WO2004008957A1

WO2004008957A1 - 作業快適度評価装置および作業快適度評価方法

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Publication number: WO2004008957A1
Application number: PCT/JP2003/009154
Authority: WO
Inventors: Akira Kuramori; Noritaka Koguchi; Masayoshi Kamijo; Tsugutake Sadoyama; Satoshi Hosoya; Yoshio Shimizu
Original assignee: The Yokohama Rubber Co., Ltd.
Priority date: 2002-07-22
Filing date: 2003-07-18
Publication date: 2004-01-29
Also published as: US7532925B2; JP4343502B2; EP1535570A1; EP1535570A4; US20050277843A1; JP2004049622A; EP1535570B1

Abstract

本発明は、例えば、ドライバが車両を操舵する等の各種作業の快適度を評価する作業快適度評価装置および作業快適度評価方法である。本発明では、人体の左右対称に配置された一対の筋の、作業時の人体の筋活動によって生じる筋電位を検出し、増幅し、増幅された一対の筋電位の時系列波形から、この一対の筋の同期的収縮波形を生成し、生成された同期的収縮波形の強度情報、あるいは、所定の強度範囲に含まれる頻度情報から、作業の快適度の高低を評価する。同期的収縮波形は、例えば、一対の筋電位の時系列波形を全波整流した後、同時刻における全波整流された一対の筋電位の時系列波形各々の値のうち、小さい方の値を同期的収縮波形の信号値とする。

Description

作業快適度評価装置および作業快適度評価方法

技術分野本発明は、左右対称に備えた人体の一対の筋（筋肉）が拮抗して行う作業時の明

筋電位を測定することによって作業の快適度を評価する作業快適度評価装置および作業快適度評価方法に関し、例えば書、ドライバが車両を操舵する際の、操舵の快適度を評価する評価装置および評価方法に関する。

背景技術今日、快適に操舵できる自動車等の車両やタイヤを提供するために、自動車製造業者やタイヤ製造業者は、車両の操舵のし易さを追求し、種々の方法を用いて車両やタイヤの開発を行っている。この車両の開発やタイヤの開発において、操舵が快適であるか否かを評価する場合、一般に、ドライバの主観的な官能評価を用いたり、車両に加速度等の計測センサを設けて車両の挙動を表す物理計測データを収集して、車両の挙動を定量的に計測して評価する場合が多い。ところで、今日、一定の作業を行う際の作業の負担の程度を評価するために、作業者の筋電位の波形を表した筋電図を収集することで、作業者の筋肉の負担を定量的に把握することも行われている。筋電位は、測定自体が簡便で即応性を備えるため一定の作業を行う際の作業の負担の程度を適切に評価できるもの考えられている。この筋電図を用いた作業の負担の程度を評価する方法をドライバの車両の操舵に適用することも考えられる。

しかし、ドライバが車両の操舵は、左右対称に備えた人体の一対の筋である三角筋が拮抗して行う作業であり、必ずしも筋肉の負担の少ない方が操舵時の快適度に結びつかないという事実がある。

例えば、操舵力が軽い場合、ドライバの筋肉の負担は少なくなるが、軽い力で絶えずノヽンドルを保持しなければならないといった問題がある。また、操舵力が重い場合、ドライバが操舵する際の筋肉の負担は大きくなるが、ハンドルは安定しているためハンドルを常時保持する必要性が少なくなる。

このため、筋電図の計測によって得られる筋負担の指標から、操舵の快適度を適切に評価することができない。

一方において、ドライバの生体情報として、脳波の変動、心拍数の変動、血圧等を計測する方法もあるが、いずれの場合も、例えば、呼吸を一定に保つ等ドラィバに一定の統制を与える必要が有り、ドライバに余計な負担を掛けるといった問題がある。また、これらの生体情報は、後処理として行う解析の点からある程度の計測時間を必要とし、即応性のある結果を得ることができないといった問題がある。このため、実際の操舵の快適度を正しく評価することはできない。このような問題は、車両の操舵に限らず、左右対称に備えた人体の一対の筋が拮抗して一定の作業を行う場合の作業の快適度を評価する場合にも同様に発生する。

