WO2004014507A1

WO2004014507A1 - 人形

Info

Publication number: WO2004014507A1
Application number: PCT/JP2002/008157
Authority: WO
Inventors: Takashi Yoshida
Original assignee: Ogawa Corporation Limited
Priority date: 2002-08-09
Filing date: 2002-08-09
Publication date: 2004-02-19
Also published as: AU2002323935A1

Description

mm

人形鄉猶

本は、のimや JJ艇& に係わり、特〖0¾^や s艇屈伸させたときの、 m 上り ¾ ^し、の動きにリア wをもたせること力きる Affに itる。

えロポット: ^やマネキンにおいて、 ±1鵷陡たϋΛ^とき |¾どが自在にされ人の動きにるよう ί :夫されている。

たとえば図 8乃麵10は、日 ΦΜ½^153679聰こされているものである。

図 8、図 9において、この Λ?1^«本部鵷 S2と P¾S3とが «ι自在に «さiこちので、 JMS 2 廳才 S 6と第 2顧お 7とからなる肩音附 S 8と通附 S 9と下 B鵷附 S 10と手音附 S 11とから鍵され歸附 S 8 眺部 S 1に、遍附 S 9«¾^ 材 S 8に、鵷附 S 10 鵷附 S 9に、手音附 S 11は鵷附 S 10にそれぞ«j自在に備吉されている。

月 S 1 , J¾«る離附 S 25と謹る麵才 S 26と力されて形成され騰織 S 1の難 th部に瞧下方に [^つてそれぞれ e¾S 12力職されこ OM S 12に ½$tl¾S 13力観されている。

また、蔵附 S8满 1の歸附 S6と第 2の蔵附 S7とから鍵され第 1の靡附 S6

13に »自在給す ¾¾llS 14力徹され鐘こ赚 2の藤才 S 殳けら tlfd i^ ?ある 15¾ ^する給孔 S 1 βが «$れている。そして、第 2の歸附 S 7¾@¾S 15に ϋ ^"る軸 S 17に、第 1の歸附 S 6 ¾fして上下に [Hirるように破されている。さらに、第 2の歸附 S 7には!^ S 18力成されている。

また、通附 S 9¾1¾3±| 纏 S 1 8を!^ Tる $i¾^S 1 9灘成され 1¾麵側に賺喆附 S 2 0に形成さこ ί給孔 S 2 1に ί給し、こ附 S 2 0を讓こ隨自在に!^る齢離 S 2 2カ郷し Tff縱れている。

また、 1R鵷附 S 1

3に ί給し、辦喆附 S 2 0は寸し纖に繊自在にれる齢離 S 24力し T¾成されている。上記構成により、第 1の肩部材 S 6が胴体部 S 1に斜めに形成された係合部 S 1 2に回動自在に取り付けられているので、第 1の肩部材 S 6を胴体部 S 1に対し腕部を前方に回動させた場合は、図 1 0に示すように、上腕部材 S 9が胴体部に対し斜めに位置するので、実際の人の腕部に近い動きをするように工夫されている。

しかしら、 m rn^ ^^ と離た^ «と |¾どを n»j自在に «し、

わることがないため、や 1«1½:1¾¾ゝしたときの人の »のりまで w¾ ^ることできず、リア H ©ある動きにすることがきないという¾ ^あつ

発明の開示

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、人形の上脚部や上腕部の構成部材に種々の検討を加えて、脚部や腕部を屈伸させたとき、上脚部や上腕部の筋肉の盛上りを表現して、リアル感を持たせることができる人形の提供を目的とする。

第 1卿月は、それぞ«自在の通を上" Bこる纖賠附と難麟れ«$れる上臓才を 1 "るであって、嫌赫蕭と嫌議賠附の上側の洲歸に、下側の；¾力 ¾薪附殳けられ膽賠附と歸賠附の上下の画 i iSけらこ4個の支軸によつ TH 亍な 4リンクカ靈され嫌 B I醅附殳けら嫌纖賠附と嫌麹』咅附の上側の 2個の望上下旅の嶋を置い TffiSされかつ嫌 B ¾隨はォし Τΐίί H Pg附と Ι ΙΒΒ薪!^ にあるとき、 If B I賠附の上側の^^、のほに 1913 擁賠附の下側の规るよう ί濯され謙纖賠附を編賺才はォして繊させたときに、鎌謹賠附と嫌翻賠附の«銜匕して、人の ± ^の鹏 *fc^りさせること ¾W [とする AJ である。

