WO2004079126A1 - Small-sized stairs provided with movable steps - Google Patents

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WO2004079126A1
WO2004079126A1 PCT/DE2004/000344 DE2004000344W WO2004079126A1 WO 2004079126 A1 WO2004079126 A1 WO 2004079126A1 DE 2004000344 W DE2004000344 W DE 2004000344W WO 2004079126 A1 WO2004079126 A1 WO 2004079126A1
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Stefan Brunner
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Stefan Brunner
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    • E04F11/0201—Space-saving stairways, e.g. having half steps
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    • E04F11/104—Treads
    • E04F11/1041—Treads having means to adjust the height, the depth and/or the slope of the stair steps

Definitions

  • the invention relates to a staircase with movable steps.
  • the principle of operation of the staircase described in this document is not yet known.
  • the invention clearly differs from conventional stairs and all known variants of space-saving stairs.
  • Even known escalators, despite the mobility of the steps, have nothing in common with the mechanism described here, since the steps of escalators are moved in a circuit over the entire staircase in order to overcome differences in height.
  • a staircase (claim 1), which is characterized in that that the majority of the steps not used at the moment by the stair user stack, ie in front of and behind him to save space (Fig. 1).
  • steps are accessible to the stair user, ie in the usual horizontal and vertical relationships to each other. While the steps taken at any given moment have a fixed spacing relationship to one another, they slide through on a largely horizontal plane under the feet of the stair user (Fig. 1, arrows in the direction “a ⁇ , or“ b ⁇ ).
  • the steps covered by the stair user stack behind him after being walked on, while the steps in front of him climb out of the stack in front of him. This mechanism allows height differences to go up (Fig. 2) and down (Fig. 3) almost in a vertical line.
  • the steps are tread-resistant to the weight of the stair user; that the steps used have a fixed distance ratio to each other; that the steps still perform a sliding movement from the perspective of the stair user on a largely horizontal level and thus enable the described stair movement.
  • the steps slide largely in opposite direction to the steps of the stair user.
  • the staircase is constructed in such a way that all the steps are arranged in a row one above the other when not in use. This means that the minimum amount of accessible steps can be moved into the vertical stack when not in use (claim 4). This results in further space savings.
  • a mechanism controls the sliding of the steps on a horizontal plane (claim 5). This is what they are for The following techniques can be used individually or in combination:
  • a mechanism regulates the movements of the individual steps in relation to the total movement of all steps during the walk (claim 10).
  • the following techniques can be used individually or in combination:
  • Step movement by pulling a rubber or spring mechanism (claim 18).
  • a mechanism or sensor system is used so that a change of direction of the stair user by the
  • the descending stair user is optionally secured by facing the stairs in this direction against a wall or a railing and the lowest accessible step being in front of this wall or the railing ( Claim 28).
  • the rod described under point 5 is optionally used as a railing. Supports with a side railing are attached to the side ends of the steps, which can be adjusted accordingly stretch or compress the use of stairs (claim 29).
  • FIG.4 - representation of an embodiment with a
  • Fig. 6 representation of an embodiment with the triggering of the fixed step distance 1.
  • Fig.l The schematic representation of the stairs shows an arrangement of steps. The top four and the bottom four levels are stacked. The steps with the arrows in between are accessible. A movement of the steps in
  • the direction of the arrow (a) supports the ascent of the steps. Moving the steps in the direction of the arrow (b) supports the descent.
  • Fig.2 The schematic representation of the ascent shows how a person climbs the stairs. As the person overcomes the steps, the steps of the stack slide in front of the person under the steps of the person.
  • Fig.3 The diagram for the descent shows how a person descends the stairs. As the person overcomes the steps, the steps of the stack slide in front of the person under the steps of the person.
  • Fig.5 - The representation of an embodiment with a step distance fixed by bars with angles and bands between steps shows a section of the entire mechanism of the stairs. The three lower bars (b) with angles (c) fix the step distance under pressure between the steps.
  • Fig.6 The representation of an embodiment with the triggering of the fixed step distance shows how the rod is raised with the angle of the pin (b). This fixes the fixed step distance; the step above moves into the stack with the step below; and the tape (a) relaxes.
  • Carriers of the scaffold are four vertically fixed corner beams in the length of the levels to be connected by the stairs (partial view Fig. 5-d).
  • Horizontal beams are installed on both sides of the scaffold, which serve as rails for the rollers of the steps (Fig. 4-b).
  • these rails have a length of five steps, minus the slight overlap of the steps. So that the roles of the steps on the rails do not derail, the sides of the rails are included protruding guide boards provided (Fig. 5-a). Additional rails, which are fastened parallel to the load-bearing rails at a short distance above the rolling steps, prevent the steps from derailing by vertically folding them up (Fig. 4-a).
  • the first step is fixed in front of the lower exit and the last step is fixed in front of the upper exit of the stairs, so that they are permanently available for the first and last step of the stair user.
  • Power amplifiers and all those in between are connected to their lower rear ends by one or more bands (Fig. 6-a).
  • the length of the tape between two steps is so long that the ' step above ' is at correct walking distance when the tapes are straight.
  • Rods (Fig. 5-b) are attached to the top of the bands with angles (Fig. 5-c). The angles hook into the upper rear edge of the step below when the bands are stretched. This fixes the correct step distance between the steps for an inspection. Triggering the fixed
  • Pedaling is done on both ends of the rails to allow stacking. Shortly before a step slides onto the rail end, protruding pins (or in the simplest case, long screws that are attached to the rails above each other) lift the angles on the rod ends and thus loosen the fixation to the next step (Fig. 6- b). In the prototype, the angles in the area of the pin contact were made flatter than in the area of the step contact in order to avoid the hooking effect of the angles on the pins.
