WO2004091119A1

WO2004091119A1 - 移動通信ネットワークにおける測位システムおよび測位方法

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Publication number: WO2004091119A1
Application number: PCT/JP2004/004892
Authority: WO
Inventors: Kenichi Ishii
Original assignee: Nec Corporation
Priority date: 2003-04-03
Filing date: 2004-04-05
Publication date: 2004-10-21
Also published as: KR100701835B1; JP6525246B2; US7444155B2; WO2004091119B1; EP2677672A3; JP2009081865A; US7801535B2; JP2011259465A; EP2677672A2; US20090082035A1; JPWO2004091119A1; EP1610473A1; CN1706126B; CN103347249B; JP2015136118A; US20060063538A1; JP2013042505A; CN103347249A; ES2587886T3; EP2963844B1

Description

明細書移動通信ネットワークにおける測位システムおよび測位方法技術分野

本発明は、移動通信ネットワークに関し、特に移動端末の地理的位置情報を提供する測位機能を有する測位システムおよび測位方法に関する。背景技術

本発明に関する現時点での技術水準をより十分に説明する目的で、本願で引用され或いは特定される特許.，特許出願、特許公報，科学論文等の全てを、ここに、参照することでそれらの全ての説明を組入れ,る。

動通信ネットワークにおいて，動機の位置情報を提供する測位機能は，さまざまな位置情報サービスを可能にする重要な機能である。移動通信ネットワークの世界標準を定めている 3GPP (Third Generation Partnership Program) においては、位置情報サービス機能および測位機能の仕様を制定している。これらは、 3GPP Tec hnical Specification 23.271 v.5.4.0, Functional st ge 2 description of L CS" , 2002年 9月 (以下文献 1という）、及び 3GPP Technical Specification 25. 305 v.5.4.0, Stage 2 functional specification of User Equipment (UE) pos itioning in UTRAN" , 2002年 3月 (以下文献 2という) に開示されている。文献 1においては、ネットワーク外部のクライアント装置が移動機の位置情報を移動通信ネットワークから取得するための手順を規定している。一方、文献 2においては移動通信ネットワーク内部における移動機の地理的位置を取得するための手順が規定されている。

移動体の地理的位置を示す位置情報に関して、位置情報の価値は精度情報と鮮度情報の 2つの情報によって決められる。精度情報は位置情報の正しさを示す情報であり精度が高いほど位置情報で示される地点に移動機が存在する確率が高い。ある確率 (例えば 95%等）で移動機が存在する範囲を円で示し、その円の中心点を位置情報とし半径を精度情報とする例などが考えられる。鮮度情報はその位置情報の新しさを示す情報であり、鮮度が高いほど位置情報で示される地点に移動機が存在する確率が高い。

文献 1および文献 2に記載の 3GPPの位置情報サービスにおいては、外部クライアントは要求する測位精度 (Accuracy)を指定することができる。しかし、ネットヮーク内部での測位処理の結果、要求された測位精度を満たす位置情報を取得できなかつた場合の測位システムの動作は明確になっておらず、外部クライアントに対してエラーを通知する場合も考えられるし、要求された測位精度の最も近い精度の位置情報を通知する場合も考えられる。文献 2の 7 . 3 . 1章においては上記のどちらの可能性も記載されており、この点はインプリもしくはオペレータマターとなつている。

現実の位置情報サービスにおいては、要求する測位精度が満たされない場合にどのような振る舞いをするべきかは、外部クライアントが提供する位置情報サービスに依存すると考えられる。例えば、歩行者に対して道案内を行う人ナピゲーションのような位置情報サービスにおいては ΙΟπι〜数 10m程度の測位精度が要求されると考えられる力、オペレータ側での測位処理の結果、要求測位精度が満たされないときに数 kmオーダーの測位精度の位置情報を通知されても、外部クライアントにおけるサービスには役に立たない情報であり、そのような情報に対して外部クライアントやユーザーが対価を払う必要があるのは問題であると考えられる。

位置情報の要求鮮度に関しては現在の 3GPP標準には規定されていないが、今後、要求鮮度が標準化された際には測位精度と同様に要求された鮮度の位置情報を取得できなかった場合の処理が問題になると考えられる。

前述の状況下で、測位処理においてクライアントの要求に応じて適切な測位結果を選択し応答する測位システムを実現すること、特に要求する測位精度と測位鮮度に基づいて処理を行う測位システムを実現することが望まれていた。発明の開示

従って、本発明の目的は、前述した問題のない移動通信ネットワークにおける測位システムを提供することにある。

本発明の更なる目的は、測位処理においてクライアントの要求に応じて適切な測位結果を選択し応答する測位システムを提供することにある。

本発明の更なる目的は、クライアントの要求する測位精度と測位鮮度に基づいて測位処理を行う測位システムを提供することにある。

本発明の更なる目的は、前述した問題のない移動通信ネットワークにおける測位方法を提供することにある。

本発明の更なる目的は、測位処理においてクライアントの要求に応じて適切な測位結果を選択し応答する測位方法を提供することにある。

本発明の更なる目的は、クライアントの要求する測位精度と測位鮮度に基づいて測位処理を行う測位方法を提供することにある。

本発明の更なる目的は、前述した問題のない移動通信ネット一クにおける測位サーバ装置を提供することにある。

本発明の更なる目的は、測位処理においてクライアントの要求に応じて適切な測位結果を選択し応答する測位サーバ装置を提供することにある。

本発明の更なる目的は、クライアントの要求する測位精度と測位鮮度に基づいて測位処理を行う測位サーバ装置を提供することにある。

本発明の更なる目的は、前述した問題のない移動通信ネットワークにおける測位方法を実行するプログラムを提供することにある。

本発明の更なる目的は、測位処理においてクライアントの要求に応じて適切な測位結果を選択し応答する測位方法を実行するプログラムを提供することにある。本発明の更なる目的は、クライアントの要求する測位精度と測位鮮度に基づいて測位処理を行う測位方法を実行するプログラムを提供することにある。本発明の移動通信ネットワークにおける測位システムにおいては、上記の課題を解決するために、要求精度の要求クラス情報及び/又は要求鮮度の要求クラス情報を導入し、外部クライァントからの測位要求に対し、これら要求クラス情報に基づいてこの外部クライアン卜への位置情報の応答を生成する。これら要求クラス情報は、外部クライアント装置が測位要求と共に測位システムに送信することも考えられるし、測位システム内部にあらかじめ保持しておくことも考えられる。

要求精度の要求クラス情報は、要求される精度を必ず満たす測位結果を応答することを条件とする第 1のクラスと、要求される精度を満たす測位結果が存在しなレ場合に最も要求される精度に最も近い測位精度の測位結果を返すことを条件とする第: 2のクラスとを含む。

要求鮮度の要求クラス情報は、要求される鮮度を必ず満たす測位結果を応答することを ^件とする第 Sのクラスと，要求される鮮度を満たす測位結果が存在しない場合に最も要求される鮮度に最も近い測位鮮度の測位結果を返すことを条件とする第 4のクラスとを含む。

また、要求される精度や鮮度の条件を満たす測位結果が複数存在する場合に、精度と鮮度のどちらを優先するかを決める優先度情報を導入し、この優先度情報を用いて測位結果の選択を行う。

また、測位要求に対する応答の生成は、移動通信ネットワークにおけるノード装置内に含まれる測位応答生成機能ュニッ卜で行うことが可能である。このノード装置は、通信ネットワークのいずれかのノードに位置するあらゆる装置を包含し、その典型例としてサーバゃゲートウェイ等が挙げられるが特にこれらに限定するものではない。

更に、測位対象は、測位の対象となり得るあらゆるものを包含し、その典型例として移動体機や移動体端末等が挙げられるが必ずしもこれらに限定するものではない。また、機能ユニットとは、ある特定の機能を実行する能力を備えたユニットであればよく、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェアを包含するあらゆる形態において実現することが可能である。尚、本願明細書並びに図面中の用語「手段」とは、本願においては、.機能ユニットに相当するものとする。

また、外部クライアントとは、測位応答生成機能ユニットを含むノード装置以外であって、測位要求を行うものあれば何でもよく、特に限定されるものではない。更に、本願において、移動通信ネットワークにおける測位サーバ装置は、外部クライアントからの要求に従い測位応答サ一ビスを提供するものあれば何でもよく、特に限定されるものではない。また、この測位サーバ装置は、移動通信ネットヮ一ク上のいずれの位置に存在してもよく、特定のノード或いはターミナル等に限定するものではない。

更に、本願において、用語「クラス」は「レベル _ と実質同意義であり、例えば、「第一乃至第四のクラス」は「第一乃至第四のレベ^」と代替的に表現することができる。また、「クラス情報」も「レベル情報」と代替的に表現することができる。本発明の第 1の利点は、測位処理において要求する測位精度を満たす測位結果のみを受け取るか、要求する測位精度を満たす測位結果がない場合にもできるだけ要求する測位精度に近い測位結果を受け取るか、をクライアント装置が選択可能になることである。

本発明の第 2の利点は、測位処理において要求する測位鮮度を満たす測位結果のみを受け取るか、要求する測位鮮度を満たす測位結果がない場合にもできるだけ要求する測位鮮度に近い測位結果を受け取るか、をクライアント装置が選択可能になることである。

本発明の第一の側面によれば、外部クライアント装置からの測位要求に対して測位対象の位置情報を応答する移動通信ネットワークにおける測位システムであって、前記外部クライアント装置への位置情報の応答を、要求精度情報と要求精度の要求クラス情報とに基づいて生成する測位応答生成機能ュニットを含むノード装置を少なくとも 1つ含む移動通信ネットワークにおける測位システムを提供する。

前記要求精度の要求クラス情報は、前記外部クライアント装置により要求される測位精度を必ず満たす位置情報を前記外部クライアント装置へ応答するよう前記ノ —ド装置に対し要求することを示す第 1のクラスを少なくとも含むよう構成し得る。ここで、前記第 1のクラスは、前記外部クライアント装置により要求される測位精度を満たす位置情報が存在しない場合には、前記外部クライアント装置へエラーを応答するよう前記ノード装置に対し要求することを示すものである。

更に、前記要求精度の要求クラス情報は、前記外部クライアント装置により要求される測位精度を満たさない場合には、前記要求される測位精度に最も近い位置情報を前記外部クライアント装置へ応答するよう前記ノード装置に対し要求することを示す第 2のクラスを少なくとも含むよう構成し得る。

前記第 2のクラスは、応答可能な位置情報が存在しない場合には、前記外部クラィアン卜 g置へエラーを応答するよう前記ノード装置に対し要求することを示すものである。

前記要求精度の要求クラス情報は、前記外部クライアント装置により要求される測位精度を必ず満たす位置情報を前記外部クライアント装置へ応答するよう前記ノード装置に対し要求することを示す第 1のクラスと、前記外部クライアント装置により要求される測位精度を満たさない場合には、前記要求される測位精度に最も近い位置情報を前記外部クライアン卜装置へ応答するよう前記ノ一ド装置に対し要求することを示す第 2のクラスとの双方を含むよう構成し得る。

また、前記測位システムは、前記要求精度の要求クラス情報を保持するための保持機能ュニットを更に含むよう構成し得る。

また、前記測位システムは、前記外部クライアントが測位要求と共に送信した前記要求精度の要求クラス情報を受信するための受信機能ュニットを更に含むよう構成し得る。

前記要求精度の要求クラス情報を前記外部クライアン卜が測位要求と共に送信した場合は、前記測位応答生成機能ュニットはその要求クラス情報を使用して前記位置情報の応答を生成し、一方、前記要求精度の要求クラス情報を前記外部クライァントが測位要求と共に送信しなかった場合は、前記測位応答生成機能ュニットは前記移動通信ネットワークにおける前記測位システムの内部に保持している要求精度の要求クラス情報を使用して前記位置情報の応答を生成するよう構成し得る。

更に、本発明の第二の側面によれば、外部クライアント装置からの測位要求に対して測位対象の位置情報を応答する移動通信ネットワークにおける測位システムであって、前記外部クライァント装置への位置情報の応答を要求鮮度情報と要求鮮度の要求クラス情報とに基づいて生成する測位応答生成機能ュニットを含むノード装置を少なくとも 1つ含む移動通信ネッ卜ワークにおける測位システムを提供する。前記要求鮮度の要求クラス情報は、前記外部クライァント装置により要求される測位鮮度を必ず満たす位置情報を前記外部クライアント装置へ応答するよう前記ノ —ド装置に対し要求することを示す第 1のクラスを少なくとも含むよう構成し得る:, 前記第 1のクラスは、前記外部クライアント装置により要求される測位鮮度を満たす位置情報が存在しない場合には.，前記外部クライァント装置へエラーを応答するよう前記ノ一ド装置に対し要求することを示すよう構成し得る。

前記要求精度の要求クラス情報は、前記外部クライアント装置により要求される測位鮮度を満たさない場合には、前記要求される測位鮮度に最も近い位置情報を前記外部クライアント装置へ応答するよう前記ノ一ド装置に対し要求することを示す第 2のクラスを少なくとも含むよう構成し得る。

前記第 2のクラスは、応答可能な位置情報が存在しない場合には、前記外部クライアント装置へエラーを応答するよう前記ノード装置に対し要求することを示すよう構成し得る。

前記要求鮮度の要求クラス情報は、前記外部クライアント装置により要求される '測位鮮度を必ず満たす位置情報を前記外部クライアント装置へ応答するよう前記ノ一ド装置に対し要求することを示す第 1のクラスと、前記外部クライアント装置により要求される測位鮮度を満たさない場合には、前記要求される測位鮮度に最も近い位置情報を前記外部クライアント装置へ応答するよう前記ノード装置に対し要求することを示す第 2のクラスの双方を含むよう構成し得る。

前記測位システムは、前記要求鮮度の要求クラス情報を保持するための保持機能ュニットを更に含むよう構成し得る。

前記測位システムは、前記外部クライアントが測位要求と共に送信した前記要求鮮度の要求クラス情報を受信するための受信機能ュニットを更に含むよう構成し得前記要求鮮度の要求クラス情報を前記外部クライアントが測位要求と共に送信した場合は、前記測位応答生成機能ュニットはその要求クラス情報を使用して前記位置情報の応答を生成し、一方、前記要求鮮度の要求クラス情報を前記外部クライアントが測位要求と共に送信しなかった場合は、前記測位応答生成機能ュニットは前記移動通信ネットワークにおける前記測位システムの内部に保持している要求鮮度の要求クラス情報を使用して前記位置情報の応答を生成するよう構成し得る。

更に、本発明の第三の側面によれば、外部クライアント装置からの測位要求に対して測位対象の位置情報を応答する移動通信ネッ 1、ワークにおける測位システムであって、前記外部クライアント装置への位置情報の応答を、要求精度情報と要求精度の要求クラス情報および要求鮮度情報と要求鮮度の要求クラス情報に基づいて生成する測位応答生成機能ュニットを含むノード装置を少なくとも 1つ含む移動通信ネットワークにおける測位システムを提供する。

前記要求精度の要求クラス情報は、前記外部クライアント装置により要求される測位精度を必ず満たす位置情報を前記外部クライアント装置へ応答するよう前記ノード装置に対し要求することを示す第 1のクラスを少なくとも含むよう構成し得る。前記第 1のクラスは、前記外部クライアント装置により要求される測位精度を満たす位置情報が存在しない場合には、前記外部クライアント装置へエラーを応答するよう前記ノード装置に対し要求することを示すよう構成し得る。前記要求精度の要求クラス情報は、前記外部クライアント装置により要求される測位精度を満たさない場合には、前記要求される測位精度に最も近い位置情報を前記外部クライアント装置へ応答するよう前記ノード装置に対し要求することを示す第 2のクラスを少なくとも含むよう構成し得る。

前記要求精度の要求クラス情報は、前記外部クライァント装置により要求される測位精度を必ず満たす位置情報を前記外部クライアント装置へ応答するよう前記ノ一ド装置に対し要求することを示す第 1のクラスと、前記外部クライアント装置により要求される測位精度を満たさない場合には.，前記要求される測位精度に最も近い位置情報を前記外部クラィアント装置へ応答するよう前記ノ一ド装置に対し要求することを示す第 2のラスとの ^方を含むよう構成し得る。

前記測位システムは、前記要求精度の要求クラス情報を保持するための保持機能ュニットを更に含むよう構成し得る。

前記測位システムは、前記^部クライア;:. トが測位要求と共に送信した前記要求精度の要求クラス情報を受信するための受信機能ュニットを更に含むよう構成し得る。

前記要求精度の要求クラス情報を前記外部クライアン卜が測位要求と共に送信した場合は、前記測位応答生成機能ュニットはその要求クラス情報を使用して前記位置情報の応答を生成し、一方、前記要求精度の要求クラス情報を前記外部クライァントが測位要求と共に送信しなかった場合は、前記測位応答生成機能ュニットは前記移動通信ネットワークにおける前記測位システム内部に保持している要求精度の要求クラス情報を使用して前記位置情報の応答を生成するよう構成し得る。

前記要求鮮度の要求クラス情報は、前記外部クライアント装置により要求される測位鮮度を必ず満たす位置情報を前記外部クライアント装置へ応答するよう前記ノ —ド装置に対し要求することを示す第 3のクラスを少なくとも含むよう構成し得る前記第 3のクラスは、前記外部クライアン卜装置により要求される測位鮮度を満たす位置情報が存在しない場合には、前記外部クライアント装置へエラーを応答するよう前記ノード装置に対し要求することを示すよう構成し得る。

前記要求精度の要求クラス情報は、前記外部クライアント装置により要求される測位鮮度を満たさない場合には、前記要求される測位鮮度に最も近い位置情報を前記外部クライアント装置へ応答するよう前記ノ一ド装置に対し要求することを示すよう構成し得る。

前記第 4のクラスは、応答可能な位置情報が存在しない場合には、前記外部クライアント装置へエラ一を応答するよう前記ノード装置に対し要求することを示すよう構成し得る。

前記要求鮮度の要求クラス情報は、前記外部クライアント装置により要求される測位鮮度をず満たす位置情報を前記外部クィ 7ン卜装置へ応答するよう前記ノ —ド装置に対し要求することを示す第 3のクラスと、前記外部クライアント装置により要求される測位鮮度を満たさない場合には、前記要求される測位鮮度に最も近い位置情報を前記外部クライアント装置へ応答するよう前記ノード装置に対し要求することを示す第 4のクラスの双方を含むよう構成し得る。

前記測位システムは、前記外部クライアントが測位要求と共に送信した前記要求鮮度の要求クラス情報を受信するための受信機能ュニットを更に含むよう構成し得る。

前記要求鮮度の要求クラス情報を前記外部クライアントが測位要求と共に送信した場合は、前記測位応答生成機能ュニットはその要求クラス情報を使用して前記位置情報の応答を生成し、一方、前記要求鮮度の要求クラス情報を前記外部クライァントが測位要求と共に送信しなかった場合は、前記測位応答生成機能ュニットは前記移動通信ネットワークにおける前記測位システムの内部に保持している要求鮮度の要求クラス情報を使用して前記位置情報の応答を生成するよう構成し得る。前記要求精度の要求クラス情報は、前記外部クライアント装置により要求される測位精度を満たさない場合には、前記要求される測位精度に最も近い位置情報を前記外部クライアント装置へ応答するよう前記ノード装置に対し要求することを示す第 2のクラスに設定され、前記要求鮮度の要求クラス情報は、前記外部クライアント装置により要求される測位鮮度を満たさない場合には、前記要求される測位鮮度に最も近い位置情報を前記外部クライアント装置へ応答するよう前記ノード装置に対し要求することを示す第 4のクラスに設定され、前記外部クライアント装置により要求される測位精度と測位鮮度とを共に満たす位置情報が存在しない場合に、前記ノード装置は測位精度が最も高い位置情報を前記外部クライアント装置へ応答するよう構成し得る。

前記要求精度の要求クラス情報は.，前記外部クライァント装置により要求される測位精度を満たさない場合には、前記要求される測位精度に最も近い位置情報を前記外部クライアント装置へ応答するよう前記ノード装置に対し要求することを示す第 2のクラスに設定され. 前記要求鮮度の要求クラス情報は前記外部クライ丁ント装置により要求される測位鮮度を満たさない場合には、前記要求される測位鮮度に最も近い位置情報を前記外部クライアント装置へ応答するよう前記ノード装置に対し要求することを示す第 4のクラスに設定され、前記外部クライアント装置により要求される測位精度と測位鮮度とを共に満たす位置情報が存在しない場合に、前記ノ一ド装置は測位鮮度が最も新しい位置情報を前記外部クライアント装置へ応答するよう構成し得る。

前記要求精度の要求クラス情報は、前記外部クライアント装置により要求される測位精度を満たさない場合には、前記要求される測位精度に最も近い位置情報を前記外部クライアント装置へ応答するよう前記ノード装置に対し要求することを示す第 2のクラスに設定され、前記要求鮮度の要求クラス情報は、前記外部：ト装置により要求される測位鮮度を満たさない場合には、前記要求される測位鮮度に最も近い位置情報を前記外部クライアント装置へ応答するよう前記ノード装置に対し要求することを示す第 4のクラスに設定され、前記外部クライアント装置により要求される測位精度と測位鮮度とを共に満たす位置情報が存在しない場合に、前記ノード装置は鮮度と精度のどちらを優先するかを示す優先度情報に基づいて位置情報を前記外部クライァント装置へ応答するよう構成し得る。

前記移動通信ネットワークにおける前記測位システムにおいて、前記優先度情報が精度を優先するように設定されている場合に、前記ノード装置は精度が最も高い位置情報を前記外部クライアント装置へ応答するよう構成し得る。

前記移動通信ネットワークにおける前記測位システムにおいて、前記優先度情報が鮮度を優先するように設定されている場合に、前記ノード装置は鮮度が最も新しい位置情報を前記外部クライアント装置へ応答するよう構成し得る。

更に、本¾明の第四の側面によれば.，外部クライアント装置からの測位要求に対して測位対象の位置情報を応答する移動通信ネットワークにおける測位方法であつて、前記外部クライアント装置への位置情報の応答を、要求精度情報と要求精度の要求クラス情報とに基づいて生成する動通信ネジトワークにおける測位方法を提供する。

更に、本発明の第五の側面によれば、外部クライアント装置からの測位要求に対して測位対象の位置情報を応答する移動通信ネッ卜ワークにおける測位方法であつて、前記外部クライアント装置への位置情報の応答を要求鮮度情報と要求鮮度の要求クラス情報とに基づいて生成する移動通信ネットワークにおける測位方法を提供する。

更に、本発明の第六の側面によれば、外部クライアント装置からの測位要求に対して測位対象の位置情報を応答する移動通信ネットワークにおける測位方法であつて、前記外部クライアント装置への位置情報の応答を要求精度情報と要求精度の要求クラス情報および要求鮮度情報と要求鮮度の要求クラス情報に基づいて生成する移動通信ネットワークにおける測位方法を提供する。

更に、本発明の第七の側面によれば、外部クライアント装置からの測位要求に対して測位対象の位置情報を応答する移動通信ネットワークにおける測位サーバ装置であって、前記外部クライアント装置への位置情報の応答を要求精度情報と要求精度の要求クラス情報とに基づいて生成する測位応答生成機能ュニットを含む移動通信ネットワークにおける測位サーバ装置を提供する。

前記要求精度の要求クラス情報は、前記外部クライアント装置により要求される測位精度を必ず満たす位置情報を前記外部クライアント装置へ応答するよう前記測位サーバ装置に対し要求することを示す第 1のクラスと、前記外部クライアント装置により要求される測位精度を満たさない場合には、前記要求される測位精度に最も近い位置情報を前記外部クライァント装置へ応答するよう前記測位サーバ装置に対し要求することを示す第: 2のクラスとを含むよう構成し得る。