そこで、本発明は、左右対称に備えた人体の一対の筋が拮抗して行う作業時の筋活動を測定することによって作業の快適度を評価する作業快適度評価装置であって、作業者の統制を行うことなく、短時間の計測結果から作業の快適度を評価することのできる作業快適度評価装置および作業快適度評価方法を提供することを目的とする。発明の開示

本発明は、左右対称に備えた人体の一対の筋が拮抗して行う作業時の筋電位を測定することによって作業の快適度を評価する作業快適度評価装置であって、人体の左右対称に配置された一対の筋の、作業時の人体の筋活動によって生じる筋電位を検出する一対の検出センサと、この検出センサによって検出された一対の筋電位を増幅するアンプと、増幅された一対の筋電位の時系列波形から、前記一対の筋の同期的収縮波形を生成する波形処理部と、生成された同期的収縮波形の強度情報、あるいは、所定の強度範囲に含まれる頻度情報から、作業の快適度の高低を評価する評価部と、を有することを特徴とする作業快適度評価装置を提供する。

その際、前記評価部は、生成された同期的収縮波形の前記強度情報あるいは前記頻度情報を所定時間間隔毎に算出し、この算出結果により所定時間間隔毎に作業の快適度の高低を評価するのが好ましい。

また、前記波形処理部は、前記一対の筋電位の時系列波形を全波整流した後、同時刻における全波整流された前記一対の筋電位の時系列波形各々の値のうち、小さい方の値を前記同期的収縮波形の信号値とするのが好ましい。この場合、前記波形処理音 15は、増幅された前記一対の筋電位の時系列波形を最大筋電位を用いて規格ィ匕処理し、処理された時系列波形を用いて前記同期的収縮波形を生成するのが好ましい。

あるいは、前記波形処理部は、前記一対の筋電位の時系列波形を全波整流した後、同時刻における全波整流された前記一対の筋電位の時系列波形の信号値の幾何平均値を前記同期的収縮波形の信号値とするのも同様に好ましい。

また、前記作業は、例えば、車両の運転における操舵の作業が例示される。また、前記一対の筋は、例えば、人体の肩部に位置する三角筋が例示される。さらに、本発明は、左右対称に配置された人体の一対の筋が拮抗して行う作業時の筋電位を測定することによって作業の快適度を評価する作業快適度評価方法であって、人体の左右対称に配置された一対の筋の、作業時の人体の筋活動によって生じる筋電位を検出し、増幅するステップと、増幅された一対の筋電位の時系列波形から、前記一対の筋の同期的収縮波形を生成するステップと、生成された同期的収縮波形の強度情報、あるいは、所定の強度範囲に含まれる頻度情報から、作業の快適度の高低を評価するステップと、を有することを特徴とする作業快適度評価方法を提供する。

その際、作業の快適度の高低を評価するステップにおいて、生成された同期的収縮波形の前記強度情報あるいは前記頻度情報が所定時間間隔毎に算出され、この算出結果により所定時間間隔毎に作業の快適度の高低が評価されるのが好ましい。

ここで、前記同期的収縮波形を生成するステップにおいて、前記一対の筋電位の時系列波形が全波整流された後、同時刻における全波整流された前記一対の筋電位の時系列波形各々の値のうち、小さい方の値が前記同期的収縮波形の信号値とされるのが好ましい。その際、前記同期的収縮波形を生成するステップにおいて前記波形処理部は、増幅された前記一対の筋電位の時系列波形を最大筋電位を用いて規格化処理し、処理された時系列波形を用いて前記同期的収縮波形を生成するのが好ましい。

あるいは、前記同期的収縮波形を生成するステップにおいて、前記一対の筋電位の時系列波形が全波整流された後、同時刻における全波整流された前記一対の筋電位の時系列波形の信号値の幾何平均値が前記同期的収縮波形の信号値とされるのも同様に好ましい。

