WO2004072409A1 - Method and device for the targeted discharging and distribution of thick matter - Google Patents

Method and device for the targeted discharging and distribution of thick matter Download PDF

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WO2004072409A1
WO2004072409A1 PCT/EP2003/001321 EP0301321W WO2004072409A1 WO 2004072409 A1 WO2004072409 A1 WO 2004072409A1 EP 0301321 W EP0301321 W EP 0301321W WO 2004072409 A1 WO2004072409 A1 WO 2004072409A1
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distribution
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Gerhard Hudelmaier
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Hudelmaier, Jörg
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    • E04G21/0463—Devices for both conveying and distributing with distribution hose with booms with boom control mechanisms, e.g. to automate concrete distribution

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for spreading and distributing thick materials, in particular concrete.
  • the process is based on a thick matter pump which is connected to a distribution device.
  • a distribution boom is preferred which carries delivery lines which open into an outlet end.
  • the method and the device are designed in such a way that the thick matter to be conveyed arrives at the right place in the right amount.
  • a whole range of variants consisting of combinations of concrete pumps and spreading devices are known. Most of these are constructions that are mounted on vehicles and consist of a concrete pump and a placing boom. The latter usually has several segments that are both rotatable about a vertical axis and pivotally mounted about a horizontal axis. A concrete line runs along the boom, which connects the concrete pump to the outlet end, whereby the last part of the delivery line usually consists of an elastic hose, so that the outlet end usually points vertically downwards.
  • parts of the boom mast can be telescoped and the delivery line can be extended accordingly by using intermediate pieces. Efforts are also known to ensure better positioning of the exit end.
  • Such a device is named for example in DE 196 18 316.
  • the devices shown in DE 199 52 977 A1 also serve to improve the spreading and distribution of concrete. In the following, the method and the device will be described using the example of concrete.
  • the outlet end of the delivery line is now directed onto an arial which is to be filled with concrete by means of the rotatable and articulated segments of the distributor device.
  • the flexible end hose is usually moved by one or two people so that the required concrete volume is roughly distributed.
  • the end of the step is positioned by means of mechanically and hydraulically actuated boom and end tube movements according to a sense of proportion.
  • a special team handles the preliminary redistribution with a shovel and rake. Only after compaction does it become clear whether the amount of concrete is sufficient or even too much. A shortage must be pumped in, redistributed and recompressed. Too much concrete has to be spread out by hand on a larger arial using a shovel and rake.
  • Another helpful possibility for the movement of the exit end can be if it can be moved not only in two dimensions but also in the third dimension.
  • any movement of the outlet end can be implemented and the prerequisites for pre-programming all the steps that are required for the targeted distribution of the concrete over a specific arial are thus present.
  • a particularly effective and precise method results when the positions and their changes are measured by suitable devices and the results are forwarded to a control unit, which then generates the appropriate pulses and control commands in order to match the mast movement and pump power accordingly.
  • Such measuring devices are known and tested in a variety of ways from other areas.
  • measuring devices will be installed in sufficient numbers and in the correct position directly at the point of introduction, i.e. at the construction site.
  • measuring devices that are installed outside the point of introduction, for example satellite measuring systems. It can be advantageous to attach a control unit that controls the entire process directly to the machine.
  • this control unit it may be appropriate to place this control unit away from the device at another suitable location.
  • communication with this control unit is conceivable with all possibilities that include the respective state of the art, e.g. Cable and radio connections, acoustic and light signals.
  • This control unit must ultimately consist of position data with other stored data, for. B. required quantities of concrete to link to To create and forward control commands for the distribution device and the pump.
  • the grid In order to make the data necessary for the targeted application and distribution of the concrete visible, it is possible to display the grid, the necessary quantities and the position of the outlet end on a screen. However, it is also conceivable and in many cases preferable if the grid or parts of this grid are made visible on the surface of the building to be operated. This can be represented, for example, by lasers or mechanical aids. A camera can also be helpful.
  • the position of the exit end from the data of the distribution device, for example the dimensions of the individual segments and their position relative to one another and to a reference system, as well as the resulting changes.
  • a particularly efficient performance in the spreading and distribution of concrete can be represented if a mathematical or similarly representable relationship can be given between the spreading of the pump and the movement of the discharge end.
