ES2291752T3 - Maquina para el preparado de cremas. - Google Patents
Maquina para el preparado de cremas. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2291752T3 ES2291752T3 ES03815080T ES03815080T ES2291752T3 ES 2291752 T3 ES2291752 T3 ES 2291752T3 ES 03815080 T ES03815080 T ES 03815080T ES 03815080 T ES03815080 T ES 03815080T ES 2291752 T3 ES2291752 T3 ES 2291752T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- machine
- arm
- hall effect
- support
- encoder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F13/00—Coin-freed apparatus for controlling dispensing or fluids, semiliquids or granular material from reservoirs
- G07F13/06—Coin-freed apparatus for controlling dispensing or fluids, semiliquids or granular material from reservoirs with selective dispensing of different fluids or materials or mixtures thereof
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F13/00—Coin-freed apparatus for controlling dispensing or fluids, semiliquids or granular material from reservoirs
- G07F13/10—Coin-freed apparatus for controlling dispensing or fluids, semiliquids or granular material from reservoirs with associated dispensing of containers, e.g. cups or other articles
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Confectionery (AREA)
- Formation And Processing Of Food Products (AREA)
- Coloring Foods And Improving Nutritive Qualities (AREA)
Abstract
Máquina para preparar cremas, de entre las máquinas que realizan automáticamente una dosificación exacta de los contenidos de diferentes cartuchos, que comprende una batidora (10) que tiene un brazo de batidora (14), un brazo centrador (11), doble conjunto de tambores giratorios (12) para montar los cartuchos, un doble conjunto de husillos (8) para presionar contra los cartuchos, pinzas (9) para cerrar las boquillas de los cartuchos, un monitor (1) y un teclado (2), caracterizada porque la máquina está provista de una impresora de etiquetas adhesivas (3), una impresora de tarjetas (4), un conjunto de tarjetas de entrada, salida y control remoto (5), una unidad de control (6) por medio de un control lógico programable o un microprocesador, en la que para un control y un gobierno mejorados de la máquina cada husillo está provisto de un encoder (8.8) y un doble conjunto de sensores de efecto Hall, uno para la posición inferior y uno para la posición superior, el brazo centrador está provisto de tres sensores de efecto Hall, cada tambor giratorio está provisto de un encoder y un sensor de efecto Hall de posición cero, cada uno de los actuadores de las pinzas (14) tiene dos sensores de efecto Hall para conocer si las pinzas están abiertas o cerradas, la batidora está provista de un encoder (10.2) y el brazo de batidora está provisto de dos sensores de efecto Hall.
Description
Máquina para el preparado de cremas.
\global\parskip0.940000\baselineskip
El objeto de la presente invención es una
máquina para preparar cremas a partir de un número de productos
contenidos en cartuchos suministrados en una proporción y
combinación adecuada para obtener el producto deseado.
La presente máquina está caracterizada por su
configuración y construcción, ya que todo el procedimiento de
preparación de la crema se realiza automáticamente, permitiendo
repetir una composición específica con total exactitud.
También es un objeto de la presente invención el
desarrollo de una máquina con todos los procedimientos totalmente
automatizados, incluyendo el reconocimiento inicial de los cartuchos
contenedores de cremas, la dosificación y la preparación de estas
cremas, permitiendo obtener información de manera remota del estado
de los cartuchos y el funcionamiento de la máquina por medio de un
sistema de control basado en microprocesador provisto en la
máquina, responsable del control de todas las acciones de la máquina
por medio de un modem desmontable incorporado en el sistema con la
ayuda de una serie de sensores de campo.
Por lo tanto, la presente invención se
circunscribe dentro del campo de las máquinas para preparar y
suministrar varios productos, específicamente cremas, para producir
una crema final con propiedades específicas, en la que la
preparación tiene lugar automáticamente tras la selección con un
teclado.