前記測位サーバ装置は.，前記外部クライアト g置毎の前記要求精度の要求クラス情報を記憶する記憶機能ュニットを更に含むよう構成し得る。

前記外部クライアントが測位要求と共に送信する前記要求精度の要求クラス情報を受信する受信機能ュニッ卜を更に含むよう構成し得る。

前記測位サーバ装置は、前記外部クライアント装置毎の前記要求精度の要求クラス情報を記憶する記憶機能ュニットと、前記外部クライアントが測位要求と共に送信した前記要求精度の要求クラス情報を受信する受信機能ュニットと、前記外部クライアントが測位要求と共に送信した前記要求精度の要求クラス情報を前記受信機能ュニッ卜が受信した場合は、前記受信した要求クラス情報を選択し、前記要求精度の要求クラス情報を前記受信機能ュニットが受信しなかった場合は、前記記憶機能ュニットに既に記憶されている前記要求精度の要求クラス情報を選択するマージ機能ュニットとを更に含むよう構成し得る。

更に、本発明の第八の側面によれば、外部クライアント装置からの測位要求に対して測位対象の位置情報を応答する移動通信ネットワークにおける測位サーバ装置であって、前記外部クライァント装置への位置情報の応答を要求鮮度情報と要求鮮度の要求クラス情報とに基づいて生成する測位応答生成機能ュニットを含む移動通信ネットワークにおける測位サーバ装置を提供する。

前記要求鮮度の要求クラス情報は、前記外部クライアント装置により窭求される測位鮮度を必ず満たす位置情報を前記外部クライアント装置へ応答するよう前記測位サーバ装置に対し要求することを示す第 1のクラスと、前記外部クライアント装置により要求される測位鮮度を満たさない場合には、前記要求される測位鮮度に最も近い位置情報を前記外部クライアント装置へ応答するよう前記測位サーバ装置に対し要求することを示す第 2のクラスとを含むよう構成し得る。

前記測位サーバ装置は、前記外部クライアント装置毎の前記要求鮮度の要求クラス情報を記 'ί意する記憶機能ュニソトを更に含むよう構成し得る。

前記タ 1.部クライァン卜が測位要求と共に送信する前記要求鮮度の要求クラス情報を受信する受信機能ュニトを更に含むよう構成し得る。

前記測位サーバ装置は、前記外部クライアント装置毎の前記要求鮮度の要求クラス情報を記憶する記憶機能ユニットと、前記外部クライアントが測位要求と共に送信した前記要求鮮度の要求クラス情報を受信する受信機能ュニットと、前記外部クライアン卜が測位要求と共に送信した前記要求鮮度の要求クラス情報を前記受信機能ュニッ卜が受信した場合は、前記受信した要求クラス情報を選択し、前記要求鮮度の要求クラス情報を前記受信機能ュニッ卜が受信しなかった場合は前記記憶機能ュニットに既に記憶されている要求鮮度の要求クラス情報を選択するマージ機能ュニットとを更に含むよう構成し得る。

更に、本発明の第九の側面によれば、外部クライアント装置からの測位要求に対して測位対象の位置情報を応答する移動通信ネットワークにおける測位サーバ装置により実行されるプログラムであって、前記外部クライアント装置への位置情報の応答を要求精度情報と要求精度の要求クラス情報とに基づいて生成する測位応答生成工程を含むプログラムを提供する。更に、本発明の第十の側面によれば、外部クライアント装置からの測位要求に対して測位対象の位置情報を応答する移動通信ネットワークにおける測位サーバ装置により実行されるプログラムであって、前記外部クライアント装置への位置情報の応答を要求鮮度情報と要求鮮度の要求クラス情報とに基づいて生成する測位応答生成工程を含むプログラムを提供する図面の簡単な説明

図 1は、本発明の第 1の実施の形態に係る移動通信ネットワークの構成図である _c 図 2は、本発明の第 1の実施の形態に係る移動通信ネットワーク:'こおける各ノ一ドの構成を示すブロック図である。

図 3は、過去の測位結果を利用し、測位精度に基づいて測位結果の選択を行う場合の処理フローを示すフローチャートである。

図 4は，新たに測位して得た測位結果を利用し、測位精度に基づいて測位結の選択を行う場合の処理フローを示すフローチャートである。

図 5は、過去の測位結果を利用し.、測位鮮度に基づいて測位結果の選択を行う場合の理フローを示すフローチヤ一トである。

図 6は、新たに測位して得た測位結果を利用し、測位鮮度に基づいて測位結果の選択を行う場合の処理フローを示すフローチャートである。

図 7は、過去の測位結果を利用し'、測位精度および測位鮮度に基づいて測位結果の選択を行う場合の処理フローの一部を示すフローチャートである。

図 Sは、過去の測位結果を利用し、測位精度および測位鮮度に基づいて測位結果の選択を行う場合の処理フローの一部を示すフローチャートである。

図 9は、過去の測位結果を利用し、測位精度および測位鮮度に基づいて測位結果の選択を行う場合の処理フローの一部を示すフローチャートである。

図 1 0は、測位精度と測位精度の双方に基づいて測位結果の選択を行う場合の、測位結果選択処理内容を定義したテーブルのフローチャートである。図 1 1は、新たに測位して得た測位結果を利用し、測位精度および測位鮮度に基づいて測位結果の選択を行う場合の処理フローの一部を示すフローチャートである。図 1 2は、新たに測位して得た測位結果を利用し、測位精度および測位鮮度に基づレ ^て測位結果の選択を行う場合の処理フローの一部を示すフローチャートである。図 1 3は、新たに測位して得た測位結果を利用し、測位精度および測位鮮度に基づいて測位結果の選択を行う場合の処理フローの一部を示すフローチャートである。図 1 4は、本発明の第 2の実施の形態にかかる移動通信ネットワークにおける各ノードの構成を示すブロック図である。

図 1 5は、本発明の第 3の実施の形態にかかる移動通信ネットワークにおける各ノードの構成を示すブロック図である。

図 1 6は、本発明の第 4の実施の形態にかかる移動通信ネ卜ワークの構成図でめ。

図 1 7は、発明の第 4の実施の形態にかかる移動通信ネッ卜ワークにおける各ノードの構成を示すブロック図である。

図 1 Sは、本発明の第 4の実施の形態にかかる移動通信ネットワークにおける測位処理手順を示す信号フローチャートである。

図 1 9は、本発明の第 5の実施の形態にかかる移動通信ネットワークにおける各ノードの構成を示すブロック図である。

図 2 0は、本発明の第 6の実施の形態にかかる移動通信ネットワークにおける各ノードの構成を示すブロック図である。

図 2 1は、本発明の第 7の実施の形態にかかる移動通信ネットワークにおける各ノードの構成を示すブロック図である。

図 2 2は、本発明の第 7の実施の形態にかかる移動通信ネットワークにおける測位処理手順を示す信号フローチャートである。

図 2 3は、本発明の第 8の実施の形態にかかる移動通信ネットワークにおける各ノードの構成を示すブロック図である。. 図 2 4は、本発明の第 9の実施の形態にかかる移動通信ネットワークにおける各ノードの構成を示すブロック図である。

図 2 5は、本発明の第 1 0の実施の形態にかかる移動通信ネットヮ一クにおける各ノードの構成を示すブロック図である。

図 2 6は、本発明の第 1 1の実施の形態にかかる移動通信ネットワークにおける各ノードの構成を示すブロック図である。発明を実施するための最良の形態

(発明の第 1の実施の形態）

図 1を参照すると、本発明の第 1の実施の形態にかかる移動通信ネットワークにおける測位システムは、測位対象となる 1以上の移動機 1 0 3と、移動機 1 0 3の測位を要求する 1以上のクライアント装置 1 0 1と、クライアント装置 1 0 1と移動機 1 0 3との間に介在し、クライアント装置 1 0 1からの測位要求に対して測位対象の移動機 1 0 3の位置情報を応答する 1以上のサーバ装置 1 0 2とを含んで構成される。なお、実際の測位システムには、移動機 1 0 3とサーバ装置 1 0 2が通信するための装置や移動機 1 0 3の位置を測定するための装置などが含まれるが.，図示は省略してある。尚、移動機 1 0 3は移動端末で構成し得る。

図 2を参照すると、クライアント装置 1 0 1は、サーバ装置 1 0 2に対して測位要求を送信する送信機能ュニット 1 1 1と、送信した測位要求に対する応答をサーバ装置 1 0 2から受信する受信機能ュニット 1 1 2とを有する。サーバ装置 1 0 2 は、移動機 1 0 3の測位を行う測位機能ュニット 1 2 1と、測位された移動機 1◦ 3の過去の測位結果 1 2 2を記憶する記憶機能ュニット 1 2 3と、クライアント装置 1 0 1からの測位要求を受信する測位要求受信機能ュニット 1 2 4と、測位要求に対する応答をクライアント装置 1 0 1に送信する応答送出機能ュニット 1 2 5と、測位要求受信機能ュニット 1 2 4で受信された測位要求に対する応答を生成する測位応答生成機能ュニット 1 2 6とを有する。クライアント装置 1 0 1の送信機能ユニット 1 1 1から送信される測位要求メッセージには、電話番号や端末 I D等の測位対象移動機 1 0 3を特定するための端末識別子、要求測位精度情報、測位精度の要求クラス情報、要求測位鮮度情報、測位鮮度の要求クラス情報、過去の測位位置を応答に使っても良いかどうかを示す測位種別、自クライアント装置 1 0 1を一意に識別するクライアント識別子およびその他必要な情報が含まれる。

測位精度の要求クラス情報は、要求測位精度情報で指定した測位精度の要求度合いを示す情報であり、本実施の形態においては、要求されている測位精度を必ず満たす測位結果を通知し要求を満たす測位結果が存在しない場合にはエラ一を通知することを要求する第 1のクラス（" Assured" )、要求されている測位精度を満たすことができなかった場合には要求されている測位精度に最も近い測位結果を通知することを要求する第 2のクラス（ "Best effort" )の ;種類がある。なお、測位精度の要求ラス情報としては第 1のクラス（" Assured" )のみを持ち、測位精度の要求クラス情報の指定がなかった場合には第 2のクラス（ "Best effort" )が指定されたと解釈する方法も考えられる。

同様に、測位鮮度の要求クラス情報は.、要求測位鮮度情報で指定した測位鮮度の要求度合いを示す情報であり .，本実施の形態においては、要求されている測位鮮度を必ず満たす測位結果を通知し要求を満たす測位結果が存在しない場合にはエラ一を通知することを要求する第 3のクラス（" Assured" )、要求されている測位鮮度を満たすことができなかった場合には要求されている測位鮮度に最も近い測位結果を通知することを要求する第 4のクラス（ "Best effort" )の 2種類がある。なお、測位鮮度の要求クラス情報としては第 3のクラス（" Assured" )のみを持ち、測位鮮度の要求クラス情報の指定がなかった場合には第 4のクラス（ "Best effort" ) が指定されたと解釈する方法も考えられる。

サーバ装置 1 0 2の測位機能ュニット 1 2 1は、測位精度の異なる 1以上の測位方式で移動機 1 0 3の位置を測位し、その測位結果を測位応答生成機能ュニット 1 2 6.に通知すると共に、記憶機能ュニット 1 2 3に記憶する。記憶機能ュニット 1 2 3に記憶される個々の測位結果は、測位対象となった移動機 1 0 3の端末識別子、移動機 1 0 3の測位された位置、測位時刻、測位精度の各情報を含む。測位応答生成機能ュニット 1 2 6は、測位要求受信機能ュニット 1 2 4で受信された測位要求を解析し、過去の位置でも良い測位種別のときは、利用可能な過去の測位結果が記憶機能ュニット 1 2 3に記憶されていればそれを利用して応答を生成し、利用可能な過去の測位結果が存在しない場合は測位機能ュニット 1 2 1による測位を起動し、その測位結果から応答を生成する。また、測位要求が過去の位置を使用しない測位種別のときは、測位機能ュニット 1 2 1による測位を起動し、その測位結果から応答を生成する。何れの場合も、測位応答生成機能ユニット 1 2 6は、測位要求で指定される要求測位精度情報、測位精度の要求クラス情報.，要求測位鮮度情報，測位鮮度の要求クラス情報に応じて応答を生成する。生成された応答は、応答送出機能ュニッ卜 1 2 5を通じて測位要求元のクライアント装置 1 0 1に送られる。

クライアント装置 1 0 1からの測位要求に対するサーバ装置 1 0 2の応答処理は、クライアント装置 1 0 1からの要求条件やサーバ装置 1 0 2の具備する能力によつて様々な処理が考えられる。以下では. 測位精度に基づいて応答を生成する実施例と、測位鮮度に基づいて応答を生成する実施例と、測位精度および測位鮮度に基づいて応答を生成する実施例について、要求クラスに関連する処理を中心に、本実施の形態の動作を説明する。

( 1 ) 測位精度に基づいて応答を生成する実施例

サーバ装置 1 0 2は、測位応答生成機能ユニット 1 2 6により、クライアン卜装置 1 0 1からの測位要求が過去の測位結果を応答するのでも構わないとしているかどうかを確認し、過去の測位結果でも構わない場合には測位対象の移動機 1 0 3の過去の測位結果を記憶機能ュニット 1 2 3に保持しているかどうかをチェックし、過去の測位結果を保持している場合には過去の測位結果の中にクライアント装置 1 0 1の要求条件を満たす測位結果が存在するかどうかを判断する。

測位対象の移動機 1 0 3の過去の測位結果が存在する場合に、測位精度に基づいて応答を生成する場合の処理例を図 3に示す。サーバ装置 1 0 2は、測位応答生成機能ュニット 1 2 6により、まずクライアント装置 1 0 1からの測位要求に要求精度情報が存在するかどうかを確認する（ステップ S 1 0 1 ) 。要求精度情報が存在しない場合には（ステップ S 1 0 1の No) 、記憶機能ュニット 1 2 3に記憶された移動機 1 0 3の過去の測位結果を選択し、応答送出機能ュニット 1 2 5によりクライアント装置 1 0 1に応答する（ステップ S 1 0 6 ) 。ステップ S 1 0 6における測位結果の選択方法としては、最も精度の高い測位結果を選択する方法、最も最新の測位結果を選択する方法などが考えられる。

要求精度情報が存在する場合には（ステップ S 1 0 1の Yes) 、測位応答生成機能ュニット 1 2 6により.，要求精度情報を満たすことができる測位結果が過去の測位結果に存在するかどうかを確認する（スッっ。 S 1 0 2 ) 要求精度情報を満たす測位結果が存在する場合には（ステップ S 1 0 2の Ye s) 、要求精度情報を満たす測位結果を過去の測位結果から選択し、応答送出機能ュニット 1 2 5によりクライアント装置 1 0 1に応答する（ステップ S 1 0 8 ) ステップ S 1 0 3における測位結果の選択方法としては、要求精度情報を満たす測位結果の中から、最'も精度の高い測位結果を選択する方法や最も最新の測位結果を選択する方法などが考えられる。

要求精度情報を満たす測位結果が存在しない場合には（ステップ S 1 0 2の No) 、測位応答生成機能ュニット 1 2 6により、精度の要求クラス情報が存在するかどうかを確認する（ステップ S 1 0 3 ) 。精度の要求クラス情報が存在しない場合には

(ステップ S 1 0 3の No) 、過去の測位結果から応答する測位結果を選択しクライアント装置 1 0 1に応答する（ステップ S 1 0 6 ) 。ステップ S 1 0 6における測位結果の選択方法としては、最も精度の高い測位結果を選択する方法や最も最新の測位結果を選択する方法などが考えられる。精度の要求クラス情報が存在する場合には（ステップ S 1 03の Yes) 、精度の要求クラスを確認する（ステップ S 1 04) 。精度の要求クラスが第 1のクラス（ " Assured" ) であった場合には（ステップ S 1 04の Yes) 、測位応答生成機能ュニット 1 26により測位結果の取得のために測位機能ュニット 1 2 1の測位処理を起動する（ステップ S 1 1 0) 。測位機能ュニット 1 2 1は、測位対象の移動機 1 0 3の位置を測位し、その結果を測位応答生成機能ュニット 1 26に通知すると共に、同じ移動機 1 0 3に対する後の測位要求に利用するために記憶機能ュニット 1 23に記憶する。なお、移動機 1 0 3の測位は 1以上の測位方式を使用して行われる。複数の測位方式を使用して測位が実行された場合、複数の測位結果が得られる。精度の要求クラスが第 1のクラス（" Assured" ) でなかった場合には（ステツプ S 1 04の No) 、精度の要求クラスが第 2のクラスに' Best Effort" )かどう力、を確認する（ステップ S 1 0 5) 。精度の要求クラスが第：;のクラスに' Best Efi'o rt." )であった塌合には（ステップ S 1 0 5の Yes) , 測位応答生成機能ュニット 1 26により、最も測位精度の高い測位結果を過去の測位結果から選択し、応答送出機能ュニット 1 2 5によりクライアント装置 1 0 1に応答する（ステップ S 1 0 9 ) 。

精度の要求クラスが第 2のクラス（ "Best Effort" )でもなかった場合には（ステツプ S 1 0 5の No) 、測位応答生成機能ュニット 1 26は、応答送出機能ュニット 1 2 5によりクライアント装置 1 0 1に対してエラーを通知する（ステップ S 1 07) ,

ここで、精度の要求クラス情報が存在しない場合（ステップ S 1 03の No) もしくは精度の要求クラスが第 1.のクラス（" Assured" ) でなかった場合に（ステツプ S 1 04の No) 、精度の要求クラスが第 2のクラスに' Best E ort" )であると判断し、最も測位精度の高い測位結果を過去の測位結果から選択しクライアント装置 1 0 1に応答する処理（ステップ S 1 0 9) を行うというような実施例も考えられる。図 3に示した処理において、過去の測位結果をクライアント装置 1 0 1に送信するという結果になった場合には、サーバ装置 1 0 2は選択した過去の測位結果をクライアント装置 1 0 1に送信して処理を終了し、図 3に示した処理において、エラ一をクライアント装置 1 0 1に通知するという結果になった場合には、サーバ装置 1 0 2はエラ一をクライアント装置 1 0 1に通知して処理を終了する。

他方、図 3に示した処理において、測位処理を実行するという結果になった場合には、サーバ装置 1 0 2は、測位機能ュニット 1 2 1により、測位対象の移動機 1 0 3の位置を取得する測位処理を行う。この測位処理の結果、測位処理が失敗して移動機 1 0 3の位置を取得することができなかった場合には、サーバ装置 1 0 2は、応答送出機能ュニット 1 2 5によりクライアント装置 1 0 1にエラ一を通知する。また、測位対象の移動機 1 0 3の測位に成功し、移動機 1 0 3の測位結果を取得した場合には、サーバ装置 1 0 2は、測位応答生成機能ュニット 1 2 6により、取得した測位結果がクライアント装置 1 0 1の要求条件を満たしているかどうかを判断する。

図 4は新たな測位処理で取得した測位結果がクライアント装置 1 ◦ 1の要求条件を満たしているかどうかを判断し、測位精度に基づいて測位結果の選択を行う処理フローの例である。図 3の処理とほぼ同様な流れである力選択の対象が過去の測位結果でなく今回新たに得られた測位結果であること、精度の要求クラスが第 1のクラスであって要求精度を満足する精度の測位結果が得られなかった場合にクライアント装置 1 0 1にエラーを通知する点など、細部が相違する。以下、図 4の流れに沿って動作を説明する。

サーバ装置 1 0 2はまず、測位応答生成機能ュニット 1 2 6により、クライアント装置 1 0 1からの測位要求に要求精度情報が存在するかどうかを確認する（ステップ S 2 0 1 ) 。要求精度情報が存在しない場合には（ステップ S 2 0 1の No) 、今回得られた測位結果から測位結果を選択し、応答送出機能ュニット 1 2 5により、クライアント装置 1 0 1に応答する（ステップ S 2 0 6 ) 。ステップ S 2 0 6における.測位結果の選択方法としては、最も精度の高い測位結果を選択する方法、最も最新の測位結果を選択する方法などが考えられる。

要求精度情報が存在する場合には（ステップ S 2 0 1の Yes) 、サーバ装置 1 0 2は、測位応答生成機能ユニット 1 2 6により、要求精度情報を満たすことができる測位結果が存在するかどうかを確認する（ステップ S 2 0 2 ) 。要求精度情報を満たす測位結果が存在する場合には（ステップ S 2 0 2の Yes) 、要求精度情報を満たす測位結果を選択し、応答送出機能ュニット 1 2 5によりクライアント装置 1 0 1に応答する（ステップ 2 0 8) 。ステップ S 2 0 8における測位結果の選択方法としては、要求精度情報を満たす測位結果の中から、最も精度の高い測位結果を選択する方法や最も最新の測位結果を選択する方法などが考えられる。

要求精度情報を満たす測位結果が存在しない場合には（ステップ S 2 0 2の No) , サーバ装置 1 0 2は、測位応答生成機能ュニット 1 2 6により、精度の要求クラス情報が存在するかどうかを確認する（ステップ S 2 0 3 ) 。精度の要求クラ.ス情報が存在しない場合には（ステップ S 2 0 3の No) 、測位結果の選択を行って、応答送出機能ュニット 1 2 5によりクライアント装置 1 0 1に応答する（ステップ S 2 0 6、。ステップ S 2 0 6における測位結果の選択方法としては.，最も精度の高い測位結果を選択する方法や最も最新の測位結果を選択する方法などが考えられる。精度の要求クラス情報が存在する場合には（ステップ S 2 0 3の Yes) 、測位応答生成機能ユニット 1 2 6により、精度の要求クラスを確認する（ステップ 2 0 4 ) 。精度の要求クラスが第 1のクラス（" Assured" ) であった場合には（ステツプ S 2 0 4の Yes) 、測位応答生成機能ュニット 1 2 6は、応答送出機能ュニット 1 2 5によりクライアント装置 1 ◦ 1に対してエラーを通知する（ステップ 2 0 7 ) =

精度の要求クラスが第 1のクラス（" Assured" ) でなかった場合には（ステツプ S 2 04の No) 、精度の要求クラスが第 2のクラス（ "Best Effort" )かどうかを確認する（ステップ S 2 0 5) 。精度の要求クラスが第 2のクラス（ "Best Effo r t " ).であった場合には（ステップ S 2 0 5の Ye s) 、測位応答生成機能ュニット 1 2 6により最も測位精度の高い測位結果を選択し、応答送出機能ュニット 1 2 5によりクライアント装置 1 0 1に応答する（ステップ 2 0 9 ) ,

精度の要求クラスが第 2のクラス（ "Bes t Ef f or t " )でもなかった場合には（ステツプ S 2 0 5の No) 、サーバ装置 1 0 2は応答送出機能ュニット 1 2 5によりクライアント装置 1 0 1に対してエラ一を通知する（ステップ 2 0 7 ) 。

ここで、精度の要求クラス情報が存在しない場合（ステップ S 2 0 3.の No) もしくは精度の要求クラスが第 1のクラス（" As sured" ) でなかった場合に（ステツプ S 2 0 4の No) 、精度の要求クラスが第 2のクラス（ "Be s t, Ef f or t " )であると判断し、最も測位精度の高い測位結果を選択しクライアント装置 1 0 1に応答する処理（ステップ S 2 0 9 ) を行うというような実施例も考えられる。

