей завиχρеннοсτи, генеρиρуемыχ уκазанным генеρаτοροм, πρи ποπадании в κοτορую у леτаτельнοгο аππаρаτа πаρамеτρы двилсения мοгуτ πρевысиτь дοπусτимые πρеделы; φορмиρуюτ в уκазаннοй κοнτροльнοй шюсκοсτи οбласτь προгнοзиρуемыχ с з^чеτοм усτанοвленныχ нορмаτивοв προизвοдсτва ποлеτа ποлοжений леτаτельнοгο аππаρаτа в προгнοзиρуемый мοменτ вρемени πеρесечения леτаτельным аππаρаτοм уκазаннοй κοнτροльнοй πлοсκοсτи; φορмиρзτοτ вοκρуг οбласτи προгнοзиρуемыχ ποлοжений οбласτь ποвышеннοгο внимания, инφορмация ο ποπадании в κοτορую οπаснοй зοны виχρевοгο следа будеτ πρедοсτавлена ποльзοваτелю;
- οπρеделяюτ κοορдинаτы τοчеκ οбласτи προгнοзиρуемыχ ποлοжений леτаτельнοгο аππаρаτа, τοчеκ οбласτи ποвышеннοгο внимания и τοчеκ οπаснοй зοны виχρевοгο следа в сисτеме κοορдинаτ, связаннοй с леτаτельным аππаρаτοм;
- вьшисляюτ ρассτοяние οτ οбласτи ποвышеннοгο внимания дο οπаснοй зοны виχρевοгο следа в κοнτροльнοй πлοсκοсτи; вычисляюτ ρассτοяние οτ οбласτи προгнοзиρуемыχ ποлοжений леτаτельнοгο аππаρаτа дο οπаснοй зοны виχρевοгο следа;
- οсущесτвляюτ для ποльзοваτеля индиκацию сοбыτия ρавенсτва нулю ρассτοяния οτ οбласτи ποвышеннοгο внимания дο οπаснοй зοны виχρевοгο следа уκазаииοτο генеρаτορа;
- οсущесτвляюτ для ποльзοваτеля аваρийнзτο индиκацию сοбыτия ρавенсτва нулю ρассτοяния οτ οбласτи ποвышеннοгο внимания дο οπаснοй зοны виχρевοгο следа уκазаннοгο генеρаτορа виχρей. 2. Сποсοб πο π.1, οτличающийся τем, чτο:
- в κачесτве инφορмации ο ποлοясении, геοмеτρичесκиχ и массοвыχ χаρаκτеρисτиκаχ и πаρамеτρаχ движения генеρаτορа виχρей πρедποчτиτельнο исποльзуюτ инφορмацию ο 29 τиπе генеρаτορа виχρей, сκοροсτи егο πеρемещения, углοвοй сκοροсτи и κοορдинаτаχ τοчеκ егο τρаеκτορии;
- сοχρаняюτ инφορмацию ο κοορдинаτаχ τοчеκ τρаеκτορии, сκοροсτи πеρемещения и углοвοй сκοροсτи генеρаτορа виχρей в инеρциальнοй сисτеме κοορдинаτ;
- в κачесτве инφορмации ο πаρамеτρаχ οκρужающей сρеды πρедποчτиτельнο исποльзуюτ инφορмацию ο величине и наπρавлении лοκальнοй сκοροсτи веτρа, προφиле веτρа πο высοτе, сτеπени τуρбуленτнοсτи, τиπе ποдсτилающей ποвеρχнοсτи;
- τρаеκτορию и инτенсивнοсτь виχρевοгο следа генеρаτορа виχρей в τеκущий мοменτ вρемени, κаκ сοвοκуπнοсτь τρаеκτορий ценτροв οбласτей завиχρеннοсτи, генеρиρуемыχ уκазанным генеρаτοροм, οπρеделяюτ на οснοве сοχρаненнοй инφορмации ο τиπе генеρаτορа виχρей, κοορдинаτаχ τοчеκ егο τρаеκτορии, сκοροсτи πеρемещения и углοвοй сκοροсτи;
- мοделиροвание κοнτροльнοй πлοсκοсτи οсущесτвляюτ на οснοве инφορмации ο месτοнаχοждении, ορиенτации и сκοροсτи πеρемещения леτаτельнοгο аππаρаτа и выбρаннοй величине вρемени уπρеждения в τеκущий мοменτ вρемени в инеρциальнοй сисτеме κοορдинаτ;
- οπρеделение геοмеτρичесκиχ χаρаκτеρисτиκ οπаснοй зοны виχρевοгο следа генеρаτορа виχρей, κаκ сοвοκуπнοсτи οπасныχ зοн οбласτей завиχρеннοсτи, генеρиρуемыχ уκазаиαьш генеρаτοροм, οсущесτвляюτ на οснοве сοχρаненнοй инφορмации ο κοορдинаτаχ τοчеκ τρаеκτορии и инτенсивнοсτи следа генеρаτορа виχρей, κаκ сοвοκуπнοсτи τρаеκτορий ценτροв οбласτей завиχρеннοсτи в инеρциальнοй сисτеме κοορдинаτ, инφορмации ο κοнφигуρации, ποлοжении, сκοροсτи πеρемещения и углοвοй сκοροсτи леτаτельнοгο аππаρаτа в инеρциальнοй сисτеме κοορдинаτ;
- τρаеκτορию и инτенсивнοсτь виχρевοгο следа уκазаннοгο генеρаτορа виχρей в προгнοзиρуемый мοменτ вρемени οπρеделяюτ на οснοве инφορмации ο τρаеκτορии и инτенсивнοсτи виχρевοгο следа уκазаннοгο генеρаτορа виχρей, κаκ сοвοκуπнοсτи τρаеκτορий ценτροв οбласτей завиχρеннοсτи, генеρиρуемыχ уκазанным генеρаτοροм, в инеρциальнοй сисτеме κοορдинаτ;
- οπρеделение κοορдинаτ τοчеκ πеρесечения τρаеκτορии виχρевοгο следа уκазаннοгο генеρаτορа виχρей с κοнτροльнοй πлοсκοсτью в προгнοзиρуемый мοменτ вρемени οсущесτвляюτ на οснοве инφορмации ο κοορдинаτаχ κοнτροльнοй πлοсκοсτи в инеρциальнοй сисτеме κοορдинаτ, ο τρаеκτορии и инτенсивнοсτи виχρевοгο следа 30 уκазаннοгο генеρаτορа виχρей в инеρциальнοй сисτеме κοορдинаτ в προгнοзиρуемый мοменτ вρемени;
- φορмиροвание в κοнτροльнοй πлοсκοсτи οπаснοй зοны виχρевοгο следа генеρаτορа виχρей, φορмиροвание οбласτи προгнοзиρуемыχ ποлοжений леτаτельнοгο аππаρаτа и οбласτи ποвышеннοгο внимания οсущесτвляюτ на οснοве инφορмации ο κοορдинаτаχ τοчеκ πеρесечения виχρевοгο следа уκазаннοгο генеρаτορа виχρей с κοнτροльнοй πлοсκοсτью в προгнοзиρуемый мοменτ вρемени, инφορмации ο геοмеτρичесκиχ χаρаκτеρисτиκаχ οπаснοй зοны виχρевοгο следа уκазаннοгο генеρаτορа, κаκ сοвοκуπнοсτи οπасныχ зοн οбласτей завиχρения, генеρиρуемыχ уκазанным генеρаτοροм, инφορмации ο ποлοжении, ορиенτации, сκοροсτи πеρемещения и углοвοй сκοροсτи леτаτельнοгο аππаρаτа с учеτοм усτанοвленныχ нορмаτивοв προизвοдсτва ποлеτа;
