WO2004062776A1 - Maquina para el preparado de cremas - Google Patents

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WO2004062776A1
WO2004062776A1 PCT/ES2003/000005 ES0300005W WO2004062776A1 WO 2004062776 A1 WO2004062776 A1 WO 2004062776A1 ES 0300005 W ES0300005 W ES 0300005W WO 2004062776 A1 WO2004062776 A1 WO 2004062776A1
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machine
arm
creams
preparation
plate
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PCT/ES2003/000005
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French (fr)
Inventor
Victoriano Prim Gonzales
Original Assignee
Nego 2000, S.C.L.
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F13/00—Coin-freed apparatus for controlling dispensing or fluids, semiliquids or granular material from reservoirs
    • G07F13/06—Coin-freed apparatus for controlling dispensing or fluids, semiliquids or granular material from reservoirs with selective dispensing of different fluids or materials or mixtures thereof
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F13/00—Coin-freed apparatus for controlling dispensing or fluids, semiliquids or granular material from reservoirs
    • G07F13/10—Coin-freed apparatus for controlling dispensing or fluids, semiliquids or granular material from reservoirs with associated dispensing of containers, e.g. cups or other articles

Definitions

  • the object of the present invention is a machine for the preparation of creams from a series of products contained in cartridges supplied in suitable proportion and combination in order to achieve the desired product.
  • This machine is characterized by its configuration and constitution, since the entire cream preparation process is carried out automatically, and a specific composition can be repeated with complete precision.
  • the present invention is within the scope of the machines responsible for the preparation and supply of different products, specifically creams, in order to achieve a final cream with certain properties, where the preparation takes place automatically after selection by means of a keyboard.
  • the objective of the present invention is to develop a machine for the preparation of creams that overcomes the above drawbacks, where the means of closing each of the cartridges after each dosage is accurate and does not produce any dripping, also It is sought to be able to know remotely the status of the cartridges, where it is not necessary to use any means of cleaning the nozzles of the cartridges, after each dosing and where all the equipment performs all the operations in an automated way counting for it with the necessary control means (encoders, Hall effect transducers, etc.) and with a microprocessor that receives the signals of said control means or field meters and acts on each of the parts of the machine.
  • the necessary control means encoders, Hall effect transducers, etc.
  • the object of the present invention of machine for the preparation of creams consists of a frame that externally has a display and a screen with keyboard, arranged at a height such that it can be operated by the user while standing. Bottom and in an accessible way it has a series of drawers inside which there is an adhesive label printer, another drawer with card printing, another that has the input and output cards for a remote control, as well as the source of power and finally the microprocessor or programmable logic controller to which the field signals arrive and from which the orders leave to the different parts of the equipment.
  • Inside the equipment has a double set of rotating drums operated by a gearmotor, in said set of drums the container cartridges of the creams to be dosed are arranged. For the operation and rotation of the drums, each of them has a motor that, through a set of gears, transmits the movement to said plates.
  • spindles one for each drum. These spindles are operated by a gearmotor responsible for moving a pusher tube at the end of which has a sliding bushing that pushes or presses on the back of the cartridges.
  • Each set of spindle has an encoder by means of which the displacement that has taken place in each sliding bushing is known and therefore the state of each cartridge, in addition two effect sensors are arranged Hall, one for the upper position and one for the lower one.
  • It also has a positioning arm that is driven by a motor and where said arm in collaboration with three hall effect sensors, is positioned well below one of the rotating drums, or in the center so that the blender proceeds to the complete mixing of The creams supplied.
  • pliers responsible for the permanent closure of the cartridge nozzles. Said nozzles are opened and closed by a gearmotor that, in its turn, move an opening cam of the caliper.
  • the opening and closing positions of each of the clamps are indicated by Hall effect sensors.
  • Figure 1 shows a representation of the front and side view of the exterior of the machine object of the invention.
  • Figure 2 shows a representation of the front and side view of the inside of the machine
  • Figure 3 shows in detail a group of spindle used to execute the dosing of the cartridges.
  • Figure 4 shows a representation of the front and side view of a clamp of a clamp used to seal each of the cartridges tightly.
