WO2003087962A1 - Verfahren zum umprojektieren einer automatisierungseinrichtung - Google Patents

Verfahren zum umprojektieren einer automatisierungseinrichtung Download PDF

Info

Publication number
WO2003087962A1
WO2003087962A1 PCT/DE2003/001237 DE0301237W WO03087962A1 WO 2003087962 A1 WO2003087962 A1 WO 2003087962A1 DE 0301237 W DE0301237 W DE 0301237W WO 03087962 A1 WO03087962 A1 WO 03087962A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
configuration
automation device
cpu unit
hardware
peripheral
Prior art date
Application number
PCT/DE2003/001237
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Peter Becker
Albert Renschler
Original Assignee
Siemens Aktiengesellschaft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Aktiengesellschaft filed Critical Siemens Aktiengesellschaft
Priority to EP03727201A priority Critical patent/EP1495374A1/de
Publication of WO2003087962A1 publication Critical patent/WO2003087962A1/de
Priority to US10/961,212 priority patent/US7565456B2/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0426—Programming the control sequence
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/23—Pc programming
    • G05B2219/23273—Select, associate the real hardware to be used in the program
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/25—Pc structure of the system
    • G05B2219/25056—Automatic configuration of monitoring, control system as function of operator input, events

Definitions

  • the invention relates to a method for reconfiguring an automation device according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to an automation device according to the preamble of claim 2.
  • An automation system is known from the Siemens Catalog ST 70, Chapter 4, 2001 edition, which is intended for solving automation tasks in the area of manufacturing, process and process engineering in the upper performance range.
  • Essential components of this automation system are CPU and communication modules as well as peripheral modules, e.g. B. peripheral modules in the form of input / output modules, and function modules which are connected to one another via a bus.
  • Chapter 6 of the Siemens catalog ST 70 discloses a so-called "decentralized periphery" for decentralized solutions for automation tasks.
  • This "decentralized periphery” usually comprises different peripheral devices provided with several peripheral modules, which are connected via a bus to an aster-Bau - Group are connected, wherein this master module can be part of the automation system mentioned.
  • Actuators and / or sensors can be connected to the peripheral modules of both the automation system and the "distributed periphery", whereby process peripheral input data transmitted by the sensors can be fed as an image of this process peripheral input data to the CPU module of the automation system. From these Mapping process peripheral input data generates a control program to be processed by the CPU module. Images of process peripheral output data, which can be supplied to the actuators as process peripheral output data. So that the CPU module can have read and / or write access to the central and distributed I / O modules during control operation, it is first necessary to use a z. B.
  • This configuration data contains parameters that define the behavior and the physical conditions of the entire automation system and is managed by the CPU module. So defines z. For example, part of this configuration data includes the existence and behavior of peripheral modules. These parameters are implemented in the CPU module and are stored in a memory of the CPU module. This information, referred to below as the configuration list, is used by the control program and defines e.g. B. the addressing of the peripheral modules or determine, for example, the scaling of process values.
  • the present invention has for its object to provide a method for reconfiguring an automation device of the type mentioned, which simplifies reconfiguration of the automation device.
  • an automation device must be specified that is suitable for simple reconfiguration.
  • FIG. 1 shows a user interface of an engineering system and FIG. 2 shows a configured automation device.
  • la, lb denote two windows of an operator interface of a display unit of an engineering system, of which window la represents a hardware library 2 of an automation device and the window lb is provided for displaying a currently configured hardware configuration of an automation device.
  • the hardware library 2 points to configuration data for hardware components of a programmable logic controller, eg. B. modules in the form of CPU modules, communication modules, digital input and / or output modules, as well as configuration data for modules of peripheral devices and bus systems with associated bus connections.
  • the project planning can be carried out in such a way that an operator uses drag & drop to select a hardware component with an operating element in the form of a mouse from window la, to copy it into window lb, and there to copy the components together in accordance with the control task to be solved combines.
  • an operator uses drag & drop to select a hardware component with an operating element in the form of a mouse from window la, to copy it into window lb, and there to copy the components together in accordance with the control task to be solved combines.
  • Hardware library 2 a programmable logic controller 5 with a CPU module 6a, with two central peripheral modules 6b, 6c and with a master module 7 is selected.
  • the master assembly 7 is part of a decentralized periphery, the master assembly 7 on the one hand via a
