WO2003053821A1 - Rope winch assembly with pivoting rope winch - Google Patents

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WO2003053821A1
WO2003053821A1 PCT/EP2001/014713 EP0114713W WO03053821A1 WO 2003053821 A1 WO2003053821 A1 WO 2003053821A1 EP 0114713 W EP0114713 W EP 0114713W WO 03053821 A1 WO03053821 A1 WO 03053821A1
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cable
drum
winch
rope
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PCT/EP2001/014713
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German (de)
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Inventor
Walter Föckersperger
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Foeckersperger Walter
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28—Other constructional details
    • B66D1/36—Guiding, or otherwise ensuring winding in an orderly manner, of ropes, cables, or chains
    • B66D1/365—Guiding, or otherwise ensuring winding in an orderly manner, of ropes, cables, or chains by means of pivotably mounted drums or barrels

Definitions

  • Such cable drums are generally wound in one layer only. This prevents the rope running up or down during operation of the winch arrangement under high surface pressure from rolling on the rope layer underneath in the case of multi-layer winding and from being worn out prematurely by frictional stress, crushing and bending.
  • a pivoting of the cable winch can be achieved by pivoting the two supports in the same or opposite directions about the pivot axis. Due to the possibility of a spatial swiveling movement, the cable drum can be swiveled to a maximum in a confined space.
  • FIGS. 2a to 2c it can be seen that, in contrast to the parallel lower side members 62, 63, the two upper side members 66, 67 in the direction of the cable winch 30 diverge approximately in a V-shape.
  • the two upper side members 66, 67 are supported by the front cross member 61a by supports 68, 69, which extend approximately at right angles to the two lower side members 62, 63 from the front cross member 61a.
  • This frame construction carries the support device 10 at the rear end.
  • the two support arms 12, 13 are articulated to the rear end sections of the two support bodies 64, 65 in the direction of travel F, as can be seen in FIGS. 1, 2a to 2c.
  • two hydraulic cylinders 20, 21 are articulated vertically spaced from the two support rockers 12, 13 on the rear end sections of the two carrier bodies 64, 65; the piston rods of the two hydraulic cylinders 20, 21 are articulated on the two support arms 12, 13.
  • the two supports 35, 36 which are designed as hollow profile parts in this embodiment, are each pivotably articulated on the winch frame 60 via a pivot bearing 42, 43 in the form of articulated eyes.
  • These pivot bearings 42, 43 are predetermined by the winch frame 60 with respect to the chassis 2 in a fixed position and in space and are arranged point-symmetrically in the longitudinal sectional view in FIG. 3 with respect to the drum axis 41.
  • the pivot axis 44 defined by the pivot bearings 42, 43 extends in the longitudinal sectional plane of the cable drum 31 shown in FIG. 3 along the drum axis 41 essentially in the diagonal direction. In this embodiment, the pivot axis 44 intersects the troramel axis 41 in approximately half the axial length of the cable drum 31.
  • the position of these suspension points is by the winch frame 60 or the two carriers 35, 36 in this embodiment are selected in such a way that the cable tensile forces occurring during operation can be intercepted by the winch frame 60 as tensile or compressive forces.
  • the hydraulic drive system therefore preferably has a hydraulic synchronous circuit (open-loop or closed-loop control (not shown in the figures) which, even in the event of leakage oil losses or different piston loads, always ensures an exact (opposite) synchronization of the two hydraulic cylinders 74, 75 cares.
  • the spool of the proportional directional valve 113 in accordance with the starting, middle and end positions of the cable winch 30 shown in FIGS. 2a to 2c opens up three switching positions and controls the delivery quantity and delivery direction of the two Hys from the hydraulic pump in accordance with the cable deflection - Drozylinders 74, 75 to be supplied hydrostream.
  • the proportional directional control valve also takes on the function of an adjustable throttle valve.
  • Cable winch arrangement which in the simplest case does not need any electronics, since with this hydraulic cylinder arrangement a pivoting of the cable winch 30, although oriented in opposite directions, requires piston strokes of the same size in the same way as the two hydraulic cylinders 74, 75, and thus the oil delivery quantity to be supplied or discharged is always the same ,

Abstract

The invention relates to a rope winch assembly, particularly a mobile rope winch assembly for hauling heavy soil handling equipment, such as cable-laying plows, with a pivotally mounted rope winch. The inventive rope winch assembly comprises a rope winch (30) provided with a rope drum (31) rotatably mounted around a drum axis (41) for winding and unwinding a rope (S), and a drum bearing mechanism defining the drum axis (41), which encompasses two drum bearings (33, 34) arranged at different axial sides of the rope drum (31). Said assembly also comprises a winch frame (60) carrying the drum bearing mechanism in relation to the reference location (1, 2). The assembly further comprises brackets (35, 36) arranged at different axial sides of the rope drum, whereby the rope (30) rests against the winch frame (60). Each bracket (35, 36) carries one of the two drum bearings (33, 34) and is linked to the winch frame (60) by means of a pivot bearing (42, 43) so as to allow the rope winch (30) to pivot in relation to the winch frame around a pivot axis (44) defined by the pivot bearings (42, 43), which is different from the drum axis (41).

Description

Seilwiπdenanordπung mit verschwenkbarer Seilwinde Seilwiπdenanordπung with pivotable winch
Die Erfindung bezieht sich auf eine Seilwindenanordnung, insbesondere mobile Seilwindenanordnung zum Schleppen schwerer Bodenbearbeitungsgeräte, wie z.B. Kabelverlegepflüge, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a winch arrangement, in particular a mobile winch arrangement for towing heavy tillage implements, such as e.g. Cable laying plows, according to the preamble of claim 1.
Mobile Seilwindenanordnungen zum Schleppen schwerer Kabelverlegepflüge sind z.B. aus den deutschen Offenle- gungsschriften DE 43 11 732 AI und DE 195 11 798 AI oder dem deutschen Gebrauchsmuster G 93 18 713 Ul bekannt. Moderne Kabelverlegepflüge sind heute so ausgereift, daß sie bei wechselnden Bodenbeschaffenheiten eingesetzt werden können und in den meisten Anwendungsfällen kaum mehr einen wahrnehmbaren Flurschaden hinterlassen. Um diesen Anforderungen bei Kabelverlegetiefen von bis zu 2 m Tiefe gerecht zu werden, sind Seilzugkräfte von bis zu 80 t erforderlich. Derart hohe Seilzugkräfte erfordern einen Trommelan rieb mit einem hohen Leistungspotential. So ergeben sich Trommelmomente von bis zu 377000 Nrn.Mobile winch arrangements for towing heavy cable laying plows are e.g. known from the German published documents DE 43 11 732 AI and DE 195 11 798 AI or the German utility model G 93 18 713 Ul. Modern cable laying plows are so sophisticated today that they can be used with changing soil conditions and in most applications hardly leave any noticeable damage to the ground. To meet these requirements for cable laying depths of up to 2 m depth, cable pulling forces of up to 80 t are required. Such high tensile forces require a drum drive with a high performance potential. This results in drum torques of up to 377,000 numbers.
Diese hohen Kräfte und Momente führen aber insbesondere bei unsachgemäßer Bewicklung der Seiltrommel zu einem frühzeitigen Seilverschleiß und damit zu häufigen In- spektions und Wartungsarbeiten, was neben finanziellen Einbußen hohe Ins andhaltungskosten zur Folge hat. Im Sinne einer Reduzierung der Instandhaltυngskosten und damit zusammenhängender stillstandbedingter Einbußen ist man daher ständig darum bemüht, durch geeignete Maßnahmen den sich zwangsläufig ergebenden Seilverschleiß so gering als möglich zu halten bzw. so lange als möglich zu verzögern.However, these high forces and torques lead to premature rope wear and thus to frequent inspection and maintenance work, especially when the rope drum is improperly wound, which in addition to financial losses results in high maintenance costs. In order to reduce maintenance costs and the associated downtime-related losses, efforts are therefore constantly being made to take suitable measures to keep the inevitable rope wear as low as possible or to delay it as long as possible.
Aus diesem Grund kommen bei Seilwindenanordnungen, die unter derart hohen Belastungen stehen, üblicherweise nur Seiltrommeln mit einem in den Trommelmantel schraubenförmig eingearbeiteten Rillenprofil zum Einsatz. Durch das Rillenprofil wird das Seil vor unzulässig hohen Flächenpressungen geschützt. Bei rillenlosen (glatten) Seil- trommeln würde sich durch die hohe Flächenpressung ein übermäßig hoher Seilverschleiß ergeben.For this reason, cable winch assemblies that are under such high loads usually come Only rope drums with a groove profile screwed into the drum jacket can be used. The groove profile protects the rope against impermissibly high surface pressures. With grooveless (smooth) rope drums, the high surface pressure would result in excessive rope wear.
Weiter werden derartige Seiltrommeln im allgemeinen nur einlagig bewickelt. Dadurch wird verhindert, daß das im Betrieb der Seilwindenanordnung unter einer hohen Flächenpressung auf- bzw. ablaufende Seil an der bei mehrlagiger Bewicklung darunter liegenden Seillage abwälzt und durch Reibungsbeanspruchung, Quetschung und Biegung frühzeitig verschleißt.Furthermore, such cable drums are generally wound in one layer only. This prevents the rope running up or down during operation of the winch arrangement under high surface pressure from rolling on the rope layer underneath in the case of multi-layer winding and from being worn out prematurely by frictional stress, crushing and bending.
Jedoch weisen einlagig bewickelte Seiltrommeln gerade bei großen Seillängen, wie z.B. zum Schleppen von Kabel- velegepflügen, zwangsläufig eine große Länge in Richtung der Trommelachse auf. Große Trommellängen haben abgesehen von einem hohen Gewicht aber auch den Nachteil, daß bei einer vollständigen Bewicklung der Winkel zwischen der Trommelachse und dem von einem Trommelende zum anderen Trommelende laufenden Seil variiert . Das auf der Seiltrommel auflaufende bzw. von der Seiltrommel auslaufende Seil wird somit aus einer durch das Rillenprofil vorgegebenen Relativwinkellage zur Trommelachse abgelenkt. Bei einer Ablenkung aus der durch das Rillenprofil vorgegebenen Relativwinkelläge zur Trommelachse läuft das Seil aber zwangsläufig über die Rillenkämme zwischen den ein- zelnen Profilspuren des Rillenprofils. Dadurch erfährt das Seil eine ständig wechselnde Quetschung und Biegung, so daß sich in Abhängigkeit von der Seilablenkung ein mehr oder weniger starker Seilverschleiß ergibt.However, single-layer wound rope drums have a large rope length, e.g. for towing cable plows, inevitably a large length in the direction of the drum axis. Apart from their high weight, large drum lengths also have the disadvantage that the angle between the drum axis and the rope running from one drum end to the other drum end varies with complete winding. The cable running on the cable drum or running out of the cable drum is thus deflected from a relative angle position to the drum axis which is predetermined by the groove profile. In the event of a deflection from the relative angular position to the drum axis specified by the groove profile, the rope inevitably runs over the groove ridges between the individual profile tracks of the groove profile. As a result, the rope experiences a constantly changing crushing and bending, so that depending on the rope deflection there is a more or less severe rope wear.
Bei einlagiger Bewicklung einer mit einem Rillenprofil versehen Seiltrommel läßt sich die Seilablenkung aus der durch das Rillenprofil vorgegeben Richtung reduzieren, indem z.B. in einem möglichst großen Abstand von der Seilwinde eine in Richtung der Seilablenkung verschwenkbar angeordnete Seilumlenkrolle angeordnet wird. Jedoch führt diese Lösung gerade bei einer mobilen Seilwindenanordnung mit einer auf einem Fahrgestell angeordneten Seilwinde aufgrund der begrenzten Länge des Fahrgestells nur beschränkt zu dem gewünschten Erfolg. Außerdem kann eine Quetschung oder Biegung des Seils nicht vollständig ausgeschlossen werden.With a single-layer winding of a rope drum provided with a grooved profile, the rope deflection can be avoided Reduce the direction specified by the groove profile, for example by arranging a cable deflection roller that is pivotable in the direction of the cable deflection, as far as possible from the cable winch. However, this solution leads to the desired success only to a limited extent, particularly in the case of a mobile cable winch arrangement with a cable winch arranged on a chassis, due to the limited length of the chassis. In addition, crushing or bending of the rope cannot be completely ruled out.
