DE10143199A1 - Delivery and distribution of thick material, especially concrete, using a pump linked to a delivery pipe that delivers controlled amounts according to a predetermined coordinate plan - Google Patents

Delivery and distribution of thick material, especially concrete, using a pump linked to a delivery pipe that delivers controlled amounts according to a predetermined coordinate plan

Info

Publication number
DE10143199A1
DE10143199A1 DE10143199A DE10143199A DE10143199A1 DE 10143199 A1 DE10143199 A1 DE 10143199A1 DE 10143199 A DE10143199 A DE 10143199A DE 10143199 A DE10143199 A DE 10143199A DE 10143199 A1 DE10143199 A1 DE 10143199A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
pump
exit end
distribution
thick matter
characterized characterized
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE10143199A
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE10143199A priority Critical patent/DE10143199A1/en
Publication of DE10143199A1 publication Critical patent/DE10143199A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/02—Conveying or working-up concrete or similar masses able to be heaped or cast
    • E04G21/04—Devices for both conveying and distributing
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/02—Conveying or working-up concrete or similar masses able to be heaped or cast
    • E04G21/04—Devices for both conveying and distributing
    • E04G21/0418—Devices for both conveying and distributing with distribution hose
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/02—Conveying or working-up concrete or similar masses able to be heaped or cast
    • E04G21/04—Devices for both conveying and distributing
    • E04G21/0418—Devices for both conveying and distributing with distribution hose
    • E04G21/0436—Devices for both conveying and distributing with distribution hose on a mobile support, e.g. truck
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/02—Conveying or working-up concrete or similar masses able to be heaped or cast
    • E04G21/04—Devices for both conveying and distributing
    • E04G21/0418—Devices for both conveying and distributing with distribution hose
    • E04G21/0445—Devices for both conveying and distributing with distribution hose with booms
    • E04G21/0463—Devices for both conveying and distributing with distribution hose with booms with boom control mechanisms, e.g. to automate concrete distribution

Abstract

Method and device for delivery and spreading of thick material, especially concrete in a space or over a surface using a pump connected to a pivoting distributing device that is supported by a carrying arm. The pump is connected to a transport channel with an output end. The amount of material to be delivered from the output is calculated for each of its positions. The output end is moved over a pattern with a coordinate system and concrete or thick material delivered according to a pre-calculated scheme.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ausbringen und Verteilen von Dickstoffen insbesondere von Beton. Das Verfahren stützt sich auf eine Dickstoffpumpe, die an eine Verteilereinrichtung angeschlossen ist. Bevorzugt wird ein Verteilermast, der Förderleitungen trägt, die in ein Austrittsende münden. Das Verfahren und die Vorrichtung sind so angelegt, dass der zu fördernde Dickstoff an den richtigen Ort in der richtigen Menge gelangt. The invention relates to a method and an apparatus for applying and Distribution of thick matter, especially concrete. The process is based on a Thick matter pump, which is connected to a distribution device. Is preferred a placing boom that carries conveyor lines that open into an outlet end. The method and the device are designed so that the thick matter to be conveyed got to the right place in the right amount.