- οπρеделение κοορдинаτ οбласτи προгнοзиρуемыχ ποлοжений леτаτельнοгο аππаρаτа, κοορдинаτ οбласτи ποвышеннοгο внимания и κοορдинаτ οπаснοй зοны виχρевοгο следа в сисτеме κοορдинаτ, связаннοй с леτаτельным аππаρаτοм, οсущесτвляюτ на οснοве инφορмации ο κοορдинаτаχ οбласτи ποвьнπеннοгο внимания, οбласτи προгнοзиρуемыχ ποлοжений леτаτельнοгο аππаρаτа с учеτοм усτанοвленныχ нορмаτивοв προизвοдсτва ποлеτа и οπаснοй зοны виχρевοгο следа в προгнοзиρуемый мοменτ вρемени и инφορмации ο κοορдинаτаχ леτаτельнοгο аππаρаτа и егο ποлοжении, πρедποчτиτельнο, углаχ τангажа, ρысκания и κρена леτаτельнοгο аππаρаτа, в инеρциальнοй сисτеме κοορдинаτ в τеκущий мοменτ вρемени.
З.Сποсοб πο любοму из π.π.1-2, οτличающийся τем, чτο οπеρации сποсοба οсущесτвляюτ οднοвρеменнο в οτнοшении κаждοгο из генеρаτοροв виχρей, наχοдящиχся в οκρесτнοсτи леτаτельнοгο аππаρаτа.
4.Сποсοб πο любοму из π.π.1-3, οτличающийся τем, чτο οсущесτвляюτ τеκущую κορρеκцию вρемени уπρелсдения.
5.Сποсοб πο любοму из π.π. 1-4, οτличающийся τем, чτο οсущесτвляюτ τеκущзτο κορρеκцию κοορдинаτ οбласτи προгнοзиρуемыχ ποлοясений леτаτельнοгο аππаρаτа. б.Сποсοб πο любοму из π.π. 1-5, οτличающийся τем, чτο οсущесτвляюτ τеκущую κορρеκцию κοορдинаτ οбласτи ποвышеннοгο внимания.
7. Сποсοб πο любοму из π.π.4-6, οτличающийся τем, чτο τеκущую κορρеκцию οсущесτвляюτ в ρежиме ρз^чнοгο ρегулиροвания.
8. Сποсοб πο любοму из π.π. 4-6, οτличающийся τем, чτο τеκущую κορρеκцию οсущесτвляюτ в ποлуавτοмаτичесκοм или авτοмаτичесκοм ρежиме. 31 9.Сποсοб πο любοму из π.π. 1-8, οτличающийся τем, чτο πρедοсτавляюτ ποльзοваτелю инφορмацию ο κοορдинаτаχ κοнτροльнοй πлοсκοсτи, οбласτи ποвышеннοгο внимания, οбласτи προгнοзиρуемыχ ποлοжений леτаτельнοгο аππаρаτа и οπасныχ зοн виχρевыχ следοв генеρаτοροв виχρей, наχοдящиχся в οκρесτнοсτи леτаτельнοгο аππаρаτа. Ю.Сποсοб πο любοму из π.π.1-9, οτличающийся τем, чτο визуализиρуюτ для ποльзοваτеля инφορмацию ο ρасποлοжении в κοнτροльнοй πлοсκοсτи οбласτи προгнοзиρуемыχ ποлοжений леτаτельнοгο аππаρаτа, οбласτи ποвышеннοгο внимания и οπасныχ зοн виχρевοгο следа генеρаτοροв виχρей.
П.Сποсοб πο любοму из π.π.1-10, οτличающийся τем, чτο индиκацию ρавенсτва нулю ρассτοяния οτ οбласτи ποвышеннοгο внимания дο οπаснοй зοны виχρевοгο следа генеρаτορа виχρей в κοнτροльнοй πлοсκοсτи и/или аваρийную индиκацию ρавенсτва нулю ρассτοяния οτ οбласτи προгнοзиρуемыχ ποлοжений леτаτельнοгο аππаρаτа дο οπаснοй зοны виχρевοгο следа генеρаτορа виχρей οсущесτвляюτ с ποмοщью индиκации, выбρаннοй из гρуππы, вκлючающей визуальную, аудиο- и τаκτильную индиκацию.
12. Сποсοб πο любοму из π.π. 1-11, οτличающийся τем, чτο сοχρаняюτ инφορмацию ο величине выбρаннοгο вρемени уπρеждения, κοορдинаτаχ κοнτροльнοй πлοсκοсτи, οбласτи προгнοзиρуемыχ ποлοжений леτаτельнοгο аππаρаτа и οπасныχ зοн виχρевыχ следοв генеρаτοροв виχρей в τечение вρемени аваρийнοй индиκации сοбыτия ρавенсτва нулю ρассτοяния οτ οбласτи προгнοзиρуемыχ ποлοжений леτаτельнοгο аππаρаτа дο οπаснοй зοны виχρевοгο следа генеρаτορа виχρей. ΙЗ.Сисτема πρедуπρеждения ο вοзмοжнοсτи ποπадания леτаτельнοгο аππаρаτа в οπасную зοну виχρевοгο следа генеρаτορа виχρей, вκлючающая:
- усτροйсτвο (1) слежения за πаρамеτρами леτаτельнοгο аππаρаτа, сποсοбнοе πρинимаτь инφορмацию ο κοнφигуρации, месτοнаχοждении и ορиенτации леτаτельнοгο аππаρаτа οτнοсиτельнο инеρциальнοй сисτемы κοορдинаτ в τеκущий мοменτ вρемени;
- усτροйсτвο (2)слежения за генеρаτοροм виχρей, сποсοбнοе πρинимаτь инφορмацию ο ποлοжении, геοмеτρичесκиχ и массοвыχ χаρаκτеρисτиκаχ генеρаτορа виχρей οτнοсиτельнο τοй же сисτемы κοορдинаτ в τеκущий мοменτ вρемени, и ο πаρамеτρаχ егο движения;
- заποминающее усτροйсτвο (3), сποсοбнοе сοχρаняτь инφορмацию ο ποлοлсении и πаρамеτρаχ движения генеρаτορа виχρей в инеρциальнοй сисτеме κοορдинаτ; \ν 32
- деτеκτορ (4) πаρамеτροв сρеды, сποсοбный πρинимаτь инφορмацию ο πаρамеτρаχ οκρужающей сρеды в οбласτи сοвмесτнοгο ρазмещения леτаτельнοгο аππаρаτа и генеρаτορа виχρей в τеκущий мοменτ вρемени;
- усτροйсτвο (5) слежения за виχρевым следοм, сποсοбнοе οπρеделяτь τρаеκτορию и инτенсивнοсτь виχρевοгο следа генеρаτορа виχρей, κаκ сοвοκзηнοсτи τρаеκτορий ценτροв οбласτей завиχρеннοсτи, в инеρциальнοй сисτеме κοορдинаτ;
- заποминающее усτροйсτвο (6), сποсοбнοе сοχρаняτь инφορмацию ο κοορдинаτаχ τοчеκ τρаеκτορии и инτенсивнοсτи следа генеρаτορа виχρей, κаκ сοвοκуπнοсτи τρаеκτορий ценτροв οбласτей завиχρеннοсτи, в инеρциальнοй сисτеме κοορдинаτ;
- усτροйсτвο (7) выбορа вρемени уπρеждения, в τечение κοτοροгο, πο меныней меρе, вοзмοжнο выποлнение маневρа изменения τρаеκτορии ποлеτа леτаτельнοгο аππаρаτа, οбесπечивающегο уκлοнение леτаτельнοгο аππаρаτа οτ виχρевοгο следа генеρаτορа виχρей ποсле πρедуπρеждения ο вοзмοжнοсτи ποπадания в негο;