  • Parallel bus 8 with the modules 6a, 6b, 6c and on the other hand can be connected to peripheral devices via a serial bus.
  • the master module 7 does not have to be designed as an independent module, but can also be part of the CPU module 6a.
  • a first, a second and a third peripheral device 9, 10, 11 are selected from a directory 10 of the hardware library 2, each of which has a head module 9a which can be selected from the hardware library 2 , 10a, 11a and which are connected to the master module 7 via a serial bus connection 13, also selected from the hardware library 2.
  • peripheral modules 9, 10, 11 can be configured for each peripheral device, e.g. B. peripheral assemblies in the form of digital and / or
  • Analog input / output modules whereby in each of the peripheral Devices 9, 10, 11 in the present example, a maximum of four peripheral modules can be plugged in.
  • the maximum possible number of four usable peripheral modules is configured only for the peripheral device 10.
  • only one peripheral module 9b is configured for the peripheral device 9, and no peripheral module is configured for the peripheral device 11.
  • the engineering system is designed such that, in addition to the configured peripheral modules 6b, 6c, 9b, 10b, 10c, 10d, 10d, 10d, 10d, 10d, 10d, 10d, 10d, 10d, other peripheral modules can be configured as "reserve peripheral modules" by an operator CPU unit 6a indicate that these "reserve peripheral modules" are intended for possible reconfiguration during control operation, and which are particularly marked in the illustration in window 1b.
  • the peripheral modules 9c, 9d, 11b, 11c, lld shown with hatching are identified as reserve peripheral modules and are provided for a possible expansion of the automation device.
  • the peripheral assemblies can be provided with an identifier by the engineering system, which can be removed as part of a reconfiguration during the control operation of the automation device.
  • such a peripheral assembly is the central peripheral assembly 6c, which is shown in check in the window 1b.
  • FIG. 2 in which a configured automation device is shown.
  • Components of this configured automation device for controlling a technical process are a programmable logic controller 14 with a higher-level CPU unit 14a, two central peripheral modules 14b, 14c and a master module 15 as well as three decentralized peri Pherie devices 16, 17, 18.
  • the master module 15 and the decentralized peripheral devices 16, 17, 18 connected to this master module via a bus are components of a so-called “decentralized periphery”, the master module 15
  • it does not have to be part of the programmable logic controller 14, but can also be part of an expansion device of the automation device (not shown here).
  • the peripheral devices 16, 17, 18 each have a head module 16a, 17a, 18a, via which the masters Module 15 has read and / or write access to the peripheral modules of the distributed peripheral devices 16, 17, 18.
  • the peripheral device 17 is equipped with three peripheral modules 17b, 17c, 17d, the peripheral devices 16 , 18, on the other hand, each with only two peripheral assemblies 16b, 16c, 18b, 18c.
  • the central peripheral module 14c is to be replaced by decentralized peripheral modules.
  • the peripheral device 16 with a further peripheral assembly 16d e.g. B. with a slave module in the form of an analog input module
  • the peripheral device 18 with a peripheral module for. B. with a peripheral assembly 18d in the form of a digital output assembly, and on the other hand to remove the peripheral assembly 14c from the programmable logic controller 14.
  • Such a change in the hardware configuration is brought about by the fact that a user first creates configuration data in the manner described in accordance with the new hardware configuration to be undertaken and transmits it to the CPU module 14a, which stores this configuration data in a memory 19 of this CPU module 14a deposited.
  • the CPU module 14a evaluates this configuration data with regard to a change in the hardware configuration.
  • the CPU module 14a recognizes that the peripheral devices 16, 18 - as described - each have a further peripheral device. Module to be expanded and the central peripheral module 14c is to be removed from the programmable logic controller.
  • the CPU unit 14a does not have to compare all of the new configuration data with the old configuration data also stored in the memory 19 in order to determine the changes to the hardware configuration, it is advantageous during the configuration to use both “reserve peripheral modules” as well as to identify central and / or decentralized peripheral modules that can be removed from the hardware configuration, the CPU module 14a then only having to evaluate the marked configuration data. Based on the evaluation result, the CPU module inserts a conversion into a cycle 20 of a control program. configuration time interval 21, which means that the control program cycle is extended by this time interval 21.
  • the CPU module 14a does not access the configuration list in order to act on the process to be controlled, but changes it Configuration list according to the changed Configuration data, whereby the automation device is prepared for a physical change in the hardware configuration, which means that a user can add the newly configured modules 16d, 18d or remove the module 14c that is no longer required.
  • a physical change to this hardware configuration is usually carried out before an adaptation of the control program, it being possible to adapt the control program by removing or adding appropriate software function blocks after the reconfiguration.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)