また、前記作業は、例えば、車両の運転における操舵の作業が例示される。また、前記一対の筋は、例えば、人体の肩部に位置する三角筋が例示される。図面の簡単な説明

第 1図は、本発明の作業快適度評価装置の一例である操縦快適性評価装置の構成を示す概略構成図である。第 2図は、第 1図に示す操縦快適性評価装置において筋電位が測定される三角筋を説明する図である。第 3図は、本発明の作業快適度評価方法の一例のフローを示すフローチャートである。第 4図（a ) 〜（d ) は、第 1図に示す操縦快適性評価装置で得られる時系列波形の一例を示す図であり、第 4図（e ) は、第 4図（a ) 〜（d ) に示す時系列波形を区切る領域を説明する図である。第 5図は、第 1図に示す操縦快適性評価装置で得られる同期的収縮波形の RM S値の変化の一例を示す図である。第 6図は、第 1図に示す操縦快適性評価装置で得られる同期的収縮波形の R M S値の分散分析の結果の一例を説明する図である。発明を実施するための最良の形態

以下、本発明の作業快適度評価装置について、添付の図面に示される好適実施例を基に詳細に説明する。

第 1図は、本発明の作業快適度評価装置をドライバの操舵作業に適用した操縦快適性評価装置 1 0の概略の構成図である。

操縦快適性評価装置 1 0は、車両を運転するドライバの操舵の快適度を評価する装置で、ドライバの左右の三角筋の筋電位を検出する検出センサ 1 2 および 1 4と、電極 1 6と、検出センサ 1 2および 1 4からの筋電位を増幅するアンプ 1 8と、増幅された左右の三角筋の筋電位の時系列波形から操舵の快適度を評価する処理ュニット 2 0と、評価結果をモニタ表示するモニタ 2 2とを有して構成される。

検出センサ 1 2は、ドライバの左肩の三角筋の筋電位を検出するセンサであって、皮膚表面電極（例えば、 A gZA g C l皿型電極、 A g電極あるいはステンレス電極）が対になって構成され、この一対の皮膚表面電極が所定の間隔、例えば 2 c m離間して三角筋の位置する左肩の表面に貼り付けられる。検出センサ 1 4は、ドライバの右肩の三角筋の筋電位を検出するセンサであって、検出センサ 1 2と同様に、皮膚表面電極が対になって構成され、この一対の皮膚表面電極が所定の間隔、例えば 2 c m離間して三角筋の位置する右肩の表面に貼り付けられる。

ここで、ドライバの皮膚表面への貼り付けは、スクラブで擦り、アルコールで汚れをおとして電極糊を用いて行う。その際、電気抵抗は 3 0 k Q ( 5 1?: Ωが望ましい）以下にするまで汚れを落とす。二つの電極は測定する筋の筋腹に、筋繊維に対し平行に装着する。貼り付け位置は、神経支配帯部を避け、第 2図に示すように、肩峰の端部 Aから指三本分、腕長手方向に離れた位置 Pに、所定の間隔を開けて貼り付ける。

一方、電極 1 6は、ドライバの電位を一定に保っために電気的に不活性な位置であるドライバの耳たぶに貼り付けられるアース電極であり、検出センサ 1 2および 1 4による測定を正確に行うために設けられる。なお、アンプ 1 8に接続された電極 1 6は、アンプ 1 8を介してアースされる。

アンプ 1 8は、検出センサ 1 2、 1 4で検出された筋電位を増幅する公知の作動増幅器である。

検出センサ 1 2および 1 4にて検出され、増幅された筋電位は処理ュニット 2 0に送られる。

処理ュニット 2 0は、波形処理部 2 4と快適性評価部 2 6とを有して構成される。

処理ユニット 2 0は、コンピュータにて構成されたユニットであり、波形処理部 2 4および快適性評価部 2 6は、プログラムを実行することによって各機能を発揮するように構成されている。

なお、波形処理部 2 4および快適性評価部 2 6は、専用回路によって構成されたものであってもよい。

波形処理部 2 4は、筋電位の時系列波形をサンプリングし、全波整流を行つた後、検出センサ 1 2および 1 4にて予め測定されて記録保持されている最大筋電位を用いて筋電位の時系列波形をそれぞれ規格化して指数（I n d e x) を算出するとともに、規格化された左右一対の三角筋の筋電位の指数の同時刻の値のうち、小さい方の値を選択して生成される波形を同期的収縮波形として出力する部位である。同期的収縮波形については後述する。

ここで、最大筋電位とは、ドライバが三角筋に最大負荷を掛けて筋活動を与えた場合の筋電位であり、最大筋電位の測定は検出センサ 1 2、 1 4を貼り付けるたびに行われる。最大筋電位を用いて筋電位の時系列波形を規格化するのは、検出センサ 1 2、 1 4を貼り付けるたびに検出センサ 1 2、 1 4の電気抵抗が微妙に変わり、検出される筋電位の大きさが変わるからである。

