WO2004025105A1 - Verfahren zur korrektur der position der winkelmarken eines inkrementrades eines drehzal- und/oder drehwinkelsensors und system hierzu - Google Patents

Verfahren zur korrektur der position der winkelmarken eines inkrementrades eines drehzal- und/oder drehwinkelsensors und system hierzu Download PDF

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Dirk Samuelsen
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Jens Damitz
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    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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    • F02D35/02—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions
    • F02D35/023—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions by determining the cylinder pressure

Definitions

  • the invention relates to a method for correcting the position of the angle marks of an increment wheel of a speed and / or angle sensor of an internal combustion engine and a system therefor.
  • Incremental wheels are used to record the speed and angle, in particular crank angle and / or cam angle, of an internal combustion engine.
  • a 5 increment wheel has marks on its circumference, which are ideally attached with an equidistant angular distance.
  • the increment wheel is scanned by a sensor element.
  • a downstream edge evaluation detects the position of the marks from the sensor signal.
  • the actual crank angle is only inaccurately recorded by the marks of the increment wheel.
  • the tolerances of the increment wheel real, non-equidistant encoder wheel marks
  • sensor and flank evaluation falsify the angle recorded in this way.
  • non-equidistant angle marks can be recognized and then used to compensate for the angle errors. Since the models of the rotational irregularity of the motor are only partially accurate, the described separation of the signal components is only possible approximately. This leaves a residual error for the position of the angle marks. Furthermore, methods are known for using combustion chamber pressure sensors to record or control individual parameters of the combustion process in an internal combustion engine.
  • the object of the invention is to provide a method for correcting the position of the angle marks of an incremental wheel of a speed and / or angle of rotation sensor of an internal combustion engine and a system for this, which enables an adaptation of the signals of the incremental wheel in a simple yet very precise manner.
  • the invention has the advantage that, using the information from the combustion chamber pressure signal, the incremental errors of a measuring system used to record the speed or shaft angle are determined and compensated for. This enables more precise control of the internal combustion engine. In particular, with a more accurate angle signal the amount of fuel to be injected into an internal combustion engine is metered in cam-controlled systems with less tolerance.
  • the angle correction is determined in special operating situations of the internal combustion engine from the combustion chamber pressure signal.
  • Angle mark correction from the cylinder pressure curve shows the compression and expansion phases of the cylinders in towing mode. In these phases, the derivation of the combustion chamber pressure signal based on the crank angle has very high 0 values.
  • Figure 1 shows the cylinder pressure of various cylinders of an internal combustion engine, which over the
  • Figure 2 shows a schematic representation of a system according to the invention.
  • the crank angle of the internal combustion engine is detected with the aid of an increment wheel 1 connected to the crankshaft.
  • This increment wheel 1 has M marks on its circumference which are ideally equidistant
  • Angular distance ⁇ inkr ideally attached. (In the case of increment wheels with missing marks forming a reference gap, M corresponds to the number of complete marks).
  • a sensor element 2 scans the increment wheel.
  • the edge evaluation unit 3 detects the position of the marks from the sensor signal.
  • An increment counter 4 counts the number k of marks detected in the current segment. There are preferably 2M / Z stamps per segment.
  • the combustion chamber pressure p zy ⁇ (l), p zy ⁇ (2), ... p zy ⁇ (2M / Z) is triggered by pressure sensors for each cylinder (5a - 5b) of the internal combustion engine (6a - 6b) recorded.
  • a cylinder counter 7 uses a signal selection unit 8 to select the pressure signal of the cylinder intended for this segment.
  • the measured pressure values are stored in a measured value table 11 and are available for evaluation after the measurement at the last angle mark of the segment.
  • An operating point detection 10 monitors the operating state of the engine and starts the evaluation when the engine is in a predefined operating state.
  • the sensor wheel adaptation based on the cylinder pressure is preferably carried out in towing mode as soon as stable operating conditions are established for the specified speed.
  • there is a reference table 9 in the motor control in which the resultant at the ideal angle mark positions ⁇ w, n o m (k)
  • Cylinder pressures are stored. This can, for example, be determined beforehand on a test bench for a copy of this engine type.
  • Figure 1 shows an exemplary cylinder pressure curve in each segment as it can be stored in the reference table.
