WO2004076235A1 - Mirror for optoelectronic detection of the environment of a vehicle - Google Patents

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WO2004076235A1
WO2004076235A1 PCT/EP2004/001479 EP2004001479W WO2004076235A1 WO 2004076235 A1 WO2004076235 A1 WO 2004076235A1 EP 2004001479 W EP2004001479 W EP 2004001479W WO 2004076235 A1 WO2004076235 A1 WO 2004076235A1
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WO
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vehicle
mirror
receiving
shape
environment
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PCT/EP2004/001479
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German (de)
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Inventor
Uwe Franke
Alexander Würz-Wessel
Original Assignee
Daimlerchrysler Ag
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/002—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles specially adapted for covering the peripheral part of the vehicle, e.g. for viewing tyres, bumpers or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/802—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying vehicle exterior blind spot views

Definitions

  • the invention relates to a mirror for optoelectronic environmental detection on a vehicle.
  • the environmental information recorded by means of a system for environmental detection can, for example, be shown directly to the driver on a display or be forwarded to in-vehicle systems for evaluation.
  • the document EP 1158473A2 describes an omniazimuthal optical system for environmental monitoring on a vehicle.
  • the system includes an omniazimuthal optical sensor with a field of view of 360 ° as well as the associated optics.
  • a hyperbolic mirror is essentially used as the optics.
  • the optical sensor and the hyperbolic mirror are combined to form a catadioptric camera unit.
  • the use of the sensor unit on a motor vehicle is shown, among other things.
  • the sensor unit is mounted on the outside of the motor vehicle, in particular on the bumpers and on the roof.
  • the environmental information recorded with the sensor is processed by means of an image processor unit and then shown to the user on a display.
  • the display can also be controlled by the user, so that a specific representation can be selected from different partial views or these can be combined and navigation is
  • the catadioptric camera essentially consists of an image sensor and a mirror.
  • the image sensor comprises an optical-electrical converter and an associated optic.
  • the mirror is arranged separately from the image sensor, in particular attached directly to the outer skin of the technical device or to attachments of the technical device. Because of this modular construction, the device can be manufactured with little effort. In addition, when using mirrors with a conical cross-section, a larger surrounding area can be captured than with conventional cameras.
  • the technical device at the point that functions as a reflecting surface must be designed in a suitable manner so that it directly contains the optical information about the surroundings reflected on the image sensor or directly on an intermediate optics.
  • the invention is based on the object of providing a novel component for optoelectronic environmental detection on a vehicle which can be integrated in a simple manner on a vehicle, so that the original vehicle design remains largely unchanged.
  • the object of the invention is now achieved by means of a mirror provided on the vehicle, which is particularly suitable for use within the device described above, for which the patent is pending on the same day.
  • the mirror reflects the environmental information in the form of optical radiation.
  • the optical radiation is reflected in such a way that after reflection on the mirror, it spreads in a targeted manner in the direction of further optical and / or electrical components located on the vehicle.
  • the mirror has a means suitable for its attachment to the outer skin and / or to add-on parts of the vehicle.
  • the invention is achieved by a vehicle or a vehicle attachment which has a means suitable for receiving a mirror. The interrelated effects then act in an inventive manner
  • This modular structure means that the device for environmental detection can be easily integrated into a vehicle, the original vehicle design hardly having to be changed.
  • the mirror can also be retrofitted at a later time.
  • Another advantage of the modular structure is that it reduces the number of variants leaves. For example, the same mirror model can always be used for a wide variety of model variants, since the same receiving means for the mirror is provided in all vehicle models or vehicle add-on parts.
  • the mirror is a mirror with a conical cross section.
  • Conical in the sense of this invention is understood to mean a shape of the mirror in which it corresponds to a paraboloid or hyperboloid or a combination of conic sections (parabola, hyperbola, ellipse).
  • Such mirrors are preferably used in panoramic cameras, as described for example in the document EP 1158473 A2.
  • a hyperbolic mirror for a panoramic camera is proposed.
  • any other shapes can also be used for the mirror, e.g. a parabolic or planar mirror cross section.
  • mirrors with a conical cross section have the significant advantage that a larger surrounding area can be detected. Depending on the installation location, an area of up to 360 ° can be covered.
  • the shape of the mirror in its fastening area By adapting the shape of the mirror in its fastening area to the shape of the outer skin and / or to the shape of the add-on part of the vehicle, it can be used universally.
  • one and the same mirror can be attached to both the front headlights and the rear headlights or one of the bumpers of the vehicle.
  • any other attachments for attaching the mirror are conceivable.
  • the mirror it is also conceivable for the mirror to be attached directly to the outer skin of the vehicle and for the shape of the mirror to adapt to the shape of the fastening area, for example to that of the trunk lid or of a fender.
  • the connection for fastening the mirror to the outer skin or to the add-on parts of the vehicle is a plug connection.
  • the mirror is designed, for example, like a plug and has pins.