Abstract

Es wird ein Verfahren zum Umprojektieren einer Automatisierungseinrichtung vorgeschlagen, wobei neu zugeführte Projektierungsdaten im Hinblick auf eine änderung der Hardware-Konfiguration ausgewertet und während eines Umprojektierungs-Zeitintervalls aufgenommen werden können, ohne dass die Auto-matisierungseinrichtung in einen STOP-Zustand wechseln muss. Dadurch ist es nicht erforderlich, dass zentrale und/oder dezentrale Peripherie-Baugruppen einen prozesssicheren Zustand einnehmen, was bewirkt, dass der Steuerbetrieb nach der Umprojektierung sofort wieder aufgenommen werden kann.

Description

Beschreibung
Verfahren zum Umprojektieren einer Automatisierungseinrichtung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Umprojektieren einer Automatisierungseinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine Automatisierungseinrichtung gemäß Oberbegriff des Anspruchs 2.
Aus dem Siemens-Katalog ST 70, Kapitel 4, Ausgabe 2001 ist ein Automatisierungssystem bekannt, das zur Lösung von Automatisierungsaufgaben im Bereich der Fertigungs-, der Prozess- sowie Verfahrenstechnik im oberen Leistungsbereich vorgesehen ist. Wesentliche Bestandteile dieses Automatisierungssystems sind CPU- und Kommunikations-Baugruppen sowie Peripherie- Baugruppen, z. B. Peripherie-Baugruppen in Form von Ein-/Aus- gabe-Baugruppen, und Funktionsbaugruppen, welche über einen Bus miteinander verbunden sind. In Kapitel 6 des Siemens- Katalogs ST 70 ist eine so genannte „Dezentrale Peripherie" für dezentrale Lösungen von Automatisierungsaufgaben offenbart. Diese „Dezentrale Peripherie" umfasst gewöhnlich unterschiedliche, mit mehreren Peripherie-Baugruppen versehene Peripheriegeräte, die über einen Bus mit einer aster-Bau- gruppe verbunden sind, wobei diese Master-Baugruppe Bestandteil des genannten Automatisierungssystems sein kann. An die Peripherie-Baugruppen sowohl des Automatisierungssystems als auch der „Dezentralen Peripherie" sind Aktoren und/oder Sensoren anschließbar, wobei von den Sensoren über- mittelte Prozessperipherie-Eingangsdaten als Abbild dieser Prozessperipherie-Eingangsdaten der CPU-Baugruppe des Automatisierungssystems zuführbar sind. Aus diesen Abbildern von Prozessperipherie-Eingangsdaten erzeugt ein durch die CPU- Baugruppe abzuarbeitendes Steuerprogramm Abbilder von Pro- zessperipherie-Ausgangsdaten, welche als Prozessperipherie- Ausgangsdaten den Aktoren zuführbar sind. Damit die CPU-Baugruppe während eines Steuerbetriebs auf die zentralen und dezentralen Peripherie-Baugruppen lesend und/oder schreibend zugreifen kann, ist es zunächst erforderlich, mit einem z. B. aus dem Siemens-Katalog ST PCS 7, Kapi- tel 1, Ausgabe 2001 bekannten Engineeringsystem in einer Projektierungsphase die Hardware-Konfiguration zu projektieren und die während dieser Projektierungsphase anfallenden Projektierungsdaten in einen Speicher des Automatisierungssystems zu hinterlegen. Diese Projektierungsdaten enthalten Parameter, die das Verhalten sowie die physikalischen Gegebenheiten des gesamten Automatisierungssystems definieren, und werden von der CPU-Baugruppe verwaltet. So definiert z. B. ein Teil dieser Projektierungsdaten das Vorhandensein und das Verhalten von Peripherie-Baugruppen. Diese Parameter werden in der CPU-Baugruppe umgesetzt und sind in einem Speicher der CPU-Baugruppe abgelegt. Diese Informationen, im Folgenden Projektierungsliste genannt, werden vom Steuerprogramm genutzt und definieren z. B. die Adressierung der Peripherie-Baugruppen oder bestimmen beispielsweise die Skalierung von Prozesswerten.
