Procédé de commande d'un écran motorisé et dispositif pour sa mise en œuyre.
L'invention concerne un procédé de commande d'un écran motorisé de type volet roulant, porte de garage, ou store, pouvant être manœuvré à différentes vitesses. Il concerne de plus un dispositif de mise en œuvre d'un tel procédé.
L'écran peut consister notamment en un volet roulant, en une porte de garage ou en un store. Ces dispositifs dénommés écrans motorisés comprennent un actionneur destiné à entraîner l'écran. Ils comprennent également un émetteur d'ordres de commande et un récepteur d'ordres de commande pilotant l'actionneur. L'émetteur d'ordres permet à un utilisateur ou un automatisme de commander l'actionneur.
L'utilisation d'un moteur à courant continu, comme c'est le cas pour les portes de garage, permet de réguler, de manière simple, la vitesse de la porte, de manière à arriver à vitesse plus lente aux fins de course par exemple. On peut également obtenir les même effets avec un moteur à courant alternatif.
Il est connu, notamment de la demande WO 01/77479 et du brevet EP 1 083 291 , d'affecter une limitation de vitesse inférieure à la vitesse maximale de l'actionneur pour réduire le bruit de l'actionneur pour une charge donnée. Les manœuvres de ces écrans sont alors lentes.
Dans le domaine particulier des stores vénitiens, on connaît du brevet US 6,084,231 un dispositif de store vénitien motorisé intégré à un système permettant de réguler l'éclairement provoqué par une fenêtre dans une pièce. Le store vénitien comprend un moteur à vitesse variable. Il permet de manœuvrer le store à vitesse lente pour faire des réglages
fins et de manœuvrer le store à vitesse rapide pour réduire le temps de réglage lorsque des déplacements plus importants sont nécessaires.
On connaît également du brevet US 5,663,621 un dispositif similaire dont les lames peuvent être orientées à différentes vitesses. La rotation des lames à vitesse lente a pour but d'éviter les sauts du store lorsqu'il est commandé par un automatisme.
On connaît du brevet US 4,887,660 un dispositif de rideau motorisé. Le rideau est manœuvré à vitesse rapide sur toute sa course sauf à l'approche des positions de fin de course où il est manœuvré à vitesse lente. Des interrupteurs permettent de détecter la position du rideau et de commander la vitesse de manœuvre de celui-ci en conséquence.
On connaît enfin du modèle d'utilité DE 200 00 682 un dispositif de protection solaire motorisé comprenant un capteur d'accélération placé sur la barre de charge du dispositif. Ce capteur communique par liaison radio avec une unité de commande du moteur afin de commander le mouvement du dispositif en fonction des efforts appliqués sur celui-ci et notamment des efforts dus au vent.
Il s'avère que la vitesse d'actionnement d'écrans motorisés n'est pas, en toutes occasions, un critère important. Dans le cas de la fermeture des volets le soir par exemple, à partir du moment où la commande de fermeture est passée, la vitesse de fermeture n'a pas réellement d'importance. En revanche, le bruit généré par le mouvement des volets, considéré plus particulièrement à certaines heures de la journée comme une nuisance, prend une importance considérable. Cependant, dans d'autres occasions, il peut être nécessaire d'effectuer une même manœuvre de l'écran rapidement. Dans l'art antérieur, la vitesse lente est associée à des réglages fins, pour lesquels l'utilisateur doit maintenir sa
commande ou rester attentif au déplacement de l'écran jusqu'à une position souhaitée, ou à des commandes par des automatismes, de manière à éviter des sauts de l'écran (dus à la friction des cordons d'enroulement par exemple). Aucun des documents de l'art antérieur cités ne permet de gérer les situations décrites précédemment, dans lesquels la vitesse de déplacement d'un écran n'a normalement pas réellement d'importance.
Le but de l'invention est de proposer un procédé de commande palliant au problème cité et améliorant les procédés connus de l'art antérieur. En particulier, l'invention propose un procédé de commande d'écran motorisé permettant de gérer des situations d'urgence et répondant mieux aux exigences des utilisateurs. L'invention propose également un dispositif pour la mise en œuvre du procédé.