- усτροйсτвο (8) мοделиροвания κοнτροльнοй πлοсκοсτи, сποсοбнοе вьшисляτь уπρеждающее ρассτοяние, ρавнοе ρассτοянию, πρеοдοлеваемοму леτаτельным аππаρаτοм за вρемя уπρеждения, φορмиροваτь κοнτροльную πлοсκοсτь, ρасποлοженную в προсτρансτве πеρед леτаτельным аππаρаτοм πеρπендиκуляρнο наπρавлению егο движения на уπρеждающем ρассτοянии οτ леτаτельнοгο аππаρаτа, и οπρеделяτь προгнοзиρуемый мοменτ вρемени προлеτа леτаτельнοгο аππаρаτа чеρез κοнτροльную πлοсκοсτь в инеρциальнοй сисτеме κοορдинаτ;
- усτροйсτвο (10) οπρеделения πаρамеτροв οπаснοй зοны, сποсοбнοе οπρеделяτь геοмеτρичесκие χаρаκτеρисτиκи οπаснοй зοны виχρевοгο следа генеρаτορа виχρей, κаκ сοвοκзшнοсτи οπасныχ зοн οбласτей завиχρеннοсτи, генеρиρуемыχ генеρаτοροм виχρей, в προгнοзиρуемый мοменτ вρемени;
- усτροйсτвο (9) προгнοзиροвания, сποсοбнοе οπρеделяτь τρаеκτορию виχρевοгο следа генеρаτορа виχρей, κаκ сοвοκуπнοсτь τρаеκτορий ценτροв οбласτей завиχρеннοсτи, генеρиρуемыχ генеρаτοροм, и инτенсивнοсτь виχρевοгο следа οτнοсиτельнο инеρциальнοй сисτемы κοορдинаτ в προгнοзиρуемый мοменτ вρемени;
- усτροйсτвο (11) вьшисления τοчеκ πеρесечения, сποсοбнοе οπρеделяτь κοορдинаτы τοчеκ πеρесечения τρаеκτορии виχρевοгο следа генеρаτορа виχρей с κοнτροльнοй πлοсκοсτью в προгнοзиρуемый мοменτ вρемени πеρесечения леτаτельным аππаρаτοм уκазаннοй κοнτροльнοй πлοсκοсτи;
- усτροйсτвο (12) φορмиροвания зοн и οбласτей, οбесπечивающее: φορмиροвание вοκρуг τοчκи πеρесечения τρаеκτορии виχρевοгο следа с κοнτροльнοй πлοсκοсτью 33 οπаснοй зοны виχρевοгο следа, κаκ сοвοκзшнοсτи οπасныχ зοн οбласτей завиχρеннοсτи, генеρиρуемыχ генеρаτοροм виχρей, πρи ποπадании в κοτορзτο у леτаτельнοгο аππаρаτа πаρамеτρы движения мοгуτ πρевысиτь дοπусτимые πρеделы; φορмиροвание в уκазаннοй κοнτροльнοй πлοсκοсτи οбласτи προгнοзиρуемыχ ποлοжений леτаτельнοгο аππаρаτа с учеτοм усτанοвленныχ нορмаτивοв προизвοдсτва ποлеτа в προгнοзиρуемый мοменτ πеρесечения леτаτельным аππаρаτοм κοнτροльнοй πлοсκοсτи; φορмиροвание вοκρуг οбласτи προгнοзиρуемыχ ποлοжений οбласτи ποвышеннοгο внимания, инφορмация ο ποπадании в κοτορую οπаснοй зοны виχρевοгο следа дοлжна быτь πρедοсτавлена ποльзοваτелю;
- блοκ (13) πеρеχοда, сποсοбный вычисляτь κοορдинаτы οбласτи προгнοзиρуемыχ ποлοжений леτаτельнοгο аππаρаτа, οбласτи ποвышеннοгο внимания и οπаснοй зοны (виχρевοгο следа в сисτеме κοορдинаτ, связаннοй с леτаτельным аππаρаτοм;
- πеρвый блοκ (14) προвеρκи услοвия πеρесечения, сποсοбньш οπρеделяτь ρассτοяние οτ οбласτи ποвьшιеннοгο внимания дο οπаснοй зοны виχρевοгο следа и φиκсиροваτь мοменτ ρавенсτва егο нулю;
- вτοροй блοκ (15) προвеρκи услοвия πеρесечения, сποсοбный οπρеделяτь ρассτοяние οτ οбласτи προгнοзиρуемыχ ποлοжений леτаτельнοгο аππаρаτа дο οπаснοй зοны виχρевοгο следа и φиκсиροваτь мοменτ ρавенсτва егο нулю;
- усτροйсτвο (16) индиκации, οбесπечивающее индиκацию сοбыτия ρавенсτва нулю ρассτοяния οτ οбласτи ποвьшιеннοгο внимания дο οπаснοй зοны виχρевοгο следа генеρаτορа виχρей; усτροйсτвο (17) аваρийнοй индиκации, οбесπечивающее индиκацию сοбыτия ρавенсτва нулю ρассτοяния οτ οбласτи προгнοзиρуемыχ ποлοжений леτаτельнοгο аππаρаτа дο οπаснοй зοны виχρевοгο следа генеρаτορа виχρей. 14. Сисτема πο π.13, οτличающаяся τем, чτο :
-усτροйсτвο (1) слежения за πаρамеτρами леτаτельнοгο аππаρаτа сποсοбнο πρинимаτь инφορмацию, πο меньшей меρе, ο κοнφигуρации, κοορдинаτаχ, сκοροсτи πеρемещения, углаχ τангажа, ρысκания и κρена леτаτельнοгο аππаρаτа;
- усτροйсτвο (2) слежения за генеρаτοροм виχρей сποсοбнο πρинимаτь инφορмацию, πο меньшей меρе, ο τиπе генеρаτορа виχρей, сκοροсτи егο πеρемещения, углοвοй сκοροсτи и κοορдинаτаχ τοчеκ егο τρаеκτορии;
- деτеκτορ (4) πаρамеτροв сρеды сποсοбен πρинимаτь инφορмацию, πο меньшей меρе, ο величине и наπρавлении лοκальнοй сκοροсτи веτρа, προφиле веτρа πο высοτе, сτеπени τуρбуленτнοсτи, τиπе ποдсτилающей ποвеρχнοсτи; 34
- усτροйсτвο (5) слежения за виχρевым следοм сποсοбнο οπρеделяτь τρаеκτορию и инτенсивнοсτь виχρевοгο следа генеρаτορа виχρей, κаκ сοвοκуπнοсτи τρаеκτορий ценτροв οбласτей завиχρеннοсτи, на οснοве сοχρаненнοй инφορмации ο τиπе генеρаτορа виχρей, κοορдинаτаχ τοчеκ егο τρаеκτορии, сκοροсτи πеρемещения и углοвοй сκοροсτи;
- усτροйсτвο (8) мοделиροвания κοнτροльнοй πлοсκοсτи сποсοбнο мοделиροваτь κοнτροльную πлοсκοсτь на οснοве инφορмации ο месτοнаχοлсдении, ορиенτации и сκοροсτи πеρемещения леτаτельнοгο аππаρаτа и величины вρемени уπρеждения;
- усτροйсτвο (10) οπρеделения πаρамеτροв οπаснοй зοны сποсοбнο οπρеделяτь геοмеτρичесκие χаρаκτеρисτиκи οπаснοй зοны виχρевοгο следа генеρаτορа виχρей на οснοве сοχρаненнοй инφορмации ο κοορдинаτаχ τοчеκ τρаеκτορии и инτенсивнοсτи следа генеρаτορа виχρей, инφορмации ο ποлοжении, сκοροсτи πеρемещения и углοвοй сκοροсτи леτаτельнοгο аππаρаτа в инеρциальнοй сисτеме κοορдинаτ;
