WO2004068933A1 - Equipo versátil integrado para la recoleccion y tratamiento de frutos en árboles - Google Patents

Equipo versátil integrado para la recoleccion y tratamiento de frutos en árboles Download PDF

Info

Publication number
WO2004068933A1
WO2004068933A1 PCT/ES2004/000033 ES2004000033W WO2004068933A1 WO 2004068933 A1 WO2004068933 A1 WO 2004068933A1 ES 2004000033 W ES2004000033 W ES 2004000033W WO 2004068933 A1 WO2004068933 A1 WO 2004068933A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
fruits
trees
equipment
collection
fruit
Prior art date
Application number
PCT/ES2004/000033
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
José Canela Segura
Original Assignee
Canela Segura Jose
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canela Segura Jose filed Critical Canela Segura Jose
Priority to EP04705825A priority Critical patent/EP1597960A1/en
Publication of WO2004068933A1 publication Critical patent/WO2004068933A1/es

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/26—Devices for shaking trees or shrubs; Fruit catching devices to be used therewith
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/26—Devices for shaking trees or shrubs; Fruit catching devices to be used therewith
    • A01D2046/262—Collecting surfaces extended around a tree in order to catch the fruit

Definitions

  • the present invention relates to an integrated versatile equipment for the collection and treatment of fruits on trees.
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) integrating devices of the equipment on trees and vegetation (by vareo).
  • the versatile and integrated equipment object of this patent consists of a set of functional devices that defines a mobile installation, destined to move continuously and on all types of land along a row of fruit trees, being carrier of means for the application by fogging of certain phytosanitary products to trees and / or shrubs and their fruits, and to extensive low crops, of means for the demolition of the fruits, of means for the collection of the demolished fruits, and of means for the conduction and transport of the fruits to cargo trailers outside the installation.
  • the new equipment essentially defines a closed enclosure of adjustable shape and dimensions, appropriate to those of the various fruit trees and / or bushes, whose configuration and size is adapted thanks to the versatility of the structure, prior to the start of functional operations carried out by and in the devices involved, with regulation of all of them during operation.
  • the new equipment operates continuously, for a
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) set of trees and / or fruit shrubs and operate by periodic passes according to the characteristics of the operations to be carried out, the varieties of fruits and their optimal ripening cycles, as well as in the treatments with phytosanitary products.
  • the equipment in question can be used on land of all kinds, on regular tree and / or shrub plantations of all ages and sizes (from the first fruit) and optionally from tree to tree on defective and uneven plantations and land. There is no contact of the mechanisms with the pieces of fruit or vegetation (except that of some mobile adjustment plates with the feet of the plants), even with those of 2 or more feet or trunks, such as olive groves).
  • the treated and harvested fruits can be of the dry types (almond, hazelnut, etc.) and of the fresh types (sweet, citrus, oily, etc.), mainly of industrial production.
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) it consumes in the strictly necessary quantities, and the remaining quantities are recovered, by recycling, with great savings in the costs of treatment in product and time.
  • the taking of the downed fruits is carried out by means of trays adaptable to the drip area (fall) and to the foot or feet of the trees, which can be of any height from 20-25 cm.
  • Movable plates are used sized for trees of 1, 2 or more feet or trunks and with the cooperation of lateral screens formed by networks of suitable meshes or by rolling pieces of waterproofed fabrics, according to the types of work (collection or treatment) To make.
  • the equipment described constitutes a system for carrying out the functions of fruit demolition and phytosanitary treatment of trees, mainly based on mechanical, pneumatic, hydraulic, electrical and / or electronic devices, with elements and inter-commanded contacts for driving and / or regulating said devices on the fly.
  • the assembly is mounted on a chassis or self-propelled or dragged vehicle, with wheels or chains and with leveling and securing means according to the inclinations of the terrain. Two of these will be used
  • SUBSTITUTE SHEET chassis, one on each side of the trees, running in parallel on either side, with the option of the two chassis with their frames and telescopic supports assembled and adjustable in width and height by pneumatic and hydraulic cylinders.
  • a clamp assembly with track travel between trees is defined, which adapts together to the shapes and positions of the feet of these trees.
  • Figure 1 is a diagram of the general structure of the versatile and integrated equipment described, running in parallel to a row of fruit trees during the harvest-demolition or treatment phase.
  • Figure 2 represents, in a profile view, the telescopic cover of the functional enclosure
  • SUBSTITUTE SHEET constituting the equipment, one of the screens that constitute the side walls, a collection of fruit trays in their fall, and the chassis or vehicles transporting the equipment along a row of trees.
  • Figure 3 shows one of the screens or side walls that define the structure, and the chassis on which it is mounted.
  • Figure 4 shows the adaptation of one side of the set of collection trays of the downed fruits to some fruit trees and their drive mechanism, the air delivery system, and a device for extracting and transporting the collected fruits, with the option of use of rotating tapes for the same purpose as the collecting trays and with the use of fluffy materials for delicate fruits.
  • Figure 5 shows the collecting device formed by a group of trays, of variable inclination at will, and another extractor and conveyor device of the fruits collected towards a large capacity transport vehicle, such as a trailer.
  • Figure 6 is a plan view of the two sets of collecting trays arranged on either side of a row of fruit trees, indicating the overlapping or partial overlapping thereof.
  • FIGS 7 and 8 are plan views of individual chassis or support vehicles of the equipment, on either side of a row of trees, which carry respective trailers for taking and loading the collected fruits.
  • Figure 9 is a general view of the new equipment and its transport vehicles, applied on each side of a row of fruit trees, and of the set of conveyor belts of the collected fruits and with sensitive slides and loading to trailers and their destination.
  • Figure 10 is an elevational view of the intermediate conveyor device of the fruits after collection for cleaning and automatic loading thereof in a trailer or cage-type containers or tanks for liquids on trailers
  • Figure 11 is a view in plant of the own set of conveyor devices.
  • Figure 12 represents a device of the type described, in its version for the treatment of trees with phytosanitary products with recycling system.
  • 13A, 13B, 13C and 13D represent fragmentadam 'being a floating chassis carrying the described equipment, seen laterally and at its ends.
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) plan, side and front views of the tray-taking device for defective fruits in the manual collection of fresh market fruits.
  • Figures 17, 18 and 19 are views of the device positioning device of the set of side screens and of the trays of height and inclination.
