WO2004029459A1 - Engin de travaux publics du type chargeur-excavateur, et procede de gestion du fonctionnement d'un tel engin. - Google Patents

Engin de travaux publics du type chargeur-excavateur, et procede de gestion du fonctionnement d'un tel engin. Download PDF

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WO2004029459A1
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Georges Charles
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Volvo Construction Equipment Holding Sweden Ab
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    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/06—Control using electricity
    • F04B49/065—Control using electricity and making use of computers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F04B2205/00—Fluid parameters
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Definitions

  • the invention relates to the field of public works machines. More specifically, it targets machines equipped with a hydraulic circuit, and fulfilling the combined functions of loader and excavator. It relates more specifically to particular equipment of hydraulic circuits, intended to protect the latter against increases in temperature of the oil circulating therein.
  • monitoring the temperature of the oil in the hydraulic circuit is important to guarantee the reliability of a machine.
  • this monitoring is carried out by means of a temperature probe, which is generally located at the level of the oil tank, and which is connected to a device triggering a visual and / or audible alarm inside the driver's cabin.
  • a threshold predetermined generally around 97 ° C. If the driver deliberately decides to continue operating the machine, the oil temperature may continue to rise, with the risks of degradation mentioned above.
  • a problem which the invention seeks to solve is that of ensuring effective protection of the hydraulic circuit against temperature rises, regardless of the behavior of the driver.
  • a loader-excavator comprises an articulated shovel, making it possible to make trenches, or more generally to dig the ground near the station of parking of the machine. The operations of this shovel are generally done while the machine is stopped.
  • a loader-excavator has a loader bucket for picking up materials. placed on the ground, to transport and load them, for example in a truck trailer located in a different place. In this case, the engine of the machine must provide the necessary power not only to operate the bucket, but also to move the machine.
  • the hydraulic circuit is equipped with a variable flow pump capable of operating in two distinct modes.
  • the pump in a so-called “full power” mode, the pump is regulated so that it can use almost all of the power delivered by the heat engine.
  • the variable flow pump is regulated according to a so-called “reduced power” mode.
  • the invention therefore relates to a public works machine of the loader-excavator type, comprising a hydraulic circuit supplying one or more hydraulic actuators, and for example one or more jacks located on one or more work equipment.
  • this hydraulic circuit is equipped with a variable flow pump, which is capable of operating in two distinct modes, namely a so-called “full power” mode dedicated to operation in an excavator, and a so-called “power mode”. reduced “dedicated to charger operation.
  • this machine is characterized in that it also includes a temperature sensor, making it possible to determine the temperature of the oil circulating in the hydraulic circuit. It also includes means for automatically switching the operation of the pump from the "full power” mode to the "reduced power” mode, when the oil temperature exceeds a predetermined threshold.
  • the invention consists in limiting the power available at the level of the hydraulic circuit, by reducing the maximum power of the variable flow pump, when the temperature exceeds a predetermined threshold, typically of the order of 90 ° C. This tilting is done automatically, without requiring the driver's intervention. Switching to reduced power mode means that the losses due to friction within the hydraulic circuit are reduced, and therefore normally lead to a drop in the oil temperature. Thus, the driver can continue to perform the various operations, benefiting however with a lower execution speed, but preserving the integrity of the hydraulic circuit.
  • the invention uses existing pumps, which are designed to operate in two distinct modes depending on the work carried out by the machine, that is to say loader work or excavator work.
  • the invention consists in taking advantage of the possibility of changing modes to provide protection against temperature rises.
  • the mode change of the pump occurs not only when the driver switches from loader to excavator operation (and vice versa), but also when the temperature rises abnormally.
  • the pump can therefore be forced to operate in "reduced power" mode even when the machine is used in an excavator, in case the oil temperature is too high. It will be noted that switching to "reduced power” mode does not modify the operation of the heat engine, and therefore does not reduce the movement performance of the machine.
  • the machine also comprises means for switching the operation of the pump back to full power mode, when the oil temperature decreases by a predetermined amplitude.
  • Monitoring the temperature drop can be done in different ways.
  • the return to full power mode takes place when the temperature of the oil circuit has remained below the previously mentioned triggering threshold, and this for a predetermined duration.
  • the decrease in oil temperature is then estimated over a period of time which is a function of the parameters of the hydraulic circuit, which are its volume, its geometry and the like, as well as the characteristics specific to the oil used, and in particular its specific heat.