Hasta la fecha, las máquinas para mezclar y
preparar cremas o diferentes productos cosméticos en proporciones
específicas se basan en la utilización de tambores giratorios
provistos de un alineamiento periférico de cartuchos contenedores
de los productos a dosificar. Estos productos se dosifican mediante
un émbolo común a todos los cartuchos, conectado en su parte
superior a un brazo radial que a su vez está conectado a una tuerca
accionada por medio de un husillo. Todo el conjunto tambor y
husillo es accionado adecuadamente por medio de un motor de
impulsos controlado por un microprocesador.
Las máquinas de esta categoría son conocidas a
partir de los documentos
ES-A1-2154523,
EP-A1-0.391.286,
US-A-5.445.194 y
EP-A-0.461.371.
Estas máquinas dosificadoras tienen varias
desventajas, tales como la falta de medios de pinzamiento adecuados
para los cartuchos cuando no están siendo utilizados, lo que hace
que los productos en su interior se sequen.
Por otra parte, en estas máquinas no resulta
posible conocer el estado de cada cartucho, para saber si un
cartucho está prácticamente vacío o contiene suficiente
producto.
Con frecuencia ocurre que después de dosificar
un producto específico contenido en un cartucho que a continuación
se cierra mediante una pinza, debido a que este cierre no es
suficientemente exacto existe un rebosamiento del producto sobrante
que se adhiere al final del cartucho, de manera que esta boquilla
debe ser limpiada después de cada aplicación.
Por lo tanto, el objeto de la presente invención
es desarrollar una máquina para preparar cremas que supera las
desventajas indicadas anteriormente, en la que los medios de cierre
para cada cartucho después de la dosificación son exactos y sin
ningún goteo, permitiendo también un conocimiento remoto del estado
de los cartuchos después de cada aplicación de manera que no
resulta necesario limpiar las boquillas de los cartuchos después de
cada aplicación, en la que la unidad como un conjunto realiza todas
las acciones de una manera automatizada, para lo que está provista
con los medios de control requeridos (encoders, transductores de
efecto Hall, etcétera) y un microprocesador que recibe las señales
de estos medios de control o sensores de campo y actúa sobre cada
parte de la máquina.
El objeto de la presente invención de una
máquina para preparar cremas consiste en una estructura provista de
un monitor exterior y una pantalla con un teclado, colocado a una
altura que permite su utilización por un usuario que esté de pie.
En la parte inferior está provista con un número de cajones
accesibles. En el interior de uno de estos cajones hay una
impresora de etiquetas adhesivas; en el interior de otro cajón hay
una impresora de tarjetas; otro cajón contiene las tarjetas de
entrada y salida para un control remoto y la fuente de
alimentación; finalmente, otro contiene el microprocesador o control
lógico programable que recibe las señales de campo y emite las
órdenes a las diferentes partes del dispositivo.
En el interior, el dispositivo tiene un doble
conjunto de tambores giratorios accionados por un motor reductor.
Los cartuchos que contienen las cremas a dosificar se colocan en el
interior del conjunto de tambores. Cada tambor es accionado y
girado por un motor que transmite su movimiento a los platos a
través de un conjunto de engranajes.
Hay dispuesto un sensor de efecto Hall alrededor
de la circunferencia de cada plato, utilizado para el
posicionamiento inicial de cada tambor. Está provisto también de un
encoder para conocer la posición de cada tambor.
\global\parskip1.000000\baselineskip
Cerca y sobre cada tambor hay un lector de
código de barras que proporciona una primera identificación de cada
cartucho que informa acerca del contenido de todos los cartuchos
colocados sobre los tambores giratorios. Esta primera lectura e
identificación es realizada después de que la máquina ha sido
cargada utilizando el sensor de efecto Hall colocado en la
circunferencia de cada tambor, que se utiliza como un sensor de
posicionamiento cero, de manera que la máquina conoce la posición
de cada cartucho en todo momento.
