WO2003085206A1 - Dispositif de pose de glissieres de securite - Google Patents

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WO2003085206A1
WO2003085206A1 PCT/FR2002/001195 FR0201195W WO03085206A1 WO 2003085206 A1 WO2003085206 A1 WO 2003085206A1 FR 0201195 W FR0201195 W FR 0201195W WO 03085206 A1 WO03085206 A1 WO 03085206A1
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machine
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guide path
ground
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PCT/FR2002/001195
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Inventor
Henry Schalk
Original Assignee
Profil R
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Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01FADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F15/00Safety arrangements for slowing, redirecting or stopping errant vehicles, e.g. guard posts or bollards; Arrangements for reducing damage to roadside structures due to vehicular impact
    • E01F15/02Continuous barriers extending along roads or between traffic lanes
    • E01F15/04Continuous barriers extending along roads or between traffic lanes essentially made of longitudinal beams or rigid strips supported above ground at spaced points
    • E01F15/0484Installing; Repairing; Adjusting

Definitions

  • the invention relates to the technical sector of safety barriers installed along traffic lanes, such as roads or motorways.
  • the invention relates to crash barriers made from metal profiles, without thereby excluding other embodiments.
  • each slide are equipped with arrangements for fitting assembly members in order to fix them in alignment.
  • the assembly of the slides together and in alignment is carried out using assembly members of the bolt type passing through holes arranged opposite after overlapping the end of two slides arranged in alignment.
  • the slides are fixed on vertical supports sunk into the ground, at a determined distance from the edge of the traffic lane to be fitted.
  • fixing slides with respect to the vertical supports is carried out by means of spacer members.
  • the method of assembly of which implements members passing through through holes arranged facing each other after partial overlapping of the ends of the two slides, the positioning of said slides and their fixing to the vertical supports is perform as follows:
  • the slides are unloaded and aligned on the ground at their final location.
  • a vehicle shaped for the installation of vertical supports traverses the alignment resulting from the positioning of the slides.
  • the operator beats a post. It is then necessary to lift the slide to be put in place and fix it on the support.
  • the depth of insertion of the support is automatically checked by stopping the threshing as soon as the alignment of the orifice of the slides is detected with a corresponding hole in the support;
  • the object of the invention is to remedy these drawbacks in a simple, safe, effective and rational manner.
  • the problem which the invention proposes to solve is to be able to carry out the continuous laying of any type of metal slides in particular, by eliminating the maximum of manipulations in order to increase the rates, while having the objective of adapting to all type of configuration allowing the installation of any type of slide.
  • a first machine having arrangements for the storage of slides and means for their handling and transfer; a second machine having arrangements for the storage of support elements and spacer elements intended to receive the slides, said second machine having, on the one hand, means supports for maintaining and positioning in alignment in a manner substantially parallel to the ground, of at least two slides transferred from the first machine and, on the other hand, means for beating the support elements; - Said first and second machines having arrangements to be coupled at will in the alignment position;
  • the means for handling and transferring the slides consist of an articulated arm equipped with gripping members capable of gripping the slide in a plane substantially horizontal and rotate it by approximately 90 ° in a substantially vertical plane to position it in the support means of the other machine.
  • the support means for holding and positioning the slides consist of a guide path having arrangements capable of maintaining said slides in a substantially vertical plane. and to allow relative movement of the slides and the guide path.
  • the guide path has means of support and rolling on the ground and extends beyond the machine receiving it by a determined length to largely encroach on the other machine in the coupled position of said machines.
  • the means for beating the supports are constituted by at least one threshing hammer subject to control and detection members of the driving depth of said supports;
  • each machine constitutes independent and autonomous units
  • the arrangements for the storage of the spacer elements are constituted by a trailer capable of being coupled to the machine where the support elements are stored;
  • the machine receiving the threshing unit has, opposite said unit, a counterweight system;
  • the guide path for positioning and movement, in a vertical plane of the slides, has means for adjusting the spacing and / or height.
  • FIG. 1 is a schematic plan view showing the operating principle of the slide fitting device according to the invention.