  • the staircase enables convenient use of the stairs on full-fledged stairs via any number of steps Differences in height and on a stair depth of just a few steps.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Civil Engineering (AREA)
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  • Steps, Ramps, And Handrails (AREA)

Abstract

The invention relates to a stairs characterised in that the majority of non-used steps are superposed in such a way that the overall dimensions thereof are reducible, several steps being put at disposal of a user. When the steps are used they are arranged at a fixed clearance, and when they are not used, they slide horizontally from a pile situated in front of the user to a pile situated behind. After the use, the steps form the pile, while the steps to be used are expanded. Said mechanism makes it possible to overcome height differences quasi vertically for stair ascent or descent. Several embodiments are also disclosed. The advantage of similar construction lies in that the reduced overall dimensions, comfort of use and aesthetic aspect thereof. Said invention makes it possible to use the inventive stairs for many purposes: a liaison for superposed rooms and cat or escape ladders.

Description

Beschreibungdescription
Raumspartreppe mit beweglichen StufenSpace-saving staircase with movable steps
Bei der Erfindung handelt es sich um eine Treppe mit beweglichen Stufen. Das Funktionsprinzip der in diesem Dokument beschriebenen Treppe ist bislang noch nicht bekannt. Die Erfindung unterscheidet sich eindeutig von konventionellen Treppen und allen bekannten Varianten von platzsparenden Treppen. Auch bekannte Rolltreppen haben, trotz der Beweglichkeit der Stufen, nichts mit dem hier beschriebenen Mechanismus gemein, da die Stufen von Rolltreppen zur Überwindung von Höhenunterschieden in einem Kreislauf über die gesamte Treppe bewegt werden.The invention relates to a staircase with movable steps. The principle of operation of the staircase described in this document is not yet known. The invention clearly differs from conventional stairs and all known variants of space-saving stairs. Even known escalators, despite the mobility of the steps, have nothing in common with the mechanism described here, since the steps of escalators are moved in a circuit over the entire staircase in order to overcome differences in height.
Konventionelle Treppen erfordern auf jeder Ebene mehrere Quadratmeter Platz. Aufgrund von Platzproblemen können manche Flächen heute nur erschwert erschlossen werden, wie beispielsweise häufig bei Dachzugängen. Die bekannten Raumspartreppen, wie im Beispiel der Patentschrift DE19715844C2 und auch kleine Wendeltreppen sind bislang als Lösung für dieses Problem konzipiert. Jedoch ist deren Platzersparnis noch nicht rαaximiert und das Begehen dieser Treppen ist aufgrund der engen, versetzten ( oder um eineConventional stairs require several square meters of space on each level. Due to space problems, some areas are difficult to access today, as is often the case with roof entrances. The known space-saving stairs, as in the example of the patent specification DE19715844C2, and also small spiral stairs have so far been conceived as a solution to this problem. However, their space saving has not yet been maximized and access to these stairs is limited due to the narrow, staggered (or by one
Achse gewundenen Stufen unbequem. Andere Raumspartreppen, wie im Beispiel der Patentschrift DE4127594C1 sparen nur im unbenutzten Zustand Platz. Aufgabe der Erfindung besteht im Aufzeigen einer Lösung für diese Probleme von platzsparender Treppen.Axis winding steps uncomfortable. Other space-saving stairs, such as in the example of patent specification DE4127594C1, save space only when not in use. The object of the invention is to show a solution to these problems of space-saving stairs.
Die Lösung des beschriebenen Problems wird durch eine Treppe (Patentanspruch 1) erreicht, die dadurch gekennzeichnet ist, dass sich die Mehrheit der im jeweiligen Augenblick vom Treppennutzer nicht begangenen Stufen, d.h. vor und hinter ihm platzsparend stapeln (Fig. 1) . Jeweils mehrere Stufen stehen dem Treppennutzer begehbar, d. h. in den üblichen horizontalen und vertikalen Verhältnissen zueinander zur Verfügung. Während die im jeweiligen Augenblick begangenen Stufen ein festes Abstandsverhältnis zueinander besitzen, gleiten sie auf weitgehend horizontaler Ebene unter den Füßen des Treppennutzers hindurch (Fig. 1, Pfeile in Richtung „aΛΛ , bzw. „bλλ ) . Die vom Treppennutzer zurückgelegten Stufen stapeln sich nach Begehung hinter ihm, während die vor ihm liegenden Stufen zur Begehung aus dem davor liegenden Stapel ausfahren. Dieser Mechanismus ermöglicht, Höhenunterschiede fast in einer vertikalen Linie sowohl hoch-- (Fig. 2), als auch herunterzugehen (Fig. 3) .The solution to the problem described is achieved by a staircase (claim 1), which is characterized in that that the majority of the steps not used at the moment by the stair user stack, ie in front of and behind him to save space (Fig. 1). Several steps are accessible to the stair user, ie in the usual horizontal and vertical relationships to each other. While the steps taken at any given moment have a fixed spacing relationship to one another, they slide through on a largely horizontal plane under the feet of the stair user (Fig. 1, arrows in the direction “a ΛΛ , or“ b λλ ). The steps covered by the stair user stack behind him after being walked on, while the steps in front of him climb out of the stack in front of him. This mechanism allows height differences to go up (Fig. 2) and down (Fig. 3) almost in a vertical line.
