WO2004093456A1 - Digital image data transmission device, reception device, and digital image data transmission system - Google Patents

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Abstract

The amount of transmission data is reduced but image data comparable to the original image is created. To achieve this, a transmission device (2) divides original image data D0 into two data groups, DA and DB, according to a predetermined division pattern, creates transmission image data DT by sequentially selecting and extracting data alternately from those groups, records a division pattern name in the first frame of the DT, compresses data, and sends the compressed data to a reception device (4) over a data line (or via a radio wave). The reception device (4) decompresses the data DT and, from the data DT, sequentially creates reproduction-image pseudo image data DL, which is composed of data group DA (or DB) in the preceding frame and data group DB (or DA) in the current frame, according to a division pattern corresponding to the recorded division pattern name. If there is a difference in the outlines, the reception device (4) corrects it.

Description

デジタル面像データ送信装笸、 受信装置及びデジタル画像データ伝送シス テム 技術分野  Digital surface image data transmission device, reception device, and digital image data transmission system
本発明はデータ量を略 1 / 2に削減し且つ複数の送信画像フレーム中の特定画 像の移動方向 (変化) 方向に最適なデータ分割を行うデジタル画像データ送信装 置、デジタル画像データ受信装置及ぴ明デジタル画像データ伝送システムに関する。 田  The present invention relates to a digital image data transmitting apparatus and a digital image data receiving apparatus that reduce the data amount to approximately 1/2 and perform optimal data division in a moving direction (change) direction of a specific image in a plurality of transmitted image frames. The present invention relates to a digital image data transmission system. Rice field
背景技術  Background art
従来、 パソコン等からの原画像データを T Vで画像再生する技術としとて、 原 画像データの奇数フレームでは奇数ラインのデータのみを、 偶数フレームでは偶 数ラインのデータのみを取り出して画像メモリに書き込み、 画像再生の際には、 奇数フィールドには前記奇数ラインのデータを、 偶数フィールドには前記偶数ラ ィンのデータを、 追越しフレームでは前記奇数フレームの奇数ラインのデータと 偶数フレームの偶数ラインのデータとを、 用いることにより、 画像メモリの容量 を半分にする画像信号処理方法及び装置 (例えば、 特許文献 1参照。) がある。 しかし、 前記特許文献 1に記載の画像信号処理方法及び装置は原画像データの 1 フレームの半分のデータを用いて、 再生画像データを作成しているものの、 デ ータの分割単位がラインであり、 また、 フレームデータの分割方法が原画像デー タ中 (複数フレーム間) の特定画像の変化 (移動) の方向に適合させたものでは ない。  Conventionally, as a technology for reproducing the original image data from a personal computer etc. on a TV, only odd-line data is read out in odd-numbered frames of the original image data, and only even-line data is read out in even-numbered frames and written to the image memory. At the time of image reproduction, the odd field data includes the odd line data, the even field includes the even line data, and the overtaking frame includes the odd line data of the odd frame and the even line data of the even frame. There is an image signal processing method and apparatus that halves the capacity of an image memory by using data (for example, see Patent Document 1). However, although the image signal processing method and apparatus described in Patent Document 1 generate reproduction image data using half the data of one frame of the original image data, the data division unit is a line. Also, the method of dividing the frame data is not adapted to the direction of change (movement) of the specific image in the original image data (between multiple frames).
また、 デジタル画像の倍速再生方法として、 1フレーム (奇数フィールド、 偶 数フィールド) の画像を再生する際に、 奇数ラインデータを奇数フィールドのデ ータとして、 偶数ラインデータを偶数フィールドのデータとして、 夫々用いるも のがある (例えば、 特許文献 2参照。)。  Also, as a method of reproducing a digital image at a double speed, when an image of one frame (odd field, even field) is reproduced, odd line data is used as odd field data, and even line data is used as even field data. Each of them is used (for example, see Patent Document 2).
しかし、 前記特許文献 2に記載のものは、 原画像データの 1 フレームの半分の データを用いてはいるものの、 データ回線又は無線によりデジタル画像データを 送信又は受信するデジタル画像送信装置又は受信装置に関するものではないし、 データの分割単位がラインであり、 また、 フレームデータの分割方法が原画像デ ータ (複数フレーム間) 中の特定画像の変化 (移動) の方向に適合させたもので はない。 However, the device described in Patent Document 2 relates to a digital image transmitting device or a receiving device that transmits or receives digital image data via a data line or wirelessly, although it uses half the data of one frame of original image data. Not something The unit of data division is a line, and the method of dividing frame data is not adapted to the direction of change (movement) of a specific image in original image data (between multiple frames).
【特許文献 1】 特開平 7— 3 2 2 2 0 6号公報  [Patent Document 1] Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-322202
【特許文献 2】 特開 200 0— 1 6 5 8 1 8号公報  [Patent Document 2] Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-16659
本発明は前記問題点を解消するもので、 その目的は、 送信デジタル画像データ のデータ量を削減してデータ回線の利用効率を向上させると共に、 前記削減され た送信デジタル画像データから原デジタル画像データと遜色ない画像データを作 成することである。  An object of the present invention is to solve the above-mentioned problem. An object of the present invention is to reduce the amount of transmitted digital image data to improve the efficiency of use of a data line, and to reduce the amount of transmitted digital image data from original digital image data. Creating image data that is comparable to that.
更に、 本発明の目的は、 原画像データを所定のデータ分割パターンに従って 2 つのデータ群に分割し、 何れか一方のデータ群を交互に選択抽出した送信デジタ ル画像データを作成して、 送信データのデータ量を削減してデータ回線の利用効 率を向上させることである。  Further, an object of the present invention is to divide original image data into two data groups according to a predetermined data division pattern, and to generate transmission digital image data by alternately selecting and extracting one of the data groups. The purpose is to reduce the amount of data and improve the efficiency of data line utilization.
更に、 本発明の目的は、 前記データ分割パターンを送信画像中の特定画像の移 動方向 (変化) 方向に適合したものを選択することにより、 原デジタル画像デー タと遜色ない送信デジタル画像データを作成することである。.  Furthermore, an object of the present invention is to select transmission data division patterns that match the moving direction (change) direction of a specific image in a transmission image, so that transmission digital image data comparable to original digital image data can be obtained. Is to create. .
更に、 本発明の目的は、 前記送信デジタル画像データの先頭フレームにのみ選 択されたデータ分割パターン名を記入して、 送信デジタル画像データのデータ量 の増加を抑制することである。  It is a further object of the present invention to suppress the increase in the amount of transmitted digital image data by writing the selected data division pattern name only in the first frame of the transmitted digital image data.
更に、 本発明の目的は、 画像データ受信装置において、 各フレームの画像の輪 郭 (エッジ) を示すデータ部分に発生する輪郭 (エッジ) のズレを目視できない 程度に補正することである。 発明の開示  It is a further object of the present invention to provide an image data receiving apparatus that corrects a deviation of a contour (edge) occurring in a data portion indicating a contour (edge) of an image of each frame to such an extent that it cannot be seen. Disclosure of the invention
( 1 ) 本発明は、 原デジタル画像データ (DO ) の各フレームに対して、 その 略 1 2のデータ量のデジタル画像データを選択 ·抽出した送信画像データ (D T ) を作成し、 該送信画像データ (DT ) をデータ圧縮してデータ回線を介して 又は無線で受信装置に伝送するデジタル画像データ送信装置であって、 原デジタ ル画像データ (DO ) は、 所定数 n (nは正の整数) のフレームデータ F (Fi〜 Fn) からなり、 前記各フレームデータ Fは 1フレーム分の画素データであり、 複数データ分割パターンの中から送信画像フレーム中の特定画像の移動方向 (変化) 方向に最適なデータ分割パターンを選択し、 前記選択された所定の分割 パターン (横分割、 縦分割、 斜め分割、 同心円状分割、 同心多角形状分割、 ラン ダム分割等) に従って、 データ量が略同等な第 1の画像データ群 (DA) と第 2 の画像データ群 (DB) とに分割し、 夫々のデータ群を連続又は隔離した複数の 同一サイズの小データ群 (DA 1、 D A 2 · · · DAn及ぴ DB 1、 DB 2 . . . DB n) に分割し、 前記一方の小データ群の各データ領域の画素位置と他方の小 データ群の各データ領域の画素位置とが重複しないように配置し、 · (1) According to the present invention, for each frame of original digital image data (DO), digital image data having a data amount of approximately 12 is selected and extracted, and transmission image data (DT) is created. A digital image data transmitting device for compressing data (DT) and transmitting the data to a receiving device via a data line or wirelessly, wherein the original digital image data (DO) has a predetermined number n (n is a positive integer) ) Frame data F (Fi ~ F n ), and each of the frame data F is pixel data for one frame, and selects an optimal data division pattern in a moving direction (change) direction of a specific image in a transmission image frame from a plurality of data division patterns. According to the selected predetermined division pattern (horizontal division, vertical division, diagonal division, concentric division, concentric polygon division, random division, etc.), the first image data group (DA ) And a second image data group (DB), and each data group is continuously or isolated into multiple small data groups of the same size (DA1, DA2, DAn and DB1, DB2 .. DB n) and arranged so that the pixel position of each data area of the one small data group and the pixel position of each data area of the other small data group do not overlap,
前記原デジタル画像データ (DO ) の各フレームデータ Fから第 1の画像デ ータ群 (DA) 又は第 2の画像データ群 (DB) の何れか一方を交互に順次、 選 択抽出して、 前記第 1の画像データ群 (DA) (又は第 2の画像データ群 (DB)) からなる前のフレームデータ と前記第 2の画像データ群 (DB) (又は第 1 の画像データ群 (DA)) からなる現フレームデータ Fnとが交互に順次繰返され る (例えば、 第 1の画像データ群 (DA) からなるフレームデータ 、 第 2の 画像データ群 (DB) からなるフレームデータ F2、 第 1の画像データ群 (DA) からなるフレームデータ F 3 第 2の画像データ群 (DB) からなるフ レームデータ Fn_2、 第 1の画像データ群 (DA) からなる Fn_i、 第 ·2の画像デー タ群 (DB) からなるフレームデータ Fnからなる) 送信画像データ (DT ) を作 成し、 該送信画像データ (DT ) の先頭のフレームデータ中に選択されたデータ 分割パターン名 (種別) を記入し、 前記送信画像データ (DT ) をデータ圧縮し てデータ回線を介して又は無線で受信装置に送信するデジタル画像データ送信装 置である。 From the frame data F of the original digital image data (DO), one of the first image data group (DA) and the second image data group (DB) is alternately and sequentially selected and extracted. The previous frame data comprising the first image data group (DA) (or the second image data group (DB)) and the second image data group (DB) (or the first image data group (DA) ) and the current frame data F n consisting of the Ru sequentially alternately repeated (e.g., the first image data group (DA) frame data consisting of the frame data F 2 consisting of the second image data group (DB), first frame data F n _ 2 consisting of first image data group (DA) frame data F 3 second image data group consisting of (DB), F n _i composed of the first image data group (DA), the - second image data group consisting of the frame data F n consisting of (DB)) transmitted image data (DT) Create, write the selected data division pattern name (type) in the first frame data of the transmission image data (DT), and compress the transmission image data (DT) via a data line or It is a digital image data transmitting device that transmits to a receiving device wirelessly.