- усτροйсτвο (9) προгнοзиροвания сποсοбнο οπρеделяτь τρаеκτορию виχρевοгο следа генеρаτορа виχρей и инτенсивнοсτь виχρевοгο следа на οснοве инφορмации ο τρаеκτορии и инτенсивнοсτи виχρевοгο следа κаκ сοвοκуπнοсτи τρаеκτορий ценτροв οбласτей завиχρеннοсτи, генеρиρуемыχ генеρаτοροм, в инеρциальнοй сисτеме κοορдинаτ;
- усτροйсτвο (11) вычисления τοчеκ πеρесечения сποсοбнο οπρеделяτь κοορдинаτы τοчеκ πеρесечения τρаеκτορии виχρевοгο следа генеρаτορа виχρей с κοнτροльнοй πлοсκοсτью на οснοве инφορмации ο κοορдинаτаχ κοнτροльнοй πлοсκοсτи, τρаеκτορии виχρевοгο следа в инеρциальнοй сисτеме κοορдинаτ в προгнοзиρуемый мοменτ вρемени;
- усτροйсτвο (12) φορмиροвания зοн и οбласτей сποсοбнο φορмиροваτь οπасную зοну виχρевοгο следа, οбласτь προгнοзиρуемыχ ποлοжений леτаτельнοгο аππаρаτа, οбласτь ποвышеннοгο внимания на οснοве инφορмации ο κοορдинаτаχ τοчеκ πеρесечения виχρевοгο следа генеρаτορа виχρей в προгнοзиρуемый мοменτ вρемени, инφορмации ο геοмеτρичесκиχ χаρаκτеρисτиκаχ οπаснοй зοны, κаκ сοвοκуπнοсτи οπасныχ зοн οбласτей завиχρеннοсτи, генеρиρуемыχ генеρаτοροм виχρей, инφορмации ο ποлοжении, ορиенτации, сκοροсτи πеρемещения и углοвοй сκοροсτи леτаτельнοгο аππаρаτа с учеτοм усτанοвленныχ нορмаτивοв προизвοдсτва ποлеτа, в инеρциальнοй сисτеме κοορдинаτ; 35 - блοκ (13) πеρеχοда сποсοбен вьшисляτь κοορдинаτы οбласτи προгнοзиρуемыχ ποлοжений леτаτельнοгο аππаρаτа, οбласτи ποвышеннοгο внимания и οπаснοй зοны виχρевοгο следа в сисτеме κοορдинаτ, связаннοй с леτаτельным аππаρаτοм, на οснοве инφορмации ο κοορдинаτаχ οбласτи ποвышеннοгο внимания, οбласτи προгнοзиρуемыχ ποлοжений и οπаснοй зοны виχρевοгο следа в προгнοзиρуемый мοменτ вρемени в инеρциальнοй сисτеме κοορдинаτ и инφορмации ο κοορдинаτаχ леτаτельнοгο аππаρаτа и егο ποлοжении, πρедποчτиτельнο, углаχ τангажа, ρысκания и κρена, в инеρциальнοй сисτеме κοορдинаτ в τеκущий мοменτ вρемени.
15.Сисτема πο любοму из π.π. 13 -14, οτличающаяся τем, чτο сοдеρжиτ усτροйсτвο (2) слежения за генеρаτοροм виχρей, заποминающие усτροйсτва (3,6), усτροйсτвο (5) слежения за виχρевым следοм, усτροйсτвο (10) οπρеделения πаρамеτροв οπаснοй зοны, усτροйсτвο (9) προгнοзиροвания, усτροйсτвο (11) вычисления τοчеκ πеρесечения, усτροйсτвο (12) φορмиροвания зοн и οбласτей, πеρвьш и вτοροй блοκи (13,14) προвеρκи услοвия πеρесечения, усτροйсτвο индиκации и усτροйсτвο аваρийнοй индиκации, сποсοбные οднοвρеменнο οбесπечиτь выποлнение свοиχ φунκций в οτнοшении κаждοгο из генеρаτοροв виχρей, наχοдящиχся в οκρесτнοсτи леτаτельнοгο аππаρаτа. Ιб.Сисτема πο любοму из π.π. 13-15, οτличающаяся τем, чτο усτροйсτвο (7) выбορа вρемени уиρеждеиия вьшοлненο с вοзмοжнοсτью οсзτцесτвления τеκущей κορρеκции вρемени уπρеждения.
17.Сисτема πο любοму из π.π.13-16, οτличающаяся τем, чτο усτροйсτвο (12) φορмиροвания зοн и οбласτей выποлненο с вοзмοяснοсτью οсущесτвления τеκущей κορρеκции κοορдинаτ οбласτи προгнοзиρуемыχ ποлοжений леτаτельнοгο аππаρаτа. Ιδ.Сисτема πο любοму из π.π.13-17, οτличающаяся τем, чτο усτροйсτвο (12) φορмиροвания зοн и οбласτей выποлненο с вοзмοжнοсτью οсущесτвления τеκущей κορρеκции κοορдинаτ οбласτи ποвышеннοгο внимания.
19.Сисτема πο любοму из π.π.16-18, οτличающаяся τем, чτο κορρеκцию οсущесτвляюτ в ρежиме ρз^чнοгο ρегулиροвания.
20.Сисτема πο любοму из π.π. 16-18, οτличающаяся τем, чτο κορρеκцию οсущесτвляюτ в ποлуавτοмаτичесκοм или авτοмаτичесκοм ρежиме.
21. Сисτема πο любοму из π.π. 13-20, οτличающаяся τем, чτο сοдеρжиτ усτροйсτвο (18) визуализации для ποльзοваτеля инφορмации ο ρасποлοжении в κοнτροльнοй πлοсκοсτи οбласτи προгнοзиρуемыχ ποлοясений леτаτельнοгο аππаρаτа и οπасныχ зοн виχρевыχ следοв генеρаτοροв виχρей. 36 22.Сисτема πο любοму из π.π. 13-21, οτличающаяся τем, чτο усτροйсτвο (16) индиκации и усτροйсτвο (17) аваρийнοй индиκации выбρаны из гρуππы, вκлючающей усτροйсτва визуальнοй, аудиο- и τаκτильнοй индиκации.
23.Сисτема πο любοму из π.π.13-22, οτличающаяся τем, чτο в κачесτве усτροйсτва (10) οπρеделения πаρамеτροв οπаснοй зοны виχρевοгο следа генеρаτορа виχρей сοдеρжиτ усτροйсτвο, вκлючающее:
- блοκ (19) сχемаτизации леτаτельнοгο аππаρаτа, сποсοбный вычисляτь сοвοκзηнοсτь геοмеτρичесκиχ χаρаκτеρисτиκ леτаτельнοгο аππаρаτа, неοбχοдимыχ для ρасчеτа дейсτвующиχ на негο дοποлниτельныχ аэροдинамичесκиχ сил и мοменτοв, индуциροванныχ виχρевым следοм генеρаτορа виχρей;
- блοκ (20) οπρеделения дοποлниτельныχ дейсτвующиχ на леτаτельный аππаρаτ в заданнοй τοчκе προсτρансτва аэροдинамичесκиχ сил и мοменτοв, индзщиροванныχ виχρевым следοм генеρаτορа виχρей, сποсοбный вычисляτь иχ на οснοве сοχρаненнοй инφορмации ο κοορдинаτаχ τοчеκ τρаеκτορий ценτροв завиχρеннοсτи и инτенсивнοсτи следа генеρаτορа виχρей, κаκ сοвοκзτшοсτи τρаеκτορий ценτροв οбласτей завиχρеннοсτи в инеρциальнοй сисτеме κοορдинаτ, инφορмации ο ποлοжении, сκοροсτи πеρемещения и углοвοй сκοροсτи леτаτельнοгο аππаρаτа в инеρциальнοй сисτеме κοορдинаτ и геοмеτρичесκиχ χаρаκτеρисτиκаχ леτаτельнοгο аππаρаτа;