Está provista de un doble conjunto de husillos,
uno por cada tambor. Los husillos son accionados por un motor
reductor responsable de mover un tubo de empuje provisto en su
extremo de un casquillo deslizante que empuja o presiona contra la
parte superior de los cartuchos. Cada conjunto de husillos está
provisto de un encoder que permite conocer el desplazamiento de
cada casquillo deslizante, y de esta manera el estado de cada
cartucho. Además, se fijan dos sensores de efecto Hall: una para la
posición superior y otro para la posición inferior.
Está provista también de un brazo de
posicionamiento accionado por motor, que con la ayuda de tres
sensores de efecto Hall es posicionado bien bajo uno de los
tambores giratorios o en el centro para facilitar que la batidora
mezcle completamente las cremas suministradas.
Está provista de una batidora accionada por un
motor y controlada por un encoder. Asociado al extremo del motor
hay un conjunto de engranajes, al final de los cuales hay una pieza
de soporte para una espátula que es sometida a un doble giro.
La batidora es movida por medio de un brazo de
batidora accionado por motor provisto de dos sensores de efecto
Hall utilizados para posicionar la batidora.
Bajo los tambores giratorios y en sus extremos
hay dispuestas pinzas con el fin de cerrar las boquillas de los
cartuchos de manera permanente. Estas boquillas son abiertas y
cerradas por un motor reductor que al girar mueve una leva de
apertura de pinza. Las posiciones abierta y cerrada de cada pinza se
indican por medio de sensores de efecto Hall.
Para completar la descripción realizada
anteriormente y con el fin de ayudar a una mejor comprensión de sus
características, la presente memoria descriptiva se acompaña con un
conjunto de figuras en las que se muestran los detalles más
significativos de la invención con propósitos ilustrativos
únicamente y no en una manera limitativa.
La Figura 1 muestra una vista frontal y lateral
del exterior de la máquina objeto de la invención.
La Figura 2 muestra una vista frontal y lateral
del interior de la máquina.
La Figura 3 muestra una vista detallada del
grupo de husillos utilizado para dosificar los cartuchos.
La Figura 4 muestra una vista frontal y lateral
de una de las pinzas utilizadas para sellar los cartuchos.
La Figura 5 muestra un detalle de la batidora
encargada de batir las cremas dosificadas.
La Figura 6 muestra los elementos que conforman
el brazo centrador del tarro en la que las cremas se dosifican
inicialmente y a continuación se mezclan.
La Figura 7 muestra un tambor giratorio cerca de
los medios de apertura y cierre de las pinzas de los cartuchos.
La Figura 8 muestra las partes que comprenden el
brazo de la batidora.
Se describe más adelante una forma de
realización preferente de la invención con referencia a las figuras
adjuntas y explicando las mismas.
La Figura 1 muestra que la máquina comprende un
monitor (1) que muestra la información requerida para el
procedimiento de selección de la crema deseada. Al lado del mismo
hay un teclado (2) con un panel de ratón táctil. Bajo el monitor
(1) y el teclado (2) hay un conjunto de compartimientos que alojan,
de arriba hacia abajo, una impresora de etiquetas adhesivas (3),
una impresora de tarjetas (4), las tarjetas de entrada y salida (5)
para conocer el estado de la máquina de manera remota por medio de
un modem y la fuente de alimentación, y finalmente en el
compartimiento inferior la unidad de control (6) en forma de un
microprocesador.
La vista frontal y lateral de la Figura 2
muestra un doble conjunto de husillos (8) responsables de la
dosificación de cada cartucho. Se muestra también un doble conjunto
de tambores giratorios (12), un doble conjunto de lectores de
códigos de barras (7) y una batidora (10). Suspendidas bajo el disco
inferior de los tambores giratorios (12) están las pinzas (9). La
vista lateral permite apreciar un brazo centrador del tarro (11)
provisto en su extremo de un aro (11.3). Se muestra también el
brazo (14) de la batidora (10).