Eine ganze Reihe von Varianten, bestehend aus Kombinationen von Betonpumpen und Ausbringungseinrichtungen sind bekannt. Größtenteils handelt es sich dabei um Konstruktionen, die auf Fahrzeugen montiert sind und aus einer Betonpumpe und einem Verteilermast bestehen. Letzterer hat in der Regel mehrere Segmente, die sowohl um eine vertikale Achse drehbar, als auch um eine horizontale Achse schwenkbar gelagert sind. Entlang des Auslegers verläuft eine Betonleitung, die die Betonpumpe mit dem Austrittsende verbindet, wobei der letzte Teil der Förderleitung in der Regel aus einem elastischen Schlauch besteht, sodass das Austrittsende meistens senkrecht nach unten weist. Es sind auch Konstruktionen bekannt bei denen Teile des Auslegermastes teleskopierbar sind und die Förderleitung durch einsetzen von Zwischenstücken entsprechend verlängert werden kann. Ferner sind Bemühungen bekannt, um besseres Positionieren des Austrittsende zu gewährleisten. Eine solche Vorrichtung ist zum Beispiel in der DE 196 18 316 benannt. Auch die in der DE 199 52 977 A1 dargestellten Vorrichtungen dienen einer verbesserten Ausbringung und Verteilung von Beton. Im folgenden soll das Verfahren und die Vorrichtung am Beispiel des Betons beschrieben werden. A whole range of variants consisting of combinations of concrete pumps and application devices are known. Most of it is Constructions that are mounted on vehicles and from a concrete pump and a distribution boom exist. The latter usually has several segments that can be rotated around a vertical axis as well as around a horizontal axis are pivotally mounted. A concrete line runs along the boom Concrete pump connects to the outlet end, the last part of the delivery line usually consists of an elastic hose so that the outlet end mostly points vertically downwards. Constructions are also known at which parts of the boom mast are telescopic and the delivery line through insert can be extended accordingly. Furthermore are Efforts are known to better position the exit end guarantee. Such a device is, for example, in DE 196 18 316 named. The devices shown in DE 199 52 977 A1 also serve one improved spreading and distribution of concrete. In the following it should The method and the device are described using the example of concrete.

Im Stand der Technik wird nun mit Hilfe der Kombination von Betonpumpe und Verteilereinrichtung das Austrittsende der Förderleitung mittels der drehbar- und gelenkig angeordneten Segmente der Verteilereinrichtung auf ein Arial gerichtet, das mit Beton gefüllt werden soll. Dabei wird der flexible Endschlauch noch meistens von einem oder zwei Mann so bewegt, dass das erforderliche Betonvolumen grob verteilt ist. In the prior art, the combination of a concrete pump and Distribution device the outlet end of the delivery line by means of the rotatable and articulated segments of the distribution device directed to an arial that to be filled with concrete. The flexible end hose is mostly from one or two men moved so that the required volume of concrete is roughly distributed is.

Bei neueren Lösungen wird das Austrittsende über mechanisch und hydraulisch betätigte Ausleger- und Endschlauchbewegungen nach Augenmaß positioniert. Eine spezielle Mannschaft bewerkstelligt die vorläufige Weiterverteilung mit Schaufel und Rechen. Erst nach der Verdichtung wird dann deutlich, ob die Betonmenge ausreicht oder gar zuviel eingebracht worden ist. Eine Fehlmenge muss nachgepumpt, nachverteilt und nachverdichtet werden. Zuviel Beton muss mit Schaufel und Rechen wieder von Hand auf ein größeres Arial verteilt werden. With newer solutions, the outlet end is mechanical and hydraulic actuated boom and tail hose movements positioned by eye. A special team handles the preliminary redistribution with a shovel and rake. Only after compaction is it clear whether the amount of concrete sufficient or even too much has been contributed. A shortage must pumped, redistributed and recompressed. Too much concrete has to go The shovel and rake can again be distributed by hand to a larger arial.

Diese Vorgehensweise ist sehr aufwendig, personalintensiv, wenig planbar und nicht besonders effizient, da die Ausbringungsleistung letzten Endes von der körperlichen Fähigkeit und dem guten Willen der mit der Verteilung beschäftigten Personen abhängt. This procedure is very complex, personnel-intensive, difficult to plan and not particularly efficient because the output ultimately depends on the physical Ability and goodwill of those involved in the distribution depends.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Verfahren und eine Vorrichtung bereitzustellen, die eine Verbesserung des Einbringens und Verteilens von Beton ermöglichen. It is therefore an object of the present invention to provide a method and an apparatus to provide an improvement in the placement and distribution of concrete enable.