Erklärung einzelner. Merkmale:Explanation of individual. Characteristics:
1. Stufen, die von einem vor dem Treppennutzer liegenden Stapel zu dem hinter ihm liegenden Stapel gleiten, so dass der Treppennutzer während des Treppensteigens kaum eine horizontale, sondern vor allem eine vertikale Strecke zurücklegt. - Unter Verwendung verschiedener Mechanismen, die bei der Ausgestaltung der Erfindung noch erläutert werden, ist es möglich, dass die Stufen trittfest gegenüber dem Gewicht des Treppennutzers sind; dass die genutzten Stufen ein festes Abstandsverhältnis zueinander aufweisen; dass die Stufen aber dennoch eine gleitende Bewegung aus Sicht des Treppennutzers auf weitgehend horizontaler Ebene ausführen und so die beschriebene Treppenbewegung ermöglichen. Die Stufen gleiten dabei weitgehend in entgegensetzter Richtung zu den Schritten des Treppennutzers .1. Steps that slide from a stack lying in front of the stair user to the stack behind him, so that the stair user hardly travels a horizontal, but above all a vertical distance while climbing the stairs. - Using various mechanisms, which will be explained in the embodiment of the invention, it is possible that the steps are tread-resistant to the weight of the stair user; that the steps used have a fixed distance ratio to each other; that the steps still perform a sliding movement from the perspective of the stair user on a largely horizontal level and thus enable the described stair movement. The steps slide largely in opposite direction to the steps of the stair user.
2. Stufen, die platzsparend übereinander angeordnet sind. - Nachdem sich die Stufen im nicht begangenen Stadium in einer vertikalen Linie wie in Fig. 1-3 übereinander angeordnet sind, wird bei dieser Treppe die Grundfläche vieler Stufen im Vergleich zu einer konventionellen Treppe eingespart. Bei der Erläuterung zur Ausgestaltung der Erfindung werden mehrere Mechanismen für noch weitergehende Raumersparnis präsentiert.2. stages that are arranged on top of each other to save space. - After the steps in the non-walked stage are arranged one above the other in a vertical line as in Fig. 1-3, this step saves the footprint of many steps compared to a conventional staircase. In the explanation of the design of the invention, several mechanisms for even more space savings are presented.
3. Weitgehend horizontale Ebene. - Die Trittfläche von Treppenstufen wird zugunsten einer bequemen Begehbarkeit üblicherweise horizontal ausgeführt. Es ist jedoch auch eine Anordnung auf einer weitgehend horizontalen Ebene mit leicht schrägen Stufen noch begehbar .3. Largely horizontal level. - The step surface of stairs is usually carried out horizontally for easy access. However, an arrangement on a largely horizontal plane with slightly inclined steps is still accessible.
Ausgestaltung der Erfindung:Embodiment of the invention:
1. Die beschriebene Bewegung der Stufen erfolgt parallel bei einer geraden Treppe (Patentanspruch 2) . Bei einer Teil-Wendeltreppe erfolgt die Bewegung der Stufen um die Achse der Teil-Wendeltreppe (Patentanspruch 3) .1. The described movement of the steps takes place in parallel with a straight staircase (claim 2). In the case of a partial spiral staircase, the steps move about the axis of the partial spiral staircase (claim 3).
2. In einer Variante ist die Treppe so konstruiert, dass im unbenutzten Zustand alle Stufen in einer Reihe übereinander angeordnet sind. Das heißt, dass auch die Mindestmenge der begehbaren Stufen im unbenutzten Zustand in den vertikalen Stapel einfahrbar ist (Patentanspruch 4) . Daraus ergibt sich eine weitere Platzersparnis.2. In a variant, the staircase is constructed in such a way that all the steps are arranged in a row one above the other when not in use. This means that the minimum amount of accessible steps can be moved into the vertical stack when not in use (claim 4). This results in further space savings.
3. Ein Mechanismus regelt das Gleiten der Stufen auf horizontaler Ebene (Patentanspruch 5) . Hierfür sind die folgenden Techniken einzeln oder in Kombination anwendbar :3. A mechanism controls the sliding of the steps on a horizontal plane (claim 5). This is what they are for The following techniques can be used individually or in combination:
(a) in sich ein- und ausschiebbare Schienen ähnlich wie bei Teleskop-Schubl den (Patentanspruch 6) ; (b) Rollensysteme auf Schienen (Patentanspruch 7) ;(a) in and out sliding rails similar to the telescopic drawer (claim 6); (b) roller systems on rails (claim 7);
(c) Schwenkarme, mit einem oder mehreren integrierten Drehpunkten (Patentanspruch 8) ;(c) swivel arms, with one or more integrated pivot points (claim 8);
(d) Seilzugsysteme (Patentanspruch 9) ;(d) cable systems (claim 9);
4. Ein Mechanismus regelt die Bewegungen der einzelnen Stufen im Verhältnis zur Gesamtbewegung aller Stufen während des Begehens (Patentanspruch 10) . Hierfür sind die folgenden Techniken einzeln oder in Kombination anwendbar:4. A mechanism regulates the movements of the individual steps in relation to the total movement of all steps during the walk (claim 10). The following techniques can be used individually or in combination:
(a) Einhaken von Abstandshaltern zur jeweils darüber und darunterliegenden Stufe im Stadium des Begehens;(a) hooking in spacers to the step above and below at the stage of walking;
Aushaken, wenn die betreffende Stufe den Stapel erreicht hat, um dort zu ruhen (Patentanspruch 11) ;Unhook when the step in question has reached the stack to rest there (claim 11);
(b) Einsatz einer Führungsschiene, welche die begangenen Stufen auf richtigem Abstand hält, während sie die unbegangenen Stufen im Stapel hält und zu diesem Zweck mit den begangenen Stufen vertikal hoch- bzw. heruntergleitet (Patentanspruch 12) ;(b) use of a guide rail which keeps the steps used at a correct distance while holding the unused steps in the stack and for this purpose slides vertically up and down with the steps used (claim 12);
(c) Die unter 3. beschriebenen Gleitmechanismen werden mit einem zentralen Koordinationsmechanismus über alle Stufen verbunden, z.B. durch Verwendung von(c) The sliding mechanisms described under 3 are linked to a central coordination mechanism across all levels, e.g. by using
Zahnrädern, Führungsschienen oder elektronischer Steuerungen (Patentanspruch 13) 5. (a)Der Antrieb der Stufenbewegung erfolgt durch den An- und Abtritt der Füße des Treppennutzers auf den jeweils begangenen Stufen erfolgt. (PatentanspruchGears, guide rails or electronic controls (claim 13) 5. (a) The step movement is driven by the entry and exit of the feet of the stair user on the steps used in each case. (Claim
14) (b) Um den dazu erforderlichen Druck in horizontaler Richtung ausüben zu können, hält sich der Treppennutzer während des Begehens an einer Führung fest, wie beispielsweise einer vertikalen Stange, die dabei auch die Funktion eines Geländers beinhaltet (Patentanspruch 15) . (c) Alternativ zu 5. (a) wird die Stufenbewegung vollkommen selbsttätig ohne An-und Abtrittskraft des Treppennutzers oder unterstützend angetrieben (Patentanspruch 16) .14) (b) In order to be able to exert the required pressure in the horizontal direction, the Stair users firmly while walking on a guide, such as a vertical bar, which also includes the function of a railing (claim 15). (c) As an alternative to 5. (a), the step movement is driven completely automatically without the step-in and step-out force of the stair user or in a supportive manner (claim 16).