En la Figura 3 el husillo (8) tiene un motor
reductor (8.1) dispuesto en un soporte (8.2) cuya posición es
conocida por medio de un encoder (8.8). En el extremo del motor
reductor (8.1) hay una pieza de acoplamiento (8.2) entre el motor
reductor (8.1) y el husillo (8.4). En este husillo (8.4) se mueve un
casquillo deslizante (8.7) que se mueve en el interior de un tubo
de empuje (8.6) soportado por medio de un soporte (8.7).
La Figura 4 muestra la pinza (9) encargada de
sellar cada boquilla de los cartuchos. Cada pinza (9) tiene dos
brazos (9.1) articulados en una horquilla (9.2) que está conectada
al plato inferior de cada tambor giratorio (12) por medio de un
plato de soporte (9.4). Estas pinzas (9) se mantienen en la posición
cerrada por medio de la acción de un muelle (9.5) sujeto en el
extremo de cada uno de los brazos de las pinzas por medio de un
retenedor (9.6). En el espacio entre los dos brazos (9.1) de la
pinza (9) se aloja una leva (9.3) que está vertical en la posición
cerrada de la pinza. En su otro extremo la leva (9.3) está conectada
a un cabezal de accionamiento de la leva (9.7). La pinza (9) es
abierta y cerrada por el cabezal de accionamiento (9.7) por medio
de un actuador (14) (Figura 7). Dos sensores de efecto Hall permiten
conocer si la pinza ha alcanzado la posición abierta o cerrada.
En la Figura 5 la batidora (10) tiene un motor
reductor (10.1) dispuesto en un soporte, y controlado con la ayuda
de un encoder (10.2). En el extremo del motor reductor (10.1) hay
una pieza de acoplamiento (10.3) al eje de la batidora, que a su
vez está conectada a un conjunto de engranajes (10.4) y (10.5). En
el extremo de estos hay una parte (10.6) para sujetar la espátula,
de manera que esta parte tiene un doble giro: alrededor de sí mismo
y alrededor del centro. La parte de sujeción está situada en el
interior de la campana de centrado (10.7).
La Figura 6 muestra que el brazo centrador del
tarro (11) tiene un plato principal (11.1) unida a otro plato
(11.2), en el extremo del cual se coloca el aro del brazo (11.3) y
en éste el aro centrador (11.4). Este aro centrador (11) es
accionado por un motor (11.6) montado en un soporte (11.5) y unido
al plato (11.1) por un eje de embrague (11.6) provisto de un muelle
(11.7). Para cooperar en el posicionamiento del brazo centrador
indicado anteriormente, se disponen tres sensores de efecto Hall
utilizados para posicionar el brazo centrador (11) bien en el
centro, para batir, o bajo cada tambor giratorio (12).
La Figura 7 muestra que el tambor giratorio (12)
tiene un eje principal (12.1) en el que se dispone un soporte
interior de cartucho (12.2), un plato de soporte exterior de
cartucho (12.3) y finalmente el plato posicionador de cartucho
(12.4). Entre los platos (12.4) y (12.5) se colocan un número de
separadores (12.5). Los tambores (12) son accionados por un motor
(12.8), sujeto por un soporte (12.6) y por medio de un engranaje
(12.7) transmite el movimiento del plato de tambor. El motor (12.8)
es controlado por la acción de un encoder (12.9).
Se muestra también un detalle de un actuador
(14) encargado de actuar sobre las pinzas (9), que están provistas
de un motor reductor (14.1) dispuesto en un soporte (14). Conectada
a este motor reductor hay una horquilla (14.3) que gira el cabezal
(9.7) (Figura 4) de las pinzas (9). Este actuador funciona con la
ayuda de dos sensores de efecto Hall (14.4) que indican la posición
abierta y cerrada de las pinzas (9).
La Figura 8 muestra el conjunto del brazo de
batidora (13), que comprende un plato superior (13.1) y un plato
inferior (13.2) en el que hay un husillo (13.3) que por medio de la
pieza (13.6) levanta y baja el brazo. El husillo (13.3) es girado
por un motor (13.5) sujeto por la pieza (13.4). El movimiento del
brazo de batidora (13) es limitado por la acción de dos sensores de
efecto Hall.