以上の動作は.、クライアント装置 1 0 1からの測位要求が過去の測位結果を応答するのでも構わないとしている場合の動作であるが、過去測位結果の応答を望まない測位要求の場合には、サーバ装置 1 0 2は、図 3の処理は行わず、測位応答生成機能ュニット 1 2 6から測位機能ュニット 1 2 1の測位処理を速やかに起動するそして、この測位処理の結果、測位処理が失敗して動機 1 0 3の位置を取得することができなかった場合には、サーバ装置 1 0 2は、応答送出機能ュニット 1 2 5 によりクライアント装置 1 0 1にエラーを通知する。また、測位対象の移動機 1 0 3の測位に成功し、移動機 1 0 3の測位結果を取得した場合には、サーバ装置 1 0 2は、図 4に示した処理を実行し、取得した測位結果がクライアント装置 1 0 1の要求条件を満たしているかどうかを判断し、その判断結果に応じた応答をクライアント装置 1 0 1に通知する。

( 2 ) 測位鮮度に基づいて応答を生成する実施例

サーバ装置 1 0 2は、測位応答生成機能ュニット 1 2 6により、クライアント装置 1 0 1からの測位要求が過去の測位結果を応答するのでも構わないとしているかどうかを確認し、過去の測位結果でも構わない場合には測位対象の移動機 1 0 3の過去の測位結果を記憶機能ュニット 1 2 3に保持しているかどうかをチェックし、過去の測位結果を保持している場合には過去の測位結果の中にクライアント装置 1 0 1の要求条件を満たす測位結果が存在するかどうかを判断する。

測位対象の移動機 1 0 3の過去の測位結果が存在する場合に、測位鮮度に基づいて応答を生成する場合の処理例を図 5に示す。サーバ装置 1 0 2は、測位応答生成機能ュニット 1 2 6により、まずクライアント装置 1 0 1からの測位要求に要求鮮度情報が存在するかどうかを確認する（ステップ S 3 0 1 ) 。要求鮮度情報が存在しない場合には（ステップ S 3 0 1の No) 、記憶機能ュニット 1 2 3に記憶された移動機 1 0 3の過去の測位結果を選択し、応答送出機能ュニット 1 2 5によりクライアント装置 1 0 1に応答する（ステップ S 3 0 6 ) 。ステップ S 3 0 6における測位結果の選択方法としては、最も精度の高い測位結果を選択する方法，最も最新の測位結果を選択する方法などが考えられる。

要求鮮度情報が存在する場合には（ステップ S 3 0 1の Yes) 、測位応答生成機能ュニット 1 2 6により、要求鮮度情報を満たすことができる測位結果が過去の測位結果に存在するかどうかを確認する (ステップ S 3 0 2 ) 。要求鮮度情報を満たす測位結果が存在する場合には（ステップ S 3 0 2の Ye s) 、要求鮮度情報を満たす測位結果を過去の測位結果から選択し、応答送出機能ュニット 1 2 5によりクライアント装置 1 0 1に応答する（ステップ S 3 0 8 ) 。ステップ S 3 0 8における測位結果の選択方法としては、要求鮮度情報を満たす測位結果の中から、最も精度の高い測位結果を選択する方法や最も最新の測位結果を選択する方法などが考えられる。

要求鮮度情報を満たす測位結果が存在しない場合には（ステップ S 3 0 2の No) 、測位応答生成機能ュニット 1 2 6により、鮮度の要求クラス情報が存在するかどうかを確認する（ステップ S 3 0 3 ) 。鮮度の要求クラス情報が存在しない場合には (ステップ S 3 0 3の No) 、過去の測位結果から応答する測位結果を選択しクライアン.卜装置 1 0 1に応答する（ステップ S 306 ) 。ステップ S 306における測位結杲の選択方法としては、最も鮮度の高い測位結果を選択する方法や最も最新の測位結果を選択する方法などが考えられる。

鮮度の要求クラス情報が存在する場合には（ステップ S 3 0 3の Yes) '、鮮度の要求クラスを確認する（ステップ S 3 04) 。鮮度の要求クラスが第 3のクラス（ " Assured" ) であった場合には（ステップ S 304の Yes) 、測位応答生成機能ュニット 1 26により測位結果の取得のために測位機能ュニット 1 2 1の測位処理を起動する（ステップ S 3 1 0) 。測位機能ュニット 1 2 1は、測位対象の移動機 1 0 3の位置を測位し、その結果を測位応答生成機能ュニット 1 26に通知すると共に、同じ移動機 1 0 3に対する後の測位要求に利用するために記憶機能ュニット 1 23に記憶する。なお、移動機 1 0 3の測位は 1以上の測位方式を使用して行われる。複数の測位方式を使用して測位が実行された場合、複数の測位結果が得られる。鮮度の要求クスが第 3のクラス (" Assured" ) でなかった場合には（ステツプ S 3 04の o) 、鮮度の要求クラスが第 4のクラス（ "Best Effort" )かどうかを確認する（ステップ S 30 5 ) 。鮮度の要求クラスが第 4のクラス（ "Best Effo rt" )であった場合には (ステップ S 3 0 5の Yes) , 測位応答生成機能ュニット 1 26により.. 最も鮮度の新しい測位結果を過去の測位結果から選択し、応答送出機能ュニット 1 2 5によりクライアント装置 1 0 1に応答する（ステップ S 3 0 9 ) 。鮮度の要求クラスが第 4のクラス（ "Best Effort" )でもなかった場合には（ステツプ S 3 0 5の No) 、測位応答生成機能ュニット 1 26は、応答送出機能ュニット 1 2 5によりクライアント装置 1 0 1に対してエラ一を通知する（ステップ S 3 0 7) 。

ここで、鮮度の要求クラス情報が存在しない場合（ステップ S 3 0 3の No) もしくは鮮度の要求クラスが第 3のクラス（" Assured" ) でなかった場合に（ステツプ S 3 04の No) 、鮮度の要求クラスが第 4のクラス（ "Best Effort" )であると判断し、最も鮮度の新しい測位結果を過去の測位結果から選択しクライアント装置 1 0 .1に応答する処理（ステップ S 3 0 9 ) を行うというような実施例も考えられる。

図 5に示した処理において、過去の測位結果をクライアント装置 1 0 1に送信するという結果になった場合には、サーバ装置 1 0 2は選択した過去の測位結果をクライアント装置 1 0 1に送信して処理を終了し、図 5 :'こ示した処理において、エラ一をクライアント装置 1 0 1に通知するという結果になった場合には、サーバ装置 1 0 2はエラーをクライアント装置 1 0 1に通知して処理を終了する。

他方、図 5に示した処理において、測位処理を実行するという結果になった場合には、サーバ装置 1 0 2は、測位機能ユニット 1 2 1により、測位対象の移動機 1 0 3の位 ¾を取得する測位処理を行う。この測位処理の結果、測位処理が失敗して移動機 1 0 3の位置を取得することができなかった場合:こは、サーバ装置 1 0 ：;は、応答送出機能ュニット 1 2 5によりクライアント装置 1 0 1にエラーを通知する。また、測位対象の移動機 1 0 3の測位に成功し.，移動機 1 0 3の測位結果を取得した場合には、サーバ装置 1 0 2は、測位応答生成機能ュニット 1 2 6により、取得した測位結果がクライアント装置 1 0 1の要求条件を満たしているかどうかを判断

9 ^ _c

図 6は新たな測位処理で取得した測位結果がクライアン卜装置 1 0 1の要求条件を満たしているかどうかを判断し、測位鮮度に基づいて測位結果の選択を行う処理フローの例である。図 5の処理とほぼ同様な流れであるが、選択の対象が過去の測位結果でなく今回新たに得られた測位結果であること、鮮度の要求クラスが第 3のクラスであつて要求鮮度を満足する鮮度の測位結果が得られなかつた場合にクライアント装置 1 0 1にエラーを通知する点など、細部が相違する。以下、図 6の流れに沿って動作を説明する。

サーバ装置 1 0 2はまず、測位応答生成機能ユニット 1 2 6により、クライアント装置 1 0 1からの測位要求に要求鮮度情報が存在するかどうかを確認する（ステップ S 4 0 1 ) 。要求鮮度情報が存在しない場合には（ステップ S 4 0 1の No) 、今回得られた測位結果から測位結果を選択し、応答送出機能ュニット 1 2 5により、クライアント装置 1 0 1に応答する（ステップ S 4 0 6 ) 。ステップ S 4 0 6 'における測位結果の選択方法としては、最も精度の高い測位結果を選択する方法、最も最新の測位結果を選択する方法などが考えられる。

要求鮮度情報が存在する場合には（ステップ S 4 0 1の Yes) 、サーバ装置 1 0 2は、測位応答生成機能ュニッ卜 1 2 6により、要求鮮度情報を満たすことができる測位結果が存在するかどうかを確認する（ステップ S 4 0 2 ) 。要求鮮度情報を満たす測位結果が存在する場合には（ステップ S 4 0 2の Ye s) 、要求鮮度情報を満たす測位結果を選択し、応答送出機能ュニット 1 2 5によりクライアント装置 1 0 1に応答する（ステップ 4 0 8 ) 。ステップ S 4 0 8における測位結果の選択方法としては、要求鮮度情報を満たす測位結果の中から、最も精度の高い測位結果を選択する方法や最も最新の測位結果を選択する方法などが考えられる。

要求鮮度情報を満たす測位結果が存在しない場合には（ステップ S 4 0 2の:; 0) . サーバ装置 1 0 2は、測位応答生成機能ユニット 1 2 6により、鮮度の要求クラス情報が存在するかどうかを確認する（ステップ S 4 0 3 ) 。鮮度の要求クラス情報が存在しない場合には〔ステップ S 4 0 3の:'; 0) 、測位結果の選択を行って、応答送出機能ュニット 1 2 5によりクライアント装置 1 0 1に応答する（ステップ S 4 0 6 ) 。ステップ S 4 0 6における測位結果の選択方法としては、最も鮮度の新しい測位結果を選択する方法や最も最新の測位結果を選択する方法などが考えられる = 鮮度の要求クラス情報が存在する場合には（ステップ S 4 0 3の Yes) 、測位応答生成機能ュニット 1 2 6により、鮮度の要求クラスを確認する（ステップ 4 0 4 ) 。鮮度の要求クラスが第 3のクラス（" As sured" ) であった場合には（ステツプ S 4 0 4の Yes) 、測位応答生成機能ユニット 1 2 6は、応答送出機能ユニット 1 2 5によりクライアント装置 1 ◦ 1に対してエラ一を通知する（ステップ 4 0 7

) ₀

鮮度の要求クラスが第 3のクラス（" As sured" ) でなかった場合には（ステツプ S 404の No) 、鮮度の要求クラスが第 4のクラス（ "Best Effort" )かどうかを確認する（ステップ S 40 5 ) 。鮮度の要求クラスが第 4のクラス（ "Best Effo rt" )であった場合には（ステップ S 40 5の Yes) 、測位応答生成機能ュニット 1 26により最も鮮度の新しい測位結果を選択し、応答送出機能ュニット 1 2 5によりクライアント装置 1 0 1に応答する（ステップ 40 9) 。

鮮度の要求クラスが第 4のクラス（ "Best Effort" )でもなかった場合には（ステツプ S 40 5の Xo) 、サーバ装置 1 0 2は応答送出機能ュニット 1 25によりクライアント装置 1 0 1に対してエラーを通知する（ステップ 40 7) 。

ここで、鮮度の要求クラス情報が存在しなレ場合（ステップ S 403の No) もしくは鮮度の要求クラスが第 3のクラス（" Assured" ) でなかった場合に（ステツプ S 404の No) 、鮮度の要求クラスが第 4のクラスに' Best Effort" )であると判断し、最も鮮度の新しい測位結果を選択しクライアント装置 1 0 1に応答する処理 (：.—ヽップ. S 40 9) を行うというような実施例も考えられる。

以上の動作は、クライアント装置 1 0 1からの測位要求が過去の測位結果を応答するのでも構わないとしている場合の動作であるが、過去の測位結果の応答を望まない測位要求の場合には、サーバ装置 1 02は、図 5の処理は行わず、測位応答生成機能ュニット 1 26から測位機能ュニット 1 2 1の測位処理を速やかに起動する _c そして、この測位処理の結果、測位処理が失敗して移動機 1 0 3の位置を取得することができなかった場合には、サーバ装置 1 02は、応答送出機能ュニット 1 2 5 によりクライアント装置 1 0 1にエラ一を通知する。また、測位対象の移動機 1 0 3の測位に成功し、移動機 1 0 3の測位結果を取得した場合には、サーバ装置 1 0 2は、図 6に示した処理を実行し、取得した測位結果がクライアント装置 1 0 1の要求条件を満たしているかどうかを判断し、その判断結果に応じた応答をクライアント装置 1 0 1に通知する。

( 3 ) 測位精度および測位鮮度に基づいて応答を生成する実施例サバ装置 1 0 2は、測位応答生成機能ユニット 1 2 6により、クライアント装置 1 0 1からの測位要求が過去の測位結果を応答するのでも構わないとしているかどうかを確認し、過去の測位結果でも構わない場合には測位対象の移動機 1 0 3の過去の測位結果を記憶機能ュニット 1 2 3に保持しているかどうかをチェックし、過去の測位結果を保持している場合には過去の測位結果の中にクライアント装置 1 0 1の要求条件を満たす測位結果が存在するかどうかを判断する。

測位対象の移動機 1 0 3の過去の測位結果が存在する場合に、測位精度および測位鮮度に基づいて応答を生成する場合の処理例を図 7乃至図 9に示す。サーバ装置 1 0 2は、測位応答生成機能ュニット 1 2 6により、まずクライアント装置 1 0 1 からの測位要求に要求精度情報が存在するかどうかを確認する（ステップ S 5 0 1 ) 。要求精度情報が存在しない場合には（ステップ S δ 0 1の No) 、変数 iに値 2 を設定する（ステップ S 5 0 7 ) 。そして、図 Sの処理へと進 0。

要求精度情報が存在する場合には (ステップ S 5 0 1の Yes) 、測位応答生成楼能ュニット 1 2 6により、要求精度情報を満たすことができる測位結果が過去の測位結果に存在するかどうかを確認する（ステップ S 5 0 2 ) 。要求精度情報を満たす測位結果が存在する場合には (ステップ S 5 0 2の Yes:) 、 iに値 1を設定する（ステップ S 5 0 (3 ) 。そして、図 Sの処理へと進む。

要求精度情報を満たす測位結果が存在しない場合には（ステップ S 5 0 2の Xo) 、測位応答生成機能ュニッ卜 1 2 6により、精度の要求クラス情報が存在するかどうかを確認する（ステップ S 5 0 3 ) 。精度の要求クラス情報が存在しない場合には (ステップ S 5 0 3の No) 、変数 iに値 2を設定する（ステップ S 5 0 7 ) 。そして、図 8の処理へと進む。

精度の要求クラス情報が存在する場合には（ステップ S 5 0 3の Yes) 、精度の要求クラスを確認する（ステップ S 5 0 4 ) 。精度の要求クラスが第 1のクラス（ " As sured" ) であった場合には（ステップ S 5 0 4の Ye s) 、測位応答生成機能ュニット 1 2 6により測位結果の取得のために測位機能ュニット 1 2 1の測位処理を起動する（ステップ S 5 1 9) 。測位機能ユニット 1 2 1は、測位対象の移動機 1 0 3の位置を測位し、その結果を測位応答生成機能ュニット 1 2 6に通知すると共に、同じ移動機 1 0 3に対する後の測位要求に利用するために記憶機能ュニット 1 2 3に記憶する。なお、移動機 1 0 3の測位は 1以上の測位方式を使用して行われる。複数の測位方式を使用して測位が実行された場合、複数の測位結果が得られる。精度の要求クラスが第 1のクラス（" Assured" ) でなかった場合には（ステツプ S 5 0 4の No) 、精度の要求クラスが第 2のクラス（ "Best Effort" )かどうかを確認する（ステップ S 5 0 5 ) 。精度の要求クラスが第 2のクラス（ "Best Effo rt" )であった場合には（ステップ S 5 0 5の Yes) 、変数 iに値 3を設定する（ステツプ S 5 0 8 ) 。そして、図 8の処理へと進む。

精度の要求クラスが第 2のクラス（ "Best Effort" )でもなかった場合には（ステツプ S 5 0 5の No) 、測位応答生成機能ュニット 1 2 6は、応答送出機能ュニッ卜 1 2 5によりクライアント装置 1 0 1に対してエラーを通知し（ス千プ S 5 1 8) 、処理を終える。

ここで、精度の要求クラス情報が存在しない場合（ステップ S 5 0 3の No) もしくは精度の要求クラスが第 1のクラス Assured" ) でなかった場合に (ステツブ S 5 0 4の No) 、精度の要求クラスが第 2のクラス（ "Best Effort" )であると判断し、変数 iに値 3を設定する処理（ステップ S 5 0 8 ) を行うというような実施例も考えられる。

図 Sの処理に進んだ場合、以下のような動作が行われる。サーバ装置 1 0 2は、測位応答生成機能ュニッ卜 1 2 6により、クライアント装置 1 0 1からの測位要求に要求鮮度情報が存在するかどうかを確認する（ステップ S 5 0 9 ) 。要求鮮度情報が存在しない場合には（ステップ S 5 0 9の No) 、変数 j に値 2を設定し（ステップ S 5 1 5) 、測位結果選択処理 S δ 1 7へ進む。

要求鮮度情報が存在する場合には（ステップ S 5 0 9の Yes) 、測位応答生成機能ュニット 1 2 6により、要求鮮度情報を満たすことができる測位結果が過去の測位結果に存在するかどうかを確認する（ステップ S 5 1 0) 。要求鮮度情報を満たす測位結果が存在する場合には（ステップ S 5 1 0の Yes) 、変数〗に値 1を設定し（ステップ S 5 14) 、測位結果選択処理 S 5 1 7へ進む。

要求鮮度情報を満たす測位結果が存在しない場合には（ステップ S 5 1 0の No) 、測位応答生成機能ュニット 1 26により、鮮度の要求クラス情報が存在するかどうかを確認する（ステップ S 5 1 1) 。鮮度の要求クラス情報が存在しない場合には (ステップ S 5 1 1の No) 、変数〕' に値 2を設定し（ステップ S 5 1 5) 、測位結果選択処理 S 5 1 7へ進む。

鮮度の要求クラス情報が存在する場合には（ステップ S 5 1 1の Yes) 、鮮度の要求クラスを確認する（ステップ S 5 1 2) 。鮮度の要求クラスが第 3のクラス（ " Assured" ) であった場合には（ステップ S δ 1 2の Yes) 、測位応答生成機能ュニット 1 26により測位結果の取得のために測位機能ュニット 1 2 1の測位処理を起動する（ステップ S 5 1 9) 。測位機能ュニッ卜 1 2 1は、測位対象の^動機 1 03の位置を測位し、その結果を測位応答生成機能ュニット 1 26に通知すると共に、同じ移動機 1 0 3に对する後の測位要求に利用するために記憶機能ュニット 1 23に記僮する。なお，移動機 1 03の測位は 1以上の測位方式を使用して行われる。複数の測位方式を使用して測位が実行された場合、複数の測位結果が得られる。鮮度の要求クラスが第 3のクラス（'： Assured" ) でなかった場合には（ステツプ S δ 1 2の No) 、鮮度の要求クラスが第 4のクラス（ "Best Effort" )かどうかを確認する（ステップ S 5 1 3) 。鮮度の要求クラスが第 4のクラス（ "Best Effo rt" )であった場合には（ステップ S δ 1 3の Yes) 、変数 j に値 3を設定し（ステップ S 5 1 6) 、測位結果選択処理 S 5 1 7へ進む。

鮮度の要求クラスが第 4のクラス（ "Best Effort" )でもなかった場合には '（ステツプ S 5 1 3の No) 、測位応答生成機能ュニット 1 26は、応答送出機能ュニット 1 2 5によりクライアント装置 1 0 1に対してエラ一を通知し（ステップ S δ 1 8) 、処理を終える。ここで、鮮度の要求クラス情報が存在しない場合（ステップ S 5 1 1の No) もしくは鮮度の要求クラスが第 3のクラス（" As sured" ) でなかった場合に（ステツプ S 5 1 2の No) 、鮮度の要求クラスが第 4のクラスに' Bes t Ef f or t " )であると判断し、変数 j に値 3を設定する処理（ステップ S 5 1 6 ) を行うというような実施例も考えられる。

測位結果選択処理 S 5 1 7においては、サーバ装置 1 0 2は、これまで示した処理結果である変数 i と変数 jの値の組み合わせに基づいて測位結果の選択を行い、クライアント装置 1 0 1に送信する。

図 7乃至図 9の処理においては、測位精度に基づく処理（ステップ S 5 0 1からステップ S 5 0 8 ) を、測位鮮度に基づく処理（ステツプ 5 0 9からステップ 5 1 6 ) よりも先に行う実施例を示したが、測位鮮度に基づく処理を先に行う実施例や、両方の処理を並行して処理するような実施例も考えられる。

次に、図 9のステップ S 5 1 7における測位結果選択処理の詳細を説明する。図 1 0は測位結果選択処理 S δ 1 7で参照する制御テーブルの例を示す。サーバ装置 1 0 2の測位応答生成機能ユニット 1 2 6は、このような制御テーブルを備え，変 f i と変数 jの設定値の組み合わせから制御テーブルを参照して.、測位結果の選択処理を決定する。以下、変数 i と変数: iの設定値の組み合わせに応じてどのような測位結果の選択処理が行われるかを説明する。

変数 i = lであり変数 j = 1である場合には、サーバ装置 1 0 2は、要求されている精度と要求されている鮮度の両方を満たす測位結果を記憶機能ュニット 1 2 3 に記憶されている測位対象移動機 1 0 3の過去の測位結果から選択してクライアント装置 1 0 1に通知する（番号 5 _ 1 ) 。

変数 i = 1であり変数 j = 2である場合には、サーバ装置 1 ◦ 2は、要求されている精度を満たす測位結果を記憶機能ュニット 1 2 3に記憶されている測位対象移動機 1 0 3の過去の測位結果から選択してクライアント装置 1 0 1に通知する（番号 5— 2 ) 。変数 i = 1であり変数 j = 3である場合には、サーバ装置 1 0 2は、要求されている精度を満たす測位結果の中からできるだけ要求されている鮮度に近い測位結果を、記憶機能ュニット 1 2 3に記憶されている測位対象移動機 1 0 3の過去の測位結果から選択してクライアント装置 1 0 1に通知する（番号 5— 3 ) 。

変数 i = 2であり変数 j = 1である場合には、サーバ装置 1 0 2は、要求されている鮮度を満たす測位結果を記憶機能ュニット 1 2 3に記憶されている測位対象移動機 1 0 3の過去の測位結果から選択してクライアント装置 1 0 1に通知する（番号 5— 4 ) 。

変数 i = 2であり変数 j = 2である場合には、サーバ装置 1 0 2は、任意の測位結果を記憶機能ュニット 1 2 3に記憶されている測位対象移動機 1 0 3の過去の測位結果から選択してクライアント装置 1 0 1に通知する（番号 5— 5 ) 。

変数 i = 2であり変数 j = 3である場合には、サーバ装置 1 0 2は、できるだけ要求されている鮮度に近い測位結果を記憶機能ュニット 1 2 3に記憶されている測位対象移動機 1 0 3の過去の測位結果から選択してクライアント装置 1 0 1に通知する（番号 5— 6 ) ,

変数 i = 3であり変数 j = 1である場合には、サーバ装置 1 0 2は.，要求されている鮮度を満たす測位結果の中からできるだけ要求されている精度に近い測位結果を、記憶機能ュニット 1 2 3に記憶されている測位対象移動機 1 0 3の過去の測位結果から選択してクライアント装置 1 0 1に通知する（番号 5— 7 ) 。

変数 i = 3であり変数 j = 2である場合には、サーバ装置 1 0 2は、要求されている精度に近い測位結果を記憶機能ュニット 1 2 3に記憶されている測位対象移動機 1 0 3の過去の測位結果から選択してクライアント装置 1 0 1に通知する（番号 5— 8 ) 。