Aus der deutschen Patentschrif DD 256 500 AI sowie der französischen Patentschrift FR 74 18700 sind Seilwindenanordnungen mit verschwenkbaren Seilwinden bekannt . Durch konstruktive Vorkehrungen läßt sich erreichen, daß das auf- bzw. ablaufende Seil stets unter einem bestimmten Winkel zur Trommelachse der Seiltrommel orientiert ist. Diese Seilwindenanordnungen weisen im Besonderen eine von einem Windenrahmen getragene Seilwinde mit einer um die Trommelachse drehbar gelagerten Seiltrommel auf. Der Windenrahmen ist an einem Bezugsort, z.B. einer Grundplatte, verschiebbar angeordnet und trägt die Trommellagerung, die aus zwei, jeweils auf verschiedenen axialen Seiten der Seiltrommel der Seilwinde angeordneten Trommellagern besteht. Um einen optimalen Seillauf, d.h. eine optimale Relativwinkelläge des auf- bzw. ablaufenden Seils zur Trommelachse, zu erreichen, wird vorgeschlagen, die Seilwindenanordnung, d.h. den Windenrahmen, in Abhängigkeit von der Seilablenkung aus einer z.B. durch ein Rillenprofil vorgegegebenen Relativwinkellage zur Trommelachse um eine vertikal zur Trommelachse verlaufende Schwenkachse zu verschwenken. Die DD 256 500 AI schlägt diesbezüglich vor, die Verschwenkung mittels einer hydraulischen, pneumatischen, mechanischen oder elektri- sehen Betätigungseinrichtung auszuführen, deren Betrieb beispielsweise durch Sensoren, in Abhängigkeit vom Seilwinkel gesteuert wird.Cable winch arrangements with pivotable cable winches are known from the German patent specification DD 256 500 AI and the French patent specification FR 74 18 700. It can be achieved through constructive measures that the ascending or descending rope is always oriented at a certain angle to the drum axis of the rope drum. These winch arrangements in particular have a winch carried by a winch frame with a rope drum rotatably mounted about the drum axis. The winch frame is displaceably arranged at a reference location, for example a base plate, and carries the drum bearing, which consists of two drum bearings, each arranged on different axial sides of the cable drum of the cable winch. In order to achieve an optimal rope run, i.e. an optimal relative angular position of the ascending or descending rope to the drum axis, it is proposed to arrange the rope winch arrangement, ie the winch frame, as a function of the rope deflection from a relative angular position to the drum axis, given by a groove profile, for example to pivot to the pivot axis extending to the drum axis. In this regard, the DD 256 500 AI proposes that the pivoting be carried out by means of a hydraulic, pneumatic, mechanical or electrical actuating device, the operation thereof for example, controlled by sensors depending on the rope angle.
Durch eine Verschwenkung der Seilwindenanordnung in Abhängigkeit von der Seilablenkung läßt sich daher erreichen, daß das Seil stets unter einem optimalen Winkel zur Trommelachse und damit fluchtend zu einem auf der Seiltrommel vorgesehenen Rillenprofil auf- bzw. abläuft. Ein Überkreuzen der Rillenkämme des Rillenprofils und des auf- bzw. ablaufenden Seils und ein daraus resultierender Seilverschleiß kann auf diese Weise eingeschränkt bzw. verhindert werden .By pivoting the cable winch arrangement as a function of the cable deflection, it can therefore be achieved that the cable always runs up or down at an optimal angle to the drum axis and thus flush with a groove profile provided on the cable drum. In this way, crossing the grooved ridges of the grooved profile and the ascending or descending rope and resulting rope wear can be restricted or prevented.
Derartige Seilwindenanordnungen eignen sich aufgrund ihrer Bauart jedoch nur bedingt für die Anordnung auf einem Fahrgestell z.B. eines Trägerfahrzeugs. Insbesondere für den Einsatz als eine mobile Seilwindenanordnung zum Schleppen schwerer Bodenbearbeitungsgeräte, wie z.B. Kabelverlegepflüge, ist sie ungeeignet. Zwar könnten die Seilwindenanordnungen so stabil ausgeführt werden, daß sie den hohen SeilZugkräften von bis zu 80 t und Momenten von bis zu 377000 Nm standhalten würden. Jedoch würde deren verschiebbare Anordnung auf einem Fahrgestell insbesondere bei großen Trommellängen aus Platz und Gewichts- gründen erhebliche Schwierigkeiten bereiten.However, due to their design, such cable winch arrangements are only of limited suitability for arrangement on a chassis, e.g. of a carrier vehicle. Especially for use as a mobile winch arrangement for towing heavy tillage equipment, such as Cable laying plows, it is unsuitable. The cable winch arrangements could indeed be made so stable that they would withstand the high cable tensile forces of up to 80 t and moments of up to 377000 Nm. However, their displaceable arrangement on a chassis would cause considerable difficulties, particularly in the case of large drum lengths, for reasons of space and weight.
Für eine verschiebbare Anordnung müßten geeignete konstruktive Vorkehrungen, wie z.B. eine Versteifung des Fahrgestells, schwere Gleit bzw. Führungslager für den Windenrahmen, und dergleichen geschaffen werden. Derartigen Vorkehrungen sind aber in erster Linie durch gesetzliche Vorgaben enge Grenzen gesetzt. Insbesondere würden bei einer derartig modifizierten Seilwindena ordnung rasch Ausmaße und Gewichte erreicht, die diesbezüglich vorgesehene, gesetzlich zulässige Maße und Gewichte überschreiten. Die Erfindung hat nun die Aufgabe, eine für höchste Seilzuglasten geeignete Schwerlast-Seilwindenanordnung mit verschwenkbarer Seilwinde zu schaffen, die sich durch ein geringes Gewicht auszeichnet und für die Anordnung auf z.B. dem Fahrgestell eines Trägerfahrzeugs geeignet ist .For a displaceable arrangement, suitable structural precautions, such as stiffening the chassis, heavy sliding or guide bearings for the winch frame, and the like would have to be created. However, such precautions are primarily limited by legal requirements. In particular, with such a modified winch arrangement, dimensions and weights would quickly be achieved which exceed the legally permissible dimensions and weights. The object of the invention is to create a heavy-duty cable winch arrangement with a pivotable cable winch which is suitable for the highest cable pull loads and which is characterized by a low weight and is suitable for arrangement on, for example, the chassis of a carrier vehicle.
Diese Aufgabe wird durch die Seilwindenanordnung ge- maß dem Anspruch 1 gelöst.This object is achieved by the cable winch arrangement according to claim 1.
Nach dem Anspruch 1 stützt sich bei der erfindungsgemäßen Seilwindenanordnung die Seilwinde nicht unmittelbar über die Trommellagerung am Windenrahmen ab, wie dies bei den eingangs beschriebenen Seilwindenanordnungen mit verschwenkbarer Seilwinde der Fall ist. Erfindungsgemäß sind zwischen Seilwinde und Windenrahmen zwei, jeweils auf verschiedenen axialen Seiten der Seiltrommel angeordnete Träger vorgesehen, die jeweils eines der beiden Trommel- lager tragen und über ein vom Trommellage-r verschiedenes Schwenklager am Windenrahmen angelenkt sind. Erfindungsgemäß erfolgt die Abstützung der Seilwinde am Windenrahmen damit unter Zwischenschaltung der beiden Träger. Diese sind im Besonderen in der Weise am Windenrahmen an- gelenkt, daß die Seilwinde gegenüber dem Windenrahmen nicht nur um die Trommelachse drehbar, sondern um eine durch die Schwenklager definierte und von der Trommelachse verschiedene Schwenkachse schwenkbar ist. Erfindungsgemäß kann die Seilwinde gegenüber dem Windenrahmen und damit z.B. dem Fahrgestell eines Trägerfahrzeugs in der Weise verschwenkt werden, daß das Seil stets unter einem durch ein Rillenprofil vorgegebenen, bestimmten Seilwinkel zur Trommelachse auf der Seiltrommel aufläuft bzw. von der Seiltrommel ausläuft. Anders als bei den eingangs beschriebenen Seilwindenanordnungen mit verschwenkbarer Seilwinde ist es erfindungsgemäß nicht erforderlich, die Lage des Windenrahmens gegenüber dem Bezugsort zu verändern. Dadurch wird es möglich, auf jegliche platzraubende und gewichtssteigernde konstruktive Vorkehrungen zur Führung bzw. Lagerung des Windenrahmens gegenüber dem Bezugsort zu verzichten. Aus diesem Grund läßt sich die erfindungsgemäße Seilwindenanordnung ohne größere konstruktive Schwierigkeiten auf z.B. dem Fahrgestell eines Trägerfahrzeugs anordnen. Der Windenrahmen kann ortsfest am Fahrgestell des Trägerfahrzeugs abgestützt werden.According to claim 1, in the winch arrangement according to the invention the winch is not supported directly via the drum bearing on the winch frame, as is the case with the winch arrangements with pivotable winch described at the beginning. According to the invention, between the winch and the winch frame there are two supports, each arranged on different axial sides of the rope drum, each of which supports one of the two drum bearings and is articulated on the winch frame via a pivot bearing which is different from the drum position. According to the invention, the cable winch is supported on the winch frame with the interposition of the two carriers. These are in particular articulated on the winch frame in such a way that the cable winch is not only rotatable about the drum axis relative to the winch frame, but can also be pivoted about a pivot axis defined by the pivot bearings and different from the drum axis. According to the invention, the cable winch can be pivoted relative to the winch frame and thus, for example, the chassis of a carrier vehicle, in such a way that the cable always runs on the cable drum or runs out of the cable drum at a specific cable angle to the drum axis that is predetermined by a groove profile. In contrast to the winch arrangements with pivotable winch described at the outset, it is not necessary according to the invention to change the position of the winch frame relative to the reference point. This makes it possible to dispense with any space-consuming and weight-increasing structural measures for guiding or mounting the winch frame relative to the reference point. For this reason, the winch arrangement according to the invention can be arranged on the chassis of a carrier vehicle without major structural difficulties. The winch frame can be fixedly supported on the chassis of the carrier vehicle.
Ein weiterer Vorteil gegenüber herkömmlichen Seilwin- denanordnungen besteht darin, daß durch eine geschickte Anordnung der Schwenklager relativ zu den Trommellagern die Schwenkachse in Radial und U fangsrichtung der Seiltrommel betrachtet so angeordnet werden kann, daß die Schwenklager auf Höhe des auf der Seiltrommel auflaufen- den bzw. von der Seiltrommel ablaufenden Seils liegen. Da die Schwenkachse dadurch auf einer Höhe mit dem Angriffspunkt der Seilzugkraft an der Seiltrommel liegt, kann die am Trommelumfang der Seiltrommel angreifende Seilzugkraft über die Schwenklager und den Windenrahmen als Zug bzw. Druckkraft abgefangen werden, mit der Folge, daß ein andernfalls aus der Seilzugkraft resultierendes, auf den Windenrahmen und den Bezugsort übertragenes Moment verhindert bzw. weitgehend vermindert werden kann. Der Windenrahmen kann daher für eine geringere Belastungen aus- gelegt werden.A further advantage over conventional cable winch arrangements is that, by a clever arrangement of the pivot bearings relative to the drum bearings, the pivot axis can be arranged in the radial and circumferential directions of the cable drum, so that the pivot bearings run up or down at the level of the cable drum from the rope running out of the rope drum. Since the pivot axis is at the same level as the point of application of the cable pulling force on the cable drum, the cable pulling force acting on the drum circumference of the cable drum can be absorbed via the swivel bearings and the winch frame as a pull or pushing force, with the result that an otherwise resulting from the cable pulling force , torque transmitted to the winch frame and the reference point can be prevented or largely reduced. The winch frame can therefore be designed for lower loads.
Bei den eingangs beschriebenen Seilwindenanordnungen ist die Seilwinde über die Trommellagerung am Windenrahmen abgestützt. Im Betrieb der Seilwindenanordnungen be- wirken die Seilzugkräfte über den Hebelarm zwischen dem Angriffspunkt der Seilzugkraft an der Seiltrommel und der Abstützung des Windenrahmens am Bezugsort, z.B. der Grundplatte, ein den Windenrahmen und dessen Verankerung am Bezugsort belastendes Moment.In the winch arrangements described above, the winch is supported on the drum frame on the winch frame. In the operation of the cable winch arrangements, the cable tensile forces act via the lever arm between the point of application of the cable tensile force on the cable drum and the Support of the winch frame at the point of reference, for example the base plate, a moment that stresses the winch frame and its anchoring at the point of reference.
Die erfindungsgemäße Seilwindenanordnung läßt beispielsweise auch eine hängende Anordnung der Seilwinde in der Weise zu, daß die Schwenkachse paraJ lel zur Trommelachse auf Höhe des Trommelumfangs liegt. Diese Weiterbildung ist insbesondere für die bevorzugte Anwendung der erfindungsgemäßen Seilwindenanordnung zum Schleppen von Kabelverlegepflügen besonders vorteilhaft, da durch eine Verschwenkung der Seilwinde in Seilzugrichtung kurzzeitig die Seilzugkraft erhöht werden kann. Diese kurzzeitige Zugkrafterhöhung über das maximale Leistungspotential des Trommelantriebs hinaus unterstützt effektiv die Überwindung lokaler Bodenhindernisse, wie z.B. Steine, Wurzelwerk etc., die sich dem Verlegepflug in den Weg stellen.The cable winch arrangement according to the invention also allows, for example, a hanging arrangement of the cable winch in such a way that the pivot axis lies parallel to the drum axis at the height of the drum circumference. This development is particularly advantageous in particular for the preferred use of the winch arrangement according to the invention for towing cable laying plows, since the pulling force can be briefly increased by pivoting the winch in the direction of the rope pull. This brief increase in tractive force beyond the maximum performance potential of the drum drive effectively supports the overcoming of local ground obstacles, e.g. Stones, roots, etc., which stand in the way of the laying plow.
Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Un- teransprüche .Advantageous further developments are the subject of the subclaims.
