WO2003047438A1 - Stoss- bzw. druckwellen- therapiegerät, wie zum beispiel ein lithotripter - Google Patents

Stoss- bzw. druckwellen- therapiegerät, wie zum beispiel ein lithotripter Download PDF

Info

Publication number
WO2003047438A1
WO2003047438A1 PCT/DE2002/004351 DE0204351W WO03047438A1 WO 2003047438 A1 WO2003047438 A1 WO 2003047438A1 DE 0204351 W DE0204351 W DE 0204351W WO 03047438 A1 WO03047438 A1 WO 03047438A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
shock
control device
pressure wave
therapy device
wave therapy
Prior art date
Application number
PCT/DE2002/004351
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Bernd Forssmann
Original Assignee
Dornier Medtech Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dornier Medtech Gmbh filed Critical Dornier Medtech Gmbh
Priority to JP2003548704A priority Critical patent/JP2005511132A/ja
Priority to EP02790266A priority patent/EP1448107B1/de
Priority to DE50212684T priority patent/DE50212684D1/de
Publication of WO2003047438A1 publication Critical patent/WO2003047438A1/de
Priority to US10/857,162 priority patent/US20050010140A1/en

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A61B17/225—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for for extracorporeal shock wave lithotripsy [ESWL], e.g. by using ultrasonic waves
    • A61B17/2251—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for for extracorporeal shock wave lithotripsy [ESWL], e.g. by using ultrasonic waves characterised by coupling elements between the apparatus, e.g. shock wave apparatus or locating means, and the patient, e.g. details of bags, pressure control of bag on patient
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A61B17/22004—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A61B17/22004—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves
    • A61B2017/22005—Effects, e.g. on tissue
    • A61B2017/22007—Cavitation or pseudocavitation, i.e. creation of gas bubbles generating a secondary shock wave when collapsing
    • A61B2017/22009—Cavitation or pseudocavitation, i.e. creation of gas bubbles generating a secondary shock wave when collapsing reduced or prevented

Definitions

  • Shock or pressure wave therapy device such as a lithotripter.
  • the present invention relates to a shock or pressure wave therapy device, for example for carrying out extracorporeal shock wave lithotripsy, the therapy head of which is equipped, inter alia, with a shock wave source with which it is possible to crush a concrement located in the body of a living being without contact.
  • a shock wave source with which it is possible to crush a concrement located in the body of a living being without contact.
  • pathological tissue changes in living things - especially in humans - are not treated invasively.
  • the shock waves sometimes have a well-known disadvantageous consequence in the form of blistering when they pass through the tissue of living beings. These bubbles arise as a direct result of the interaction of the shock wave with the coupling fluid or the tissue. The life of these bubbles is generally short. However, cavitation nuclei and longer-lasting bubbles also arise, which intensify the bubble formation in a subsequent shock wave. This phenomenon is referred to by experts in the broadest sense as cavitation.
  • the cavitation has a negative effect in two ways; on the one hand with the crushing of the concrements, which takes considerably longer due to the cavitation and for this reason alone has a negative effect on the patient.
  • the invention is based on the object of avoiding the disadvantages of shock or pressure wave therapy devices of the type mentioned at the outset and proposing a device which ensures that the doctor works as efficiently as possible with the aforementioned therapy devices with the least possible adverse effects on the patient ,
  • the shock generator of an initially mentioned therapy device which supplies the electrical energy for the shock or pressure wave source is connected to a control device which determines the triggering frequency of the shock or pressure waves - in the following only called shock waves - controls them as a function of their pulse energy, so that higher pulse energies correlate with lower trigger frequencies of the shock waves and vice versa.
  • the energy applied per unit of time can be set to a critical limit that cannot or must not be exceeded; high pulse energy determines low trigger frequency, and higher trigger frequencies can be selected for low pulse energies.
  • the coupling between the shock generator and the control device can be defined in terms of hardware, software or software / hardware, either mandatory or optional. So the user can be bound by the specifications or he is only informed that he is in the possibly leaves the critical area.
  • the critical values are empirically determined empirical values. It can be scientifically useful to determine this critical value from the so-called half-life; half-life is the time after which the intensity of the cavitation bubbles has dropped to half. In extreme cases, the critical value can be reduced to such an extent that an interaction between successive shock waves can be excluded.
  • the intensity of the cavitation bubbles can be measured in the shock wave field of the coupling liquid or the transmission medium of the shock wave using a measuring device, for example by measuring the light scattering or absorption, in order to select these measured values according to the invention as a reference for the trigger frequency , It makes sense to also correlate these measured values with the half-life, whereby the theoretical half-life can serve as a threshold.
  • high-resolution ultrasound can also be used in a manner known per se in order to measure the decrease in intensity of the cavitation in vivo in the shock wave path - for example in the renal parendyma.
  • shock waves that are introduced into the human body can influence cardiac activity through extrasystole.
  • the shock waves should be triggered by an ECG.
  • Figures 1 to 3 show three different block diagrams to illustrate the connection of the control device according to the invention with a shock generator of a shock wave source.
  • a shock wave source 1 is connected via a shock generator 2 to a control device 3, into which control data to be adhered to can be entered as limit values, especially with regard to the pulse energy and the triggering frequencies of the shock waves, via an input device 4.
  • the control device 3 can thus indicate to the attending physician via a warning device 5 connected to the control device 3 by means of warning signals such as flashing lights, sound signals and the like that certain limit values will soon be reached or already exceeded.
  • the connection of the control device 3 to the shock generator 2 can also be set up in such a way that the limit values for the pulse energy and the triggering frequencies of the shock waves are automatically maintained and must therefore be observed by the doctor treating the treatment.
  • the shock generator 2 is additionally connected to the control device 3 via a trigger unit 6.
  • a coupling bellows 8 is located between the patient 7 and the shock wave source 1.
  • FIG. 2 shows a further block diagram for a possible different integration of the control device 3 according to the invention in the environment of a shock wave therapy device.
  • the cavitation bubbles are detected by a detector 9 in the coupling pad 8 and the relevant signals are evaluated in an analyzer 10. This way of determining control data is based on the fact that the strength of the formation of cavitation bubbles within the coupling cushion 8 between the shock wave source 1 and the patient 7 correlates with the formation of cavitation bubbles in the body of the patient 7.
  • Additional information can be made available via the input channel 4 of the control device 3, for example an algorithm, how the analyzed cavitation is to be evaluated and the triggering frequency is to be controlled.
  • an algorithm how the analyzed cavitation is to be evaluated and the triggering frequency is to be controlled.
  • To detect the cavitation bubbles for example, light scattering or absorption can be used with the aid of a transmitter 11 in the form of a light source and a detector 9. The use of ultrasound would also be suitable for this.
  • a transmitter 12 and detector 13 measure the cavitation directly in the body of a patient 7. Ultrasound is preferably used for this measurement.
  • Transmitter 12 and detector (receiver) 13 can advantageously be accommodated in one and the same housing.
  • the control device 3 can also be used to signal the doctor as soon as he is in critical areas by means of a warning device 5.
  • the warning device 5 can also be used to forcibly set the trigger frequency in correlation to the pulse energy of the shock wave.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Drying Of Semiconductors (AREA)