変数 i = 3であり変数 j = 3である場合には、サーバ装置 1 0 2は、できるだけ要求されている精度および要求されている鮮度に近い測位結果を、記憶機能ュニット 1 2 3に記憶されている測位対象移動機 1 0 3の過去の測位結果から選択してクライアント装置 1 0 1に通知する（番号 5— 9 ) 。

ここで、番号 5— 1から 5— 9までの各条件を満たす測位結果が複数ある場合には、任意の測位結果を選択する方法、測位鮮度の新しい測位結果を選択する方法、測位精度の高い測位結果を選択する方法、測位精度と測位鮮度のどちらを優先するかを示す優先度情報に基づいて優先度の高い方の情報を優先して選択する方法などが考えられる。ここで、優先度情報は、測位要求と共にクライアント装置 6 0 1が送信してきたものを使用する。

図 7乃至図 9に示した処理において、過去の測位結果をクライアント装置 1 0 1 に送信するという結果になった場合には、サーバ装置 1 0 2は選択した過去の測位結果をクライアント装置 1 0 1に送信して処理を終了し、図 7〜図 9に示した処理において、エラーをクライアント装置 1 0 1に通知するという結果になった場合には、サーバ装置 1 0 2はエラーをクライアント装置 1 0 1に通知して処理を終了す他方、図 7乃至図 9に示した処理において、測位処理を実行するという結果になつた場合には、サーバ装置 1 0 2は、測位機能ュニット 1 2 1により、測位対象の ^動機 1 0 3の位置を取得する測位処理を行う。この測位処理の結果，測位処理が失敗して移動機 1 0 3の位置を取得することができなかった場合には、サーバ装置 1 0 2は、応答送出機能ュニット 1 2 5によりクライアント装置 1 0 1にエラーを通知する。また、測位対象の移動機 1 0 3の測位に成功し、移動機 1 0 3の測位結果を取得した場合には、サーバ装置 1 0 2は、測位応答生成機能ュニット 1 2 6により、取得した測位結果がクライアント装置 1 0 1の要求条件を満たしているかどうかを判断する。

図 1 1乃至図 1 3は新たな測位処理で取得した測位結果がクライアント装置 1 0 1の要求条件を満たしているかどうかを判断し、測位精度および測位鮮度に基づいて測位結果の選択を行う処理フローの例である。図 7乃至図 9の処理とほぼ同様な流れであるが、選択の対象が過去の測位結果でなく今回新たに得られた測位結果である.こと、精度の要求クラスが第 1のクラスであつて要求精度を満足する精度の測位結果が得られなかった場合や精度の要求クラスが第 3のクラスであって要求鮮度を満足する鮮度の測位結果が得られなかった場合にクライアント装置 1 0 1にエラ一を通知する点など、細部が相違する。以下、図 1 1乃至図 1 3の流れ'に沿って動作を説明する。

サーバ装置 1 0 2は、測位応答生成機能ユニット 1 2 6により、まずクライアント装置 1 0 1からの測位要求に要求精度情報が存在するかどうかを確認する（ステップ S 6 0 1 ) 。要求精度情報が存在しない場合には（ステップ S 6 0 1の No) 、変数 iに値 2を設定する（ステップ S 6 0 7 ) 。そして、図 1 2の処理へと進む。要求精度情報が存在する場合には（ステップ S 6 0 1の Ye s) 、測位応答生成機能ュニット 1 2 6により、要求精度情報を満たすことができる測位結果が今回の測位結果に存在するかどうかを確認する（ステップ S 6 0 2 ) 。要求精度情報を満たす測位結果が存在する合には（ステップ S 6 0 2の Ye s , 変数 iに値 1を設定し（ステップ S 6 0 6 ) 、図 1 2の処理へと進む。

要求精度情報を満たす測位結果が存在しない場合には（ステップ S 6 0 2の No) 、測位応答生成機能ュニット 1 2 6により、精度の要求クラス情報が存在するかどうかを確認する（ステップ S 6 0 3 ) 。精度の要求クラス情報が存在しない場合には

(ステップ S 6 0 3の No) 、変数 iに値 2を設定し（ステップ S 6 0 7 ) 、図 1 2 の処理へと進む。

精度の要求クラス情報が存在する場合には（ステップ S 6 0 3の Yes) 、精度の要求クラスを確認する（ステップ S 6 0 4 ) 。精度の要求クラスが第 1のクラス（ " As sured" ) であった場合には (ステップ S 6 0 4の Yes) 、測位応答生成機能ュニット 1 2 6は応答送出機能ュニット 1 2 5によりクライアント装置 1 0 1にエラ一を通知し（ステップ S 6 1 8 ) 、処理を終える。

精度の要求クラスが第 1のクラス（" As sured" ) でなかった場合には（ステツプ S 6 0 4の No) 、精度の要求クラスが第 2のクラス ' Bes t Ef f or t " )かどうかを確認する（ステップ S 6 0 5) 。精度の要求クラスが第 2のクラス（ "Best Effo rt" )であった場合には（ステップ S 6 0 5の Yes) 、変数 iに値 3を設定する（ステツプ S 6 0 8 ) 。そして、図 1 2の処理へと進む。

精度の要求クラスが第 2のクラス（ "Best Effort" )でもなかった場合には（ステツプ S 6 0 5の No) 、測位応答生成機能ュニット 1 2 6は、応答送出機能ュニット 1 2 5によりクライアント装置 1 0 1に対してエラ一を通知し（ステップ S 6 1 8) 、処理を終える。

ここで、精度の要求クラス情報が存在しない場合（ステップ S 6 0 3の No) もしくは精度の要求クラスが第 1のクラス（" Assured" ) でなかった場合に（ステツプ S 6 0 4の No) 、精度の要求クラスが第 2のクラスに' Best Effort" )であると判断し、変数 iに値 3を設定する処理（ステップ S 6 0 S) を行うというような実施例も考えられる。

図 1 2の処理に進んだ場合、 ^下のような動作が行われる。サーバ装置 1 0 2は, 測位応答生成機能ュニット 1 2 6により、クライアント装置 1 0 1からの測位要求に要求鮮度情報が存在するかどうかを確認する（ステップ S 6 0 9 ) 。要求鮮度情報が存在しない場合には (ステップ S 6 0 9の:、; ο') , 変数 j に値 2を設定し. (ステップ S 6 1 5) 、測位結果選択処理 S 6 1 7へ進む。

要求鮮度情報が存在する場合には（ステップ S 6 0 9の Yes) 、測位応答生成機能ュニット 1 2 6により、要求鮮度情報を満たすことができる測位結果が存在するかどうかを確認する（ステップ S 6 1 0) 。要求鮮度情報を満たす測位結果が存在する場合には（ステップ S 6 1 0の Yes) 、変数〕' に値 1を設定し（ステップ S 6 1 4) 、測位結果選択処理 S 6 1 7へ進む。

要求鮮度情報を満たす測位結果が存在しない場合には（ステップ S 6 1 0の No) 、測位応答生成機能ュニット 1 2 6により、鮮度の要求クラス情報が存在するかどうかを確認する（ステップ S 6 1 1 ) 。鮮度の要求クラス情報が存在しない場合には

(ステップ S 6 1 1の No) 、変数〗に値 2を設定し（ステップ S 6 1 5) 、測位結果選択処理 S 6 1 7へ進む。

鮮度の要求クラス情報が存在する場合には（ステップ S 6 1 1の Yes) 、鮮度の要求クラスを確認する（ステップ S 6 1 2) 。鮮度の要求クラスが第 3のクラス（ " Assured" ) であった場合には（ステップ S 6 1 2の Yes) 、測位応答生成機能ュニット 1 2 6は応答送出機能ュニット 1 2 5によりクライアント装置 1 0 1にエラ —を通知し（ステップ S 6 1 8) 、処理を終える。

鮮度の要求クラスが第 3のクラス（" Assured" ) でなかった場合には（ステツプ S 6 1 2の No) 、鮮度の要求クラスが第 4のクラス（ "Best Effort" )かどうかを確認する（ステップ S 6 1 3) 。鮮度の要求クラスが第 4のクラス（ "Best Effo rt" )であった場合には（ステップ S 6 1 3の Yes) 、変数 j に値 3を設定し（ステップ S 6 1 6) 、測位結果選択処理 S 6 1 7へ進む。

鮮度の要求クラスが第 4のクラス（ "Best Effort" )でもなかった場合には（スップ S 6 1 3の No) , 測位応答生成機能ュニット 1 2 6は ·，応答送出機能ュニット 1 2 5によりクライアント装置 1 0 1に対してエラーを通知し（ステップ S 6 1 S) 、処理を終える。

ここで、鮮度の要求クラス情報が存在しない場合（ステップ S 6 1 1の Xo) もしくは鮮度の要求クラスが第 3のクラス Γ Assured" ) でなかった場合に（ステツプ S 6 1 2の No) 、鮮度の要求クラスが第 4のクラス（ "Best Effort" )であると判断し.，変数 j に値 3を設定する処理（ステップ S 6 1 6) を行うというような実施例も考えられる。

測位結果選択処理 S 6 1 7においては、サーバ装置 1 0 2は、図 1 1および図 1 2に示した処理結果である変数 i と変数 jの値の組み合わせに基づいて測位結果の選択を行い、クライアント装置 1 0 1に送信する。

図 1 1乃至図 1 3の処理においては、測位精度に基づく処理（ステップ S 6 0 1 からステップ S 6 0 8 ) を、測位鮮度に基づく処理（ステップ S 6 0 9からステツプ S 6 1 6) よりも先に行う実施例を示したが、測位鮮度に基づく処理を先に行う実施例や、両方の処理を並行して処理するような実施例も考えられる。図 1 3のステップ S 617における測位結果選択処理は、図 10に示したものと同じ制御テーブルを参照して、測位結果の選択処理を決定する。以下、変数 iと変数」'の設定値の組み合わせに応じてどのような測位結果の選択処理が行われるかを説明する。

変数 i = 1であり変数 j = 1である場合には、サーバ装置 102は、要求されている精度と要求されている鮮度の両方を満たす測位結果を今回の測位処理で得られた測位対象移動機 103の測位結果から選択してクライアント装置 101に通知する（番号 5— 1 ) 。

変数 i = lであり変数 j =2である場合には、サーバ装置 102は、要求されている精度を満たす測位結果を今回の測位処理で得られた測位対象移動機 103の測位結果から選択してクライアント装置 101に通知する（番号 5— 2) 。

变数 i = 1であり变数 j = 3である場合には、サーバ装置 102は、要求されている精度を満たす測位結果の中からできるだけ要求されている鮮度に近い測位結果を、今回の測位処理で得られた測位対象移動機 103の測位結果から選択してクラィアント装置 101に通知する（番号 5— 3 ) 。

変数 i = 2であり変数 j = 1である場合には、サーバ装置 102は、要求されている鮮度を満たす測位結果を今回の測位処理で得られた測位対象移動機 103の測位結果から選択してクライアント装置 101に通知する（番号 5— 4) 。

変数 i = 2であり変数 j =2である場合には、サーバ装置 102は、任意の測位結果を今回の測位処理で得られた測位対象移動機 103の測位結果から選択してクライアント装置 101に通知する（番号 5— 5) 。

変数 i = 2であり変数 j = 3である場合には、サーバ装置 102は、できるだけ要求されている鮮度に近い測位結果を今回の測位処理で得られた測位対象移動機 1 03の測位結果から選択してクライアント装置 10 1に通知する（番号 5 _6) 。変数 i =3であり変数 j = 1である場合には、サーバ装置 102は、要求されている鮮度を満たす測位結果の中からできるだけ要求されている精度に近い測位結果を、今回の測位処理で得られた測位対象移動機 1 0 3の測位結果から選択してクライアント装置 1 0 1に通知する（番号 5 _ 7 ) 。

変数 i = 3であり変数 j = 2である場合には、サーバ装置 1 0 2は、要求されている精度に近い測位結果を今回の測位処理で得られた測位対象移動機 1 0 3の測位結果から選択してクライアント装置 1 0 1に通知する（番号 5 _ 8 ) 。

変数 i = 3であり変数 j = 3である場合には、サーバ装置 1 0 2は、できるだけ要求されている精度および要求されている鮮度に近い測位結果を、今回の測位処理で得られた測位対象移動機 1 0 3の測位結果から選択してクライアント装置 1 0 1 に通知する（番号 5— 9 ) 。

ここで、番号 5— 1から 5— 9までの各条件を満たす測位結果が複数ある場合には、図 9の測位結果選択処理 S 5 1 7で述べたように、任意の測位結果を選択する方法. 測位鮮度の新しい測位結果を選択する方法、測位精度の高い測位結果を選択する方法、測位精度と測位鮮度のどちらを優先するかを示す優先度情報に基づいて優先度の高い方の情報を優先して選択する方法などが考えられる。

以上の動作は、クライアント装置 1 0 1からの測位要求が過去の測位結果を応答するのでも構わないとしている場合の動作であるが、過去の測位結果の応答を望まない測位要求の場合には、サーバ装置 1 0 2は、図 7〜図 9の処理は行わず、測位応答生成機能ュニット 1 2 6から測位機能ュニット 1 2 1の測位処理を速やかに起動する。そして、この測位処理の結果、測位処理が失敗して移動機 1 0 3の位置を取得することができなかった場合には、サーバ装置 1 0 2は、応答送出機能ュニット 1 2 5によりクライアント装置 1 0 1にエラーを通知する。また、測位対象の移動機 1 0 3の測位に成功し、移動機 1 0 3の測位結果を取得した場合には、サーバ装置 1 0 2は、図 1 1乃至図 1 3に示した処理を実行し、取得した測位結果がクライアント装置 1 0 1の要求条件を満たしているかどうかを判断し、その判断結果に応じた応答をクライアント装置 1 0 1に通知する。 (発明の第 2の実施の形態）

本発明の第 2の実施の形態は、以下説明する点で前述の第 1の実施の形態と異なるが、その他の点では第 1の実施の形態と同じである。以下相違点につき説明する。図 1 4を参照すると、サーバ装置 1 0 2は、更に記憶機能ュニット 1 2 3を有する。クライアント装置 1 0 1のクライアント識別子に対応付けて、要求測位精度情報、測位精度の要求クラス情報、要求測位鮮度情報、測位鮮度の要求クラス情報、測位精度と測位鮮度のどちらを優先するかを示す優先度情報の各情報を含むクライアント情報 1 2 7が記憶機能ュニット 1 2 3に予め登録されている。サーバ装置 1 0 2の測位応答生成機能ュニット 1 2 6は、クライアント装置 1 0 1から受信した測位要求の応答を生成する際に.，その測位要求で指定されているクライアント識別子をキーにクラィァント情報 1 2 7を検索し .，そのクライアント装置 1 0 1が事前に登録した要求測位精度情報, 測位精度の要求クラス情報.，要求測位鮮度情報.. 測位鮮度の要求クラス情報、優先度情報を使用するように構成した。

ここで，要求測位精度情報、測位精度の要求クラス情報、要求測位鮮度情報、測位鮮度の要求クラ,ス情報，優先度情報の全てをクライアント情報 1 2 7に登録しておく以外に、要求測位精度情報とその要求クラス情報だけ、あるいは要求測位鮮度情報とその要求クラス情報だけ、あるいは要求測位精度情報だけ、あるいは要求測位鮮度情報だけといつたように、一部の情報だけを登録しておく変更例も考えられる。この場合、未登録のパラメ一夕は、指定されていないと判断される。

本実施の形態によれば、クライアント装置 1 0 1は、測位要求メッセージに、要求測位精度情報、測位精度の要求クラス情報、要求測位鮮度情報、測位鮮度の要求クラス情報、優先度情報を含める必要がなくなる。

(発明の第 3の実施の形態）

本発明の第 3の実施の形態は、以下説明する点で前述の第 1の実施の形態と異なるが、. その他の点では第 1の実施の形態と同じである。以下相違点につき説明する。図 1 5を参照すると、サーバ装置 1 0 2は、更に記憶機能ユニット 1 2 3を有する。クライアント装置 1 0 1のクライアント識別子に対応付けて、要求測位精度情報、測位精度の要求クラス情報、要求測位鮮度情報、測位鮮度の要求クラス情報、測位精度と測位鮮度のどちらを優先するかを示す優先度情報の各情報を含むクライアント情報 1 2 7が記憶機能ユニット 1 2 3に予め登録されている。更に、測位要求受信機能ュニット 1 2 4と測位応答生成機能ュニット 1 2 6との間にマージ機能ユニット 1 2 8が設けられている。

マージ機能ュニッ卜 1 2 8は、クライアント装置 1 0 1からの測位要求を測位要求受信機能ュニット 1 2 4から受け取り、その測位要求で要求測位精度情報、測位精度の要求クラス情報、要求測位鮮度情報、測位鮮度の要求クラス情報、優先度情報の全てが指定されているときは、受け取った測位要求をそのまま測位応答生成機能ュニット 1 2 6に転送する。これら情報の何れか 1つでも指定さていない: ¾き.. その測位要求で指定されているクライアント識別子をキーにクライアント情報 1 2 7を検索し、そのクライアント装置 1 0 1が事前に登録した要求測位精度情報.，測位精度の要求クラス情報，要求測位鮮度情報.，測位鮮度の要求クラス情報, 優先度情報のうち、測位要求で未指定であったパラメータの登録値を、測位要求に追加して測位応答生成機能ュニット 1 2 6に転送する。

ここで、要求測位精度情報、測位精度の要求クラス情報、要求測位鮮度情報、測位鮮度の要求クラス情報、優先度情報の全てのパラメ一夕をクライアント情報 1 2 7に登録しておくことに代えて、要求測位精度情報とその要求クラス情報だけ、あるいは要求測位鮮度情報とその要求クラス情報だけ、あるいは要求測位精度情報だけ、あるいは要求測位鮮度情報だけといったように、一部のパラメ一夕だけを登録しておく変更例も考えられる。クライアント情報 1 2 7に登録されていないパラメ一夕が、測位要求でも指定されていない場合には、そのパラメ一夕は存在しないものとして処理される。本実施の形態によれば、クライアント装置 1 0 1力測位要求メッセージで、要求測位精度情報、測位精度の要求クラス情報、要求測位鮮度情報、測位鮮度の要求クラス情報、優先度情報を指定した場合には、その指定したものが使用され、測位要求メッセージで指定されていないものは、クライアント情報 1 2 7に事前に登録されたものが使用される。このため、クライアント装置 1 0 1は、事前に登録した要求測位精度情報、測位精度の要求クラス情報、要求測位鮮度情報、測位鮮度の要求クラス情報、優先度情報と同じものを使う場合には、測位要求メッセ一ジにそれらの情報を含める必要がなくなる。また、事前に登録したものと異なるパラメ一夕値を測位要求で指定すれば、測位要求で指定したパラメ一夕値が優先されるため、登録値とは異なるパラメ一夕値を使用した測位要求も可能となる。

(発明の第 4の実施の形態）

図 1 6を参照すると、本発明の第 4の実施の形態に係る移動通信ネットワークは., 1以上のクライアント装置 6 0 1と、移動通信ネットワークにおいてクライアント装置 6 0 1からの測位要求を受け付けるゲートウェイ装置である 1以上の G M L C 装置 6 0 2と、測位対象となる移動機である 1以上の U E装置 6 0 6と、 U E装置 6 0 6と無線通信を行う基地局である 1以上の Node- B装置（基地局装置） 6 0 5と, 1以上の Node-B装置 6 0 5を管理する 1以上の RNC装置 6 0 4と、 1以上の RNC装置 6 0 4および Node- B装置 6 0 5から構成される地域無線網（RAN) を管理する 1以上の SGSN/MSC装置 6 0 3と、各 U E装置 6 0 6の接続する地域無線網（RAN) を管理している SGSN/MSC装置 6 0 3の情報を保持する移動機データべ一スである 1以上の HLR/HSS装置 6 0 7などの複数のノード装置を含む。

図 1 7を参照すると、クライアント装置 6 0 1は、 G M L C装置 6 0 2に対して測位要求を送信する送信機能ュニット 6 1 1と、送信した測位要求に対する応答を GM L C装置 6 0 2から受信する受信機能ュニット 6 1 2とを有する。

G M L C装置 6 0 2は、測位対象の U E装置 6 0 ·6に対する測位要求を S G S Ν /'MS C装置 60 3に対して送信する測位要求機能ュニット 6 2 1と、測位された UE装置 60 6の過去の測位結果 622および UE装置 606のプライバシ設定情幸艮 6 23を記憶する記憶機能ュニット 624と、クライアント装置 1 0 1からの測位要求を受信してプライバシチェック等を行う測位要求確認機能ュニット 6 2 5と、測位要求に対する応答をクライアント装置 60 1に送信する応答送出機能ュニット 6 26と、測位要求確認機能ュニット 625で受理された測位要求に対する応答を生成する測位応答生成機能ュニット 62 7とを有する。

S G S N , S C装置 603は、 G M L C 6 0 2から測位要求を受信して R N C 装置 6 04に転送し、転送した測位要求に対する応答を RNC装置 604から受信して GML C装置 6 0 2に転送する転送機能ュニット 63 1を有する。

RNC 6 04は.， S GSN. 'MS C 60 3から測位要求を受信する測位要求受信機能ュニット 641と、 UE装置 606の測位を行う測位機能ュニット 642と.，測位機能ュニット 642による測位結果を S G S N. "MS C 603に送信する応答送出機能ュニット 643とを有する。

RNC 6 04の測位機能ュニット 642は、少なくとも 1つの測位方式で UE装置 606の位置を測定する。代表的な測位方式の例としては、 C e l l I D測位.. OTDQA測位.，アシスタント型測位（A— GP S測位）などがある力必ずしもこれらに限定されるものではない。

クライアント装置 60 1の送信機能ュニット 6 1 1から送信される測位要求メッセージには、電話番号や端末 I D等の測位対象じ E装置 606を特定するための端末識別子、要求する位置情報の精度情報（要求測位精度情報）、測位精度の要求クラス情報、要求する位置情報の鮮度情報（要求測位鮮度情報）、測位鮮度の要求クラス情報、過去の測位位置を応答に使っても良いかどうかを示す測位種別、自クライアント装置 60 1を一意に識別するクライアント識別子およびその他必要な情報が含まれる。

位置情報の精度としては、応答として受け取る位置情報で示される地点を中心として.じ E装置が存在する可能性のある地域をカバーする円の半径を位置情報の精度とすることなどが考えられる。位置情報の鮮度としては、何月何日何時何分何秒というような絶対時刻表記で表すことや、何分何秒前というように現在時刻と測位結果を取得した時刻の相対時間で表すことなどが考えられる。

測位精度の要求クラス情報は、要求測位精度情報で指定した測位精度の要求度合いを示す情報であり、本実施の形態においては、要求されている測位精度を必ず満たす測位結果を通知し要求を満たす測位結果が存在しない場合にはエラ一を通知することを要求する第 1のクラス（" Assured" )、要求されている測位精度を満たすことができなかった場合には要求されている測位精度に最も近い測位結果を通知することを要求する第 2のクラス（ "Best effort" )の 2種類がある。なお、測位精度の要求クラス情報としては第 1のクラス（" Assured" )のみを有し、測位精度の要求クラス情報の指定がなかった場合には第 2のクラス（ "Best effort" )が指定されたと解釈する代替方法も考えられる。

同様に、測位鮮度の要求クラス情報は、要求測位鮮度情報で指定した測位鮮度の要求度合いを示す情報であり本実施の形態においては、要求されている測位鮮度を必ず満たす測位結果を通知し要求を満たす測位結果が存在しない場合にはエラーを通知することを要求する第 3のクラス（" Assured'¹ )と、要求されている測位鮮度を満たすことができなかった場合には要求されている測位鮮度に最も近い測位結果を通知することを要求する第 4のクラス（ "Best effort" )との 2種類がある。なお、測位鮮度の要求クラス情報としては第 3のクラス（" Assured" )のみを有し、測位鮮度の要求クラス情報の指定がなかった場合には第 4のクラス（ "Best effort " )が指定されたと解釈する代替方法も考えられる。