Nach dem Anspruch 2 führt die Trommelachse bei einer Verschwenkung der Seiltrommel eine Taumelbewegung um die Schwenkachse, d.h. eine Präzessionsbewegung in Bezug auf die Schwenkachse, aus. Erreicht wird diese Taumelbewegung dadurch, daß die Lage der beiden Schwenklager gegenüber der Lage der beiden Trommellager so gewählt wird, daß die Schwenkachse die Trommelachse, nach dem Anspruch 3 vorzugsweise innerhalb der axialen Länge der Seiltrommel, schneidet oder windschief zur Trommelachse orientiert ist. Nach diesen Weiterbildungen findet somit keine ebene Schwenkbewegung um eine z.B. senkrecht auf der Trommelachse stehende Schwenkachse, sondern eine räumliche Schwenkbewegung statt, bei der die Trommelachse auf einem Präzessionskegel liegt. In Abhängigkeit von der Relativlage der Schwenk und Trommellager kann bei dieser Weiter- bildung eine Verschwenkung der Seilwinde durch eine gleich oder gegensinnige Verschwenkung der beiden Träger um die Schwenkachse erreicht werden. Durch die Möglichkeit einer räumlichen Schwenkbewegung kann eine maximale Verschwenkung der Seiltrommel auf engstem Raum ausgeführt werden.According to claim 2, the drum axis executes a wobble movement about the pivot axis when pivoting the cable drum, ie a precession movement with respect to the pivot axis. This tumbling movement is achieved in that the position of the two pivot bearings relative to the position of the two drum bearings is selected so that the pivot axis intersects the drum axis, preferably within the axial length of the cable drum, or is skewed to the drum axis. According to these developments, there is therefore no planar pivoting movement about a pivot axis, for example, perpendicular to the drum axis, but a spatial pivoting movement in which the drum axis lies on a precession cone. Depending on the relative position of the swivel and drum bearings, this formation a pivoting of the cable winch can be achieved by pivoting the two supports in the same or opposite directions about the pivot axis. Due to the possibility of a spatial swiveling movement, the cable drum can be swiveled to a maximum in a confined space.
Nach dem Anspruch 4 umfaßt die erfindungsgemäße Seilwindenanordnung ferner ein vorzugsweise hydraulisches An- triebssystem mit wenigstens einem sich am Bezugsort abstützenden und einen der beiden Träger mit einer Stellkraft beaufschlagenden hydraulischen Stellglied. Nach dem Anspruch 5 ist ein hydraulisches Antriebssystem mit zwei, jeweils an einem der beiden Träger angelenkten Hydrozy- lindern ausgeführt.According to claim 4, the cable winch arrangement according to the invention further comprises a preferably hydraulic drive system with at least one hydraulic actuator which is supported at the reference point and one of the two carriers with an actuating force. According to claim 5, a hydraulic drive system is designed with two hydraulic cylinders each articulated on one of the two supports.
Durch die Anlenkung des wenigstens einen Stellglieds wird eine weitere Seilwindenabstützung geschaffen, die die Abstützung der beiden Träger durch die beiden Schwenklager gegenüber dem Bezugsort ergänzt. Insbesondere in der Weiterbildung nach dem Anspruch 5 sind insgesamt vier Aufhängungspunkte vorgesehen. Die im Betrieb der erfindungsgemäßen Seilwindenanordnung auftretenden Kräfte und Momente können dadurch über mehrere Wege in den Windenrahmen bzw. die Stelleinrichtung eingeleitet und abgefangen werden. Da sich die Belastungen daher auf mehrere Stützpunkte verteilen, können die einzelnen Stützpunkte im Vergleich zur herkömmlichen Seilwindenabstützung über die beiden Trommellager und den Windenrah- en für geringere Belastungen ausgelegt werden. Die erfindungsgemäße Seilwindenanordnung ist gerade im Hinblick auf die im bevorzugten Anwendungsgebiet auftretenden Schwerlasten in Leichtbauweise realisierbar.The articulation of the at least one actuator creates a further winch support which supplements the support of the two supports by the two pivot bearings with respect to the reference point. In particular in the development according to claim 5, a total of four suspension points are provided. The forces and moments that occur during operation of the cable winch arrangement according to the invention can thus be introduced and intercepted in a number of ways into the winch frame or the actuating device. Since the loads are therefore distributed over several support points, the individual support points can be designed for lower loads than the conventional winch support using the two drum bearings and the winch frame. The cable winch arrangement according to the invention can be implemented in a lightweight construction, particularly with regard to the heavy loads occurring in the preferred field of application.
Die Weiterbildung nach dem Anspruch 6 führt zu einfachen, überschaubaren und damit hinsichtlich einer Steue- rung oder Regelung der Verschwenkung der Seilwinde leicht beherrschbaren Verhältnissen. Denn in dieser Weiterbildung sind die Anlenkpunkte der beiden HydroZylinder relativ zu den Schwenklagern und den Trommellagern an dem je- weiligen Träger in der Weise angeordnet, daß sie auf einer Gerade liegen, die in einer Ebene mit der Schwenkachse und der Trommelachse liegt. Beispielsweise können diese Gerade und die Schwenkachse mit den sich auf der Trommelachse kreuzenden Diagonalen der Schnittfläche der Seiltrommel entlang der Trommelachse zusammenfallen.The development according to claim 6 leads to simple, manageable and thus with regard to a control Control or regulation of the pivoting of the winch easily manageable conditions. In this development, the articulation points of the two hydraulic cylinders are arranged relative to the swivel bearings and the drum bearings on the respective carrier in such a way that they lie on a straight line which is in one plane with the swivel axis and the drum axis. For example, this straight line and the pivot axis can coincide with the diagonals of the cut surface of the cable drum crossing on the drum axis along the drum axis.
Die Weiterbildungen nach den Ansprüchen 7 bis 11 sind insbesondere im Hinblick auf eine automatisch gesteuerte oder geregelte Verschwenkung der Seilwinde von Vorteil .The developments according to claims 7 to 11 are particularly advantageous with regard to an automatically controlled or regulated pivoting of the cable winch.
Nach dem Anspruch 7 weist die Seilwindenanordnung eine Seilablenkungserfassungseinrichtung auf, die eine Ablenkung des auf bzw. ablaufenden Seils aus einer bestimmten Relativwinkelläge zur Trommelachse erfaßt. Über die Erfassung der Seilablenkung des Seils aus der bestimmten Relativwinkellage zur Trommelachse kann der erforderliche Grad der Verschwenkung der Seilwinde beispielsweise in der Weise bestimmt werden, daß das Seil in jeder Drehlage der Seiltrommel fluchtend mit dem nach dem Anspruch 8 auf dem Trommelmantel schraubenartig eingearbeiteten Rillenprofil läuft, so daß das Seil vor unzulässig hohen Flächenpressungen bewahrt wird.According to claim 7, the cable winch arrangement has a cable deflection detection device, which detects a deflection of the ascending or descending cable from a specific angle relative to the drum axis. The required degree of pivoting of the cable winch can be determined, for example, by detecting the cable deflection of the cable from the specific angular position relative to the drum axis in such a way that the cable runs in alignment in every rotational position of the cable drum with the grooved profile screwed into the drum jacket according to claim 8 , so that the rope is protected against impermissibly high surface pressures.
Die Seilablenkungserfassungseinrichtung nach dem An- spruch 9 erzeugt eine der Seilablenkung entsprechende, mechanische Stellgröße, über die beispielsweise ein die Ölströmung von einer Hydropumpe zu den beiden Hydrozylin- dern in dem hydraulischen AntriebsSystem nach dem Anspruch 5 steuerndes Proportionalventil oder ein diesem vorgeschaltetes VorsteuerProportionalventil entsprechend der Seilablenkung angesteuert werden kann. Die Weiterbildungen der Seilablenkungserfassungseinrichtung nach den Ansprüchen 10 und 11 kann alternativ oder zusätzlich zur mechanisch arbeitenden Seilablen- kungserfassungseinrichtung nach dem Anspruch 9 vorgesehen sein und ermöglicht eine elektronische, sensorüberwachte Seilablenkungserfassung. Die Drehbewegungserfassungseinrichtung nach dem Anspruch 10 weist vorzugsweise einen Mehrgangwinkelgeber zum Erfassen der Umdrehungen der Seiltrommel auf. Die Schwenkbewegungserfassungseinrichtung weist vorzugsweise an den Schwenklagern bzw. Windenrahmen angeordnete Winkelgeber zum Erfassen der Schwenkbewegung des jeweiligen Trägers auf. Die vorzugsweise elektrischen Stellgrößen der Drehbewegungs bzw. Schwenkbewegungssensoren ermöglichen vorzugsweise über das hydraulische AntriebsSystem nach dem Anspruch 5 eine automatische Regelung der Seilablenkung.The cable deflection detection device according to claim 9 generates a mechanical manipulated variable corresponding to the cable deflection, by means of which, for example, a proportional valve controlling the oil flow from a hydraulic pump to the two hydrocylinders in the hydraulic drive system according to claim 5 or a pilot control proportional valve connected upstream of this, corresponding to the cable deflection can be controlled. The further developments of the rope deflection detection device according to claims 10 and 11 can be provided as an alternative or in addition to the mechanically working rope deflection detection device according to claim 9 and enables electronic, sensor-monitored rope deflection detection. The rotary motion detection device according to claim 10 preferably has a multi-speed angle sensor for detecting the revolutions of the cable drum. The swivel movement detection device preferably has angle sensors arranged on the swivel bearings or winch frames for detecting the swivel movement of the respective carrier. The preferably electrical manipulated variables of the rotary motion or swivel motion sensors preferably enable automatic control of the cable deflection via the hydraulic drive system.
Die erfindungsgemäße Seilwindenanordnung findet be- vorzugt Anwendung als eine mobile Seilwindenanordnung auf einem vorzugsweise selbstfahrenden Fahrgestell, z.B. demThe cable winch arrangement according to the invention is preferably used as a mobile cable winch arrangement on a preferably self-propelled chassis, e.g. the
Fahrgestell eines geländegängigen, allradangetriebenenChassis of an all-terrain, all-wheel drive
Trägerfahrzeugs nach dem Anspruch 12.Carrier vehicle according to claim 12.
Ist die erfindungsgemäße Seilwinde nach dem Anspruch 13 auf dem Fahrgestell eines Trägerfahrzeugs, z.B. eines geländegängigen, allradangetriebenen Trägerfahrzeugs, angeordnet, so ist es insbesondere bei hohen Seilzugkräften von Vorteil, wenn im Sinne des Anspruchs 14 die Seilwin- denanordnung möglichst zum Frontbereich des Trägerfahrzeugs hin verlagert angeordnet ist, sofern der Seileinlauf in Fahrtrichtung erfolgt. Durch diese Anordnung ermöglicht beispielsweise beim Schleppen eines Kabelverlegepflugs einen maximalen Hebelarm zwischen der Seilwin- denanordnung als dem Angriffspunkt der auf den Kabelverlegepflug ausgeübten Seilzugkraft und der Hinterachse des Trägerfahrzeugs als dem Drehpunkt des Trägerfahrzeugs . Diese Anordnung gestattet die Ausnutzung eines breiteren Spektrums des Leistungspotentials der Seilwinde, ohne dabei Gefahr zu laufen, daß das Trägerfahrzeug an den Vor- derrädern vom Boden abhebt. Gerade bei Trommelantrieben von hoher Leistung und hohen Seilzugkräften kann durch diese Seilwindenanordnung daher das theoretisch nutzbare Leistungspotential des Trommelantriebs maximiert werden.If the cable winch according to the invention is arranged on the chassis of a carrier vehicle, for example an all-terrain, all-wheel drive carrier vehicle, it is particularly advantageous in the case of high cable tensile forces if the cable winch arrangement is shifted as far as possible towards the front area of the carrier vehicle is arranged, provided the rope runs in the direction of travel. With this arrangement, for example, when towing a cable laying plow, a maximum lever arm between the cable winch arrangement as the point of application of the cable pulling force exerted on the cable laying plow and the rear axle of the Carrier vehicle as the fulcrum of the carrier vehicle. This arrangement allows a wider spectrum of the performance potential of the cable winch to be used without running the risk that the carrier vehicle will lift off the ground at the front wheels. This drum winch arrangement can therefore maximize the theoretically usable performance potential of the drum drive, particularly in the case of drum drives with high performance and high cable tensile forces.
Im Hinblick auf die Geländetauglichkeit des Trägerfahrzeugs ist nach dem Anspruch 15- der Windenrahmen sich an einem verwindungssteifen Bereich des Fahrgestells des Trägerfahrzeugs , geeigneterweise im Bereich der Hinterachse, abgestützt.With regard to the off-road capability of the carrier vehicle, the winch frame is supported on a torsionally rigid region of the chassis of the carrier vehicle, suitably in the region of the rear axle.
Unter Bezugnahme auf die Zeichnung wird die erfindungsgemäße Seilwindenanordnung nun an bevorzugten Aus- führungsformen ausführlich erläutert, wobeiWith reference to the drawing, the cable winch arrangement according to the invention will now be explained in detail on preferred embodiments, wherein
Fig. 1 eine Seitenansicht eines Trägerfahrzeugs zeigt, das eine ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Seilwindenanordnung trägt;1 shows a side view of a carrier vehicle which carries a first embodiment of the cable winch arrangement according to the invention;
Fig. 2a bis 2c jeweils in vereinfachter Darstellung eine Draufsicht des Trägerfahrzeugs aus Fig. 1 zeigen, wobei die erfindungsgemäße Seilwindenanordnung in verschiedenen Schwenklagen zu sehen ist;FIGS. 2a to 2c each show a top view of the carrier vehicle from FIG. 1 in a simplified illustration, the cable winch arrangement according to the invention being seen in different swivel positions;
Fig. 3 einen Axialschnitt der erfindungsgemäßen Seil- indenanordnung entlang der Trommelachse mit einer Seilablenkungserfassungseinrichtung zeigt ;3 shows an axial section of the rope inner arrangement according to the invention along the drum axis with a rope deflection detection device;
Fig. 4a eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Seilwindenanordnung aus Fig. 3 zeigt; Fig. 4b einen Ausschnitt aus der Seitenansicht von Fig. 4a in vergrößerter Darstellung zeigt;4a shows a side view of the cable winch arrangement according to the invention from FIG. 3; FIG. 4b shows a detail from the side view of FIG. 4a in an enlarged representation;
Fig. 5 einen Axialschnitt einer zweiten Aus führungs - form der erfindungsgemäßen Seilwindenanordnung entlang der Trommelachse zeigt;5 shows an axial section of a second embodiment of the cable winch arrangement according to the invention along the drum axis;
Fig. 6a eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Seilwindenanordnung aus Fig. 5 zeigt;6a shows a side view of the cable winch arrangement according to the invention from FIG. 5;
Fig. 6b einen Ausschnitt aus der Seitenansicht von Fig. 4a in vergrößerter Darstellung zeigt; und6b shows a detail from the side view of FIG. 4a in an enlarged representation; and
Fig. 7a und 7b ein hydraulisches Antriebssystem zeigt.7a and 7b shows a hydraulic drive system.
