WO2004030967A2 - Semi-automatic acceleration system for motor vehicles and machinery - Google Patents

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WO2004030967A2
WO2004030967A2 PCT/ES2003/000499 ES0300499W WO2004030967A2 WO 2004030967 A2 WO2004030967 A2 WO 2004030967A2 ES 0300499 W ES0300499 W ES 0300499W WO 2004030967 A2 WO2004030967 A2 WO 2004030967A2
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    • F02D2200/60—Input parameters for engine control said parameters being related to the driver demands or status
    • F02D2200/604—Engine control mode selected by driver, e.g. to manually start particle filter regeneration or to select driving style

Definitions

  • the system object of this invention makes it possible to associate speed targets instead of fuel deliveries to the different throttle positions as well as impose a maximum programmable limit on acceleration / deceleration.
  • the system requires as a technical condition an electronic fuel injection.
  • Systems are known that automatically maintain the engine idle speed of the vehicle and - speed programmers are known that by
  • the system corrects the acceleration / deceleration peaks of the vehicle when starting so that at higher speeds the effect of inertia is less and would hardly come into operation. Consequently, the vehicle would have virtually the same acceleration performance.
  • urban buses do not carry out overtaking maneuvers in which rapid acceleration prevails so they complete the optimal profile to incorporate this system. It is also designed for special transport vehicles [dangerous, fragile goods, etc ...] for which high acceleration is not an imperative parameter either.
  • this limitation of acceleration / deceleration is automatically or manually disconnectable in those circumstances in which it is necessary, such as when the driver operates the manual option in the gearshift or when a certain route of the throttle control is exceeded thus allowing An acceleration response with no performance limit.
  • the system is simple, precise and economical because it consists of software elements with which the vehicle injection system control unit is reprogrammed and does not require physical elements
  • the system can be completed with another so-called semi-automatic braking system that acts on decelerations as a result of ordinary maneuvers carried out with the brake control and which is the subject of another patent - allows the driver a permanent automatic speed control or / and , where appropriate, of acceleration regardless of conditions such as unfavorable wind, slopes, etc.
  • the system basically comprises the following elements: a speed sensor or / and vehicle acceleration / deceleration - a pedal position sensor or accelerator control
  • control device or system control unit, that processes the information it receives from the previous peripheral elements and that, once processed, generates a series of orders that it will transfer to at least one peripheral output device that understands
  • the vehicle's fuel injection system and this semiautomatic acceleration system is mainly characterized, because it makes it possible to associate speed targets in their different travel positions instead of fuel deliveries.
  • the maximum acceleration / deceleration limitation is manually disconnectable at the driver's discretion and is automatically disconnectable
  • the system divides the different speed objectives "v n " of the throttle control into running sections. This makes it possible for them to reach the corresponding optimum gear without overlapping speed targets that may correspond to different gears.
  • Automatic transmission is recommended in this system when the maximum acceleration / deceleration limitation is connected because if the vehicle had a manual transmission, the mechanical energy that triggers the vehicle will be released abruptly by releasing the clutch and against which this system does not act because It only controls the chemical energy of combustion.
  • the system control unit also:
  • the new first speed objective will be 0 until the moment at which the new first speed objective is to be matched corresponds to the instantaneous speed of the vehicle and this objective can be reduced if the instantaneous speed of the vehicle also decreases
  • the system must operate in the fuel delivery mode and automatically switch to the speed target mode once the Clutch maneuver has culminated with 0 being the new first speed target until a time is accelerated at which the new first speed target is to be matched to the instantaneous speed of the vehicle and this objective can be reduced if the instantaneous speed of the vehicle also decreases .
  • the system control unit receives, among others, two types of information:
  • the system control unit carries out the following treatment: - the positive differences between the speed target associated with a position of the accelerator control and the instantaneous speed of the vehicle generate the order for the vehicle to accelerate
  • the system control unit by means of a regulatory system with feedback regulates the delivery of fuel in that percentage that eliminates the difference read between the Instant vehicle speed and one of the following parameters:
  • the system control unit will operate this function, at least, with three different particular formats depending on the acceleration / deceleration orders generated, namely:
  • the system control unit will operate this function, at least, with three different particular formats depending on the acceleration / deceleration orders generated, namely:
  • the system object of this invention can also limit the maximum acceleration / deceleration of the vehicle by operating in the different positions of the throttle control in the fuel delivery mode instead of in the speed target mode. In this case, the system control unit associates two fuel deliveries to the different positions of the accelerator pedal or command and processes the information received from the current position of the accelerator command as follows:
  • the system control unit may alternatively consider the variable "acceleration” instead of the variable "speed” in the mathematical function used to execute the corresponding orders of variation in the delivery of fuel so that using a regulatory system with feedback will regulate the delivery of fuel in that percentage that eliminates the difference read between the acceleration / deceleration vehicle snapshot and
  • the system object of the present invention will comprise: a speed sensor or / and a vehicle acceleration / deceleration sensor - a pedal position sensor or accelerator control
  • - a sensor or system that detects the change maneuver of you run a sensor or system that detects the geared gear number or a system that calculates it based on engine revolutions and vehicle speed if the vehicle has a manual transmission
  • control device or system control unit, that processes the information it receives from the previous peripheral elements and that, once processed, generates a series of orders that it will transfer to at least one peripheral output device that understands
  • the peripheral elements are communicated with the system control unit through the
  • the system control unit has
  • the present invention is applicable not only to vehicles but also to any automobile elements [rail, ship, aircraft, ballistic element, etc ...] regardless of the type of energy that feeds your motor [chemical, electrical, nuclear, etc ... ] so that in the case of alternative energies to liquid fuel the process is adapted by varying the systems of administration and delivery of energy to the engine, not by injection, but by methods relevant to the type of energy in question.
  • Figure 1 represents a diagram of the general basic logical process of system operation. The process starts of the choice between
  • the AT symbols at the top represent the difference between two speed values: on the one hand, the instantaneous speed of the vehicle and, on the other, the speed target associated with the current position of the accelerator command
  • the AT symbols of the middle part represent the difference between two acceleration / deceleration values: on the one hand, the instantaneous acceleration / deceleration of the vehicle and, on the other, the maximum programmed acceleration / deceleration
  • the AT symbols in the lower left represent when the system works in the speed target mode to the difference between two fuel delivery values: on the one hand, the regulated fuel delivery based on the speed target associated with the current position of the throttle control and, on the other hand, regulated fuel delivery based on the maximum programmed acceleration / deceleration
  • the AT symbols in the lower right represent when the system works in the mode of fuel delivery to the difference between two fuel delivery values: on the one hand, the fuel delivery associated with the current position of the throttle control and on the other, the delivery of regulated fuel based on the maximum programmed acceleration / deceleration.
  • the fuel delivery will be regulated through a regulatory system with feedback based on this difference so that the instantaneous vehicle speed is going to match the speed target associated with the current position of the throttle control.
  • the system will regulate the delivery of fuel based on this difference through a regulatory system with feedback so that the Instant vehicle acceleration / deceleration will not exceed the maximum programmed acceleration / deceleration.
  • the final delivery will correspond directly - when the system works in the speed target mode [bottom left]: - with the regulated fuel delivery at the maximum programmed acceleration / deceleration if the maximum acceleration / deceleration limitation is connected [ON] and, in addition, the instantaneous acceleration / deceleration of the vehicle reaches the programmed maximum acceleration / deceleration in absolute value

Abstract

The invention relates to a semi-automatic acceleration system for motor vehicles and machinery. The inventive system can be used to associate speed targets with different positions of the accelerator control device instead of fuel delivery values. Moreover, with said system, it is possible to impose a maximum programmable limit for the acceleration/deceleration of the motor vehicle, while enabling acceleration values proportional to the movement of the accelerator control device if the limit is reduced. Said maximum limit can be automatically or manually switched off whenever necessary, such as to produce a limitless acceleration response. According to the invention, the fuel delivery is adjusted automatically according to the speed target and/or, where applicable, the maximum programmed acceleration/deceleration, for which purpose a regulating system with refuelling is used. The invention comprises a control unit and the peripheral elements thereof. Said invention can be used for all motor vehicle elements (vehicles, trains, aircraft, ballistic devices, etc.) and machinery, regardless of the type of energy used to power the motor thereof.

Description

Sistema semiautomá ico de aceleración para automóviles y maquinaria Semi-automatic acceleration system for cars and machinery
5 Sector técnico al que pertenece5 Technical sector to which it belongs
Se engloba en el sector de la auto oción y de la maquinaria. Dentro del primero está especialmente concebida su aplicación en medios de transporte de pasajeros que admitenIt is included in the sector of self-prayer and machinery. Within the first one, its application is specially conceived in means of transporting passengers that admit
10 plazas de pie [autobuses urbanos, metro, tranvía, etc...] y en vehículos de transporte de mercancías frágiles o peligrosas -10 standing places [city buses, subway, tram, etc ... and in vehicles for transporting fragile or dangerous goods -
Estado de la técnicaState of the art
15fifteen
El sistema objeto de esta invención posibilita asociar a las distintas posiciones del mando acelerador objetivos de velocidad en lugar de entregas de combustible asi como imponer un- limite máximo programable a la aceleración/desaceleraciónThe system object of this invention makes it possible to associate speed targets instead of fuel deliveries to the different throttle positions as well as impose a maximum programmable limit on acceleration / deceleration.
20 del- vehículo como consecuencia del uso de dicho mando acelerador.. El sistema requiere como condición técnica una inyección -electrónica de combustible. Se conocen sistemas que mantienen automáticamente el régimen de ralenti del motor del vehículo y- se conocen progra adores de velocidad que mediante20 of the vehicle as a result of the use of said throttle control. The system requires as a technical condition an electronic fuel injection. Systems are known that automatically maintain the engine idle speed of the vehicle and - speed programmers are known that by
25.-un pulsador mantienen constante una velocidad de desplazamiento determinada. Estos sistemas operan en circunstancias puntuales como, por ejemplo, cuando el vehículo está en punto muerto o cuando el conductor lo decide. Sin embargo, el sistema objeto de la presente invención opera25.-A button keeps a certain travel speed constant. These systems operate in specific circumstances, such as when the vehicle is in neutral or when the driver decides. However, the system object of the present invention operates
30 permanentemente durante todo el desplazamiento del vehículo pudiendo controlar conjuntamente tanto la velocidad como la aceleración/desaceleración del mismo y es automático no precisando, por ello, de un mando complementario al acelerador. Existen también sistemas que automatizan30 permanently during the entire movement of the vehicle being able to jointly control both the speed and the acceleration / deceleration of the same and is automatic not requiring, therefore, a complementary control to the accelerator. There are also systems that automate
35 determinados parámetros de la inyección de combustible del vehículo durante su desplazamiento con el fin, por ejemplo, de que éste mantenga sus revoluciones a un nivel óptimo. Estas tareas se realizan en determinados intervalos de velocidad y marcha. Sin embargo, el sistema objeto de la presente invención realiza las tareas permanentemente y abarcan un campo más amplio que incluye el control automático de la velocidad y de la aceleración/desaceleración del vehículo.35 certain parameters of the fuel injection of the vehicle during its movement in order, for example, to maintain its revolutions at an optimum level. These tasks are performed at certain speed intervals and March. However, the system object of the present invention performs the tasks permanently and covers a wider field that includes automatic control of the speed and acceleration / deceleration of the vehicle.
Problema técnico planteadoTechnical problem raised
Los autobuses urbanos y, no sólo ellos, sino también otros medios de transporte como metro, tranvía, etc... presentan la particularidad de que una parte de sus pasajeros, en ocasiones, una mayoría, tiene que viajar de pie. Esta circunstancia los hace vulnerables a la fuerte inercia provocada por las aceleraciones violentas del vehículo que los transporta. Una aceleración violenta supone un detrimento en la seguridad y en el confort de los pasajeros del vehículo que se sienten víctimas del perfil de conducción agresivo de aquellos conductores que la efectúan. Las aceleraciones también pueden ser de signo negativo como sucede cuando se frena violentamente o cuando se levanta súbitamente el pie del mando acelerador. En esta patente vamos a considerar tan sólo los efectos en la inercia de signo positivo o negativo como consecuencia del uso del mando acelerador. Si el vehículo dispone de cambio automático una aceleración elevada puede también provocar una transición violenta entre marchas durante la maniobra del cambio. Todos estos problemas afectan a la seguridad y el confort de los pasajeros. Los pasajeros se sienten, además, víctimas del perfil de conducción agresivo de muchos conductores que aceleran violentamente. En otro sentido, las aceleraciones violentas producen altos niveles de consumo, contaminación y ruido que son más acusados si hablamos de vehículos de gran potencia o cilindrada. Surge además el problema de las fuerzas de ayuda o de oposición que pueden afectar al vehículo como sucede en circunstancias de sobrecarga que obligan al conductor a reajustar manualmente la entrega de combustible con el fin de corregir sus efectos sobre la velocidad o sobre la propia aceleración/desaceleración. Este problema afecta especialmente a cualesquiera vehículos pesados o semipesados no sólo autobuses urbanos. Por otra parte, en los vehículos de transporte de mercancías el efecto de la inercia supone también una amenaza para las mercancías frágiles o peligrosas.Urban buses and, not only them, but also other means of transport such as metro, tram, etc ... have the peculiarity that a part of its passengers, sometimes a majority, have to travel on foot. This circumstance makes them vulnerable to the strong inertia caused by the violent accelerations of the vehicle that transports them. A violent acceleration is a detriment to the safety and comfort of the passengers of the vehicle who feel victims of the aggressive driving profile of those drivers who carry it out. Accelerations can also be of a negative sign, such as when violently braking or when the foot of the accelerator is suddenly raised. In this patent we will consider only the effects on the inertia of a positive or negative sign as a consequence of the use of the accelerator control. If the vehicle has automatic transmission, high acceleration can also cause a violent transition between gears during the change maneuver. All these problems affect the safety and comfort of passengers. Passengers also feel victims of the aggressive driving profile of many drivers who accelerate violently. In another sense, violent accelerations produce high levels of consumption, pollution and noise that are more pronounced if we talk about vehicles of great power or displacement. There is also the problem of aid or opposition forces that may affect the vehicle, such as in circumstances of overload that force the driver to manually readjust the fuel delivery in order to correct its effects on speed or on the acceleration itself. deceleration. This problem especially affects any heavy or semi-heavy vehicles not only city buses On the other hand, in goods transport vehicles the effect of inertia also poses a threat to fragile or dangerous goods.