  • the temperature has remained below the predetermined threshold for a given period, of the order of seven minutes, this is sufficient to obtain a lowering of the temperature of the order of 15 ° C, so that it is then possible to authorize operation at full power again.
  • the return to full power mode takes place when the temperature drops below a second predetermined threshold.
  • the temperature of the oil circuit is then monitored, and a switch to full power mode is authorized when the measurement of this temperature indicates a sufficient reduction.
  • the hydraulic circuit can then be equipped with an analog temperature sensor, associated with an electronic control unit, capable of controlling the switching from full power mode to reduced power mode and vice versa, as a function of the comparison of the temperature of the oil circuit with the two predetermined temperature thresholds.
  • an analogous result can be obtained by using two separate temperature sensors or probes, having different triggering thresholds, corresponding, for the single highest, to switching to the reduced power mode, and for the lowest threshold. , when reversing, towards full power mode.
  • the machine comprises an electronic control control unit, connected to the temperature sensor, and acting on a solenoid valve of the configuration circuit of the variable flow pump.
  • the variable flow pump is capable of delivering a flow rate and a pressure corresponding to the power levels of each operating mode.
  • the device may also include a specific temperature probe connected to a visual and / or audible alarm present in the cabin.
  • a specific temperature probe connected to a visual and / or audible alarm present in the cabin.
  • FIG. 1 is a partial simplified diagram of the hydraulic circuit of a machine according to the invention.
  • FIG. 2 is a diagram showing the variation of the maximum pressure generated by the pump as a function of the flow rate, and this for two distinct power levels.
  • Figure 3 is a timing diagram showing the evolution of the oil temperature over time, when it is regulated according to a first embodiment.
  • Figure 4 is a timing diagram similar to that of Figure 3, but corresponding to an alternative embodiment.
  • the hydraulic circuit (1) illustrated in FIG. 1 comprises different pipes (2) to or from the various hydraulically controlled members, such as jacks, hydraulic motors or other distributors, without direct relation to the invention, and which will therefore not be described or shown in detail.
  • This hydraulic circuit (1) comprises a variable flow pump (4), which is driven by the engine (5) of the machine.
  • the pump (4) is connected to the oil tank (12) via a suction line (3).
  • the regulation of the flow rate and the pressure delivered by the pump (4) are carried out by a system known per se (6), and which will therefore not be detailed further.
  • This regulation device (6) ensures in particular the operation of the pump (4) according to two distinct modes, namely a full power mode and a reduced power mode, in which approximately two thirds of the power are available relative to the mode. full power.
  • Switching from one mode to another is controlled by a solenoid valve (7).
  • This solenoid valve (7) is controlled as a function of an electrical signal (8) indicating the engagement of a speed at the level of the driving cabin.
  • this gear engagement information is processed by an electronic control unit (10).
  • the hydraulic circuit comprises a reservoir (12), which is equipped with a temperature probe (13) connected to a visual (14) or audible alarm device, installed in the cabin, in order to warn the driver.
  • the hydraulic circuit is equipped with a temperature sensor (20) which, in the illustrated form, is located at the level of the reservoir (12).
  • This sensor could be installed in a different location, without however departing from the scope of the invention.
  • This sensor (20) can be either an analog sensor, delivering an analog electrical signal, or even a temperature probe, delivering an electrical signal that can adopt two values, depending on whether the temperature it detects is above or below a threshold. preset setting.
  • This information (21) is sent to the control unit (10). As a function of this information, the control control unit (10) controls the solenoid valve (7), to force operation of the pump (4) either in full power mode or in reduced power mode.
  • the curve Pi corresponding to the operating mode at full power, describes the evolution of the maximum pressure delivered by the pump as a function of the flow rate (Q).
  • This pressure Pr is worth a value Pr max up to a flow rate O. Beyond this flow, this pressure decreases to the maximum value of the flow Q max , according to a curve similar to a hyperbola, corresponding to an equipufficient.
  • the dotted curve P 2 corresponds to a configuration in which the maximum available power is lower, so that the maximum power delivered by the pump follows the equipufficient hyperbola beyond the flow Q 2 .
  • the mode of operation of the invention is as follows.
  • the temperature ⁇ of the oil in the hydraulic circuit rises when the machine is used, and this from time instant,.
  • the threshold ⁇ i is fixed at a value of the order of 90 ° C, to within plus or minus three degrees.
