DE102016119680B4 - Camshaft valve control method for a vehicle - Google Patents

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Abstract

Nockenwellenschieber-Steuerverfahren für ein Fahrzeug, Folgendes umfassend:selektives Einstellen eines Einlassmodusbefehls auf einen der folgenden Modi: einen Niedrighubmodus und einen Hochhubmodus;basierend auf dem Einlassmodusbefehl:selektives Ausfahren eines ersten Stifts eines ersten Schieberstellglieds in eine erste Nut eines ersten genuteten Elements eines Einlassnockenwellenschiebers, wobei Kontakt zwischen dem ersten Stift und der ersten Nut während der Drehung einer Einlassnockenwelle den Einlassnockenwellenschieber in eine erste Richtung axial entlang der Einlassnockenwelle schiebt; undselektives Ausfahren eines zweiten Stifts eines zweiten Schieberstellglieds in eine zweite Nut eines zweiten genuteten Elements eines Einlassnockenwellenschiebers, wobei Kontakt zwischen dem zweiten Stift und der zweiten Nut während der Drehung einer Einlassnockenwelle den Einlassnockenwellenschieber in eine zweite Richtung axial entlang der Einlassnockenwelle schiebt;Ermitteln einer zuletzt gespeicherten Anzeige des Einlassmodusbefehls;Regeln des Ausfahrens von einem der ersten und zweiten Stifte, um den Einlassnockenwellenschieber zu verschieben und die zuletzt gespeicherte Anzeige des Einlassmodusbefehls zu erreichen;ausgehend davon, ob der eine des ersten und zweiten Stifts in Reaktion auf den Befehl ausfährt, anzeigen, dass ein aktueller Modus entweder: (i) die zuletzt gespeicherte Anzeige des Einlassmodusbefehls; oder (ii) ein anderer der Modi Deaktivierung, kleiner Hub und hoher Hub ist; undAktualisieren des Einlassmodusbefehls auf den aktuellen Einlassmodus.A camshaft valve control method for a vehicle, comprising: selectively setting an intake mode command to one of the following modes: a low lift mode and a high lift mode; based on the intake mode command: selectively extending a first pin of a first valve actuator into a first groove of a first grooved member of an intake camshaft valve; wherein contact between the first pin and the first groove during rotation of an intake camshaft pushes the intake camshaft spool in a first direction axially along the intake camshaft; andselectively extending a second pin of a second slide actuator into a second groove of a second grooved member of an intake camshaft slide, wherein contact between the second pin and the second groove during rotation of an intake camshaft pushes the intake camshaft slide in a second direction axially along the intake camshaft; determining a most recently stored one Intake mode command indication; regulating extension of one of the first and second pins to displace the intake camshaft spool to reach the most recently saved intake mode command indication; based on whether the one of the first and second pin extends in response to the command, indicate that a current mode is either: (i) the most recently saved indication of the inlet mode command; or (ii) any of the modes deactivation, small lift, and high lift; and updating the inlet mode command to the current inlet mode.

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die gegenwärtige Offenbarung bezieht sich auf Verbrennungsmotoren und insbesondere auf ein Nockenwellenschieber-Steuerverfahren für ein Fahrzeug.The present disclosure relates to internal combustion engines and, more particularly, to a camshaft valve control method for a vehicle.

HINTERGRUNDBACKGROUND

Fahrzeuge beinhalten einen Verbrennungsmotor, der Antriebsdrehmoment erzeugt. Insbesondere wird ein Einlassventil selektiv geöffnet, um Luft in den Zylinder des Motors einzusaugen. Die Luft vermischt sich mit dem Kraftstoff, um ein Kraftstoff-/Luftgemisch zu bilden, das im Zylinder verbrannt wird. Das Kraftstoff-/Luftgemisch wird komprimiert und verbrannt, um einen Kolben innerhalb des Zylinders anzutreiben. Ein Auslassventil öffnet sich selektiv, um das bei der Verbrennung entstandene Abgas aus dem Zylinder auszulassen.Vehicles include an internal combustion engine that generates drive torque. In particular, an intake valve is selectively opened to draw air into the cylinder of the engine. The air mixes with the fuel to form an air / fuel mixture that is burned in the cylinder. The fuel / air mixture is compressed and burned to drive a piston within the cylinder. An exhaust valve selectively opens to allow exhaust gas from combustion to escape from the cylinder.

Unter einigen Umständen kann/können einer oder mehrere Zylinder eines Motors deaktiviert werden. Die Deaktivierung eines Zylinders kann die Deaktivierung des Öffnens und Schließens von Einlassventilen des Zylinders und Anhalten der Kraftstoffversorgung des Zylinders beinhalten. Einer oder mehrere Zylinder können deaktiviert werden, z. B. um den Kraftstoffverbrauch zu verringern, wenn der Motor einen verlangten Betrag an Drehmoment erzeugen kann, wenn einer oder mehrere Zylinder deaktiviert sind.In some circumstances, one or more cylinders of an engine may be deactivated. Deactivating a cylinder may include deactivating the opening and closing of intake valves of the cylinder and stopping fuel supply to the cylinder. One or more cylinders can be deactivated, e.g. To reduce fuel consumption when the engine can produce a required amount of torque when one or more cylinders are deactivated.

Eine rotierende Nockenwelle regelt das Öffnen und Schließen der Ein- und Auslassventile. Die Nockenwelle beinhaltet Nockenvorsprünge, die an der Nockenwelle befestigt sind und sich mit dieser drehen. Das geometrische Profil eines Nockenvorsprungs bestimmt allgemein den Zeitraum, in dem das Ventil geöffnet ist (Dauer), und die Öffnungsweite bzw. den Öffnungsgrad des Ventils (Ventilhub). Das Fahrzeug kann zwischen verschiedenen Hubzuständen (z. B. hoher, niedriger Hub und Deaktivierung) umschalten, mit der Implementierung einer verschiebbaren Nockenwelle, um die Motorleistung zu maximieren, bei gleichzeitiger Aufrechterhaltung der Kraftstoffeffizienz. Stellglieder, wie Magnetventile, können verwendet werden, um das Verschieben der Nockenwelle zu steuern.A rotating camshaft controls the opening and closing of the intake and exhaust valves. The camshaft includes cam lobes that are attached to and rotate with the camshaft. The geometric profile of a cam projection generally determines the period in which the valve is open (duration) and the opening width or degree of opening of the valve (valve lift). The vehicle can switch between different lift states (e.g. high, low lift and deactivation) with the implementation of a sliding camshaft to maximize engine performance while maintaining fuel efficiency. Actuators, such as solenoid valves, can be used to control the displacement of the camshaft.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, dafür zu sorgen, dass ein Motor nicht versehentlich im falschen Hubmodus betrieben werden kann.The invention is based on the object of ensuring that a motor cannot inadvertently be operated in the wrong lifting mode.

ZUSAMMENFASSUNGSUMMARY

Diese Aufgabe wird mit einem Nockenwellenschieber-Steuerverfahren für ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved with a camshaft slide control method for a vehicle having the features of claim 1.

In einer Funktion wird ein Nockenwellenschieber-Steuersystem eines Fahrzeugmotors beschrieben. Ein Modusbefehlsmodul stellt selektiv einen Einlassmodusbefehl auf einen der folgenden Modi ein: einen Deaktivierungsmodus; einen Niedrighubmodus; und einen Hochhubmodus. Ein Schiebersteuermodul, basierend auf dem Einlassmodusbefehl: fährt selektiv einen ersten Stift eines ersten Schieberstellglieds in ein erstes genutetes Element eines Einlassnockenwellenschiebers aus, wobei der Kontakt zwischen dem ersten Stift und der ersten Nut während der Drehung einer Einlassnockenwelle den Einlassnockenwellenschieber in eine erste Richtung axial entlang der Einlassnockenwelle schiebt; und selektiv einen zweiten Stift eines zweiten Schieberstellglieds in eine zweite Nut eines Einlassnockenwellenschiebers ausfährt, wobei der Kontakt zwischen dem zweiten Stift und der zweiten Nut während der Drehung der Einlassnockenwelle den Einlassnockenwellenschieber in eine zweite Richtung axial entlang der Einlassnockenwelle schiebt. Ein gegenwärtiges Modusmodul: ermittelt eine zuletzt gespeicherte Anzeige des Einlassmodusbefehls; befiehlt dem Schiebersteuermodul einen der ersten und zweiten Stifte auszufahren, um den Einlassnockenwellenschieber zu schieben und die zuletzt gespeicherte Anzeige des Einlassmodusbefehls zu erreichen; und basierend darauf, ob der eine der ersten und zweiten Stifte in Reaktion auf den Befehl ausgefahren ist, anzeigt, dass ein gegenwärtiger Modus entweder: (i) die zuletzt gespeicherte Anzeige des Einlassmodusbefehls; oder (ii) ein anderer der Modi Deaktivierungsmodus, Niedrighubmodus und Hochhubmodus ist. Das Modusbefehlsmodul aktualisiert den Einlassmodusbefehl auf den gegenwärtigen Einlassmodus.In one function, a camshaft valve control system of a vehicle engine is described. A mode command module selectively sets an inlet mode command to one of the following modes: a deactivation mode; a low lift mode; and a high lift mode. A valve control module based on the intake mode command: selectively extends a first pin of a first valve actuator into a first grooved member of an intake camshaft spool, the contact between the first pin and the first groove during rotation of an intake camshaft axially along the intake camshaft in a first direction Intake camshaft pushes; and selectively deploying a second pin of a second slide actuator into a second groove of an intake camshaft spool, wherein contact between the second pin and the second groove during rotation of the intake camshaft slides the intake camshaft slide in a second direction axially along the intake camshaft. A current mode module: obtains a most recently stored indication of the inlet mode command; commands the spool control module to extend one of the first and second pins to slide the intake camshaft spool and reach the most recently saved indication of the intake mode command; and based on whether the one of the first and second pins is extended in response to the command, indicates that a current mode is either: (i) the most recently saved indication of the inlet mode command; or (ii) is another of the deactivation mode, low lift mode, and high lift mode. The mode command module updates the inlet mode command to the current inlet mode.

Bei weiteren Ausführungsformen ermittelt das gegenwärtige Modusmodul, ob der eine der ersten und zweiten Stifte, basierend auf Signalen von mindestens einem Sensor, der mit einem der ersten und zweiten Stifte verbunden ist, ausgefahren ist.In further embodiments, the current mode module determines whether the one of the first and second pins is extended based on signals from at least one sensor associated with one of the first and second pins.

Bei weiteren Ausführungsformen umfasst der mindestens eine Sensor mindestens einen Hall-Effekt-Sensor und einen gegenelektromagnetischen Kraft(EM K)-Sensor.In further embodiments, the at least one sensor comprises at least one Hall effect sensor and a counter-electromagnetic force (EM K) sensor.

Bei weiteren Ausführungsformen ermittelt das gegenwärtige Modusmodul, dass der eine der ersten und zweiten Stifte ausgefahren ist, wenn eine Änderung der Signale größer als ein vorbestimmter Wert ist.In further embodiments, the current mode module determines that the one of the first and second pins is extended when a change in the signals is greater than a predetermined value.

Bei weiteren Ausführungsformen gilt für das gegenwärtige Modusmodul des Weiteren: in Reaktion auf eine Ermittlung, dass der eine der ersten und zweiten Stifte in Reaktion auf den Befehl zum Ausfahren des einen der ersten und zweiten Stifte, ausgefahren ist, gibt es einen zweiten Befehl an das Schiebersteuermodul aus, den einen der ersten und zweiten Stifte auszufahren, um den Einlassnockenwellenschieber zu verschieben und die zuletzt gespeicherte Anzeige des Einlassmodusbefehls zu erreichen; und zeigt an, dass der gegenwärtige Einlassmodus der zuletzt gespeicherten Anzeige des Einlassmodusbefehls entspricht, wenn der eine der ersten und zweiten Stifte nicht in Reaktion auf den zweiten Befehl zum Ausfahren des einen des ersten und zweiten Stifts ausgefahren ist.In further embodiments, the current mode module further applies: in response to a determination that the one of the first and second pins is extended in response to the command to extend the one of the first and second pins, there is a second command to the Spool control module extends the one of the first and second pins to translate the intake camshaft spool and reach the most recently saved indication of the intake mode command; and indicates that the current inlet mode corresponds to the most recently saved indication of the inlet mode command when the one of the first and second pins is not extended in response to the second command to extend the one of the first and second pins.

Bei weiteren Ausführungsformen gilt für das gegenwärtige Modusmodul des Weiteren: in Reaktion auf eine Ermittlung, dass der eine der ersten und zweiten Stifte in Reaktion auf den Befehl zum Ausfahren des einen der ersten und zweiten Stifte ausgefahren ist, gibt es einen zweiten Befehl an das Schiebersteuermodul aus, um den einen des ersten und zweiten Stifts auszufahren, um den Einlassnockenwellenschieber zu verschieben und die zuletzt gespeicherte Anzeige des Einlassmodusbefehls zu erreichen; und zeigt an, dass der gegenwärtige Einlassmodus der zuletzt gespeicherten Anzeige des Einlassmodusbefehls entspricht, wenn der eine der ersten und zweiten Stifte in Reaktion auf den zweiten Befehl zum Ausfahren des einen des ersten und zweiten Stifts ausgefahren ist.In further embodiments, the current mode module further applies: in response to a determination that the one of the first and second pins is extended in response to the command to extend the one of the first and second pins, there is a second command to the slider control module off to extend the one of the first and second pins to slide the intake camshaft spool and reach the most recently saved indication of the intake mode command; and indicates that the current inlet mode corresponds to the most recently saved indication of the inlet mode command when the one of the first and second pins is extended in response to the second command to extend the one of the first and second pins.

Bei weiteren Ausführungsformen ermittelt das gespeicherte gegenwärtige Modusmodul, den einen der ersten und zweiten Stifte, der ausgefahren wird, basierend auf der zuletzt gespeicherten Anzeige des Einlassmodusbefehls.In further embodiments, the stored current mode module determines which one of the first and second pens is deployed based on the most recently stored indication of the inlet mode command.

In einer Ausführungsform wird ein Nockenwellenschieber-Steuersystem eines Fahrzeugmotors beschrieben. Ein Modusbefehlsmodul stellt selektiv einen Auslassmodusbefehl auf einen der folgenden Modi ein: einen Deaktivierungsmodus; einen Nicht-Deaktivierungs-Hubmodus. Ein Schiebersteuermodul, basierend auf dem Auslassmodusbefehl: fährt selektiv einen ersten Stift eines Schieberstellglieds in ein erstes genutetes Element eines Auslassnockenwellenschiebers aus, wobei der Kontakt zwischen dem ersten Stift und der ersten Nut während der Drehung einer Auslassnockenwelle den Auslassnockenwellenschieber in eine erste Richtung axial entlang der Auslassnockenwelle schiebt; und selektiv einen zweiten Stift eines zweiten Schieberstellglieds in eine zweite Nut eines genuteten Elements eines Auslassnockenwellenschiebers ausfährt, wobei der Kontakt zwischen dem zweiten Stift und der zweiten Nut während der Drehung der Auslassnockenwelle den Auslassnockenwellenschieber in eine zweite Richtung axial entlang der Auslassnockenwelle schiebt. Ein gegenwärtiges Modusmodul: ermittelt eine zuletzt gespeicherte Anzeige des Auslassmodusbefehls; gibt einen Befehl an das Schiebersteuermodul aus, um den einen des ersten und zweiten Stifts auszufahren, um den Auslassnockenwellenschieber zu verschieben und die zuletzt gespeicherte Anzeige des Auslassmodusbefehls zu erreichen; und gibt an, dass ein gegenwärtige Auslassmodus der zuletzt gespeicherten Anzeige des Auslassmodusbefehls entspricht, wenn der eine der ersten und zweiten Stifte nicht in Reaktion auf den Befehl zum Ausfahren des einen des ersten und zweiten Stifts ausgefahren ist. Das Modusbefehlsmodul aktualisiert den Auslassmodusbefehl auf den gegenwärtigen Auslassmodus.In one embodiment, a camshaft valve control system of a vehicle engine is described. A mode command module selectively sets an exhaust mode command to one of the following modes: a deactivation mode; a non-deactivation hub mode. A valve control module based on the exhaust mode command: selectively extends a first pin of a valve actuator into a first grooved member of an exhaust camshaft valve, wherein the contact between the first pin and the first groove during rotation of an exhaust camshaft drives the exhaust camshaft in a first direction axially along the exhaust camshaft pushes; and selectively deploying a second pin of a second valve actuator into a second groove of a grooved member of an exhaust camshaft, wherein the contact between the second pin and the second groove during rotation of the exhaust camshaft slides the exhaust camshaft in a second direction axially along the exhaust camshaft. A current mode module: obtains a most recently saved indication of the exhaust mode command; issues a command to the valve control module to extend the one of the first and second pins to translate the exhaust camshaft valve and reach the most recently saved display of the exhaust mode command; and indicates that a current discharge mode corresponds to the most recently saved indication of the discharge mode command when the one of the first and second pens is not deployed in response to the command to extend the one of the first and second pens. The mode command module updates the vent mode command to the current vent mode.