Ventaja técnica que aporta la invenciónTechnical advantage provided by the invention
Aumenta la seguridad y el confort en el transporte de pasajeros y aumenta la seguridad en el transporte de mercancías . No menoscaba ningún parámetro de seguridad por las siguientes razones:Increases safety and comfort in passenger transport and increases security in the transport of goods. It does not undermine any safety parameters for the following reasons:
- el sistema corrige los picos de aceleración/desaceleración del vehículo al arrancar por lo que en velocidades superiores el efecto de la inercia es menor y apenas entraría en funcionamiento. En consecuencia, el vehículo presentaría prácticamente las mismas prestaciones de aceleración. Por otro lado, los autobuses urbanos no efectúan maniobras de adelantamiento en las que prima una aceleración rápida por lo que completan el perfil óptimo para incorporar este sistema. También está concebido para vehículos de transporte especial [mercancías peligrosas, frágiles, etc...] para los que la aceleración elevada tampoco es un parámetro imperativo. No obstante, esta limitación de la aceleración/desaceleración es desconectable automática o manualmente en aquellas circunstancias en las que sea necesario como puede ser cuando el conductor acciona la opción manual en el cambio de marchas o cuando se supera un recorrido determinado del mando acelerador permitiéndose así una respuesta de aceleración sin límite de prestación.- The system corrects the acceleration / deceleration peaks of the vehicle when starting so that at higher speeds the effect of inertia is less and would hardly come into operation. Consequently, the vehicle would have virtually the same acceleration performance. On the other hand, urban buses do not carry out overtaking maneuvers in which rapid acceleration prevails so they complete the optimal profile to incorporate this system. It is also designed for special transport vehicles [dangerous, fragile goods, etc ...] for which high acceleration is not an imperative parameter either. However, this limitation of acceleration / deceleration is automatically or manually disconnectable in those circumstances in which it is necessary, such as when the driver operates the manual option in the gearshift or when a certain route of the throttle control is exceeded thus allowing An acceleration response with no performance limit.
- impone un límite máximo a la aceleración/desaceleración del vehículo pero permite aceleraciones/desaceleraciones proporcionales al movimiento del pedal si rebajan este límite- imposes a maximum limit on the acceleration / deceleration of the vehicle but allows accelerations / decelerations proportional to the movement of the pedal if this limit is lowered
- la asociación de objetivos de velocidad al recorrido del pedal o mando acelerador, en lugar de la asociación, de entregas de combustible, o viceversa, por un lado, la limitación máxima de la aceleración/desaceleración, en lugar de la no limitación máxima de la aceleración/desaceleración, o viceversa, por otro, y el cambio manual de marchas, en lugar del cambio automático, o viceversa, por otro más, son distintas alternativas que ofrece el sistema, todas ellas, independientes unas de otras y combinables entre sí, de manera que considerando- the association of speed targets to the path of the pedal or accelerator control, instead of the association, of fuel deliveries, or vice versa, on the one hand, the maximum limitation of acceleration / deceleration, instead of the maximum non-limitation of acceleration / deceleration, or vice versa, on the other, and manual gearshift, instead of automatic transmission, or vice versa, for another, are different alternatives offered by the system, all of them, independent of each other and combinable with each other, so that considering
- el parámetro o modo asociado al mando acelerador: - modo de objetivos de velocidad- the parameter or mode associated with the throttle control: - speed target mode
- modo de entregas de combustible- fuel delivery mode
- el tipo de cambio de marchas:- the rate of change of gears:
- manual- Handbook
- automático y considerando finalmente- automatic and finally considering
- si se limita o no un máximo la aceleración/desaceleración del vehículo:- Whether or not the vehicle acceleration / deceleration is limited to a maximum:
- con límite máximo "a"- with maximum limit "a"
- sin límite máximo "a" se van a obtener ocho combinaciones de alternativas diferentes en el sistema con las que se puede jugar el límite máximo de aceleración/desaceleración es programable a elección del conductor o, en su caso, de la empresa operadora de transportes - reduce los niveles de consumo de combustible y los niveles de contaminación y ruido dentro y fuera del vehículo- With no maximum limit "a", eight combinations of different alternatives will be obtained in the system with which the maximum acceleration / deceleration limit can be played is programmable at the driver's choice or, where appropriate, from the transport operator - reduces fuel consumption levels and pollution and noise levels inside and outside the vehicle
- el sistema es sencillo, preciso y económico porque consiste en elementos de software con los que se reprograma la unidad de control del sistema de inyección del vehículo y no precisa de elementos físicos- The system is simple, precise and economical because it consists of software elements with which the vehicle injection system control unit is reprogrammed and does not require physical elements
- el sistema se puede completar con otro denominado sistema semiautomático de frenado que actúa sobre las desaceleraciones como consecuencia de maniobras ordinarias efectuadas con el mando de freno y que es objeto de otra patente - permite al conductor un control automático permanente de la velocidad o/y, en su caso, de la aceleración independientemente de condiciones como viento desfavorable, pendientes, etc..- the system can be completed with another so-called semi-automatic braking system that acts on decelerations as a result of ordinary maneuvers carried out with the brake control and which is the subject of another patent - allows the driver a permanent automatic speed control or / and , where appropriate, of acceleration regardless of conditions such as unfavorable wind, slopes, etc.
- en el caso de que la entrega de combustible no dé abasto para contrarrestar el efecto de las fuerzas externas de oposición el objetivo de velocidad o/y, en su caso, de aceleración no se ; alcanzará y el vehículo presentará una velocidad de desplazamiento menor que posiblemente recomiende, o conlleve, una reducción, manual o automática, de marcha dependiendo del tipo de cambio, lo que no planteará otro problema el sistema no interfiere el funcionamiento normal del mecanismo de inyección del vehículo ya que simplemente automatiza o sustituye parte de la labor del conductor a la hora de accionar el mando acelerador.- in the event that the delivery of fuel is not enough to counteract the effect of the opposing external forces, the objective of speed or / and, where appropriate, of acceleration is not met ; will reach and the vehicle will have a lower travel speed that it may recommend, or entails, a reduction, manual or automatic, of march depending on the type of change, which will not pose another problem the system does not interfere with the normal operation of the vehicle injection mechanism since it simply automates or replaces part of the driver's work to when operating the throttle control.
Descripción de la invenciónDescription of the invention
El sistema comprende básicamente los siguientes elementos: un sensor de la velocidad o/y de la aceleración/desaceleración del vehículo - un sensor de posiciones del pedal o mando aceleradorThe system basically comprises the following elements: a speed sensor or / and vehicle acceleration / deceleration - a pedal position sensor or accelerator control
- un sensor de la carrera de embrague si el vehículo tiene cambio manual- a clutch stroke sensor if the vehicle has manual transmission
- un sensor que detecte la maniobra de cambio de marchas- a sensor that detects the gearshift maneuver
- un sensor que detecte el número de marcha engranada o un sistema que lo calcule a partir de las revoluciones del motor y de la velocidad de marcha del vehículo si el vehículo tiene cambio manual- a sensor that detects the geared gear number or a system that calculates it from engine revolutions and vehicle speed if the vehicle has manual transmission
- un sensor del estado activación/desactivación de la opción automática/manual en el cambio de marchas si el vehículo tiene cambio automático- a sensor for activating / deactivating the automatic / manual option when changing gears if the vehicle has automatic transmission
- un dispositivo de mando, o unidad de control del sistema, que procesa la información que recibe de los elementos periféricos anteriores y que, una vez procesada, genera una serie de órdenes que va a transferir a, al menos, un dispositivo periférico de salida que comprende- a control device, or system control unit, that processes the information it receives from the previous peripheral elements and that, once processed, generates a series of orders that it will transfer to at least one peripheral output device that understands
- el sistema de inyección de combustible del vehículo y se caracteriza principalmente, este sistema semiautomático de aceleración, porque posibilita asociar al mando acelerador objetivos de velocidad en sus distintas posiciones de recorrido en lugar de entregas de combustible. Esto significa que el conductor se limita a fijar con el pedal o mando acelerador* un objetivo de velocidad determinado y el sistema se encarga automáticamente de alcanzarlo o/y de mantenerlo contrarrestando el efecto sobre la velocidad de las fuerzas externas de un signo u otro que puedan incidir sobre el vehículo- the vehicle's fuel injection system and this semiautomatic acceleration system is mainly characterized, because it makes it possible to associate speed targets in their different travel positions instead of fuel deliveries. This means that the driver is limited to setting a specific speed target with the pedal or accelerator control * and the system automatically handles to reach it or / and to maintain it by counteracting the effect on the speed of the external forces of a sign or other that may affect the vehicle
- posibilita someter a un límite máximo programable "a" el nivel de aceleración, positiva o negativa, con el que responde el vehículo como consecuencia del uso del mando acelerador. Asimismo contrarresta el efecto, en este caso, sobre la aceleración/desaceleración de las fuerzas externas de un signo u otro que pueden incidir sobre el vehículo - la asociación de objetivos de velocidad al recorrido del pedal o mando acelerador en lugar de la asociación de entregas de combustible, o viceversa, por un lado, la limitación máxima de la aceleración/desaceleración, en lugar de la no limitación máxima de la aceleración/desaceleración, o viceversa, por otro, y el cambio manual de marchas, en lugar del cambio automático, o viceversa, por otro más, son distintas alternativas que ofrece el sistema, todas ellas, independientes unas de otras y combinables entre sí, de manera que considerando - el parámetro o modo asociado al mando acelerador:- it allows to subject to a programmable maximum limit "a" the level of acceleration, positive or negative, with which the vehicle responds as a result of the use of the throttle control. It also counteracts the effect, in this case, on the acceleration / deceleration of the external forces of one sign or another that may affect the vehicle - the association of speed targets to the path of the pedal or accelerator command instead of the association of deliveries of fuel, or vice versa, on the one hand, the maximum limitation of acceleration / deceleration, instead of the maximum non-limitation of acceleration / deceleration, or vice versa, on the other, and manual gearshift, instead of automatic transmission , or vice versa, on the other, they are different alternatives offered by the system, all of them, independent of each other and combinable with each other, so that considering - the parameter or mode associated with the accelerator control:
- modo de objetivos de velocidad- speed target mode
- modo de entregas de combustible - el tipo de cambio de marchas:- fuel delivery mode - gear type:
- manual - automático y considerando finalmente si se limita o no un máximo la aceleración/desaceleración del vehículo:- manual - automatic and finally considering whether or not the maximum acceleration / deceleration of the vehicle is limited:
- con límite máximo "a" - sin límite máximo "a" se van a obtener ocho combinaciones de alternativas diferentes en el sistema- with a maximum limit "a" - no maximum limit "a", eight different combinations of alternatives will be obtained in the system
- la limitación máxima de la aceleración/desaceleración es desconectable manualmente a criterio del conductor y es desconectable automáticamente- the maximum acceleration / deceleration limitation is manually disconnectable at the driver's discretion and is automatically disconnectable
- cuando el conductor acciona la opción manual del cambio de 'marchas si el vehículo dispone de cambio automático conectándose de nuevo automáticamente cuando el conductor recupera la opción automática cuando se supera un recorrido determinado del mando acelerador en cualesquiera otras circunstancias en las que sea necesario.- when the driver activates the manual gearshift option if the vehicle has an automatic transmission, automatically reconnecting when the driver it recovers the automatic option when a certain route of the accelerator control is exceeded in any other circumstances in which it is necessary.