  • the concrete pump delivers a continuous and controllable concrete flow. It is an extraordinary advantage if the volume of the concrete stream can be measured precisely with the available means of the pump.
  • a particularly simple method of measuring the concrete flow results from the movement of the delivery piston in the delivery cylinder. For this, however, it is a prerequisite that a suitable measuring method is available, but also that the delivery cylinder is filled and compacted, so that a certain displaced amount of concrete can be concluded from a movement of the piston.
  • Suitable measuring methods are, for example, position measuring systems, which are either built directly into the piston rod or measure the extension length of the piston rod outside the drive cylinder.
  • a particularly robust possibility and also a particularly inexpensive one is obtained when the outflowing or inflowing pressure medium is measured in the drive cylinders in order to be able to infer the position of the delivery piston from the volume.

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Abstract

The invention relates to a method and a device for the targeted discharging and distribution of thick matter. The aim of the inventive method, which is based on a combination of a thick matter pump and a distribution apparatus, is to deliver the right amount of conveyed thick matter to the correct location. Said aim is achieved by the fact that the amount of thick matter needed is allocated to each position of the outlet end of the distribution apparatus and is then also provided by the thick matter pump. A significant rationalization effect is obtained by proceeding in said manner because above all the amount of human labor is reduced while output is increased.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum gezielten Ausbringen und Verteilen von Method and device for the targeted application and distribution of
Dickstoff BeschreibungThickness description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ausbringen und Verteilen von Dickstoffen insbesondere von Beton. Das Verfahren stützt sich auf eine Dickstoffpumpe, die an eine Verteilereinrichtung angeschlossen ist. Bevorzugt wird ein Verteilermast, der Förderleitungen trägt, die in ein Austrittsende münden. Das Verfahren und die Vorrichtung sind so angelegt, dass der zu fördernde Dickstoff an den richtigen Ort in der richtigen Menge gelangt.The invention relates to a method and a device for spreading and distributing thick materials, in particular concrete. The process is based on a thick matter pump which is connected to a distribution device. A distribution boom is preferred which carries delivery lines which open into an outlet end. The method and the device are designed in such a way that the thick matter to be conveyed arrives at the right place in the right amount.
Eine ganze Reihe von Varianten, bestehend aus Kombinationen von Betonpumpen und Ausbringungseinrichtungen sind bekannt. Größtenteils handelt es sich dabei um Konstruktionen, die auf Fahrzeugen montiert sind und aus einer Betonpumpe und einem Verteilermast bestehen. Letzterer hat in der Regel mehrere Segmente, die sowohl um eine vertikale Achse drehbar, als auch um eine horizontale Achse schwenkbar gelagert sind. Entlang des Auslegers verläuft eine Betonleitung, die die Betonpumpe mit dem Austrittsende verbindet, wobei der letzte Teil der Förderleitung in der Regel aus einem elastischen Schlauch besteht, sodass das Austrittsende meistens senkrecht nach unten weist. Es sind auch Konstruktionen bekannt bei denen Teile des Auslegermastes teleskopierbar sind und die Förderleitung durch einsetzen von Zwischenstücken entsprechend verlängert werden kann. Ferner sind Bemühungen bekannt, um besseres Positionieren des Austrittsende zu gewährleisten. Eine solche Vorrichtung ist zum Beispiel in der DE 196 18 316 benannt. Auch die in der DE 199 52 977 A1 dargestellten Vorrichtungen dienen einer verbesserten Ausbringung und Verteilung von Beton. Im folgenden soll das Verfahren und die Vorrichtung am Beispiel des Betons beschrieben werden.A whole range of variants consisting of combinations of concrete pumps and spreading devices are known. Most of these are constructions that are mounted on vehicles and consist of a concrete pump and a placing boom. The latter usually has several segments that are both rotatable about a vertical axis and pivotally mounted about a horizontal axis. A concrete line runs along the boom, which connects the concrete pump to the outlet end, whereby the last part of the delivery line usually consists of an elastic hose, so that the outlet end usually points vertically downwards. There are also known constructions in which parts of the boom mast can be telescoped and the delivery line can be extended accordingly by using intermediate pieces. Efforts are also known to ensure better positioning of the exit end. Such a device is named for example in DE 196 18 316. The devices shown in DE 199 52 977 A1 also serve to improve the spreading and distribution of concrete. In the following, the method and the device will be described using the example of concrete.