  • the pins comprise barbs so that, for example, an unintentional loosening of the plug connection can be excluded.
  • the outer skin of the vehicle or the vehicle attachments interact with the mirror in that they are designed in the form of a socket and have a means for receiving the plug (mirror).
  • the mirror comprises a receiving means which is designed as a socket and the vehicle or the vehicle attachment comprises a fastening means, for example a pin.
  • the mirror is provided with pins and that the vehicle or the vehicle add-on parts comprise a socket for receiving a plug.
  • the socket is designed such that it is closed with a cover in the non-connected state.
  • the device can be retrofitted later, in particular vehicle attachments and mirrors can be retrofitted as desired.
  • the socket is equipped with a reclosable cover.
  • the mirror can be used in different vehicle positions. For example, the position of the mirror, which is customary for rear area monitoring, is not suitable for trailer operation of the vehicle, so that the mirror must be attached at a different position.
  • Another advantage of a coverable socket is that no dirt or other environmental influences can penetrate into the interior of the device comprising the socket. In an advantageous manner, corresponding receptacles are inserted into their iQ.
  • covers are generally suitable covers of different materials, which are pluggable and snap into the receiving device.
  • Other closable covers are also conceivable, for example rubber stoppers have proven particularly useful.
  • connection for fastening the mirror to the outer skin or to the add-on parts of the vehicle is an adhesive connection.
  • the mirror has a shape suitable for an adhesive bond, in particular an adhesive surface.
  • the means for receiving the mirror on the vehicle or on the vehicle attachment has a shape suitable for an adhesive connection. Smooth and grease-free surfaces are particularly suitable for adhesive bonds. Corresponding points are therefore often provided with a protective film which must be removed before the adhesive connection is realized.
  • connection for fastening the mirror to the outer skin or to the add-on parts of the vehicle is a welded connection.
  • the mirror has a shape that is suitable for a welded connection.
  • the means for receiving the mirror present on the vehicle or on the vehicle attachment has a shape suitable for a welded connection.
  • the mirror is a film. It is particularly conceivable here that the mirror is attached directly to the vehicle or to vehicle attachments in the form of an adhesive film. However, it is also conceivable that the film is an adhesive film which is attached without adhesive. By using a film an ideal adaptation to the receiving device is guaranteed. In addition, a mirror designed in the form of a film does not take up any additional installation space.
  • a screw connection is also suitable for fastening the mirror to the outer skin or to the add-on parts of the vehicle, which offers the advantage that such connections are generally detachable.
  • a non-detachable rivet connection for attaching the mirror is of course also conceivable.
  • Fig. 1 mirror with fasteners and vehicle headlights with receiving means.
  • Fig. 2 vehicle headlights with receiving means and cover.
  • Fig. 3 mirror with fasteners in the top and side view.
  • FIG. 1 the basic interaction of the mirror (6) with a vehicle attachment (1), in particular a vehicle headlight is shown.
  • the vehicle headlight (1) comprises a reflector (2) and a lamp (3).
  • On the front is the cover glass (4), which includes several receptacles (5) for realizing a plug connection.
  • the receiving means (5) are designed in such a way that they interact with the fastening means (7) of the mirror (6).
  • the connection is established by a plug mechanism, the resistors ken (8) ensure that unintentional loosening of the connection is not possible.
  • FIG. 2 shows a section of the vehicle headlight (1), with a plurality of receiving devices (5) being attached to the front cover glass (4).
  • the receiving means (5) are each equipped with a cover (9).
  • the covers (9) serve to protect the vehicle headlight (1) from environmental influences when no mirror (6) is inserted.
  • FIG 3 shows an embodiment of the mirror (6) in plan view and the associated side view.
  • the mirror here comprises a total of three fastening means (7).
  • the number of fastening means (7) can vary, for example, depending on the embodiment of the mirror (6).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)

Abstract

The invention relates to a novel component for the optoelectronic detection of the environment of a vehicle. Camera-based environment detections systems are already used in vehicles. The original design of the vehicle is, however, altered when said type of camera is placed on to the vehicles. The inventive component comprises a mirror (6) for the optoelectronic detection of the environment of a vehicle. The mirror (6) reflects the optical rays such that said rays expand after being reflected in the direction of the camera chip. The mirror (6) also comprises a fixing means (7) for arrangement on the outer skin of the vehicle and on vehicle add-ons (1). The device for detecting the environment can be integrated in a simple manner into a vehicle due to said modular structure, thereby enabling the original design of the vehicle to remain practically unchanged.

Description

Böpple Böpple
Spiegel zur optoelektronischen Umgebungserfassung an einem FahrzeugMirror for optoelectronic environmental detection on a vehicle
Die Erfindung betrifft einen Spiegel zur optoelektronischen Umgebungserfassung an einem Fahrzeug.The invention relates to a mirror for optoelectronic environmental detection on a vehicle.
