WO2003089800A2 - Joint universel homocinetique comportant au maximum trois pieces mobiles - Google Patents

Joint universel homocinetique comportant au maximum trois pieces mobiles Download PDF

Info

Publication number
WO2003089800A2
WO2003089800A2 PCT/FR2003/001269 FR0301269W WO03089800A2 WO 2003089800 A2 WO2003089800 A2 WO 2003089800A2 FR 0301269 W FR0301269 W FR 0301269W WO 03089800 A2 WO03089800 A2 WO 03089800A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
sphere
joint according
contact
cavity
shaft
Prior art date
Application number
PCT/FR2003/001269
Other languages
English (en)
Other versions
WO2003089800B1 (fr
WO2003089800A3 (fr
Inventor
Carlos Raimundo Cartier
Ignacio Rafael Zimmermann
Original Assignee
Zimmermann, Margarita
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from ARP020101452A external-priority patent/AR033245A1/es
Priority claimed from ARP020102173 external-priority patent/AR034449A3/es
Application filed by Zimmermann, Margarita filed Critical Zimmermann, Margarita
Priority to BR0304548-0A priority Critical patent/BR0304548A/pt
Priority to AU2003262395A priority patent/AU2003262395A1/en
Publication of WO2003089800A2 publication Critical patent/WO2003089800A2/fr
Publication of WO2003089800A3 publication Critical patent/WO2003089800A3/fr
Publication of WO2003089800B1 publication Critical patent/WO2003089800B1/fr

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
    • F16D3/221—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being located in sockets in one of the coupling parts