GML C装置 6 0 2の記憶機能ュニット 6 2 4に記憶される測位結果 6 2 2は、測位対象となった UE装置 6 0 6の端末識別子、 UE装置 6 0 6の測位された位置、測位時刻、測位精度の各情報を含む。測位応答生成機能ユニット 6 2 7は、測位要求確認機能ュニット 6 2 5で受理された測位要求を解析し、過去の位置でも良い測位種別のときは、利用可能な過去の測位結果が記憶機能ュニット 6 2 4に記憶されていればそれを利用して応答を生成し、利用可能な過去の測位結果が存在しない場合は測位要求機能ュニット 6 2 1から測位要求を送出し、この測位要求に対する測位結果から応答を生成する。また、測位要求が過去の位置を使用しない測位種別のときは、測位要求機能ユニット 6 2 1から測位要求を送出し、この測位要求に対する測位結果から応答を生成する。何れの場合も、測位応答生成機能ユニット 6 2 7 は、測位要求で指定される要求測位精度情報、測位精度の要求クラス情報、要求測位鮮度情報、測位鮮度の要求クラス情報に応じて応答を生成する。生成された応答は、応答送出機能ュニット 6 2 6を通じて測位要求元のクライアント装置 6 0 1に送られる。

図 1 8は、本実施の形態にかかる移動通信ネットワーク内の各ノードにおける処理および各ノード間で送受されるメッセージフローを示している。図 1 8を参照すると，クライ丁ント装置 6 0 1は，送信機能ュニット 6 i 1により、測位要求を LC装置 6 0 2に送信する（図 1 8のステップ 1 ) 。クライアント装置 6 0 1からの測位要求を受信した GMLC装置 6 0 2は、測位要求確認機能ュニット 6 2 5により、必要に応じて自ノ一ドが保持するクライァント情報を元にクライァント装置 6 0 1 の認証等を行い、クライアント装置 6 0 1からの測位要求を受け付けるかどうかを判断する。クライアント装置 6 0 1からの測位要求の受付が許可された場合には、 GMLC装置 6 0 2は、測位要求確認機能ュニッ卜 6 2 5により、測位対象である UE装置 6 0 6のプライバシ設定情報 6 2 3を記憶機能ュニット 6 2 4から参照し、 UE装置 6 0 6が測位要求を受け付けるかどうかを判断する（図 1 8のステップ 2 ) 。ここで参照されるプライバシ設定情報 6 2 3としては、要求元のクライアン卜装置 6 0 1からの測位要求を受け付けるかどうか、要求されている精度の位置情報をクライアント装置 6 0 1に渡していいかどうか、要求されている鮮度の位置情報をクライアント装置 6 0 1に渡していいかどうかを示す情報などが挙げられる。測位要求を受け付けられないと判断した場合には、測位要求確認機能ュニット 6 2 5は、応答送出機能ュニット 6 2 6によりクライアント装置 6 0 1にエラーを通知する。他方、測位要求を受け付けると判断した場合には、 6 装置6 0 2は、測位応答生成機能ュニット 6 2 7により、クライアント装置 6 0 1からの測位要求が過去の測位結果を応答するのでも構わないとしているかどうかを確認し、過去の測位結果でも構わない場合には測位対象の UE装置 6 0 6の過去の測位結果を記憶機能ュニット 6 2 4に保持しているかどうかをチェックし、過去の測位結果を保持している場合には過去の測位結果の中にクライアント 6 0 1の要求条件を満たす測位結果が存在するかどうかを判断する（図 1 8のステップ 3 ) 。図 1 8のステップ 3における処理は、クライアント装置 6 0 1の要求条件や GMLC装置 6 0 2の具備する能力によつて様々な処理が考えられる。以下では、測位精度に基づいて応答を生成する実施例と、測位鮮度に基づいて応答を生成する実施例と、測位精度および測位鮮度に基づいて応答を生成する実施例に分けて、本実施の形態の動作を説明する。

( 1 ) 測位精度に基づいて応答を生成する実施例

G M L C装置 6 0 2が過去の測位結果を使用して、測位精度に基づいて応答を生成する場合の処理には、図 3の処理フローを適用することができる。まず、 G L C 6 0 2は、測位応答生成機能ユニット 6 2 7により、クライアント装置 6 0 1からの測位要求に要求精度情報が存在するかどうかを確認する（ステップ S 1 0 1 ) 。要求精度情報が存在しない場合には（ステップ S 1 0 1の No) 、記憶機能ュニット 6 2 4に記憶された U E装置 6 0 6の過去の測位結果を選択し、応答送出機能ュニット 6 2 6によりクライアント装置 6 0 1に応答する（ステップ S 1 0 6 ) 。ステップ S 1 0 6における測位結果の選択方法としては、最も精度の高い測位結果を選択する方法、最も最新の測位結果を選択する方法などが考えられる。

要求精度情報が存在する場合には（ステップ S 1 0 1の Yes) 、測位応答生成機能ュニット 6 2 7により、要求精度情報を満たすことができる測位結果が過去の測位結果に存在するかどうかを確認する（ステップ S 1 0 2 ) 。要求精度情報を満たす測位結果が存在する場合には（ステップ S 1 0 2の Yes) 、要求精度情報を満たす測位結果を過去の測位結果から選択し、応答送出機能ュニット 6 2 6によりクライアント装置 6 0 1に応答する（ステップ S 1 0 8) 。ステップ S 1 0 8における測位結果の選択方法としては、要求精度情報を満たす測位結果の中から、最も精度の高い測位結果を選択する方法や最も最新の測位結果を選択する方法などが考えられる。

要求精度情報を満たす測位結果が存在しない場合には（ステップ S 1 0 2の No) 、測位応答生成機能ュニット 6 2 7により、精度の要求クラス情報が存在するかどうかを確認する（ステップ S 1 0 3) 。精度の要求クラス情報が存在しない場合には

(ステップ S 1 0 3の No) 、過去の測位結果から応答する測位結果を選択しクライアント装置 6 0 1に応答する（ステツつ。 S 1 0 6) ₀ スップ S 1 0 6における測位結果の選択方法としては、最も精度の高い測位結果を選択する方法や最も最新の測位結果を選択する方法などが考えられる。

精度の要求クラス情報が存在する場合には（ステップ S 1 0 3の Yes) 、精度の要求クラスを確認する（ステップ S 1 0 4) 。精度の要求クラスが第 1のクラス（ " Assured" ) であった場合には（ステップ S 1 0 4の Yes) , 測位応答生成機能ュニット 6 2 7により測位結果の取得のために測位処理を起動する（ステップ S 1 1 0)

精度の要求クラスが第 1のクラス（" Assured" ) でなかった場合には（ステツプ S 1 0 4の No) 、精度の要求クラスが第 2のクラス（ "Best Effort" )かどうかを確認する（ステップ S 1 0 5) 精度の要求クラスが第 2のクラス（ "Best Effo rt" )であった場合には（ステップ S 1 0 5の Yes) 、測位応答生成機能ユニット 6 2 7により、最も測位精度の高い測位結果を過去の測位結果から選択し、応答送出機能ュニット 6 2 6によりクライアント装置 6 0 1に応答する（ステップ S 1 0 9 精度の要求クラスが第 2のクラス（ "Best Effort" )でもなかった場合には（ステツプ S 1 0 5の No) 、測位応答生成機能ュニット 6 2 7は、応答送出機能ュニット 6 2 6によりクライアント装置 6 0 1に対してエラーを通知する（ステップ S 1 0 7 ) 。

ここで、精度の要求クラス情報が存在しない場合（ステップ S 1 0 3の No) もしくは精度の要求クラスが第 1のクラス（" As sured" ) でなかった場合に（ステツプ S 1 0 4の No) 、精度の要求クラスが第 2のクラスに' Be s t Ef f or t " )であると判断し、最も測位精度の高い測位結果を過去の測位結果から選択しクライアント装置 6 0 1に応答する処理（ステップ S 1 0 9 ) を行うというような実施例も考えられる。

図 3に示した処理において、過去の測位結果をクライアント装置 6 0 1に送信するという結果になった場合には、 1\1 (：装置6 0 2は、選択した過去の測位結果を応答送出機能ュニット 6 2 6によりクライアント装置 6 0 1に送信して処理を終了し.，図 3に示した処理において、ェ-ーをクライアント装置 6 0 1に通知するという結果になった場合には、 G M L C装置 6 0 2は、応答送出機能ュニット 6 2 6 によりエラーをクライアント装置 6 0 1に通知して処理を終了する

他方.，図 3に示した処理において、測位処理を実行するという結果になった場合には、 GMLC装置 6 0 2は HLRZHSS装置 6 0 7、 SGSN/MSC装置 6 0 3 , RNC装置 6 0 4、 Node- B装置 6 0 5、 UE装置 6 0 6、他ネットワーク内の必要な通信装置と連携して UE装置 6 0 6の位置を取得する測位処理を行う（図 1 8のステップ 4〜 1 0 ) 。この測位処理の過程で、 UE装置 6 0 6の位置を取得することができなかった場合には、 GMLC装置 6 0 2はクライアント装置 6 0 1にエラ一を通知する。図 1 8のステップ 1 0において UE装置 6 0 6の測位結果を取得した GMLC装置 6 0 2は、測位要求機能ユニット 6 2 1により、取得した測位結果を記憶機能ュニット 6 2 4に記憶すると共に、測位応答生成機能ュニット 6 2 7により、取得した測位結果がクライアント装置 6 0 1の要求条件を満たしているかどうかを判断する（図 1 8のステップ 1 1 ) = 新たな測位処理で取得した測位結果がクライアント装置 6 0 1の要求条件を満たしているかどうかを判断し、測位精度に基づいて測位結果の選択を行う処理は、図 4に示した処理フローを適用することができる。 G M L C装置 6 0 2はまず、測位応答生成機能ュニット 6 2 7により、クライアント装置 6 0 1からの測位要求に要求精度情報が存在するかどうかを確認する（ステップ S 2 0 1 ) 。要求精度情報が存在しない場合には（ステップ S 2 0 1の No) 、今回得られた測位結果から測位結果を選択し、応答送出機能ユニット 6 2 6により、クライアント装置 6 0 1に応答する（ステップ S 2 0 6 ) 。ステップ S 2 0 6における測位結果の選択方法としては、最も精度の高い測位結果を選択する方法、最も最新の測位結果を選択する方法などが考えられる。

要求精度情報が存在する場合には（ステップ S 2 0 1の Yes) , G M L C装置 6 0 2は、測位応答生成機能ュニット 6 2 7により、要求精度情報を満たすことができる測位結果が存在するかどうかを確認する（スップ S 2 0 2 ) 。要求精度情報を満たす測位結果が存在する場合には（ステップ S 2 0 2の Ye s) 、要求精度情報を満たす測位結果を選択し、応答送出機能ュニット 6 2 6によりクライアント装置 6 0 1に応答する (ステップ 2 O S ) ステップ S 2 0 8における測位結杲の選択方法としては、要求精度情報を満たす測位結果の中から、最も精度の高い測位結果を選択する方法や最も最新の測位結果を選択する方法などが考えられる。

要求精度情報を満たす測位結果が存在しない場合には（ステップ S 2 0 2の No) 、 G M L C装置 6 0 2は、測位応答生成機能ュニット 6 2 7により、精度の要求クラス情報が存在するかどうかを確認する（ステップ S 2 0 3 ) 。精度の要求クラス情報が存在しない場合には（ステップ S 2 0 3の No) 、測位結果の選択を行って、応答送出機能ュニット 6 2 6によりクライアント装置 6 0 1に応答する（ステップ S 2 0 6 ) 。ステップ S 2 0 6における測位結果の選択方法としては、最も精度の高い測位結果を選択する方法や最も最新の測位結果を選択する方法などが考えられる。精度の要求クラス情報が存在する場合には（ステップ S 2 0 3の Yes) 、測位応答生成機能ュニット 6 2 7により、精度の要求クラスを確認する（ステップ 2 0 4 ) 。精度の要求クラスが第 1のクラス（" Assured" ) であった場合には（ステツプ S 2 04の Yes) 、測位応答生成機能ュニット 6 2 7は、応答送出機能ュニット 6 2 6によりクライアント装置 6 0 1に対してエラ一を通知する（ステップ 2 0 7 ) 。精度の要求クラスが第 1のクラス（" Assured" ) でなかった場合には（ステップ S 2 04の: \'o) 、精度の要求クラスが第 2のクラス（ "Best Effort" )かどうかを確認する（ステップ S 2 0 5) 。精度の要求クラスが第 2のクラス（ "Best Ef fort" )であった場合には（ステップ S 2 0 5の Yes) 、測位応答生成機能ュニット 6 2 7により最も測位精度の高い測位結果を選択し、応答送出機能ュニット 6 2 6 によりクライアン,ト装置 6 0 1に応答する（ステップ 2 0 9 ) 。

精度の要求クラスが第 2のクラス（ "Best Effort" )でもなかった場合には（ステツプ S 2 0 5の; 0) 、 GML C装置 6 0 2は応答送出機能ユニット 6 2 6によりクライアント装置 6 0 1に対してエラ一を通知する（スップ: 2 0 7 )

ここで、精度の要求クラス情報が存在しない場合（ステップ S 2 0 3の No) もしくは精度の要求クラスが第 1のクラス（" Assured" ) でなかった場合に（ステツプ S 2 04の No) . 精度の要求クラスが第 2のクラス（ "Best Effort" )であると判断し、最も測位精度の高い測位結果を選択しクライアント装置 6 0 1に応答する処理（ステツプ S 2 0 9 ) を行うというような変更例も考えられる。

以上の動作は、クライアント装置 6 0 1からの測位要求が過去の測位結果を応答するのでも構わないとしている場合の動作であるが、過去の測位結果の応答を望まない測位要求の場合には、〇 11^(：装置6 0 2は、図 3の処理は行わず、測位応答生成機能ュニット 6 2 7により測位要求機能ュニット 6 2 1を起動して測位処理を速やかに起動する。そして、この測位処理の結果、測位が失敗して UE装置 6 0 6 の位置を取得することができなかった場合には、 0^«^(：装置6 0 2は、応答送出機能ユニット 6 2 6によりクライアント装置 6 0 1にエラ一を通知する。また、測位対象の UE装置 6 0 6の測位に成功し、 UE装置 6 0 6の測位結果を取得した場合には、 0：\1し〇装置6 0 2は、図 4に示した処理を実行し、取得した測位結果がクライアント装置 6 0 1の要求条件を満たしているかどうかを判断し、その判断結果に応じた応答をクライアント装置 6 0 1に通知する。

( 2 ) 測位鮮度に基づいて応答を生成する実施例

G M L C装置 6 0 2が過去の測位結果を使用して、測位鮮度に基づいて応答を生成する場合の処理には、図 5の処理フローを適用することができる。まず、 G M L C装置 6 0 2は、測位応答生成機能ュニット 6 2 7により、クライアント装置 6 0 1からの測位要求に要求鮮度情報が存在するかどうかを確認する（ステップ S 3 0 1 ) 。要求鮮度情報が存在しない場合には（ステップ S 3 0 1の No) 、記憶機能ュニット 6 2 4に記憶された U E装置 6 0 6の過去の測位結果を選択し、応答送出機能ュニット 6 2 6によりクライアント装置 6 0 1に応答する（ステップ S 3 0 6 ) 。テ"：づ S 3 0 6における測位結果の選択方法としては、最も精度の高い測位結果を選択する方法、最も最新の測位結果を選択する方法などが考えられる。

要求鮮度情報が存在する場合には（ステップ S 3 0 1の Ye s) 、測位応答生成機能ュニット 6 2 7により、要求鮮度情報を満たすことができる測位結果が過去の測位結果に存在するかどうかを確認する（ステップ S 3 0 2 ) 。要求鮮度情報を満たす測位結果が存在する場合には（ステップ S 3 0 2の Ye s) 、要求鮮度情報を満たす測位結果を過去の測位結果から選択し、応答送出機能ュニット 6 2 6によりクライアント装置 6 0 1に応答する（ステップ S 3 0 8 ) 。ステップ S 3 O Sにおける測位結果の選択方法としては、要求鮮度情報を満たす測位結果の中から、最も精度の高い測位結果を選択する方法や最も最新の測位結果を選択する方法などが考えられる。

要求鮮度情報を満たす測位結果が存在しない場合には（ステップ S 3 0 2の： \'o) 、測位応答生成機能ュニット 6 2 7により、鮮度の要求クラス情報が存在するかどうかを確認する（ステップ S 3 0 3 ) 。鮮度の要求クラス情報が存在しない塲合には (ステップ S 3 0 3の No) 、過去の測位結果から応答する測位結果を選択しクライアント装置 6 0 1に応答する（ステップ S 3 0 6 ) 。ステップ S 3 0 6における測位結果の選択方法としては、最も鮮度の高い測位結果を選択する方法や最も最新の測位結果を選択する方法などが考えられる。

鮮度の要求クラス情報が存在する場合には（ステップ S 3 0 3の Yes) 、鮮度の要求クラスを確認する（ステップ S 3 0 4) 。鮮度の要求クラスが第 3のクラス（ " Assured" ) であった場合には（ステップ S 3 0 4の Yes) 、測位応答生成機能ュニット 6 2 7により測位結果の取得のために測位処理を起動する（ステップ S 3 1 0) 。

鮮度の要求クラスが第 3のクラス（" Assured" ) でなかった場合には（ステツプ S 3 0 4の) ;o) 、鮮度の要求クラスが第 4のクラスに' Best Effort" )かどうかを確認する（ステップ S 3 0 δ ) 。鮮度の要求クラスが第 4のクラス（ "Best E ί' f o rt" )であった培合には (ステップ S 3 0 5の Yes , 測位応答生成機能ュニット 6 2 7により、最も鮮度の新しい測位結果を過去の測位結果から選択し、応答送出機能ュニット 6 2 6によりクライアント装置 6 0 1に応答する（ステツプ S 3 0 9 ) 鮮度の要求クラスが第 4のクラス（ "Best Effort" )でもなかった場合には ίステツブ S 3 0 5の No) 、測位応答生成機能ュニット 6 2 7は、応答送出機能ュニット 6 2 6によりクライアント装置 6 0 1に対してエラ一を通知する（ステップ S 3 0 7) 。

ここで、鮮度の要求クラス情報が存在しない場合（ステップ S 3 0 3の No) もしくは鮮度の要求クラスが第 3のクラス（" Assured" ) でなかった場合に（ステツプ S 3 0 4の No) 、鮮度の要求クラスが第 4のクラス（ "Best Effort" )であると判断し、最も鮮度の新しい測位結果を過去の測位結果から選択しクライアント装置 6 0 1に応答する処理（ステップ S 3 0 9 ) を行うというような変更例も考えられる。

図 5に示した処理において、過去の測位結果をクライアント装置 6 0 1に送信するという結果になった場合には、 G M L C装置 6 0 2は選択した過去の測位結果をクライアント装置 6 0 1に送信して処理を終了し、図 5に示した処理において、ェラーをクライアント装置 6 0 1に通知するという結果 ϊ'こなった場合には、 G M L C 装置 6 0 2はエラーをクライアント装置 6 0 1に通知して処理を終了する。

他方、図 5に示した処理において、測位処理を実行するという結果になった場合には、 GMLC装置 6 0 2は HLR/HSS装置 6 0 7、 SGSN/MSC装置 6 0 3、 RNC装置 6 0 4、 Node- B装置 6 0 5、装置 6 0 6、他ネットワーク内の必要な通信装置と連携して UE装置 6 0 6の位置を取得する測位処理を行う（図 1 8のステップ 4乃至ステップ 1 0 ) 。この測位処理の過程で、 UE装置 6 0 6の位置を取得することができなかつた場合には、 GMLC装置 6 0 2はクライアント装置 6 0 1にエラーを通知する。図 1 8のステップ 1 0において U E装置 6 0 6の測位結果を取得した G M L C装置 6 0 2は、測位要求機能ュニット 6 2 1により、取得した測位結果を記憶機能ュニット 6 2 4に記憶すると共に，測位応答生成機能ュニット 6 2 7により、取得した測位結果がクライアント装置 6 0 1の要求条件を満たしているかどうかを判断する（図 1 8のステップ 1 1 ) 。

新たな測位処理で取得した測位結果がクライアント装置 6 0 1の要求条件を満たしているかどうかを判断し、測位鮮度に基づいて測位結果の選択を行う処理は、図 6に示した処理フローを適用することができる。 G M L C装置 6 0 2,はまず、測位応答生成機能ュニッ卜 6 2 7により、クライアント装置 6 0 1からの測位要求に要求鮮度情報が存在するかどうかを確認する（ステップ S 4 0 1 ) 。要求鮮度情報が存在しない場合には（ステップ S 4 0 1の: \—0) 、今回得られた測位結果から測位結果を選択し、応答送出機能ユニット 6 2 6により、クライアント装置 6 0 1に応答する（ステップ S 4 0 6 ) 。ステップ S 4 0 6における測位結果の選択方法としては、最も精度の高い測位結果を選択する方法、最も最新の測位結果を選択する方法などが考えられる。

要求鮮度情報が存在する場合には（ステップ S 4 0 1の Yes) 、 G M L C装置 6 0 2は、測位応答生成機能ユニット 6 2 7により、要求鮮度情報を満たすことができる測位結果が存在するかどうかを確認する（ステップ S 4 0 2) 。要求鮮度情報を満たす測位結果が存在する場合には（ステップ S 40 2の Yes) 、要求鮮度情報を満たす測位結果を選択し、応答送出機能ユニット 6 2 6によりクライアント装置 6 0 1に応答する（ステップ 4 0 8) 。ステップ S 4 0 8における測位結果の選択方法としては、要求鮮度情報を満たす測位結果の中から、最も精度の高い測位結果を選択する方法や最も最新の測位結果を選択する方法などが考えられる。

要求鮮度情報を満たす測位結果が存在しない場合には（ステップ S 40 2の Xo) 、 0^^ （：装置6 0 2は、測位応答生成機能ユニット 6 2 7により、鮮度の要求クラス情報が存在するかどうかを確認する（ステップ S 4 0 3) 。鮮度の要求クラス情報が存在しない場合には（ステップ S 40 3の No) 、測位結果の選択を行って、応答送出機能ュニット 6 2 6によりクライアント装置 6 0 1に応答する（ステップ S 4 0 6 。スップ S 4 0 6における測位結果の選択方法としては、最も鮮度の新しい測位結果を選択する方法や最も最新の測位結果を選択する方法などが考えられる。

鮮度の要求クラス情報が存在する場合には (ステップ S 4 0 3の Yes) , 測位応答生成機能ユニット 6 2 7により.、鮮度の要求クラスを確認する（ステップ 4 0 4 ) 。鮮度の要求クラスが第 3のクラス（" Assured" ) であった場合には（ステツプ S 4 0 4の Yes) 、測位応答生成機能ュニット 6 2 7は、応答送出機能ュニット 6 2 6によりクライアント装置 6 0 1に対してエラ一を通知する（ステップ 40 7 ) 。

鮮度の要求クラスが第 3のクラス（" Assured" ) でなかった場合には（ステツプ S 4 0 4の No) 、鮮度の要求クラスが第 4のクラス（ "Best Effort" )かどうかを確認する（ステップ S 40 5) 。鮮度の要求クラスが第 4のクラス（ "Best Effo rt" )であった場合には（ステップ S 40 5の Yes) 、測位応答生成機能ユニット 6 2 7により最も鮮度の新しい測位結果を選択し、応答送出機能ュニット 6 2 6によりクライアント装置 60 1に応答する（ステップ 40 9) 。