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Stoss- bzw. Druckwellen-Therapiegerät, wie zum Beispiel ein Lithotripter, dessen Therapiekopf unter anderem mit einer Stosswellenquelle ausgerüstet ist. Erfindungsgemäss ist die Stosswellenquelle über einen Stossgenerator mit einer Steuereinrichtung verbunden, die die Auslösefrequenz der Stosswellen als Funktion von deren Pulsenergie steuert, derart, dass höhere Pulsenergien mit geringeren Auslösefrequenzen der Stosswellen korrelieren und umgekehrt.

Description

Beschreibung 201 - 012
Stoss- bzw. Druckwellen-Therapiegerät, wie zum Beispiel ein Lithotripter.
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Stoss- bzw. Druckwellen-Therapiegerät, beispielsweise zur Durchführung der extrakorporalen Stosswellen-Lithotripsie, deren Therapiekopf unter anderem mit einer Stosswellenquelle ausgerüstet ist, mit der es gelingt, ein im Körper eines Lebewesens befindliches Konkrement berührungslos zu zertrümmern. Darüber hinaus können z.B. auch pathologische Gewebeveränderungen bei Lebewesen - vor allem bei Menschen — nicht invasiv behandelt werden.
Die Stosswellen haben zuweilen beim Durchlaufen des Gewebes von Lebewesen eine hinreichend bekannte nachteilige Folgeerscheinung in Form von Blasenbildungen. Diese Blasen entstehen als unmittelbare Folge der Wechselwirkung der Stosswelle mit der Koppelflüssigkeit oder dem Gewebe. Die Lebensdauer dieser Blasen ist im allgemeinen kurz. Es entstehen aber auch Kavitationskeime und längerlebige Blasen, die die Blasenbildung einer nachfolgenden Stosswelle verstärken. Dieses Phänomen wird von der Fachwelt im weitesten Sinne mit Kavitation bezeichnet.
Die Kavitation wirkt sich in zweifacher Flinsicht nachteilig aus; zum einen bei der Zertrümmerung der Konkremente, die durch die Kavitation beachtlich länger dauert und sich schon aus diesem Grund auch nachteilig auf den Patienten auswirkt.
Inzwischen wurde im Rahmen einschlägiger Forschung erkannt, dass die Kavitation im Stoss- wellenpfad mit der Intensität der Stosswelle und der Frequenz, mit der die Stosswellen aufeinander folgen, zunimmt. Die Absorption der jeweiligen nachfolgenden Stosswellen im Kavitationsfeld führt auf der einen Seite zu einer Verminderung der Fragmentation der Konkremente, auf der anderen Seite zu einer Zunahme der Nebenwirkungen auf den Patienten, vor allem in Form von schmerzhaften Gewebebeeinträchtigungen.
Auf diese Problematik wird beispielsweise schon im Jahre 1998 hingewiesen, und zwar in einer wissenschaftlichen Abhandlung von Peter Huber und anderen, erschienen in „Phys. Med. Biol. 43 (1998) 3113 - 3128. Printed in UK". Des weiteren ist aus einem Aufsatz von Ryan Paterson et al, veröffentlicht im „JOURNAL OF UROLOGY, Vol. 165, No. 5, Supplement, June 6, 2001" bekannt, dass die Effizienz der Steinzertrümmerung mit dem Herunterfahren der Pulsfrequenz bei der Stosswellen - Lithotripsie einhergeht.
Schliesslich kamen H. WIKSELL und A.-C. KINN bereits 1995 zu dem Schluss, dass mit der Steigerung der Stosswellenauslösefrequenz im Rahmen der Lithotripsie deren Effizienz abnimmt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die aufgezeigten Nachteile bei Stoss- bzw. Druckwellen-Therapiegeräten der eingangs genannten Art möglichst zu vermeiden und eine Einrichtung vorzuschlagen, die dem Arzt ein möglichst effizientes Arbeiten mit den vorgenannten Therapiegeräten sicherstellt bei möglichst geringen nachteiligen Auswirkungen auf den Patienten.
Gelöst ist diese Aufgabe im wesentlichen durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1. Hiernach ist der die elektrische Energie für die Stoss- bzw. Druckwellenquelle liefernde Stossgenerator eines eingangs genannten Therapiegerätes mit einer Steuereinrichtung verbunden, die die Auslösefrequenz der Stoss- bzw. Druckwellen - im folgenden nur Stosswellen genannt — als Funktion von deren Pulsenergie steuert, derart, dass höhere Pulsenergien mit geringeren Auslösefrequenzen der Stosswellen korrelieren und umgekehrt.
Die weiteren Patentansprüche betreffen besondere Ausgestaltungen der Verknüpfung der erfindungsgemässen Steuereinrichtung mit dem Stossgenerator.
Durch eine Kopplung der Auslösefrequenz an die StossweUenenergie kann die pro Zeiteinheit applizierte Energie auf einen kritischen Grenzwert festgelegt werden, der nicht überschritten werden kann bzw. darf; hohe Pulsenergie bestimmt niedrige Auslösefrequenz, und für niedrige Pulsenergien können höhere Auslösefrequenzen gewählt werden. Die Kopplung zwischen Stossgenerator und Steuereinrichtung kann hardware-, Software- oder software/hardwaremässig festgelegt werden und zwar obligatorisch oder optional. So kann der Anwender an die Vorgaben gebunden sein oder er wird nur daraufhingewiesen, dass er im gegebenen Falle den kritischen Bereich verlässt. Bei den kritischen Werten handelt es sich in der Praxis um empirisch ermittelte Erfahrungswerte. Wissenschaftlich sinnvoll kann es sein, diesen kritischen Wert aus der sogenannten Halbwertszeit zu bestimmen; unter Halbwertszeit ist die Zeit zu verstehen, nach der die Intensität der Kavitationsblasen auf die Hälfte abgesunken ist. Der kritische Wert kann im Extremfall soweit gesenkt werden, dass eine Wechselwirkung zwischen einander nachfolgenden Stosswellen ausgeschlossen werden kann.