また、黯附を Ί«附に ~#化し、そ ^(本化さ i^T 附に iffi賠附と纖赔附の下側の纖れぞれ、人の遍り^!させる翻こしてもよい。

猿、、ゴリラ、,マネキ^カ给まれる。

第 2·月は、それぞ^ β自在の雄驗上下に^ る纖賠附と謹 i¾tr鍵される上 JI痛附を 1"るであって、鎌 Blifi貝 =才と嫌 TO、賠附の上側の力 ¾附に、下側の雄^^寸才に設けられ嫌 ΒΙ&ί貝賠附と嫌對鹏附の上下の雨に設けら^: 4個の翅点によつな 4リンクカ職され謙職附に設けらこ嫌 3嫌賠附と嫌 3 (鹏附の上側の 2個の翅 ^^上下旋の曰を置い TI醑され力つ鎌爾音附はォし Τ!ΐΐΒ±Ι宛き附と ttit¾fg»mi¾gにあるとさ、 ΐ ΐΒΐΐίί貝賠附の上側ののほ ¾ι に tii¾e 材の下側の ^くるよう歷され嫌 BtQi赚附を嫌附はォしさ ¾こときに、 IQIBtiff貝賠附と嫌賠附の» ^(匕して、人のの (¾J^り ¾¾現させること繊敫とする Λ ^である。

また、謹附を 2溯して、リンク «を 5つに職させ、これにより人の遍 |¾¾馳の ¾ ^させる難こしてもよい。

第 3(»月は、第 1 ,月に係るにおいて、漏賠上側附をる脚音附と下側才をォ離る雄附にされ嫌編鹏附の上側の幾纖藝鄺材の上側の点と |¾に!^されまた M¾鹏附の下側の ¾ ^と賺¾¾附の上側の幾とが應こ敝されかつ鎌藝避附また賺賠,嫌 ffH歸

自在^^されていること敷とするである。なお、第 2(¾»の IT刺の Β赔附を 2 ij して、 B鵷附を折り曲げたときに、人の _ϋ餹り ¾OTさせる職にしてもよい。第は、

織 l廳自在に難される艦附を中央【し、その謹こ擁し τ¾付けら l^3應才と、織 3蔵附に »自在に総さ l^M廳才と、織 1歸附と識 3

• 肩音附の間〖； ¾gされる獻体 2歸附とからなり、謳 3±1鵷附また《Ιίΐ藤 1また ½ 3画才を上下、すと觸藤 2歸隱让下«き、

させること ¾ ^とするである。

上記人形には、人形玩具、猿、、ゴリラ、マネキン等が含まれる。

図面の簡単な説明

第 1図は、本月の^ M ^、に係るの emであり、第 2図は、 i <m z

m ,第 4図は、 ^ z^Mm w m,第 5歸ま、本翻の態に係る ΛΒ0Τ §Ι¾^ Ι»1であり、第 6歸ま、本翻の^ ι«態に係る議輔羅であり、第 7図は、本翻の難態に係る ATO華の謝憶明図であり、第 8図は、に係る Λ¾の anであり、第 9図は、

餅扇であり、図 10は、列に係る AWS/f^図である。

10：驟附

20:碰才

30：上音歸附

31：麵才 32:上音麵ォ 33: ^^附 34：

35: 附

40： T§鴯附

41： 42_:¾«¾附 43：附 42:Ί¾隱才

44： rm ^ 45 :*w才 46：鹏附

50：顧才

51：第 1蔵附 (M 52：第 1歸附（樹貤 53：第 2廍附 54:第 3應才（漏 55：第 3蔵附漏 56：附

60：織才

61：附（謂 62： J 賺漏 63：肘音附 IJ)