  • FIG. 2 is a schematic profile view of the machine for storing and handling the slides
  • Figure 3 is a front view corresponding to Figure 2;
  • FIG. 4 is a schematic side view of the machine in particular for the positioning of the slides and the threshing of the supports;
  • FIG. 5 is a rear view corresponding to Figure 4; - Figure 6 shows the coupling of the two machines for the installation of the slides according to Figure 1.
  • the device for installing the safety barriers essentially comprises, on the one hand, a handling machine (M) and, on the other hand, a threshing machine (Ml).
  • M handling machine
  • Ml threshing machine
  • the machine (M) has arrangements for the storage of the slides designated as a whole by (G), as well as means for their handling and their transfer.
  • This machine (M) is of the self-propelled type and has a chassis (1) mounted on ground support bearing members (2), some of which are directional. The drive is carried out by any suitable means such as thermal, electric or other motors (3).
  • the chassis also has a driving position (P).
  • a part of the machine constitutes a platform (4) for the storage of a plurality of slides (G).
  • the slides are advantageously stored flat, very substantially in the direction of the length corresponding to the direction of movement and advancement of the machine.
  • the chassis (1) of the machine has, at the level of the storage platform (4), a manipulator arm (5).
  • the manipulator arm (5) of any known and appropriate type, is subject to any means for its control, being shaped to grip at least one slide to rotate it by approximately 90 ° in order to position it in a substantially vertical plane for transfer it to an appropriate part of the machine (Ml), as will be indicated in the following description.
  • the manipulator arm (5) has a suction head (5a) capable of gripping the slide positioned in a horizontal plane.
  • This suction head (5a) can be subjected to a jack system (6) to rotate it by approximately 90 ° and position it in a substantially vertical plane.
  • the articulated mounting of the head (5a) at the end of the arm (5) in combination with the jack (6), is not described in detail since it is likely to be the subject of different embodiments.
  • the entire manipulator arm (5) is mounted with multidirectional displacement capacity relative, in particular, to the storage platform (4).
  • the threshing machine (Ml) has arrangements for the storage of support elements (S) and spacers (E) intended to receive the slides (G). Note that the slides (G), the supports (S) and the spacers (E) are not described in detail, perfectly known to a person skilled in the art and of the type of those commonly used, being recalled, in a significant manner, that the device according to the invention can be used for the installation of any type of metal safety barriers in particular.
  • the chassis (7) is of the self-propelled type and has a chassis (7) for supporting the ground by means of rolling members (8).
  • the chassis (7) has a part (9) serving as a container for storing the supports (S).
  • the spacers (E) can be stored on an appropriate part of the machine (M) or on a trailer (M2) coupled to the machine (Ml).
  • the arrangements for storing the support elements can be constituted by a platform mounted with capacity for angular and translational adjustment relative to the chassis (7).
  • the machine (Ml) has laterally, on the one hand, means for maintaining and positioning in alignment, in a manner substantially parallel to the ground, of two slides (G) transferred from the machine handling (M) and, on the other hand, means for beating the support elements (S).
  • the machine (Ml) has longitudinally a guide path (10) having arrangements capable of holding the slides (G) in a substantially vertical plane and allowing relative movement of the slides.
  • the guide path (10) is made up of a plurality of rollers (11) arranged vertically to allow the slide to be held in the corresponding position.
  • the rollers can be adjustable in spacing.
  • the entire guide path can be adjustable in height and in spacing relative to the sides of the machine (Ml).
  • the guide path (10) corresponds at least to the length of the machine (Ml) and extends beyond a determined length of the latter, to largely encroach on the handling machine (M) in the coupled position of said machines.
  • the length of the guide path corresponds substantially to the length of the coupled machines.
  • the guide path (10) is equipped with support members on the ground (12) by means of rolling members (13).
  • the machine (Ml) has, as indicated, means for beating the support elements (S).
  • threshing hammer (14) secured to control and detection members of the driving depth of the support.
  • the whole threshing hammer (14) is mounted with the ability to adjust the height and laterally, in particular with respect to the machine (Ml), in particular its chassis (7).
  • the machine (Ml) can have a counterweight system (15).