なお、波形処理部 2 4は、左右の三角筋の一対の筋電位の信号値の幾何平均値を信号値とする同期的収縮波形を生成するように構成してもよい。この場合、最大筋電位を用いて左右の筋電位の時系列波形を規格化して調整する必要がなく、最大筋電位の測定を不要とする。

快適性評価部 2 6は、波形処理部 2 4にて生成された同期的収縮波形から、一定時間間隔毎に強度情報を算出し、この選出結果からドライバの操舵の快適度の高低を評価する部位である。

ここで、同期的収縮波形の強度情報とは、例えば、所定時間間隔、例えば 0 . 1〜0 . 5秒間隔毎に算出する、同期的収縮波形の R M S (root leans suquare) 値（実効値）、積分値、あるいは、同期的収縮波形の包絡線の積分値等をいう。

同期的収縮波形の強度情報の替わりに、同期的収縮波形の頻度情報を算出し、この頻度情報に基づいて操舵の快適度を評価してもよい。同期的収縮波形の頻度情報とは、例えば、所定の RM S値の範囲に入る同期的収縮波形の信号値の確率や回数等をいう。

快適性評価部 2 6は、例えば、同期的収縮波形の RM S値を、ドライバの操舵の快適度を段階的に区分けするために予め設定された各段階の設定値と比較することによってドライバの操舵の快適度の高低を評価する。また、同期的収縮波形の頻度情報を、ドライバの操舵の快適度を段階的に区分けするために予め設定された各段階の設定確率と比較することによってドライバの操舵の快適度の高低を評価する。

このような評価結果は、同期的収縮波形、左右の三角筋の筋電位の時系列波形とともにモニタ 2 2に送られ表示に供される。

このように操縦快適性評価装置 1 0は、左右の三角筋の筋電位の時系列波形から、同期的収縮波形を生成し、この同期的収縮波形の強度情報あるいは頻度情報を用いてドライバの操舵の快適度を評価することを特徴とする。

一般に、ドライバによる操舵は、車両のハンドル（ステア）を操舵する動作によって行われるが、ハンドルの操舵は、例えば車両の右旋回の場合ハンドルを握る左手を上方向にまわすために、ドライバの左肩の三角筋が収縮する。一方、右手はハンドルに添える程度であるため、ドライバの右肩の三角筋は弛緩する。一方、車両の左旋回の場合、ドライバの左肩の三角筋は弛緩し、ドライバの右肩の三角筋が収縮する。このように、左右対称に人体が備える一対の三角筋のうち一方の筋を収縮させ、他方の筋を弛緩させて行うドライバの操舵は、本発明における、左右対称に備えた人体の一対の筋が拮抗して行う作業に対応する。

しかし、何らかのドライバの精神的負担等に起因してハンドルを握る手に余分な力が入る場合やハンドルの操舵が難しく力む場合、左右一対の三角筋が拮抗して行うハンドルの操舵においても左お一対の三角筋が同期して収縮する。この時の筋電位の波形を同期的収縮波形という。

このような三角筋の収縮によりドライバがハンドルを保持する力が得られるが、この場合のハンドルを保持する力は、加速度やロードセル等の計測センサを設けて車両の挙動を表す物理計測データで得ることのできない情報である。本願発明者らは、この同期的収縮の強度や頻度によって、ハンドルの操舵のし易さや操舵による制御のし易さを評価できることを見出して本願発明に至っている。

このような操縦快適性評価装置 1 0を用いて操縦快適度の評価を行う場合、第 3図に示すように、まず、検出センサ 1 2、 1 4がドライノの右肩、左肩の三角筋の位置する肩表面に貼り付けられる（ステップ 1 0 0 ) 。同時に電極 1 6が耳たぶに貼り付けられる。

検出センサ 1 2、 1 4が貼り付けられた後、ドライバが左右両側の三角筋を最大に収縮させたときの最大筋電位が測定される（ステップ 1 0 2 ) 。最大筋電位は、アンプ 1 8を介して波形処理部 2 4に送られ記録保持される。これにより、以降測定される筋電位を規格ィ匕し、検出センサ 1 2、 1 4の貼り付けの度に変わる筋電位の情報を一定にすることができる。