(2) 本発明は、 前記所定のデータ分割パターンが、 送信画像フレーム中の特 定画像の移動方向 (変化) 方向に適合した横分割、 縦分割、 斜め分割、 同心円状 分割、 同心多角形状分割、 ランダム分割の何れか 1 'つ以上の組み合わせである前 記 ( 1) に記載のデジタル画像データ送信装置である。  (2) In the present invention, the predetermined data division pattern may be a horizontal division, a vertical division, an oblique division, a concentric division, or a concentric polygon division adapted to a moving direction (change) of a specific image in a transmission image frame. The digital image data transmitting apparatus according to the above (1), which is a combination of any one or more of random divisions.
(3) 本発明は、 前記所定のデータ分割パターンが、 第 1のデータ分割パター ンと第 2のデータ分割パターンとからなり、 第 1のデータ分割パターンは第 1の 画像データ群 (DA) 用のデータ分割パターンとして使用するものであり、 第 1 の画像データ群 (DA) の各画素データの有効データとして 「1」 を、 同各画素 データの無効データとして 「0」 を配置し、 第 2の分割パターンは第 2の画像デ ータ群 (DB) 用のデータ分割パターンとして使用するものであり、 第 2の画像 データ群 (DB) の各画素データの有効データとして 「 1」 を、 同各画素データ の無効データとして 「0」 を配置した前記 ( 1 ) に記載のデジタル画像データ送 信装置である。 (3) In the present invention, the predetermined data division pattern includes a first data division pattern and a second data division pattern, and the first data division pattern is a first data division pattern. It is used as a data division pattern for the image data group (DA), and “1” is used as valid data of each pixel data of the first image data group (DA), and “0” is used as invalid data of each pixel data. The second division pattern is used as a data division pattern for the second image data group (DB), and the effective data of each pixel data of the second image data group (DB) is arranged. The digital image data transmitting apparatus according to (1), wherein “1” is set as “1”, and “0” is set as invalid data of the pixel data.
(4) 本発明は、 前記送信画像データ (DT ) の作成が、 各フレームの画像デ ータのフレーム番号を整数 「2」 で除算してその 「余り」 を算出し、 前記 「余り」 の数値と前記選択された所定のデータ分割パターンの各データとの排他的論理和 (4) In the present invention, the generation of the transmission image data (DT) is performed by dividing a frame number of image data of each frame by an integer “2” to calculate a “remainder”, and calculating the “remainder”. Exclusive OR of numerical value and each data of the selected predetermined data division pattern
(E x c l u s i v e O r ) 演算し、 演算結果が 「0」 のデータ分割パターン の各データに対応する位置の原画像データ中の画素データを選択抽出して、 送信 画像データ (DT ) を作成する前記 (1 )、 (2) 又は (3) に記載のデジタル画 像データ送信装置である。 (Exclusive Or) operation, and selects and extracts pixel data in the original image data at a position corresponding to each data of the data division pattern of which the operation result is “0” to create transmission image data (DT). A digital image data transmitting device according to (1), (2) or (3).
(5) 本発明は、 前記送信画像データ (DT ) の作成が、 奇数フレームの画像 データには前記 (3) に記載の 2つのデータ分割パターンのうちの一方のデータ 分割パターンを、 偶数フレームの画像データには他方のデータ分割パターンを 夫々マスクデータとして用い、 各フレームの画像データを前記データ分割パター ンによりマスク処理して、 送信画像データ (DT ) を作成する前記 (1)、 (2) 又は (3) に記載のデジタル画像データ送信装置である。 .  (5) In the present invention, the generation of the transmission image data (DT) may include the step of generating one of the two data division patterns described in (3) above for the odd-numbered frame image data, The other data division pattern is used as mask data for the image data, and the image data of each frame is masked by the data division pattern to generate transmission image data (DT) (1), (2) Or a digital image data transmitting device according to (3). .
(6) 本発明は、 前記送信画像データ (DT ) の作成が、 前記複数のデータ分 割パターン中から原画像データの画面上での特定画像の移動方向に適合した所定 のデータ分割パターンを選択する前記 (1 ) に記載のデジタル画像データ送信装 置である。  (6) In the present invention, the creation of the transmission image data (DT) may include selecting a predetermined data division pattern suitable for a moving direction of a specific image on the screen of the original image data from the plurality of data division patterns. The digital image data transmitting device according to (1), wherein
(7) 本発明は、 原デジタル画像データ (DO ) の各フレームに対して、 その 略 1 /2のデータ量のデジタル画像データを選択 ·抽出し、 データ圧縮した送信 画像データ (DT ) を受信し、 前記送信画像データ (DT ) をデータ伸長し、 再 生画像データとして用いる疑似画像データ (DL ) を作成するデジタル画像デー タ受信装置であって 前記第 1の画像データ群 (DA) (又は第 2の画像データ群 (DB)) からなる フレームデータ と第 2の画像データ群(DB) (又は第 1の画像データ群 (D A)) からなるフレームデータ Fnとが交互'に順次繰返される変換送信画像データ (DT ) から前フレーム F (n- 1) の第 1の画像データ群 (DA) (又は第 2の画像 データ群 (DB)) と現フレーム F (n) の第 2の画像データ群 (DB) (又は第 1 の画像データ群 (DA)) とからなる疑似画像データ (DL ) を順次作成し、 先頭 のフレームデータ中に記入された選択されたデータ分割パターン名 (種別) に対 応するデータ分割パターンに従って、 前記前フレーム F (n - 1) の第 1の画像デー タ群 (DA) の各々の画像データを再生画像用の各フレームの第 1の画像データ 群 (DA) の各々の画像データとして再配置し、 前記現フレーム F (n) の第 2の 画像データ群 (DB) の各々の画像データを再生画像用の各フレームの第 2の画 像データ群 (DB) の各々の画像データとして再配置するデジタル画像データ受 信装置である。 . (7) According to the present invention, for each frame of the original digital image data (DO), digital image data having a data amount of approximately 1/2 is selected and extracted, and the transmitted image data (DT) is received after data compression. A digital image data receiving apparatus for decompressing the transmission image data (DT) to create pseudo image data (DL) to be used as reproduction image data; Frame data consisting of the first image data group (DA) (or second image data group (DB)) and frame data consisting of the second image data group (DB) (or first image data group (DA)) frame data F n and the first image data group converted transmission image data sequentially repeated alternately '(DT) from the previous frame F (n- 1) (DA) ( or the second image data group (DB)) And pseudo image data (DL) consisting of the second image data group (DB) (or first image data group (DA)) of the current frame F (n) are sequentially created and entered in the first frame data. In accordance with the data division pattern corresponding to the selected data division pattern name (type), each image data of the first image data group (DA) of the previous frame F (n-1) is reproduced. And rearranged as respective image data of the first image data group (DA) of each frame of the current frame A digital image data receiving unit that rearranges each image data of the second image data group (DB) of F (n) as each image data of the second image data group (DB) of each frame for a reproduced image. Communication device. .