Zur Kontrolle der Intensität der Kavitationsblasen kann über eine Messvorrichtung, beispielsweise über die Messung der Lichtstreuung oder -absorption, an den Kavitationsblasen deren Intensität im Stosswellenfeld der Ankoppelflüssigkeit bzw. des ύbertragungsmediums der Stosswelle gemessen werden, um diese Messwerte erfindungsgemäss als Referenz für die Auslösefrequenz zu wählen. Sinnvoll ist es, auch diese Messwerte mit der Halbwertszeit zu korrelieren, wobei die theoretische Halbwertszeit als Schwellwert dienen kann.
In diesem Zusammenhang kann in an sich bekannter Weise auch hochauflösender Ultraschall verwendet werden, um in vivo im Stosswellenpfad - beispielsweise im Nierenparendym - die Kavitation hinsichtlich ihrer Intensitätsabnahme zu vermessen.
Es ist beispielsweise auch bekannt, dass Stosswellen, die in den menschlichen Körper eingeleitet werden, die Herzaktivität durch Extrasystolie beeinflussen können. In diesem Fall sollten die Stosswellen EKG-getriggert ausgelöst werden. Vorteilhaft ist es, das EKG-Signal aus dem EKG zur Stosswellenauslösung ebenfalls in der Steuereinrichtung als zusätzliche Information zu verarbeiten, dergestalt, dass - wenn die EKG- Auslösefrequenz oberhalb der kritischen Auslösefrequenz liegt - die EKG- Auslösefrequenz reduziert wird, indem beispielsweise jeder zweite, dritte, Triggerpuls ignoriert wird, so dass im Mittel die gewünschte Auslösefrequenz erreicht wird.
Eine derartige Vorsichtsmassnahme kann unter Umständen Menschenleben retten. Abbildungsbeschreibung 201 - 012
In den Abbildungen ist die Erfindung zeichnerisch erläutert. Die Abbildungen 1 bis 3 zeigen drei unterschiedliche Block-Diagramme zur Veranschaulichung der Verknüpfung der erfindungsgemässen Steuereinrichtung mit einem Stossgenerator einer Stosswellenquelle.
Gemäss der Abbildung 1 ist eine Stosswellenquelle 1 über einen Stossgenerator 2 mit einer Steuereinrichtung 3 verbunden, in welche einzuhaltende Steuerdaten als Grenzwerte vor allem hinsichtlich der Pulsenergie und der Auslösefrequenzen der Stosswellen über eine Eingabeeinrichtung 4 eingegeben werden können. Die erfindungsgemässe Steuereinrichtung 3 kann somit dem behandelnden Arzt über eine an die Steuereinrichtung 3 angeschlossene Warneinrichtung 5 durch Warnsignale wie Blinklicht, Tonsignale und dergleichen anzeigen, dass bestimmte Grenzwerte bald erreicht oder bereits überschritten werden. Grundsätzlich kann die Verbindung der Steuereinrichtung 3 mit dem Stossgenerator 2 auch so eingerichtet werden, dass die Grenzwerte für die Pulsenergie und die Auslösefrequenzen der Stosswellen automatisch eingehalten werden und damit von dem behandelden Arzt zwangsläufig eingehalten werden müssen. Aus schaltungstechnischen Gründen ist der Stossgenerator 2 mit der Steuereinrichtung 3 zusätzlich über eine Triggereinheit 6 verbunden. Zwischen dem Patienten 7 und der Stosswellenquelle 1 befindet sich ein Koppelbalg 8.
Die Abbildung 2 zeigt ein weiteres Block-Diagramm für eine mögliche andere Einbindung der erfindungsgemässen Steuereinrichtung 3 in das Umfeld eines Stosswellen- Therapiegerätes.
Hier werden die Kavitationsblasen über einen Detektor 9 im Koppelkissen 8 erfasst und die betreffenden Signale in einem Analysator 10 ausgewertet. Diese Art, Steuerdaten zu ermitteln stützt sich auf die Tatsache, dass die Stärke der Kavitationsblasenbildung innerhalb des Koppelkissens 8 zwischen der Stosswellenquelle 1 und dem Patienten 7 mit der Kavitationsblasenbildung im Körper des Patienten 7 korreliert.
Über den Eingabekanal 4 der Steuereinrichtung 3 können zusätzliche Informationen zur Verfügung gestellt werden, wie zum Beispiel ein Algorithmus, wie die analysierte Kavitation zu bewerten ist und die Auslösefrequenz zu steuern ist. Zum Erfassen der Kavitationsblasen kann beispielsweise die Lichtstreuung oder -absorption mit Hilfe eines Senders 11 in Form einer Lichtquelle und eines Detektors 9 verwendet werden. Die Anwendung von Ultraschall wäre dafür ebenfalls geeignet.
Gemäss dem Block-Diagramm in Abbildung 3 messen ein Sender 12 und Detektor 13 die Kavitation direkt im Körper eines Patienten 7. Für diese Messung kommt vorzugsweise Ultraschall in Betracht. Sender 12 und Detektor( Empfänger) 13 können vorteilhafterweise in ein und demselben Gehäuse untergebracht sein.
Über die Steuereinrichtung 3 kann auch hier mittels einer Warneinrichtung 5 dem Arzt signalisiert werden, sobald er sich in kritischen Bereichen befindet. Die Warneinrichtung 5 kann auch dazu benutzt werden, die Auslösefrequenz in Korrelation zur Pulsenergie der Stosswelle zwangsweise festzusetzen.