  • the operator (O) on the machine (M) controls the manipulator arm (5) to grab a slide (G) stored in the area (4) of the machine (M). Under the pivoting effect of the manipulator arm (5) and the angular orientation of the slide (G), via the suction head (5a) in combination with the cylinder (6), the latter is disposed on the guide path (10) of the machine (Ml) between the vertical guide rollers (11). The slide (G) is therefore positioned in a vertical plane. Obviously, the two machines (M) and (Ml) are coupled.
  • the slide (G) is thus maintained by the machine (Ml) and brought into concordance with the preceding slide by an operator (01) which assures the slides between them by means of appropriate members of the bolt type.
  • the operator (02) of the machine (Ml) drives the support (S) by means of the threshing hammer (14).
  • the operator (03) fixes the slide on the previously beaten support in combination with a spacer (E) if necessary.
  • the operator (02) controls the advancement of the assembly, the machine (Ml) pushing the machine (M).
  • the two machines (M and Ml) can be dissociated easily for the passage of delicate places, such as connections and other obstacles.
  • the machine (M) can then pass behind the machine (Ml) to set up the slide on the support beaten upstream by the machine (Ml) according to a tracing on the ground.
  • the device according to the invention finds a particularly advantageous application for metal safety barriers of transverse profile substantially in omega regardless of the type of embodiment of these slides. Without departing from the scope of the invention, the device can also be used for the installation of wooden slides.
  • the supports are placed in bundles on a platform allowing the mixer to be used in height, in contrast to the techniques currently used where the spacer supports are placed on the ground upstream of the site;

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

Le dispositif de pose de glissières de sécurité selon l'invention comprend : une première machine (M) présentant des agencements (4) pour le stockage des glissières et des moyens (5) pour leur manipulation et leur transfert ; une seconde machine (M1) présentant des agencements pour le stockage d'éléments supports (S) er d'éléments écarteurs (E) destinés à recevoir les glissières, ladite seconde machine (M1) présentant latéralement, d'une part, des moyens supports (10) pour le maintien et le positionnement en alignement d'une manière sensiblement parallèle machine (M) et, d'autre part, de moyens (14) pour battre les éléments supports; lesdites première et deuxième machines présentant des agencements pour être accouplées à volonté en position d'alignement ; l'une au moins des machines présentant des moyens de propulsion et déplacement au sol.

Description

DISPODITIF DE POSE DE GLISSIERES DE SECURITE
L'invention se rattache au secteur technique des glissières de sécurité installées en bordure des voies de circulation, telles que routes ou autoroutes.
Plus particulièrement, l'invention concerne des glissières de sécurité réalisées à partir de profilés métalliques, sans pour cela exclure d'autres formes de réalisation.
Les profilés de ces glissières métalliques sont déterminés et étudiés au niveau de leur profil transversal, pour absorber l'énergie sous l'effet de l'impact d'un véhicule par exemple. On peut citer par exemple, à titre indicatif nullement limitatif, l'enseignement du brevet FR 2 641 804 qui divulgue une glissière de sécurité présentant une rainure centrale prolongée, de part et d'autre, d'une manière symétrique, par des rainures profilées sensiblement en N arrondi qui apparaissent en débordement du côté de la route.
Les extrémités de chaque glissière sont équipées d'agencements pour la mise en place d'organes d'assemblage en vue de les fixer en alignement.
L'assemblage des glissières entre elles et en alignement s'effectue à l'aide d'organes d'assemblage du type boulons traversant des trous disposés en regard après chevauchement de l'extrémité de deux glissières disposées en alignement.
Quelle que soit la forme de réalisation, les glissières sont fixées sur des supports verticaux enfoncés dans le sol, à une distance déterminée du bord de la voie de circulation à équiper. Généralement, la fixation des glissières par rapport aux supports verticaux, s'effectue par l'intermédiaire d'organes écarteurs.
La mise en place des glissières est une opération longue, fastidieuse et pénible.