In Fig. 1 ist ein Trägerfahrzeug 1 dargestellt, auf dessen Fahrgestell 2 eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Seilwindenanordnung angeordnet ist. In dieser Ausführungs form umfaßt die erfindungsgemäße Seilwindenanordnung eine Seilwinde 30 und einen Windenrahmen 60 und ist so ausgerichtet, daß ein Seil S stets im wesentlichen in Fahrtrichtung F des Trägerfahrzeugs 1 auf die Seilwinde 30 aufläuft bzw. von dieser abläuft.1 shows a carrier vehicle 1, on the chassis 2 of which a first embodiment of the cable winch arrangement according to the invention is arranged. In this embodiment, the winch arrangement according to the invention comprises a winch 30 and a winch frame 60 and is oriented so that a rope S always runs essentially in the direction of travel F of the carrier vehicle 1 onto the winch 30 or from it.
Im bevorzugten Anwendungsgebiet treten im Betrieb der Seilwinde 30 Seilzugkräfte in einer Höhe von bis 80 t auf. Diese müssen über den Windenrahmen 60 in das Fahrgestell 2 des Trägerfahrzeugs 1 eingeleitet werden. Ohne eine zusätzliche Abstützung könnten bei Ausnutzung des vollen Leistungspotentials der Seilwinde 30 die Seilzugkräfte in Fig. 1 ein im Uhrzeigersinn orientiertes Moment um die Hinterachse 3 des Trägerfahrzeugs 1 erzeugen, so daß das Trägerfahrzeug 1 an der Vorderachse 4 vom Boden abheben könnte. Um ein Abheben der Vorderachse 4 vom Boden zu verhindern, muß das Trägerfahrzeug 1 an längs der Kabeltrasse ausgewählten Standorten daher so sicher verankert werden, daß es die hohen Seilzugkräfte zuverlässig aufnehmen kann. Zu diesem Zweck ist am heckseitigen Ende 5 des Fahrgestells 2 des Trägerfahrzeugs 1 eine Stützein- richtung 10 angeordnet.In the preferred field of application, 30 cable tensile forces at a height of up to 80 t occur during operation of the cable winch. These must be introduced into the chassis 2 of the carrier vehicle 1 via the winch frame 60. Without additional support, using the full power potential of the cable winch 30, the cable pulling forces in FIG. 1 could generate a clockwise-oriented moment about the rear axle 3 of the carrier vehicle 1, so that the carrier vehicle 1 could lift off the ground at the front axle 4. In order to prevent the front axle 4 from lifting off the ground, the carrier vehicle 1 must be along the Cable routes selected locations are therefore so securely anchored that it can reliably absorb the high cable pulling forces. For this purpose, a support device 10 is arranged at the rear end 5 of the chassis 2 of the carrier vehicle 1.
Wie aus den Fig. 2a bis 2c ersichtlich ist, umfaßt die Stützeinrichtung 10 einen sich quer zur Fahrtrichtung F des Trägerfahrzeugs 1 erstreckenden, in den Boden ein- greifenden Stützschild 11, der über zwei Stützschwingen 12, 13 mit dem am Fahrgestell 2 befestigten Windenrahmen 60 verbunden ist. Die durch Ouerstreben zu einer starren Einheit verbundenen Stützschwingen 12, 13 sind in Fahrtrichtung F rechts und links, seitlich am Windenrahmen 60 um eine quer zur Fahrtrichtung F verlaufende, in etwa horizontale Achse 15 vorzugsweise hydraulisch schwenkbar angelenkt. Der Stützschild 11 ist seinerseits um eine horizontale Achse 16 drehbar mit den ihm zugewandten Endabschnitten der Stützschwingen 12, 13 verbunden. Um das Eindringen in den Boden zu erleichtern, ist der Stützschild 11 mit einer Schneide 17 versehen.As can be seen from FIGS. 2a to 2c, the support device 10 comprises a support plate 11 which extends transversely to the direction of travel F of the carrier vehicle 1 and engages in the ground and which has two support arms 12, 13 with the winch frame 60 attached to the chassis 2 connected is. The support arms 12, 13, which are connected by a strut to form a rigid unit, are articulated in the direction of travel F on the right and left, laterally on the winch frame 60, about a horizontal axis 15, which runs transversely to the direction of travel F and is preferably hydraulically pivotable. The support plate 11 is in turn connected to the end sections of the support rockers 12, 13 that are rotatable about a horizontal axis 16. In order to facilitate penetration into the ground, the support plate 11 is provided with a cutting edge 17.
Das von der Seilwinde 30 ausgehende Zugseil S ist über eine an der Stützeinrichtung 10 angeordnete, quer zur Fahrtrichtung F verschwenkbare und um eine in etwa horizontale Achse 18 drehbar gelagerte Umlenkrolle 19 zu einem (nicht gezeigten) Kabelverlegepflug geführt.The traction cable S starting from the cable winch 30 is guided to a cable laying plow (not shown) via a deflection roller 19 which is arranged on the support device 10 and can be pivoted transversely to the direction of travel F and is rotatably mounted about an approximately horizontal axis 18.
Die Seilwinde 30 und die Stützeinrichtung 10 sind an dem gemeinsamen Windenrahmen 60 gegenüber dem Fahrgestell 2 des Trägerfahrzeugs 1 abgestützt. Wie in den Fig. 1, 2a bis 2c gezeigt ist, ist der Windenrahmen 60 als eine aus einzelnen Profilelementen, vorzugsweise Hohlprofilen, zusammengesetzte Konstruktion ausgeführt, die hauptsächlich an einem relativ verwindungssteifen Bereich des Fahrgestelles 2 befestigt ist. Das FahrgestelJ 2 definiert ei- nen Bezugsort, gegenüber dem die Seilwinde 30 durch den Windenrahmen 60 abgestützt ist.The cable winch 30 and the support device 10 are supported on the common winch frame 60 with respect to the chassis 2 of the carrier vehicle 1. As shown in FIGS. 1, 2a to 2c, the winch frame 60 is designed as a construction composed of individual profile elements, preferably hollow profiles, which is mainly attached to a relatively torsion-resistant area of the chassis 2. The chassis J 2 defines a NEN reference point, against which the cable winch 30 is supported by the winch frame 60.
Im folgenden wird auf Fig. 2a Bezug genommen. Unmit- telbar vor der Hinterachse 3 ist oberseitig am Fahrgestell 2 ein quer zur Fahrtrichtung F verlaufender vorderer Querträger 61a befestigt. Von diesem vorderen Querträger 61a erstrecken sich zwei, jeweils seitlich des Fahrgestells 2 angeordnete, parallel verlaufende untere Längsträger 62, 63 in Fahrtrichtung F nach hinten zu vorderen Endabschnitten von im wesentlichen vertikal ausgerichteten Trägerkörpern 64, 65. Die Trägerkörper 64, 65 sind über einen am hinteren Ende des Fahrgestells 2 unterseitig angeordneten hinteren Querträger 61b mit dem Fahrgestell 2 verbunden. Von den vorderen Endabschnitten der beiden Trägerkörper 64, 65 erstrecken sich jeweils vertikal beabstandet zu den beiden unteren LängsträgernIn the following, reference is made to FIG. 2a. Immediately in front of the rear axle 3, a front cross member 61a extending transversely to the direction of travel F is attached to the upper side of the chassis 2. From this front crossmember 61a, two parallel, lower longitudinal beams 62, 63, which are arranged to the side of the chassis 2, extend in the direction of travel F backwards to front end sections of substantially vertically oriented support bodies 64, 65. The support bodies 64, 65 are connected via a rear end of the chassis 2 connected to the lower side rear cross member 61b connected to the chassis 2. From the front end sections of the two carrier bodies 64, 65 each extend at a vertical distance from the two lower longitudinal beams
62, 63 obere Längsträger 66, 67 nach vorne in Richtung Seilwinde 30. Aus Fig. 2a bis 2c ist ersichtlich, daß im Gegensatz zu den parallel verlaufenden unteren Längsträgern 62, 63 die beiden oberen Längsträgern 66, 67 in Richtung auf die Seilwinde 30 zu in etwa V-förmig auseinanderlaufen. Die beiden oberen Längsträger 66, 67 werden durch Stützen 68, 69, die sich in etwa rechtwinklig zu den beiden unteren Längsträgern 62, 63 vom vorderen Querträger 61a aus nach oben erstrecken, durch den vorderen Querträger 61a abgestützt.62, 63 upper side members 66, 67 towards the front in the direction of the winch 30. From FIGS. 2a to 2c it can be seen that, in contrast to the parallel lower side members 62, 63, the two upper side members 66, 67 in the direction of the cable winch 30 diverge approximately in a V-shape. The two upper side members 66, 67 are supported by the front cross member 61a by supports 68, 69, which extend approximately at right angles to the two lower side members 62, 63 from the front cross member 61a.
Die am Fahrgestell 2 befestigten vorderen und hinte- ren Querträger 61a, 61b bilden zusammen mit den Trägerkörpern 64, 65, den unteren und oberen Längsträgern 62,The front and rear cross members 61a, 61b fastened to the chassis 2 form together with the support bodies 64, 65, the lower and upper side members 62,
63, 67, 68 und den Stützen 69, 70 eine im relativ verwin- dungssteifen Hinterachsbereich des Fahrgestells 2 befestigte, starre Rahmenkonstruktion, die gegenüber dem Fahrgestell 2 in Fahrtrichung F nach hinten abfallend angeordnet ist und damit bei in den Boden versenkter Stütz- einrichtung 10, wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, in etwa der Lage des Seils S entspricht.63, 67, 68 and the supports 69, 70 a rigid frame construction fastened in the relatively torsion-resistant rear axle area of the chassis 2, which is arranged sloping towards the rear in the direction of travel F in relation to the chassis 2 and thus with the support sunk into the ground. device 10, as can be seen from Fig. 1, corresponds approximately to the position of the rope S.
Diese Rahmenkonstruktion trägt am heckseitigen Ende die Stützeinrichtung 10. An den in Fahrtrichtung F hinteren Endabschnitten der beiden Trägerkörper 64, 65 sind, wie aus Fig. 1, 2a bis 2c ersichtlich, die beiden Stützschwingen 12, 13 angelenkt. Des Weiteren sind jeweils vertikal beabstandet von den beiden Stützschwingen 12, 13 an den hinteren Endabschnitten der beiden Trägerkörper 64, 65 zwei Hydrozylinder 20, 21 angelenkt; die Kolbenstangen der beiden Hydrozylinder 20, 21 sind an den beiden Stützschwingen 12, 13 angelenkt.This frame construction carries the support device 10 at the rear end. The two support arms 12, 13 are articulated to the rear end sections of the two support bodies 64, 65 in the direction of travel F, as can be seen in FIGS. 1, 2a to 2c. Furthermore, two hydraulic cylinders 20, 21 are articulated vertically spaced from the two support rockers 12, 13 on the rear end sections of the two carrier bodies 64, 65; the piston rods of the two hydraulic cylinders 20, 21 are articulated on the two support arms 12, 13.
Das frontseitige Ende der Rahmenkonstruktion trägt die Seilwinde 30. In der bevorzugten Aus führungsform ist die Seilwinde 30 über die nachstehend dargestellte Vierpunkt-Aufhängung am Windenrahmen 60 abgestützt.The front end of the frame construction carries the cable winch 30. In the preferred embodiment, the cable winch 30 is supported on the winch frame 60 via the four-point suspension shown below.
Bezugnehmend auf Fig. 3 wird zunächst der Aufbau der Seilwinde 30 beschrieben. Die Seilwinde 30 umfaßt eine Seiltrommel 31, einen Trommelantrieb 32, eine Trommellagerung bestehend aus zwei, jeweils auf verschiedenen axialen Seiten der Seiltrommel 31 angeordneten Trommella- gern 33, 34 sowie zwei, seitlich der Seiltrommel 31 angeordnete Träger 35, 36, die die Trommellager 33, 34 tragen.3, the construction of the cable winch 30 is first described. The cable winch 30 comprises a cable drum 31, a drum drive 32, a drum bearing consisting of two drum bearings 33, 34, each arranged on different axial sides of the cable drum 31, and two carriers 35, 36 arranged on the side of the cable drum 31, which hold the drum bearings 33 , 34 wear.