Definitions

  • the present invention relates to a constant velocity universal joint comprising at least two and at most three moving parts and a device transmitting a rotary movement putting 'out said joint. More specifically, it relates to universal constant velocity joints with restricted axial movement in which the torque or the transmission of rotation is transmitted through the cooperation of contact elements located on orifices formed on an external element of the joint with a slot made on one of the ends of the internal element of said seal which is in the form of a body, preferably a sphere.
  • the present invention relates to a constant velocity joint applicable to any type of rotating element whose movement is to be transmitted.
  • the contact elements are housed in holes made on the external element of said seal and contained inside said holes by means of a double-diameter cylinder, henceforth called cover, which itself also keeps the two elements assembled, internal and external.
  • the sphere has a single slot surrounding it entirely or partially and cooperating with said contact elements.
  • Cardan joints or cross joints commonly called braces present the so-called “dead center” problem. This means that at a certain point in the transmission of rotation there is what is called a point of relaxation, that is to say that at a certain moment the transmission of rotation is no longer uniform, thus creating transmission problems.
  • a point of relaxation that is to say that at a certain moment the transmission of rotation is no longer uniform, thus creating transmission problems.
  • the braces are not easy to assemble and as mentioned above, these have unwanted play or movements.
  • the protector covering the joint provided by the spider which protector is generally made of rubber, should provide sealing functions in order to avoid pollution of these.
  • said protector due to the structure of the crossbars, he is also in conflicting contact with one or more of its parts, to the detriment of the quality of the transmission.
  • said protector generally made of rubber, must protect the two ends of the joint.
  • one of the ends is completely sealed, this is why the protector must protect only one of the ends of the seal, which is the end of the sphere.
  • the assembly of the protector is also very simple since the rubber does not have to be “expanded” so that the gimbal passes through the rubber orifice, the diameter of which is provided for the shaft. In general, this operation is so difficult that the majority choose not to repair or replace the protector when it breaks.
  • US Pat. No. 1,665,280 discloses a constant velocity joint comprising two stroke elements provided with grooves adapted to receive balls arranged between the two elements by means of a ball cage (see FIGS. 4 ′ to 7).
  • This type of structure uses a lot of parts, which increases its cost and its weight, making it difficult to machine, assemble and / or assemble.
  • US Patent 2,046,584 discloses two elements, one internal and the other external, associated spherically, and both with southern slots for their ball coupling. Said seal has means for positively moving the balls so that their plane always bisects exactly the angle between the shaft associated with the power unit and the transmission shaft. Again, this type of structure is extremely complex in view of its assembly and also difficult to machine.
  • US Patent 2,128,088 also discloses a constant velocity joint applicable to automobiles, which comprises a union head on one of the shafts and a union base on the other, a cylinder being interposed between said head and the balls of said base for said cylinder, a plurality of inserts mounted with rotation on the cooperating faces of said head, said base and said cylinder, steering elements placed within said inserts and a guide element.
  • the quantity of elements used to obtain this joint make it extremely expensive and difficult to produce.
  • US patent 3 263448 uses a single pair of balls to transmit rotation between the ends of two shafts, with a cage and an articulated support associated with the end of the first shaft, which is articulated on the end of the second shaft, said support being able to move axiàly by means of a spring, or to be fixed but to rotate by means of a frustoconical part.
  • US Patent 3,879,960 is an improvement on US Patent 2,046,584, allowing
  • US Patent 4,377,385 implements another principle different from that of the cooperating crossed slots between the various elements of the joint (internal and external) and makes them crossed but independent with respect to the slots provided on the other cooperating element.
  • the number of balls can be any, even or odd, and although it is claimed to use a smaller quantity of materials and reduce the manufacturing cost, this is not comparable to the cost and the simplicity of construction of the seal according to the present invention.
  • a first object of the present invention is to remedy all the aforementioned drawbacks on the basis of the implementation of a much smaller quantity of parts and more particularly of moving parts, of easy assembly, of machining of improved coupling and increased efficiency, reliability and solidity. This also leads to a considerable reduction in costs.
  • An object of the present invention thus relates to a universal constant velocity joint comprising at least two and at most.
  • three moving parts comprising two elements, one external and the other internal, one of the ends of the two external and internal elements of which is in the form of a shaft, the two shafts being connected without distinction to the source of the transmission of rotation and to the unit which will receive the transmission of the movement and the other of the ends of said external element is in the form of a cavity which adapts to the other of the ends of said internal element, which presents itself at its tower, preferably in the form of a sphere in which a slot is formed 'from which extends said shaft, said slot being associated with at least one contact element located in at least one orifice formed in said cavity, the two internal and external elements remaining united by means of a fitted cover and fixed to said external element.
  • the constant velocity joint according to the invention, it comprises at least one and at most two contact elements, which avoids the use of a cage with multiple contact elements.
  • this seal has a slot cooperating with said contact elements.
  • Another characteristic of the invention is that the union between said internal and external elements is achieved by means of a cover.
  • Another characteristic of the invention is that said at least one contact element is positioned inside at least one orifice formed on the external end of said seal.
  • a second aim, another aim of the present invention is to remedy the wear of the elements due to use and the possible misalignments caused by defects in precision during the manufacture of the seal. During use, the progressive wear of the
  • I materials that make up the constant velocity joint, in particular the sphere, can cause said contact elements not to remain in front of the mean or equatorial plane of the sphere, which is the optimal contact area of the joint, thus causing defects in the transmission of movement.
  • the Applicant has further improved the constant velocity joint of its invention to provide a solution to the problem which has just been exposed.
  • a mobile part acting as a seat for said sphere and moving inside the cavity which receives one of the ends of one of the shafts of the joint.
  • Said movable part comes into contact with an adjustable fixing means provided on this shaft of said external element.
  • the adjustable fixing means allows the entry of said shaft into the cavity, by moving this movable part initially in contact with the latter by one of its faces.
  • the moving part, acting as the seat of this sphere by moving in height pushes the latter during its passage, thus allowing its median plane (equatorial) to return to the position opposite at least one of said orifices and consequently of at least one of said contact elements.
  • one of the movable parts of the joint according to the invention is adjustable in height, and said shaft is associated, using a fixing means adjustable, in the cavity, and in contact with one of the faces of a moving part, the opposite face of which is in contact with said body; this moving part is placed inside this cavity inside which it moves by the action of the adjustable fixing means, thus making it possible to adjust the position of said body in height, so that the median plane thereof this remains in front of at least one contact element.
  • An advantage of this seal is that it can be used for a prolonged period and that the height adjustment of the sphere allows optimal performance of the seal, even after the wear produced by its continuous use or by a defective manufacture.
  • Figures 1A and 1B respectively show a cross section and a top view of the joint according to the present invention.
  • Figure 2 is an exploded view of the seal of Figures 1 and 2.
  • FIGS. 3A and 3B show an example of a two ball rotation transmission.
  • FIGS. 4A and 4B show an example of transmission of rotation to a ball.
  • Figure 5 shows a particular embodiment of the sphere.
  • Figure 6. shows a cross section of the joint according to an alternative embodiment, on which we can see the fixing means in contact with the movable part according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 7 illustrates a slight vertical movement of the movable part of Figure 6 by the action of the fixing means.
  • Figure 8 shows an exploded view of the seal of Figures 6 and 7.
  • an external element 1 can be seen, one of the ends of which is in the form of a shaft or of a rod 2.
  • the other end of said external element 1 is in the form of a cavity 3 of which the interior preferably has the shape of a spherical surface.
  • This cavity 3 is in turn coupled to one end of an internal element 4, said element preferably having the shape of a sphere 5 so as to be complementary to the internal surface of said cavity 3.
  • the shape presented by the end of said internal element 4 and the internal surface of this cavity 3 need not be spherical. The coupling between the two surfaces must be complementary and reduce the risk of unnecessary friction.
  • the base of the cavity 3 could be flat and the end of said internal element 4 could still be a sphere 5 and the seal would work in the same way.
  • the other end of said internal element 4 also takes the form of a tree or a rod 7.
  • the sphere 5 has a slot 6 which extends over its entire surface or over a part thereof and from ' from which extends the shaft 7 of the internal element 4.
  • the slot 6 is in turn associated with at least one and at most two contact elements 11, henceforth called balls 11, which are located in at least one and maximum two orifices 13 formed in said cavity 3.
  • a cover 8 is fitted and fixed on the external element 1 so that it completely covers said at least one orifice 13 and partly the sphere 5 above its median plane (equatorial).
  • the movement of the sphere 5 is restricted only to rotation without displacement.
  • the angular opening authorized for this shaft 7 is indicated by an angle ⁇ measured between the position of co-linearity between the two shafts 2, 7, and the position where the shaft 7 comes into contact with said cover 8.
  • said balls 11 can be replaced by any other element cooperating with said slot 6 within the reach of those skilled in the art, such as bolts (not shown).
  • the slot 6 may have a curvilinear, square, rectangular, triangular or similar shape depending on the characteristics and the application that the manufacturer envisages for the joint of the present invention.
  • Figure 2 an exploded view of the seal object of the present invention.
  • one of the ends of the shaft 7 is preferably in the form of a sphere 5 in order to couple with the cavity 3 of said external element 1.
  • the slot 6 may surround part or all of sphere 5 from said tree 7 and we can use at least one or, at most, two balls 11 (see Figures 4 and 5). It is on the slot 6 that the balls 11 will act in order to allow the free rotation of said shaft 7.
  • one of the ends of the shaft 2 is in the form of a cavity 3 to accommodate the sphere 5 of said internal element 4.
  • Said cavity 3, by way of a preferred nonlimiting embodiment, takes the form of a cut 12, the depth of which depends on the diameter of the sphere 5 so that the orifices 13 are placed so that the ball or balls 11 come into contact with said slot 6 on the median (equatorial) plane of said sphere 5, since this is the optimal contact point and necessary for the proper functioning of the seal.
  • the depth of the orifices 13 must be smaller than the diameter of the balls 11 chosen so that the latter can come into contact with the slot 6.
  • FIGS. 3A and 3B, 4A and 4B respectively show different sections of a constant velocity joint created from one or two balls 11.
  • the criterion for using a ball 11 for the transmission of rotation is based on the economy of materials and speed of assembly. If a ball 11 is used, it is not necessary for the slot 6 to completely surround the sphere 5, since it will suffice to obtain correct operation of the seal, that it embraces angles of approximately 45 ° at minimum and 90 ° maximum, measured on either side of said median (equatorial) plane of said sphere 5. However, a smoother and uniform rotation of the joint is obtained by using two balls 11, although this results in greater mass and greater difficulty when mounting the seal.
  • FIGS. 3A and 3B illustrate the authorized rotation of the shaft 7.
  • a seal whose right side comprises one of the two balls 11 hatched as a reference quality and the shaft 7 which forms an angle ⁇ relative to the median (equatorial) plane of the sphere 5 which is the same angle as that formed with said cover 8.
  • FIG. 3A a seal whose right side comprises one of the two balls 11 hatched as a reference quality and the shaft 7 which forms an angle ⁇ relative to the median (equatorial) plane of the sphere 5 which is the same angle as that formed with said cover 8.
  • FIGS. 4A and 4B illustrate the case corresponding to a joint with a ball 11, which also appears for the purpose of clarity of the illustration, hatched first to the right and then to the left of the joint.
  • FIG. 5 shows an alternative nonlimiting example of said sphere 5.
  • the sphere 5 has a maximum of two caps 19 sectioned parallel to said slot 6.
  • the body 17 obtained makes it possible to save material, to make the joint lighter and less bulky and facilitate its manufacture. Although this is not to be recommended, because of the fragility that said sphere 5 would have, it could even be reduced to the size of a pellet (not shown) whose lateral surface would be shaped for said slot 6.
  • a cap 20 can also be sectioned perpendicular to said slot 6 on the region from which extends said shaft 7, thus generating a flat surface 18. The size of said cap 20 must not compromise the permanent contact between at least one ball 11 and said slot 6 during the movement of the shaft 7 defined by the angle ⁇ .
  • a fourth cap could not be sectioned on the region diametrically opposite to said flat surface 18, since this is the region coming into contact with the base of the cavity 3 and therefore this section would cause such displacement from said pad 17 downwards that said at least one ball 11 would not come into contact with the median (equatorial) plane of said slot 6.
  • FIGS. 6 to 8 show an alternative embodiment of the joint, one of the movable parts of which is adjustable in height, with reference to FIGS. 6 to 8.
  • the shaft or rod 2 is associated with the other end of said element. external 1 by means of an adjustable fixing means 20.
  • a movable part 21 is in position inside this cavity 3.
  • One of the faces 22 of this part 21 is in contact with said fixing means adjustable 20, and the face 23 opposite to the latter is in contact with the sphere 5.
  • FIG. 7 illustrates the moving part 21 described in FIG. 6 slightly displaced, by the action of the adjustable fixing means 20.
  • the vertical displacement of this moving part 21 is highlighted by the space 24 generated between the base of this cavity 3 and said moving part 21.
  • FIG. 8 shows an exploded view of the joint of FIGS.
  • the adjustable fixing means 20 of the preferred embodiment in the form of a thread between the shaft 2 and the cavity 3, in combination with a nut 25 which fixes its adjustment.
  • said thread is produced by threading the end of the shaft 2 and tapping the base of the cavity 3, in
  • the seal according to the invention can be applied to any type of device transmitting a rotational movement, such as for example land, water, air, space vehicles, war machines, medical devices, machines in general, micro -movements and any other device requiring a deviation in its axial movement.