Zur Unterstützung des Fahrers werden künftige Fahrzeuge mit Umgebungserfassenden Systemen ausgestattet. Derartige Systeme dienen dazu, den Fahrer vor Hindernissen und anderen Gefahrenquellen zu warnen, um damit die Anzahl der Verkehrsunfälle zu reduzieren. Durch die elektronische Erfassung des Toten- Winkels kann der Fahrer beispielsweise beim Einparken erheblich unterstützt werden. Die Erfassung der Umgebungsinforma- tion erfolgt dabei mittels bildgebender Sensoren. Hierzu können beispielsweise CCD-Sensoren, welche im sichtbaren Spektrum empfindlich sind, oder Infrarot-Sensoren eingesetzt werden. Ein ganz wesentlicher Punkt beim Einsatz derartiger Sensoren in Fahrzeugen ist der Einbauort, dieser hängt nicht al- lein von der Aufgabenstellung und damit von dem zu erfassenden Bereich ab, sondern es müssen auch Anforderungen an das Fahrzeugdesign sowie weitere für den Betrieb des Systems relevante Parameter berücksichtigt werden. Die mittels einem System zur Umgebungserfassung aufgenommene Umgebungsinforma- tion kann dem Fahrer beispielsweise direkt auf einem Display angezeigt werden oder an fahrzeuginterne Systeme zur Auswertung weitergeleitet werden. In der Schrift EP 1158473A2 wird ein omniazimutales optisches System zur Umgebungsüberwachung an einem Fahrzeug beschrieben. Das System umfasst hierbei einen omniazimutalen optischen Sensor mit einem Sichtfeld von 360° sowie eine zugehö- rige Optik. Wobei als Optik im wesentlichen ein hyperbolischer Spiegel verwendet wird. Der optische Sensor und der hyperbolische Spiegel, sind dabei zu einer katadioptrischen Kameraeinheit zusammengefasst . Anhand der Ausführungsbeispiele wird u.a. die Verwendung der Sensoreinheit an einem Kraft- fahrzeug gezeigt. Die Sensoreinheit wird hierbei außen am Kraftfahrzeug montiert, insbesondere an den Stoßfängern sowie auf dem Dach angebracht . Die mit dem Sensor aufgenommene Umgebungsinformation wird mittels einer Bildprozessoreinheit verarbeitet und anschließend dem Nutzer auf einem Display dargestellt. Das Display ist zudem durch den Nutzer ansteuerbar, so dass eine bestimmte Darstellung aus unterschiedlichen Teilansichten auswählbar ist bzw. diese kombiniert werden können und darin ein Navigieren möglich ist .To support the driver, future vehicles will be equipped with environment-sensing systems. Systems of this type serve to warn the driver of obstacles and other sources of danger in order to reduce the number of traffic accidents. By electronically recording the blind spot angle, the driver can be given considerable support when parking, for example. The acquisition of the environmental information takes place by means of imaging sensors. For this purpose, for example, CCD sensors, which are sensitive in the visible spectrum, or infrared sensors can be used. A very important point when using such sensors in vehicles is the installation location, which does not depend solely on the task and thus on the area to be recorded, but also requirements on the vehicle design and other parameters relevant to the operation of the system must be taken into account become. The environmental information recorded by means of a system for environmental detection can, for example, be shown directly to the driver on a display or be forwarded to in-vehicle systems for evaluation. The document EP 1158473A2 describes an omniazimuthal optical system for environmental monitoring on a vehicle. The system includes an omniazimuthal optical sensor with a field of view of 360 ° as well as the associated optics. A hyperbolic mirror is essentially used as the optics. The optical sensor and the hyperbolic mirror are combined to form a catadioptric camera unit. Using the exemplary embodiments, the use of the sensor unit on a motor vehicle is shown, among other things. The sensor unit is mounted on the outside of the motor vehicle, in particular on the bumpers and on the roof. The environmental information recorded with the sensor is processed by means of an image processor unit and then shown to the user on a display. The display can also be controlled by the user, so that a specific representation can be selected from different partial views or these can be combined and navigation is possible therein.