(8)本発明は、前記デジタル画像データ受信装置が、前記疑似画像データ (D L ) の画像の輪郭 (エッジ) にズレが生じた場合に、 前記輪郭 (エッジ) を表す 前の小データ群の画像の輪郭 (エッジ) を示すデータ部分とそれに続く次の小デ ータ群の画像の輪郭 (エッジ) を示すデータ部分を補正する輪郭補正手段を有す る前記 (7) に記載のデジタル画像データ受信装置である。  (8) According to the present invention, when the digital image data receiving apparatus shifts in the outline (edge) of the image of the pseudo image data (DL), the small data group before representing the outline (edge) The digital image according to (7), further comprising contour correction means for correcting a data portion indicating a contour (edge) of the image and a data portion indicating a contour (edge) of the image of the next small data group following the data portion. It is a data receiving device.
(9) 本発明は、 前記輪郭 (エッジ) 補正手段が、 前記画像の輪郭 (エッジ) にズレが生じた前の小データ群の画像の輪郭 (エッジ) を示すデータ部分と次の 小データ群の画像の輪郭 (エッジ) を示すデータ部分のデータを平滑するデータ 平滑手段又は 及び前記輪郭 (エッジ) 部分のデータを膨張 ·収縮するデータ膨 張 ·収縮手段を設ける前記 (8) に記載のデジタル画像データ受信装置である。  (9) In the present invention, the contour (edge) correcting means may include a data portion indicating a contour (edge) of the image of the small data group before the contour (edge) of the image is shifted, and a next small data group. (8) The digital device according to (8), further comprising: a data smoothing unit that smoothes data of a data portion indicating an outline (edge) of the image or a data expansion and contraction unit that expands and contracts data of the outline (edge) portion. An image data receiving device.
(1 0) 本発明は、 前記データ平滑手段が、 前記データ平滑手段は、 マスク、 微分オペレータ又は平均値フィルタ、中央値フィルタ、 2次元ウイーナフィルタ、 高域フィルタ等の平滑用フィルタを用いる前記 (9) に記載のデジタル画像デー タ受信装置である。  (10) In the present invention, the data smoothing means uses a smoothing filter such as a mask, a differential operator or an average filter, a median filter, a two-dimensional Wiener filter, or a high-pass filter. A digital image data receiving device according to (9).
(1 1) 本発明は、 前記データ膨張 ·収縮手段が、 データ膨張においては、 特 定画素の上下及び左右に隣接する 4画素である 4近傍画素又は前記 4近傍画素と 該特定画素の斜め方向に隣接する 4画素とを加え合わせた 8近傍画素において、 前記 4近傍画素又は 8近傍画素内に 1つでも黒の情報が存在すれば特定画素の情 報を黒とし、 全ての近傍画素が白の時だけ特定画素の情報を白とし、 データ収縮 においては、 前記 4近傍画素又は 8近傍画素内に 1つでも白の情報が存在すれば 特定画素の情報を白とし、 全ての近傍画素が黒の時だけ特定画素の情報を黒とす る前記 (9 ) に記載のデジタル画像データ受信装置である。 . (11) According to the present invention, in the data expansion, the data expansion / contraction means may include four neighboring pixels that are four pixels adjacent to a specific pixel vertically and horizontally and the four neighboring pixels or the four neighboring pixels. In the eight neighboring pixels obtained by adding the four neighboring pixels in the oblique direction to the specific pixel, if there is any black information in the four neighboring pixels or the eight neighboring pixels, the information of the particular pixel is set to black, Only when all the neighboring pixels are white, the information of the specific pixel is set to white.In the data shrinkage, the information of the specific pixel is set to white if at least one white information exists in the 4 neighboring pixels or 8 neighboring pixels, The digital image data receiving device according to the above (9), wherein information of a specific pixel is set to black only when all neighboring pixels are black. .
( 1 2 ) 本発明は、 前記 (1 ) 乃至 (6 ) に記載のデジタル画像データ送信装 置により作成した送信画像データ (D T ) をデータ回線を介して又は無線により 前記 (7 ) 乃至 (1 1 ) に記載のデジタル画像データ受信装置で受信するデジタ ル画像データ伝送システムであって、  (12) According to the present invention, the transmission image data (DT) created by the digital image data transmission device according to any one of (1) to (6) is transmitted via a data line or wirelessly to (7) to (1). A digital image data transmission system that is received by the digital image data receiving device according to 1),
前記デジタル画像データ受信装置で受信した疑似画像データ (D L ) の各フレ ームの画像の輪郭(エッジ)を示すデータ部分においてズレが存在する場合には、 輪郭 (エッジ) のズレが目視できない程度に補正回路により補正するデジタル画 像データ伝送システムである。 図面の簡単な説明  If there is a deviation in the data portion indicating the outline (edge) of the image of each frame of the pseudo image data (DL) received by the digital image data receiving device, the deviation of the outline (edge) is invisible. This is a digital image data transmission system in which correction is performed by a correction circuit. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
図 1の (a ) は、 本発明のデジタル画像データ送信装置とデジタル画像データ 受信装置とからなるデジタル画像データ伝送システムの概略構成図である。 図 1 の (b ) は、 本発明のデジタル画像データ伝送システムにおける原画像データ D O から送信画像データ D T 及び疑似画像データ D L を作成する過程を示す図である。 図 2は、 本発明のデジタル画像データ送信装置の処理動作を示す図である。 図 3は、 本発明のデジタル画像データ受信装置の処理動作を示す図である。 図 4の (a ) は、 本発明のデジタル画像データ送信装置における原画像データ の 1 フレーム画面の画素構成を示す図である。 図 4の (b ) 本発明のデジタル画 像データ送信装置における 1 フレーム分の原画像データの分割方法 (横分割) を 示す図である。  FIG. 1A is a schematic configuration diagram of a digital image data transmission system including a digital image data transmission device and a digital image data reception device according to the present invention. (B) of FIG. 1 is a diagram showing a process of creating transmission image data D T and pseudo image data D L from original image data D O in the digital image data transmission system of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing a processing operation of the digital image data transmitting device of the present invention. FIG. 3 is a diagram showing a processing operation of the digital image data receiving device of the present invention. FIG. 4A is a diagram showing a pixel configuration of one frame screen of original image data in the digital image data transmitting apparatus of the present invention. FIG. 4 (b) is a diagram showing a method of dividing one frame of original image data (horizontal division) in the digital image data transmitting apparatus of the present invention.
図 5の (a ) は、 本発明のデジタル画像データ送信装置における 1 フレーム分 の原画像データの選択抽出の際に使用する横方向のデータ分割 (マスク) パター ンを示す図である。 図 5の (b ) は、 本発明のデジタル画像データ送信装置にお ける 1 フレーム分の原画像データの選択抽出の際に使用する横方向のデータ分割 (マスク) パターンを示す図である。 図 5の (c ) は、 本発明のデジタル画像デ ータ送信装置における 1 フレーム分の原画像データの選択抽出の際に使用する横 方向のデータ分割 (マスク) パターンを示す図である。 図 5の (d ) は、 本発明 のデジタル画像データ送信装置における 1 フレーム分の原画像データの選択抽出 の際に使用する横方向のデータ分割 (マスク) パターンを示す図である。 (A) of FIG. 5 is a diagram showing a horizontal data division (mask) pattern used for selective extraction of one frame of original image data in the digital image data transmitting apparatus of the present invention. FIG. 5 (b) shows the digital image data transmitting apparatus of the present invention. FIG. 9 is a diagram showing a horizontal data division (mask) pattern used when selectively extracting one frame of original image data. (C) of FIG. 5 is a diagram showing a horizontal data division (mask) pattern used when selectively extracting one frame of original image data in the digital image data transmitting apparatus of the present invention. FIG. 5D is a diagram showing a horizontal data division (mask) pattern used for selective extraction of one frame of original image data in the digital image data transmitting apparatus of the present invention.
図 6は、 本発明のデジタル画像データ送信装置に入力される原画像データ D O のデータ形式の概略構成図である。  FIG. 6 is a schematic configuration diagram of the data format of the original image data D O input to the digital image data transmission device of the present invention.
図 7は、 本発明のデジタル画像データ送信装置における横分割パターンデータ を用いて原画像データ D O から送信画像データ D T を作成する過程の動作フロー を示す図である。  FIG. 7 is a diagram showing an operation flow of a process of creating transmission image data D T from original image data D O using the horizontal division pattern data in the digital image data transmission device of the present invention.
図 8は、 本発明のデジタル画像データ送信装置における横分割マスクパターン データを用いてマスク処理により原画像データ D O から送信画像データ D T を作 成する過程の動作フローを示す図である。  FIG. 8 is a diagram showing an operation flow of a process of generating transmission image data D T from original image data D O by mask processing using the horizontal division mask pattern data in the digital image data transmission device of the present invention.
