WO2004076823A1 - Motor management system and method for adjusting the rotational angle of a camshaft in relation to the rotational angle of a crankshaft of a motor vehicle - Google Patents

Motor management system and method for adjusting the rotational angle of a camshaft in relation to the rotational angle of a crankshaft of a motor vehicle Download PDF

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WO2004076823A1
WO2004076823A1 PCT/DE2003/004158 DE0304158W WO2004076823A1 WO 2004076823 A1 WO2004076823 A1 WO 2004076823A1 DE 0304158 W DE0304158 W DE 0304158W WO 2004076823 A1 WO2004076823 A1 WO 2004076823A1
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Markus Wilke
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Aft Atlas Fahrzeugtechnik Gmbh
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    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies

Definitions

  • the invention relates to an engine management system for a motor vehicle, in which the angle of rotation of a camshaft relative to the angle of rotation of a crankshaft can be adjusted via a control system. It further relates to a method for adjusting the angle of rotation of a camshaft in relation to the angle of rotation of a crankshaft of a motor vehicle.
  • the crankshaft drives one or more camshafts via a primary drive.
  • a camshaft wheel is usually attached to the respective camshaft, via which the primary drive drives the camshaft and which is accordingly adapted to the primary drive with regard to its design.
  • crankshaft rotation angle 720 ° crankshaft rotation angle being converted into 360 ° camshaft rotation angle.
  • the crankshaft, primary drive and camshaft are usually manufactured with very small tolerances.
  • a control device in order to let the camshaft advance or lag with respect to the crankshaft, a control device can be provided which relative to the camshaft
  • Camshaft gear and thus rotated relative to the crankshaft .
  • the combustion chambers of the internal combustion engine can be opened or closed comparatively sooner or later, so that by specifying suitable phase differences a particularly high running culture of the internal combustion engine enables fuel savings and a reduction in exhaust gas emissions and an increase in performance is achieved.
  • Control systems for adjusting the angle of rotation of the camshaft in relation to the angle of rotation of the crankshaft are usually constructed hydraulically.
  • the hydraulic system can be controlled by an engine management system in which the specifications for adjusting the angle of rotation of the camshaft relative to the angle of rotation of the crankshaft are suitably implemented.
  • the invention is based on the object of specifying an engine management system of the type mentioned above, with which an engine characteristic which is particularly favorable with regard to fuel consumption, performance and exhaust gas emissions can be achieved. Furthermore, a particularly suitable method for setting the angle of rotation of the camshaft relative to the angle of rotation of a crankshaft of a motor vehicle is to be specified.
  • this object is achieved according to the invention by assigning an electromotive actuator to the control system provided for adjusting the angle of rotation of the camshaft relative to the angle of rotation of the crankshaft, with a controller unit adjusting the manipulated values for the electromotive actuator as a function of a number of currently recorded operating parameters of the motor vehicle generated.
  • the invention is based on the consideration that a mode which is particularly favorable with regard to the criteria mentioned is gate characteristic can be achieved in that the phase angle influencing the combustion properties between the camshaft and crankshaft is not fixed, but rather is flexibly adjustable.
  • an electromotive control of the phase angle adjusting system is considered to be particularly favorable for such a flexible setting.
  • a control device for adjusting the angle of rotation of the camshaft relative to the angle of rotation of the crankshaft is particularly suitable, as is known from DE 100 38 354 AI, in which for adjusting the angle of rotation of the camshaft relative to the angle of rotation of the crankshaft between Camshaft and the crankshaft arranged swash plate gear is provided.
  • DE 100 38 354 AI is fully incorporated ("incorporation by reference").
  • a controller unit of the motor management system provides a suitable control value for the electromotive actuator of the phase angle control system depending on the currently recorded operating parameters of the motor vehicle.
  • valve overlap specifies the time window in which both the intake and exhaust valves are opened together during a rotation cycle of the camshaft.
  • the phase difference between the camshaft and crankshaft is advantageously set via corresponding manipulated values in such a way that the center of gravity of this valve overlap assumes a later position in time compared to full-load operation.
  • a comparatively favorable internal exhaust gas recirculation is specified via the phase angle adjusting system in the part-load operation of the motor vehicle engine.
  • a first camshaft can be provided as an intake camshaft and a second camshaft as an exhaust camshaft.
  • DOHC engine Double Overhead Camshaft
  • the associated camshafts can lead to conditions in which both the intake and exhaust valves are open.
  • combusted fuel gas can be mixed with inflowing fresh combustible gas in the manner of an internal exhaust gas recirculation which, depending on the relative gas proportions, results in additional exhaust gas combustion with a correspondingly low exhaust gas emission, lower specific fuel consumption and improved material values.
  • this is used particularly advantageously in order to achieve a comparatively large valve overlap and thus a reduction in the exhaust gas emissions and the specific by suitable adjustment of the camshafts in part-load operation
  • the controller unit of the engine management system advantageously supplies the electromotive actuators of the camshafts in the partial load range with control values which correspond to a comparatively small phase difference between the first and the second camshafts and thus a comparatively large valve overlap, and alternatively or additionally the relative temporal position of the center of gravity optimize the valve overlap with the crankshaft and in particular adjust it to a comparatively late point in time.
  • the engine management system is designed such that the controller unit supplies the electromotive actuators with idle values of the motor vehicle engine, which results in a comparatively small valve overlap between the first and the second camshaft and / or a position earlier than in the partial load mode the center of gravity of the valve overlap.
  • the comparatively high losses that can be achieved by the electromotive actuators are also specifically Actuating speeds of the phase angle control system used. Due to these high adjustment speeds, a phase adjustment angle that is particularly favorable for the respective operating point, in particular between the camshafts, can always and currently be set even in the event of transient changes in the engine operating point, for example in the event of an abrupt change in load from part-load operation to idling operation.
  • the engine management system can therefore be used particularly cheaply, particularly in the case of comparatively fast load changes from higher to medium loads with high valve overlap and large internal exhaust gas recirculation to low to zero load with small valve overlap and small internal exhaust gas recirculation, for example in drive trains with automatic transmissions.
  • the engine management system can also be operated, in particular, with characteristic diagrams close to the theoretical optimum without having to deviate too much from the theoretical optimum due to operational requirements.
  • the engine management system is designed to enable decompression when the engine is started by means of a late adjustment of the “intake-closes” control time.
  • the power and time required for starting the engine can be reduced, so that the use of comparatively small starter units is possible, taking into account in particular the fact that, when using an electromotive control for the phase angle adjusting system, a phase angle setting - unlike hydraulic systems - is independent of the engine oil pressure and thus
  • the controller unit is more advantageous designed to provide the electromotive actuator with a supply a control value that corresponds to a comparatively late intake control time.