Con un cambio automático el sistema divide los distintos objetivos de velocidad "vn" del mando acelerador en tramos de marcha. Esto hace posible que se alcancen en la marcha óptima correspondiente sin solapamiento de objetivos de velocidad que puedan corresponder a marchas diferentes. El cambio automático se hace recomendable en este sistema cuando está conectada la limitación máxima de aceleración/desaceleración porque si el vehículo dispusiera de cambio manual se liberaría al soltar el embrague bruscamente una energía mecánica que dispara el vehículo y contra la que este sistema no actúa porque tan sólo controla la energía química de la combustión. Con el cambio automático la unidad de control del sistema además:With an automatic transmission, the system divides the different speed objectives "v n " of the throttle control into running sections. This makes it possible for them to reach the corresponding optimum gear without overlapping speed targets that may correspond to different gears. Automatic transmission is recommended in this system when the maximum acceleration / deceleration limitation is connected because if the vehicle had a manual transmission, the mechanical energy that triggers the vehicle will be released abruptly by releasing the clutch and against which this system does not act because It only controls the chemical energy of combustion. With automatic change the system control unit also:
- realiza la maniobra de cambio automático en el momento en el que se iguala la entrega de combustible que corresponde a un objetivo de velocidad determinado en una marcha determinada con la entrega de combustible que corresponde al mismo objetivo de velocidad pero en una marcha distinta que va a cambiar una por otra en dicho punto de igualdad- performs the automatic shifting maneuver at the moment in which the delivery of fuel that corresponds to a specific speed target is matched in a given gear with the delivery of fuel that corresponds to the same speed target but in a different gear that goes to change one for another at that point of equality
- alternativamente puede realizar la maniobra de cambio automático en el momento en el que se igualan los objetivos de velocidad pero no las entregas de combustible asociados estos objetivos y estas entregas a marchas distintas que van a cambiar una por otra en dicho punto de igualdad entre objetivos de velocidad. Esta segunda alternativa de cambio automático aunque es factible en el sistema va a aumentar el consumo de combustible por lo que no es recomendable. Igualar objetivos de velocidad antes y después del cambio automático es necesario con el fin de no provocar saltos de velocidad. El sistema tampoco recomienda las reducciones automáticas de marcha como medio de frenada ya que provocarían una desaceleración violenta por el hecho de que se producen en un punto de desequilibrio entre la velocidad antes y después de la maniobra de reducción aparte de que son en muchos casos innecesarias cuando los frenos actúan y se usan correctamente. El modo de objetivos de velocidad es, no obstante, también compatible con un cambio de marchas manual si la unidad de control del sistema:- alternatively you can perform the automatic shifting maneuver at the moment in which the speed objectives are matched but not the fuel deliveries associated with these objectives and these deliveries to different gears that will change one by one at that point of equality between objectives of speed This second alternative of automatic transmission although it is feasible in the system will increase the fuel consumption so it is not recommended. Matching speed targets before and after automatic switching is necessary in order not to cause speed breaks. The system also does not recommend automatic gear reductions as a means of braking since they would cause a violent deceleration due to the fact that they occur at a point of imbalance between the speed before and after the reduction maneuver apart from that they are in many cases unnecessary when the brakes act and are used correctly. The speed target mode is, however, also compatible with a manual gearshift if the system control unit:
- divide el recorrido completo del pedal o mando acelerador en aquellos objetivos de velocidad "vn" correspondientes sólo a la marcha que está engranada en ese momento por lo que estos objetivos van variando en cada marcha a medida que se van cambiando- Divides the complete path of the accelerator pedal or control into those "v n " speed targets corresponding only to the gear that is currently engaged, so that these objectives vary in each gear as they change
- una vez efectuado un cambio manual el nuevo primer objetivo de velocidad va a ser 0 hasta que se acelera momento en el cual el nuevo primer objetivo de velocidad se va a hacer corresponder con la velocidad instantánea del vehículo pudiendo disminuir este objetivo si la velocidad instantánea del vehículo también disminuye- once a manual change has been made, the new first speed objective will be 0 until the moment at which the new first speed objective is to be matched corresponds to the instantaneous speed of the vehicle and this objective can be reduced if the instantaneous speed of the vehicle also decreases
- durante la maniobra de embrague cuando el vehículo abandona una posición estacionaria, lo que generalmente sucede en primera velocidad o en marcha atrás, el sistema debe operar en el modo de entregas de combustible y conmutar automáticamente al modo de objetivos de velocidad una vez que la maniobra de embrague ha culminado siendo 0 el nuevo primer objetivo de velocidad hasta que se acelera momento en el cual el nuevo primer objetivo de velocidad se va a hacer corresponder con la velocidad instantánea del vehículo pudiendo disminuir este objetivo si la velocidad instantánea del vehículo también disminuye.- during the clutch maneuver when the vehicle leaves a stationary position, which generally happens in first speed or in reverse, the system must operate in the fuel delivery mode and automatically switch to the speed target mode once the Clutch maneuver has culminated with 0 being the new first speed target until a time is accelerated at which the new first speed target is to be matched to the instantaneous speed of the vehicle and this objective can be reduced if the instantaneous speed of the vehicle also decreases .
La razón no es otra que en el modo de objetivos de velocidad si se acelera simultáneamente durante la maniobra de embrague ésta interferiría la consecución del objetivo de velocidad señalado por la posición en vigor del pedal o mando acelerador. A continuación pasamos a explicar el proceso lógico de funcionamiento del sistema objeto de esta patente considerando, en primer lugar, cuando opera en el modo de objetivos de velocidad:The reason is none other than in the speed target mode if it is accelerated simultaneously during the clutch maneuver, this would interfere with the achievement of the speed target indicated by the current position of the accelerator pedal or command. We will now explain the logical process of operation of the system object of this patent considering, first, when it operates in the mode of speed objectives:
- la unidad de control del sistema va recibiendo, entre otras, dos tipos de información: ,- the system control unit receives, among others, two types of information:,
- información de la posición en vigor del mando acelerador - información de la velocidad instantánea que va presentando el vehículo durante su desplazamiento.- information on the current position of the throttle control - information on the instantaneous speed that the vehicle is presenting during its movement.
A partir de estas dos informaciones la unidad de control del sistema efectúa el siguiente tratamiento: - las diferencias positivas entre el objetivo de velocidad asociado a una posición del mando acelerador y la velocidad instantánea del vehículo generan la orden de que el vehículo acelereBased on these two information, the system control unit carries out the following treatment: - the positive differences between the speed target associated with a position of the accelerator control and the instantaneous speed of the vehicle generate the order for the vehicle to accelerate
- las diferencias negativas entre el objetivo de velocidad asociado a una posición del mando acelerador y la velocidad instantánea del vehículo generan la orden de que el vehículo desacelere las diferencias nulas entre el objetivo de velocidad asociado a una posición del mando acelerador y la velocidad instantánea del vehículo generan la orden de que el vehículo mantenga la velocidad instantánea.- the negative differences between the speed target associated with a position of the throttle control and the instantaneous speed of the vehicle generate the order that the vehicle decelerate the null differences between the speed target associated with a position of the throttle control and the instantaneous speed of the vehicle generate the order for the vehicle to maintain instantaneous speed.
Para ejecutar estas órdenes de aceleración/desaceleración o, lo que es lo mismo, para alcanzar el objetivo de velocidad señalado la unidad de control del sistema mediante un sistema regulador con realimentación regula la entrega de combustible en aquel porcentaje que elimine la diferencia leída entre la velocidad instantánea del vehículo y uno de los siguientes parámetros :To execute these acceleration / deceleration orders or, what is the same, to achieve the stated speed objective the system control unit by means of a regulatory system with feedback regulates the delivery of fuel in that percentage that eliminates the difference read between the Instant vehicle speed and one of the following parameters:
- el objetivo de velocidad asociado a la posición en vigor del mando acelerador en el caso de que la limitación máxima de aceleración/desaceleración no esté conectada en el sistema- the speed target associated with the current position of the throttle control in the event that the maximum acceleration / deceleration limitation is not connected to the system
- la velocidad que van señalando en cada instante los valores de una función matemática programada en el sistema, la función "velocidad instantánea=f [tiempo] ", hasta que se alcance el objetivo de velocidad señalado por la posición en vigor del pedal o mando acelerador en el caso de que la limitación máxima de aceleración/desaceleración esté conectada en el sistema. Esta función comprende las siguientes características: - presenta el formato general: "v=vo+at" donde "vo" es la velocidad instantánea inicial del vehículo y "v" es la velocidad instantánea final del vehículo- the speed that the values of a mathematical function programmed in the system indicate at any moment, the "instantaneous speed = f [time]" function, until the speed target indicated by the current position of the pedal or command is reached accelerator in the event that the maximum acceleration / deceleration limitation is connected to the system. This function includes the following characteristics: - it has the general format: "v = vo + at" where "vo" is the initial instantaneous speed of the vehicle and "v" is the final instantaneous speed of the vehicle
- va a operar con una pendiente "a" que equivale al valor de aceleración/desaceleración máxima programado- it will operate with a slope "a" that is equivalent to the value of maximum acceleration / deceleration programmed
- si el objetivo de velocidad se ha alcanzado el valor de "a" que, en este caso, se va a igualar a 0 se mantendrá hasta que la posición del pedal o mando acelerador varíe y con ella el objetivo de velocidad asociado a dicha posición.- if the speed target has reached the value of "a" which, in this case, is going to be equal to 0, it will remain until the position of the accelerator pedal or control varies and with it the speed target associated with that position .
La función "velocidad instantánea=f [tiempo] " programada en el sistema va a determinar a través de su pendiente la variación de velocidad máxima en la unidad de tiempo con la que debe responder el vehículo a lo largo de sus desplazamientos. La unidad de control del sistema va a hacer operar esta función, al menos, con tres formatos particulares distintos dependiendo de las órdenes de aceleración/desaceleración generadas, a saber:The "instantaneous speed = f [time]" function programmed in the system will determine through its slope the maximum speed variation in the unit of time with which the vehicle must respond along its movements. The system control unit will operate this function, at least, with three different particular formats depending on the acceleration / deceleration orders generated, namely:
- cuando se genera la orden de acelerar la unidad de control del sistema hace operativa la función con formato creciente, es decir, de derivada constante y positiva "v=v0+at"- when the order to accelerate the system control unit is generated, it makes the function with increasing format operational, that is, of constant and positive derivative "v = v 0 + at"
- cuando se genera la orden de desacelerar la unidad de control del sistema hace operativa la función con formato decreciente, es decir, de derivada constante y negativa "v=vo- at" cuando se genera la orden de mantener la velocidad instantánea del vehículo la unidad de control del sistema hace operativa la función con formato plano, es decir, de derivada nula "v=v0" - si las condiciones lo recomiendan la unidad de control del sistema puede hacer operativos cualesquiera otros formatos particulares "v=f[t]" que alcanzarán otros objetivos fijados de variación en la velocidad instantánea del vehículo.- when the order to decelerate is generated, the system control unit makes the function in decreasing format operational, that is, of constant and negative derivative "v = vo- at" when the order to maintain the instantaneous vehicle speed is generated. The system control unit makes the function in a flat format operational, that is, with a null derivative "v = v 0 " - if the conditions recommend it, the system control unit can make any other particular formats operational "v = f [t ] "that they will achieve other fixed objectives of variation in the instantaneous speed of the vehicle.
Van a existir tantas funciones "velocidad instantánea=f [tiempo] " con formato plano "v=v0" como objetivos de velocidad se definan cuyos valores "vn" pueden disponerse desde el valor de velocidad de ralentí hasta el valor de velocidad máxima de las siguientes formas: finita y escalonadamente, aumentando en progresión aritmética con diferencias infinitesimales entre valores contiguosThere will be as many functions "instantaneous velocity = f [time]" with flat format "v = v 0 " as velocity targets are defined whose values "v n " can be set from the idle speed value to the maximum speed value in the following ways: finite and stepwise, increasing in arithmetic progression with infinitesimal differences between contiguous values
- infinitamente, aumentando en una escala continua.- infinitely, increasing on a continuous scale.