鮮度の要求クラスが第 4のクラス（ "Best Effort" )でもなかった場合には（ステツプ S 40 5の No) 、 GML C装置 6 02は応答送出機能ュニット 626によりクライアント装置 60 1に対してエラ一を通知する（ステップ 40 7) 。

ここで、鮮度の要求クラス情報が存在しない場合（ステップ S 403の Xo) もしくは鮮度の要求クラスが第 3のクラス（" Assured" ) でなかった場合に（ステツプ S 404の No) 、鮮度の要求クラスが第 4のクラス（ "Best Effort" )であると判断し、最も鮮度の新しい測位結果を選択しクライアント装置 6 0 1に応答する処理（ステップ S 409 ) を行うというような実施例も考えられる。

以上の動作は、クライアント装置 6 0 1からの測位要求が過去の測位結果を応答するのでも構わないとしている場合の動作であるが、過去の測位結果の応答を望まない測位要求の場合には、 GMLC装置 6 0 2は.，図 5の処理は行わず、測位応答生成機能ュニット 62 7により測位要求機能ュニット 6 2 1を起動して測位処理を速やかに起動する。そして、この測位処理の結果、測位処理が失敗して UE装置 6 06の位置を取得することができなかった場合には、 GMLC装置 602は、応答送出機能ュニット 6 26によりクライアント装置 60 1にエラーを通知するまた, 測位対象の UE装置 606の測位に成功し、 UE装置 6 06の測位結果を取得した場合には、 0 し（装置602は、図 6に示した処理を実行し、取得した測位結果がクライアント装置 60 1の要求条件を満たしているかどうかを判断し、その判断結果に応じた応答をクライアント装置 60 1に通知する。

( 3 ) 測位精度および測位鮮度に基づいて応答を生成する実施例

GMLC装置 602が過去の測位結果を使用して、測位精度および測位鮮度に基づいて応答を生成する場合の処理には、図 7乃至図 9の処理フローを適用することができる。まず、 GML C装置 602は、測位応答生成機能ュニット 627により、ト装置 60 1からの測位要求に要求精度情報が存在するかどうかを確認する.（ステップ S 5 0 1 ) 。要求精度情報が存在しない場合には（ステップ S 5 0 1の No) 、変数 iに値 2を設定し（ステップ S 5 0 7 ) 、図 8の処理へと進む。要求精度情報が存在する場合には（ステップ S 5 0 1の Yes) 、測位応答生成機能ュニット 6 2 7により、要求精度情報を満たすことができる測位結果が過去の測位結果に存在するかどうかを確認する（ステップ S 5 0 2) 。要求精度情報を満たす測位結果が存在する場合には（ステップ S 5 0 2の Yes) 、変数 iに値 1を設定し（ステップ S 5 0 6 ) 、図 8の処理へと進む。

要求精度情報を満たす測位結果が存在しない場合には（ステップ S 5 0 2の No) 、測位応答生成機能ュニット 6 2 7により、精度の要求クラス情報が存在するかどうかを確認する（ステップ S 5 0 3 ) 。精度の要求クラス情報が存在しない場合には

(ステップ S 5 0 3の No) 、変数 iに値 2を設定し（ステップ S 5 0 7 ) 、図 8の処理へと進む。

精度の要求クラス情報が存在する場合には（ステップ S 5 0 3の Y_es) , 精度の要求クラスを確認する（ステップ S 5 0 4) 。精度の要求クラスが第 1のクラス（ " Assured" ) であった場合には (ステップ S 5 0 4の Yes) 、測位応答生成機能ュニット 6 2 7により測位結果の取得のために測位要求機能ュニット 6 2 1を起動して測位処理を速やかに起動する（ステップ S 5 1 9) 。

精度の要求クラスが第 1のクラス (" Assured" ) でなかった場合には（ステツプ S 5 0 4の No) 、精度の要求クラスが第: のクラス（ "Best Effort" )かどうかを確認する（ステップ S 5 0 5 ) 。精度の要求クラスが第 2のクラス（ "Best Effo rt" )であった場合には（ステップ S δ 0 5の Yes) 、変数 iに値 3を設定し（ステップ S 5 0 8 ) 、図 Sの処理へと進む。

精度の要求クラスが第 2のクラス（ "Best Effort" )でもなかった場合には（ステツプ S 5 0 5の No) 、測位応答生成機能ュニット 6 2 7は、応答送出機能ュニット 6 2 6によりクライアント装置 6 0 1に対してエラーを通知し（ステップ S δ 1 8) 、処理を終える。ここで、精度の要求クラス情報が存在しない場合（ステップ S 5 0 3の No) もしくは精度の要求クラスが第 1のクラス（" Assured" ) でなかった場合に（ステツプ S 5 0 4の No) 、精度の要求クラスが第 2のクラスに' Best Effort" )であると判断し、変数 iに値 3を設定する処理（ステップ S 5 O S) を行うというような変更例も考えられる。

図 8の処理に進んだ場合、〇し（：装置6 0 2は、測位応答生成機能ユニット 6 2 7により、クライアント装置 6 0 1からの測位要求に要求鮮度情報が存在するかどうかを確認する（ステップ S 5 0 9 ) 。要求鮮度情報が存在しない場合には（ステツプ S 5 0 9の No) 、変数 j に値 2を設定し（ステップ S 5 1 5) 、測位結果選択処理 S δ 1 7へ進む。

要求鮮度情報が存在する場合には（ステップ S 5 0 9の Yes) 、測位応答生成機能ュニット 6 2 7により、要求鮮度情報を満たすことができる測位結果が過去の測位結果に存在するかどうかを確認する（ステップ S 5 1 0) 。要求鮮度情報を満たす測位結果が存在する場合には（ステップ S 5 1 0の Yes) 、変数〗に値 1を設定し（ステップ S 5 1 4) 、測位結果選択処理 S 5 1 7へ進む。

要求鮮度情報を満たす測位結果が存在しない場合には（ステップ S 5 1 0の No , 測位応答生成機能ュニット 6 2 7により、鮮度の要求クラス情報が存在するかどうかを確認する（ステップ S 5 1 1) 。鮮度の要求クラス情報が存在しない場合には (ステップ S 5 1 1の No) 、変数〗に値 2を設定し（ステップ S 5 1 5) 、測位結果選択処理 S δ 1 7へ進む。

鮮度の要求クラス情報が存在する場合には（ステップ S 5 1 1の Yes) 、鮮度の要求クラスを確認する（ステップ S 5 1 2) 。鮮度の要求クラスが第 3のクラス（ " Assured" ) であった場合には（ステップ S δ 1 2の Yes) 、測位応答生成機能ュニット 6 2 7により測位結果の取得のために測位要求機能ュニット 6 2 1を起動して測位処理を速やかに起動する（ステップ S 5 1 9) 。

鮮度の要求クラスが第 3のクラス（" Assured" ) でなかった場合には（ステツプ S ,5 1 2の No) 、鮮度の要求クラスが第 4のクラス（ "Best Effort" )かどう力を確認する（ステップ S 5 1 3) 。鮮度の要求クラスが第 4のクラス（ "Best Effo rt" )であった場合には（ステップ S 5 1 3の Yes) 、変数〗に値 3を設定し（ステップ S 5 1 6) 、測位結果選択処理 S 5 1 7へ進む。

鮮度の要求クラスが第 4のクラス（ "Best Effort" )でもなかった場合には（ステツプ S 5 1 3の No) 、測位応答生成機能ュニット 6 2 7は、応答送出機能ュニット 6 2 6によりクライアント装置 6 0 1に対してエラ一を通知し（ステップ S 5 1 8) 、処理を終える。

ここで、鮮度の要求クラス情報が存在しない場合（ステップ S 5 1 1の No) もしくは鮮度の要求クラスが第 3のクラス（" Assured" ) でなかった場合に（ステツプ S 5 1 2の No) , 鮮度の要求クラスが第 4のクラスに' Best Effort" )であると判断し、変数 j に値 3を設定する処理（ステップ S 5 1 6) を行うというような実施例も考えられる。

測位結果選択処理 S 5 1 7においては、 GML C装置 6 0 2は、これまで示した処理結果である変数 iと変数 j の値の組み合わせに基づいて測位結果の選択を行い、クライアント装置 6 0 1に送信する。測位結果選択処理 S 5 1 7で参照する制御テ一ブルは図 1 0に示したテープ.)!. 'を適用する。 G M L C装置 6 0 2の測位応答生成機能ユニット 6 2 7は、このような制御テーブルを備え、変数 iと変数 jの設定値の組み合わせから制御テーブルを参照して、測位結果の選択処理を決定する。

なお、図 1 0の番号 5— 1から 5 _ 9までの各条件を満たす測位結果が複数ある場合には、任意の測位結果を選択する方法、測位鮮度の新しい測位結果を選択する方法、測位精度の高い測位結果を選択する方法、測位精度と測位鮮度のどちらを優先するかを示す優先度情報に基づいて優先度の高い方の情報を優先して選択す'る方法などが考えられる。ここで、優先度情報は、測位要求と共にクライアント装置 6 0 1が送信してきたものを使用する。

図 7乃至図 9に示した処理において、過去の測位結果をクライアント装置 6 0 1 に送信するという結果になった場合には、 GML C装置 6 0 2は選択した過去の測位結果をクライアント装置 6 0 1に送信して処理を終了し、図 7乃至図 9に示した処理において、エラーをクライアント装置 6 0 1に通知するという結果になった場合には、 GML C装置 6 0 2はエラ一をクライアント装置 6 0 1に通知して処理を終了する。

他方、図 7乃至図 9に示した処理において、測位処理を実行するという結果になつた場合には、 GML C装置 6 0 2は、 HLR/HSS装置 6 0 7、 SGSVMSC装置 6 0 3、 RXC装置 6 04、 Node-B装置 6 0 5、 UE装置 6 0 6、他ネットワーク内の必要な通信装置と連携して UE装置 6 0 6の位置を取得する測位処理を行う（図 1 8のステツプ 4乃至ステップ 1 0) 。具体的には、測位要求機能ユニット 6 2 1は、 UE 端末 6 0 6が接続する SGSN/MSC装置の情報を HLR/HSS装置 6 0 7に問い合わせる ( 図 1 8のステップ 4) 。 HLR/HSS装置 6 0 7は、 GML C装置 6 0 2,からの問い合わせに対して、 UE装置 6 0 6が接続する SGSNZMSC装置 6 0 3の情報を返信する ( 図 1 8のステップ 5) 。 HLR/HSS装置 6 0 7から SGSN/MSC装置 6 0 3の情報を受け取ることができなかった場合には、 GML C装置 6 0 2はクライアント装置 6 0 1 にエラ一を通知する。 HLR/HSS装置 6 0 7から SGSN/MSC装置 6 0 3の情報を受け取つた GML C装置 6 0 2は.， SGSNZMSC装置 6 0 3に対して測位要求メッセージを送信する（図 1 Sのステップ 6) 。

この測位処理により、 UE装置 6 0 6の位置を取得することができなかった場合には、 GML C装置 6 0 2はクライアント装置 6 0 1にエラ一を通知する。図 1 S のステップ 1 0においてし 'E装置 6 0 6の測位結果を取得した GML C装置 6 0 2 は、測位要求機能ュニット 6 2 1により、取得した測位結果を記憶機能ュニット 6 24に記憶すると共に、測位応答生成機能ユニット 6 2 7により、取得した測位結果がクライアント装置 6 0 1の要求条件を満たしているかどうかを判断する（図 1 8のステップ 1 1 ) 。

新たな測位処理で取得した測位結果がクライアント装置 6 0 1の要求条件を満たしているかどうかを判断し、測位精度および測位鮮度に基づいて測位結果の選択を行う処理は、図 1 1乃至図 1 3に示した処理フローを適用することができる。 GM LC装置 602はまず、測位応答生成機能ユニット 1 26 :'こより、クライアント装置 6 0 1からの測位要求に要求精度情報が存在するかどうかを確認する '（ステップ S 6 0 1) 。要求精度情報が存在しない場合には（ステップ S 60 1の No) 、変数 i :'こ値 2を設定し（ステップ S 60 7 ) 、図 1 2の処理へと進む。

要求精度情報が存在する場合には（ステップ S 60 1の Yes) 、測位応答生成機能ュニット 62 7により、要求精度情報を満たすことができる測位結果が今回の測位結果に存在するかどうかを確認する（ステップ S 60 2) 。要求精度情報を満たす測位結果が存在する場合には（ステップ S 602の Yes) 、変数 iに値 1を設定し（ステップ S 606 ) 、図 1 2の処理へと進む。

要求精度情報を満たす測位結果が存在しない場合には（ステップ S 60 2の Xc , 測位応答生成機能ュニト 627により、. 精度の要求ク .ス情報が存在するかどうかを確認する（ステップ S 603 ) 。精度の要求クラス情報が存在しない場合には (ステップ S 60 3の No) 、変数 iに値 2を設定し（ステップ S 60 7) 、図 1 2 の処理へと進む。

精度の要求クラス情報が存在する場合には（ステップ S 603の Yes) 、精度の要求クラスを確認する（ステップ S 604) 。精度の要求クラスが第 1のクラス（ " Assured" ) であった場合には（ステップ S 604の Yes) 、測位応答生成機能ュニット 6 27は応答送出機能ュニット 6 2 6によりクライアント装置 60 1にエラ一を通知し（ステップ S 6 1 8) 、処理を終える。

精度の要求クラスが第 1のクラス（" Assured" ) でなかった場合には（ステツプ S 6 04の No) 、精度の要求クラスが第 2のクラス（ "Best Effort" )かどうかを確認する（ステップ S 60 5 ) 。精度の要求クラスが第 2のクラス（ "Best Effo rt" )であった場合には（ステップ' S 60 5の Yes) 、変数 iに値 3を設定する（ステツプ S 60 8 ) 。そして、図 1 2の処理へと進む。精度の要求クラスが第 2のクラス（ "Best Effort" )でもなかった場合には（ステツプ S 6 0 5の No) 、測位応答生成機能ユニット 6 2 7は、応答送出機能ュニット 6 2 6によりクライアント装置 6 0 1に対してエラーを通知し（ステップ S 6 1 8) 、処理を終える。

ここで、精度の要求クラス情報が存在しない場合（ステップ S 6 0 3の No) もしくは精度の要求クラスが第 1のクラス（" Assured" ) でなかった場合:'こ（ステツプ S 6 0 4の No) 、精度の要求クラスが第 2のクラス（ "Best Effort" )であると判断し、変数 iに値 3を設定する処理（ステップ S 6 0 8 ) を行うというような実施例も考えられる。

図 1 2の処理に進んだ場合、〇!^し（装置6 0 2は、測位応答生成機能ユニット 6 2 7により、クライァント装置 6 0 1からの測位要求に要求鮮度情報が存在するかどうかを確認するしステップ S 6 0 9 ) 。要求鮮度情報が存在しない場合には ( ステツつ' S 6 0 9の o) , 变教 j に値 2を設定し. (ステップ. S 6 1 5) , 測位結果選択処理 S 6 1 7へ進む。

要求鮮度情報が存在する場合には（ステップ S 6 0 9の Yes) 、測位応答生成機能ュニッ卜 6 2 7により .，要求鮮度情報を満たすことができる測位結果が存在するかどうかを確認する（ステップ S 6 1 0) 。要求鮮度情報を満たす測位結果が存在する場合には（ステップ S 6 1 0の Yes) 、変数 j に値 1を設定し（ステップ S 6 1 4) 、測位結果選択処理 S 6 1 7へ進む。

要求鮮度情報を満たす測位結果が存在しない場合には（ステップ S 6 1 0の No) 、測位応答生成機能ュニット 6 2 7により、鮮度の要求クラス情報が存在するかどうかを確認する（ステップ S 6 1 1) 。鮮度の要求クラス情報が存在しない場合には (ステップ S 6 1 1の No) 、変数〕' に値 2を設定し（ステップ S 6 1 5) 、測位結果選択処理 S 6 1 7へ進む。

鮮度の要求クラス情報が存在する場合には（ステップ S 6 1 1の Yes) 、鮮度の要求クラスを確認する（ステップ S 6 1 2) 。鮮度の要求クラスが第 3のクラス（ " Assured" ) であった場合には（ステップ S 6 1 2の Yes) 、測位応答生成機能ュニット 6 27は応答送出機能ュニット 626によりクライアント装置 60 1にエラ —を通知し（ステップ S 6 1 8) 、処理を終える。

鮮度の要求クラスが第 3のクラス (" Assured" ) でなかった場合には（ステツプ S 6 1 2の No) 、鮮度の要求クラスが第 4のクラス（ "Best Effort" )かどうかを確認する（ステップ S 6 1 3) 。鮮度の要求クラスが第 4のクラス（ "Best Effo rt" )であった場合には（ステップ S 6 1 3の Yes) 、変数〗に値 3を設定し（ステップ S 6 1 6) 、測位結果選択処理 S 6 1 7へ進む。

鮮度の要求クラスが第 4のクラス（ "Best Effort" )でもなかった場合には（ステツプ S 6 1 3の No) 、測位応答生成機能ュニット 627は、応答送出機能ュニット 626によりクライアント装置 6 0 1に対してエラーを通知し（ステップ S 6 1 S) 処理を終える。

ここで,，鮮度の要求クラス情報が存在しない場合（ステップ S 6 1 1の No、もしくは鮮度の要求クラスが第 3のクラス（" Assured" ) でなかった場合に（ステツプ S 6 1 2の No) 、鮮度の要求クラスが第 4のクラス（ "Best Effort" )であると判断し、変数 j に値 3を設定する処理（ステップ S (3 1 (5) を行うというような実施例も考えられる。

測位結果選択処理 S 6 1 7においては、サーバ装置 1 02は、図 1 1および図 1 2に示した処理結果である変数 iと変数 j の値の組み合わせに基づいて測位結果の選択を行い、クライアント装置 60 1に送信する。測位結果選択処理 S 6 1 7で参照する制御テーブルは図 1 0に示したテーブルを適用する。 GML C装置 6 02の測位応答生成機能ュニット 62 7は、変数 iと変数 jの設定値の組み合わせから制御テーブルを参照して、測位結果の選択処理を決定する。

なお、図 1 0の番号 5— 1から 5— 9までの各条件を満たす測位結果が複数ある場合には、任意の測位結果を選択する方法、測位鮮度の新しい測位結果を選択する方法、測位精度の高い測位結果を選択する方法、測位精度と測位鮮度のどちらを優先するかを示す優先度情報に基づいて優先度の高い方の情報を優先して選択する方法などが考えられる。ここで、優先度情報は、測位要求と共にクライアント装置 6 0 1が送信してきたものを使用する。

以上の動作は、クライアント装置 6 0 1からの測位要求が過去の測位結果を応答するのでも構わないとしている場合の動作であるが、過去の測位結果の応答を望まない測位要求の場合には、 G M L C装置 6 0 2は、図 7乃 S図 9の処理は行わず、測位応答生成機能ュニット 6 2 7から測位要求機能ュニット 6 2 1を起動して測位処理を速やかに起動する。そして、この測位処理の結果、測位処理が失敗してし ' E 装置 6 0 6の位置を取得することができなかった場合には、 G M L C装置 6 0 2は、応答送出機能ュニット 6 2 6によりクライアント装置 6 0 1にエラーを通知する。また、測位対象の U E装置 6 0 6の測位:こ成功し、 IJ E装置 6 0 6の測位結果を取得した場合には、 :\1 (：装置6 0 2は、図 1 1乃至図 1 3に示した処理を実行し., 取得した測位結果がクライアント装置 6 0 1の要求条件を満たしているかどうかを判断し、その判断結果に応じた応答をクライアント装置 6 0 1に通知する。

(発明の第 5の実施の形態）

本発明の第 5の実施の形態は、以下説明する点で前述の第 4の実施の形態と異なるが、その他の点では第 4の実施の形態と同じである。以下相違点につき説明する。図 1 9を参照すると、本発明の第 5の実施の形態に係る L C装置 6 0 2は、記憶機能ュニット 6 2 4を更に含む。クライアント装置 6 0 1のクライアント識別子に対応付けて、要求測位精度情報、測位精度の要求クラス情報、要求測位鮮度情報、測位鮮度の要求クラス情報、測位精度と測位鮮度のどちらを優先するかを示す優先度情報の各情報を含むクライアント情報 6 2 Sが記憶機能ュニット 6 2 4に予め登録される。 GM L C装置 6 0 2の測位応答生成機能ュニット 6 2 7は、クライアント装置 6 0 1から受信した測位要求の応答を生成する際に、その測位要求で指定されているクライアント識別子をキーにクライアント情報 6 2 8を検索し、そのト装置 6 0 1が事前に登録した要求測位精度情報、測位精度の要求クラス情報、要求測位鮮度情報、測位鮮度の要求クラス情報、優先度情報を使用する。ここで、要求測位精度情報、測位精度の要求クラス情報、要求測位鮮度情報、測位鮮度の要求クラス情報、優先度情報の全てをクライアント情報 6 2 8 登録しておくことに代えて、要求測位精度情報とその要求クラス情報だけ、あるいは要求測位鮮度情報とその要求クラス情報だけ、あるいは要求測位精度情報だけ、あるいは要求測位鮮度情報だけといったように、一部の情報だけを登録しておく変更例も考えられる。この場合、未登録のパラメ一夕は、指定されていないと判断される。本実施の形態によれば、クライアント装置 6 0 1は、測位要求メッセージに、要求測位精度情報、測位精度の要求クラス情報、要求測位鮮度情報、測位鮮度の要求クラス情報. 優先度情報を含める必要がなくなる。

(¾明の第 6の実施の形態

本発明の第 6の実施の形態は、以下説明する点で前述の第 4の実施の形態と異なるが、その他の点では第 4の実施の形態と同じである。以下相違点につき説明する。

0を照すると.，本 ¾明の第 6の実施の形態に係る G M L C装置 6 0 2は-: 記憶機能ュニット 6 2 4と、マージ機能ュニット 6 2 9とを更に含む。クライアント装置 6 0 1のクライアント識別子に対応付けて、要求測位精度情報、測位精度の要求クラス情報、要求測位鮮度情報、測位鮮度の要求クラス情報、測位精度と測位鮮度のどちらを優先するかを示す優先度情報の各情報を含むクライァント情報 6 2 8が記 'ί意機能ュニット 6 2 4に予め登録されている。一方、マージ機能ュニット 6 2 9は、測位要求確認機能ュニット 6 2 5と測位応答生成機能ュニット 6 2 6との間に設けられている。

マージ機能ュニット 6 2 9は、クライアント装置 6 0 1からの測位要求を測位要求確認機能ュニット 6 2 5から-受け取り、その測位要求で要求測位精度情報、測位精度の要求クラス情報、要求測位鮮度情報、測位鮮度の要求クラス情報、優先度情報の全てが指定されているときは、受け取った測位要求をそのまま測位応答生成機能ュニット 6 2 7に転送する。これら情報の何れか 1つでも指定されていない場合、その測位要求で指定されているクライアント識別子をキーにクライアント情報 6 2 8を検索し、そのクライアント装置 6 0 1が事前に登録した要求測位精度情報、測位精度の要求クラス情報、要求測位鮮度情報、測位鮮度の要求クラス情報、優先度情報のうち、測位要求で未指定であったパラメ一夕の登録値を、測位要求に追加して測位応答生成機能ュニット 6 2 7に転送する。