図 9は、 本発明のデジタル画像データ受信装置における画像データ補正部の概 略構成図である。  FIG. 9 is a schematic configuration diagram of an image data correction unit in the digital image data receiving device of the present invention.
図 1 0は、 本発明のデジタル画像データ受信装置における画像データ補正部で の画像の輪 (エッジ) 補正処理動作を示すである。  FIG. 10 shows an image ring (edge) correction processing operation in the image data correction unit in the digital image data receiving device of the present invention.
図 1 1は、 本発明のデジタル画像データ送信装置及びデジタル画像データ受信 装置における原画像データ D O 、 送信画像データ D T 及び疑似画像データの時系 列的な変化を示す図である。 発明を実施するための最良の形態  FIG. 11 is a diagram showing a time-series change of original image data D O, transmission image data D T, and pseudo image data in the digital image data transmitting device and the digital image data receiving device of the present invention. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
以下、 本発明の実施の形態について、 以下に説明する。  Hereinafter, embodiments of the present invention will be described below.
本発明はデータ削減型デジタル画像データ送信装置、 デジタル画像データ受信 装置及びデジタル画像データ伝送システムに関する。  The present invention relates to a data reduction type digital image data transmission device, a digital image data reception device, and a digital image data transmission system.
図 1、 図 2及び図 1 1に示すように、 デジタル画像データ送信装置 (以下、 デ ータ送信装置という。) 2では、分割パターンテーブル 2 4に登録されている複数 のデータ分割パターンの中から分割パターン選択部 2 3により選択した送信すベ き複数の画像フレーム中の特定画像の移動方向 (変化) 方向に適合した所定のデ ータ分割パターンに従って、 送信画像データ作成部 2 2により、 原デ'ジタル画像 データ DO の各フレームデータを画像データ群 DA及ぴ画像データ群 D Bに分割 し、 この原デジタル画像データ DO から画像データ群 DA又は画像データ群 D B の何れか一方を交互に選択抽出してデータ量が原デジタル画像データ DO の略 1 / 2 (データ量 1 / 2 nフレーム分) の送信画像データ DT (先頭フレームデー タ中に分割パターン名を記入) を作成して、 高速大容量 (例えば、 ブロードバン ド)のデータ回線 3又は高速無線通信によりデジタル画像データ受信装置(以下、 データ受信装置という。) 4に送信画像データ DT を送信する。 As shown in FIG. 1, FIG. 2 and FIG. 11, in the digital image data transmission device (hereinafter referred to as the data transmission device) 2, a plurality of data division patterns registered in the division pattern table 24 are used. The transmission destination selected by the division pattern selector 23 from According to a predetermined data division pattern adapted to the moving direction (change) direction of a specific image in a plurality of image frames, the transmission image data generation unit 22 converts each frame data of the original digital image data DO into an image. It is divided into the data group DA and the image data group DB, and either one of the image data group DA or the image data group DB is selectively extracted from the original digital image data DO, and the data amount is an abbreviation of the original digital image data DO. Create transmission image data DT (enter the division pattern name in the first frame data) of 1/2 (data amount 1/2 n frames), and create a high-speed, large-capacity (for example, broadband) data circuit. Alternatively, the transmission image data DT is transmitted to a digital image data receiving device (hereinafter, referred to as a data receiving device) 4 by high-speed wireless communication.
データ受信装置 4では、 疑似画像作成部 4 3で、 前記受信した送信画像データ D T から前記データ分割パターンに従って各フレームの画像データを再配置して、 前記送信画像データ DT から前のフレーム F (n_l) の画像データ群 DA (又は画 像データ群 DB) と現フレーム F (n) の画像データ群 DB (又は画像データ群 D A) とからなる疑似画像データ DL (データ量 nフレーム分) 順次作成し、 前記 疑似画像データ DL により画像再生装置 5により画像を再生 (表示又は印刷) す る。 前記疑似画像データ DL の輪郭部にズレがある場合には、 画像データ補正部 44でデータ補正する。  In the data receiving device 4, in the pseudo image creating unit 43, the image data of each frame is rearranged from the received transmission image data DT according to the data division pattern, and the previous frame F (n_l )) And pseudo image data DL (for n frames of data amount) consisting of the image data group DB (or image data group DA) of the current frame F (n) and the image data group DB (or image data group DA) of the current frame F (n). Then, an image is reproduced (displayed or printed) by the image reproducing device 5 using the pseudo image data DL. If there is a deviation in the outline of the pseudo image data DL, the image data correction unit 44 corrects the data.
先ず、 データ送信装置の詳細について説明する。  First, the details of the data transmission device will be described.
本発明のデータ送信装置は、 図 1に示すように、 原デジタル画像データ DO の 各フレームに対して、 その略 1ノ2のデータ量のデジタル画像データを所定のデ ータ分割パターンに従って選択 ·抽出した送信画像データ DT を作成し、 該送信 画像データ DT をデータ圧縮してデータ回線を介して又は無線でデータ受信装置 4に画像データを伝送するものである。  As shown in FIG. 1, the data transmitting apparatus according to the present invention selects digital image data having a data amount of approximately 1 to 2 according to a predetermined data division pattern for each frame of the original digital image data DO. The transmission image data DT thus extracted is created, the transmission image data DT is compressed, and the image data is transmitted to the data receiving device 4 via a data line or wirelessly.
データ送信装置 2に入力される原デジタル画像データ DO ( 1画面分) は、 図 6に示すように、 所定数 n (nは正の整数) のフレームデータ F (Fi Fn) か らなり、 図 4 (a ) に示すように、 各フレームデータ Fは 1フレーム分の XxY 個 (横方向 X個、 縦方向 Υ個) の画素の夫々に対する画像データである。 本発明 のデータ送信装置 2は、 図 1示すように、 分割 (マスク) パターンテーブル 24 に登録されている横分割、 縦分割、 斜め分割、 同心多角形状分割 (図 5参照) の 他に、 同心円状分割、 ランダム分割等からなる複数のデータ分割 (マスク) パタ ーンの中から送信画像フレーム中の特定画像の移動方向 (変化) 方向に最適なデ ータ分割 (マスク) パターンを分割パターン選択部 2 3により選択する。 原デジ タル画像データ DO は、 この選択されたデータ分割パターンデータ'(例えば、 横 分割)) に従って、図 1 (b) に示すように、データ量が略同等な画像データ群(D A) と画像データ群 (DB) とに分割され、 夫々の画像データ群は (連続又は隔 離した) 複数の同一サイズの小データ群 (DA 1 DA 2 · . . 0 11及び138 1 D B 2 · · · D B n) に分割され、 前記一方の小データ群の各データ領域の 画素位置と他方の小データ群の各データ領域の画素位置とが重複しないように配 置される。 As shown in FIG. 6, the original digital image data DO (for one screen) input to the data transmission device 2 is composed of a predetermined number n (n is a positive integer) of frame data F (Fi Fn). As shown in FIG. 4 (a), each frame data F is image data for each of XxY pixels (X in the horizontal direction and Υ in the vertical direction) for one frame. As shown in FIG. 1, the data transmission device 2 of the present invention can be used for horizontal division, vertical division, diagonal division, and concentric polygon shape division (see FIG. 5) registered in the division (mask) pattern table 24. In addition, among a plurality of data division (mask) patterns consisting of concentric divisions and random divisions, etc., the most suitable data division (mask) pattern in the moving direction (change) direction of a specific image in a transmission image frame is selected. Is selected by the division pattern selection unit 23. According to the selected data division pattern data '(for example, horizontal division), the original digital image data DO and the image data group (DA) having substantially the same data amount as shown in FIG. Data group (DB), and each image data group is divided into a plurality of (successive or separated) small data groups of the same size (DA 1 DA 2... 0 11 and 138 1 DB 2... DB n) and are arranged such that the pixel position of each data area of the one small data group and the pixel position of each data area of the other small data group do not overlap.