  • the temperature sensor (20) indicates that the oil temperature exceeds the threshold ⁇ j, so that the central control unit (10) controls the solenoid valve (7) appropriately to do switch the pump (4) to reduced power mode. Consequently, the power passing through the hydraulic circuit being lower, the losses due to friction and the like also decrease. The temperature of the oil therefore decreases slightly, and this from tj.
  • the transition to reduced power mode also takes place at tj, as soon as the temperature ⁇ exceeds the threshold ⁇ j. Thereafter, the temperature continues to be detected by the sensor (20), and as soon as the information produced by this sensor (20) indicates that the oil temperature has dropped below a threshold ⁇ 2 , the unit command control (10) then authorizes a new transition to full power mode. The temperature then starts to increase again, between instants t 2 and t 3 , then the regulation principle described above applies for the following periods.
  • the information relating to the temperature of the oil circuit can be obtained by a single sensor, as illustrated in FIG. 1, but it can also come from two separate sensors which, then, can generate binary information, corresponding to the passage of the temperature above the two thresholds ⁇ i and ⁇ 2 .
  • the machine according to the invention has the advantage of providing automatic safety against overheating of the oil circuit, since it reduces the power available at the hydraulic circuit when the temperature exceeds a predetermined threshold.

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Abstract

Engin de travaux publics du type chargeur-excavateur, comportant un circuit hydraulique (1) alimentant un ou plusieurs actionneurs hydrauliques, ledit circuit hydraulique étant équipé d'une pompe (4) à débit variable, apte à fonctionner selon deux modes distincts, à savoir un mode dit de 'pleine puissance' dédié au fonctionnement en excavateur, et un mode dit de 'puissance réduite' dédié au fonctionnement en chargeur, caractérisé, en ce qu'il comporte également un capteur de température (20) permettant de déterminer la température de l'huile circulant dans le circuit hydraulique (1), et des moyens pour faire basculer automatiquement le fonctionnement de la pompe (4) du mode de 'pleine puissance' vers le mode de 'puissance réduite', lorsque la température de l'huile dépasse un seuil prédéterminé.

Description

ENGIN DE TRAVAUX PUBLICS DU TYPE CHARGEUR-EXCAVATEUR.
ET PROCEDE DE GESTION DU FONCTIONNEMENT D'UN TEL
ENGIN.
Domaine Technique
L'invention se rattache au domaine des des engins de travaux publics. Elle vise plus précisément les engins équipés d'un circuit hydraulique, et remplissant les fonctions combinées de chargeur et d'excavateur. Elle concerne plus spécifiquement un équipement particulier de circuits hydrauliques, destinés à protéger ces derniers contre les élévations de température de l'huile qui y circule.
Techniques antérieures
De façon générale, les engins de travaux publics sont équipés d'un circuit hydraulique à l'intérieur duquel circule de l'huile. Ce circuit hydraulique alimente les différents vérins des équipements de travail qui se déplacent et se déploient lors des différentes manœuvres de l'engin. En fonctionnement, et notamment lorsque l'engin a une charge de travail importante, par exemple lorsqu'il effectue des creusements à grande profondeur pendant une durée importante, la température de l'huile circulant dans le circuit hydraulique s'élève. Une élévation trop importante de cette température provoque la dégradation non seulement de l'huile, mais de différents éléments du circuit hydraulique sensibles à la chaleur. On peut notamment citer les différents joints équipant les distributeurs hydrauliques, ou bien encore les vérins. En cas de surchauffe du circuit hydraulique, on peut ensuite observer des défauts d'étanchéité, entre autres.
On conçoit donc que la surveillance de la température de l'huile du circuit hydraulique est importante pour garantir la fiabilité d'un engin. A ce jour, cette surveillance s'effectue au moyen d'une sonde de température, qui est généralement implantée au niveau du réservoir d'huile, et qui est reliée à un dispositif déclenchant une alarme visuelle et/ou sonore à l'intérieur de la cabine de conduite. On conçoit que cette alarme n'est pas réellement suffisante, puisqu'elle ne fait que signaler au conducteur que la température de l'huile a dépassé un seuil prédéterminé, généralement voisin de 97°C. Si le conducteur décide délibérément de continuer à faire fonctionner l'engin, la température de l'huile peut continuer à augmenter, avec les risques de dégradation évoqués ci-avant.
Un problème que cherche à résoudre l'invention est celui d'assurer une protection efficace du circuit hydraulique contre les élévations dé température, et ce quel que soit le comportement du conducteur.