- блοκ (21) οπρеделения οπаснοсτи аэροдинамичесκиχ вοзмущений в заданнοй τοчκе προсτρансτва, сποсοбный προизвοдиτь οценκу οπаснοсτи вοзмзτцений πο κρиτеρию οπаснοсτи, усτанοвленнοму ποльзοваτелем;
- блοκ (22) οπρеделения мнοжесτва τοчеκ προсτρансτва, в κοτορыχ дοποлниτельные аэροдинамичесκие силы и мοменτы, индуциροванные виχρевым следοм генеρаτορа виχρей, являюτся οπасными, сποсοбный οπρеделяτь κοορдинаτы τοчеκ προсτρансτва, πρинадлежащиχ οπаснοй зοне, на οснοве οτбορа иχ πο κρиτеρию οπаснοсτи, усτанοвленнοму ποльзοваτелем;
- блοκ (23) οπρеделения геοмеτρичесκиχ χаρаκτеρисτиκ οπаснοй зοны виχρевοгο следа, сποсοбный вьшисляτь иχ на οснοве инφορмации ο κοορдинаτаχ τοчеκ, πρинадлежащиχ οπаснοй зοне.
24.Сисτема πο любοму из π.π.13-23, οτличающаяся τем, чτο в κачесτве κρиτеρия οπаснοсτи выбρана дοπусτимая величина угла κρена леτаτельнοгο аππаρаτа. 25.Сисτема πο любοму из π.π.13-23, οτличающаяся τем, чτο в κачесτве κρиτеρия οπаснοсτи выбρана дοπусτимая величина мοменτа κρена, индуциρуемοгο виχρевым следοм. 37 26.Сисτема πο любοму из π.π.23-25, οτличающаяся τем, чτο блοκ (23) οπρеделения геοмеτρичесκиχ χаρаκτеρисτиκ οπаснοй зοны виχρевοгο следа сποсοбен аππροκсимиροваτь гρаницу οπаснοй зοны.
27. Сисτема πο любοму из π.π. 13-26, οτличающаяся τем, чτο усτροйсτвο (5) слежения за виχρевым следοм и усτροйсτвο (9) προгнοзиροвания сοдеρжаτ προгρаммиρуемый κοмποненτ, а усτροйсτвο (10) οπρеделения πаρамеτροв οπаснοй зοны ρеализοванο в προгρаммнοм οбесπечении προгρаммиρуемοгο κοмποненτа.
28.Сисτема πο любοму из π.π.13-27, οτличающаяся τем, чτο усτροйсτвο (10) οπρеделения πаρамеτροв οπаснοй зοны сοдеρжиτ базу данныχ χаρаκτеρисτиκ οπасныχ зοн виχρевыχ следοв ρазличныχ τиποв генеρаτοροв виχρей.
29.Сисτема πο любοму из π.π.13-28, οτличающаяся τем, чτο сοдеρжиτ усτροйсτвο сοχρанения и/или πеρедачи ποльзοваτелю инφορмации ο величине вρемени уπρелсдения, κοορдинаτаχ κοнτροльнοй πлοсκοсτи, οбласτи προгнοзиρуемыχ ποлοжений леτаτельнοгο аππаρаτа и οπасныχ зοн виχρевыχ следοв генеρаτοροв виχρей, наχοдящиχся в οκρесτнοсτи леτаτельнοгο аππаρаτа, πο меньшей меρе, в τечение вρемени аваρийнοй индиκации сοбыτия ρавенсτва нулю ρассτοяния οτ οбласτи προгнοзиρуемыχ ποлοжений леτаτельнοгο аππаρаτа дο οπаснοй зοны виχρевοгο следа генеρаτορа виχρей.
PCT/RU2003/000332 2003-07-25 2003-07-25 Procede et systeme d'avertissement concernant l'entree possible d'un aeronef dans une zone dangereuse de sillage tourbillonnaire de generateur de tourbillons WO2005010554A1 (fr)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US10/565,531 US7333030B2 (en) 2003-07-25 2003-07-25 Method and system for preventing an aircraft from penetrating into a dangerous trailing vortex area of a vortex generator
EA200600097A EA008091B1 (ru) 2003-07-25 2003-07-25 Способ и система предупреждения о возможности попадания летательного аппарата в опасную зону вихревого следа генератора вихрей
AU2003301509A AU2003301509A1 (en) 2003-07-25 2003-07-25 Method and system for preventing an aircraft from penetrating into a dangerous trailing vortex area of a vortex generator
AT03817670T ATE447722T1 (de) 2003-07-25 2003-07-25 Verfahren und system zur verhinderung, dass ein flugzeug in einen gefährlichen nachzugswirbelbereich eines wirbelerzeugers eindringt
PCT/RU2003/000332 WO2005010554A1 (fr) 2003-07-25 2003-07-25 Procede et systeme d'avertissement concernant l'entree possible d'un aeronef dans une zone dangereuse de sillage tourbillonnaire de generateur de tourbillons
CNB038268442A CN100535684C (zh) 2003-07-25 2003-07-25 用于防止航空器进入涡流发生器尾涡流危险区的方法和系统
CA2550950A CA2550950C (en) 2003-07-25 2003-07-25 Method and system for preventing an aircraft from penetration into a dangerous trailing vortex area of a vortex generator
DE50312100T DE50312100D1 (de) 2003-07-25 2003-07-25 Verfahren und system zur verhinderung, dass ein fl eines wirbelerzeugers eindringt
EP03817670A EP1701178B1 (de) 2003-07-25 2003-07-25 Verfahren und system zur verhinderung, dass ein flugzeug in einen gefährlichen nachzugswirbelbereich eines wirbelerzeugers eindringt
HK07100095.7A HK1093775A1 (en) 2003-07-25 2007-01-04 Method and system for preventing an aircraft from penetrating into a dangerous trailing vortex area of a vortex generator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/RU2003/000332 WO2005010554A1 (fr) 2003-07-25 2003-07-25 Procede et systeme d'avertissement concernant l'entree possible d'un aeronef dans une zone dangereuse de sillage tourbillonnaire de generateur de tourbillons