Abstract

Joint universel homocinétique comportant au moins deux et au maximum trois pièces mobiles et qui comprend deux éléments, l'un externe (1) et l'autre interne (4), l'une des deux extrémités dudit élément externe (1) comprenant une cavité (3) qui s'accouple à l'une des extrémités dudit élément interne (4) laquelle se présente sous la forme d'une tige ou un arbre (2, 7). L'autre des extrémités des deux éléments, externe (1) et interne (4), se présente, de préférence, sous la forme d'une sphère (5). Cette sphère (5) présente une fente (6) ménagée l'entourant en partie ou totalement, à partir de laquelle s'étend l'arbre (7). Ladite fente (6) est associée, à son tour, à au moins un élément de contact (11) localisé sur au moins un orifice (13) ménagé dans ladite cavité (3) dudit élément externe (1). D'autre part, les deux éléments interne (4) et externe (1), restent unis de par la présence d'un couvercle (8), emboîté et fixé sur ledit élément externe (1) recouvrant totalement ledit au moins un orifice (13) et ladite sphère (5) en partie au-dessus son plan médian (équatorial). La fixation dudit couvercle (8) audit élément extérieur (1) s'effectue à l'aide de vis (10) ou de tout autre élément de fixation connu. On revendique également le dispositif de transmission d'un mouvement de rotation le mettant en oeuvre.