  • the above-mentioned object is achieved by setting the phase position between the •
  • Crankshaft and the camshaft is carried out via an electromotive actuator, with the electromotive actuator 'being supplied with control values generated as a function of the operating parameters of the vehicle currently being detected.
  • the electromotive actuator when the electromotive actuator is activated, the operating parameters of the motor vehicle that are currently being recorded are used to generate manipulated values for the electromotive actuator.
  • characteristic values about the current load and speed state of the vehicle engine, about the current vehicle speed and / or the current vehicle acceleration can be taken into account as operating parameters.
  • a phase difference corresponding to a comparatively late ignition point is preferably set.
  • the electromotive actuators are advantageously controlled in the partial load operation of the motor vehicle engine such that a valve overlap between the first and the second camshaft which is greater than that of the full load operation of the motor vehicle engine is set.
  • the electromotive actuators are actuated in such a way that a valve overlap that is smaller than that of the motor vehicle engine at partial load is set. Furthermore, a phase position corresponding to a comparatively late intake control time is advantageously set when the motor vehicle engine is started.
  • the advantages achieved by the invention consist in particular in that, by adjusting the phase difference between the camshaft and the crankshaft as a function of the operating point, by means of a control intervention by the engine management system on the electromotive actuator in a short reaction time and thus particularly well adapted to the current operating state favorable combustion characteristics of the motor vehicle engine can be provided. Accordingly, the combustion behavior of the motor vehicle engine can be set particularly favorably in view of low exhaust gas emissions and / or low fuel consumption.
  • FIG. 1 An embodiment of the invention is explained in more detail with reference to a drawing.
  • the figure schematically shows an engine management system.
  • the engine management system 1 comprises a number of controller modules or controller units 2, only one of which is shown in the figure.
  • This controller unit 2 receives from a plurality of sensors arranged in the motor vehicle - as indicated by the arrows 4 - operating parameters B which are currently detected and which, in groups or in their entirety, allow conclusions to be drawn about the current operating state of the motor vehicle and its internal combustion engine.
  • the operating parameters B include characteristic values that are characteristic of the current load and speed state of the vehicle engine, the current vehicle speed, the current vehicle acceleration, the current engine temperature and / or the current engine oil pressure.
  • the engine management system 1 is designed for setting a particularly favorable combustion characteristic of the motor vehicle engine even in the event of changing operating states.
  • the engine management system 1 is connected on the data side to a control system 6 for setting the angle of rotation of a camshaft 8 with respect to the angle of rotation of a crankshaft.
  • the control system 6 thus acts with as a phase adjustment system.
  • the camshaft 8, which is only shown schematically in the figure, is connected via a gear 10, in particular a swash plate gear of the type disclosed in DE 100 38 354, to a camshaft gear 12, which in turn is driven by a primary drive, not shown, such as a toothed belt.
  • the primary drive is in turn connected to the crankshaft (not shown) of the motor vehicle, so that the crankshaft drives the camshaft 8 via the primary drive, the camshaft gear 12 and the transmission 10.
  • the angle of rotation of the camshaft 8 with respect to the camshaft gear 12 and thus also with respect to the angle of rotation of the crankshaft can be adjusted via the transmission 10. For the actual adjustment of the angles of rotation against each other or from their
  • control system 6 comprises an electromotive actuator 14 acting on the transmission 10.
  • the data-side connection between the motor management system 1 and the control system 6 is now established in the exemplary embodiment in that - as shown by the arrow 16 - the controller unit 2 acts on the data output side on the electromotive actuator 14 and transmits control values S to it.
  • the controller unit 2 is designed to generate the manipulated values S as a function of the operating parameters B of the motor vehicle that are currently detected.
  • the controller unit 2 is in particular designed so that a control value S corresponding to a comparatively large valve overlap is generated for the electromotive actuator 14 in partial load operation. Furthermore, the controller unit 2 generates a manipulated value S for the electromotive actuator 14, which corresponds to a comparatively late intake control time, in the event that the starting parameters of the motor vehicle engine are currently concluded on the basis of the operating parameters B, in particular the engine temperature or engine speed.
  • the controller unit 2 also generates the actuating values S for the respectively associated electromotive actuators 14 in such a way that a comparatively large valve overlap is set in the partial load range, whereas in idle operation a slight valve overlap of almost complete exclusion of an internal exhaust gas recirculation is set.

Abstract

The invention relates to a motor management system (1) for a motor vehicle, comprising a control system (6) for adjusting the rotational angle of a camshaft (8) in relation to the rotational angle of a crankshaft. The aim of the invention is to provide one such system by which means a motor characteristic that is especially favourable in terms of fuel consumption, power and exhaust gas emissions can be achieved. To this end, an electromotive actuator (14) is associated with the control system (6), and a regulating unit (2) produces the adjustment values (S) for the electromotive actuator (14) according to a number of actually determined operating parameters (B) of the motor vehicle.

Description

BesehreibungBesehreibung
Motormanagement-System und Verfahren zur Einstellung des Drehwinkels einer Nockenwelle gegenüber dem Drehwinkel einer Kurbelwelle eines KraftfahrzeugsEngine management system and method for adjusting the angle of rotation of a camshaft relative to the angle of rotation of a crankshaft of a motor vehicle
Die Erfindung bezieht sich auf ein Motormanagement-System für ein Kraftfahrzeug, bei dem der Drehwinkel einer Nockenwelle gegenüber dem Drehwinkel einer Kurbelwelle über ein Steuersy- stem verstellbar ist. Sie bezieht sich weiter auf ein Verfahren zur Einstellung des Drehwinkels einer Nockenwelle gegenüber dem Drehwinkel einer Kurbelwelle eines Kraftfahrzeugs.The invention relates to an engine management system for a motor vehicle, in which the angle of rotation of a camshaft relative to the angle of rotation of a crankshaft can be adjusted via a control system. It further relates to a method for adjusting the angle of rotation of a camshaft in relation to the angle of rotation of a crankshaft of a motor vehicle.
Bei Brennkraftmaschinen oder Kraftfahrzeugmotoren treibt die Kurbelwelle über einen Primärantrieb eine oder auch mehrere Nockenwellen an. Dabei ist an der jeweiligen Nockenwelle üblicherweise ein Nockenwellenrad befestigt, über das der Primärantrieb die Nockenwelle antreibt, und das dementsprechend hinsichtlich seiner Ausgestaltung an den Primärantrieb ange- passt ist. In der Regel erfolgt dabei eine Übersetzung desIn internal combustion engines or motor vehicle engines, the crankshaft drives one or more camshafts via a primary drive. In this case, a camshaft wheel is usually attached to the respective camshaft, via which the primary drive drives the camshaft and which is accordingly adapted to the primary drive with regard to its design. As a rule, a translation of the
Drehwinkels der Kurbelwelle, wobei 720° Kurbelwellendrehwin- kel in 360° Nockenwellendrehwinkel umgesetzt werden. Zur Gewährleistung eines präzisen Ablaufs des Arbeitsspiels der Brennkraftmaschine und zur Einhaltung der für eine exakte Verbrennung notwendigen Steuerzeiten sind Kurbelwelle, Primärantrieb und Nockenwelle dabei üblicherweise mit sehr ge- - ringen Toleranzen gefertigt.Angle of rotation of the crankshaft, 720 ° crankshaft rotation angle being converted into 360 ° camshaft rotation angle. In order to ensure a precise execution of the working cycle of the internal combustion engine and to comply with the control times necessary for exact combustion, the crankshaft, primary drive and camshaft are usually manufactured with very small tolerances.