Claims

Patentansprüche 201 - 012
1. Stoss- bzw. Druckwellen-Therapiegerät, wie zum Beispiel ein Lithotripter, dessen Therapiekopf u.a. mit einer Stosswellenquelle ausgerüstet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Stosswellenquelle (1) über einen Stossgenerator (2) mit einer Steuereinrichtung (3) verbunden ist, die die Auslösefrequenz der Stosswellen als Funktion von deren Pulsenergie steuert, derart, dass höhere Pulsenergien mit geringeren Auslösefrequenzen der Stosswellen korrelieren und umgekehrt.
2. Stoss- bzw. Druckwellen-Therapiegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in der Steuereinrichtung (3) die Korrelation zwischen Auslösefrequenz und Pulsenergie der Stosswellen soft- und/ oder hardwaremässig festlegbar ist.
3. Stoss- bzw. Druckwellen-Therapiegerät nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslösefrequenz der Stosswellen unter einem kritischen Wert, zum Beispiel der sogenannten Halbwertszeit liegt.
4. Stoss- bzw. Druckwellen-Therapiegerät nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (3) mit einer Warneinrichtung (5) verbunden ist.
5. Stoss- bzw. Druckwellen-Therapiegerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (3) automatisch nach einem festen Programm gemäss den eingegebenen Grenzwerten für Pulsenergie und Auslösefrequenz der Stosswellen den Stossgenerator (2) steuert.
6. Stoss- bzw. Druckwellen-Therapiegerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5 , dadurch gekennzeichnet, dass die Stosswellenquelle (1) ausschliesslich über die Steuereinrichtung (3) einschaltbar und nur über diese funktionsfähig ist, solange die Steuereinrichtung (3) entsprechend den vorgegebenen Korrespondenzkurven aus Auslösefrequenz und Pulsenergie die Therapie steuert.
7. Stoss- bzw. Druckwellen-Therapiegerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass in dem mit der Stosswellenquelle (1) verbundenen Koppelkissen (8) ein Detektor (9) angeordnet ist, der mit einem Sender (11) korrespondiert zur Überprüfung der Intensität der Kavitationsblasen in der Ankoppelflüssigkeit bzw. im Übertragungsmedium, und der die detektierten Signale über einen Analysator (10) an die Steuereinrichtung (3) weiterleitet.
8. Stoss- bzw. Druckwellen-Therapiegerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Sender (11) als Lichtquelle ausgebildet ist, sodass von dem Detektor (9) die Lichtstreuung und/oder -absorption der Kavitationsblasen detektiert und über den Analysator (10) an die Steuereinrichtung (3) weitergeleitet werden können.
9. Stoss- bzw. Druckwellen-Therapiegerät nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Sender (11) als Ultraschallgeber ausgebildet ist, und dass die detektierten Signale analog zu Anspruch 8 an die Steuereinrichtung (3) weitergeleitet werden.
10. Stoss- bzw. Druckwellen-Therapiegerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Intensität der Kavitationsblasen mittels eines Senders (12) und eines Detektors (13) direkt im Körper eines Patienten (7) detektiert und über den Analysator (10) an die Steuereinrichtung (3) weitergeleitet wird.
11. Stoss- bzw. Druckwellen-Therapiegerät nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Sender (12) als Ultraschallgeber ausgebildet ist. Patient
Figure imgf000010_0001
Abb. 1
Figure imgf000011_0001
Abb. 2
Figure imgf000012_0001
Abb. 3
PCT/DE2002/004351 2001-11-29 2002-11-27 Stoss- bzw. druckwellen- therapiegerät, wie zum beispiel ein lithotripter WO2003047438A1 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003548704A JP2005511132A (ja) 2001-11-29 2002-11-27 結石破砕装置のような衝撃波ないし圧力波式の治療装置
EP02790266A EP1448107B1 (de) 2001-11-29 2002-11-27 Stoss- bzw. druckwellen- therapiegerät, wie zum beispiel ein lithotripter
DE50212684T DE50212684D1 (de) 2001-11-29 2002-11-27 Stoss- bzw. druckwellen- therapiegerät, wie zum beispiel ein lithotripter
US10/857,162 US20050010140A1 (en) 2001-11-29 2004-05-28 Shockwave or pressure-wave type therapeutic apparatus