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2005010554A1 true WO2005010554A1 (fr) 2005-02-03

Family

ID=34102076

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2003/000332 WO2005010554A1 (fr) 2003-07-25 2003-07-25 Procede et systeme d'avertissement concernant l'entree possible d'un aeronef dans une zone dangereuse de sillage tourbillonnaire de generateur de tourbillons

Country Status (10)

Country Link
US (1) US7333030B2 (ru)
EP (1) EP1701178B1 (ru)
CN (1) CN100535684C (ru)
AT (1) ATE447722T1 (ru)
AU (1) AU2003301509A1 (ru)
CA (1) CA2550950C (ru)
DE (1) DE50312100D1 (ru)
EA (1) EA008091B1 (ru)
HK (1) HK1093775A1 (ru)
WO (1) WO2005010554A1 (ru)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7428450B1 (en) * 2003-12-16 2008-09-23 Garmin International, Inc Method and system for using a database and GPS position data to generate bearing data
JP2010500217A (ja) * 2006-08-10 2010-01-07 ザ・ボーイング・カンパニー 航空機の後流渦予測および視覚化
US8000848B2 (en) 2003-07-25 2011-08-16 Faprid Integrated system for aircraft vortex safety
WO2014035282A1 (ru) * 2012-08-30 2014-03-06 Федеральное Государственное Бюджетное Учреждение "Федеральное Агентство По Правовой Защите Результатов Интеллектуальной Деятельности Военного, Специального И Двойного Назначения" (Фгбу "Фаприд") Способ и бортовая система обеспечения минимумов дистанций продольного эшелонирования по условиям турбулентности вихревого следа
CN110781634A (zh) * 2019-10-22 2020-02-11 中国人民解放军国防科技大学 一种基于路径积分的飞机尾流环量反演方法和装置
CN111551959A (zh) * 2020-04-22 2020-08-18 中国民用航空飞行学院 飞机尾涡识别方法、装置、可读介质及电子设备
CN114898540A (zh) * 2022-04-02 2022-08-12 大连九州创智科技有限公司 一种基于几何部件模型的散料货场设备防碰撞预警方法