データ送信装置 2は、 図 1、 図 2及び図 1 1に示すように、 その送信画像デー タ作成部 2 2に設けられたデータ選択抽出部 2 2 Aにおいて、 分割パターンテー ブル 24から選択された所定の分割パターンに従って前記原デジタル画像データ DO の各フレームデータ Fから第 1の画像データ群 (DA) 又は第 2の画像デー タ群 (DB) の何れか一方を交互に順次、 選択抽出して、 第 1の画像データ群 D A (又は第 2の分割画像データ群 DB) からなる前のフレームデータ と第 2 の画像データ群 DB (又は第 1の画像データ群 DA) からなる現フレームデータ Fn とが交互に順次繰返される (例えば、 第 1の画像データ群 D Aからなるフレ ームデータ 第 2の画像データ群 DBからなるフレームデータ F2、 第 1の画 像データ群 D Aからなるフレームデータ F3 第 2の画像データ群 DB からなるフレームデータ Fn2、 第 1の画像データ群 DAからなる Fn 第 2の画 像データ群 DBからなるフレームデータ F nからなる)送信画像データ DT を作成 する。 該送信画像データ DT の先頭のフレームデータ中には、 前記選択されたデ ータ分割 (マスク) パターン名 (例えば、 P 1 ) が記入される。 前記送信画像デ ータ DT はデータ圧縮してを高速ブロードバンド等のデータ回線 3を介して (又 は無線により) データ受信装置 4に送信される。 As shown in FIG. 1, FIG. 2, and FIG. 11, the data transmission device 2 is selected from the divided pattern table 24 in the data selection and extraction unit 22A provided in the transmission image data generation unit 22. In accordance with the predetermined division pattern, one of the first image data group (DA) and the second image data group (DB) is selectively and sequentially extracted from each frame data F of the original digital image data DO. Frame data consisting of the first image data group DA (or the second divided image data group DB) and current frame data F consisting of the second image data group DB (or the first image data group DA). and a n are sequentially alternately repeated (e.g., the frame data F 2 consisting of frame Mudeta second group of image data DB including the first image data group DA, the frame data F 3 consisting of the first images data group DA Second image data group DB It consists frame data F n - 2, consists of the frame data F n consisting of F n second images data group DB including the first image data group DA) to create a transmission image data DT. In the first frame data of the transmission image data DT, the selected data division (mask) pattern name (for example, P 1) is written. The transmission image data DT is data-compressed and transmitted to a data receiving device 4 via a data line 3 such as a high-speed broadband (or by radio).
なお、 前記データ分割パターンは、 複数の送信画像フレーム中の特定画像の移 動方向 (変化) 方向に最適なものを横分割、 縦分割、 斜め分割、 同心円状分割、 同心多角形状分割、 ランダム分割の何れか 1つ以上を組み合わせて選択する。 なお、 特定画像の移動方向が横方向に急激な変化がある場合には横分割が、 縦 方向に急激な変化がある場合には縦分割が、 斜め方向に急激な変化がある場合に は斜め分割が、 画面中心から周囲に向かって急激な変化がある場合には同心円状 分割又は、 同心多角形状分割が夫々適している。 In addition, the data division pattern is the optimal one in the moving direction (change) direction of a specific image in a plurality of transmission image frames, and is divided horizontally, vertically, diagonally, concentrically, concentrically, and randomly. Select by combining one or more of. If the moving direction of the specific image has a sudden change in the horizontal direction, the horizontal division is used.If there is a sudden change in the vertical direction, the vertical division is used. If there is a sharp change from the center of the screen toward the periphery, concentric division or concentric polygon division is appropriate.
前記各フレームの画像データは、 例えば、 横分割の場合、 図 4 (b ) に示すよ うに、 第 1の画像データ群 DAと第 2の画像データ群 DBとに分割される。 図 5 (a) に示すように、 画像データ群 D A用のデータ分割パターンとして、 画像デ ータ群 D Aの各画素データの有効データとして 「 1」 を、 同各画素データの無効 データとして「0」を配置し、画像データ群 D B用のデータ分割パターンとして、 画像データ群 D Bの各画素データの有効データとして 「1」 を、 同各画素データ の無効データとして 「0」 を配置する。  For example, in the case of the horizontal division, the image data of each frame is divided into a first image data group DA and a second image data group DB as shown in FIG. 4 (b). As shown in Fig. 5 (a), as the data division pattern for the image data group DA, "1" is used as valid data for each pixel data of the image data group DA, and "0" is used as invalid data for each pixel data. Are arranged as “1” as valid data of each pixel data of the image data group DB and “0” as invalid data of each pixel data as the data division pattern for the image data group DB.
送信画像データ DT の第 1の作成方法を以下に説明する。  The first method of creating the transmission image data DT will be described below.
図 7に示すように、 各フレームの画像データのフレーム番号を整数 「2」 で除 算してその 「余り」 を算出し、 前記 「余り」 の数値と前記選択された所定の分割 パターンデータ (例えば、 図 5 (a) に示す、 横方向データ分割 (マスク) パタ ーン P 1 A)の各データとの排他的論理和(E x c l u s i v e O r )演算し、 演算結果が 「0」 のデータ分割パターンの各データに対応する位置の原画像デー タ中の画素データを選択抽出して、 送信画像データ DT を作成する。  As shown in FIG. 7, the frame number of the image data of each frame is divided by an integer “2” to calculate a “remainder”, and the numerical value of the “remainder” and the selected predetermined divided pattern data ( For example, as shown in Fig. 5 (a), exclusive OR (Exclusive OR) operation is performed with each data of the horizontal data division (mask) pattern P1A), and the data whose operation result is "0" Select and extract the pixel data in the original image data at the position corresponding to each data of the division pattern, and create the transmission image data DT.
送信画像データ DT の第 2の作成方法を以下に説明する。  The second method of creating the transmission image data DT will be described below.
図 5 (a) に示す、 横方向のデータ分割 (マスク) パターン P 1である画像デ ータ群 D A群用の分割 (マスク) パターンデータ P 1 A及ぴ画像データ群 D B群 用のデータ分割 (マスク) パターン P 1 Bを用いた場合について説明する。  As shown in Fig. 5 (a), the horizontal data division (mask) pattern P1 is divided for the image data group DA group (mask) Pattern data P1A and the image data group DB group is divided for the data group (Mask) The case where the pattern P 1 B is used will be described.
図 8に示すように、 原デジタル画像データ DO の各フレームについて、 そのフ レーム番号を整数 「2」 で除算してその 「余り」 を算出し、 「余り」 力 S 「 1」 の場 合は、 奇数フレームであり、 奇数フレームの画像データには画像データ群 D A群 用の分割マスクパターンデータ P 1 Aを、 「余り」 が 「 0」 の場合は、 偶数フレー ムであり、 偶数フレームの画像データには画像データ群 D B群用の分割マスクパ ターンデータ p I Bを、 夫々マスクデータとして用い、 各フレームの画像データ を前記データ分割 (マスク) パターンによりマスク処理して、 各データ分割 (マ スク) パターンの有効情報 「1」 に対応するフレームの画像データ中の画素デー タを送信画像データ DT として選択抽出する。 As shown in Fig. 8, for each frame of the original digital image data DO, the frame number is divided by the integer "2" to calculate the "remainder", and in the case of the "remainder" force S "1", , Odd-numbered frames, odd-numbered frame image data includes image data group DA group divided mask pattern data P 1 A, and “Remainder” is “0”, even-numbered frame images As the data, the divided mask pattern data p IB for the image data group DB group is used as the mask data, and the image data of each frame is masked by the data division (mask) pattern, and each data division (mask) is performed. Screen) Effective information on pattern Select and extract pixel data in the image data of the frame corresponding to “1” as transmission image data DT.
次に、 データ受信装置 4の詳細について説明する。  Next, details of the data receiving device 4 will be described.
本発明のデータ受信装置 4は、 図 1、 図 3及び図 1 1に示すように、 原デジタ ル画像データ DO の各フレームに対して、 その略 1 / 2のデータ量のデジタル画 像データを選択 ·抽出した送信画像データ DT を受信し、前記送信画像データ DT の先頭フレームに記入されたデータ分割 (マスク) パターン名から分割パターン テーブル 4 3から所定のデータ分割 (マスク) パターンを選択し、 このデータ分 割 (マスク) パターンに従って、 疑似画像データ作成部 42で前記送信画像デー タ DT を再配置することにより、 送信画像データ DT から再生画像データとして 用いる疑似画像データ DL い f 2、 f 3、 f 4 · · · ) を作成し、 疑似画像デ ータ DL を画像再生装置 5により画像再生 (表示又は印刷) する。 前記疑似画像 データ DL の輪郭部にズレがある場合には、 画像データ補正部 44でデータ補正 する。 As shown in FIG. 1, FIG. 3, and FIG. 11, the data receiving device 4 of the present invention transmits digital image data having a data amount of about 1/2 of each frame of the original digital image data DO. The selected transmission image data DT is received, and a predetermined data division (mask) pattern is selected from the division pattern table 43 from the data division (mask) pattern name written in the first frame of the transmission image data DT, According to this data division (mask) pattern, the pseudo image data creation unit 42 rearranges the transmission image data DT, so that the pseudo image data DL f 2 and f 3 used as reproduction image data from the transmission image data DT. , F 4 ···), and reproduces (displays or prints) the pseudo image data DL by the image reproducing device 5. If there is a deviation in the outline of the pseudo image data DL, the data is corrected by the image data correction unit 44.