Description

JOINT UNIVERSEL HOMOCINETIQUE COMPORTANT AU MOINS DEUX ET AU
MAXIMUM TROIS PIECES MOBILES ET DISPOSITIF DE TRANSMISSION D'UN
MOUVEMENT DE ROTATION LE METTANT EN OEUVRE
Description:
La présente invention concerne un joint universel homocinétique comportant au moins deux et au maximum trois pièces mobiles et un dispositif transmettant un mouvement de rotation mettant' en oeuvre ledit joint. Plus précisément, elle a trait aux joints universels homocinetiques à mouvement axial restreint dans lesquels le couple ou la transmission de rotation est transmis grâce à la coopération d'éléments de contact localisés sur des orifices ménagés sur un élément externe du joint avec une fente ménagée sur l'une des extrémités de l'élément interne dudit joint qui se présente sous la forme d'un corps, de préférence une sphère.
Plus ι précisément la présente invention se rapporte à un joint homocinétique applicable à tout type d'élément tournant dont on désire transmettre le mouvement. Les éléments de contact sont logés dans des orifices ménagés sur l'élément externe dudit joint et contenus à l'intérieur desdits orifices au moyen d'un cylindre à double diamètre, dorénavant appelé couvercle, qui maintient lui-même également assemblés les deux éléments, interne et externe. La sphère comporte une seule fente l'entourant entièrement ou partiellement et coopérant avec lesdits éléments de contact.
Les cardans ou joints en croix appelés couramment croisillons présentent le problème dit du «point mort». Cela signifie qu'à un certain point de la transmission de la rotation il existe ce qu'on appelle un point de relâchement, c'est à dire qu'à un certain moment la transmission de la rotation n'est plus uniforme, créant ainsi des problèmes dans la transmission. Afin d'éviter ce problème on a commencé à assembler les croisillons en «jeu libre», entraînant ainsi une usure prématurée de ceux-ci. D'autre part, les croisillons ne sont pas faciles à monter et tel que mentionné ci-dessus, ceux-ci ont du jeu ou des mouvements indésirables. De plus, le protecteur recouvrant le joint fourni par le croisillon, lequel protecteur est généralement en caoutchouc, devrait assurer des fonctions d'étanchéité afin d'éviter la pollution de ceux-ci. Malgré ledit protecteur, du fait de la structure des croisillons, il est également en contact conflictuel avec l'une ou plusieurs de ses parties, au détriment de la qualité de la transmission. Sur les croisillons communs, ledit protecteur, généralement en caoutchouc, doit protéger les deux extrémités du joint. Cependant, selon la présente invention, l'une des extrémités est totalement étanche, c'est pourquoi le protecteur ne doit protéger qu'une des extrémités du joint, qui est l'extrémité de la sphère. L'assemblage du protecteur est en plus très simple puisque le caoutchouc ne doit pas être «dilaté» pour que le cardan passe à travers l'orifice en caoutchouc dont le diamètre est prévu pour l'arbre. En général, cette opération s'avère tellement difficile que, la majorité choisit de ne pas réparer ni remplacer le protecteur lors de sa rupture.
L'évolution de ce genre de joints a généré plusieurs types de joints homocinetiques, afin d'essayer d'apporter une solution à certains des problèmes présentés par les croisillons et qui ont été exposés précédemment. Nous énoncerons ci-après à titre d'exemples quelques uns de ces brevets.
Le brevet US 1 665 280 divulgue un joint homocinétique comportant deux éléments de course munis de rainures adaptées pour recevoir des billes disposées entre les deux éléments au moyen d'une cage à billes (voir figures 4' à 7). Ce type de structure utilise beaucoup de pièces,' ce qui augmente son coût et son poids, rendant difficile son usinage, son assemblage et/ou montage.
Le brevet US 2 046 584 divulgue deux éléments, l'un interne et l'autre externe, associés de façon sphérique, et tous deux avec des fentes méridionales pour leur accouplement à billes. Ledit joint possède des moyens pour déplacer positivement les billes de façon que leur plan bissecte toujours et de manière exacte l'angle compris entre l'arbre associé à l'unité de puissance et l'arbre de transmission. À nouveau, ce type de structure est extrêmement complexe en vue de son assemblage et aussi difficile à usiner.
Le brevet US 2 128 088 divulgue également un joint homocinétique applicable à des automobiles, qui comprend une tête d'union sur l'un des arbres et un socle d'union sur l'autre, un cylindre étant interposé entre ladite tête et les billes dudit socle pour ledit cylindre, une pluralité d'inserts montés avec rotation sur les faces coopérantes de ladite tête, ledit socle et ledit cylindre, des éléments de direction placés au sein desdits inserts et un élément de guide. La quantité d'éléments mis en oeuvre pour obtenir ce joint le rendent extrêmement coûteux et difficile à réaliser.
Le brevet US 3 263448 met en oeuvre une seule paire de billes afin de transmettre la rotation entre les extrémités de deux arbres, avec une cage et un support articulé associé à l'extrémité du premier arbre, lequel est articulé sur l'extrémité du deuxième arbre, ledit support étant capable de se déplacer axiàlement au moyen d'un ressort, ou d'être fixe mais de tourner au moyen d'une partie tronconique. On se trouve à nouveau devant un joint extrêmement complexe à réaliser, difficile à usiner, très coûteux et délicat à utiliser. Le brevet US 3 879 960 est une amélioration du brevet US 2 046 584, permettant
1 de plus grands angles de flexion sans que la pression entre les billes et les fentes de la paroi ne soit excessive, au moyen d'un perfectionnement de la profondeur des fentes présentes sur les deux éléments de joint tout en évitant le biaisement desdites fentes dans la direction longitudinale. Le brevet US 4 377 385 met en oeuvre un autre principe différent de celui des fentes croisées coopérantes entre les divers éléments du joint (interne et externe) et les rend croisées mais indépendantes par rapport aux fentes ménagées sur l'autre élément coopérant. Le nombre de billes peut être quelconque, pair ou impair, et bien que l'on prétende utiliser une plus petite quantité de matériaux et réduire le coût de fabrication, ce n'est pas comparable au coût et à la simplicité de construction du joint selon la présente invention.
Les brevets US 4 820 240, 4 915 672, 5 122 096, 5 872 696 et 6 036 044 divulguent aussi des joints homocinetiques mettant en oeuvre une cage à billes placée entre l'élément interne et l'externe. Dans tous ces cas, on cherche à améliorer géométriquement l'efficacité dudit joint, soit au moyen de surfaces de centrage associées à des disques de support capables de se déplacer de façon angulaire, dans le cas des deux premiers brevets, soit au moyen d'améliorations sur le rayon de courbure sur les lignes centrales des fentes dans le cas du troisième document, soit en améliorant les lignes directrices des fentes qui prévoyaient une faible variation de leur profondeur dans le cas du quatrième brevet, soit moyennant des angles de contrôle entre les plans tangentiels sur les points de contact des billes avec les éléments internes et externes dans le cas du cinquième document.
L'art antérieur susmentionné témoigne sans doute des progrès successifs dans le domaine des joints universels homocinetiques. Cependant, dans tous les cas, une quantité considérable de pièces est mise en oeuvre et plus particulièrement des pièces mobiles, qui entraînent une difficulté lors de leur assemblage et usinage, une perte de solidité et efficacité et un coût élevé. De même, sur la base des documents précités, on ne pourrait pas imaginer un joint homocinétique réduit à des dimensions microscopiques. La structure du joint selon la présente invention permet par contre une réduction de sa taille à des niveaux microscopiques, de sorte qu'elle pourrait être appliquée à des micro-mouvements. Un premier but de la présente invention est de remédier à tous les inconvénients susmentionnés sur la base de la mise en oeuvre d'une quantité de pièces beaucoup plus petite et plus particulièrement des pièces mobiles, d'un assemblage aisé, d'un usinage de l'accouplement' amélioré et d'une efficacité, une fiabilité et une solidité augmentées. Ceci amène en outre à une diminution considérable des coûts. ,