  • a possible amplification factor a and an offset factor b are advantageously first estimated in a signal conditioning unit 12 and the measured one
  • Pressure signal corrected accordingly This can be done with, for example Using a least square estimation method.
  • the factors a and b are determined in such a way that
  • a function can also be used and the parameters of the function can be estimated accordingly.
  • ⁇ , corr (k) can, for example, from a linear interpolation can be calculated between the tabulated cylinder pressure values.
  • Angle correction table 14 stored, which can access all other functions in normal engine operation.
  • the position of the angle marks can be adapted or corrected and the actual crank angle can be determined precisely. This enables more precise control of the internal combustion engine.
  • the segments can be selected to be smaller so that they contain the areas with the greatest gradient changes in pressure.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Korrektur der Position der Winkelmarken eines Inkrementrades eines Drehzahl- und/oder Drehwinkelsensors eines Verbrennungsmotors und ein System hierzu. Unter Ausnutzung der Information des Brennraum-Drucksignals werden die Inkrementfehler eines zur Erfassung von Drehzal bzw. Wellenwinkel benutzten Messsystems ermittelt und kompensiert. Eine genaue Erfassung von Wellenwinkel und Drehzal wird ermöglicht, indem die Position der Winkelmarken des Inkrementalrades und des nichtäquidistanten Anteils der Abstände der Winkelmarken genau bestimmt wird.

Description

VERFAHREN ZUR KORREKTUR DER POSITION DER WINKELMARKEN EINES INKREMENTRADES EINES DREHZAL- UND/ODER DREHWINKΞLSENSORS UND SYSTEM HIERZU
0 Verfahren zur Korrektur der Position der Winkelmarken eines Inkrementrades eines Drehzahl- und/oder Drehwinkelsensors und System hierzu
5 Stand der Technik
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Korrektur der Position der Winkelmarken eines Inkrementrades eines Drehzahl- und/oder Drehwinkelsensors eines 0 Verbrennungsmotors und ein System hierzu.
Zur Erfassung von Drehzahl und Winkel, insbesondere Kurbelwinkel und/oder Nockenwinkel, eines Verbrennungsmotors werden Inkrementräder eingesetzt. Ein 5 Inkrementrad weist an seinem Umfang Marken auf, die idealerweise mit äquidistante Winkelabstand angebracht sind. Das Inkrementrad wird von einem Sensorelement abgetastet. Eine nachgeschaltete Flankenauswertung detektiert die Position der Marken aus dem Sensorsignal. Der tatsächliche Kurbelwinkel wird durch die Marken des Inkrementrades jedoch nur ungenau erfasst. Unter anderem verfälschen die Toleranzen von Inkrementrad (reale, nicht äquidistante Geberradmarken) , Sensor und Flankenauswertung den so erfassten Winkel.
Es sind Verfahren zur Adaption der Toleranzen von Geberrad und Winkelerfassung bekannt (DE 42 16 058 AI) .
Da durch Kompression und Expansion der angesaugten Luft in den Zylindern auch im Schleppbetrieb eine ungleichförmige Drehbewegung des Motors entsteht, benötigen die bekannten Adaptionsalgorithmen Modelle, die diese Drehunförmigkeit des Motors beschreiben. Nach Abtrennung dieser Signalanteile vom gemessenen Winkelsignal bleiben die durch die Toleranzen des Geberrads bzw. der Winkelerfassung verursachten Signalanteile übrig.
Durch Auswertung der verbleibenden Signalanteile, z.B. nach der DE 42 16 058 AI, können nichtäquidistante Winkelmarken erkannt und anschließend zur Kompensation der Winkelfehler benutzt werden. Da die Modelle der Drehunförmigkeit des Motors nur bedingt genau sind, ist die beschriebene Trennung der Signalanteile jedoch nur näherungsweise möglich. Hierdurch verbleibt ein Restfehler für die Position der Winkelmarken. Weiterhin sind Verfahren bekannt, um mit Hilfe von Brennraumdruck-Sensoren einzelne Parameter des Verbrennungsprozesses in einem Verbrennungsmotor zu erfassen bzw. zu regeln.