En el primer caso aunque entre una posición y la siguiente del mando acelerador el curso de los valores de los objetivos de velocidad sea escalonado su aumento o disminución, no obstante, va a seguir un curso continuo y sin sobresaltos porque la función "v=f[t]" es continua. En un curso escalonado la diferencia de valores de velocidad entre una posición y la siguiente puede y debe ser infinitesimal ya que, de este modo, un movimiento lento del pedal o mando acelerador va a provocar una aceleración/desaceleración proporcional a este movimiento lo que siempre va a suceder si el curso de los objetivos de velocidad es continuo. En este sentido es importante definir y programar el máximo número de posiciones. En el otro extremo, un movimiento rápido del pedal o mando acelerador hacia arriba o hacia abajo gracias al sistema de control descrito limita la aceleración positiva o negativa, respectivamente, al valor máximo "a" programado. Es posible programar uno o más valores "a" de aceleración/desaceleración máxima que podrán actuar en función de determinadas condiciones cuyo cumplimiento debe detectar la unidad de control del sistema con el fin de acometer la sustitución de su valor. Así, por ejemplo, abandonar el vehículo su posición estacionaria puede recomendar que actúe un valor de "a" menor y que este valor se sustituya por otro valor mayor una vez iniciada la marcha. Los valores de "a" de signo opuesto no tienen por qué coincidir en valor absoluto. La diferencia que separa los distintos valores de objetivos de velocidad o la distancia que separa las cotas superior e inferior de dichos valores puede ser:In the first case although between one position and the next throttle control the course of the values of the velocity objectives is staggered its increase or decrease, however, it will follow a continuous and smooth course because the function "v = f [t]" is continuous. In a stepped course the difference in speed values between one position and the next can and should be infinitesimal since, in this way, a slow movement of the pedal or accelerator will cause an acceleration / deceleration proportional to this movement, which always It will happen if the course of the speed targets is continuous. In this sense it is important to define and program the maximum number of positions. At the other end, rapid movement of the accelerator pedal or control up or down thanks to the described control system limits the positive or negative acceleration, respectively, to the maximum value "a" programmed. It is possible to program one or more "a" maximum acceleration / deceleration values that may act according to certain conditions whose compliance must be detected by the system control unit in order to undertake the replacement of its value. Thus, for example, leaving the vehicle in its stationary position may recommend that a lower "a" value act and that this value be replaced by a larger value once the gear has started. The opposite "a" values do not have to coincide in absolute value. The difference between the different speed target values or the distance that separates the upper and lower dimensions of these values can be:
- constante en todo el recorrido del pedal o mando acelerador- constant throughout the pedal travel or accelerator control
- variable por tramos del recorrido del pedal o mando acelerador.- variable by sections of the pedal travel or accelerator control.
Estos tramos de diferencia, o de distancia, variable entre valores, o cotas de valores, pueden ser útiles en determinadas condiciones en las que la unidad de control del sistema los haría operativos tales como maniobras de conducción de precisión a baja velocidad: estacionamiento, subir un bordillo, etc.. en las que se puede necesitar una división de los objetivos de velocidad más espaciada en el tramo de velocidades más bajas del vehículo. La unidad de control del sistema puede considerar alternativamente la variable "aceleración" en lugar de la variable "velocidad" en la función matemática empleada. En este caso, el sistema regulador con realimentación va a regular la entrega de combustible en aquel porcentaje que elimine la diferencia leída entre la aceleración/desaceleración instantánea del vehículo y la aceleración/desaceleración que van señalando en cada instante los valores de una función matemática programada en el sistema, la función "aceleración instantánea=f [tiempo] ", hasta que se alcance el objetivo de velocidad señalado por la posición en vigor del pedal o mando acelerador. Esta función comprende las siguientes características: presenta el formato general: "a=ao" donde la aceleración/desaceleración "ao" es un valor constante y "a" es la aceleración instantánea del vehículo el valor "a0" equivale al valor de aceleración/desaceleración máxima programadoThese sections of difference, or distance, variable between values, or levels of values, can be useful in certain conditions in which the system control unit would make them operational such as precision driving maneuvers at low speed: parking, climbing a curb, etc. in which a division of the more spaced speed targets may be needed in the lower speed segment of the vehicle. The control unit of the The system can alternatively consider the "acceleration" variable instead of the "speed" variable in the mathematical function used. In this case, the regulatory system with feedback will regulate the delivery of fuel in that percentage that eliminates the difference read between the instantaneous acceleration / deceleration of the vehicle and the acceleration / deceleration that are indicated at each moment by the values of a programmed mathematical function in the system, the function "instantaneous acceleration = f [time]", until the speed target indicated by the current position of the accelerator pedal or command is reached. This function includes the following characteristics: it has the general format: "a = ao" where the acceleration / deceleration "ao" is a constant value and "a" is the instantaneous acceleration of the vehicle the value "a 0 " is equivalent to the acceleration value / programmed maximum deceleration
- si el objetivo de velocidad se ha alcanzado el valor de "a" que, en este caso, se va a igualar a 0 se mantendrá hasta que la posición del pedal o mando acelerador varíe y con ella el objetivo de velocidad asociado a dicha posición. La unidad de control del sistema va a hacer operar esta función, al menos, con tres formatos particulares distintos dependiendo de las órdenes de aceleración/desaceleración generadas, a saber:- if the speed target has reached the value of "a" which, in this case, is going to be equal to 0, it will remain until the position of the accelerator pedal or control varies and with it the speed target associated with that position . The system control unit will operate this function, at least, with three different particular formats depending on the acceleration / deceleration orders generated, namely:
- cuando se genera la orden de acelerar la unidad de control del sistema hace operativa la función con formato positivo- when the order to accelerate the system control unit is generated, it makes the function in positive format operational
- cuando se genera la orden de desacelerar la unidad de control del sistema hace operativa la función con formato negativo "a=-a0"- when the command to decelerate is generated, the system control unit makes the function with negative format "a = -a 0 " operational.
- cuando se genera la orden de mantener la velocidad constante la unidad de control del sistema hace operativa la función con formato nulo "a=0"- when the order to maintain the constant speed is generated, the system control unit makes the function with null format "a = 0" operational.
- si las condiciones lo recomiendan la unidad de control del sistema puede hacer operativos cualesquiera otros formatos particulares "a=f[t]" que alcanzarán otros objetivos de aceleración/desaceleración instantánea del vehículo. Si se considera la variable "aceleración" en lugar de la variable "velocidad" el sensor de velocidad del vehículo debe continuar como herramienta de la unidad de control del sistema en la tarea de comprobar si se alcanza el objetivo de velocidad que determina la posición en vigor del mando acelerador. El sistema objeto de esta invención puede asimismo limitar la aceleración/desaceleración máxima del vehículo operando en las distintas posiciones del mando acelerador en el modo de entregas de combustible en lugar de en el modo de objetivos de velocidad. En este caso la unidad de control del sistema asocia sendas entregas de combustible a las distintas posiciones del pedal o mando acelerador y trata las informaciones recibidas de la posición en vigor del mando acelerador de la siguiente forma:- if the conditions recommend it, the system control unit can make any other particular formats "a = f [t]" operational that will achieve other objectives of Instant acceleration / deceleration of the vehicle. If the "acceleration" variable is considered instead of the "speed" variable, the vehicle speed sensor must continue as a tool of the system control unit in the task of checking whether the speed target that determines the position at Accelerator control force. The system object of this invention can also limit the maximum acceleration / deceleration of the vehicle by operating in the different positions of the throttle control in the fuel delivery mode instead of in the speed target mode. In this case, the system control unit associates two fuel deliveries to the different positions of the accelerator pedal or command and processes the information received from the current position of the accelerator command as follows:
- las diferencias positivas entre dos posiciones del pedal o mando acelerador generan la orden de aumentar la entrega de combustible- positive differences between two positions of the accelerator pedal or command generate the order to increase fuel delivery
- las diferencias negativas entre dos posiciones del pedal o mando acelerador generan la orden de disminuir la entrega de combustible- the negative differences between two positions of the accelerator pedal or command generate the order to decrease the fuel delivery
- las diferencias nulas entre dos posiciones del pedal o mando acelerador generan la orden de mantener la entrega de combustible. Para ejecutar las órdenes de variación en la entrega de combustible en el caso de que la limitación máxima de aceleración/desaceleración esté conectada en el sistema la unidad de control de dicho sistema en el caso de que el vehículo alcance el límite de aceleración/desaceleración máximo programado empleando un sistema regulador con realimentación regula la entrega de combustible en aquel porcentaje que elimine la diferencia leída entre la velocidad instantánea del vehículo y:- zero differences between two positions of the accelerator pedal or command generate the order to maintain the delivery of fuel. To execute the orders of variation in the delivery of fuel in the event that the maximum acceleration / deceleration limitation is connected to the system the control unit of said system in the event that the vehicle reaches the maximum acceleration / deceleration limit programmed using a regulatory system with feedback regulates the delivery of fuel in that percentage that eliminates the difference read between the instantaneous speed of the vehicle and:
- la velocidad que van señalando en cada instante los valores de una función matemática programada en el sistema, la función- the speed that the values of a mathematical function programmed in the system indicate, the function
"velocidad instantánea=f [tiempo] ", hasta que se alcance la entrega de combustible asociada a la posición en vigor del pedal o mando acelerador. Esta función "velocidad instantánea=f [tiempo] " se caracteriza principalmente porque:"instantaneous speed = f [time]", until the fuel delivery associated with the current position of the accelerator pedal or command is reached. This function "instantaneous velocity = f [time]" is mainly characterized by:
- presenta el formato general: "v=v0+at" donde "v0" es la velocidad instantánea inicial del vehículo y "v" es la velocidad instantánea final del vehículo- it has the general format: "v = v 0 + at" where "v 0 " is the initial instantaneous speed of the vehicle and "v" is the final instantaneous speed of the vehicle
- va a operar con una. pendiente "a" que equivale al valor de aceleración/desaceleración máxima programado- will operate with one. slope "a" equivalent to the maximum programmed acceleration / deceleration value
- si la entrega de combustible se ha alcanzado ésta se va a mantener y no se efectuará otra tarea de regulación de la variación de velocidad hasta que la posición del pedal o mando acelerador varíe y con ella la entrega de combustible asociada a dicha posición y, además, se dé la condición de que el vehículo alcance el límite de aceleración/desaceleración máximo programado. La función "velocidad instantánea=f [tiempo] " va a operar, al menos, con dos formatos particulares distintos dependiendo de las órdenes de variación de la entrega de combustible generadas siempre que el vehículo alcance el límite de aceleración/desaceleración máximo programado, a saber: - cuando se genera la orden de aumentar la entrega de combustible la unidad de control del sistema hace operativa la función con formato creciente, es decir, de derivada constante y positiva "v=v0+at"- if the fuel delivery has been reached, it will be maintained and no other task of regulating the speed variation will be carried out until the position of the accelerator pedal or control varies and with it the fuel delivery associated with said position and, In addition, there is a condition that the vehicle reaches the maximum programmed acceleration / deceleration limit. The "instantaneous speed = f [time]" function will operate, at least, with two different particular formats depending on the orders of variation of the fuel delivery generated whenever the vehicle reaches the maximum programmed acceleration / deceleration limit, a know: - when the order to increase the delivery of fuel is generated, the system control unit makes the function with increasing format operative, that is, of constant and positive derivative "v = v 0 + at"
- cuando se genera la orden de disminuir la entrega de combustible la unidad de control del sistema hace operativa la función con formato decreciente, es decir, de derivada constante y negativa "v=v0-at" cuando se genera la orden de mantener la entrega de combustible la unidad de control del sistema no hace operativa ninguna función- when the order to reduce the delivery of fuel is generated, the system control unit makes the function in decreasing format operational, that is, of constant and negative derivative "v = v 0 -at" when the order to maintain the fuel delivery the system control unit does not operate any function
- si las condiciones lo recomiendan la unidad de control del sistema puede hacer operativos cualesquiera otros formatos particulares "v=f[t]" que alcanzarán otros objetivos fijados de variación en la velocidad instantánea del vehículo hasta alcanzar la entrega de combustible asociada a la posición en vigor del pedal o mando acelerador.- if the conditions recommend it, the system control unit can operate any other particular formats "v = f [t]" that will achieve other fixed objectives of variation in the instantaneous speed of the vehicle until reaching the delivery of fuel associated with the position Effective pedal or throttle control.