  • Figures 20 and 21 correspond, as a whole and in detail, respectively, of a variant of the new equipment in a version of small dimensions
  • figures 22 and 23 represent, seen in plan, the coupling system of the tractor unit to the chassis of support of the equipment, of reduced dimensions, which is described.
  • Figures 24, 25 and 26 correspond to views of the clamp that is applied to fruit trees of 2, 3, 4 or more feet.
  • the clamp is seen in its two limit positions: closed, surrounding a group of three feet of fruit trees, and open or in line, before or after the previous position.
  • Figure 27 shows the adaptation of the clamp to a four-foot olive tree, which define an irregularly shaped figure.
  • Figures 28A and 28B show, in plan and elevation views, the device for moving the clamp support assembly on rails to position from tree to tree in anticipation of
  • Figure 29 represents the sensory device that acts by contacting the first foot of a fruit tree of 2, 3 or 4 feet.
  • Figures 30 and 31 show the main generator of pressurized air, and groups of fins intended to generate air currents in given directions and in a whirlwind over the vegetation for the demolition of the fruits.
  • Figures 32, 33 and 34 show in various views the height-adjustable air projector device, with jet options (jets) for spraying a phytosanitary product in a liquid state or dry or wet powder.
  • Figure 35 shows in detail the device for taking the downed fruits and supporting the collecting trays, adjustable in height towards the feet of the trees, and Figure 36 a plan view of the device itself.
  • Figure 37 represents the optional suction device for the recovery and recycling of the phytosanitary product left over from the one applied to the trees being treated.
  • Figure 38 shows in perspective view the complete socket set with indication of two possible and interchangeable versions of a tray
  • Figures 39 and 40 indicate the positioning of the equipment components in two cases of sloping terrain.
  • each of the small-sized air generators driving the whirlwind air and / or for driving various devices.
  • groups of telescopic and overlapping collecting trays consisting of plates that, once in their functional position, are fixed during the taking of the fruits, or by sliding conveyor belts on rollers.
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) tree feet 1, forming gaps 6 'between them when surrounding and making contact with the tree feet.
  • tubular support in the form of a quadrilateral for the group of trays and, at the same time, a blower on the trays 5 for the movement of the demolished pieces of fruit, by means of air currents to a collection device.
  • collection device formed: by a conveyor belt driving the fruits collected in order to be sent outside the equipment and its
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) loading in a trailer or container, or through a conduit of the recycled phytosanitary liquid for return to deposit.
  • variable height tower for pressurized air generator, with floating and vibrating plate.
  • movable inner and outer fins respectively, with reciprocating movement between them, for the orientation of the air in two directions perpendicular to each other, horizontal and vertical, forming a whirlwind, 73 being an access door to the generator column of pressurized air and an optional air intake of the main generator.
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) 55 support plate and coupling of chassis 2, for rotation.
  • front wheel drive set with interchangeable wheels or chains.
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) 67, deck or work plane of chassis 2 or service platform.
  • hydraulic cylinder for adjusting the height of the set 135 of adjustable wheel 136 or option for tilting axle with two wheels.
  • tilting cylinder for adjusting the inclination of the plate 82
  • visors or elements in the form of circular crown sectors adjusted to the elements 92 of the clamp, to maximize the surface of taking of the demolished fruits.
  • each semicircle 92 forming the clamp (figures 24 and 25); said elements are protected in their contact with the feet of the trees, by means of flexible conduits 99 of rubber or plastic, equipped with air outlet orifices by way of jets or currents 99 'interior and 99 "exterior, to direct raising in height of 30 to 45 degrees the fruits towards the center of the interior space that surrounds the two, three or four feet of the trees, where they will be pushed by the air driven by the horizontal blower 11 with greater force on the clamp and towards the trays 5 of a equipment located on the other side of the tree considered, thus avoiding the fall to the ground of downed fruits.
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) of the inclined and ascending air outlets 99 it is to avoid the fall of the fruits in the hollows formed by the plates 6 in their turning movements by establishing contact with the outside of the feet of the trees 1.
  • telescopic and retractable mechanism forming a contact sensor with the first foot of the fruit tree 1 in the direction of the team's movement on the row of 2, 3 or 4 foot trees.
  • pressurized air projectors also visible in Figure 7 and forming respectively currents 37, for action of an air barrier and, in phytosanitary treatments, fogging of products thereon, and 38, only for barrier of air in both
  • the demolition of the mature pieces (in seasoning) of the fruit trees is verified by successive passes and preferably by blowing through air currents at the appropriate speed and flow rate, adjustable as appropriate, produced by the generators indicated for simultaneous demolition with obtaining the time of a semi-classification of the fruits already optimal in maturation.
  • the thrust of the fruits towards the main collecting belt is also carried out pneumatically (by air). Green fruits are left in the trees, reserving them for successive passes, necessary according to the varieties produced. All this, without contact of any mechanical element with the trees, so that they do not suffer damage, nor the fruits that are not yet in season.
  • a device for generating fruit pieces may be used
  • Both systems of demolition of the fruits can be applied to only one side of a tree or row of trees or to both sides, while the collection (collection) of the demolished fruits is always done on both sides.
  • the trays 5, as indicated, may be replaced by rotating belts with parts of fluffy materials, also telescopic and used for shipping, by means of conveyor belts, finally to cargo trailers, of sensitive and delicate or flattened fruits (such as almonds), for the demolition of fruits on very low trunk-foot trees or on sloping terrain, while the rounded fruits (olives and the like) may slide by rolling on inclined planes or ramps.
  • sensitive and delicate or flattened fruits such as almonds
  • the rounded fruits may slide by rolling on inclined planes or ramps.
  • the described equipment can have an electrical installation for night lighting and the possibility of operating in rainy weather and on rough terrain, resulting in maximum use of collection times.
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) dropped by demolition until its passage to the loading means, of the order of 20 to 30 seconds, without receiving blows or compressions, allow the maximum performance of the harvesting operation.
  • the aforementioned brevity avoids the possible acidity in the oil produced, since the olive collected by means of the described equipment can quickly change to milling.
  • the configuration of the equipment integrated by various autonomous functional devices, operationally coordinated, but different from each other, favors simple and low-cost maintenance.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Abstract