Bei weiteren Ausführungsformen ermittelt das gegenwärtige Modusmodul, ob der eine der ersten und zweiten Stifte, basierend auf Signalen von mindestens einem Sensor, der mit einem der ersten und zweiten Stifte verbunden ist, ausgefahren ist.In further embodiments, the current mode module determines whether the one of the first and second pins is extended based on signals from at least one sensor associated with one of the first and second pins.

Bei weiteren Ausführungsformen umfasst der mindestens eine Sensor mindestens einen Hall-Effekt-Sensor und einen gegenelektromagnetischen Kraft(EMK)-Sensor.In further embodiments, the at least one sensor comprises at least one Hall effect sensor and a counter-electromagnetic force (EMF) sensor.

Bei weiteren Ausführungsformen ermittelt das gegenwärtige Modusmodul, dass der eine der ersten und zweiten Stifte ausgefahren ist, wenn eine Änderung der Signale größer als ein vorbestimmter Wert ist.In further embodiments, the current mode module determines that the one of the first and second pins is extended when a change in the signals is greater than a predetermined value.

Bei weiteren Ausführungsformen zeigt das gegenwärtige Modusmodul an, dass der gegenwärtige Auslassmodus der eine der Deaktivierungs- und Nichtdeaktivierungs-Modi ist, wenn der eine der ersten und zweiten Stifte, in Reaktion auf den Befehl zum Ausfahren des einen der ersten und zweiten Stifte, ausgefahren ist.In further embodiments, the current mode module indicates that the current exhaust mode is the one of the deactivation and non-deactivation modes when the one of the first and second pins is extended in response to the command to extend the one of the first and second pins .

Bei weiteren Ausführungsformen ermittelt das gegenwärtige Modusmodul, den einen der ersten und zweiten Stifte, der ausgefahren wird, basierend auf der zuletzt gespeicherten Anzeige des Auslassmodusbefehls.In other embodiments, the current mode module determines which one of the first and second pens will deploy based on the most recently stored indication of the exhaust mode command.

In einer Ausführungsform wird ein Nockenwellenschieber-Steuerverfahren eines Fahrzeugmotors beschrieben. Das Nockenwellenschieber-Steuerverfahren umfasst: selektives Einstellen eines Einlassmodusbefehls auf einen der folgenden Modi: einen Deaktivierungsmodus; einen Niedrighubmodus; und einen Hochhubmodus; basierend auf dem Einlassmodusbefehl: fährt selektiv einen ersten Stift eines ersten Schieberstellglieds in eine erste Nut eines ersten genuteten Elements eines Einlassnockenwellenschiebers aus, wobei der Kontakt zwischen dem ersten Stift und der ersten Nut während der Drehung einer Einlassnockenwelle den Einlassnockenwellenschieber in eine erste Richtung axial entlang der Einlassnockenwelle schiebt; und selektiv einen zweiten Stift eines zweiten Schieberstellglieds in eine zweite Nut eines Einlassnockenwellenschiebers ausfährt, wobei der Kontakt zwischen dem zweiten Stift und der zweiten Nut während der Drehung der Einlassnockenwelle den Einlassnockenwellenschieber in eine zweite Richtung axial entlang der Einlassnockenwelle schiebt. Das Nockenwellenschieber-Steuerverfahren umfasst auch: Ermitteln einer zuletzt gespeicherten Anzeige des Einlassmodusbefehls; Ausgabe des Befehls zum Ausfahren von einem der ersten und zweiten Stifte, um den Einlassnockenwellenschieber zu verschieben und die zuletzt gespeicherte Anzeige des Einlassmodusbefehls zu erreichen; basierend darauf, ob der eine der ersten und zweiten Stifte in Reaktion auf den Befehl ausgefahren ist, anzeigend, dass ein gegenwärtiger Einlassmodus entweder: (i) die zuletzt gespeicherte Anzeige des Einlassmodusbefehls ist; oder (ii) ein anderer der Modi Deaktivierungsmodus, Niedrighubmodus und Hochhubmodus ist; und Aktualisieren des Einlassmodusbefehls auf den gegenwärtigen Einlassmodus.In one embodiment, a camshaft valve control method of a vehicle engine is described. The spool control method includes: selectively setting an intake mode command to one of the following modes: a deactivation mode; a low lift mode; and a high lift mode; based on the intake mode command: selectively extends a first pin of a first slide actuator into a first groove of a first grooved member of an intake camshaft spool, the contact between the first pin and the first groove during rotation of an intake camshaft Sliding intake camshaft spool in a first direction axially along the intake camshaft; and selectively deploying a second pin of a second slide actuator into a second groove of an intake camshaft spool, wherein contact between the second pin and the second groove during rotation of the intake camshaft slides the intake camshaft slide in a second direction axially along the intake camshaft. The spool valve control method also includes: obtaining a most recently stored indication of the intake mode command; Issuing the command to extend one of the first and second pins to translate the intake camshaft spool and reach the most recently saved indication of the intake mode command; based on whether the one of the first and second pins is extended in response to the command, indicating that a current inlet mode is either: (i) the most recently saved indication of the inlet mode command; or (ii) is another of the deactivation mode, low lift mode, and high lift mode; and updating the inlet mode command to the current inlet mode.

Bei weiteren Ausführungsformen umfasst das Nockenwellenschieber-Steuerverfahren das Ermitteln, ob der eine der ersten und zweiten Stifte, basierend auf Signalen von mindestens einem Sensor, der mit einem der ersten und zweiten Stifte verbunden ist, ausgefahren ist.In further embodiments, the spool control method includes determining whether the one of the first and second pins is extended based on signals from at least one sensor associated with one of the first and second pins.

Bei weiteren Ausführungsformen umfasst der mindestens eine Sensor mindestens einen Hall-Effekt-Sensor und einen gegenelektromagnetischen Kraft(EMK)-Sensor.In further embodiments, the at least one sensor comprises at least one Hall effect sensor and a counter-electromagnetic force (EMF) sensor.

Bei weiteren Ausführungsformen umfasst das Nockenwellenschieber-Steuerverfahren des Weiteren das Ermitteln, dass der eine der ersten und zweiten Stifte ausgefahren ist, wenn eine Änderung der Signale größer als ein vorbestimmter Wert ist.In other embodiments, the spool valve control method further includes determining that the one of the first and second pins is extended when a change in the signals is greater than a predetermined value.

Bei weiteren Ausführungsformen umfasst das Nockenwellenschieber-Steuerverfahren des Weiteren: in Reaktion auf eine Ermittlung, dass der eine der ersten und zweiten Stifte, in Reaktion auf den Befehl zum Ausfahren des einen der ersten und zweiten Stifte, ausgefahren ist, Ausgabe eines zweiten Befehls, um den einen des ersten und zweiten Stifts auszufahren, um den Einlassnockenwellenschieber zu verschieben und die zuletzt gespeicherte Anzeige des Einlassmodusbefehls zu erreichen; und gibt an, dass der gegenwärtige Einlassmodus der zuletzt gespeicherten Anzeige des Einlassmodusbefehls entspricht, wenn der eine der ersten und zweiten Stifte, in Reaktion auf den zweiten Befehl zum Ausfahren des einen des ersten und zweiten Stifts, nicht ausgefahren ist.In further embodiments, the spool valve control method further comprises: in response to a determination that the one of the first and second pins is extended in response to the command to extend the one of the first and second pins, issuing a second command to extend the one of the first and second pins to translate the intake camshaft spool and reach the most recently saved indication of the intake mode command; and indicates that the current inlet mode corresponds to the most recently saved indication of the inlet mode command when the one of the first and second pins is not deployed in response to the second command to extend the one of the first and second pins.

Bei weiteren Ausführungsformen umfasst das Nockenwellenschieber-Steuerverfahren des Weiteren: in Reaktion auf eine Ermittlung, dass der eine der ersten und zweiten Stifte in Reaktion auf den Befehl zum Ausfahren des einen der ersten und zweiten Stifte ausgefahren ist, Ausgabe eines zweiten Befehls, um den einen des ersten und zweiten Stifts auszufahren, um den Einlassnockenwellenschieber zu verschieben und die zuletzt gespeicherte Anzeige des Einlassmodusbefehls zu erreichen; und gibt an, dass der gegenwärtige Einlassmodus der zuletzt gespeicherten Anzeige des Einlassmodusbefehls entspricht, wenn der eine der ersten und zweiten Stifte, in Reaktion auf den zweiten Befehl zum Ausfahren des einen des ersten und zweiten Stifts, ausgefahren ist.In further embodiments, the spool valve control method further comprises: in response to a determination that the one of the first and second pins is extended in response to the command to extend the one of the first and second pins, issuing a second command to the one extend the first and second pins to translate the intake camshaft spool and reach the most recently saved indication of the intake mode command; and indicates that the current inlet mode corresponds to the most recently saved indication of the inlet mode command when the one of the first and second pins is extended in response to the second command to extend the one of the first and second pins.

Bei weiteren Ausführungsformen umfasst das Nockenwellenschieber-Steuerverfahren auch das Ermitteln des einen der ersten und zweiten Stifte, der ausgefahren wird, basierend auf der zuletzt gespeicherten Anzeige des Einlassmodusbefehls.In other embodiments, the spool valve control method also includes determining the one of the first and second pins that will deploy based on the most recently stored indication of the intake mode command.

In einer Ausführungsform wird ein Nockenwellenschieber-Steuerverfahren eines Fahrzeugmotors beschrieben. Das Nockenwellenschieber-Steuerverfahren umfasst: selektives Einstellen eines Auslassmodusbefehls auf einen der folgenden Modi: einen Deaktivierungsmodus; einen Nicht-Deaktivierungsmodus; basierend auf dem Auslassmodusbefehl: selektives Ausfahren eines ersten Stifts eines Schieberstellglieds in eine erste Nut eines genuteten Elements eines Auslassnockenwellenschiebers, wobei der Kontakt zwischen dem ersten Stift und der ersten Nut während der Drehung einer Auslassnockenwelle den Auslassnockenwellenschieber in eine erste Richtung axial entlang der Auslassnockenwelle schiebt; und selektiv einen zweiten Stift des Schieberstellglieds in eine zweite Nut des genuteten Elements eines Auslassnockenwellenschiebers ausfährt, wobei der Kontakt zwischen dem zweiten Stift und der zweiten Nut während der Drehung der Auslassnockenwelle den Auslassnockenwellenschieber in eine zweite Richtung axial entlang der Auslassnockenwelle schiebt. Das Nockenwellenschieber-Steuerverfahren umfasst des Weiteren: Ermitteln einer zuletzt gespeicherten Anzeige des Auslassmodusbefehls; Befehl zum Ausfahren von einem der ersten und zweiten Stifte, um den Auslassnockenwellenschieber zu verschieben und die zuletzt gespeicherte Anzeige des Auslassmodusbefehls zu erreichen; Angabe, dass ein gegenwärtiger Auslassmodus der zuletzt gespeicherten Anzeige des Auslassmodusbefehls entspricht, wenn der eine der ersten und zweiten Stifte nicht in Reaktion auf den Befehl zum Ausfahren des einen des ersten und zweiten Stifts ausgefahren ist.In one embodiment, a camshaft valve control method of a vehicle engine is described. The spool control method includes: selectively setting an exhaust mode command to one of the following modes: a deactivation mode; a non-deactivation mode; based on the exhaust mode command: selectively extending a first pin of a slide actuator into a first groove of a grooved member of an exhaust camshaft spool, the contact between the first pin and the first groove during rotation of an exhaust camshaft pushes the exhaust camshaft spool in a first direction axially along the exhaust camshaft; and selectively deploying a second pin of the slide actuator into a second groove of the grooved member of an exhaust camshaft spool, wherein the contact between the second pin and the second groove during rotation of the exhaust camshaft slides the exhaust camshaft in a second direction axially along the exhaust camshaft. The spool valve control method further comprises: obtaining a most recently stored indication of the exhaust mode command; Command to extend one of the first and second pins to translate the exhaust camshaft spool and reach the last saved display of the exhaust mode command; Indicating that a current dump mode corresponds to the last saved indication of the dump mode command when the one of the first and second pens is not extended in response to the command to extend the one of the first and second pens.

Bei weiteren Ausführungsformen umfasst das Nockenwellenschieber-Steuerverfahren das Ermitteln, ob der eine der ersten und zweiten Stifte, basierend auf Signalen von mindestens einem Sensor, der mit einem der ersten und zweiten Stifte verbunden ist, ausgefahren ist.In further embodiments, the spool control method includes Determining whether the one of the first and second pins is extended based on signals from at least one sensor connected to one of the first and second pins.

Bei weiteren Ausführungsformen umfasst der mindestens eine Sensor mindestens einen Hall-Effekt-Sensor und einen gegenelektromagnetischen Kraft(EMK)-Sensor.In further embodiments, the at least one sensor comprises at least one Hall effect sensor and a counter-electromagnetic force (EMF) sensor.

Bei weiteren Ausführungsformen umfasst das Nockenwellenschieber-Steuerverfahren des Weiteren das Ermitteln, dass der eine der ersten und zweiten Stifte ausgefahren ist, wenn eine Änderung der Signale größer als ein vorbestimmter Wert ist.In other embodiments, the spool valve control method further includes determining that the one of the first and second pins is extended when a change in the signals is greater than a predetermined value.

Bei weiteren Ausführungsformen umfasst das Nockenwellenschieber-Steuerverfahren des Weiteren, dass der gegenwärtige Auslassmodus der eine der Deaktivierungs- und Nicht-Deaktivierungs-Modi ist, wenn der eine der ersten und zweiten Stifte in Reaktion auf den Befehl zum Ausfahren des einen der ersten und zweiten Stifte, ausgefahren ist.In further embodiments, the spool control method further includes where the current exhaust mode is the one of the deactivation and non-deactivation modes when the one of the first and second pins is in response to the command to extend the one of the first and second pins is extended.

Bei weiteren Ausführungsformen umfasst das Nockenwellenschieber-Steuerverfahren des Weiteren das Ermitteln des einen der ersten und zweiten Stifte, der ausgefahren wird, basierend auf der zuletzt gespeicherten Anzeige des Auslassmodusbefehls.In other embodiments, the spool valve control method further comprises determining the one of the first and second pins that will deploy based on the most recently stored indication of the exhaust mode command.