Es kann nun vorkommen, dass z. B. aufgrund von Änderungen im Hinblick auf die zu lösende Steueraufgabe die Hardware- Konfiguration geändert werden muss, __ . B. derart, dass die Automatisierungseinrichtung um eine weitere zentrale und/oder dezentrale Peripherie-Baugruppe zu erweitern ist. Dies bedeutet, dass zunächst die Projektierungsdaten zu ändern sind und schließlich die Projektierungsliste entsprechend anzupassen ist. Um die Projektierungsliste anzupassen, ist es wiederum erforderlich, den zu steuernden Prozess in einen definierten, sicheren Zustand zu fahren. Dazu wechselt die
CPU-Baugruppe von einer Betriebsart „RUN" in eine Betriebsart „STOP", wodurch die zentralen als auch die dezentralen Peripherie-Baugruppen einen prozesssicheren Zustand einnehmen. Nachdem die Projektierungsliste durch die CPU-Baugruppe an- gepasst ist, wechselt die CPU-Baugruppe in einen Betriebszustand „RUN" . Dort übernimmt das Steuerprogramm die Kon- trolle über die Prozessperipherie, der prozesssichere Zustand wird verlassen.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Umprojektieren einer Automatisierungseinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, welches eine Umprojektierung der Automatisierungseinrichtung vereinfacht. Darüber hinaus ist eine Automatisierungseinrichtung anzugeben, die für eine einfache Umprojektierung geeignet ist.
Diese Aufgabe wird im Hinblick auf das Verfahren durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1, im Hinblick auf die Automatisierungseinrichtung durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 2 angegebenen Maßnahmen gelöst.
Vorteilhaft ist, dass die Projektierungsdaten einer neuen Hardware-Konfiguration ausgewertet werden können, ohne dass die CPU-Einheit in einen STOP-Zustand wechseln muss. Dadurch ist es nicht erforderlich, dass die zentralen und dezentralen Peripherie-Baugruppen einen prozesssicheren Zustand einnehmen, was bewirkt, dass der Steuerbetrieb unmittelbar nach der Umprojektierung fortgesetzt werden kann, d. h., die CPU-Baugruppe verbleibt in der Betriebsart „RUN" .
Anhand der Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel der Erfindung veranschaulicht ist, werden im Folgenden die Erfindung sowie Ergänzungen und Weiterbildungen näher beschrieben und erläutert.
Es zeigen:
Figur 1 eine Bedieneroberfläche eines Engineeringsystems und Figur 2 eine projektierte Automatisierungseinrichtung.
In Figur 1 sind mit la, lb zwei Fenster einer Bediener- Oberfläche einer Anzeigeeinheit eines Engineeringsystems bezeichnet, von denen das Fenster la zur Darstellung einer Hardware-Bibliothek 2 einer Automatisierungseinrichtung und das Fenster lb zur Darstellung einer aktuell projektierten Hardware-Konfiguration einer Automatisierungseinrichtung vorgesehen ist. Die Hardware-Bibliothek 2 weist auf Projektierungsdaten für Hardware-Komponenten einer speicherprogram- mierbaren Steuerung, z. B. Baugruppen in Form von CPU-Baugruppen, Kommunikations-Baugruppen, Digitalein- und/oder -ausgabe-Baugruppen, sowie Projektierungsdaten für Baugruppen von Peripherie-Geräten und Bussysteme mit dazugehörigen Bus- anschaltungen. Die Projektierung kann in der Art und Weise bewirkt werden, dass ein Bediener mittels Drag & Drop eine Hardware-Komponente mit einem Bedienelement in Form einer Maus aus dem Fenster la auswählt, in das Fenster lb kopiert und dort die Komponenten entsprechend der zu lösenden Steueraufgabe miteinander verbindet. Im gezeigten Ausführungs- beispiel ist angenommen, dass aus einem Verzeichnis 4 der