No se considera necesario extender esta
descripción para que cualquier experto en la materia comprenda el
alcance de la invención y las ventajas derivadas de la misma.
Los materiales, formas, tamaños y disposiciones
de los elementos componentes pueden variar dentro del alcance de
las reivindicaciones adjuntas.
\vskip1.000000\baselineskip
Esta lista de referencias citadas por el
solicitante es solamente para conveniencia del lector. La misma no
forma parte del documento de patente europea. A pesar de que se ha
tenido mucho cuidado durante la recopilación de las referencias, no
deben excluirse errores u omisiones y a este respecto la EPO
(Oficina Europea de Patentes) se exime de toda responsabilidad.
\bullet ES 2154523 A1
\bullet EP 0391286 A1
\bullet US 5445195 A
\bullet EP 0461371 A
Claims (8)
1. Máquina para preparar cremas, de entre las
máquinas que realizan automáticamente una dosificación exacta de
los contenidos de diferentes cartuchos, que comprende una batidora
(10) que tiene un brazo de batidora (14), un brazo centrador (11),
doble conjunto de tambores giratorios (12) para montar los
cartuchos, un doble conjunto de husillos (8) para presionar contra
los cartuchos, pinzas (9) para cerrar las boquillas de los
cartuchos, un monitor (1) y un teclado (2), caracterizada
porque la máquina está provista de una impresora de etiquetas
adhesivas (3), una impresora de tarjetas (4), un conjunto de
tarjetas de entrada, salida y control remoto (5), una unidad de
control (6) por medio de un control lógico programable o un
microprocesador, en la que para un control y un gobierno mejorados
de la máquina cada husillo está provisto de un encoder (8.8) y un
doble conjunto de sensores de efecto Hall, uno para la posición
inferior y uno para la posición superior, el brazo centrador está
provisto de tres sensores de efecto Hall, cada tambor giratorio está
provisto de un encoder y un sensor de efecto Hall de posición cero,
cada uno de los actuadores de las pinzas (14) tiene dos sensores de
efecto Hall para conocer si las pinzas están abiertas o cerradas, la
batidora está provista de un encoder (10.2) y el brazo de batidora
está provisto de dos sensores de efecto Hall.
2. Máquina para preparar cremas según la
reivindicación 1 caracterizada porque cada pinza (9) tiene
dos brazos (9.1) articulados en una horquilla (5.2) que está
conectada al plato inferior de cada tambor giratorio (12) por un
plato de sujeción (9.4). Estas pinzas (9) se mantienen en la
posición cerrada por la acción de un muelle (9.5) fijado al extremo
de cada uno de los brazos de la pinza por un retenedor (9.6). En el
espacio entre los dos brazos (9.1) de la pinza 9 se aloja una leva
(9.3) que está verticalmente en la posición de la pinza. En su otro
extremo la leva (9.3) está conectada a un cabezal de accionamiento
de leva (9.7). La pinza (9) se abre y cierra por medio del cabezal
de accionamiento (9.7) por medio de un actuador (14) (Figura 7).
3. Máquina para preparar cremas según la
reivindicación 1 caracterizada porque el husillo (8) tiene un
motor reductor (8.1) dispuesto en un soporte (8.2) cuya posición es
conocida por medio de un encoder (8.8). En el extremo del motor
reductor (8.1) hay una pieza de acoplamiento (8.2) entre el motor
reductor (8.1) y el husillo (8.4). En este husillo (8.4) se mueve
un casquillo deslizante (8.7) en el interior de un tubo de empuje
(8.6) sujeto por un soporte (8.7).