In der taggleich mit dieser Anmeldung eingereichten Patentanmeldung mit dem Titel : "Katadioptrische Kamera für eine technische Einrichtung, insbesondere ein Kraftfahrzeug" ist einIn the patent application filed on the same day as this application with the title: "Catadioptric camera for a technical device, in particular a motor vehicle" is a
Umgebungserfassendes System beschrieben, welches ein katadi- optrisches Kamerasystem verwendet. Die katadioptrische Kamera besteht hierbei im Wesentlichen aus einem Bildsensor sowie einem Spiegel. Der Bildsensor umfasst einen optischelektrischen Wandler sowie eine zugehörige Optik. Der Spiegel ist dabei getrennt vom Bildsensor angeordnet, insbesondere direkt an der Außenhaut der technischen Einrichtung bzw. an Anbauteilen der technischen Einrichtung angebracht. Aufgrund dieser modularen Aufbauweise kann die Vorrichtung mit geringem Aufwand hergestellt werden. Zudem lässt sich beim Einsatz von Spiegeln mit kegelförmigem Querschnitt ein größerer Umgebungsbereich erfassen als mit herkömmlichen Kameras. Jedoch muss die technische Einrichtung an der Stelle, welche als spiegelnde Fläche fungiert in geeigneter Weise so ausgebildet werden, dass diese die optische UmgebungsInformation direkt auf den Bildsensor bzw. direkt auf eine dazwischen geschaltete Optik reflektiert.Environment-capturing system described, which uses a catadi-optical camera system. The catadioptric camera essentially consists of an image sensor and a mirror. The image sensor comprises an optical-electrical converter and an associated optic. The mirror is arranged separately from the image sensor, in particular attached directly to the outer skin of the technical device or to attachments of the technical device. Because of this modular construction, the device can be manufactured with little effort. In addition, when using mirrors with a conical cross-section, a larger surrounding area can be captured than with conventional cameras. However, the technical device at the point that functions as a reflecting surface must be designed in a suitable manner so that it directly contains the optical information about the surroundings reflected on the image sensor or directly on an intermediate optics.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine neuartige Komponente zur optoelektronischen Umgebungserfassung an einem Fahrzeug bereit zu stellen, welche auf einfache Weise an einem Fahrzeug integriert werden kann, so dass das originäre Fahrzeugdesign weitestgehend unverändert bleibt.The invention is based on the object of providing a novel component for optoelectronic environmental detection on a vehicle which can be integrated in a simple manner on a vehicle, so that the original vehicle design remains largely unchanged.
Die Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die miteinander in Wechselbeziehung stehenden Vorrichtungen gemäß der unabhängigen Patentansprüche 1 und 9 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen werden in den Unteransprüchen aufgezeigt .The object is achieved according to the invention by the interrelated devices according to independent claims 1 and 9. Advantageous refinements and developments are shown in the subclaims.
Die Aufgabe der Erfindung wird nun mittels einem am Fahrzeug bereitgestellten Spiegel gelöst, welcher sich insbesondere zur Verwendung innerhalb der oben beschriebenen, taggleich zum Patent angemeldeten Vorrichtung eignet. Der Spiegel re- flektiert hierbei die Umgebungsinformation in Form von optischer Strahlung. Wobei die optische Strahlung derart reflektiert wird, dass sich diese nach der Reflexion am Spiegel gezielt in Richtung weiterer sich am Fahrzeug befindlicher optischer und/oder elektrischer Bauteile ausbreitet. Der Spie- gel weist dabei ein zu seiner Befestigung an der Außenhaut und/oder an Anbauteilen des Fahrzeugs geeignetes Mittel auf . Zum anderen wird die Erfindung durch ein Fahrzeug oder ein Fahrzeuganbauteil gelöst, welches ein zur Aufnahme eines Spiegels geeignetes Mittel aufweist. In erfinderischer Weise wirken dann die miteinander in Wechselbeziehung stehendenThe object of the invention is now achieved by means of a mirror provided on the vehicle, which is particularly suitable for use within the device described above, for which the patent is pending on the same day. The mirror reflects the environmental information in the form of optical radiation. The optical radiation is reflected in such a way that after reflection on the mirror, it spreads in a targeted manner in the direction of further optical and / or electrical components located on the vehicle. The mirror has a means suitable for its attachment to the outer skin and / or to add-on parts of the vehicle. On the other hand, the invention is achieved by a vehicle or a vehicle attachment which has a means suitable for receiving a mirror. The interrelated effects then act in an inventive manner
Vorrichtungen zusammen. Durch diesen modularen Aufbau kann die Vorrichtung zur Umgebungserfassung auf einfache Weise an einem Fahrzeug integriert werden, wobei das originäre Fahrzeugdesign kaum verändert werden muss. In vorteilhafter Weise kann der Spiegel dabei auch zu einem späteren Zeitpunkt nachgerüstet werden. Ein weiterer Vorteil des modularen Aufbaus ist es, dass sich damit die Variantenvielfalt reduzieren lässt. So kann beispielweise für unterschiedlichste Modellvarianten immer dasselbe Spiegelmodell verwendet werden, indem bei allen Fahrzeugmodellen bzw. Fahrzeuganbauteilen dasselbe Aufnahmemittel für den Spiegel vorgesehen ist.Devices together. This modular structure means that the device for environmental detection can be easily integrated into a vehicle, the original vehicle design hardly having to be changed. Advantageously, the mirror can also be retrofitted at a later time. Another advantage of the modular structure is that it reduces the number of variants leaves. For example, the same mirror model can always be used for a wide variety of model variants, since the same receiving means for the mirror is provided in all vehicle models or vehicle add-on parts.
In einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung handelt es sich bei dem Spiegel um einen Spiegel mit kegelförmigem Querschnitt. Unter kegelförmig im Sinne dieser Erfindung wird eine Form des Spiegels verstanden, bei welcher dieser einem Paraboloiden oder Hyperboloiden oder einer Kombination von Kegelschnitten (Parabel, Hyperbel, Ellipse) entspricht. Derartige Spiegel werden vorzugsweise bei panoramischen Kameras eingesetzt, wie sie beispielsweise in der Schrift EP 1158473 A2 beschrieben werden. Hierbei wird insbesondere ein hyperbolischer Spiegel für eine panoramische Kamera vorgeschlagen. Selbstverständlich sind auch beliebige andere Formen für den Spiegel einsetzbar, z.B. ein parabolischer oder planarer Spiegelquerschnitt. Spiegel mit einem kegelförmigem Querschnitt haben jedoch den wesentlichen Vorteil, dass damit ein größerer Umgebungsbereich erfasst werden kann. In Abhängigkeit vom Einbauort kann somit ein Bereich von bis zu 360° erfasst werden.In an advantageous embodiment of the invention, the mirror is a mirror with a conical cross section. Conical in the sense of this invention is understood to mean a shape of the mirror in which it corresponds to a paraboloid or hyperboloid or a combination of conic sections (parabola, hyperbola, ellipse). Such mirrors are preferably used in panoramic cameras, as described for example in the document EP 1158473 A2. In particular, a hyperbolic mirror for a panoramic camera is proposed. Of course, any other shapes can also be used for the mirror, e.g. a parabolic or planar mirror cross section. However, mirrors with a conical cross section have the significant advantage that a larger surrounding area can be detected. Depending on the installation location, an area of up to 360 ° can be covered.
Indem sich der Spiegel in seinem Befestigungsbereich in sei- ner Form an die Form der Außenhaut und/oder an die Form des Anbauteils des Fahrzeugs anpasst, ist dieser universell einsetzbar. Beispielsweise kann ein und derselbe Spiegel sowohl an den Frontscheinwerfern als auch an den Heckscheinwerfern oder einem der Stoßfänger des Fahrzeugs angebracht werden. Selbstverständlich sind neben den Scheinwerfern und Stoßfängern beliebige weitere Anbauteile zur Anbringung des Spiegels denkbar. Auch ist es dabei denkbar, dass der Spiegel direkt an der Außenhaut des Fahrzeugs angebracht wird und dieser sich hierbei im Befestigungsbereich in seiner Form an die Form anpasst, beispielsweise an die des Kofferraumdeckels o- der eines Kotflügels. In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung handelt es sich bei der Verbindung zur Befestigung des Spiegels an der Außenhaut bzw. an den Anbauteilen des Fahrzeugs um eine Steckverbindung. Wobei der Spiegel beispielsweise wie ein Stecker ausgestaltet ist und Zapfen aufweist. In einer besonders vorteilhaften Weise umfassen die Zapfen hierbei Widerhaken, damit z.B. ein unbeabsichtigtes Lösen der Steckverbindung ausgeschlossen werden kann. Die Außenhaut des Fahrzeugs bzw. die Fahrzeuganbauteile wirken hierbei mit dem Spiegel zusammen, indem diese in der Form einer Buchse ausgebildet sind und ein Mittel zur Aufnahme des Steckers (Spiegels) aufweisen. Selbstverständlich ist auch eine entgegengesetzte Reihenfolge der Anordnung denkbar, indem der Spiegel ein Auf- nahmemittel umfasst, welches als Buchse ausgebildet ist und das Fahrzeug bzw. das Fahrzeuganbauteil ein Befestigungsmittel, z.B. Zapfen, umfasst. Bei den nachfolgenden Ausführungen wird jedoch davon ausgegangen, dass der Spiegel mit Zapfen versehen ist und das Fahrzeug bzw. die Fahrzeuganbauteile eine Buchse zur Aufnahme für einen Stecker umfassen.By adapting the shape of the mirror in its fastening area to the shape of the outer skin and / or to the shape of the add-on part of the vehicle, it can be used universally. For example, one and the same mirror can be attached to both the front headlights and the rear headlights or one of the bumpers of the vehicle. Of course, in addition to the headlights and bumpers, any other attachments for attaching the mirror are conceivable. It is also conceivable for the mirror to be attached directly to the outer skin of the vehicle and for the shape of the mirror to adapt to the shape of the fastening area, for example to that of the trunk lid or of a fender. In an advantageous embodiment of the invention, the connection for fastening the mirror to the outer skin or to the add-on parts of the vehicle is a plug connection. The mirror is designed, for example, like a plug and has pins. In a particularly advantageous manner, the pins comprise barbs so that, for example, an unintentional loosening of the plug connection can be excluded. The outer skin of the vehicle or the vehicle attachments interact with the mirror in that they are designed in the form of a socket and have a means for receiving the plug (mirror). Of course, an opposite order of the arrangement is also conceivable, in that the mirror comprises a receiving means which is designed as a socket and the vehicle or the vehicle attachment comprises a fastening means, for example a pin. In the following explanations, however, it is assumed that the mirror is provided with pins and that the vehicle or the vehicle add-on parts comprise a socket for receiving a plug.