64：肘謝麵 65:"H賺 66: 附

70：遍附

71：遍附（謂 72 _:襯附誦 73 _:椒«附翻

74：遞附麵

80：麵才

81：廳附觀 82：麟附帽 Φ

90 附

91 :隨附 92:足餅才輸 J) 93：足音附漏 94：つま織才 95：ゴムリング発明を実施するための最良の形態

図 1«Φ¾¾^¾«Ιに係るの! «1である。

図 1において、 10はへルメット状の離附、 2(^鋼犬#^儲附、 30¾Lt鑭鹂あり、前難 I 鳙附 31、 ί麵彻让音階音附 32 (02»である。 40«Τ§ΚΙ¾ί ¾ り、前面彻鋼黯附 41、 M肋附 42であり、黯附 41の "Η^ ^ ら材 43、 T ^顧 44、纏附 45の舰されている。 50赚あり、力ら謝纏 1蔵附 51、 52 ©3麵、そ咖第 2蔵附 53、さらにそ貝 ι 湔 W ^mm^^ 55である。 60W g^ あり、上佣、ら Ιΐΐί菱の _Η艇附 61、 62 (S 4劍|)、その下鄭1¾則₍^側(^2蔵附63、 64、さらにその下仴第 3JI艇附 65と手音附 66である。 70¾ϋ¾ ίΤあり、謹こ催され 71が難 Jの遍あり、 74 謹則の遍 4 ©6麵である。 80 ぁり、剛側に催され 81力棚の職附、 82力側のある。 90は ϋΚίΤあり、 9 ^ある。その下側の足音附¾ ^則側とこ:^ ^され 92が確の足き附、 93力側の足き附、 94がのつま^ ある。これらの腿附 ¾ABS^ «または (^匕ビニー顯才料で藤されている。

図 2 (鉢翻 (^ΜΤ纖に係る通! ¾¾3 棚である。

図 2において、 35 3の廳才10、藤才50¾^する艦れぁり、 5個 (^緬 ¾を被るをなしている。

33、 34¾fe ^の固 Ι¾ あり、 ±| 織附35{ ォし求¾¾自在^«されると共に 1¾g附 40ともされさら〖 ±J3酷附 30か又付される。

離附 20の中^?し 201に備喆附 35の ϋ則 «®ΰ^351を揷通して、？し 201の内仴求面 5 し、藤附 1 O0«]g|5101¾»¾351\ZSX X 自在 ί される。

また、站の附 33、 34 求 ®Μ331、 341と攝喆附 35の中求面 ¾355をイ^^して、固趙附 33、 34を右彻らポリレト344¾(寸け：««¾自在 ί される

締!^附 35の (^麵 ag(5353、 354に»»|"るょぅ¾^の歸附50、 50^ 織吉される

さらに、 £&の固趙附33、 34(^^333、 343(¾¾|¾；^¾§附31力固超附 33、 34( ¾®l 音隨才 32の 321カ^ @定され醜 d»才 31の下 «3 11、 311と上附 32の下 «322、 322力^^される。

図 3〖鉢翻の難«態に係るの蔵である。図 3において、鹏附 3 5(¾緬«353と謝¾7^1藤才51、 52« |5511、 521を腦^ "して、

52を纖らポリレト 52 寸け自在に繊きされる。このとき購に、 Ιίίί^^Ι歸附 51、 5 1 523に第 2蔵附 53 の 1¾^¾^531がヽ当^ Τるようにされま 2歸 53«|犬 ^中^?し 532 を瓶し ¾«^附56 求面 ΰ¾561と tfite i廳才 51、 52«SM512、 5 22を iS&tirして、謝蔵附 51、 52纖喆附 56とが在吉される。また、繊喆附 56の糖し 562と纖 3麵才 55の $ώ¾:553に嫌嘛 3肩音附 54の $ώ¾^542力され mi( 3mm55力 tポゾレト 55 寸けら «j 自在に！^れる。

遍仍 15を上下に鹂させると飾¾^3藤才 54、 55カ稀總附56 麵» 561の回りに IHilし、これに伴って第 3蔵附 53が上下¾ιいの漏つているように Λ^¾^にリア!^を持たせることがきる。

図 4〖鉢翻の猫 (^f織に係る Λ¾の g鵷! ¾¾^^mである。図 4において、 .(m

4、 55をポレト 552で肅寸けるときに!^に、 m

材 61、 62(¾緬¾611、 621と搬 3肩咅附 54、 55(¾β¾541、 55 1

54、 55と【して、謝蘭才 61、 62 在に鶴される。

飾 t©±Ji鵷附 61、 62«®M612、 622と刚の肘咅附 63(^«H» 31、 632 側の肘咅附 64(Z¾®H¾641, 642とし、剛側の肘咅附 63、 64を|¾1 らポゾレト 633 け球醇働自在【诘される。このとき！ ^に、外側の肘部材 64の «^^643力履 65のし 652との肘咅附 63の！^ 633に嵌入さ側の肘咅附 63、 64と ΤΒ賺 65力観自在に破される。

また、羅 65 51力年音附 66 «¾661 され I腿 6

5はォして、手咅附 66¾¾β¾自在 ί される。

図 5〖鉢翻の態に係るの ¾鹂! ¾¾^ («である。図 5において、 46〖 h 麯醅附 30と Ί¾βΒ醅附 40縱^ Tる織喆ある。こ纖附 46の下側緬£¾ 462と顧才 41赠翻 15411と 1¾離附 42 »¾421とを籠しで翻力らボノレト 42 け、自在«§される。