Im Stand der Technik wird nun mit Hilfe der Kombination von Betonpumpe und Verteilereinrichtung das Austrittsende der Förderleitung mittels der drehbar- und gelenkig angeordneten Segmente der Verteilereinrichtung auf ein Arial gerichtet, das mit Beton gefüllt werden soll. Dabei wird der flexible Endschlauch noch meistens von einem oder zwei Mann so bewegt, dass das erforderliche Betonvolumen grob verteilt ist.In the prior art, with the aid of the combination of the concrete pump and the distributor device, the outlet end of the delivery line is now directed onto an arial which is to be filled with concrete by means of the rotatable and articulated segments of the distributor device. The flexible end hose is usually moved by one or two people so that the required concrete volume is roughly distributed.
Bei neueren Lösungen wird das Autrittsende über mechanisch und hydraulisch betätigte Ausleger - und Endschlauchbewegungen nach Augenmaß positioniert. Eine spezielle Mannschaft bewerkstelligt die vorläufige Weiterverteilung mit Schaufel und Rechen. Erst nach der Verdichtung wird dann deutlich, ob die Betonmenge ausreicht oder gar zuviel eingebracht worden ist. Eine Fehlmenge muss nachgepumpt, nachverteilt und nachverdichtet werden. Zuviel Beton muss mit Schaufel und Rechen wieder von Hand auf ein größeres Arial verteilt werden.With newer solutions, the end of the step is positioned by means of mechanically and hydraulically actuated boom and end tube movements according to a sense of proportion. A special team handles the preliminary redistribution with a shovel and rake. Only after compaction does it become clear whether the amount of concrete is sufficient or even too much. A shortage must be pumped in, redistributed and recompressed. Too much concrete has to be spread out by hand on a larger arial using a shovel and rake.
Diese Vorgehensweise ist sehr aufwendig, personalintensiv, wenig planbar und nicht besonders effizient, da die Ausbringungsleistung letzten Endes von der körperlichen Fähigkeit und dem guten Willen der mit der Verteilung beschäftigten Personen abhängt.This procedure is very complex, personnel-intensive, difficult to plan and not particularly efficient, since the output performance ultimately depends on the physical ability and goodwill of the people involved in the distribution.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Verfahren und eine Vorrichtung bereitzustellen, die eine Verbesserung des Einbringens und Verteilens von Beton ermöglichen. Erfindungsgemäß wird daher vorgeschlagen, dass jeder Position des Austrittsendes dort benötigte Dickstoffmengen zugeordnet werden, die von der Dickstoffpumpe bereitzustellen sind.It is therefore an object of the present invention to provide a method and a device which enable the introduction and distribution of concrete to be improved. According to the invention, it is therefore proposed that each position of the outlet end there be allocated the quantities of thick matter that are to be provided by the thick matter pump.
Eine wichtige Voraussetzung für die Realisierung des angegebenen Verfahrens ist, dass an jedem Ort des zu erstellenden Bauwerkes die erforderliche Betonmenge bekannt ist.An important prerequisite for the implementation of the specified method is that the required amount of concrete is known at every location of the building to be constructed.
Diese Mengenangaben lassen sich aus den detaillierten Bauplänen, den Armierungsplänen und sonstigen Informationen genau errechnen. Zweckmäßig ist es, diese Angaben für eine bestimmte Oberfläche und einen dazugehörigen Raum anzugeben, der so gewählt wird, dass unter Berücksichtigung seiner Eigenschaften, der Beton sich leicht verteilen lässt. Bei einem steifen Beton sind deshalb die Ariale kleiner zu wählen, als bei einem sehr flüssigen.These quantities can be calculated precisely from the detailed construction plans, the reinforcement plans and other information. It is advisable to provide this information for a specific surface and an associated room, which is selected so that, taking into account its properties, the concrete can be easily distributed. The arials should therefore be chosen smaller for rigid concrete than for very liquid ones.