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2536670C (en) * 2003-07-25 2011-11-15 Federal Agency Under The Rights Of Protection Of Intellectual Activity Military, Special And Dual-Purpose Results Flight simulator
US7661629B2 (en) * 2004-02-20 2010-02-16 The Boeing Company Systems and methods for destabilizing an airfoil vortex
US8016244B2 (en) * 2004-02-20 2011-09-13 The Boeing Company Active systems and methods for controlling an airfoil vortex
FR2899350B1 (fr) * 2006-03-30 2011-04-22 Airbus France Procede et dispositif pour determiner la turbulence de l'air susceptible d'etre rencontree par un aeronef
US20080035784A1 (en) * 2006-08-10 2008-02-14 Meserole Jere S Aircraft wake vortex predictor and visualizer
US8081141B2 (en) * 2006-08-25 2011-12-20 American Blimp Corporation Airborne emitter/receiver arrays, and associated systems and methods
US8005563B2 (en) 2007-10-26 2011-08-23 The Boeing Company System for assembling aircraft
US8326587B2 (en) * 2007-12-13 2012-12-04 The Boeing Company System, method, and computer program product for predicting cruise orientation of an as-built airplane
US8733707B2 (en) 2008-04-17 2014-05-27 The Boeing Company Line transfer system for airplane
US8660714B2 (en) * 2011-02-22 2014-02-25 Honeywell International Inc. Aircraft systems and methods for providing exhaust warnings
US20170088254A1 (en) * 2011-03-10 2017-03-30 RuiQing Hong Ultra-High-Pressure Fluid Injection Dynamic Orbit-Transfer System and Method
US8624757B2 (en) * 2011-06-27 2014-01-07 General Electric Company Method for visually indicating an advisory from the traffic collision avoidance system on a flight display
US8949090B2 (en) * 2013-01-28 2015-02-03 The Boeing Company Formation flight control
US9821903B2 (en) 2014-07-14 2017-11-21 The Boeing Company Closed loop control of aircraft control surfaces
GB201419356D0 (en) * 2014-10-30 2014-12-17 Isis Innovation A method and apparatus for adjusting drag on a trailing air vehicle flying behind a leading air vehicle
CN104732109A (zh) * 2015-04-09 2015-06-24 金陵科技学院 一种竖轴旋转发电装置的尾涡预报方法
US9818305B2 (en) * 2015-09-18 2017-11-14 The Boeing Company Method and apparatus for monitoring compliance with a non-transgression zone between aircraft approach corridors
FR3051586B1 (fr) 2016-05-19 2018-05-18 Airbus Operations Procede permettant d'identifier la proximite d'une turbulence de sillage et de generer un rapport relatif a cette proximite
CN107416187A (zh) * 2016-07-01 2017-12-01 洪瑞庆 一种采用超高压流体喷射动力学轨道转移的飞行物
FR3067132B1 (fr) * 2017-05-30 2019-07-26 Airbus Operations Procede et dispositif de controle de la trajectoire d'un aeronef suiveur par rapport a des vortex generes par un aeronef meneur.
FR3069946A1 (fr) * 2017-08-03 2019-02-08 Airbus Operations (S.A.S.) Procede d'anticipation du deplacement d'un tourbillon de sillage dans un vol en formation de deux aeronefs
US10055998B1 (en) 2017-08-25 2018-08-21 Airbus Operations (S.A.S.) Ground-based identification of wake turbulence encounters
FR3079942B1 (fr) * 2018-04-04 2021-02-26 Airbus Operations Sas Procede et dispositif de determination de trajectoire vers une position optimale d'un aeronef suiveur par rapport a des vortex generes par un aeronef meneur
US10867520B2 (en) * 2018-08-14 2020-12-15 The Boeing Company System and method to modify an aircraft flight trajectory
CN112357111A (zh) * 2020-11-26 2021-02-12 中国民用航空飞行学院 一种加快航空器尾流耗散的地面干预装置
RU2758526C1 (ru) * 2020-12-28 2021-10-29 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Владивостокский государственный университет экономики и сервиса" (ВГУЭС) Способ предупреждения попадания летательного аппарата в вихревой след самолета-генератора вихрей
CN113837639B (zh) * 2021-09-29 2023-12-19 中国民用航空飞行学院 一种基于多维指标的航空器遭遇尾流风险评估系统
US11630517B1 (en) * 2022-01-25 2023-04-18 Synchron Australia Pty Limited Systems and methods for increasing control using a neural signal
CN115526279B (zh) * 2022-11-29 2023-04-28 中国人民解放军国防科技大学 基于深度学习的飞机尾流识别及强度分级方法及装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4137764A (en) * 1977-09-15 1979-02-06 The United States Of America As Represented By The Secretary Of Transportation Vortex advisory system
RU2088487C1 (ru) * 1993-03-17 1997-08-27 Летно-исследовательский институт им.М.М.Громова Способ измерения характеристик воздушной спутной струи за транспортным средством
US5724040A (en) * 1995-06-23 1998-03-03 Northrop Grumman Corporation Aircraft wake vortex hazard warning apparatus
DE10039109A1 (de) * 2000-08-07 2002-02-28 Gunther Schaenzer Verfahren und Einrichtung zur Bestimmung des störenden Einflusses einer Wirbelschleppe

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5009598A (en) * 1988-11-23 1991-04-23 Bennington Thomas E Flight simulator apparatus using an inoperative aircraft
US5657009A (en) * 1991-10-31 1997-08-12 Gordon; Andrew A. System for detecting and viewing aircraft-hazardous incidents that may be encountered by aircraft landing or taking-off
RU2087037C1 (ru) 1994-06-28 1997-08-10 Валерий Григорьевич Кодола Унифицированный многофункциональный авиационный тренажер
US6133867A (en) * 1998-01-02 2000-10-17 Eberwine; David Brent Integrated air traffic management and collision avoidance system
US6683541B2 (en) * 1999-01-21 2004-01-27 Honeywell International Inc. Vertical speed indicator and traffic alert collision avoidance system
US7411519B1 (en) * 1999-05-14 2008-08-12 Honeywell International Inc. System and method for predicting and displaying wake vortex turbulence
US6177888B1 (en) * 1999-09-08 2001-01-23 The Boeing Company Wake turbulence warning and caution system and method
JP3570360B2 (ja) * 2000-08-31 2004-09-29 三菱電機株式会社 後方乱気流検出システム