Die Seiltrommel 31 ist als eine einfach bewickelte Seiltrommel mit einem in den Trommelmantel 37 schraubenartig eingearbeiteten Rillenprofil 38 ausgeführt. Die Lagerung der Seiltrommel 31 erfolgt über die aus den beiden Trommellagern 33, 34 bestehende Trommel.1agerung . Das in Fig. 3 linke Trommellager 33 ist zwischen einem am linken Träger 35 befestigten Trommelantriebsgehäuse 39 des Trommelantriebs 32, z.B. Elektro oder Hydromotor, angeordnet. Der Trommelantrieb 32 erstreckt sich, wie aus Fig. 3 ersichtlich, vom linken Träger 35 aus in die Seiltrommel 31. Zwischen dem Trommelantrieb 32 und der Seiltrommel 31 ist eine betätigbare Kupplung 40 angeordnet. Das in Fig. 3 rechte Trommellager 34 ist unmittelbar zwischen der Seiltrommel 31 und dem rechten Träger 36 angeordnet. Die von den Trägern 35, 36 getragenen Trommellager 33, 34 definieren somit eine Trommelachse 41, um die die Seiltrommel 31 drehbar ist.The cable drum 31 is designed as a simply wound cable drum with a groove profile 38 machined into the drum jacket 37 in a screw-like manner. The cable drum 31 is supported by the drum bearing consisting of the two drum bearings 33, 34. The drum bearing 33 on the left in FIG. 3 is arranged between a drum drive housing 39 of the drum drive 32 fastened to the left carrier 35, for example an electric or hydraulic motor. The drum drive 32 extends, as can be seen from FIG. 3, from the left carrier 35 into the cable drum 31. An actuatable coupling 40 is arranged between the drum drive 32 and the cable drum 31. The right drum bearing 34 in FIG. 3 is arranged directly between the cable drum 31 and the right carrier 36. The drum bearings 33, 34 carried by the carriers 35, 36 thus define a drum axis 41 about which the cable drum 31 can be rotated.
Die beiden Träger 35, 36, die in dieser Ausführungsform als Hohlprofilteile ausgeführt sind, sind jeweils über ein Schwenklager 42, 43 in Gestalt von Gelenkaugen schwenkbar am Windenrahmen 60 angelenkt. Diese Schwenkla- ger 42, 43 sind durch den Windenrahmen 60 in Bezug auf das Fahrgestell 2 ort- und raumfest vorgegeben und in der Längsschnittdarstellung in Fig. 3 in Bezug auf die Trommelachse 41 punktsymmetrisch angeordnet. Die durch die Schwenklager 42, 43 definierte Schwenkachse 44 verläuft in der in Fig. 3 dargestellten Längsschnittebene der Seiltrommel 31 entlang der Trommelachse 41 im wesentlichen in Diagonalrichtung. In dieser Aus führungsform schneidet die Schwenkachse 44 die Troramelachse 41 in etwa auf halber axialer Länge der Seiltrommel 31.The two supports 35, 36, which are designed as hollow profile parts in this embodiment, are each pivotably articulated on the winch frame 60 via a pivot bearing 42, 43 in the form of articulated eyes. These pivot bearings 42, 43 are predetermined by the winch frame 60 with respect to the chassis 2 in a fixed position and in space and are arranged point-symmetrically in the longitudinal sectional view in FIG. 3 with respect to the drum axis 41. The pivot axis 44 defined by the pivot bearings 42, 43 extends in the longitudinal sectional plane of the cable drum 31 shown in FIG. 3 along the drum axis 41 essentially in the diagonal direction. In this embodiment, the pivot axis 44 intersects the troramel axis 41 in approximately half the axial length of the cable drum 31.
Die beiden Träger 35, 36 weisen in Bezug auf die Trommelachse 41 jeweils symmetrisch zu den Schwenklagern 42, 43 weitere Schwenklager 45, 46 auf, über welche jeweils ein Hydrozylinder 74, 75 eines nachstehend ausführ- licher beschriebenen und in Fig. 7a, 7b schematisiert gezeigten hydraulischen Antriebssystems angelenkt ist. Die in der Längsschnittdarstellung in Fig. 3 in Bezug auf die Trommelachse 41 ebenfalls punktsymmetrisch angeordneten Schwenklager 45, 46 verändern mit einer Auslenkung der beiden Träger 35, 36 ihre räumliche Lage gegenüber dem Windenrahmen 60 und dem Fahrgestell 2. Eine durch die Schwenklager 45, 46 definierte Achse 47 verläuft, wie die Schwenkachse 44, in der in Fig. 3 dargestellten Längsschnittebene im wesentlichen in Diagonalrichtung; jedoch dreht sich die durch Schwenklager 45, 46 gehende Achse 47, wie die Trommelachse 41, bei einer Auslenkung der beiden Träger 35, 36 räumlich um die Schwenkachse 44. In dieser Ausführungsform liegt die durch die Schwenklager 45, 46 definierte Achse 47 somit in der von der Trommelachse 41 und der Schwenkachse 44 aufgespannten Ebene.With respect to the drum axis 41, the two supports 35, 36 each have further pivot bearings 45, 46 symmetrically with respect to the pivot bearings 42, 43, via each of which a hydraulic cylinder 74, 75 of one described in greater detail below and schematized in FIGS. 7a, 7b shown hydraulic drive system is articulated. 3 with respect to the drum axis 41 also arranged point-symmetrically pivot bearings 45, 46 change their spatial position with respect to the winch frame 60 and the chassis 2 with a deflection of the two Pivot bearing 45, 46 defined axis 47, like pivot axis 44, runs essentially in the diagonal direction in the longitudinal section plane shown in FIG. 3; however, the axis 47 going through the pivot bearings 45, 46, like the drum axis 41, rotates spatially about the pivot axis 44 when the two supports 35, 36 are deflected. In this embodiment, the axis 47 defined by the pivot bearings 45, 46 thus lies in the plane spanned by the drum axis 41 and the pivot axis 44.
Zur Stabilisierung der Seilwinde 30 sind die beiden Träger 35, 36, wie es in Fig. 1 gezeigt ist, durch drei, in Umfangsrichtung der Seiltrommel 31 im wesentlichen gleichmäßig verteilte und in Radialrichtung der Seiltrom- mel 31 unmittelbar über der auf der Seiltrommel 31 aufgenommenen Wicklungslage des Seils S angeordnete rohrför- mige Abstandhalter 48, 49, 50 starr miteinander verbunden. Die beiden Träger 35, 36 bilden zusammen mit den Abstandhaltern 48, 49, 50 einen die Seiltrommel 31 um- schließenden Korb, der die koaxiale Lage der beiden die Trommelachse 41 definierenden Trommellager 33, 34 eindeutig und unveränderlich festlegt.To stabilize the cable winch 30, the two supports 35, 36 are, as shown in FIG. 1, by three, substantially uniformly distributed in the circumferential direction of the cable drum 31 and in the radial direction of the cable drum 31 directly above that received on the cable drum 31 The tubular layer spacers 48, 49, 50 arranged in the winding position of the rope S are rigidly connected to one another. The two supports 35, 36 together with the spacers 48, 49, 50 form a basket which surrounds the cable drum 31 and which defines the coaxial position of the two drum bearings 33, 34 which define the drum axis 41 unambiguously and unchangeably.
In dieser Ausführungsform erfolgt die Abstützung der Seilwinde 30 über die beiden Schwenklager 42, 43 als feststehende Schnittstelle zwischen der Seilwinde 30 und dem Windenrahmen 60, und zusätzlich über zwischen dem Windenrahmen 60 und den beiden Schwenklagern 45, 46 angeordnete Hydrozylinder 74, 75 eines in Fig. 7a gezeigten hydraulischen Antriebssystems. Die Schwenklager 42, 43, 45, 46 definieren daher vier Aufhängungspunkte, im Besonderen zwei Festlager- und zwei Loslager-Aufhängungspunkte, über die die Seilwinde 30 am Windenrahmen 60 abgestützt ist. Wie es in den Figuren gezeigt ist und aus der nachstehenden Beschreibung hervorgeht, ist die Lage dieser Aufhängungspunkte durch den Windenrahmen 60 bzw. die beiden Träger 35, 36 in dieser Aus führungs form so gewählt, daß die im Betrieb auftretenden Seilzugkräfte durch den Windenrahmen 60 als Zug bzw. Druckkräfte abgefangen werden können.In this embodiment, the cable winch 30 is supported via the two swivel bearings 42, 43 as a fixed interface between the cable winch 30 and the winch frame 60, and additionally via hydraulic cylinders 74, 75, which is arranged between the winch frame 60 and the two swivel bearings 45, 46, in FIG 7a shown hydraulic drive system. The pivot bearings 42, 43, 45, 46 therefore define four suspension points, in particular two fixed bearing and two floating bearing suspension points, via which the cable winch 30 is supported on the winch frame 60. As shown in the figures and from the description below, the position of these suspension points is by the winch frame 60 or the two carriers 35, 36 in this embodiment are selected in such a way that the cable tensile forces occurring during operation can be intercepted by the winch frame 60 as tensile or compressive forces.
Der Windenrahmen 60 weist hierzu ergänzend zu der vorstehend beschriebenen Rahmenkonstruktion die aus Fig. 1, 2a bis 2c und 3 ersichtliche Stützkonstruktion auf. In Verlängerung des oberen Längsträgers 66 erstreckt sich von der Rahmenkonstruktion des Windenrahmens 60 in Fahrtrichtung an der linken Seite des Trägerfahrzeugs 1 ein Längsträger 70 in Richtung des oberen Schwenklagers 42 des in Fig. 3 linken Trägers 35. Zwischen dem dem Schwenklager 42 zugewandten, vorderen Endabschnitt dieses Längsträgers 70 und dem vorderen Querträger 61a ist zur 7Abstützung des Längsträgers 70 eine Stützstrebe 71 angeordnet. Der in Fig. 3 linke Träger 35 ist über das Schwenklager 42 schwenkbar am vorderen Endabschnitt des Längsträgers 70 angelenkt. An der in Fahrtrichtung des Trägerfahrzeugs 1 rechten Seite erstreckt sich auf Höhe des unteren Längsträgers 63 vom vorderen Querträger 61a ein Längsträger 72 in Richtung des unteren Schwenklagers 43 des in Fig. 3 rechten Trägers 36. Zwischen dem dem unteren Schwenklager 43 zugewandten, vorderen Endabschnitt dieses Längsträgers 72 und dem oberen Längsträger 67 ist zur Abstützung des Längsträgers 72 eine Stützstrebe 73 angeordnet .To this end, the winch frame 60 has, in addition to the frame construction described above, the support construction shown in FIGS. 1, 2a to 2c and 3. In the extension of the upper side member 66, a side member 70 extends from the frame construction of the winch frame 60 in the direction of travel on the left side of the carrier vehicle 1 in the direction of the upper pivot bearing 42 of the left carrier 35 in FIG. 3. Between the front end section facing the pivot bearing 42 of this side member 70 and the front cross member 61a, a support strut 71 is arranged to support the side member 70. The carrier 35 on the left in FIG. 3 is pivotably connected to the front end section of the longitudinal carrier 70 via the pivot bearing 42. On the right-hand side in the direction of travel of the carrier vehicle 1, at the level of the lower longitudinal member 63, a longitudinal member 72 extends from the front cross member 61a in the direction of the lower pivot bearing 43 of the right carrier 36 in FIG. 3. Between the front end section facing the lower pivot bearing 43 A longitudinal strut 72 and the upper longitudinal beam 67 are arranged to support the longitudinal beam 72, a support strut 73.
Wie in Fig. 1 gezeigt ist, weist der Windenrahmen 60 zusätzlich eine sich zwischen dem Führerhaus 6 des Trägerfahrzeugs 1 und der Seilwinde 30 am Fahrgestell 2 abstützende Stützkonstruktion auf, die in einer hier nicht näher beschriebenen Weise die Seilwinde 30 gegenüber dem Fahrgestell 2 stützt. Das hydraulische Antriebssystem weist die beiden, jeweils doppelt wirkenden Hydrozylinder 74, 75 auf. Der am vorderen Querträger 61a angelenkte Hydrozylinder 74 ist über das Schwenklager 45 an dem in Fig. 3 linken Träger 35 angelenkt, so daß bei einer hydraulischen Ansteuerung des Hydrozylinders 74 der linke Träger 35 entsprechend der Ansteuerungsrichtung um das obere Schwenklager 42 verschwenkt wird. Der am oberen Längs träger 67 angelenkte Hydrozylinder 75 ist über das Schwenklager 46 an dem in Fig. 3 rechten Träger 36 angelenkt, so daß bei einer hydraulischen Ansteuerung des Hydrozylinders 75 der rechte Träger 36 entsprechend der Ansteuerungsrichtung um das untere Schwenklager 43 verschwenkt wird.As shown in FIG. 1, the winch frame 60 additionally has a support structure which is supported on the chassis 2 between the driver's cab 6 of the carrier vehicle 1 and the cable winch 30 and which supports the cable winch 30 with respect to the chassis 2 in a manner not described here. The hydraulic drive system has the two double-acting hydraulic cylinders 74, 75. The hydraulic cylinder 74 articulated on the front cross member 61a is articulated via the pivot bearing 45 to the left carrier 35 in FIG. 3, so that when the hydraulic cylinder 74 is hydraulically actuated, the left carrier 35 is pivoted about the upper pivot bearing 42 in accordance with the direction of actuation. The articulated on the upper longitudinal support 67 hydraulic cylinder 75 is articulated via the pivot bearing 46 on the right carrier 36 in FIG. 3, so that when the hydraulic cylinder 75 is actuated hydraulically, the right carrier 36 is pivoted about the lower pivot bearing 43 in accordance with the control direction.
Eine gegensinnige hydraulische Ansteuerung der beiden Hydrozylinder 74, 75 bewirkt demnach eine gegensinnige Auslenkung der beiden Träger 35, 36 um das jeweilige Schwenklager 42, 43. Da die beiden Träger 35, 36, wie vorstehend beschrieben, über die Trommellagerung 33, 34 die Seiltrommel 31 tragen, hat eine Auslenkung der beiden, über die rohrförmigen Abstandhalter 48, 49, 50 miteinander in Verbindung stehenden Träger 35, 36 folglich eine räumliche Schwenkbewegung der Seilwinde 30 um die durch die Schwenklagerung 42, 43 definierte Schwenkachse 44 zur Folge. In dieser Aus führungsform führt die Trommelachse 41 bei einer Verschwenkung der Seiltrommel daher eine Taumel- bzw. Präzessionsbewegung in Bezug auf die Schwenkachse 44 aus.Hydraulic actuation of the two hydraulic cylinders 74, 75 in the opposite direction accordingly causes the two carriers 35, 36 to be deflected in opposite directions about the respective pivot bearing 42, 43. Since the two carriers 35, 36, as described above, the cable drum 31 via the drum bearing 33, 34 wear, a deflection of the two supports 35, 36, which are connected to one another via the tubular spacers 48, 49, 50, consequently results in a spatial pivoting movement of the cable winch 30 about the pivot axis 44 defined by the pivot bearing 42, 43. In this embodiment, the drum axis 41 therefore performs a wobble or precession movement with respect to the pivot axis 44 when the cable drum is pivoted.
Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Seilwindenanordnung ist aus den Figuren 2a bis 2c ersichtlich. Fig. 2a zeigt die Ausgangslage, in der das Seil S nahezu vollständig abgewickelt ist. Das über die Umlenkrolle 18 geführte Seil S zieht z.B. einen Kabelverlegepflug. Im Be- trieb der Seilwindenanordnung läuft das Seil in dem im Trommelmantel 31 eingearbeiteten Rillenprofil 38 von der in Fig. 2a gezeigten Ausgangsstellung über die in Fig. 2b gezeigte Mittelstellung der Seiltrommel 31 in die in Fig. 2c gezeigte Endstellung der Seiltrommel. Die Seiltrommel 31 wird dabei aus der Ausgangsstellung über • die Mittel- Stellung in Richtung der Endstellung verschwenkt.The mode of operation of the cable winch arrangement according to the invention can be seen from FIGS. 2a to 2c. Fig. 2a shows the starting position in which the rope S is almost completely unwound. The rope S guided over the deflection roller 18 pulls, for example, a cable laying plow. In the operation of the cable winch arrangement, the cable runs from the groove profile 38 incorporated in the drum jacket 31 In FIG. 2a, the starting position shown in FIG. 2b shows the middle position of the cable drum 31 in the end position of the cable drum shown in FIG. 2c. The cable drum 31 is thereby pivoted from the initial position via • the central position toward the end position.
Erfindungsgemäß kann die Seilwinde 30 gegenüber dem Windenrahmen 60 und dem Fahrgestell 2 des Trägerfahrzeugs 1 mit zunehmender Be- oder Abwicklung der Seiltrommel 31 in der Weise verschwenkt werden, daß das Seil S stets eine bestimmte Relativwinkellage zur Trommelachse 41 einnimmt. Entspricht die bestimmte Relativwinkellage der Richtung des auf dem Trommelmantel 37 eingearbeiteten Rillenprofils 38, kann das Seil S fluchtend mit dem Ril- lenprofil 38 auf die Seiltrommel 31 auflaufen bzw. von dieser ablaufen.According to the invention, the cable winch 30 can be pivoted relative to the winch frame 60 and the chassis 2 of the carrier vehicle 1 with increasing loading or unwinding of the cable drum 31 in such a way that the cable S always assumes a certain relative angular position with respect to the drum axis 41. If the determined relative angular position corresponds to the direction of the grooved profile 38 incorporated on the drum jacket 37, the cable S can run flush with the grooved profile 38 on the cable drum 31 or run off from it.
Die erfindungsgemäße Seilwindenanordnung ermöglicht des Weiteren die Bereitstellung kurzfristiger Spitzen- seilzugkräfte, die über das maximale Leistungspotential des Trommelantriebs hinausgehen. Wird eine (kurzfristige) Seilablenkung in Kauf genommen, kann durch eine entsprechende Ansteuerung eines oder beider Hydrozylinder 74, 75 die Seilwinde 30 nämlich in der Weise in Seilzugrichtung verschwenkt werden, daß die Verschwenkung eine kurfristige Erhöhung der Seilzugkraft bewirkt. Die Bereitstellung kurzfristiger Spitzenseilzugkräfte ist gerade im bevorzugten Anwendungsgebiet der erfindungsgemäßen Seilwindenanordnung von Vorteil, da lokale Bodenhindernisse, wie z.B. Steine, Wurzelwerk etc., die sich dem Verlegepflug in den Weg stellen, leichter überwunden werden können.The cable winch arrangement according to the invention also makes it possible to provide short-term peak cable tensile forces that go beyond the maximum performance potential of the drum drive. If a (short-term) cable deflection is accepted, the cable winch 30 can be pivoted in the direction of the cable pull by a corresponding control of one or both hydraulic cylinders 74, 75 in such a way that the pivoting causes a short-term increase in the cable pulling force. The provision of short-term peak cable pulling forces is particularly advantageous in the preferred field of application of the cable winch arrangement according to the invention, since local ground obstacles, e.g. Stones, roots, etc. that stand in the way of the laying plow can be overcome more easily.
Fig. 4a und 4b zeigen eine Seilablenkungserfassungseinrichtung 100, die eine der Seilablenkung aus einer durch das Rillenprofil 38 bestimmten Relativwinkellage des Seils S zur Trommelachse 41 entsprechende, mechani- schhydraulische Stellgröße erzeugt, über die die beiden Hydrozylinder 74, 75 des hydraulische Antriebssystems angesteuert werden können. Die Seilablenkungserfassungseinrichtung 100 weist im Besonderen den in Fig. 4b gezeigten Aufbau auf. Im Bereich des Seilauf- bzw. Seilauslaufs des Seils S auf bzw. von der Seiltrommel 31 ist auf dem rohr- förmigen Abstandhalter 49 eine drehbeweglich gelagerte und in Axialrichtung verschiebbare Halterung 101 angeordnet. Die Halterung 101 stützt sich, wie in Fig. 3 und 4b gezeigt, über ein im Rillenprofil 38 laufendes Laufrad 102 am Trommelmantel 37 der Seiltrommel 31 ab. Gemäß Fig. 3 ist das Laufrad 102 dabei stets in der Profilspur des Rillenprofils 38 angeordnet, die bei einer Bewicklung der Seiltrommel 31 der momentan bewickelten Profilspur des einlaufenden Seils S unmittelbar voreilt bzw. bei einer Abwicklung des Seils S von der Seiltrommel 31 der momentanen Profilspur des auslaufenden Seils S unmittelbar nacheilt. Im Betrieb der Seilwinde 30 wandert die axial verschiebbar geführte Halterung 101 durch das im Rillen- profil 38 angeordnete Laufrad 102 entsprechend dem momentanen Bewicklungsgrad der Seiltrommel 31 daher in Richtung der Trommelachse 41. Der von der Halterung 101 zurückgelegte axiale Weg entspricht dem Grad der Bewicklung der Seiltrommel 31 und kann daher als ein Maß für die er- forderliche Verschwenkung der Seilwinde 30 Verwendung finden.4a and 4b show a cable deflection detection device 100 which mechanically corresponds to the cable deflection from a relative angular position of the cable S relative to the drum axis 41 determined by the groove profile 38. generated hydraulic control variable, via which the two hydraulic cylinders 74, 75 of the hydraulic drive system can be controlled. The cable deflection detection device 100 has in particular the structure shown in FIG. 4b. In the area of the rope run-up or rope run-out of the rope S on or from the rope drum 31, a rotatably mounted and axially displaceable holder 101 is arranged on the tubular spacer 49. As shown in FIGS. 3 and 4b, the holder 101 is supported on the drum jacket 37 of the cable drum 31 via an impeller 102 running in the groove profile 38. 3, the impeller 102 is always arranged in the profile track of the grooved profile 38, which leads directly to the currently wound profile track of the incoming rope S when the cable drum 31 is wound or to the current profile track when the rope S is unwound from the rope drum 31 of the rope S running out immediately lagging behind. During operation of the cable winch 30, the axially displaceably guided holder 101 moves in the direction of the drum axis 41 through the impeller 102 arranged in the grooved profile 38 in accordance with the current degree of winding of the cable drum 31. The axial path covered by the holder 101 corresponds to the degree of winding of the Cable drum 31 and can therefore be used as a measure of the required pivoting of the cable winch 30.
Wie in Fig. 3 gezeigt ist, sind an den beiden Trägern 35, 36 der Seilwinde 30 ferner mechanische betätigbare Endschalter 35a bzw. 36a vorgesehen, die bei Berührung durch die Halterung 101 der Seilablenkungserfassungseinrichtung 100 den Betrieb des hydraulischen Antriebssystems unterbrechen. Anstelle der in Fig. 3 gezeigten mechanisch betätigbaren Endschalter 35a, 36a. Diese End- Schalter 35a, 36a können mechanisch, elektrisch, optisch oder pneumatisch arbeiten. Im Falle elektrischer End- schalter könnten auch berührungslos betätigbare Schaltglieder vorgesehen sein, wie z.B. betätigbare, z.B. elektrische, optische oder pneumatische Reedschalter, Näherungsschalter oder Hallsensoren.As shown in FIG. 3, mechanically actuable limit switches 35a and 36a are also provided on the two supports 35, 36 of the cable winch 30, which limit switches interrupt the operation of the hydraulic drive system when they are touched by the holder 101 of the cable deflection detection device 100. Instead of the mechanically actuated limit switches 35a, 36a shown in FIG. 3. These limit switches 35a, 36a can work mechanically, electrically, optically or pneumatically. In the case of electrical end Switches could also be provided with contactlessly actuable switching elements, such as actuable, for example electrical, optical or pneumatic reed switches, proximity switches or Hall sensors.
Wie in Fig. 4b gezeigt ist, trägt die Halterung 101 an einem vom Abstandhalter 49 abgewandten, in Richtung des auf- bzw. ablaufenden Seils S ragenden Endabschnitt 103 eine in Richtung der Seilablenkung verschwenkbar an- geordnete Seilfolgeeinrichtung 104. Die Seilfolgeeinrichtung 104 weist einen Hebelarm 105 auf, der auf einem am Endabschnitt 103 vorgesehenen Zapfen 106 in Richtung der Seilablenkung verschwenkbar angeordnet ist. Der Hebelarm 105 trägt an dem dem auf- bzw. ablaufenden Seil S zuge- wandten Endabschnitt 107 zwei, in einem der Seildicke entsprechenden Abstand angeordneten Rollen 108, 109, die in Richtung der Seilablenkung das auf- bzw. ablaufende Seil S beidseitig einschließen. In Fig. 4b sind die beiden Rollen 108, 109 als eine Rolle dargestellt. Die Rol- len 108, 109 sind jeweils um eine Rollenachse 110, 111 drehbeweglich gelagert. Unter der Führung des Seils S folgt der Hebelarm 105 somit einer Seilablenkung des Seils S aus einer durch das Rillenprofil 38 bestimmten Relativwinkellage zur Trommelachse 41.As shown in FIG. 4b, the holder 101 carries, on an end section 103 facing away from the spacer 49 and projecting in the direction of the ascending or descending rope S, a rope follower device 104 which is pivotably arranged in the direction of the rope deflection. The rope follower device 104 has a lever arm 105, which is arranged on a pin 106 provided on the end section 103 so as to be pivotable in the direction of the cable deflection. The lever arm 105 carries, on the end section 107 facing the ascending or descending rope S, two rollers 108, 109 which are arranged at a distance corresponding to the rope thickness and which enclose the ascending and descending rope S on both sides in the direction of the rope deflection. 4b, the two rollers 108, 109 are shown as one roller. The rollers 108, 109 are each rotatably supported about a roller axis 110, 111. Under the guidance of the rope S, the lever arm 105 thus follows a rope deflection of the rope S from a relative angular position to the drum axis 41 determined by the groove profile 38.
Der vom Seil S abgewandte Endabschnitt 112 des Hebelarms 105 steuert den Kolbenschieber eines an der Halterung 101 angebrachten Proportional-Wegeventils 113, das in Fig. 7a gezeigt ist, unmittelbar an. Das Proportional- Wegeventil 113 steuert den von einer Hydropumpe 114 des in Fig. 7a gezeigten hydraulischen Antriebssystems bereitgestellten Förderstrom zu den beiden doppeltwirkenden Hydrozylindern 74, 75. Das hydraulische Antriebssystem ist im Besonderen so konzipiert, daß die Kolbenstangen der beiden doppeltwirkenden Hydrozylinder 74, 75 stets synchron gegensinnig aus- bzw. einfahren, um Verspannun- gen der Seilwinde 30 auszuschließen. In dieser Ausführungsform weist das hydraulische Antriebssystem daher vorzugsweise eine (in den Figuren nicht näher ausgeführte) hydraulische GleichlaufSchaltung (Steuerung oder Regelung) auf, die selbst im Fall eventuell auftretender Leckölverluste oder unterschiedlicher Kolbenlasten stets für einen exakten (gegensinnigen) Gleichlauf der beiden Hydrozylinder 74, 75 sorgt. Der Kolbenschieber des Pro- portional-Wegeventils 113 entsprechend den in Fig. 2a bis 2c gezeigten Ausgangs-, Mittel- und Endstellungen der Seilwinde 30 drei Schaltstellungen auf und steuert entsprechend der Ξeilablenkung des Seils S die Fördermenge und Förderrichtung des von der Hydropumpe den beiden Hy- drozylindern 74, 75 jeweils zuzuführenden Hydrostroms. Neben der RichtungsSteuerung des Förderstroms zu den beiden HydroZylindern übernimmt das Proportional-Wegeventil somit auch die Funktion eines verstellbaren Drosselventils.The end section 112 of the lever arm 105 facing away from the rope S directly controls the piston slide of a proportional directional valve 113 which is attached to the holder 101 and is shown in FIG. 7a. The proportional directional control valve 113 controls the delivery flow, provided by a hydraulic pump 114 of the hydraulic drive system shown in FIG. 7a, to the two double-acting hydraulic cylinders 74, 75. The hydraulic drive system is designed in particular so that the piston rods of the two double-acting hydraulic cylinders 74, 75 always extend or retract in opposite directions synchronously in order to rule against the winch 30. In this embodiment, the hydraulic drive system therefore preferably has a hydraulic synchronous circuit (open-loop or closed-loop control (not shown in the figures) which, even in the event of leakage oil losses or different piston loads, always ensures an exact (opposite) synchronization of the two hydraulic cylinders 74, 75 cares. The spool of the proportional directional valve 113 in accordance with the starting, middle and end positions of the cable winch 30 shown in FIGS. 2a to 2c opens up three switching positions and controls the delivery quantity and delivery direction of the two Hys from the hydraulic pump in accordance with the cable deflection - Drozylinders 74, 75 to be supplied hydrostream. In addition to the directional control of the flow to the two hydraulic cylinders, the proportional directional control valve also takes on the function of an adjustable throttle valve.