Besonders Vorteilhaft ist es deshalb, wenn das Volumen, das unter eine bestimmte Oberfläche, zum Beispiel eine Decke, zu verteilen ist, mit einem Koordinatensystem oder einem Raster überzogen wird. Für jede gewählte Rastereinheit lassen sich dann genaue Betonmengen errechnen und dem über dem Raster liegenden Austrittsende zuordnen.It is therefore particularly advantageous if the volume to be distributed under a certain surface, for example a ceiling, is covered with a coordinate system or a grid. Exact amounts of concrete can then be calculated for each selected grid unit and assigned to the outlet end above the grid.
Eine sehr einfache Verwirklichung ergibt sich dann, wenn das Austrittsende schrittweise von einem Raster zum anderen bewegt wird. Dieses schrittweise Bewegen eignet sich ganz besonders für eine manuelle Veränderung der Position des Austrittsendes.A very simple realization occurs when the exit end is moved step by step from one grid to another. This gradual movement is particularly suitable for manually changing the position of the exit end.
Ein effektives Vorgehen ergibt sich, wenn die Position des Austrittsendes kontinuierlich verändert wird. Besonders in Kombination mit einer leistungsfähigen Pumpe sind dadurch bisher nicht mögliche Ausbringungs- und Verteilungsleistungen zu erzielen.An effective approach results if the position of the exit end is continuously changed. Particularly in combination with a powerful pump, it has not been possible to achieve output and distribution rates so far.
Eine weitere hilfreiche Möglichkeit für die Bewegung des Austrittsendes kann es sein, wenn dieses nicht nur in zwei Dimensionen sondern auch in der dritten Dimension bewegbar ist.Another helpful possibility for the movement of the exit end can be if it can be moved not only in two dimensions but also in the third dimension.
Dadurch ist eine beliebige Bewegung des Austrittsendes realisierbar und damit die Vorrausetzung für eine Vorprogrammierung aller Schritte vorhanden, die zur gezielten Verteilung des Betons über ein bestimmtes Arial erforderlich sind. Ein besonders effektives und genaues Verfahren ergibt sich dann, wenn die Positionen und deren Veränderungen durch geeignete Einrichtungen eingemessen und die Ergebnisse an eine Steuereinheit weiter geleitet werden, die dann die geeigneten Impulse und Steuerbefehle erstellt, um Mastbewegung und Pumpleistung entsprechend abzustimmen.As a result, any movement of the outlet end can be implemented and the prerequisites for pre-programming all the steps that are required for the targeted distribution of the concrete over a specific arial are thus present. A particularly effective and precise method results when the positions and their changes are measured by suitable devices and the results are forwarded to a control unit, which then generates the appropriate pulses and control commands in order to match the mast movement and pump power accordingly.
Solche Messmittel sind aus anderen Gebieten in vielfältiger Weise bekannt und erprobt.Such measuring devices are known and tested in a variety of ways from other areas.
Denkbar ist, dass diese Messeinrichtungen direkt am Einbringungsort, das heißt, an der Baustelle, in genügender Zahl und in der richtigen Position aufgestellt werden. Es ist aber auch denkbar, dass Messeinrichtungen verwendet werden, die außerhalb des Einbringungsorts installiert sind, zum Beispiel Satellitenmesssysteme. Es kann Vorteilhaft sein, eine den gesamt Ablauf kontrollierende Steuereinheit direkt an der Maschine anzubringen.It is conceivable that these measuring devices will be installed in sufficient numbers and in the correct position directly at the point of introduction, i.e. at the construction site. However, it is also conceivable to use measuring devices that are installed outside the point of introduction, for example satellite measuring systems. It can be advantageous to attach a control unit that controls the entire process directly to the machine.
In anderen Fällen mag es zweckmäßig sein diese Steuereinheit entfernt von der Vorrichtung an einem anderen geeigneten Ort aufzustellen. In beiden Fällen ist die Kommunikation mit dieser Steuereinheit mit allen, den jeweiligen Stand der Technik einschließenden Möglichkeiten denkbar, wie z.B. Kabel - und Funkverbindungen, akkustische und Lichtsignale.In other cases, it may be appropriate to place this control unit away from the device at another suitable location. In both cases, communication with this control unit is conceivable with all possibilities that include the respective state of the art, e.g. Cable and radio connections, acoustic and light signals.