  • Figure 5 shows a detail of the mixer in charge of the batter of the dosed creams.
  • Figure 6 shows the elements that make up the centering arm of the jar, which is first dosed and then mixed with the dosed creams.
  • Figure 7 shows a rotating drum, together with the opening and closing means of the cartridge clamps.
  • FIG. 8 shows the pieces that make up the blender barzo. PREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION
  • FIG 1 we observe how the machine has a monitor (1), where all the necessary information for the selection process of the desired cream is shown, next to it is a keyboard (2) with a touch mouse. Below the monitor (1) and keyboard (2) there is a set of compartments where they are arranged from top to bottom, an adhesive label printer (3), a card printer (4), the input and output cards ( 5) to be able to know the state of the machine remotely by means of a modem, as well as to the power supply, and finally and in the lower compartment there is a control unit (6) made by means of a microprocessor.
  • the spindle (8) has a gearmotor (8.1) arranged on a support (8.2), whose position is known by means of an encoder (8.8).
  • a gearmotor (8.1) arranged on a support (8.2), whose position is known by means of an encoder (8.8).
  • the end of the gearmotor (8.1) is a coupling piece (8.2) between the gearmotor (8.1) and the spindle (8.4).
  • a sliding bushing (8.7) is moved inside a pusher tube (8.6) supported by a support (8.7).
  • each of the clamps (9) consists of two arms (9.1) articulated on a fork (9.2) that is connected to the bottom plate of each of the rotating drums (12) by means of a clamping plate (9.4). Said clamps (9) are held in the closed position by the action of a spring (9.5) held at the ends on each of the arms of the clamp by a retainer (9.6).
  • a cam (9.3) is housed which in the closed position is vertical so that the clamp is closed.
  • Said cam (9.3) at its other end is connected to a cam drive head (9.7).
  • the clamping and closing of the clamp (9) is done through the drive head (9.7) by means of an actuator (14) (figure 7), and with the collaboration of two hall effect sensors it is known if it has been reached the open or closed position of the clamp.
  • the mixer (10) has a gearmotor (10.1) arranged on a support, and governed with the collaboration of an encoder (10.2).
  • a gearmotor (10.1) On the end of the gearmotor (10.1) there is a coupling piece (10.3) to the blender shaft, which in turn is connected to a gear set (10.4) and (10.5) at the end of which it has a part (10.6) holding the spatula, so this piece has a double rotation, on itself and around the center.
  • the piece clamping is arranged inside a centering bell (10.7).
  • the centering arm (11) of the jar has a main plate (11.1) attached to another plate (11.2), on which end the arm ring (11.3) is arranged and on it the centering ring (11.4) .
  • Said centering arm (11) is driven by a motor (11.6) supported on a support (11.5) and connected to the plate (11.1) by means of a clutch shaft (11.6) which has a spring (11.7).
  • a motor (11.6) supported on a support (11.5) and connected to the plate (11.1) by means of a clutch shaft (11.6) which has a spring (11.7).
  • the rotating drum (12) has a main shaft (12.1) on which an inner support (12.2) of the cartridges, an outer support plate (12.3) of the cartridges and finally a positioning plate ( 12.4) of the cartridges. Between the plates (12.4) and (12.5) a series of separators (12.5) are arranged.
  • the drums (12) are driven by a motor (12.8) held by a support (12.6) and by means of a gear (12.7) they transmit the movement to the drum plate.
  • the motor (12.8) is controlled by the action of an encoder (12.9).
  • FIG. 8 shows the assembly of the mixer arm (13) consisting of an upper plate (13.1), another lower plate (13.2) on which there is a spindle (13.3), which by means of the piece (13.6 ) raises and lowers the arm.
  • the spindle (13.3) is rotated by means of a motor (13.5), held by the part (13.4).
  • the movement of the blender arm (13) is limited by the action of two Hall effect sensors.