Dans une forme de réalisation des glissières dont le mode d'assemblage met en œuvre des organes traversant des trous débouchants disposés en regard après chevauchement partiel des extrémités des deux glissières, la mise en place desdites glissières et leur fixation sur les supports verticaux, s'effectuent de la manière suivante :
Les glissières sont déchargées et alignées sur le sol au niveau de leur emplacement définitif. Un véhicule conformé pour la mise en place des supports verticaux, parcoure l'alignement résultant du positionnement des glissières. A chaque point de chevauchement des extrémités des glissières, l'opérateur bat un poteau. Il convient ensuite de soulever la glissière à mettre en place et de la fixer sur le support.
On procède ensuite à la solidarisation de la glissière normalement installée à la précédente au moyen des organes d'assemblage, généralement du type boulons et écrous. Il apparaît donc que, selon cette méthode, le positionnement et la fixation des glissières s'effectuent d'une manière entièrement manuelle, longue et pénible, et nécessite une main d'oeuvre importante. En outre, des risques d'erreur ne sont pas à exclure.
Pour tenter de remédier à ces inconvénients, on a proposé une autre solution, comme il ressort par exemple de l'enseignement du brevet européen EP 0 886 702. Selon la solution technique divulguée dans ce brevet, les glissières sont de conception particulière afin de pouvoir être accrochées les unes aux autres en alignement pour leur assemblage définitif. Pour l'essentiel, les extrémités des zones de chevauchement de chaque glissière comportent un ergot orienté selon l'axe longitudinal de la glissière en direction de son milieu. Cet ergot est destiné à être engagé dans une lumière de la glissière adjacente. Compte tenu de cette conception spécifique des glissières, il a été possible de réaliser une méthode spécifique pour la pose des glissières. Ainsi, selon une des caractéristiques revendiquées dans le brevet européen précité 0 886 702, cette méthode de pose se caractérise par les étapes essentielles suivantes :
- on engage les ergots de la première glissière dans les lumières correspondantes de la glissière suivante ;
- on exerce un effort de traction sur les glissières pour enclencher les ergots et former un train de glissières ;
- on fait pivoter le train de glissières obtenu pour le disposer verticalement en position de pose sur les supports ;
- on détecte automatiquement, sur le train de glissières, les orifices de solidarisation aux supports ; - on bat un support dans le sol au niveau détecté ;
- on contrôle automatiquement la profondeur d'enfoncement du support en arrêtant le battage dès la détection de l'alignement de l'orifice des glissières avec un trou correspondant du support ;
- on solidarise les glissières sur le support.
Cette solution technique apporte un progrès important par rapport aux techniques de pose entièrement manuelles. Toutefois, comme indiqué, cette technique ne peut être mise en œuvre que pour des glissières spécifiques présentant des agencements spécifiques au niveau de leur extrémité d'assemblage permettant un accrochage préalable. Autrement dit, la méthode de pose définie et revendiquée dans le brevet EP 0 886 702 malgré les avantages importants qu'elle procure, n'a pas d'application universelle et ne peut pas, par exemple, être utilisée avec la plupart des glissières métalliques actuellement sur le marché dont l'assemblage, au niveau de leur extrémité chevauchante, s'effectue par des organes de boulonnage engagés dans des trous traversants disposés en regard après alignement et chevauchement desdites extrémités.
L'invention s'est fixée pour but de remédier à ces inconvénients, de manière simple, sûre, efficace et rationnelle.
Le problème que se propose de résoudre l'invention est de pouvoir réaliser la pose en continu de tout type de glissières métalliques notamment, en supprimant le maximum de manipulations afin d'augmenter les cadences, tout en ayant pour objectif de s'adapter à tout type de configuration permettant d'installer tout type de glissières.
Pour résoudre un tel problème, il a été conçu et mis au point un dispositif qui comprend :
- une première machine présentant des agencements pour le stockage des glissières et des moyens pour leur manipulation et leur transfert ; - une seconde machine présentant des agencements pour le stockage d'éléments supports et d'éléments écarteurs destinés à recevoir les glissières, ladite seconde machine présentant latéralement, d'une part, des moyens supports pour le maintien et le positionnement en alignement d'une manière sensiblement parallèle au sol, d'au moins deux glissières transférées à partir de la première machine et, d'autre part, de moyens pour battre les éléments supports ; - lesdites première et deuxième machines présentant des agencements pour être accouplées à volonté en position d'alignement ;
- l'une au moins des machines présentant des moyens de propulsion et de déplacement au sol.