(c.l) Der Antrieb dieser Stufenbewegung erfolgt motorisch (Patentanspruch 17)(c.l) This step movement is driven by a motor (claim 17)
(c.2) Alternativ erfolgt der Antrieb dieser(c.2) Alternatively, this is driven
Stufenbewegung durch Aufziehen eines Gummioder Federmechanismus (Patentanspruch 18) .Step movement by pulling a rubber or spring mechanism (claim 18).
6. (a)Bei angetriebenen Varianten der Treppe ist es erforderlich, dass über -eine Mechanik oder Sensorik sichergestellt wird, dass jeweils die erste und letzte Stufe des zu diesem Zeitpunkt begehbaren Abschnitts solange nicht im Stapel eingereiht wird, bis kein Fuß des Treppennutzer mehr auf der jeweiligen Stufe steht. (Patentanspruch 19) .6. (a) In the case of driven variants of the stairs, it is necessary that a mechanism or sensor system is used to ensure that the first and last step of the section that can be walked on at this time is not placed in the stack until the foot of the stairs user is no longer at the respective level. (Claim 19).
(b)Dies erfolgt durch eine Mechanik oder Sensorik, die eine Einreihung in den Stapel verhindert (Patentanspruch 20) .(b) This is done by a mechanism or sensor system that prevents classification in the stack (claim 20).
7. Eine Mechanik oder Sensorik wird verwendet, damit ein Richtungswechsel des Treppennutzers durch die7. A mechanism or sensor system is used so that a change of direction of the stair user by the
Stufenbewegung der Treppe nachvollzogen wird. (Patentanspruch 21)Step movement of the stairs is traced. (Claim 21)
8. Bei angetriebenen Varianten der Treppe wird eine Mechanik oder Sensorik verwendet, um die Laufgeschwindigkeit der Treppe der des Treppennutzers anzupassen. (Patentanspruch 22)8. In the case of driven variants of the stairs, a mechanism or sensor system is used to adapt the running speed of the stairs to that of the stair user. (Claim 22)
9. Zum Begehen der Treppe von oben, unten, bzw. aus weiteren Einstiegsebenen ist es erforderlich, dass die jeweils zuerst zu begehenden Stufen ausgefahren sind und die weiteren Stufen in der oben beschriebenen Ordnung zum Begehen zur Verfügung gestellt werden. (Patentanspruch 23) Dies erfolgt manuell über einen Schieber (Patentanspruch 24) , in Kombination mit dem9. To access the stairs from above, below or from other entry levels, it is necessary that the the first steps to be climbed are extended and the other steps are made available for walking in the order described above. (Claim 23) This is done manually via a slide (claim 24), in combination with the
Antriebsmechanismus im Fall von angetriebenen Varianten der Treppe oder durch separaten motorischen Antrieb (Patentanspruch 25) . 10.Alternativ zur einfachen Stapelung der Stufen wie in den Fig. 1 bis 3 werden die gestapelten Stufen etwa zur weiteren Platzersparnis zusätzlich an ihren Kanten und Eckpunkten hoch-, herunter- oder seitlich abgeklappt. (Patentanspruch 26) 11.Um den von der Treppe beanspruchten Deckenfreiraum in den Geschossen gegen die Gefahr des Herunterfallens zu sichern und, um diese Fläche bei Nichtnutzung der Treppe zugänglich zu machen, ist eine erweiterte Variante der Treppe möglich. Hierbei wird die Treppe mit einer Deckentür und einen an die Treppe gekoppelten Mechanismus zum Öffnen und Schliessen der Deckentür versehen. (Patentanspruch 27) 12. Für eine sichere Nutzung der Treppe sind mehrere Sicherheitsmechanismen verwendbar. Während der aufsteigende Treppennutzer die gestapelten Stufen vor sich hat, wird der absteigende Treppennutzer optional dadurch gesichert, dass die Treppe in dieser Richtung gegen eine Wand oder ein Geländer gerichtet ist und die unterste jeweils begehbar ausgefahrene Stufe unmittelbar vor dieser Wand bzw. dem Geländer liegt (Patentanspruch 28) . Auf den Seiten wird optional die unter Punkt 5 beschriebene Stange als Geländer eingesetzt. An den Seitenenden der Stufen werden optional Träger mit einem seitlichen Geländer angebracht, welche sich entsprechend der Treppenbenutzung strecken oder stauchen (Patentanspruch 29) .Drive mechanism in the case of driven variants of the stairs or by separate motor drive (claim 25). 10.Alternatively to the simple stacking of the steps as in FIGS. 1 to 3, the stacked steps are additionally folded up, down or to the side at their edges and corner points to save further space. (Claim 26) 11.To secure the free space on the floors required by the stairs against the risk of falling and to make this area accessible when the stairs are not in use, an extended variant of the stairs is possible. In this case, the stairs are provided with a ceiling door and a mechanism for opening and closing the ceiling door coupled to the stairs. (Claim 27) 12. Several security mechanisms can be used for safe use of the stairs. While the ascending stair user has the stacked steps in front of him, the descending stair user is optionally secured by facing the stairs in this direction against a wall or a railing and the lowest accessible step being in front of this wall or the railing ( Claim 28). On the sides, the rod described under point 5 is optionally used as a railing. Supports with a side railing are attached to the side ends of the steps, which can be adjusted accordingly stretch or compress the use of stairs (claim 29).