次に、ドライバによる車両の運転が開始され、ドライバの操舵が行われ、ドライバの左右の三角筋の筋電位が常時測定される（ステップ 1 0 4 ) 。

筋電位の測定では、アンプ 1 8にて筋電位が増幅された後、波形処理部 2 4に供給される。

波形処理部 2 4では、まず、左右の三角筋の筋電位の時系列波形がそれぞれ全波整流され、値がすべて 0以上となった信号波形が生成された後、記録保持された最大筋電位を用いて、全波整流された筋電位の時系列波形が規格化される。さらに、同時刻における全波整流された 2つの時系列波形の値のうち、小さい方の値を同期的収縮波形の信号値とすることにより、同期的収縮波形が生成される（ステップ 106) 。このように、一対の三角筋が拮抗して行う操舵の作業において、弛緩状態に近い側の三角筋に生じる筋電位の情報を選択することで、同期的に三角筋が収縮する時の筋電位の情報を得ることができる。

生成された同期的収縮波形は、快適性評価部 26において、同期的収縮波形の RMS値が、所定時間間隔、例えば、 0. 1〜0. 5秒間隔毎に逐次算出され（ステップ 108) 、快適度を段階的に区分けするために予め設定された各段階の設定値と比較することによって、ドライバの操舵における快適さの程度が逐次評価される（ステップ 110) 。

このように、左右対称に備えた人体の一対の三角筋が拮抗して行う操舵時の筋電位を測定することによって、時々刻々変化する操舵時のドライバの快適度を、ドライバの統制を行うことなく、短時間の計測結果から評価する。

第 4図（a) 〜（d) には、上記方法を行った時の各種時間波形の一例が示されている。第 4図（a) は、ドライバが行ったハンドルの操舵角の時系列波形の一例である。第 4図（b) および（c) は、第 4図（a) に示すハンドルの操舵を行った時のドライバの左右両側の Ξ角筋の筋電位の時系列波形（最大筋電位との比をとり指数化したもの（I nd ex) ) の一例を全波整流したものである。第 4図（d) は第 4図（b) および（c) に示す筋電位の時系列波形から生成される同期的収縮波形（I nde x) の例を示したものである。この場合、第 4図（a) に示される操舵角の時系列波形からわかるように、ドライバは最大操舵角度を約 20〜30度とするレーンチェンジの操舵を 2回行っている。

第 4図（a) において、操舵角の正側はハンドルを右側に操舵する状態を、負側はハンドルを左側に操舵する状態を指す。従って、右側にハンドルを操舵する場合、第 4図（c) に示されるように、左側の三角筋の収縮は大きく、これに対応して第 4図（b) に示されるように、右側の三角筋は筋電位が殆ど発生せず弛緩状態あるいは弛緩状態に近いことを示している。

従って、同期的収縮波形は、右旋回の場合第 4図（c) に示す波形が略選択される。同様に、左旋回の場合第 4図（b) に示す波形が略選択される。

生成された、第 4図（d) に示される同期的収縮波形から、所定時間間隔毎に、この波形の RMS値が逐次求められ、ドライバの操舵の快適度を段階的に区分けするために予め設定された各段階の設定値と比較することによってドライバの操舵の快適度の程度が評価される。

第 5図は、車両の旋回特性として US (アンダーステア）、 OS (オーバステア）および NS (ニュートラルステア）の 3種類の条件を設定し、この各条件において得られる同期的収縮波形の RMS値を第 4図（e) に示すように、操舵角に対応して区切って算出した結果を示している。

領域 S_a は、操舵角 0の領域、領域 1^ は操舵角が正で時間と共に増加する領域、領域 L₂ は操舵角が正で時間と共に減少する領域、領域 L₃ は操舵角が負で時間と共に絶対値が増加する領域、領域 L₄ は操舵角が負で時間と共に絶対値が減少する領域、領域 S_b は操舵角 0の領域、領域 L₅ は操舵角が負で時間と共に絶対値が増加する領域、領域 L₆ は操舵角が負で時間と共に絶対値が減少する領域、領域 L₇ は操舵角が正で時間と共に増加する領域、領域 L₈ は操舵角が正で時間と共に減少する領域、領域 S_c は操舵角が 0の領域である。