Erfindungsgemäß wird daher vorgeschlagen, dass jeder Position des Austrittsendes dort benötigte Dickstoffmengen zugeordnet werden, die von der Dickstoffpumpe bereitzustellen sind. According to the invention it is therefore proposed that each position of the exit end required quantities of thick matter are assigned by the thick matter pump are to be provided.

Eine wichtige Voraussetzung für die Realisierung des angegebenen Verfahrens ist, dass an jedem Ort des zu erstellenden Bauwerkes die erforderliche Betonmenge bekannt ist. An important prerequisite for the implementation of the specified method is that the required amount of concrete is required at each location of the building to be constructed is known.

Diese Mengenangaben lassen sich aus den detaillierten Bauplänen, den Armierungsplänen und sonstigen Informationen genau errechnen. Zweckmäßig ist es, diese Angaben für eine bestimmte Oberfläche und einen dazugehörigen Raum anzugeben, der so gewählt wird, dass unter Berücksichtigung seiner Eigenschaften, der Beton sich leicht verteilen lässt. Bei einem steifen Beton sind deshalb die Ariale kleiner zu wählen, als bei einem sehr flüssigen. These quantities can be derived from the detailed construction plans, the Calculate reinforcement plans and other information exactly. Is expedient it, this information for a certain surface and an associated space which is chosen such that, taking into account its properties, the concrete is easy to spread. In the case of rigid concrete, therefore, the arials are choose smaller than a very fluid one.

Besonders vorteilhaft ist es deshalb, wenn das Volumen, das unter eine bestimmte Oberfläche, zum Beispiel eine Decke, zu verteilen ist, mit einem Koordinatensystem oder einem Raster überzogen wird. Für jede gewählte Rastereinheit lassen sich dann genaue Betonmengen errechnen und dem über dem Raster liegenden Austrittsende zuordnen. It is therefore particularly advantageous if the volume, which is below a certain Surface, for example a ceiling, is to be distributed using a coordinate system or covered with a grid. Then for each selected grid unit calculate exact amounts of concrete and the outlet end above the grid assign.

Eine sehr einfache Verwirklichung ergibt sich dann, wenn das Austrittsende schrittweise von einem Raster zum anderen bewegt wird. Dieses schrittweise Bewegen eignet sich ganz besonders für eine manuelle Veränderung der Position des Austrittsendes. A very simple realization arises when the exit end is gradually moved from one grid to another. This gradually Moving is particularly suitable for manually changing the position of the exit end.

Ein effektives Vorgehen ergibt sich, wenn die Position des Austrittsendes kontinuierlich verändert wird. Besonders in Kombination mit einer leistungsfähigen Pumpe sind dadurch bisher nicht mögliche Ausbringungs- und Verteilungsleistungen zu erzielen. An effective approach arises when the position of the exit end is continuously changed. Especially in combination with a powerful one As a result, pumps have so far not been possible output and distribution services to achieve.

Eine weitere hilfreiche Möglichkeit für die Bewegung des Austrittsendes kann es sein, wenn dieses nicht nur in zwei Dimensionen sondern auch in der dritten Dimension bewegbar ist. It can be another helpful way of moving the exit end if this is not only in two dimensions but also in the third Dimension is movable.

Dadurch ist eine beliebige Bewegung des Austrittsendes realisierbar und damit die Vorraussetzung für eine Vorprogrammierung aller Schritte vorhanden, die zur gezielten Verteilung des Betons über ein bestimmtes Arial erforderlich sind. Ein besonders effektives und genaues Verfahren ergibt sich dann, wenn die Positionen und deren Veränderungen durch geeignete Einrichtungen eingemessen und die Ergebnisse an eine Steuereinheit weiter geleitet werden, die dann die geeigneten Impulse und Steuerbefehle erstellt, um Mastbewegung und Pumpleistung entsprechend abzustimmen. As a result, any movement of the outlet end can be realized, and thus the Prerequisite for pre-programming all steps that are necessary for targeted distribution of the concrete over a certain arial are required. A particularly effective and precise procedure results when the Positions and their changes measured by suitable facilities and the results are forwarded to a control unit, which then the appropriate pulses and control commands created to mast movement and pumping power to vote accordingly.