Abstract

Máquina para el preparado de cremas, de entre las máquinas que preparan cremas de forma automática, constando de un monitor de una pantalla táctil, de unos medios de impresión, de unos medios de transmisión para el conocimiento del estado en remoto, así como de un microprocesador para el control de la máquina contando con la colaboración de unos medidores de campo. La máquina cuenta con un doble juego de husillos, controlado por un encoder con dos sensores, un doble juego de tambores rotativos controlados por un encoder y un sensor de efecto Hall de posición cero, una batidora que cuenta con un encoder, un brazo de batidora y una serie de pinzas de cierre estanco para cada uno de los cartuchos.

Description

MAQUINA PARA EL PREPARADO DΞ CREMAS
DESCRIPCIÓN
OBJETO DE LA INVENCIÓN
El objeto de la presente invención es una máquina para el preparado de cremas a partir de una serie de productos contenidos en unos cartuchos suministrados en proporción y combinación adecuada con el fin de conseguir el producto deseado.
Caracteriza a la presente máquina su configuración y constitución, ya que todo el proceso de preparado de cremas se realiza de forma automática, pudiendo ser repetida una determinada composición con una completa precisión.
Es igualmente objeto de la presente invención el desarrollar una máquina completamente automatizada en todos sus procesos, desde el reconocimiento inicial de los cartuchos de las cremas dispuestas en su interior, la dosificación y preparación de las dichas cremas, pudiendo tener información en remoto del estado de los cartuchos y del funcionamiento de la máquina, todo ello gracias a que la máquina cuenta con un sistema de control basado en un microprocesador encargado de gobernar la totalidad de las actuaciones de la máquina, mediante un modem removible incorporado al sistema, ayudado por una serie de sensores de campo .
Por lo tanto, la presente invención se circunscribe dentro del ámbito de las máquinas encargadas del preparado y suministro de diferentes productos, en concreto cremas, con el objetivo de conseguir una crema final con unas determinadas propiedades, donde el preparado tiene lugar de forma automática previa selección por medio de un teclado.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Hasta el momento las máquinas mezcladoras y encargadas de la preparación de cremas o de diversos productos de cosmética en unas determinadas proporciones están basadas en el empleo de unos tambores giratorios dotados cada uno ellos de una alineación circunferencial de cartuchos que contienen los diferentes productos a dosificar. La dosificación de dichos productos se realiza mediante un émbolo que es común a todos los cartuchos. Dicho émbolo se encuentra en su parte superior asociado a un brazo radial y este último a una tuerca desplazable por efecto de un husillo. Todo el conjunto tanto el tambor como el husillo están convenientemente motorizados, mediante un motor de impulsos gobernado por un microprocesador .
Estas máquinas dosificadoras presentan varios inconvenientes, como el hecho de no contar con unos medios de pinzamiento adecuados de los cartuchos mientras no son utilizados, lo que produce el secado de los productos contenidos en el interior de los cartuchos.
Por otro lado, en dichas máquinas, no es posible conocer el estado de cada uno de los cartuchos, no sabiendo si un determinado cartucho está casi acabado o todavía tiene contenido suficiente.
Con frecuencia sucede que tras el dosificado de un determinado producto contenido en un cartucho y cerrado por una pinza, al no ser el cierre de una modo preciso, se produce un rebose de producto sobrante que queda adherido al extremo del cartucho, por lo que tras cada suministro es preciso la limpieza de cada boquilla.
Por lo tanto, el objetivo de la presente invención es el de desarrollar una máquina para el preparado de cremas que supere los anteriores inconvenientes, donde los medios de cierre de cada uno de los cartuchos tras cada dosificación sea preciso y no produzca goteo alguno, también se busca poder conocer en remoto el estado de los cartuchos, donde no sea preciso el empleo de medio alguno de limpieza de las boquillas de los cartuchos, tras cada dosificación y donde todo el equipo realice todas las operaciones de forma automatizada contando para ello con los medios de control necesarios (encoders, trasductores de efecto Hall, etc) y con un microprocesador que reciba las señales de dichos medios de control o medidores de campo y actúe sobre cada una de las partes de la máquina.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
El objeto de la presente invención de máquina para el preparado de cremas consiste en un bastidor que externamente cuenta con un display y una pantalla con teclado, dispuesta a una altura tal que pueda ser operado por el usario estando de pie. Inferiormente y de forma accesible cuenta con una serie de cajones en cuyo interior se dispone una impresora de etiquetas adhesivas, otro cajón con para impresión de tarjetones, otro que cuenta con las tarjetas de entrada y salida para un control remoto, asi como con la fuente de alimentación y finalmente el microprocesador o controlador lógido programable al que llegan las señales de campo y del que salen las órdenes a las diferentes partes del equipo. Interiormente el equipo cuenta con un doble juego de tambores giratorios actuados por un motoreductor, en dicho juego de tambores se disponen los cartuchos contenedores de las cremas a dosificar. Para el accionamiento y giro de los tambores, cada uno de ellos cuenta con un motor que por medio de un juego de engranajes transmite el movimiento a dichos platos.