4. Máquina para preparar cremas según la
reivindicación 1 caracterizada porque la batidora (10) tiene
un motor reductor (10.1) dispuesto en un soporte, controlado con la
ayuda de un encoder (10.2). En el extremo del motor reductor (10.1)
hay una pieza de acoplamiento (10.3) al eje de la batidora, que a su
vez está conectada a un conjunto de engranajes (10.4) y (10.5). En
el extremo de este hay una parte (10.6) para soportar la espátula,
de manera que esta parte tiene una doble rotación: alrededor de sí
misma y alrededor del centro. La parte soporte está situada en el
interior de la campana de centrado (10.7).
5. Máquina para preparar cremas según la
reivindicación 1 caracterizada porque el brazo centrador del
tarro (11) tiene un plato principal (11.1) unido a otro plato
(11.2), en el extremo del cual está colocado el aro del brazo
(11.3) y en éste el aro centrador (11.4). Este brazo centrador (11)
es accionado por un motor (11.6) montado en un soporte (11.5) y
unido al plato (11.1) por un eje de embrague (11.6) provisto de un
muelle (11.7). Para cooperar en el posicionamiento del brazo
centrador indicado anteriormente, se disponen tres sensores de
efecto Hall utilizados para el posicionamiento del brazo centrador
(11) bien en el centro, para batir, o bajo cada tambor giratorio
(12).
6. Máquina para preparar cremas según la
reivindicación 1 caracterizada porque el tambor giratorio
(12) tiene un eje principal (12.1) en el que se dispone un soporte
interior de cartucho (12.2), un plato soporte exterior del cartucho
(12.3) y finalmente un plato de posicionamiento de cartucho (12.4).
Entre los platos (12.4) y (12.5) se colocan un número de
separadores (12.5). Los tambores (12) son accionados por un motor
(12.8), sujeto por un soporte (12.6) y por medio de un engranaje
(12.7) transmite el movimiento al plato del tambor. El motor (12.8)
es controlado por la acción de un encoder (12.9).
7. Máquina para preparar cremas según la
reivindicación 6 caracterizada porque se dispone un actuador
(14) en los tambores giratorios, encargado de actuar sobre las
pinzas (9), en la que este actuador está provisto de un motor
reductor (14.1) dispuesto en un soporte (14). Conectado a este motor
reductor hay una horquilla (14.3) que gira el cabezal (9.7) de las
pinzas (9). Este actuador funciona con la ayuda de dos sensores de
efecto Hall (14.4) que indican la posición abierta y cerrada de las
pinzas (9).
8. Máquina para preparar cremas según la
reivindicación 1 caracterizada porque el conjunto brazo de
batidora (13) comprende un plato superior (13.1) y un plato
inferior (13.2) en el que hay un husillo (13.3) que por medio de la
pieza (13.6) levanta y baja el brazo. El husillo (13.3) es girado
por un motor (13.5) que está sujeto por la pieza (13.4). El
movimiento del brazo de batidora (13) está limitado por la acción de
los sensores de efecto Hall.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/ES2003/000005 WO2004062776A1 (es) | 2003-01-09 | 2003-01-09 | Maquina para el preparado de cremas |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2291752T3 true ES2291752T3 (es) | 2008-03-01 |
Family
ID=32695714
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES03815080T Expired - Lifetime ES2291752T3 (es) | 2003-01-09 | 2003-01-09 | Maquina para el preparado de cremas. |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1586368B1 (es) |
| AT (1) | ATE368509T1 (es) |
| AU (1) | AU2003209757A1 (es) |