Wie in Fig. 7a mit den gestrichelt gezeigten Verbindungen angedeutet ist, kann in einer Abwandlung zur vorstehend erläuterten Hydraulikschaltung dem Proportional- Wegeventil 113 ein von der Seilablenkungserfassungseinrichtung 100 beaufschlagtes Vorsteuer-Wegeventil 115 vor- geschaltet sein und das Proportional-Wegeventil 113 hydraulisch angesteuert werden. In weiteren Abwandlungen kann das Proportional-Wegeventil 113 elektronisch, elek- tromechanisch oder elektrohydraulisch angesteurt werden. Des Weiteren kann, wie in Fig. 7b veranschaulicht, jedem der beiden Hydrozylinder 74, 75 ein Proportional-Wegeventil vorgeschaltet werden.As indicated in FIG. 7 a with the connections shown in broken lines, in a modification to the hydraulic circuit explained above, the pilot directional valve 113 acted upon by the rope deflection detection device 100 can be preceded by a pilot control valve 115 and the proportional directional valve 113 can be controlled hydraulically. In further modifications, the proportional directional valve 113 can be activated electronically, electromechanically or electrohydraulically. Furthermore, as illustrated in FIG. 7b, a proportional directional control valve can be connected upstream of each of the two hydraulic cylinders 74, 75.
In Fig. 4a und 4b ist ferner eine Spurhalteeinrichtung 120 gezeigt, die sicherstellen soll, daß das Laufrad 102 der Seilablenkungserfassungseinrichtung 100 nicht durch Erschütterungen, Verunreingigungen im Rillenprofil, etc . , den Kontakt zum Rillenprofil 38 verliert. Zu diesem Zweck weist die Spurhalteeinrichtung 120 einen ebenfalls an dem rohrförmigen Abstandhalter 49 drehbeweglich angeordneten Hebelarm 121 auf, der sich an dem von der Seilablenkungserfassungseinrichtung 100 abgewandten End- abschnitt 122 über ein mit einem Hohlrillenprofil versehenes Laufrad 123, wie es in Fig. 4b gezeigt ist, an der aktuell abgelegten Lage des Seils S abstützt. Zwischen dem der Seilablenkungserfassungseinrichtung 100 zugewand- ten Endabschnitt 124 des Hebelarms 121 und der Halterung 101 ist eine Druckfeder 125 angeordnet. Durch die Druckfeder 125 erfahren sowohl die Seilablenkungserfassungseinrichtung 100 als auch die Einrichtung 120 eine ständige Vorspannung in Richtung Seiltrommel 31. Durch die Spurhalteeinrichtung 100 wird somit sichergestellt, daß die Seilablenkungserfassungseinrichtung 100 ständig mit dem Rillenprofil 38, insbesondere der der momentan bewickelten Profilspur unmittelbar vor bzw. nacheilenden Profilspur, in Kontakt steht.FIGS. 4a and 4b also show a lane keeping device 120 which is intended to ensure that the impeller 102 of the cable deflection detection device 100 is not damaged by vibrations, impurities in the groove profile, Etc . , loses contact with the groove profile 38. For this purpose, the lane keeping device 120 has a lever arm 121, which is likewise rotatably arranged on the tubular spacer 49 and which extends at the end section 122 facing away from the cable deflection detection device 100 via an impeller 123 provided with a hollow groove profile, as shown in FIG. 4b , is supported on the currently stored position of the rope S. A compression spring 125 is arranged between the end section 124 of the lever arm 121 facing the cable deflection detection device 100 and the holder 101. Both the cable deflection detection device 100 and the device 120 are constantly pretensioned in the direction of the cable drum 31 by the compression spring 125. The tracking device 100 thus ensures that the cable deflection detection device 100 is constantly in front of or with the groove profile 38, in particular that of the profile track currently being wound. trailing profile track, is in contact.
Die Seilablenkungserfassungseinrichtung 100 ermöglicht eine automatische Steuerung des hydraulischen Antriebssystems in Abhängigkeit von der Seilablenkung in der Weise, daß die Seilwinde um die Schwenkachse 44 der Seilablenkung entsprechend verschwenkt wird und dadurch eine Abweichung des auf- bzw. ablaufenden Seils S aus der bestimmten Relativwinkellage zur Trommelachse 41 minimal gehalten werden kann. Auf diese Weise kann der Seilverschleiß somit auf ein Minimum reduziert werden.The cable deflection detection device 100 enables automatic control of the hydraulic drive system as a function of the cable deflection in such a way that the cable winch is pivoted accordingly about the pivot axis 44 of the cable deflection and thereby a deviation of the ascending or descending cable S from the determined relative angular position to the drum axis 41 can be kept to a minimum. In this way, rope wear can be reduced to a minimum.
Fig. 4a zeigt eine Seitenansicht der Seilwindenanordnung in der in Fig. 2b gezeigten Mittelstellung. Wie zu erkennen ist, sind die beiden ydroylinder 74, 75 in der Mittelstellung bevorzugt so angeordnet, daß sie die Seiten eines gleichschenkligen Dreiecks bilden. Diese Anordnung gestattet insbesondere in Verbindung mit einer hydraulischen GleichlaufSchaltung, wie sie in Fig. 7a gezeigt ist, eine mechanisch-hydraulische Ausführung derFIG. 4a shows a side view of the cable winch arrangement in the middle position shown in FIG. 2b. As can be seen, the two ydro cylinders 74, 75 are preferably arranged in the central position so that they form the sides of an isosceles triangle. This arrangement allows in particular in connection with a hydraulic synchronization circuit, as shown in Fig. 7a, a mechanical-hydraulic version of the
Seilwindenanordnung, die im einfachsten Fall ohne jegliche Elektronik auskommt, da mit dieser Hydrozylinder-Anordnung eine Verschwenkung der Seilwinde 30 zwar gegensinnig orientierte aber betragsmäßig gleich große Kolbenhübe der beiden Hydrozylinder 74, 75 erfordert und damit die zu- bzw. abzuführende Ölfördermenge stets gleich groß ist.Cable winch arrangement, which in the simplest case does not need any electronics, since with this hydraulic cylinder arrangement a pivoting of the cable winch 30, although oriented in opposite directions, requires piston strokes of the same size in the same way as the two hydraulic cylinders 74, 75, and thus the oil delivery quantity to be supplied or discharged is always the same ,
Fig. 5, 6a und 6b zeigen eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Seilwindenanordnung. Die zweite Ausführungsform unterscheidet sich von der ersten Ausfüh- rungsform lediglich in der Seilablenkungserfassungseinrichtung. Da die Seilablenkung proportional zur Zahl der Umdrehungen der Seiltrommel 31 um die Trommelachse 41 ist, läßt sich aus der Zahl der Umdrehungen der Seiltrommel 31 um die Trommelachse 41 die zu erwartende Seilab- lenkung ermitteln. In der zweiten Ausführungs form weist die Seilablenkungserfassungseinrichtung daher einen im Bereich der Trommelachse 41 angeordneten vorzugsweise elektronisch oder optoelektronisch arbeitenden Mehrgangwinkelgeber 130 auf, über den sich die Umdrehungen der Seiltrommel 31 um die Trommelachse 41 erfassen lassen. Das Ausgangssignal des Mehrgangwinkelgebers 130 stellt die Eingangsgröße für die in Fig. 7a und 7b gezeigten hydraulischen AntriebsSysteme dar.5, 6a and 6b show a second embodiment of the cable winch arrangement according to the invention. The second embodiment differs from the first embodiment only in the cable deflection detection device. Since the rope deflection is proportional to the number of revolutions of the rope drum 31 around the drum axis 41, the expected rope deflection can be determined from the number of revolutions of the rope drum 31 around the drum axis 41. In the second embodiment, the cable deflection detection device therefore has a preferably electronically or optoelectronic multi-speed angle sensor 130 arranged in the region of the drum axis 41, by means of which the revolutions of the cable drum 31 about the drum axis 41 can be detected. The output signal of the multi-speed angle transmitter 130 represents the input variable for the hydraulic drive systems shown in FIGS. 7a and 7b.
In einem konkreten Ausführungsbeispiel beträgt der Kerndurchmesser der Seilwinde 900mm, der Seildurchmesser 44mm, die nutzbare Länge der Seiltrommel 1728mm, die Anzahl der Profilspuren des Rillenprofils 38 und die Steigung des Rillenprofils 48mm. Die beiden Hydrozylinder 74, 75 sind in einem 7Λbstand von 575mra zur Trommelachse 41 an den beiden Trägern 35, 36 angelenkt. In diesem konkreten Ausführungsbeispiel muß die Seilwinde über die elektrohy- draulische Steuerung pro Umdrehung um 0,927° um die Schwenkachse 44 verschwenkt werden, um eine optimale Relativwinkellage des Seils S zur Trommelachse 41 zu erhal- ten.In a specific exemplary embodiment, the core diameter of the cable winch is 900 mm, the cable diameter 44 mm, the usable length of the cable drum 1728 mm, the number of profile tracks of the groove profile 38 and the slope of the groove profile 48 mm. The two hydraulic cylinders 74, 75 are articulated at a distance of 575 mm from the drum axis 41 on the two supports 35, 36. In this concrete In the exemplary embodiment, the cable winch has to be pivoted by 0.927 ° about the pivot axis 44 per revolution via the electro-hydraulic control in order to obtain an optimal relative angular position of the cable S to the drum axis 41.
Neben dem Mehrgangwinkelgeber 130 zum Erfassen der Drehbewegung der Seiltrommel 31 um die Trommelachse 41 sind in der zweiten Ausführungsform an den beiden Schwenklagern 42, 43 jeweils einen vorzugsweise elektronisch oder optoelektronisch arbeitenden Winkelgeber 140, 141 angeordnet, um die Schwenkbewegung der Seilwinde 30 um die Schwenkachse 44 zu erfassen. Über diese Winkelgeber 140, 141 kann die Schwenkbewegung, im Besonderen der Gleichlauf der beiden Träger 35, 36 und damit der Gleichlauf der beiden Hydrozylinder 74, 75 erfaßt und dem hydraulischen AntriebsSystem rückgemeldet werden, wodurch sich ggf. durch eine Korrektur der hydraulischen Ansteuerung der beiden Hydrozylinder 74, 75 die Schwenkbewegung der Seilwinde 30 regeln läßt.In addition to the multi-speed angle sensor 130 for detecting the rotary movement of the cable drum 31 about the drum axis 41, in the second embodiment, a preferably electronic or optoelectronic angle sensor 140, 141 is arranged on the two pivot bearings 42, 43, in order to pivot the cable winch 30 about the pivot axis 44 capture. About this angle encoder 140, 141, the pivoting movement, in particular the synchronism of the two carriers 35, 36 and thus the synchronism of the two hydraulic cylinders 74, 75 can be detected and reported back to the hydraulic drive system, which may result in a correction of the hydraulic control of the two Hydraulic cylinders 74, 75 can regulate the pivoting movement of the winch 30.
Der die Drehbewegung der Seiltrommel 31 um die Trommelachse 41 erfassende Mehrgangwinkelgeber 130 ermöglicht daher in Verbindung mit den die Schwenkbewegung der Seil- winde 30 um die Schwenkachse 44 erfassenden Winkelgebern 140, 141 eine elektrohydraulische Regelung der Verschwenkung der Seilwinde 30.The multi-speed angle sensor 130, which detects the rotary movement of the cable drum 31 about the drum axis 41, therefore enables, in conjunction with the angle sensors 140, 141 which detect the pivoting movement of the cable winch 30 about the pivot axis 44, electrohydraulic control of the pivoting of the cable winch 30.
Wie in ersten Ausführungsform sind gemäß der Seiten- ansieht von Fig. 6a die beiden Hydroylinder 74, 75 in der in Fig. 2b gezeigten Mittelstellung der Seilwindenanordnung ebenfalls bevorzugt so angeordnet, daß sie die Seiten eines gleichschenkligen Dreiecks bilden. Eine derartige Anordnung führt zu überschaubaren und damit in technischer Hinsicht ohne größere Schwierikgkeiten zu beherrschenden Verhältnissen. Die erfindungsgemäße Seilwindenanordnung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen und gezeigten Aufüh- rungsformen beschränkt. Vielmehr sind im Rahmen des durch die Ansprüche definierten Umfangs verschiedene Abwandlungen möglich.As in the first embodiment, according to the side view of FIG. 6a, the two hydraulic cylinders 74, 75 in the middle position of the cable winch arrangement shown in FIG. 2b are also preferably arranged such that they form the sides of an isosceles triangle. Such an arrangement leads to manageable and thus to be mastered from a technical point of view without major difficulties. The cable winch arrangement according to the invention is not limited to the performance forms described and shown above. Rather, various modifications are possible within the scope defined by the claims.