Es kann jedoch vorteilhaft sein, eine last- und/oder dreh- zahlabhängige Anpassung der Steuerzeiten der Ventile über eine gezielte Beeinflussung des festen Verhältnisses zwischen der Kurbelwelle und den jeweiligen Nockenwellen vorzusehen.However, it can be advantageous to provide a load- and / or speed-dependent adaptation of the valve timing by specifically influencing the fixed relationship between the crankshaft and the respective camshafts.
Um dementsprechend die Nockenwelle gegenüber der Kurbelwelle vor- oder nachlaufen zu lassen, kann eine Steuereinrichtung vorgesehen sein, welche die Nockenwelle relativ gegenüber demAccordingly, in order to let the camshaft advance or lag with respect to the crankshaft, a control device can be provided which relative to the camshaft
Nockenwellenrad und somit gegenüber der Kurbelwelle verdreht..Camshaft gear and thus rotated relative to the crankshaft ..
Durch eine geeignete Einstellung des Drehwinkels der Nocken- welle gegenüber dem Drehwinkel der Kurbelwelle, entsprechend einer geeigneten Phasendifferenz zwischen den Wellen, können die Brennräume der Brennkraftmaschine vergleichsweise früher oder später geöffnet oder geschlossen werden, so dass durch die Vorgabe geeigneter Phasendifferenzen eine besonders hohe Laufkultur der Brennkraftmaschine Kraftstoffeinsparungen und die Reduktion der Abgasemissionen ermöglicht werden und eine Leistungssteigerung erreicht wird.By suitably adjusting the angle of rotation of the cam shaft relative to the angle of rotation of the crankshaft, corresponding to a suitable phase difference between the shafts, the combustion chambers of the internal combustion engine can be opened or closed comparatively sooner or later, so that by specifying suitable phase differences a particularly high running culture of the internal combustion engine enables fuel savings and a reduction in exhaust gas emissions and an increase in performance is achieved.
Steuersysteme zur Einstellung des Drehwinkels der Nockenwelle gegenüber dem Drehwinkel der Kurbelwelle sind üblicherweise hydraulisch aufgebaut. Das hydraulische System kann dabei von einem Motormanagement-System angesteuert sein, in dem die Vorgaben für eine Einstellung des Drehwinkels der Nockenwelle relativ zum Drehwinkel der Kurbelwelle geeignet implementiert sind.Control systems for adjusting the angle of rotation of the camshaft in relation to the angle of rotation of the crankshaft are usually constructed hydraulically. The hydraulic system can be controlled by an engine management system in which the specifications for adjusting the angle of rotation of the camshaft relative to the angle of rotation of the crankshaft are suitably implemented.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Motormanagement-System der oben genannten Art anzugeben, mit dem eine hinsichtlich Kraftstoffverbrauch, Leistung und Abgasemissionen besonders günstige Motorcharakteristik erreichbar ist. Weiterhin soll ein dazu besonders geeignetes Verfahren zur Einstellung des Drehwinkels der Nockenwelle gegenüber dem Drehwinkel einer Kurbelwelle eines Kraftfahrzeugs angegeben werden .The invention is based on the object of specifying an engine management system of the type mentioned above, with which an engine characteristic which is particularly favorable with regard to fuel consumption, performance and exhaust gas emissions can be achieved. Furthermore, a particularly suitable method for setting the angle of rotation of the camshaft relative to the angle of rotation of a crankshaft of a motor vehicle is to be specified.
Bezüglich des Motormanagement-Systems wird diese Aufgabe erfindungsgemäß gelöst, indem dem zur Einstellung des Drehwinkels der Nockenwelle gegenüber dem Drehwinkel der Kurbelwelle vorgesehenen Steuersystem ein elektromotorischer Aktor zugeordnet ist, wobei eine Reglereinheit die Stellwerte für den elektromotorischen Aktor in Abhängigkeit von einer Anzahl von aktuell erfassten Betriebsparametern des Kraftfahrzeugs erzeugt .With regard to the engine management system, this object is achieved according to the invention by assigning an electromotive actuator to the control system provided for adjusting the angle of rotation of the camshaft relative to the angle of rotation of the crankshaft, with a controller unit adjusting the manipulated values for the electromotive actuator as a function of a number of currently recorded operating parameters of the motor vehicle generated.
Die Erfindung geht dabei von der Überlegung aus, dass eine hinsichtlich der genannten Kriterien besonders günstige Mo- torcharakteristik erreichbar ist, indem der die Verbrennungseigenschaften beeinflussende Phasenwinkel zwischen Nockenwelle und Kurbelwelle nicht fest, sondern vielmehr flexibel einstellbar gehalten ist. Als besonders günstig für eine derar- tige flexible Einstellung wird vorliegend - abweichend von hydraulischen Systemen - eine elektromotorische Ansteuerung des Phasenwinkel-Stellsystems angesehen. Für eine derartige elektromotorische Ansteuerung ist eine Steuereinrichtung zum Verstellen des Drehwinkels der Nockenwelle gegenüber dem Drehwinkel der Kurbelwelle besonders geeignet, wie sie aus der DE 100 38 354 AI bekannt ist, bei der zur Verstellung des Drehwinkels der Nockenwelle gegenüber dem Drehwinkel der Kurbelwelle ein zwischen der Nockenwelle und der Kurbelwelle angeordnetes Taumelscheibengetriebe vorgesehen ist. Die Offen- barung der DE 100 38 354 AI wird vollumfänglich miteinbezogen ( „Incorporation by reference") .The invention is based on the consideration that a mode which is particularly favorable with regard to the criteria mentioned is gate characteristic can be achieved in that the phase angle influencing the combustion properties between the camshaft and crankshaft is not fixed, but rather is flexibly adjustable. In the present case, in contrast to hydraulic systems, an electromotive control of the phase angle adjusting system is considered to be particularly favorable for such a flexible setting. For such an electromotive control, a control device for adjusting the angle of rotation of the camshaft relative to the angle of rotation of the crankshaft is particularly suitable, as is known from DE 100 38 354 AI, in which for adjusting the angle of rotation of the camshaft relative to the angle of rotation of the crankshaft between Camshaft and the crankshaft arranged swash plate gear is provided. The disclosure of DE 100 38 354 AI is fully incorporated ("incorporation by reference").