Hardware-Bibliothek 2 eine speicherprogrammierbare Steuerung 5 mit einer CPU-Baugruppe 6a, mit zwei zentralen Peripherie- Baugruppen 6b, 6c und mit einer Master-Baugruppe 7 ausgewählt ist. Die Master-Baugruppe 7 ist Teil einer dezentralen Peri- pherie, wobei die Master-Baugruppe 7 einerseits über einen
Parallelbus 8 mit den Baugruppen 6a, 6b, 6c und andererseits über einen seriellen Bus mit Peripherie-Geräten verbindbar ist. Die Master-Baugruppe 7 muss selbstverständlich nicht als eigenständige Baugruppe ausgebildet sein, sondern kann auch Bestandteil der CPU-Baugruppe 6a sein. Im vorliegenden Beispiel ist ferner angenommen, dass aus einem Verzeichnis 10 der Hardware-Bibliothek 2 ein erstes, ein zweites und ein drittes Peripherie-Gerät 9, 10, 11 ausgewählt sind, welche jeweils eine aus der Hardware-Bibliothek 2 auswählbare Kopf- baugruppe 9a, 10a, 11a aufweisen und welche über eine ebenfalls aus der Hardware-Bibliothek 2 ausgewählte serielle Busverbindung 13 mit der Master-Baugruppe 7 verbunden sind. Neben den Peripherie-Geräten 9, 10, 11 sind für jedes Peripherie-Gerät 9, 10, 11 Peripherie-Baugruppen projektierbar, z. B. Peripherie-Baugruppen in Form von Digital- und/oder
Analogein-/ausgabe-Baugruppen, wobei in jedes der Peripherie- Geräte 9, 10, 11 im vorliegenden Beipiel maximal vier Peripherie-Baugruppen steckbar sind.
Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist lediglich für das Peripherie-Gerät 10 die maximal mögliche Anzahl von vier einsetzbaren Peripherie-Baugruppen projektiert, die mit unterschiedlichen Funktionalitäten versehen sein können. Für das Peripherie-Gerät 9 dagegen ist nur eine Peripherie- Baugruppe 9b, für das Peripherie-Gerät 11 ist keine Peri- pherie-Baugruppe projektiert.
Das Engineeringsystem ist derart ausgebildet, dass durch einen Bediener neben den für einen Steuerbetrieb erforderlichen projektierten Peripherie-Baugruppen 6b, 6c, 9b, 10b, 10c, lOd weitere Peripherie-Baugruppen als „Reserve-Peri- pherie-Baugruppen" projektierbar sind, welche der CPU-Einheit 6a anzeigen, dass diese „Reserve-Peripherie-Baugruppen" für eine eventuelle Umprojektierung während des Steuerbetriebs vorgesehen sind, und welche in der Darstellung im Fenster lb besonders gekennzeichnet sind. Im vorliegenden Beispiel sind die schraffiert dargestellten Peripherie-Baugruppen 9c, 9d, 11b, 11c, lld als Reserve-Peripherie-Baugruppen gekennzeichnet und für eine mögliche Erweiterung der Automatisierungseinrichtung vorgesehen. Ferner sind durch das Engineeririg- system die Peripherie-Baugruppen mit einer Kennung versehbar, welche im Rahmen einer Umprojektierung während des Steuerbetriebs der Automatisierungseinrichtung entnehmbar ist. Eine derartige Peripherie-Baugruppe ist im Beispiel die zentrale Peripherie-Baugruppe 6c, die im Fenster lb kariert dargestellt ist.
Im Folgenden wird auf Figur 2 verwiesen, in welcher eine projektierte Automatisierungseinrichtung dargestellt ist. Bestandteile dieser projektierten Automatisierungseinrichtung zur Steuerung eines technischen Prozesses sind eine speicher- programmierbare Steuerung 14 mit einer übergeordneten CPU- Einheit 14a, zwei zentralen Peripherie-Baugruppen 14b, 14c und einer Master-Baugruppe 15 sowie drei dezentrale Peri- pherie-Gerate 16, 17, 18. Die Master-Baugruppe 15 und die an diese Master-Baugruppe über einen Bus angeschlossenen dezentralen Peripherie-Geräte 16, 17, 18 sind