Equipo versátil integrado para la recolección tratamiento de frutos en árboles. Comprende un recinto móvil, envolvente de un árbol frutal perteneciente a una fila de arboles y constituido por una pluralidad de pantallas formantes de los lados del recinto; una pluralidad de elementos de cubiertas, dos vehículos de tracción portadores de generadores de aire a presión; dispositivos proyectores de chorros de aire para el derribo y orientación de los frutos derribados; dispositivos receptores y transportadores de los frutos en orden a la entrega de estos a remolques de carga. Aplicable a la recogida mecanizada y racionalizada de los frutos en sazón y, en su caso, al tratamiento con productos fitosanitarios.

Description

DESCRIPCIÓN
EQUIPO VERSÁTIL INTEGRADO PARA LA RECOLECCIÓN Y TRATAMIENTO DE FRUTOS EN ÁRBOLES
CAMPO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere a un equipo versátil integrado para la recolección y tratamiento de frutos en árboles .
La mención versátil" en el enunciado responde a la posibilidad del equipo que se describirá de adaptarse a diversas funciones, tales como el tratamiento preventivo y curativo de enfermedades de los árboles frutales, el tratamiento de los frutos durante su crecimiento y maduración, y la recogida (derribo) de los frutos de los árboles en el momento oportuno de su maduración.
La mención integrado" corresponde a la configuración del nuevo equipo, que reúne en su estructura la totalidad de elementos necesarios para las funciones a que se destina.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Son conocidos equipos diseñados, para efectuar tratamientos diversos en los árboles frutales y para
HOJA DE SUSTITUCIÓN (REGLA 26) la recogida de los frutos de los mismos. Entre las propuestas de instalaciones y equipos particulares de recolección con aquellos fines cabe mencionar los Modelos de utilidad españoles números U200002889 y U200002278, ambos a nombre de Tenias, S.A. y que comprenden unos paneles inclinados fijos y un vibrador para el derribo de los frutos.
Hasta la fecha, los equipos existentes, provistos de vibradores para el derribo de los frutos, presentan inconvenientes derivados de su poca adaptación para la recolección racional en el estado de maduración según variedades resultantes del empleo de los dispositivos utilizados en las funciones a realizar en los árboles frutales y la calda anticipada de frutos por la lentitud del trabajo, con pérdida de rendimiento, en el caso del olivo, por el fruto inmaduro.
En otros casos existen inconvenientes funcionales para la recolección de ciertos tipos de frutos y el tratamiento de determinados árboles o de frutos, que exigen una larga preparación y limitan las posibilidades de utilización de los equipos. También cabe mencionar el maltrato a que se ven sometidos los frutos en su derribo, caida y recogida con redes o mantos, con daños a la piel de los troncos jóvenes y también a la vegetación por rotura de tallos jóvenes de producción, durante el funcionamiento de los
HOJA DE SUSTITUCIÓN (REGLA 26) dispositivos integrantes de los equipos sobre árboles y vegetación (por vareo) .
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
El equipo versátil e integrado objeto de esta patente consiste en un conjunto de dispositivos funcionales que define una instalación móvil, destinada a desplazarse en continuo y sobre todo tipo de terrenos a lo largo de una fila de árboles frutales, siendo portadora de medios para la aplicación por nebulización de ciertos productos fitosanitarios a los árboles y/o arbustos y a los frutos de éstos, y a cultivos bajos extensivos, de medios para el derribo de los frutos, de medios para la recogida de los frutos derribados, y de medios para la conducción y transporte de los frutos hacia unos remolques de carga exteriores a la instalación.
El nuevo equipo define en esencia un recinto cerrado de forma y dimensiones regulables, apropiadas a las de los diversos árboles y/o arbustos frutales, a cuya configuración y tamaño se adapta gracias a la versatilidad de la estructura, previamente al inicio de las operaciones funcionales efectuadas por y en los dispositivos implicados, con regulación de todos ellos durante el funcionamiento.
El nuevo equipo opera en continuo, para un
HOJA DE SUSTITUCIÓN (REGLA 26) conjunto de árboles y/o arbustos frutales y funcionar por pasadas periódicas según sean las características de las operaciones a realizar, las variedades de frutos y sus ciclos óptimos de maduración, asi como en los tratamientos con productos fitosanitarios .
El equipo en cuestión puede emplearse en terrenos de toda clase, en plantaciones regulares de árboles y/o arbustos de todas las edades y tamaños (desde el primer fruto) y opcionalmente de árbol a árbol en plantaciones y terrenos defectuosos y con desniveles. No se produce contacto de los mecanismos con las piezas de fruta o vegetación (salvo el de unas platinas móviles de ajuste con los pies de las plantas) , incluso con las de 2 o más pies o troncos, como los olivares) .
Los frutos tratados y recolectados pueden ser de los tipos secos (almendra, avellana, etc.) y de los tipos frescos (dulces, cítricos, oleosos, etc.), principalmente de producción industrial.
El medio ambiente se respeta absolutamente con el empleo del nuevo equipo, dado que los productos fitosanitarios empleados, en su caso, para rociado de los frutos se mantienen en todo momento limitados en el interior del recinto definido por la instalación, sin deriva al exterior. Además, se racionaliza el empleo de los productos de tratamiento, que se
HOJA DE SUSTITUCIÓN (REGLA 26) consume en las cantidades estrictamente necesarias, y se recuperan las cantidades sobrantes, por reciclaje, con gran ahorro en los costes de tratamiento en producto y tiempo.
La toma de los frutos derribados se efectúa por medio de unas bandejas adaptables a la zona de goteo (caida) y hasta el pié o pies de los árboles, los cuales pueden ser de cualquier altura a partir de 20- 25 cm. Se emplean unas platinas móviles dimensionadas para árboles de 1, 2 o más pies o troncos y con la cooperación de unas pantallas laterales formadas por redes de mallas adecuadas o bien por piezas enrollables de telas impermeabilizadas, según los tipos de trabajos (recolección o tratamiento) a realizar.
El equipo que se describe constituye un sistema para la realización de las funciones de derribo de frutos y tratamiento fitosanitario de los árboles, a base principalmente de dispositivos mecánicos, neumáticos, hidráulicos, eléctricos y/o electrónicos, con elementos y contactos inter comandados entre si para el accionamiento y/o la regulación de dichos dispositivos sobre la marcha.
El conjunto se monta sobre un chasis o vehículo autopropulsado o arrastrado, con ruedas o cadenas y con medios de nivelado y afianzado a tenor de las inclinaciones del terreno. Se emplearán dos de tales
HOJA DE SUSTITUCIÓN (REGLA 26) chasis, uno a cada lado de los árboles, funcionando en paralelo a uno y otro lado, con opción de los dos chasis con sus pórticos y soportes telescópicos ensamblados y regulables en anchura y altura por cilindros neumáticos e hidráulicos.
Para facilitar el trabajo en continuo en plantaciones de olivos de 2, 3 o 4 pies, se define un conjunto de abrazadera con recorrido sobre carriles entre árboles, que se adapta en conjunto a las formas y posiciones de los pies de dichos árboles.
Para facilitar la explicación, se acompaña la presente descripción de unos dibujos en los que se ha representado, a titulo de ejemplo ilustrativo y no limitativo, un caso de realización de un equipo versátil e integrado para la recolección y tratamiento de frutos en árboles, según los principios de las reivindicaciones.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