データ送信装置 2から送信される変換送信画像データ DT は、 図 2及び図 1 1 に示すように、 前記第 1の画像データ群 DA (又は第 2の画像データ群 DB) か らなるフレームデータ と第 2の画像データ群 DB (又は第 1の画像データ群 DA) からなるフレームデータ Fn とが交互に順次繰返されるものである。 デー タ受信装置 4では、 図 1、 図 3及び図 1 1に示すように、 疑似データ作成部 42 おいて、 前記変換送信画像データ DT から前フレーム F (n- 1) の第 1の画像デー タ群 DA (又は第 2の画像データ群 DB) と現フレーム F (n) の第 2の画像デー タ群 DB (又は第 1の画像データ群 DA) とからなる疑似画像データ DL を順次 作成し、疑似画像データ DL の先頭フレームデータ中の分割パターン名(例えば、 P 1 ) に対応する分割パターンを分割パターンテーブル 43から選択し、 前記分 割パターンに従って、 前記疑似画像データ DL の前フレーム F (n- 1) の第 1の画 像データ群 DAの各々の画像データを再生画像用の各フレーム ( f い f 2、 f 3、 f 4 . · · ) の第 1の画像データ群 DAの各々の画像データに再配置し、 前記疑 似画像データ DL の現フレーム F (n) の第 2の画像データ群 D Bの各々の画像デ ータを再生画像用の各フレーム い f 2、 f 3、 f 4 · · · ) の第 2の画像デー タ群 DBの各々の画像データとして再配置する。 As shown in FIGS. 2 and 11, the converted transmission image data DT transmitted from the data transmission device 2 includes frame data including the first image data group DA (or the second image data group DB). in which the frame data F n of a second image data group DB (or the first group of image data DA) are sequentially repeated alternately. In the data receiving device 4, as shown in FIG. 1, FIG. 3, and FIG. 11, in the pseudo data creating unit 42, the first image data of the previous frame F (n-1) is converted from the converted transmission image data DT. Pseudo-image data DL composed of data group DA (or second image data group DB) and second image data group DB (or first image data group DA) of current frame F (n). Then, a division pattern corresponding to the division pattern name (for example, P 1) in the first frame data of the pseudo image data DL is selected from the division pattern table 43, and according to the division pattern, the previous frame F ( n-1) of the first image data group DA of each frame (f 2 , f 3 , f 4 ...) To the second frame of the current frame F (n) of the pseudo image data DL. Each frame have f 2 for each image data reproduced image of the image data group DB, f 3, a second image data of f 4 · · ·) The data is rearranged as each image data of the data group DB.
前記データ受信装置 4は、 図 1 0 (a)、 (b) に示すように、 前記疑似画像デ ータ DL の画像の輪郭 (エッジ) にズレが生じた場合に、 図 9に示す画像データ 補正部 4 3の画像データ補正回路 44 cで、 前記輪郭 (エッジ) を表す前の小デ ータ群の画像の輪郭 (エッジ) を示すデータ部分 F 1 ' DA 1とそれに続く次の 小データ群の画像の輪郭 (エッジ) を示すデータ部分 F 2 ' DB 1を補正する。 前記画像データ補正部 43は、 前記画像の輪郭 (エッジ) にズレが生じた前の 小データ群の画像の輪郭 (エッジ) を示すデータ部分と次の小データ群の画像の 輪郭 (エッジ) を示すデータ部分のデータを平滑するデータ平滑回路又は Z及び 前記輪郭 (エッジ) 部分のデータ.を膨張 ·収縮するデータ膨張 ·収縮回路を設け る。前記データ平滑回路としては、マスク、微分オペレータ又は平均 ί直フィルタ、 中央値フィルタ、 2次元ウイーナフィルタ、 高域フィルタ等の平滑用フィルタが める。  As shown in FIGS. 10 (a) and 10 (b), when the contour (edge) of the image of the pseudo image data DL is shifted as shown in FIGS. In the image data correction circuit 44c of the correction unit 43, the data portion F1'DA1 indicating the contour (edge) of the image of the small data group before representing the contour (edge) and the next small data following the data portion The data part F 2 ′ DB 1 indicating the outline (edge) of the group image is corrected. The image data correction unit 43 calculates a data portion indicating the outline (edge) of the image of the small data group before the outline (edge) of the image has shifted and the outline (edge) of the image of the next small data group. A data smoothing circuit for smoothing the data of the indicated data portion or a data expansion / contraction circuit for expanding / contracting the data of Z and the contour (edge) portion is provided. Examples of the data smoothing circuit include a smoothing filter such as a mask, a differential operator or an average direct filter, a median filter, a two-dimensional Wiener filter, and a high-pass filter.
前記データ膨張 ·収縮回路は、 データ膨張においては、 特定画素の上下及び左 右に隣接する 4画素である 4近傍画素又は前記 4近傍画素と該特定画素の斜め方 向に隣接する 4画素とを加え合わせた 8近傍画素において、 前記 4近傍画素又は 8近傍画素内に 1つでも黒の情報が存在すれば特定画素の情報を黒とし、 全ての 近傍画素が白の時だけ特定画素の情報を白とし、 データ収縮においては、 前記 4 近傍画素又は 8近傍画素内に 1つでも白の情報が存在すれば特定画素の情報を白 とし、 全ての近傍画素が黒の時だけ特定画素の情報を黒とする。 '  In the data expansion / contraction circuit, in the data expansion, four neighboring pixels, which are four pixels adjacent to the upper and lower sides and right and left of the specific pixel, or the four neighboring pixels and four pixels obliquely adjacent to the specific pixel. Of the 8 neighboring pixels added, if at least one black information exists in the 4 neighboring pixels or the 8 neighboring pixels, the information of the specific pixel is set to black, and the information of the specific pixel is used only when all the neighboring pixels are white. In the data shrinkage, if at least one white information exists in the 4 neighboring pixels or the 8 neighboring pixels, the information of the specific pixel is set to white, and only when all the neighboring pixels are black, the information of the specific pixel is set. Black. '
次に、 本発明のデジタル画像データ伝送システム 1について説明する。  Next, the digital image data transmission system 1 of the present invention will be described.
デジタル画像データ伝送システム 1は、 図 1、 図 2、 図 3及び図 1 1に示すよ うに、 前記データ送信装置 2とデータ受信装置 4とこれらの間の通信手段である 高速ブ口一ドバンド等のデータ回線 3 (又は無線) とからなる。  As shown in FIG. 1, FIG. 2, FIG. 3, and FIG. 11, the digital image data transmission system 1 includes the data transmission device 2, the data reception device 4, and a high-speed broadcast Data line 3 (or wireless).
前記データ送信装置 2は、 前述のように、 原画像データ DO の各フレームの略 1 / 2のデータ量のデジタル画像データである第 1の画像データ群 (DA) 又は 第 2の画像データ群 (DB) の何れか一方を交互に順次、 選択抽出し、 第 1の画 像データ群 DA (又は第 2の画像データ群 DB) からなる前のフレームデータ F と第 2の画像データ群 DB (又は第 1の画像データ群 DA) から'なる現フレー ムデータ F nとが交互に順次繰返される送信画像データ D T を作成し、この送信画 像データ D T の先頭のフレームデータ中に選択した所定の分割データパターン名 を記入し、 送信画像データ D T をデータ圧縮した後、 データ回線 3 (又は無線) を介して前記デジタル画像データ受信装置 4に送信する。 As described above, the data transmission device 2 includes a first image data group (DA) or a second image data group (DA) which is digital image data having a data amount of about 1/2 of each frame of the original image data DO. DB) and the second image data group DB (or the previous frame data F comprising the first image data group DA (or the second image data group DB)). The current frame consisting of the first image data group DA) Create a transmit image data DT and Mudeta F n are sequentially repeated alternately fill a predetermined splitting data pattern name selected in the beginning of the frame data of the transmission image image data DT, the data compression transmission image data DT Then, the data is transmitted to the digital image data receiving device 4 via the data line 3 (or wireless).
前記データ受信装置 4は、 前述のように、 前記圧縮された送信画像データ D T をデータ伸長した後、 送信画像データ D T から前フレーム F (n - 1) の第 1の画像 データ群 D A (又は第 2の画像データ群 D B ) と現フレーム F (n) の第 2の画像 データ群 D B (又は第 1の画像データ群 D A ) とからなる疑似画像データ D L を 順次作成し、 疑似画像データ D L の先頭フレームデータ中の分割パターン名に対 応する分割パターンに従って、前記疑似画像データ D L の前フレーム F (n- 1)の第 1の画像データ群 D Aの各々の画像データを再生画像用の各フレームの第 1の画 像データ群 D Aの各々の画像データに再配置し、 前記疑似画像データ D L の現フ レーム F (n) の第 2の画像データ群 D Bの各々の画像データを再生画像用の各フ レームの第 2の画像データ群 D Bの各々の画像データとして再配置する。 前記疑 似画像データ D L の各フレームの画像の輪郭 (エッジ) を示すデータ部分におい てズレが存在する場合には、 輪郭 (エッジ) のズレが目視できない程度に画像デ ータ補正部 4 4内の画像補正回路 4 4 cにより補正する。 産業上の利用の可能性  As described above, after data expansion of the compressed transmission image data DT, the data reception device 4 converts the transmission image data DT from the first image data group DA (or 2) and pseudo image data DL consisting of the second image data group DB (or the first image data group DA) of the current frame F (n) are sequentially created, and the beginning of the pseudo image data DL According to the division pattern corresponding to the division pattern name in the frame data, each image data of the first image data group DA of the previous frame F (n-1) of the pseudo image data DL is converted into a frame of each frame for a reproduced image. The image data of the second image data group DB of the current frame F (n) of the pseudo image data DL is rearranged to each image data of the first image data group DA, and Each of the second image data group DB of the frame Rearrange as image data. If there is a deviation in the data portion indicating the outline (edge) of the image of each frame of the pseudo image data DL, the image data correction unit 44 is so small that the outline (edge) deviation is invisible. The image is corrected by the image correction circuit 44c. Industrial potential
本発明は、 データ送信装置において、 原画像データを所定のデータ分割パター ンに従って 2つのデータ群に分割し、 何れか一方のデータ群を交互に選択抽出し たデータを送信デジタル画像データとして送信することにより、 送信データのデ 一タ量を削減してデータ回線の利用効率を向上させることができる。  According to the present invention, in a data transmission device, original image data is divided into two data groups according to a predetermined data division pattern, and data obtained by alternately selectively extracting one of the data groups is transmitted as transmission digital image data. As a result, the data amount of transmission data can be reduced and the utilization efficiency of the data line can be improved.