Par ailleurs, les chargeurs-excavateurs comportent deux équipements de travail différents, fonctionnant dans des conditions et pour des fonctions distinctes. Ainsi, un chargeur-excavateur comporte une pelle articulée, permettant de réaliser des tranchées, ou plus généralement de creuser le sol à proximité du point de stationnement de l'engin. Les manœuvres de cette pelle se font généralement alors que l'engin est à l'arrêt. Du côté opposé, un chargeur-excavateur comporte un godet chargeur permettant de prendre des matières . déposées sur le sol, pour les transporter et les charger, par exemple dans une remorque de camion située à un endroit différent. Dans ce cas, le moteur thermique de l'engin doit fournir la puissance nécessaire non seulement à la manœuvre du godet, mais également au déplacement de l'engin. Autrement dit, lorsque l'engin fonctionne en chargeur, le circuit hydraulique ne peut pas consommer l'intégralité de la puissance fournie par le moteur thermique, puisqu'une partie est nécessaire pour la fonction de traction. A l'inverse, lorsque l'engin travaille en excavateur, et en étant donc fixe, le circuit hydraulique peut exploiter la quasi-intégralité de la puissance délivrée par le moteur thermique.
C'est pourquoi, sur ce type d'engin, le circuit hydraulique est équipé d'une pompe à débit variable apte à fonctionner selon deux modes distincts. Ainsi, dans un mode dit de "pleine puissance", la régulation de la pompe se fait de telle sorte qu'elle peut exploiter la quasi-totalité de la puissance délivrée par le moteur thermique. A l'inverse, lorsqu'il est nécessaire de conserver une partie de la puissance délivrée par le moteur thermique pour les fonctions de traction, la pompe à débit variable est régulée selon un mode dit de "puissance réduite". On conserve ainsi la possibilité d'avoir le débit maximum de la pompe, ce qui permet de conserver des performances satisfaisantes en terme de vitesse. En pratique, on passe dans un mode de puissance réduite dès qu'une vitesse est enclenchée. De ce fait, on réserve donc une certaine puissance pour les fonctions de traction effectuées simultanément à des opérations de chargement.
Exposé de l'invention
L'invention concerne donc un engin de travaux public du type chargeur- excavateur, comportant un circuit hydraulique alimentant un ou plusieurs actionneurs hydrauliques, et par exemple un ou plusieurs vérins situés sur un ou plusieurs équipements de travail.
De façon connue, ce circuit hydraulique est équipé d'une pompe à débit variable, qui est apte à fonctionner selon deux modes distincts, à savoir un mode dit de "pleine puissance" dédié au fonctionnement en excavateur, et un mode dit de "puissance réduite" dédié au fonctionnement en chargeur.
Conformément à l'invention, cet engin se caractérise en ce qu'il comporte également un capteur de température, permettant de déterminer la température de l'huile circulant dans le circuit hydraulique. Il comporte également des moyens pour faire basculer automatiquement le fonctionnement de la pompe du mode de "pleine puissance" vers le mode de "puissance réduite", lorsque la température de l'huile dépasse un seuil prédéterminé.
Autrement dit, l'invention consiste à limiter la puissance disponible au niveau du circuit hydraulique, en réduisant la puissance maximale de la pompe à débit variable, lorsque la température dépasse un seuil prédéterminé, typiquement de l'ordre de 90°C. Ce basculement se fait de façon automatique, sans nécessiter l'intervention du conducteur. Le passage en mode de puissance réduite fait que les pertes dues aux frottements au sein du circuit hydraulique sont réduites, et conduisent donc normalement à une baisse de la température de l'huile. Ainsi, le conducteur peut continuer à effectuer les différentes opérations, en bénéficiant toutefois d'une vitesse d'exécution inférieure, mais en préservant l'intégrité du circuit hydraulique.
Ainsi, l'invention utilise des pompes existantes, qui sont conçues pour fonctionner selon deux modes distincts selon les travaux effectuées par l'engin, c'est-à-dire des travaux de chargeur ou des travaux d'excavateur. L'invention consiste à profiter de la possibilité de changement de mode pour assurer une protection contre les élévations de température. Autrement dit, le changement de mode de la pompe intervient non seulement lorsque le conducteur passe d'un fonctionnement de chargeur en excavateur (et vice versa), mais également lorsque la température s'élève anormalement. La pompe peut donc être forcée à fonctionner en mode de "puissance réduite" même lorsque l'engin est utilisé en excavateur, dans le cas où la température d'huile est trop élevée. On notera que le passage en mode de "puissance réduite" ne modifie pas le fonctionnement du moteur thermique, et ne diminue donc pas les performances de déplacement de l'engin.