Weitere Anwendungsbereiche der vorliegenden Offenbarung ergeben sich aus der detaillierten Beschreibung, den Ansprüchen und den Zeichnungen. Die detaillierte Beschreibung und die spezifischen Beispiele dienen lediglich der Veranschaulichung.Further areas of application of the present disclosure emerge from the detailed description, the claims and the drawings. The detailed description and specific examples are provided for illustrative purposes only.

FigurenlisteFigure list

Die vorliegende Erfindung wird verständlicher unter Zuhilfenahme der detaillierten Beschreibung und der beigefügten Zeichnungen, wobei:

  • 1 ein Funktionsblockdiagramm eines beispielhaften Motorsteuersystems ist,
  • 2 ein Funktionsblockdiagramm umfassend ein beispielhaftes Zylindersystem eines Motors ist;
  • 3 ein funktionelles Blockschaltbild umfassend einen exemplarischen Teil einer verschiebbaren Einlassnockenwelle ist;
  • 4 ein funktionelles Blockschaltbild umfassend einen exemplarischen Teil einer schiebbaren Auslassnockenwelle ist;
  • 5 ein funktionelles Blockdiagramm umfassen ein Motorsteuermodul ist,
  • 6A-6B ein Flussdiagramm mit einem Beispielverfahren für die Ermittlung und Verifikation eines Modus eines Nockenwellenschiebers umfasst; und
  • 7 ein Flussdiagramm mit einem Beispielverfahren für die Ermittlung und Verifikation eines Modus eines Nockenwellenschiebers umfasst.
The present invention will be more fully understood with the aid of the detailed description and the accompanying drawings, in which:
  • 1 is a functional block diagram of an exemplary engine control system;
  • 2 Figure 13 is a functional block diagram including an exemplary cylinder system of an engine;
  • 3 Figure 3 is a functional block diagram including an exemplary portion of a slidable intake camshaft;
  • 4th Figure 3 is a functional block diagram including an exemplary portion of a sliding exhaust camshaft;
  • 5 is a functional block diagram comprising an engine control module,
  • 6A-6B includes a flowchart showing an example method for determining and verifying a mode of a camshaft spool; and
  • 7th comprises a flowchart showing an example method for determining and verifying a mode of a camshaft spool.

In den Zeichnungen werden dieselben Referenznummern für ähnliche und/oder identische Elemente verwendet.In the drawings, the same reference numbers are used for similar and / or identical elements.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION

Eine Nockenwelle eines Motors steuert die Öffnung der Ventile eines Motors. So steuert beispielsweise eine Einlassnockenwelle die Öffnung der Einlassventile von Zylindern, und eine Auslassnockenwelle steuert die Öffnung der Auslassventile von Zylindern.A camshaft of an engine controls the opening of the valves of an engine. For example, an intake camshaft controls the opening of the intake valves of cylinders, and an exhaust camshaft controls the opening of the exhaust valves of cylinders.

Ein Nockenwellenschieber ist mit einer Nockenwelle gekoppelt und dreht sich mit dieser. Der Nockenwellenschieber gleitet axial entlang der Nockenwelle, um den Eingriff verschiedener Sätze von Nockenvorsprüngen in die Ventile herzustellen. So kann beispielsweise ein Einlassnockenwellenschieber entlang einer Einlassnockenwelle gleiten, damit Hochhub-Nockenvorsprünge, Niedrighub-Nockenvorsprünge und Deaktivierungs-Nockenvorsprünge in die Einlassventile von einem oder mehreren Zylindern eingreifen. Ein Auslassnockenwellenschieber kann entlang einer Auslassnockenwelle gleiten, damit Deaktivierungs-Nockenvorsprünge und Nicht-Deaktivierungs-Hubnockenvorsprünge (z. B. Hochhub-Vorsprünge) in Auslassventile von einem oder mehreren Zylindern eingreifen.A camshaft spool is coupled to a camshaft and rotates with it. The spool slides axially along the camshaft to engage various sets of cam lobes with the valves. For example, an intake camshaft spool can slide along an intake camshaft to engage high lift cam projections, low lift cam projections, and deactivation cam projections with the intake valves of one or more cylinders. An exhaust camshaft spool can slide along an exhaust camshaft to engage deactivation cam lobes and non-deactivating lift cam lobes (e.g., high lift lugs) with exhaust valves of one or more cylinders.

Ein Motorsteuergerät (ECM) steuert die Betätigung der Nockenwellenschieber des Motors. Bei der Motorabschaltung speichert das ECM einen befohlenen Betriebsmodus eines Nockenwellenschiebers. Der Betriebsmodus gibt an, welcher Satz von Nockenvorsprüngen eingreift. Beim Motorstart ermittelt das ECM den gespeicherten befohlenen Betriebsmodus eines Nockenwellenschiebers von einer letzten Motorabschaltung. Ein gegenwärtiger Betriebsmodus des Nockenwellenschiebers könnte sich jedoch vom gespeicherten Betriebsmodus unterscheiden. Das ECM ermittelt somit und/oder prüft den gegenwärtigen Betriebsmodus des Nockenwellenschiebers beim Motorstart. Während die Ermittlung/Überprüfung des gegenwärtigen Betriebsmodus am Beispiel des Motorstarts beschrieben wird, basierend auf dem gespeicherten Betriebsmodus bei der letzten Motorabschaltung, kann die Ermittlung/Überprüfung mithilfe des zuletzt gespeicherten Modus zu einem anderen Zeitpunkt durchgeführt werden.An engine control module (ECM) controls actuation of the engine's camshaft spools. When the engine is shut down, the ECM stores a commanded mode of operation of a camshaft spool. The mode of operation indicates which set of cam lobes is engaged. When the engine is started, the ECM determines the stored commanded operating mode of a camshaft spool from a most recent engine shutdown. However, a current operating mode of the camshaft spool could be different from the stored operating mode. The ECM thus determines and / or checks the current operating mode of the camshaft spool when the engine is started. While the determination / checking of the current operating mode is described using the example of the engine start, based on the stored operating mode when the engine was last switched off, the determination / checking can be carried out at a different point in time using the most recently stored mode.

Unter Bezugnahme auf 1 wird ein Funktionsblockdiagramm eines beispielhaften Motorsteuersystems 100 dargestellt. Ein Motor 102 generiert Antriebsmoment für ein Fahrzeug. Luft wird über einen Ansaugstutzen 104 in einen Motor 102 eingesogen. Der Luftstrom in den Ansaugstutzen 104 kann durch eine Drosselklappe 106 geregelt werden. Ein Drosselklappenstellgliedmodul 108 (beispielsweise eine elektronische Drosselklappensteuerung) steuert das Öffnen des Drosselklappenventils 106 basierend auf Signalen von einem Motorsteuermodul (ECM) 160. Eine oder mehrere Kraftstoff-Einspritzdüsen 110 mischen Kraftstoff mit Luft, um ein brennbares Kraftstoff-/Luftgemisch zu bilden. Ein Kraftstoffstellgliedmodul 112 steuert die Kraftstoffeinspritzeinrichtung(en) basierend auf Signalen vom ECM 160. Ein Zylinder 114 beinhaltet einen Kolben (nicht dargestellt), der an eine Kurbelwelle 116 gekoppelt ist. Trotzdem der Motor 102 in 1 mit nur einem Zylinder 114 dargestellt ist, kann der Motor 102 mehr als einen Zylinder enthalten (siehe z. B. 2).With reference to 1 Figure 10 is a functional block diagram of an exemplary engine control system 100 shown. One engine 102 generates drive torque for a vehicle. Air is drawn in through an intake port 104 in an engine 102 sucked in. The air flow into the intake manifold 104 can through a throttle 106 be managed. A throttle actuator module 108 (for example, an electronic throttle valve controller) controls the opening of the throttle valve 106 based on signals from an engine control module (ECM) 160 . One or more fuel injectors 110 mix fuel with air to form a combustible fuel / air mixture. A fuel actuator module 112 controls the fuel injector (s) based on signals from the ECM 160 . A cylinder 114 includes a piston (not shown) that attaches to a crankshaft 116 is coupled. Still the engine 102 in 1 with only one cylinder 114 is shown, the engine 102 contain more than one cylinder (see e.g. 2 ).

2 ist ein Funktionsblockdiagramm eines beispielhaften Zylindersystems. Der Motor 102 beinhaltet eine Vielzahl von Zylindern, wie einen ersten Zylinder 114-1, einen zweiten Zylinder 114-2, einen dritten Zylinder 114-3 und einen vierten Zylinder 114-4. Obwohl 2 vier Zylinder zeigt, kann der Motor 102 mehr oder weniger Zylinder beinhalten. 2 Figure 3 is a functional block diagram of an exemplary cylinder system. The motor 102 includes a plurality of cylinders such as a first cylinder 114-1 , a second cylinder 114-2 , a third cylinder 114-3 and a fourth cylinder 114-4 . Even though 2 shows four cylinders, the engine can 102 contain more or fewer cylinders.

Ein oder mehrere Einlassventile sind mit jedem Zylinder verbunden. So wird beispielsweise jeder Zylinder mit einem Einlassventil 118 dargestellt. Die Öffnungs- und Schließzeiten der Einlassventile werden von einer Einlassnockenwelle 126 geregelt. Eine Einlassnockenwelle, wie die Einlassnockenwelle 126, kann auf jeder Zylinderreihe des Motors 102 montiert sein.One or more intake valves are connected to each cylinder. For example, each cylinder has an intake valve 118 shown. The opening and closing times of the intake valves are controlled by an intake camshaft 126 regulated. An intake camshaft, like the intake camshaft 126 , can be on each cylinder bank of the engine 102 be mounted.

Ein oder mehrere Auslassventile sind ebenfalls mit jedem Zylinder verbunden. So wird beispielsweise jeder Zylinder mit einem Auslassventil 120 dargestellt. Die Öffnungs- und Schließzeiten der Auslassventile werden von einer Auslassnockenwelle 132 geregelt. Eine Auslassnockenwelle, wie die Auslassnockenwelle 132, kann auf jeder Zylinderreihe des Motors 102 montiert sein. Die Drehung der Einlassnockenwelle(n) 126 und der Auslassnockenwelle(n) 132 wird allgemein von der Drehung der Kurbelwelle 116 angetrieben, beispielsweise über einen Riemen- oder Kettentrieb.One or more exhaust valves are also connected to each cylinder. For example, each cylinder has an exhaust valve 120 shown. The opening and closing times of the exhaust valves are controlled by an exhaust camshaft 132 regulated. An exhaust camshaft, like the exhaust camshaft 132 , can be on each cylinder bank of the engine 102 be mounted. The rotation of intake camshaft (s) 126 and exhaust camshaft (s) 132 is generally controlled by rotation of the crankshaft 116 driven, for example via a belt or chain drive.

Eine oder mehrere Zündkerzen können ebenfalls mit jedem Zylinder verbunden sein. 1 beinhaltet eine Zündkerze 122 von einem Zylinder. Luft und Kraftstoff innerhalb eines Zylinders können über Funken von einer Zündkerze gezündet werden. Ein Zündstellgliedmodul 124 steuert die Zündkerzen basierend auf Signalen vom ECM 160.One or more spark plugs can also be associated with each cylinder. 1 includes a spark plug 122 from a cylinder. Air and fuel within a cylinder can be ignited by sparks from a spark plug. An ignition actuator module 124 controls the spark plugs based on signals from the ECM 160 .

Ein Nockenphasensteller regelt die Drehung einer dazugehörigen Nockenwelle. Nur als Beispiel steuert der Einlassnocken-Phasensteller 128 die Drehung der Einlassnockenwelle 126. Ein Auslassnocken-Phasensteller 129 regelt die Drehung der Auslassnockenwelle 132. Ein Verstellerstellgliedmodul 130 kann den Einlassnockenversteller 128 basierend auf Signalen vom ECM 160 steuern. Ein Verstellerstellgliedmodul 130 oder ein anderes Verstellerstellgliedmodul kann den Auslassnockenversteller 129 basierend auf Signalen vom ECM 160 steuern.A cam phaser regulates the rotation of an associated camshaft. As an example only, the intake cam phaser controls 128 the rotation of the intake camshaft 126 . An exhaust cam phaser 129 regulates the rotation of the exhaust camshaft 132 . A phaser actuator module 130 can use the intake cam phaser 128 based on signals from the ECM 160 steer. A phaser actuator module 130 or another phaser actuator module may be the exhaust cam phaser 129 based on signals from the ECM 160 steer.

3 ist ein funktionelles Blockschaltbild beinhaltend ein exemplarisches Gleitteil der Einlassnockenwelle 126. Während 3 basierend auf dem Beispiel einer Einlassnockenwelle dargestellt und beschrieben wird, gilt 3 auch für eine Auslassnockenwelle. 3 Figure 13 is a functional block diagram including an exemplary slider of the intake camshaft 126 . While 3 is illustrated and described based on the example of an intake camshaft 3 also for an exhaust camshaft.

Bezugnehmend auf 2 und 3 dreht sich die Einlassnockenwelle 126 um eine Nockenwellenachse 144. Ein Schieber 204 ist mit einer Einlassnockenwelle 126 gekoppelt und dreht sich mit dieser. Nockenvorsprünge von jedem Einlassventil von zwei der Zylinder 114 sind mit der Einlassnockenwelle 126 gekoppelt und drehen sich mit dieser. Während 3 basierend auf dem Beispiel eines Nockenwellenschiebers für zwei Zylinder beschrieben wird, kann für jeden Zylinder ein Nockenwellenschieber verwendet werden, oder ein Nockenwellenschieber kann für mehr als zwei Zylinder verwendet werden. Während 3 das Beispiel von zwei Einlassventilen pro Zylinder bereitstellt, kann jedoch jeder Zylinder ein oder mehr als zwei Einlassventile beinhalten.Referring to 2 and 3 the intake camshaft rotates 126 around a camshaft axis 144 . A slider 204 is with an intake camshaft 126 coupled and rotates with this. Cam lobes from each intake valve of two of the cylinders 114 are with the intake camshaft 126 coupled and rotate with this. While 3 based on the example of a camshaft spool for two cylinders, one camshaft spool can be used for each cylinder, or one camshaft spool can be used for more than two cylinders. While 3 provides the example of two intake valves per cylinder, however, each cylinder may include one or more than two intake valves.