La unidad de control del sistema puede considerar alternativamente la variable "aceleración" en lugar de la variable "velocidad" en la función matemática empleada para ejecutar las órdenes correspondientes de variación en la entrega de combustible de manera que empleando un sistema regulador con realimentación va a regular la entrega de combustible en aquel porcentaje que elimine la diferencia leída entre la aceleración/desaceleración instantánea del vehículo yThe system control unit may alternatively consider the variable "acceleration" instead of the variable "speed" in the mathematical function used to execute the corresponding orders of variation in the delivery of fuel so that using a regulatory system with feedback will regulate the delivery of fuel in that percentage that eliminates the difference read between the acceleration / deceleration vehicle snapshot and
- la aceleración/desaceleración que van señalando en cada instante los valores de una función matemática programada en el sistema, la función "aceleración instantánea=f [tiempo] ", hasta que se alcance la entrega de combustible asociada a la posición en vigor del pedal o mando acelerador. La función "aceleración instantánea=f [tiempo] " se caracteriza principalmente porque: - presenta el formato general: "a=a0" donde la aceleración/desaceleración "ao" es un valor constante y "a" es la aceleración instantánea del vehículo el valor "ao" equivale al valor de aceleración/desaceleración máxima programado - si la entrega de combustible se ha alcanzado ésta se va a mantener y no se efectuará otra tarea de regulación de la aceleración/desaceleración hasta que la posición del pedal o mando acelerador varíe y con ella la entrega de combustible asociada a dicha posición y, además, se dé la condición de que el vehículo alcance el límite de aceleración/desaceleración máximo programado- the acceleration / deceleration indicated by the values of a mathematical function programmed in the system at each instant, the function "instantaneous acceleration = f [time]", until the fuel delivery associated with the pedal's current position is reached or throttle control. The "instantaneous acceleration = f [time]" function is mainly characterized in that: - it has the general format: "a = a 0 " where the acceleration / deceleration "ao" is a constant value and "a" is the instantaneous acceleration of the vehicle the "ao" value is equal to the maximum programmed acceleration / deceleration value - if the fuel delivery has been reached it will be maintained and no other acceleration / deceleration regulation task will be carried out until the position of the pedal or accelerator command vary and with it the delivery of fuel associated with said position and, in addition, there is a condition that the vehicle reaches the maximum programmed acceleration / deceleration limit
La función "aceleración instantánea=f [tiempo] " va a operar, al menos, con dos formatos particulares distintos dependiendo de las órdenes de variación de la entrega de combustible generadas siempre que el vehículo alcance el límite de aceleración/desaceleración máximo programado, a saber: cuando se genera la orden de aumentar la entrega de combustible la unidad de control del sistema hace operativa la función con formato positivo "a=a0" - cuando se genera la orden de disminuir la entrega de combustible la unidad de control del sistema hace operativa la función con formato negativo "a=-ao" *The function "instantaneous acceleration = f [time]" will operate, at least, with two different particular formats depending on the orders of variation of the fuel delivery generated whenever the vehicle reaches the maximum programmed acceleration / deceleration limit, a know: when the order to increase the fuel delivery is generated the system control unit makes the function in positive format "a = a 0 " operational - when the order to decrease the fuel delivery is generated the system control unit makes the function with negative format "a = -ao" * operational
- cuando se genera la orden de mantener la entrega de combustible la unidad de control del sistema no hace operativa ninguna función- when the order to maintain the delivery of fuel the system control unit does not operate any function
- si las condiciones lo recomiendan la unidad de control del sistema puede hacer operativos cualesquiera otros formatos particulares "a=f[t]" que alcanzarán otros objetivos de aceleración/desaceleración instantánea del vehículo hasta alcanzar la entrega de combustible asociada a la posición en vigor del pedal o mando acelerador.- if the conditions recommend it, the system control unit can operate any other particular formats "a = f [t]" that will reach other objectives of instantaneous acceleration / deceleration of the vehicle until reaching the delivery of fuel associated with the current position of the pedal or throttle control.
Modos de realización de la invenciónEmbodiments of the invention
El sistema presenta las siguientes alternativas, todas ellas combinables entre sí:The system presents the following alternatives, all of them combinable with each other:
- según el parámetro o modo asociado al mando acelerador: - modo de objetivos de velocidad- according to the parameter or mode associated with the throttle control: - speed target mode
- modo de entregas de combustible- fuel delivery mode
- según el tipo de cambio de marchas:- according to the type of gear change:
- manual- Handbook
- automático - según se limite o no un máximo la aceleración/desaceleración del vehículo:- automatic - depending on whether or not maximum acceleration / deceleration of the vehicle is limited:
- con límite máximo "a"- with maximum limit "a"
- sin límite máximo "a".- no maximum limit "a".
En total son ocho las combinaciones. Una de ellas consiste en limitar la aceleración/desaceleración fijando entregas de combustible en las distintas posiciones del recorrido del pedal o mando acelerador. En este caso tan sólo se va a corregir el efecto de las fuerzas externas sobre la aceleración/desaceleración máxima del vehículo pero no sobre la velocidad por lo que su aplicación es más limitada. En todas las combinaciones descritas el sistema objeto de la presente invención va a comprender: un sensor de la velocidad o/y un sensor de la aceleración/desaceleración de marcha del vehículo - un sensor de posiciones del pedal o mando aceleradorIn total there are eight combinations. One of them is to limit the acceleration / deceleration by setting deliveries of fuel in the different positions of the pedal travel or accelerator control. In this case, only the effect of the external forces on the maximum acceleration / deceleration of the vehicle will be corrected but not on the speed, so its application is more limited. In all the combinations described, the system object of the present invention will comprise: a speed sensor or / and a vehicle acceleration / deceleration sensor - a pedal position sensor or accelerator control
- un sensor de la carrera de embrague que detecta el final de la maniobra de embrague si el vehículo tiene cambio manual- a clutch stroke sensor that detects the end of the clutch operation if the vehicle has manual transmission
- un sensor o sistema que detecta la maniobra de cambio de marchas un sensor o sistema que detecta el número de marcha engranada o un sistema que lo calcule a partir de las revoluciones del motor y de la velocidad de marcha del vehículo si el vehículo tiene cambio manual- a sensor or system that detects the change maneuver of you run a sensor or system that detects the geared gear number or a system that calculates it based on engine revolutions and vehicle speed if the vehicle has a manual transmission
- un sensor o sistema que informa de la conmutación en el cambio de marchas de la opción manual por la opción automática y viceversa sí el vehículo tiene cambio automático- a sensor or system that informs of the switching in the gearshift of the manual option by the automatic option and vice versa if the vehicle has automatic transmission
- un dispositivo de mando, o unidad de control del sistema, que procesa la información que recibe de los elementos periféricos anteriores y que, una vez procesada, genera una serie de órdenes que va a transferir a, al menos, un dispositivo periférico de salida que comprende- a control device, or system control unit, that processes the information it receives from the previous peripheral elements and that, once processed, generates a series of orders that it will transfer to at least one peripheral output device that understands
- el sistema de inyección de combustible del vehículo. Los elementos periféricos están comunicados con la unidad de control del sistema a través de los- the vehicle fuel injection system. The peripheral elements are communicated with the system control unit through the
- medios de conexión correspondientes.- corresponding connection means.
La unidad de control del sistema dispone deThe system control unit has
- medios de programación y medios de memoria de una serie de informaciones que comprenden:- programming means and memory media of a series of information comprising:
- los objetivos de velocidad de desplazamiento del vehículo "vn" asociados a las distintas posiciones del mando acelerador [posición de velocidad de ralentí, posición de velocidad máxima, resto de posiciones] - la disposición de los valores de los objetivos de velocidad de las distintas posiciones del recorrido del mando acelerador, que puede ser: finita y escalonada, aumentando en progresión aritmética con diferencias infinitesimales entre valores contiguos- the vehicle travel speed targets "v n " associated with the different positions of the throttle control [idle speed position, maximum speed position, other positions] - the arrangement of the speed target values of the different positions of the throttle path, which can be: finite and stepped, increasing in arithmetic progression with infinitesimal differences between contiguous values
- infinita, aumentando en una escala continua- infinite, increasing on a continuous scale
- la diferencia que separa los distintos valores de los distintos objetivos de velocidad que están en progresión aritmética si la escala es discontinua o, en su caso, la distancia que separa las cotas superior e inferior de los valores de los distintos objetivos de velocidad si la escala es continua que puede, esa distancia o esa diferencia, ser:- the difference between the different values of the different velocity targets that are in arithmetic progression if the scale is discontinuous or, where appropriate, the distance that separates the upper and lower bounds of the values of the different velocity targets if the scale is continuous that can, that distance or that difference, be:
- constante en todo el recorrido del pedal o mando acelerador- constant throughout the pedal or control throttle
- variable por tramos del recorrido del pedal o mando acelerador- variable by sections of the pedal travel or accelerator control
- las condiciones en las que debe[n] operar uno[s] y otro[s] tramos de diferencia o de distancia variable entre valores, o cotas de valores, de objetivos de velocidad- the conditions under which one [s] and another [s] sections of difference or variable distance between values, or levels of values, of speed targets must operate
- uno o más niveles de aceleración/desaceleración máxima "a así como las condiciones en las que debe[n] operar uno[s] y otro[s] - funciones matemáticas, algoritmos, tablas, bases de datos, procesos lógicos, tanto generales (figura 1) como específicos, y otros formatos de información y contenido que permiten todos ellos tratar tanto la información programada como la información recibida desde los elementos periféricos descritos, inclusive reprogramarla automáticamente, y generar las órdenes pertinentes para alcanzar los objetivos reivindicados- one or more levels of maximum acceleration / deceleration "as well as the conditions under which one [s] and another [s] must operate - mathematical functions, algorithms, tables, databases, logical processes, both general (Figure 1) as specific, and other information and content formats that allow all of them to process both the programmed information and the information received from the described peripheral elements, including reprogramming it automatically, and generating the relevant orders to achieve the claimed objectives.
- medios de conexión/desconexión, manual o automática, en el sistema de la limitación máxima de la aceleración/desaceleración del vehículo- means of switching on / off, manual or automatic, in the system of the maximum limitation of the acceleration / deceleration of the vehicle
- medios de conmutación, manual o automática, en el sistema del modo de objetivos de velocidad al modo de entregas de combustible, o viceversa, en las distintas posiciones del pedal o mando acelerador. La presente invención es aplicable no sólo a vehículos sino también a cualesquiera elementos automóviles [ferrocarril, barco, aeronave, elemento balístico, etc...] independientemente del tipo de energía que alimente su motor [química, eléctrica, nuclear, etc...] de manera que en el caso de energías alternativas al combustible líquido el proceso se adapta variando los sistemas de administración y entrega de energía al motor, no mediante inyección, sino mediante los métodos pertinentes al tipo de energía en cuestión.- switching means, manual or automatic, in the system of the speed target mode to the fuel delivery mode, or vice versa, in the different positions of the pedal or accelerator control. The present invention is applicable not only to vehicles but also to any automobile elements [rail, ship, aircraft, ballistic element, etc ...] regardless of the type of energy that feeds your motor [chemical, electrical, nuclear, etc ... ] so that in the case of alternative energies to liquid fuel the process is adapted by varying the systems of administration and delivery of energy to the engine, not by injection, but by methods relevant to the type of energy in question.