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10158519A DE10158519B4 (de) 2001-11-29 2001-11-29 Stoß- und Druckwellen-Therapiegerät
DE10158519.5 2001-11-29

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US10/857,162 Continuation US20050010140A1 (en) 2001-11-29 2004-05-28 Shockwave or pressure-wave type therapeutic apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2003047438A1 true WO2003047438A1 (de) 2003-06-12

Family

ID=7707348

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2002/004351 WO2003047438A1 (de) 2001-11-29 2002-11-27 Stoss- bzw. druckwellen- therapiegerät, wie zum beispiel ein lithotripter

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20050010140A1 (de)
EP (1) EP1448107B1 (de)
JP (1) JP2005511132A (de)
AT (1) ATE405217T1 (de)
DE (2) DE10158519B4 (de)
WO (1) WO2003047438A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005094701A1 (ja) * 2004-03-31 2005-10-13 Toudai Tlo, Ltd. 超音波照射方法及び超音波照射装置
EP1843818A1 (de) * 2005-02-06 2007-10-17 Ultrashape Inc. Nichtthermische akustische gewebemodifikation

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10234144A1 (de) * 2002-07-26 2004-02-05 Dornier Medtech Gmbh Lithotripter
US7470240B2 (en) * 2004-10-22 2008-12-30 General Patent, Llc Pressure pulse/shock wave therapy methods and an apparatus for conducting the therapeutic methods
US8257282B2 (en) * 2004-02-19 2012-09-04 General Patent, Llc Pressure pulse/shock wave apparatus for generating waves having plane, nearly plane, convergent off target or divergent characteristics
US20060100549A1 (en) * 2004-10-22 2006-05-11 Reiner Schultheiss Pressure pulse/shock wave apparatus for generating waves having nearly plane or divergent characteristics
CN100353918C (zh) * 2004-01-28 2007-12-12 多恩尼尔医疗技术有限责任公司 碎石机
US7507213B2 (en) * 2004-03-16 2009-03-24 General Patent Llc Pressure pulse/shock wave therapy methods for organs
US7601127B2 (en) * 2004-10-22 2009-10-13 General Patent, Llc Therapeutic stimulation of genital tissue or reproductive organ of an infertility or impotence diagnosed patient
US7600343B2 (en) * 2004-10-22 2009-10-13 General Patent, Llc Method of stimulating plant growth
US7537572B2 (en) * 2004-10-22 2009-05-26 General Patent, Llc Treatment or pre-treatment for radiation/chemical exposure
US7497836B2 (en) * 2004-10-22 2009-03-03 General Patent Llc Germicidal method for treating or preventing sinusitis
US7578796B2 (en) * 2004-10-22 2009-08-25 General Patent Llc Method of shockwave treating fish and shellfish
US7544171B2 (en) * 2004-10-22 2009-06-09 General Patent Llc Methods for promoting nerve regeneration and neuronal growth and elongation
US7497834B2 (en) * 2004-10-22 2009-03-03 General Patent Llc Germicidal method for eradicating or preventing the formation of biofilms
US7497835B2 (en) * 2004-10-22 2009-03-03 General Patent Llc Method of treatment for and prevention of periodontal disease
EP1671627B8 (de) 2004-12-15 2010-04-07 Dornier MedTech Systems GmbH Verbesserte Zelltherapie und Gewebsregeneration mittels Stosswellen bei Patienten mit kardiovaskulären and neurologischen Krankheiten
US7988648B2 (en) * 2005-03-04 2011-08-02 General Patent, Llc Pancreas regeneration treatment for diabetics using extracorporeal acoustic shock waves
DE102005017724A1 (de) * 2005-04-15 2006-11-09 Ast Gmbh Fokussiereinrichtung für eine Vorrichtung zur Erzeugung von Stoßwellen
DE102005037043C5 (de) * 2005-08-05 2017-12-14 Dornier Medtech Systems Gmbh Stoßwellentherapiegerät mit Bildgewinnung
US7610079B2 (en) * 2006-07-25 2009-10-27 Ast Gmbh Shock wave imaging system
DE102006050781A1 (de) * 2006-10-27 2008-04-30 Ast Gmbh Vorrichtung zur räumlichen Positionierung eines Gerätes
US20090287083A1 (en) * 2008-05-14 2009-11-19 Leonid Kushculey Cavitation detector
US9147046B2 (en) 2010-04-28 2015-09-29 Empi, Inc. Systems and methods for modulating pressure wave therapy
US11389372B2 (en) 2016-04-18 2022-07-19 Softwave Tissue Regeneration Technologies, Llc Acoustic shock wave therapeutic methods
US11389371B2 (en) 2018-05-21 2022-07-19 Softwave Tissue Regeneration Technologies, Llc Acoustic shock wave therapeutic methods
US11389373B2 (en) 2016-04-18 2022-07-19 Softwave Tissue Regeneration Technologies, Llc Acoustic shock wave therapeutic methods to prevent or treat opioid addiction
US11389370B2 (en) 2016-04-18 2022-07-19 Softwave Tissue Regeneration Technologies, Llc Treatments for blood sugar levels and muscle tissue optimization using extracorporeal acoustic shock waves
US11458069B2 (en) 2016-04-18 2022-10-04 Softwave Tissue Regeneration Technologies, Llc Acoustic shock wave therapeutic methods to treat medical conditions using reflexology zones
US11864782B2 (en) 2017-11-30 2024-01-09 BTL Medical Solutions A. S. Shock wave device
US10441498B1 (en) 2018-10-18 2019-10-15 S-Wave Corp. Acoustic shock wave devices and methods for treating erectile dysfunction
US10695588B1 (en) * 2018-12-27 2020-06-30 Sonicon Inc. Cranial hair loss treatment using micro-energy acoustic shock wave devices and methods