Dans une forme préférée, on peut prévoir que l'engin comporte également des moyens pour faire rebasculer le fonctionnement de la pompe en mode de pleine puissance, lorsque la température de l'huile décroît d'une amplitude prédéterminée.
En effet, dans le cas où la température de l'huile s'est suffisamment abaissée, on peut alors autoriser l'engin à fonctionner à pleine puissance.
La surveillance de l'abaissement de la température peut être effectuée de différentes manières.
Ainsi, dans une première variante de réalisation le retour vers le mode à pleine puissance s'effectue lorsque la température du circuit d'huile est restée en dessous du seuil de déclenchement précédemment évoqué, et ce pendant une durée prédéterminée. Autrement dit, la diminution de la température de l'huile est alors estimée selon une durée qui est fonction des paramètres du circuit hydraulique, que sont son volume, sa géométrie et autres, ainsi que les caractéristiques propres à l'huile utilisée, et notamment sa chaleur massique. En pratique, on considère que si la température est restée en dessous du seuil prédéterminé pendant une durée donnée, de l'ordre de sept minutes, cela est suffisant pour obtenir un abaissement de la température de l'ordre de 15°C, de sorte qu'il est alors possible d'autoriser à nouveau un fonctionnement à pleine puissance.
Dans une autre variante de réalisation, le retour au mode de pleine puissance s'effectue lorsque la température passe en dessous d'un second seuil prédéterminé.
Autrement dit, on surveille alors la température du circuit d'huile, et on autorise le basculement vers le mode de pleine puissance lorsque la mesure de cette température indique un abaissement suffisant.
En pratique, le circuit hydraulique peut alors être équipé d'un capteur de température analogique, associé à une unité de commande électronique, apte à commander le basculement du mode de pleine puissance au mode de puissance réduite et inversement, en fonction de la comparaison de la température du circuit d'huile avec les deux seuils de température prédéterminés. Toutefois, on peut obtenir un résultat analogue en utilisant deux capteurs ou sondes de température distincts, présentant des seuils de déclenchement différents, correspondant, pour le seul le plus haut, au basculement vers le mode de puissance réduite, et pour le seuil le plus bas, au basculement inverse, vers le mode de pleine puissance.
En pratique, l'engin comporte une unité de contrôle de commande électronique, reliée au capteur de température, et agissant sur une électrovanne du circuit de configuration de la pompe à débit variable. En fonction de la commande de cette électrovanne, la pompe à débit variable est capable de délivrer un débit et une pression correspondant aux niveaux de puissance de chaque mode de fonctionnement.
Avantageusement, en pratique, l'engin peut comporter également une sonde de température spécifique reliée à une alarme visuelle et/ou sonore présente en cabine. De la sorte, le conducteur est informé d'une élévation intempestive de la température, qui n'a pas pu être endiguée par le basculement en mode de puissance réduite.
Description sommaire des figures La manière de réaliser l'invention, ainsi que les avantages qui en découlent, ressortiront bien de la description des modes de réalisation qui suivent, à l'appui des figures annexées dans lesquelles :
La figure 1 est un schéma simplifié partiel du circuit hydraulique d'un engin conforme à l'invention. La figure 2 est un diagramme montrant la variation de la pression maximum générée par la pompe en fonction du débit, et ce pour deux niveaux de puissance distincts.
La figure 3 est un chronogramme montrant l'évolution de la température de l'huile dans le temps, lorsque celle-ci est régulée selon une première variante de réalisation.
La figure 4 est un chronogramme analogue à celui de la figure 3, mais correspondant à une variante de réalisation.