ここで、要求測位精度情報、測位精度の要求クラス情報、要求測位鮮度情報、測位鮮度の要求クラス情報、優先度情報の全てのパラメ一夕をクライアント情報 6 2 8に登録しておくことに代え、要求測位精度情報とその要求クラス情報だけ、あるいは要求測位鮮度情報とその要求クラス情報だけ、あるいは要求測位精度情報だけ、あるいは要求測位鮮度情報だけといったように、一部のパラメータだけを登録しておく変更例も考えられる。クライアント情報 6 2 Sに登録されていないパラメ一力測位要求でも指定されていない場合には、そのパラメ一夕は存在しないものとして処理される。

本実施の形態によれば，クライアント装置 (3 0 1力測位要求ツセージで.. 要求測位精度情報、測位精度の要求クラス情報、要求測位鮮度情報、測位鮮度の要求クラス情報、優先度情報を指定した場合には、その指定したものが使用され、測位要求メッセージで指定されていないものは、クライアント情報 6 2 Sに事前に登録されたものが使用される。このため、クライアント装置 6 0 1は、事前に登録した要求測位精度情報、測位精度の要求クラス情報、要求測位鮮度情報、測位鮮度の要求クラス情報、優先度情報と同じものを使う場合には、測位要求メッセージにそれらの情報を含める必要がなくなる。また、事前に登録したものと異なるパラメ一夕値を測位要求で指定すれば、測位要求で指定したパラメ一夕値が優先されるため、登録値とは異なるパラメ一夕値を使用した測位要求も可能となる。

なお、本発明の第 4乃至第 6の実施の形態において G M L C装置 6 0 2が測位結果の選択を行う場合の別な実施例としては、図 1 8のステップ 3の処理（過去の測位結果を利用する応答の生成）を省略する実施例や、図 1 8のステップ 3の処理を省略しステップ 1 1において過去の測位結果と新たに取得した測位結果の中から適切な測位結杲を選択するというような実施例も考えることができる。

(発明の第 7の実施の形態）

図 2 1を参照すると、本発明の第 7の実施の形態は、 G M L C装置 6 0 2の測位応答生成機能ュニット 6 2 7では過去の測位結果を利用する応答の生成を行い、新 · たに測位した結果に基づく応答の生成は R N C装置 6 0 4に設けた測位応答生成機能ユニット 6 4 4で行う点で、第 4の実施の形態と相違し、その他の点は第 4の実施の形態と同じである。

図 2 2は、 RNC装置 6 0 4が測位結果の選択を行う場合の、ネットワーク内の各ノードにおける処理および各ノード間で送受されるメッセージフローを示している。図 2 2を参照すると、クライアント装置 6 0 1は、送信機能ュニット 6 1 1により、測位要求を GMLC装置 6 0 2に送信する（図 2 2のステツプ 1 ) 。クライアント装置 6 0 1からの測位要求を受信した GMLC装置 6 0 2は. 測位要求確認機能ュニツ卜 6 2 5により、必要に応じて自ノードが保持するクラィァン卜情報を元にクラィァント装置 6 0 1の認証等を行い、クライアント装置 6 0 1からの測位要求を受け付けるかどうかを判断する。クライアント装置 6 0 1からの測位要求の受付が許可された場合には、 G M L C装置 6 0 2は、測位要求確認機能ュニット 6 2 5により、測位対象である U E装置 6 0 6のプライバシ設定情報 6 2 3を記憶機能ュニッ卜 6 2 4から参照し、 U E装置 6 0 6が測位要求を受け付けるかどうかを判断する（図 2 2のステップ 2 ) 。ここで参照されるブライバシ設定情報 6 2 3としては、要求元のクライアント装置 6 0 1からの測位要求を受け付けるかどうか、要求されている精度の位置情報をクライアント装置 6 0 1に渡していいかどう力、、要求されている鮮度の位置情報をクライアント装置 6 0 1に渡していいかどうかを示す情報などが挙げられる。測位要求を受け付けられないと判断した場合には、測位要求確認機能ュニット 6 2 5は、応答送出機能ュニット 6 2 6によりクライアント装置 6 0 1にエラーを通知する。

他方、測位要求を受け付けると判断した場合には、 01 〇装置6 0 2は、測位応答生成機能ュニット 6 2 7により、クライアント装置 6 0 1からの測位要求が過去の測位結果を応答するのでも構わないとしているかどうかを確認し、過去の測位結果でも構わない場合には測位対象のじ E装置 6 0 6の過去の測位結果を記意機能ュニット 6 2 4に保持しているかどうかをチェックし.、過去の測位結果を保持している場合には過去の測位結果の中にクライアント 6 0 1の要求条件を満たす測位結果が存在するかどうかを判断する（図 2 2のステップ 3 ) 。この判断は、クライアント装置 6 0 1の要求条件や G M L C装置 6 0 2の具備する能力によって様々な処理が考えられ、第 4の実施の形態と同様に、 S 3、図 5または図 7乃至図 9の処理フローに従って実行される。

図 3、図 5または図 7乃至図 9に示した処理において、過去の測位結果をクライアント装置 6 0 1に送信するという結果になった場合には、 G M L C装置 6 0 2は、図 1 0の制御テ一ブルの内容に従って選択した過去の測位結杲を応答送出機能ュニット 6 2 6によりクライアント装置 6 0 1に送信して処理を終了する。一方、図 3、図 5または図 7乃至図 9に示した処理において、エラ一をクライアント装置 6 0 1 に通知するという結果になった場合には、〇^1 1^ (：装置6 0 2は、応答送出機能ュニット 6 2 6によりエラ一をクライアント装置 6 0 1に通知して処理を終了する。他方、図 3、図 5または図 7乃至図 9に示した処理において、測位処理を実行するという結果になった場合には、 G M L C装置 6 0 2は、測位要求機能ユニット 6 2 1により、測位対象のし ' E装置 6 0 6にかかる測位要求メッセ一ジを S G S N/ M S C 6 0 3に送信する。具体的には、測位要求機能ュニット 6 2 1は、 U E端末 6 0 6が接続する SGSN/MSC装置の情報を HLR/HSS装置 6 0 7に問い合わせる (図 2 2のステップ 4 ) 。 HLR/HSS装置 6 0 7は、 GMLC装置 6 0 2からの問い合わせに対して、 UE装置 6 0 6が接続する SGSN/MSC装置 6 0 3の情報を返信する（図 2 2のステツプ 5 ) 。 HLR/HSS装置 6 0 7から SGSN/.MSC装置 6 0 3の情報を受け取ることができなかった場合には、 GMLC装置 6 0 2はクライアント装置 6 0 1にエラ一を通知する。 HLR/HSS装置 6 0 7から SGSN/MSC装置 6 0 3の情報を受け取った GMLC装置 6 0 2は、 SGSN/MSC装置 6 0 3に対して測位要求メッセージを送信する（図 2 2のステツプ 6

測位要求メッセージには、クライアント装置 6 0 1から受信した測位要求に含まれていた、 U E装置 6 0 6の電話番号等の端末識別子や、クライアント装置 6 0 1 のクライアント識別子、測位要求精度情報、精度の要求クラス情報、測位要求鮮度情報、鮮度の要求クラス情報およびその他必要な情報を含めて送信する。 G M L C 装置 6 0 2からの測位要求メ '.ソセージを受信した SGSX/MSC装置 6 0 3は、転送機能ユニット 6 3 1により、 RNC装置 6 0 4に対して測位要求メッセージを転送する（図 2 2のステ ' プ 7 ) 。

SGSN/MSC装置 6 0 3からの測位要求メッセージを測位要求受信機能ュニット 6 4 1で受け取った RXC装置 6 0 4は、測位機能ユニット 6 4 2により、 Node- B装置 6 0 5および U E装置 6 0 6と連携して測位処理を実行する（図 2 2の.ステップ S .) U E装置 6 0 6の測位に失敗し、位置を取得することができなかった場合には、 C装置 6 0 4は、応答送出機能ュニット 6 4 3により、 SGSN/MSC装置 6 0 3を経由して G M L C装置 6 0 2にエラ一を通知し、 G M L C装置 6 0 2はクライアント装置 6 0 1にエラーを通知する。

他方、じ E装置 6 0 6の測位に成功し、測位結果を取得した RNC装置 6 0 4は、測位応答生成機能ュニット 6 4 4により、取得した測位結果がクライアント装置 6 0 1の要求条件を満たしているかどうかを判断する（図 2 2のステップ S ) 。図 2 2のステップ 9における RNC装置 6 0 4の動作は、測位精度に基づいて判断を行う場合は図 4の処理フローを適用することができ、測位鮮度に基づいて判断を行う場合は図 6の処理フローを適用することができ、測位精度と測位鮮度の両方に基づいて判断を行う場合は図 1 1乃至図 1 3の処理フローおよび図 1 0の処理テーブルを適用することができる。

図 2 2のステップ 9において、ステップ 8の測位処理で取得した測位結果が要求条件を満たしていると判断された場合には、 RNC装置 6 0 4の測位応答生成機能ュニット 6 4 4は、取得した測位結果を応答送出機能ュニット 6 4 3により SGSN/MSC 装置 6 0 3に送信し（図 2 2のステップ 1 0 ) 、 SGSN/MSC装置 6 0 3は転送機能ュニット 6 3 1により G M L C装置 6 0 2に測位結果を送信し（図 2 2のステツプ 1 1 ) 、 G L C装置 6 0 2は、応答送出機能ュニット 6 2 6により、クライアント装置 6 0 1に測位結果を送信し、処理を終了する（図 2 2のステップ 1 2 ) 。

また、図 2 2のステツプ 9において、ステツプ 8の測位処理で取得した測位結果が要求条件を満たしていないと判断され、エラ一を通知すると判断した場合には、 RNC装置 6 0 4の測位応答生成機能ュニット 6 4 4は、応答送出機能ュニット 6 4 3により SGSN/MSC装置 6 0 3を^由して (巡. C装置 6 0：：'にエラ一を通知し, G L C装置 6 0 2はエラーをクライアント装置 6 0 1に通知し、処理を終了する。

(発明の第 3の実施の形態）

本発明の第 Sの実施の形態は、以下説明する点で前述の第 7の実施の形態と異なるが、その他の点では第 7の実施の形態と同じである。以下相違点につき説明する。図 2 3を参照すると、本発明の第 8の実施の形態によれば、 G L C装置 6 0 2 の記憶機能ュニット 6 2 4に、クライアント装置 6 0 1のクライアント識別子に対応付けて、要求測位精度情報、測位精度の要求クラス情報、要求測位鮮度情報、測位鮮度の要求クラス情報、測位精度と測位鮮度のどちらを優先するかを示す優先度情報の各情報を含むクライアント情報 6 2 8が予め登録されている。 G M L C装置 6 0 2の測位応答生成機能ュニット 6 2 7は、クライアント装置 6 0 1から受信した測位要求の応答を生成する際に、その測位要求で指定されているクライアント識別子をキーにクライアント情報 6 2 8を検索し、そのクライアント装置 6 0 1が事前に登録した要求測位精度情報、測位精度の要求クラス情報、要求測位鮮度情報、測位鮮度の要求クラス情報、優先度情報を使用するようにした点と、測位処理を起動する際には、そのクライアント装置 6 0 1が事前に登録した要求測位精度情報、測位精度の要求クラス情報、要求測位鮮度情報、測位鮮度の要求クラス情報、優先度情報を測位要求メッセージに付加して測位要求機能ュニット 6 2 1から S G S λ^τ M S C装置 6 0 3に送出する。

ここで、要求測位精度情報、測位精度の要求クラス情報、要求測位鮮度情報、測位鮮度の要求クラス情報、優先度情報の全てをクライアント情報 6 2 8に登録しておく以外に、要求測位精度情報とその要求クラス情報だけ、あるいは要求測位鮮度情報とその要求クラス情報だけ、あるいは要求測位精度情報だけ、あるいは要求測位鮮度情報だけといったように、一部の情報だけを登録しておく実施例も考えられる。来登録のパラメータは、指定されていないと判断される。

本実施の形態によれば，クライ τント装置 6 0 1は，測位要求メセージに.. 要求測位精度情報、測位精度の要求クラス情報、要求測位鮮度情報、測位鮮度の要求クラス情報、優先度情報を含める必要がなくなる。

(発明の第 9の実施の形態）

本発明の第 9の実施の形態は、以下説明する点で前述の第 7の実施の形態と異なるが、その他の点では第 7の実施の形態と同じである。以下相違点につき説明する。図 2 4を参照すると、本発明の第 9の実施の形態に係る G M L C装置 6 0 2は、記憶機能ュニット 6 2 4とマージ機能ュニッ卜 6. 2 9とを更に含む。クライアント装置 6 0 1のクライアント識別子に対応付けて、要求測位精度情報、測位精度の要求クラス情報、要求測位鮮度情報、測位鮮度の要求クラス情報、測位精度と測位鮮度のどちらを優先するかを示す優先度情報の各情報を含むクライアント情報 6 2 S が記憶機能ュニット 6 2 4に予め登録されている。マージ機能ュニット 6 2 9は、測位要求確認機能ュニット 6 2 5と測位応答生成機能ュニット 6 2 6との間に設けられている。

マージ機能ュニット 6 2 9は、クライアント装置 6 0 1からの測位要求を測位要求確認機能ユニット 6 2 5から受け取り、その測位要求で要求測位精度情報、測位精度の要求クラス情報、要求測位鮮度情報、測位鮮度の要求クラス情報、優先度情報の全てが指定されているときは、受け取った測位要求をそのまま測位応答生成機能ュニット 6 2 7に転送する。これら情報の何れか 1つでも指定されていない場合、その測位要求で指定されているクライアント識別子をキーにクライアント情報 6 2 Sを検索し、そのクライアント装置 6 0 1が事前に登録した要求測位精度情報、測位精度の要求クラス情報、要求測位鮮度情報、測位鮮度の要求クラス情報、優先度情報のうち、測位要求で未指定であつたパラメータの登録値を、測位要求に追加して測位応答生成機能ュニット 6 2 7に転送する。

ここで.，要求測位精度情報、測位精度の要求クラス情報、要求測位鮮度情報、測位鮮度の要求クラス情報、優先度情報の全てのパラメータをクライマン 1、情報 6 2 Sに登録しておくことに代え、要求測位精度情報とその要求クラス情報だけ、あるいは要求測位鮮度情報とその要求クラス情報だけ、あるいは要求測位精度情報だけ、あるいは要求測位鮮度情報だけといったように.，一部のパラメータだけを登録しておく変更例も考えられる。クライアント情報 6 2 Sに登録されていないパラメータ力測位要求でも指定されていない場合には、そのパラメ一夕は存在しないものとして処理される。

また、測位応答生成機能ユニット 6 2 7は、測位処理を起動する際には、マージ機能ュニット 6 2 9から渡された測位要求メッセージを測位要求機能ュニット 6 2 1から3〇5 ,. ' '1 3 装置6 0 3に送出する。

本実施の形態によれば、クライアント装置 6 0 1力測位要求メッセージで、要求測位精度情報、測位精度の要求クラス情報、要求測位鮮度情報、測位鮮度の要求クラス情報、優先度情報を指定した場合には、その指定したものが使用され、測位要求メッセージで指定されていないものは、クライアント情報 6 2 8に事前に登録されたものが使用される。このため、クライアント装置 6 0 1は、事前:'こ登録した要求測位精度情報、測位精度の要求クラス情報、要求測位鮮度情報、測位鮮度の要求クラス情報、優先度情報と同じものを使う場合には、測位要求メッセージにそれらの情報を含める必要がなくなる。また、事前に登録したものと異なるパラメータ値を測位要求で指定すれば、測位要求で指定したパラメータ値が優先されるため、登録値とは異なるパラメ一夕値を使用した測位要求も可能となる。

(発明の第 1 0の実施の形態）

本発明の第 1 0の実施の形態は、以下説明する点で前述の第 8の実施の形態と異なるが、その他の点では第 8の実施の形態と同じである。以下相違点につき説明す図 2 5を参照すると、本発明の第 1 0の実施の形態によれば、 G M L C装置 6 0 2の記憶機能ュニット 6 2 4に事前に登録されているクライアント情報 6 2 ,3と同様なクライアント情報 6 4 δを記憶する記憶機能ュニット 6 4 6を R N C装置 6 0 4に設けた。

R N C装置 6 0 4の測位応答生成機能ュニッ卜 6 4 4は.，測位機能ュニット 6 4 2で得られた測位結果が要求条件を満たしているかどうかを判断する際に、測位要求受信機能ュニット 6 4 1で受信された測位要求に含まれるクライアント識別子をキーにクライアント情報 6 4 5を検索し、そのクライアント装置 6 0 1が事前に登録した要求測位精度情報、測位精度の要求クラス情報、要求測位鮮度情報、測位鮮度の要求クラス情報、優先度情報を使用する。

本実施の形態によれば、クライアント装置 6 0 1は、測位要求メッセージに、要求測位精度情報、測位精度の要求クラス情報、要求測位鮮度情報、測位鮮度の要求クラス情報、優先度情報を含める必要がなくなり、また、 0 ^1 0：装置6 0 2は、測位処理を起動する際に要求測位精度情報等を測位要求メッセージに付加して送信する必要がなくなる。 (発明の第 1 1の実施の形態）

本発明の第 1 1の実施の形態は、以下説明する点で前述の第 9の実施の形態と異なるが、その他の点では第 9の実施の形態と同じである。以下相違点につき説明する。

図 2 6を参照すると、本発明の第 1 1の実施の形態によれば、 G M L C装置 6 0 2の記憶機能ュニット 6 2 4に事前に登録されているクライアント情報 6 2 8と同様なクライアント情報 6 4 5を記憶する記憶機能ュニット 6 4 6を R N C装置 6 0 4に設けた。更に、 GM L C装置 6 0 2のマージ機能ユニット 6 2 9と同様なマ一ジ機能ュニット 6 4 7を R N C装置 6 0 4に設けた。

マージ機能ュニット 6 4 7は、測位要求受信機能ュニット 6 4 1で受信された測位要求で要求測位精度情報、測位精度の要求クラス情報、要求測位鮮度情報、測位鮮度の要求クラス情報.. 優先度情報の全てが指定されているときは、その測位要求をそのまま測位応答生成機能ュニット 6 4 4に転送する。これら情報の何れか 1つでも指定されていない場合、その測位要求で指定されているクライアント識別子をキーにライ丁'ント情報 6 4 5を検索し.，クライアン 1、装置 6 0 1 ?が事前に登録した要求測位精度情報、測位精度の要求クラス情報、要求測位鮮度情報、測位鮮度の要求クラス情報、優先度情報のうち、測位要求で未指定であつたパラメータの登録値を、測位応答生成機能ュニット 6 4 4に通知する。測位応答生成機能ュニット 6 4 4は、測位機能ュニッ卜 6 4 2で得られた測位結果が要求条件を満たしているかどうかを判断する際に、マージ機能ュニット 6 4 7から通知された要求測位精度情報、測位精度の要求クラス情報、要求測位鮮度情報、測位鮮度の要求クラス情報、優先度情報を使用する。

本実施の形態によれば、クライアント装置 6 0 1力測位要求メッセージで、要求測位精度情報、測位精度の要求クラス情報、要求測位鮮度情報、測位鮮度の要求クラス情報、優先度情報を指定した場合には、その指定したものが使用され、測位要求メッセージで指定されていないものは、クライアント情報 6 2 8に事前に登録されたものが使用される。このため、クライアント装置 6 0 1は、事前に登録した要求測位精度情報、測位精度の要求クラス情報、要求測位鮮度情報、測位鮮度の要求クラス情報、優先度情報と同じものを使う場合には、測位要求メッセージにそれらの情報を含める必要がなくなる。また、事前に登録したものと異なるパラメ一夕値を測位要求で指定すれば、測位要求で指定したパラメータ値が優先されるため、登録値とは異なるパラメ一夕値を使用した測位要求も可能となる。さらに、 G M L C装置 6 0 2は、測位処理を起動する際に要求測位精度情報等を測位要求メッセ一ジに付加して送信する必要がなくなり、クライアント装置 6 0 1から受信した測位要求メッセージをそのまま転送するだけで済む。

なお、本発明の第 7乃至第 1 1の実施の形態において、図 2 2のステップ 3の処理、即ち過去の測位結果を利用する応答の生成.、を省略する変更例も考えることができる。

以上本発明の実施の形態について説明したが、本発明は以上の実施の形態にのみ限定されず.，その他各種の付加変更が可能である。また.、本発明にかかる移動通信ネトワークの各ノードは、その有する機能をハードウェア的に実現することは論、コンピュータとプログラムとで実現することができる。プログラムは、磁気ディスクゃ半導体メモリ等のコンピュータ可読記録媒体に記録されてコンピュータに接続され、コンピュー夕の立ち上げ時などにコンピュータに読み取られ、そのコンピュー夕の動作を制御することにより、そのコンピュータを前述した各実施の形態における各ノードとして機能させることが可能である。

すなわち、図 2のサーバ装置 1 0 2を構成するコンピュータを、測位機能ュニット 1 2 1、測位要求受信機能ュニット 1 2 4、応答送出機能ュニット 1 2 5および測位応答生成機能ュニット 1 2 6として機能させるることが可能である。

また、図 1 4のサーバ装置 1 0 2を構成するコンピュータを、測位機能ュニット 1 2 1、測位要求受信機能ュニット 1 2 4、応答送出機能ュニット 1 2 5および測位応答生成機能ユニット 1 2 6として機能させることが可能である。

また、図 1 5のサーバ装置 1 0 2を構成するコンピュータを、測位機能ュニット 1 2 1、測位要求受信機能ュニット 1 2 4、応答送出機能ュニット 1 2 5、測位応答生成機能ュニット 1 2 6およびマージ機能ュニット 1 2 8として機能させることが可能である。

また、図 1 7の G M L C装置 6 0 2を構成するコンピュータを、測位要求機能ュニット 6 2 1、測位要求確認機能ュニッ卜 6 2 5、応答送出機能ュニット 6 2 6および測位応答生成機能ュニット 6 2 7として機能させることが可能である。

また、図 1 7の R N C装置 6 0 4を構成するコンピュータを、測位要求受信機能ュニット 6 4 1、測位機能ュニット 6 4 2および応答送出機能ュニット 6 4 3として機能させることが可能である。

また、図 1 9の G M L C装置 6 0 2を構成するコンピュータを、測位要求機能ュニット 6 2 1 .、測位要求確認機能ュニット 6 2 5 ., 応答送出機能ュニット 6 2 6および測位応答生成機能ュニット 6 2 7として機能させることが可能である。

また、図 1 9の R N C装置 6 0 4を構成するコンピュータを、測位要求受信機能ユニット 6 4 1、測位機能ュニット 6 4 2および応答送出機能ュニット 6 4 3として機能させることが可能である。

また、図 2 0の G M L C装置 6 0 2を構成するコンピュータを、測位要求機能ュニット 6 2 1、測位要求確認機能ユニット 6 2 5、応答送出機能ユニット 6 2 6、測位応答生成機能ュニット 6 2 7およびマージ機能ュニッ卜 6 2 9として機能させることが可能である。

また、図 2 0の R X C装置 6 0 4を構成するコンピュータを、測位要求受信機能ュニット 6 4 1、測位機能ュニット 6 4 2および応答送出機能ュニット 6 4 3として機能させることが可能である。

また、図 2 1の G M L C装置 6 0 2を構成するコンピュータを、測位要求機能ュニット 6 2 1、測位要求確認機能ュニット 6 2 5、応答送出機能ュニット 6 2 6お測位応答生成機能ュニット 6 2 7として機能させることが可能である。

また、図 2 1の R N C装置 6 0 4を構成するコンピュータを、測位要求受信機能ユニット 6 4 1、測位機能ュニット 6 4 2、測位応答生成機能ュニット 6 4 4および応答送出機能ュニット 6 4 3として機能させることが可能である。