Erreichte Vorteile der beschriebenen Treppe:Achieved advantages of the described staircase:
1. Deutlich weniger Platzerfordernis als konventionelle Treppen und als bekannte Raumspartreppen.1. Significantly less space required than conventional stairs and as known space-saving stairs.
2. Deutlich bequemeres Begehen der beschriebenen Treppe als bekannte Raumspartreppen aufgrund der Möglichkeit des Einsatzes von Stufen in vollwertiger Trittgröße.2. Significantly more comfortable walking on the stairs described than known space-saving stairs due to the possibility of using steps in full step size.
3. Ästhetische Vorteile, nachdem die gesamte Treppe in einem Schrank bzw. in einer Wandeinbuchtung verschwinden kann.3. Aesthetic advantages after the entire staircase can disappear in a cupboard or in a wall recess.
4. Aufgrund der Vorteile 1 bis 3 ergeben sich neue Einsatzbereiche für Treppen, wie z. B. zusätzliche4. Due to the advantages 1 to 3, there are new areas of application for stairs, such as. B. additional
Verbindungen zwischen Räumen auf verschiedenen Etagen, bessere Nutzungsmöglichkeiten von Dachspitzen oder Aussentreppen, etwa zum Ersatz von Feuerleitern.Connections between rooms on different floors, better options for using rooftops or outside stairs, for example to replace fire escapes.
Das Prinzip der Erfindung und ein Ausführungsbeispiel wird durch Figuren erläutert. Es zeigen:The principle of the invention and an exemplary embodiment are explained by figures. Show it:
Fig.l - Schematische Darstellung der Treppe Fig.2 - Schematische Darstellung für den Aufstieg Fig.3 - Schematische Darstellung für den AbstiegFig.l - Schematic representation of the stairs Fig.2 - Schematic representation for the ascent Fig.3 - Schematic representation for the descent
Fig.4 - Darstellung eines Ausführungsbeispiels mit einer aufFig.4 - representation of an embodiment with a
Schienen gleitenden Stufe Fig.5 - Darstellung eines Ausführungsbeispiels mit einer durch Stäbe mit Winkeln und Bändern fixierten Trittentfernung zwischen StufenRail sliding step Fig.5 - Representation of an embodiment with a step distance fixed by rods with angles and bands between steps
Fig.6 - Darstellung eines- Ausführungsbeispiels mit der Auslösung der fixierten Trittentfernung 1. Fig.l - Die schematische Darstellung der Treppe zeigt eine Anordnung von Stufen. Die oberen vier und die unteren vier Stufen sind dabei gestapelt. Die dazwischenliegenden mit den Pfeilen versehenen Stufen sind begehbar. Eine Bewegung der Stufen inFig. 6 - representation of an embodiment with the triggering of the fixed step distance 1. Fig.l - The schematic representation of the stairs shows an arrangement of steps. The top four and the bottom four levels are stacked. The steps with the arrows in between are accessible. A movement of the steps in
Pfeilrichtung (a) unterstützt die Begehung der Stufen zum Aufstieg. Eine Bewegung der Stufen in Pfeilrichtung (b) unterstützt die Begehung der Stufen zum Abstieg.The direction of the arrow (a) supports the ascent of the steps. Moving the steps in the direction of the arrow (b) supports the descent.
2. Fig.2 - Die schematische Darstellung für den Aufstieg zeigt, wie eine Person die Treppe aufsteigt. Während die Person die Stufen überwindet, gleiten die Stufen des Stapels vor der Person unter den Schritten der Person durch.2. Fig.2 - The schematic representation of the ascent shows how a person climbs the stairs. As the person overcomes the steps, the steps of the stack slide in front of the person under the steps of the person.
3. Fig.3 - Die schematische Darstellung für den Abstieg zeigt, wie eine Person die Treppe absteigt. Während die Person die Stufen überwindet, gleiten die Stufen des Stapels vor der Person unter den Schritten der Person durch.3. Fig.3 - The diagram for the descent shows how a person descends the stairs. As the person overcomes the steps, the steps of the stack slide in front of the person under the steps of the person.