Pour résoudre le problème posé d'assurer le transfert d'une machine à l'autre, les moyens pour la manipulation et le transfert des glissières sont constitués par un bras articulé équipé d'organes de préhension aptes à saisir la glissière dans un plan sensiblement horizontal et la faire pivoter d'environ 90° dans un plan sensiblement vertical pour la positionner dans les moyens supports de l'autre machine.
Pour résoudre le problème posé de positionner les glissières en vue de les fixer sur les supports verticaux, les moyens supports pour le maintien et le positionnement des glissières sont constitués par un chemin de guidage présentant des agencements aptes à maintenir lesdites glissières dans un plan sensiblement vertical et à permettre un déplacement relatif des glissières et du chemin de guidage.
Le chemin de guidage présente des moyens d'appui et de roulement au sol et déborde de la machine le recevant d'une longueur déterminée pour empiéter largement sur l'autre machine en position attelée desdites machines. Suivant d'autres caractéristiques :
- les moyens pour battre les supports, sont constitués par au moins un marteau de battage assujetti à des organes de commande et de détection de la hauteur d'enfoncement desdits supports ;
- chaque machine constitue des unités indépendantes et autonomes ;
- les agencements pour le stockage des éléments écarteurs sont constitués par une remorque apte à être attelée à la machine où sont stockés les éléments supports ; - la machine recevant l'unité de battage présente, à l'opposé de ladite unité, un système de contrepoids ;
- le chemin de guidage pour le positionnement et le déplacement, dans un plan vertical des glissières, présente des moyens de réglage en écartement et/ou en hauteur.
L'invention est exposée ci-après plus en détail à l'aide des figures des dessins annexés dans lesquels :
- la figure 1 est une vue en plan à caractère schématique montrant le principe de fonctionnement du dispositif de pose de glissières selon l'invention ;
- la figure 2 est une vue de profil à caractère schématique de la machine de stockage et de manipulation des glissières ;
- la figure 3 est une vue de face correspondant à la figure 2 ;
- la figure 4 est une vue de profil à caractère schématique de la machine notamment pour le positionnement des glissières et le battage des supports ;
- la figure 5 est une vue arrière correspondant à la figure 4 ; - la figure 6 montre l'accouplement des deux machines pour la mise en place des glissières selon la figure 1.
Comme le montrent les figures des dessins, le dispositif de pose des glissières de sécurité comprend pour l'essentiel, d'une part, une machine de manutention (M) et, d'autre part, une machine de battage (Ml).
La machine (M) présente des agencements pour le stockage des glissières désignées dans leur ensemble par (G), ainsi que des moyens pour leur manipulation et leur transfert. Cette machine (M) est du type automotrice et présente un châssis (1) monté sur des organes de roulement d'appui au sol (2) dont certains sont directionnels. L'entraînement s'effectue par tout moyen approprié tel que moteurs thermiques, électriques ou autres (3). Le châssis présente également un poste de conduite (P). Une partie de la machine constitue une plate-forme (4) pour le stockage d'une pluralité de glissières (G). Les glissières sont stockées avantageusement à plat, très sensiblement dans le sens de la longueur correspondant au sens de déplacement et d'avancement de la machine. Le châssis (1) de la machine présente, au niveau de la plate-forme de stockage (4), un bras manipulateur (5).
Le bras manipulateur (5), de tout type connu et approprié, est assujetti à tout moyen pour sa commande en étant conformé pour saisir au moins une glissière pour la faire pivoter d'environ 90° afin de la positionner dans un plan sensiblement vertical pour la transférer sur une partie appropriée de la machine (Ml), comme il sera indiqué dans la suite de la description. Par exemple, le bras manipulateur (5) présente une tête d'aspiration (5a) apte à saisir la glissière positionnée dans un plan horizontal. Cette tête d'aspiration (5a) peut être assujettie à un système de vérin (6) pour la faire pivoter d'environ 90° et la positionner dans un plan sensiblement vertical. Le montage articulé de la tête (5a) en bout du bras (5) en combinaison avec le vérin (6), n'est pas décrit en détail car susceptible de faire l'objet de différentes formes de réalisation. Bien évidemment, l'ensemble du bras manipulateur (5) est monté avec capacité de déplacement multidirectionnel par rapport, notamment, à la plate-forme de stockage (4).