Aufgabe der Erfindung ist es ein Verfahren zur Korrektur der Position der Winkelmarken eines Inkrementrades eines Drehzahl- und/oder Drehwinkelsensors eines Verbrennungsmotors und ein System hierfür bereitzustellen, das eine Adaption der Signale des Inkrementrades auf einfache und dennoch sehr genaue Art und Weise ermöglicht.
Die Erfindung und ihre Vorteile
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein System mit den Merkmalen des Anspruchs 13.
Die Erfindung hat den Vorteil, dass unter Ausnutzung der Information des Brennraum-Drucksignals die Inkrementfehler eines zur Erfassung von Drehzahl bzw. Wellenwinkel benutzten Messsystems ermittelt und kompensiert werden. Damit ist eine präzisere Steuerung des Verbrennungsmotors möglich. Insbesondere kann mit einem genaueren Winkelsignal die in einen Verbrennungsmotor einzuspritzende Kraftstoffmenge bei nockengesteuerten Systemen mit geringerer Toleranz zugemessen werden.
5. Eine genaue Erfassung von Wellenwinkel und Drehzahl eines Verbrennungsmotors wird ermöglicht, indem die Position der Winkelmarken des Inkrementrades und des nichtäquidistanten Anteils der Abstände der Winkelmarken genau bestimmt wird. Die nichtäquidistanten Abstände der Winkelmarken können 0 somit für die Berechnung des Wellenwinkels und der
Wellendrehzahl berücksichtigt werden. Die Winkelkorrektur wird in speziellen Betriebssituationen des Verbrennungsmotors aus dem Brennraum-Drucksignal ermittelt.
5 Als besonders geeignet für die Ermittlung der
Winkelmarkenkorrektur aus dem Zylinderdruckverlauf erweisen sich die Kompressions- und Expansionsphasen der Zylinder im Schleppbetrieb. In diesen Phasen weist die Ableitung des Brennraum-Drucksignals nach dem Kurbelwinkel sehr hohe 0 Werte auf.
Wird die Zylinderdruckmessung durch die Winkelmarken getriggert, so führen Fehler in der Position der Winkelmarken zu vom fehlerfreien Fall abweichenden 5 Zylinderdrücken. Diese Abweichungen können erkannt und zur Kalibrierung der Winkelmarken genutzt werden. Deswegen kann der Winkel beispielsweise der Kurbelwelle mit der beschriebenen Erfindung präziser ermittelt werden als mit bekannten Adaptionsverfahren.
Modelle für die Drehunförmigkeit des Verbrennungsmotors, wie sie aus dem bekannten Stand der Technik bekannt sind, werden nicht benötigt.
Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Zeichnung
Die Erfindung wird anhand den in den Zeichnungen dargestellten Figuren und dem nachfolgenden Ausführungsbeispiel näher beschrieben.
Figur 1: zeigt den Zylinderdruck verschiedener Zylinder eines Verbrennungsmotors, der über dem
Kurbelwellen-Winkel aufgetragen ist; und
Figur 2: zeigt eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Systems.
Gemäß Fig. 1 wird abhängig von der Anzahl Z der Zylinder des Verbrennungsmotors das Arbeitsspiel bzw. der Kurbelwellen-Winkel in Z verschiedene Segmente so eingeteilt, dass in jedem Segment ein Zylinder existiert, dessen Ein- und Auslassventile geschlossen sind. Dieser Zylinder befindet sich momentan in einer Kompressions- bzw. Expansionsphase und wird für dieses Segment für die Auswertung des Zylinderdrucks zur Winkelmarkenpositionserfassung ausgewählt .
Im folgenden wird beschrieben, wie erfindungsgemäß für jedes Segment die Position der Winkelmarken anhand des Zylinderdruckverlaufs korrigiert werden kann. Der Kurbelwinkel des Verbrennungsmotors wird mit Hilfe eines mit der Kurbelwelle verbundenen Inkrementrades 1 erfasst. Dieses Inkrementrad 1 weist an seinem Umfang M Marken auf, die mit idealerweise äquidistantem
Winkelabstand φinkr,ideal angebracht sind. (Bei Inkrementrädern mit fehlenden, eine Referenzlücke bildenden Marken entspricht M der Anzahl der vollständigen Marken) . Ein Sensorelement 2 tastet das Inkrementrad ab. Eine
Einheit Flankenauswertung 3 detektiert die Position der Marken aus dem Sensorsignal. Ein Inkrementzähler 4 zählt die Anzahl k der im aktuellen Segment detektierten Marken. Pro Segment sind vorzugsweise 2M/Z Marken vorhanden.