So können die Anordnungen der gegenüber dem Bezugsort positionsfesten Schwenklager 42, 43 wie auch der gegen- über dem Bezugsort bewegbaren Schwenklager 45, 46 alternativ zu den vorstehend gezeigten Aus ührungsformen an den beiden Trägern 27, 28 so gewählt werden, daß die Trommelachse 41, die Schwenkachse 44 und die durch die dem Bezugsort positionsfesten Schwenklager 42, 43 defi- nierte Achse 47 nicht in einer gemeinsamen Ebene liegen. Grundsätzlich lassen sich beliebige Relativanordnungen dieser Achsen realisieren. Beispielsweise können diese Achsen so angeordnet sein, daß sie sich in einem gemeinsamen Schnittpunkt schneiden. Alternativ dazu können diese Achsen aber auch windschief zueinander verlaufen.Thus, the arrangements of the pivot bearings 42, 43 which are fixed with respect to the reference location as well as the pivot bearings 45, 46 which are movable relative to the reference location can be selected as an alternative to the embodiments shown above on the two supports 27, 28 so that the drum axis 41, the The pivot axis 44 and the axis 47 defined by the pivot bearings 42, 43 which are fixed to the reference location are not in a common plane. In principle, any relative arrangements of these axes can be implemented. For example, these axes can be arranged so that they intersect at a common intersection. Alternatively, these axes can also run skew to one another.
Auch ist die Aufhängung der Seilwinde 30 nicht auf die vorstehend beschriebene Vierpunkt-Aufhängung beschränkt. Insbesondere bei geringeren Seilzuglasten kann eine Dreipunkt-Aufhängung über die beiden raumfesten Schwenklager 42, 43 und eines der beiden beweglichen Schwenklager 45, 46 ausreichend bzw. aus Gewichts- und Konstruktionsgründen sinnvoll sein.The suspension of the cable winch 30 is also not limited to the four-point suspension described above. In particular with lower cable pull loads, a three-point suspension via the two fixed pivot bearings 42, 43 and one of the two movable pivot bearings 45, 46 may be sufficient or useful for weight and construction reasons.
In Abhängigkeit von der Lage der beiden positionsfesten Schwenklager 42, 43 sind beliebige, d.h. räumliche wie auch ebene, Verschwenkungen der Seilwinde 30 um die Schwenkachse 44 realisierbar.Depending on the position of the two fixed pivot bearings 42, 43, any, i.e. spatial as well as level, pivoting of the cable winch 30 about the pivot axis 44 can be realized.
Die er indungsgemäße Seilwindenanordnung eignet sich nicht nur zur Aufnahme eines Seils sondern auch anderer seilartiger Medien, wie z.B Kabeln, Schläuche, biegsame Rohrleitungen und dergleichen.The winch arrangement according to the invention is suitable not only for receiving a rope but also for others rope-like media, such as cables, hoses, flexible pipes and the like.
Darüber hinaus kann die erfindungsgemäße Seilwinden- anordnung selbstverständlich auch in anderen Anwendungsgebieten eingesetzt werden. Beispielsweise kann die erfindungsgemäße Seilwindenanordnung auch als Windwerk für Auslegerkräne eingesetzt werden. Des Weiteren kann die erfindungsgemäße Seilwindenanordnung in kleinerer Ausfüh- rung für den Anbau an die Front- oder Heckpartie eines Fahrzeugs verwendet werden. In addition, the cable winch arrangement according to the invention can of course also be used in other fields of application. For example, the winch arrangement according to the invention can also be used as a winch for jib cranes. Furthermore, the cable winch arrangement according to the invention can be used in a smaller version for attachment to the front or rear of a vehicle.

Claims

Ansprüche Expectations
1. Seilwindenanordnung, inbesondere mobile Seilwinden- anordnung zum Schleppen schwerer Bodenbearbeitungsgeräte, wie z.B. Kabelverlegepflüge, mit: einer Seilwinde (30), die eine um eine Trommelachse (41) drehbar gelagerte Seiltrommel (31) zum Auf- bzw. Abwickeln eines Seils (S) und eine die Trommelachse (41) definierende Trommellagerung bestehend aus zwei, jeweils auf verschiedenen axialen Seiten der Seiltrommel (31) angeordneten Trommellagern (33, 34) aufweist, und einem Windenrahmen (60) zum Stützen der Trommellagerung gegenüber dem Bezugsort (1, 2), dadurch gekennzeich- net, daß die Seilwinde (30) über jeweils auf verschiedenen axialen Seiten der Seiltrommel (31) angeordnete Träger (35, 36) am Windenrahmen (60) abgestützt ist, wobei die Träger (35, 36) jeweils eines der beiden Trommellager tragen und über ein Schwenklager (42, 43) am Windenrahmen (60) in der Weise angelenkt sind, daß die Seilwinde (30) gegenüber dem Windenrahmen (60) um eine durch die Schwenklager (42, 43) definierte und von der Trommelachse (41) verschiedene Schwenkachse (44) ver- schwenkbar ist.1. winch arrangement, in particular mobile winch arrangement for towing heavy tillage implements, such as e.g. Cable laying plows, with: a cable winch (30), a cable drum (31) rotatably mounted around a drum axis (41) for winding or unwinding a cable (S) and a drum bearing that defines the drum axis (41) and consists of two, each on Has different axial sides of the cable drum (31) arranged drum bearings (33, 34), and a winch frame (60) for supporting the drum bearing relative to the reference point (1, 2), characterized in that the cable winch (30) over each Carriers (35, 36) arranged on different axial sides of the cable drum (31) are supported on the winch frame (60), the carriers (35, 36) each carrying one of the two drum bearings and via a pivot bearing (42, 43) on the winch frame (60 ) are articulated in such a way that the cable winch (30) can be pivoted relative to the winch frame (60) about a pivot axis (44) defined by the pivot bearings (42, 43) and different from the drum axis (41).
2. Seilwindenanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenklagerung gegenüber der Trommellagerung so angeordnet ist, daß die Trommelachse (41) bei einer Verschwenkung der Seiltrommel (31) eine Taumelbewegung um die Schwenkachse (44) ausführt.2. Winch arrangement according to claim 1, characterized in that the pivot bearing relative to the drum bearing is arranged so that the drum axis (41) performs a tumbling movement about the pivot axis (44) when pivoting the cable drum (31).
3. Seilwindenanordnung nach Anspruch 2 , dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse (44) die Trommelachse (41), vorzugsweise innerhalb der axialen Länge der Seiltrommel (31), schneidet. 3. Cable winch arrangement according to claim 2, characterized in that the pivot axis (44) intersects the drum axis (41), preferably within the axial length of the cable drum (31).
4. Seilwindenanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch ein Antriebssystem mit wenigstens einem sich am Bezugsort (1, 2) abstützenden und einen der beiden mit eienr Stellkraft beaufschlagenden Stellglied (74, 75).4. Cable winch arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized by a drive system with at least one at the reference point (1, 2) and one of the two actuating force acting on the actuator (74, 75).
5. Seilwindenanordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebssystem zwei sich am Bezugsort (1, 2) abstützende Hydrozylinder (74, 75) aufweist, die an jeweils einem der beiden Träger (35, 36) exzentrisch zur Schwenkachse (44) angelenkt sind.5. Winch arrangement according to claim 4, characterized in that the drive system has two at the reference point (1, 2) supporting hydraulic cylinders (74, 75) which are articulated on one of the two carriers (35, 36) eccentrically to the pivot axis (44) are.
6. Seilwindenanordnung nach Anspruch 5 , dadurch gekenn- zeichnet, daß die Hydrozylinder (74, 75) in der Weise an dem jeweiligen Träger (35, 36) angelenkt sind, daß eine Gerade (47) durch deren Anlenkpunkte in einer von der Trommelachse (41) und der Schwenkachse (44) defininierten Ebene liegt .6. Cable winch arrangement according to claim 5, characterized in that the hydraulic cylinders (74, 75) are articulated on the respective carrier (35, 36) in such a way that a straight line (47) through their articulation points in one of the drum axis ( 41) and the pivot axis (44) defined plane.
7. Seilwindenanordnung nach einem der Ansprüche 4 bis 5, gekennzeichnet durch: eine Seilablenkungserfassungseinrichtung (100) zum Erfassen einer Ablenkung des auf- bzw. ablaufenden Seils (S) aus einer bestimmten Relativwinkellage zur Trommelachse ( 41) .7. Cable winch arrangement according to one of claims 4 to 5, characterized by: a cable deflection detection device (100) for detecting a deflection of the ascending or descending cable (S) from a specific relative angular position to the drum axis (41).
8. Seilwindenanordnung nach Anspruch 7 , gekennzeichnet durch eine einfach bewickelte Seiltrommel (31) mit einem auf dem Trommelmantel (37) schraubenartig eingearbeiteten Rillenprofil (38) ausgeführt ist, wobei die Seilablenkungserfassungseinrichtung (100) den Ablenkwinkel des auf- bzw. ablaufenden Seils (S) aus der Richtung der aktuell durchlaufenen Profilspur erfaßt. 8. winch arrangement according to claim 7, characterized by a simply wound rope drum (31) with a on the drum jacket (37) screw-shaped groove profile (38) is executed, the rope deflection detection device (100) the deflection angle of the ascending or descending rope (S ) from the direction of the profile track currently traversed.
9. Seilwindenanordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Seilablenkungserfassungseinrichtung (100) aufweist: eine entlang des Trommelmantels (37) der Seiltrommel (31) axial verschiebbar geführte Halterung (101), die sich über ein im Rillenprofil (38) des Trommelmantels (37) laufendes Laufrad (102) abstützt, wobei das Laufrad in der Profilspur angeordnet ist, die der aktuellen Profilspur des auf- bzw. ablaufenden Seils (S) unmittelbar vor- bzw. nacheilt, eine an der Halterung (101) in Richtung der Seilablenkung bewegbar angeordnete Seilfolgeeinrichtung (104), die unter der Führung des auf- bzw. ablaufenden Seils (S) einer Seilablenkung aus der bestimmten Relativwinkellage folgt, und eine von der Seilfolgeeinrichtung (104) angesteuerte Stellgrößenausgabeeinrichtung (113) zum Ausgeben einer der Seilablenkung entsprechenden Seilablenkungsgröße .9. winch arrangement according to claim 8, characterized in that the cable deflection detection device (100) comprises: a along the drum shell (37) of the cable drum (31) axially displaceably guided holder (101), which is in a groove profile (38) of the drum shell ( 37) supports the running impeller (102), the impeller being arranged in the profile track which immediately leads or lags behind the current profile track of the ascending or descending rope (S), one on the holder (101) in the direction of the rope deflection movably arranged cable follower device (104), which follows a rope deflection from the determined relative angular position under the guidance of the ascending or descending rope (S), and a manipulated variable output device (113) controlled by the rope follower device (104) for outputting a rope deflection quantity corresponding to the rope deflection.
10. Seilwindenanordnung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Seilablenkungserfassungseinrichtung (100) aufweist: eine Drehbewegungserfassungseinrichtung (130) zum Erfassen einer Drehbewegung der Seiltrommel (31) um die Trommelachse (41) aus einer bestimmten Ausgangslage heraus und Ausgeben einer der Drehbewegung entsprechenden Drehbewegungsgroße .10. Winch arrangement according to one of claims 7 to 9, characterized in that the cable deflection detection device (100) comprises: a rotary movement detection device (130) for detecting a rotary movement of the cable drum (31) around the drum axis (41) from a specific starting position and outputting one the rotary motion size corresponding to the rotary motion.
11. Seilwindenanordnung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, gekennzeichnet durch eine Schwenkbewegungserfassungseinrichtung (140, 141) zum Erfassen einer Schwenkbewegung wenigstens eines der beiden Träger (35, 36) um die Schwenkachse (44) aus einer bestimmten Ausgangslage heraus und Ausgeben einer der Schwenkbewegung des wenigstens einen Trägers (35, 36) entsprechenden Schwenkbewegungs- große . 11. Cable winch arrangement according to one of claims 7 to 10, characterized by a pivoting movement detection device (140, 141) for detecting a pivoting movement of at least one of the two carriers (35, 36) about the pivot axis (44) from a specific starting position and outputting one of the pivoting movements of the at least one carrier (35, 36) corresponding to the swivel movement.
12. Seilwindenanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, gekennzeichnet durch ein vorzugsweise selbstfahrendes, den Bezugsort (1, 2) definierendes Fahrgestell (2).12. Winch arrangement according to one of claims 1 to 11, characterized by a preferably self-propelled, the reference point (1, 2) defining the chassis (2).
13. Fahrzeug (1) mit einem Fahrgestell und einer am Fahrgestell angeordneten Seilwindenanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 11.13. Vehicle (1) with a chassis and a winch arrangement arranged on the chassis according to one of claims 1 to 11.
14. Fahrzeug (1) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Seilwindenanordnung zum Frontbereich des Fahrgestells (2) hin verlagert angeordnet und so ausgerichtet ist, daß das Seil in Fahrtrichtung (F) des Fahrzeugs (1) auf die Seiltrommel (31) aufläuft.14. Vehicle (1) according to claim 13, characterized in that the cable winch arrangement is displaced towards the front region of the chassis (2) and is oriented such that the cable in the direction of travel (F) of the vehicle (1) on the cable drum (31) runs.
15. Fahrzeug nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Windenrahmen (60) an einem verwindungs- steifen Bereich, vorzugsweise im Bereich der Hinterachse (3) des Fahrgestells (2), angeordnet ist. 15. Vehicle according to claim 13 or 14, characterized in that the winch frame (60) is arranged on a torsionally rigid region, preferably in the region of the rear axle (3) of the chassis (2).
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