Un objet de la présente invention concerne ainsi un joint universel homocinétique comportant au moins deux et au maximum . trois pièces mobiles, comprenant deux éléments, l'un externe et l'autre interne, dont une des extrémités des deux éléments externe et interne se présente sous la forme d'Un arbre, les deux arbres étant reliés indistinctement à la source de la transmission de rotation et à l'unité qui recevra la transmission du mouvement et l'autre des extrémités dudit élément externe se présente sous la forme d'une cavité qui s'adapte à l'autre des extrémités dudit élément interne, lequel se présente à son tour, de préférence sous la forme d'une sphère dans laquelle est ménagée une fente 'à partir de laquelle s'étend ledit arbre, ladite fente étant associée au moins à un élément de contact localisé dans au moins un orifice ménagé dans ladite cavité, les deux éléments interne et externe restant unis au moyen d'un couvercle emboîté et fixé sur ledit élément externe. Suivant une autre caractéristique du joint homocinétique selon l'invention, il comporte au moins un et au plus deux éléments de contact, ce qui évite l'utilisation d'une cage à éléments de contact multiples.
Une autre caractéristique de l'invention est que ce joint présente une fente coopérant avec lesdits éléments de contact. Une autre caractéristique de l'invention est que l'union entre lesdits éléments interne et externe est réalisée au moyen d'un couvercle.
Une autre caractéristique de l'invention est que ledit au moins un élément de contact est positionné à l'intérieur d'au moins un orifice ménagé sur l'extrémité externe dudit joint. Un avantage du joint suivant l'invention est de réduire ou éliminer le contact conflictuel entre le protecteur en caoutchouc, présent de façon habituelle sur ce type de joint, et le joint lui-même en une ou plusieurs de ses parties, améliorant ainsi la qualité de la transmission du mouvement. Un autre avantage est de rendre aisé le remplacement dudit protecteur lors de sa rupture.
Un deuxième but autre but de la présente invention est de remédier à l'usure des éléments due à l'usage et aux éventuels désajustements provoqués par des défauts de précision lors de la fabrication du joint. Lors de son utilisation, l'usure progressive des
I matériaux qui composent le joint homocinétique, en particulier la sphère, peut faire que lesdits éléments de contact ne restent pas en face du plan moyen ou équatorial de la sphère, qui est la zone de contact optimal du joint, entraînant ainsi des défauts dans la transmission du mouvement. On peut se trouver devant le cas où le fabricant ne possède pas de machines suffisamment précises et où le produit final obtenu, une fois monté et bien qu'il soit neuf, présente en conséquence le défaut cité précédemment, ce qui conduit à une pièce hors tolérances qui ne pourra être utilisée et doit donc être mise au rebut.
La Demanderesse a encore amélioré le joint homocinétique de son invention pour porter solution au problème qui vient d'être exposé. Pour cela, elle a développé une pièce mobile agissant en tant que siège de ladite sphère et se déplaçant à l'intérieur de la cavité qui reçoit l'une des extrémités de l'un des arbres du joint. Ladite pièce mobile vient en contact avec un moyen de fixation réglable prévu sur cet arbre dudit élément externe. Le moyen de fixation réglable permet l'entrée dudit arbre dans la cavité, en déplaçant cette pièce mobile initialement en contact avec ce dernier par l'une de ses faces. La pièce mobile, agissant en tant que siège de cette sphère, en se déplaçant en hauteur pousse cette dernière lors de son passage, permettant ainsi à son plan médian (équatorial) de revenir à la position en face d'au moins l'un desdits orifices et en conséquence d'au moins l'un desdits éléments de contact.
Ainsi, suivant un mode particulier de réalisation, l'une des parties mobiles du joint selon l'invention, tel que présenté ci-dessus, est réglable en hauteur, et ledit arbre est associé, à l'aide d'un moyen de fixation réglable, à la cavité, et en contact avec l'une des faces d'une pièce mobile, dont la face opposée est en contact avec ledit corps ; cette pièce mobile est placée à l'intérieur de cette cavité à l'intérieur de laquelle elle se déplace par l'action du moyen de fixation réglable, permettant ainsi de régler en hauteur la position dudit corps, afin que le plan médian de celui-ci reste en face d'au moins un élément de contact.
Un avantage de ce joint est qu'il peut être utilisé de manière prolongée et que le réglage en hauteur de la sphère permet une performance optimale du joint, et ce même après l'usure produite par son utilisation continue ou par une fabrication défectueuse.
Un autre avantage est que le réglage en hauteur de cette partie mobile du joint selon l'invention est réalisé sur place, sans avoir à extraire celui-ci du dispositif le mettant en oeuvre. L'invention sera mieux comprise à l'aide des dessins annexés, dans lesquels:
Les figures 1A et 1 B montrent respectivement une section transversale et une vue de dessus du joint selon la présente invention. ,
La figure 2 est une vue éclatée du joint des figures 1 et 2.
Les figures 3A et 3B montrent un exemple de transmission de rotation à deux billes. Les figures 4A et 4B montrent un exemple de transmission de rotation à une bille.
La figure 5 montre une forme particulière de réalisation de la sphère.
La figure 6. montre une coupe transversale du joint suivant une variante de réalisation, sur laquelle on peut voir le moyen de fixation en contact avec la pièce mobile conformément à un mode de réalisation de la présente invention. La figure 7 illustre un léger déplacement vertical de la pièce mobile de la figure 6 par l'action du moyen de fixation.
La figure 8 montre une vue éclatée du joint des figures 6 et 7.
Description détaillée de l'invention
Sur la figure 1A on peut voir un élément externe 1 dont l'une des extrémités se présente sous la forme d'un arbre ou d'une tige 2. L'autre extrémité dudit élément externe 1 est sous forme d'une cavité 3 dont l'intérieur a, de préférence, la forme d'une surface sphérique. Cette cavité 3 est couplée à son tour à une extrémité d'un élément interne 4, ledit élément présentant de préférence la forme d'une sphère 5 de manière à être complémentaire de la surface interne de ladite cavité 3. Dans l'ensemble, la forme présentée par l'extrémité dudit élément interne 4 et la surface interne de cette cavité 3 ne doit pas être nécessairement sphérique. L'accouplement entre les deux surfaces doit être complémentaire et réduire le risque de frottements superflus. Par exemple la base de la cavité 3 pourrait être plate et l'extrémité dudit élément interne 4 être toujours une sphère 5 et le joint fonctionnerait de la même manière. En résumé, le dessin des deux parties complémentaires reste au choix du fabricant, qui devra tenir compte des critères techniques exposés ci-dessus. L'autre extrémité dudit élément interne 4 prend aussi la forme d'un arbre ou d'une tige 7. La sphère 5 présente une fente 6 qui s'étend sur toute sa surface ou sur une partie de celle-ci et à partir' de laquelle s'étend l'arbre 7 de l'élément interne 4. La fente 6 est à son tour associée à au moins un et au plus deux éléments de contact 11 , dorénavant appelés billes 11, qui sont localisées dans au mqins un et au maximum deux orifices 13 ménagés dans' ladite cavité 3. Ultérieurement, et afin de maintenir unis les deux éléments, interne 4 etiexterne 1, un couvercle 8 est emboîté et fixé sur l'élément externe 1 de façon, qu'il couvre complètement ledit au moins un orifice 13 et en partie la sphère 5 au-dessus de son plan médian (équatorial). C'est ainsi que le mouvement de la sphère 5 se trouve restreint seulement à la rotation sans déplacement.' Le grand diamètre 15 dudit couvercle
8 est complémentaire du diamètre de ladite cavité 3 et le diamètre plus petit 16 dudit couvercle 8 est plus, petit que le diamètre de la sphère 5. La fixation dudit couvercle 8 audit élément externe 1 est réalisée à l'aide de moyens de fixation 9, tels que représentés sur la figure 1 B. Ces moyens de fixation 9, qui peuvent être des vis 10, sont nécessaires pour que, une fois le joint assemblé et en utilisation, celui-ci puisse supporter les contraintes dues à la rotation et à la traction qui autrement le démonteraient.