Ausgehend von einem Referenzpunkt vor der ersten Winkelmarke ergibt sich der Kurbelwinkel φκ,no (k) für die Winkelmarke k im fehlerfreien Fall aus dem Inkre entzähler durch die Beziehung
φκw,nom (k) ~ k ' Δψinkr, ideal .
Bedingt durch Toleranzen von Inkrementrad 1, Sensorelement 2 und Flankenauswertung 3 ist der Winkel zwischen einzelnen Marken jedoch fehlerbehaftet und es ergibt sich für jede Marke k ein anderer Winkel Δφinkr,reai (k) .
ideal
Figure imgf000009_0001
Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren wird getriggert durch die Detektion der Winkelmarken für jeden Zylinder (5a - 5b) des Verbrennungsmotors der Brennraumdruck pzyι(l), pzyι(2), ... pzyι(2M/Z) mittels Drucksensoren (6a - 6b) erfasst. Ein Zylinderzähler 7 wählt mit Hilfe einer Signalauswahl- Einheit 8 daraus das Drucksignal des für dieses Segment bestimmten Zylinders aus. Die gemessenen Druckwerte werden in einer Messwert-Tabelle 11 gespeichert und stehen nach Abschluss der Messung bei der letzten Winkelmarke des Segmentes für eine Auswertung zur Verfügung. Eine Betriebspunkterkennung 10 überwacht den Betriebszustand des Motors und startet die Auswertung, wenn der Motor sich in einem vordefinierten Betriebszustand befindet. Die Geberradadaption anhand des Zylinderdrucks wird vorzugsweise im Schleppbetrieb durchgeführt, sobald sich für die festgelegte Drehzahl stabile Betriebsbedingungen einstellen. Für diese Betriebsbedingungen ist in der Motorsteuerung eine Referenz-Tabelle 9 vorhanden, in der die sich an den idealen Winkelmarkenpositionen φκw,nom(k) ergebenden
Zylinderdrücke abgelegt sind. Diese kann beispielsweise zuvor an einem Prüfstand für ein Exemplar dieses Motortyps ermittelt werden. Bild 1 zeigt in jedem Segment einen beispielhaften Zylinderdruckverlauf, wie er in der Referenz -Tabelle gespeichert sein kann.
Da der Zylinderdruck sehr empfindlich auf kleine Veränderungen der Betriebsbedingungen reagiert (Ladedruck, Ladelufttemperatur) und zudem reale Zylinderdrucksensoren Offset- und Verstärkungsfaktorfehler aufweisen, ist ein direkter Vergleich der gemessenen und als Referenz tabellierten Zylinderdruckwerte nur bedingt möglich. Deshalb werden vorteilhafterweise zunächst in einer Signalaufbereitung 12 ein möglicher Verstärkungsfaktor a und ein Offsetfaktor b geschätzt und das gemessene
Drucksignal entsprechend korrigiert. Dies kann z.B. mit Hilfe eines Least Square Schätzverfahrens geschehen. Die Faktoren a und b werden dabei so bestimmt, dass
→ Min
Figure imgf000011_0001
minimal wird. Alternativ zu einer Tabelle kann auch eine Funktion verwendet werden und die Parameter der Funktion entsprechend geschätzt werden.
Um das hier vorgestellte Verfahren auch bei gestörten Zylinderdrucksignalen anwenden zu können ist es als Erweiterung der Erfindung auch möglich die Zylinderdruckwerte zunächst über mehrere Arbeitsspiele zu speichern und die gemessenen Werte für die einzelnen Winkelmarken zu mittein. Hiermit können zusätzlich stochastische, mittelwertfreie Fehler auf den Signalen kompensiert werden.