4. Fig.4 - Die Darstellung eines Ausführungsbeispiels mit einer auf Schienen gleitenden Stufe zeigt einen4. Fig.4 - The representation of an embodiment with a sliding step on rails shows one
Ausschnitt aus der Treppe mit einer auf Rollen (d) gleitenden Treppenstufe (c) , den beiden unteren Führungsschienen (b)und einer der beiden darüber liegenden Führungsschienen. 5. Fig.5 - Die Darstellung eines Ausführungsbeispiels mit einer durch Stäbe mit Winkeln und Bändern fixierten Trittentfernung zwischen Stufen zeigt einen Ausschnitt aus dem gesamten Mechanismus der Treppe. Die drei unteren Stäbe (b) mit Winkeln (c) fixieren die Stufenentfernung auf Druck zwischen den Stufen. DieSection of the stairs with a step (c) sliding on rollers (d), the two lower guide rails (b) and one of the two guide rails above. 5. Fig.5 - The representation of an embodiment with a step distance fixed by bars with angles and bands between steps shows a section of the entire mechanism of the stairs. The three lower bars (b) with angles (c) fix the step distance under pressure between the steps. The
Bänder sind in dieser Situation gespannt und fixieren die Stufenentfernung auf Zug. Die Bänder sind in dieser Abbildung nicht sichtbar, da sie hinter den Stäben gespannt sind. Der oberste Stab mit Winkel in dieser Abbildung liegt nicht auf der hinteren Stufenkante, sondern auf der Stufe und zeigt damit an, dass diese in bezug auf die darüber liegenden Stufe nicht in Trittentfernung fixiert sondern gestapelt ist. Wie der Eckbalken (d) anzeigt, liegt die oberste Stufe bereits am Ende der Schiene. 6. Fig.6 - Die Darstellung eines Ausführungsbeispiels mit der Auslösung der fixierten Trittentfernung zeigt, wie der Stab mit dem Winkel von dem Zapfen (b) angehoben wird. Die fixierte Trittentfernung wird dadurch gelöst; die darüber liegende Stufe fährt in den Stapel mit der darunterliegnden Stufe ein; und das Band (a) entspannt sich.In this situation, belts are taut and fix the step distance on tension. The tapes are not visible in this illustration because they are behind the bars are excited. The top bar with an angle in this illustration is not on the rear edge of the step, but on the step, indicating that it is not fixed in relation to the step above it, but is stacked. As the corner bar (d) indicates, the top step is already at the end of the rail. 6. Fig.6 - The representation of an embodiment with the triggering of the fixed step distance shows how the rod is raised with the angle of the pin (b). This fixes the fixed step distance; the step above moves into the stack with the step below; and the tape (a) relaxes.
Im folgenden wird das Ausführungsbeispiel einer einfachen, rein mechanisch durch An- und Abtritt des Treppennutzers bewegten Treppe beschrieben.The exemplary embodiment of a simple staircase which is moved purely mechanically by the entry and exit of the stair user is described below.
Als bewegliche Stufen kommen trittfeste Bretter in angemessener Größe zum Einsatz (Fig. 4-c) , auf deren Unterseite in allen vier Eckpunkten Rollen in Laufrichtung angebracht werden (Fig. 4-d) .Appropriately sized boards are used as movable steps (Fig. 4-c), on the underside of which rollers are attached in all four corner points in the running direction (Fig. 4-d).
Die Stufen laufen auf einem Treppengerüst. Träger des Gerüsts sind vier vertikal fixierte Eckbalken in der Länge der von der Treppe zu verbindenden Ebenen (Teilansicht Fig. 5-d) . Auf beiden Seiten des Gerüsts sind horizontale Balken montiert, die als Schienen für die Rollen der Treppenstufen dienen (Fig. 4-b) . In diesem Beispiel haben diese Schienen eine Länge von fünf Treppenstufen, abzüglich der leichten Überlappung der Stufen. Damit die Rollen der Stufen auf den Schienen nicht entgleisen, sind die Seiten der Schienen mit überstehenden Führungsbrettern versehen (Fig. 5-a) . Weitere Schienen, die jeweils parallel zu den tragenden Schienen mit knappen Abstand über den rollenden Stufen befestigt werden verhindern Entgleisungen der Stufen durch vertikales Hochklappen (Fig.4-a).The steps run on a set of stairs. Carriers of the scaffold are four vertically fixed corner beams in the length of the levels to be connected by the stairs (partial view Fig. 5-d). Horizontal beams are installed on both sides of the scaffold, which serve as rails for the rollers of the steps (Fig. 4-b). In this example, these rails have a length of five steps, minus the slight overlap of the steps. So that the roles of the steps on the rails do not derail, the sides of the rails are included protruding guide boards provided (Fig. 5-a). Additional rails, which are fastened parallel to the load-bearing rails at a short distance above the rolling steps, prevent the steps from derailing by vertically folding them up (Fig. 4-a).
Die erste Stufe wird vor dem unteren Austritt und die letzte Stufe wird vor dem oberen Austritt der Treppe fest montiert, so dass sie für den ersten und den letzten Schritt des Treppennutzers permanent zur Verfügung stehen. DieseThe first step is fixed in front of the lower exit and the last step is fixed in front of the upper exit of the stairs, so that they are permanently available for the first and last step of the stair user. This
Endstufen und alle dazwischen liegenden sind ihren unteren hinteren Enden mit einem oder mehreren Bändern verbunden (Fig. 6-a) . Die Bandlänge zwischen zwei Stufen ist so lang, dass die jeweils darüber liegende' Stufe bei gestreckten Bändern in korrekter Trittentfernung liegt. Auf der Oberseite der Bänder sind Stäbe (Fig. 5-b) mit Winkeln (Fig. 5-c) befestigt. Die Winkel haken bei Streckung der Bänder an der oberen hinteren Kante der jeweils darunterliegenden Stufe ein. So wird die korrekte Trittentfernung zwischen den Stufen für eine Begehung fixiert. Die Auslösung der fixiertenPower amplifiers and all those in between are connected to their lower rear ends by one or more bands (Fig. 6-a). The length of the tape between two steps is so long that the ' step above ' is at correct walking distance when the tapes are straight. Rods (Fig. 5-b) are attached to the top of the bands with angles (Fig. 5-c). The angles hook into the upper rear edge of the step below when the bands are stretched. This fixes the correct step distance between the steps for an inspection. Triggering the fixed
Trittentfernung erfolgt an beiden Enden der Schienen, um die Stapelung zu ermöglichen. Kurz bevor eine Stufe an das Schienenende gleitet heben hervorstehende Zapfen, (bzw. im einfachsten Fall lange Schrauben, die an den jeweils darüberliegenden Schienen befestigt sind) die Winkel an den Stabenden an und lösen damit die Fixierung zur nachfolgenden Stufe auf (Fig. 6-b) . Im Prototyp wurden die Winkel im Bereich des Zapfenkontakts flacher als im Bereich des Stufenkontakts ausgeführt, um den Einhakeffekt der Winkel an den Zapfen zu vermeiden.Pedaling is done on both ends of the rails to allow stacking. Shortly before a step slides onto the rail end, protruding pins (or in the simplest case, long screws that are attached to the rails above each other) lift the angles on the rod ends and thus loosen the fixation to the next step (Fig. 6- b). In the prototype, the angles in the area of the pin contact were made flatter than in the area of the step contact in order to avoid the hooking effect of the angles on the pins.