Bestandteile einer so genannten „Dezentralen Peripherie" , wobei die Master- Baugruppe 15 selbstverständlich nicht Teil der speicherprogrammierbaren Steuerung 14 zu sein braucht, sondern auch Bestandteil eines hier nicht dargestellten Erweiterungs- gerates der Automatisierungseinrichtung sein kann. Die Peripherie-Geräte 16, 17, 18 weisen jeweils eine Kopfbaugruppe 16a, 17a, 18a auf, über welche die Master-Baugruppe 15 auf die Peripherie-Baugruppen der dezentralen Peripherie-Geräte 16, 17, 18 lesend und/oder schreibend zugreift. Das Peri- pherie-Gerat 17 ist mit drei Peripherie-Baugruppen 17b, 17c, 17d bestuckt, die Peripherie-Geräte 16, 18 dagegen jeweils nur mit zwei Peripherie-Baugruppen 16b, 16c, 18b, 18c.
Es ist angenommen, dass aufgrund einer vorzunehmenden Änderung bzw. Erweiterung der Steueraufgabe die zentrale Peripherie-Baugruppe 14c durch dezentrale Peripherie-Baugruppen zu ersetzen ist. Dazu ist vorgesehen, einerseits das Peri- pherie-Gerat 16 mit einer weiteren Peripherie-Baugruppe 16d, z. B. mit einer Slave-Baugruppe in Form einer Analogeingabe- Baugruppe, und das Peripherie-Gerat 18 mit einer Peripherie- Baugruppe, z. B. mit einer Peripherie-Baugruppe 18d in Form einer Digitalausgabe-Baugruppe, zu erweitern und andererseits die Peripherie-Baugruppe 14c aus der speicherprogrammierbaren Steuerung 14 zu entfernen. Eine derartige Änderung der Hardware-Konfiguration wird dadurch bewirkt, dass ein Anwender in der beschriebenen Art und Weise zunächst Projektierungsdaten entsprechend der vorzunehmenden neuen Hardware-Konfiguration erstellt und der CPU-Baugruppe 14a übermittelt, welche diese Projektierungsdaten in einen Speicher 19 dieser CPU-Baugruppe 14a hinterlegt. Die CPU-Baugruppe 14a wertet diese Projektierungsdaten im Hinblick auf eine Änderung der Hardware-Konfiguration aus, wobei im vorliegenden Beispiel die CPU-Bau- gruppe 14a erkennt, dass die Peripherie-Geräte 16, 18 - wie beschrieben - mit jeweils einer weiteren Peripherie-Baugruppe zu erweitern sind und die zentrale Peripherie-Baugruppe 14c aus der speicherprogrammierbaren Steuerung zu entfernen ist. Damit die CPU-Einheit 14a nicht die gesamten neuen Projektierungsdaten mit den alten ebenfalls im Speicher 19 hinterlegten Projektierungsdaten vergleichen muss, um die Änderun- gen an der Hardware-Konfiguration festzustellen, ist es vorteilhaft, während der Projektierung sowohl „Reserve-Peripherie-Baugruppen" als auch aus der Hardware-Konfiguration entfernbare zentrale und/oder dezentrale Peripherie-Baugruppen zu kennzeichnen, wobei die CPU-Baugruppe 14a dann lediglich die gekennzeichneten Projektierungsdaten auszuwerten hat. Aufgrund des Auswerteergebnisses fügt die CPU- Baugruppe in einen Zyklus 20 eines Steuerprogramms ein Um- projektierungs-Zeitintervall 21 ein, was bedeutet, dass der Steuerprogramm-Zyklus um dieses Zeitintervall 21 verlängert wird. Während des Umprojektierungs-Zeitintervalls 21 greift die CPU-Baugruppe 14a nicht auf die Projektierungsliste zu, um auf den zu steuernden Prozess einzuwirken, sondern ändert die Projektierungsliste entsprechend der geänderten Projektierungsdaten, wodurch die Automatisierungseinrichtung für eine physikalische Änderung der Hardware-Konfiguration vorbereitet ist, was bedeutet, dass ein Anwender die neu projektierten Baugruppen 16d, 18d hinzufügen bzw. die nicht mehr benötigte Baugruppe 14c entfernen kann. Eine derartige physikalische Änderung dieser Hardware-Konfiguration wird gewöhn- lieh vor einer Anpassung des Steuerprogramms bewerkstelligt, wobei eine Anpassung des Steuerprogramms durch Entfernen bzw. Hinzufügen entsprechender Software-Funktionsbausteine nach der Umprojektierung durchführbar ist.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Umprojektieren einer Automatisierungseinrichtung, - welche eine mit mehreren Hardware-Komponenten (6a, ... lld; 14a, ... 18d) versehene Hardware-Konfiguration aufweist,