Solche Messmittel sind aus anderen Gebieten in vielfältiger Weise bekannt und erprobt. Such measuring devices are known in many other areas and tested.

Denkbar ist, dass diese Messeinrichtungen direkt am Einbringungsort, das heißt, an der Baustelle, in genügender Zahl und in der richtigen Position aufgestellt werden. Es ist aber auch denkbar, dass Messeinrichtungen verwendet werden, die außerhalb des Einbringungsorts installiert sind, zum Beispiel Satellitenmesssysteme. It is conceivable that these measuring devices directly at the point of introduction, ie on the construction site, in sufficient numbers and in the correct position. But it is also conceivable that measuring devices are used that are outside of the point of introduction are installed, for example satellite measuring systems.

Es kann Vorteilhaft sein, eine den gesamt Ablauf kontrollierende Steuereinheit direkt an der Maschine anzubringen. It can be advantageous to directly control the entire process to be attached to the machine.

In anderen Fällen mag es zweckmäßig sein diese Steuereinheit entfernt von der Vorrichtung an einem anderen geeigneten Ort aufzustellen. In other cases it may be appropriate to move this control unit away from the Place the device in another suitable place.

In beiden Fällen ist die Kommunikation mit dieser Steuereinheit mit allen, den jeweiligen Stand der Technik einschließenden Möglichkeiten denkbar, wie z. B. Kabel- und Funkverbindungen, akkustische und Lichtsignale. In both cases, communication with this control unit is with everyone Possibilities including respective prior art conceivable, such as. B. Cable and radio links, acoustic and light signals.

Die Aufgabe dieser Steuereinheit muß letztlich darin bestehen, Positionsdaten mit anderen hinterlegten Daten, z. B. benötigte Betonmengen, zu verknüpfen, um Steuerbefehle für die Verteilereinrichtung und die Pumpe zu erstellen und weiterzuleiten. Ultimately, the task of this control unit must be to provide position data other stored data, e.g. B. required quantities of concrete to link to To create control commands for the distribution device and the pump and forward.

Um die zur gezielten Ausbringung und Verteilung des Betons erforderlichen Daten sichtbar zu machen, ist es möglich das Raster, die nötigen Mengen und die Position des Austrittsendes auf einem Bildschirm sichtbar darzustellen. The data required for the targeted application and distribution of the concrete It is possible to make the grid, the necessary quantities and the position visible display the exit end visibly on a screen.

Es ist allerdings auch denkbar und in vielen Fällen vorziehbar, wenn das Raster oder Teile dieses Rasters optisch auf der Oberfläche des zu bedienenden Bauwerkes sichtbar gemacht werden. Das kann zum Beispiel durch Laser oder mechanische Hilfsmittel dargestellt werden. However, it is also conceivable and in many cases preferable if the grid or Parts of this grid optically on the surface of the building to be operated be made visible. This can be done, for example, by laser or mechanical Tools are shown.

Auch eine Kamera kann hilfreich sein. A camera can also be helpful.

In manchen Fällen kann es sinnvoll erscheinen, die Position des Austrittsendes aus den Daten der Verteilereinrichtung, zum Beispiel den Abmaßen der einzelnen Segmente und deren Stellung zueinander und zu einem Bezugssystem, sowie den sich ergebenen Veränderungen zu errechnen. In some cases it may make sense to choose the position of the exit end the data of the distribution device, for example the dimensions of the individual Segments and their position to each other and to a reference system, as well as the to calculate resulting changes.