In einer gewinnbringenden Weise ist die Buchse dabei derart ausgestaltet, dass diese im nicht verbundenen Zustand mit einer Abdeckung verschlossen ist. Dadurch ist ein späteres Nachrüsten der Vorrichtung möglich, insbesondere Fahrzeugan- bauteile und Spiegel sind somit beliebig nachrüstbar. Auch ist es denkbar, dass die Buchse mit einer wiederverschließbaren Abdeckung ausgestattet ist . Somit kann der Spiegel an unterschiedlichen Fahrzeugpositionen zum Einsatz kommen. Beispielsweise ist die für eine Rückraumüberwachung übliche Po- sition des Spiegels für einen Anhängerbetrieb des Fahrzeugs nicht geeignet, so dass der Spiegel an einer anderen Position angebracht werden muss. Ein weiterer Vorteil einer abdeckbaren Buchse ist es hierbei, dass in das Innere der die Buchse umfassenden Vorrichtung kein Schmutz oder andere Umweltein- flüsse eindringen können. In einer vorteilhaften Weise werden entsprechende Aufnahmevorrichtungen dabei in ihreiQ. unverbun- denen Zustand derart ausgestaltet, dass diese eine zu durch- brechende Abdeckung aufweisen, wobei die Abdeckung häufig vorperforiert ist und aus demselben Material aufgebaut ist wie die Aufnahmevorrichtung selbst. Als Abdeckungen eignen sich beispielsweise allgemein Abdeckungen unterschiedlichster Materialien, welche steckbar sind und in der Aufnahmevorrich- tung einrasten. Auch sind anderweitig verschließbare Abdeckungen denkbar, besonders bewährt haben sich beispielsweise Gummi-Stopfen.In a profitable manner, the socket is designed such that it is closed with a cover in the non-connected state. This means that the device can be retrofitted later, in particular vehicle attachments and mirrors can be retrofitted as desired. It is also conceivable that the socket is equipped with a reclosable cover. This means that the mirror can be used in different vehicle positions. For example, the position of the mirror, which is customary for rear area monitoring, is not suitable for trailer operation of the vehicle, so that the mirror must be attached at a different position. Another advantage of a coverable socket is that no dirt or other environmental influences can penetrate into the interior of the device comprising the socket. In an advantageous manner, corresponding receptacles are inserted into their iQ. unconnected state in such a way that this one to be Have breaking cover, the cover is often pre-perforated and is made of the same material as the receiving device itself. As covers, for example, are generally suitable covers of different materials, which are pluggable and snap into the receiving device. Other closable covers are also conceivable, for example rubber stoppers have proven particularly useful.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung handelt es sich bei der Verbindung zur Befestigung des Spiegels an der Außenhaut bzw. an den Anbauteilen des Fahrzeugs um eine Klebverbindung. Der Spiegel weist hierfür eine für eine Klebverbindung geeignete Ausformung auf, insbesonde- re eine Klebfläche. Analog weist das am Fahrzeug bzw. am Fahrzeuganbauteil vorhandene Mittel zur Aufnahme des Spiegels eine für eine Klebverbindung geeignete Ausformung auf. Für Klebverbindungen eignen sich insbesondere glatte und fett- freie Oberflächen. Daher sind entsprechende Stellen häufig mit einer Schutzfolie versehen, welche vor der Realisierung der Klebverbindung zu entfernen ist.In a further advantageous embodiment of the invention, the connection for fastening the mirror to the outer skin or to the add-on parts of the vehicle is an adhesive connection. For this purpose, the mirror has a shape suitable for an adhesive bond, in particular an adhesive surface. Analogously, the means for receiving the mirror on the vehicle or on the vehicle attachment has a shape suitable for an adhesive connection. Smooth and grease-free surfaces are particularly suitable for adhesive bonds. Corresponding points are therefore often provided with a protective film which must be removed before the adhesive connection is realized.
Auch ist es denkbar, dass es sich bei der Verbindung zur Befestigung des Spiegels an der Außenhaut bzw. an den Anbautei- len des Fahrzeugs um eine Schweißverbindung handelt. Der Spiegel weist hierzu eine für eine Schweißverbindung geeignete Ausformung auf. Analog weist das am Fahrzeug bzw. am Fahrzeuganbauteil vorhandene Mittel zur Aufnahme des Spiegels eine für eine Schweißverbindung geeignete Ausformung auf.It is also conceivable that the connection for fastening the mirror to the outer skin or to the add-on parts of the vehicle is a welded connection. For this purpose, the mirror has a shape that is suitable for a welded connection. Analogously, the means for receiving the mirror present on the vehicle or on the vehicle attachment has a shape suitable for a welded connection.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung handelt es sich bei dem Spiegel um eine Folie. Hierbei ist es insbesondere denkbar, dass der Spiegel in der Form einer Klebfolie direkt am Fahrzeug oder an Fahrzeuganbauteilen an- gebracht wird. Es ist jedoch auch denkbar, dass es sich bei der Folie um eine adhäsiv haftende Folie handelt, welche ohne Klebstoff befestigt wird. Durch die Verwendung einer Folie ist eine ideale Anpassung an die Aufnahmevorrichtung gewährleistet. Zudem beansprucht ein in der Form einer Folie ausgestalteter Spiegel keinen zusätzlichen Bauraum.In a further advantageous embodiment of the invention, the mirror is a film. It is particularly conceivable here that the mirror is attached directly to the vehicle or to vehicle attachments in the form of an adhesive film. However, it is also conceivable that the film is an adhesive film which is attached without adhesive. By using a film an ideal adaptation to the receiving device is guaranteed. In addition, a mirror designed in the form of a film does not take up any additional installation space.