| DE (1) | DE60315357D1 (es) |
| ES (1) | ES2291752T3 (es) |
| WO (1) | WO2004062776A1 (es) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102014114259A1 (de) * | 2013-10-01 | 2015-04-02 | Meamix Gmbh | Abfüllautomat für flüssige und schüttbare Waren |
| CN109366052B (zh) * | 2018-12-10 | 2021-03-30 | 西安航天动力机械有限公司 | 一种可伸缩的内撑工装 |
| CN117018944B (zh) * | 2023-09-14 | 2024-02-13 | 华东师范大学附属芜湖医院(芜湖市第二人民医院) | 一种麻醉药物的精准配比装备 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2951617A (en) * | 1956-03-14 | 1960-09-06 | Color Carousel Corp | Automatic paint pigment proportioning and dispensing machine |
| EP0391286A1 (en) * | 1989-04-03 | 1990-10-10 | BASF Corporation | Automatic dispensing unit for paste inks and the like |
| DE59102707D1 (de) * | 1990-06-07 | 1994-10-06 | Wella Ag | Vorrichtung zum wahlweisen Dosieren von unterschiedlichen, fliessfähigen Farbmassen. |
| US5445195A (en) * | 1992-07-15 | 1995-08-29 | Kim; Dae S. | Automatic computer-controlled liquid dispenser |
| GB9302611D0 (en) * | 1993-02-10 | 1993-03-24 | Ici Plc | Means for providing dispersed flowable colourant in a coating composition |
| ES2154523B1 (es) * | 1997-10-23 | 2001-11-01 | Esmoris Rodriguez Maria Jesus | Maquina mezcladora para tintes y cremas. |
-
2003
- 2003-01-09 AT AT03815080T patent/ATE368509T1/de not_active IP Right Cessation
- 2003-01-09 AU AU2003209757A patent/AU2003209757A1/en not_active Abandoned
- 2003-01-09 EP EP03815080A patent/EP1586368B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-01-09 ES ES03815080T patent/ES2291752T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2003-01-09 DE DE60315357T patent/DE60315357D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-01-09 WO PCT/ES2003/000005 patent/WO2004062776A1/es active IP Right Grant
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2004062776A1 (es) | 2004-07-29 |
| ATE368509T1 (de) | 2007-08-15 |
| AU2003209757A1 (en) | 2004-08-10 |
| EP1586368B1 (en) | 2007-08-01 |
| EP1586368A1 (en) | 2005-10-19 |
| DE60315357D1 (de) | 2007-09-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102673806B (zh) | 颗粒或粉末状药剂自动调配机 | |
| KR102349296B1 (ko) | 약제 불출장치 | |
| JP4642571B2 (ja) | 自動調剤装置 | |
| CN103097010B (zh) | 用于自动制备和配送收容在封闭容器内的流体着色产品的设备 | |
| ES2770376T3 (es) | Máquina y procedimiento para lavar y/o esterilizar productos sueltos | |
| GB2551126A (en) | Food processor | |
| ES2798187T3 (es) | Jarra para la preparación de bebidas | |
| ES2667193T3 (es) | Dispositivo llenador automático para productos líquidos y vertibles | |
| ES2291752T3 (es) | Maquina para el preparado de cremas. | |
| EP2491914A2 (en) | Automatic baby formula mixing apparatus | |
| CN108175283A (zh) | 旋转下粉装置及粉末冲泡装置 | |
| ES2297659T3 (es) | Aparato constituido por una pluralidad de disposiciones expendedoras para preparar y despachar cafe expres automaticamente. | |
| CN102128939B (zh) | 试剂盘 | |
| EP2686095B1 (en) | Automatic dye-meter | |
| CN201586506U (zh) | 获得液体产品和/或乳剂混合物的装置 | |
| WO2010125208A1 (es) | Equipo para obtener mezclas de productos líquidos y/o cremas | |
| CN205469915U (zh) | 一种摆药设备的暂存装置 | |
| CN202642118U (zh) | 颗粒或粉末状药剂自动调配机 | |
| CN205861558U (zh) | 电化学发光免疫分析仪的试剂盒 | |
| AU2012100123A4 (en) | Mixing device | |
| US20210153673A1 (en) | Method and device for an automated seasoning of food | |
| CN212669691U (zh) | 一种用于菌落计数器的防护装置 | |
| CN207854769U (zh) | 牛犊养殖用自动喂料喂水车 | |
| CN219810932U (zh) | 一种溶出仪的自动加药装置 | |
| CN217554500U (zh) | 一种摆药盒 |