La figura 1 es un esquema de la estructura general del equipo versátil e integrado que se describe, discurriendo en paralelo a una fila de árboles frutales durante la fase de recolección- derribo o de tratamiento.
La figura 2 representa, en una vista de perfil, la cubierta telescópica del recinto funcional
HOJA DE SUSTITUCIÓN (REGLA 26) constitutivo del equipo, una de las pantallas que constituyen las paredes laterales, unas bandejas colectoras de los frutos en su caida, y el chasis o vehículos transportador del equipo a lo largo de una fila de árboles.
La figura 3 muestra una de las pantallas o paredes laterales que definen la estructura, y el chasis sobre el que va montada.
La figura 4 muestra la adaptación de un lado del conjunto de bandejas recolectoras de los frutos derribados a unos árboles frutales y su mecanismo de accionamiento, el sistema de impulsión de aire, y un dispositivo de extracción y transporte de los frutos recogidos, con opción de empleo de cintas rotativas con el mismo fin que las bandejas colectoras y con la utilización de materiales mullidos para frutos delicados .
La figura 5 muestra el dispositivo colector formado por un grupo de bandejas, de inclinación variable a voluntad, y otro dispositivo extractor y transportador de los frutos recogidos hacia un vehículo transportador de gran capacidad, tal como un remolque .
La figura 6 es una vista en planta de los dos conjuntos de bandejas colectoras dispuestas a uno y otro lados de una fila de árboles frutales, indicando el solapado o superposición parcial de las mismas.
HOJA DE SUSTITUCIÓN (REGLA 26) Las figuras 7 y 8 son vistas en planta de sendos chasis o vehículos de soporte del equipo, a uno y otro lados de una fila de árboles, que llevan asociados respectivos remolques de toma y carga de los frutos recogidos.
La figura 9 es una vista general del nuevo equipo y de sus vehículos transportadores, aplicados a cada lado de una fila de árboles frutales, y del juego de cintas transportadoras de los frutos recogidos y con toboganes sensitivos y carga a remolques y su destino .
La figura 10 es una vista en alzado del dispositivo transportador intermedio de los frutos tras su recogida para su limpieza y la carga automática de los mismos en un remolque o contenedores tipo jaula o cubas para líquidos sobre remolques, y la figura 11 es una vista en planta del propio conjunto de dispositivos transportadores.
La figura 12 representa un equipo del tipo que se describe, en su versión para el tratamiento de árboles con productos fitosanitarios con sistema de reciclaje .
Las figuras 13A, 13B, 13C y 13D representan fragmentadam'ente un chasis flotante portador del equipo que se describe, visto lateralmente y por sus extremos .
Las figuras 14, 15 y 16 son respectivamente
HOJA DE SUSTITUCIÓN (REGLA 26) vistas en planta, lateral y frontal del dispositivo de toma por bandejas de los frutos defectuosos en la recogida manual de frutos frescos de mercado.
Las figuras 17, 18 y 19 son vistas del dispositivo dispositivo posicionador del conjunto de las pantallas laterales y de las bandejas de toma en altura e inclinación.
Las figuras 20 y 21 corresponden, en conjunto y en detalle, respectivamente, de una variante del nuevo equipo en una versión de pequeñas dimensiones, y las figuras 22 y 23 representan, visto en planta, el sistema de enganche de la unidad tractora al chasis de soporte del equipo, de reducidas dimensiones, que se describe.
Las figuras 24, 25 y 26 corresponden a vistas de la abrazadera que se aplica a los árboles frutales de 2, 3, 4 o más pies. En la figura 24 la abrazadera se ve en sus dos posiciones limites: cerrada, rodeando un grupo de tres pies de frutales, y abierta o en linea, antes o después de la posición anterior.
La figura 27 muestra la adaptación de la abrazadera a un olivo de cuatro pies, los cuales definen una figura de forma irregular.
Las figuras 28A y 28B enseñan, en vistas en planta y alzado, el dispositivo de desplazamiento del conjunto de soporte de la abrazadera sobre carriles para posicionarse de árbol a árbol con anticipación a
HOJA DE SUSTITUCIÓN (REGLA 26) la llegada del generador de aire del equipo, en derribo al siguiente árbol.
La figura 29 representa el dispositivo sensitivo que actúa al establecer contacto con el primer pié de un árbol frutal de 2, 3 o 4 pies.
Las figuras 30 y 31 muestran el generador principal de aire a presión, y unos grupos de aletas destinados a generar corrientes de aire en direcciones dadas y en torbellino sobre la vegetación para el derribo de los frutos .
Las figuras 32, 33 y 34 enseñan en diversas vistas el dispositivo proyector de aire regulable en altura, con opciones de chorros (jets) para la pulverización de un producto fitosanitario en estado liquido o de polvo seco o húmedo.
La figura 35 muestra en detalle el dispositivo de toma de los frutos derribados y soporte de las bandejas colectoras, regulable en altura hacia los pies de los árboles, y la figura 36 una vista en planta del propio dispositivo.
La figura 37 representa el dispositivo opcional de aspiración para la recuperación y reciclaje del producto fitosanitario sobrante del aplicado a los árboles en tratamiento.
La figura 38 muestra en vista en perspectiva el conjunto completo de toma con indicación de dos versiones posibles e intercambiables de una bandeja
HOJA DE SUSTITUCIÓN (REGLA 26) colectora 5, en forma de cinta rotativa.
Las figuras 39 y 40 indican el posicionado de los componentes del equipo en dos casos de terrenos en pendiente .
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN
Los elementos designados con números en los dibujos corresponden a las partes indicadas a continuación .
En la figura 1 :
1, árbol perteneciente a una fila de frutales de una plantación, que en este caso es de tres pies o troncos .
2, cada uno de los chasis o vehículos de soporte móvil del equipo.
3, cada uno de los generadores de aire, de pequeño tamaño, impulsando el aire en torbellino y/o para el accionamiento de diversos dispositivos.
4, cada uno de los soportes giratorios de los grupos de bandejas colectoras.
5, grupos de bandejas colectoras telescópicas y solapables, constituidas por placas que, una vez en su posición funcional, quedan fijas durante la toma de los frutos, o bien por bandas transportadoras deslizantes sobre rodillos.
6, grupos de platinas móviles, adaptables a los
HOJA DE SUSTITUCIÓN (REGLA 26) pies de los árboles 1, formando huecos 6' entre ellos al rodear y tomar contacto con los pies de los árboles .
7, pantallas reticuladas, regulables en altura y formantes de las partes laterales del recinto definido por el equipo.
8, cubiertas articuladas y plegables mediante un mecanismo adecuado con cilindros neumáticos o hidráulicos y formantes de la parte superior del recinto definido por el equipo.
En la figura 2 :
9, cilindro neumático o hidráulico, montado sobre un soporte telescópico.
10, conjunto de la abrazadera aplicado a los pies del árbol 1.
11, soplador neumático de los frutos caldos sobre la superficie de goteo central en árboles de 2, 3 o 4 pies y su periferia exterior, abrazadera y bandejas colectoras .
12, soporte tubular en forma de cuadrilátero para el grupo de bandejas y, a la vez, soplador sobre las bandejas 5 para el desplazamiento de las piezas de fruta derribadas, mediante corrientes de aire de impulsión hacia un dispositivo de recogida.
13, dispositivo de recogida formado: por una cinta transportadora de conducción de los frutos recogidos en orden a su envió fuera del equipo y su
HOJA DE SUSTITUCIÓN (REGLA 26) carga en un remolque o contenedor, o bien por un canal de conducción del liquido fitosanitario reciclado para su retorno a depósito.
14, cilindro neumático o hidráulico de repliegue del conjunto,
15, bandejas colectoras en posición de plegadas,
16, cilindro neumático o hidráulico accionador de las cubiertas 8,