La machine de battage (Ml) présente des agencements pour le stockage d'éléments supports (S) et écarteurs (E) destinés à recevoir les glissières (G). A noter que les glissières (G), les supports (S) et les écarteurs (E) ne sont pas décrits en détail, parfaitement connus pour un homme du métier et du type de ceux couramment utilisés, étant rappelé, de manière importante, que le dispositif selon l'invention peut être utilisé pour la pose de tout type de glissières de sécurité métalliques notamment.
De la même façon que la machine de manutention (M), la machine
(Ml) est du type automotrice et présente un châssis (7) d'appui au sol par l'intermédiaire d'organes de roulement (8). Le châssis (7) présente une partie (9) faisant office de contenant pour le stockage des supports (S). A noter que les écarteurs (E) peuvent être stockés sur une partie appropriée de la machine (M) ou bien sur une remorque (M2) attelée à la machine (Ml). De même, les agencement pour le stockage des éléments support peuvent être constitués par une plate-forme montée avec capacité de réglage angulaire et en translation par rapport au châssis (7).
Selon une caractéristique importante, la machine (Ml) présente latéralement, d'une part, des moyens pour le maintien et le positionnement en alignement, d'une manière sensiblement parallèle au sol, de deux glissières (G) transférées à partir de la machine de manutention (M) et, d'autre part, des moyens pour battre les éléments supports (S).
Comme le montrent notamment les figures 1 et 4, la machine (Ml) présente longitudinal ement un chemin de guidage (10) présentant des agencements aptes à maintenir les glissières (G) dans un plan sensiblement vertical et à permettre un déplacement relatif des glissières. Par exemple, le chemin de guidage (10) est composé par une pluralité de rouleaux (11) disposés verticalement pour permettre le maintien en position correspondante de la glissière. Les rouleaux peuvent être réglables en écartement.
De même, l'ensemble du chemin de guidage peut être réglable en hauteur et en écartement par rapport aux côtés de la machine (Ml). Le chemin de guidage (10) correspond au moins à la longueur de la machine (Ml) et déborde d'une longueur déterminée de cette dernière, pour empiéter largement sur la machine de manutention (M) en position attelée desdites machines. La longueur du chemin de guidage correspond sensiblement à la longueur des machines attelées. Afin de compenser le porte-à-faux, le chemin de guidage (10) est équipé d'organes d'appui au sol (12) par l'intermédiaire d'organes de roulement (13). Du même côté que le chemin de guidage (10), la machine (Ml) présente, comme indiqué, des moyens pour battre les éléments supports (S). Ces moyens sont constitués, d'une manière connue, par au moins un marteau de battage (14) assujetti à des organes de commande et de détection de la hauteur d'enfoncement du support. Là encore, l'ensemble du marteau de battage (14) est monté avec capacité de réglage en hauteur et latéralement, notamment par rapport à la machine (Ml), notamment son châssis (7).
A l'opposé du marteau de battage, la machine (Ml) peut présenter un système de contrepoids (15).
Il convient d'analyser le principe de fonctionnement et de la pose des glissières en se référant plus particulièrement à la figure 1.
L'opérateur (O) sur la machine (M) commande le bras manipulateur (5) pour saisir une glissière (G) stockée dans la zone (4) de la machine (M). Sous l'effet de pivotement du bras manipulateur (5) et de l'orientation angulaire de la glissière (G), par l'intermédiaire de la tête d'aspiration (5a) en combinaison avec le vérin (6), cette dernière est disposée sur le chemin de guidage (10) de la machine (Ml) entre les rouleaux verticaux de guidage (11). La glissière (G) est donc positionnée dans un plan vertical. Bien évidemment, les deux machines (M) et (Ml) sont attelées.