Die Aufgabe dieser Steuereinheit muß letztlich darin bestehen, Positionsdaten mit anderen hinterlegten Daten, z. B. benötigte Betonmengen, zu verknüpfen, um Steuerbefehle für die Verteilereinrichtung und die Pumpe zu erstellen und weiterzuleiten.The task of this control unit must ultimately consist of position data with other stored data, for. B. required quantities of concrete to link to To create and forward control commands for the distribution device and the pump.
Um die zur gezielten Ausbringung und Verteilung des Betons erforderlichen Daten sichtbar zu machen, ist es möglich das Raster, die nötigen Mengen und die Position des Austrittsendes auf einem Bildschirm sichtbar darzustellen. Es ist allerdings auch denkbar und in vielen Fällen vorziehbar, wenn das Raster oder Teile dieses Rasters optisch auf der Oberfläche des zu bedienenden Bauwerkes sichtbar gemacht werden. Das kann zum Beispiel durch Laser oder mechanische Hilfsmittel dargestellt werden. Auch eine Kamera kann hilfreich sein.In order to make the data necessary for the targeted application and distribution of the concrete visible, it is possible to display the grid, the necessary quantities and the position of the outlet end on a screen. However, it is also conceivable and in many cases preferable if the grid or parts of this grid are made visible on the surface of the building to be operated. This can be represented, for example, by lasers or mechanical aids. A camera can also be helpful.
In manchen Fällen kann es sinnvoll erscheinen, die Position des Austrittsendes aus den Daten der Verteilereinrichtung, zum Beispiel den Abmaßen der einzelnen Segmente und deren Stellung zueinander und zu einem Bezugssystem, sowie den sich ergebenen Veränderungen zu errechnen.In some cases it may make sense to calculate the position of the exit end from the data of the distribution device, for example the dimensions of the individual segments and their position relative to one another and to a reference system, as well as the resulting changes.
Eine besonders effiziente Leistung im Ausbringen und Verteilen von Beton wird sich dann darstellen lassen, wenn zwischen der Ausbringung der Pumpe und der Bewegung des Austragsendes eine mathematische oder in ähnlicher Weise darstellbare Beziehung angegeben werden kann.A particularly efficient performance in the spreading and distribution of concrete can be represented if a mathematical or similarly representable relationship can be given between the spreading of the pump and the movement of the discharge end.
Für einen möglichst günstigen Betrieb des Verfahrens ist es vorteilhaft, wenn die Betonpumpe einen kontinuierlichen und regelbaren Betonstrom liefert. Ein außerordentlicher Vorteil ist es, wenn mit den vorhandenen Mitteln der Pumpe das Volumen des Betonstomes genau gemessen werden kann. Eine besonders einfache Methode den Betonstrom zu messen ergibt sich aus der Bewegung des Förderkolbens im Förderzylinder. Hierzu ist allerdings Voraussetzung, dass einmal ein geeignetes Messverfahren zur Verfügung steht, zum anderen aber auch, dass der Förderzylinder gefüllt und verdichtet ist, sodass aus einer Bewegung des Kolbens auf eine bestimmte verdrängte Betonmenge geschlossen werden kann. Geeignete Messverfahren sind zum Beispiel Wegmesssysteme, die entweder in der Kolbenstange unmittelbar eingebaut sind, oder außerhalb des Antriebzylinders die Ausfahrlänge der Kolbenstange messen.For the most economical operation of the method, it is advantageous if the concrete pump delivers a continuous and controllable concrete flow. It is an extraordinary advantage if the volume of the concrete stream can be measured precisely with the available means of the pump. A particularly simple method of measuring the concrete flow results from the movement of the delivery piston in the delivery cylinder. For this, however, it is a prerequisite that a suitable measuring method is available, but also that the delivery cylinder is filled and compacted, so that a certain displaced amount of concrete can be concluded from a movement of the piston. Suitable measuring methods are, for example, position measuring systems, which are either built directly into the piston rod or measure the extension length of the piston rod outside the drive cylinder.