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4819621A (en) * 1986-03-11 1989-04-11 Richard Wolf Gmbh Method for detection of cavitations during medical application of high sonic energy
US5358466A (en) * 1991-04-15 1994-10-25 Kabushiki Kaisha Toshiba Apparatus for destroying a calculus
WO1996034567A1 (en) * 1995-05-02 1996-11-07 Heart Rhythm Technologies, Inc. System for controlling the energy delivered to a patient for ablation
WO2000053263A1 (en) * 1999-03-08 2000-09-14 Angiosonics Inc. Dual transducer ultrasound lysis method and apparatus
WO2001030281A1 (en) * 1999-10-22 2001-05-03 Dutch Ophthalmic Research Center B.V. Surgical pneumatic cutter

Family Cites Families (78)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US48847A (en) * 1865-07-18 Improvement in vessels for reception and transportation of night-soil
US1750129A (en) * 1926-10-12 1930-03-11 Hudson Motor Car Co Automobile body handling
US2324702A (en) * 1938-11-30 1943-07-20 Karl F Hoffmann Surgical simulacra and process of preparing same
US4189026A (en) * 1954-01-13 1980-02-19 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Underwater generation of low frequency sound
US2859726A (en) * 1954-06-24 1958-11-11 John V Bouyoncos Acoustic-vibration coupler
US3056312A (en) * 1957-09-19 1962-10-02 Gen Motors Corp Dynamic vibration absorber
US3249177A (en) * 1961-11-13 1966-05-03 Bolt Associates Inc Acoustic wave impulse generator repeater
US3505880A (en) * 1967-01-20 1970-04-14 Singer General Precision Pneumatic vibratory digital sensors
US3538919A (en) * 1967-04-07 1970-11-10 Gregory System Inc Depilation by means of laser energy
US3555880A (en) * 1967-04-12 1971-01-19 Industrial Nucleonics Corp Liquid density measuring system
US3588801A (en) * 1968-11-07 1971-06-28 Willie B Leonard Impulse generator
US3618696A (en) * 1969-05-07 1971-11-09 Westinghouse Electric Corp Acoustic lens system
US3982223A (en) * 1972-07-10 1976-09-21 Stanford Research Institute Composite acoustic lens
US3783403A (en) * 1972-09-22 1974-01-01 Trw Inc Double pulse laser
US3997853A (en) * 1974-11-29 1976-12-14 Allied Chemical Corporation Chromium-doped beryllium aluminate lasers
IT1117550B (it) * 1977-08-01 1986-02-17 Righini Giancarlo Sistema di trasporto e di focalizzazione della radiazione laser con fibra ottica particolarmente per applicazioni mediche chirurgiche e biologiche
US4207874A (en) * 1978-03-27 1980-06-17 Choy Daniel S J Laser tunnelling device
US4272733A (en) * 1978-10-20 1981-06-09 Allied Chemical Corporation Broadly tunable chromium-doped beryllium aluminate lasers and operation thereof
US4336858A (en) * 1978-11-03 1982-06-29 General Electric Company Braking system for a medical diagnostic device
US4286168A (en) * 1979-01-18 1981-08-25 Atomic Products Corp. Phantom simulation device for scintillation cameras
US4286455A (en) * 1979-05-04 1981-09-01 Acoustic Standards Corporation Ultrasound phantom
US4336809A (en) * 1980-03-17 1982-06-29 Burleigh Instruments, Inc. Human and animal tissue photoradiation system and method
US4494622A (en) * 1981-01-05 1985-01-22 Thompson David L Motorcycle power transmission and brake assembly
JPS5959000A (ja) * 1982-09-28 1984-04-04 Toshiba Corp 凹面型超音波探触子及びその製造方法
DE3240691C1 (de) * 1982-11-04 1987-12-23 Dornier System Gmbh, 7990 Friedrichshafen Vorrichtung zur Erzeugung von Stosswellenimpulsfolgen
US4546960A (en) * 1983-06-20 1985-10-15 Gould Inc. Vibration isolation assembly
DE3328051A1 (de) * 1983-08-03 1985-02-14 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Einrichtung zum beruehrungslosen zertruemmern von konkrementen
US4493653A (en) * 1983-09-27 1985-01-15 Technicare Corporation Biopsiable ultrasound phantom
US4672969A (en) * 1983-10-06 1987-06-16 Sonomo Corporation Laser healing method
US4642611A (en) * 1983-10-14 1987-02-10 Koerner Andre F Sound engine
US4639923A (en) * 1984-05-21 1987-01-27 Cornell Research Foundation, Inc. Optical parametric oscillator using urea crystal
US4693244A (en) * 1984-05-22 1987-09-15 Surgical Laser Technologies, Inc. Medical and surgical laser probe I
US4580559A (en) * 1984-07-24 1986-04-08 Esperance Francis A L Indirect ophthalmoscopic photocoagulation delivery system for retinal surgery
DE3443295A1 (de) * 1984-11-28 1986-06-05 Wolfgang Prof. Dr. 7140 Ludwigsburg Eisenmenger Einrichtung zur beruehrungsfreien zertruemmerung von konkrementen im koerper von lebewesen
US4641912A (en) * 1984-12-07 1987-02-10 Tsvi Goldenberg Excimer laser delivery system, angioscope and angioplasty system incorporating the delivery system and angioscope