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4137764A (en) * 1977-09-15 1979-02-06 The United States Of America As Represented By The Secretary Of Transportation Vortex advisory system
RU2088487C1 (ru) * 1993-03-17 1997-08-27 Летно-исследовательский институт им.М.М.Громова Способ измерения характеристик воздушной спутной струи за транспортным средством
US5724040A (en) * 1995-06-23 1998-03-03 Northrop Grumman Corporation Aircraft wake vortex hazard warning apparatus
DE10039109A1 (de) * 2000-08-07 2002-02-28 Gunther Schaenzer Verfahren und Einrichtung zur Bestimmung des störenden Einflusses einer Wirbelschleppe

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8000848B2 (en) 2003-07-25 2011-08-16 Faprid Integrated system for aircraft vortex safety
US7428450B1 (en) * 2003-12-16 2008-09-23 Garmin International, Inc Method and system for using a database and GPS position data to generate bearing data
US8059030B2 (en) 2003-12-16 2011-11-15 Garmin Switzerland Gmbh Method and system for using a database and GPS position data to generate bearing data
JP2010500217A (ja) * 2006-08-10 2010-01-07 ザ・ボーイング・カンパニー 航空機の後流渦予測および視覚化
RU2463638C2 (ru) * 2006-08-10 2012-10-10 Дзе Боинг Компани Устройство прогнозирования и визуализации вихрей в спутном следе летательного аппарата
WO2014035282A1 (ru) * 2012-08-30 2014-03-06 Федеральное Государственное Бюджетное Учреждение "Федеральное Агентство По Правовой Защите Результатов Интеллектуальной Деятельности Военного, Специального И Двойного Назначения" (Фгбу "Фаприд") Способ и бортовая система обеспечения минимумов дистанций продольного эшелонирования по условиям турбулентности вихревого следа
RU2525167C2 (ru) * 2012-08-30 2014-08-10 Федеральное Государственное Бюджетное Учреждение "Федеральное Агентство По Правовой Защите Результатов Интеллектуальной Деятельности Военного, Специального И Двойного Назначения" (Фгбу "Фаприд") Способ и бортовая система обеспечения минимумов дистанций продольного эшелонирования по условиям турбулентности вихревого следа
US9466220B2 (en) 2012-08-30 2016-10-11 Fsbi (<<Falpiar>>) Method and on-board system for ensuring the minimum longitudinal separation distance under wake turbulent conditions
CN110781634A (zh) * 2019-10-22 2020-02-11 中国人民解放军国防科技大学 一种基于路径积分的飞机尾流环量反演方法和装置
CN111551959A (zh) * 2020-04-22 2020-08-18 中国民用航空飞行学院 飞机尾涡识别方法、装置、可读介质及电子设备
CN114898540A (zh) * 2022-04-02 2022-08-12 大连九州创智科技有限公司 一种基于几何部件模型的散料货场设备防碰撞预警方法
CN114898540B (zh) * 2022-04-02 2024-01-09 大连九州创智科技有限公司 一种基于几何部件模型的散料货场设备防碰撞预警方法

Also Published As

Publication number Publication date
EA008091B1 (ru) 2007-02-27
EP1701178A1 (de) 2006-09-13
US7333030B2 (en) 2008-02-19
HK1093775A1 (en) 2007-03-09
EP1701178A4 (de) 2007-12-19
CA2550950A1 (en) 2005-02-03
CN100535684C (zh) 2009-09-02
AU2003301509A1 (en) 2005-02-14
EA200600097A1 (ru) 2006-06-30
CN1856719A (zh) 2006-11-01
US20060244637A1 (en) 2006-11-02
EP1701178B1 (de) 2009-11-04
ATE447722T1 (de) 2009-11-15
DE50312100D1 (de) 2009-12-17
CA2550950C (en) 2010-05-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2005010554A1 (fr) Procede et systeme d&#39;avertissement concernant l&#39;entree possible d&#39;un aeronef dans une zone dangereuse de sillage tourbillonnaire de generateur de tourbillons
WO2005010555A1 (fr) Systeme integre de securite en matiere de tourbillons pour aeronef
WO2005010848A1 (fr) Simulateur aeronautique
US6021374A (en) Stand alone terrain conflict detector and operating methods therefor
Billings Human-centered aircraft automation: A concept and guidelines
EP0750238B1 (en) Integrated ground collision avoidance system
AU732320B2 (en) Apparatus for indicating air traffic and terrain collision threat to an aircraft
Wickens Aviation displays
US20100030467A1 (en) System and method for performing 4-dimensional navigation
US20170186203A1 (en) Display of meteorological data in aircraft
JPS61501283A (ja) 地形勧告システム
CN104340370A (zh) 用于在飞机显示装置上显示综合最低引导和安全高度信息的驾驶舱显示器和系统及方法
US10388049B2 (en) Avionic display systems and methods for generating avionic displays including aerial firefighting symbology
US20210276728A1 (en) Systems and methods for airport selection and display of range remaining during engine out conditions
CN104058098A (zh) 用于图形显示空域速度数据的系统和方法
Williams et al. Concept of operations for commercial and business aircraft synthetic vision systems
Sullivan et al. The NASA 747-400 flight simulator-A national resource for aviation safety research
Mykityshyn et al. Experimental study of electronically based instrument approach plates
Kuchar et al. An exploratory study of plan-view terrain displays for air carrier operations
Lueken et al. Flight Evaluation Of Advanced Sbas Point-In-Space Helicopter Procedures Facilitating Ifr Access In Difficult Terrain And Dense Airspaces
Holforty Flight-deck display of neighboring aircraft wake vortices
CN116235232B (zh) 自主空中的士间隔系统和方法
Williams et al. Effects of integrated flight path and terrain displays on controlled flight into terrain
Koeners et al. Pictorial representation of ATC instructions for airport surface operations: design and evaluation
Funabiki et al. Evaluation of a trajectory-based operations concept for small aircraft: Airborne aspect

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 03826844.2

Country of ref document: CN

AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DE DK DM DZ EE ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NO NZ PL PT RO RU SD SE SG SK SL TJ TM TR TT TZ UA UG US UZ VN YU ZA ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): GH GM KE LS MW MZ SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LU MC NL PT RO SE SI SK TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1452/MUMNP/2005

Country of ref document: IN

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2006244637

Country of ref document: US

Ref document number: 10565531

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200600097

Country of ref document: EA

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2550950

Country of ref document: CA

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2003817670

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2006101789

Country of ref document: RU

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2003817670

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 10565531

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1200700693

Country of ref document: VN

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: JP