- welche ein durch eine CPU-Einheit (6a, 14a) zyklisch bearbeitbares Steuerprogramm zum Steuern eines technischen Prozesses aufweist,
- welcher Projektierungsdaten zuführbar sind, die der CPU- Einheit (6a; 14a) der Automatisierungseinrichtung die Hardware-Konfiguration der Automatisierungseinrichtung anzeigen und aus denen durch die CPU-Einheit (6a; 14a) mindestens eine Projektierungsliste erzeugbar ist, auf die die CPU-Einheit (6a; 14a) während des Steuerbetriebs lesend und/oder schreibend zugreift, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte:
- Auswerten von neu zugeführten Projektierungsdaten im Hin- blick auf eine Änderung der Hardware-Konfiguration,
- Einfügen eines Umproj ektierungs-Zeitintervalls (21) in den Zyklus des Steuerprogramms für den Fall, dass eine Änderung der Hardware-Konfiguration erkannt wird,
- Ändern der mindestens einen Projektierungsliste aufgrund der geänderten Projektierungsdaten während eines Um- projektierungs-Zeitintervalls (21) des Steuerprogramms.
2. Automatisierungseinrichtung,
- welche eine mit mehreren Hardware-Komponenten (6a, ... lld; 14a, ... 18d) versehene Hardware-Konfiguration aufweist,
- welche ein durch eine CPU-Einheit (6a; 14a) zyklisch bearbeitbares Steuerprogramm zum Steuern eines technischen Prozesses aufweist, - welcher Projektierungsdaten zuführbar sind, die der CPU- Einheit (6a; 14a) der Automatisierungseinrichtung die Hardware-Konfiguration der Automatisierungseinrichtung anzeigen und aus denen durch die CPU-Einheit (6a; 14a) mindestens eine Projektierungsliste erzeugbar ist, auf die die CPU-Einheit (6a; 14a) während des Steuerbetriebs lesend und/oder schreibend zugreift, dadurch geke nzeichnet, dass die CPU-Einheit (6a; 14a)
- die neu zugeführten Projektierungsdaten im Hinblick auf eine Änderung der Hardware-Konfiguration auswertet,
- für den Fall, dass eine Änderung der Hardware-Konfiguration erkannt wird, ein Umprojektierungs-Zeitintervall (21) in den Zyklus des Steuerprogramms einfügt und
- während dieses Umprojektierungs-Zeitintervalls (21) die mindestens eine Projektierungsliste aufgrund der geänderten Projektierungsdaten des Steuerprogramms ändert.
3. Engineeringsystem zum Projektieren einer mit mehreren
Hardware-Komponenten versehenen Hardware-Konfiguration einer Automatisierungseinrichtung, welche zum Steuern eines technischen Prozesses vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass durch das Engineeringsystem mindestens eine Hard- ware-Komponente mit einer Kennung versehbar ist, welche einer CPU-Einheit der Automatisierungseinrichtung anzeigt, dass diese Hardware-Komponente für eine Umprojektierung während des Steuerbetriebs der Automatisierungseinrichtung vorgesehen ist.
PCT/DE2003/001237 2002-04-12 2003-04-11 Verfahren zum umprojektieren einer automatisierungseinrichtung WO2003087962A1 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP03727201A EP1495374A1 (de) 2002-04-12 2003-04-11 Verfahren zum umprojektieren einer automatisierungseinrichtung
US10/961,212 US7565456B2 (en) 2002-04-12 2004-10-12 Method for reconfiguring an automation device