Zur Befestigung des Spiegels an der Außenhaut bzw. an den Anbauteilen des Fahrzeugs ist jedoch auch eine Schraubverbindung geeignet, welche den Vorteil bietet, dass derartige Verbindungen im allgemeinen lösbar sind. Andererseits ist selbstverständlich auch eine nichtlösbare Nietverbindung zur Befestigung des Spiegels denkbar.However, a screw connection is also suitable for fastening the mirror to the outer skin or to the add-on parts of the vehicle, which offers the advantage that such connections are generally detachable. On the other hand, a non-detachable rivet connection for attaching the mirror is of course also conceivable.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand eines Fahrzeugscheinwerfers. Dabei zeigen:Further features and advantages of the invention result from the following description of exemplary embodiments with reference to a vehicle headlight. Show:
Fig. 1 Spiegel mit Befestigungsmittel und Fahrzeugscheinwer- fer mit Aufnahmemittel .Fig. 1 mirror with fasteners and vehicle headlights with receiving means.
Fig. 2 Fahrzeugscheinwerfer mit Aufnahmemittel und Abde- ckung .Fig. 2 vehicle headlights with receiving means and cover.
Fig. 3 Spiegel mit Befestigungsmittel in der Drauf- und Seitenansicht .Fig. 3 mirror with fasteners in the top and side view.
In Fig. 1 wird das prinzipielle Zusammenwirken des Spiegels (6) mit einem Fahrzeuganbauteil (1) , insbesondere ein Fahrzeugscheinwerfer gezeigt. Der Fahrzeugscheinwerfer (1) umfasst hierbei einen Reflektor (2) sowie eine Lampe (3) . An der Frontseite befindet sich das Abdeckglas (4) , welches meh- rere Aufnahmemittel (5) für die Realisierung einer Steckverbindungen umfasst. Die Aufnahmemittel (5) sind hierbei derart ausgestaltet, dass diese mit den Befestigungsmitteln (7) des Spiegels (6) zusammenwirken. Die Verbindung wird hierbei durch einen Steckmechanismus hergestellt, wobei die Widerha- ken (8) dafür sorge tragen, dass ein unbeabsichtigtes Lösen der Verbindung nicht möglich ist.In Fig. 1 the basic interaction of the mirror (6) with a vehicle attachment (1), in particular a vehicle headlight is shown. The vehicle headlight (1) comprises a reflector (2) and a lamp (3). On the front is the cover glass (4), which includes several receptacles (5) for realizing a plug connection. The receiving means (5) are designed in such a way that they interact with the fastening means (7) of the mirror (6). The connection is established by a plug mechanism, the resistors ken (8) ensure that unintentional loosening of the connection is not possible.
Fig. 2 zeigt einen Ausschnitt des Fahrzeugscheinwerfers (1) , wobei am frontseitigen Abdeckglas (4) mehrere Aufnahmevor- richtungen (5) angebracht sind. Die Aufnahmemittel (5) sind hierbei jeweils mit einer Abdeckung (9) ausgestattet. Die Abdeckungen (9) dienen zum Schutz des Fahrzeugscheinwerfers (1) vor Umwelteinflüssen, wenn kein Spiegel (6) eingesteckt ist.2 shows a section of the vehicle headlight (1), with a plurality of receiving devices (5) being attached to the front cover glass (4). The receiving means (5) are each equipped with a cover (9). The covers (9) serve to protect the vehicle headlight (1) from environmental influences when no mirror (6) is inserted.
In Fig. 3 wird eine Ausführungsform des Spiegels (6) in der Draufsicht und die dazugehörige Seitenansicht gezeigt. Wobei der Spiegel hierbei insgesamt drei Befestigungsmittel (7) umfasst. Selbstverständlich kann die Anzahl der Befestigungs- mittel (7) beispielsweise in Abhängigkeit der Ausführungsform des Spiegels (6) variieren. 3 shows an embodiment of the mirror (6) in plan view and the associated side view. The mirror here comprises a total of three fastening means (7). Of course, the number of fastening means (7) can vary, for example, depending on the embodiment of the mirror (6).