Die durch die elektromotorische Ansteuerung des Phasenwinkel- Stellsystems erreichbaren Vorteile, nämlich vergleichsweise große Stellbereiche sowie besonders kurze Stellzeiten, können zur Verbesserung der Kraftstoff- und Emissionseigenschaften des Kraftfahrzeugmotors in besonders günstiger Weise genutzt werden, indem das Phasenwinkel-Stellsystem direkt mit dem Motormanagement-System gekoppelt wird, so dass unter Rückgriff auf die im Motormanagement-System ohnehin vorliegende Vielzahl von aktuell erfassten Betriebsparametern des Kraftfahrzeugs eine situations- und bedarfsgerechte Einstellung einer für den aktuellen Betriebszustand des Fahrzeugs besonders günstigen Phasendifferenz zwischen der Nockenwelle und der Kurbelwelle ermöglicht ist. Zu diesem Zweck ist vorgesehen, dass eine Reglereinheit des Motormanagement-Systems in Abhängigkeit von dort verfügbaren aktuell erfassten Betriebsparametern des Kraftfahrzeugs einen geeigneten Stellwert für den elektromotorischen Aktor des Phasenwinkel-Stellsystems be- reitstellt. Maßgeblich für die innere Abgasrückführung ist dabei die sogenannte Ventilüberschneidung, die dasjenige Zeitfenster angibt, in dem während eines ümdrehungszyklus der Nockenwelle sowohl die Einlass- als auch die Auslassventile gemeinsam geöffnet sind. Vorteilhafterweise wird im Teillastantrieb die Phasendifferenz zwischen Nocken- und Kurbelwelle über entsprechende Stellwerte derart eingestellt, dass der Schwerpunkt dieser Ventilüberschneidung eine im Vergleich zum Vollastbetrieb spätere zeitliche Lage einnimmt.The advantages that can be achieved by the electric motor control of the phase angle control system, namely comparatively large control ranges and particularly short control times, can be used in a particularly favorable manner to improve the fuel and emission properties of the motor vehicle engine by coupling the phase angle control system directly to the engine management system is made, so that, based on the large number of operating parameters of the motor vehicle that are present in the engine management system, a phase difference between the camshaft and the crankshaft, which is particularly favorable for the current operating state of the vehicle, can be set according to the situation and needs. For this purpose, it is provided that a controller unit of the motor management system provides a suitable control value for the electromotive actuator of the phase angle control system depending on the currently recorded operating parameters of the motor vehicle. Decisive for the internal exhaust gas recirculation is the so-called valve overlap, which specifies the time window in which both the intake and exhaust valves are opened together during a rotation cycle of the camshaft. In the part-load drive, the phase difference between the camshaft and crankshaft is advantageously set via corresponding manipulated values in such a way that the center of gravity of this valve overlap assumes a later position in time compared to full-load operation.
Vorteilhafterweise wird über das Phasenwinkel-Stellsystem im Teillastbetrieb des Kraftfahrzeugmotors eine vergleichsweise günstige innere Abgasrückführung vorgegeben.Advantageously, a comparatively favorable internal exhaust gas recirculation is specified via the phase angle adjusting system in the part-load operation of the motor vehicle engine.
Bei einer Auslegung des Kraftfahrzeugmotors mit einer Mehrzahl von Nockenwellen, beispielsweise als so genannter DOHC- Motor („Double Overhead Camshaft"), kann eine erste Nockenwelle als Einlass-Nockenwelle und eine zweite Nockenwelle als Auslass-Nockenwelle vorgesehen sein. Bei einem derartigen Sy- stem kann es je nach Ansteuerung der jeweiligen Ventile über die zugeordneten Nockenwellen zu Zuständen kommen, bei denen sowohl die Einlass- als auch die Auslassventile geöffnet sind. Bei einer derartigen Ventilstellung kann in der Art einer inneren Abgasrückführung verbranntes Brenngas mit ein- strömendem frischen Brenngas vermischt werden, was je nach relativen Gasanteilen eine zusätzliche Abgasverbrennung mit entsprechend niedriger Abgasemission, einen geringeren spezifischen Kraftstoffverbrauch und verbesserte Stoffwerte zur Folge hat .If the motor vehicle engine is designed with a plurality of camshafts, for example as a so-called DOHC engine ("Double Overhead Camshaft"), a first camshaft can be provided as an intake camshaft and a second camshaft as an exhaust camshaft. Depending on the actuation of the respective valves, the associated camshafts can lead to conditions in which both the intake and exhaust valves are open. In such a valve position, combusted fuel gas can be mixed with inflowing fresh combustible gas in the manner of an internal exhaust gas recirculation which, depending on the relative gas proportions, results in additional exhaust gas combustion with a correspondingly low exhaust gas emission, lower specific fuel consumption and improved material values.
Entsprechend dem gewünschten Lastzustand des Kraftfahrzeugmo- tors kann es somit wünschenswert sein, mehr oder weniger einer derartigen inneren Abgasrückführung vorzugeben. Dies kann eingestellt werden über die so genannte Ventilüberschneidung, die im Wesentlichen innerhalb einer vollständigen Umdrehungsphase der beiden Nockenwellen dasjenige Zeitfenster angibt, in' dem die von beiden Nockenwellen angetriebenen Ventile ge- meinsam geöffnet sind. Durch die elektromotorische Ansteuerung der Phasendifferenz-Stellsysteme der Nockenwellen sind vergleichsweise große Phasenverstellwinkel erreichbar, so dass eine entsprechend hohe Flexibilität bei der gezielten Anstellung der einzelnen Nockenwellen erreichbar ist.Depending on the desired load state of the motor vehicle engine, it may therefore be desirable to specify more or less such an internal exhaust gas recirculation. This can be adjusted by the so-called valve overlap, indicating that time window substantially within one complete revolution phase of the two camshafts, the overall driven by two camshafts valves' are open together. The electromotive control of the phase difference adjusting systems of the camshafts enables comparatively large phase adjustment angles to be achieved, so that a correspondingly high degree of flexibility in the targeted adjustment of the individual camshafts can be achieved.