Ein Satz von drei Nockenvorsprüngen ist mit dem Schieber 204 für jedes Einlassventil jedes Zylinders gekoppelt. So sind beispielsweise die Hochhub-Nockenvorsprünge und Niedrighub-Nockenvorsprünge für die Einlassventile 118 des dritten Zylinders 114-3 und des vierten Zylinders 114-4 mit dem Schieber 204 gekoppelt. Hochhub-Nockenvorsprünge werden in der Regel durch 208 dargestellt, und Niedrighub-Nockenvorsprünge werden in der Regel durch 212 dargestellt. Die Deaktivierungs-Nockenvorsprünge sind für jedes Einlassventil 118 des dritten Zylinders 114-3 ebenfalls mit dem Schieber 204 gekoppelt. Die Deaktivierungs-Nockenvorsprünge werden in der Regel durch 216 dargestellt. Während 3 mit dem Beispiel von zwei Niedrighub-Nockenvorsprüngen pro Einlassventil des vierten Zylinders 114-4 dargestellt wird, kann der vierte Zylinder 114-4 einen Deaktivierung-Nockenvorsprung für jedes Einlassventil haben, ähnlich denjenigen, die für den dritten Zylinder 114-3 gezeigt werden. Unterschiedliche mögliche Kombinationen von Hochhub-, Niedrighub- und Deaktivierungs-Nockenvorsprüngen können für jedes Ventil von jedem Zylinder verwendet werden. Als ein weiteres Beispiel, kann ein Ventil eines Zylinders Hochhub-, Niedrighub- und Deaktivierungs-Nockenvorsprünge haben, während ein weiteres Ventil des Zylinders Hochhub-, Niedrighub- und Niedrighub-Nockenvorsprünge haben kann. In weiteren Möglichkeiten hat das andere Ventil Hochhub-, Hochhub-, und Niedrighub-Nockenvorsprünge, oder Hochhub-, Niedrighub-, und Hochhub-Nockenvorsprünge, obwohl es sogar noch mehr mögliche Beispiele gibt.A set of three cam lobes is with the slider 204 coupled for each intake valve of each cylinder. For example, there are the high lift cam tabs and low lift cam tabs for the intake valves 118 of the third cylinder 114-3 and the fourth cylinder 114-4 with the slider 204 coupled. High-lift cam projections are usually through 208 and low-lift cam projections are usually shown by 212 shown. The deactivation cam projections are for each intake valve 118 of the third cylinder 114-3 also with the slider 204 coupled. The deactivation cam projections are usually through 216 shown. While 3 with the example of two low-lift cam projections per intake valve of the fourth cylinder 114-4 is shown, the fourth cylinder 114-4 have a deactivation cam lobe for each intake valve, similar to those for the third cylinder 114-3 to be shown. Different possible combinations of high lift, low lift and deactivation cam projections can be used for each valve of each cylinder. As another example, a One cylinder's valve may have high-lift, low-lift and deactivation cam projections, while another valve of the cylinder may have high-lift, low-lift and low-lift cam projections. In other possibilities, the other valve has high lift, high lift, and low lift cam projections, or high lift, low lift, and high lift cam projections, although there are even more possible examples.

Die Einlassventile 118 werden über Federn auf die Einlassnockenwelle 126 (nicht dargestellt) ausgerichtet. Profile der Hochhub- und Niedrighub-Nockenvorsprünge 208 und 212 verursachen das Öffnen der zugehörigen Einlassventile 118. Das Profil der Hochhub-Nockenvorsprünge 208 veranlasst die dazugehörigen Einlassventile 118 sich weiter zu öffnen (d. h., mehr Hub) und für eine längere Zeitdauer als beim Profil der Niedrighub-Nockenvorsprünge 212. Das Profil des Deaktivierungs-Nockenvorsprungs 216 kann kreisförmig sein (z. B. Null Hub), um das Öffnen und Schließen der Einlassventile 118 zu deaktivieren. Beispielhafte Profile für Hochhub-, Niedrighub- und Deaktivierungs-Nockenvorsprünge werden auch in 3 dargestellt.The inlet valves 118 are attached to the intake camshaft via springs 126 (not shown) aligned. Profiles of the high lift and low lift cam protrusions 208 and 212 cause the associated inlet valves to open 118 . The profile of the high lift cam tabs 208 initiates the associated inlet valves 118 to open wider (ie, more lift) and for a longer period of time than the profile of the low lift cam lobes 212 . The profile of the deactivation cam ledge 216 can be circular (e.g. zero lift) to indicate the opening and closing of the intake valves 118 to deactivate. Exemplary profiles for high lift, low lift and deactivation cam projections are also shown in FIG 3 shown.

Ein erstes genutetes Element 220 und ein zweites genutetes Element 224 sind ebenfalls gekoppelt und drehen sich mit dem Schieber 204 im Beispiel von 3. Das erste genutete Element 220 beinhaltet eine Nut 228 zum Verschieben des Schiebers 204 (einschließlich der Nockenvorsprünge und der ersten und zweiten genuteten Elemente 220 und 224) in einer ersten Axialrichtung 232. Das zweite genutete Element 224 beinhaltet eine Nut 236 zum Verschieben des Schiebers 204 (einschließlich der Nockenvorsprünge und der ersten und zweiten genuteten Elemente 220 und 224) in einer zweiten Axialrichtung 240, die der ersten Axialrichtung 232 entgegengerichtet ist.A first grooved element 220 and a second grooved element 224 are also coupled and rotate with the slide 204 in the example of 3 . The first grooved element 220 includes a groove 228 to move the slider 204 (Including the cam projections and the first and second grooved elements 220 and 224 ) in a first axial direction 232 . The second grooved element 224 includes a groove 236 to move the slider 204 (Including the cam projections and the first and second grooved elements 220 and 224 ) in a second axial direction 240 that of the first axial direction 232 is opposite.

Ein erstes Schieberstellglied 244 beinhaltet einen ersten Stift 248 und einen zweiten Stift 252. Die ersten und zweiten Stifte 248 und 252 können elektrisch ausgefahren und eingefahren werden. Ist der Schieber 204 unter Verwendung der Hochhub-Nockenvorsprünge 208 zum Anheben der Einlassventile 118 positioniert, kann der zweite Stift 252 in die Nut 228 ausgefahren werden, um den Schieber 204 eine erste Entfernung in der ersten Axialrichtung 232 zu verschieben, damit die Niedrighub-Nockenvorsprünge 212 in die Einlassventile 118 eingreifen. Im Fall des vierten Zylinders 114-4, stünde insbesondere der mittlere Satz der Niedrighub-Nockenvorsprünge 212 im Eingriff mit den Einlassventilen 118.A first slide actuator 244 includes a first pen 248 and a second pen 252 . The first and second pins 248 and 252 can be extended and retracted electrically. Is the slider 204 using the high lift cam projections 208 for lifting the inlet valves 118 positioned, the second pin 252 into the groove 228 extended to the slider 204 a first distance in the first axial direction 232 to move so the low-lift cam tabs 212 into the inlet valves 118 intervention. In the case of the fourth cylinder 114-4 , in particular, would be the middle set of low lift cam lobes 212 engaged with the intake valves 118 .

Ist der Schieber 204 unter Verwendung der Niedrighub-Nockenvorsprüngen 212 zum Anheben der Einlassventile 118 positioniert, kann der erste Stift 248 in die Nut 228 ausgefahren werden, um den Schieber 204 eine zweite Entfernung in der ersten Axialrichtung 232 zu verschieben, damit die Deaktivierungs-Nockenvorsprünge 216 in die Einlassventile 118 des dritten Zylinders 114-3 eingreifen, sowie die (ganz rechten) Niedrighub-Nockenvorsprünge 212 in die Einlassventile 118 des vierten Zylinders 114-4.Is the slider 204 using the low lift cam projections 212 for lifting the inlet valves 118 positioned, the first pin can 248 into the groove 228 extended to the slider 204 a second distance in the first axial direction 232 to move so the deactivation cam projections 216 into the inlet valves 118 of the third cylinder 114-3 engage, as well as the (far right) low-lift cam projections 212 into the inlet valves 118 of the fourth cylinder 114-4 .

Ein zweites Schieberstellglied 256 beinhaltet einen dritten Stift 260 und einen vierten Stift 264. Die dritten und vierten Stifte 260 und 264 können elektrisch ausgefahren und eingefahren werden. Ist der Schieber 204 positioniert zum Anheben der Einlassventile 118 des dritten Zylinders 114-3, unter Verwendung der Deaktivierungs-Nockenvorsprünge 216, und der Einlassventile 118 des zweiten Zylinders 114-1 mit den Niedrighub-Nockenvorsprüngen 212 (ganz rechts), dann kann der dritte Stift 260 in die Nut 236 ausgefahren werden, um den Schieber 204 eine zweite Entfernung in der zweiten Axialrichtung 240 zu verschieben, damit die Niedrighub-Nockenvorsprünge 212 in die Einlassventile 118 eingreifen. Im Fall des vierten Zylinders 114-4, stünde insbesondere der mittlere Satz der Niedrighub-Nockenvorsprünge 212 im Eingriff mit den Einlassventilen 118. Ist der Schieber 204 positioniert zum Anheben der Einlassventile 118, unter Verwendung der Niedrighub-Nockenvorsprüngen 212, dann kann der vierte Stift 264 in die Nut 236 ausgefahren werden, um den Schieber 204 eine erste Entfernung in der zweiten Axialrichtung 240 zu verschieben, damit die Hochhub-Nockenvorsprünge 208 in die Einlassventile 118 eingreifen.A second slide actuator 256 includes a third pen 260 and a fourth pen 264 . The third and fourth pens 260 and 264 can be extended and retracted electrically. Is the slider 204 positioned to raise the inlet valves 118 of the third cylinder 114-3 , using the deactivation cam projections 216 , and the intake valves 118 of the second cylinder 114-1 with the low-lift cam projections 212 (far right), then the third pin can 260 into the groove 236 extended to the slider 204 a second distance in the second axial direction 240 to move so the low-lift cam tabs 212 into the inlet valves 118 intervention. In the case of the fourth cylinder 114-4 , in particular, would be the middle set of low lift cam lobes 212 engaged with the intake valves 118 . Is the slider 204 positioned to raise the inlet valves 118 , using the low-lift cam projections 212 , then the fourth pin can 264 into the groove 236 extended to the slider 204 a first distance in the second axial direction 240 to move so the high lift cam tabs 208 into the inlet valves 118 intervention.

Der Zeitpunkt des Ausfahrens der Stifte 248, 252, 260 und 264 wird im Allgemeinen so gesteuert, dass die Stifte in die jeweiligen Nuten eingreifen, um den Schieber 204 zu verschieben. Das Verschieben wird im Allgemeinen durchgeführt, wenn die Nockenvorsprünge die dazugehörigen Einlassventile 118 gerade nicht anheben. Obwohl in 2 nicht gesondert dargestellt, können ein zweiter Schieber, Nockenvorsprünge, genutete Elemente und Schieberstellglieder für die ersten und zweiten Zylinder 114-1 und 114-2 bereitgestellt werden. Das Motorsteuerungsmodul 160 steuert die Schieberstellglieder 244 und 256 wie unten beschrieben.The timing of the extension of the pins 248 , 252 , 260 and 264 is generally controlled so that the pins engage their respective grooves on the slider 204 to move. The shifting is generally done when the cam projections are associated with the intake valves 118 just don't lift. Although in 2 not shown separately, a second slide, cam projections, grooved members, and slide actuators for the first and second cylinders 114-1 and 114-2 to be provided. The engine control module 160 controls the slide actuators 244 and 256 as described below.

Mit jedem Stift können ein oder mehrere Sensoren implementiert werden. So können beispielsweise ein Hall-Effekt-Sensor und/oder ein elektromotorischer Kraft(EMK)-Sensor, in der Regel durch 270 veranschaulicht, mit dem ersten Stift 248 implementiert werden. Ein Hall-Effekt-Sensor und/oder ein elektromotorischer Kraft(EMK)-Sensor, in der Regel durch 274 veranschaulicht, können mit dem zweiten Stift 252 implementiert werden. Ein Hall-Effekt-Sensor und/oder ein elektromotorischer Kraft(EMK)-Sensor, in der Regel durch 278 veranschaulicht, können mit dem dritten Stift 260 implementiert werden. Ein Hall-Effekt-Sensor und/oder ein elektromotorischer Kraft(EMK)-Sensor, in der Regel durch 282 veranschaulicht, können mit dem vierten Stift 264 implementiert werden. In verschiedenen Implementierungen kann ein Sensor für zwei Stifte bereitgestellt werden. Das ECM 160 kann eine Position eines Stifts ermitteln, oder ob der Stift bewegt wird, basierend auf Rückmeldesignalen von einem oder mehreren mit diesem Stift verbundenen Sensoren.One or more sensors can be implemented with each pen. For example, a Hall effect sensor and / or an electromotive force (EMF) sensor, as a rule, can through 270 illustrated with the first pen 248 implemented. A Hall effect sensor and / or an electromotive force (EMF) sensor, usually through 274 Illustrates can with the second pin 252 implemented. A Hall effect sensor and / or an electromotive force (EMF) sensor, usually through 278 Illustrates can be done with the third pin 260 implemented. A Hall effect sensor and / or an electromotive force (EMF) sensor, usually through 282 Illustrates can with the fourth pin 264 implemented. In various implementations, a two pen sensor can be provided. The ECM 160 can determine a position of a pen, or whether the pen is moved, based on feedback signals from one or more sensors connected to that pen.

4 ist ein funktionelles Blockschaltbild beinhaltend ein exemplarisches Gleitteil der Auslassnockenwelle 132. Während 4 basierend auf dem Beispiel einer Auslassnockenwelle dargestellt und beschrieben wird, gilt 4 auch für eine Einlassnockenwelle. 4th Figure 13 is a functional block diagram including an exemplary exhaust camshaft slide 132 . While 4th is illustrated and described based on the example of an exhaust camshaft 4th also for an intake camshaft.

Bezugnehmend auf 2 und 4 dreht sich die Auslassnockenwelle 132 um eine Nockenwellenachse 302. Ein Schieber 304 ist mit einer Auslassnockenwelle 132 gekoppelt und dreht sich mit dieser. Nockenvorsprünge von jedem Auslassventil von mindestens einem der Zylinder, beispielsweise dem Zylinder 114-3, sind gekoppelt und drehen sich mit der Auslassnockenwelle 132. Während 4 basierend auf dem Beispiel eines Nockenwellenschiebers für einen Zylinder beschrieben wird, kann ein Nockenwellenschieber für mehr als zwei Zylinder verwendet werden. Während 4 das Beispiel von zwei Auslassventilen pro Zylinder bereitstellt, kann jedoch jeder Zylinder ein oder mehr als zwei Auslassventile beinhalten.Referring to 2 and 4th the exhaust camshaft rotates 132 around a camshaft axis 302 . A slider 304 is with an exhaust camshaft 132 coupled and rotates with this. Cam projections from each exhaust valve of at least one of the cylinders, e.g. the cylinder 114-3 , are coupled and rotate with the exhaust camshaft 132 . While 4th is described based on the example of a camshaft valve for one cylinder, a camshaft valve can be used for more than two cylinders. While 4th provides the example of two exhaust valves per cylinder, however, each cylinder may include one or more than two exhaust valves.

Ein Satz von zwei Nockenvorsprüngen ist mit dem Schieber 304 für jedes der Auslassventile 120 des Zylinders gekoppelt. Die Nicht-Deaktivierungs-Nockenvorsprünge (z. B. Hochhub) und die Deaktivierungs-Nockenvorsprünge für die Auslassventile 120 des dritten Zylinders 114-3 sind beispielsweise mit dem Schieber 304 gekoppelt. Nicht-Deaktivierungs-Nockenvorsprünge werden in der Regel durch 308 dargestellt, und Deaktivierungs-Nockenvorsprünge werden in der Regel durch 312 dargestellt.A set of two cam lobes is with the slider 304 for each of the exhaust valves 120 of the cylinder coupled. The non-deactivation cam projections (e.g. high lift) and the deactivation cam projections for the exhaust valves 120 of the third cylinder 114-3 are for example with the slide 304 coupled. Non-deactivation cam projections are typically represented by 308 and deactivation cam projections are typically represented by 312.

Die Auslassventile werden über Federn auf die Auslassnockenwelle 132 (nicht dargestellt) ausgerichtet. Das Profil der Nicht-Deaktivierungs-Nockenvorsprünge 308 veranlasst das Öffnen der dazugehörigen Auslassventile 120. Das Profil des Deaktivierungs-Nockenvorsprungs 312 kann kreisförmig sein (z. B. Null Hub), um das Öffnen und Schließen der Auslassventile 120 zu deaktivieren. Beispielhafte Profile für erste und Deaktivierungs-Nockenvorsprünge werden auch in 4 dargestellt. Ein Ventil (Einlass- oder Auslassventil) bleibt über eine gesamte Umdrehung der zugehörigen Nockenwelle geschlossen, wenn es im Eingriff mit einem Deaktivierungs-Nockenvorsprung ist.The exhaust valves are attached to the exhaust camshaft via springs 132 (not shown) aligned. The profile of the non-deactivating cam lobes 308 causes the associated exhaust valves to open 120 . The profile of the deactivation cam ledge 312 can be circular (e.g. zero lift) to open and close the exhaust valves 120 to deactivate. Exemplary profiles for first and deactivation cam projections are also shown in FIG 4th shown. A valve (intake or exhaust valve) remains closed over a complete revolution of the associated camshaft when it is in engagement with a deactivation cam projection.