17, punto de giro, para el plegado de las cubiertas 8,
18, 19 y 20, posiciones del brazo articulador de las cubiertas 8,
21, posición de plegado de la cubierta,
22, paneles telescópicos formantes de la cubierta 8,
23, conducto telescópico de aire para el circuito del conjunto de toma.
En las figuras 3, 4 y 5:
24, panel fijo de la pantalla, de anchura total, 25 y 26, paneles telescópicos, de anchura total, superpuestos al 24,
27, marcos de los paneles, de posiciones regulables,
28, punto de giro del soporte de la pantalla, que permite su nivelación según la inclinación del terreno,
29, cilindros accionadores de los tirantes
HOJA DE SUSTITUCIÓN (REGLA 26) articulados 30, formantes, con los paneles, de la estructura extensible de la pantalla lateral,
31, soportes telescópicos del conjunto de la pantalla,
32, turbina generadora de aire para el circuito neumático general del equipo.
En la figura 6:
33, primera bandeja colectora, fija.
34, segunda bandeja colectora, sobrepuesta a la
33
35, tercera bandeja colectora, sobrepuesta a la
34
36, cinta transportadora de salida de los frutos, ascendente y trasera,
37 y 38, corrientes de aire a velocidades regulables a conveniencia y orientables, formantes de una barrera para los frutos en derribo y/o para nebulización del producto fitosanitario a aplicar a los frutales.
En las figuras 7 y 8 :
39, torre de altura variable para generador de aire a presión, con placa flotante y vibratoria. motor 40 y turbina 41 generadora de aire a presión con corrientes de velocidades hasta 250 Km/hora, para el derribo de los frutos.
42, depósito regulador de un producto fitosanitario en polvo,
HOJA DE SUSTITUCIÓN (REGLA 26) 43, plataforma interior de elevación para mantenimiento del generador,
44 y 45, aletas movibles interiores y exteriores, respectivamente, con movimiento alternativo entre ellas, para la orientación del aire en dos direcciones perpendiculares entre si, horizontal y vertical, formantes de un torbellino, siendo 73 una puerta de acceso a la columna del generador de aire a presión y 74 una toma opcional de aire del generador principal .
46, conducto de aire formante de las corrientes 37,
47, opción grupo electrógeno para la alimentación de los dispositivos y motores eléctricos e instalación de alumbrado para trabajo nocturno del equipo,
48, generador de aire con dispositivo impulsor de liquido, para derribo de frutos y nebulización del producto fitosanitario.
49, conducto de aire.
50, nodriza de agua para nebulización en tratamientos, alimentadora del generador de aire 48 mediante el conducto 51.
52, conjunto del eje trasero del vehículo 2.
53, primera turbina, generadora de aire para la limpieza de los frutos recogidos.
54, cinta transportadora ascendente lateral.
HOJA DE SUSTITUCIÓN (REGLA 26) 55, placa de apoyo y enganche del chasis 2, para giro .
56, conjunto tracción delantera por ruedas o cadenas intercambiables.
57, cinta transportadora de los frutos a un remolque de carga (ver- figuras 10 y 11) .
58, cabina para el operario accionador del equipo.
En la figura 9:
59, cinta transportadora telescópica con toboganes 59' ajustable para la carga de cada uno de los remolques 60 y 61, paralela a la fila de árboles en plantación estrecha y/o transversal a la fila de árboles en "calles" anchas con carga lateral a remolque .
60, remolques traseros del equipo.
61, remolques delanteros, para , carga simultánea, e intercambiables.
62 y 63, corrientes de aire, en direcciones opuestas, para el derribo de los frutos.
64, elevador vertical, opcional. En las figuras 10, 11 y 12:
65, segunda turbina, generadora de aire para la limpieza de los frutos recogidos.
66, tolva reguladora del flujo de los frutos recogidos, para su entrega uniforme a las cintas de carga.
HOJA DE SUSTITUCIÓN (REGLA 26) 67, cubierta o plano de trabajo del chasis 2 o plataforma de servicio.
68, vastago del cilindro 69 para elevar la posición de la cinta transportadora ascendente 54
70, cinta perpendicular al chasis, en plantación ancha.
71, remolque de carga, en opción de trabajo en plantación ancha.
72, tractor de arrastre del equipo, En las figuras 13A a 13D:
Además de los elementos con números de referencia mencionados en las figuras anteriores, cabe citar los siguientes :
133, conjunto de columna de soporte telescópico.
134, cilindro hidráulico para la regulación de la altura del conjunto 135 de rueda orientable 136 u opción para eje basculante con dos ruedas.
137, soporte con ruedas 138 para la elevación del chasis 2 mediante el cilindro hidráulico 139.
140 y 141, ejes central y laterales de giro y articulación.
En las figuras 14, 15 y 16:
Se indica, en vistas de planta y perspectiva, la opción de montaje de un grupo 75 tomador de frutos de destrio (inútiles para el consumo de mesa) .
En las figuras 17, 18 y 19:
76 y 77, cilindros reguladores de la altura y la
HOJA DE SUSTITUCIÓN (REGLA 26) inclinación, respectivamente, de las pantallas 7 en la toma de frutos derribados,
78, soporte horizontal de las pantallas 7, orientable, para terrenos en pendiente,
79, soporte vertical para la regulación de la altura de las pantallas 7, deslizante,
En las figuras 20 y 21:
Se representa una versión simplificada del equipo, apropiada para operar en terrenos difíciles.
80, tolva receptora de los frutos, basculante o fija.
81, soporte suspendido en brazos de tractor con placa giratoria compensadora de desniveles para enganche rápido para chasis todo terreno. Es opcional un eje basculante y dos ruedas locas para giro y compensación de desniveles.
82, placa giratoria de soporte de enganche del chasis, regulable en altura y compensador de desniveles .
83, soporte de guiado vertical, regulable en altura para el dispositivo de rueda loca o de dos ruedas , compensador de desniveles.
84, cilindro regulador de altura en la parte posterior del chasis.
85, soporte y dispositivo de rueda loca u opción de dos ruedas, para facilitar los giros,
86, cilindro para nivelar la inclinación del eje
HOJA DE SUSTITUCIÓN (REGLA 26) de ruedas en terrenos en pendiente.
87, pernos o bulones de enganche rápido del remolque de carga.
En las figuras 22 y 23:
88, cilindro elevador de la placa giratoria 82 de enganche,
89, cilindro basculante para la regulación de la inclinación de la placa 82,
90, abrazaderas de enganche rápido del remolque de carga, correderas para su ajuste.
En las figuras 24 a 28:
91, carril para el deslizamiento del conjunto de abrazadera para su óptima adaptación al pié o pies de los árboles frutales,
92, semicírculos formantes de la abrazadera aplicada alrededor de los tres pies del árbol 1.
93, viseras o elementos en forma de sectores de corona circular, ajustadas a los elementos 92 de la abrazadera, para maximizar la superficie de toma de los frutos derribados.
94, bujes de articulación de los semicírculos 92 de la abrazadera.
95, elementos de tela plisada o de doble pared definiendo una cámara neumática, destinados a recibir en flotación neumática los frutos en sazón (maduros) , evitando su deterioro; incorporan mecanismos de maniobra rápida, adecuados para el cierre o el paso
HOJA DE SUSTITUCIÓN (REGLA 26) del aire en sus circuitos neumáticos.
96, mecanismos de unión entre los elementos móviles 92 de la abrazadera, con muelles-cordón elásticos y esferas de deslizamiento en contacto con los pies de los árboles, como suspensores de las piezas de tela 95.
97, cilindro de gas o de aire comprimido, extendido y retraído cuando los semicírculos 92 de la abrazadera tocan el tronco de un árbol, a fin de rodear el mismo con ajuste óptimo de aquellos elementos, cubriendo al máximo la zona de goteo de frutos .