Eine besonders effiziente Leistung im Ausbringen und Verteilen von Beton wird sich dann darstellen lassen, wenn zwischen der Ausbringung der Pumpe und der Bewegung des Austragendes eine mathematische oder in ähnlicher Weise darstellbare Beziehung angegeben werden kann. A particularly efficient performance in spreading and distributing concrete is going to be then show if between the application of the pump and the Movement of the discharge end is a mathematical or similar representable relationship can be specified.

Für einen möglichst günstigen Betrieb des Verfahrens ist es vorteilhaft, wenn die Betonpumpe einen kontinuierlichen und regelbaren Betonstrom liefert. For the cheapest possible operation of the method, it is advantageous if the Concrete pump delivers a continuous and controllable concrete flow.

Ein außerordentlicher Vorteil ist es, wenn mit den vorhandenen Mitteln der Pumpe das Volumen des Betonstromes genau gemessen werden kann. An extraordinary advantage is when using the existing means of the pump the volume of the concrete flow can be measured precisely.

Eine besonders einfache Methode den Betonstrom zu messen ergibt sich aus der Bewegung des Förderkolbens im Förderzylinder. Hierzu ist allerdings Voraussetzung, dass einmal ein geeignetes Messverfahren zur Verfügung steht, zum anderen aber auch, dass der Förderzylinder gefüllt und verdichtet ist, sodass aus einer Bewegung des Kolbens auf eine bestimmte verdrängte Betonmenge geschlossen werden kann. Geeignete Messverfahren sind zum Beispiel Wegmesssysteme, die entweder in der Kolbenstange unmittelbar eingebaut sind, oder außerhalb des Antriebszylinders die Ausfahrlänge der Kolbenstange messen. A particularly simple method of measuring the concrete flow results from the Movement of the delivery piston in the delivery cylinder. However, the prerequisite for this is that a suitable measurement method is available on the one hand, but on the other also that the feed cylinder is filled and compressed so that from one movement of the piston can be deduced from a certain amount of displaced concrete. Suitable measuring methods are, for example, position measuring systems, which are either in the Piston rod are installed directly, or outside of the drive cylinder Measure the extension length of the piston rod.

Eine besonders robuste Möglichkeit und auch eine besonders preiswerte ergibt sich dann, wenn das abfließende oder zufließende Druckmittel in den Antriebszylindern gemessen wird, um aus dem Volumen auf die Position des Förderkolbens schließen zu können. A particularly robust option and also a particularly inexpensive result then when the flowing or inflowing pressure medium in the drive cylinders is measured to infer the position of the delivery piston from the volume to be able to.

Es ist auch denkbar, dass ein spezielles Messverfahren eingesetzt wird, dass unabhängig von der Pumpe zum Beispiel in die Förderleitung eingebaut wird. It is also conceivable that a special measuring method is used that for example, is installed in the delivery line independently of the pump.

Claims (28)