Ein genutetes Element 320 ist im Beispiel von 4 ebenfalls mit dem Schieber 304 gekoppelt und dreht sich mit diesem. Das genutete Element 320 beinhaltet eine erste Nut 328 zum Verschieben des Schiebers 304 (einschließlich der Nockenvorsprünge und des genuteten Elements 320) in einer ersten Axialrichtung 332. Das genutete Element 320 beinhaltet auch eine zweite Nut 336 zum Verschieben des Schiebers 304 (einschließlich der Nockenvorsprünge und des genuteten Elements 320) in einer zweiten Axialrichtung 340, die der ersten Axialrichtung 332 entgegengerichtet ist.A grooved element 320 is in the example of 4th also with the slider 304 coupled and rotates with this. The grooved element 320 includes a first groove 328 to move the slider 304 (including the cam tabs and the grooved element 320 ) in a first axial direction 332 . The grooved element 320 also includes a second groove 336 to move the slider 304 (including the cam tabs and the grooved element 320 ) in a second axial direction 340 that of the first axial direction 332 is opposite.

Ein Schieberstellglied 344 beinhaltet einen fünften Stift 348 und einen sechsten Stift 352. Die fünften und sechsten Stifte 348 und 352 können ausgefahren und eingefahren werden, beispielsweise über elektromechanische Elektromagnete. Ist der Schieber 304 positioniert zum Anheben der Auslassventile 120, unter Verwendung der Nicht-Deaktivierungs-Nockenvorsprünge 308, dann kann der erste Stift 348 in die erste Nut 328 ausgefahren werden, um den Schieber 304 eine Entfernung in der ersten Axialrichtung 332 zu verschieben, damit die Deaktivierungs-Nockenvorsprünge 312 in die Auslassventile 120 eingreifen. Ist der Schieber 304 zur Verwendung der Deaktivierungs-Nockenvorsprünge 312 positioniert, so kann der zweite Stift 352 in die zweite Nut 336 ausgefahren werden, um den Schieber 304 eine Entfernung in der zweiten Axialrichtung 340 zu verschieben, damit die Nicht-Deaktivierungs-Nockenvorsprünge 308 in die Auslassventile 120 des dritten Zylinders 114-3 eingreifen.A slide actuator 344 includes a fifth pen 348 and a sixth pen 352 . The fifth and sixth pens 348 and 352 can be extended and retracted, for example using electromechanical electromagnets. Is the slider 304 positioned to raise the exhaust valves 120 , using the non-deactivating cam projections 308 , then the first pin can 348 in the first groove 328 extended to the slider 304 a distance in the first axial direction 332 to move so the deactivation cam projections 312 into the exhaust valves 120 intervention. Is the slider 304 to use the deactivation cam projections 312 positioned so the second pin 352 into the second groove 336 extended to the slider 304 a distance in the second axial direction 340 to shift so the non-deactivating cam projections 308 into the exhaust valves 120 of the third cylinder 114-3 intervention.

Der Zeitpunkt des Ausfahrens der Stifte 348 und 352 wird im Allgemeinen so gesteuert, dass die Stifte in die jeweiligen Nuten eingreifen, um den Schieber 304 zu verschieben. Das Schieben wird im Allgemeinen durchgeführt, wenn die Nockenvorsprünge die dazugehörigen Auslassventile 120 gerade nicht anheben (und nicht anheben werden). Obwohl in 2 nicht gesondert dargestellt, können ein zweiter Schieber, Nockenvorsprünge, genutete Elemente und Schieberstellglieder für die zweiten Zylinder 114-2 bereitgestellt werden. Das ECM 160 steuert das Schieberstellglied 344 wie unten beschrieben.The timing of the extension of the pins 348 and 352 is generally controlled so that the pins engage their respective grooves on the slider 304 to move. The sliding is generally performed when the cam projections are associated with exhaust valves 120 just don't lift (and won't lift). Although in 2 not shown separately, a second slide, cam projections, grooved members, and slide actuators for the second cylinders 114-2 to be provided. The ECM 160 controls the slide actuator 344 as described below.

Mit jedem Stift können ein oder mehrere Sensoren implementiert werden. So können beispielsweise ein Hall-Effekt-Sensor und/oder ein EMK-Sensor, in der Regel durch 370 veranschaulicht, mit dem fünften Stift 348 implementiert werden. Ein Hall-Effekt-Sensor und/oder ein EMK-Sensor, in der Regel durch 374 veranschaulicht, können mit dem sechsten Stift 352 implementiert werden. Das ECM 160 kann eine Position eines Stifts ermitteln, oder ob der Stift bewegt wird, basierend auf Rückmeldesignalen von einem oder mehreren mit diesem Stift verbundenen Sensoren.One or more sensors can be implemented with each pen. For example, a Hall effect sensor and / or an EMF sensor, typically illustrated by 370, can use the fifth pin 348 implemented. A Hall effect sensor and / or an EMF sensor, usually illustrated by 374, can use the sixth pin 352 implemented. The ECM 160 can determine a position of a pen, or whether the pen is moved, based on feedback signals from one or more sensors connected to that pen.

5 ist ein Funktionsblockdiagramm einer beispielhaften Implementierung des ECM 160. Ein Drehmomentanforderungsmodul 404 ermittelt eine Drehmomentanforderung 408 für den Motor 102, basierend auf einer oder mehreren Fahrereingaben 412 und einer Fahrzeuggeschwindigkeit. Die Fahrereingaben 412 können z.°B. eine Gaspedalstellung, eine Bremspedalstellung, eine Geschwindigkeitsregelungseingabe und/oder und einen oder mehrere andere passende Fahrereingaben beinhalten. Das Drehzahlanforderungsmodul 404 kann die Drehzahlanforderung 408 zusätzlich oder alternativ, ausgehend von einer oder mehreren weiteren Drehzahlanforderungen, wie z. B. vom ECM 160 generierte Drehzahlanforderungen und/oder von anderen Fahrzeugmodulen empfangene Drehzahlanforderungen, wie z. B. ein Getriebesteuermodul, ein Hybridsteuermodul, ein Fahrwerksteuermodul usw., ermitteln. 5 Figure 3 is a functional block diagram of an exemplary implementation of the ECM 160 . A torque request module 404 determines a torque request 408 for the engine 102 based on one or more driver inputs 412 and a vehicle speed. The driver inputs 412 can e.g. include an accelerator pedal position, a brake pedal position, a cruise control input, and / or and one or more other appropriate driver inputs. The speed request module 404 can the speed requirement 408 additionally or alternatively, based on one or more further speed requirements, such as. B. from the ECM 160 generated speed requests and / or speed requests received from other vehicle modules, such as e.g. B. a transmission control module, a hybrid control module, a landing gear control module, etc. determine.

Eines oder mehrere Motorstellglieder werden basierend auf der Drehmomentanforderung 408 und/oder einem oder mehreren weiteren Parametern gesteuert. Ein Drosselklappensteuermodul 416 kann beispielsweise eine Zieldrosselklappenöffnung 420 ermitteln, basierend auf der Drehmomentanforderung 408. Ein Drosselklappenstellgliedmodul 108 kann beispielsweise die Öffnung der Drosselklappe 106 anpassen, basierend auf der Zieldrosselklappenöffnung 420.One or more engine actuators are set based on the torque request 408 and / or one or more other parameters controlled. A throttle control module 416 can, for example, be a target throttle opening 420 based on the torque requirement 408 . A throttle actuator module 108 can for example open the throttle valve 106 adjust based on target throttle opening 420 .

Im Allgemeinen ermittelt ein Zündfunkensteuermodul 424 einen Zielzündzeitpunkt 428, basierend auf der Drehmomentanforderung 408. Das Zündsteuermodul 424 generiert den Zündfunken, basierend vom Soll-Zündzeitpunkt 428. Ein Kraftstoffsteuermodul 432 ermittelt einen oder mehrere Soll-Kraftstoffversorgungsparameter 436, basierend auf der Drehzahlanforderung 408. Die Zielkraftstoffversorgungsparameter 436 können beispielsweise eine Kraftstoffeinspritzmenge, eine Anzahl an Kraftstoffeinspritzungen zum Einspritzen der Menge und den Zeitpunkt für jede der Einspritzungen beinhalten. Das Kraftstoffstellgliedmodul 112 regelt die Kraftstoffeinspritzung, basierend auf den Soll-Kraftstoffversorgungsparametern 436.Generally, a spark control module determines 424 a target ignition point 428 , based on the torque requirement 408 . The ignition control module 424 generates the ignition spark based on the target ignition point 428 . A fuel control module 432 determines one or more desired fueling parameters 436 , based on the speed requirement 408 . The target fueling parameters 436 may include, for example, a fuel injection amount, a number of fuel injections for injecting the amount, and the timing for each of the injections. The fuel actuator module 112 regulates fuel injection based on the target fueling parameters 436 .

Ein Verstellersteuermodul 437 ermittelt die Zieleinlass- und Zielauslassnockenverstellerwinkel 438 und 439, basierend auf der Drehmomentanforderung 408. Ein Verstellerstellgliedmodul 130 kann die Einlass- und Auslassnockenversteller (nicht gezeigt) ermitteln, jeweils basierend auf den Zieleinlass- und Zielauslassnockenverstellerwinkeln 438 und 439. Ein Verstärkungs-Steuermodul 440 kann eines oder mehrere Sollzustände ermitteln, beispielsweise die Soll-Ausgabe 442, basierend auf der Drehzahlanforderung 408. Das Verstärkungs-Stellgliedmodul kann die Ausgabe einer Verstärkungsvorrichtung steuern (z. B. einen Turbolader oder einen Kompressor), basierend auf der Sollausgabe 442.A stage control module 437 determines the target inlet and target outlet cam phaser angles 438 and 439 , based on the torque requirement 408 . A phaser actuator module 130 may determine the intake and exhaust cam phasers (not shown) based on the target intake and exhaust cam phaser angles, respectively 438 and 439 . A gain control module 440 can determine one or more target states, for example the target output 442 , based on the speed requirement 408 . The boost actuator module may control the output of a boost device (e.g., a turbocharger or a compressor) based on the desired output 442 .

Ein Modusbefehlsmodul 444 erzeugt einen Einlassmodusbefehl 448 und einen Auslassmodusbefehl 450. Zu einem bestimmten Zeitpunkt, kann das Modusbefehlsmodul 444 den Einlassmodusbefehl 448 auf einen der folgenden Modi einstellen: einen Niedrighub-Modus; einen Hochhub-Modus; und einen Deaktivierungs-Modus.A mode command module 444 generates an inlet mode command 448 and an exhaust mode command 450 . At some point, the mode command module 444 the inlet mode command 448 set to one of the following modes: a low-lift mode; a high lift mode; and a deactivation mode.

Im normalen Motorbetrieb kann das Modusbefehlsmodul 444 den Einlassmodusbefehl 448 basierend auf einem oder mehreren aktuellen Motorbetriebsparametern, wie der Drehmomentanforderung 408, dem (gegenwärtigen) Modusbefehl 448, und/oder einem oder mehreren weiteren Motorbetriebsparametern einstellen. Wenn sich der Einlassmodusbefehl 448 beispielsweise im Niedrighub-Modus befindet, kann das Modusbefehlsmodul 444 den Einlassmodusbefehl 448 in den Hochhubmodus überführen, wenn sich die Drehmomentanforderung 408 erhöht. Wenn sich der Einlassmodusbefehl 448 im Niedrighub-Modus befindet, kann das Modusbefehlsmodul 444 den Einlassmodusbefehl 448 in den Deaktivierungsmodus überführen, wenn sich die Drehmomentanforderung 408 erniedrigt. Wenn sich der Einlassmodusbefehl 448 im Deaktivierungsmodus befindet, kann das Modusbefehlsmodul 444 den Einlassmodusbefehl 448 in den Niedrighubmodus überführen, wenn sich die Drehmomentanforderung 408 erhöht. Wenn sich der Einlassmodusbefehl 448 im Hochhubmodus befindet, kann das Modusbefehlsmodul 444 den Einlassmodusbefehl 448 in den Niedrighub-Modus überführen, wenn sich die Drehmomentanforderung 408 erniedrigt.In normal engine operation, the mode command module 444 the inlet mode command 448 based on one or more current engine operating parameters, such as torque demand 408 , the (current) mode command 448 , and / or one or more other engine operating parameters. When the inlet mode command 448 for example, is in the low-lift mode, the mode command module 444 the inlet mode command 448 transfer to high-lift mode when the torque request 408 elevated. When the inlet mode command 448 is in low-lift mode, the mode command module 444 the inlet mode command 448 switch to deactivation mode when the torque request 408 humiliated. When the inlet mode command 448 is in deactivation mode, the mode command module 444 the inlet mode command 448 transfer to the low-lift mode when the torque request 408 elevated. When the inlet mode command 448 is in the high-lift mode, the mode command module 444 the inlet mode command 448 transfer to the low-lift mode when the torque request 408 humiliated.

Das Modusbefehlsmodul 444 kann den Auslassmodusbefehl 450 auf einen der folgenden Modi einstellen: einen Nicht-Deaktivierungsmodus; und einen Deaktivierungs-Modus. Das Modusbefehlsmodul 444 kann den Auslassmodusbefehl 450 zusammen mit der Einstellung des Einlassmodusbefehls 448 einstellen. So kann beispielsweise das Modusbefehlsmodul 444 den Auslassmodusbefehl 450 vom Deaktivierungs-Modus auf den Nicht-Deaktivierungsmodus überführen, wenn der Einlassmodusbefehl 448 vom Deaktivierungs-Modus zum Niedrighubmodus wechselt. Das Modusbefehlsmodul 444 kann den Auslassmodusbefehl 450 vom Nicht-Deaktivierungsmodus zum Deaktivierungsmodus überführen, wenn der Einlassmodusbefehl 448 vom Niedrighubmodus zum Deaktivierungsmodus wechselt.The mode command module 444 can use the outlet mode command 450 set to one of the following modes: a non-deactivation mode; and a deactivation mode. The mode command module 444 can use the outlet mode command 450 along with setting the inlet mode command 448 to adjust. For example, the mode command module 444 the outlet mode command 450 transfer from deactivation mode to non-deactivation mode when the inlet mode command 448 changes from deactivation mode to low-lift mode. The mode command module 444 can use the outlet mode command 450 transition from non-deactivation mode to deactivation mode when the inlet mode command 448 changes from low lift mode to deactivation mode.