Durch einen Vergleich der so vorverarbeiteten, gemessenen Zylinderdruckwerten a ■ pZyi,Messung (k) +b mit den tabellierten Werten können in einer Auswerteeinheit 13 Abweichungen festgestellt und diese erfindungsgemäß auf eine fehlerbehaftete Position der Winkelmarken zurückgeführt werden. Der zum Druckwert a -pzyι,Messung<k)+b gehörende Winkel
φκ,korr(k) kann z.B. aus einer linearen Interpolation zwischen den tabellierten Zylinderdruckwerten errechnet werden. Für den Positionsfehler ergibt sich Δφκ,korr = φκ,korr(k) - φκ,nom(k) . Dieser wird in einer
Winkelkorrekturtabelle 14 gespeichert, auf die alle anderen Funktionen im normalen Motorbetrieb zugreifen können. Eine Adaption bzw. Korrektur der Position der Winkelmarken kann vorgenommen und der tatsächliche Kurbelwinkel kann präzise ermittelt werden. Damit ist eine präzisere Steuerung des Verbrennungsmotors möglich.
Da die Signalamplitude z.B. eines induktiven Inkrementgebers sehr stark von der Geschwindigkeit zwischen Sensor und Winkelmarke und somit von der Motordrehzahl abhängig ist, können sich auch in der für die Winkelmarkenerkennung benötigten Flankendetektion drehzahlabhängige Fehler ergeben. Diese Drehzahlabhängigkeit kann kompensiert werden, wenn die Kalibrierung der Winkelmarkenabstände aus dem Zylinderdrucksignal bei unterschiedlichen Drehzahlen durchgeführt und in der Winkelkorrektur-Tabelle drehzahlabhängig abgelegt wird.
Da ein Arbeitsspiel aus zwei Kurbelwellenumdrehungen besteht überdecken sich bei Motoren mit gerader Zylinderanzahl Z die Kurbelwinkelbereiche für Zylinder i und i+Z/2. Es genügt die Auswertung des Drucksignals der Zylinder i=l..Z/2 bzw. die Ergebnisse können mit den Ergebnissen der Zylinder i=Z/2+l..Z plausibilisiert werden.
Bei Motoren mit ungerader Zylinderanzahl können die Segmente kleiner gewählt werden, so dass sie die Bereiche mit den größten Gradientenänderungen des Drucks beinhalten.
Prinzipbedingt können Positionsfehler der Winkelmarken direkt um den OT nur schwer erkannt werden, da dort der Gradient dpzyι/d mit dem Kurbelwinkel α sehr kleine Werte aufweist.
Die Wirksamkeit des Verfahrens in Bezug auf genauere Zumessung der Kraftstoffmenge kann nachgewiesen werden, indem die Zumessgenauigkeit beim UlS-System
(winkelzumessendes System) ohne und mit aktiver Winkelkorrektur durch das in der Erfindung beschriebene Verfahren vergleichen wird.
Die Wirksamkeit des Verfahrens kann ferner nachgewiesen werden, indem der Verlauf der Inkrementzeiten ohne und mit aktiver Winkelkorrektur mit dem in der Erfindung beschriebenen Verfahren wird. Mit aktiver Winkelkorrektur stellt sich ein deutlich glatterer Verlauf der Inkrementzeiten ein als ohne Winkelkorrektur.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Korrektur der Position der Winkelmarken (k) eines Inkrementrades (2) eines Drehzahl- und/oder
Drehwinkelsensors (1,2,3,4) eines Verbrennungsmotors, gekennzeichnet durch folgende Schritte: a) Erfassen der Winkelmarken (k) mit dem Drehzahl- und/oder
Drehwinkelsensor (1,2,3,4), b) Messen des Brennraumdrucks (pzyι(l), pzyι(2), ... pzyι(2M/Z)) im jeweiligen Zylinder (5a, 5b) des
Verbrennungsmotors , c) Zuordnen eines gemessenen Druckwertes (pzyι(l), pzyι(2), • •• pzyι(2M/Z)) zu den erfassten Winkelmarkpositionen ( φinkr, real ( k) ) , d) ggf. Korrektur der gemessenen Druckwerte (pzyι(l), Pzyi(2), ... pzyχ(2M/Z)) in einer Signalaufbereitung (12), e) Speichern der erfassten Winkelmarkpositionen
(φinkr,reai (k) ) mit den zugehörigen, gemessenen Druckwerten (pzyι(l), pzyι(2), ... pzyι(2M/Z)) in einer Messwert-Tabelle
(11), f) Ablegen von sich an den idealen Winkelmarkenpositionen