1. Verfahren und Vorrichtung zum gezielten Ausbringen und Verteilen von Dickstoff in einem Raum oder über einer Fläche mittels einer Dickstoffpumpe, die an eine Verteilereinrichtung angeschlossen ist, die drehbar gelagert und aus einem oder mehreren gelenkig verbundenen Tragarmen besteht, die mit einer Förderleitung versehen sind, die in ein Austrittsende einmündet, das deshalb entsprechend beweglich ist, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Position des Austrittsendes dort benötigte Dickstoffmengen zugeordnet werden, die von der Dickstoffpumpe bereitzustellen sind. 1. Method and device for the targeted application and distribution of thick matter in a room or over a surface by means of a thick matter pump which is connected to a distributor device which is rotatably mounted and consists of one or more articulated support arms which are provided with a delivery line, which opens into an outlet end, which is therefore correspondingly movable, characterized in that each position of the outlet end associated with the amount of thick matter required there, which are to be provided by the thick matter pump. 2. Verfahren und Vorrichtung nach dem Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die benötigte Dickstoffmenge aus Fertigungs-, Bau- und Detailplänen, anderen Dokumenten und Informationen sowie weiteren geeigneten Verfahren zur Datenerfassung ermittelt werden. 2. The method and device according to claim 1, characterized in that that the required amount of thick matter from manufacturing, construction and detailed plans, other documents and information as well as other suitable procedures be determined for data acquisition. 3. Verfahren und Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Dickstoffmengen in einem Koordinatensystem beliebiger Einteilung oder einem Raster festgelegt sind. 3. The method and device according to claims 1 and 2, characterized characterized that the thick matter amounts in a coordinate system any division or grid. 4. Verfahren und Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Position des Austrittsendes schrittweise veränderbar ist. 4. The method and device according to claims 1 to 3, characterized characterized in that the position of the exit end can be changed gradually is. 5. Verfahren und Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Position des Austrittsendes kontinuierlich veränderbar ist. 5. The method and device according to claims 1 to 4, characterized characterized that the position of the exit end is continuous is changeable. 6. Verfahren und Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionsveränderung des Austrittsendes in allen Dimensionen möglich ist. 6. The method and device according to claims 1 to 5, characterized characterized that the change in position of the exit end in all Dimensions is possible. 7. Verfahren und Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung des Austrittsende beliebig vollführbar ist. 7. The method and device according to claims 1 to 6, characterized characterized in that the movement of the exit end can be carried out as desired. 8. Verfahren und Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung des Austrittsende durch ein Programm vorgegeben ist. 8. The method and device according to claims 1 to 7, characterized characterized that the movement of the exit end through a program is specified. 9. Verfahren und Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionen des Austrittsendes und deren Veränderungen durch geeignete Mittel eingemessen und die Ergebnisse an eine Steuereinheit weiter geleitet werden. 9. The method and device according to claims 1 to 8, characterized characterized that the positions of the exit end and their Changes measured by suitable means and the results a control unit can be forwarded. 10. Verfahren und Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass Messeinrichtungen am Einbringungsort vorhanden sind. 10. The method and device according to claims 1 to 9, characterized marked that measuring devices are available at the point of introduction. 11. Verfahren und Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass Messeinrichtungen verwendet werden, die außerhalb des Einbringungsorts installiert sind. 11. The method and device according to claims 1 to 10, characterized marked that measuring devices are used outside of the location of installation. 12. Verfahren und Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit an der Vorrichtung angebracht ist. 12. The method and device according to claims 1 to 11, characterized characterized in that the control unit is attached to the device. 13. Verfahren und Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit von der Vorrichtung entfernt ist. 13. The method and device according to claims 1 to 12, characterized characterized in that the control unit is removed from the device. 14. Verfahren und Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Kommunikation mit der Steuereinheit alle technischen Möglichkeiten einschließt, wie Kabel- und Funkverbindungen, akkustische und Lichtsignale. 14. The method and device according to claims 1 to 13, characterized characterized that communication with the control unit all includes technical possibilities, such as cable and radio connections, acoustic and light signals. 