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2002116288 DE10216288A1 (de) 2002-04-12 2002-04-12 Verfahren zum Umprojektieren einer Automatisierungseinrichtung
DE10216288.3 2002-04-12

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US10/961,212 Continuation US7565456B2 (en) 2002-04-12 2004-10-12 Method for reconfiguring an automation device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2003087962A1 true WO2003087962A1 (de) 2003-10-23

Family

ID=28458771

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2003/001237 WO2003087962A1 (de) 2002-04-12 2003-04-11 Verfahren zum umprojektieren einer automatisierungseinrichtung

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP1495374A1 (de)
DE (1) DE10216288A1 (de)
WO (1) WO2003087962A1 (de)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0598297A2 (de) * 1992-11-14 1994-05-25 Siemens Measurements Limited Aufrufdatenübertragungsnetz
WO2000069116A2 (de) * 1999-05-10 2000-11-16 Siemens Aktiengesellschaft Netzwerk mit mehreren teilnehmern sowie teilnehmer für ein derartiges netzwerk

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0598297A2 (de) * 1992-11-14 1994-05-25 Siemens Measurements Limited Aufrufdatenübertragungsnetz
WO2000069116A2 (de) * 1999-05-10 2000-11-16 Siemens Aktiengesellschaft Netzwerk mit mehreren teilnehmern sowie teilnehmer für ein derartiges netzwerk

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PROFIBUS: "Brochure No. 4.002-FR", 1 September 2001, PROFIBUS INTERNATIONAL, WWW.PROFIBUS.COM, XP002252676 *
SIEMENS: "Katalog ST PCS 7, Kapitel 1", 2001, XP002252675 *
SIEMENS: "Katalog ST70, Kapiteln 4 und 6", 2001, XP002252674 *

Also Published As

Publication number Publication date
DE10216288A1 (de) 2003-10-23
EP1495374A1 (de) 2005-01-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2990892B1 (de) Verfahren zum Verbinden einer Eingabe/Ausgabe-Schnittstelle eines für das Testen eines Steuergeräts eingerichteten Testgeräts
EP2407840A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Automatisierungseinrichtung
DE102016000126A1 (de) Serielles Bussystem mit Koppelmodulen
EP1714197B1 (de) Gerätetreiber für feldgeräte der prozessautomatisierungstechnik
EP2732347B1 (de) Verfahren und system zur dynamischen verteilung von programmfunktionen in verteilten steuerungssystemen
DE10208530A1 (de) Betriebseinheit, Peripheriegerät und Verfahren zum Betrieb eines Peripheriegeräts
EP3047635B1 (de) Feldbuskoppler zur anbindung von modulen an einen feldbus und verfahren zur adressierung derartiger module
EP1248168A2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Gewinnung von Diagnoseinformationen
EP1493067B1 (de) Verfahren zum projektieren und/oder betreiben einer automatisierungseinrichtung
EP1495374A1 (de) Verfahren zum umprojektieren einer automatisierungseinrichtung
EP1386200B1 (de) Verfahren und system zur lückenlosen belegung von ein- und ausgabeadressen eines modularen steuersystems
EP0645034A1 (de) Rechnersystem.
EP1159655B1 (de) Automatisierungssystem mit aus modulkomponenten bestehenden automatisierungsobjekten
EP1477905B1 (de) Projektierungsverfahren und Diagnoseverfahren für ein Automatisierungssystem
EP1479023B1 (de) Verfahren zum projektieren und/oder konfigurieren eines projektes
EP1495376B1 (de) Verfahren zum projektieren und/oder betreiben einer automatisierungseinrichtung
EP2735925B1 (de) Automatisierungseinrichtung
EP0246556B1 (de) Schaltungsanordnung zum Überwachen einer Steuereinheit
EP3552063A1 (de) Verfahren zur automatischen konfiguration von funktionseinheiten eines automatisierungssystems, computerprogramm mit einer implementation des verfahrens sowie nach dem verfahren arbeitendes gerät
DE102011004363B4 (de) Steuervorrichtung zum Steuern von Netzwerkteilnehmern, Verfahren zum Betreiben eines Computernetzwerks und Computernetzwerk
EP3523728B1 (de) Befehls- und meldesystem für die automatisierungstechnik
EP1818821A2 (de) Verfahren zum Aktualisieren einer Einrichtung
EP3528108A1 (de) Vereinfachte programmerstellung für komponenten von automatisierungssystemen
DE19946096A1 (de) Steuergerät, insbesondere für ein Kraftfahrzeug
EP1426862A2 (de) Synchronisation der Datenverarbeitung in redundanten Datenverarbeitungseinheiten eines Datenverarbeitungssystems

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LU MC NL PT RO SE SI SK TR

DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2003727201

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 10961212

Country of ref document: US

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2003727201

Country of ref document: EP