また、このとき！^に、 fl難附 41«β¾412、 413、 414 («^、の 42 2、 423、 424はる₀)、 ¾隨附42<¾««422、 423、 424と¾» 材 43、 ¾S黯附 44、附45 麵1¾随431、 441、 451と ¾ ^^して MSij自在吉される。繊喆附 46の上彻麵 61【識述の図 2【されるの鹏附 33、 3柳 «H¾332, 342と ¾ί鎮ぁし在される。また、 95¾±«の上音ょゎち¾»才43、 45«面 ι¾432、 433部を外部力ら弹勺Μ¾Τ_υ 細 ΰ¾432、 434にょる5«¾¾ づく»纖ばし、瞬に動きにリ TV を持たせる猶 gを有している。 '

図 6〖鉢翻の麵纖に係るの鹏|¾¾^ |«でぁる。図 6において、鹏附 72、 73½®5ί される ¾附45( 452と«<^側附 7 2、 73( ^求 721、 731と^^しポレト725で謝寸け、 «¾¾自在^^される。

そして、ボリレ卜 725 結さこ¾¾«附 72、 73«¾i@附 74«β#741を補画附 72(Ζ)ί給孔 733 給して、ポルト 726を有底の穴 723 入し赚†T：、遍附 74に隨自在にれる。

遞附 74の Τ¾|¾^·離 744を賺才 82の?^ 822に、 {紿 742を聽材 81の W¾^812に ί給し、さらに 14を月籍附 82 #¾ :821、 81 の #^C811に齢してポルト 815 ポ減師される。

またこのとき^ #に、 25を B額附 82の!^ 823、 91の «g?L911 'およ編 81の!^ 813 給し TtH¾自在に！ ^れる。

繊喆附 711の1¾の體し 712難細附 720M 724に破され下

顔才 91の下側赠面 ¾912購、 I請則の足咅附 92、 93«®Μ921、 93 1とィ 4g&¾"されポレ卜 924¾ ^寸けら自在に纖吉される。このときに、つま附 940給^ 94 1、 942か！ ¾』< ^側のつま附 (^給穴 9 2 3、 9 3 3と給し。 UK)自在に敝される。遞附 7 1睡喆附 7 1 1の

1 5ί;^@^れる。

図 7〖鉢翻の雄態に係るのの図である。図 7において、を下方に ί帳した蘭し、 2点雄篇を折り曲け"!:持上げた漏 ¾ ^している。

？点ば働喆附 7 1 1と襯駕附 7 2と ¾ί給する ί翻 7 24の軸中心を、漏脚音附 7 2、 7 3と棚の¾»才74と¾¾する¾#74 1の軸中心を、 Β点画！！の音附 7 4と Ji纖 8 1、 8 2と給するの軸中心を、 C点ば谛織附 7 1 1と纖 8 1、 8 2と ¾|給する i¾^#7 14の軸中心している牺 6 ¾¾)。

P，、 A，、 B，、 C，点は、鹏を折り曲 t r持上げたときの P、 A、 B、 C(½点に対応している。

鹏降下方に #sさせているときは、 H^PAと!^ ABと力 HMreあり、か ¾ Bと粉 PCとがしている力鹏降折り曲け: Jd3¾Iを持上げたときは、粉 P' A' WJetのままで、紛 P， C， tWjf ' B'が水平くなるため、盼 Ρ' C，と粉 Α， Β，と

A，だ ¾fi ること〖c¾る。

このことは、粉 PC

が樹則の遍附 74をォ誠していることから、鹏降折り曲げたとき【 Jd¾K i 則の動力上ったように動きにリア JW を持たせることがきる。

鹏 |¾¾斤り曲けこ伴う、 «の &hりの1¾作用についし fe^ このこと〖ω¾Ρ¾®?魏' Iの t¾I¾«iりのみに P腚されるものでよぐ ^や ±1鵷のりにできる。なお、 ±ΪΞ¾において、