15. Verfahren und Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuereinheit die Positionsdaten mit anderen hinterlegten Daten verknüpft und Steuerbefehle für Verteilereinrichtung und Pumpe erteilt. 15. The method and device according to claims 1 to 14, characterized characterized in that a control unit shares the position data with others stored data linked and control commands for distribution device and Pump issued. 16. Verfahren und Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Koordinatensystem oder die Raster mit den Mengen und der Position des Austragendes auf einen Bildschirm übertragen werden. 16. The method and device according to claims 1 to 15, characterized characterized that the coordinate system or the grid with the Transfer quantities and the position of the discharge on a screen become. 17. Verfahren und Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Position des Austrittsendes und die Menge des Dickstoffes manuell einstellbar sind. 17. The method and device according to claims 1 to 16, characterized characterized that the position of the exit end and the amount of Thickness are manually adjustable. 18. Verfahren und Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Koordinatensystem oder das Raster optisch auf der Fläche des zu bedienenden Einbringungsorts sichtbar gemacht wird. 18. The method and device according to claims 1 to 17, characterized characterized that the coordinate system or the grid optically on the Area of the location to be operated is made visible. 19. Verfahren und Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel zur Sichtbarmachung ein Lichtstrahl, z. B. ein Laserstrahl ist. 19. The method and device according to claims 1 to 18, characterized characterized in that the visualization means a light beam, e.g. B. a Is laser beam. 20. Verfahren und Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass in der Nähe des Austragendes eine Kamera angebracht ist, die den Einbringungsort sichtbar macht. 20. The method and device according to claims 1 to 19, characterized characterized that near the discharge end a camera is attached, which makes the place of insertion visible. 21. Verfahren und Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der anhaltenden Veränderung der Position des Austrittsendes und der Verdrängung der Pumpe eine eindeutige Beziehung besteht. 21. The method and device according to claims 1 to 20, characterized characterized that between the ongoing change in position of the outlet end and the displacement of the pump a clear Relationship exists. 22. Verfahren und Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Position des Austrittsendes aus den Stellungen der einzelnen Elemente der Verteilungseinrichtung zueinander und zu einem Bezugssystem, errechnet wird. 22. The method and device according to claims 1 to 21, characterized characterized in that the position of the exit end from the positions of the individual elements of the distribution device to each other and to one Reference system, is calculated. 23. Verfahren und Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpe eine kontinuierliche, regelbare Ausbringung ermöglicht. 23. The method and device according to claims 1 to 22, characterized characterized that the pump has a continuous, controllable output allows. 24. Verfahren und Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausbringung der Pumpe messbar ist. 24. The method and device according to claims 1 to 23, characterized characterized that the output of the pump is measurable. 25. Verfahren und Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausbringung der Pumpe vorprogrammierbar ist. 25. The method and device according to claims 1 to 24, characterized characterized that the application of the pump is preprogrammable. 26. Verfahren und Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausbringung der Pumpe aus der Bewegung des Kolbens in einem Förderzylinder abgeleitet wird. 26. The method and device according to claims 1 to 25, characterized characterized that the output of the pump from the movement of the Piston is derived in a feed cylinder. 27. Verfahren und Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausbringung der Pumpe aus der Menge des zu- oder abfließenden Druckmittels der Antriebszylinder abgeleitet wird. 27. The method and device according to claims 1 to 26, characterized characterized that the output of the pump from the amount of the or draining pressure medium of the drive cylinder is derived. 28. Verfahren und Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausbringung der Pumpe durch eine spezielle Messeinheit erfasst wird, die in die Förderleitung eingebaut ist. 28. The method and device according to claims 1 to 27, characterized characterized that the application of the pump by a special Measuring unit is detected, which is installed in the delivery line.
DE10143199A 2001-09-04 2001-09-04 Delivery and distribution of thick material, especially concrete, using a pump linked to a delivery pipe that delivers controlled amounts according to a predetermined coordinate plan Withdrawn DE10143199A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10143199A DE10143199A1 (en) 2001-09-04 2001-09-04 Delivery and distribution of thick material, especially concrete, using a pump linked to a delivery pipe that delivers controlled amounts according to a predetermined coordinate plan