98, cilindro hidráulico, para el despliegue o repliegue rápido de cada semicírculo 92 formante de la abrazadera (figuras 24 y 25) ; dichos elementos están protegidos en su contacto con los pies de los árboles, mediante conductos flexibles 99 de caucho o plástico, dotados de orificios de salida de aire a modo de chorros o corrientes 99' interiores y 99" exteriores, para dirigir elevando en altura de 30 a 45 grados los frutos hacia el centro del espacio interior que rodea los dos, tres o cuatro pies de los árboles, donde serán empujados por el aire impulsado por el soplador horizontal 11 con mayor fuerza sobre la abrazadera y hacia las bandejas 5 de un equipo situado al otro lado del árbol considerado, evitando asi la caida al suelo de frutos derribados. El efecto
HOJA DE SUSTITUCIÓN (REGLA 26) de las salidas de aire 99 inclinado y ascendente es evitar la caida de los frutos en los huecos formados por las platinas 6 en sus movimientos de giro al establecer contacto con el exterior de los pies de los árboles 1.
100, en las figuras 28A y 28B, conjunto funcional de la abrazadera (10) , montado sobre el carril 91 y formado por un eje telescópico con un elemento vertical 101 macho y 102 hembra, portadora en su parte superior del elemento semiesférico 103 fijo, que forma con el elemento semiesférico móvil 104 un mecanismo de rótula. Este conjunto se regula en altura mediante el cilindro 132 y está asociado a la placa horizontal 105, que sirve de base para la placa flotante 106, con tubos telescópicos de soporte y muelles 106' asociados al elemento semiesférico 104.
107, conjunto en forma de carro sobre ruedas, para el soporte y desplazamiento del conjunto de la abrazadera sobre el carril 91.
108 y 108' , cilindros neumáticos o hidráulicos de apertura y cierre de la abrazadera, accionadores de los dos brazos de la misma.
109, cilindro neumático o hidráulico, regulador de la velocidad de desplazamiento del conjunto de la abrazadera, accionando el mecanismo extensible 110 hasta el tope 111 de final de carrera en el árbol siguiente al considerado, anticipado al grupo
HOJA DE SUSTITUCIÓN (REGLA 26) generador de aire 39 para el derribo de los frutos. En la figura 29:
112, mecanismo telescópico y retráctil formante de un sensor de contacto con el primer pié del árbol frutal 1 en el sentido de la marcha del equipo sobre la fila de árboles de 2, 3 o 4 pies.
113, contactor eléctrico con un elemento contactor 113' asociado al circuito accionador de los cilindros 108 y 108' (figura 26) para el movimiento de apertura de la abrazadera (brazo derecho) , para su desplazamiento rápido al siguiente árbol.
En las figuras 30, 31, 32, 33 y 34: 114, - motorreductor para el movimiento intermitente de las aletas deflectoras 44 y 45,
115, cilindro neumático o hidráulico para la regulación de la altura de la torre 39 del generador de aire 41.
116, placa giratoria, en opción flotante y vibratoria, con movimiento alternativo en semicírculos pequeños para contribuir con las aletas 44 y 45 a la producción de un máximo torbellino de aire.
117 y 118, proyectores de aire a presión, visibles asimismo en la figura 7 y formantes respectivamente de las corrientes 37, para acción de una barrera de aire y, en tratamientos fitosanitarios, nebulización de productos al respecto, y 38, sólo para barrera de aire en ambas
HOJA DE SUSTITUCIÓN (REGLA 26) opciones .
119, entrada de aire.
120 y 121, prolongaciones hembra de la torre, para ajuste de la altura de la misma a tenor de la altura de los árboles.
122 y 123, tapas superiores,
124, chorros (jets) pulverizadores de un producto fitosanitario para tratamientos de árboles frutales,
125, cilindro para la regulación de la altura de trabajo a tenor de la altura de los árboles.
126, mecanismo extensible, regulable en altura para la prolongación en su justa medida de las prolongaciones 120 y 121.
127, aletas fijas u orientables para la orientación adecuada del aire del proyector.
En las figuras 35 y 36:
128, corrientes de aire impulsores- de los frutos derribados hacia la cinta colectora o canal conductor 13.
En la figura 37 :
129, aspiradores opcionales para el reciclaje de liquido fitosanitario excedente.
130, cilindros de regulación de la altura del dispositivo de aspiración.
131, paneles telescópicos portadores de los aspiradores 129 para la regulación de altura de los mismos según la altura de trabajo del conjunto y la
HOJA DE SUSTITUCIÓN (REGLA 26) altura de los árboles.
De la descripción que antecede cabe destacar los siguientes aspectos:
El derribo de las piezas maduras (en sazón) de los árboles frutales se verifica por pasadas sucesivas y preferentemente por soplado mediante corrientes de aire a la velocidad y caudal adecuados, regulables según convenga, producidas por los generadores indicados para derribo simultáneo con ña obtención a la vez de una semiclasificación de los frutos ya óptimos en maduración. También se efectúa neumáticamente (por aire) el empuje de los frutos hacia la cinta colectora principal. Se dejan en los árboles los frutos verdes, reservándolos para pasadas sucesivas, necesarias según las variedades producidas. Todo ello, sin contacto de ningún elemento mecánico con los árboles, por lo cual éstos no sufren daños, ni tampoco los frutos que todavía no estén en sazón.
Para evitar el derribo de algunos frutos mientras el conjunto de abrazaderas (100) se desplaza, debe existir obviamente una compuerta que se cierra durante el movimiento y se abre cuando la abrazadera afecta ya los pies de cada uno de los sucesivos árboles .
Opcionalmente podrá emplearse, para el derribo de las piezas de fruta, un dispositivo generador de
HOJA DE SUSTITUCIÓN (REGLA 26) ondas ultrasónicas.
Ambos sistemas de derribo de los frutos pueden aplicarse a un solo lado de un árbol o fila de árboles o bien a los dos lados, mientras que la toma (recogida) de los frutos derribados se realiza siempre por ambos lados.
En tratamientos fitosanitarios con nebulización en reciclaje en recinto semicerrado se garantiza la máxima cubrición de todo el volumen de los árboles y los frutos.
Las bandejas 5, como se ha indicado, podrán substituirse por cintas rotativas con partes de materiales mullidos, asimismo telescópicas y empleadas para el envió, por medio de cintas transportadoras, finalmente a los remolques de carga, de los frutos sensibles y delicados o aplanados (como las almendras) , para el derribo de frutos en árboles muy bajos de tronco-pié o en terrenos en pendiente, mientras que los frutos de forma redondeada (aceitunas y similares) podrán deslizarse por rodadura por planos inclinados o rampas .
El equipo descrito puede contar con una instalación eléctrica para alumbrado nocturno y la posibilidad de operar con tiempo lluvioso y sobre terrenos accidentados, de lo que resulta el máximo aprovechamiento de los tiempos de recolección.
La brevedad del recorrido de los frutos desde su
HOJA DE SUSTITUCIÓN (REGLA 26) caida por derribo hasta su paso a los medios de carga, del orden de 20 a 30 segundos, sin recibir golpes o compresiones, permiten el máximo rendimiento de la operación recolectora. En el caso del olivar, la citada brevedad evita la posible acidez en el aceite producido, dado que la aceituna recogida mediante el equipo descrito puede pasar rápidamente a molturación .
Otras ventajas derivadas del uso del equipo que se ha descrito son la circulación mecánica de los frutos recogidos desde su derribo y limpios, y la ocupación de personal laboral semi-cualificado . El valor de las cosechas resulta asi considerablemente aumentado.
La configuración del equipo, integrado por diversos dispositivos funcionales autónomos, coordinados operativamente, pero diferentes entre si, favorece un mantenimiento sencillo y de bajo coste.
No se necesita, con el equipo descrito, una preparación previa (poda) de los árboles frutales para la recolección de los frutos y para el tratamiento fitosanitario de éstos y de los propios árboles .
HOJA DE SUSTITUCIÓN (REGLA 26)