本発明は、 前記データ分割パターンを複数の送信画像フレーム中の特定画像の 移動方向 (変化) 方向に適合したものを選択することにより、 原デジタル画像デ ータと遜色ない送信デジタル画像データを作成することができる。  The present invention creates transmission digital image data that is inferior to original digital image data by selecting a data division pattern that matches a moving direction (change) direction of a specific image in a plurality of transmission image frames. can do.
本発明は、 前記送信デジタル画像データの先頭フレームにのみ選択されたデー タ分割パターン名を記入するので送信デジタル画像データのデ一タ量の増加を抑 制することができる。 本発明は、 データ受信装置において、 各フレームの画像の輪郭 (エッジ) を示 すデータ部分に発生する輪郭 (エッジ) のズレを補正回路により補正して、 輪郭 (エッジ) のズレが目視できない程度に補正することができる。 According to the present invention, since the selected data division pattern name is written only in the first frame of the transmission digital image data, it is possible to suppress an increase in the data amount of the transmission digital image data. According to the present invention, in a data receiving apparatus, a deviation of a contour (edge) occurring in a data portion indicating a contour (edge) of an image of each frame is corrected by a correction circuit, and the deviation of the contour (edge) is invisible. Can be corrected.

Claims

請求の範囲 The scope of the claims
1 原デジタル画像デ一タ (DO ) の各フレームに対して、 その略 1ダ2の データ量のデジタル画像データを選択 .抽出した送信画像データ (DT ) を作成 し、 該送信画像データ (DT ) をデータ圧縮してデータ回線を介して又は無線で 受信装置に伝送するデジタル画像データ送信装置であって、  1 For each frame of the original digital image data (DO), digital image data having a data amount of approximately 1 to 2 is selected. Extracted transmission image data (DT) is created, and the transmission image data (DT) is created. ) Is a digital image data transmitting apparatus for compressing data and transmitting the compressed data to a receiving apparatus via a data line or wirelessly,
原デジタル画像データ (DO ) は、 所定数 n (nは正の整数) のフレームデー タ F (Fi〜Fn) からなり、 前記各フレームデータ Fは 1フレーム分の画素デー タであり、 Original digital image data (DO) is (n is a positive integer) a predetermined number n consists frame data F of (Fi~F n), the frame data F is a pixel data of one frame,
複数のデータ分割パターンの中から複数の送信画像フレーム中の特定画像の移 動方向 (変化) 方向に最適なデータ分割パターンを選択し、 前記選択された所定 の分割パターン (横分割、 縦分割、斜め分割、 同心円状分割、 同心多角形状分割、 ランダム分割等) に従って、 データ量が略同等な第 1の画像データ群 (DA) と 第 2の画像データ群 (DB) とに分割し、 夫々のデータ群を連続又は隔離した複 数の同一サイズの小データ群(DA l、 DA2 ' * 'DAn及び DB 1、 DB 2 ' ' · DB n) に分割し、 前記一方の小データ群の各データ領域の画素位置と他方の小 データ群の各データ領域の画素位置とが重複しないように配置し、  An optimal data division pattern is selected from a plurality of data division patterns in a moving direction (change) direction of a specific image in a plurality of transmission image frames, and the selected predetermined division pattern (horizontal division, vertical division, According to oblique division, concentric division, concentric polygon division, random division, etc.), the image data is divided into a first image data group (DA) and a second image data group (DB) with almost the same data amount, The data group is divided into a plurality of contiguous or isolated small data groups of the same size (DA1, DA2 '*' DAn and DB1, DB2''DBn), and each data of the one small data group The pixel position of the area and the pixel position of each data area of the other small data group are arranged so as not to overlap,
前記原デジタル画像データ (DO ) の各フレームデータ Fから第 1の画像デー タ群 (DA) 又は第 2の画像データ群 (DB) の何れか一方を交互に順次、 選択 抽出して、 前記第 1の画像データ群 (DA) (又は第 2の画像データ群 (DB)) からなる前のフレームデータ と前記第 2の画像データ群 (DB) (又は第 1 の画像データ群 (DA)) からなる現フレームデータ Fnとが交互に順次繰返され る (例えば、 第 1の画像データ群 (DA) からなるフレームデータ Fi、 第 2の 画像データ群 (DB) からなるフレームデータ F2、 第 1の画像データ群 (DA) からなるフレームデータ F 3 第 2の画像データ群 (DB) からなるフ レームデータ Fn_2、 第 1の画像データ群 (DA) からなる Fn—い 第 2の画像デー タ群 (DB) からなるフレームデータ Fnからなる) 送信画像データ (DT ) を作 成し、 該送信画像データ (DT ) の先頭のフレームデータ中に選択されたデータ 分割パターン名 (種別) を記入し、 前記送信画像データ (DT ) をデータ圧縮し てデータ回線を介して又は無線で受信装置に送信することを特徴とするデジタル 画像データ送信装置。 One of the first image data group (DA) or the second image data group (DB) is alternately selected and extracted sequentially and sequentially from each frame data F of the original digital image data (DO). From the frame data before the first image data group (DA) (or the second image data group (DB)) and the second image data group (DB) (or the first image data group (DA)) The current frame data F n are alternately and sequentially repeated (for example, frame data Fi composed of a first image data group (DA), frame data F 2 composed of a second image data group (DB), frame data F 3 frame data F n _ 2 consisting of the second image data group (DB) consisting of the image data group (DA) of, F n composed of the first image data group (DA) - There second image data group consisting of the frame data F n consisting of (DB)) transmitted image data (DT) Create, write the selected data division pattern name (type) in the first frame data of the transmission image data (DT), and compress the transmission image data (DT) via a data line or Digitally transmitted to a receiving device wirelessly Image data transmission device.
2 前記所定のデータ分割パターンは、 送信画像フレーム中の特定画像の移 動方向 (変化) 方向に適合した横分割、 縦分割、 斜め分割、 同心円状分割、 同心 多角形状分割、 ランダム分割の何れか 1つ以上の組み合わせであること特徴とす る請求項 1に記載のデジタル画像データ送信装置。 2 The predetermined data division pattern is one of a horizontal division, a vertical division, a diagonal division, a concentric division, a concentric polygon division, and a random division adapted to the moving direction (change) direction of the specific image in the transmission image frame. 2. The digital image data transmitting device according to claim 1, wherein the digital image data transmitting device is a combination of at least one.
, 3 前記所定のデータ分割パターンは第 1のデータ分割パターンと第 2のデ ータ分割パターンとからなり、 第 1のデータ分割パターンは第 1の画像データ群 ( D A) 用のデータ分割パターンとして使用するものであり、 第 1の画像データ 群 (D A ) の各画素データの有効データとして 「1」 を、 同各画素データの無効 データとして 「0」 を配置し、 第 2の分割パターンは第 2の画像データ群 (D B ) 用のデータ分割パターンとして使用するものであり、第 2の画像データ群(D B ) の各画素データの有効データとして 「 1」 を、 同各画素データの無効データとし て 「0」 を配置したこと特徴とする請求項 1に記載のデジタル画像データ ¾信装 , 3 The predetermined data division pattern is composed of a first data division pattern and a second data division pattern, and the first data division pattern is a data division pattern for a first image data group (DA). In this case, “1” is placed as valid data for each pixel data of the first image data group (DA), and “0” is placed as invalid data for each pixel data. It is used as a data division pattern for the second image data group (DB), and “1” is used as valid data for each pixel data of the second image data group (DB) and invalid data for each pixel data. 2. The digital image data according to claim 1, wherein
4 前記送信画像データ (D T ) の作成は、 各フレームの画像データのフレ ーム番号を整数 「2」 で除算してその 「余り」 を算出し、 前記 「余り」 の数値と 前記選択された所定のデータ分割パターンの各データとの排他的論理和 (E x c 1 u s i V e O r ) 演算し、 演算結果が 「0」 のデータ分割パターンの各デー タに対応する位置の原画像データ中の画素デ タを選択抽出して、 送信画像デー タ (D T ) を作成すること特徴とする請求項 1、 2又は 3に記載のデジタル画像 データ送信装置。 4 The transmission image data (DT) is generated by dividing the frame number of the image data of each frame by an integer “2” to calculate a “remainder”, and calculating the “remainder” value and the selected “remainder”. Exclusive OR (E xc 1 usi V e Or) operation with each data of the predetermined data division pattern is performed, and in the original image data at the position corresponding to each data of the data division pattern whose operation result is “0” 4. The digital image data transmitting apparatus according to claim 1, wherein the transmitting image data (DT) is created by selectively extracting the pixel data of (1).