Die Treppe ermöglicht in diesem Beispiel eine bequeme Treppenbenutzung auf vollwertigen Stufen über beliebige Höhenunterschiede und auf einer Treppentiefe von nur wenigen Stufenbreite . In this example, the staircase enables convenient use of the stairs on full-fledged stairs via any number of steps Differences in height and on a stair depth of just a few steps.

Claims

Patentansprüche claims
1. Treppe mit beweglichen Stufen zur Überwindung von Höhenunterschieden, dadurch gekennzeichnet, dass die nicht begangenen Stufen übereinander angeordnet sind und während des Begehens die im jeweiligen Augenblick zu begehenden Stufen auf einer weitgehend horizontalen Ebene unter den Schritten des Treppennutzers von dem vor ihm liegenden Stapel zu dem hinter ihm liegenden Stapel gleiten, so dass der Treppennutzer während des Treppensteigens kaum eine horizontale, sondern vor allem eine vertikale Strecke zurücklegt.1. Staircase with movable steps to overcome differences in height, characterized in that the steps that are not used are arranged one above the other and during the walk the steps to be walked at a particular moment on a largely horizontal level below the steps of the stair user from the stack in front of him glide behind the stack behind it, so that the stair user hardly ever travels a horizontal but rather a vertical distance while climbing the stairs.
2. Treppe nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die beschriebene Bewegung der Stufen parallel zueinander erfolgt im Rahmen einer geraden Treppe.2. Staircase according to claim 1, characterized in that the described movement of the steps takes place parallel to one another in the context of a straight staircase.
3. Treppe nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die beschriebene Bewegung der Stufen um die Achse einer Teil-Wendeltreppe erfolgt.3. Staircase according to claim 1, characterized in that the described movement of the steps takes place about the axis of a partial spiral staircase.
4. Treppe nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im unbenutzten Zustand alle Stufen in einer Reihe übereinander angeordnet und damit unbegehbar sind.4. Staircase according to claim 1, characterized in that all the steps are arranged in a row one above the other in the unused state and are therefore not accessible.
5. Treppe nach' Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Mechanismus das Gleiten der Stufen auf horizontaler Ebene regelt. 5. Staircase according to 'claim 1, characterized in that a mechanism controls the sliding of the stages in the horizontal plane.
6. Treppe nach Patentanspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Gleiten der Stufen mit Hilfe von ein- und ausschiebbaren Schienen ähnlich wie bei Teleskopschubläden erfolgt. 6. Staircase according to claim 5, characterized in that the sliding of the steps takes place with the aid of rails which can be pushed in and pushed out similarly to telescopic drawers.
7. Treppe nach Patentanspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Gleiten der Stufen mit Hilfe von Rollensystemen auf Schienen erfolgt. 7. Staircase according to claim 5, characterized in that the sliding of the steps takes place with the aid of roller systems on rails.
8. Treppe nach Patentanspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Gleiten der Stufen mit Hilfe von Schwenkarmen mit einem oder mehreren integrierten Drehpunkten erfolgt.8. Staircase according to claim 5, characterized in that the sliding of the steps is carried out with the aid of swivel arms with one or more integrated pivot points.
9. Treppe nach Patentanspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Gleiten der Stufen mit Hilfe von Seilzugsystemen erfolgt.9. Staircase according to claim 5, characterized in that the sliding of the steps takes place with the aid of cable pull systems.
10. Treppe nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Mechanismus die Bewegungen der einzelnen Stufen im Verhältnis zur Gesamtbewegung aller Stufen während des Begehens regelt.10. Staircase according to claim 1, characterized in that a mechanism controls the movements of the individual steps in relation to the total movement of all steps during the walk.
11. Treppe nach Patentanspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Stufenkoordnation der Treppe durch Einhaken von Abstandshaltern zur jeweils darüber und darunterliegenden Stufe im Stadium des Begehens und Aushaken, wenn die betreffende Stufe den Stapel erreicht hat, um dort zu ruhen, erfolgt.11. Staircase according to claim 10, characterized in that the step coordination of the stairs by hooking spacers to the respective above and below step in the stage of walking and unhooking when the step in question has reached the stack to rest there.
12. Treppe nach Patentanspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Stufenkoordnation der Treppe durch Einsatz einer Führungsschiene erfolgt, welche die begangenen Stufen auf richtigem Abstand hält, während sie die unbegangenen Stufen im Stapel hält und zu diesem Zweck mit den begangenen Stufen vertikal hoch- bzw. heruntergleitet.12. Staircase according to claim 10, characterized in that the step coordination of the stairs takes place by using a guide rail which keeps the steps used at a correct distance, while it keeps the unused steps in the stack and for this purpose with the steps vertically up or slides down.