DE3501838A1 (de) * 1985-01-21 1986-07-24 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Einrichtung zur erzeugung zeitlich versetzter stosswellen
US4807626A (en) * 1985-02-14 1989-02-28 Mcgirr Douglas B Stone extractor and method
US4718421A (en) * 1985-08-09 1988-01-12 Siemens Aktiengesellschaft Ultrasound generator
US4813402A (en) * 1986-02-19 1989-03-21 Siemens Aktiengesellschaft Coupling member for a shock wave therapy device
US4829986A (en) * 1986-08-22 1989-05-16 Siemens Aktiengesellschaft Lithotripsy work station
US4798196A (en) * 1986-12-16 1989-01-17 Trutek Research, Inc. Shroud for coupling kidney stone disintegrator to human body
US4756016A (en) * 1987-03-06 1988-07-05 John K. Grady Asymmetric X-ray stand
DE8710118U1 (de) * 1987-07-23 1988-11-17 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Stoßwellengenerator für eine Einrichtung zum berührungslosen Zertrümmern von Konkrementen im Körper eines Lebewesens
US5209221A (en) * 1988-03-01 1993-05-11 Richard Wolf Gmbh Ultrasonic treatment of pathological tissue
DE3817726A1 (de) * 1988-05-25 1989-11-30 Siemens Ag Vorrichtung zur raeumlichen ultraschall-ortung von konkrementen
DE3830183A1 (de) * 1988-09-06 1990-03-15 Philips Patentverwaltung Verfahren zum positionieren eines auf einer tischplatte eines lagerungstisches befindlichen patienten und geraet zum durchfuehren des verfahrens
US5149030A (en) * 1988-12-23 1992-09-22 Summa A.N.T.S. Advanced neonatal transport system
JP3011414B2 (ja) * 1989-02-28 2000-02-21 株式会社東芝 結石破砕装置
DE3917858A1 (de) * 1989-06-01 1990-12-06 Dornier Medizintechnik Koppelflaeche fuer einen lithotripter
DE3919083C1 (de) * 1989-06-10 1990-06-21 Dornier Medizintechnik Gmbh, 8000 Muenchen, De
US5065761A (en) * 1989-07-12 1991-11-19 Diasonics, Inc. Lithotripsy system
US5072960A (en) * 1990-02-15 1991-12-17 Sterilizer Technologies Corporation Sterilizer cart
JP3065634B2 (ja) * 1990-03-24 2000-07-17 株式会社東芝 衝撃波治療装置及び温熱治療装置
US5394786A (en) * 1990-06-19 1995-03-07 Suppression Systems Engineering Corp. Acoustic/shock wave attenuating assembly
DE4113697A1 (de) * 1991-04-26 1992-11-05 Dornier Medizintechnik Vorrichtung zur fokalbereichsortung fuer die lithotripsie
DE4125950C1 (de) * 1991-08-06 1992-11-05 Dornier Medizintechnik Gmbh, 8000 Muenchen, De
DE4143540C2 (de) * 1991-10-24 1996-08-08 Siemens Ag Therapieeinrichtung zur Behandlung eines Patienten mit fokussierten akustischen Wellen
US5301659A (en) * 1992-06-08 1994-04-12 Bantum Tripter Joint Venture Extracorporeal shockwave lithotripter
DE4443495A1 (de) * 1994-12-07 1996-06-20 Philips Patentverwaltung Lithotripsiekombination mit einer Therapieeinheit
US5572569A (en) * 1995-03-31 1996-11-05 Beta Medical Products Tilting imaging table
US5642898A (en) * 1995-07-11 1997-07-01 Wise; Robert W. Tool cart
US5582578A (en) * 1995-08-01 1996-12-10 Duke University Method for the comminution of concretions
US5800365A (en) * 1995-12-14 1998-09-01 Duke University Microsecond tandem-pulse electrohydraulic shock wave generator with confocal reflectors
DE19622919C1 (de) * 1996-06-07 1997-08-21 Dornier Medizintechnik Vorrichtung zur Ortung und Zertrümmerung von Konkrementen
US5864517A (en) * 1997-03-21 1999-01-26 Adroit Systems, Inc. Pulsed combustion acoustic wave generator
DE19718511C5 (de) * 1997-05-02 2010-10-21 Sanuwave, Inc., Gerät zur Applikation von akustischen Stoßwellen
US6276471B1 (en) * 1997-06-06 2001-08-21 EXPRESSO DEUTSCHLAND TRANSPOTGERäTE GMBH Delivery cart
US6036611A (en) * 1997-07-07 2000-03-14 Poclain Hydraulics Industrie Drive mechanism for driving displacement members disposed in tandem
DE19746956C2 (de) * 1997-10-23 2000-05-11 Siemens Ag Medizinisches System aufweisend ein Röntgengerät und ein Therapiegerät mit einer Quelle fokussierter akustischer Wellen
US6298264B1 (en) * 1998-08-31 2001-10-02 Duke University Apparatus and method for macromolecule delivery into living cells
US6135357A (en) * 1998-11-23 2000-10-24 General Electric Company Apparatus for atomizing high-viscosity fluids
US6508774B1 (en) * 1999-03-09 2003-01-21 Transurgical, Inc. Hifu applications with feedback control
US6496557B2 (en) * 2000-02-09 2002-12-17 Hologic, Inc. Two-dimensional slot x-ray bone densitometry, radiography and tomography
US6386560B2 (en) * 2000-04-25 2002-05-14 Joseph P. Calender Dolly for large appliances
JP2004520870A (ja) * 2000-11-28 2004-07-15 アレズ フィジオニックス リミテッド 非侵襲的な生理学的評価システムおよびその方法
SE0100758D0 (sv) * 2001-03-07 2001-03-07 Siemens Elema Ab Vagn och kärra
DE10145852B4 (de) * 2001-09-17 2005-08-25 Richard Wolf Gmbh Medizinische Vorrichtung
US6618206B2 (en) * 2001-10-20 2003-09-09 Zonare Medical Systems, Inc. System and method for acoustic imaging at two focal lengths with a single lens