Claims

REIVINDICACIONES
1. Equipo versátil integrado para la recolección y tratamiento de frutos en árboles, destinado a la recogida mecanizada y racionalizada de los frutos en sazón y, en su caso, al trata-miento con productos fitosanitarios, caracterizado por comprender un recinto móvil, envolvente de un árbol frutal (1) , individual o perteneciente a una fila de árboles y constituido por uno o varios pies, estando formado el recinto móvil por: a. una pluralidad de pantallas reticuladas (7) regulables en altura, formantes de las partes laterales del recinto móvil; b. una pluralidad de elementos de cubierta (8) plegables, formantes de las partes superiores del recinto móvil; c. dos vehículos de tracción (2) portantes de la estructura del recinto móvil, asi como de generadores (3) de corrientes de aire a presión controlada para el derribo y el sucesivo desplazamiento por empuje de los frutos derribados y el funcionamiento de diferentes dispositivos neumáticos; d. dispositivos (117, 118) proyectores y orientadores de las corrientes de aire (37, 38) salientes de los generadores 32 y 48 a
HOJA DE SUSTITUCIÓN (REGLA 26) presión controlada y dirigidos en diagonal al recinto móvil formando barrera de aire a presión para: evitar la salida indeseada y pérdida en el exterior del recinto de las piezas de fruta en derribo o del producto fitosanitario de tratamiento; el empuje de las piezas de fruta sobre las bandejas (5), dirigiendo las piezas hacia dispositivos (13) de recogida, y/o la alimentación de aire a un grupo de proyectores nebulizadores en casos de tratamientos con productos fitosanitarios; dispositivos receptores de los frutos derribados, constituidos por bandejas colectoras (5) extensibles formadas por elementos planos telescópicos solapados y, en su caso, rotativas, inclinadas según ángulos variables, accionadas mediante cilindros (9 y 14) y acopladas a los vehículos (2) mediante mecanismos de articulación (4) ; platinas móviles (6) asociadas a un soporte (12) del conjunto de toma formado por las bandejas (5) y adosables hasta ajustarse a los pies de los árboles (1), formando huecos (6') y definiendo un grupo de toma de los frutos derribados, caldos de las zonas de goteo
HOJA DE SUSTITUCIÓN (REGLA 26) periféricas exteriores de los árboles; g. un grupo de toma de los frutos derribados, definido por el conjunto de las bandejas (5) , las platinas móviles (6) y su soporte (12), a la vez soplador para empuje, un juego opcional de abrazaderas (10) y su soporte desplazable (100) , y sopladores de empuje (11 y 99) de los frutos que impiden la caida de éstos al suelo; h. corrientes de aire (99") salientes hacia la periferia exterior de los pies de los árboles para evitar la caida de los frutos al suelo por los huecos (6') formados por las platinas (6) en su contacto desviado variable con los pies de los árboles (1) ; i. dispositivos proyectores de corrientes de aire complementarias, destinadas a impulsar los frutos caldos sobre el grupo de toma antedicho en orden al envió de dichas piezas hacia dispositivos colectores (13) , a cintas transportadoras (59) a remolques de carga y, en su caso, a canales de conducción (para los liquides fitosanitarios sobrantes de la nebulización, en orden a su reciclaje) ; j. dispositivos (4, 14, 14') de soporte, articulación, orientación y plegado del grupo de toma desde una posición funcional de aplicación del conjunto, con la inclinación
HOJA DE SUSTITUCIÓN (REGLA 26) deseada, a los árboles hasta una posición no funcional de plegado, de orientación prácticamente vertical, para permitir el desplazamiento del equipo; k. dispositivos (16, 17, 18) de articulación y orientación de los elementos telescópicos formantes de las cubiertas (8) desde una posición funcional extendida, sensiblemente horizontal, de cubrimiento hasta una posición no funcional, sensiblemente vertical hacia abajo, de replegado para permitir el desplazamiento y maniobra del equipo;
1. dispositivos (12) sustentadores de los grupos de toma y a la vez sopladores de empuje de los frutos derribados hacia los dispositivos de recogida (13) ; m. conjuntos de abrazadera (10) y su conjunto de soporte desplazable (100) con los elementos sopladores (11 y 99) de los frutos caldos sobre las zonas interiores de los árboles de 2, 3 o 4 pies y sobre las zonas periféricas interiores de los mismos.
2. Equipo versátil integrado para la recolección y tratamiento de frutos en árboles, según la reivindicación 1, caracterizado porque cada una de las pantallas laterales (7) comprende:
HOJA DE SUSTITUCIÓN (REGLA 26) i. un panel rectangular fijo (24), de anchura equivalente a la de toda la pantalla; ii. una pluralidad de paneles reticulados (25, 26) móviles telescópicamente en dirección vertical, de anchura total y superpuestos al panel fijo (24), accionados mediante unos cilindros (29) que permiten ajustar la altura de la pantalla a la altura de trabajo del equipo; y iii. un punto de giro inferior y central (28) que permite la nivelación de la pantalla según la inclinación del terreno.
3. Equipo versátil integrado para la recolección y tratamiento de frutos en árboles, según la reivindicación 1, caracterizado porque los vehículos (2) de transporte del equipo, dispuestos en los dos lados de un árbol o una fila de árboles frutales, están asistidos por remolques (60) para la carga de los frutos recolectados, e incorporan una torre (39) de altura variable para un generador de aire a presión, con un grupo de aletas (44 y 45) interiores y exteriores, asociadas a un dispositivo motorreductor de accionamiento, con movimiento alternativo entre ellas originante de un efecto máximo de torbellino, en orden al derribo de los frutos, un motor (40) y una turbina (41)
HOJA DE SUSTITUCIÓN (REGLA 26) generadora de aire a presión regulable para el derribo de los frutos y, en su caso, para la aplicación de un producto fitosanitario; un depósito dosificador (42) regulador del producto fitosanitario en estado pulverulento seco o húmedo, inyectando liquido a la salida del aire;
. un generador mixto (48) de aire para formar una barrera de empuje con salida del aire por su proyector (118) para función de barrera y/o presión del producto fitosanitario, alimentado por la nodriza
(50) ; un generador (32) de aire, propio para el conjunto de dispositivos sopladores y barrera de aire con salida por su proyector (117) y nebulización de liquido fitosanitario;
. -un grupo electrógeno (47) para la alimentación de los dispositivos y motores eléctricos e instalación de alumbrado para trabajo nocturno del equipo .
4. Equipo versátil integrado para la recolección y tratamiento de frutos en árboles, según la reivindicación 1, caracterizado porque una versión simplificada del equipo para operar en terrenos difíciles incorpora un soporte (81) suspendido en brazos de tractor con placa giratoria (82) regulable en altura, compensadora de desniveles para enganche
HOJA DE SUSTITUCIÓN (REGLA 26) rápido a vehículos todo terreno, y un soporte (83) de guiado vertical regulable en altura con dispositivo de rueda orientable y, en su caso, de dos ruedas, compensador de desniveles, asi como un cilindro (86) para la nivelación del eje de ruedas en terrenos en pendiente .
5. Equipo versátil integrado parar la recolección y tratamiento de frutos en árboles, según la reivindicación 1, carácte inado porque los medios de transporte de los frutos caldos sobre las bandejas colectoras (5) en orden a su envió al exterior del equipo y su carga en remolques de transporte comprenden: una primera cinta transportadora horizontal (13) , una segunda cinta transportadora posterior (36) oblicua y ascendente, un primer generador (53) de corrientes de aire para la separación de las hojas recogidas con los frutos, una tercera cinta transportadora (54) ascendente lateralmente, y en su caida una segunda turbina (65), también separadora de hojas, una tolva (66) reguladora del flujo de los frutos recogidos en orden a su entrega uniforme a las cintas (59) de carga en remolques (60 y 61) y toboganes (59' ) para la protección de los frutos contra golpes
HOJA DE SUSTITUCIÓN (REGLA 26) en su caida.
6. Equipo versátil integrado para la recolección y tratamiento de frutos en árboles, según la reivindicación 1, caracterizado porque los dos vehículos (2) portantes de la estructura operativa del equipo actúan en funciones de toma de los frutos derribados y, en su caso, de toma del producto fitosanitario sobrante del tratamiento de los árboles y los frutos, mientras que por lo menos uno de los dos vehículos actúa en funciones de derribo de los frutos en sazón o de tratamientos con productos fitosanitarios .
7. Equipo versátil integrado para la recolección y tratamiento de frutos en árboles, según la reivindicación 1, caracterizado porque se verifica el envió directo de frutos delicados, tales como la aceituna de verdeo, a contenedores-cuba dispuestos sobre remolques y con soluciones liquidas, en previsión de defectos producidos por golpes en el derribo y en vistas a su conducción rápida a centros de manufactura.
HOJA DE SUSTITUCIÓN (REGLA 26)
PCT/ES2004/000033 2003-02-07 2004-01-28 Equipo versátil integrado para la recoleccion y tratamiento de frutos en árboles WO2004068933A1 (es)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP04705825A EP1597960A1 (en) 2003-02-07 2004-01-28 Integrated versatile equipment for harvesting and treatiment of fruit on trees