Eine besonders robuste Möglichkeit und auch eine besonders preiswerte ergibt sich dann, wenn das abfließende oder zufließende Druckmittel in den Antriebszylindern gemessen wird, um aus dem Volumen auf die Position des Förderkolbens schließen zu können.A particularly robust possibility and also a particularly inexpensive one is obtained when the outflowing or inflowing pressure medium is measured in the drive cylinders in order to be able to infer the position of the delivery piston from the volume.
Es ist auch denkbar, dass ein spezielles Messverfahren eingesetzt wird, dass unabhängig von der Pumpe zum Beispiel in die Förderleitung eingebaut wird. It is also conceivable that a special measuring method is used that is installed in the delivery line, for example, independently of the pump.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren und Vorrichtung zum gezielten Ausbringen und Verteilen on Dickstoff in einem Raum oder über einer Fläche mittels einer Dickstoffpumpe, die an eine Verteilereinrichtung angeschlossen ist, die drehbar gelagert und aus einem oder mehreren gelenkig verbundenen Tragarmen besteht, die mit einer Förderleitung versehen sind, die in ein Austrittsende einmündet, das deshalb entsprechend beweglich ist, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Position des Austrittsendes dort benötigte Dickstoffmengen zugeordnet werden, die von der Dickstoffpumpe bereitzustellen sind.1. Method and device for the targeted application and distribution of thick matter in a room or over a surface by means of a thick matter pump which is connected to a distributor device which is rotatably mounted and consists of one or more articulated support arms which are provided with a delivery line, which opens into an outlet end, which is therefore correspondingly movable, characterized in that each position of the outlet end associated with the amount of thick matter required there, which are to be provided by the thick matter pump.
2. Verfahren und Vorrichtung nach dem Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die benötigte Dickstoffmenge aus Fertigungs- , Bau- und Detailplänen, anderen Dokumenten und Informationen sowie weiteren geeigneten Verfahren zur Datenerfassung ermittelt werden.2. The method and device according to claim 1, characterized in that the required amount of thick matter from production, construction and detailed plans, other documents and information and other suitable methods for data acquisition are determined.
3. Verfahren und Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Dickstoffmengen in einem Koordinatensystem beliebiger Einteilung oder einem Raster festgelegt sind.3. The method and device according to claims 1 and 2, characterized in that the amounts of thick matter are defined in a coordinate system of any division or a grid.
4. Verfahren und Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Position des Austrittsendes schrittweise veränderbar ist.4. The method and device according to claims 1 to 3, characterized in that the position of the outlet end can be changed step by step.
5. Verfahren und Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Position des Austrittsendes kontinuierlich veränderbar ist.5. The method and device according to claims 1 to 4, characterized in that the position of the outlet end is continuously variable.
6. Verfahren und Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionsveränderung des Austrittsendes in allen Dimensionen möglich ist.6. The method and device according to claims 1 to 5, characterized in that the position change of the outlet end is possible in all dimensions.
7. Verfahren und Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung des Austrittsende beliebig vollführbar ist.7. The method and device according to claims 1 to 6, characterized in that the movement of the outlet end can be carried out as desired.
8. Verfahren und Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung des Austrittsende durch ein Programm vorgegeben ist.8. The method and device according to claims 1 to 7, characterized in that the movement of the exit end is predetermined by a program.
9. Verfahren und Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionen des Austrittsendes und deren Veränderungen durch geeignete Mittel eingemessen und die Ergebnisse an eine Steuereinheit weiter geleitet werden.9. The method and device according to claims 1 to 8, characterized in that the positions of the outlet end and their changes are measured by suitable means and the results are forwarded to a control unit.
10. Verfahren und Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass Messeinrichtungen am Einbringungsort vorhanden sind.10. The method and device according to claims 1 to 9, characterized in that measuring devices are present at the point of introduction.
11. Verfahren und Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass Messeinrichtungen verwendet werden, die außerhalb des Einbringungsorts installiert sind.11. The method and device according to claims 1 to 10, characterized in that measuring devices are used which are installed outside of the point of introduction.
12. Verfahren und Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit an der Vorrichtung angebracht ist.12. The method and device according to claims 1 to 11, characterized in that the control unit is attached to the device.