Dies wird vorliegend besonders vorteilhaft genutzt, um durch eine geeignete Anstellung der Nockenwellen im Teillastbetrieb eine vergleichsweise große Ventilüberschneidung und somit ei- ne Verringerung der Abgasemissionen und des spezifischenIn the present case, this is used particularly advantageously in order to achieve a comparatively large valve overlap and thus a reduction in the exhaust gas emissions and the specific by suitable adjustment of the camshafts in part-load operation
Kraftstoffverbrauchs zu erreichen. Dazu führt die Reglereinheit des Motormanagemen -Systems vorteilhafterweise den elektromotorischen Aktoren der Nockenwellen im Teillastbereich Stellwerte zu, die einer vergleichsweise geringen Phasendif- ferenz zwischen der ersten und der zweiten Nockenwelle und somit einer vergleichsweise großen Ventilüberschneidung entsprechen und alternativ oder zusätzlich die relative zeitliche Lage des Schwerpunkts der Ventilüberschneidung zur Kurbelwelle optimieren und insbesondere auf einen vergleichs- weise späten Zeitpunkt einstellen.To achieve fuel consumption. For this purpose, the controller unit of the engine management system advantageously supplies the electromotive actuators of the camshafts in the partial load range with control values which correspond to a comparatively small phase difference between the first and the second camshafts and thus a comparatively large valve overlap, and alternatively or additionally the relative temporal position of the center of gravity optimize the valve overlap with the crankshaft and in particular adjust it to a comparatively late point in time.
Andererseits kann es im Leerlaufbetrieb des Kraftfahrzeugmo- tors wünschenswert sein, die innere Abgasrückführung auf nahezu Null zurückzuführen, um somit bei den vergleichsweise niedrigen Leerlaufdrehzahlen eine hohe Laufruhe und Laufzuverlässigkeit des Motors zu gewährleisten. Dementsprechend ist in weiterer vorteilhafter Ausgestaltung das Motormanagement-System derart ausgestaltet, dass die Reglereinheit den elektromotorischen Aktoren im Leerlaufbetrieb des Kraftfahr- zeugmotors Stellwerte zuführt, die einer vergleichsweise kleinen Ventilüberschneidung zwischen der ersten und der zweiten Nockenwelle und/oder einer im Vergleich zum Teillastbetrieb früheren Lage des Schwerpunkts der Ventilüberschneidung entsprechen.On the other hand, when the motor vehicle engine is idling, it may be desirable to reduce the internal exhaust gas recirculation to almost zero, in order to ensure that the engine runs smoothly and runs reliably at the comparatively low idling speeds. Accordingly, in a further advantageous embodiment, the engine management system is designed such that the controller unit supplies the electromotive actuators with idle values of the motor vehicle engine, which results in a comparatively small valve overlap between the first and the second camshaft and / or a position earlier than in the partial load mode the center of gravity of the valve overlap.
Dabei werden vorliegend auch gezielt die durch die elektromotorischen Aktoren erreichbaren vergleichsweise hohen Ver- Stellgeschwindigkeiten des Phasenwinkel-Stellsystems genutzt. Aufgrund dieser hohen Verstellgeschwindigkeiten kann auch bei Transientenänderungen des Motorbetriebspunktes, beispielsweise bei abrupter Laständerung vom Teillastbetrieb in den Leer- laufbetrieb, immer und aktuell ein für den jeweiligen Betriebspunkt besonders günstiger Phasen-Verstellwinkel, insbesondere zwischen den Nockenwellen, eingestellt werden. Gerade bei vergleichsweise schnellen Lastwechseln von höherer bis mittlerer Last mit hoher Ventilüberschneidung und großer in- nerer Abgasrückführung zu geringer bis Null-Last mit kleiner Ventilüberschneidung und kleiner innerer Abgasrückführung, beispielsweise in Antriebssträngen mit Automatikgetrieben, ist das Motormanagement-System somit besonders günstig einsetzbar. Dadurch kann das Motormanagement-System insbesondere auch mit Kennfeldern nahe am theoretischen Optimum betrieben werden, ohne dass aufgrund betrieblicher Erfordernisse allzu sehr vom theoretischen Optimum abgewichen werden üsste.In the present case, the comparatively high losses that can be achieved by the electromotive actuators are also specifically Actuating speeds of the phase angle control system used. Due to these high adjustment speeds, a phase adjustment angle that is particularly favorable for the respective operating point, in particular between the camshafts, can always and currently be set even in the event of transient changes in the engine operating point, for example in the event of an abrupt change in load from part-load operation to idling operation. The engine management system can therefore be used particularly cheaply, particularly in the case of comparatively fast load changes from higher to medium loads with high valve overlap and large internal exhaust gas recirculation to low to zero load with small valve overlap and small internal exhaust gas recirculation, for example in drive trains with automatic transmissions. As a result, the engine management system can also be operated, in particular, with characteristic diagrams close to the theoretical optimum without having to deviate too much from the theoretical optimum due to operational requirements.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung ist das Motormanage- ment-System dafür ausgelegt, bei einem Startvorgang des Motors mittels Spät-Verstellung der Steuerzeit „Einlass- Schließt" eine Dekompression zu ermöglichen. Dadurch können die notwendige Leistung und die notwendige Zeit für den Motorstart verringert werden, so dass der Einsatz vergleichs- weise kleiner Startereinheiten ermöglicht ist. Hierbei wird insbesondere dem Umstand Rechnung getragen, dass bei der Verwendung einer elektromotorischen Ansteuerung für das Phasen- winkel-Stellsystem eine Phasenwinkel-Einstellung - anders als bei hydraulischen Systemen - unabhängig vom Motoröldruck und somit beim Start bereits frühzeitig vorgenommen werden kann. Durch die damit erreichbare Beeinflussung der Phasenverstellung bereits während des Startvorgangs können u. a. auch die Rohemissionen und der Kraftstoffverbrauch während des Startvorgangs günstig beeinflusst werden. Zu diesen Zwecken ist die Reglereinheit vorteilhafterweise dazu ausgelegt, bei einem Startvorgang des Motors dem elektromotorischen Aktor ei- nen Stellwert zuzuführen, der einer vergleichsweise späten Einlass-Steuerzeit entspricht.In a further advantageous embodiment, the engine management system is designed to enable decompression when the engine is started by means of a late adjustment of the “intake-closes” control time. As a result, the power and time required for starting the engine can be reduced, so that the use of comparatively small starter units is possible, taking into account in particular the fact that, when using an electromotive control for the phase angle adjusting system, a phase angle setting - unlike hydraulic systems - is independent of the engine oil pressure and thus By influencing the phase adjustment already during the starting process, the raw emissions and the fuel consumption during the starting process can be influenced favorably, for which purpose the controller unit is more advantageous designed to provide the electromotive actuator with a supply a control value that corresponds to a comparatively late intake control time.