Sobre la periferia de cada uno de los platos hay dispuesto un sensor de efecto Hall, que sirve para el posicionamiento inicial de cada uno de los tambores.
Igualmente cuenta con un encoder para conocer la posición de cada uno de los tambores.
En posición cercana y sobre cada uno de los tambores hay dispuesto un lector de códigos de barra, el cual permite una primera identificación de cada uno de los cartuchos, por lo que el contenido de todos y cada uno de los cartuchos dispuestos sobre los tambores rotativos es conocido. Esta primera lectura e identificación se realiza una vez cargada la máquina y empleando para ello el sensor de efecto Hall dispuesto sobre la periferia de cada uno de los tambores, que es empleado como sensor de posición cero, de forma que en todo momento la máquina sabe la posición que ocupa cada uno de los cartuchos.
Cuenta con un doble juego de husillos, uno por cada tambor. Dichos husillos son actuados por un motoreductor encargado de desplazar un tubo empujador en cuyo extremo cuenta con un casquillo de deslizamiento que es que empuja o presiona sobre la parte posterior de los cartuchos. Cada juego de husillo cuenta con un encoder por medio del cual se conoce el desplazamiento que ha tenido lugar en cada casquillo de deslizamiento y por lo tanto el estado de cada cartucho, adicionalmente se disponen dos sensores de efecto Hall, uno para la posición superior y otro para la inferior.
Cuenta igualmente con un brazo posicionador que es accionado por un motor y donde dicho brazo en colaboración con tres sensores de efecto hall, se posiciona bien debajo de uno de los tambores giratorios, o bien en el centro para que la batidora procede al mezclado completo de las cremas suministradas .
Cuenta con una batidora accionada por un motor controlada por un encoder. Asociado al extremo del motor hay un juego de engranajes en cuyo final hay una pieza soporte de una espátula la cual está sometida a un doble giro.
Para desplazar a la batidora, hay un brazo de batidora accionado por motor, que cuenta con dos sensores de efecto hall para el posicionamiento de la batidora.
Bajo los tambores giratorios y en los extremos de los mismos hay dispuestos unas pinzas encargadas del cierre permanente de las boquillas de los cartuchos . Dichas boquillas son abiertas y cerradas por un motoreductor que en su giro desplazan una leva de apertura de la pinza. Las posiciones de apertura y cierre de cada una de las pinzas son indicadas por medio de unos sensores de efecto Hall.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar la descripción que seguidamente se va a realizar y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de sus características, se acompaña a la presente memoria descriptiva, de un juego de planos en cuyas figuras, de forma ilustrativa y no limitativa, se representan los detalles más significativos de la invención.
La figura 1, muestra una representación de la vista frontal y lateral del exterior de la máquina objeto de la invención.
La figura 2, muestra una representación de la vista frontal y lateral del interior de la máquina
La figura 3, muestra en detalle un grupo de husillo empleado para ejecutar la dosificación de los cartuchos.
La figura 4, muestra una representación de la vista frontal y lateral de una pinza de una pinza empleada para cerrar de forma estanca cada uno de los cartuchos.
La figura 5, muestra un detalle de la batidora encargada del batido de las cremas dosificadas.
La figura 6, muestra los elementos que conforman el brazo centrador del tarro sobre el que en primer lugar se procede al dosificado y posteriormente al mezclado de las cremas dosificadas.