Manière de réaliser l'invention Le circuit hydraulique (1) illustré à la figure 1 comporte différentes tubulures (2) à destination ou en provenance des différents organes commandés hydrauliquement, tels que des vérins, des moteurs hydrauliques ou autres distributeurs, sans rapport direct avec l'invention, et qui ne seront donc pas décrits ni représentés en détail. Ce circuit hydraulique (1) comporte une pompe à débit variable (4), qui est entraînée par le moteur thermique (5) de l'engin. La pompe (4) est reliée au réservoir d'huile (12) par l'intermédiaire d'une ligne d'aspiration (3). La régulation du débit et de la pression délivrées par la pompe (4) sont effectuées par un système connu en soi (6), et qui ne sera donc pas détaillé plus avant. Ce dispositif de régulation (6) assure notamment le fonctionnement de la pompe (4) selon deux modes distincts, à savoir un mode de pleine puissance et un mode de puissance réduite, dans lesquels environ deux tiers de la puissance sont disponibles par rapport au mode de pleine puissance. Le passage d'un mode à l'autre est commandé par l'intermédiaire d'une électrovanne (7). Cette électrovanne (7) est commandée en fonction d'un signal électrique (8) indiquant l'enclenchement d'une vitesse au niveau de la cabine de conduite.
Dans la forme illustrée, cette information d'enclenchement d'une vitesse est traitée par une unité de contrôle de commande électronique (10).
Le circuit hydraulique comporte un réservoir (12), qui est équipé d'une sonde de température (13) reliée à un dispositif d'alarme visuelle (14) ou sonore, implanté en cabine, afin de prévenir le conducteur.
Conformément à l'invention, le circuit hydraulique est équipé d'un capteur de température (20) qui, dans la forme illustrée, est implanté au niveau du réservoir (12). Toutefois, ce capteur pourrait être implanté à un emplacement différent, sans toutefois sortir du cadre de l 'invention. Ce capteur (20) peut être soit un capteur analogique, délivrant un signal électrique analogique, ou bien encore une sonde de température, délivrant un signal électrique pouvant adopter deux valeurs, selon que la température qu'il détecte est supérieure ou inférieure à un seuil de réglage prédéterminé. Cette information (21) est acheminée à destination de l'unité de contrôle commande (10). En fonction de cette information, l'unité de contrôle de commande (10) commande l'électrovanne (7), pour imposer un fonctionnement de la pompe (4) soit en mode de pleine puissance, soit en mode de puissance réduite.
Ces deux modes de fonctionnement sont illustrés à la figure 2. ainsi, la courbe Pi correspondant au mode de fonctionnement à pleine puissance, décrit l'évolution de la pression maximum délivrée par la pompe en fonction du débit (Q). Cette pression Pr vaut une valeur Prmax jusqu'à un débit O . Au-delà de ce débit, cette pression diminue jusqu'à la valeur maximale du débit Qmax, selon une courbe assimilable à une hyperbole, correspondant à une équipuissance. La courbe en pointillés P2 correspond à une configuration dans laquelle la puissance maximale disponible est inférieure, de sorte que la puissance maximale délivrée par la pompe suit l'hyperbole d'équipuissance au-delà du débit Q2.
Le mode du fonctionnement de l'invention est le suivant.
Ainsi, comme illustré à la figure 3, la température θ de l'huile du circuit hydraulique s'élève lorsque l'engin est utilisé, et ce à partir de l'instant to,. La température étant en dessous du seuil de température θi, le mode de fonctionnement de la pompe s'effectue à pleine puissance. En pratique, le seuil θ! est fixé à une valeur de l'ordre de 90°C, à plus ou moins trois degrés près. A l'instant ti, le capteur de température (20) indique que la température de l'huile dépasse le seuil θj, de sorte que l'unité centrale de commande (10) commande l'électrovanne (7) de façon appropriée pour faire passer la pompe (4) en mode de puissance réduite. Dès lors, la puissance transitant dans le circuit hydraulique étant inférieure, les pertes dues aux frottements et autres diminuent également. La température de l'huile décroît donc légèrement, et ce à partir de tj.
On estime en effet, par des calculs préalables, la durée Δt qui est nécessaire pour obtenir une chute de température Δθ .En pratique, on considère généralement qu'une durée de sept minutes est nécessaire pour obtenir un abaissement de la température de 15°C. Toutefois, ces valeurs sont fonction des caractéristiques du circuit hydraulique, des rapports de puissance mis en œuvre entre les différents modes de fonctionnement, de sorte que l'invention n'est pas limitée à ces seules valeurs.
Ainsi, à l'instant t2, après qu'une durée Δt se soit écoulée depuis t,. l'unité de contrôle de commande électronique (10) autorise à nouveau un fonctionnement en mode de pleine puissance, de sorte que l'on observe alors une nouvelle augmentation de la température jusqu'à l'instant t3. Le même principe de régulation intervient alors avec la comptabilisation d'une temporisation Δt comme décrit précédemment. La régulation peut toutefois être obtenue selon un autre mode de fonctionnement, illustré à la figure 4.