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Fahrzeuganbauteil1 vehicle attachment
2 Reflektor2 reflector
3 Lampe3 lamp
4 Abdeckglas4 cover glass
5 Aufnahmemittel5 receiving means
6 Spiegel6 mirrors
7 Befestigungsmittel7 fasteners
8 Widerhaken8 barbs
9 Abdeckung 9 cover

Claims

Patentansprüche claims
1. Spiegel zur optoelektronischen Umgebungserfassung an einem Fahrzeug, wobei der Spiegel (6) die UmgebungsInformation in Form von optischer Strahlung reflektiert, und die optische Strahlung nach der Reflexion sich ge- zielt in Richtung weiterer am Fahrzeug befindlicher optischer und/oder elektronischer Bauteile ausbreitet, und wobei der Spiegel (6) ein Befestigungsmittel (7) zur Anbringung an der Außenhaut des Fahrzeugs und/oder an Fahrzeuganbauteilen (1) aufweist.1. mirror for optoelectronic environmental detection on a vehicle, the mirror (6) reflecting the environmental information in the form of optical radiation, and the optical radiation after the reflection propagates specifically in the direction of further optical and / or electronic components located on the vehicle, and wherein the mirror (6) has a fastening means (7) for attachment to the outer skin of the vehicle and / or to vehicle attachments (1).
Spiegel nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Spiegel (6) einen kegelförmigen Querschnitt aufweist .Mirror according to claim 1, so that the mirror (6) has a conical cross section.
3. Spiegel nach einem der vorstehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass sich der Spiegel (6) im Befestigungsbereich in seiner Form ah die Form der Außenhaut des Fahrzeugs und/oder an die Form des Fahrzeuganbauteils (1) anpasst.3. Mirror according to one of the preceding claims, so that the mirror (6) adapts in shape to the shape of the outer skin of the vehicle and / or to the shape of the vehicle attachment (1) in the fastening area.
4. Spiegel nach einem der vorstehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass es sich bei dem Befestigungsmittel (7) an der Außen- haut des Fahrzeugs und/oder an Fahrzeuganbauteilen (1) um einen Stecker zur Herstellung einer Steckverbindung handelt, wobei insbesondere Zapfen vorgesehen sind.4. Mirror according to one of the preceding claims, characterized in that the fastening means (7) on the outer skin of the vehicle and / or on vehicle attachments (1) a connector for establishing a plug connection, in particular pins are provided.
5. Spiegel nach Anspruch 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Befestigungsmittel (7) des Steckers mit Widerhaken (8) versehen sind.5. Mirror according to claim 4, so that the fastening means (7) of the connector are provided with barbs (8).
6. Spiegel nach einem der Ansprüche 1 bis 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Spiegel (6) eine für eine Klebverbindung geeignete Ausformung aufweist, insbesondere eine Klebefläche.6. Mirror according to one of claims 1 to 3, so that the mirror (6) has a shape suitable for an adhesive connection, in particular an adhesive surface.
7. Spiegel nach einem der Ansprüche 1 bis 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Spiegel (6) eine für eine Schweißverbindung geeignete Ausformung aufweist .7. Mirror according to one of claims 1 to 3, so that the mirror (6) has a shape suitable for a welded joint.
8. Spiegel nach einem der vorstehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass es sich bei dem Spiegel (6) um eine Folie handelt.8. Mirror according to one of the preceding claims, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the mirror (6) is a film.
9. Fahrzeug oder Fahrzeuganbauteil, welches ein zur Aufnahme eines Spiegels (6) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 ge- eignetes Aufnahmemittel (5) aufweist.9. Vehicle or vehicle attachment which has a receiving means (5) suitable for receiving a mirror (6) according to one of claims 1 to 8.
10. Fahrzeug oder Fahrzeuganbauteil nach Anspruch 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass es sich bei dem Aufnahmemittel (5) zur Aufnahme des Spiegels (6) um eine Buchse zur Aufnahme eines Steckers handelt . 10. Vehicle or vehicle attachment according to claim 9, characterized in that the receiving means (5) for receiving the mirror (6) is a socket for receiving a plug.
11. Fahrzeug oder Fahrzeuganbauteil nach Anspruch 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass es sich bei dem Aufnahmemittel (5) zur Aufnahme des Spiegels (6) um eine Aufnahme für eine Klebverbindung ge- eignete Ausformung handelt, insbesondere eine Klebefläche.11. Vehicle or vehicle attachment according to claim 9, so that the receiving means (5) for receiving the mirror (6) is a receptacle suitable for an adhesive connection, in particular an adhesive surface.
12. Fahrzeug oder Fahrzeuganbauteil nach Anspruch 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass es sich bei dem Aufnahmemittel (5) zur Aufnahme des Spiegels (6) um eine für eine Schweißverbindung geeignete Ausformung handelt. 12. The vehicle or vehicle attachment according to claim 9, so that the receiving means (5) for receiving the mirror (6) is a suitable shape for a welded joint.
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