Descripción de los dibujosDescription of the drawings
La figura 1 representa un esquema del proceso lógico básico general de funcionamiento del sistema. El proceso parte de la elección entreFigure 1 represents a diagram of the general basic logical process of system operation. The process starts of the choice between
- el modo de objetivos de velocidad y- speed target mode and
- el modo de entregas de combustible en la definición de las distintas posiciones del mando acelerador. Estos modos son seleccionados, automática o manualmente, como se observa en el esquema, por un sistema conmutador que cambia de un modo a otro. También se observa un sistema interruptor el cual, a su vez, desde un modo u otro, conecta o desconecta [ON/OFF] , manual o automáticamente, la limitación máxima de la aceleración/desaceleración del vehículo. Los símbolos AT representan a la diferencia entre dos valores que corresponden a los siguientes casos de parámetros :- the fuel delivery mode in the definition of the different positions of the throttle control. These modes are selected, automatically or manually, as shown in the diagram, by a switching system that changes from one mode to another. There is also a switch system which, in turn, from one mode or another, connects or disconnects [ON / OFF], manually or automatically, the maximum acceleration / deceleration limitation of the vehicle. The AT symbols represent the difference between two values that correspond to the following parameter cases:
- los símbolos AT de la parte superior representan a la diferencia entre dos valores de velocidad: por un lado, la velocidad instantánea del vehículo y, por otro, el objetivo de velocidad asociado a la posición en vigor del mando acelerador los símbolos AT de la parte media representan a la diferencia entre dos valores de aceleración/desaceleración: por un lado, la aceleración/desaceleración instantánea del vehículo y, por otro, la aceleración/desaceleración máxima programada- the AT symbols at the top represent the difference between two speed values: on the one hand, the instantaneous speed of the vehicle and, on the other, the speed target associated with the current position of the accelerator command the AT symbols of the middle part represent the difference between two acceleration / deceleration values: on the one hand, the instantaneous acceleration / deceleration of the vehicle and, on the other, the maximum programmed acceleration / deceleration
- los símbolos AT de la parte inferior izquierda representan cuando el sistema trabaja en el modo de objetivos de velocidad a la diferencia entre dos valores de entrega de combustible: por un lado, la entrega de combustible regulada en función del objetivo de velocidad asociado a la posición en vigor del mando acelerador y, por otro, la entrega de combustible regulada en función de la aceleración/desaceleración máxima programada- the AT symbols in the lower left represent when the system works in the speed target mode to the difference between two fuel delivery values: on the one hand, the regulated fuel delivery based on the speed target associated with the current position of the throttle control and, on the other hand, regulated fuel delivery based on the maximum programmed acceleration / deceleration
- los símbolos AT de la parte inferior derecha representan cuando el sistema trabaja en el modo de entregas de combustible a la diferencia entre dos valores de entrega de combustible: por un lado, la entrega de combustible asociada a la posición en vigor del mando acelerador y, por otro, la entrega de combustible regulada en función de la aceleración/desaceleración máxima programada. Como se observa en el esquema en su parte superior una vez calculada la diferencia entre velocidad instantánea y objetivo de velocidad asociado a la posición en vigor del mando acelerador se va a regular la entrega de combustible a través de un sistema regulador con realimentación en función de esta diferencia de manera que la velocidad instantánea del vehículo va a igualar al objetivo de velocidad asociado a la posición en vigor del mando acelerador. En cuanto a la diferencia entre aceleración/desaceleración instantánea y aceleración/desaceleración máxima programada que se observa en la parte media del esquema el sistema va a regular la entrega de combustible en función de esta diferencia a través un sistema regulador con realimentación de manera que la aceleración/desaceleración instantánea del vehículo no va a superar a la aceleración/desaceleración máxima programada. Por último, en cuanto a la diferencia entre entregas de combustible que se observa en la parte inferior del esquema la entrega final se va a corresponder directamente - cuando el sistema trabaja en el modo de objetivos de velocidad [parte inferior izquierda] : - con la entrega de combustible regulada a la aceleración/desaceleración máxima programada si la limitación de aceleración/desaceleración máxima está conectada [ON] y, además, la aceleración/desaceleración instantánea del vehículo alcanza en valor absoluto a la aceleración/desaceleración máxima programada- the AT symbols in the lower right represent when the system works in the mode of fuel delivery to the difference between two fuel delivery values: on the one hand, the fuel delivery associated with the current position of the throttle control and on the other, the delivery of regulated fuel based on the maximum programmed acceleration / deceleration. As seen in the diagram at the top once calculated the difference between instantaneous speed and speed objective associated with the current position of the accelerator control, the fuel delivery will be regulated through a regulatory system with feedback based on this difference so that the instantaneous vehicle speed is going to match the speed target associated with the current position of the throttle control. As for the difference between instantaneous acceleration / deceleration and maximum programmed acceleration / deceleration observed in the middle part of the scheme, the system will regulate the delivery of fuel based on this difference through a regulatory system with feedback so that the Instant vehicle acceleration / deceleration will not exceed the maximum programmed acceleration / deceleration. Finally, as regards the difference between fuel deliveries observed in the lower part of the scheme, the final delivery will correspond directly - when the system works in the speed target mode [bottom left]: - with the regulated fuel delivery at the maximum programmed acceleration / deceleration if the maximum acceleration / deceleration limitation is connected [ON] and, in addition, the instantaneous acceleration / deceleration of the vehicle reaches the programmed maximum acceleration / deceleration in absolute value
- con la entrega de combustible regulada al objetivo de velocidad de la posición en vigor del mando acelerador si la limitación de aceleración/desaceleración máxima está desconectada [OFF] o si está conectada [ON] y, además, la aceleración/desaceleración instantánea del vehículo no alcanza en valor absoluto a la aceleración/desaceleración máxima programada cuando el sistema trabaja en el modo de entregas de combustible [parte inferior derecha] : - con la entrega de combustible regulada a la aceleración/desaceleración máxima programada si la limitación de aceleración/desaceleración máxima está conectada [ON] y, además, la aceleración/desaceleración instantánea del vehículo alcanza en valor absoluto a la aceleración/desaceleración máxima programada [como en el modo de objetivos de velocidad]- with the delivery of regulated fuel to the speed target of the current position of the throttle control if the maximum acceleration / deceleration limitation is disconnected [OFF] or if it is connected [ON] and, in addition, the instantaneous acceleration / deceleration of the vehicle does not reach the maximum programmed acceleration / deceleration in absolute value when the system works in the fuel delivery mode [bottom right]: - with the delivery of regulated fuel to the maximum acceleration / deceleration programmed if the acceleration / deceleration limitation maximum is connected [ON] and, in addition, the instantaneous acceleration / deceleration of the vehicle reaches the maximum programmed acceleration / deceleration in absolute value [as in the speed target mode]
- con la entrega de combustible asociada a la posición en vigor del mando acelerador si la limitación de aceleración/desaceleración máxima está desconectada [OFF] o, si está conectada [ON] y, además, la aceleración/desaceleración instantánea del vehículo no alcanza en valor absoluto a la aceleración/desaceleración máxima programada. - with the delivery of fuel associated with the current position of the throttle control if the maximum acceleration / deceleration limitation is disconnected [OFF] or, if [ON] is connected and, in addition, the instantaneous acceleration / deceleration of the vehicle does not reach absolute value at the maximum programmed acceleration / deceleration.

Claims

REIVINDICACIONES
1. Sistema semiautomático de aceleración para automóviles y maquinaria, que comprende básicamente: un sensor de la velocidad o/y un sensor de la aceleración/desaceleración de marcha del vehículo1. Semi-automatic acceleration system for cars and machinery, which basically comprises: a speed sensor or / and a vehicle acceleration / deceleration sensor
- un sensor de posiciones del pedal o mando acelerador- a pedal position sensor or accelerator control
- un sensor de la carrera de embrague que detecta el final de la maniobra de embrague si el vehículo tiene cambio manual- a clutch stroke sensor that detects the end of the clutch operation if the vehicle has manual transmission
- un sensor o sistema que detecta la maniobra de cambio de marchas un sensor o sistema que detecta el número de marcha engranada o un sistema que lo calcule a partir de las revoluciones del motor y de la velocidad de marcha del vehículo si el vehículo tiene cambio manual- a sensor or system that detects the gearshift maneuver a sensor or system that detects the geared gear number or a system that calculates it from engine revolutions and vehicle speed if the vehicle has a change Handbook
- un sensor o sistema que informa de la conmutación en el cambio de marchas de la opción manual por la opción automática y yiceversa si el vehículo tiene cambio automático - un dispositivo de mando, o unidad de control del sistema, que procesa la información que recibe de los elementos periféricos anteriores y que, una vez procesada, genera una serie de órdenes que va a transferir a, al menos, un dispositivo periférico de salida que comprende - el sistema de inyección de combustible del vehículo y se caracteriza principalmente, este sistema semiautomático de aceleración, porque:- a sensor or system that informs of the switching in the gearshift of the manual option by the automatic option and yiceversa if the vehicle has automatic transmission - a command device, or system control unit, that processes the information it receives of the previous peripheral elements and that, once processed, generates a series of orders that will be transferred to at least one peripheral output device that comprises - the vehicle's fuel injection system and is mainly characterized, this semi-automatic system acceleration, because:
- el pedal o mando acelerador posibilita asociar objetivos de velocidad en sus distintas posiciones de recorrido en lugar de entregas de combustible- the accelerator pedal or control makes it possible to associate speed targets in their different travel positions instead of fuel deliveries
- asimismo posibilita someter a un límite máximo programable el nivel de aceleración, positiva o negativa, con el que responde el vehículo como consecuencia del uso del mando acelerador para alcanzar un objetivo de velocidad señalado.- It also makes it possible to subject to a maximum programmable limit the level of acceleration, positive or negative, with which the vehicle responds as a result of the use of the accelerator to achieve a target speed.
2. Sistema semiautomático de aceleración para automóviles y maquinaria, según reivindicación anterior, en el que2. Semi-automatic acceleration system for cars and machinery, according to the preceding claim, wherein
- la asociación de objetivos de velocidad al recorrido del pedal o mando acelerador, en lugar de la asociación de entregas de combustible, o viceversa- the association of speed objectives with the travel of pedal or throttle control, instead of the fuel delivery association, or vice versa
- la limitación máxima de la aceleración/desaceleración, en lugar de la no limitación máxima de la aceleración/desaceleración, o viceversa- the maximum limitation of acceleration / deceleration, rather than the maximum limitation of acceleration / deceleration, or vice versa
- el cambio manual de marchas, en lugar del cambio automático, o viceversa son distintas alternativas que ofrece el sistema todas ellas independientes unas de otras y combinables entre sí de manera que considerando- the manual gearshift, instead of the automatic gearbox, or vice versa are different alternatives that the system offers all of them independent of each other and combinable with each other so that considering
- el parámetro o modo asociado al mando acelerador:- the parameter or mode associated with the throttle control:
- modo de objetivos de velocidad- speed target mode
- modo de entregas de combustible- fuel delivery mode
- el tipo de cambio de marchas: - manual- the type of gear change: - manual
- automático y- automatic and
- si se limita o no un máximo la aceleración/desaceleración del vehículo: - con límite máximo "a"- if the acceleration / deceleration of the vehicle is limited or not: - with a maximum limit "a"
- sin límite máximo "a" se van a obtener ocho combinaciones de alternativas diferentes en el sistema.- Without maximum limit "a" you will get eight combinations of different alternatives in the system.
3. Sistema semiautomático de aceleración para automóviles y maquinaria, según reivindicaciones anteriores, en el que la limitación máxima de la aceleración/desaceleración es desconectable manualmente a criterio del conductor y es desconectable automáticamente - cuando el conductor acciona la opción manual del cambio de marchas si el vehículo dispone de cambio automático conectándose de nuevo automáticamente cuando el conductor recupera la opción automática cuando se supera un recorrido determinado del mando acelerador en cualesquiera otras circunstancias en las que sea necesario. 3. Semi-automatic acceleration system for cars and machinery, according to previous claims, wherein the maximum acceleration / deceleration limitation is manually disconnected at the driver's discretion and is automatically disconnected - when the driver activates the manual gearshift option if The vehicle has an automatic transmission, automatically reconnecting when the driver recovers the automatic option when a certain route of the throttle control is exceeded in any other circumstances in which it is necessary.
4. Sistema semiautomático de aceleración para automóviles y maquinaria, según reivindicaciones anteriores, en el que la unidad de control si el vehículo dispone de cambio automático:4. Semi-automatic acceleration system for cars and machinery, according to previous claims, in which the control unit if the vehicle has automatic transmission:
- divide los diferentes objetivos de velocidad "vn" por tramos de marchas en el recorrido completo del pedal o mando acelerador- divide the different speed targets "v n " by sections of gears on the complete pedal travel or accelerator control
- realiza la maniobra de cambio automático en el momento en el que se iguala la entrega de combustible que corresponde a un objetivo de velocidad determinado en una marcha determinada con la entrega de combustible que corresponde al mismo objetivo de velocidad pero en una marcha distinta que va a cambiar una por otra en dicho punto de igualdad alternativamente puede realizar la maniobra de cambio automático en el momento en el que se igualan los objetivos de velocidad pero no las entregas de combustible asociados estos objetivos de velocidad y estas entregas de combustible a marchas distintas que van a cambiar una por otra en dicho punto de igualdad entre objetivos de velocidad y si el vehículo dispone de cambio manual la unidad de control del sistema:- performs the automatic shifting maneuver at the moment in which the delivery of fuel that corresponds to a specific speed target is matched in a given gear with the delivery of fuel that corresponds to the same speed target but in a different gear that goes to change one for another at said point of equality alternatively you can perform the automatic change maneuver at the moment in which the speed targets are matched but not the fuel deliveries associated with these speed targets and these fuel deliveries at different gears that They will change one for the other at that point of equality between speed targets and if the vehicle has a manual change the system control unit:
- divide el recorrido completo del pedal o mando acelerador en aquellos objetivos de velocidad "vn" correspondientes sólo a la marcha que está engranada en ese momento por lo que estos objetivos van variando en cada marcha hasta completarse a medida que se va cambiando manualmente de marcha- Divides the complete path of the accelerator pedal or control into those velocity targets "v n " corresponding only to the gear that is currently engaged so that these objectives vary in each gear until it is completed as it is manually changed from March
- una vez efectuado un cambio manual el nuevo primer objetivo de velocidad va a ser 0 hasta que se acelera momento en el cual el nuevo primer objetivo de velocidad se va a hacer corresponder con la velocidad instantánea del ' vehículo pudiendo disminuir este objetivo si la velocidad instantánea del vehículo también disminuye- once a manual change has been made, the new first speed objective will be 0 until the moment in which the new first speed objective is to be matched corresponds to the instantaneous speed of the vehicle and this objective may decrease if the speed vehicle snapshot also decreases
- durante la maniobra de embrague cuando el vehículo abandona una posición estacionaria, lo que generalmente suc.ede en primera velocidad o en marcha atrás, el sistema debe operar con el modo de entregas de combustible y conmutar automáticamente al modo de objetivos de velocidad una vez que la maniobra de embrague ha culminado siendo 0 el nuevo primer objetivo de velocidad hasta que se acelera momento en el cual el nuevo primer objetivo de velocidad se va a hacer corresponder con la velocidad instantánea del vehículo, pudiendo disminuir este objetivo si la velocidad instantánea del vehículo también disminuye.- during the clutch maneuver when the vehicle leaves a stationary position, which generally takes place at first speed or in reverse, the system must operate with the fuel delivery mode and automatically switch to the speed target mode once that the clutch maneuver has culminated with 0 being the new first speed target until the moment in which it accelerates the new first speed target will be matched to the instantaneous speed of the vehicle, this objective may decrease if the instantaneous speed of the vehicle also decreases.