Outre des vis 10, on peut utiliser tout autre moyen de fixation à la portée de ι ι l'homme du métier, par exemple: une fixation à vis, un axe creux fondu, des vis allen, ou similaires et leurs combinaisons. Il est à noter que les billes 11 sont au plus au nombre de deux car avec un nombre supérieur le joint ne fonctionnerait pas. Dans ce cas, celles-ci devront être placées dans des orifices 13 diamétralement opposés.
L'ouverture angulaire autorisée pour cet arbre 7 est indiquée par un angle α mesuré entre la position de co-linéarité entre les deux arbres 2, 7, et la position où l'arbre 7 vient en contact avec ledit couvercle 8. Par ailleurs, lesdites billes 11 peuvent être remplacées par tout autre élément coopérant avec ladite fente 6 à la portée de l'homme du métier, tels que des boulons (non représentés). En section, la fente 6 peut présenter une forme curviligne, carrée, rectangulaire, triangulaire ou similaire en fonction des caractéristiques et de l'application que le fabricant envisage pour le joint de la présente invention. On voit sur la figure 2 une vue éclatée du joint objet de la présente invention. Tel qu'exposé ci-dessus, l'une des extrémités de l'arbre 7 se présente, de préférence, sous la forme d'une sphère 5 afin de s'accoupler avec la cavité 3 dudit élément externe 1. La fente 6 pourra entourer en partie ou entièrement la sphère 5 à partir dudit arbre 7 et on pourra utiliser au moins une ou, au maximum, deux billes 11 (voir figures 4 et 5). C'est sur la fente 6 que les billes 11 agiront afin de permettre la libre rotation dudit arbre 7. D'autre part, l'une des extrémités de l'arbre 2 se présente sous la forme d'une cavité 3 pour loger la sphère 5 dudit élément interne 4. Ladite cavité 3, à titre d'exemple préféré de réalisation non limitatif, prend la forme d'une coupe 12, dont la profondeur est fonction du diamètre de la sphère 5 afin que les orifices 13 soient placés de sorte que la ou les billes 11 viennent en contact avec ladite fente 6 sur le plan médian (équatorial) de ladite sphère 5, car il s'agit du point de contact optimal et nécessaire pour un bon fonctionnement du joint. Par ailleurs, la profondeur des orifices 13 devra être plus petite que le diamètre des billes 11 choisies afin que ces dernières puissent venir en contact avec la fente 6.
Les figures 3A et 3B, 4A et 4B montrent respectivement différentes coupes d'un joint homocinétique créé à partir d'une ou deux billes 11. Le critère d'utilisation d'une bille 11 pour la transmission de la rotation est basé sur l'économie de matériaux et sur la rapidité de l'assemblage. En cas d'utilisation d'une bille 11 , il n'est pas nécessaire que la fente 6 entoure totalement la sphère 5, puisque il suffira pour obtenir un bon fonctionnement du joint, qu'elle embrasse des angles d'environ 45° au minimum et 90° au maximum, mesurés de part et d'autre dudit plan médian (équatorial) de ladite sphère 5. Cependant, on obtient une rotation du joint plus douce et uniforme en utilisant deux billes 11 , bien que ceci entraîne une plus grande masse et une plus grande difficulté lors du montage du joint. Pour cela, il sera nécessaire de réaliser deux fentes 6 avec la même configuration angulaire susmentionnée, sur des régions diamétralement opposées de cette sphère 5, afin qu'elles viennent en contact avec lesdites billes 11. Cependant, et indépendamment de l'utilisation d'une ou de deux billes, on comprend qu'afin d'optimiser les coûts de tournage de ladite fente 6, il conviendra d'usiner au tour une seule fente 6 entourant entièrement ladite sphère 5. Les figures 3A et 3B illustrent la rotation autorisée de l'arbre 7. On voit sur la figure 3A un joint dont le côté droit comprend une des deux billes 11 hachurée en qualité de référence et l'arbre 7 qui forme un angle α par rapport au plan médian (équatorial) de la sphère 5 qui est le même angle que celui formé avec ledit couvercle 8. La figure 3B montre une rotation du joint à 180° faisant apparaître la bille 11 hachurée du côté gauche du joint. Afin de donner à l'arbre 7 la même inclinaison que celui du cas de la figure 3A, on le fait pivoter de manière qu'il forme avec le plan médian (équatorial) de la sphère 5 un angle β, complémentaire de α. On veut ainsi illustrer un avantage fondamental du joint selon l'invention, qui, avec peu de pièces mobiles, permet de réussir une rotation douce et uniforme de l'un de ses arbres pour transmettre un mouvement de rotation. Bien évidemment, le joint pourra tourner sur un angle inférieur à 180° et l'arbre 7 pourra également prendre la position souhaitée pour transmettre le mouvement. Les figures 4A et 4B illustrent le cas correspondant à un joint avec une bille 11 , qui apparaît aussi dans le but de clarté de l'illustration, hachurée d'abord à droite et puis à gauche du joint.
Finalement, la figure 5 montre un exemple alternatif de réalisation non limitatif de, ladite sphère 5. La sphère 5 présente au maximum deux calottes 19 sectionnées parallèlement à ladite fente 6. Le corps 17 obtenu permet d'économiser du matériel, de rendre le joint moins lourd et moins encombrant et de faciliter sa fabrication. Bien que cela ne soit pas à recommander, en raison de la fragilité qu'aurait ladite sphère 5, celle-ci pourrait même être réduite jusqu'à la taille d'une pastille (non représentée) dont la surface latérale serait conformée pour ladite fente 6. D'autre part, une calotte 20 peut être également sectionnée perpendiculairement à ladite fente 6 sur la région à partir de laquelle s'étend ledit arbre 7, générant ainsi une surface plate 18. La taille dé ladite calotte 20 ne doit pas compromettre le contact permanent entre au moins une bille 11 et ladite fente 6 lors du mouvement de l'arbre 7 défini par l'angle α. Il est à noter qu'une quatrième calotte ne pourrait pas être sectionnée sur la région diamétralement opposée à ladite surface plate 18, puisque celle-ci est la région venant en contact avec la base de la cavité 3 et donc cette section entraînerait un déplacement tel de ladite pastille 17 vers le bas que ladite au moins une bille 11 ne viendrait pas au contact du plan médian (équatorial) de ladite fente 6.
On décrit à présent une variante de réalisation du joint, dont l'une des parties mobiles est réglable en hauteur, en référence aux figures 6 à 8. Suivant cette variante, l'arbre ou tige 2 est associé à l'autre extrémité dudit élément externe 1 à l'aide d'un moyen de fixation réglable 20. Une pièce mobile 21 se trouve en position à l'intérieur de cette cavité 3. L'une des faces 22 de cette pièce 21 est en contact avec ledit moyen de fixation réglable 20, et la face 23 opposée à cette dernière est en contact avec la sphère 5. La figure 7 illustre la pièce mobile 21 décrite sur la figure 6 légèrement déplacée, par l'action du moyen de fixation réglable 20. Le déplacement vertical de cette pièce mobile 21 est mis en évidence par l'espace 24 généré entre la base de cette cavité 3 et ladite pièce mobile 21. La figure 8 montre une vue éclatée du joint des figures 6 et 7, sur laquelle on peut voir en détail la structure du moyen de fixation réglable 20 de l'exemple préféré de réalisation, sous forme d'un filetage entre l'arbre 2 et la cavité 3, en combinaison avec un écrou 25 qui fixe son réglage. Dans le présent exemple de réalisation, ledit filetage est produit par filetage de l'extrémité de l'arbre 2 et taraudage de la base de la cavité 3, en
I tant que filetage complémentaire associé à un écrou 25. Il est à noter que tout autre moyen de fixation réglable à la portée de l'homme du métier peut être mis en oeuvre pour réaliser l'objet de la présente invention. En desserrant cet écrou 25, l'extrémité dudit arbre 2 pourra pénétrer à l'intérieur de la cavité 3 entraînant le déplacement de ladite pièce mobile 21, et donc de cette sphère 5 afin de placer le plan moyen de cette dernière en face d'au moins l'une desdites billes 11.
Il est à noter que les vis 10 devront être dévissées légèrement si le couvercle 8 si doit lui-même être dévissé légèrement afin de régler le joint pour le cas où il présenterait des1 défauts de fabrication et il n'y aurait pas de place pour le déplacement de ladite pièce mobile 21.
Le joint selon l'invention pourra être appliqué à tout type de dispositif transmettant un mouvement de rotation, tels que par exemple des véhicules terrestres, aquatiques, aériens, spatiaux, des machines de guerre, des appareils médicaux, des machines en général, des micro-mouvements et tout autre dispositif nécessitant une déviation dans son mouvement axial.