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4819621A (en) * 1986-03-11 1989-04-11 Richard Wolf Gmbh Method for detection of cavitations during medical application of high sonic energy
US5358466A (en) * 1991-04-15 1994-10-25 Kabushiki Kaisha Toshiba Apparatus for destroying a calculus
WO1996034567A1 (en) * 1995-05-02 1996-11-07 Heart Rhythm Technologies, Inc. System for controlling the energy delivered to a patient for ablation
WO2000053263A1 (en) * 1999-03-08 2000-09-14 Angiosonics Inc. Dual transducer ultrasound lysis method and apparatus
WO2001030281A1 (en) * 1999-10-22 2001-05-03 Dutch Ophthalmic Research Center B.V. Surgical pneumatic cutter

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005094701A1 (ja) * 2004-03-31 2005-10-13 Toudai Tlo, Ltd. 超音波照射方法及び超音波照射装置
JPWO2005094701A1 (ja) * 2004-03-31 2008-02-14 株式会社東京大学Ｔｌｏ 超音波照射方法及び超音波照射装置
EP1843818A1 (de) * 2005-02-06 2007-10-17 Ultrashape Inc. Nichtthermische akustische gewebemodifikation
EP1843818A4 (de) * 2005-02-06 2008-03-19 Ultrashape Inc Nichtthermische akustische gewebemodifikation

Also Published As

Publication number Publication date
US20050010140A1 (en) 2005-01-13
EP1448107A1 (de) 2004-08-25
DE50212684D1 (de) 2008-10-02
EP1448107B1 (de) 2008-08-20
ATE405217T1 (de) 2008-09-15
DE10158519A1 (de) 2003-06-26
DE10158519B4 (de) 2005-01-13
JP2005511132A (ja) 2005-04-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1448107B1 (de) Stoss- bzw. druckwellen- therapiegerät, wie zum beispiel ein lithotripter
DE4241161C2 (de) Akustische Therapieeinrichtung
DE2626373C3 (de) Medizinisches Ultraschallgerät
DE60029136T2 (de) Vorrichtung zur erfassung des hydratationszustandes
EP1163882B1 (de) Vorrichtung zum Entfernen von Körpersteinen mit einem intrakorporalen Lithotripter
DE112004002406B4 (de) Ultraschallvorrichtung
DE4125950C1 (de)
DE3607949C2 (de)
DE19717790A1 (de) Vorrichtung mit einem therapeutischen Katheter
EP0081051A1 (de) Auslösevorrichtung für Stosswellen zu therapeutischen Zwecken
DE102005031116A1 (de) Stoßwellensystem
DE102005037043A1 (de) Stoßwellentherapiegerät mit Bildgewinnung
EP0500983A1 (de) Bestrahlungsvorrichtung zur Behandlung von lebendem Gewebe mit elektromagnetischen Wellen
DE2062204A1 (de) Krampfaderdehnsonde
EP2050481A1 (de) Vorrichtung zur Magnetfeldtherapie und zu applizierendes Magnetfeldsignal
EP0443379A1 (de) Lithotripsie-Vorrichtung
EP0355178A1 (de) Einrichtung zum berührungslosen Zertrümmern von Konkrementen im Körper eines Lebewesens
WO2005016157A1 (de) Vorrichtung für eine gewebe- und organmanipulation
DE10234144A1 (de) Lithotripter
EP0280088B1 (de) Schallerzeuger zur Behandlung eines Lebewesens mit fokussierten Schallwellen
EP0583499A1 (de) Verfahren zum Detektieren von Herzkammerflimmern und Vorrichtung zum Detektieren und Behandeln von Herzkammerflimmern
DE10008886A1 (de) Defibrillator
EP0811354A1 (de) Vorrichtung zur Ortung und Zertrümmerung von Konkrementen
EP0947163B1 (de) Vorrichtung zum Erzeugen eines Hilfssignals zum Bestimmen des Zeitpunkts einer Herzdefibrillation
EP0244730A1 (de) Einrichtung zum Zertrümmern von im Körper eines Lebewesens befindlichen Konkrementen

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): JP RU SG US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE SK TR

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 10857162

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2003548704

Country of ref document: JP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2002790266

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2002790266

Country of ref document: EP

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 2002790266

Country of ref document: EP