Le procédé selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend au moins un mode de commande par défaut dans lequel l'écran est normalement manœuvré à une première vitesse nominale lente sur l'ensemble de sa course suite à une commande simple d'un utilisateur sur un émetteur d'ordres et dans lequel au moins un événement de commande provoque une manœuvre de l'écran à une deuxième vitesse, supérieure à la première, l'événement de commande consistant en : une action particulière d'un utilisateur sur un émetteur d'ordres, ou . un ordre généré automatiquement par un émetteur d'ordres.
Le procédé selon l'invention permet d'utiliser un moteur de manœuvre d'écran mobile par défaut en dessous de sa capacité en terme de vitesse d'entraînement tout en autorisant, à l'occasion ou au besoin, son utilisation à une vitesse supérieure. La vitesse, plus lente que celle qui pourrait être fournie compte tenu de la puissance du moteur, devient
donc la vitesse nominale de fonctionnement sur l'ensemble de la course de l'écran sur une commande simple (montée, descente, déplacement jusqu'à une position intermédiaire prédéfinie) d'un utilisateur.
Différentes variantes d'exécution sont définies par les revendications dépendantes 2 à 8.
Le dispositif d'écran motorisé pour la mise en oeuvre du procédé est caractérisé en ce qu'il comprend au moins un émetteur d'ordres, un récepteur d'ordres et un actionneur susceptible de fonctionner à différentes vitesses relié au récepteur d'ordres, le ou les émetteurs d'ordres et/ou le récepteur d'ordres comprenant des moyens de détection de commandes simples d'un utilisateur sur un émetteur d'ordres et d'événements de commande.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, un dispositif pour la mise en œuvre du procédé selon l'invention.
La figure 1 est un schéma d'un dispositif d'écran motorisé permettant de mettre en œuvre le procédé selon l'invention.
Les figures 2 et 3 sont des schémas de différentes phases d'exécution du procédé selon l'invention.
Le dispositif d'écran motorisé 1 représenté à la figure 1 comprend principalement un écran 5 tel qu'un volet roulant, entraîné par un actionneur 2. L'actionneur 2 est relié à un récepteur d'ordres 6 communiquant avec un ou plusieurs émetteurs d'ordres de commande 4 par le biais de liaisons filaires ou sans fils. Les différents émetteurs d'ordres peuvent être destinés à émettre des ordres suite à des actions réalisées manuellement par l'utilisateur sur ceux-ci et/ou à émettre des
ordres générés automatiquement en fonction de paramètres externes tels que le vent, le soleil et le temps, à partir de données mesurées par des capteurs. Le dispositif d'écran motorisé comprend également un capteur 7 permettant par exemple de mesurer la vitesse du vent et transmettant directement les valeurs mesurées au récepteur d'ordres 6. L'actionneur 2, le capteur 7 et les émetteurs d'ordres 4 sont reliés à des sources d'alimentation en énergie électrique 3.
L'actionneur est capable de fonctionner à deux vitesses, une vitesse lente VL qui est sa vitesse nominale et une vitesse rapide VR. L'écran 5 peut de cette manière être entraîné à deux vitesses.
Dans une phase d'exécution du procédé représentée à la figure 2, un événement de commande pouvant consister en une séquence particulière d'actions sur l'un des émetteurs d'ordres, en une durée d'actions particulière sur cet émetteur ou en un ordre particulier généré automatiquement par l'émetteur d'ordres est symbolisé par une flèche A1. Cet événement entraîne la manœuvre de l'écran à vitesse rapide alors que l'écran est normalement déplacé à vitesse lente. Ce changement de vitesse est ponctuel. Il n'affecte que la manœuvre de l'écran commandée par l'événement. Lors des manœuvres suivantes, s'il n'y a pas d'instruction particulière de changement de vitesse, l'actionneur entraîne l'écran à sa vitesse nominale, c'est-à-dire à la vitesse lente.