13. Verfahren und Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit von der Vorrichtung entfernt ist.13. The method and device according to claims 1 to 12, characterized in that the control unit is removed from the device.
14. Verfahren und Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Kommunikation mit der Steuereinheit alle technischen Möglichkeiten einschließt, wie Kabel - und Funkverbindungen, akkustische und Lichtsignale.14. The method and device according to claims 1 to 13, characterized in that the communication with the control unit includes all technical possibilities, such as cable and radio connections, acoustic and light signals.
15. Verfahren und Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuereinheit die Positionsdaten mit anderen hinterlegten Daten verknüpft und Steuerbefehle für Verteilereinrichtung und Pumpe erteilt.15. The method and device according to claims 1 to 14, characterized in that a control unit with the position data with others stored data linked and issued control commands for the distribution device and pump.
16. Verfahren und Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Koordinatensystem oder die Raster mit den Mengen und der Position des Austragsendes auf einen Bildschirm übertragen werden.16. The method and device according to claims 1 to 15, characterized in that the coordinate system or the grid with the quantities and the position of the discharge end are transmitted to a screen.
17. Verfahren und Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Position des Austrittsendes und die Menge des Dickstoffes manuell. einstellbar sind.17. The method and device according to claims 1 to 16, characterized in that the position of the outlet end and the amount of thick matter manually. are adjustable.
18. Verfahren und Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Koordinatensystem oder das Raster optisch auf der Fläche des zu bedienenden Einbringungsorts sichtbar gemacht wird.18. The method and device according to claims 1 to 17, characterized in that the coordinate system or the grid is made optically visible on the surface of the location to be operated.
19. Verfahren und Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel zur Sichtbarmachung ein Lichtstrahl, z.B. ein Laserstrahl ist.19. The method and device according to claims 1 to 18, characterized in that the means for visualizing a light beam, e.g. is a laser beam.
20. Verfahren und Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass in der Nähe des Austragsendes eine Kamera angebracht ist, die den Einbringungsort sichtbar macht.20. The method and device according to claims 1 to 19, characterized in that a camera is attached in the vicinity of the discharge end, which makes the place of insertion visible.
21. Verfahren und Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der anhaltenden Veränderung der Position des Austrittsendes und der Verdrängung der Pumpe eine eindeutige Beziehung besteht.21. The method and device according to claims 1 to 20, characterized in that there is a clear relationship between the continuous change in the position of the outlet end and the displacement of the pump.
22. Verfahren und Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 21 , dadurch gekennzeichnet, dass die Position des Austrittsendes aus den Stellungen der einzelnen Elemente der Verteilungseinrichtung zueinander und zu einem Bezugssystem, errechnet wird.22. The method and device according to claims 1 to 21, characterized in that the position of the outlet end from the positions of the individual elements of the distribution device to each other and to a reference system is calculated.
23. Verfahren und Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpe eine kontinuierliche, regelbare Ausbringung ermöglicht.23. The method and device according to claims 1 to 22, characterized in that the pump enables a continuous, controllable output.
24. Verfahren und Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausbringung der Pumpe messbar ist.24. The method and device according to claims 1 to 23, characterized in that the output of the pump is measurable.
25. Verfahren und Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausbringung der Pumpe vorprogrammierbar ist.25. The method and device according to claims 1 to 24, characterized in that the application of the pump is preprogrammable.
26. Verfahren und Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausbringung der Pumpe aus der Bewegung des Kolbens in einem Förderzylinder abgeleitet wird.26. The method and device according to claims 1 to 25, characterized in that the output of the pump is derived from the movement of the piston in a delivery cylinder.
27. Verfahren und Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausbringung der Pumpe aus der Menge des zu- oder abfließenden Druckmittels der Antriebszylinder abgeleitet wird.27. The method and device according to claims 1 to 26, characterized in that the output of the pump is derived from the amount of pressure medium flowing in or out of the drive cylinder.
28. Verfahren und Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausbringung der Pumpe durch eine spezielle Messeinheit erfasst wird, die in die Förderleitung eingebaut ist. 28. The method and device according to claims 1 to 27, characterized in that the output of the pump is detected by a special measuring unit which is installed in the delivery line.
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