Hinsichtlich des Verfahrens wird die oben genannte Aufgabe gelöst, indem die Einstellung der Phasenlage zwischen der •With regard to the method, the above-mentioned object is achieved by setting the phase position between the •
Kurbelwelle und der Nockenwelle über einen elektromotorischen Aktor vorgenommen wird, wobei dem elektromotorischen Aktor 'in Abhängigkeit von aktuell erfassten Betriebsparametern des Kra fahrzeugs erzeugte Stellwerte zugeführt werden. Mit an- deren Worten: Bei der Ansteuerung des elektromotorischen Aktors werden aktuell erfasste Betriebsparameter des Kraftfahrzeugs bei der Erzeugung von Stellwerten für den elektromotorischen Aktor genutzt. Dabei können insbesondere Kennwerte über den aktuellen Last- und Drehzahlzustand des Fahrzeugmotors, über die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder die aktuelle Fahrzeugbeschleunigung als Betriebsparameter berücksichtigt werden.Crankshaft and the camshaft is carried out via an electromotive actuator, with the electromotive actuator 'being supplied with control values generated as a function of the operating parameters of the vehicle currently being detected. In other words: when the electromotive actuator is activated, the operating parameters of the motor vehicle that are currently being recorded are used to generate manipulated values for the electromotive actuator. In particular, characteristic values about the current load and speed state of the vehicle engine, about the current vehicle speed and / or the current vehicle acceleration can be taken into account as operating parameters.
Im Teillastbetrieb des Kraftfahrzeugmotors wird dabei vor- zugsweise eine einem vergleichsweise späten Zündzeitpunkt entsprechende Phasendifferenz eingestellt. Bei Kraftfahrzeugmotoren mit mehreren Nockenwellen werden vorteilhafterweise im Teillastbetrieb des Kraftf hrzeugmotors die elektromotorischen Aktoren derart angesteuert, dass eine im Vergleich zum Volllastbetrieb des Kraftfahrzeugmotors größere Ventilüberschneidung zwischen der ersten und der zweiten Nockenwelle eingestellt wird.In the part-load operation of the motor vehicle engine, a phase difference corresponding to a comparatively late ignition point is preferably set. In motor vehicle engines with a plurality of camshafts, the electromotive actuators are advantageously controlled in the partial load operation of the motor vehicle engine such that a valve overlap between the first and the second camshaft which is greater than that of the full load operation of the motor vehicle engine is set.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung werden im Leerlaufbe- trieb des Kraftfahrzeugmotors die elektromotorischen Aktoren derart angesteuert, dass eine im Vergleich zum Teillastbetrieb des Kraf fahrzeugmotors kleinere Ventilüberschneidung eingestellt wird. Weiterhin wird vorteilhafterweise bei einem Startvorgang des Kraft- fahrzeugmotors eine einer vergleichsweise späten Einlass- Steuerzeit entsprechende Phasenlage eingestellt. Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, dass durch die betriebspunktabhängige Einstellung der Phasendifferenz zwischen der Nockenwelle und der Kurbelwelle -über einen Regeleingriff des Motormanagement-Systems auf den elektromotorischen Aktor in kurzer Reaktionszeit und somit besonders gut an den aktuellen Betriebszustand ange- passt eine günstige Verbrennungscharakteristik des Kraftfahrzeugmotors bereitgestellt werden kann. Dementsprechend kann das Brennverhalten des Kraftfahrzeugmotors im Hinblick auf geringe Abgasemissionen und/oder geringen Kraftstoffverbrauch besonders günstig eingestellt werden.In a further advantageous embodiment, when the motor vehicle engine is idling, the electromotive actuators are actuated in such a way that a valve overlap that is smaller than that of the motor vehicle engine at partial load is set. Furthermore, a phase position corresponding to a comparatively late intake control time is advantageously set when the motor vehicle engine is started. The advantages achieved by the invention consist in particular in that, by adjusting the phase difference between the camshaft and the crankshaft as a function of the operating point, by means of a control intervention by the engine management system on the electromotive actuator in a short reaction time and thus particularly well adapted to the current operating state favorable combustion characteristics of the motor vehicle engine can be provided. Accordingly, the combustion behavior of the motor vehicle engine can be set particularly favorably in view of low exhaust gas emissions and / or low fuel consumption.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand einer Zeichnung näher erläutert. Darin zeigt die Figur schematisch ein Motormanagement-System.An embodiment of the invention is explained in more detail with reference to a drawing. The figure schematically shows an engine management system.
Das Motormanagement-System 1 gemäß der Figur u fasst eine Anzahl von Reglermodulen oder Reglereinheiten 2, von denen in der Figur lediglich eine dargestellt ist. Diese Reglereinheit 2 empfängt von einer Vielzahl von im Kraftfahrzeug angeordneten Sensoren - wie durch die Pfeile 4 angedeutet - aktuell erfasste Betriebsparameter B, die in Gruppen oder in ihrer Gesamtheit Rückschlüsse auf den aktuellen Betriebszustand des Kraftfahrzeugs uns seines Verbrennungsmotors zulassen. Die Betriebsparameter B umfassen dabei insbesondere für den aktuellen Last- und Drehzahlzustand des Fahrzeugmotors, die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit, die aktuelle Fahrzeugbeschleunigung, die aktuelle Motortemperatur und/oder den aktuellen Motoröldruck charakteristische Kennwerte.The engine management system 1 according to FIG. U comprises a number of controller modules or controller units 2, only one of which is shown in the figure. This controller unit 2 receives from a plurality of sensors arranged in the motor vehicle - as indicated by the arrows 4 - operating parameters B which are currently detected and which, in groups or in their entirety, allow conclusions to be drawn about the current operating state of the motor vehicle and its internal combustion engine. The operating parameters B include characteristic values that are characteristic of the current load and speed state of the vehicle engine, the current vehicle speed, the current vehicle acceleration, the current engine temperature and / or the current engine oil pressure.
Das Motormanagement-System 1 ist im Ausführungsbeispiel für die Einstellung einer besonders günstigen VerbrennungsCharakteristik des Kraftfahrzeugmotors auch bei wechselnden Be- triebszuständen ausgelegt. Dazu ist das Motormanagement-Sy- ste 1 datenseitig mit einem Steuersystem 6 zur Einstellung des Drehwinkels einer Nockenwelle 8 gegenüber dem Drehwinkel einer Kurbelwelle verbunden. Das SteuerungsSystem 6 wirkt so- mit als Phasen-Verstellsystem. Die in der Figur lediglich schematisch dargestellte Nockenwelle 8 ist dabei über ein Getriebe 10, insbesondere ein Taumelscheibengetriebe der in der DE 100 38 354 offenbarten Bauart, mit einem Nockenwellenrad 12 verbunden, das seinerseits von einem nicht näher dargestellten Primärantrieb wie beispielsweise einem Zahnriemen angetrieben ist. Der Primärantrieb ist seinerseits mit der nicht dargestellten Kurbelwelle des Kraftfahrzeugs verbunden, so dass die Kurbelwelle über den Primärantrieb, das Nocken- wellenrad 12 und das Getriebe 10 die Nockenwelle 8 antreibt.In the exemplary embodiment, the engine management system 1 is designed for setting a particularly favorable combustion characteristic of the motor vehicle engine even in the event of changing operating states. For this purpose, the engine management system 1 is connected on the data side to a control system 6 for setting the angle of rotation of a camshaft 8 with respect to the angle of rotation of a crankshaft. The control system 6 thus acts with as a phase adjustment system. The camshaft 8, which is only shown schematically in the figure, is connected via a gear 10, in particular a swash plate gear of the type disclosed in DE 100 38 354, to a camshaft gear 12, which in turn is driven by a primary drive, not shown, such as a toothed belt. The primary drive is in turn connected to the crankshaft (not shown) of the motor vehicle, so that the crankshaft drives the camshaft 8 via the primary drive, the camshaft gear 12 and the transmission 10.