Claims

Revendications
1. Joint universel homocinétique comportant au moins deux et au maximum trois pièces mobiles et qui comprend deux éléments, l'un externe (1) et l'autre interne (4), dont l'une des extrémités desdits éléments externe (1) et interne (4) prend la forme d'un arbre (2, 7) et les deux arbres (2, 7) étant reliés indistinctement à la source de la transmission de rotation et à l'unité qui recevra la transmissiqn du mouvement, caractérisé en ce que l'autre des extrémités dudit élément externe (1) se présente sous la forme d'une cavité (3) qui s'accouple à l'autre des extrémités dudit élément interne (4) lequel se présente sous la forme d'un corps (5) ayant une fente (6) à partir de laquelle ledit arbre (7) se projette, ladite fente (6) étant associée à au moins un élément de contact (11) localisé dans au moins un orifice (13) ménagé dans ladite cavité (3), les deux éléments interne (4) et externe (1) restant unis au moyen d'un couvercle (8) emboîté et fixé sur ledit élément externe (1).
2. Joint selon la revendication 1 , caractérisé en ce que ledit corps (5) se présente sous la forme d'une sphère.
3. Joint selon la revendication 1 , caractérisé en ce que la fixation dudit couvercle (8) audit élément extérieur (1) s'effectue à l'aide de moyens de fixation (9), tels que par exemple des vis (10), un filetage, des axes creux fondus, des vis allen, ou similaires et leurs combinaisons.
4. Joint selon la revendication 1 , caractérisé en ce que ledit au moins un élément de contact (11) est au moins une bille.
5. Joint selon la revendication 1 , caractérisé en ce que ledit au moins un élément de contact (11) est au moins un boulon.
6. Joint selon la revendication 1 , caractérisé en ce que ladite cavité (3) dudit élément externe (1) se présente sous la forme d'une coupe (12).
7. Joint selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la fente (6) entoure en partie ou entièrement la surface dudit corps (5) et présente une section courbe, carrée, rectangulaire, triangulaire ou similaire.
8. Joint selon la revendication 1, caractérisé en ce que le grand diamètre (15) dudit couvercle (8) est complémentaire du diamètre de ladite cavité (3) et le diamètre plus petit (16) dudit couvercle (8) est plus petit que le diamètre de ladite sphère (5).
,
9. Joint selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit couvercle (8) recouvre ledit au moins un orifice (13) et ledit corps (5).
10. Joint selon la revendication 9, caractérisé en ce que, ledit corps (5) étant une sphère, ledit couvercle (8) recouvre ladite sphère (5) au-dessus de son plan médian (équatorial).
11. Joint selon la revendication 1 , caractérisé en ce que l'ouverture angulaire dudit arbre (7) est comprise dans un angle α dont l'ouverture maximale embrasse depuis la position co-linéaire entre les arbres (2, 7), reliés indistinctement à la source de la transmission de rotation et à l'unité qui recevra la transmission du mouvement, jusqu'à la position dans laquelle l'arbre (7) projeté à partir de ladite sphère (5) vient au contact dudit couvercle (8).
12. Joint selon la revendication 1 , caractérisé en ce que lesdits éléments de contact (11) et lesdits orifices (13) sont au nombre de au minimum un et au maximum deux.
13. Joint selon la revendication 12, caractérisé en ce que lesdits éléments de contact (11) et lesdits deux orifices (13) sont placés en opposition.
14. Joint selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit corps (5) étant une sphère, la profondeur de ladite cavité (3) est fonction du diamètre de ladite sphère (5) afin que les orifices (13) ménagés sur ladite cavité (3) soient placés de sorte que ladite au moins une bille (11) vienne au contact de ladite fente (6) sur le plan médian (équatorial) de ladite sphère (5).
15. Joint selon la revendication 1, caractérisé en ce que la profondeur desdits orifices (13) est plus petite que le diamètre des billes (11).
16. Joint selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite sphère (5) présente au maximum deux calottes (19) sectionnées parallèlement à ladite fente (6).
17. Joint selon la revendication 16, caractérisé en ce que ladite sphère (5) est une pastille dont la surface latérale est conformée pour ladite fente (6).
18. Joint selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite sphère (5) présente une calotte (20) sectionnée perpendiculairement à ladite fente (6) et sur la région à partir de laquelle ledit arbre (7) se projette, générant ainsi une surface plate (18).
19. Joint selon l'une des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que, l'une des parties mobiles dudit joint étant réglable en hauteur, ledit arbre (2) dudit élément externe (1) est associé, à l'aide d'un moyen de fixation réglable (20), à ladite cavité (3), en ce que ledit arbre (2) est en contact avec l'une des faces (22) d'une pièce mobile (21), dont la face opposée (23) est en contact avec ledit corps (5) qui se présente de préférence la forme d'une sphère, en ce que cette pièce mobile (21) est placée à l'intérieur de cette cavité (3) à l'intérieur de laquelle elle se déplace par l'action du moyen de fixation réglable (20), permettant ainsi de régler en hauteur la position de ladite sphère (5), afin que le plan médian de celui-ci reste en face dudit au moins un élément de contact (11).
20. Joint selon la revendication 19, caractérisé en ce que ledit élément de fixation (20) est un filetage en combinaison avec un écrou (25).
21. Joint selon la revendication 19, caractérisé en ce que ladite pièce mobile (21) agit comme siège de ladite sphère (5).
22. Dispositif transmettant un mouvement de rotation, caractérisé en ce qu'il met en oeuvre le joint universel homocinétique selon une quelconque des revendications 1 à 21.
PCT/FR2003/001269 2002-04-22 2003-04-22 Joint universel homocinetique comportant au maximum trois pieces mobiles WO2003089800A2 (fr)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BR0304548-0A BR0304548A (pt) 2002-04-22 2003-04-22 Junta universal de velocidade constante compreendendo pelo menos duas e ao menos três partes móveis e dispositivo de transmissão de rotação usando a mesma
AU2003262395A AU2003262395A1 (en) 2002-04-22 2003-04-22 Constant velocity universal joint comprising at most three mobile parts