13. Treppe nach Patentansprüchen 5 und 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Stufenkoordnation der Treppe durch die Gleitmechnaismen nach Patentanspruch 5 mit einem zentralen Koordinationsmeehanismus über alle Stufen verbunden werden, z.B. durch Verwendung von Zahnrädern, Führungsschienen oder elektronischer Steuerungen.13. Staircase according to claims 5 and 10, characterized in that the step coordination of the stairs is connected by the sliding mechanism according to claim 5 with a central coordination mechanism across all steps, e.g. by using gears, guide rails or electronic controls.
14. Treppe nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb der Stufenbewegung durch den An- und Abtritt der Füße des Treppennutzers auf den jeweils begangenen Stufen erfolgt. 14. Staircase according to claim 1, characterized in that the drive of the step movement is carried out by the entry and exit of the feet of the stair user on the steps used in each case.
15. Treppe nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Treppennutzer während des Begehens an einer Führung festhält, wie beispielsweise einer vertikalen Stange, die dabei auch die Funktion eines Geländers15. Staircase according to claim 1, characterized in that the stair user holds onto a guide during the walk, such as a vertical bar, which also functions as a railing
5 beinhaltet.5 includes.
16. Treppe nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Stufenbewegung vollkommen selbsttätig ohne An- und Abtrittskraft des Treppennutzers oder vom Treppennutzer nur unterstützend angetrieben wird.16. Staircase according to patent claim 1, characterized in that the step movement is driven completely automatically without support by the stair user or by the stair user.
10 17. Treppe nach Patentanspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb der Stufenbewegung motorisch erfolgt. 10 17. Staircase according to claim 16, characterized in that the step movement is driven by a motor.
18. Treppe nach Patentanspruch 16, dadurch gekennzeichnet, das der Antrieb der Stufenbewegung durch Aufziehen eines Gummi- oder Federmechanismus erfolgt.18. Stairs according to claim 16, characterized in that the drive of the step movement is carried out by pulling a rubber or spring mechanism.
15 19. Treppe nach Patentanspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass über eine Mechanik oder Sensorik sichergestellt wird, dass jeweils die erste und letzte Stufe des zu diesem Zeitpunkt begehbaren Abschnitts solange nicht im Stapel eingereiht wird, bis kein Fuß des Treppennutzer mehr auf15 19. Staircase according to claim 16, characterized in that a mechanism or sensor system ensures that the first and last step of the section that can be walked on at this time is not queued in the stack until the foot of the stair user is no longer on
20 der jeweiligen Stufe steht.20 of the respective level.
20. Treppe nach Patentanspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass- eine Mechanik oder Sensorik die Einreihung der ersten und letzten begehbaren Stufen in den Stapel verhindert.20. Staircase according to claim 19, characterized in that a mechanism or sensor system prevents the first and last accessible steps from being placed in the stack.
21. Treppe- nach Patentanspruch 16, dadurch gekennzeichnet,21. Staircase according to claim 16, characterized in
25 dass eine Mechanik oder Sensorik verwendet wird, damit ein Richtungswechsel des Treppennutzers durch die Stufenbewegung der Treppe nachvollzogen wird.25 that a mechanism or sensor system is used so that a change of direction of the stair user is followed by the step movement of the stair.
22. Treppe nach Patentanspruch -16, dadurch gekennzeichnet, dass eine Mechanik oder Sensorik verwendet wird, um die22. Staircase according to claim -16, characterized in that a mechanism or sensor system is used to
30 Laufgeschwindigkeit der Treppe der des Treppennutzers anzupassen.30 Adjust the running speed of the stairs to that of the stair user.
23. Treppe nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die von der Einstiegsebene aus jeweils zuerst zu begehenden Stufen ausgefahren sind und die weiteren Stufen zum Begehen zur Verfügung gestellt werden.23. Staircase according to claim 1, characterized in that the first step from the entry level steps are extended and the other steps are made available for walking.
24. Treppe nach Patentanspruch 23, dadurch gekennzeichnet,, das die Stufen an der Einstiegsebene über einen manuellen Schieber' zur Verfügung gestellt werden.24. Staircase according to claim 23, characterized ,, which are provided the steps at the entry level, a manual slider 'available.
25. Treppe nach Patentanspruch 23, dadurch gekennzeichnet, das die Stufen an der Einstiegsebene durch separaten motorischen Antrieb zur Verfügung gestellt werden.25. Staircase according to claim 23, characterized in that the steps at the entry level are provided by a separate motor drive.
26. Treppe nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass anstelle der einfachen Stapelung der Stufen die gestapelten Stufen zur weiteren Platzersparnis zusätzlich an ihren Kanten und Eckpunkten hoch-, herunter- oder seitlich abgeklappt werden.26. Staircase according to claim 1, characterized in that, instead of simply stacking the steps, the stacked steps are additionally folded up, down or to the side at their edges and corner points to further save space.
27. Treppe nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Treppe um eine Deckentür erweitert wird, welche mit einem an die Treppe gekoppelten Mechanismus zum Öffnen und Schliessen der Deckentür versehen ist.27. Staircase according to claim 1, characterized in that the stairs are extended by a ceiling door, which is provided with a mechanism coupled to the stairs for opening and closing the ceiling door.
28. Treppe nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Treppe in Abstiegsrichtung gegen eine Wand oder ein Geländer gerichtet ist und die unterste jeweils begehbar ausgefahrene Stufe unmittelbar vor dieser Wand bzw. vor diesem Geländer plaziert ist.28. Staircase according to claim 1, characterized in that the stair is directed in the descending direction against a wall or a railing and the lowest step which can be walked on is placed directly in front of this wall or in front of this railing.
29. Treppe nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an den Seitenenden der Stufen Träger mit einem seitlichen Geländer angebracht sind, welche sich entsprechend der Treppenbenutzung strecken oder stauchen. 29. Staircase according to claim 1, characterized in that supports are attached to the side ends of the steps with a side railing, which stretch or compress according to the use of the stairs.
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