Dans ce cas, le passage en mode de puissance réduite s'effectue également à tj, dès que la température θ dépasse le seuil θj. Par la suite, la température continue à être détectée par le capteur (20), et dès que rinformation élaborée par ce capteur (20) indique que la température de l'huile est passée en dessous d'un seuil θ2, l'unité de contrôle de commande (10) autorise alors un nouveau passage en mode de pleine puissance. La température recommence alors à croître, entre les instants t2 et t3, puis le principe de régulation décrit ci-avant s'applique pour les périodes suivantes. Bien entendu, l'information relative à la température du circuit d'huile peut s'obtenir par un capteur unique, comme illustré à la figure 1, mais il peut également provenir de deux capteurs distincts qui, alors, peuvent élaborer des informations binaires, correspondant au passage de la température au dessus des deux seuils θi et θ2.
Il ressort de ce qui précède que l'engin conforme à l'invention présente l'avantage d'assurer une sécurité automatique contre les surchauffes du circuit d'huile, puisqu'il réduit la puissance disponible au niveau du circuit hydraulique lorsque la température dépasse un seuil prédéterminé.

Claims

REVENDICATIONS
1/ Engin de travaux publics du type chargeur-excavateur, comportant un circuit hydrauUque (1) alimentant un ou plusieurs actionneurs hydrauliques, ledit circuit hydrauUque étant équipé d'une pompe (4) à débit variable, apte à fonctionner selon deux modes distincts, à savoir un mode dit de "pleine puissance" dédié au fonctionnement en excavateur, et un mode dit de "puissance réduite" dédié au fonctionnement en chargeur, caractérisé en ce qu'il comporte également un capteur de température (20) permettant de déterminer la température de l'huile circulant dans le circuit hydraulique (1), et des moyens pour faire basculer automatiquement le fonctionnement de la pompe (4) du mode de "pleine puissance" vers le mode de "puissance réduite", lorsque la température de l'huile dépasse un seuil prédéterminé.
2/ Engin selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen pour faire basculer le fonctionnement de la pompe (4) du mode de puissance réduite au mode de pleine puissance, lorsque la température de l'huile décroît d'une amplitude prédéterminée.
3/ Engin selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour faire basculer le fonctionnement de la pompe (4) du mode de puissance réduite vers le mode de pleine puissance, lorsque la température de l'huile est restée en dessous dudit seuil prédéterminé θi pendant une durée prédéterminée Δt.
4/ Engin selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour faire basculer le fonctionnement de la pompe (4) du mode de puissance réduite au mode de pleine puissance, lorsque la température de l'huile passe en dessous d'un second seuil prédéterminé θ2. 5/ Véhicule selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte un capteur de température analogique (20), associé à une unité de commande électronique (10) apte à commander le basculement du mode de pleine puissance au mode de puissance réduite et inversement, en fonction de la comparaison de la température de l'huile, avec les deux seuils de température prédéterminés.
6/ Engin selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte deux capteurs de température présentant des seuils de déclenchement différents.
Il Engin selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une unité de contrôle à commande électronique (10), reliée aux capteurs de température, et agissant sur une électrovanne (7) du circuit de configuration de la pompe (4) à débit variable.
8/ Engin selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte également une sonde de température (13), reliée à une alarme (14) visueUe et/ou sonore présente en cabine.
9/ Procédé de gestion du fonctionnement d'un engin de travaux publics du type chargeur-excavateur équipé d'un circuit hydraulique, ledit circuit hydraulique étant équipé d'une pompe (4) à débit variable, apte à fonctionner selon deux modes distincts, à savoir un mode dit de "pleine puissance" dédié au fonctionnement en excavateur, et un mode dit de "puissance réduite" dédié au fonctionnement en chargeur, caractérisé en ce qu'il permet de déterminer la température de l'huile circulant dans le circuit hydraulique (1), et de faire basculer automatiquement le fonctionnement de la pompe (4) du mode de "pleine puissance" vers le mode de "puissance réduite", lorsque la température de l'huile dépasse un seuil prédéterminé. 10/ Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il permet de faire basculer le fonctionnement de la pompe (4) du mode de puissance réduite au mode de pleine puissance, lorsque la température de l'huile décroît d'une amplitude prédéterminée.
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