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ARP020101452 2002-04-22
ARP020101452A AR033245A1 (es) 2002-04-22 2002-04-22 Una junta universal homocinetica que comprende al menos dos y como maximo tres elementos moviles y dispositivo que transmite un movimiento de giro que la utiliza
ARP020102173 AR034449A3 (es) 2002-06-10 2002-06-10 Una junta universal homocinetica con regulacion en altura de una de sus partes moviles y dispositivo que la utiliza
ARP020102173 2002-06-10

Publications (3)

Publication Number Publication Date
WO2003089800A2 true WO2003089800A2 (fr) 2003-10-30
WO2003089800A3 WO2003089800A3 (fr) 2004-04-01
WO2003089800B1 WO2003089800B1 (fr) 2004-05-27

Family

ID=29251521

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/FR2003/001269 WO2003089800A2 (fr) 2002-04-22 2003-04-22 Joint universel homocinetique comportant au maximum trois pieces mobiles

Country Status (3)

Country Link
AU (1) AU2003262395A1 (fr)
BR (1) BR0304548A (fr)
WO (1) WO2003089800A2 (fr)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2955162A1 (fr) * 2010-01-14 2011-07-15 Patrick Marcouf Hubert Beguin Joint de cardan sperique
FR2955163A1 (fr) * 2010-01-14 2011-07-15 Patrick Marcouf Hubert Beguin Joint de cardan spherique
DE102018215625A1 (de) * 2018-09-13 2020-03-19 Joyson Safety Systems Germany Gmbh Gelenkanordnung
US20230001280A1 (en) * 2021-07-02 2023-01-05 LA.ME Di Mattellini Angelo e Danilo & C SAS Coupling device for a vertical pole for gym exercises

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1591398A (en) * 1925-06-25 1926-07-06 William L Newbold Universal joint
US2006026A (en) * 1934-03-05 1935-06-25 Gerhard J Midthun Universal joint
US2140295A (en) * 1937-01-18 1938-12-13 Logan L Mallard Universal joint
US3107505A (en) * 1961-02-15 1963-10-22 Hague Mfg Company Universal joint
US3187635A (en) * 1962-01-22 1965-06-08 Magaa Driver Corp Apparatus for cutting lemniscate races on ball bearings

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1591398A (en) * 1925-06-25 1926-07-06 William L Newbold Universal joint
US2006026A (en) * 1934-03-05 1935-06-25 Gerhard J Midthun Universal joint
US2140295A (en) * 1937-01-18 1938-12-13 Logan L Mallard Universal joint
US3107505A (en) * 1961-02-15 1963-10-22 Hague Mfg Company Universal joint
US3187635A (en) * 1962-01-22 1965-06-08 Magaa Driver Corp Apparatus for cutting lemniscate races on ball bearings

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2955162A1 (fr) * 2010-01-14 2011-07-15 Patrick Marcouf Hubert Beguin Joint de cardan sperique
FR2955163A1 (fr) * 2010-01-14 2011-07-15 Patrick Marcouf Hubert Beguin Joint de cardan spherique
DE102018215625A1 (de) * 2018-09-13 2020-03-19 Joyson Safety Systems Germany Gmbh Gelenkanordnung
US20230001280A1 (en) * 2021-07-02 2023-01-05 LA.ME Di Mattellini Angelo e Danilo & C SAS Coupling device for a vertical pole for gym exercises
US11944890B2 (en) * 2021-07-02 2024-04-02 La.Me Di Mattellini Angelo E Danillo & C Sas Coupling device for a vertical pole for gym exercises

Also Published As

Publication number Publication date
AU2003262395A8 (en) 2003-11-03
BR0304548A (pt) 2004-08-03
WO2003089800B1 (fr) 2004-05-27
AU2003262395A1 (en) 2003-11-03
WO2003089800A3 (fr) 2004-04-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2139718B1 (fr) Dispositif d' absorption d'energie pour siege de vehicule automobile, assemblage et ensemble comprenant le dispositif
FR2720804A1 (fr) Joint homocinétique comportant un arbre de liaison.
EP1181176B1 (fr) Dispositif de fixation d'un moyeu de bras d'essuie-glace sur un axe de pivotement
EP2007995B1 (fr) Mâchoire emboutie de cardan d'une colonne de direction de véhicule automobile
FR2668741A1 (fr) Dispositif d'articulation pour sieges de vehicules, notamment pour sieges de vehicules automobiles.
EP0122853B1 (fr) Axe de volant pour colonne de direction de véhicule automobile
FR2544422A1 (fr) Dispositif d'accouplement a petit debattement pour arbres oscillants
FR2830593A1 (fr) Differentiel de transmission de couple pour vehicules automobiles
FR2665736A1 (fr) Appareil absorbant l'energie vibratoire.
WO2003089800A2 (fr) Joint universel homocinetique comportant au maximum trois pieces mobiles
EP1557592A1 (fr) Dispositif d'accompagnement de passage de vitesses dans une boite de vitesses mecanique d'un vehicule
FR2496795A2 (fr) Joint universel pour arbre articule
FR2630498A1 (fr) Systeme pour regler la position des aubes orientables des tuyeres d'une turbine a gaz
FR2771784A1 (fr) Tete de renvoi reglable, notamment pour un accessoire taille-haies
EP0949426B1 (fr) Ensemble de deux objets articulés entre eux avec deux degrés de liberté en rotation
FR2893549A1 (fr) Ensemble support pour levier de commande d'une boite de vitesses mecaniques de vehicules automobiles
EP1369620A2 (fr) Agencement d'une masse d'inertie sur un axe de rotation et boite de vitesses comportant un tel agencement
CA2857729A1 (fr) Dispositif de couplage d'une roue motorisee de train d'atterrissage d'aeronef
FR3001271A1 (fr) "differentiel de transmission, notamment pour vehicule automobile"
EP1310676B1 (fr) Dispositif de pompage a pompe moineau
WO2019077221A1 (fr) Boitier de transmission et engin équipé d'un tel boitier
FR3018756B1 (fr) Dispositif d'entrainement de dispositif d'essuie-glace
FR2886703A1 (fr) Boite de vitesses comprenant une rondelle d'appui solidaire d'un arbre en rotation
FR2534993A1 (fr) Joint de cardan
FR2481391A1 (fr) Accouplement a goupilles de cisaillement

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DE DK DM DZ EC EE ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NI NO NZ OM PH PL PT RO RU SC SD SE SG SK SL TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN YU ZA ZM ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): GH GM KE LS MW MZ SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LU MC NL PT RO SE SI SK TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
B Later publication of amended claims

Effective date: 20031216

122 Ep: pct application non-entry in european phase
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: JP

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Country of ref document: JP