(φinkr,ideal (k) ) ergebenden Idealdruckwerten (pzyι,ideal (1) , pZyi,ideal (2), ... pzyι,ideal (2M/Z)) in einer Referenz-Tabelle (9), g) Vergleich der gemessenen und ggf. in der Signalaufbereitung (12) vorverarbeiteten Druckwerten (pzyι(l), pzyι(2), ... pzyι(2M/Z)) mit den Idealdruckwerten (Pzyl, ideal ( 1 ) #• Pzyl, ideal ( 2 ) , . . . Pzyl, ideal ( 2M/ Z ) ) , h) Feststellen von Abweichungen (Δφκw,κorr (k) ) der gemessenen
Winkelmarkenpositionen (φinkr,real (k) ) zu den idealen
Winkelmarkenpositionen (φinkr,ideal (k) ) bei übereinstimmenden Zylinderdruckwerten (pzyι(l) = Pzyi,ideal (1) , PzYι(2) = pzyι,ideal (2), pzyι(2M/Z) = Pzyi,ideal (2M/Z) ) in einer Auswerteeinheit (13), i) Korrigieren der gemessenen Winkelmarkenpositionen
(φinkr,real (k) ) um die festgestellten Abweichungen (Δφκ,κorr) •
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren in vordefinierten Betriebszuständen des Verbrennungsmotors, insbesondere im verbrennungsfreien Schleppbetrieb, durchgeführt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Feststellen von Abweichungen (Δφκw,κorr) der gemessenen Winkelmarkenpositionen zu der idealen Winkelmarkenpositionen im Bereich von markanten Zylinderdruckwerten erfolgt.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die markanten Zylinderdruckwerte Maximalwerte in der Kompressions- und/oder Expansionsphase des jeweiligen Zylinders sind.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Maximalwerte über die Ableitungen der Brennraum- Drucksignale über dem Wellenwinkel bestimmt werden.
β. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Korrektur der gemessenen Druckwerte gemäß Schritt d) im Least Square Schätzverfahrens erfolgt.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass im Least Square Schätzverfahren ein Verstärkungsfaktor a und ein Offsetfaktor b geschätzt wird, wobei folgende Summe
2MIZ
*—* \JJ zyl, Tabelle \ U zyl, Messung → Min
minimal wird.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zylinderdruckwerte zunächst über mehrere Arbeitsspiele gemessen und gespeichert werden und dass diese Zylinderdruckwerte für die einzelnen Winkelmarkenpositionen gemittelt werden.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Betriebszustandes des
Verbrennungsmotors mittels einer Betriebspunkterkennung (10) überwacht wird.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Inkrementrad (2) verschiedene Segmente (Z) aufweist, die jeweils einem
Zylinder zugeordnet sind, wobei eine Signalauswerte-Einheit (13) aus den gemessenen Markenpositionen den Segmenten einzelne Zylinder zuordnet und die Druckwerte des jeweiligen Zylinders dem entsprechenden Segment zuordenbar sind.
11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Drehzahlabhängigkeit der Erfassung der Winkelmarkenpositionen kompensiert wird.
12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Kalibrierung der Winkelmarkenabstände aus dem
Zylinderdrucksignal bei unterschiedlichen Drehzahlen durchgeführt und in der Winkelkorrektur-Tabelle drehzahlabhängig abgelegt wird.
13. System zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, das umfasst:
- Drehzahl- und/oder Drehwinkelsensors, mit einem der Drehbewegung einer Welle folgenden Inkrementalrad (1) mit Winkelmarken (K) und wenigstens einem Sensorelement (2) ,
- Messsensoren (6a, 6b), die die Druckwerte der Brennraumdrücke in den einzelnen Zylindern (5a, 5b) des Verbrennungsmotors messen,
- ein Steuergerät mit einer Signalauswertung (8), mit einer Messwert-Tabelle (11), einer Referenz-Tabelle (9), mit ggf. einer Signalaufbereitung (12), mit einer Auswerteeinheit (13) und mit einer Winkelkorrekturtabelle (14).
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