第 4図（a) に示す操舵を US、 OSおよび NSの各条件について 5回ずつ繰り返して、各領域の RMS値を求め、分散分析を行って、 US、 OSおよび NS 間で RMS値に有意差があるか否かを調べた。

一方、操舵したドライバに操舵の快適度について官能評価を行ってもらつた。官能評価の結果、 NSが最も快適に操舵でき、その次に、 USであった。

なお、 USとは、車両の旋回特性の 1つであって、一定の操舵角を維持して円弧形状に沿って車両が走行している状態から車両の旋回速度をあげたとき、車両の走行が上記円弧形状から外側に向かつて膨らんでしまい、旋回半径が大きくなる特性をいう。

一方、 OSとは、車両の旋回特性の 1つであって、一定の操舵角を維持して円弧形状に沿って車両が走行している状態から車両の旋回速度をあげたとき、車両の走行が上記円弧形状から内側に向かい、旋回半径が小さくなる特性をいう。また、 NSは、車両の旋回特性の 1つであって、一定の操舵角を維持して円弧形状に沿って車両が走行している状態から車両の旋回速度をあげたても、車両の走行が上記円弧形状からはずれることがなく、旋回半径も変化しない特性をい。

第 5図は、領域 S_a 、 Ι^ 、 Ι^₂ 、 · · · , Sc の RMS値（I nde x) の平均値を OS、 USおよび NSの別に示している。

第 6図は、求められた RMS値を用いて 5%水準による分散分析の結果を示している。第 6図中の「く」、「>」は、比較対に有意差がある場合の大小関係を示す。

第 6図に示す結果によると、領域 1^ 、領域 L₃ および領域 L ₇ において、 NSの RMS値は OSの RMS値に比べて小さく、また、領域 L 、領域 L₄ および領域 L₇ において、 NSの RMS値が USの RMS値に比べて小さく、さらに、領域 L₃ および領域 L ₆ において、 113の1^^^3値が〇3の1 ^[3 値に比べて小さいことがわかつた。

これより、 NSにおける同期的収縮波形の RMS値が有意差のある領域（領域 Li 、領域 L₃ 、領域 L₄ 、領域 L₇ ) で、いずれにおいても USおよび OSの RMS値に比べて小さく、また、 OSと USにおける RMS値についても、有意差のある領域（領域 L₃ 、領域 L₆ ) において USの RMS値が OSの RMS値よりも小さいことがわかった。

この分散分析の結果は、上記ドライバの操舵の快適度の官能評価とも対応するものである。

従って、同期的収縮波形の強度情報を用いることで、操舵の快適度を適切に評価することができることがわかる。

これより、同期的収縮波形において所定の強度範囲に含まれる頻度情報を用いることで、操舵の快適度を適切に評価することができるといえる。

さらに、第 5図に示すように、 RMS値は時間と共に変動することから、 RMS値を所定時間間隔毎に算出することによって、時間と共に変化する快適度も評価することができる。例えば、快適度が US、〇Sおよび NSの中で最も良好な N Sであっても、 R M S値が大きくなつて快適度が悪化する領域を求めることができ、操舵の快適度を追求する車両の開発やタイヤの開発に役立てることができる。

なお、上記例は、車両を運転し、ドライバがハンドルを操舵するときの快適度を評価する例を説明したが、本発明では、快適度を評価する対象はハンドルの操舵に限定されるわけでなく、左右対称に備えた人体の一対の筋が拮抗して行う作業であればいずれの作業であってもよい。

以上、本発明の作業快適度評価装置および作業快適度評価方法について詳細に説明したが、本発明は上記実施例に限定はされず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良および変更を行ってもよいのはもちろんである。産業上の利用可能性

以上のように、本発明では、左右対称に備えた人体の一対の筋が拮抗して行う作業時の筋電位を測定し、この一対の筋の同期的収縮波形を生成し、この生成された同期的収縮波形の強度情報あるいは頻度情報から、作業の快適度の高低を評価するので、従来のように作業者に呼吸の統制等を行うことなく、短時間の計測結果から作業の快適度を評価することができる。