Ein Schiebersteuermodul 452 steuert das Ausfahren/ Einziehen von Stiften der Schieberstellglieder zur Steuerung des Verschiebens der Schieber, basierend auf dem Einlassmodusbefehl 448 und dem Auslassmodusbefehl 450. Wenn zum Beispiel der Einlassmodusbefehl 448 vom Deaktivierungsmodus zum Niedrighubmodus übergeht, kann das Schiebersteuermodul 452 das zweite Schieberstellglied 256 jeweils mit Energie versorgen, um den dritten Stift 260 in die Nut 236 des zweiten genuteten Elements 224 auszufahren, um von der Verwendung der Deaktivierung-Nockenvorsprünge 216 auf die Verwendung der Niedrighub-Nockenvorsprüngen 212 zu wechseln. Wenn der Auslassmodusbefehl 450 vom Deaktivierungsmodus in den Nicht-Deaktivierungsmodus übergeht, kann das Schiebersteuermodul 452 das Schieberstellglied 344 jeweils mit Energie versorgen, um den sechsten Stift 352 in die zweite Nut 336 des genuteten Elements 320 auszufahren, um von der Verwendung der Deaktivierungs-Nockenvorsprünge 312 auf die Verwendung der Nicht-Deaktivierungs-Nockenvorsprünge 308 zu wechsein.A slide control module 452 controls the extension / retraction of pins of the gate actuators to control the sliding of the gate valves based on the inlet mode command 448 and the outlet mode command 450 . For example, if the inlet mode command 448 transitions from the deactivation mode to the low-lift mode, the slide control module 452 the second valve actuator 256 supply each with energy to the third pin 260 into the groove 236 of the second grooved element 224 Extend to avoid using the deactivation cam projections 216 to the use of the low lift cam projections 212 switch. When the outlet mode command 450 transitions from deactivation mode to non-deactivation mode, the slider control module 452 the slide actuator 344 energize each to the sixth pin 352 into the second groove 336 of the grooved element 320 extend to avoid using the deactivation cam projections 312 to the use of the non-deactivating cam projections 308 to switch to.

Wenn der Einlassmodusbefehl 448 vom Niedrighubmodus in den Deaktivierungsmodus wechselt, kann das Schiebersteuermodul 452 das erste Schieberstellglied 244 jeweils mit Energie versorgen, um den ersten Stift 248 in die Nut 228 des ersten genuteten Elements 220 auszufahren, um von der Verwendung der Niedrighub-Nockenvorsprünge 212 auf die Verwendung der Deaktivierungs-Nockenvorsprünge 216 zu wechseln. Wenn der Auslassmodusbefehl 450 vom Nicht-Deaktivierungsmodus in den Deaktivierungsmodus wechselt, kann das Schiebersteuermodul 452 das Schieberstellglied 344 jeweils mit Energie versorgen, um den fünften Stift 348 in die erste Nut 328 des genuteten Elements 320 auszufahren, um von der Verwendung der Nicht-Deaktivierungs-Nockenvorsprünge 308 auf die Verwendung der Deaktivierungs-Nockenvorsprünge 312 zu wechseln.When the inlet mode command 448 changes from low-lift mode to deactivation mode, the slide control module 452 the first slide actuator 244 each energize to the first pin 248 into the groove 228 of the first grooved element 220 extend to avail of the use of the low lift cam tabs 212 to the use of the deactivation cam projections 216 switch. When the outlet mode command 450 changes from non-deactivation mode to deactivation mode, the slide control module 452 the slide actuator 344 energize each to the fifth pin 348 in the first groove 328 of the grooved element 320 extend to avoid using the non-deactivating cam projections 308 to the use of the deactivation cam projections 312 switch.

Wenn der Einlassmodusbefehl 448 vom Niedrighubmodus zum Hochhubmodus wechselt, kann das Schiebersteuermodul 452 das zweite Schieberstellglied 256 jeweils mit Energie versorgen, um den vierten Stift 264 in die Nut 236 des zweiten genuteten Elements 224 auszufahren, um von der Verwendung der Niedrighub-Nockenvorsprüngen 212 auf die Verwendung der Hochhub-Nockenvorsprünge 208 zu wechseln. Wenn der Einlassmodusbefehl 448 vom Hochhubmodus zum Niedrighubmodus wechselt, kann das Schiebersteuermodul 452 das erste Schieberstellglied 244 jeweils mit Energie versorgen, um den zweiten Stift 252 in die Nut 228 des ersten genuteten Elements 220 auszufahren, um von der Verwendung der Hochhub-Nockenvorsprünge 208 auf die Verwendung der Niedrighub-Nockenvorsprünge 212 zu wechseln.When the inlet mode command 448 changes from low-lift mode to high-lift mode, the spool control module 452 the second valve actuator 256 energize each to the fourth pin 264 into the groove 236 of the second grooved element 224 extend to avail of the use of the low lift cam lobes 212 on the use of the high lift cam projections 208 switch. When the inlet mode command 448 changes from high-lift mode to low-lift mode, the spool control module 452 the first slide actuator 244 each energize to the second pin 252 into the groove 228 of the first grooved element 220 extend to avail of the use of the high lift cam tabs 208 to the use of the low lift cam projections 212 switch.

Das Modusbefehlsmodul 444 wechselt den Einlassmodusbefehl 448 nicht direkt vom Hochhubmodus auf den Deaktivierungsmodus, oder vom Deaktivierungsmodus direkt auf den Hochhubmodus. Stattdessen wechselt das Modusbefehlsmodul 444 zuerst den Einlassmodusbefehl 448 auf den Niedrighubmodus. Wird die Motorabschaltung durchgeführt, so speichert das Modusbefehlsmodul 444 den Einlassmodusbefehl 448 und den Auslassmodusbefehl 450 im Speicher 454. Ein Fahrer kann die Motorabschaltung befehlen, beispielsweise, über einen oder mehrere Zündtasten, Tasten, und/oder Schalter.The mode command module 444 changes the inlet mode command 448 not directly from the high-lift mode to the deactivation mode, or from the deactivation mode directly to the high-lift mode. Instead, the mode command module changes 444 first the inlet mode command 448 to the low-lift mode. If the engine shutdown is carried out, the mode command module saves 444 the inlet mode command 448 and the outlet mode command 450 In the storage room 454 . A driver can command engine shutdown, for example, via one or more ignition buttons, buttons, and / or switches.

Die für eine Motorabschaltung gespeicherten, angewiesenen Modi können beim nächsten Motorstart nach der Motorabschaltung verwendet werden, um zu ermitteln, wie die angeordneten Einlass- und Auslassmodi 448 und 450 gewechselt werden können. Ein Fahrer kann den Motorstart befehlen, beispielsweise, über einen oder mehrere Zündtasten, Tasten, und/oder Schalter. Der gegenwärtige Modus eines Nockenwellenschiebers beim Motorstart kann jedoch unter bestimmten Umständen anders sein als der angewiesene Modus, der bei der letzten Motorabschaltung gespeichert worden ist. Ein Unterschied zwischen den gegenwärtigen und den angewiesenen Modi kann zu einem abnormen Motorbetrieb und/oder einem oder mehreren Fehlern führen.The commanded modes stored for engine shutdown can be used the next time the engine is started after engine shutdown to determine how the intake and exhaust modes are arranged 448 and 450 can be changed. A driver can command the engine to start, for example, via one or more ignition buttons, buttons and / or switches. However, the current mode of a camshaft spool at engine start-up may, under certain circumstances, be different from the commanded mode that was stored when the engine was last shut down. A difference between the current and commanded modes can result in abnormal engine operation and / or one or more errors.

Beim Motorstart ruft ein gegenwärtiges Modul 456 die gespeicherten angewiesenen (Einlass und Auslass) Modi 460 der letzten Motorabschaltung aus dem Speicher 454 ab. Wie vorstehend darauf hingewiesen, wird die Ermittlung/Überprüfung des gegenwärtigen Betriebsmodus am Beispiel des Motorstarts beschrieben, basierend auf dem gespeicherten Betriebsmodus der letzten Motorabschaltung, wohingegen die Ermittlung/Überprüfung auch zu einem anderen Zeitpunkt mithilfe des zuletzt gespeicherten Modus durchgeführt werden kann. Ein Fahrer kann den Motorstart befehlen, beispielsweise, über einen oder mehrere Zündtasten, Tasten, und/oder Schalter. Das gegenwärtige Modusmodul 456 erzeugt für das Schiebesteuermodul 452 Testbefehle 464 zur Ermittlung eines gegenwärtigen Modus 472 eines Nockenwellenschiebers beim Motorstart. Das Schiebersteuermodul 452 steuert die Stifte der Schieberstellglieder basierend auf den Testbefehlen 464. Nach der Ermittlung aktualisiert das Modusbefehlsmodul 444 den befohlenen (Einlass- oder Ablass-)Modus auf den gegenwärtigen Modus 472 für diesen Nockenwellenschieber. Das Modusbefehlsmodul 444 kann dann den befohlenen Modus, wie oben erörtert, wechseln. Wie weiter unten erörtert, erzeugt das gegenwärtige Modusmodul 456 die Testbefehle 464 und ermittelt den gegenwärtigen Modus eines Nockenwellenschiebers, basierend auf Rückmeldesignale 468 von den Sensoren (z. B. Sensoren 270, 274, 278, 282, 370, und 374) der Stifte der Schieberstellglieder, die mit dem Nockenwellenschieber verbunden sind.When the engine starts, a current module calls 456 the saved instructed (inlet and outlet) modes 460 the last engine shutdown from memory 454 away. As pointed out above, the determination / checking of the current operating mode is described using the example of the engine start, based on the stored operating mode of the last engine shutdown, whereas the determination / checking can also be carried out at a different point in time using the most recently stored mode. A driver can command the engine to start, for example, via one or more ignition buttons, buttons and / or switches. The current mode module 456 generated for the slide control module 452 Test commands 464 to determine a current mode 472 a camshaft slide when starting the engine. The slide control module 452 controls the spool actuator pins based on the test commands 464 . After the determination, the mode command module updates 444 the commanded (inlet or outlet) mode to the current mode 472 for this camshaft valve. The mode command module 444 can then switch the commanded mode as discussed above. As discussed below, the current mode module generates 456 the test commands 464 and determines the current mode of a camshaft spool based on feedback signals 468 from the sensors (e.g. sensors 270 , 274 , 278 , 282 , 370 , and 374 ) of the spool actuator pins connected to the camshaft spool.

6A und 6B beinhalten ein Flussdiagramm mit einem Beispielverfahren für die Ermittlung und Verifikation eines gegenwärtigen Modus eines Schiebers 204. Die Steuerung beginnt mit 504. So kann beispielsweise die Steuerung nach dem Motorstart mit 504 beginnen, beispielsweise wenn die Motordrehzahl größer ist als eine vorgegebene Motordrehzahl nach dem Motorstart. Während das Beispiel die Situation nach dem Motorstart bereitgestellt hat, kann die Ermittlung und Überprüfung des gegenwärtigen Modus auch an einem anderen geeigneten Zeitpunkt durchgeführt werden. 6A and 6B include a flowchart showing an example method for determining and verifying a current mode of a slider 204 . Control begins with 504 . For example, after the engine has started, the control can also use 504 begin, for example, when the engine speed is greater than a predetermined one Engine speed after starting the engine. While the example provided the situation after the engine was started, the determination and checking of the current mode can also be carried out at another suitable point in time.

Bei 504 ruft das gegenwärtige Modusmodul 456 den gespeicherten Modus 460 vom Speicher 454 ab. Der gespeicherte Modus 460 zeigt den zuletzt gespeicherten Einlassmodusbefehl 448 an. Bei 508 ermittelt das gegenwärtige Modusmodul 456, ob der gespeicherte Modus 460 der Hochhubmodus war. Wenn 508 richtig ist, fährt die Steuerung mit 512 fort. Wenn 508 falsch ist (d. h. der gespeicherte Modus 460 war einer der folgenden Modi: Niedrighubmodus; und Deaktivierungsmodus), fährt die Steuerung mit 538 (6B) fort, wie weiter unten abgehandelt wird.at 504 calls the current mode module 456 the saved mode 460 from memory 454 away. The saved mode 460 shows the last saved inlet mode command 448 at. at 508 determines the current mode module 456 whether the saved mode 460 the high lift mode was. if 508 is correct, the control moves with it 512 away. if 508 is wrong (i.e. the saved mode 460 was one of the following modes: low-lift mode; and deactivation mode), the controller moves with it 538 ( 6B) continue as discussed below.

Bei 512 befiehlt das gegenwärtige Modusmodul 456 dem Schiebersteuermodul 452 den vierten Stift 264 des zweiten Schieberstellglieds 256 in die Nut 236 auszufahren, um vom Niedrighubmodus zum Hochhubmodus zu wechseln. In Reaktion auf den Befehl wendet das Schiebersteuermodul 452 Strom an, um den vierten Stift 264 an einem (Drehungs-)Zeitpunkt auszufahren, bei dem der vierte Stift 264 in die Nut 236 ausfahren würde, und verursacht einen Wechsel zum Hochhubmodus, wenn der Niedrighubmodus gegenwärtig verwendet wurde (im Gegensatz zum Hochhubmodus, wie angezeigt durch den gespeicherten Modus 460).at 512 commands the current mode module 456 the slide control module 452 the fourth pen 264 of the second slide actuator 256 into the groove 236 extend to change from low-lift mode to high-lift mode. In response to the command, the slider control module turns 452 Power on to the fourth pin 264 extend at a point in time at which the fourth pin 264 into the groove 236 would extend and cause a change to the high lift mode if the low lift mode was currently in use (as opposed to the high lift mode as indicated by the stored mode 460 ).

Das gegenwärtige Modusmodul 456 ermittelt, ob der vierte Stift 264 bei 516 ausgefahren ist, basierend auf den Rückmeldesignalen der Sensoren 282. Das gegenwärtige Modusmodul 456 kann beispielsweise ermitteln, dass der vierte Stift 264 ausgefahren ist, wenn die Rückmeldesignale der Sensoren 282 sich um mindestens einen vorbestimmten Betrag verändern. Wenn 516 falsch ist (d. h. der vierte Stift 264 ist nicht ausgefahren), dann zeigt das gegenwärtige Modusmodul 456 an, dass der gegenwärtige Modus 472 der Hochhubmodus bei 520 ist. In diesem Fall ist der vierte Stift 264 aufgrund der Kontaktierung (des nicht genuteten Abschnitts) des zweiten genuteten Elements 224 nicht ausgefahren. Das Modusbefehlsmodul 444 stellt den Einlassmodusbefehl 448 bei 520 auf den gegenwärtigen Einlassmodus 472 ein. Das Modusbefehlsmodul 444 kann den Einlassmodusbefehl 448 später während der Ermittlung wechseln. Wenn 516 falsch ist (d. h. der vierte Stift 264 ist ausgefahren), fährt die Steuerung mit 524 fort. In diesem Fall gilt entweder: (1) der vierte Stift 264 ist in die Nut 236 ausgefahren und verursachte einen Wechsel in den Hochhubmodus; oder (2) der Deaktivierungsmodus war in Betrieb.The current mode module 456 determines whether the fourth pin 264 at 516 is extended based on the feedback signals from the sensors 282 . The current mode module 456 can for example determine that the fourth pin 264 is extended when the feedback signals from the sensors 282 change by at least a predetermined amount. if 516 is wrong (i.e. the fourth pin 264 is not extended) then shows the current mode module 456 indicates that the current mode 472 the high-lift mode at 520 is. In this case, the fourth pin is 264 due to the contact (of the non-grooved portion) of the second grooved element 224 not extended. The mode command module 444 provides the inlet mode command 448 at 520 to the current inlet mode 472 a. The mode command module 444 can command the inlet mode 448 change later during the investigation. if 516 is wrong (i.e. the fourth pin 264 is extended), the control moves with it 524 away. In this case either: (1) the fourth pin 264 is in the groove 236 extended and caused a change to high-lift mode; or (2) the deactivation mode was in operation.