また、図 2 3の G M L C装置 6 0 2を構成するコンピュータを、測位要求機能ュニット 6 2 1、測位要求確認機能ュニット 6 2 5、応答送出機能ュニット 6 2 6および測位応答生成機能ュニット 6 2 7として機能させることが可能である。

また、図 2 3の R N C装置 6 0 4を構成するコンピュータを、測位要求受信機能ユニット 6 4 1、測位機能ュニット 6 4 2、測位応答生成機能ュニット 6 4 4および応答送出機能ュニット 6 4 3として機能させることが可能である。

また.、図 2 4の G M L C装置 6 0 2を構成するコンピュータを，測位要求機能ュニット 6 ； 1 .、測位要求確認機能ュニッ卜 6 2 5、応答送出機能ュニッ卜 6 2 6、測位応答生成機能ュニット 6 2 7およびマージ機能ュニット 6 3 9として機能させることが可能である。

また.，図 2 4の R N C装置 6 0 4を構成するコンピュータを、測位要求受信機能ュニット Θ 4 1 , 測位機能ュニジト 6 4 2、測位応答生成機能ュニット 6 4 4および応答送出機能ュニット 6 4 3として機能させることが可能である。

また、図 2 5の G M L C装置 6 0 2を構成するコンピュータを、測位要求機能ュニット 6 2 1、測位要求確認機能ユニット 6 2 5、応答送出機能ユニット 6 2 6および測位応答生成機能ュニット 6 2 7として機能させことが可能である。

また、図 2 5の R N C装置 6 0 4を構成するコンピュータを、測位要求受信機能ユニット 6 4 1、測位機能ユニット 6 4 2、測位応答生成機能ユニット 6 4 4および応答送出機能ュニット 6 4 3として機能させることが可能である。

また、図 2 6の G M L C装置 6 0 2を構成するコンピュータを、測位要求機能ュニット 6 2 1、測位要求確認機能ュニット 6 2 5、応答送出機能ュニット 6 2 6、測位応答生成機能ュニット 6 2 7およびマージ機能ュニット 6 3 9として機能させることが可能である。

また、図 2 6の R N C装置 6 0 4を構成するコンピュータを、測位要求受信機能ユニット 6 4 1、測位機能ュニット 6 4 2、測位応答生成機能ュニット 6 4 4、応答送出機能ュニット 6 4 3およびマージ機能ュニット 6 4 7として機能させることが可能である。産業上の利用の可能性

本発明は、測位対象の位置情報を提供する測位システム及び測位方法に関するものであれば、あらゆるものに適用することが可能であり、その利用の可能性において何ら限定するものではない。

幾つかの好適な実施の形態及び実施例に関連付けして本発明を説明したが.，これら実施の形態及び実施例は単に実例を挙げて発明を説明するためのものであって、限定することを意味するものではないことが理解できる。本明細書を読んだ後であれば、当業者にとって等価な構成要素や技術による数多くの変更および置換が容易であることが明白であるが、このような変更および置換は、添付の請求項の真の範囲及び精神に該当するものであることは明白である。

Claims

請求の範囲

1 . 外部クライアント装置からの測位要求に対して測位対象の位置情報を応答する移動通信ネットワークにおける測位システムであって、前記外部クライアント装置への位置情報の応答を、要求精度情報と要求精度の要求クラス情報とに基づいて生成する測位応答生成機能ュニットを含むノード装置を少なくとも 1つ含む移動通信ネッ卜ワークにおける測位システム。

2 . 前記要求精度の要求クラス情報は、前記外部クライアント装置により要求される測位精度を必ず満たす位置情報を前記外部クライアント装置へ応答するよう前記ノ一ド装置に対し要求することを示す第 1のクラスを少な、とも含む請求項 1に記載の移動通信ネットワークにおける測位システム。

3 . 前記第 1のクラスは、前記外部クライアント装置により要求される測位精度を満たす位置情報が存在しない場合には、前記外部クライアント装置へェラーを応答するよう前記ノード装置に対し要求することを示す請求項 2に記載の移動通信ネットワークにおける測位

4 . 前記要求精度の要求クラス情報は、前記外部クライアント装置により要求される測位精度を満たさない場合には、前記要求される測位精度 ίこ最も近い位置情報を前記外部クライアント装置へ応答するよう前記ノード装置に対し要求することを示す第 2のクラスを少なくとも含む請求項 1に記載の移動通信ネットヮ一クにおける測位システム。

5 . 前記第 2のクラスは、応答可能な位置情報が存在しない場合には、前記外部クライァント装置へエラーを応答するよう前記ノ一ド装置に対し要求することを示す請求項 4に記載の移動通信ネッ卜ワークにおける測位システム。

6 . 前記要求精度の要求クラス情報は、前記外部クライアント装置により要求される測位精度を必ず満たす位置情報を前記外部クライアント装置へ応答するよう前記ノ一ド装置に対し要求することを示す第 1のクラスと、前記外部クラィアント装置により要求される測位精度を満たさない場合には、前記要求される測位精度に最も近い位置情報を前記外部クライアント装置へ応答するよう前記ノード装置に対し要求することを示す第 2のクラスとの双方を含む請求項 1に記載の移動通信ネットワークにおける測位システム。

7 . 前記測位システムは、前記要求精度の要求クラス情報を保持するための保持機能ュニットを更に含む請求項 1に記載の移動通信ネットワークにおける測位システム。

8 . 前記測位システムは、前記外部クライアントが測位要求と共に送信した前記要求精度の要求クラス情報を受信するための受信機能ュニットを更に含む請求項 1に記載の移動通信ネットワークにおける測位：

9 . 前記要求精度の要求クラス情報を前記外部クライアントが測位要求と共に送信した場合は、前記測位応答生成機能ュニットはその要求クラス情報を使用して前記位置情報の応答を生成し、一方、前記要求精度の要求クラス情報を前記外部クライアントが測位要求と共に送信しなかった場合は、前記測位応答生成機能ュニットは前記移動通信ネトワークにおける前記測位システムの内部に保持している要求精度の要求クラス情報を使用して前記位置情報の応答を生成する請求項 1 に記載の動通信ネッ卜 —クにおける測位システム

1 0 . 外部クライアント装置からの測位要求に対して測位対象の位置情報を応答する移動通信ネットワークにおける測位システムであって，前記外部クライアント装置への位置情報の応答を要求鮮度情報と要求鮮度の要求クラス情報とに基づいて生成する測位応答生成機能ュニッ卜を含むノード装置を少なくとも 1つ含む移動通信ネットワークにおける測位システム。

1 1 . 前記要求鮮度の要求クラス情報は、前記外部クライアント装置により要求される測位鮮度を必ず満たす位置情報を前記外部クライアント装置へ応答するよう前記ノード装置に対し要求することを示す第 1のクラスを少なくとも含む請求項 1 0に記載の移動通信ネットワークにおける測位システム。

1 2 . 前記第 1のクラスは、前記外部クライアント装置により要求される測位鮮度を満たす位置情報が存在しない場合には、前記外部クライアント装置へェラーを応答するよう前記ノード装置に対し要求することを示す請求項 1 1に記載の移動通信ネットワークにおける測位システム。

1 3 . 前記要求精度の要求クラス情報は、前記外部クライアント装置により要求される測位鮮度を満たさない場合には、前記要求される測位鮮度に最も近い位置情報を前記外部クライアント装置へ応答するよう前記ノ一ド装置に対し要求することを示す第 2のクラスを少なくとも含む請求項 1 0に記載の移動通信ネットヮ

—クにおける測位システム。

1 4 . 前記第 2のクラスは、応答可能な位置情報が存在しない場合には、前記外部クライアント装置へエラーを応答するよう前記ノード装置に対し要求することを示す請求項 1 3に記載の移動通信ネットワークにおける測位システム。

1 5 . 前記要求鮮度の要求クラス情報は、前記外部クライアント装置により要求される測位鮮度を必ず満たす位置情報を前記外部クライアント装置へ応答するよう前記ノード装置に対し要求することを示す第 1のクラスと、前記外部クライアント装置により要求される測位鮮度を満たさない場合には、前記要求される測位鮮度に最も近い位置情報を前記外部クライアント装置へ応答するよう前記ノード装置に対し要求することを示す第 2のクラスの双方を含む請求項 1 0に記載の移動通信ネットワークにおける測位システム。

1 6 . 前記測位システムは、前記要求鮮度の要求クラス情報を保持するための保持機能ュニットを更に含む請求項 1 0に記載の移動通信ネットワークにおける測位システム。

1 7 . 前記測位システムは、前記外部クライアントが測位要求と共に送信した前記要求鮮度の要求クラス情報を受信するための受信機能ュニットを更に含む請求項' 1 0に記載の移動通信ネットワークにおける測位システム。

1 8 . 前記要求鮮度の要求クラス情報を前記外部クライァントが測位要求と共に送信した場合は.，前記測位応答生成機能ュニットはそ OS求クラス情報を使用して前記位置情報の応答を生成し、一方、前記要求鮮度の要求クラス情報を前記外部クライアントが測位要求と共に送信しなかった場合は、前記測位応答生成機能ュニットは前記移動通信ネットヮ一クにおける前記測位シス千ムの内部に保持している要求鮮度の要求クラス情報を使用して前記位置情報の応答を生成する請求項 1

0に記載の移動通信ネットワークにおける測位-

1 9 . 外部クライアント装置からの測位要求に対して測位対象の位置情報を応答する移動通信ネットワークにおける測位システムであって、前記外部クライアント装置への位置情報の応答を、要求精度情報と要求精度の要求クラス情報および要求鮮度情報と要求鮮度の要求クラス情報に基づいて生成する測位応答生成機能ュニットを含むノード装置を少なくとも 1つ含む移動通信ネットワークにおける測位シ'ステム。

2 0 . 前記要求精度の要求クラス情報は、前記外部クライアント装置により要求される測位精度を必ず満たす位置情報を前記外部クライアント装置へ応答するよう前記ノード装置に対し要求することを示す第 1のクラスを少なくとも含む請求項 1 9に記載の移動通信ネットワークにおける測位システム。

2 1 . 前記第 1のクラスは、前記外部クライアント装置により要求される測位精度を満たす位置情報が存在しない場合には、前記外部クライアント装置へェラーを応答するよう前記ノード装置に対し要求することを示す請求項 2 0に記載の移動通信ネットワークにおける測位システム。

2 2 . 前記要求精度の要求クラス情報は、前記外部クライアント装置により要求される測位精度を満たさない場合には、前記要求される測位精度に最も近い位置情報を前記外部クライアン卜装置へ応答するよう前記ノード装置に対し要求することを示す第 2のクラスを少なくとも含む請求項 1 9に記載の移動通信ネットヮ —クにおける測位システム。

2 3 . 前記第 2のクラスは、応答可能な位置情報が存在しない場合には、前記外部クライアント装置へエラーを応答するよう前記ノード装置に対し要求することを示す請求項 2 2に記載の移動通信ネットワークにおける測位：

2 4 .. 前記要求精度の要求クラス情報は、前記外部クライアント装置により要求される測位精度を必ず満たす位置情報を前記外部クライアント装置へ応答するよう前記ノード装置にし要求することを示す第 1のクラスと、前記外部クライアント装置により要求される測位精度を満たさない場合には、前記要求される測位精度に最も近い位置情報を前記外部クライアント装置へ応答するよう前記ノード装置に対し要求することを示す第 2のクラスとの双方を含む請求項 1 9に記載の移動通信ネットワークにおける測位システム。

2 5 . 前記測位システムは、前記要求精度の要求クラス情報を保持するための保持機能ュニッ卜を更に含む請求項 1 9に記載の移動通信ネットワークにおける測位システム。

2 6 . 前記測位システムは、前記外部クライアントが測位要求と共に送信した前記要求精度の要求クラス情報を受信するための受信機能ュニットを更に含む請求項 1 9に記載の移動通信ネットワークにおける測位システム。

2 7 . 前記要求精度の要求クラス情報を前記外部クライアントが測位要求と共に送信した場合は、前記測位応答生成機能ュニットはその要求クラス情報を使用して前記位置情報の応答を生成し、一方、前記要求精度の要求クラス情報を前記外部クライアントが測位要求と共に送信しなかつた場合は、前記測位応答生成機能ュニットは前記移動通信ネットワークにおける前記測位システム内部に保持している要求精度の要求クラス情報を使用して前記位置情報の応答を生成する請求項 1 9 に記載の移動通信ネットワークにおける測位システム。

2 8 . 前記要求鮮度の要求クラス情報は、前記外部クライアント装置により要求される測位鮮度を必ず満たす位置情報を前記外部クライアント装置へ応答するよう前記ノード装置に対し要求することを示す第 3のクラスを少なくとも含む請求項 1 9に記載の移動通信ネットワークにおける測位システム。

2 9 . 前記第 3のクラスは、前記外部クライアント装置により要求される測位鮮度を満たす位置情報が存在しない場合には、前記外部クライァント装置へェラ一を応答するよう前記ノード装置に対し要求することを示す請求項 2 8に記載の移動通信ネソトワークにおける測位システム。

3 0 . 前記要求精度の要求クラス情報は.. 前記外部クライアント装置により要求される測位鮮度を満たさない場合には、前記要求される測位鮮度に最も近い位置情報を前記外部クライアント装置へ応答するよう前記ノード装置に対し要求することを示す第 4のクラスを少なくとも含む請求項 1 9に記載の移動通信ネットヮークにおける測位システム。

3 1 . 前記第 4のクラスは、応答可能な位置情報が存在しない場合には、前記外部クライアント装置へエラーを応答するよう前記ノード装置に対し要求することを示す請求項 3 0に記載の移動通信ネットワークにおける測位システム。 3 2 , 前記要求鮮度の要求クラス情報は、前記外部クライアント装置により要求される測位鮮度を必ず満たす位置情報を前記外部クライアント装置へ応答するよう前記ノード装置に対し要求することを示す第 3のクラスと、前記外部クライアント装置により要求される測位鮮度を満たさない場合には、前記要求される測位鮮度に最も近い位置情報を前記外部クライアント装置へ応答するよう前記ノード装置に対し要求することを示す第 4のクラスの双方を含む請求項 1 9に記載の移動通信ネットワークにおける測位システム。

3 3 . 前記測位システムは、前記要求鮮度の要求クラス情報を保持するための保持機能ュニットを更に含む請求項 1 9に記載の移動通信ネットワークにおける測位システム。

3 4 . 前記測位システムは、前記外部クライアントが測位要求と共に送信した前記要求鮮度の要求クラス情報を受信するための受信機能ュニジトを更に含む請求項 1 9に記載の移動通信ネットークにおける測位システム。

3 5 . 前記要求鮮度の要求クラス情報を前記外部クライアン卜が測位要求と共に送信した場合は、前記測位応答生成機能ュニットはその要求クラス情報を使用して前記位置情報の応答を生成し、一方、前記要求鮮度の要求クラス情報を前記外部クライアントが測位要求と共に送信しなかった場合は、前記測位応答生成機能ュニットは前記移動通信ネットワークにおける前記測位システムの内部に保持している要求鮮度の要求クラス情報を使用して前記位置情報の応答を生成する請求項 1 9に記載の移動通信ネットワークにおける測位システム。 3 6 , 前記要求精度の要求クラス情報は、前記外部クライアント装置により要求される測位精度を満たさない場合には、前記要求される測位精度に最も近い位置情報を前記外部クライアント装置へ応答するよう前記ノ一ド装置に対し要求することを示す第 2のクラスに設定され、

前記要求鮮度の要求クラス情報は、前記外部クライアント装置により要求される測位鮮度を満たさない場合には、前記要求される測位鮮度に最も近い位置情報を前記外部クライアント装置へ応答するよう前記ノード装置に对し要求することを示す第 4のクラスに設定され、

前記外部クライアント装置により要求される測位精度と測位鮮度とを共に満たす位置情報が存在しない場合に、前記ノ一ド装置は測位精度が最も高い位置情報を前記外部クライアント装置へ応答する請求項 1 9に記載の移動通信ネッ卜ワークにおける測位システム。

3 7 . 前記要求精度の要求クラス情報は、前記外部クライアント装置により要求される測位精度を満たさない場合には.，前記要求される測位精度に最も近い位置情報を前記外部クライァント装置へ応答するよう前記ノード装置に対し要求することを示す第 2のクラスに設定され、

前記要求鮮度の要求クラス情報は、前記外部クライアント装置により要求される測位鮮度を満たさない場合には、前記要求される測位鮮度に最も近い位置情報を前記外部クライアント装置へ応答するよう前記ノード装置に対し要求することを示す第 4のクラスに設定され、

前記外部クライアント装置により要求される測位精度と測位鮮度とを共に満たす位置情報が存在しない場合に、前記ノ一ド装置は測位鮮度が最も新しい位置情報を前記外部クライアント装置へ応答する請求項 1 9に記載の移動通信ネットワークにおける測位システム。

3 8 . 前記要求精度の要求クラス情報は、前記外部クライアント装置により要求される測位精度を満たさない場合には、前記要求される測位精度に最も近い位置情報を前記外部クライアント装置へ応答するよう前記ノード装置に対し要求することを示す第 2のクラスに設定され、

前記外部クライアント装置により要求される測位精度と測位鮮度とを共に満たす位置情報が存在しない場合に、前記ノード装置は鮮度と精度のどちらを優先するかを示す優先度情報に基づいて位置情報を前記外部クライアント装置へ応答する請求項 1 9に記載の移動通信ネットワークにおける測位システム。

3 9 . 前記移動通信ネッ卜ワークにおける前記測位システムにおいて、前記優先度情報が精度を優先するように設定されている場合に、前記ノード装置は精度が最も高い位置情報を前記外部クライアント装置へ応答する請求項 3 8に記載の移動通信ネットワークにおける測位システム。

4 0 . 前記移動通信ネットワークにおける前記測位システムにおいて、前記優先度情報が鮮度を優先するように設定されている場合に、前記ノード装置は鮮度が最も新しい位置情報を前記外部クライアント装置へ応答する請求項 3 8に記載の移動通信ネットワークにおける測位システム。

4 1 . 外部クライアント装置からの測位要求に対して測位対象の位置情報を応答する移動通信ネットワークにおける測位方法であって、前記外部クライアント装置への位置情報の応答を、要求精度情報と要求精度の要求クラス情報とに基づいて生成する移動通信ネットワークにおける測位方法。

4 2 . 外部クライアント装置からの測位要求に対して測位対象の位置情報を応答する移動通信ネットワークにおける測位方法であって、前記外部クライアント装置への位置情報の応答を要求鮮度情報と要求鮮度の要求クラス情報とに基づいて生成する移動通信ネットワークにおける測位方法。

4 3 . 外部クライアント装置からの測位要求に対して測位対象の位置情報を応答する移動通信ネットワークにおける測位方法であって、前記外部ク'ライ 7ント装置への位置情報の応答を要求精度情報と要求精度の要求クラス情報および要求鮮度情報と要求鮮度の要求クラス情報に基づいて生成する移動通信ネットワークにおける測位方法。

4 4 . 外部クライアント装置からの測位要求に対して測位対象の位置情報を応答する移動通信ネットワークにおける測位サーバ装置であって、前記外部クライアント装置への位置情報の応答を要求精度情報と要求精度の要求クラス情報とに基づいて生成する測位応答生成機能ュニットを含む移動通信ネットワークにおける測位サーバ装置。

4 δ . 前記要求精度の要求クラス情報は、前記外部クライアント装置により要求される測位精度を必ず満たす位置情報を前記外部クライアント装置へ応答するよう前記測位サーバ装置に対し要求することを示す第 1のクラスと、前記外部クライアント装置により要求される測位精度を満たさない場合には、前記要求される測位精度に最も近い位置情報を前記外部クライアント装置へ応答するよう前記測位サーバ装置に対し要求することを示す第 2のクラスとを含む請求項 4 4に記載の移動通信ネットワークにおける測位サーバ装置。

4 6 . 前記測位サーバ装置は.，前記外部ク - ί ント装置毎の前記要求精度の要求クラス情報を記憶する記憶機能ュニットを更に含む請求項 4 4に記載の移動通信ネットワークにおける測位サーバ装置。

4 7 . 前記外部クライアントが測位要求と共に送信する前記要求精度の要求クラス情報を受信する受信機能ュニットを更に含む請求項 4 4に記載の移動通信ネットワークにおける測位サーバ装置。

4 8 . 前記測位サーバ装置は、前記外部クライアント装置毎の前記要求精度の要求クラス情報を記憶する記憶機能ュニットと、

前記外部クライアントが測位要求と共に送信した前記要求精度の要求クラス情報を受信する受信機能ュニッ卜と、前記外部クライアントが測位要求と共に送信した前記要求精度の要求クラス情報を前記受信機能ュニットが受信した場合は、前記受信した要求クラス情報を選択し、前記要求精度の要求クラス情報を前記受信機能ュニットが受信しなかつた場合は、前記記憶機能ュニットに既に記憶されている前記要求精度の要求クラス情報を選択するマージ機能ュニットとを更に含む請求項 4 4に記載の移動通信ネットワークにおける測位サーバ装置。

4 9 . 外部クライァント装置からの測位要求に対して測位対象の位置情報を応答する移動通信ネットワークにおける測位サーバ装置であって、前記外部クライアント装置への位置情報の応答を要求鮮度情報と要求鮮度の要求クラス情報とに基づいて生成する測位応答生成機能ュニットを含む移動通信ネットワークにおける測位サーバ装置。

δ 0 . 前記要求鮮度の要求クラス情報は，前記外部クライン卜装置により要求される測位鮮度を必ず満たす位置情報を前記外部クライアント装置へ応答するよう前記測位サーバ装置に対し要求することを示す第 1のクラスと、前記外部クライアント装置により要求される測位鮮度を満たさない場合には、前記要求される測位鮮度に最も近い位置情報を前記外部クライアント装置へ応答するよう前記測位サーバ装置に対し要求することを示す第 2のクラスとを含む請求項 4 9に記載の移動通信ネットワークにおける測位サーバ装置。

5 1 . 前記測位サーバ装置は、前記外部クライアント装置毎の前記要求鮮度の要求クラス情報を記憶する記憶機能ュニットを更に含む請求項 4 9 ίこ記載の移動通信ネットワークにおける測位サーバ装置。

δ 2 . 前記外部クライアントが測位要求と共に送信する前記要求鮮度の要求クラス情報を受信する受信機能ュニットを更に含む請求項 4 9に記載の移動通| ネットワークにおける測位サーバ装置。

δ 3■ 前記測位サーバ装置は、前記外部クライアント装置毎の前記要求鮮度の要求クラス情報を記憶する記憶機能ュニットと、

前記外部クライアン卜が測位要求と共に送信した前記要求鮮度の要求クラス情報を受信する受信機能ュニットと .

前記外部クライアントが測位要求と共に送信した前記要求鮮度の要求クラス情報を前記受信機能ュニットが受信した場合は、前記受信した要求クラス情報を選択し、前記要求鮮度の要求クラス情報を前記受信機能ュニットが受信しなかった場合は前記記憶機能ュニットに既に記憶されている要求鮮度の要求クラス情報を選択するマージ機能ュニットとを更に含む請求項 4 9に記載の移動通信ネットワークにおける測位サーバ装置。

5 4 . 外部クライアント装置からの測位要求に対して測位対象の位置情報を応答する移動通信ネットワークにおける測位サーバ装置により実行されるプログラムであって、前記外部クライアント装置への位置情報の応答を要求精度情報と要求精度の要求クラス情報とに基づいて生成する測位応答生成工程を含むプログラム

5 δ . 外部クライァント装置からの測位要求に対して測位対象の位置情報を応答する移動通信ネットワークにおける測位サーバ装置により実行されるプ口グラムであって、前記外部クライアント装置への位置情報の応答を要求鮮度情報と要求鮮度の要求クラス情報とに基づいて生成する測位応答生成工程を含むプログラム。