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10143199A DE10143199A1 (en) 2001-09-04 2001-09-04 Delivery and distribution of thick material, especially concrete, using a pump linked to a delivery pipe that delivers controlled amounts according to a predetermined coordinate plan

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE10143199A1 true DE10143199A1 (en) 2003-03-20

Family

ID=7697599

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10143199A Withdrawn DE10143199A1 (en) 2001-09-04 2001-09-04 Delivery and distribution of thick material, especially concrete, using a pump linked to a delivery pipe that delivers controlled amounts according to a predetermined coordinate plan

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE10143199A1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004072409A1 (en) * 2003-02-11 2004-08-26 Hudelmaier, Jörg Method and device for the targeted discharging and distribution of thick matter
DE102008017961A1 (en) * 2008-04-08 2009-10-15 Putzmeister Concrete Pumps Gmbh Stationary or mobile concrete pump, particularly truck-mounted concrete pump, has controlling device with reference valve storage for trajectory of boom tip in construction site coordinate system
CN103590606A (en) * 2013-11-13 2014-02-19 三一汽车制造有限公司 Placing boom control method, placing boom control device, concrete pump truck and material distributing machine
WO2021129193A1 (en) * 2019-12-28 2021-07-01 广东博智林机器人有限公司 Distribution control method, device, apparatus, and storage medium

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004072409A1 (en) * 2003-02-11 2004-08-26 Hudelmaier, Jörg Method and device for the targeted discharging and distribution of thick matter
DE102008017961A1 (en) * 2008-04-08 2009-10-15 Putzmeister Concrete Pumps Gmbh Stationary or mobile concrete pump, particularly truck-mounted concrete pump, has controlling device with reference valve storage for trajectory of boom tip in construction site coordinate system
CN103590606A (en) * 2013-11-13 2014-02-19 三一汽车制造有限公司 Placing boom control method, placing boom control device, concrete pump truck and material distributing machine
CN103590606B (en) * 2013-11-13 2015-10-28 三一汽车制造有限公司 A kind of arm support control method and device and concrete mixer and material distributing machine
WO2021129193A1 (en) * 2019-12-28 2021-07-01 广东博智林机器人有限公司 Distribution control method, device, apparatus, and storage medium

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19652811B4 (en) Method and device for coating tunnel inner walls with shotcrete
DE102007030107B4 (en) Method and system for the electro-hydraulic alignment of supporting bodies
EP1679462B1 (en) Pipe laying apparatus
DE3009837C2 (en) Device for laying pipes underground
EP3250030A1 (en) Agricultural machine and control method
EP0022251B1 (en) Valve with a body connectible to tubes for conveying pressurized dense fluids, for instance concrete, for introducing a cleaning pig
EP3208384A1 (en) Groove wall device and method for making grooves in the ground
DE1285491B (en) Mobile track tamping machine
DE10143199A1 (en) Delivery and distribution of thick material, especially concrete, using a pump linked to a delivery pipe that delivers controlled amounts according to a predetermined coordinate plan
DE2640033C3 (en) Mobile device for applying shotcrete to walls
DE1759899B2 (en) DEVICE FOR APPLYING CONCRETE OD. DGL. ON ONE AREA
DE3917931A1 (en) METHOD AND ARRANGEMENT FOR DRILLING A HOLE IN A ROCK
DE102017118274A1 (en) Large manipulator and hydraulic circuit arrangement for a large manipulator
AT398323B (en) DEVICE FOR RAMMING A FOUNDATION PREFERABLY FOR A MAST
DE2361968B2 (en) DEVICE FOR SPRAYING THE WALL OF ROUTES, TUNNELS, O.DGL. WITH CONCRETE OR PLASTIC
WO2007093405A1 (en) Hydrostatic training device
WO2004072409A1 (en) Method and device for the targeted discharging and distribution of thick matter
DE3445130A1 (en) Multi-armed concrete-distributing device
DE4409481A1 (en) Method and device for checking the stability and bending strength of masts
DE19731587A1 (en) Telescopic crane with luffing jib
WO2021008958A1 (en) Mobile concrete pump
DE2807431C2 (en) Control device for the consumers of a support frame in underground mine support that can be acted upon by a hydraulic working medium
DE3306047A1 (en) Arrangement for the controllable advancing of pipes for producing an underground pipe heading
DE19511675C1 (en) Levelling system for tunnelling beneath railway track
DE102014118817A1 (en) Method and arrangement for flushing channels

Legal Events

Date Code Title Description
8139 Disposal/non-payment of the annual fee