La figura 7, muestra un tambor giratorio, junto con los medios de apertura y cierre de las pinzas de cierre de los cartuchos.
La figura 8, muestra las piezas que conforman el barzo de la batidora. REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
A la vista de las mencionadas figuras se describe a continuación un modo de realización preferente de la invención asi como la explicación de los dibujos.
En la figura 1, observamos cómo la máquina cuenta con un monitor (1) , donde se muestra toda la información necesaria para el proceso de selección de la crema deseada, junto a él se encuentra un teclado (2) con ratón táctil. Inferiormente al monitor (1) y teclado (2) se dispone un conjunto de compartimentos donde se ubican dispuestos de arriba hacia abajo, una impresora de etiquetas adhesivas (3), una impresora de tarjetones (4), las tarjetas de entrada y salida (5) para poder conocer el estado de la máquina en remoto por medio de un modém, asi como al fuente de alimentación, y finalmente y en el compartimento más inferior se dispone la unidad de control (6) realizada por medio de un microprocesador.
En la figura 2, tanto en la vista frontal como en la lateral de interior podemos identificar, un doble juego de husillos (8), encargados de la dosificación de cada uno de los cartuchos. Observamos un doble juego de tambores giratorios (12) , un doble juego de lectores de códigos de barras (7), una batidora (10). Bajo el disco inferior de los tambores giratorios '(12) hay suspendidos una serie de pinzas (9). En la vista lateral se puede distinguir un brazo centrador (11) del tarro en cuyo extremo cuenta con el aro(11.3). También observamos el brazo (14) de la batidora (10) .
En la figura 3, el husillo (8) cuenta con un motorreductor (8.1) dispuesto en sobre un soporte (8.2), cuya posición es conocida por medio de un encoder (8.8). En el extremo del motoreductor (8.1) hay una pieza de acoplamiento (8.2) entre el motoreductor (8.1) y el husillo (8.4). Sobre dicho husillo (8.4) se desplaza un casquillo de deslizamiento (8.7) por el interior de un tubo empujador (8.6) soportado por un soporte (8.7).
En la figura 4, se muestra la pinza (9) encargada del cierre de forma estanca de cada una de las boquillas de los cartuchos. Cada una de las pinzas (9), consta de dos brazos (9.1) articulados sobre una horquilla (9.2) que está unida al plato inferior de cada uno de los tambores rotativos (12) por medio de una pletina de sujeción (9.4). Dichas pinzas (9) son mantenidas en posición de cerrado por acción de un muelle (9.5) sujeto en los extremos sobre cada uno de los brazos de la pinza por un retenedor (9.6). En el espacio interior entre los dos brazos (9.1) de la pinza (9), se aloja una leva (9.3) que en posición de cerrado está vertical de forma que la pinza está cerrada. Dicha leva (9.3) por su otro extremo está conectada con un cabezal de accionamiento de la leva (9.7). La apetura y cierre de la pinza (9) se realiza a través del cabezal de accionamiento (9.7) por medio de un actuador (14) (figura 7), y con la colaboración de dos sensores de efecto hall se sabe si se ha alcanzado la posición de abierta o cerrada de la pinza.
En la figura 5, la batidora (10) cuenta con un motorreductor (10.1) dispuesto sobre un soporte, y gobernado con la colaboración de un encoder (10.2). Sobre el extremo del motorreductor (10.1) hay una pieza de acoplamiento (10.3) al eje de la batidora, que a su vez está conectada con un juego de engranajes (10.4) y (10.5) en cuyo extremo cuenta con una pieza (10.6) de sujeción de la espátula, por lo que esta pieza cuenta con una doble rotación, sobre si misma y alrededor del centro. La pieza de sujeción queda dispuesta en el interior de una campana centradora (10.7).