Une manœuvre normale de l'écran, mise en œuvre par une commande simple de montée ou de descente sur l'émetteur d'ordres, aurait débuté à une date S1 et se serait achevée à une date E1.
La manœuvre consécutive à l'événement de commande entraînant la modification de la vitesse et débutant à une date S2 égale à S1 , s'achève à une date E2 antérieure à E1.
La mise en place du mode de commande par défaut de ce procédé dans lequel la vitesse nominale est la vitesse lente peut être réalisée lors de la fabrication du produit ou au cours de l'installation du dispositif d'écran, en particulier au cours du mode d'apprentissage.
Le mode de commande par défaut peut ensuite être modifié par l'utilisateur, en rentrant à nouveau dans le mode d'apprentissage, à partir d'un émetteur d'ordres et/ou du récepteur d'ordres.
Les émetteurs d'ordres 4 du dispositif comprennent des automatismes susceptibles d'envoyer de manière classique des ordres en fonctions de mesures, par exemple de soleil, de vent, de pluie. Ces ordres de commandes sont exécutés par l'actionneur à la vitesse nominale, c'est-à- dire à la vitesse lente, sauf dans certains cas particuliers dits d'urgence.
Ces cas particuliers peuvent être définis par l'utilisateur ou l'installateur lors d'un apprentissage. L'information de changement de vitesse peut être soit contenue dans l'ordre émis par l'automatisme, soit contenue au niveau du récepteur d'ordres 6 et validée par un type d'ordre reçu.
Un utilisateur peut par exemple souhaiter que son store soit replié à vitesse lente si du vent est détecté par un capteur au-delà d'un premier seuil et à vitesse rapide si du vent est détecté au-delà d'un seuil critique. On peut alors mémoriser, au niveau de l'automatisme ou au niveau de l'actionneur, qu'une détection de vent au-delà de ce seuil critique doit automatiquement engendrer un ordre de repli du store si celui-ci est déployé, cet ordre contenant ou activant une information de changement de vitesse, de la vitesse nominale à la vitesse plus rapide. Dans le cas du capteur 7, l'information de détection de vent est transmise au récepteur
d'ordres qui détermine si le store doit être replié et, le cas échéant, à quelle vitesse il doit l'être.
L'information de changement de vitesse peut également intervenir si le seuil critique de vent est détecté au cours de la manœuvre d'un store pour commander un repli à la vitesse rapide. L'automatisme envoie alors une information concernant cette nouvelle mesure critique de vent contenant ou activant l'information de changement de vitesse.
Un émetteur d'ordres particulier peut également être configuré de telle manière que quelle que soit la commande de manœuvre passée par cet émetteur d'ordres, le récepteur d'ordres réagit comme s'il recevait une information de changement de vitesse. L'événement de commande est alors l'identification, par le récepteur d'ordres, de l'émetteur d'ordres particulier, au travers d'un ordre reçu de celui-ci. Cette identification peut être basée sur la réception par le récepteur d'ordres de l'identifiant de cet émetteur d'ordres particulier.
Dans la phase d'exécution du procédé représentée à la figure 3, un événement de commande consistant en une détection d'une rafale de vent par un capteur est symbolisé par une flèche A2. Cet événement à une date S2 entraîne la manœuvre de l'écran à vitesse rapide alors que l'écran est manœuvré à vitesse nominale depuis la date S1. L'écran est alors déplacé à vitesse rapide jusqu'à la fin de la manœuvre qui se termine à la date E2, antérieure à la date E1.
Le procédé de commande décrit permet donc de gérer des situations d'urgence ou de répondre aux exigences d'utilisateurs pressés en autorisant sous certaines conditions la manœuvre à vitesse rapide de l'écran. Il permet également, l'écran étant normalement manœuvré à
vitesse lente, de réduire les nuisances sonores et de ménager la chaîne cinématique de transmission de mouvement de l'actionneur à l'écran.