Bei 524 befiehlt das aktuelle Modusmodul 456 zum zweiten Mal dem Schiebersteuermodul 452 den vierten Stift 264 des zweiten Schieberstellglieds 256 in die Nut 236 auszufahren, um vom Niedrighubmodus zum Hochhubmodus zu wechseln. In Reaktion auf den Befehl wendet das Schiebersteuermodul 452 Strom an, um den vierten Stift 264 an einem (Drehungs-)Zeitpunkt auszufahren, bei dem der vierte Stift 264 in die Nut 236 ausfahren würde, und verursacht einen Wechsel zum Hochhubmodus, wenn der Niedrighubmodus gegenwärtig verwendet wurde.at 524 commands the current mode module 456 the valve control module for the second time 452 the fourth pen 264 of the second slide actuator 256 into the groove 236 extend to change from low-lift mode to high-lift mode. In response to the command, the slider control module turns 452 Power on to the fourth pin 264 extend at a point in time at which the fourth pin 264 into the groove 236 would extend and cause a change to the high lift mode if the low lift mode was currently in use.

Bei 528 ermittelt das gegenwärtige Modusmodul 456 erneut, ob der vierte Stift 264 ausgefahren ist, basierend auf den Rückmeldesignalen der Sensoren 282. Das gegenwärtige Modusmodul 456 kann beispielsweise ermitteln, dass der vierte Stift 264 ausgefahren ist, wenn die Rückmeldesignale der Sensoren 282 sich um mindestens den vorbestimmten Betrag verändern. In diesem Fall würde der vierte Stift 264 ausfahren, da der Deaktivierungsmodus im Einsatz ist. Der vierte Stift 264 würde aufgrund der Kontaktierung (des nicht genuteten Abschnitts) des zweiten genuteten Elements 224 nicht ausgefahren. Wenn 528 falsch ist (d. h. der vierte Stift 264 ist nicht ausgefahren), dann zeigt das gegenwärtige Modusmodul 456 an, dass der gegenwärtige Modus 472 der Hochhubmodus bei 520 ist. Wenn 528 falsch ist (d. h., der vierte Stift 264 ist ausgefahren), dann zeigt das gegenwärtige Modusmodul 456 an, dass der gegenwärtige Modus 472 der Deaktivierungsmodus bei 536 ist. Das Modusbefehlsmodul 444 stellt den Einlassmodusbefehl 448 bei 532 oder bei 536 auf den gegenwärtigen Modus 472 ein. Das Modusbefehlsmodul 444 kann den Einlassmodusbefehl 448 später während der Ermittlung wechseln.at 528 determines the current mode module 456 again whether the fourth pin 264 is extended based on the feedback signals from the sensors 282 . The current mode module 456 can for example determine that the fourth pin 264 is extended when the feedback signals from the sensors 282 change by at least the predetermined amount. In this case the fourth pin would be 264 extend because the deactivation mode is in use. The fourth pen 264 would be due to the contact (of the non-grooved section) of the second grooved element 224 not extended. if 528 is wrong (i.e. the fourth pin 264 is not extended) then shows the current mode module 456 indicates that the current mode 472 the high-lift mode at 520 is. if 528 is wrong (i.e., the fourth pin 264 is extended), then shows the current mode module 456 indicates that the current mode 472 the deactivation mode at 536 is. The mode command module 444 provides the inlet mode command 448 at 532 or at 536 the current mode 472 a. The mode command module 444 can command the inlet mode 448 change later during the investigation.

Wenn 508 (6A) falsch ist (d. h. der gespeicherte Modus 460 war einer der folgenden Modi: Niedrighubmodus; und Deaktivierungsmodus), fährt die Steuerung mit 538 (6B) fort, wie oben diskutiert wurde. Bei 538 befiehlt das gegenwärtige Modusmodul 456 dem Schiebersteuermodul 452 den zweiten Stift 252 des ersten Schieberstellglieds 244 in die Nut 228 auszufahren, um vom Hochhubmodus zum Niedrighubmodus zu wechseln. In Reaktion auf den Befehl wendet das Schiebersteuermodul 452 Strom an, um den zweiten Stift 252 an einem (Drehungs-)Zeitpunkt auszufahren, bei dem der zweite Stift 252 in die Nut 228 ausfahren würde, und verursacht einen Wechsel zum Niedrighubmodus, wenn der Hochhubmodus gegenwärtig verwendet wurde.if 508 ( 6A) is wrong (i.e. the saved mode 460 was one of the following modes: low-lift mode; and deactivation mode), the controller moves with it 538 ( 6B) proceed as discussed above. at 538 commands the current mode module 456 the slide control module 452 the second pen 252 of the first slide actuator 244 into the groove 228 extend to change from high-lift mode to low-lift mode. In response to the command, the slider control module turns 452 Power on to the second pin 252 extend at a point in time at which the second pin 252 into the groove 228 would extend and cause a change to the low lift mode if the high lift mode was currently in use.

Das gegenwärtige Modusmodul 456 ermittelt, ob der zweite Stift 252 bei 540 ausgefahren ist, basierend auf den Rückmeldesignalen der Sensoren 274. Das gegenwärtige Modusmodul 456 kann beispielsweise ermitteln, dass der zweite Stift 252 ausgefahren ist, wenn die Rückmeldesignale der Sensoren 274 sich um mindestens einen vorbestimmten Betrag verändern. Wenn 540 falsch ist (d. h. der zweite Stift 252 ist nicht ausgefahren), dann zeigt das gegenwärtige Modusmodul 456 an, dass der gegenwärtige Modus 472 der Niedrighubmodus bei 520 ist. In diesem Fall ist der zweite Stift 252 aufgrund der Kontaktierung (des nicht genuteten Abschnitts) des ersten genuteten Elements 220 nicht ausgefahren. Das Modusbefehlsmodul 444 stellt den Einlassmodusbefehl 448 bei 544 auf den gegenwärtigen Einlassmodus 472 ein. Das Modusbefehlsmodul 444 kann den Einlassmodusbefehl 448 später während der Ermittlung wechseln. Wenn 540 falsch ist (d. h. der zweite Stift 252 ist ausgefahren), fährt die Steuerung mit 548 fort. In diesem Fall gilt entweder: (1) der zweite Stift 252 ist in die Nut 228 ausgefahren und verursachte einen Wechsel vom Hochhubmodus in den Niedrighubmodus; oder (2) der Deaktivierungsmodus war in Betrieb.The current mode module 456 determines whether the second pin 252 at 540 is extended based on the feedback signals from the sensors 274 . The current mode module 456 for example, can determine that the second pin 252 is extended when the feedback signals from the sensors 274 change by at least a predetermined amount. if 540 is wrong (i.e. the second pin 252 is not extended) then shows the current mode module 456 that the current mode 472 the low lift mode at 520 is. In this case the second pin is 252 due to the contact (of the non-grooved portion) of the first grooved element 220 not extended. The mode command module 444 provides the inlet mode command 448 at 544 to the current inlet mode 472 a. The mode command module 444 can command the inlet mode 448 change later during the investigation. if 540 is wrong (i.e. the second pin 252 is extended), the control moves with it 548 away. In this case either: (1) the second pin 252 is in the groove 228 extended and caused a change from high lift mode to low lift mode; or (2) the deactivation mode was in operation.

Bei 552 befiehlt das gegenwärtige Modusmodul 456 zum zweiten Mal dem Schiebersteuermodul 452 den zweiten Stift 252 des ersten Schieberstellglieds 244 in die Nut 228 auszufahren, um vom Hochhubmodus zum Niedrighubmodus zu wechseln. In Reaktion auf den Befehl wendet das Schiebersteuermodul 452 Strom an, um den zweiten Stift 252 an einem (Drehungs-)Zeitpunkt auszufahren, bei dem der zweite Stift 252 in die Nut 228 ausfahren würde, und verursacht einen Wechsel zum Niedrighubmodus, wenn der Hochhubmodus gegenwärtig verwendet wurde.at 552 commands the current mode module 456 the valve control module for the second time 452 the second pen 252 of the first slide actuator 244 into the groove 228 extend to change from high-lift mode to low-lift mode. In response to the command, the slider control module turns 452 Power on to the second pin 252 extend at a point in time at which the second pin 252 into the groove 228 would extend and cause a change to the low lift mode if the high lift mode was currently in use.

Bei 552 ermittelt das gegenwärtige Modusmodul 456 erneut, ob der zweite Stift 252 ausgefahren ist, basierend auf den Rückmeldesignalen der Sensoren 274. Das gegenwärtige Modusmodul 456 kann beispielsweise ermitteln, dass der zweite Stift 252 ausgefahren ist, wenn die Rückmeldesignale der Sensoren 274 sich um mindestens den vorbestimmten Betrag verändern. In diesem Fall würde der zweite Stift 252 ausfahren, da der Deaktivierungsmodus im Einsatz ist. Der zweite Stift 252 würde aufgrund der Kontaktierung (des nicht genuteten Abschnitts) des ersten genuteten Elements 220 nicht ausfahren. Wenn 552 falsch ist (d. h. der zweite Stift 252 ist nicht ausgefahren), dann zeigt das gegenwärtige Modusmodul 456 an, dass der gegenwärtige Modus 472 der Niedrighubmodus bei 556 ist. Wenn 552 richtig ist (d. h. der zweite Stift 252 ist ausgefahren), dann zeigt das gegenwärtige Modusmodul 456 an, dass der gegenwärtige Modus 472 der Deaktivierungsmodus bei 560 ist. Das Modusbefehlsmodul 444 stellt den Einlassmodusbefehl 448 bei 556 oder bei 560 auf den gegenwärtigen Modus 472 ein. Das Modusbefehlsmodul 444 kann den Einlassmodusbefehl 448 später während der Ermittlung wechseln.at 552 determines the current mode module 456 again whether the second pin 252 is extended based on the feedback signals from the sensors 274 . The current mode module 456 for example, can determine that the second pin 252 is extended when the feedback signals from the sensors 274 change by at least the predetermined amount. In this case the second pin would 252 extend because the deactivation mode is in use. The second pen 252 would be due to the contact (of the non-grooved section) of the first grooved element 220 do not extend. if 552 is wrong (i.e. the second pin 252 is not extended) then shows the current mode module 456 indicates that the current mode 472 the low lift mode at 556 is. if 552 is correct (i.e. the second pin 252 is extended), then shows the current mode module 456 indicates that the current mode 472 the deactivation mode at 560 is. The mode command module 444 provides the inlet mode command 448 at 556 or at 560 the current mode 472 a. The mode command module 444 can command the inlet mode 448 change later during the investigation.

Während 6A und 6B hinsichtlich des Schiebers 204 erläutert wurden, kann 6A und 6B für jedes andere Einlassschieberstellglied des Motors 102 durchgeführt werden. Obwohl die Verwendung des Schiebers 204 in Verbindung mit der Einlassnockenwelle 126 veranschaulicht und beschrieben wird, könnte der Schieber 204 auch in Verbindung mit einer Auslassnockenwelle verwendet werden. Wie hierin verwendet, bezieht sich ein nicht ausgefahrener Stift auf einen Stift, der nicht vollständig ausgefahren ist als wäre er in eine Nut ausgefahren. Ein Stift, der nur teilweise ausfährt, beispielsweise aufgrund des Zwischenraums zwischen den Stiften (im eingefahrenen Zustand) und einem genuteten Element, wird als nicht ausgefahren angesehen.While 6A and 6B regarding the slide 204 may have been explained 6A and 6B for every other intake valve actuator of the engine 102 be performed. Although the use of the slider 204 in connection with the intake camshaft 126 illustrated and described could be the slider 204 can also be used in conjunction with an exhaust camshaft. As used herein, an undeployed pin refers to a pin that is not fully extended as if it were extended into a groove. A pin that only partially extends, for example due to the space between the pins (when retracted) and a grooved element, is considered to be not extended.

7 beinhaltet ein Flussdiagramm mit einem Beispielverfahren für die Ermittlung und Verifikation eines gegenwärtigen Modus des Schiebers 304. Die Steuerung beginnt mit 604. So kann beispielsweise die Steuerung nach dem Motorstart mit 604 beginnen, beispielsweise wenn die Motordrehzahl größer ist als eine vorgegebene Motordrehzahl nach dem Motorstart. Während das Beispiel die Situation nach dem Motorstart bereitgestellt hat, kann die Ermittlung und Überprüfung des gegenwärtigen Modus auch an einem anderen geeigneten Zeitpunkt durchgeführt werden. 7th includes a flowchart showing an example method for determining and verifying a current mode of the slider 304 . Control begins with 604 . For example, after the engine has started, the control can also use 604 begin, for example, when the engine speed is greater than a predetermined engine speed after the engine has started. While the example provided the situation after the engine was started, the determination and checking of the current mode can also be carried out at another suitable point in time.

Bei 604 ruft das gegenwärtige Modusmodul 456 den gespeicherten Modus 460 des Schiebers 304 vom Speicher 454 ab. Der gespeicherte Modus 460 zeigt den zuletzt gespeicherten Auslassmodusbefehl 450 an. Da der Schieber 304 zwei Sätze von Nockenvorsprüngen für jedes Auslassventil aufweist, kann entweder der Deaktivierungsmodus; oder der Nicht-Deaktivierungsmodus vorliegen. Der Nicht-Deaktivierungsmodus entspricht dem Betrieb mithilfe der Nicht-Deaktivierungs-Nockenvorsprünge 308, während der Deaktivierungsmodus dem Betrieb mithilfe der Deaktivierungs-Nockenvorsprünge 312 entspricht.at 604 calls the current mode module 456 the saved mode 460 of the slide 304 from memory 454 away. The saved mode 460 shows the last saved outlet mode command 450 at. Because the slide 304 having two sets of cam projections for each exhaust valve, either the deactivation mode; or in the non-deactivation mode. The non-deactivation mode corresponds to the operation using the non-deactivation cam projections 308 , while the deactivation mode involves operation using the deactivation cam projections 312 is equivalent to.

Bei 608 ermittelt das gegenwärtige Modusmodul 456, ob der gespeicherte Modus 460 der Nicht-Deaktivierungsmodus war. Wenn 608 richtig ist, fährt die Steuerung mit 612 fort. Wenn 608 falsch ist (d. h. der gespeicherte Modus 460 war der Deaktivierungsmodus), fährt die Steuerung mit 628 fort, wie weiter unten abgehandelt wird.at 608 determines the current mode module 456 whether the saved mode 460 was the non-deactivation mode. if 608 is correct, the control moves with it 612 away. if 608 is wrong (i.e. the saved mode 460 was the deactivation mode), control continues in 628, as discussed below.

Bei 612 befiehlt das gegenwärtige Modusmodul 456 dem Schiebersteuermodul 452 den sechsten Stift 352 des Schieberstellglieds 344 in die zweite Nut 336 auszufahren, um vom Deaktivierungsmodus in den Nicht-Deaktivierungsmodus zu wechseln. In Reaktion auf den Befehl wendet das Schiebersteuermodul 452 Strom an, um den sechsten Stift 352 an einem (Drehungs-)Zeitpunkt auszufahren, bei dem der sechste Stift 352 in die zweite Nut 336 ausfahren würde, und verursacht einen Wechsel zum Nicht-Deaktivierungsmodus, wenn der Deaktivierungsmodus gegenwärtig verwendet wurde (im Gegensatz zum Nicht-Deaktivierungsmodus, wie angezeigt durch den gespeicherten Modus 460).at 612 commands the current mode module 456 the slide control module 452 the sixth pen 352 of the slide actuator 344 into the second groove 336 to change from deactivation mode to non-deactivation mode. In response to the command, the slider control module turns 452 Power on to the sixth pin 352 extend at a point in time at which the sixth pin 352 into the second groove 336 would extend and cause a change to the non-deactivation mode if the deactivation mode was currently in use (as opposed to the non-deactivation mode as indicated by the stored mode 460 ).