Über das Getriebe 10 ist der Drehwinkel der Nockenwelle 8 gegenüber dem Nockenwellenrad 12 und somit auch gegenüber dem Drehwinkel der Kurbelwelle verstellbar. Zur eigentlichen Ver- Stellung der Drehwinkel gegeneinander oder auch von derenThe angle of rotation of the camshaft 8 with respect to the camshaft gear 12 and thus also with respect to the angle of rotation of the crankshaft can be adjusted via the transmission 10. For the actual adjustment of the angles of rotation against each other or from their
Phasendifferenz umfasst das Steuersystem 6 einen auf das Getriebe 10 wirkenden elektromotorischen Aktor 14.Phase difference, the control system 6 comprises an electromotive actuator 14 acting on the transmission 10.
Die datenseitige Verbindung zwischen dem Motormanagement-Sy- stem 1 und dem Steuersystem 6 ist nunmehr im Ausführungsbei- spiel dadurch hergestellt, dass - wie durch den Pfeil 16 dargestellt - die Reglereinheit 2 datenausgangsseitig auf den elektromotorischen Aktor 14 einwirkt und diesem Stellwerte S übermittelt. Zur Einstellung einer für den jeweils aktuellen Betriebszustand des Kraftfahrzeugs besonders günstigen Verbrennungscharakteristik des Kraftfahrzeugmotors ist die Reglereinheit 2 dabei dafür ausgebildet, die Stellwerte S in Abhängigkeit von den aktuell erfassten Betriebsparametern B des Kraftfahrzeugs zu erzeugen.The data-side connection between the motor management system 1 and the control system 6 is now established in the exemplary embodiment in that - as shown by the arrow 16 - the controller unit 2 acts on the data output side on the electromotive actuator 14 and transmits control values S to it. In order to set a combustion characteristic of the motor vehicle engine that is particularly favorable for the current operating state of the motor vehicle, the controller unit 2 is designed to generate the manipulated values S as a function of the operating parameters B of the motor vehicle that are currently detected.
Die Eigenschaften des elektromotorischen Antriebs des Steuersystems 6, nämlich die vergleichsweise großen einstellbaren Winkelbereiche und die vergleichsweise schnellen Stell- oder Schaltzeiten, sind dabei insbesondere dadurch ausgenutzt, dass bereits beim Startvorgang des Motors - wo für hydraulische Systeme noch kein ausreichender Öldruck zur Verfügung stehen würde - geeignete Ansteuerungen des elektromotorischen Aktors 14 für besonders geeignete Phasendifferenzen erfolgen.The properties of the electromotive drive of the control system 6, namely the comparatively large adjustable angular ranges and the comparatively fast setting or switching times, are exploited in particular in that even when the engine is starting - where there is still insufficient oil pressure available for hydraulic systems would stand - suitable controls of the electromotive actuator 14 for particularly suitable phase differences.
Die Reglereinheit 2 ist dabei insbesondere dafür ausgelegt, dass im Teillastbetrieb ein einer vergleichsweise großen Ventilüberschneidung entsprechender Stellwert S für den elektromotorischen Aktor 14 erzeugt wird. Des Weiteren erzeugt die Reglereinheit 2 für den Fall, dass anhand der Betriebsparameter B, insbesondere der Motortemperatur oder -drehzahl, aktuell auf einen Startvorgang des Kraftfahrzeugmotors geschlossen wird, einen Stellwert S für den elektromotorischen Aktor 14, der einer vergleichsweise späten Einlass- Steuerzeit entspricht.The controller unit 2 is in particular designed so that a control value S corresponding to a comparatively large valve overlap is generated for the electromotive actuator 14 in partial load operation. Furthermore, the controller unit 2 generates a manipulated value S for the electromotive actuator 14, which corresponds to a comparatively late intake control time, in the event that the starting parameters of the motor vehicle engine are currently concluded on the basis of the operating parameters B, in particular the engine temperature or engine speed.
Falls eine Mehrzahl von, insbesondere zwei, Nockenwellen 8 vorgesehen ist, so generiert die Reglereinheit 2 die Stellwerte S für die jeweils zugeordneten elektromotorischen Aktoren 14 darüber hinaus derart, dass im Teillastbereich eine vergleichsweise große Ventilüberschneidung eingestellt wird, wohingegen im Leerlaufbetrieb eine geringe Ventilüberschneidung unter nahezu vollständigem Ausschluss einer inneren Abgasrückführung eingestellt wird. If a plurality of, in particular two, camshafts 8 is provided, the controller unit 2 also generates the actuating values S for the respectively associated electromotive actuators 14 in such a way that a comparatively large valve overlap is set in the partial load range, whereas in idle operation a slight valve overlap of almost complete exclusion of an internal exhaust gas recirculation is set.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Motormanagement-System1 engine management system
2 Reglermodule oder Reglereinheiten2 controller modules or controller units
4 Pfeile4 arrows
6 Steuersystem6 control system
8 Nockenwelle8 camshaft
10 Getriebe10 gears
12 Nockenwellenrad12 camshaft sprocket
14 elektromotorischer Aktor14 electromotive actuator
16 Pfeil16 arrow
B BetriebsparameterB operating parameters
S Stellwerte S manipulated values

Claims

Patentansprüche claims
1. Motormanagement-System (1) für ein Kraftfahrzeug mit einem Steuersystem (6) zur Einstellung des Drehwinkels einer Nockenwelle (8) gegenüber dem Drehwinkel einer Kurbelwelle, dem ein elektromotorischer Aktor (14) zugeordnet ist, wobei eine Reglereinheit (2) die Stellwerte (S) für den elektromotorischen Aktor (14) in Abhängigkeit von einer Anzahl von aktuell erfassten Betriebsparametern (B) des Kraftfahrzeugs er- zeugt.1. Engine management system (1) for a motor vehicle with a control system (6) for adjusting the angle of rotation of a camshaft (8) relative to the angle of rotation of a crankshaft, to which an electromotive actuator (14) is assigned, with a controller unit (2) the control values (S) for the electromotive actuator (14) as a function of a number of currently recorded operating parameters (B) of the motor vehicle.
