WO2004065196A1 - Systeme d'aide au stationnement pour vehicules automobiles - Google Patents

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WO2004065196A1
WO2004065196A1 PCT/DE2004/000062 DE2004000062W WO2004065196A1 WO 2004065196 A1 WO2004065196 A1 WO 2004065196A1 DE 2004000062 W DE2004000062 W DE 2004000062W WO 2004065196 A1 WO2004065196 A1 WO 2004065196A1
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WO
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steering wheel
parking
support
rotation
parking space
Prior art date
Application number
PCT/DE2004/000062
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Josef Bärenweiler
Günter Fendt
Helmut Riedel
Original Assignee
Conti Temic Microelectronic Gmbh
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/027—Parking aids, e.g. instruction means
    • B62D15/028—Guided parking by providing commands to the driver, e.g. acoustically or optically

Definitions

  • the torque increases the greater the driver brings the steering wheel from a desired steering wheel position.
  • the parking aid is assigned a steering angle sensor and an electronic computer and control system, which is based on a detected obstacle, a parking area and / or a parking space and on the basis of the current vehicle position and the current steering angle determines a possible parking driving process and displays it to the vehicle driver.
  • the information indicates at least approximately a distance between a current actual steering wheel position and a target steering wheel position.
  • the method also provides for the information to be transmitted by changing a characteristic curve for steering wheel actuation (steering wheel characteristic curve).
  • the method also provides that a torque characteristic curve is generated for haptic steering wheel support, with the strongest support in the area of a target steering wheel position and with support that exponentially decreases in both directions of rotation to larger angles of rotation.
  • FIG. 2 shows a schematic plot of the torque of a first haptic steering wheel support and a first torque characteristic curve to be applied by the driver against a rotation angle deviation from a desired steering wheel position

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Abstract

L'invention concerne un système d'aide au stationnement pour véhicules automobiles, ce système comprenant un dispositif servant à détecter des obstacles, une place et/ou une aire de stationnement libre et disponible. Ce système se caractérise en ce qu'il comprend par ailleurs des moyens qui communiquent avec le conducteur du véhicule par l'intermédiaire du sens du toucher dudit conducteur. Ces moyens transmettent au conducteur, en fonction d'un obstacle, d'une place et/ou d'une aire de stationnement détectés, des informations indiquant une position au moins sensiblement idéale du volant lors de la manoeuvre de stationnement.
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