Das aktuelle Modusmodul 456 ermittelt, ob der sechste Stift 352 bei 616 ausgefahren ist, basierend auf den Rückmeldesignalen der Sensoren 374. Das gegenwärtige Modusmodul 456 kann beispielsweise ermitteln, dass der sechste Stift 352 ausgefahren ist, wenn die Rückmeldesignale der Sensoren 374 sich um mindestens einen vorbestimmten Betrag verändern. Wenn 616 richtig ist (d. h. der sechste Stift 352 ist ausgefahren), zeigt das gegenwärtige Modusmodul 456 an, dass der gegenwärtige Modus 472 der Nicht-Deaktivierungsmodus bei 620 ist. In diesem Fall ist der sechste Stift 352 ausgefahren und verursacht einen Wechsel zum Nicht-Deaktivierungsmodus. Wenn 616 falsch ist (d. h. der sechste Stift 352 ist nicht ausgefahren), zeigt das gegenwärtige Modusmodul 456 an, dass der gegenwärtige Modus 472 der Nicht-Deaktivierungsmodus bei 624 ist. In diesem Fall ist der sechste Stift 352 aufgrund der Kontaktierung (des nicht genuteten Abschnitts) des genuteten Elements 320 nicht ausgefahren.The current mode module 456 determines whether the sixth pin 352 at 616 is extended based on the feedback signals from the sensors 374 . The current mode module 456 can for example determine that the sixth pin 352 is extended when the feedback signals from the sensors 374 change by at least a predetermined amount. if 616 is correct (i.e. the sixth pin 352 is extended), shows the current mode module 456 indicates that the current mode 472 the non-deactivation mode at 620 is. In this case it is the sixth pin 352 extended and causes a change to non-deactivation mode. if 616 is wrong (i.e. the sixth pin 352 is not extended), shows the current mode module 456 indicates that the current mode 472 the non-deactivation mode at 624 is. In this case it is the sixth pin 352 due to the contact (of the non-grooved portion) of the grooved element 320 not extended.

Wenn 608 falsch ist (d. h. der gespeicherte Modus 460 war der Deaktivierungsmodus), fährt die Steuerung mit 628 fort, wie oben diskutiert wurde. Bei 628 befiehlt das gegenwärtige Modusmodul 456 dem Schiebersteuermodul 452 den fünften Stift 348 des Schieberstellglieds 344 in die erste Nut 328 auszufahren, um vom Nicht-Deaktivierungsmodus in den Deaktivierungsmodus zu wechseln. In Reaktion auf den Befehl wendet das Schiebersteuermodul 452 Strom an, um den fünften Stift 348 an einem (Drehungs-)Zeitpunkt auszufahren, bei dem der fünfte Stift 348 in die erste Nut 328 ausfahren würde, und verursacht einen Wechsel zum Deaktivierungsmodus, wenn der Nicht-Deaktivierungsmodus gegenwärtig verwendet wurde.if 608 is wrong (i.e. the saved mode 460 was the deactivation mode), control continues in 628, as discussed above. at 628 commands the current mode module 456 the slide control module 452 the fifth pin 348 of the slide actuator 344 in the first groove 328 extended to switch from non-deactivation mode to deactivation mode. In response to the command, the slider control module turns 452 Power on to the fifth pin 348 extend at a point in time at which the fifth pin 348 in the first groove 328 would extend and cause a switch to deactivation mode if the non-deactivation mode was currently in use.

Das gegenwärtige Modusmodul 456 ermittelt, ob der fünfte Stift 348 bei 632 ausgefahren ist, basierend auf den Rückmeldesignalen der Sensoren 370. Das gegenwärtige Modusmodul 456 kann beispielsweise ermitteln, dass der fünfte Stift 348 ausgefahren ist, wenn die Rückmeldesignale der Sensoren 370 sich um mindestens einen vorbestimmten Betrag verändern. Wenn 632 richtig ist (d. h. der fünfte Stift 348 ist ausgefahren), dann zeigt das gegenwärtige Modusmodul 456 an, dass der gegenwärtige Modus 472 der Deaktivierungsmodus bei 536 ist. In diesem Fall ist der fünfte Stift 348 in die erste Nut 328 ausgefahren und verursacht einen Wechsel zum Deaktivierungsmodus. Wenn 632 falsch ist (d. h. der fünfte Stift 348 ist nicht ausgefahren), dann zeigt das gegenwärtige Modusmodul 456 an, dass der gegenwärtige Modus 472 der Deaktivierungsmodus bei 640 ist.The current mode module 456 determines whether the fifth pin 348 at 632 is extended based on the feedback signals from the sensors 370 . The current mode module 456 for example, can determine that the fifth pin 348 is extended when the feedback signals from the sensors 370 change by at least a predetermined amount. if 632 is correct (i.e. the fifth pin 348 is extended), then shows the current mode module 456 indicates that the current mode 472 the deactivation mode at 536 is. In this case it is the fifth pin 348 in the first groove 328 extended and causes a switch to deactivation mode. if 632 is wrong (i.e. the fifth pin 348 is not extended) then shows the current mode module 456 indicates that the current mode 472 the deactivation mode at 640 is.

Das Modusbefehlsmodul 444 stellt den Auslassmodusbefehl 450 für den Schieber 304 bei 620, 624, 636 oder bei 640 auf den aktuellen Modus 472 ein. Das Modusbefehlsmodul 444 kann später während der Ermittlung den Auslassmodusbefehl 450 auf den anderen der beiden Modi wechseln.The mode command module 444 provides the outlet mode command 450 for the slider 304 at 620 , 624 , 636 or at 640 the current mode 472 a. The mode command module 444 can use the exhaust mode command later during the determination 450 switch to the other of the two modes.

Während 7 hinsichtlich des Schiebers 304 erläutert wurde, kann 7 für jedes andere Auslassschieberstellglied des Motors 102 durchgeführt werden. Obwohl die Verwendung des Schiebers 304 in Verbindung mit der Auslassnockenwelle 132 veranschaulicht und beschrieben wird, könnte der Schieber 304 auch in Verbindung mit einer Einlassnockenwelle verwendet werden.While 7th regarding the slide 304 has been explained, can 7th for any other exhaust valve actuator on the engine 102 be performed. Although the use of the slider 304 in connection with the exhaust camshaft 132 illustrated and described could be the slider 304 can also be used in conjunction with an intake camshaft.

Claims (8)

Nockenwellenschieber-Steuerverfahren für ein Fahrzeug, Folgendes umfassend: selektives Einstellen eines Einlassmodusbefehls auf einen der folgenden Modi: einen Niedrighubmodus und einen Hochhubmodus; basierend auf dem Einlassmodusbefehl: selektives Ausfahren eines ersten Stifts eines ersten Schieberstellglieds in eine erste Nut eines ersten genuteten Elements eines Einlassnockenwellenschiebers, wobei Kontakt zwischen dem ersten Stift und der ersten Nut während der Drehung einer Einlassnockenwelle den Einlassnockenwellenschieber in eine erste Richtung axial entlang der Einlassnockenwelle schiebt; und selektives Ausfahren eines zweiten Stifts eines zweiten Schieberstellglieds in eine zweite Nut eines zweiten genuteten Elements eines Einlassnockenwellenschiebers, wobei Kontakt zwischen dem zweiten Stift und der zweiten Nut während der Drehung einer Einlassnockenwelle den Einlassnockenwellenschieber in eine zweite Richtung axial entlang der Einlassnockenwelle schiebt; Ermitteln einer zuletzt gespeicherten Anzeige des Einlassmodusbefehls; Regeln des Ausfahrens von einem der ersten und zweiten Stifte, um den Einlassnockenwellenschieber zu verschieben und die zuletzt gespeicherte Anzeige des Einlassmodusbefehls zu erreichen; ausgehend davon, ob der eine des ersten und zweiten Stifts in Reaktion auf den Befehl ausfährt, anzeigen, dass ein aktueller Modus entweder: (i) die zuletzt gespeicherte Anzeige des Einlassmodusbefehls; oder (ii) ein anderer der Modi Deaktivierung, kleiner Hub und hoher Hub ist; und Aktualisieren des Einlassmodusbefehls auf den aktuellen Einlassmodus. A camshaft spool control method for a vehicle comprising: selectively setting an intake mode command to one of the following modes: a low lift mode and a high lift mode; based on the inlet mode command: selectively extending a first pin of a first slide actuator into a first groove of a first grooved member of an intake camshaft spool, wherein contact between the first pin and the first groove during rotation of an intake camshaft pushes the intake camshaft slide in a first direction axially along the intake camshaft; and selectively extending a second pin of a second slide actuator into a second groove of a second grooved member of an intake camshaft spool, wherein contact between the second pin and the second groove during rotation of an intake camshaft pushes the intake camshaft slide in a second direction axially along the intake camshaft; Obtaining a most recently stored indication of the inlet mode command; Regulating extension of one of the first and second pins to displace the intake camshaft spool and achieve the most recently saved indication of the intake mode command; based on whether the one of the first and second pens extends in response to the command, indicate that a current mode is either: (i) the most recently saved indication of the entry mode command; or (ii) any of the deactivation, small lift, and high lift modes; and Update the inlet mode command to the current inlet mode. Nockenwellenschieber-Steuerverfahren nach Anspruch 1, des Weiteren umfassend die Ermittlung, ob der eine der ersten und zweiten Stifte, basierend auf Signalen von mindestens einem Sensor, der mit einem der ersten und zweiten Stifte verbunden ist, ausgefahren ist.Camshaft spool control method according to Claim 1 Further comprising determining whether the one of the first and second pins is extended based on signals from at least one sensor connected to one of the first and second pins. Nockenwellenschieber-Steuerverfahren nach Anspruch 2, wobei der mindestens eine Sensor mindestens einen Hall-Effekt-Sensor und einen gegenelektromagnetischen Kraft(EMK)-Sensor beinhaltet.Camshaft spool control method according to Claim 2 , wherein the at least one sensor contains at least one Hall effect sensor and one counter-electromagnetic force (EMF) sensor. Nockenwellenschieber-Steuerverfahren nach Anspruch 3, des Weiteren umfassend das Ermitteln, dass der eine der ersten und zweiten Stifte ausgefahren ist, wenn eine Änderung der Signale größer als ein vorbestimmter Wert ist.Camshaft spool control method according to Claim 3 , further comprising determining that the one of the first and second pins is extended when a change in the signals is greater than a predetermined value. Nockenwellenschieber-Steuerverfahren nach Anspruch 1, des Weiteren umfassend: in Reaktion auf eine Ermittlung, dass der eine der ersten und zweiten Stifte, in Reaktion auf den Befehl zum Ausfahren des einen der ersten und zweiten Stifte, ausgefahren ist, Ausgabe eines zweiten Befehls, um den einen der ersten und zweiten Stifte auszufahren, um den Einlassnockenwellenschieber zu verschieben und die zuletzt gespeicherte Anzeige des Einlassmodusbefehls zu erreichen; und Anzeige, dass der gegenwärtige Modus die zuletzt gespeicherte Anzeige des Einlassmodusbefehls ist, wenn der eine der ersten und zweiten Stifte in Reaktion auf den zweiten Befehl zum Ausfahren des einen der ersten und zweiten Stifte nicht ausgefahren ist.Camshaft spool control method according to Claim 1 , further comprising: in response to a determination that the one of the first and second pins is extended in response to the command to extend the one of the first and second pins, issuing a second command to the one of the first and second Extend pins to slide intake camshaft spool and reach last saved intake mode command indication; and indicating that the current mode is the most recently saved indication of the inlet mode command when the one of the first and second pins is not extended in response to the second command to extend the one of the first and second pins. Nockenwellenschieber-Steuerverfahren nach Anspruch 1, des Weiteren umfassend: in Reaktion auf eine Ermittlung, dass der eine der ersten und zweiten Stifte, in Reaktion auf den Befehl zum Ausfahren des einen der ersten und zweiten Stifte, ausgefahren ist, Ausgabe eines zweiten Befehls, um den einen der ersten und zweiten Stifte auszufahren, um den Einlassnockenwellenschieber zu verschieben und die zuletzt gespeicherte Anzeige des Einlassmodusbefehls zu erreichen; und Anzeige, dass der aktuelle Modus die zuletzt gespeicherte Anzeige des Einlassmodusbefehls ist, wenn der eine der ersten und zweiten Stifte in Reaktion auf den zweiten Befehl zum Ausfahren des einen der ersten und zweiten Stifte ausgefahren ist.Camshaft spool control method according to Claim 1 , further comprising: in response to a determination that the one of the first and second pins is extended in response to the command to extend the one of the first and second pins, issuing a second command to the one of the first and second Extend pins to slide intake camshaft spool and reach last saved intake mode command indication; and indicating that the current mode is the most recently saved indication of the inlet mode command when the one of the first and second pins is extended in response to the second command to extend the one of the first and second pins. Nockenwellenschieber-Steuerverfahren nach Anspruch 1, des Weiteren umfassend, das Ermitteln des einen der ersten und zweiten Stifte, der ausgefahren wird, basierend auf der zuletzt gespeicherten Anzeige des Einlassmodusbefehls.Camshaft spool control method according to Claim 1 further comprising determining the one of the first and second pens to deploy based on the most recently stored indication of the inlet mode command. Nockenwellenschieber-Steuerverfahren für ein Fahrzeug, Folgendes umfassend: selektives Einstellen eines Auslassmodusbefehls auf einen der folgenden Modi: einen Deaktivierungsmodus; einen Nicht-Deaktivierungs-Hubmodus; basierend auf dem Auslassmodusbefehl: selektives Ausfahren eines ersten Stifts eines Schieberstellglieds in eine erste Nut eines genuteten Elements eines Auslassnockenwellenschiebers, wobei Kontakt zwischen dem ersten Stift und der ersten Nut während der Drehung einer Auslassnockenwelle den Auslassnockenwellenschieber in eine erste Richtung axial entlang der Auslassnockenwelle verschiebt; und selektives Ausfahren eines zweiten Stifts eines Schieberstellglieds in eine zweite Nut eines genuteten Elements eines Auslassnockenwellenschiebers, wobei Kontakt zwischen dem zweiten Stift und der zweiten Nut während der Drehung der Auslassnockenwelle den Auslassnockenwellenschieber in eine zweite Richtung axial entlang der Auslassnockenwelle verschiebt; Ermitteln einer zuletzt gespeicherten Anzeige des Auslassmodusbefehls; Befehlen des Ausfahrens von einem der ersten und zweiten Stifte, um den Auslassnockenwellenschieber zu verschieben und die zuletzt gespeicherte Anzeige des Auslassmodusbefehls zu erreichen; anzeigen, dass ein gegenwärtiger Auslassmodus die zuletzt gespeicherte Anzeige des Auslassmodusbefehls ist, wenn der eine der ersten und zweiten Stifte in Reaktion auf den Befehl zum Ausfahren des einen der ersten und zweiten Stifte nicht ausgefahren ist; und Aktualisieren des Auslassmodusbefehls auf den gegenwärtigen Auslassmodus.A camshaft spool control method for a vehicle comprising: selectively setting an exhaust mode command to one of the following modes: a deactivation mode; a non-deactivation lift mode; based on the outlet mode command: selectively extending a first pin of a valve actuator into a first groove of a grooved member of an exhaust camshaft, wherein contact between the first pin and the first groove during rotation of an exhaust camshaft displaces the exhaust camshaft in a first direction axially along the exhaust camshaft; and selectively extending a second pin of a slide actuator into a second groove of a grooved member of an exhaust camshaft spool, wherein contact between the second pin and the second groove during rotation of the exhaust camshaft displaces the exhaust camshaft in a second direction axially along the exhaust camshaft; Obtaining a most recently stored indication of the exhaust mode command; Commanding one of the first and second pins to extend to displace the exhaust camshaft spool and reach the most recently saved indication of the exhaust mode command; indicating that a current discharge mode is the most recently saved indication of the discharge mode command when the one of the first and second pins is not deployed in response to the command to extend the one of the first and second pins; and Update the purge mode command to the current purge mode.
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