蔵 iasよについて【½»脚部について f½側につい T¾し fo^その備についてもその作用

あり國を省る。産業上の利用可能性第 ι ·肌それぞ; e自在の雄を上" Βこ前る纖賠附と謹ォ誠される上附を^ る小であって、嫌賠附と謙 3ί對鹏附の上側の »¾^Ί9醅附に、下側の¾ 附に設けられ謙 Btiffi賠附と嫌 Βί難賠附の上下の βに設けら lfこ 4個の支軸によつ ΤΐΜΐ¹な 4リンクカ職され ϋΒ Η醣附に設けらこ鎌 Btffffi賠附と讎麯』咅附の上側の 2個の让下^^の曰を置い TBSKされ力、つ鎌醅附は寸し Tfff 言 EJ«I^と 19138籍 ,mfiigにあるとさ、 ΙΟΙΞΙΓ賠! ^の上側の^^のほ mfffに 1 3 樹貝賠附の下側の规力 Kるよう {¾gされ嫌 BIT賠附を謙醅附に対して »させたときに、 ϋΒΙίίί貝賠附と鎌麹賠附の曰»窗匕しするものであるから、鹏折り曲げたとき、人の遍 |5の馳 0»:り現して、の動き ¾Η1Λί 働きとしてリア H を持たせることがきるという ^ある。

第 2卿月は、翻 1と薩に、 S鵷降折り曲げたとき、人の ϋ鵷の馳り現して、 AJi^)動き ¾Hi人【働きとして、リア J を持たせることができるという ^ある。第 3(7) ^は、第 1( ^に係る AJ において、鎌賠1¾^上側附をる ¾¾脚音附と下側 (¾附をΜΤる附に^ fijさこものであるから、降折り曲げたときの上鵬瞧り^ HIリアルることができる。また歸附また w iit己 tf 賠 TOHffl«^ M¾iJ自在〖^されているのでの動 ^¾H¾ 働さとして、リアを持たせること力 rきるという顯辱られる。

第 4·月は、嫌纖 1藤才と嫌薦才の間に觀本嚷 2蔵,観されていることにより、また《1913^1

Claims

請求の範囲

1. それぞ^ «I自在のを上下にる嫌賠附と謹 Ι¾! 才誠される環附を树るであって、

鎌 ΒΙίΐί貝賠附と編難賠附の上側の ¾ ^力 Η醅附に、下側の ¾^力黠附殳けられ謙藝扁と謂赠附の上下の應 I殳けらこ 4個の雄よつ亍な 4リンク力職され

嫌 2"1«附殳けらこ鎌賠附と漏纖附の上側の 2個の规上下腚のを置い TlBBされ

力つ謙 ΒΤΒ酷附 id し TtatdJ«附と β薪にあるとき、 ΙΟΙΒΙΟί貝賠附の上側ののほ ¾TRこ願纏附の下側の翅¹^ Κるよう ί謹され

嫌 BIT賠附を爾 5ΤΙ醅附はしてさ ¾こときに、鎌 S前佴踣附と鎌議賠附の纏力 ^(匕して、人の ±i® )®l¾«±^り ¾ ^させることとする Aff。

2. それぞ«j自在の望を上下にる纖賠附と謹誠される遍附を^ る Λ であって、

嫌 BI鹏附と嫌議賠附の上側の雄附に、下側の^^力射音附殳けられ前言 Stiff貝賠附と觸賴賠附の上下の » 殳けらこ4個のによつ THWfな 4リンクが職され

譫彌附けらこ嫌賠附と漏難賠附の上側の 2個の上下 ί の間隔を置い ΤΙ腫され

かつ ISIBS ^ ^し ΤΐΐίΞϋ®附と歸寸音» 下ィにあるとき、 βίίίΙ賠附の上側の规のほ^ TBこ嫌翻讓の下側の望力るよう【され

膽 31»附を歸彌附ォして鴯させたときに、編蘭貝賠附と漏纖附の刻匕して、人の _hi鵷り ¾ ^させること；とする

3. 賠上側 ^附をる附と下側 ^附をる «附にされ賺 »カ赚附の上側の翅点 «ΙίΙΒΙΜ踣附の上側の翅点と剛に破されまた漏誦附の下側の规と鎌 Si^附の上側の雄点とが應こ敵されかつ嫌 Βϋ¾» 材また〖¾QI¾f 踣 l»¾if3DKI¾fi 自在 ί ^されていること ^とする項 1ί纖の

4. mm m\ ^m ^n^>mMz ^ xk imm , ι肩音附自在に観吉される！^附を中央疆し、その飾臭に^^し τ¾付けら ts 3廳才と、織 3廳才に »自在 ί さ蘭と、瞧廳才と織 3画才の間^醺される麴犬 #¾^2蔵附とからなり、鎌 Βϋ鵷附またまた蔵附

り現させることを體とする