En la figura 6, el brazo centrador (11) del tarro cuenta con una pletina principal (11.1) unida a otra pletina (11.2), sobre cuyo extremo se dispone el aro del brazo (11.3) y sobre ella el aro centrador (11.4). Dicho brazo centrador (11), es accionado por un motor (11.6) soportado sobre un soporte (11.5) y unida a la pletina (11.1) por medio de un eje de embrague (11.6) el cual cuenta con un muelle (11.7). Con objeto de colaborar en el posicionamiento de dicho brazo centrador, hay dispuestos tres sensores de efecto hall, para posicionar dicho brazo centrador (11) , bien en el centro, para el batido, o bien bajo cada uno de los tambores rotativos (12) .
En la figura 7, el tambor rotativo (12) cuenta con un eje principal (12.1) sobre el que hay dispuesto un soporte interior (12.2) de los cartuchos, un plato soporte (12.3) exterior de los cartuchos y finalmente un plato posicionador (12.4) de los cartuchos. Entre los platos (12.4) y (12.5) se dispone una serie de separadores (12.5). Los tambores (12) son accionados por un motor (12.8) sujetos por un soporte (12.6) y mediante un engranaje (12.7) transmiten el movimiento al plato tambor. El motor (12.8) es controlado por acción de un encoder (12.9).
Igualmente observamos el detalle de un actuador (14) encargado de actuar sobre las pinzas (9), que cuentan con un motorreductor (14.1) dispuesto sobre un soporte (14). Conectado a dicho motorreductor se encuentra una horquilla (14.3) que es la que hace girar el cabezal (9.7) (figura 4) de las pinzas (9) . Este actuador trabaja con la colaboración de dos sensores de efecto Hall (14.4) que indican la posición de abierta y cerrado de las pinzas (9) . En la figura 8, se muestra el conjunto del brazo de batidora (13) que consta de una pletina superior (13.1), otra pletina inferior (13.2) sobre la que hay un husillo (13.3), que por medio de la pieza (13.6) hace subir y bajar el brazo. El giro del husillo (13.3) se realiza por medio de un motor (13.5), sujeto por medio de la pieza (13.4). El desplazamiento del brazo de la batidora (13) está limitado por la acción de dos sensores de efecto Hall.
No se considera necesario hacer más extensa esta descripción para que cualquier experto en la materia comprenda el alcance de la invención y las ventajas que de la misma se derivan.
Los materiales, forma tamaño y disposición de los elementos serán susceptibles de variación siempre y cuando no alteren la esencialidad del invento.
Los términos en que se ha descrito esta memoria deberán ser tomados siempre en sentido amplio y no limitativo.

Claims

REIVINDICACIONES
1.- Máquina para el preparado de cremas, de entre las máquinas que de forma automática llevan a cada una dosificación precisa de los contenidos de varios cartuchos, constando de una batidora, de un brazo de la batidora, un brazo centrador, un doble juego de tambores rotativos, un doble juego husillos, de unos medios de cierre de las boquillas de los cartuchos, un monitor y un teclado caracterizada porque la máquina cuenta con una impresora para etiquetas adhesivas, una impresora de tarjetones, un juego de tarjetas para entrada y salida y control en remoto, una unidad de control por medio un controlador lógico programable o microprocesador, donde para un mejor control y gobierno de la máquina, los husillos cuentan con un encoder y doble juego de sensores de efecto hall, uno para la posición inferior y otro para la superior, el brazo centrador cuenta con tres sensores de efecto hall, el tambor rotativo cuenta con un encoder y con un sensor de efecto hall de posición cero, los actuadores de las pinzas cuentan con dos sensores de efecto hall para saber si las pinzas están abiertas o cerradas, la batidora cuenta con un encoder y el brazo de la batidora con dos sensores de efecto hall.
2.- Máquina para el preparado de cremas, según la reivindicación 1, caracterizada porque cada una de las pinzas (9) consta de dos brazos (9.1) articulados sobre una horquilla (9.2) que está unida al plato inferior de cada uno de los tambores rotativos (12) por medio de una pletina de sujeción (9.4). Dichas pinzas (9) son mantenidas en posición de cerrado por acción de un muelle (9.5) sujeto en los extremos sobre cada uno de los brazos de la pinza por un retenedor (9.6). En el espacio interior entre los dos brazos (9.1) de la pinza (9), se aloja una leva (9.3) que en posición de cerrado está vertical de forma que la pinza está cerrada. Dicha leva (9.3) por su otro extremo está conectada con un cabezal de accionamiento de la leva (9.7). La apetura y cierre de la pinza (9) se realiza a través del cabezal de accionamiento (9.7) por medio de un actuador (14) (figura 7) .