Claims

請求の範囲

1 . 左右対称に備えた人体の一対の筋が拮抗して行う作業時の筋電位を測定することによつて作業の快適度を評価する作業快適度評価装置であつて、

人体の左右対称に配置された一対の筋の、作業時の人体の筋活動によって生じる筋電位を検出する一対の検出センサと、

この検出センサによって検出された一対の筋電位を増幅するアンプと、増幅された一対の筋電位の時系列波形から、前記一対の筋の同期的収縮波形を生成する波形処理部と、

生成された同期的収縮波形の強度情報、あるいは、所定の強度範囲に含まれる頻度情報から、作業の快適度の高低を評価する評価部と、を有することを特徴とする作業快適度評価装置。

2 . 前記評価部は、生成された同期的収縮波形の前記強度情報あるいは前記頻度情報を所定時間間隔毎に算出し、この算出結果により所定時間間隔毎に作業の快適度の高低を評価する請求の範囲第 1項に記載の作業快適度評価装置。

3 . 前記波形処理部は、前記一対の筋電位の時系列波形を全波整流した後、同時刻における全波整流された前記一対の筋電位の時系列波形各々の値のうち、小さい方の値を前記同期的収縮波形の信号値とする請求の範囲第 1項または第 2項に記載の作業快適度評価装置。

4. 前記波形処理部は、増幅された前記一対の筋電位の時系列波形を最大筋電位を用いて規格化処理し、処理された時系列波形を用いて前記同期的収縮波形を生成する請求の範囲第 3項に記載の作業快適度評価装置。

5 . 前記波形処理部は、前記一対の筋電位の時系列波形を全波整流した後、同時刻における全波整流された前記一対の筋電位の時系列波形の信号値の幾何平均値を前記同期的収縮波形の信号値とする請求の範囲第 1項または第 2項に記載の作

6 . 前記作業は、車両の運転における操舵である請求の範囲第 1項〜第 5項のいずれか 1項に記載の作業快適度評価装置。

7 . 前記一対の筋は、人体の肩部に位置する三角筋である請求の範囲第 1 項〜第 6項のいずれか 1項に記載の作業快適度評価装置。

8 . 左右対称に配置された人体の一対の筋が拮抗して行う作業時の筋電位を測定することによって作業の快適度を評価する作業快適度評価方法であって、人体の左右対称に配置された一対の筋の、作業時の人体の筋活動によって生じる筋電位を検出し、増幅するステップと、

増幅された一対の筋電位の時系列波形から、前記一対の筋の同期的収縮波形を生成するステップと、

生成された同期的収縮波形の強度情報、あるいは、所定の強度範囲に含まれる頻度情報から、作業の快適度の高低を評価するステップと、を有することを特徴とする作業快適度評価方法。

9 . 作業の' I夬適度の高低を評価するステップにおいて、生成された同期的収縮波形の前記強度情報あるいは前記頻度情報が所定時間間隔毎に算出され、この算出結果により所定時間間隔毎に作業の快適度の高低が評価される請求の範囲第 8項に記載の作業快適度評価方法。

1 0 . 前記同期的収縮波形を生成するステップにおいて、前記一対の筋電位の時系列波形が全波整流された後、同時刻における全波整流された前記一対の筋電位の時系列波形各々の値のうち、小さい方の値が前記同期的収縮波形の信号値とされる請求の範囲第 8項または第 9項に記載の作業快適度評価方法。

1 1 . 前記同期的収縮波形を生成するステップにおいて前記波形処理部は、増された前記一対の筋電位の時系列波形を最大筋電位を用いて規格ィヒ処理し、処理された時系列波形を用いて前記同期的収縮波形を生成する請求の範囲第 1 0項に記載の作業快適度評価方法。

1 2 . 前記同期的収縮波形を生成するステップにおいて、前記一対の筋電位の時系列波形が全波整流された後、同時刻における全波整流された前記一対の筋電位の時系列波形の信号値の幾何平均値が前記同期的収縮波形の信号値とされる請求の範囲第 8項または第 9項に記載の作業快適度評価方法。

13. 前記作業は、車両の運転における操舵である請求の範囲第 8項〜第 12項のいずれか 1項に記載の作業快適度評価方法。

14. 前記一対の筋は、人体の肩部に位置する三角筋である請求の範囲第 8項〜第 13項のいずれか 1項に記載の作業快適度評価方法。