5. Sistema semiautomático de aceleración para automóviles y maquinaria, según reivindicaciones anteriores, en el que la unidad de control dispone de5. Semi-automatic acceleration system for cars and machinery, according to previous claims, in which the control unit has
- medios de conexión que la comunican con sus elementos periféricos- connection means that communicate it with its peripheral elements
- medios de programación y medios de memoria de una serie de informaciones que comprenden:- programming means and memory media of a series of information comprising:
- los distintos objetivos de velocidad de desplazamiento del vehículo "vn" asociados a las distintas posiciones del mando acelerador [posición de velocidad de ralentí, posición de velocidad máxima, resto de posiciones]- the different vehicle travel speed targets "v n " associated with the different positions of the throttle control [idle speed position, maximum speed position, other positions]
- la disposición de los valores de los distintos objetivos de velocidad asociados a las distintas posiciones del recorrido del mando acelerador que puede ser: - finita y escalonada, aumentando en progresión aritmética con diferencias infinitesimales entre valores contiguos- the arrangement of the values of the different speed targets associated with the different positions of the throttle path that can be: - finite and stepped, increasing in arithmetic progression with infinitesimal differences between contiguous values
- infinita, aumentando en una escala continua la diferencia que separa los distintos valores de los distintos objetivos de velocidad que están en progresión aritmética si la escala es discontinua o, en su caso, la distancia que separa las cotas superior e inferior de los valores de los distintos objetivos de velocidad si la escala es continua que puede, esa distancia o esa diferencia, ser: - constante en todo el recorrido del pedal o mando acelerador- infinite, increasing on a continuous scale the difference that separates the different values of the different velocity targets that are in arithmetic progression if the scale is discontinuous or, where appropriate, the distance that separates the upper and lower dimensions of the values of the different speed objectives if the scale is continuous that can, that distance or that difference, be: - constant throughout the pedal travel or accelerator control
- variable por tramos del recorrido del pedal o mando acelerador- variable by sections of the pedal travel or accelerator control
- las condiciones en las que debe[n] operar uno[s] y otro[s] tramos de diferencia, o de distancia, variable entre valores, o cotas de valores, de objetivos de velocidad- the conditions under which one [s] and another [s] sections of difference, or distance, variable between values, or levels of values, of speed objectives must operate
- uno o más niveles de aceleración/desaceleración máxima "a" así como las condiciones en las que debe[n] operar uno[s]. y otro[s]- one or more levels of maximum acceleration / deceleration "a" as well as the conditions under which one [s] must operate. Y others]
- funciones matemáticas, algoritmos, tablas, bases de datos, procesos lógicos, tanto generales (figura 1) como específicos, y otros formatos de información y contenido que permiten, todos ellos, tratar tanto la información programada como la información recibida desde los elementos periféricos, inclusive reprogramarla automáticamente, y generar las órdenes pertinentes- mathematical functions, algorithms, tables, databases, logical processes, both general (figure 1) and specific, and other information and content formats that allow, all of them, to process both the programmed information and the information received from the peripheral elements , including reprogramming it automatically, and generating the relevant orders
- medios de conexión/deconexión, manual o automática, en- el sistema de la limitación máxima de la aceleración/desaceleración del vehículo- means of connection / disconnection, manual or automatic, in the system of the maximum limitation of the acceleration / deceleration of the vehicle
- medios de conmutación, manual o automática, en el sistema del modo de objetivos de velocidad al modo de entregas de combustible, o viceversa, en las distintas posiciones del pedal o mando acelerador.- switching means, manual or automatic, in the system of the speed target mode to the fuel delivery mode, or vice versa, in the different positions of the pedal or accelerator control.
6. Sistema semiautomático de aceleración para automóviles y maquinaria, según reivindicaciones anteriores, en el que la unidad de control cuando opera en el modo de objetivos de velocidad trata las informaciones recibidas tanto de la posición en vigor del mando acelerador como de la velocidad instantánea del vehículo de la siguiente forma:6. Semi-automatic acceleration system for cars and machinery, according to previous claims, wherein the control unit when operating in the speed target mode processes the information received from both the current position of the accelerator control and the instantaneous speed of the vehicle as follows:
- las diferencias positivas entre el objetivo de velocidad asociado a una posición del mando acelerador y la velocidad instantánea del vehículo generan la orden de que el vehículo acelere- the positive differences between the speed target associated with a position of the throttle control and the instantaneous speed of the vehicle generate the order for the vehicle to accelerate
- las diferencias negativas entre el objetivo de velocidad asociado a una posición del mando acelerador y la velocidad instantánea del vehículo generan la orden de que el vehículo desacelere las diferencias nulas entre el objetivo de velocidad asociado a una posición del mando acelerador y la velocidad instantánea del vehículo generan la orden de que el vehículo mantenga la velocidad instantánea.- the negative differences between the speed target associated with a position of the throttle control and the instantaneous speed of the vehicle generate the order that the vehicle decelerate the null differences between the speed target associated with a position of the throttle control and the instantaneous speed of the vehicle generate the order for the vehicle to maintain instantaneous speed.
7. Sistema semiautomático de aceleración para automóviles y maquinaria, según reivindicaciones anteriores, en el que para ejecutar las órdenes de aceleración/desaceleración pertinentes la unidad de control del sistema cuando opera en el modo de objetivos de velocidad empleando un sistema regulador con realimentación regula la entrega de combustible en aquel porcentaje que elimine la diferencia leída entre la velocidad instantánea del vehículo y uno de los siguientes parámetros :7. Semi-automatic acceleration system for cars and machinery, according to previous claims, in which to execute the acceleration / deceleration orders Relevant the system control unit when operating in the speed target mode using a regulatory system with feedback regulates the delivery of fuel in that percentage that eliminates the difference read between the instantaneous speed of the vehicle and one of the following parameters:
- el objetivo de velocidad asociado a la posición en vigor del mando acelerador en el caso de que la limitación máxima de aceleración/desaceleración no esté conectada en el sistema - la velocidad que van señalando en cada instante los valores de una función matemática programada en el sistema, la función "velocidad instantánea=f [tiempo] ", hasta que se alcance el objetivo de velocidad señalado por la posición en vigor del pedal o mando acelerador en el caso de que la limitación máxima de aceleración/desaceleración esté conectada en el sistema.- the speed target associated with the current position of the throttle control in the event that the maximum acceleration / deceleration limitation is not connected in the system - the speed that the values of a mathematical function programmed in the system indicate in each moment system, the "instantaneous speed = f [time]" function, until the speed target indicated by the current position of the pedal or accelerator command is reached in the event that the maximum acceleration / deceleration limitation is connected to the system .
8. Sistema semiautomático de aceleración para automóviles y maquinaria, según reivindicaciones anteriores, en el que la función "velocidad instantánea=f [tiempo] " se caracteriza principalmente porque:8. Semi-automatic acceleration system for cars and machinery, according to previous claims, in which the function "instantaneous speed = f [time]" is mainly characterized in that:
- presenta el formato general: "v=v0+at" donde "v0" es la velocidad instantánea inicial del vehículo y "v" es la velocidad instantánea final del vehículo - va a operar con una pendiente "a" que equivale al valor de aceleración/desaceleración máxima programado- it has the general format: "v = v 0 + at" where "v 0 " is the initial instantaneous speed of the vehicle and "v" is the final instantaneous speed of the vehicle - it will operate with a slope "a" equivalent to maximum programmed acceleration / deceleration value
- si el objetivo de velocidad se ha alcanzado el valor de "a" que, en este caso, se va a igualar a 0 se mantendrá hasta que la posición del pedal o mando acelerador varíe y con ella el objetivo de velocidad asociado a dicha posición- if the speed target has reached the value of "a" which, in this case, is going to be equal to 0, it will remain until the position of the accelerator pedal or control varies and with it the speed target associated with that position
9. Sistema semiautomático de aceleración para automóviles y maquinaria, según reivindicaciones anteriores, en el que la función "velocidad instantánea=f [tiempo] " va a operar, al menos, con tres formatos particulares distintos dependiendo de las órdenes de aceleración/desaceleración generadas, a saber: - cuando se genera la orden de acelerar la unidad de control del sistema hace operativa la función con formato creciente, es decir, de derivada constante y positiva "v=Vo+at"9. Semi-automatic acceleration system for cars and machinery, according to previous claims, in which the "instantaneous speed = f [time]" function will operate, at least, with three different particular formats depending on the acceleration / deceleration orders generated , namely: - when the order to accelerate the control unit is generated of the system makes the function with increasing format operational, that is, of constant and positive derivative "v = Vo + at"
- cuando se genera la orden de desacelerar la unidad de control del sistema hace operativa la función con formato decreciente, es decir, de derivada constante y negativa "v=v0- at"- when the order to decelerate is generated, the system control unit makes the function in decreasing format operational, that is, of constant and negative derivative "v = v 0 - at"
- cuando se genera la orden de mantener la velocidad del vehículo la unidad de control del sistema hace operativa la función con formato plano, es decir, de derivada nula "v=v0", cuyo valor se va a corresponder con uno de los objetivos de velocidad "vπ" definidos- when the order to maintain the vehicle speed is generated, the system control unit makes the function in a flat format operational, that is, a null derivative "v = v 0 ", whose value is to correspond to one of the objectives of speed "v π " defined
- si las condiciones lo recomiendan la unidad de control del sistema puede hacer operativos cualesquiera otros formatos particulares "v=f[t]" que alcanzarán otros objetivos fijados de variación en la velocidad instantánea del vehículo.- If the conditions recommend it, the system control unit can operate any other particular formats "v = f [t]" that will achieve other fixed objectives of variation in the instantaneous vehicle speed.
10. Sistema semiautomático de aceleración para automóviles y maquinaria, según reivindicaciones desde la 1 hasta la 7, ambas inclusive, en el que en el caso de que la limitación máxima de aceleración/desaceleración esté conectada en el sistema la unidad de control de dicho sistema cuando opera en el modo de objetivos de velocidad puede considerar alternativamente la variable "aceleración" en lugar de la variable "velocidad" para ejecutar las órdenes de aceleración/desaceleración pertinentes de manera que empleando un sistema de regulación con realimentación va a regular la entrega de combustible en aquel porcentaje que elimine la diferencia leída entre la aceleración/desaceleración instantánea del vehículo y - la aceleración/desaceleración que van señalando en cada instante los valores de una función matemática programada en el sistema, la función "aceleración instantánea=f [tiempo] ", hasta que se alcance el objetivo de velocidad señalado por la posición en vigor del pedal o mando acelerador.10. Semi-automatic acceleration system for cars and machinery, according to claims from 1 to 7, both inclusive, in which in the event that the maximum acceleration / deceleration limitation is connected to the system the control unit of said system when operating in the speed target mode you can alternatively consider the "acceleration" variable instead of the "speed" variable to execute the relevant acceleration / deceleration orders so that using a feedback regulation system will regulate the delivery of fuel in that percentage that eliminates the difference read between the instantaneous acceleration / deceleration of the vehicle and - the acceleration / deceleration that the values of a mathematical function programmed in the system indicate in each instant, the function "instantaneous acceleration = f [time] ", until the target speed indicated by the position is reached Effective pedal or throttle control.
11. Sistema semiautomático de aceleración para automóviles y maquinaria, según reivindicaciones desde la 1 hasta la 7, ambas inclusive, y 10, en el que la función "aceleración instantánea=f [tiempo] " se caracteriza principalmente porque:; presenta el formato general: IIa-,—a-aoTI donde la aceleración/desaceleración 'ao" es un valor constante y "a" es la aceleración instantánea del vehículo el valor "a0" equivale al valor de aceleración/desaceleración máxima programado11. Semi-automatic acceleration system for cars and machinery, according to claims 1 to 7, both inclusive, and 10, in which the function "instantaneous acceleration = f [time]" is mainly characterized by :; it has the general format: IIa -, - a-aoTI where the acceleration / deceleration 'ao' is a constant value and "a" is the instantaneous acceleration of the vehicle the value "to 0 " is equivalent to the maximum acceleration / deceleration value programmed
- si el objetivo de velocidad se ha alcanzado el valor de "a" que, en este caso, se va a igualar a 0 se mantendrá hasta que la posición del pedal o mando acelerador varíe y con ella el objetivo de velocidad asociado a dicha posición.- if the speed target has reached the value of "a" which, in this case, is going to be equal to 0, it will remain until the position of the accelerator pedal or control varies and with it the speed target associated with that position .
12. Sistema semiautomático de aceleración para automóviles y maquinaria, según reivindicaciones desde la 1 hasta la 7, ambas inclusive, 10 y 11, en el que la función "aceleración instantánea=f [tiempo] " va a operar, al menos, con tres formatos particulares distintos dependiendo de las órdenes de aceleración/desaceleración generadas, a saber: - cuando se genera la orden de acelerar la unidad de control del sistema hace operativa la función con formato positivo12. Semi-automatic acceleration system for cars and machinery, according to claims 1 through 7, both inclusive, 10 and 11, in which the function "instantaneous acceleration = f [time]" will operate at least three different particular formats depending on the acceleration / deceleration orders generated, namely: - when the order to accelerate the system control unit is generated, it makes the function in positive format operational
- cuando se genera la orden de desacelerar la unidad de control del sistema hace operativa la función con formato negativo "a=-ao"- when the command to decelerate is generated, the system control unit makes the function with negative format "a = -ao" operational
- cuando se genera la orden de mantener la velocidad constante la unidad de control del sistema hace operativa la función con formato nulo "a=0"- when the order to maintain the constant speed is generated, the system control unit makes the function with null format "a = 0" operational.