5 前記送信画像データ (D T ) の作成は、 奇数フレームの画像データには 前記請求項 3に記載の 2つのデータ分割パターンのうちの一方のデータ分割パタ ーンを、 偶数フレームの画像データには他方のデータ分割パターンを夫々マスク データとして用い、 各フレームの画像データを前記データ分割パターンによりマ スク処理して、 送信画像データ (DT ) を作成することを特徴とする請求項 1、 2又は 3に記載のデジタル画像データ送信装置。 5 The generation of the transmission image data (DT) is performed by using one of the two data division patterns according to claim 3 for image data of an odd-numbered frame, and generating the transmission image data (DT) for image data of an even-numbered frame. Using the other data division pattern as mask data, the image data of each frame is mapped by the data division pattern. 4. The digital image data transmission device according to claim 1, wherein the transmission image data (DT) is created by performing a disk process.
6 前記送信画像データ (DT ) の作成は、 前記複数のデータ分割パターン 中から原画像データの画面上での特定画像の移動方向に適合した所定のデータ分 割パターンを選択することを特徴とする請求項 1に記載のデジタル画像データ送 6 The generation of the transmission image data (DT) is characterized in that a predetermined data division pattern suitable for the moving direction of the specific image on the screen of the original image data is selected from the plurality of data division patterns. Digital image data transmission according to claim 1
7 原デジタル画像データ (DO ) の各フレームに対して、 その略 1Z2の データ量のデジタル画像データを選択 ·抽出し、 データ圧縮した送信画像データ (DT ) を受信し、 前記送信画像データ (DT ) をデータ伸長し、 再生画像デー タとして用いる疑似画像データ (DL ) を作成するデジタル画像データ受信装置 であって 7 For each frame of the original digital image data (DO), select and extract approximately 1Z2 of the digital image data, receive the compressed image data, and receive the transmitted image data (DT). ) Is a digital image data receiving device that generates pseudo image data (DL) to be used as reproduced image data
前記第 1の画像データ群 (DA) (又は第 2の画像データ群 (DB)) からなる フレームデータ と第 2の画像データ群 (DB) (又は第 1の画像データ群 (D A)) からなるフレームデータ Fnとが交互に順次繰返される変換送信画像データFrame data composed of the first image data group (DA) (or second image data group (DB)) and second image data group (DB) (or first image data group (DA)) converting the transmitted image data and the frame data F n are sequentially repeated alternately
(DT ) から前フレーム F (n- 1) の第 1の画像データ群 (DA) (又は第 2の画像 データ群 (DB)) と現フレーム F (n) の第 2の画像データ群 (DB) (又は第 1 の画像データ群 (DA)) とからなる疑似画像データ (DL ) .を順次作成し、 先頭 のフレームデータ中に記入された選択されたデータ分割パターン名 (種別) に対 応するデータ分割パターンに従って、前記前フレーム F (n- 1)の第 1の画像データ 群 (DA) の各々の画像データを再生画像用の各フレームの第 1の画像データ群(DT), the first image data group (DA) (or the second image data group (DB)) of the previous frame F (n-1) and the second image data group (DB) of the current frame F (n) ) (Or first image data group (DA)), and sequentially creates pseudo image data (DL) corresponding to the selected data division pattern name (type) entered in the first frame data. The first image data group of the first image data group (DA) of the previous frame F (n-1) is converted into the first image data group of each frame for a reproduced image according to the data division pattern to be reproduced.
(DA) の各々の画像データとして再配置し、 前記現フレーム F (11) の第 2の画 像データ群 (DB) の各々の画像データを再生画像用の各フレームの第 2の画像 データ群 (DB) の各々の画像データとして再配置することを特徴とするデジタ ル画像データ受信装置。 (DA), and rearranges each image data of the second image data group (DB) of the current frame F (11) into a second image data group of each frame for a reproduced image. (D) A digital image data receiving device, wherein the digital image data is rearranged as respective image data.
8 前記デジタル画像データ受信装置は、 前記疑似画像データ (DL ) の画 像の輪郭 (エッジ) にズレが生じた場合に、 前記輪郭 (エッジ) を表す前の小デ ータ群の画像の輪郭 (エッジ) を示すデータ部分とそれに続く次の小データ群の 画像の輪郭 (エッジ) を示すデータ部分を補正する輪郭補正手段を有することを 特徴とする請求項 7に記載のデジタル画像データ受信装置。 8 The digital image data receiving apparatus, when a deviation occurs in the outline (edge) of the image of the pseudo image data (DL), a small image before representing the outline (edge). 8. An image processing apparatus according to claim 7, further comprising a contour correcting means for correcting a data portion indicating the contour (edge) of the image of the data group and a data portion indicating the contour (edge) of the image of the image of the next small data group following the data portion. The digital image data receiving device according to the above.
9 前記輪郭 (エッジ) 補正手段は、 前記画像の輪郭 (エッジ) にズレが生 じた前の小データ群の画像の輪郭 (エッジ) を示すデータ部分と次の小データ群 の画像の輪郭 (エッジ) を示すデータ部分のデータを平滑するデータ平滑手段又 は Z及び前記輪郭 (エッジ) 部分のデータを膨張 ·収縮するデータ膨張 ·収縮手 段を設けることを特徴とする請求項 8に記載のデジタル画像データ受信装置。 9 The outline (edge) correction means includes a data portion indicating the outline (edge) of the image of the small data group before the outline (edge) of the image is shifted and the outline (edge) of the image of the next small data group. 9. A data smoothing means or Z for smoothing data of a data portion indicating an edge and a data expansion / shrinkage means for expanding / shrinking data of the contour (edge) portion. Digital image data receiving device.
1 0 前記データ平滑手段は、マスク、微分オペレータ又は平均値フィルタ、 中央値フィルタ、 2次元ウイーナフィルタ、 高域フィルタ等の平滑用フィルタを 用いることを特徴とする請求項 9に記載のデジタル画像データ受信装置。 10. The digital image according to claim 9, wherein the data smoothing means uses a smoothing filter such as a mask, a differential operator or an average filter, a median filter, a two-dimensional Wiener filter, a high-pass filter, and the like. Data receiver.
1 1 前記データ膨張 '収縮手段は、 データ膨張においては、 特定画素の上 下及び左右に隣接する 4画素である 4近傍画素又は前記 4近傍画素と該特定画素 の斜め方向に隣接する 4画素とを加え合わせた 8近傍画素において、 前記 4近傍 画素又は 8近傍画素内に 1つでも黒の情報が存在すれば特定画素の情報を黒とし、 全ての近傍画素が白の時だけ特定画素の情報を白とし、 データ収縮においては、 前記 4近傍画素又は 8近傍画素内に 1つでも白の情報が存在すれば特定画素の情 報を白とし、 全ての近傍画素が黒の時だけ特定画素の情報を黒とすることを特徴 とする請求項 9に記載のデジタル画像データ受信装置。 1 1 In the data expansion, the data expansion and contraction means includes four neighboring pixels which are four pixels adjacent to the upper, lower, left and right sides of a specific pixel, or four pixels adjacent to the four neighboring pixels and four pixels obliquely adjacent to the specific pixel. In the 8 neighboring pixels obtained by adding the above, the information of the specific pixel is set to black if at least one black information exists in the 4 neighboring pixels or the 8 neighboring pixels, and the information of the specific pixel is obtained only when all the neighboring pixels are white. In the data shrinkage, the information of a specific pixel is set to white if at least one of the four neighboring pixels or eight neighboring pixels has white information, and the information of the specific pixel is determined only when all the neighboring pixels are black. The digital image data receiving device according to claim 9, wherein the information is black.
1 2 前記請求項 1乃至 6に記載のデジタル画像データ送信装置により作成 した送信画像データ (D T ) をデータ回線を介して又は無線により前記請求項 7 乃至 1 1に記載のデジタル画像データ受信装置で受信するデジタル画像データ伝 送システムであって、 12. The digital image data receiving apparatus according to claim 7, wherein the transmission image data (DT) created by the digital image data transmitting apparatus according to claim 1 is transmitted via a data line or wirelessly. A digital image data transmission system for receiving,
前記デジタル画像データ受信装置で受信した疑似画像データ (D L ) の各フレ ームの画像の輪郭(エッジ)を示すデータ部分においてズレが存在する場合には、 輪郭 (エッジ) のズレが目視できない程度に補正回路により補正することを特徼 とするデジタル画像データ伝送システム。 If there is a deviation in the data portion indicating the outline (edge) of the image of each frame of the pseudo image data (DL) received by the digital image data receiving device, A digital image data transmission system that specializes in correction by a correction circuit to the extent that contour (edge) deviations are not visible.
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