3.- Máquina para el preparado de cremas, según la reivindicación 1, caracterizada porque el husillo (8) cuenta con un motorreductor (8.1) dispuesto en sobre un soporte (8.2), cuya posición es conocida por medio de un encoder (8.8). En el extremo del motoreductor (8.1) hay una pieza de acoplamiento (8.2) entre el motoreductor (8.1) y el husillo (8.4). Sobre dicho husillo (8.4) se desplaza un casquillo de deslizamiento (8.7) por el interior de un tubo empujador (8.6) soportado por un soporte (8.7).
4.- Máquina para el preparado de cremas, según la reivindicación 1, caracterizada porque la batidora (10) cuenta con un motorreductor (10.1) dispuesto sobre un soporte, y gobernado con la colaboración de un encoder
(10.2). Sobre el extremo del motorreductor (10.1) hay una pieza de acoplamiento (10.3) al eje de la batidora, que a su vez está conectada con un juego de engranajes (10.4) y
(10.5) en cuyo extremo cuenta con una pieza (10.6) de sujeción de la espátula, por lo que esta pieza cuenta con una doble rotación, sobre si misma y alrededor del centro.
La pieza de sujeción queda dispuesta en el interior de una campana centradora (10.7).
5.- Máquina para el preparado de cremas, según la reivindicación 1, caracterizada porque el brazo centrador
(11) del tarro cuenta con una pletina principal (11.1) unida a otra pletina (11.2), sobre cuyo extremo se dispone el aro del brazo (11.3) y sobre ella el aro centrador
(11.4). Dicho brazo centrador (11), es accionado por un motor (11.6) soportado sobre un soporte (11.5) y unida a la pletina (11.1) por medio de un eje de embrague (11.6) el cual cuenta con un muelle (11.7). Con objeto de colaborar en el posicionamiento de dicho brazo centrador, hay dispuestos tres sensores de efecto hall, para posicionar dicho brazo centrador (11) , bien en el centro, para el batido, o bien bajo cada uno de los tambores rotativos (12) .
6.- Máquina para el preparado de cremas, según la reivindicación 1, caracterizada porque el tambor rotativo (12) cuenta con un eje principal (12.1) sobre el que hay dispuesto un soporte interior (12.2) de los cartuchos, un plato soporte (12.3) exterior de los cartuchos y finalmente un plato posicionador (12.4) de los cartuchos. Entre los platos (12.4) y (12.5) se dispone una serie de separadores
(12.5). Los tambores (12) son accionados por un motor (12.8) sujetos por un soporte (12.6) y mediante un engranaje (12.7) transmiten el movimiento al plato tambor. El motor (12.8) es controlado por acción de un encoder (12.9) .
7.- Máquina para el preparado de cremas, según la reivindicación 6, caracterizada porque en los tambores rotativos hay dispuesto un actuador (14) encargado de actuar sobre las pinzas (9), donde dicho actuador cuenta con un motorreductor (14.1) dispuesto sobre un soporte (14) . Conectado a dicho motorreductor se encuentra una horquilla (14.3) que es la que hace girar el cabezal (9.7) de las pinzas (9) . Este actuador trabaja con la colaboración de dos sensores de efecto Hall (14.4) que indican la posición de abierta y cerrado de las pinzas (9) .
8.- Máquina para el preparado de cremas, según la reivindicación 1, caracterizada porque el conjunto del brazo de batidora (13) que consta de una pletina superior
(13.1), otra pletina inferior (13.2) sobre la que hay un husillo (13.3), que por medio de la pieza (13.6) hace subir y bajar el brazo. El giro del husillo (13.3) se realiza por medio de un motor (13.5), sujeto por medio de la pieza
(13.4). El desplazamiento del brazo de la batidora (13) está limitado por la acción de dos sensores de efecto Hall.
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