La glissière (G) est ainsi maintenue par la machine (Ml) et mise en concordance avec la glissière précédente par un opérateur (01) qui assure l'assemblage des glissières entre elles au moyen d'organes appropriés du type boulons. Pendant le temps de cycle complet, l'opérateur (02) de la machine (Ml) enfonce le support (S) au moyen du marteau de battage (14). L'opérateur (03) fixe la glissière sur le support précédemment battu en combinaison avec un écarteur (E) si nécessaire.
Après avoir battu le support et fixé la glissière, l'opérateur (02) commande l'avancement de l'ensemble, la machine (Ml) poussant la machine (M).
Les deux machines (M et Ml) peuvent se dissocier facilement pour le passage des endroits délicats, tels que les raccordements et autres obstacles. La machine (M) peut alors passer derrière la machine (Ml) pour mettre en place la glissière sur le support battu à l'amont par la machine (Ml) selon un traçage au sol.
Le dispositif, selon l'invention, trouve une application particulièrement avantageuse pour les glissières de sécurité métalliques de profil transversal sensiblement en oméga quel que soit le type de réalisation de ces glissières. Sans pour cela sortir du cadre de l'invention, le dispositif peut également être utilisé pour la mise en place de glissières bois.
Les avantages ressortent bien de la description, en particulier on souligne et on rappelle :
- la possibilité d'automatiser, en avancement et en direction, les machines permettant une souplesse de travail par rapport à tout système actuel ;
- les diminutions, d'une manière importante, des efforts du personnel ; - les supports sont posés par paquets sur une plate-forme permettant au batteur de se servir en hauteur, en opposition aux techniques actuellement utilisées où les supports écarteurs sont posés au sol en amont du chantier ;
- le caractère modulable ;
- l'augmentation des cadences de pose.

Claims

R E V E N D I C A T I O N S
-1- Dispositif de pose de glissières de sécurité notamment, caractérisé en ce qu'il comprend :
- une première machine (M) présentant des agencements (4) pour le stockage des glissières et des moyens (5) pour leur manipulation et leur transfert ;
- une seconde machine (Ml) présentant des agencements pour le stockage d'éléments supports (S) et d'éléments écarteurs (E) destinés à recevoir les glissières, ladite seconde machine (Ml) présentant latéralement, d'une part, des moyens supports (10) pour le maintien et le positionnement en alignement d'une manière sensiblement parallèle au sol, d'au moins deux glissières transférées à partir de la première machine (M) et, d'autre part, de moyens (14) pour battre les éléments supports ;
- lesdites première et deuxième machines présentant des agencements pour être accouplées à volonté en position d'alignement ;
- l'une au moins des machines présentant des moyens de propulsion et déplacement au sol.
-2- Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que les moyens pour la manipulation et le transfert des glissières sont constitués par un bras articulé (5) équipé d'organes de préhension (5a) aptes à saisir la glissière dans un plan sensiblement horizontal et la faire pivoter d'environ 90° dans un plan sensiblement vertical pour la positionner dans les moyens supports (10) de l'autre machine (Ml). -3- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens supports pour le maintien et le positionnement des glissières sont constitués par un chemin de guidage (10) présentant des agencements (11) aptes à maintenir lesdites glissières dans un plan sensiblement vertical et à permettre un déplacement relatif des glissières et du chemin de guidage.
-4- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le chemin de guidage (10) présente des moyens d'appui et de roulement au sol.
-5- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le chemin de guidage (10) déborde de la machine (Ml) le recevant d'une longueur déterminée pour empiéter largement sur l'autre machine (M) en position attelée desdites machines.
-6- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour battre les supports, sont constitués par au moins un marteau de battage (14) assujetti à des organes de commande et de détection de la hauteur d'enfoncement desdits supports.
-7- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque machine (M) et (Ml) constitue des unités indépendantes et autonomes.
-8- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les agencements pour le stockage des éléments écarteurs sont constitués par une remorque apte à être attelée à la machine (Ml) où sont stockés les éléments supports. -9- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la machine (Ml) recevant l'unité de battage (14) présente, à l'opposé de ladite unité, un système de contrepoids (15).
-10- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le chemin de guidage (10) pour le positionnement et le déplacement, dans un plan vertical des glissières, présente des moyens de réglage en écartement et/ou en hauteur.
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