- si las condiciones lo recomiendan la unidad de control del sistema puede hacer operativos cualesquiera otros formatos particulares "a=f[t]" que alcanzarán otros objetivos de aceleración/desaceleración instantánea del vehículo.- If the conditions recommend it, the system control unit can operate any other particular formats "a = f [t]" that will reach other objectives of instant acceleration / deceleration of the vehicle.
13. Sistema semiautomático de aceleración para automóviles y maquinaria, según reivindicaciones 1, 2> 3 y 5, en el que la unidad de control cuando opera en el modo de entregas de combustible asocia sendas entregas de combustible a las distintas posiciones del pedal o mando acelerador y trata las informaciones recibidas de la posición en vigor del mando acelerador de la siguiente forma:13. Semi-automatic acceleration system for cars and machinery, according to claims 1, 2> 3 and 5, wherein the control unit when operating in the fuel delivery mode associates two fuel deliveries to the different pedal or command positions accelerator and treats the information received from the current position of the throttle control as follows:
- las diferencias positivas entre dos posiciones del pedal o mando acelerador generan la orden de aumentar la entrega de combustible- positive differences between two positions of the accelerator pedal or command generate the order to increase fuel delivery
- las diferencias negativas entre dos posiciones del pedal o mando acelerador generan la orden de disminuir la entrega de combustible- the negative differences between two positions of the accelerator pedal or command generate the order to decrease the fuel delivery
- las diferencias nulas entre dos posiciones del pedal o mando acelerador generan la orden de mantener la entrega de combustible.- zero differences between two positions of the accelerator pedal or command generate the order to maintain the delivery of fuel.
14. Sistema semiautomático de aceleración para automóviles y maquinaria, según reivindicaciones 1, 2, 3, 5 y 13, en el que para ejecutar las órdenes de variación en la entrega de combustible si la limitación máxima de aceleración/desaceleración está conectada en el sistema la unidad de control de dicho sistema cuando opera en el modo de entregas de combustible en el caso de que el vehículo alcance el límite de aceleración/desaceleración máximo programado empleando un sistema regulador con realimentación regula la entrega de combustible en aquel porcentaje que elimine la diferencia leída entre la velocidad instantánea del vehículo y: - la velocidad que van señalando en cada instante los valores de una función matemática programada en el sistema, la función "velocidad instantánea=f [tiempo] ", hasta que se alcance la entrega de combustible asociada a la posición en vigor del pedal o mando acelerador.14. Semi-automatic acceleration system for cars and machinery, according to claims 1, 2, 3, 5 and 13, in which to execute the orders of variation in the delivery of fuel if the maximum acceleration / deceleration limitation is connected in the system the control unit of said system when operating in the fuel delivery mode in the event that the vehicle reaches the maximum acceleration / deceleration limit programmed using a regulatory system with feedback regulates the delivery of fuel in that percentage that eliminates the difference read between the instantaneous speed of the vehicle and: - the speed that the values of a mathematical function programmed in the system indicate in each instant, the function "instantaneous speed = f [time]", until the associated fuel delivery is reached to the current position of the pedal or accelerator control.
15. Sistema semiautomático de aceleración para automóviles y maquinaria, según reivindicaciones 1, 2, 3, 5, 13 y 14, en el que la función "velocidad instantánea=f [tiempo] " se caracteriza principalmente porque: - presenta el formato general: "v=v0+at" donde "vo" es la velocidad instantánea inicial del vehículo y "v" es la velocidad instantánea final del vehículo15. Semi-automatic acceleration system for cars and machinery, according to claims 1, 2, 3, 5, 13 and 14, in which the function "instantaneous speed = f [time]" is mainly characterized in that: - it has the general format: "v = v 0 + at" where "vo" is the initial instantaneous speed of the vehicle and "v" is the final instantaneous speed of the vehicle
- va a operar con una pendiente "a" que equivale al valor de aceleración/desaceleración máxima programado- it will operate with a slope "a" that is equivalent to the value of maximum acceleration / deceleration programmed
- si la entrega de combustible se ha. alcanzado ésta se va a mantener y no se efectuará otra tarea de regulación de la variación de velocidad hasta que la posición del pedal o mando acelerador varíe y con ella la entrega de combustible asociada a dicha posición y, además, se dé la condición de que el vehículo alcance el límite de aceleración/desaceleración máximo programado.- if the fuel delivery has been. Once this is achieved, it will be maintained and no other task of regulating the speed variation will be carried out until the position of the accelerator pedal or control varies and with it the delivery of fuel associated with said position and, in addition, the condition exists that the vehicle reaches the maximum acceleration / deceleration limit programmed.
16. Sistema semiautomático de aceleración para automóviles y maquinaria, según reivindicaciones 1, 2, 3, 5, 13, 14 y 15, en el que la función "velocidad instantánea=f [tiempo] " va a operar, al menos, con dos formatos particulares distintos dependiendo de las órdenes de variación de la entrega de combustible generadas siempre que el vehículo alcance el límite de aceleración/desaceleración máximo programado, a saber: cuando se genera la orden de aumentar la entrega de combustible la unidad de control del sistema hace operativa la función con formato creciente, es decir, de derivada constante y positiva "v=v0+at"16. Semi-automatic acceleration system for cars and machinery, according to claims 1, 2, 3, 5, 13, 14 and 15, wherein the function "instantaneous speed = f [time]" will operate at least with two different particular formats depending on the orders of variation of the fuel delivery generated whenever the vehicle reaches the maximum programmed acceleration / deceleration limit, namely: when the order to increase the fuel delivery is generated the system control unit makes operational function with increasing format, that is, of constant and positive derivative "v = v 0 + at"
- cuando se genera la orden de disminuir la entrega de combustible la unidad de control del sistema hace operativa la función con formato decreciente, es decir, de derivada constante y negativa "v=v0-at" cuando se genera la orden de mantener la entrega de combustible la unidad de control del sistema no hace operativa ninguna función- when the order to reduce the delivery of fuel is generated, the system control unit makes the function in decreasing format operational, that is, of constant and negative derivative "v = v 0 -at" when the order to maintain the fuel delivery the system control unit does not operate any function
- si las condiciones lo recomiendan la unidad de control del sistema puede hacer operativos cualesquiera otros formatos particulares "v=f[t]" que alcanzarán otros objetivos fijados de variación en la velocidad instantánea del vehículo hasta alcanzar la entrega de combustible asociada a la posición en vigor del pedal o mando acelerador.- if the conditions recommend it, the system control unit can operate any other particular formats "v = f [t]" that will achieve other fixed objectives of variation in the instantaneous speed of the vehicle until reaching the delivery of fuel associated with the position Effective pedal or throttle control.
17. Sistema semiautomático de aceleración para automóviles y maquinaria, según reivindicaciones 1, 2, 3, 5, 13 y 14, que en el caso de que la limitación máxima de aceleración/desaceleración ' esté conectada en el sistema la unidad de control cuando opera en el modo de entregas de combustible si el vehículo alcanza el límite de aceleración/desaceleración máximo programado puede considerar 5 alternativamente la variable "aceleración" en lugar de la variable "velocidad" para ejecutar las órdenes pertinentes de variación en la entrega de combustible de manera que empleando un sistema regulador con realimentación va a regular la entrega de combustible en aquel porcentaje que elimine la 10 diferencia leída entre la aceleración/desaceleración instantánea del vehículo y17. Semi-automatic acceleration system for cars and machinery, according to claims 1, 2, 3, 5, 13 and 14, which in the event that the maximum limitation of Acceleration / deceleration 'the control unit is connected to the system when operating in the fuel delivery mode if the vehicle reaches the programmed maximum acceleration / deceleration limit, it can alternatively consider the variable "acceleration" instead of the variable "speed "to execute the pertinent orders of variation in the delivery of fuel so that using a regulatory system with feedback will regulate the delivery of fuel in that percentage that eliminates the difference read between the instantaneous acceleration / deceleration of the vehicle and
- la aceleración/desaceleración que van señalando en cada instante los valores de una función matemática programada en el sistema, la función "aceleración instantánea=f [tiempo] ",- the acceleration / deceleration that the values of a mathematical function programmed in the system indicate in each instant, the function "instantaneous acceleration = f [time]",
15 hasta que se alcance- la entrega de combustible asociada a la posición en vigor del pedal o mando acelerador.15 until it is reached - the delivery of fuel associated with the current position of the pedal or accelerator control.
18. Sistema semiautomático de aceleración para automóviles y maquinaria, según reivindicaciones 1, 2, 3, 5, 20 13, 14 y 17, en el que la función "aceleración instantánea=f [tiempo] " se caracteriza principalmente porque: presenta el formato general: "a=ao" donde la aceleración/desaceleración "ao" es un valor constante y "a" es la aceleración instantánea del vehículo 25 - el valor "ao" equivale al valor de aceleración/desaceleración máxima programado18. Semi-automatic acceleration system for cars and machinery, according to claims 1, 2, 3, 5, 20 13, 14 and 17, in which the function "instantaneous acceleration = f [time]" is mainly characterized in that: it has the format general: "a = ao" where the acceleration / deceleration "ao" is a constant value and "a" is the instantaneous acceleration of the vehicle 25 - the value "ao" is equivalent to the maximum programmed acceleration / deceleration value
- si la entrega de combustible se ha alcanzado ésta se va a mantener y no se efectuará otra tarea de regulación de la aceleración/desaceleración hasta que la posición del pedal o- if the fuel delivery has been reached, it will be maintained and no other acceleration / deceleration regulation task will be carried out until the pedal position or
30 mando acelerador varíe y con ella la entrega de combustible asociada a dicha posición y, además, se dé la condición de que el vehículo alcance el límite de aceleración/desaceleración máximo programado30 accelerator control varies and with it the delivery of fuel associated with said position and, in addition, there is a condition that the vehicle reaches the maximum programmed acceleration / deceleration limit
35 19. Sistema semiautomático de aceleración para automóviles y maquinaria, según reivindicaciones 1, 2, 3, 5, 13, 14, 17 y 18, en el que la función "aceleración instantánea=f [tiempo] " va a operar, al menos, con dos formatos particulares distintos dependiendo de las órdenes de variación de la entrega de combustible generadas siempre que el vehículo alcance el límite de aceleración/desaceleración máximo programado, a saber: - cuando se genera la orden de aumentar la entrega de combustible la unidad de control del sistema hace operativa la función con formato positivo "a=ao"35 19. Semi-automatic acceleration system for cars and machinery, according to claims 1, 2, 3, 5, 13, 14, 17 and 18, in which the function "instantaneous acceleration = f [time]" will operate, at least , with two formats different individuals depending on the orders of variation of the delivery of fuel generated whenever the vehicle reaches the maximum programmed acceleration / deceleration limit, namely: - when the order to increase the delivery of fuel is generated, the system control unit makes operational the function with positive format "a = ao"
- cuando . se genera la orden de disminuir la entrega de combustible la unidad de control del sistema hace operativa la función con formato negativo "a=-ao" cuando se genera la orden de mantener la entrega de combustible la unidad de control del sistema no hace operativa ninguna función- when . the order to reduce the delivery of fuel is generated the system control unit makes the function with negative format "a = -ao" operational when the order to maintain the fuel delivery is generated the system control unit does not make any operation operational function
- si las condiciones lo recomiendan la unidad de control del sistema puede hacer operativos cualesquiera otros formatos particulares "a=f[t]u que alcanzarán otros objetivos de aceleración/desaceleración instantánea del vehículo hasta alcanzar la entrega de combustible asociada a la posición en vigor del pedal o mando acelerador.- if the conditions recommend it, the system control unit can operate any other particular formats "a = f [t] u that will achieve other acceleration / deceleration targets of the vehicle until the fuel delivery associated with the current position is reached of the pedal or throttle control.
20. Sistema semiautomático de aceleración para automóviles y maquinaria, según reivindicaciones anteriores, que es aplicable no sólo a vehículos sino también a cualesquiera elementos automóviles [ferrocarril, barco, aeronave, elemento balístico, etc...] independientemente del tipo de energía que alimente su motor [química, eléctrica, nuclear, etc...] de manera que en el caso de energías alternativas al combustible líquido el proceso se adapta variando los sistemas de administración y entrega de energía al motor, no mediante inyección, sino medíante los métodos pertinentes al tipo de energía en cuestión. 20. Semi-automatic acceleration system for cars and machinery, according to previous claims, which is applicable not only to vehicles but also to any automobile elements [rail, ship, aircraft, ballistic element, etc.] regardless of the type of energy that feeds its engine [chemical, electrical, nuclear, etc.] so that in the case of alternative energies to liquid fuel the process is adapted by varying the systems of administration and delivery of energy to the engine, not by injection, but through the methods relevant to the type of energy in question.
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DE19821124A1 (en) * 1998-05-12 1998-11-12 Uwe Paul Fuel-saving control method for continuously variable or automatic transmission in motor vehicle
WO2001047735A2 (en) * 1999-12-28 2001-07-05 Lowy, Avi A vehicle speed control system

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WO2001047735A2 (en) * 1999-12-28 2001-07-05 Lowy, Avi A vehicle speed control system

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