2. Motormanagement-System nach Anspruch 1, bei dem die Reglereinheit (2) dem elektromotorischen Aktor (14) im Teillastbetrieb einen entsprechenden Stellwert (S) zuführt, der einer im Vergleich zum Vollastbetrieb späteren Lage des Schwerpunkts der Ventilüberschneidung enspricht.2. Motor management system according to claim 1, in which the controller unit (2) supplies the electromotive actuator (14) in partial load operation with a corresponding manipulated variable (S) which corresponds to a later position of the center of gravity of the valve overlap compared to full load operation.
3. Motormanagement-System nach Anspruch 1 oder 2, bei dem eine erste Nockenwelle (8) als Einlass-Nockenwelle und eine zweite Nockenwelle als Auslass-Nockenwelle vorgesehen sind, wobei der ersten und der zweiten Nockenwelle (8) jeweils ein separater elektromotorischer Aktor (14) zugeordnet ist, und wobei die Reglereinheit (2) den elektromotorischen Aktoren (14) im Teillastbetrieb Stellwerte (S) zuführt, die einer vergleichsweise großen Ventilüberschneidung zwischen der ersten und der zweiten Nockenwelle (8) und/oder einer im Vergleich zum Vollastbetrieb späteren Lage des Schwerpunkts der Ventilüberschneidung entsprechen .3. Engine management system according to claim 1 or 2, in which a first camshaft (8) is provided as an intake camshaft and a second camshaft as an exhaust camshaft, the first and second camshafts (8) each having a separate electromotive actuator ( 14) is assigned, and wherein the controller unit (2) supplies the electromotive actuators (14) with partial load operation control values (S), which result in a comparatively large valve overlap between the first and the second camshaft (8) and / or one that is later compared to full load operation Position of the center of gravity of the valve overlap.
4. Motormanagement-System nach Anspruch 3, bei dem die Reglereinheit (2) den elektromotorischen Aktoren (14) im Leerlaufbetrieb Stellwerte (S) zuführt, die einer vergleichsweise kleinen Ventilüberschneidung zwischen der ersten und der zweiten Nockenwelle (8) und/oder einer im Vergleich zum Teil- lastbetrieb früheren Lage des Schwerpunkts der Ventilüberschneidung entsprechen. 4. Engine management system according to claim 3, in which the controller unit (2) supplies the electromotive actuators (14) in idle mode control values (S) which have a comparatively small valve overlap between the first and second camshafts (8) and / or one in Compared to partial load operation, the previous position of the center of gravity of the valve overlap corresponds.
5. Motormanagement-System nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem die Reglereinheit (2) bei einem Startvorgang des Motors dem elektromotorischen Aktor (14) einen Stellwert (S) zuführt, der einer vergleichsweise späten Einlass-Steuerzeit entspricht.5. Engine management system according to one of claims 1 to 4, in which the controller unit (2) supplies the actuating motor (14) with a control value (S) during a starting process of the engine, which corresponds to a comparatively late intake control time.
6. Verfahren zur Einstellung des Drehwinkels einer Nockenwelle (8) gegenüber dem Drehwinkel einer Kurbelwelle eines Kraftfahrzeugs, bei dem die Einstellung der Phasendifferenz zwischen der Kurbelwelle und der Nockenwelle (8) über einen elektromotorischen Aktor (14) vorgenommen wird, wobei dem elektromotorischen Aktor (14) in Abhängigkeit von aktuell erfassten Betriebsparametern (B) des Kraftfahrzeugs erzeugte Stellwerte (S) zugeführt werden.6. A method for adjusting the angle of rotation of a camshaft (8) relative to the angle of rotation of a crankshaft of a motor vehicle, in which the phase difference between the crankshaft and the camshaft (8) is set via an electromotive actuator (14), the electromotive actuator ( 14) control values (S) generated as a function of the currently recorded operating parameters (B) of the motor vehicle.
7. Verfahren nach Anspruch 6, bei dem im Teillastbetrieb des Kraftfahrzeugmotors eine einem vergleichsweise späten Zündzeitpunkt entsprechende Phasendifferenz eingestellt wird, die einer im Vergleich zum Vollastbetrieb späteren Lage des Schwerpunkts der Ventilüberschneidung entspricht.7. The method as claimed in claim 6, in which a phase difference corresponding to a comparatively late ignition point is set in the part-load operation of the motor vehicle engine, which corresponds to a later position of the center of gravity of the valve overlap in comparison to the full-load operation.
8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7 , bei eine erste Nockenwelle (8) als Einlass-Nockenwelle und eine zweite Nockenwelle als Auslass-Nockenwelle genutzt wird, wobei die Drehwinkel beider Nockenwellen (8) gegenüber dem Drehwinkel der Kurbelwelle separat über einen jeweils zugeordneten elektromotorischen Aktor (14) eingestellt werden, und wobei im Teillastbetrieb des Kraftfahrzeugmotors die elektromotorischen Aktoren (14) derart angesteuert werden, dass eine im Vergleich zum Volllastbetrieb des Kraftfahrzeugmotors größere Ventilüberschneidung zwischen der ersten und der zweiten Nockenwelle (8) und/oder einer im Vergleich zum Vollastbetrieb späteren Lage des Schwerpunkts der Ventilüberschneidung eingestellt wird.8. The method according to claim 6 or 7, in which a first camshaft (8) is used as an intake camshaft and a second camshaft as an exhaust camshaft, the angles of rotation of both camshafts (8) being separate from the angle of rotation of the crankshaft via an associated electromotive Actuator (14) are set, and wherein in partial-load operation of the motor vehicle engine, the electromotive actuators (14) are controlled such that a larger valve overlap between the first and the second camshaft (8) and / or one compared to the full-load operation of the motor vehicle engine Full load operation later position of the center of gravity of the valve overlap is set.
9. Verfahren nach Anspruch 8, bei de -im Leerlaufbetrieb des Kraftfahrzeugmotors die elektromotorischen Aktoren (14) der- art angesteuert werden, dass eine im Vergleich zum Teillastbetrieb des Kraftfahrzeugmotors kleinere Ventilüberschneidung zwischen der ersten und der zweiten Nockenwelle (8) und/oder einer im Vergleich zum Teillastbetrieb früheren Lage des Schwerpunkts der Ventilüberschneidung eingestellt wird.9. The method according to claim 8, in the idle mode of the motor vehicle engine, the electromotive actuators (14) der- Art controlled that a valve overlap between the first and the second camshaft (8) and / or an earlier position of the center of gravity of the valve overlap compared to the partial load operation is set in comparison to the partial load operation of the motor vehicle engine.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 9, bei dem bei einem Startvorgang des Kraftfahrzeugmotors eine einer vergleichsweise späten Einlass-Steuerzeit entsprechende Phasen- differenz eingestellt wird. 10. The method according to any one of claims 6 to 9, in which a phase difference corresponding to a comparatively late intake control time is set when the motor vehicle engine is started.
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