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES200300304A ES2237263B1 (es) 2003-02-07 2003-02-07 Equipo versatil integrado para la recoleccion y tratamiento de frutos en arboles.
ESP200300304 2003-02-07

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2004068933A1 true WO2004068933A1 (es) 2004-08-19

Family

ID=32842960

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/ES2004/000033 WO2004068933A1 (es) 2003-02-07 2004-01-28 Equipo versátil integrado para la recoleccion y tratamiento de frutos en árboles

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP1597960A1 (es)
ES (1) ES2237263B1 (es)
WO (1) WO2004068933A1 (es)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108271530A (zh) * 2018-01-22 2018-07-13 安徽农业大学 一种双机械臂的固根摇枝式油茶果采摘装置

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011017061A1 (en) * 2009-07-25 2011-02-10 Intelligent Farm Machines, Llc Apparatuses, systems and methods for automated crop picking
FR2961373B1 (fr) * 2010-06-18 2012-08-10 Maf Agrobotic Machine de recolte de fruits
ES2390550B1 (es) * 2010-09-06 2013-09-30 Antonio De Lara Cruz Equipo de vibracion para el derribo de aceitunas y otros frutos
CN104794442B (zh) * 2015-04-16 2017-11-14 桂林电子科技大学 整株苹果树生熟程度识别平台
CN106358983B (zh) * 2016-10-08 2019-06-28 安徽理工大学 一种用于山区树木移植上的前混合磨料射流设备
CN107027436B (zh) * 2017-05-27 2019-02-15 贵州花果山现代农业开发有限责任公司 减小损伤的葡萄柚采摘方法
ES2652322A1 (es) * 2017-10-24 2018-02-01 Santos DELGADO JIMENEZ Sistema integral de cultivo y recolección de frutales en liño o seto
ES2718554B2 (es) * 2017-12-29 2020-03-06 Cosechadoras Rolif S L Equipo de doble utilidad integrado para la recoleccion y tratamiento de frutos en arboles

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3473310A (en) * 1965-08-16 1969-10-21 Carl Raymond Christianson Harvesting apparatus
US3507101A (en) * 1968-04-03 1970-04-21 Fritz Bernshausen Tree fruit cultivating and harvesting system
US3635004A (en) * 1970-03-02 1972-01-18 Research Corp Orchard machine
US3656282A (en) * 1968-01-29 1972-04-18 Fmc Corp Method of gathering crops from trees
ES375530A1 (es) * 1969-01-18 1972-10-16 Martins De Sousa Procedimiento y maquina para la recogida continua de acei- tunas.
US3979891A (en) * 1975-03-07 1976-09-14 Patton Orvil D Pneumatic fruit harvester
US4212148A (en) * 1977-10-27 1980-07-15 Brownlee J O Agricultural machine
ES1047707U (es) * 2000-11-24 2001-05-01 Tenias S A Maquina recolectora de frutos.

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3473310A (en) * 1965-08-16 1969-10-21 Carl Raymond Christianson Harvesting apparatus
US3656282A (en) * 1968-01-29 1972-04-18 Fmc Corp Method of gathering crops from trees
US3507101A (en) * 1968-04-03 1970-04-21 Fritz Bernshausen Tree fruit cultivating and harvesting system
ES375530A1 (es) * 1969-01-18 1972-10-16 Martins De Sousa Procedimiento y maquina para la recogida continua de acei- tunas.
US3635004A (en) * 1970-03-02 1972-01-18 Research Corp Orchard machine
US3979891A (en) * 1975-03-07 1976-09-14 Patton Orvil D Pneumatic fruit harvester
US4212148A (en) * 1977-10-27 1980-07-15 Brownlee J O Agricultural machine
ES1047707U (es) * 2000-11-24 2001-05-01 Tenias S A Maquina recolectora de frutos.

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108271530A (zh) * 2018-01-22 2018-07-13 安徽农业大学 一种双机械臂的固根摇枝式油茶果采摘装置
CN108271530B (zh) * 2018-01-22 2024-01-16 安徽农业大学 一种双机械臂的固根摇枝式油茶果采摘装置

Also Published As

Publication number Publication date
ES2237263A1 (es) 2005-07-16
EP1597960A1 (en) 2005-11-23
ES2237263B1 (es) 2007-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2718554B2 (es) Equipo de doble utilidad integrado para la recoleccion y tratamiento de frutos en arboles
CA2277243C (en) Method and apparatus for spraying trees, plants and bushes
CN108633464B (zh) 一种适用于山地的自走式辅助摘果机
ES2777828T3 (es) Robot cosechador para la recolección de frutos de árbol
ES2237263B1 (es) Equipo versatil integrado para la recoleccion y tratamiento de frutos en arboles.
CN106857471A (zh) 一种省力自走式高低杆作物田间喷药装置
CN110547279A (zh) 大棚打药机及其喷药小车
CN111713478A (zh) 一种自走式农药喷洒机器人及其使用方法
CN201726774U (zh) 一种自走式喷杆喷雾机
US4704851A (en) Agricultural transport system
CN103688917A (zh) 捕虫车
ES2537321T3 (es) Dispositivo de pulverización
EP0549058A1 (en) Tunnel-like spray device
CN206620753U (zh) 一种省力自走式高低杆作物田间喷药装置
CN106080816A (zh) 一种用于田间作业的高地隙履带行走设备
CN216493003U (zh) 一种远程遥控的橡胶树地面喷粉机
CN210869561U (zh) 大棚打药机及其喷药小车
JP2022062403A (ja) 農業用多目的台車
US3228144A (en) Apparatus for applying finely divided material to plants
CN108739727B (zh) 一种果园用可升降式自动喷洒机
CN218245316U (zh) 一种农业种植用遥控控制的喷药装置
ES2609732B1 (es) Máquina fumigadora para cultivos arbóreos
RU2769727C1 (ru) Устройство для комплексной обработки сельскохозяйственных культур
CN219373596U (zh) 一种植保机
US4802812A (en) Apparatus for harvesting row crops

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BW BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DE DK DM DZ EC EE EG ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NA NI NO NZ OM PG PH PL PT RO RU SC SD SE SG SK SL SY TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN YU ZA ZM ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): BW GH GM KE LS MW MZ SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LU MC NL PT RO SE SI SK TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2004705825

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2004705825

Country of ref document: EP